NDICE

NOTAS HISTRICAS Los trabajos escritos por Einstein (Berna 1900-1909) . BIBLIOGRAFA RECOMENDADA .. I. RELATIVIDAD ESPECIAL 1 Introduccin: Sistemas Inerciales e Invariancia de la Mecnica Clsica
1.1 Sistemas Inerciales ........ 1.2 Invariancia bajo traslaciones . 1.3 Invariancia bajo rotaciones ... 1.4 Invariancia bajo traslaciones de Galileo ... 9 10 11 13 4 7

2 Propagacin de la luz en sistemas coordenados en movimiento y Transformaciones de Lorentz

2.1 El experimento de Michelson & Morley 2.2 Postulados de Einstein, Relatividad Especial (cinemtica relativista) ... 2.3 Transformaciones de Lorentz, covarianza de las leyes de la fsica Continuar 14 16 18

NOTAS HISTRICAS
Los trabajos escritos por Einstein (Berna 1900-1909)
1. "Consecuencias del fenmeno de capilaridad" (1900). 2. "Sobre la teora termodinmica de la diferencia de potencial entre metales y sobre un mtodo elctrico de investigacin de las fuerzas moleculares" (1902). 3. "Teora cintica del equilibrio trmico y el segundo principio de la termodinmica" (1902). Introduce la idea de conjunto estadstico (ensamble). 4. "Teora de los fundamentos de la termodinmica" (1903). En este trabajo queda establecida la mecnica estadstica. 5. "Sobre la teora molecular general del calor" (1904). Continuacin del anterior; se introducen las fluctuaciones. 6. "Nueva determinacin de las dimensiones de la molcula" (1905). Primer trabajo de. Einstein sobre el movimiento browniano, en el que aparece la famosa relacin de friccin, es decir, el primer teorema de fluctuacin-disipacin conocido. Este trabajo lo present Einstein como su tesis doctoral y es uno de los ms citados en la actualidad. 7. "Un punto de vista heurstico respecto a la creacin y transformacin de la luz" (1905). Con este trabajo se funda esa teora cuntica de la radiacin; los resultados se aplican al estudio del efecto fotoelctrico. Es especialmente citado al otorgrsele a Einstein el premio Nobel en 1921 . Es el trabajo ms revolucionario de Einstein. 8. "Sobre el movimiento de partculas suspendidas en un lquido en reposo, segn la teora cintico-molecular del calor (1905). Primer trabajo publicado sobre la teora del movimiento browniano. Funda la teora fsica de procesos estocsticos. 9. "Sobre la electrodinmica de cuerpos en movimiento" (1905). Con este trabajo nace la teora de la relatividad. 10. "Depende la inercia de un cuerpo de la energa que contiene?" (1905). Se deriva la frmula . 11. "Sobre la teora del movimiento browniano" (1905). 12. "Sobre la teora de la emisin y absorcin de la luz" (1906).

13. "Ley de conservacin del movimiento del centro de masa y de la inercia de la energa" (1906). 14. "Un mtodo para determinar la relacin entre las masas transversal y longitudinal de un electrn" (1906). 15. "La teora de la radiacin de Planck y la teora de los calores especficos" (1906). Con este trabajo Einstein funda la teora cuntica de los calores especficos; representa el primer tratamiento cuntico del movimiento de las molculas de un slido, por lo que con l se funda la teora cuntica del estado slido. 16. "Correccin al anterior" (1907). 17. "Sobre los lmites de aplicabilidad de un teorema sobre el equilibrio termodinmico y sobre la posibilidad de una nueva determinacin de los cuantos elementales" (1906). 18. "Observaciones tericas sobre el movimiento browniano" (1907). 19. "Sobre la posibilidad de una nueva demostracin del principio de relatividad" (1907). 20. "Sobre la nota de P. Ehrenfest "Movimiento de translacin de electrones deformables y el teorema de las reas" (1907). 21. "Sobre la inercia de la energa, segn demanda el principio de la relatividad" (1907). 22. "Sobre el principio de relatividad y sus consecuencias" (1907). Aqu introduce el principio de equivalencia (la idea ms feliz de mi vida) y da el primer paso firme hacia la teora general de la relatividad; descubre la desviacin de la luz por un campo gravitatorio y el corrimiento hacia el rojo. 23. "Un nuevo mtodo para medir pequeas cantidades de electricidad" (1908). Einstein propone un electrmetro de alta sensibilidad, esperando que con su ayuda se puedan medir las fluctuaciones de la carga elctrica de un conductor debidas a la agitacin trmica. No lo construye por el momento por falta de medios. 24. "Teora elemental del movimiento browniano" (1908). Trabajo de revisin escrito para qumicos por sugerencia de Lorentz, muy citado an en nuestros das. 25. "Sobre las ecuaciones electrodinmicas fundamentales de un cuerpo en movimiento" (1908). En colaboracin con J. Laub. Los autores adoptan aqu el mtodo del espacio-tiempo propuesto ese mismo ao por Minkowsky. 26. "Sobre las fuerzas ponderomotrices que actan en el campo electromagntico sobre un cuerpo en reposo" (1908). En colaboracin con J. Laub.

27. "Observacin sobre el trabajo 25 con J. Laub" (1909). 28. "Observacin sobre fundamentales..." (1909). el trabajo de Misimanoff 'Sobre las ecuaciones

29. "Sobre la situacin actual del problema de la radiacin" (1909). 30. "Sobre la situacin actual del problema de la radiacin" (1909). Nota en colaboracin con W. Ritz para aclarar la diferencia esencial de interpretacin de los potenciales retardados entre estos dos autores, la que se puso en evidencia en el trabajo anterior. 31. "Sobre el desarrollo de nuestras opiniones respecto a la naturaleza y la estructura de la radiacin" (1909). Primer trabajo presentado por Einstein (por invitacin) a un congreso (el 81 de la Sociedad Alemana de Naturalistas, realizado en Salzburgo). Einstein seala la necesidad de usar conceptos corpusculares y ondulatorios a la vez para describir el comportamiento de los sistemas cunticos (primera formulacin de la dualidad ondacorpsculo).

BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
1.
RELATIVITY An Introduction to Special and General Relativity HANS STEPHANI Cambridge University Press, Third Edition, 2004. SPACETIME PHYSICS TAYLOR, E.F., WHEELER, J.A. Freeman & Co. New York, 1963. RELATIVIDAD ESPECIAL PARA ESTUDIANTES DE FSICA SHAHEN HACYAN Ediciones cientficas universitarias. UNAM, Fondo de Cultura Econmica. Ciudad de Mxico, 1995. INTRODUCTION TO SPECIAL RELATIVITY RESNICK, R. John Wiley. New York, 1968. RELATIVITY THE SPECIAL THEORY [BIBLIOTECA FC: QC6 S93] SYNGE North Holland Publishing Company. Amsterdam, 1965. AN INTRODUCTION TO GENERAL RELATIVITY SPACE TIME AND GEOMETRY VOLS. I & II. SEAN. CARROL Pearson, Addison Wesley, 2004. GRAVITACIN ANTONIO SARMIENTO GALN Temas de Fsica. Las Prensas de Ciencias. Facultad de Ciencias, UNAM. Ciudad de Mxico, 1995. A FIRST COURSE IN GENERAL RELATIVITY SCHUTZ, B.F. Cambridge Univ. Press. Cambridge, 1985. ESSENTIAL RELATIVITY RINDLER, W. Springer-Verlag. Alemania, 1977.

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GRAVITATION AND COSMOLOGY WEINBERG, S. John Wiley. New York, 1972. PROBLEM BOOK IN RELATIVITY AND GRAVITATION LIGHTMAN, A.P. Ed. Princeton Press. Princeton, 1975. TENSOR CALCULUS SCHAUMS OUTLINES Mc Graw Hill, 2002. VECTORES Y TENSORES FRED A. HINCHEY Limusa. Ciudad de Mxico, 1979.

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OTRAS LECTURAS RECOMENDADAS

12.
ALBERT EINSTEIN: UN NAVEGANTE SOLITARIO LUIS DE LA PEA La Ciencia para Todos / 31 SEP, Fondo de Cultura Econmica. Ciudad de Mxico, 2006. RELATIVIDAD PARA PRINCIPIANTES SHAHEN HACYAN La Ciencia para Todos / 78 SEP, Fondo de Cultura Econmica. Ciudad de Mxico, 2006. LOS HOYOS NEGROS Y LA CURVATURA DEL ESPACIO TIEMPO SHAHEN HACYAN La Ciencia para Todos / 50 SEP, Fondo de Cultura Econmica. Ciudad de Mxico, 2006. SOBRE LA TEORA DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL Y GENERAL ALBERT EINSTEIN Fsica, Alianza Editorial. Ciudad de Mxico, 2006. THE PRINCIPLE OF RELATIVITY [BIBLIOTECA FC: QC6 L63] A collection of original papers on the special and general theory of relativity notes by A. Sommerfeld A. EINSTEIN, H. A. LORENTZ, H. WEYL, H. MINKOWSKY Dover Publications, Inc. (Primera publicacin) Nueva York, 1923.

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NOTA: Los libros cuyos ttulos estn sealados en rojo sern especialmente usados en el curso.

I. RELATIVIDAD ESPECIAL
1 Introduccin: Sistemas Inerciales e Invariancia de la Mecnica Clsica
1.1 Sistemas Inerciales
La Relatividad Especial se hizo famosa durante el siglo XX debido a que revel desconcertantes propiedades relacionadas con la longitud de los objetos que se miden ms cortos cuando se encuentran en movimiento a grandes velocidades cercanas a la de la luz, as como el descubrimiento de que el correr del tiempo no es absoluto y puede depender del estado de movimiento de los observadores. Estos descubrimientos se realizaron con el estudio terico y experimental de la propagacin de la luz para observadores en movimiento. Ms tcnicamente, son consecuencias de la invariancia de las propiedades de las ecuaciones de Maxwell. Para tener una aproximacin simple a las propiedades de invariancia, es conveniente estudiarlas primero en el contexto de la Mecnica Clsica. Aqu aparecen naturalmente cuando se introduce el concepto de Sistema Inercial. Por definicin un sistema inercial es un sistema de coordenadas en el cual las ecuaciones de movimiento toman su forma usual: [1.1.1]

(Teniendo como coordenadas cartesianas: , , , de modo que ). Experimentalmente un sistema inercial puede entenderse como una buena aproximacin de un sistema coordenado para el cual las estrellas se encuentran fijas o en reposo. Los sistemas inerciales no quedan definidos de manera nica; as que, si es un sistema inercial, entonces todos los sistemas generados a partir de realizando una traslacin espacial, una rotacin en un ngulo constante (independiente del tiempo), un corrimiento del origen temporal o un movimiento con velocidad constante, sern nuevamente Figura 1.1.1: Sistemas de referencia y sistemas inerciales.

inerciales.

Los sistemas coordenados que se encuentren acelerados o que tengan una rotacin continua no son sistemas inerciales.

1.2 Invariancia bajo traslaciones

Los resultados experimentales no deben depender de la eleccin del origen del sistema de coordenadas cartesiano que se est usando (homogeneidad del espacio). As que, para un sistema con masas como: , las ecuaciones de movimiento se pueden escribir [1.2.1]

Y esta ecuacin debe ser invariante bajo traslaciones por un vector constante ; es decir, mediante la sustitucin: [1.2.2]

Sustituyendo [1.1.2] en [1.1.1] se muestra la invariancia de manera trivial. Pero si ahora complicamos la ecuacin [1.2.1] para que la fuerza dependa de las velocidades y las posiciones de todas las masas, entonces podemos escribir: Entonces la sustitucin por transforma la ecuacin en: [1.2.4] [1.2.3]

Esta ecuacin tiene la forma [1.1.3] solamente si la fuerza aplicada a la masa no depende de las posiciones de las otras masas y nicamente de las distancias , porque as tendamos: Y el vector constante queda eliminado. ( )

Los sistemas cerrados para los cuales la fuente de todas las fuerzas son parte del sistema, usualmente tienen esta propiedad. Ejemplos de ecuaciones de movimiento que son invariantes a las traslaciones son aquellos en los que se cumple que como en el caso del movimiento en un campo gravitacional uniforme y el movimiento de un planeta en la posicin en el campo gravitatorio del Sol en la posicin . As para estos casos se puede escribir: [1.2.5]

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En una forma similar, los resultados experimentales no deben depender de la eleccin del origen del tiempo (homogeneidad temporal) y las ecuaciones de movimiento debern ser invariantes bajo la traslacin: [1.2.6] Una inspeccin de la ecuacin [1.2.1] permite asegurar que la invariancia solo se garantiza si las fuerzas no dependen explcitamente del tiempo (son dependientes del tiempo solo en funcin del movimiento de las fuentes) y nuevamente es vlido para no existiendo fuerzas externas al sistema en estudio. Por lo tanto podemos establecer que para sistemas cerrados las leyes de la naturaleza no permiten una verificacin experimental de una posicin absoluta en el espacio.

1.3 Invariancia bajo rotaciones

Una rotacin simple, como puede ser una rotacin alrededor del eje como: puede escribirse [1.3.1] Que tambin se puede escribir usando matrices con la notacin para las coordenadas cartesianas: [1.3.2] Notacin apropiada para el uso de vectores y tensores tanto en la Relatividad Especial como en la General, segn se ir viendo a medida que se desarrolle el tratamiento de estas. Tambin como es usual en relatividad se usar la Convencin de Suma de Einstein: suma sobre dos ndices repetidos, teniendo uno como subndice y el otro como superndice. Una rotacin general (como una transformacin ortogonal) es una transformacin lineal que puede escribirse en dos formas equivalentes: [1.3.3] Las rotaciones dejan fijas las distancias y los ngulos, de modo que para dos vectores arbitrarios y su producto escalar permanecer sin cambios luego de una rotacin, de modo que teniendo: [1.3.4] Se tendr: [1.3.5]

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Para vectores arbitrarios

esto es cierto solo si: [1.3.6]

La ecuacin [1.3.6] caracteriza en general a la transformacin ortogonal. Tomando los determinantes de ambos lados de esta (ntese que y son numricamente iguales) se obtiene: [1.3.7]

Una transformacin de esta forma es una rotacin como [1.3.1] con: ( Las transformaciones con inversin: + [1.3.8]

contienen reflexiones, como por ejemplo la

[1.3.9]

Para aplicar una rotacin a las ecuaciones de movimiento primero obsrvese que para las rotaciones independientes del tiempo se tiene que: [1.3.10]

Entonces, la fuerza como vector tendr componentes que se transforman de la misma manera que las componentes del vector posicin . Si ahora multiplicamos ambos lados de la ecuacin [1.1.1] por se tiene: [1.3.11]

As que la forma de la ecuacin se mantiene sin cambios. Pero si adicionalmente se toman en cuenta los argumentos de las componentes de la fuerza: [1.3.12] depende es

Vemos que puede depender de variables equivocadas. Esto no ocurre si solo de invariantes, lo cual ocurre en la prctica en la mayora de los casos. Un ejemplo de ecuacin invariante esta dado en la ecuacin [1.2.5]: la diferencia un vector y la distancia es rotacionalmente invariante.

Podemos establecer entonces: ya que la fuerza es un vector, y para los sistemas cerrados, las componentes de la fuerza dependen solo de invariantes, la ecuacin de movimiento es

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rotacionalmente invariante y no permite la definicin de una direccin absoluta en el espacio.

1.4 Invariancia bajo traslaciones de Galileo

Ahora consideramos dos sistemas que se estn moviendo con velocidad constante respecto del otro (transformacin de Galileo): uno

[1.4.1] Debido a que: y , la ecuacin de movimiento se transforma en: [1.4.2]

Aunque la constante se elimina cuando se calcula la aceleracin los argumentos de la fuerza seguirn dependiendo de . De modo que la ecuacin solo podr ser invariante relativas. cuando la fuerza dependa de las posiciones y las velocidades Este es usualmente el caso de los sistemas cerrados y de las ecuaciones escritas apropiadamente. Considrese como ejemplo el caso del movimiento en un campo gravitacional constante bajo la influencia de la friccin en el aire, [1.4.3]

A primera vista, debido a el trmino parece un contraejemplo. Pero este trmino es causa de la friccin, y corresponde a la velocidad relativa con respecto al aire, de modo que esta ecuacin debe escribirse correctamente como: Y la invariancia ahora es obvia. Para sistemas cerrados, las ecuaciones de movimiento son invariantes bajo las transformaciones de Galileo; y no puede definirse una velocidad absoluta. As pues tenemos el Principio de Galileo: solo pueden ser definidos y medidos movimientos relativos. * Segn lo anterior, quedan dos puntos de reflexin: 1) hasta dnde se puede considerar un sistema cerrado? y 2) Por qu las aceleraciones si son absolutas? [1.4.4]

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2 Propagacin de la luz en sistemas coordenados en movimiento y Transformaciones de Lorentz

2.1 El experimento de Michelson & Morley
El experimento de Michelson y Morley fue uno de los ms importantes y famosos de la historia de la fsica. Realizado en 1887 por Albert Abraham Michelson (Premio Nobel de Fsica, 1907) y Edward Morley, es considerado como una prueba contra la teora del ter (medio de propagacin de la luz). El resultado negativo del experimento constituira posteriormente la base experimental de la teora de la Relatividad Especial de Einstein.

Figura 2.1.1: Interfermetro de Michelson.

En el experimento, Michelson y Morley pudieron obtener una longitud de trayectoria ptica , ya que la longitud de cada brazo del interfermetro fue de . Si la diferencia de trayectoria ptica vara en una distancia igual o similar a la longitud de onda, entonces, una raya o franja habr de trasladarse a travs del retculo de la mirilla de observador. Si se vara la longitud de algunos de los caminos pticos del interfermetro (la longitud de uno de los brazos del instrumento), las franjas de interferencia se mueven a travs de la pantalla a medida que en cada punto las ondas se refuerzan y anulan sucesivamente. Por ello, el aparato estacionario no puede decir nada referente a diferencias de tiempo en el recorrido de los dos caminos (los brazos del interfermetro). Sin embargo, si se gira el aparato 90, los dos caminos cambian su orientacin con respecto a la hipottica corriente de ter, de tal manera que el rayo que antes necesitaba un tiempo para el recorrido total, requiere ahora un tiempo y viceversa. Si estos tiempos son diferentes, las franjas se movern a travs de la pantalla durante el giro.

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La luz viaja con velocidad , para el recorrido de ida y vuelta al espejo desplazndose en una trayectoria paralela a la velocidad del ter (al menos la velocidad de rotacin de la Tierra ) el tiempo de recorrido es:

La trayectoria perpendicular a la direccin del ter hacia el espejo permite escribir: ; es decir, . , es: .
Figura 2.1.2: Diferencia de caminos pticos.

De modo que el tiempo de recorrido, ida y vuelta al espejo

Como la razn , se puede usar el Teorema del Binomio: para expresar la diferencia en los tiempos de recorrido ptico, as que: *( ) ( )+ [2.1.1]

La diferencia de trayectorias correspondiente a la diferencia de tiempo es: As se tiene que: . Para y franjas.

. se obtiene:

Como el desplazamiento de franjas de interferencia se verifica en ambos recorridos, al rotar el interfermetro , se tiene que: franjas. Un desplazamiento de esta magnitud es fcilmente observable, pero no se detect absolutamente ningn desplazamiento de franjas de interferencia. Los resultados del experimento Figura 2.1.3: Patrn de interferencia. se interpretaron de tal forma que se concluy: El ter careca de propiedades medibles resultando, como consecuencia directa de aquello, la hiptesis del ter era insostenible. Se vislumbraba el nacimiento de nuevos principios para fsica: la contraccin de la longitud; la dilatacin del tiempo; y una constante universal.

En s el resultado del experimento no viola el principio de relatividad de Galileo; de hecho confirma que el ter no sirve para medir una velocidad absoluta.

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Pero desde luego, algo est mal con la transformacin de la ley de velocidades: la luz movindose con velocidad en el sistema del ter tendra velocidad en el sistema de referencia de la Tierra. Esta contradiccin puede ilustrarse geomtricamente como sigue: considrese dos observadores en sistemas de referencia inerciales con coordenadas y con , Figura 2.1.4: Propagacin de la luz vista por dos . movindose con velocidad constante uno observadores en movimiento relativo; con respecto del otro. En , cuando los sistemas coinciden, una seal es emitida desde el origen.

Dado que para ambos sistemas la velocidad de la luz es , despus de un tiempo la seal luminosa ha alcanzado la esfera para el sistema , y la esfera para el sistema . Pero el frente de luz no puede estar simultneamente en dos esferas!

2.2 Postulados de Einstein, Relatividad Especial (cinemtica relativista)

Primer Postulado: No existe un sistema de referencia absoluto. Las leyes de la fsica son las mismas en todos los sistemas de referencia inerciales (que se mueven con velocidad constante). Segundo Postulado: La velocidad de la luz en l vaco es una constante universal para los observadores en sistemas inerciales y es independiente del movimiento de la fuente emisora: .

Figura 2.2.1: Sistemas de referencia

inerciales.

Transformaciones de Lorentz: Supngase ahora una transformacin de coordenadas de la forma: [2.2.1] Sustituyendo el valor de , de donde: de la primera ecuacin en la segunda se tiene:

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[2.2.2]

Ahora bien, por el segundo postulado: y . Sustituyendo y de esta ltima ecuacin con ayuda de la ecuacin [2.2.1] y de la ecuacin [2.2.2] se obtiene: ( que al despejar se torna en: [ ( * ( * ] [ ] [2.2.4] ) [2.2.3]

Pero esta ltima expresin debe ser igual a , siempre y cuando la cantidad entre parntesis valga . De este parntesis al igualarlo con y despejar se obtiene el conocido factor de Lorentz: [2.2.5] [ ] Al usar este resultado en las ecuaciones [2.2.1] y [2.2.2] se obtienen las conocidas transformaciones de Lorentz: [2.2.6]

Como consecuencia de las transformaciones de Lorentz se tienen los siguientes resultados: Dilatacin del tiempo: Considrese un reloj luminoso. Para un observador que se encuentra en reposo respecto del reloj, el tiempo propio en que la seal luminosa recorre la distancia de ida y vuelta es . Para un observador que se mueve a una velocidad perpendicular, la seal luminosa recorrer una distancia total ; donde, . Figura 2.2.2: Reloj luminoso: De modo que: .

. [2.2.7]

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Contraccin de la longitud: Se considera nuevamente un reloj luminoso y de nuevo para el observador que est en reposo respecto del reloj el tiempo propio de recorrido, ida y vuelta de la seal es . Para un observador con velocidad paralela a la seal luminosa, la distancia recorrida de ida ser , es decir que: . La distancia de vuelta ser: ; de donde: Sustituyendo de modo que se obtiene: , igualando con la expresin para , Entonces: . [2.2.8] .
Figura 2.2.3: Reloj luminoso:

2.3 Transformaciones de Lorentz, covarianza de las leyes de la fsica

Un frente de onda de luz emitido en en el origen de un sistema de referencia inercial se propaga en la superficie de la esfera tridimensional: [2.3.1] Al tiempo . Las coordenadas de espacio y tiempo entran en esta ecuacin de una forma simtrica. De modo que podemos adaptar nuestras coordenadas para considerar al tiempo como una cuarta coordenada: . De manera ms exacta, usamos: [2.3.2] Los dos tipos de coordenadas quedan relacionados por una matriz usada para elevar y bajar los ndices: ( , (eta), que puede ser

[2.3.3]

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Usando estas coordenadas, [2.3.1] se puede escribir: [2.3.4] Invariancia de la propagacin de la luz y las transformaciones de Lorentz: Ahora se puede determinar la transformacin de coordenadas que deja invariante a la esfera de luz en ambos sistemas de referencia. A diferencia de las transformaciones de Galileo donde la coordenada del tiempo se mantuvo constante, esta tambin se transforma aqu: La definicin de la escala de tiempo tendr que ser ajustada a la propagacin de la luz. Estas transformaciones deben cumplir con ser uno-a-uno, as que ningn punto finito debe tener su imagen en infinito; y desde luego son transformaciones lineales. Estas transformaciones tienen la forma: [2.3.5] Ntese que y tienen las mismas componentes numricas. en ambos sistemas coordenados, [2.3.6] Que para todas las es posible solo s: [2.3.7] Estas ecuaciones definen las Transformaciones de Lorentz.

Para dar a la esfera la misma forma las transformaciones [2.3.5] deben satisfacer :

Continuar

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