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UNIVERSIDADE PAULISTA

ALEXANDRE N. MELKONIAN LUCAS PEREIRA DE OLVEIRA VINICIUS SANTANA G. FERREIRA DIOGENES ALENCAR MACHADO HAENDEL FERREIRA DE OLIVEIRA

PROJETO

DE

AUTOMAO AUTOMTICA

E DE

SUPERVISO ENERGIA -

DE

SISTEMA

DE

TRANSMISSO

CONCESSIONRIA /

GERADOR E GERADOR / CONCESSIONRIA

SO PAULO 2013

ALEXANDRE N. MELKONIAN LUCAS PEREIRA DE OLIVEIRA VINICIUS SANTANA G. FERREIRA DIOGENES ALENCAR MACHADO HAENDEL FERREIRA DE OLIVEIRA

PROJETO

DE

AUTOMAO AUTOMTICA

E DE

SUPERVISO ENERGIA -

DE

SISTEMA

DE

TRANSMISSO

CONCESSIONRIA /

GERADOR E GERADOR / CONCESSIONRIA

Projeto Integrado Multidisciplinar apresentado a Universidade Paulista-UNIP, como requisito parcial para concluso do quarto semestre do curso de Tecnologia de Automao Industrial

Orientador: Prof. MSc Eng. Vinicius Heltai

SO PAULO 2013

ALEXANDRE N. MELKONIAN LUCAS PEREIRA DE OLIVEIRA VINICIUS SANTANA G. FERREIRA DIOGENES ALENCAR MACHADO HAENDEL FERREIRA DE OLIVEIRA

PROJETO

DE

AUTOMAO AUTOMTICA

E DE

SUPERVISO ENERGIA -

DE

SISTEMA

DE

TRANSMISSO

CONCESSIONRIA /

GERADOR E GERADOR / CONCESSIONRIA

APROVADO EM:

_____________________________/__/__ Prof. MSc Eng. Vinicius Heltai Universidade Paulista

RESUMO

Com um sistema eltrico obsoleto, instvel e sobrecarregado, est se tornando normal no Brasil os apages, que geram prejuzos e danos materiais a empresas onde o fornecimento de energia vital na produo e preservao de seus equipamentos. No setor hospitalar, mais que prejuzos financeiros, existem vidas humanas em risco, tornando a situao absurdamente insustentvel em procedimentos cirrgicos e at mesmo rotineiros. Torna-se fundamental neste setor, a elaborao de um projeto eltrico que seja contemplado com fontes alternativas de gerao de energia, elaborado por profissionais preparados, experientes e na vanguarda em sua rea, para minimizar tais situaes.

ABSTRACT

With an electric system obsolete, unstable and overloaded, this becoming usual in Brazil blackouts that generate losses and damage to businesses where the energy supply is vital in the production and preservation of their equipment. In the hospital sector, more than financial losses, there are human lives at risk, making the situation absurdly unsustainable in surgical procedures and even routine. Becomes crucial in this sector, the development of an electrical design that is covered with alternative sources of power generation, prepared by trained professionals, experienced and at the forefront in your area, to minimize such situations

SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................ 5 2 DISCIPLINAS CONTEMPLADAS .................................................................. 6 2.1 Supervisrio ............................................................................................ 6 2.2 Eletrnica de potncia .......................................................................... 10 2.3 Controladores lgicos programveis(CLPs) ...................................... 18 2.4 Redes Industriais .................................................................................. 22 2.5 Mquinas eltricas ................................................................................ 26 2.5.1 Geradores CA .................................................................................. 26 2.5.2 Gerador CC ...................................................................................... 30 3 ESTUDO DE CASO ...................................................................................... 35 3.1 O papel da energia eltrica nos hospitais .......................................... 35 3.2 Justificativa ........................................................................................... 37 3.3 Objetivo .................................................................................................. 38 4 PROJETO ..................................................................................................... 39 4.1 Transdutor Multivarivel ...................................................................... 39 4.2 Sincronismo do sinal ........................................................................... 41 4.3 Chaves de Transferncia ...................................................................... 41 4.4 Funcionamento do sistema (rede / gerador)....................................... 43 4.4.1 Sincronismo (gerador / rede) ......................................................... 44 5 CONCLUSO ............................................................................................... 48 6 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................ 49 7 ANEXOS ....................................................................................................... 50

1 INTRODUO

O Sistema de energia eltrica o principal e mais importante projeto em um Hospital, sendo responsvel em manter em pleno funcionamento todos os sistemas e equipamentos que suportam os processos de negcios, procedimentos clnicos e assistenciais da instituio. As instalaes eltricas de um Hospital so as mais complexas de se projetar, comparadas a qualquer outro tipo de empreendimento, pois tudo que se pensa em infraestrutura e tecnologia aplicvel e utilizado nas organizaes hospitalares. Nos dias de hoje, cada vez mais, os Hospitais necessitam de sistemas eltricos confiveis e seguros, que possuam alta disponibilidade operacional e que estejam preparados para funcionar em situaes emergenciais. Desta forma as instalaes eltricas devem ser cuidadas da mesma forma que tratada a sade dos pacientes. As consequncias de um sistema falho, so mostradas nas reportagens contidas no anexo.

2 DISCIPLINAS CONTEMPLADAS

2.1 Supervisrio

um software destinado a promover a interface homem/mquina, a fim de proporcionar uma superviso plena do processo atravs de telas devidamente configuradas. As telas que representam o processo podem ser animadas em funo das informaes recebidas pelo CLP. Quando falamos em superviso temos a idia de dirigir, orientar ou inspecionar em um plano superior. Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em seguida, manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente, apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition).

Um sistema SCADA permite a um operador, em uma localizao central, controlar um processo distribudo em lugares distantes, como, leo ou gs natural, sistemas de saneamento, ou complexos hidroeltricos, fazer set-point ou controlar processos distantes, abrir ou fechar vlvulas ou chaves, monitorar alarmes, e armazenar informaes de processo.
Figura 1: Sistema SCADA

Os

sistemas

de

automao

industrial

utilizam

tecnologias

de

computao e comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais, efetuando coleta de dados em ambientes complexos,

eventualmente dispersos geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel para o operador, com recursos grficos elaborados (interfaces homem-mquina) e contedo multimdia. Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam os tags, que so todas as variveis numricas ou alfanumricas envolvidas na aplicao, podendo executar funes computacionais (operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings, etc.) ou representar pontos de entrada/sada de dados do processo que est sendo controlado. Neste caso, correspondem s variveis do processo real (ex: temperatura, nvel, vazo etc.), se comportando como a ligao entre o controlador e o sistema. com base nos valores das tags que os dados coletados so apresentados ao usurio. Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de alarmes, identificadas quando o valor da tag ultrapassa uma faixa ou condio prestabelecida, sendo possvel programar a gravao de registros em Bancos de Dados, ativao de som, mensagem, mudana de cores, envio de mensagens por pager, e-mail, celular, etc.

Em vez de um simples piscar de lmpadas, o operador tem uma melhor visualizao quando efetivamente enxerga o abrir de uma vlvula, o ligamento de um motor, ou outra informao do processo de maneira visual.

Figura 2: Tela do supervisrio

Os componentes fsicos de um sistema de superviso podem ser resumidos, de forma simplificada, em: sensores e atuadores, rede de comunicao, estaes remotas (aquisio/controle) e de monitorao central (sistema computacional SCADA). Os sensores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos sistemas SCADA, que convertem parmetros fsicos tais

como velocidade, nvel de gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos. O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas estaes remotas, PLCs (Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos que a ele esto associados e seu respectivo controle. Os PLCs e RTUs so unidades computacionais especficas, utilizadas nas instalaes fabris (ou qualquer outro tipo de instalao que se deseje monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar clculos ou controles, e atualizar sadas. A diferena entre os PLCs e as RTUs que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programao e controle de entradas e sadas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuda entre sua unidade de processamento central e os cartes de entradas e sadas, com maior preciso e sequenciamento de eventos. A rede de comunicao a plataforma por onde as informao fluem dos PLCs/RTUs para o sistema SCADA e, levando em considerao os requisitos do sistema e a distncia a cobrir, pode ser implementada atravs de cabos Ethernet, fibras pticas, linhas dial-up, linhas dedicadas, rdio modems, etc. As estaes de monitorao central so as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico computador ou distribudas por uma rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informaes coletadas.

Figura 3: Sistema de superviso e controle

Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou mdulos, que vo permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em: _ Ncleo de processamento; _ Comunicao com PLCs/RTUs; _ Gerenciamento de Alarmes; _ Histricos e Banco de Dados; _ Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle; _ Interface grfica; _ Relatrios; _ Comunicao com outras estaes SCADA; _ Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos; _ Outros. A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de comunicao com os equipamentos de campo, cujas informaes so enviadas para o ncleo principal do software. O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo dessas informaes para os demais mdulos, at chegarem na forma esperada para o operador do sistema, na interface grfica ou console de operao com o processo, geralmente acompanhadas de grficos, animaes, relatrios, etc., de modo a exibir a

evoluo do estado dos dispositivos e do processo controlado, permitindo

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informar

anomalias,

sugerir

medidas

serem

tomadas

ou

reagir

automaticamente. As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas SCADA tm evoludo bastante nos ltimos anos, de forma a permitir que, cada vez mais, aumente sua confiabilidade, flexibilidade e conectividade, alm de incluir novas ferramentas que permitem diminuir cada vez mais o tempo gasto na configurao e adaptao do sistema s necessidades de cada instalao.

2.2 Eletrnica de potncia

Objetivos: Abordar conceitos sobre eletrnica de potncia e a importncia da sua aplicao na parte de gerao de energia. Abordar a utilizao dos Conversores Estticos pela indstria no controle de automtico de processos. Eletrnica de Potncia uma tecnologia utilizada no processamento da energia eltrica visando obter maior eficincia (menores perdas nos processos de converso de energia) e qualidade (energia limpa em termos de impacto ambiental). Os mtodos empregados em Eletrnica de Potncia baseiam-se na utilizao de dispositivos semicondutores operados em regime de

chaveamento para realizar o controle do fluxo de energia e a converso de formas de onda de tenses e correntes entre fontes e cargas. Vrias outras tcnicas e diversos dispositivos foram utilizados no passado para realizar estas funes. A ttulo de exemplo, podemos citar: vlvulas a vcuo, amplificadores magnticos, conversores rotativos, etc. Contudo, tais dispositivos apresentavam desvantagens como pouca

confiabilidade e baixa eficincia, alm de requerer manuteno frequente. Os componentes de Eletrnica de Potncia so normalmente usados apenas no modo de chaveamento (liga / desliga), sendo geralmente otimizados para este tipo de operao. A maioria deles no deve ser usada em operao

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linear. O aparecimento da Eletrnica de Potncia proporcionou uma alternativa vantajosa para o processamento de energia, devido baixa perda de energia no chaveamento somada a pouca necessidade de manuteno das chaves semicondutoras. A idia de se fazer converso de energia atravs do chaveamento surgiu nos anos 20, mas durante as trs dcadas subsequentes teve pouca evoluo. Isto foi devido tecnologia dos dispositivos chaveadores ento disponveis (thyratrons, retificadores de arco de mercrio, etc.), que eram caros, muito volumosos e pouco confiveis. Com a inveno do tiristor, ao fim dos anos 50, iniciou-se um grande surto de evoluo tecnolgica da Eletrnica de Potncia, que se estendeu pelos anos 60. Durante esta fase foram lanadas bases tericas da Eletrnica de Potncia, com a realizao de inmeros trabalhos de pesquisa e

desenvolvimento. Desde ento, o campo de aplicaes da Eletrnica de Potncia vem crescendo acentuadamente, apresentando-se atualmente a tendncia de que todo aparelho eltrico venha a ser interfaceado com o sistema eltrico atravs de conversores eletrnicos de potncia (fontes chaveadas). Nos anos 70, foi iniciada a implantao da Eletrnica de Potncia em escala industrial. Da em diante, o desenvolvimento paralelo da Microeletrnica tem contribudo significativamente para a contnua evoluo da Eletrnica de Potncia.

Esta contribuio se d principalmente em duas vertentes: Circuitos de controle (microcontroladores, DSPs, etc.): DSPs (do ingls Digital Signal Processor): so sistemas baseados em microprocessadores de propsito especial, os quais so dotados de algoritmos matemticos especializados (sequncias de instrues ultra rpidas como: deslocamento e soma, multiplica e soma, que so geralmente usados em processos matemtico intensivo) e capazes de operar em tempo real, que tendo como a finalidade realizar o processamento digital de um sinal que se

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encontra originalmente no formato analgico. Desenvolvimento de novas chaves semicondutoras (SIT, SITh, MCT e IGCT.): SIT/SITh (do ingls Static Induction Transistor e Static Induction Thyristor); MCT (do ingls MOS-Controlled Thyristor): so tiristores completamente controlveis por meio de um pequeno sinal no terminal de porta (gate). Tais tiristores podem ser tanto ativados, ou seja, postos em conduo, quanto desativados, ou seja, postos em bloqueio, por manipulao deste sinal de porta. A configurao do MCT usa um par de transistores MOSFETs conectados a um terminal de porta nico, sendo que um MOSFET para ativar o tiristor e o outro para desativar. IGCT (do ingls Integrated Gate Commutated Thyristor): desenvolvido e projetado pela ABB. O uso de IGCTs resulta em um acionamento de mdia tenso e elevada potncia simplificado, mais eficiente e confivel, minimizando os custos de operao e manuteno. Da interao entre a Microeletrnica e a Eletrnica de Potncia tem resultado uma crescente popularizao dos conversores estticos, sobretudo no acionamento de mquinas eltricas (motores). Os componentes de microeletrnica so usados em circuitos que atuam como controladores da unidade de eletrnica de potncia. Usamos o termo Conversor Esttico para designar genericamente circuitos de eletrnica de potncia que controlam o fluxo de potncia entre uma fonte de energia eltrica e um consumidor, operando na mudana do valor da tenso e da forma de onda atual da fonte de energia por meio de uma sequncia de comutaes de interruptores estticos (chaves semicondutoras como tiristores, transistores bipolares, MOSFETs, IGBTs, GTOs, etc). Os circuitos retificadores controlados, circuitos choppers, circuitos inversores e conversores de fase (que permitem o acionamento de um motor trifsico a partir de um sistema de alimentao monofsico) so alguns exemplos de conversores estticos. Usa-se tambm o termo Drive mas para designar genericamente o equipamento que realiza o acionamento de mquinas eltricas (motores). Drive um equipamento para utilizao em aplicaes industriais nos mais variados segmentos. Os drives so divididos em diversas famlias, por exemplo,

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conversores CA/C, conversores de frequncia (inversores), soft-starters e servos conversores. Os soft-starters so equipamentos de eletrnica de potncia compostas de pontes tiristorizadas (SCRs na configurao antiparalelo acionadas por uma placa eletrnica) que atuam como chaves de partida esttica, projetadas para regular a rampa de acelerao nas partidas de motores de induo trifsicos (motor de corrente alternada do tipo gaiola), a fim de controlar a corrente de partida da mquina, em substituio aos mtodos mais antigos: estrela tringulo, chave compensadora ou partida direta. Os soft-starters atuam tambm na rampa de desacelerao, nas paradas da mquina e ainda na proteo eltrica do motor. Seu uso comum em bombas centrfugas, ventiladores, e motores de elevada potncia cuja aplicao no exija a variao de velocidade. Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees. Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento. A soft-starter controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia, constitudo por seis SCRs, variando o ngulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz aplicada ao motor, podendo assim controlar a corrente de partida do motor, proporcionando uma "partida suave" (soft start em ingls), de forma a no provocar decadas no valor da tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre em partidas diretas. Operam com a tecnologia chamada by-pass, na qual, aps o motor j ter partido e por fim estar recebendo a plena tenso da rede, um contator, cujos contatos NA trabalham em paralelo com o arranjo de tiristores acionado. A corrente do motor deixa ento de fluir pelos tiristores, passando a fluir pelo

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contator, evitando danos por sobreaquecimento dos tiristores. O circuito de controle de um soft-starter emprega um microcontrolador ou um microprocessador, usualmente do tipo DSP (Digital Sinal Processor), tirando vantagem da versatilidade, baixo consumo e baixo custo deste tipo de componente. Diagrama de Blocos Tpico de um soft-starter Os Conversores de Frequncia (Inversores) so equipamentos

destinados a permitir a variao e a regulao de velocidade de motores eltricos de induo trifsicos padro. Os conversores de frequncia mais antigos (anteriores a 2000) possuem um controlador baseado em tcnica escalar de controle. J os conversores de frequncia modernos possuem um controlador baseado em tcnica vetorial de controle, que permitem, alm de uma regulao de velocidade mais precisa, a regulao do torque e a operao em velocidades extremamente baixas, sendo possvel, inclusive que o motor desenvolva um elevado torque mesmo em velocidade zero (com o uso de um encoder incremental como sensor de velocidade). J os Servos Conversores so equipamentos para utilizao em aplicaes industriais onde se necessita ir alm das caractersticas dos conversores de frequncia, acrescentando elevada performance dinmica e robustez. Possibilitam controle de torque, preciso na regulao de velocidade e permitem ainda que se faa posicionamentos precisos (o que no possvel com os conversores de frequncia). No entanto tais caractersticas vantajosas no se devem apenas ao servo conversor em si, mas principalmente ao servo motor (o servo conversor e o servo motor formam um conjunto denominado servo sistema). Diferentes de um motor de induo trifsico de gaiola curto-circuitada, os servos motores possuem caractersticas especiais: Rotor com ims permanentes (semelhante a um motor CA sncrono); Rotor com ncleo vazado (parte do material do ncleo do rotor removida, com o objetivo de reduzir a massa, reduzindo consequentemente o momento de inrcia);

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Estator dotado de enrolamentos especiais (que os tornam imprprios para serem ligados diretamente a uma rede CA trifsica de 60Hz); So dotados de um sensor de velocidade e posio do tipo eletromagntico, de alta robustez, que se encontra integrado carcaa do servo motor, denominado resolver. Soft-starters, conversores de frequncia e servos conversores so equipamentos de eletrnica de potncia que integram sistemas que contribuem para o aumento da qualidade e produtividade. No entanto, a utilizao da Eletrnica de Potncia no se restringe apenas s aplicaes da automao industrial e acionamento de motores. O espectro de aplicaes to amplo que vai desde simples aplicaes residenciais tais como "dimmers" de uso domstico at sistemas de transmisso de energia eltrica de alta potncia de corrente contnua e de corrente alternada como CCAT (HVDC) e FACTS. Aplicaes tpicas da Eletrnica de potncia Um aspecto importante da utilizao da Eletrnica de Potncia a conservao de energia eltrica (eficincia energtica). Diversos estudos mostram que atravs do controle de velocidade de motores eltricos com conversores estticos possvel economizar at 30% da energia gasta em vrios tipos de acionamentos de motores eltricos. Um certo estudo mostra ainda que deste modo pode-se economizar at cerca de 1% do capital necessrio para a expanso da capacidade de gerao no Brasil para a prxima dcada. O custo da implantao de controladores eletrnicos de velocidade numa indstria pode ser rapidamente compensado pela prpria economia no consumo de energia eltrica. A aplicao de variadores de velocidade estticos uma prtica recomendada pelo Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica (PROCEL), criado em 1985 pela Eletrobrs e encampado em 1992 pelo Governo Federal. Outro aspecto relevante da aplicao da Eletrnica de Potncia a reduo dos impactos ambientais associados produo e utilizao de energia. Atualmente, tem-se falado bastante a respeito de fontes de energia

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ambientalmente "limpas", como clulas combustveis, clulas fotovoltaicas, energia elica, usinas maremotrizes, etc. Muitas destas fontes no so capazes de produzir energia na forma usualmente requerida pelo sistema eltrico, ou seja, tenso alternada de amplitude de tenso e de frequncia, ambas constante. Para acoplar fontes como as mencionadas acima ao sistema eltrico, necessrio algum tipo de conversor eletrnico de potncia. A utilizao de conversores estticos em veculos de transporte eltricos tambm ajuda a reduzir a emisso de gases poluentes, contribuindo para o esforo global de preservao ambiental. Em vista das vantagens proporcionadas pela Eletrnica de Potncia, tem-se a expectativa de uma ampla difuso do uso de equipamentos eletrnicos de potncia. Nos pases desenvolvidos isto de fato verificado. No Brasil, como em outros pases em desenvolvimento, apesar do crescente aumento, o uso de equipamentos eletrnicos de potncia ainda pouco difundido. H vrios fatores que contribuem para esta situao, dentre os quais se destacam: O alto investimento atualmente requerido para implantao de sistemas eletrnicos de potncia; O conservadorismo de algumas empresas nacionais, que relutam em absorver inovaes tecnolgicas; A pouca difuso do conhecimento das vantagens associadas s aplicaes da Eletrnica de Potncia, A falta de normalizao para o setor, o que ocasiona na produo e comercializao de equipamentos de qualidade inferior e diminui a confiana dos usurios na Eletrnica de Potncia. Se por um lado a Eletrnica de Potncia oferece vantagens, por outro lado seu uso acarreta tambm alguns efeitos colaterais, resultantes da produo indesejvel de harmnicos e EMI/EMC pelos conversores estticos. Produo de harmnicos e EMI/EMC so aspectos muito preocupantes, mas o preo que se tem que pagar pelos benefcios proporcionados pela Eletrnica de Potncia. O engenheiro que aplica esta tecnologia, seja ele usurio ou

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projetista, tem que ter um bom conhecimento destes efeitos parasitas a fim de contorn-los adequadamente.

Conversores CA/CC So conversores estticos destinados ao acionamento controlado de motores CC. Apesar da contnua decadncia deste tipo de tecnologia, dependendo da aplicao, em certos casos os conversores CA/CC e os motores C ainda so economicamente a melhor soluo. Eles tm tambm muitas vantagens em termos de confiabilidade, facilidade de manuseio e resposta operacional. Um bom nmero de fatores tcnicos e comerciais continuam a ser to importantes hoje como no passado para o emprego de conversores CA/CC em muitos setores da indstria, sendo que esta tecnologia se mostra como a soluo mais vivel tcnica e economicamente, devido aos seguintes fatores: Grande preciso de regulao de velocidade; Permite a operao em 4-quadrantes com baixo custo; Ciclo contnuo, mesmo em baixas rotaes; Torque mximo, mesmo em baixas rotaes; Alto torque de partida; Ampla faixa de rotaes para potncia constante; Confiabilidade. Em termos de sucesso de aplicaes, tm sido importantes no posicionamento dos acionamentos de corrente contnua em muitos setores industriais: Acionamentos de mquinas de impresso; Indstria de Plstico e Borracha; Translao e elevao de cargas; Acionamentos de elevadores e telefricos; Indstria de Papel;

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Acionamentos de tesouras em Indstria Siderrgica; Acionamentos de blocos de laminadores; Acionamentos de forno de cimento; Mquinas de carga para estaes de testes de motores, turbinas e caixas de cmbio. 2.3 Controladores lgicos programveis (CLPs)

Figura 4:CLP

Definio: um equipamento digital que usa memria programvel para armazenar instrues que implementam funes como: lgica,

sequenciamento, temporizao, contagem e operaes aritmticas, para controlar atravs de mdulos de entrada e sada (digital e analgica) diversos tipos de mquinas e processos. Histrico / Evoluo: 1968 a 1971: Substituio da lgica eletro-mecnica por semicondutores 1971 a 1976: Utilizao de processadores e memrias: substituio de contadores e temporizadores, clculos aritmticos, impresso de relatrios, controle em malha fechada. 1976 a 1981: Controle de posicionamento e comunicao entre CLPs 1981 a 1985: Comunicao em rede com perifricos inteligentes (remotas) e redundncia de CPUs

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Aps 1985: Acesso via Interface Homem-Mquina (IHM), controle por sistemas supervisrios.

Caractersticas do CLP: Um mesmo equipamento pode ser utilizado em diversas aplicaes. Maior confiabilidade pela menor incidncia de defeitos. Fcil diagnstico de funcionamento ainda em fase de projeto do sistema e/ou reparos que venham a ocorrer em sua operao. Facilmente reprogramado sem a necessidade de interromper o processo produtivo (programao on-line). Modularidade que permite uma montagem correspondente

necessidade da mquina ou processo. Start-up rpido que evita a necessidade de alterao de ligaes fsicas em caso de alterao da lgica de comando da mquina ou processo. Capacidade de se comunicar com diversos outros equipamentos. Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espao fsico exigido. Flexibilidade da expanso do nmero de entradas e sadas a serem controladas. Baixo consumo de energia. Operam com reduzido grau de proteo, pelo fato de no serem geradores de faiscamentos.

Princpio de funcionamento: Execuo, por parte da CPU, de um programa que realiza

continuamente um ciclo de varredura, com os seguintes passos: a) Obteno dos dados dos vrios mdulos de entrada; b) Execuo das instrues do programa c) Atualizao das sadas, transferindo os dados ao equipamento controlvel atravs dos mdulos de sada.

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Varredura ou Scan:

INCIO / ENERGIZAO

LIMPEZA DE MEMRIA IMAGEM, TESTES E ROTINAS DE INICIALIZAO

LEITURA DAS ENTRADAS E ATUALIZAO DA MEMRIA IMAGEM DE ENTRADA

PROCESSAMENTO DAS INSTRUES DO PROGRAMA USURIO

ATUALIZAO DAS SADAS VINCULADAS A MEMRIA IMAGEM DE SADA

Aplicaes: Painis sequenciais de intertravamento Controle de malhas Sistemas SCADA Sistemas de controle de estaes Sistemas de controle de clulas da manufatura Processos de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento,

transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas, automotiva,

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qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica e siderrgica/ metalrgica. Componentes de um CLP: Fonte de alimentao CPU Memria Mdulos de entrada e sada Linguagens de programao Dispositivos de programao Mdulos de comunicao Racks

Figura 5: Componentes do CLP

Unidades Bsicas: Unidade de entrada: recebe sinais eltricos da mquina ou processo e compatibiliza com o circuito eletrnico do CLP Unidade de sada: recebe os sinais processados pelo CLP e disponibiliza um sinal eltrico para utilizao na mquina ou processo Unidade de processamento: o crebro do CLP; administra todas suas funes e recebe os sinais da unidade de entrada, executa a lgica do programa usurio e coloca o resultado na unidade de sada Unidade fonte de alimentao: adequa a energia eltrica para o funcionamento do conjunto CLP

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Figura 6: Comando de um gerador, antes do CLP

Figura 7: Comando de um gerador, depois do CLP

2.4 Redes Industriais Redes industriais so estruturas de comunicao digital que permitem trocas de informaes entre diferentes componentes industriais tais como CLPs (controladores lgicos programveis) e sistemas supervisrios,

realizando troca de dados que podem ocorrer atravs de meio fsico, por exemplo, fios de cobre, micro-ondas, fibras ticas, cabos coaxiais e satlites. A necessidade das indstrias em interligar os computadores e CLPs gerou o surgimento das redes industriais, devido a grande quantidade de informao que so usadas em diversas aplicaes, as redes de comunicao

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so muito importante para as empresas que precisam disponibilizar os dados adquiridos para o sistema em tempo real. Sendo assim, necessria a utilizao de sistemas de comunicao capazes de suportar requisitos tpicos das suas aplicaes: ambientes hostis, interferncias eletromagnticas, espectro largo de volume de informao trocada, o que gera a constante busca por novas tcnicas e meios de estabelecer essa comunicao que conseguissem aumentar a agilidade e a eficincia. Por isso, as empresas passaram a investir cada vez mais em sistemas que fossem capazes de gerenciar, supervisionar, controlar e proteger as redes industriais, a utilizao destas redes de superviso e controle baseadas em protocolos de comunicao digital vem crescendo de forma significativa em ambientes industriais. Protocolos Profibus Em 1986 surgiu uma corrente europeia com o propsito de criar meios comuns de troca de informaes entre equipamentos devido a necessidade de padronizao da comunicao entre mquinas do processo industrial. Desta forma foi possvel a comunicao entre diversos dispositivos tais como CNC, PLC, PC. Por volta de 1990 grande parte dos sistemas industriais j utilizavam protocolos profibus para comunicao. O Profibus tornou- se uma das plataformas mais abertas do mundo, ele pertence a um grupo de protocolos que compartilha um conceito chamado fieldbus, este conceito traz a ideia de que a informao no est apenas armazenada num nico membro do processo como, mas distribuda em uma rede desde o cho de fbrica at os nveis mais superiores da gerncia. Surgiu ento, uma srie de derivaes do Profibus, que podem ser utilizados nos mais diversos nveis do processo industrial. So eles: O Profibus DP (Periferia Distribuda de I/Os): foi a primeira verso criada, mais adequada para o cho de fbrica, onde o volume h grande quantidade de informaes e necessidade de uma alta velocidade de comunicao.

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J o Profibus FMS (Field Message Specification): uma evoluo do Profibus DP e voltado para comunicao a nvel de clulas (nvel onde se encontram os PLCs), capaz de suportar o volume de dados at o nvel gerencial. H tambm o Profibus PA (Process Automation): a verso mais moderna do Profibus, uma de suas caractersticas que os dados podem trafegar pela mesma linha fsica da alimentao DC, trazendo economia de tempo de instalao e cabos, sua performance semelhante ao DP.

Figura 8:(disponvel em: http://www.smar.com/brasil/profibus.asp)

Ethernet TCP/IP A Ethernet a rede utilizada mundialmente para redes de PCs, atualmente uma das redes com maior crescimento no setor da indstria. Surgiu em 1973, foi desenvolvida pela Xerox no centro de pesquisa Palo Alto Research Center, seu crescimento aconteceu da seguinte forma: 1979: desenvolvimento das normas pelo consrcio DIX 1980: especificao da Ethernet 10Mbps 1982: norma Ethernet 802.3 1993: especificao da Ethernet 100Mbps

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1996: uso generalizado da Ethernet 100Mbps 1998: normalizao Gigabit Ethernet Normas aplicveis : IEEE 802.3 e DIX v2.0 Pode ser aplicada em qualquer situao que necessite de: redes entre PLCs e sistemas de superviso e interligao aos sistemas IT. Sua utilizao est crescendo em aplicaes de entradas/sadas descentralizadas, e tambm em outros equipamentos variadores de velocidade, e at sensores. Em uma fbrica o tempo extremamente importante e deve haver comunicao em tempo real, ganhando desempenho e baixo custo da comunicao com os PCs tornou a Ethernet ativa nas indstrias.

Figura 9:(Disponvel em: http://devio.us/~cooler/artigo_socket_em_C/redes/tcp.htm)

Aplicao Estes protocolos sero aplicados em um sistema de sincronismo de gerador, fazendo a comunicao entre o CLP e o sistema supervisrio realizando a comutao da rede eltrica da concessionaria para o gerador a diesel.

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2.5 Mquinas eltricas

2.5.1 Geradores CA

Os geradores de corrente alternada so os responsveis pela gerao da energia eltrica que movimenta o Pas, que chega s nossas casas, que nos serve diariamente. difcil imaginar um pas no mundo, cuja industrializao est presente, viver sem a energia eltrica fornecida por essas mquinas. Na figura abaixo podemos observar o princpio de funcionamento do gerador CA.

Figura 10: Principio de funcionamento do gerador de corrente alternada

Aspectos construtivos : Um gerador CA possui um rotor bobinado, como a armadura do gerador CC, mas sem o comutador que o retificador mecnico do gerador CC. Sem o retificador a corrente passa a circular num sentido durante 180 e em outro

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sentido nos outros 180 de uma rotao do eixo. Num gerador aplica-se um dos fundamentos do eletromagnetismo em que temos uma bobina movimentada dentro de um campo magntico ou o contrrio, em que o elemento excitador, que produz o campo magntico, gira e colhemos a tenso induzida nas bobinas da parte fixa no estator da mquina. Portanto, o rotor bobinado pode girar dentro de um campo magntico que normalmente produzido pela excitao de bobinas montadas no estator da mquina ou o mais comum, em que se aplica tenso de excitao ao rotor e este, ao girar, faz com que o campo magntico criado nele corte as bobinas do estator, possibilitando o surgimento de tenso induzida nessas bobinas. Para conectar a parte girante do gerador ao meio externo, utilizam-se anis fixos ao eixo do rotor que, atravs de escovas, tm contato com terminais externos. O detalhe desses anis que so completamente diferentes de um comutador. O contato de cada anel com sua respectiva escova contnuo e o nmero de anis equivalem ao nmero de fases geradas ou, no caso de excitao no rotor (mais utilizado), existem dois anis para conexo do dispositivo e do negativo da fonte de excitao.

Figura 11:Gerador de corrente alternada

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Funcionamento O funcionamento eletromagntico do gerador CA difere pouco do gerador CC. A diferena est na corrente eltrica gerada e seu sentido devido ausncia do comutador. Vamos a um exemplo ilustrativo em que temos a tenso gerada na parte fixa do gerador (bobina estator). H um eletrom, excitado por fonte CC, girando sob uma ao de fonte externa, que pode ser um motor diesel, e cujas linhas de campo atingem a bobina fixa no estator. Quanto maior a densidade magntica, a maior a tenso induzida, portanto o pico da tenso gerada ocorre nos polos do im. Como os polos magnticos tm os sentidos das linhas de campo diferentes, a corrente induzida ter sentidos diferentes para os dois polos e, consequentemente, a tenso medida tem polaridade diferente. Numa rotao completa, 360, tem-se a tenso indicada no

galvanmetro saindo do 0, dirigindo-se ao pico positivo com a aproximao do polo norte, o retorno do ponteiro ao 0. Continuando a rotao, com a aproximao do polo sul, o ponteiro se em direo ao mximo negativo, atingindo o pico com o polo sul do eletrom frente da bobina. Esse ciclo se repete, por exemplo, na rede eltrica, 60 vezes por segundo, 60 hz, para uma rotao da bobina de 3600 rpm. Num voltmetro convencional a tenso medida a tenso eficaz. A tenso de pico, tanto positiva como negativa, a tenso eficaz multiplicada por raiz de 2. O gerador CA tambm conhecido como alternador. Encontramos geradores em veculos automotivos produzindo tenso CA, que retificada logo em seguida, para manter carga da bateria do automvel. O gerador trifsico aproveita melhor os 360 de uma rotao, e com bobinas posicionadas a cada 120, trabalha trs ciclos distintos, sendo a resultante instantnea dos trs igual a zero. No instante de T, de posio angular igual a 90, por exemplo, temos as tenses negativas de S e T somadas e subtradas da tenso em R. A resultante zero. Para cada bobina temos uma tenso gerada independente e entre as tenses uma defasagem de 120. Se medirmos a tenso gerada em quaisquer das bobinas individualmente, teremos uma tenso eficaz, por exemplo 220 Vef.

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Com um osciloscpio, pode-se medir a tenso de pico da onda, que calculada seria 220 Vef vezes raiz de 2. O problema que para utilizar esse gerador, seria preciso levar os seis condutores, dois de cada bobina, at as cargas. Foi ento que algum observou que em qualquer instante a soma das trs fases resulta 0 e que trs pontas de cada bobina poderiam ser unidas, formando um condutor neutro. Em uma aplicao prtica quase impossvel ter um equilbrio perfeito entre as fases, portanto circula certa corrente no neutro. Aterrando o neutro, possibilitamos um caminho fcil para essa corrente em relao ao terra. As bobinas tambm podem ser ligadas em tringulo, mas temos apenas 220v de tenso de linha e a tenso de fase igual a de linha. Num gerador a diesel, quanto maior a corrente absorvida pela carga, maior deve ser o torque para rotacionar o motor do gerador e maior o consumo de diesel. Sob circunstncia extrema de carga, o gerador sofre queda de tenso e exige maior potncia da mquina que fornece fora motriz. Normalmente os geradores a diesel possuem um sistema automatizado que monitora e controla a corrente de excitao e a acelerao da mquina motriz, para manter o mesmo padro de tenso e fornecer a potncia exigida. Em uma hidreltrica, quanto mais consumimos energia, mais gua utilizada para manter a rotao nas turbinas. Por isso, em tempos de seca, aumentam os programas educacionais que trabalham o uso racional da energia, j que no Brasil a maior parte da energia gerada provm de hidreltricas, que aproveitam a fora das guas para movimentar as turbinas e o rotor do gerador preso a ela. Uma parte fundamental de uma mquina geradora a sua excitao. Em laboratrio utiliza-se uma fonte de corrente contnua para fornecer a tenso de excitao, mas na prtica, tirar proveito mximo da energia mecnica aplicada turbina torna-se essencial para eficincia do sistema de gerao. Normalmente preso ao eixo da turbina do gerador um gerador CC autoexcitado que prov a tenso de excitao ao gerador.

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2.5.2 Gerador CC A maquina corrente continua pode produzir fora mecnica rotativa, motor, ou gerar energia eltrica CC a partir de uma certa fora mecnica rotativa, gerador. Iremos abordar as principais caractersticas do gerador e, tipos de ligao, vantagens e desvantagens de cada uma.

Princpio de funcionamento

processo

de

gerao

de

energia

esta

ligado

aos

fenmenos

eletromagnticos, especificamente a lei do eletromagnetismo que trata da diferena de potencial resultante nas extremidades de um condutor pela sua ao dentro de um campo magntico. Um gerador CC, como o motor CC, possui trs componentes principais: enrolamento de estator, armadura e comutador. No gerador CC, o enrolamento do estator alimentado com tenso CC para produzir um campo magntico fixo. Pelo fato de essa tenso dar origem ao campo magntico do estator, recebe o nome de tenso de excitao. Esse campo magntico corta as espiras do enrolamento da armadura (ou vice-versa) quando ele, por ao mecnica, girar dentro do campo. Campo magntico mais espira em movimento resultam em induo eletromagntica, que resulta em ddp que levada ao meio externo peto conjunto de escovas mais comutador. Ao aplicarmos fora mecnica a manivela, rotacionamos a bobina que, cortada pelas linhas de campo, produz uma diferena de potencial em seus terminais. A tenso gerada no 1 estagio 0v , mas conforme a bobina vai assumindo uma posio mais prxima ao paralelismo com as linhas do campo, maior o nvel da tenso gerada. A bobina, sob ao de uma fora, inicia um giro no sentido anti-horrio. No momento em que passa a existir uma ddp entre as escovas e existe uma carga ligada a essas escovas, necessita-se determinar o sentido da corrente

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que percorre a carga. Como terceiro estagio observa-se o valor mximo de tenso alcanado quando a bobina est totalmente imersa no campo. Esses estgios so repetidos sucessivamente, sendo fornecida na sada uma tenso continua pulsante. Continua porque a corrente, apesar de oscilar entre 0 e um mximo, circula sempre em um mesmo sentido. Essa tarefa responsabilidade do comutador, que neste caso funciona como um retificador mecnico. Existem dois modos para aumentar a tenso gerada: 1) 2) Aumentar o campo magntico fixo; Aumentar a rotao mecnica aplicada a maquina, aumentando a

frequncia dos pulsos e a tenso media. Se dobrar a velocidade, aumenta a tenso induzida; se aumentar em 10% a excitao aumenta-se tambm a tenso induzida. Existe diferena entre o gerador que funciona a vazio e com carga. Ao aplicar uma carga ao gerador, temos corrente circulando e, consequentemente, queda de tenso gerada. Para suprir essa queda, a maquina que fornece potencia mecnica ao gerador deve aumentar o torque aplicado e/ou devemos aumentar a tenso de excitao.

Excitao de campo shunt

Existem dois modos de produzir o campo magntico fixo no estator, sendo excitao independente e a auto excitao. Consideraremos excitao independente a alimentao da bobina de campo para tenso CC externa. Vamos tratar do gerador de campo shunt. o gerador de campo shunt o que mais se aproxima do que foi abordado sobre geradores at agora. Para que e1e opere adequadamente, necessria uma fonte externa para excitar o enrolamento shunt, produzindo campo magntico fixo. As bobinas da armadura, sob ao de fora mecnica externa, cortam esse campo gerado e induzem nessas bobinas uma tenso. Como dito anteriormente, essa tenso tem relao com a velocidade aplicada a armadura e a intensidade de campo fixo produzida pela excitao.

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Sem carga conectada a armadura, temos tenso em seus terminais, mas nenhuma corrente flui nela, portanto nenhuma oposio a rotao impressa pela fora mecnica. Se uma carga conectada a armadura, uma corrente flui na armadura e um novo campo surge, interagindo com o campo fixo, criando uma fora resistente fora mecnica externa. A maquina responsvel pela fora mecnica deve suprir essa nova necessidade de torque para evitar queda de tenso gerada ou deve-se aumentar a intensidade do campo fixo. O gerador CC serie tem uma caracterstica peculiar: ele precisa da carga para trabalhar. Em outras palavras, se no tivermos carga conectada, no temos tenso gerada. Isso se deve ao fato de a armadura estar ligada em serie com o enrolamento serie e os dois em serie com a carga. Se no houver carga, no h corrente circulando pelo circuito. Sem corrente no campo serie no existe excitao, sem excitao no temos tenso induzida. Esta clara a dependncia desse gerador com relao a carga. Quando h uma carga com alta resistncia, a corrente no circuito baixa e o fluxo do campo magntico tambm fraco, consequentemente a tenso gerada pequena. Reduzindo a resistncia de carga, elevamos a corrente e, consequentemente, a tenso de sada ate o limite em que haja saturao do campo e as perdas no circuito armadura enrolamento serie atinjam valores inadequados.

Tipos de geradores CC auto excitados

Alm dos geradores com excitao independente existem os geradores auto excitados. Os geradores shunt autoexcitado e compound so exemplos. No gerador autoexcitado no necessitamos de fonte externa para gerar o campo no estator. A energia para gerar o campo vem da prpria tenso gerada nos terminais de sada da armadura. Mesmo que as bobinas de campo do estator no tenham alimentao, como em toda maquina eletromagntica, temos um magnetismo residual no estator, produzindo um campo magntico residual fraco, mas suficiente para gerar a tenso de auto excitao inicial. O gerador shunt autoexcitado tem uma regulao de tenso deficiente por ser totalmente dependente do fluxo no campo shunt, que realimentado pela prpria tenso gerada na armadura. Se houver um aumento na corrente de

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carga, a tenso de armadura e na carga decrescem por dois motivos, primeiro a prpria reao entre campos da armadura e o campo fixo , depois pelas perdas internas no cobre que aumentam com o aumento da corrente. Se a tenso de sada, tenso na armadura, decresce, a excitao do campo shunt tambm decresce, o que favorece ainda mais a queda na tenso de sada. Pode-se compensar essa queda na tenso com ajustes no reostato do campo shunt, aumentando a tenso para o shunt, o que aumenta a tenso de sada, desde que esse valor j no esteja no mximo. Ajustes automticos podem ser instalados, vigiando a tenso de sada e atuando no campo shunt. O magnetismo residual, ignorado nos geradores com excitao independente, torna-se agora pea fundamental. Ele responsvel pelo pequeno fluxo inicial cortado pelas bobinas da armadura. Uma pequena tenso induzida nas bobinas da armadura que realimentam a corrente no enrolamento shunt, produzindo um fluxo maior. Essa ao reao so contnuas, at que a tenso atingida nos terminais da armadura seja suficiente para manter a excitao exigida para sustentao do nvel desejado de tenso de sada. Para que esse fenmeno ocorra satisfatoriamente, necessrio que o magnetismo residual seja somado ao campo magntico que ser criado no enrolamento shunt, portanto depende da polaridade do campo shunt, determinada pela ligao do enrolamento armadura. Se o campo shunt estiver em oposio ao magnetismo residual, pode anula-lo. Uma simples inverso na ligao do shunt pode corrigir esse eventual problema. O gerador compound autoexcitado pode ser montado como compound diferencial ou cumulativo. Tudo depende de como o enrolamento serie ligado com relao ao shunt, se em oposio ou adio. Quando h os dois fluxos, do campo serie e do campo shunt em adio, temos o compound cumulativo. Se os dois fluxos esto em sentidos opostos, temos o compound diferencial. O nmero de espiras do enrolamento serie da ao gerador compound caractersticas especiais. Se o enrolamento serie possui muitas espiras, temos um gerador em que a tenso de sada maior a plena carga do que sem carga (overcompounded). Se o enrolamento serie possui poucas espiras, a tenso sem carga maior que a tenso com carga (undercompounded). A situao

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intermediaria seria a ideal, em que o enrolamento serie prove uma situao em que as tenses com carga e sem carga so iguais (flatcompounded). Quando conectado como compound cumulativo, se a corrente de carga aumenta, a corrente atravs do campo shunt diminui, diminuindo o campo shunt, mas a mesma corrente de carga em ac1ive eleva a corrente no enrolamento serie e o campo serie aumenta. Essa interao garante uma variao pequena, quando no irrisria, da tenso na carga (regulao de tenso). Aplicaes dos geradores CC Geradores CC so utilizados quando necessitamos de corrente continua a partir de fora mecnica. Esse o caso de dnamos e geradores CC embarcados. Encontramos geradores CC em navios, barcos, bicicletas, automveis e at em submarinos para recarregar as baterias dos motores CC de propulso. A questo definir tecnicamente, com o gerador em mos e seu manual disponvel, que tipo de instalao e ligao providenciar para ele para o melhor aproveitamento dentro da aplicao. Os geradores de excitao independente normalmente so utilizados quando o gerador deve responder rapidamente e com certa preciso a um controle externo de aumento ou reduo da tenso de sada ou quando se deseja um range considervel da tenso de sada. O inconveniente que temos um outro dispositivo separado do motor que exige ateno a fonte de excitao, que pode ser um conjunto de baterias. Os geradores auto excitados, por dependerem apenas de si mesmos, tornamse solues melhores em algumas aplicaes. No havendo fonte externa para excitao do campo, obtm-se reduo considervel dos custos de manuteno, mas limitamos a ao sobre o gerador, pois temos apenas controle parcial do campo de excitao. O gerador serie tem aplicao extremamente tcnica. o gerador serie tem sido utilizado, portanto, em sistemas de distribuio CC como um buster de tenso de linha, melhorando a regulao. Devido a dependncia da carga, o gerador serie uma escolha no recomendada para servir como fonte CC por sua regulao ruim.

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3 ESTUDO DE CASO

3.1 O papel da energia eltrica nos hospitais

Dentro do sistema eltrico no ambiente hospitalar, a energia classificada conforme a sua caracterstica de fonte de fornecimento e, portanto, de acordo com a confiabilidade do seu sistema de suporte. Sendo assim temos: -Sistema de Energia Eltrica Normal: Trata-se da energia fornecida pela Concessionria Local, sem nenhum tipo de tratamento ou condicionamento, utilizada para aplicaes de baixa responsabilidade, sendo: (Iluminao, Tomadas de uso geral, equipamentos e instalaes de uso no especfico). As cargas eltricas ligadas neste tipo de energia ficam condicionadas somente ao fornecimento da Concessionria, isto , as instalaes e equipamentos por ela alimentados. Assim, eles estaro sujeitos a paralisaes em casos de cortes de fornecimento de energia, bem como sujeitos a toda e qualquer perturbao que o sistema eltrico externo ao hospital possa apresentar, tais como: harmnicas, distores, rudos, transientes e etc. -Sistema de Energia Eltrica de Emergncia: Em condies normais de fornecimento pela Concessionria de energia, esta classificao se comporta com os mesmos fatores que a energia normal, isto , com influncia de agentes externos ao sistema eltrico do hospital, porm, quando da falta de energia eltrica da Concessionria ou

anormalidades externas, o sistema de emergncia ser alimentado por Grupos Motores Geradores (GMGs) que entram automaticamente em funcionamento em at 15 segundos, conforme as normas aplicveis. Este tipo de energia utilizado em reas de grande responsabilidade nas atividades hospitalares, quer sejam no nvel assistencial, quer seja no nvel de segurana destas atividades e das pessoas que dela se utilizam. Por possuir esta caracterstica, de pouco tempo de interrupo quando da falta da energia normal da Concessionria, sua utilizao concentra em:

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Equipamentos especficos operacionais, que podem suportar um breve intervalo de falta de energia eltrica, sem que, contudo percam suas caractersticas operacionais, quando esta estiver restabelecida; Iluminao de suporte (corredores, salas, enfermarias, quartos, etc.); Tomadas de equipamentos importantes, porm de uso especfico; Suportar todas as cargas crticas ligadas no Sistema No-Break; Instalaes especiais tais como: Pronto Socorro, Centro de Diagnstico, Hemodilise e outros. Elevadores que atendem centro cirrgico, UTIs, e pronto socorro. Centro Cirrgico; UTIs; RPA/RPO (Recuperao ps Anestsica/Operatria); Salas de Emergncia; Pronto Socorro - Setores de Emergncia; Laboratrio Equipamentos Interfaceados; Setores que possuem procedimentos invasivos; Todos os setores que possuem equipamentos de apoio a vida. Setores de Diagnstico por Imagem para os equipamentos de processamento e comando; Central de Segurana; Sistemas de CFTV; Sistema de Deteco de Incndio; CPD/Datacenter; Rede de Computadores (Switches / Vo_IP); Postos de Trabalho de Informtica vitais as atividades do hospital (Internao, Postos de Enfermagem, Farmcias, etc.); Outros ambientes de aplicaes especiais.

Sendo assim, cada tipo de rea, equipamento ou at departamento pode possuir um ou mais tipos de energia eltrica com tratamento diferenciado pela sua caracterstica de fonte, portanto, faz-se necessrio definir no projeto como identific-las durante uma nova instalao, preparando os sistemas eltricos

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para que no decorrer do tempo seja possvel realizar ampliaes, reformas e tambm atividades de manuteno. Deve ser previsto atendimento diferenciado para as cargas deformantes do Hospital, tais como motores, elevadores, Raios-X, tudo para que estas cargas no gerem interferncias nos sistemas eltricos que suportam as demais cargas eltricas. Sistema de Gerao e Co-Gerao de Energia: Entre as modalidades para gerar energia de forma alternativa nos Hospitais, destacamos: Gerao Stand By Sistema de Gerao em Emergncia Gerao em horrio de ponta Paralelismo com a Concessionria Para atender as normas vigentes as organizaes Hospitalares devem possuir a Gerao Stand-By ou Sistema de Gerao em Emergncia, restabelecendo energia para as cargas crticas em at 15 segundos. Para minimizar os efeitos causados pelos apages, a instabilidade do sistema eltrico, conforme demonstrado nos anexos, foi desenvolvido um sistema supervisrio para atender automaticamente a comutao entre a rede de fornecimento da concessionria local de energia eltrica e o grupo gerador, e at mesmo o paralelismo das redes.

3.2 Justificativa

De acordo com a Empresa de Pesquisa Energtica (2011) cerca de 40% do consumo de eletricidade no Brasil provm de edificaes residenciais, comerciais ou pblicas. O pas tende a manter um consumo crescente nesses setores devido atual estabilidade econmica e as polticas de distribuio de renda, chegando a aproximados 50% da produo total de energia. A alta instabilidade do sistema, em conjunto com baixos investimentos no setor, levam a crer na piora do quadro atual (apages), sem perspectivas de melhora no curto prazo.

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3.3 Objetivo

Elaborar uma lgica de programao em linguagem ladder para que o CLP possa realizar de forma eficiente as transferncias de cargas consideradas prioritrias da concessionria para o grupo gerador e monitorado por um sistema supervisrio.

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4 PROJETO

O grupo gerador pode atuar de forma sncrona ou assncrona com a rede eltrica da concessionria. Quando os circuitos esto em sincronismo, os parmetros de frequncia, fase e tenso so iguais em ambos. Isto permite que as transferncias de cargas ocorram de forma simultnea. Para isso necessrio que a unidade consumidora atenda a uma sria de exigncias tcnicas particulares a cada concessionria, alm de alterar os termos de contrato com a mesma. J o no sincronismo das cargas ocasiona uma interrupo

momentnea no abastecimento de energia eltrica, de modo que as tenses geradas pela carga sejam reduzidas a um nvel seguro, antes da conexo a uma fonte energizada. Equipamentos eltricos cuja interrupo do fornecimento de energia pode causar prejuzos aos mesmos ou aos seus usurios so considerados como cargas crticas ou cargas prioritrias. Estas devem ser mantidas em uma fonte segura de energia e no podem sofrer oscilaes da mesma. O presente trabalho ir utilizar a transferncia sncrona de cargas, logo o circuito proposto realizar a transferncia das cargas consideradas prioritrias para o grupo gerador e manter as cargas no crticas conectadas a rede da concessionria. Para se realizar a automatizao deste processo essencial que os parmetros ou variveis do sistema em estudo sejam medidos, comparados e controlados. Essas etapas sero descritas nos tpicos seguintes.

4.1 Transdutor Multivarivel

A aquisio das variveis eltricas ser realizada atravs de um transdutor multivarivel que mensura e calcula os parmetros em redes trifsicas por meio de circuitos microprocessador. As principais variveis medidas so tenso; corrente; potncias ativa, reativa e aparente; fator de

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potncia; energia ativa e reativa (consumida e fornecida); demanda de corrente e de potncia; ngulo de defasagem e frequncia.

A Figura 12 exemplifica um medidor multivarivel de grandezas eltricas

O medidor de energia trifsico possui entradas em tenso e corrente com frequncia de trabalho de 60 Hz. O sinal de sada pode ser digital, analgico, ou serial com interface RS 232 ou RS 485. A interface serial permite que o transdutor se comunique com o CLP e com o sistema de superviso. O protocolo de comunicao de dados comumente utilizado o Modbus RTU que de acordo com ALFA Instrumentos (2004), permite a comunicao dos dispositivos dispostos na rede atravs de uma estrutura de mensagens compostas por bytes independente do tipo de rede utilizado.

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4.2 Sincronismo do sinal

Figura 13: Microprocessador

Foi escolhido o micro controlador PIC 16F877A, pois se mostrou mais eficiente para a resoluo do problema apresentado. No micro controlador PIC 16F877A os estados das portas acessado diretamente em duas posies distintas da memria. Quando um pino dessas portas configurado como entrada, ao ler o seu bit relacionado, encontra-se diretamente o nvel lgico aplicado a esse pino. Da mesma maneira, configurando um pino como sada, pode-se alterar o seu estado, escrevendo diretamente no bit relacionado. O mdulo capture TIMER1 utilizado para medir o tempo entre dois eventos ocorridos no especfico. Esses eventos so, na verdade, transies positivas (bordas de subida) ou transies negativas (bordas de descidas) ocorridas nesse pino, dependendo da configurao adotada para o modo de Capture. 4.3 Chaves de Transferncia

A chave de transferncia, conhecida como chave reversora ou comutadora, possibilita a transferncia de carga automtica da rede eltrica para o grupo gerador. Ela considerada imprescindvel em uma instalao na qual o grupo gerador utilizado como fonte alternativa de energia. A Figura 14 ilustra o conceito bsico da chave de transferncia.

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Figura 14: Ilustrao do Conceito bsico de uma chave de transferncia.

Exigida pelas concessionrias, a chave de transferncia evita a ligao simultnea de ambas as fontes. Alm disso, a no utilizao desta chave pode provocar uma energizao indevida da rede eltrica da concessionria, queima de equipamentos e at mesmo possveis incndios, colocando em risco as pessoas e as instalaes. Por isso, as chaves comutadoras de fonte so construdas de diversas formas e dotadas de recursos que vo desde o tipo faca, manual at as mais sofisticadas construes. Na Figura 15 apresentado um exemplo de diagrama de instalao do grupo gerador, no qual utiliza uma chave reversora manual de trs posies: 0 (desligada), I (Fonte 1) e II (Fonte 2).

Figura 15: Diagrama de Instalao do Grupo Gerador.

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Para compor o sistema de transferncia deste trabalho, ser adotado o uso de contatores, pois ao reconhecer a necessidade da transferncia, o CLP acionar uma entrada para o mesmo fazer atuar uma de suas sadas com um nvel lgico de tenso alto a fim de acionar a bobina do contato principal. Quando se desejar a devoluo de cargas, ou seja, a transferncia de cargas do grupo gerador para a rede, o CLP ficar responsvel apenas por desenergizar a bobina do contator principal. Sendo assim, a lgica de controle deste trabalho fica sob a responsabilidade do CLP.

4.4 Funcionamento do sistema (rede / gerador) Para o incio da operao o Transdutor Multivarivel que monitora a rede eltrica (tenso e frequncia), detecta a queda de tenso da concessionria e imediatamente envia um sinal digital para a entrada do CLP. A partir deste momento o CLP envia um sinal de sada para acionar a Chave de Transferncia que transfere o sistema da rede da concessionria para o gerador (figura 16).

Figura 16: Lgica Ladder

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4.4.1 Sincronismo (gerador / rede) Para a transferncia de cargas do gerador para a rede eltrica, antes de tudo preciso fazer o sincronismo das fases do gerador com as fases da rede eltrica, pois geralmente esto defasadas e fora de sequncia como mostra a figura 17

Figura 17:Fases no sincronizadas

Caso o acoplamento seja feito em qualquer instante no grfico acima, podemos ter uma diferena de potencial e uma corrente muita grande, ao fechar a chave de transferncia passando pelo sistema que pode trazer danos ao grupo gerador. Para se conseguir um perfeito acoplamento entre as fases, as condies a seguir devem ser atendidas: -As tenses rms das linhas devem ser iguais. -As fases das fontes geradoras (gerador e rede) devem estar na mesma sequncia. -Os ngulos das fases devem ser iguais Uma das formas de verificarmos o sincronismo entre as fase atravs do mtodo das trs lmpadas que so conectadas entre os terminais da rede e gerador conforme figura 18.

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Figura 18:Lmpadas de verificao

Para sabermos que as fases esto balanceadas e em sincronismo as trs lmpadas devem estar totalmente apagadas, ou seja, a ddp zero. -Caso estejam em alta intensidade existe grande diferena entre as fases, ou seja, invertidas. -As lmpadas piscando alternadamente existe uma diferena entre as frequncias das fases. -Caso estejam brilhando fracamente h uma pequena diferena de fase. -Caso a amplitude da onda da rede estiver maior do que a amplitude da onda do gerador devemos alterar a tenso aplicada nos anis para gerar maior intensidade no campo magntico gerado. Caso a frequncia esteja diferente devemos alterar a rotao do gerador. Na figura 19 existe o sincronismo entre as fases, nesse momento podemos fazer a transferncia entre gerador e rede.

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Figura 19:Fases sincronizadas

Depois que as fases foram sincronizadas o CLP retorna a chave de transferncia para a rede novamente. Na figura 20 possvel observar o circuito em ladder.

Figura 20:Lgica Ladder

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Figura 21:Imagem supervisrio com energia fornecida por gerador

Figura 22: Imagem supervisrio com energia fornecida concessionria

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5 CONCLUSO

Conforme o exposto acima, os Hospitais que esto preparados para enfrentar uma falta de energia prolongada (black-out), so aqueles que possuem sistemas de Gerao de Energia Contingentes. A situao mais segura quando a Instituio possui um Sistema de Gerao de Energia em Mdia Tenso (Usina de Energia) e Sistema de Gerao em emergncia em Baixa Tenso. Vale ressaltar que o sistema eltrico quando no bem concebido e implementado de forma inadequada, gera falhas e defeitos inesperados, fazendo s vezes a Instituio e seus principais executivos passarem por situaes constrangedoras. fundamental acertar na concepo do projeto eltrico e posteriormente na fase da instalao, onde se devem utilizar equipamentos certificados e de alta qualidade. importante estar cercado de bons profissionais com larga experincia para estas implementaes.

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6 BIBLIOGRAFIA

http://www.ebah.com.br/tecnologia-automacao-industrial

Alberto Coutinho Diretor Executivo de Projetos e Tecnologias da ELETEL

Nogueira, Aquino e Marinho (2003)

ROBSON LAGE FIGUEIREDO- MonografiaUniversidade Federal de Ouro Preto LILLY DE SOUZA MIRANDA THAS DA SILVA RIBEIRO- Monografiainstituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia Fluminense PEREIRA, J. C. Chaves de Transferncia Automtica, 2003. Disponvel em: <http://www.joseclaudio.eng.br/geradores/PDF/ATS2.pdf >.

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7 ANEXOS

22/04/2013 10h45- Atualizado em 22/04/2013 10h55

Hospital

Getlio

Vargas

suspende

cirurgias

devido falta de energia

Diretor diz que duas cirurgias foram desmarcadas por conta do problema. A central de esterilizao outro setor que est sendo afetado. Gilcilene ArajoDo G1 PI 1 comentrio Cirurgias esto sendo suspensas no Hospital Getlio Vargas em Teresina devido oscilao de energia. Quem confirma a informao o diretor do HGV, Carlos Iglesias. Segundo ele, nesta segunda-feira (22), duas cirurgias foram desmarcadas por conta do problema. Desde quarta-feira (17) por conta da falta de energia houve um problema com os quatro respiratrios da Unidade de Tratamento Intensiva (UTI) e desde ento, todos os dias h uma oscilao na rede e nossos transformadores comeam a funcionar. Contudo, estas constantes mudanas prejudicam os equipamentos ao ponto dos eletricistas recomendarem o desligamento dos aparelhos de ar-condicionado para ter energia suficiente para os respiratrios, afirmou.

Segundo o diretor, a coordenadora da UTI, Gilzelda Lemos Duarte, suspendeu dois procedimentos neurolgicos que deveriam ser realizados nesta segundafeira, mas foram suspensos por conta da falta de energia. A mdica achou melhor suspender as cirurgias neurolgicas que seriam realizadas hoje, j que os pacientes ao sair do centro cirrgico passam o psoperatrio na Unidade de Tratamento Intensiva. Nosso medo que algo mais

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grave acontea quando um paciente estiver na UTI, disse Carlos Iglesias.

A central de esterilizao outro setor que est sendo afetado, dessa forma, o diretor afirma que enviar um comunicado a Eletrobrs solicitando explicaes e a regularizao do fornecimento de energia. O HGV o maior hospital responsvel pelas cirurgias de alta complexidade no Piau. http://g1.globo.com/pi/piaui/noticia/2013/04/hospital-getulio-vargas-suspensecirurgias-por-conta-da-falta-de-energia.html

COMISSO INVESTIGA FALTA DE GERADORES EM HOSPITAL NO DIA DO APAGO

A Comisso de Sade da Assembleia Legislativa do Rio (Alerj) vai investigar as empresas que esto prestando servio de gerao de energia emergencial aos hospitais pblicos, j que o equipamento no funcionou em muitos hospitais da rede pblica durante o apago do ltimo dia 10. A deciso foi tomada em audincia pblica da comisso, nesta tera-feira (24/11), no Palcio Tiradentes. De acordo com o presidente da comisso, deputado tila Nunes (PSL), o Hospital Carlos Chagas registrou trs mortes no perodo de 10h30 s 3h mesmo horrio do apago que atingiu 18 estados brasileiros. Vou chamar a empresa terceirizada responsvel pelo fornecimento e manuteno do gerador de energia do hospital, para prestar esclarecimentos da pane ocorrida e, se for comprovado que estas mortes foram originadas pela falta de luz, caso de responsabilidade criminal, afirmou o parlamentar, que tambm pedir Secretaria estadual de Sade a relao completa das empresas que fornecem o mesmo equipamento para outros hospitais pblicos e analisar, junto ao Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia do estado, Crea-RJ, se elas esto executando corretamente o servio. Amlton Costa, que teve o pai internado no hospital durante cinco dias, denunciou comisso que faltam aparelhos de tomgrafo no local. Foi um

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descaso total com os pacientes. Alm disto, meu pai foi assaltado quando estava nas dependncias do hospital e tinha um mdico para atender cerca de 40 pacientes na Emergncia, relatou. Membro da comisso de bitos do hospital e pediatra, Mnica Vieira revelou: A situao do hospital, naquela noite, foi catica, era um breu completo. Os mdicos tiveram que tratar os pacientes utilizando a luz do celular. Ningum conseguia fazer nenhum procedimento, mas ainda conseguimos reanimar alguns pacientes. Apesar de ter tido acesso aos pronturios dos bitos, Mnica no quis dar detalhes dos relatrios, s adiantou que a questo da iluminao feita por celular no constava no boletim do hospital e ainda no tem informaes sobre o que a instituio dever fazer. O administrador do hospital, Onildo Oliveira, que esteve presente da reunio, disse que a empresa responsvel pelo fornecimento de energia emergencial no Carlos Chagas a Ergi

Empreendimentos e que o contrato tambm prev a sua manuteno semanal, mas no quis entrar em maiores detalhes. Para o vice-presidente da comisso, deputado Wilson Cabral, o hospital deve abrir uma sindicncia interna para apurar o ocorrido. A sade das pessoas no pode ficar merc destas eventualidades, ressaltou o parlamentar. O presidente do Sindicato dos Mdicos do Rio de Janeiro, Jorge Darze, anunciou que encaminhar um pedido ao Ministrio Pblico estadual para saber dos diretores dos hospitais pblicos a relao completa dos bitos ocorridos em suas unidades. Precisamos saber se a pane dos geradores de energia emergencial teve relao com estas mortes, afinal, a falta de luz compromete o funcionamento dos monitores, que so a referncia dos mdicos para saber como est o quadro do paciente, alm de interromper aparelhos fundamentais, como o respirador, lembrou. A cirurgi Maria Rita dos Santos denunciou outros problemas do hospital. Soube que a firma que trata do esgoto gerado pelo hospital no est sendo paga e o lixo est sendo jogado diretamente nos rios. Mesmo com o aviso dos mdicos de que h falta de leitos nas emergncias, a secretaria continua nos enviando pacientes que esto no Servio de Atendimento Mvel de Urgncia (Samu) sem ter onde ficar, disse.

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http://www.alerj.rj.gov.br/common/noticia_corpo.asp?num=33202

Falta de energia deixa 40 pacientes sem cirurgia em Teresina

O HGV (Hospital Getlio Vargas), em Teresina, no pde realizar 40 cirurgias, neste domingo (22), por causa da falta d'gua que ocorreu por conta de um apago. O HGV realiza atendimentos de urgncia e emergncia. Segundo o hospital, a falta de energia durou tarde e noite e as bombas dos reservatrios ficaram paradas. O hospital informou que existiam 40 pacientes internados o setor de Clnica Cirrgica e foram prejudicados com a espera. O hospital disse que as cirurgias foram remarcadas, mas no informou as novas datas. A Eletrobras Piau informou que a falta de energia no hospital foi pontual e ocorreu devido aos galhos de uma rvore que estavam batendo na rede eltrica, ocasionando curto circuito e o fornecimento teve de ter interrompido at a poda ser concluda. http://noticias.uol.com.br/cotidiano/ultimas-noticias/2013/04/22/falta-de-energiadeixa-40-pacientes-sem-cirurgia-em-teresina.htm

tera-feira, 4 de abril de 2000 18:59

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Hospital fica 17h parado por falta de energia no RJ

0 comentrio(s) O Hospital Geral de Bonsucesso (HGB), na zona norte do Rio, uma dos maiores da cidade, parou os servios de emergncia e ambulatrio durante 17 horas por falta de energia. Das 19h de segunda-feira at s 12h de tera-feira os mdicos atenderam apenas os casos mais graves, com o auxlio de velas e tiveram de recusar pacientes por falta de condies de trabalho. A Light informou que o problema foi causado por um defeito na estao de transformao de energia do hospital. O diretor da HGB, Victor Grabois, disse que os cerca de 500 pacientes que j estavam internados no local no correram risco. "Ainda no soubemos o que provocou essa situao, mas posso dizer que aqueles j estavam sob nossos cuidados no foram prejudicados", disse o diretor. "J os que chegaram foram encaminhados para os locais mais prximos." O Centro de Tratamento Intensivo (CTI), a Unidade de Tratamento Intensivo (UTI) Neo-natal, o berrio e o setor para doentes coronarianos foram mantidos graas a dois geradores cedidos pela Light na noite de segunda-feira. Tera-feira pela manha havia uma grande fila na porta de acesso emergncia. Os hospitais Getlio Vargas e Andara, tambm na zona norte, foram os mais procurados. Nota - Em nota a Light informou ter mandado tcnicos ao hospital na segundafeira noite, quando foi constatado um defeito na estao. A equipe de engenheiros do HGB solucionou o problema s 12h de tera-feira e o atendimento foi normalizado. O diretor disse que, durante a segunda-feira,

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houve diversos piques de energia, o que foi negado pela Light. A equipe de engenheiros do HGB ainda no sabe o que provocou o problema. http://www.dgabc.com.br/News/90000108469/hospital-fica-17h-parado-porfalta-de-energia-no-rj.aspx?ref=history

Falta de energia: mdicos fazem parto com auxlio de lanternas

A falta de energia no Hospital Municipal Dr. Joo Elsio de Holanda, em Maracana, obrigou mdicos a realizarem um parto sob a luz de lanternas neste domingo (10). A Companhia Energtica do Cear (Coelce) informou que a falta de energia no hospital durou 38 minutos. De acordo com a assessoria da Coelce, a ocorrncia teve incio s 11h10 e foi finalizada s 11h48, quando tcnicos corrigiram o rompimento dos fios da rede de mdia tenso que, segundo a Companhia, foi atingida por uma pipa. A Coelce garantiu que o fornecimento de energia no local foi normalizado desde s 11h48 do domingo.

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Apesar do informado pela Coelce, a Prefeitura de Maracana disse que a queda de energia teve incio por volta de 11h deste domingo (10) durou apenas cinco minutos. Ainda segundo a prefeitura, a causa do 'apago' foi oscilao no fornecimento da Coelce. Aps sucessivas oscilaes, o gerador do hospital acabou sendo ativado e desativado repetidamente e teve de ser acionado manualmente. A prefeitura tambm esclareceu que a cesariana j estava em processo de finalizao. Tanto o beb, quanto a me passam bem, de acordo com o rgo. Hospital da Mulher ainda no opera plenamente Segundo uma mdica do hospital (identidade preservada), as cesarianas no esto sendo realizadas no Hospital da Mulher de Maracana, porque o centro cirrgico ainda no est em operao.

A mulheres que sofrem alguma complicao durante o parto no Hospital da Mulher precisam ser levadas ao Hospital Elsio de Holanda, a cerca de 100 metros de distncia para realizar procedimentos cirrgicos, disse a mdica. Essa rotina s dever mudar quando o centro obsttrico do Hospital da Mulher for concludo. Alm disso, a mdica relatou que comum faltar oxignio canulado no Hospital da Mulher, e a ambulncia que deveria estar de prontido 24 horas por dia na frente do hospital nem sempre se encontra no local. A falta de energia s o topo do iceberg, afirma. Quanto ao fornecimento de oxignio, a prefeitura diz que est sendo feito em cilindros enquanto a rede instalada. A prefeitura tambm nega a ausncia de ambulncia. Fonte: DN http://www.blogdemaracanau.org/2012/06/falta-de-energia-medicos-fazemparto.html