Vous êtes sur la page 1sur 42

M´ethode des ´el´ements finis :

thermique

Yves Debard

Universit´e du Mans Master Mod´elisation Num´erique et R´ealit´e Virtuelle

24 mars 2006 – 29 mars 2011

M´ethode des ´el´ements finis : thermique Yves Debard Universit´e du Mans Master Mod´elisation Num´erique et R´ealit´ehttp://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 24 mars 2006 – 29 mars 2011 " id="pdf-obj-0-14" src="pdf-obj-0-14.jpg">
M´ethode des ´el´ements finis : thermique Yves Debard Universit´e du Mans Master Mod´elisation Num´erique et R´ealit´ehttp://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 24 mars 2006 – 29 mars 2011 " id="pdf-obj-0-16" src="pdf-obj-0-16.jpg">

Table des mati`eres

  • 1 Loi de Fourier

1

  • 2 Charges thermiques

2

  • 2.1 Source de chaleur ponctuelle .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

2

  • 2.2 Source de chaleur volumique

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

2

  • 2.3 Temp´erature impos´ee (ou prescrite) T P sur une surface S T .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

  • 2.4 Densit´e de flux ϕ S impos´ee sur une surface S ϕ

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

  • 2.5 Echange ´ de chaleur par convection sur une surface S ϕ

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

  • 2.6 Echange ´ de chaleur par radiation en milieu infini sur une surface S ϕ

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

  • 3 Bilan thermique : ´equation de la chaleur

 

3

  • 4 Forme diff´erentielle

4

  • 5 Forme int´egrale faible

5

  • 6 Forme discr´etis´ee : ´el´ements finis

6

  • 6.1 Discr´etisation du domaine : maillage

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6

  • 6.2 Repr´esentation ´el´ementaire (ou locale) du champ de temp´eratures

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6

  • 6.3 Repr´esentation globale du champ de temp´eratures

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7

  • 6.4 Exemple : probl`eme `a une dimension

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7

  • 6.5 Partition des degr´es de libert´e .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

8

  • 6.6 Discr´etisation de la forme int´egrale faible

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

8

  • 7 Mise en œuvre pratique : calculs ´el´ementaires et assemblage

 

10

  • 8 Exemples de calculs ´el´ementaires

11

  • 8.1 El´ement ´ `a deux nœuds (probl`eme `a une dimension)

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11

  • 8.2 Triangle `a trois nœuds (probl`eme plan)

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

  • 8.3 El´ement ´ isoparam´etrique `a trois nœuds ´equidistants (probl`eme `a une dimension)

.

.

.

14

  • 9 Exemple de mise en ´equation

15

  • 9.1 Donn´ees du probl`eme

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

15

  • 9.2 Discr´etisation du domaine

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

16

  • 9.3 Partition des temp´eratures nodales

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

16

  • 9.4 Matrices ´el´ementaires

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

16

  • 9.5 Remarque : champ de temp´eratures T(x; t) et fonctions test T = δT

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

17

  • 9.6 Assemblage

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

17

  • 9.7 Equation ´

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

17

10 R´esolution en r´egime stationnaire

17

  • 10.1 Probl`eme lin´eaire

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

Equation ´

  • 10.1.1 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

Exemple .

  • 10.1.2 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

  • 10.2 Probl`eme non lin´eaire

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

  • 10.2.1 M´ethode de substitution

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

20

  • 10.2.2 M´ethode de Newton-Raphson

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

22

  • 10.2.3 M´ethode mixte : substitution et Newton-Raphson

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

26

11 R´esolution en r´egime transitoire

27

 
  • 11.1 Probl`eme lin´eaire .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

28

  • 11.2 Probl`eme non lin´eaire

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

30

A

Caract´eristiques de quelques mat´eriaux isotropes

 

32

B

Programmes Maple

 

32

B.1

lin 3n

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

32

B.2

nonlin 1

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

32

B.3

nonlin 2

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

33

B.4

nonlin 3

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

34

C

Programme Scilab

 

35

C.1

nonlin 3a

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

35

R´ef´erences

 

38

Thermique

1

  • 1 Loi de Fourier

Soit T(x, y, z; t) la temp´erature au point M de coordonn´ees (x, y, z) 1 `a l’instant t. Si la temp´erature

d´epend du temps, on dit que le r´egime thermique est variable (ou transitoire) ; dans le cas contraire,

on dit qu’il est permanent (ou stationnaire).

La temp´erature s’exprime en kelvin (K).

Dans la pratique, on utilise souvent le degr´e Celsius (˚C) : T (en K) = T (en˚C) +273.15.

Thermique 1 1 Loi de Fourier Soit T ( x, y, z ; t ) la
Thermique 1 1 Loi de Fourier Soit T ( x, y, z ; t ) la

Consid´erons en un point M un ´el´ement de surface dS infiniment petit. Soit n un vecteur unitaire et

normal `a dS. La puissance thermique (quantit´e de chaleur par unit´e de temps) qui traverse dS

dans le sens de n est ´egale `a (loi de Fourier 2 ) :

−−→

dΦ =

n · λ · grad T dS =

¯

¯

n · ϕ

dS

¯

¯

(1.1)

o`u le tenseur de conductivit´e thermique du mat´eriau λ a pour repr´esentation matricielle dans le

rep`ere orthonorm´e {x, y, z} :

[λ] =

λ xx

sym.

λ

xy

λ

yy

λ

xz

λ

yz

λ

zz

(1.2)

La quantit´e de chaleur s’exprime en joule (1 J=1 N.m=1 kg.m 2 .s 2 ).

dΦ est le flux thermique en M, `a travers dS.

Le flux thermique est une puissance thermique et s’exprime en watt (1 W=1 J/s).

La conductivit´e thermique s’exprime en W/(m.K).

¯

¯

−−→

Le vecteur ϕ

= λ · grad T est le vecteur densit´e de flux thermique en M.

= dΦ

La quantit´e ϕ = n · ϕ

dS est appel´e densit´e de flux thermique en M et dans la direction n.

La densit´e de flux thermique s’exprime en W/m 2 .

Remarque :

– Le vecteur densit´e de flux et le gradient thermique ne sont pas n´ecessairement colin´eaires (fi-

gure 1).

  • 1. Le rep`ere {x, y, z} est un rep`ere orthonorm´e direct.

2

M´ethode des ´el´ements finis

2 M´ethode des ´el´ements finis Figure 1 – Mat´eriau anisotrope – Si le mat´eriau est isotrope,

Figure 1 – Mat´eriau anisotrope

– Si le mat´eriau est isotrope, la matrice de conductivit´e se r´eduit `a :

[λ] = λ

1

1

1

(1.3)

o`u λ est le coefficient de conductivit´e thermique du mat´eriau (§ A) et

−−→

= λ grad T

ϕ

(1.4)

Le vecteur densit´e de flux et le gradient thermique sont colin´eaires (figure 2).

2 M´ethode des ´el´ements finis Figure 1 – Mat´eriau anisotrope – Si le mat´eriau est isotrope,
2 M´ethode des ´el´ements finis Figure 1 – Mat´eriau anisotrope – Si le mat´eriau est isotrope,

Figure 2 – Mat´eriau isotrope

  • 2 Charges thermiques

Convention : les quantit´es de chaleur re¸cues par le solide sont compt´ees positivement.

2 M´ethode des ´el´ements finis Figure 1 – Mat´eriau anisotrope – Si le mat´eriau est isotrope,
  • 2.1 Source de chaleur ponctuelle

Une source de chaleur ponctuelle Q est d´efinie par la puissance thermique re¸cue par le syst`eme. Elle

s’exprime en W.

  • 2.2 Source de chaleur volumique

Une source de chaleur volumique q est d´efinie par la puissance thermique g´en´er´ee par unit´e de volume.

Elle s’exprime en W/m 3 .

Thermique

3

  • 2.3 Temp´erature impos´ee (ou prescrite) T P sur une surface S T

La temp´erature peut ˆetre impos´ee en un point ou sur une surface.

  • 2.4 Densit´e de flux ϕ S impos´ee sur une surface S ϕ

Elle s’exprime en W/m 2 .

  • 2.5 Echange ´ de chaleur par convection sur une surface S ϕ

La convection est l’´echange de chaleur entre un solide et un fluide. Soit un point M situ´e `a la surface

du solide. Soient T la temp´erature du solide en M et T f la temp´erature du fluide au voisinage de M.

L’exp´erience montre que la quantit´e de chaleur re¸cue par le solide en M, par unit´e de surface et par

unit´e de temps, est ´egale `a :

ϕ c = h (T f T)

(loi de Newton)

o`u h est le coefficient d’´echange par convection.

h s’exprime en W/(m 2 .K).

(2.1)

  • 2.6 Echange ´ de chaleur par radiation en milieu infini sur une surface S ϕ

La quantit´e de chaleur re¸cue par le solide, consid´er´e comme un corps gris `a la temp´erature T et

rayonnant vers l’ext´erieur consid´er´e comme un corps noir `a la temp´erature T , par unit´e de surface

et par unit´e de temps, est ´egale `a :

o`u :

ϕ r = ε σ ( T T 4 )

4

(loi de Stefan-Boltzmann)

– les temp´eratures sont exprim´ees en Kelvin.

ε < 1 est l’´emissivit´e (sans dimension).

σ est la constante de Stefan : σ = 5.67 10 8 W/(m 2 .K 4 ).

(2.2)

  • 3 Bilan thermique : ´equation de la chaleur

Soit v une partie quelconque de V limit´ee par la surface s.

Thermique 3 2.3 Temp´erature impos´ee (ou prescrite) T sur une surface S La temp´erature peut ˆetre

La puissance thermique stock´ee dans v est ´egale `a la somme de la puissance thermique g´en´er´ee par les

sources volumiques contenues dans v et de la puissance thermique re¸cue sous forme de flux `a travers

la surface s :

v

ρ c P

∂T

∂t

dv = v q dv + s

¯

¯

n · (λ ·

−−→

grad T ) ds

(3.1)

4

M´ethode des ´el´ements finis

o`u :

ρ est la masse volumique du mat´eriau (kg/m 3 ).

c p est la capacit´e thermique massique (J/(kg.K)) (§ A).

n est la normale unitaire `a s dirig´ee vers l’ext´erieur de v.

Transformons la derni`ere int´egrale de la relation (3.1) en int´egrale de volume `a l’aide du th´eor`eme

d’Ostrogradski. Il vient :

˙

o`u : T =

∂T

∂t .

v

˙

¯

¯

(ρ c P T div ( λ · grad T ) q ) dv = 0

−−→

Le domaine v ´etant arbitraire, on en d´eduit :

en tout point du solide.

˙

¯

¯

ρ c P T div ( λ · grad T ) q = 0

−−→

Cette ´equation est appel´ee ´equation de la chaleur.

(3.2)

(3.3)

Remarque : pour un mat´eriau homog`ene et isotrope, l’´equation (3.3) s’´ecrit dans le rep`ere ortho-

norm´e {x, y, z} :

ρ c P T = λ 2 T

˙

∂x 2 +

2 T

∂y 2

+

2 T

∂z 2

+ q

  • 4 Forme diff´erentielle

(3.4)

R´esoudre un probl`eme thermique consiste `a chercher un champ de temp´eratures T(x, y, z; t) tel que :

avec :

˙

¯

¯

ρ c P T div ( λ · grad T ) q = 0

−−→

en tout point du solide

– les conditions aux limites :

T = T P

sur S T

¯

n · ( λ · grad T ) = ϕ S + h ( T f T ) + ε σ ( T T 4 )

¯

4

−−→

convection

rayonnement

sur S ϕ

S = S T

S ϕ

,

S T

S ϕ =

(4.1a)

(4.1b)

o`u S est la surface du solide et n la normale unitaire `a S dirig´ee vers l’ext´erieur de V .

la condition initiale `a l’instant t = t 0 :

La quantit´e r(T) d´efinie par :

T(x, y, z; t 0 ) = T 0 (x, y, z)

˙

¯

¯

r(T) = ρ c P T div ( λ · grad T ) q

−−→

(4.1c)

(4.2)

est appel´ee r´esidu de l’´equation (4.1a). r(T) est nul si T est solution de l’´equation (4.1a) et diff´erent

de 0 dans le cas contraire.

Thermique

5

  • 5 Forme int´egrale faible

Pour r´esoudre l’´equation (4.1) par la m´ethode des ´el´ements finis, nous utilisons la m´ethode des

r´esidus pond´er´es dans la formulation de Galerkin [2, 11, 16, 18, 26, 27, 43, 44] . Multiplions

l’´equation (4.1a) par une fonction arbitraire T et int´egrons sur le domaine V :

W(T, T ) = V T r(T) dV = V

˙

¯

¯

T ( ρ c P T div ( λ · grad T ) q ) dV

−−→

= 0

La fonction T est appel´ee fonction de pond´eration (ou fonction test).

En utilisant la relation :

−−→

div (f v ) = f div v + v · grad f

o`u f est un scalaire, l’´equation (5.1) s’´ecrit :

W(T, T ) = V T ρ c P T dV V div ( T ( λ · grad T )) dV

˙

¯

¯

−−→

+ V

grad T · ( λ · grad T) dV V T q dV

−−→

¯

¯

−−→

= 0

T

(5.1)

(5.2)

(5.3)

Transformons la deuxi`eme int´egrale de cette ´equation en int´egrale de surface `a l’aide du th´eor`eme

d’Ostrogradski :

V

¯

¯

div ( T ( λ · grad T )) dV

−−→

= S ϕ

n · ( λ · grad T ) dS + S T

¯

¯

−−→

T

¯

¯

T

n · ( λ · grad T ) dS

−−→

(5.4)

et imposons la condition T = 0 sur S T , ce qui annule la derni`ere int´egrale.

En utilisant la relation (5.4), les conditions aux limites (4.1b) et l’´equation (5.3), nous obtenons la

formulation int´egrale faible d’un probl`eme thermique :

Trouver T(x, y, z ;t) tel que :

W(T, T ) = V

T ρ c P T dV + V

˙

 

¯

−−→

· grad T dV

¯

grad T · λ

−−→

S ϕ

T ( ϕ S + h ( T f T ) + ε σ ( T T 4 )) dS V

4

T q dV

=0

T

,

T = 0 sur S T

avec la condition aux limites :

et la condition initiale :

T = T P

sur S T

T(x, y, z; t 0 ) = T 0 (x, y, z)

Remarques :

(5.5a)

(5.5b)

(5.5c)

– Les fonctions T et T doivent ˆetre suffisamment r´eguli`eres pour que les expressions ci-dessus

aient un sens.

– La fonction T est appel´ee champ de temp´eratures virtuelles.

– La formulation int´egrale (5.5) est l’analogue pour un probl`eme thermique du principe des

travaux virtuels en m´ecanique.

6

M´ethode des ´el´ements finis

– Dans l’´equation (5.1) la fonction T doit ˆetre d´erivable deux fois et une fois dans l’´equation (5.5).

Ces ´equations sont dites respectivement forme int´egrale forte et forme int´egrale faible de

l’´equation diff´erentielle (4.1).

– Sous certaines conditions de r´egularit´e, les formulations (4.1) et (5.5) sont ´equivalentes.

  • 6 Forme discr´etis´ee : ´el´ements finis

La solution analytique de l’´equation (5.5) est en g´en´eral inaccessible. On est donc conduit `a chercher

une solution approch´ee par une m´ethode num´erique : la m´ethode des ´el´ements finis. Cette m´ethode

est un cas particulier de la m´ethode de Galerkin : le champ de temp´eratures et les fonctions test

appartiennent au mˆeme espace de dimension finie.

  • 6.1 Discr´etisation du domaine : maillage

Le domaine V est d´ecompos´e en sous-domaines V e de forme g´eom´etrique simple (les ´el´ements) reli´es

entre eux en des points appel´es nœuds. Cette op´eration s’appelle maillage (figure 3).

6 M´ethode des ´el´ements finis – Dans l’´equation (5.1) la fonction T doit ˆetre d´erivable deux

Figure 3 – Domaine plan discr´etis´e en 12 ´el´ements reli´es entre eux par 15 noeuds

Le maillage est d´efini par la table des nœuds et la table des ´el´ements.

  • 6.2 Repr´esentation ´el´ementaire (ou locale) du champ de temp´eratures

Le champ de temp´eratures T e (x, y, z; t) dans l’´el´ement (e) a pour expression :

o`u :

T e (x, y, z; t) = N

e

1

(x, y, z)

.

.

.

e

N

i

(x, y, z)

= [N e (x, y, z)] {T e (t)}

.

.

.

N n e (x, y, z)

e

T

1

e

T

i

.

.

.

.

.

.

e

(t)

(t)

e

T

n

e (t)

n e est le nombre de nœuds de l’´el´ement.

– les fonctions N

e

i

(x, y, z) sont les fonctions d’interpolation ´el´ementaires.

la matrice [N e (x, y, z)] est la matrice d’interpolation ´el´ementaire.

(6.1)

– le vecteur {T e (t)} regroupe les temp´eratures des nœuds de l’´el´ement (e).

Thermique

7

  • 6.3 Repr´esentation globale du champ de temp´eratures

Le champ de temp´eratures T(x, y, z; t) a pour expression sur l’ensemble du domaine V :

o`u :

T(x, y, z; t) = N 1 (x, y, z)

.

.

.

N i (x, y, z)

= [N(x, y, z)] {T(t)}

.

.

.

N n (x, y, z)

T 1 (t)

.

.

.

T i (t)

.

.

.

T n (t)

(6.2)

n est le nombre de nœuds du maillage.

les fonctions N i (x, y, z) sont les fonctions d’interpolation (ou fonctions de forme).

– [N(x, y, z)] est la matrice d’interpolation.

{T(t)} est le vecteur des temp´eratures nodales.

Les fonctions d’interpolation v´erifient les relations :

e

N

i

(x j , y j , z j ) = δ ij

,

N i (x j , y j , z j ) = δ ij

i, j

o`u (x j , y j , z j ) sont les coordonn´ees du nœud j.

(6.3)

  • 6.4 Exemple : probl`eme `a une dimension

– Fonctions d’interpolation sur un ´el´ement `a deux noeuds :

x x e e N = (1 − , N , L = x 2 −
x
x
e
e
N
= (1 −
,
N
,
L = x 2 − x 1
1
2 =
L )
L

– Champ de temp´eratures sur un ´el´ement `a deux noeuds :

e e T e (x) = N T 1 + N T 2 1 2
e
e
T e (x) = N
T 1 + N
T 2
1
2
Thermique 7 6.3 Repr´esentation globale du champ de temp´eratures Le champ de temp´eratures T ( x,
Thermique 7 6.3 Repr´esentation globale du champ de temp´eratures Le champ de temp´eratures T ( x,
Thermique 7 6.3 Repr´esentation globale du champ de temp´eratures Le champ de temp´eratures T ( x,
Thermique 7 6.3 Repr´esentation globale du champ de temp´eratures Le champ de temp´eratures T ( x,

8

M´ethode des ´el´ements finis

– Fonctions d’interpolation sur le domaine (n nœuds, n 1 ´el´ements) :

8 M´ethode des ´el´ements finis – Fonctions d’interpolation sur le domaine ( n nœuds, n −

– Champ de temp´eratures sur le domaine :

T(x) = N 1 (x) T 1 + · · · + N i (x) T i + · · · + N n (x) T n

8 M´ethode des ´el´ements finis – Fonctions d’interpolation sur le domaine ( n nœuds, n −
  • 6.5 Partition des degr´es de libert´e

Effectuons une partition des degr´es de libert´e en temp´eratures inconnues {T L } et connues {T P }

([1], [18], [19]) :

{T} = {T L = ?}

{T P }

(6.4)

o`u le vecteur {T P } regroupe les temp´eratures (connues) des nœuds situ´es sur la surface S T .

Cette partition induit une partition de la matrice d’interpolation :

d’o`u l’expression de T et T :

T = [N L ]

[N P ]

}

{T L }

{T P

[N]

= [N L ]

[N P ]

,

T = [N L ]

[N P ] {T

L }

{0}

= [N L ] {T L } = δT

(6.5)

(6.6)

Remarques :

– Compte-tenu des propri´et´es des fonctions d’interpolation, T = T P et T = 0 aux nœuds situ´es

sur la fronti`ere S T .

T repr´esente une variation quelconque de T : T = δT = [N L ]

[N P ] {δT