52

IV.- Integrales de Superficie.

Superficies en
3
R .

Sea
3
R c S . Diremos que:

a) S es una superIicie bidimensional en
3
R deIinida
explcitamente por la Iuncion R R _
2
: D f ,
1
C f e , si S es
el grfico de f.

b) S es una superIicie bidimensional en
3
R deIinida
implcitamente por la ecuacion 0 ) , , ( = z y x F , donde
R R _
3
: A F es diIerenciable en el abierto A de
3
R , si

( ) ( ) } 0 , , / , , = e = z y x F A z y x S
53

c) S es una superIicie bidimensional en
3
R deIinida
paramtricamente por la Iuncion
3 2
: R R _ u D , con u de
clase
1
C , si ) (D S u =

A la aplicacion u se denomina representacion paramtrica
de S, o parametrizacion de S.
54

Ejemplo.
Sea ( ) } 1 , / , ,
2 2 2 2
s + + = = y x y x z z y x S

a. S queda deIinida explcitamente por
( )
2 2 3 2
, , : y x y x f D f + = _ R R ; con 1 :
2 2
s + y x D

b. S queda deIinida implcitamente por
, 0
2 2
= + y x z con 1 :
2 2
s + y x D

c. S queda deIinida paramtricamente por la
Iuncion

( ) ( )
2 3
, sin , cos , , | 2 , 0 | | 1 , 0 | : r r r r u u u t = u u R
55

Notas.
- Una superIicie paramtrica S admite inIinitas
representaciones paramtricas.


- Se dice que S es simple si admite una representacion
paramtrica
3 2
: R R _ u D inyectiva en el interior de D.

- El borde o frontera geomtrica de una superIicie suave S,
denotado por S c , es el conjunto de todos los puntos X
0
de S
para los cuales todo conjunto de la Iorma

S X B X U = ) ; ( ) (
0 0
c
c

es conexo.
56
Ejemplos.
a. El borde o Irontera geomtrica del hemisIerio

{ } 0 ; : ) , , (
2 2 2 2 3
> = + + e = z a z y x z y x H R

es la circunIerencia:

{ } 0 ; : ) , , (
2 2 2 3
= = + e z a y x z y x R .

b. La Irontera del cilindro

{ } 1 ; : ) , , (
2 2 2 3
s = + e = z a y x z y x C R

esta Iormada por las 2 circunIerencias:
{ } 1 ; ) , , (
2 2 2
1
= = + = z a y x z y x C
{ } 1 ; ) , , (
2 2 2
2
= = + = z a y x z y x C .

c. La esIera { }
2 2 2 2 3
) , , ( a z y x z y x S = + + eR no tiene
Irontera, es decir: | c = S .
57

- Se dice que una superIicie S es CERRADA si su borde es
vacio.

Ejemplo.

Una esIera es una superIicie cerrada.
Nota:
i. El complemento de una superIicie cerrada consiste dos
conjuntos abiertos. Uno acotado llamado Regin Interior a S
y el otro no acotado llamado Regin Exterior a S.

ii. El vector normal principal sobre una superIicie cerrada S es
una Normal Exterior si apunta hacia la region exterior a S y
es Normal Interior si apunta hacia el interior.

58

Funciones Paramtricas Suaves.

DeIinicion.


Una representacion paramtrica
3 2
: R R _ u D se llama
suave si ella veriIica las 4 condiciones siguientes:

i) Su dominio D es una region cerrada y acotada de
2
R , con
Irontera Iormada por una curva cerrada simple
seccionalmente suave.

ii) Si u es inyectiva en
$
D.

59


iii) u es de clase C
1
y el vector

) , ( ) , ( ) , ( v u
v
v u
u
v u N
c
c
c
c u

u
=

es no nulo para todo
$
D v u e ) , ( .


iv)
) , (
) , (
lim
) , ( ) , (
0 0
v u N
v u N
v u v u
existe para cada ) ( ) , (
0 0
D Fr v u e .

60
Notas.
1) Se dice que S es una superIicie suave en
3
R si admite una
representacion paramtrica suave.


2) El vector ) , ( ) , ( v u
v u
v u N
|
.
|

\
|
u

u
=
c
c
c
c
se llama vector Normal
Principal.

3) Se prueba que ) , (
0 0
v u N es normal a la superIicie S en
) , (
0 0 0 0
v u X X = . Es decir el es perpendicular a S en X
0
.


61

4) Si
k
S S S ,..., ,
2 1
son superIicies suaves en
3
R y cada una de las
Ironteras
k
S S S c c c ,..., ,
2 1
intercepta al menos a una de las otras en
una curva seccionalmente suave, mientras que dos superIicies
no tienen puntos en comun, al menos que sean puntos de
Irontera.

Se dice en tal caso que
k
S S S ,..., ,
2 1
Iorman una superIicie S
seccionalmente suave y se denota:
k
S S S + + = ...
1


62




Ejemplos.

La superIicie compuesta por el hemisIerio
0 , 1
2 2 2
s = + + z z y x y el cilindro 1 0 , 1
2 2
s s = + z y x ; es una
superIicie suave por partes y no cerrada. Su borde es la
circunIerencia 1 , 1
2 2
= = + z y x .

63

Integral de Superficie.

Def. (de un campo escalar)

Sea S una superIicie suave representada por
3 2
: R R _ u D
y sea f escalar continua deIinida sobre un abierto que contiene
a S. La integral de superIicie de f sobre S, denotada por:
dA f
S

)

se deIine mediante:

) , ( ) , ( )) , ( ( v u d v u
v u
v u f fdA
D S
|
.
|

\
| u

u
u =
)) )
c
c
c
c

64
Notas:
I. La deIinicion de
)
S
fdA es independiente de la representacion
paramtrica suave elegida para S.


Ejemplo. Calcular dA z
S

2
)
, donde S es la parte del cono
2 2 2
y x z + = entre los planos 1 = z y 2 = z
Solucin.
S se puede representar mediante ( ) r r r r , sin , cos ) , ( u u u = u ,
donde | 2 , 0 | | 2 , 1 | ) , ( t u e r . Luego,

)
S
fdA 2
2
15 2
0
2
1
3
t u
t
=
) )
d dr r
65
II. Si 1 ) , , ( = z y x f , para todo S z y x e ) , , ( la integral
)
S
dA 1 se
llama el area de la superIicie S, y se tiene:

Area de
)
u

u
=
D
v u d
v u
S ) , (
c
c
c
c

Ejemplo.

Sea S deIinida es la parte del cilindro
2 2 2
a y x = + acotada por
los planos 1 = z y 1 = z . Calcular el area de S

Solucin.
S se puede representar mediante
3
: R u D tal que

k z j asen i a z
` ` `
cos ) , ( + + = u u u u ) 0 ( > a

donde { } 1 , 2 0 : ) , ( s s s = z z D t u u
66

Se tiene:

j asen i a a asen
k j i
z
z N
`
) (
`
) cos (
1 0 0
0 cos
` ` `
) , ( o o o o
c
c
co
c
o + = =
u

u
= .

Asi:
A a z d a a S
D
t o o o 4 ) , ( sen cos ) (
2 2 2 2
= + =
))
.
67
III. Si
k
S S S S + + + = ...
2 1
es seccionalmente suave, se deIine:

_
) )
=
=
k
j
S S
j
fdA fdA
1


Ejercicio.

Sea S la superIicie seccionalmente suave compuesta por:

} 0 , / ) , , (
2 2 2 2
1
> = + + = z a z y x z y x S

} 0 , / ) , , (
2 2 2
2
= = + = z a y x z y x S

1. Calcular ( ) S A .

2. Calcular
)
+
S
dA y x
2 2

68
Sol


S
1
S
2
S

a)
1
S se puede representar mediante
3
: R u D tal que

k a j asen i a
`
cos
`
sin
`
sin cos ) , ( | + | u + | u = | u u ) 0 ( > a

donde { } 2 / 0 , 2 0 : ) , ( t s | s t s u s | u = D

A(
1
S )
)
1
S
dA
) )
t t
u | |
2
0
2 /
0
2
sin d d a
2
2 a t
69

b)
2
S se puede representar mediante
3
: R u D tal que


0 ,
` `
cos ) , ( = u + u = u u z j rsen i r r ) 0 ( > a

donde { } t s u s s s u = 2 0 , 1 0 : ) , ( r r D


A(
2
S )
)
2
S
fdA
) )
t
u |
2
0
1
0
d rd
2
a t



Luego, A(S ) A(
1
S )A(
2
S )
2
3 a t




70




2.
)
+
S
dA y x
2 2

) )
t t
u | |
2
0
2 /
0
4 4
sin d d a
) )
t
u
2
0
1
0
3
drd r


2 8
3
4 2
t
+ t a

71

IV. Si S esta deIinida explicitamente por:

D y x y x g z e = ) , ( ), , ( .

donde g es de clase ( ) D C
1
, entonces S puede representarse
paramtricamente por

3
: R u D , tal que k y x g j y i x y x
`
) , (
` `
) , ( + + = u .

En tal caso

k j g i g
y x
y x
` `
) (
`
) ( + + =
c
u c

c
u c
.
y
2 2
1
y x
g g
y x
+ + ==
c
u c

c
u c


72


Luego:


I.
))
+ + =
D
y x
y x d g g S ) , ( ) ( ) ( 1 de Area
2 2
.

II. f escalar continua deIinida sobre un abierto que
contiene a S, entonces


( ) ( )
))
+ +
D
y x
y x d g g y x g y x f ) , ( ) ( ) ( 1 , , ,
2 2
73

Ejemplo

Encontrar el valor de ( )
)
+ +
S
dA z y x si S es la parte del plano
1 = + y x en el primer octante para el cual 1 0 s s z

Sol.

S se puede representar
3
| 1 , 0 | | 1 , 0 | : R u , tal que

( ) k z j x i x z x
` `
1
`
) , ( + + = u .
Luego,
( ) ( ) ( ) 2
2
3
1 1 1
1
0
1
0
= + + + = + +
) ) )
dx dz z x x dA z y x
S

74
Ejercicio

Sea
2 1
S S S = la superIicie seccionalmente suave, donde
( ) 0 / , ,
2 2
1
= + = z y x z y x S }

( )
2 2 2 2
2
, / , , a z a y x z y x S = s + = }

i) Calcular A(S).

ii) Calcular ( )
)
+ +
S
dA z y x .

75
Superficies Orientables.

Def.

Se dice que una superIicie suave S es orientable si admite una
representacion paramtrica suave
3 2
: R R _ u D tal que si:

) , ( ) , ( v u
v u
v u N
|
.
|

\
|
u

u
=
c
c
c
c


entonces
) , (
) , (
lim
) , (
) , (
lim
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1 1 0 0
v u N
v u N
v u N
v u N
v u v u v u v u
= .

cualesquiera que sean los puntos ) , ( ), , (
1 1 0 0
v u v u en ) (D F
r
para los
cuales:
) , ( ) , (
1 1 0 0
v u v u u = u
76

Ejemplos.


1) Si u es inyectiva sobre D, entonces S es orientable.

2) Los cilindros y las esIeras son orientables.

3) En general, toda superIicie cuadratica es orientable

4) La cinta de Mobius es una superIicie no orientable

Nota. Si S es una superIicie orientable, encada punto ( x, y, z) en
S hay dos vectores normales unitarios n
1
y n
2
, donde n
1
-n
2

Cada vector induce una orientacion en S.
77

Integral de Superficie de un Campo Vectorial

Def.
Sea S una superIicie suave y orientable, con orientacion n`. Si
F
&
es un campo vectorial continuo deIinido sobre un abierto
de R
3
que contiene a S. Entonces la integral de F
&
sobre la
superIicie orientada S, que denotamos con
)
S
F
&
, se deIine por:

dA n F F
S S
` =
) )
& &
(*)

78
Ejemplo:


Sea ( )
)
+ + =
S
dA n k z j y i x I `
` ` `
2

donde S es el triangulo determinado por el plano de ecuacion
1 = + + z y x y los ejes coordenados, y ) ( ` X n tiene tercera
componente positiva.
Sol.
( )
( )
( )
3
1 , 1 , 1
` =
+ + V
+ + V
=
z y x
z y x
n
( ) ( )
) )
+ + = + + =
S S
dA z y x dA n k z j y i x I
2 2
3
1
`
` ` `

Parametrizando S mediante u D :
3
R , ( ) ( ) y x y x y x = u 1 , , ,
se tiene que
3 12
5
= I
79
Notas.
Si n` es inducida sobre S por la representacion paramtrica
3
: R u D , entonces
v u
v u
v u n
c
c
c
c
c
c
c
c
u

u
u

u
= u )) , ( ( `
y la Iormula (*) se transIorma en:
) , ( )) , ( ( v u d
v u
v u F F
D S
(

|
.
|

\
|
u

u
u =
)) )
c
c
c
c
& &


2) Si
k
S S S ....
1
+ = seccionalmente suave y orientable, se deIine:
F F
J
S
k
j
S
& &
)
_
)
=
=
1

80
Ejercicio
Sea S la superIicie cerrada seccionalmente suave Iormada por:

la cupula ( ) { } 0 1 : , ,
2 2
1
> = = y x z z y x S ,

el cilindro ( ) { } 0 1 , 1 : , ,
2 2
2
s s = + = z y x z y x S

y el disco ( ) { } 1 ; 1 : , ,
2 2
3
= s + = z y x z y x S .

con la orientacion dada por la normal exterior sobre cada
seccion.

Calcular ( )
)
+ + =
S
dA n k z j y i x I `
` ` `
.

Respuesta: 2 / 9t = I

81
Divergencia de un Campo Vectorial
Sea
n n
D F R R _ :
&
un campo vectorial de clase C
1
. Se
deIine la divergencia de F
&
, lo que denotamos con F div
&
,
mediante:

( ) x
x
F
x F div
n
i
i
i
_
= c
c
=
1
) (
&

Obs. Usando el operador nabla V podemos escribir:

( ) x F x F div
* &
) ( V =
Propiedades.
1. ( ) G F G F V + V = + V 2. ( ) F F V o = o V

3. ( ) F f F f F f V + V = V 4. ( ) ( )
_
=
c
c
= V = V V
n
i i
x
f
f f
1
2
2
2

82
Obs. En 3. y en 4. Se entiende que D : f R es un campo
escalar de clase ( ) D C
1
.


Teorema de la Divergencia (o de Gauss) :
Sea D una region cerrada de R
3
, acotada por una superIicie S
Cerrada, seccionalmente suave y orientable. Si F es un
campo vectorial de clase C
1
sobre un abierto que contiene a
D. Entonces
( ) ( )
))) )
=
D S
z y x d F dA n F , , div `
&


donde n` la orientacion dada por la normal exterior a S
83

Ejemplos:

1) Evaluar ( )
)
+ =
S
dA n k z j y I `
` `
, donde S es la esIera deIinida por
2 2 2 2
a z y x = + + y n` orientacion exterior de S.

Sol.

Puesto que ( ) 2
` `
iv = + k z j y d , aplicando el Teorema de la
divergencia, con { }
2 2 2 2
: ) , , ( a z y x z y x D s + + = obtenemos

( ) ( )
3
3
8
vol 2 , , 1 2 a D z y x d I
D
t = = =
)))
.
84
2) Evaluar ( )
)
+ + =
S
dA n k z j y i x I `
` ` `
, donde
3 2 1
S S S S + + = ,
con
S
1
la cupula ( ) { } 0 1 : , ,
2 2
> = y x z z y x ,

S
2
el cilindro ( ) { } 0 1 ; 1 : , ,
2 2
s s = + z y x z y x

S
3
el disco ( ) { } 1 ; 1 : , ,
2 2
= s + z y x z y x .
Sol

Con ( ) 3
` ` `
div = + + k z j y i x , usamos Puesto que Teor. de Div.

( ) ( ) D z y x d I
D
vol 3 , , 1 3 = =
)))
( ) t t + 3 / 2 3 5t

donde D es la region encerrada por S;
85
Borde positivamente dirigido de una superficie suave
orientable.
Si n` es una orientacion de una superIicie suave S y C es una
curva suave en S c , decimos que C esta positivamente dirigida
con respecto a n` si una persona caminando en la direccion de
C, con la cabeza en la direccion de ) ( ` X n , tiene siempre a S a
su izquierda.

86

Orientacin de Superficies Seccionalmente Suaves.

Def.

Una superIicie seccionalmente suave
k
S S S S + + + = ...
2 1
se
dice que es orientable si sus secciones suaves
k
S S S ,..., ,
2 1
son
orientables y si es posible elegir orientaciones
k
n n n ` ,..., ` , `
2 1

sobre ellas tal que si C es cualquier curva comun a
i
S c y a
j
S c
(con j i = ), entonces la direccion positiva de C con respecto a
i
n` es su direccion negativa con respecto a
j
n .
87
Nota.
- Una superIicie orientable seccionalmente suave tiene
exactamente dos orientaciones posibles.

- La orientacion elegida para una seccion suave determina
las orientaciones de las restantes.

88

Teorema de Stokes:

Sea S una superIicie seccionalmente suave y orientable en
R
3
, con orientacion n`. Sea F
&
un campo vectorial de clase C
1

en un abierto que contiene a la superIicie S y a su Irontera.
Entonces

( ) r d F dA n F
C S
&
&
` rot
) )
=

Donde C es curva Irontera de S recorrida positivamente con
respecto a n`.

89
Nota.
Observemos que si
1
S y
2
S son superIicies seccionalmente suaves
y orientables con curva Irontera comun C, y si
1
` n ,
2
` n son
orientaciones de
1
S y
2
S , respectivamente, tales que C es
recorrida positivamente con respecto a
1
` n y a
2
` n , entonces

( )
)

1
1
` rot
S
dA n F ( )
)

2
2
` rot
S
dA n F
90

Ejemplo.


Encontrar el valor de ( )
)
C
r d y xy x
&
, ,
2 2
, donde C es la
curva interseccion entre el paraboloide
2 2
y x z + = y el
plano 1 = + + z y x y recorrida en Iorma tal que su
proyeccion sobre el plano XY es recorrida en sentido
antihorario.






91
92 93