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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 6 PROGRAMACIN DE PLCS S7-300 SIEMENS

_________________________________________________________________________________ 6.1. OBJETIVOS. - Programar Controladores Lgico Programables de la lnea SIEMENS, familia S7-300 mediante el software de programacin STEP7 versin 5.4. - Explotar las herramientas de programacin y visualizacin del software STEP7. - Aplicacin del software a los circuitos bsicos de arranque de motores trifsicos. - Programar temporizadores y contadores mediante el software de programacin STEP7. 6.2. FUNDAMENTO TEORICO.

La familia S7-300 comprende diversos sistemas de automatizacin que se pueden utilizar para numerosas tareas. La siguiente figura muestra los diferentes tipos de controladores que fabrica Siemens, siendo uno de ellos la familia S7-300.

El software de programacin de los controladores S7-300 es el step 7, en cual requiere para su instalacin el siguiente Hardware y Software: 1. PC, sistema operativo Windows 95/98/NT con - Mnimo: 133MHz y 64MB RAM, espacio libre en el disco duro aprox. 65 MB - ptimo: 500MHz y 128MB RAM, espacio libre en el disco duro aprox.. 65 MB 2. Software STEP7 V 5.x. 3. Interface MPI para el PC (p.e. PC- adaptador) 4. PLC SIMATIC S7-300 como mnimo con mdulos de entradas y salidas digitales. Ejemplo de configuracin: - Fuente de alimantacin: PS 307 2A - CPU: CPU 314 - Entradas digitales DI 16x DC24V - Salidas digitales: DO 16x DC24V / 0,5 A
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El Software STEP 7 es la herramienta de programacin para los autmatas: - SIMATIC S7-300 - SIMATIC S7-400 - WinAC Con el STEP 7 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de una instalacin: - Configuracin y parametrizacin del hardware - Establecer la comunicacin - Programacin - Test, formacin y servicio - Documentacin - Uso y diagnstico de las funciones Todas las funciones estn soportadas en la ayuda Online. Este software permite la programacin en tres formas: - IL Instruction List = Lista de instrucciones (AWL en alemn) - LD Ladder Diagram = Diagramas en escalera (KOP en alemn) - FBD Flow Block Diagram = Diagramas lgicos (FUP en alemn) Instruccin de control, se constituye en la menor unidad dentro de un programa de usuario PLC. Una instruccin consta de una operacin y operando E0.0 Operando

Operacin La operacin de una instruccin determina que funcin debe ejecutarse a la hora de tratar una instruccin de control. El operando de un instruccin, incluye la informacin necesaria para una instruccin de control. El operando consta de un identificador de operando y de un parmetro. Parmetro (Byte y Bit) E0.0 Indicador de operando
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A0.1
Direccin de bit Punto Direccin de Byte Identificador de operando Referencia de entradas y salidas: EX.X = E0.0, E0.1, E0.2,, E0.7, E1.0, E1.1, E1.2,, E7.7 AX.X = A0.0, A0.1, A0.2,, A0.7, A1.0, A1.1, A1.2,, A7.7

6.3. DESARROLLO. 1.- Realice el programa para el arranque directo de un motor trifsico de induccin en el Step 7 V5.4. Inicialmente ingrese al programa mediante el icono de acceso directo:

Se desplegar la siguiente pantalla:

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Presione: Siguiente

Elija: CPU313C

Siguiente En esta ventana tambin se elige el lenguaje de programacin, que puede ser: - AWL - KOP - FUP En este caso se elige AWL.
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Finalizar Para insertar los smbolos del programa haga clic en: Programa s7[1], Smbolos:

Guardar y cerrar la ventana

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Doble clic en OB1

Realice el siguiente diagrama:

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Vuelva a la ventana: SIMATIC Manager y elija el cono de la siguiente pantalla:

Aceptar

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Se abre la ventana S7-PLCSIM:

Aadir ventanas de entrada y salida

Vuelva a la ventana: KOP/AWL/FUP y elija el cono cargar

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Simule mediante el cono:

2.- Para transferir el programa al PLC, se debe configurar el hardware en el SIMATIC Manager:
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Doble clic en: Hardware

En el men principal vaya a: ver y elegir catlogo:

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Reemplazar el: CPU313C Elegir el tipo de PLC: CPU 313C versin 2.6

Guardar y Compilar:

Cargar el mdulo, mediante el icono:

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Clic en Aceptar:

3.- Realice un nuevo programa en el STEP 7, para la inversin de giro de un motor trifsico de induccin de 3HP, 380V, 50Hz y simule el funcionamiento. 4.- Realice un nuevo programa en el STEP 7, para el arranque estrella tringulo un motor trifsico de induccin de 20KW, 380V, 50Hz y simule el funcionamiento. 5.- Realice un contador ascendente de 13 pulsos en el STEP 7 y simule. 6.4. CUESTIONARIO 1.- Investigue en Internet artculos referentes al Step 7 y el S7-300 e imprima lo ms relevante. 2.- En el siguiente sistema: la cinta transportadora, alimenta slidos al silo 1 por un perodo de tiempo de 10 minutos, despus de este tiempo se detiene automticamente, para evitar problemas de inercia, el motor se detiene por el tiempo de 25 segundos y posteriormente empieza a alimentar slidos al silo 2 en forma automtica, hasta alcanzar el nivel mximo que es controlado por un interruptor de nivel del tipo capacitivo, detenindose todo el sistema automticamente. El motor de la cinta es trifsico de 3KW, 380V. y 50 Hz.. Este sistema se puede detener y arrancar en cualquier instante. Para este sistema realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera STEP 7 c) El diagrama de conexin real al PLC CPU 313C.
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SOLIDOS

MOTOTAMBOR

CINTA DE TRANSPORTE

SILO 2

SILO 1

3.- Realice un circuito secuencial para encender la sigla ELT 42, el secuencial funciona de la siguiente forma, con un pulsador se inicia el secuencial, de tal forma que se enciende la letra E por medio segundo, posteriormente la letra L. tambin por medio segundo, pero se apaga E , seguidamente se enciende la letra T por otro medio segundo, apagndose L; finalmente se enciende el nmero 42 en cuatro oportunidades cada 1 segundo (permaneciendo apagadas las tres letras), luego empieza nuevamente la secuencia. El secuencial se puede arrancar y apagar en cualquier instante. Utilice reles auxiliares para realizar el secuencial en los circuitos que se requiera. Cada letra y el nmero 13 esta formada por 30 lmparas de 15W/220V.a.c. y accionadas por un contactor de fuerza cuya bobina es energizada por las salidas del PLC. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. El secuencial se alimenta mediante una red trifsica de 220V.a.c., 50Hz; b) El diagrama en escalera STEP 7 c) El diagrama de conexin real al CPU 313C. Nota .- El informe del laboratorio estar formado por el cuestionario, conclusiones y bibliografa. 6.5. CONCLUSIONES. Indique las conclusiones del laboratorio realizado. BIBLIOGRAFA [1] SIMATIC STEP7 V5.1, Introduccin y ejercicios prcticos, Getting started, SIEMENS, edicin 08/2000 [2] Manual de formacin para soluciones generales en automatizacin Totally Integrated Automation (T I A), SIEMENS, edicin 05/2001 [3] www.siemens.com/s7-300

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