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Los 5 Ms Pedidos

1. 2. 3. 4. 5.

Control Visin Artificial Redes Industriales y Comunicaciones con PLC Generacin de Reportes Comunicaciones Ing. Santiago Orellana V.
sorellana@datalights.com.ec

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Graphical System Design


Un Mtodo Basado en Plataforma
Pruebas Monitoreo Embebido Control Ciber-Fsico

DAQ desde PC

PXI e Instrumentos Modulares

RIO y Diseos a la Medida

Conectividad Abierta con E/S de Terceros

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1. Control
Teora de Control Moderno Con LabVIEW

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Modelado Matemtico de Sistemas Dinmicos

Proceso general de aprendizaje:

Primero se estudia matemticas Luego se modelan sistemas basndose en esas matemticas Si queda tiempo, se observa el fenmeno real

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LabVIEW Control Design & Simulation Toolkit

Anlisis de Sistemas con Programacin Grfica Anlisis de Sistemas con Programacin Textual (MathScript) Simulacin de Sistemas Dinmicos

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Demo: Simulacin de Motor DC

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Demo PID de Motor DC

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2. Visin Artificial

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Elementos En Visin Artificial


Objeto Cmara y Lente

Adquisicin de Imagen

Iluminacin
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Software de Desarrollo y Aplicacin

Parmetros de Clculo de Sistema


Sensor de la cmara

Lente

Campo de Visin (Field of View)

Distancia Focal (Focal Length)

Distancia de Trabajo (Working Distance)

FOV = SS(D/FL)
Especificaciones del Lente:
Distancia focal (FL) Distancia mnima de trabajo (D)
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Especificaciones de la Cmara:
Tamao del Sensor (SS) Resolucin

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Software de Procesamiento de Imgenes


Mejoramiento Conteo Medicin de Rasgos Localizacin de Caractersticas Verificacin de Presencia Identificacin de Partes Etc.

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Demo: LabVIEW Vision Development Module y SmartCamera


Adquisicin de imgenes Anlisis: histograma Procesamiento: binarizacin Procesamiento binario: morfologa Estadsticas y reportes: conteo de objetos Medicin de rasgos Identificacin de patrones OCR

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3. Redes Industriales y Comunicaciones con PLCs

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Porqu Conectar una PC a un equipo industrial?


HMI: monitoreo de variables Datalogging: Registro de datos Conectividad: monitoreo remoto, integracin Escalar sistemas limitados

Mediciones de alta velocidad Mediciones de alta precisin Anlisis avanzados Visin artificial Desempeo FPGA

Etc.

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Comunicacin Bsica

Capa Fsica: Cables, conectores, puertos, niveles de seales, etc. Ethernet, RS-485, RS-232, USB, etc.

Sistema de comunicaciones

Estrictamente definido por 8 capas (modelo OSI) Simplificacin:


o o

Capa fsica Protocolo

PLC

00101001101000111010 Protocolo: Idioma con el que la unidad de control se comunica con otras unidades. Modbus, Optomux, ASCII, propietarios, etc.
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computador

Demo: Comunicacin RS-232 Con Multmetro

Multmetro con capacidad de comunicacin RS-232 Protocolo propietario

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Integracin de LabVIEW con PLCs


E/S digitales E/S analgicas

Driver OPC y Red Industrial

LabVIEW

PLCs

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NI OPC Con LabVIEW


Windows PC
LabVIEW DSC OPC Client

Shared Variable Allen-Bradley NI OPC Server

Shared Variable Siemens NI OPC Server

Shared Variable Mitsubishi NI OPC Server

DeviceNet

Profibus

CCLink

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Ejemplos de Redes Industriales


PROFIBUS CANopen DeviceNet

FOUNDATION Fieldbus
EtherNetIP

Modbus
Serial

ControlNet
HART

Comunicaciones Nativas en LabVIEW DSC


Modbus, TCP y Serial Tarjetas insertables

Gateways

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Demo: Comunicacin de PLC Siemens S7-200 con LabVIEW

PLC Siemens S7-200

Cable de Conexin RS-485 - PROFIBUS

Conversor NI USB-485

Computador: - NI OPC Servers - LabVIEW - DSC Module

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Demo: Programa en PLC

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Demo: Conexiones de Hardware

Puerto del PLC: RS-485


Programacin mediante cable PPI USB Monitoreo mediante cable serial RS-485

CUIDADO CON ESTE PIN ni.com


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Demo: Conexiones de Hardware

Conexin con adaptador serial USB a RS-485

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Demo: Screenshots NI OPC

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Demo: Screenshots LabVIEW

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Demo: CAN (Controlled Area Network)

Cable OBD-II a DB9


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Interfaz CAN a USB

Base de Datos de Parmetros PID


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Proyecto en LabVIEW con Sesin CAN

4. Generacin de Reportes
Lectura y Escritura a Memoria

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Tipos de Reportes

Escritura/Lectura directa de datos a disco Generacin de archivos LVM y TDMS Generacin de Reportes HTML Generacin de Reportes Con Excel, Word y PDF DIAdem
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Demo Escritura y Lectura de Datos en Prueba de Cohete

Caracterizar el funcionamiento de un cohete de propulsin a chorro Medir fuerza de empuje Medir temperaturas a lo largo del fuselaje Grabar datos en disco para posterior anlisis y documentacin

Punta

Medicin de Empuje

Cuerpo

Propulsor Medicin de Temperatura

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Demo Prueba de Cohete

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Demo Generacin de Reportes Excel

Probar la linealidad de un amplificador de motor de corriente continua Emitir un reporte en Excel con datos completos

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DIAdem

Generacin de reportes avanzados interactivos

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5. Comunicaciones

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Tipos de Comunicaciones

Entre programas de LabVIEW


Mismo computador Computadores en red Bases de Datos Excel, Word Matlab y Simulink C, C++, Visual, Java, etc Monitoreo Interactivo

Con Otras Aplicaciones

Web

Dispositivos Mviles Etc.


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Entre Programas de LabVIEW

Varios Mtodos

Shared Variable Protocolos genricos Registros de windows Etc.


Basado en PSP (TCP/IP) Comunica programas de LabVIEW Se necesita LabVIEW en ambos computadores

Demo: Shared Variable


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Entre Aplicaciones

Depende de la aplicacin Mtodos generales


DLL ActiveX .NET SQL UDP TCP/IP

Mtodos Especficos

Toolkits para cada aplicacin


o o o o

Matlab Simulink DataBase Etc.

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Web

Web Publishing Tool Paneles Remotos Web Services Protocolos

TCP/IP, UDP, FTP, SMTP, HTTP, etc.

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Comunicaciones Mviles

Depende del sistema operativo


Web Publishing Tool Data Dashboard Web Services Shared Variable Protocolos estndar (TCP/IP, UDP, etc.)

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Preguntas?

Santiago Orellana V. sorellana@datalights.com.ec Tel. (+593) 994 113344


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Conclusiones

Graphical System Design es una plataforma de desarrollo La base de software es LabVIEW, que es un lenguaje de programacin grfico El hardware se integra con el software para crear la aplicacin requerida

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Conclusiones

DO ENGINEERING

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GRACIAS!!!
National Instruments Academic Days 2013

NO OLVIDE ENTREGAR SU HOJA DE PERFIL


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