rgeraldop

Ejercicios Resueltos MAT 024

Curvas
Problema 1: Considere la curva cuya parametrizacin est dada por r(t) =
_
2 sent, 2 cos t,

2 sen t
_
.
(i) Reparametrice la curva por longitud de arco.
(ii) Muestre que la curvatura de esta curva es constante.
Solucin:
(i) r(t) =
_
2 sen t, 2 cos t,

2 sen t
_
implica que r

(t) =
_
2 cos t, 2 sent,

2 cos t
_
, por lo tanto
s =
_
t
0
r

(u) du =
_
t
0

4 du = 2 t
de donde t =
s
2
y por lo tanto la parametrizacin por longitud de arco es
r(s) =
_

2 sen
_
s
2
_
, 2 cos
_
s
2
_
,

2 sen
_
s
2
__
(ii) Recordemos que si una curva esta parametrizada por longitud de arco, r(s), entonces
k =
_
_
_
_
dT(s)
ds
_
_
_
_
= r

(s)
por lo tanto como r(s) =
_

2 sen
_
s
2
_
, 2 cos
_
s
2
_
,

2 sen
_
s
2
__
, entonces
r

(s) =
_

2
2
cos
_
s
2
_
, sen
_
s
2
_
,

2
2
cos
_
s
2
_
_
r

(s) =
_

2
4
sen
_
s
2
_
,
1
2
cos
_
s
2
_
,

2
4
sen
_
s
2
_
_
Tenemos entonces
k =
_
_
_
_
dT(s)
ds
_
_
_
_
= r

(s) =
_
1
4
=
1
2
Problema 2: Encontrar todas las funciones f(t) tales que la curva parametrizada por r(t) = (e
t
, f(t) , f(t) ),
con t R y R, constante, sea una recta.
Solucin: Para que una curva dada represente una recta, la condicin que debe cumplir es que su curvatura
debe ser cero en todo punto.
Recordemos que si la parametrizacin de una curva es r(t), entonces su curvatura esta dada por
k(t) =
r

(t) r

(t)
r

(t)
3
Por lo tanto, k(t) = 0 para todo t, si y solo si, r

(t) r

(t) = 0.
rgeraldop
Ahora
r

(t) = (e
t
, f

(t), f

(t) ), r

(t) = (e
t
, f

(t), f

(t) ) =r

(t)r

(t) =
_
0, e
t
(f

(t) f

(t) ), e
t
(f

(t) f

(t) )
_
de donde
r

(t) r

(t) =
_

2
e
2t
(f

(t) f

(t) )
2
+ e
2t
(f

(t) f

(t) )
2
_
1/2
=
_
e
2t
(
2
+ 1)(f

(t) f(t) )
2
_
1/2
Por lo tanto
r

(t) r

(t) = 0 f

(t) f

(t) = 0
La ecuacin caracterstica de esta E.D.O. de segundo orden de coecientes constantes es k
2
k = 0 cuyas races
son k = 0 y k = 1; la solucin de esta ecuacin (y por lo tanto la respuesta al problema) es entonces :
f(t) = Ae
0t
+ Be
1t
= A + Be
t
Problema 3: Pruebe que la curva dada por la parametrizacin r(t) =
_
4
5
cos(t), 1 sen(t),
3
5
cos(t)
_
es una
circunferencia. Encontrar su centro, radio y plano donde se encuentra.
Solucin: Para probar que la curva es una circunferencia vamos a probar que la curva tiene curvatura
constante y t orsin cero.
Recordemos que
k(t) =
r

(t) r

(t)
r

(t)
3
, (t) =
r

(t) r

(t) r

(t)
r

(t) r

(t)
2
()
Ahora, si r(t) =
_
4
5
cos(t), 1 sen(t),
3
5
cos(t)
_
, entonces
r

(t) =
_

4
5
sen(t), cos(t),
3
5
sen(t)
_
r

(t) =
_

4
5
cos(t), sen(t),
3
5
cos(t)
_
r

(t) =
_
4
5
sen(t), cos(t),
3
5
sen(t)
_
de donde
r

(t) r

(t) =
_

3
5
, 0,
4
5
_
, r

(t) r

(t) r

(t) = 0
adems r

(t) r

(t) = 1 y r

(t) = 1
reemplazando estos valores en (*) se obtiene que para todo t
k(t) = 1 (t) = 0
rgeraldop
y queda demostrado que la curva es una circunferencia.
Dado que la curva es una circunferencia, entonces su centro coincide con el centro del crculo osculador en
cualquier punto de la curva; por lo tanto el centro s puede calcular mediante
C = r(t
0
) +
1
k
N(t
0
) ()
para cualquier t
0
.
Es fcil ver que
T(t) =
r

(t)
r

(t)
=
_

4
5
sen(t), cos(t),
3
5
sen(t)
_
y N(t) =
T

(t)
T

(t)
=
_

4
5
cos(t), sen(t),
3
5
cos(t)
_
Para obtener el centro de la circunferencia, tomamos t
0
=

2
y de esa forma se obtiene r
_

2
_
= (0, 0, 0) y
N
_

2
_
= (0, 1, 0). Reemplazando en (**), el centro de la circunferencia es
C = (0, 0, 0) + (0, 1, 0) = (0, 1, 0)
El plano que contiene a esta circunferencia es el plano osculador de la curva en cualquier punto, el cual tiene
como vector normal el vector B(t) = T(t) N(t) =
_

3
5
, 0,
4
5
_
.
Tomando nuevamente t
0
=

2
, el plano que contiene a la circunferencia es
[(x, y, z) (0, 0, 0)]
_

3
5
, 0,
4
5
_
= 0
o sea
3x + 4z = 0
Problema 4: Pruebe que la curva de ecuaciones x = a sen
2
(), y = a sen() cos(), z = a cos(), con
a > 0, se encuentra sobre una esfera y que todos los planos normales pasan por el origen de coordenadas.
Solucin:
Sea r() = (a sen
2
(), a sen() cos(), a cos()), entonces
r() =
_
a
4
sen
4
() + a
2
sen
2
() cos
2
() + a
2
cos
2
() =

a
2
= a, t
rgeraldop
por lo tanto, todos los puntos de la curva estn a distancia a del origen, es decir, se encuentra sobre la esfera
centrada en el origen y de radio a.
Para probar la segunda armacin note que
r

() = (2a sen() cos(), a(cos

2
() sen
2
()), a sen())
y entonces
r() r

() = 2a
2
sen
3
() cos() + a
2
sen() cos
3
() a
2
sen
3
() cos() a
2
sen() cos()
= a
2
sen
3
() cos() + a
2
sen() cos
3
() a
2
sen() cos()
= a
2
sen() cos()(sen
2
() + cos
2
()) a
2
sen() cos() = 0
esto quiere decir que el vector r() (vector que une el origen con el punto r()) est contenido en el plano
normal, para cada , es decir, el plano normal pasa por el origen.
Problema 5: Considere la curva interseccin entre el cilindro parablico z = 1x
2
y el paraboloide z = x
2
+y
2
.
(i) Encontrar la curvatura de esta curva en los puntos donde el vector tangente (o el vector velocidad) es paralelo
al eje x.
(ii) Encontrar la curvatura en el punto
_
1
2
,

2
2
,
3
4
_
Solucin:
(i) Primero obtenemos la proyeccin de l curva sobre el plano x y; para ello notamos que z = x
2
+ y
2
y
z = 1 x
2
implican que 2x
2
+ y
2
= 1 es la (elipse) que corresponde a la proyeccin buscada.
Una parametrizacin de esta elipse es () =
_
1

2
cos(), sen()
_
, con 0 2.
Para obtener la tercera coordenada de la parametrizacin de la curva en cuestin, reemplazamos x =
1

2
cos()
e y = sen() en cualquiera de las dos supercies; de esta manera z = 1 x
2
= 1
1
2
cos
2
().
As tenemos que una parametrizacin de la curva es
r() =
_
1

2
cos() , sen() , 1
1
2
cos
2
()
_
, 0 2
Se tiene entonces
r() =
_
1

2
cos(), sen(), 1
1
2
cos
2
()
_
r

() =
_

2
sen(), cos(), sen() cos()
_
r

() =
_

2
cos(), sen(), cos
2
() sen
2
()
_
Para que un vector en R
3
sea paralelo al eje x, se debe cumplir que la segunda y tercera coordenada del vector
sean cero. En este caso
cos() = 0 cos() sen() = 0 = =

2

3
2
rgeraldop
Recordemos que la curvatura k de una curva esta dada por
k() =
r

() r

()
r

()
3
En =

2
,
r

2
_
=
_

2
, 0, 0
_
r

2
_
= (0, 1, 1)
r

2
_
r

2
_
=
_
0,
1

2
,
1

2
_
_
_
_r

2
_
r

2
__
_
_ = 1
_
_
_r

2
__
_
_ =
1

2
Por lo tanto,
k
_

2
_
=
_
_
r

2
_
r

2
__
_
_
_
r

2
__
_
3
=
1
_
1

2
_
3
= 2

2
En =
3
2
,
r

_
3
2
_
=
_
1

2
, 0, 0
_
r

_
3
2
_
= (0, 1, 1)
r

_
3
2
_
r

_
3
2
_
=
_
0,
1

2
,
1

2
_
_
_
_
_
r

_
3
2
_
r

_
3
2
__
_
_
_
= 1
_
_
_
_
r

_
3
2
__
_
_
_
=
1

2
Por lo tanto,
k
_
3
2
_
=
_
_
r

_
3
2
_
r

_
3
2
__
_
_
_
r

_
3
2
__
_
3
=
1
_
1

2
_
3
= 2

2
(ii) En la parametrizacin de la curva
r() =
_
1

2
cos() , sen() , 1
1
2
cos
2
()
_
, 0 2
, el punto
_
1
2
,

2
2
,
3
4
_
se obtiene con =

4
En =

4
, se tiene
r

4
_
=
_

1
2
,

2
2
,
1
2
_
, r

4
_
=
_

1
2
,

2
2
, 0
_
rgeraldop
de donde
r

=
_

2
4
,
1
4
,

2
2
_
= r

11
4
y r

2+

2
2
Reemplazando en la frmula de la curvatura, obtenemos nalmente
k
_

4
_
=
2

11
_
2 +

2
_
3/2
Problema 6: Considere la curva interseccin del cilindro y = x
2
y el paraboloide z = x
2
+ y
2
. Calcule la
curvatura y al torsin de esta curva en el punto (0, 0, 0).
Solucin:
Es evidente que la proyeccin de la curva en el plano es la grca de la funcin y = x
2
, por lo tanto, una
parametrizacin de la curva est dada por
r(t) = (t, t
2
, t
2
+ t
4
)
Para el punto (0, 0, 0), se tiene t = 0.
r

(t) = (1, 2t, 2t + 4t

3
) =r

(0) = (1, 0, 0)
r

(t) = (0, 2, 2 + 12t

2
) =r

(0) = (0, 2, 2)
r

(t) = (0, 0, 24t) =r

(0) = (0, 0, 0)
Entonces
K(0) =
r

(0) r

(0)
r

(0)
=

8
y
(0) =
r

(0) r

(0) r

(0)
r

(0) r

(0)
2
= 0
rgeraldop
Problema 7: Para la curva
C =
_
(x, y, z) : x
2
= 3y, 2xy = 9z
_
Calcule la curvatura y la torsin en el punto (3, 3, 2)
Solucin: Una parametrizacin de la curva es (haciendo x = t ):
r(t) =
_
t,
t
2
3
,
2t
3
27
_
t R
Entonces
r

(t) =
_
1,
2t
3
,
2t
2
9
_
, r

(t) =
_
0,
2
3
,
4t
9
_
, r

(t) =
_
0, 0,
4
9
_
Notar que el punto (3, 3, 2) se alcanza para t = 3, y en ese punto:
r(3) = (3, 3, 2), r

(3) = (1, 2, 2), r

(3) =
_
0,
2
3
,
4
3
_
, r

(3) =
_
0, 0,
4
9
_
Sabemos que
=
r

(t) r

(t)
r

(t)
3
, =
r

(t) r

(t) r

(t)
r

(t) r

(t)
2
Se tiene entonces, en el punto (3, 3, 2)
k(3) =
r

(3) r

(3)
r

(3)
3
=
_
_
_
_
_
4
3
,
4
3
,
2
3
__
_
_
_
(1, 2, 2)
3
=
_
36
9
_
9
_
3
=
2
27
(3) =
r

(3) r

(3) r

(3)
r

(3) r

(3)
2
=
_
4
3
,
4
3
,
2
3
_

_
0, 0,
4
9
_
_
_
36
9
_
2
=
2
27
Problema 8: Considere la curva r(t) = (a cos t, a sen t, bt), con a, b > 0.
(i) Pruebe que todas las rectas normales a la curva son perpendiculares al eje z y que adems lo intersectan.
(ii) Pruebe que la curvatura y la torsin son constantes.
Solucin:
(i) Si r(t) = (a cos t, a sent, bt), entonces
rgeraldop
T(t) =
r

(t)
r

(t)
=
_
a

a
2
+ b
2
sen t ,
a

a
2
+ b
2
cos t ,
b

a
2
+ b
2
_
de donde
N(t) =
T

(t)
T

(t)
= (cost, sent, 0)
Por tanto, las recta normal en el punto de la curva r(t
0
) = (a cos(t
0
), a sen(t
0
), bt
0
) son de la forma
(x, y, z) = (a cos(t
0
), a sen(t
0
), bt
0
) + (cos(t
0
), sen(t
0
), 0)
Vemos entonces que el director de la recta normal es perpendicular al vector (0, 0, 1);
en efecto (cos(t
0
), sen(t
0
), 0) (0, 0, 1) = 0.
Por otro lado, no es dicil notar que para = a
(x, y, z) = (a cos(t
0
), a sen(t
0
), bt
0
) + a(cos(t
0
), sen(t
0
), 0) = (0, 0, bt
0
)
es decir, la recta intersecta al eje z en el punto (0, 0, bt
0
)
(ii) Recordemos que
k =
r

3
=
r

2
De la parametrizacin r(t) = (a cos(t), a sen(t), bt), tenemos
r

(t) = (a sen(t), a cos(t), b), r

(t) = (a cos(t), a sen(t), 0), r

(t) = (a sen(t), a cos(t), 0)

de donde
r

= (ab sen(t), ab cos(t), a

2
), r

= a
2
b sen
2
(t) + a
2
b cos
2
(t) = a
2
b
y adems
r

= a
2
sen
2
(t) + a
2
cos
2
(t) + b
2
, r

=
_
a
2
b
2
sen
2
(t) + a
2
b
2
cos
2
(t) + a
4
Reemplazando cada una de estas expresiones en las frmulas de ms arriba se obtiene
k =

a
2
b
2
+ a
4
(a
2
+ b
2
)
3/2
=
a
a
2
+ b
2
=
a
2
b
a
2
b
2
+ a
4
=
b
a
2
+ b
2
Problema 9: En qu puntos de la curva r(t) = (t
3
, 3t, t
4
), se tiene que el plano normal es paralelo al plano
6x + 6y 8z = 1
Solucin: El plano normal tiene como vector normal a T(t) =
r

(t)
r

(t)
, por lo tanto el plano normal ser paralelo
al plano 6x + 6y 8z = 1 si r

(t) (6, 6, 8)
Ahora, r(t) = (t
3
, 3t, t
4
) = r

(t) = (3t
2
, 3, 4t
3
)
r

(t) (6, 6, 8) (3t

2
, 3, 4t
3
) = (6, 6, 8) =
1
2
t = 1
rgeraldop
Por lo tanto, en el punto, r(1) = (1, 3, 1) el plano normal es paralelo al plano 6x + 6y 8z = 1
Problema 10: Dada la curva r(t) =
_
1 2t , t
2
, 2e
2(t1)
_
, encontrar la curvatura y la torsin en el punto
donde r(t) y r

(t) son paralelos.

Solucin: Se tiene r(t) =
_
1 2t , t
2
, 2e
2(t1)
_
de donde
r

(t) =
_
2 , 2t , 4e
2(t1)
_
, r

(t) =
_
0, 2, 8e
2(t1)
_
, r

(t) =
_
0, 0, 16e
2(t1)
_
Ahora, r(t) es paralelo a r

(t) si, y solo si, existe R, = 0 tal que r(t) = r

(t); es decir, r(t) y r

(t) son
paralelos ssi, existe R tal que
_
1 2t , t
2
, 2e
2(t1)
_
=
_
2 , 2t , 4e
2(t1)
_
Se ve inmediatamente (mirando la tercera coordenada!!) que =
1
2
. Con este valor de tenemos el sistema
1 2t = 1
t
2
= t
y claramente una solucin de ste (la nica) es t = 1.
(Obs.: se llega al mismo resultado si buscamos los t para los cuales r(t) r

(t) = (0, 0, 0) )
Con t = 1, tenemos que le punto donde debemos buscar la curvatura y la torsin es r(1) = (1, 1, 2). En este
punto
r

(1) = (2, 2, 4), r

(1) = (0, 2, 8), r

(1) = (0, 0, 16)

De aqu
r

(1) r

(1) = (8, 16, 4) = r

(1) r

(1) = 4

21
r

(1) r

(1) r

(1) = (8, 16, 4) (0, 0, 16) = 64

y r

(1) = 2

6
Entonces
k =
r

3
=

21
12

6
=
r

2
=
4
21
Problema 11: Sea C la curva interseccin del cilindro x
2
+ y
2
= 1 con el plano x + y + z = 1. Encontrar el o
los puntos donde la curvatura es mxima. Cunto vale la curvatura en dichos puntos?
Solucin: Claramente una parametrizacin de la curva est dada por
r(t) = (cos(t), sen(t), 1 cos(t) sen(t) ), 0 t 2
Se obtiene
r

(t) = (sen(t), cos(t), sen(t) cos(t)), r

(t) = (cos(t), sen(t), cos(t) + sen(t))

rgeraldop
Esto implica que r

= (1, 1, 1) y por tanto r

3 ; por otro lado r

(t) =
_
2 2 sen(t) cos(t) =
_
2 sen(2t). Note que r

(t) = 0 para todo t.

Entonces
k =
r

(t) r

(t)
r

(t)
3
=

3
(2 sen(2t))
3/2
= k

=
3

3
(2 sen(2t))
5/2
cos(2t)
Buscamos ahora los puntos crticos de la funcin k; vemos que
k

= 0 cos(2t) = 0 t =

4
,
3
4
,
5
4
,
7
4
Se tiene entonces
0 < t <

4

4
< t <
3
4
3
4
< t <
5
4
5
4
< t <
7
4
7
4
< t < 2
k

+ + +

Vemos entonces que la funcin k(t) tiene mximo local en los puntos t =

4
y t =
5
4
.
En ambos puntos se tiene
k
_

4
_
= k
_
5
4
_
= 1