Sistema SCADA SCADA por sus siglas Supervisory Control and Data Acquisition es un sistema basado en computadoras que

permiten supervisar y controlar a distancia una instalacin, proceso o sistema de caractersticas variadas. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es generalmente cerrado por el operador, mientras que los sistemas de control distribuido realizan acciones de manera automtica. Aun que hoy en da es muy comn encontrar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, sin embargo su labor principal es la supervisin y control por parte del operador. Como definicin general podemos decir que: SCADA (supervisory control and data acquisition): Un sistema industrial de mediciones y control que consiste en una computadora principal o master (generalmente llamada Estacin Principal, Master Terminal Unit o MTU); una o ms unidades control obteniendo datos de campo (generalmente llamadas estaciones remotas, Remote Terminal Units, o RTU's); y una coleccin de software estndar y/o a medida usado para monitorear y controlar remotamente dispositivos de campo. Los sistemas SCADA contemporneos exhiben predominantemente caractersticas de control a lazo abierto y utilizan comunicaciones generalmente interurbanas, aunque algunos elementos de control a lazo cerrado y/o de comunicaciones de corta distancia pueden tambin estar presentes. Caractersticas El tipo de arquitectura de un sistema SCADA es centralizada, su tipo de control predominante es el supervisorio, son lazos de control cerrados por el operador, y adicionalmente tiene control secuencial y regulatorio. Los tipos de variables de un sistema SCADA son desacopladas, su rea de accin son geogrficamente distribuidas, las unidades de adquisicin de datos y control son remotas, y por PLCs. Las medidas de comunicacin en un sistema SCADA pueden ser, radio, satlite, lneas telefnicas, conexin directa, LAN, WAN, su base de datos es centralizada.

Los sistemas SCADA, en su funcin de sistemas de control, dan una nueva caracterstica de automatizacin que realmente pocos sistemas ofrecen: la de supervisin. Sistemas de control hay muchos y muy variados y todos, bien aplicados, ofrecen soluciones ptimas en entornos industriales. Lo que hace de los sistemas SCADA una herramienta diferenciativa es la caracterstica de control supervisado. De hecho, la parte de control viene definida y supeditada, por el proceso a controlar, y en ltima instancia, por el hardware e instrumental de control (PLCs, controladores lgicos, armarios de control...) o los algoritmos lgicos de control aplicados sobre la planta los cuales pueden existir previamente a la implantacin del sistema SCADA, el cual se instalar sobre y

en funcin de estos sistemas de control. (Otros sistemas SCADA pueden requerir o aprovechar el hecho que implantamos un nuevo sistema de automatizacin en la planta para cambiar u optimizar los sistemas de control previos.) En consecuencia, supervisamos el control de la planta y no solamente monitorizamos las variables que en un momento determinado estn actuando sobre la planta; esto es, podemos actuar y variar las variables de control entiempo real, algo que pocos sistemas permiten con la facilidad intuitiva que dan los sistemas SCADA. Se puede definir la palabra supervisar como ejercer la inspeccin superior en determinados casos, ver con atencin o cuidado y someter una cosa a un nuevo examen para corregirla o repararla permitiendo una accin sobre la cosa supervisada. La labor del supervisor representa una tarea delicada y esencial desde el punto de vista normativo y operativo; de sta accin depende en gran medida garantizar la calidad y eficiencia del proceso que se desarrolla. En el supervisor descansa la responsabilidad de orientar o corregir las acciones que se desarrollan. Por lo tanto tenemos una toma de decisiones sobre las acciones de ltimas de control por parte del supervisor, que en el caso de los sistemas SCADA, estas recaen sobre el operario. Funcin En flujo de informacin en los sistemas SCADA el fenmeno fsico lo constituye la variable que deseamos medir, dependiendo del proceso, el fenmeno puede ser muy diverso, desde precisin, temperatura, flujo de potencia, intensidad elctrica, hasta voltajes entre otros. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello se utilizan los sensores o transductores. Estos se encargan de convertir las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas en los sistemas SCADA son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo, la variedad de tipo de seales debe ser procesada para ser entendida por la computadora. Para ello se utilizan acondicionadores de seal, y su funcin es referenciar los cambios elctricos a una misma escala o corriente de voltaje. Adems provee asilamiento elctrico y filtraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de transientes y ruidos originados en el campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de conversin de datos. Generalmente esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. La computadora almacena esta informacin la cual es utilizada para su anlisis y para la toma de decisiones. Simultneamente se muestra la informacin al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin el operador puede tomar la decisin de realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, de nuevo debe medirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal es procesada por una salida de control, el cual funciona

como acondicionador de seal, la cual transforma de escala para manejar un dispositivo dado: bobina rel, setpoint de un controlador, etc. Donde utilizar los sistemas SCADA? Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de transmisin de energa elctrica, yacimientos de gas y petrleo, redes de distribucin de gas natural, subterrneos, generacin energtica(convencional y nuclear)...No todos los sistemas SCADA estn limitados a procesos industriales sino que tambin se ha extendido su uso a instalaciones experimentales como la fusin nuclear o los colisionadores del CERN donde la alta capacidad de gestionar un nmero elevado de E/S, la adquisicin y supervisin de esos datos; convierte a estos, en sistemas ideales en procesos que pueden tener canales entorno a los100k o incluso cerca de 1M. Como elegir un sistema SCADA? Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos. Ejemplo: Supongamos tener un circuito elctrico simple que consiste en un interruptor y una luz. Similar a este:

Este circuito permite que un operador mire la luz y sepa si el interruptor est abierto o cerrado. El interruptor puede indicar que un motor est trabajando o parado, o si una puerta est abierta o cerrada, o an si ha habido un incidente o el equipo est trabajando.

Hasta ahora no hay nada especial sobre esto. Pero ahora imagnese que el interruptor y la lmpara estn separados 100 kilmetros. Obviamente no podramos tener un circuito elctrico tan grande, y ahora ser un problema que involucrar equipamiento de comunicaciones. Ahora complique un poco ms el problema. Imagnese que tengamos 2000 de tales circuitos. No podramos producir 2000 circuitos de comunicacin. Sin embargo alguien encontr que podramos utilizar un solo circuito de comunicacin compartindolo. Primero enviamos el estado (abierto | cerrado o 0/1) del primer circuito. Luego enviamos el estado del segundo circuito, etctera. Necesitamos indicar a qu circuito se aplica el estado cuando enviamos los datos. El operador en el otro extremo todava tiene un problema: tiene que monitorear los 2000 circuitos. Para simplificar su tarea podramos utilizar una computadora. La computadora vigilara todos los circuitos, y le dira al operador cundo necesita prestarle atencin a un circuito determinado. La computadora ser informada cul es el estado normal del circuito y cul es un estado de "alarma". Vigila todos los circuitos, e informa al operador cuando cualquier circuito entra en alarma comparando con estos valores. Algunos circuitos pueden contener datos "analgicos", por ejemplo, un nmero que representa el nivel de agua en un tanque. En estos casos la computadora ser informada de los valores de niveles mximo y mnimo que deban ser considerados normales. Cuando el valor cae fuera de este rango, la computadora considerar esto como una alarma, y el operador ser informado. Podramos tambin utilizar la computadora para presentar la informacin de una manera grfica (un cuadro vale mil palabras). Podra mostrar una vlvula en color rojo cuando est cerrada, o verde cuando est abierta, etctera. Un sistema SCADA real es an ms complejo. Hay ms de un sitio. Algunos tienen 30.000 a 50.000 "puntos" que normalmente proporcionan tanto informacin "analgica" como digital o de estado (por ejemplo, nmeros tales como el nivel del lquido en un tanque). Pueden enviar un valor de estado (por ejemplo, encender una bomba) tanto como recibirlo (bomba encendida). Y la potencia de la computadora se puede utilizar para realizar un complejo secuenciamiento de operaciones, por ejemplo: ABRA una vlvula, despus ENCIENDA una bomba, pero solamente si la presin es mayor de 50. La computadora se puede utilizar para resumir y visualizar los datos que est procesando. Las tendencias (grficos) de valores analgicos en un cierto plazo son muy comunes. Recoger los datos y resumirlos en informes para los operadores y la gerencia son caractersticas normales de un sistema SCADA.

Como otro ejemplo podemos tener el siguiente diagrama:

En este ejemplo el sistema SCAD lee los valores de flujo y nivel medidos previamente y enva puntos de referencia a los PLC, el PLC 1 compara el valor de la medicin del flujo con el punto de referencia, y controla la velocidad de la bomba segn se requiera para igualar el flujo con el punto de referencia establecido por el sistema SCADA. El PLC2 compara el nivel con el punto de referencia y controla el flujo a travs de la vlvula para mantener dicho punto a nivel.

Instituto Tcnico de Capacitacin y Productividad Mecatrnica y automatizacin Industrial Control de Procesos Instructor Edwin Gil

Sistema SCADA

Jim Michael Nowell Barrios Clave 09 17 de agosto de 2013

Introduccin: Todos los procesos en la industria tienen y deben de ser controlados, con el paso del tiempo y la evolucin de los sistemas y computadoras, se ha creado el sistema SCADA, el cual permite un monitoreo en tiempo real de los procesos, donde es necesario un operario que debe tomar las decisiones del proceso, velando siempre la mejora continua del mismo. A continuacin realic una investigacin donde expongo la definicin, funciones y caractersticas, entre otros temas, de un sistema SCADA.

Conclusiones: SCADA es un sistema basado en computadoras que permiten supervisar y controlar un proceso. SCADA por sus siglas en ingles Supervisory Control and Data Acquisition o supervisin de control y adquisicin de control de datos. Los sistemas SCADA tienen una arquitectura centralizada. Es necesario que un operador cierre el lazo cerrado, dicho operador tomara las decisiones en las acciones a implementar en el proceso. Los sistemas SCADA pueden ser empleados en diversos usos, los cuales NO se encierran nicamente en la industria. Los sistemas SCADA pueden ser utilizados con diversos sistemas, entre ellos el HMI, que ser investigado ms adelante. El sistema SCADA funciona convirtiendo las variables fsicas, en elctricas, y analizndolas, para luego mostrar la informacin a un operario.