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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 1





















ELASTICITE



ENONCES DES TRAVAUX DIRIGES






















Philippe FICHOU 2001-2002
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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 2
LANALYSE VECTORIELLE ET TENSORIELLE

t Dmontrer que 6
ijk ijk
=

t Dmontrer par la notation indicielle : ( ) ( ) ( )w v u v w u w v u
r r r r r r r r r
=

t Dmontrer par la notation indicielle : 1 - ( ) ( ) ( ) + = d a gr a a div a div
r r r r

2 - ( ) ( ) ( ) a d a gr a t o r a t o r
r r r r r r
+ =

t Dmontrer par la notation indicielle : ( ) ( ) ) a ( ) a ( div d a gr ) a ( t o r t o r
r
r
r r r r r
=

t Soit un solide S indformable en mouvement par rapport R
0
de distributeur
des vitesses : ( ) { }
( )
( )
)

=
0
0
M
0
R / S , M V
R / S
R / S V r
r
. Notons (M,S/R
0
) le vecteur
acclration du point M de S par rapport R
0
.

1 Montrer que : ( ) ( ) 0 R / S , M V div
0
=
r
et ( ) ( ) ( )
0 0
R / S 2 R / S , M V t o r =
r
r
r

2 Montrer que : ( ) ( ) ( )
0 0
R / S 2 R / S , M a div =
r r
et ( ) ( )
( )
dt
R / S d
2 R / S , M a t o r
0
0

=
r
r r
.

t Dmonter : ( ) dS n F dV F div
D D


=
r
r r
( ) dS n f dV f d a gr
D D


=
r r

( ) dS F n dV F t o r
D D


=
r
r
r
r
( ) dS n F dV F div
D D


=
r


t Dmontrer : ( ) ( ) M d M F dS k ) ) M ( F t o r (
D D
r r r r
r


=

LES CONTRAINTES
t Soit le tenseur des contraintes dfini par :
|
|
|

\
|
=
5 0 1
0 1 0
1 0 5
) M ( MPa au
point M dans la base ( ) z , y , x
r r r
.

1 - Dterminer la composante normale et la composante tangentielle du vecteur
contrainte en M suivant le plan de normale x
r
, puis suivant le plan de normale
( ) 1,1,1 n
r
.
2 - Quelles sont les contraintes principales et les directions principales des
contraintes ?
3 - Prciser la contrainte tangentielle maximale. Pour quelle direction est-elle
atteinte ?


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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 3
t On considre un paralllpipde rectangle en quilibre dans le repre
R( ) z , y , x , O
r r r
tel que :


0 0 0
z z 0 , y y 0 , x x 0

Son tat de contrainte est dfini par le tenseur suivant :

( )
|
|
|

\
|

=
y 0 0
0 y 4 x 4
0 x 4 0
M MPa
avec > 0.

1 - Donner la dimension de . Calculer les forces de volume.
2 - Donner le torseur des efforts extrieurs appliques sur les faces z = 0 et z = z
0
au
point O.

t Soit le tenseur des contraintes dfini par :
|
|
|

\
|
=
3 0 0
0 1 2
0 2 1
dans la base
orthonorme( ) z , y , x , O
r r r
.

1 - Dterminer les composantes normale et tangentielle du vecteur contrainte sur la
facette de normale ( ) , O z
r
.

2 - Donner les contraintes et les directions principales de ce tenseur.

3 - Tracer les cercles de Mohr et prciser la contrainte tangentielle maximale. Pour
quelle direction est-elle atteinte ?

t Considrons llment de matire soumis ltat de contrainte ci-dessous :

avec
11
= 180 MPa,
22
= 80 MPa,
12
= 80 MPa.

1 - Etablir le tenseur des contraintes

2 - Tracer le cercle de Mohr et en dduire contraintes
et directions principales.

3 - Indiquer sur un schma les facettes supportant les
contraintes principales et le cisaillement maximal.

t Ltat de contrainte dans un arbre cylindrique de rvolution et de section
circulaire est caractris par :


11
=
22
=
33
=
23
= 0,
12
= -kx
3
,
13
=kx
2
.
x
y

12

12

11

22

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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 4
o k est une constante positive. Soient R le rayon du cylindre, h sa hauteur et ( )
1
, O x
r

son axe de rvolution.

1 - Calculer les forces de volume appliques au cylindre. Dterminer les forces
exerces sur les surfaces limitant le cylindre.

2 - Trouver les contraintes et directions principales en tout point et donner ceux o
les contraintes sont maximales.

t En un point M dun milieu continu, on donne le tenseur des contraintes dfini
dans un repre orthonorm par la matrice :


[ ] MPa
(
(
(




=
30 20 10
20 0 20
10 20 30



questions

1 - Reprsenter les composantes du tenseur sur un paralllpipde lmentaire de
cot dx , dy , dz dans le repre ( ) , , , M x y z
r r r
. On reconnatra la nature des contraintes
de chaque composante.

2 - Dterminer ltat des contraintes sur les deux facettes suivantes de normales
respectives

2.1 - ( ) 1 0 0 x
r

2.2 - ( ) 0 1 2 u
r


3 - Dterminer les contraintes principales
X
,
Y
,
Z
(
X
>
Y
>
Z
) et les directions
principales X
r
, Y
r
et Z
r
en M.
Donner la matrice de passage P entre les repres ( ) , , x y z
r r r
et
( )
, , X Y Z
r r r
. Vrifier que
ce dernier repre est direct.

4 - A partir des valeurs trouves pour
X
,
Y
,
Z
, construire le tricercle de Mohr des
contraintes.
Indiquer o se situent, sur le tricercle, les tats de contraintes relatifs au directions
x
r
, y
r
et z
r
.
Trouver ltat de contrainte sur la facette dont la normale est la trisectrice du repre
principal

5 - Que deviennent les composantes du tenseur des contraintes dans le nouveau
repre direct (M;x
1
,y
1
,z
1
) dfini par ?

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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 5

( ) 1
, 45 X x =
r
r
;
1
z Z =
r
r


6 - Si lon suppose que ltat de contrainte tudi ci-dessus correspond celui dun
paralllpipde, repr dans les axes
( )
, , X Y Z
r r r
, plac dans une enceinte ferme
sous pression, indiquer :

6.1 - la valeur de la pression p dans lenceinte ;
6.2 - la valeur de leffort exerc dans la direction Z . Les dimensions du
paralllpipde sont prcises sur la figure ci-dessous.



a = 10 mm
a
l = 100 mm
X
Y
Z


t Dterminer langle du coin dont lquilibre
lastique, au point M, est caractris par le schma
suivant :

Les contraintes appartiennent au plan principal des
contraintes.



LES DEFORMATIONS

t Sur la surface libre dune plaque, on a dessin, alors quelle ntait pas
charge, un quadrillage orthogonal Mx , My . Sur ces lignes, on a port deux
longueurs de rfrence MA et MB gales 1. Cette plaque est ensuite charge de
telle sorte que ' ' Mx y reste parallle au plan Mxy si Mx et My sont respectivement
les axes ltat charg.
Grce des moyens optiques, on a fait, aprs dformation, les constatations
suivantes :

* le segment MA sest allong de l
1
,
* le segment MB sest allong de l
2
,
* Dans la direction Mz qui est reste inchange, on a mesur un allongement
relatif
3
,
* Les deux directions Mx et My font prsent un angle de 90+ .
50MPa
170MPa
20MPa 130MPa
M


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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 6

1 - Construire le tenseur des dformations au point M dans le repre ( ) , , , M x y z
r r r
.
On donne : l
1
= -2.10
-6
m, l
2
= 3.10
-6
m, l = 10
-2
m, = 2.10
-4


2 - Trouver les directions pour lesquelles :

* la dilatation est nulle,
* la dilatation est extrmale,
* il ny a pas de variation angulaire,
* le glissement est maximal.

t On considre une pice cylindrique de hauteur h, de rayon R ralise avec un
matriau parfaitement lastique isotrope et homogne. On soumet cette pice
encastre dans le sol un couple C sur sa face suprieure.

On constate que le barreau se dforme comme
un empilage de disques, cest--dire que la
hauteur h reste constante et que chaque
section droite du barreau tourne sans gauchir
dun angle proportionnel la cote de la section
droite.

1 - Avec les hypothses formules ci avant,
dterminer le vecteur dplacement ( ) u M
r
en
tout point M du solide.

2 - Ecrire le tenseur des dformations en
hypothses de petites perturbations.

3 - Dterminer les dformations principales et leurs directions au point M(1,0,x
3
).

4 - Tracer le cercle de Mohr des dformations et dterminer la direction pour laquelle
lallongement relatif est le plus lev. Cette constatation permet de comprendre le
mode de rupture dun matriau fragile - qui se fait dans la direction pour laquelle
lallongement est maximale - (Faire lexprience du barreau de craie !).

t En un point M dun milieu continu lastique, nous considrons un tat plan de
dformation dans le plan (O,x
1
,x
2
).

1 - Donner le tenseur des contraintes dans la base
( )
1 2 3
, , e e e
r r r
, puis calculer
lallongement unitaire

et le glissement unitaire

dans une direction n


r
faisant
langle avec
1
e
r
.

2 - Indiquer une manire de dterminer exprimentalement le tenseur des
dformation en M.

3 - Dans le cas o, exprimentalement nous avons mesur les allongements
suivants :

h
R C
e
1

e
2

e
r

e
3


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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 7

, 10 , 10 . 3 , 10 . 2
4
12
4
22
4
11

= = =

3.1 - Tracer les cercles de Mohr des dformations et dterminer les dformations
principales et leurs directions respectives.
3.2 - Indiquer les directions pour lesquelles :

lallongement unitaire est extrmal,
le glissement est nul,
le glissement est maximal,
par calcul et graphiquement.

t Soit, en hypothse de petites dformations, le champ des dplacements :

X
1
= k x
2
, X
2
= k x
3
, X
3
= k x
1


o k est une constante petite devant les autres dimensions du problme.

Dterminer le tenseur des dformations, les allongements unitaire principaux, les
directions principales et le vecteur rotation.

t On considre le champ de dplacement : ( )
1 2
x kx M u
r r
= (k<<1) dans une
nappe de matriau de hauteur h.

1 - Dessiner le champ de dplacement
ainsi dfini.

2 - Calculer le tenseur des dformations .

3 - Calculer le vecteur rotation autour dun
point M du milieu.

4 - Calculer et reprsenter les valeurs et vecteurs propres de . Reprsenter le
tricercle des dformations.

5 - Comparer les rsultats du 2-,3- au 1-. Interprter laide du 4-

6 - Calculer la dilatation volumique relative. Le rsultat obtenu ntait-il pas prvisible
simplement ?

7 - Quel type de contraintes peut crer un tel champ de dplacements ?


LES LOIS DE COMPORTEMENT

t Un lment de structure rectangulaire de longueur L, de largeur l = L/3, et
dpaisseur e est soumis des efforts ponctuels F et P :

X
1
X
2
h
O

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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 8
En supposant les contraintes
constantes :

1 - Faire lanalyse de ltat de
contraintes sur des facettes en O
perpendiculaires respectivement
Ox et Oy.
Rechercher des solutions
xx
,

xy
,
yy
, constantes sur llment de
structure, en fonction de P, F, L et e.

2 - Pour dterminer les valeurs de F et P, nous mesurons les dformations dune
rosette de jauges 45 . Etablir les relations con traintes-dformations en contrainte
plane.

3 - Nous mesurons
a
= 1600 def,
b
= 1025 def,
a
= -400 def. Sachant que L =
200 mm, e = 10 mm, E = 70 000 MPa, = 0,35, calculer
xx
,
yy
. En dduire F, P et

xy
.

4 - Tracer le cercle de Mohr des contraintes et dterminer graphiquement contraintes
et directions principales.

5 - Exploiter les rsultats donns par la rosette de jauges. Dterminer les
dformations et les directions principales. Retrouver les contraintes principales.


t Un cylindre de masse de volumique r, de diamtre D = 2R et de hauteur h
repose par sa base z = 0 sur un plan horizontal. Il nest soumis quaux efforts de
pesanteur et laction du plan sur sa base z = 0.

Dterminer les champs de contraintes et de dformations en tout point et la forme du
cylindre dform.

t On envisage ltude dun rservoir cylindrique en alliage daluminium de
longueur L, de rayon intrieur R
1
et de rayon extrieur R
2
. Ce rservoir est soumis
une pression interne p
1
et une pression externe p
2
.

On sintresse uniquement au comportement de ce rservoir dans une zone o les
effets de bord ninterviennent pas.

Le champ des dplacements est suppos purement radial et est dfini par :


( ) ( )
( )
r
b
r . a r u
e r u M u
r
r r
+ =
=
: avec
r r

l
L
x
F
P
F
P

c
O
30
y

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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 9

e
y
e
x
e
r
e

M
figure 1


1- Dterminer le tenseur des dformations

2- Dterminer le tenseur des contraintes

3- En utilisant les conditions aux limites, calculer les valeurs de a et b en fonction de
p
1
, p
2
, et , les coefficients de Lam. On simplifiera le rsultat en posant p
2
= 0 (p
1

est alors la pression relative) .

4- Que deviennent les relations ci-dessus quand lpaisseur e de lenveloppe est
faible ?

5- Application numrique : alliage E = 70 Gpa, = 0,33 ; cylindre R
1
= 0,15 m, R
2
=
0,16 m; pressions p
1
= 200 bars, p
2
= 1 bar. Dterminer lexpression du tenseur des
contraintes avec lapproximation faite en 4, puis tracer les courbes
( ) ( ) e R r R , r f , r f
1 1 rr
+ = =

. Calculer le gonflement de lenveloppe.

Remarque : on tablira les rsultats en coordonnes cylindriques.

Lapplication de la relation ( )
i j j i ij
u u
2
1
+ = donne en coordonnes cylindriques :
r
u
,
dr
du
r r
rr
= =

, les autres composantes du tenseur des dformations, dans
notre tude, sont nulles.

t Soit un cylindre de gnratrice parallle laxe Ox
3
. Les sections droites de
cet arbre sont (
0
) et (
1
), le point O est situ dans le plan de cette section (
0
). Les
autres axes seront nots Ox
1
et Ox
2
et sont situs dans ce plan. La base (
0
) est fixe,
la surface latrale (
2
) est libre deffort et on exerce sur la base (
1
) un couple daxe
Ox
3
. Les forces de volume sont ngligeables devant les autres efforts. Le matriau
est hyperlastique, isotrope et homogne.

On recherche le champ des dplacements sous la forme :

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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 10
( )
( )

=
=
=
3 2 1 1
3 1
2 3 1
x , x , x u
x x u
x x u
M u
r
0
3
x

1 - Donner les tenseurs (M) et (M).

2 - A partir des quations de lquilibre, prciser la fonction .

3 - A partir des conditions limites sur (
2
), prciser nouveau la fonction .

4 - Montrer quil est possible dintroduire une fonction dAiry (x
1
,x
2
) la place de la
fonction (x
1
,x
2
) et prciser le problme aux limites quelle doit vrifier.

5 - Montrer que la solution correspond lapplication dun couple sur la base (
1
), et
dfinir lintensit du couple.
6 - Si (x
1
,x
2
) = a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ a
3
, quelle est la forme de larbre cylindrique ? Calculer
lintensit du couple.

7 - Donner le lieu des points o la contrainte est maximale ainsi que langle maximum
de torsion.

8 - Dans le cas dun arbre circulaire entaill ( )
2 2
2
2
1
a x a x + et
2 2
2
2
1
b x x + ,
0 b a, montrer que la fonction ( ) ( )
|

\
|
= cos
r
a 2
1 r b
2
1
, r
2 2
est solution du
problme aux limites.

9 - Donner le tenseur des contraintes. Montrer que le critre de Von Miss scrit
3
k
2
2
23
2
13
+ et vrifier que les points o la limite lastique est atteinte en premier
sont dfinis par = 0 et r = b.

10 - Donner le couple maximal que nous pouvons appliquer larbre sans dpasser
la limite lastique, sans calculer le module de rigidit la torsion D(b).

11 - Donner la limite de ce couple lorsque b tend vers 0 en admettant que
2
a
) b ( D lim
4
0 b

.
Comparer les couples maxima dans le cas de larbre non entaill et dans celui de
larbre entaill trs faiblement ( b tendant vers 0).

NB : lexpression du laplacien en coordonnes polaires peut ventuellement tre
utilise :
( )
2
2
2
f
r
1
r
f
r
r r
1
, r f

+ |

\
|

= .


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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 11
t Hubble

Une pice, usine dans un matriau lastique linaire et homogne isotrope, est
destine tre envoye dans lespace. Pose verticalement sur une table, elle est
de forme parfaitement cylindrique base rectangulaire (paisseur e = 2 mm, largeur l
= 60 cm, hauteur h = 1 m). On souhaite, notamment, dterminer la forme dfinitive
de cette pice, dans lespace, lorsquelle est libre de toute contrainte.
1 - Dtermination du problme quivalent :

- sur Terre, crire toutes les conditions dfinissant le
problme (forces volumiques et surfaciques).

- dans lespace, crire toutes les conditions
dfinissant le problme (forces volumiques et
surfaciques).

- en dduire le problme quivalent quil faut
rsoudre pour dterminer la forme de la pice dans
lespace.

2 - Dtermination du tenseur des contraintes

- Proposer une forme simple du tenseur des contraintes,

- Quelles sont les conditions que doit vrifier ce tenseur des contraintes ?

- Est-ce la solution du problme ? Pourquoi ?

3 - Dterminer le tenseur des dformations en hypothse HPP.

4 - Utilisation de jauges de dformations :

- une rosette de facteur de jauge k = 2 45 a t colle sur Terre 25 cm de la
base. Sachant que le matriau a une masse volumique de 2700 kgm
-3
dterminer E
et laide des mesures suivantes :

= |

\
|
= |

\
|
= |

\
|
def 54 , 0
R
R
def 18 , 0
R
R
def 18 , 0
R
R
3
2
1


- Construire les tricercles des dformations et des contraintes.

5 - Limite lastique

- dterminer le lieu et le mode de rupture si le matriau est ductile.
X
2
X
1

O A
B
C

X
2
X
1
1
2
3

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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 12

- dterminer le lieu et le mode de rupture si le matriau est fragile. Quelle hauteur du
matriau est ncessaire pour quil y ait rupture ? Conclure.

6 - Dtermination du champ de dplacements :

- Ecrire le systme dquations diffrentielles intgrer.

- Proposer une forme simple du dplacement pour u
2
et u
3
. Dterminer alors u
1
. La
rotation autour de lorigine O et sa translation sont supposes nulles.

7 - Analyse du champ des dplacements :

- dessiner la dforme de la droite (x
1
= 0, x
3
= 0)

- dessiner la dforme de la droite (x
1
= h, x
3
= 0)

- dessiner la dforme de la droite (x
2
= l/2, x
3
= 0)
- Avec les valeurs de E et du 4- dterminer les dplacements des points A, B et
C.

8 - Cette plaque daluminium est utilise comme ossature dun tlescope spatial o la
prcision de la position des miroirs doit tre infrieur 10
-7
m.

- Peut-on ngliger les dplacements du point C ?

- Peut-on ngliger les dplacements des points A, B par rapport C ?

- Comment obtenir une plaque parfaitement rectangulaire dans lespace ?

t Frettage
Nous dsirons raliser le frettage dune couronne
cylindrique en acier (module dYoung E, coefficient
de Poisson ) sur un arbre plein. Pour raliser la
mise en place des deux pices, il est ncessaire de
les monter avec une diffrence de temprature.
Nous ne tiendrons pas compte des effets de celle-ci
dans les calculs dans lesquels nous ne nous
intresserons qu ltat monotherme lissue du
montage.

Nous considrons une enveloppe paisse,
homogne et isotrope daxe Oz, de longueur L, de
diamtre intrieur 2a, de diamtre extrieur 2b,
soumise laction dune pression intrieure p
i
et
dune pression extrieure p
e
uniformment rparties.
Nous noterons u le dplacement radial dun point du
cylindre. Les forces de volume seront ngliges par rapport aux autres paramtres
du problme.

L
2a
2b
z
O

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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 13
1 - Faire le choix du vecteur dplacement ) (M u
r
dun point M du cylindre, en
supposant le tube infiniment long (utiliser les symtries gomtriques et de
chargement du problme).

2 - Ecrire les quations de Navier du problme pour dterminer la forme du champ
des dplacements.

3 - Calculer les termes du tenseur des dformations au point M du cylindre.

4 - Dterminer le tenseur des contraintes au point M de la frette.

5 - Exploiter les conditions aux limites en effort pour dterminer les constantes
dintgration.

6 - Nous voulons maintenant appliquer les
rsultats prcdents au frettage dun tube
sur un arbre plein. Soit p
0
la pression
linterface entre les deux solides, crire les
expressions des composantes
rr
et

du
tenseur des contraintes dans chaque pice
(reprendre la solution gnrale de lquation
diffrentielle de la question 2 et la simplifier
dans le cas de larbre plein).

7 - Le frettage propos doit permettre la
transmission dun couple C avec un
coefficient de scurit k, calculer la pression
minimale de frettage en appelant f le
coefficient dadhrence entre larbre et la frette.

8 - Application numrique : diamtre intrieur 2a = 50 mm,
diamtre extrieur 2b = 84 mm,
longueur de frettage L = 60 mm,
couple transmettre C = 5 000 Nm,
module dYoung E = 220 000 MPa,
coefficient de Poisson = 0,3,
coefficient dadhrence f = 0,15,
coefficient de scurit k = 3.

Dterminer : la pression minimale de frettage entre laxe et le manchon ; pour chacun
des solides, les contraintes
rr
et

au rayon a et les variations du rayon a due au


frettage. En dduire la valeur du serrage, cest--dire la diffrence de diamtre entre
les deux pices avant emmanchement.
Si = 24.10
-6
mm/mm /C est le coefficient de dilatation linair e de lacier utilis,
calculer la diffrence de temprature minimale au montage des deux solides.


Expressions en coordonnes cylindriques :

a

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TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 14
( ) ( )
|
|
|
|
|
|
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|

\
|
|

\
|

= |

\
|

z
r
1
r
,
u
r
ru
r
1
r
u
z
u
z
u u
r
1
u t o r ,
z
u
r
u
r
ru
r
1
u div
r
z r
z
z r
r
r r r

t Volant dinertie

On envisage ltude dun volant dinertie ralis en matriau lastique linaire,
homogne et isotrope de module dYoung E, de coefficient de Poisson , de masse
volumique , de limite lastique
e
, dpaisseur 2h et de rayon a.

Le disque est mis en rotation uniforme de taux angulaire
r
e
3
avec > 0.
On ngligera les efforts de masse du disque par rapport aux autres paramtres du
problme.

La surface latrale r = a est libre deffort,
les, faces x
3
= -h et x
3
= h sont en contact
sans frottements avec des supports fixes
supposs infiniment rigides.

1 - Ecrire les quations et les conditions
aux limites de ce problme dlasticit, en
utilisant les coefficients de Lam et .

2 - On suppose que le champ des dplacements solution de ce problme est de la
forme ( ) r e r h M u
r r
) ( = . Donner lquation diffrentielle satisfaite par h = h(r), puis
dterminer le champ des dplacements.
3 - Dterminer le taux angulaire maximal
max
supportable par ce disque en utilisant
le critre de limite lastique de Tresca.

4 - Application numrique : E = 210 000 MPa, = 0,3, = 7800 kgm
-3
,
e
= 400 MPa,
h = 0,05 m, a = 0,6 m.

On donne les relations dlasticit dans un systme de coordonnes cylindriques :

relations dformations - dplacements







quations dquilibre

r
e
1
r
e
2
r
e
3
r
e
r
r
e

2h
a
O

|

\
|

= |

\
|

=
|

\
|

= +

r
z
z r
z
z
z
z
zz
r r
rr
u
r
1
r
u
r
u
2
1
,
r
u
z
u
2
1
z
u u
r
1
2
1
,
z
u
,
r
u u
r
1
,
r
u

lasticit
__________________________________________________________________________________________

TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 15








t Soit une poutre rectiligne, de section droite constante (), laxe Ox
r
1
passe par
les centres G des sections droites. Le repre ( ) G x x x ; , ,
r r v
1 2 3
est repre principal
dinertie. La poutre est encastre dans la section x
1
= 0 (
0
). Supposons que le
tenseur des contraintes scrivent sous la forme :




( )
|
|
|

\
|
=
0 0 0
0 0 0
0 0
M
11



1 - Exprimer les forces de volume laide de
11
. Donner les quations de Beltrami
que vrifie
11
. Montrer que d cx bx ax
3 2 1 11
+ + + = est solution du problme.
Prciser les vecteurs contraintes sur chaque surface de la poutre.

2 - Dans la suite du problme, les forces de masses sont ngliges par rapport aux
autres efforts du problme. Dterminer le torseur des forces appliques sur la face x
1

= (
1
). Prciser le type de sollicitation.

3 - Dans la suite du problme, il y a flexion pure telle que ( )
3 3
x M O M
r
r
= (M
3
> 0).
Dfinir compltement
11
. Quelles sont les conditions de limite lastique si lon utilise
soit le critre de Tresca, soit le critre de Von Mises ? O le seuil de cette limite est-il
atteint le premier ?

4 - Dterminer le vecteur dplacement sans quil y est dplacement de solide.
Donner la dforme de laxe Ox
1
.

5 - Calculer lnergie de dformation, directement et par le thorme des travaux
virtuels.

6 - Application numrique : la section est un disque de rayon R = 0,1 m. Les
caractristiques mcaniques du matriau sont dfinies par le module dYoung E =
200 000 MPa, le coefficient de Poisson = 0,3 et la limite lastique
e
= 400 MPa.
Calculer le moment maximum permettant de rester dans le domaine de llasticit
linaire. Donner, dans ce cas, la dforme de laxe Ox
1
.

r r z r
f
r r z r
f
r r z r
f
rr r rz
rr
r
r z r
rz z zz rz z
+ + +

+ =
+ + + + =
+ + + + =
1
0
1 2
0
1 1
0

x
1
x
3
O

lasticit
__________________________________________________________________________________________

TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 16
Remarque : Noter


= = dS x I , dS x I
2
2 2
2
3 3
.

LES LIMITES ELASTIQUES


t On considre une plaque plane constitue dun matriau lasto-plastique
isotrope. On note
e
la limite lastique du matriau tudi. Cette plaque est soumise
deux tractions uniformes
x
et
y
suivant les axes x et y du plan de la plaque. On
sintresse aux limites de ce chargement complexe.

1 - Par superposition, dterminer la forme de la matrice des contraintes
caractristique de cette double traction.

2 - Exprimer le critre de Tresca pour cet tat de contraintes. Etudier les
diffrents cas ci-dessous :


0
0
0, 0
0, 0
0
0
y x
x y
y x
y x
y x
x y








En dduire, dans le plan (
x
,
y
) le domaine limitant le comportement purement
lastique du matriau. Expliquer leffet dune prcontrainte de compression y sur la
limite en traction suivant la direction x.

3 - Exprimer le critre de Von Miss pour cet tat de contraintes. En dduire dans
le plan (
x
,
y
) le domaine limitant le comportement purement lastique du matriau.
On pourra exploiter le fait que laxe
x
=
y
est axe de symtrie du domaine cherch
en posant :


2
V
2
U
y x y x

=
+
= et

Expliquer leffet dune prcontrainte de traction
y
=
e
/2 sur la limite en traction
suivant la direction x .

t On envisage ltude dune poutre longue de section circulaire de rayon R et
daxe z soumise une contrainte compose traction-torsion dfinie de la manire
suivante :

* effort de traction F suivant z .
* couple de torsion C daxe z .

lasticit
__________________________________________________________________________________________

TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 17
1 - Ecrire les tenseurs des contraintes au point M(0,R,z) de la poutre pour
chaque cas ci-dessus suppos agir indpendamment. Appliquer ensuite le thorme
de superposition afin den dduire le tenseur des contraintes en M de ltat combin.

2 - Tracer les cercles de Mohr avec les valeurs numriques suivantes
correspondant aux valeurs maximales pour les efforts :

R = 30 mm, F = 10
5
N, C = 10
6
N.mm

En dduire les contraintes et les directions principales.

3 - Si la poutre est ralise en alliage de caractristiques E = 75 GPa, = 0.3 et

e
= 240 MPa, quel est le coefficient de scurit appliqu, si le critre retenu est celui
de Tresca ?



LES METHODES ENERGETIQUES

t Soit un domaine solide dformable isotrope de module dYoung E et de
coefficient de Poisson . Le tenseur des dformations rgnant dans ce solide est de
la forme dans un repre (O,x,y,z) :

( )
|
|
|

\
|
=
3 / k 0 0
0 3 / k 0
0 0 3 / k
M avec k << 1

1 - Dterminer le tenseur des contraintes en tout point de ce solide.

2 - Ce solide est en fait plong dans un fluide soumis la pression p. Calculer le
travail des efforts extrieurs en fonction de la variation de volume V si le passage
de p = 0 p sest effectu de manire lente et rversible.

3 - Ce mme solide est maintenant soumis uniquement un effort de traction
dintensit F et passant par un axe de vecteur unitaire u
r
.


Dterminer la variation de volume lors de ce
chargement en utilisant le thorme de
Maxwell-Betti.




t On considre une poutre cylindrique section circulaire daxe Ox
1
dont les
bases sont situes dans les plans dquation x
1
= 0 et x
1
= l ( l longueur donne)
dans un repre (O,x
1
,x
2
,x
3
) orthonorm direct. Les calculs seront raliss dans ce
repre.


F
F
A
B

lasticit
__________________________________________________________________________________________

TRAVAUX DIRIGES DELASTICITE 18
Cette poutre est en quilibre dans les conditions suivantes :

- sur la base du plan x
1
= 0 (
0
), sexercent des efforts formant un torseur
quivalent :
0
1


`
)
Cx
r .
- sur la base du plan x
1
= l (
1
), sexercent des efforts formant un torseur
quivalent :
0
1
Cx
r


`
)
. C est un couple de torsion appliqu la pice.
- pas deffort sur la surface latrale
2
.
- pas deffort de volume.

1 - Rappeler les quations et conditions limites du problme. Indiquer, sans
dmonstration, la forme du tenseur des contraintes pour tout point M de la poutre.

2 - Exprimer lnergie de dformation du barreau en fonction de C, du module de
Coulomb G et l et de linertie polaire I
0
dune section droite.

3 - Calculer les composantes du tenseur des dformations, celles du vecteur
dplacement et celles du vecteur rotation.

4 - Retrouver la valeur de lnergie de dformation en appliquant le thorme du
travail virtuel la poutre.

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