CALCULO DE CENTROS DE MASA: PLACAS

y Calcular la posicin del centro de masas de la siguiente placa suponiendo que su masa est uniformemente distribuida por toda ella:
y = b (1 k x 3 )

b x

a Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 01, 04 En primer lugar, y antes de iniciar los clculos del C.M., vamos a determinar el valor de la constante k para la curva. Para x = a se anula el valor de y, con lo que 3 deducimos que k = a . La curva viene dada por lo tanto por la ecuacin: x 3 y = b 1 3 . a Para calcular la coordenada x del C.M. ser conveniente dividir la placa en diferenciales de rea cuyos puntos posean una coordenada x la misma para todos ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en bandas verticales de espesor dx. El rea de cada banda ser: y

x 3 dA = y dx = b 1 3 dx a
x El rea de toda la placa ser por lo tanto:
a

y x

dx
a

x 3 x 4 3 A = dA = b 1 3 dx = b x 3 = ab 4 a 0 4 a
0

La coordenada x del C.M. ser:

a

x 3 x 2 x 5 3 x b 1 3 dx = b 3 = a2 b x dA = 2 5 a 0 10 a
0

xC .M . =

x dA = dA

2 a 5

Para calcular la coordenada y del C.M. sera conveniente dividir la placa en diferenciales de rea cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos

aprovechar los mismos diferenciales de rea del clculo anterior. Si asimilamos cada banda vertical a un segmento vertical homogneo de longitud y, y sabiendo que la posicin que representa en cierta forma a dicho segmento es la posicin de su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar dicha posicin como la posicin representativa de la banda:
a

1 2 x 3 1 2 x4 x 7 9 1 y dA = y dA = b 1 dx = b x + = ab2 2 3 3 6 banda a 2 2a 7a 0 28 2
0

yC .M . =

banda

dA

dA

3 b 7

y 45 Calcular la posicin del centro de masas de la siguiente placa suponiendo que su masa est uniformemente distribuida por toda ella: 45 r

r = R cos(2 )

Solucin: I.T.I. 01, I.T.T. 01, 04 Visto que nos dan la expresin de la curva que define la placa en coordenadas polares, trabajaremos en dicho tipo de coordenadas. Podemos dividir la placa en sectores angulares de abertura d . Cada sector angular podemos asociarlo a un tringulo (issceles en nuestro caso), y como sabemos la posicin del C.M. de un tringulo (situado a un tercio de la altura sobre la base) tomaremos dicha posicin como la representativa de cada sector angular. El rea de toda la placa ser por lo tanto:
4 4

r d

2 r 3
x

1 1 2 1 4 2 1 2 2 A = dA = r ( r d ) = R cos (2 ) d = R + sen ( 4) = R 2 2 2 2 8 8

La coordenada x del C.M. ser:

4

sector

2 1 3 3 dA = r cos dA = R cos (2 ) cos d = 3 3

1 3 1 1 1 4 16 2 3 = R 3 sen ( ) + sen (3 ) + sen (5 ) + sen (7 ) = R 3 8 8 40 56 105

4

xC .M . =

x dA = dA
sector

128 2 R 0.549R 105

El clculo de la coordenada y del C.M. no es necesario hacerlo ya que el eje X es un eje de simetra de la placa y por lo tanto el C.M. se encontrar en l, con lo que:
yC .M . = 0

y Calcular la posicin del centro de masas de la siguiente placa suponiendo que su masa est uniformemente distribuida por toda ella:

y = mx
b

y =kx
a Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 01, 04 En primer lugar, y antes de iniciar los clculos del C.M., vamos a determinar el valor de las constantes m y k para las dos curvas. Para x = a tenemos que y = b , b b con lo que deducimos que m = y k = 2 . Las dos curvas vienen dadas por lo a a b b 2 tanto por las ecuaciones: y1 = . a x y y 2 = a 2 x Para calcular la coordenada x del C.M. ser conveniente dividir la placa en diferenciales de rea cuyos puntos posean una coordenada x la misma para todos ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en bandas verticales de espesor dx. El rea de cada banda ser: y

dx x

 x x 2 dA = ( y1 y 2 ) dx = b 2 dx a a
El rea de toda la placa ser por lo tanto:
a

x x 2 x 2 x 3 1 A = dA = b 2 dx = b 2 = ab 2a 3a 0 6 a a
0

La coordenada x del C.M. ser:

a

x x 2 x 3 x 4 1 x b 2 dx = b 2 = a 2b x dA = 3a 4 a 0 12 a a
0

xC .M . =

x dA = dA

1 a 2

Para calcular la coordenada y del C.M. sera conveniente dividir la placa en diferenciales de rea cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos aprovechar los mismos diferenciales de rea del clculo anterior. Si asimilamos cada banda vertical a un segmento vertical homogneo de longitud y1 y 2 , y sabiendo que la posicin que representa en cierta forma a dicho segmento es la posicin de su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar dicha posicin como la posicin representativa de la banda:
a

b x x 2 x x 2 y1 + y 2 y dA = dA = + 2 b 2 dx = 2 banda 2 a a a a
0 a

1 2 x 2 x 4 1 2 x 3 x 5 1 = b 2 4 dx = b 2 4 = ab2 2 3a 5 a 0 15 2 a a
0

yC .M . =

banda

dA

dA

6 b 15

320 mm

Determinar el centro de gravedad de la placa de la figura. 300 mm

180 mm

Solucin: I.T.I. 02, I.T.T. 99, 02 Descomponemos nuestra pieza en tres piezas ms sencillas, una de las cuales contribuye negativamente:

h1 y x

+
h2

2 R

A1 =

1 1 ( 2R sen ) h1 , r1 = 0, h2 + h1 2 3 1 2 A2 = (2R sen ) h2 , r2 = 0, h2 3 2 2R sen 2 A3 = R , r3 = 0, 3

A1r 1 + A2 r 2 A3 r 3 rC .M . = = A1 + A2 A3

(0, 350) mm

z 400 mm 375 mm Determinar el centro de masas de una papelera de base semicircular construida con una placa homognea. x Solucin: I.T.I. 02, I.T.T. 99, 02 Descomponemos nuestra papelera en tres piezas ms sencillas: una superficie lateral plana, una superficie lateral cilndrica y un fondo semicircular.

A1 = 2RH

H , r 1 = 0, 0, 2

2 R H A2 = RH , r2 = , 0, 2 1 4 R A3 = R 2 , r3 = , 0, 0 2 3

A1r1 + A2 r2 + A3 r3 r = C .M . = A1 + A2 + A3 =

(79,161) mm

r2 Determinar el centro de masas de la placa homognea representada en la figura. r1

l1 Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 03

l2

Consideramos la placa como la contribucin de cuatro piezas sencillas: un semidisco, un rectngulo, un tringulo y un agujero circular. Cada pieza vendr representada por la posicin de su centro de masas y el problema es equivalente al clculo del c.m. de un sistema de cuatro partculas (una de ellas, el agujero circular, contribuyendo negativamente): y

=
x

1 2 4 R A1 = R2 = 0.565 m2 , r1 = 2 , R2 = (25.5, 60) cm 3 2 l A2 = 2R2 l1 = 0.960 m2 , r2 = 1 , R2 = (40, 60) cm 2 l 2 A3 = R2 l2 = 0.360 m2 , r3 = l1 + 2 , R2 = (100, 40) cm 3 3 A4 = R12 = 0.503 m 2 , r4 = (0, R2 ) = (0, 60) cm
A1r1 + A2 r2 + A3 r3 A4 r4 r = C .M . = A1 + A2 + A3 A4

(43.4, 54.8) cm

y Calcular la posicin del centro de masas de la siguiente placa suponiendo que su masa est uniformemente distribuida por toda ella: c d Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 03 Para calcular la coordenada x del C.M. ser conveniente dividir la placa en diferenciales de rea cuyos puntos posean una coordenada x la misma para todos ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en bandas verticales de espesor dx. El rea de cada banda ser:
a2 dA = y dx = dx x y= a2 x

y
a2 y= x

El rea de toda la placa ser por lo tanto:

2 d a d A = dA = dx = a2 ln( x ) c = a2 ln c x c d

x dx

y x

La coordenada x del C.M. ser:

d

2 2 x dA = a dx = a (d c ) c

x C.M . =

x dA = dA

dc ln( d / c )

Para calcular la coordenada y del C.M. sera conveniente dividir la placa en diferenciales de rea cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos aprovechar los mismos diferenciales de rea del clculo anterior. Si asimilamos cada banda vertical a un segmento vertical homogneo de longitud y, y sabiendo que la posicin que representa en cierta forma a dicho segmento es la posicin de su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar dicha posicin como la posicin representativa de la banda:
4 4 4 1 1 a dx = a 1 = a d c y dA = y dA = 2 banda 2 x2 2 x c 2 c d c d d

yC .M . =

banda

dA

dA

a2 d c = 2c d ln( d / c)