Vous êtes sur la page 1sur 12

UNIVERSITE LIBANAISE FACULTE DE GENIE DEPARTEMENT MECANIQUE

MECANIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES Rafic YOUNES


25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns 1

Chapitre 3 :
DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAIT

Sommaire :
I Introduction II quation fondamentale de la dynamique III Application IV Thorme de Bernoulli V Applications VI Thorme dEuler VII Application

25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns 2

INTRODUCTION

Dynamique des fluides : Il sagit de tenir compte de toutes les forces agissant sur les particules fluides en cours de mouvement. Une description quantitative du mouvement peut tre dduite dquations fondamentales. Les forces en jeu sont uniquement des forces de surface dues uniquement la pression et des forces de volume dues la gravitation.
M.D.F. - Rafic Youns 3

25/12/2006

INTRODUCTION
Fluide parfait et fluide rel :
r dF1 2
r dF21 r dF21

r dF1 2

r dF1 2

r dF21

Fluide rel ou parfait au repos

Fluide parfait en mouvement

Fluide rel en mouvement

Les forces de surface sont normales


25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns 4

QUATION FONDAMENTALE
Soit un volume VC dun fluide parfait anim dune acclration , dlimit par une surface S dans un repre Galilen R.
Volume VC

avec

F = F
S

r dV + FV = m dt
&

Vitesse V

r r FS = p n dS

r r FV = g d
VC

Surface S

La formule du gradient permet de passer dune intgrale de surface une intgrale de volume Do

r r f n dS = g r ad ( f ) d
VC

r dV ( p ) d + g d = d VC VC VC dt
25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns

r dV ( p) + g = dt
5

QUATION FONDAMENTALE
Gnralisation
Volume VC

Soit le tenseur des forces surfaciques et fV le champ des forces volumiques r r r r & FV = fV d FS = n dS r VC S r r r dV F = FS + FV = m dt

Vitesse V

Surface S

La formule dOstogradeski permet de passer dune intgrale de surface une intgrale de volume Do

VC

r f n dS = div ( f ) d
VC

( ) d +
VC
25/12/2006

r dV fV d = d VC dt
M.D.F. - Rafic Youns

r dV ( ) + fV = dt
6

QUATION FONDAMENTALE
dV V = + V grad V dt t

avec

V grad = V x

+ Vy + Vz x y z

dV dV r V 2 r = eS + en dt dt r
En coordonns cylindriques :

r dV dV r = e 2 R er dt dt

[V grad ]V =
r V 2 r 1 grad V rot V 2 2
25/12/2006

( )

r V 2 r r V 1 1 r V rot V = ( p) + g + grad t 2 2
M.D.F. - Rafic Youns 7

( )

QUATION FONDAMENTALE

5 inconnues Pression Masse volumique 3 composantes de la vitesse

5 quations 1 quation de continuit 3 quations du principe fondamentale de la dynamique Masse volumique constante

25/12/2006

M.D.F. - Rafic Youns

APPLICATION

Soit un rservoir cylindrique rempli dun fluide et anim incompressible de masse volumique r r dun vitesse de rotation = k . Trouver lquation de la surface libre du fluide en coulement tabli.

25/12/2006

M.D.F. - Rafic Youns

APPLICATION
Projection de lquation dEuler dans le repre cylindrique :

r dV r r ( p) + g = e 2 R er dt 1

Axe ortho-radial : Axe radial :

1 p =0 1 p 2 r = r 1 p g=0 z

p = p(r , z )
p( r , z ) = 2 p( r , z ) = 2 r2 + f (z ) 2

Axe vertical :

r2 g z + C te 2

A la surface p = patm :
25/12/2006

z = 2
M.D.F. - Rafic Youns

p r2 + atm + C te 2g g
10

THEOREME DE BERNOULLI
Lquation fondamentale de la dynamique peut scrire :
r r r V 1 1 r + grad V 2 V rot V = ( p ) + g t 2

( )

( )

Hypothses de lcoulement : -Fluide parfait Incompressible : = C te -coulement permanent:


V =0 t

r p 1 r ( p) = ( )

-Fluide soumis uniquement la pesanteur : r r g = g e z = grad ( g z ) = ( g z )


25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns 11

THEOREME DE BERNOULLI
r r p r V 2 r 2 V rot V = ( ) ( g z )

( )

r p V2 r + 2 + g z = V rot V

( )

coulement irrotationnel:
r 1 r = rot V = 0 2

coulement rotationnel:
r r p V2 + 2 + g z dl = V rot V dl
Sur L.D.C. :

( )

( )

p V2 + 2 + g z =0

V2 + g z = C te 2

p V2 + 2 + g z =0
V2 + g z = C te 2

Le long dune ligne de courant, la quantit p/ + V2/2 + g.z se conserve. Si lcoulement est irrotationnel, la constante est la mme dans tout le fluide
25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns 12

THEOREME DE BERNOULLI

Multiplions lquation de Bernoulli par VC :

p VC : Travail des forces de pression; gzVC : nergie potentielle due aux forces de pesanteurs; 0,5V2VC = 0,5mV2 : nergie cintique La somme p VC + m 2 + g z VC nergie totale constante.
25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns

V2

correspond une

13

APPLICATION 1
Effet Venturi Mesure de dbit :
qv = S A V A = S B V B
pA
2 VA p V2 + g z A = B + B + g zB 2 2 2 2 pA VA p V + = B+ B 2 2

Bilan de continuit : Bilan dynamique :


OR z A = zB

Effet Venturi :
25/12/2006

S A > SB

V A < VB

p A > pB
14

M.D.F. - Rafic Youns

APPLICATION 1
qv =
2 DA

2 g z (DA d B )4 1

qv = S A V A = S B VB
p A = patm + g z A' pB = patm + g z B '

VB =
patm

qv SB

& VA =

qv SA

+ g z A' +

2 p VA V2 = atm + g z B ' + B 2 2

z = z A' z B '
25/12/2006

qv = S A
M.D.F. - Rafic Youns

2 g z (S A S B )2 1
15

APPLICATION 2
Sonde de pression Tube de Pitot :
p
2 V p V2 + g z = A + A + g z A 2 2

z A = z

2 V p V2 = A+ A 2 2

La cinmatique des mouvement montre quil existe des points darrt

VA = 0

p A = p +

2 V 2

pA : Pression de stagnation
25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns 16

APPLICATION 2
Manomtre A : Mesure de pA Manomtre B : Mesure de pB=p
p
2 V p V2 + g z = A + A + g z A 2 2 2 p A p p V p 2 V = 2 + = A 2

z A = z VA = 0

p A p = g h
25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns

V = 2 g h
17

APPLICATION 3
coulement niveau constant Thorme de Torricelli :
p A = pM = patm
pA +
2 VA p V2 + g zA = M + M + g zM 2 2

h = z A zM
SM <<< 1 SA
25/12/2006

2 VM V2 A = gh 2 2

2 SM 2 = 2g h VM 1 2 SA

VM = 2 g h

qv = 2 g h = C c S M 2 g h
M.D.F. - Rafic Youns 18

APPLICATION 3

25/12/2006

M.D.F. - Rafic Youns

19

THEOREME DEULER
Soit un volume VC dun fluide parfait anim dune acclration , dlimit par une surface S dans un repre Galilen R. Soit Q la quantit de mouvement du VC

r r r r dQ = Fext = T + R dt

Volume VC

Vitesse V Surface S T : Forces de surface R : Forces de volume

25/12/2006

M.D.F. - Rafic Youns

20

10

THEOREME DEULER
Thorme de transport de Reynolds :
G r r G r dG r ( P, t ) = ( P, t ) + V n dS SC M t dt sys VC

r r r Soit : G ( P , t ) = Q ( P , t ) = V d
VC

d dt

VC

V d =

VC

V d + V V n dS
SC

r r r

r r T+R= t
En rgime permanent :
25/12/2006

VC

V d + V V n dS
SC

r r r

r r r r r T + R = V V n dS
SC
M.D.F. - Rafic Youns 21

APPLICATION
Appliquons le rsultat prcdent au cas dun tube de courant dun fluide incompressible. On suppose la vitesse constante en tout point dune mme section. Lcoulement est aussi r r permanent : T+R=

SC

r ( Vr )Vr n dS

r r T+R=

S1

r r r r r r r ( Vr )Vr n dS + ( V )V n dS + ( V )V n dS
S2 S3

r V1 r r r r T + R = V1 V1 S1 + V2 V2 S 2
25/12/2006 M.D.F. - Rafic Youns

r V2

0
r r r r T + R = qm V2 V1

)
22

11

APPLICATION

25/12/2006

M.D.F. - Rafic Youns

23

12