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Lyce VOILLAUME 2003

MACHOUK Mohamed, ABDULAHU Agron, FALLOUS Mohamed Brevet de Technicien Suprieur en Electrotechnique

2TSE 2002-

1. Variateur de vitesse
La machine asynchrone est commande par un variateur de vitesse de 4 kW- OMRON. Le modle du variateur est le 3G3HV. Cette machine asynchrone sera accouple une machine a courant continu. Un hacheur srie devra tre ralis afin de pouvoir faire varier le courant inducteur de celle-ci. Ce hacheur sera intgr dans larmoire du plan de charge. Ce variateur de vitesse peu fonctionner en 2 commandes diffrentes : -en U/f -en commande vectorielle A laide du logicielle SCHEMAPLIC, on a pu tablir le schma complet de la partie puissance et commande du variateur. (voir annexe) On installera dans une armoire lectrique ce variateur de vitesse et on veillera isoler les parties commande et puissance. On mettra du cble blind en sortie du variateur. 1.2 Synoptique gnrale :

1.3 Synoptique du variateur :

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Redresseur : ici cest un pont de diode triphas qui permet de transformer la tension alternative en tension continue ondul. Filtrage : un condensateur de filtrage permettant dliminer les phnomnes dondulations de tension en sorti du redresseur. Rcupration : ce systme permet de transformer lnergie mcanique lors du freinage du moteur en nergie calorifique dans les rsistances de dissipation comme systme de freinage. Onduleur : ce systme est un pont redresseur tous thyristors qui permettent de transformer la tension continue en une tension alternative amplitude et frquence variables. On peut ainsi maintenir le rapport U/f constant. 1.4 Schma du variateur : Linductance L devra tre ralise, elle permettra de rduire les harmoniques gnrs par le variateur de vitesse. On mettra aussi des inductances de lignes afin de rduire encore plus les harmoniques. Dans larmoire du groupe variateurmoteur asynchrone, on installera le variateur de vitesse et son module de dissipation( rsistances + dissipateur) ainsi que les inductances. 1.5 Implantation des composants dans larmoire : Pour la partie puissance on aura : -1 sectionneur -1 contacteur -1 bornier puissance Pour la partie commande : (commande en 230 V) -1 porte fusible -1 bouton poussoir (arrt) -1 bouton marche clef -1 inverseur pour la commande marche avant et arrire -1 potentiomtre pour faire varier la vitesse -1 bornier commande 1
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1 : variateur de vitesse 2 : dissipateur 3 : inductances de lignes triphases 4 : sectionneur 5 : contacteur 6 : porte fusible 7 : inductance (continu) 8 : bornier commande 9 : bornier puissance
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1.6 Rfrences des composants de larmoire : Les composants de puissances seront dimensionns par rapport la tension du rseau et le courant nominal du moteur. Sectionneur : Tension rseau de 400 V triphase, fusible aM de 2A rf sectionneur LS1 D253 A65 Contacteur : Tension rseau de 400 V triphase, I moteur =8,5 A Ref contacteur LC1 D123 A65 Porte fusible : Tension 230 V pour la commande, fusible de 1A rf porte fusible Gould 32A-500V Rsistances de freinage : Puissance a dissiper P= donc R= On mettra 4 rsistances en srie de choix Ref Dissipateur : Le dissipateur a t surdimensionn afin de pouvoir lutiliser pour dautre type dessai. Pour nos essais il ny aura quasiment pas besoin de ce dissipateur. Pour mettre en dfaut le variateur en cas de surchauffe on placera un thermostat sur le dissipateur. Thermostat Pour la commande : Bouton poussoir arrt rf ZB2 PE102 Bouton marche clef rf ZB2 PE101 Inverseur marche avant-arriere rf ZB2 PE101 Potentiomtre rf Bourns 3540S-91-103 Contacteur de porte XCK P 240V-3A Armoire complte cble :

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1.7 Identification du moteur asynchrone : Plaque signaltique : P =3 kW N =1440 tr/min I =3,5 / 8A Le moteur asynchrone a pour modle quivalent le schma lectrique suivant :

Pour trouver les valeurs des lments, on effectue 3 essais :(voir cahier dessai) -un essai en continu pour mesurer la rsistance statorique par phase -un essai rotor bloqu pour dterminer la rsistance du rotor et la ractance de fuite au rotor -un essai vide (ou mieux encore, vitesse de synchronisme) pour obtenir les pertes dans le fer (dans Rfer) et linductance magntisante (L). Ces essais ont permis de trouver : Rs = Rfer = 324 L = 130 m R = 2,34 L = 14,9 mH 1.8 Rglage du variateur et tudes des performances : Rglage de base pour le mode vectorielle :

Configuration du mode de contrle n002 1 (contrle vectoriel) Configuration du courant nominal du moteur n036 70 (en % par rapport au courant a vide du variateur)

I var =12 A alors pour I moteur =8.5A on rgle 70% Configuration du glissement nominal du moteur n106 2 n N fn : frquence du rseau gn = fn n : vitesse nominale 120 N : nombre de ples

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gn = 50

1440 4 gn = 2 120 Configuration de la rsistance par phase n107 0,65 Configuration du courant a vide du moteur n110 21 (en % par rapport au courant a vide du variateur)

I var =9.2 A alors pour I moteur =2 A on rgle a 21% 1.9 Performance du variateur : Pour un fonctionnement a petite vitesse, le moteur asynchrone est capable de fournir le couple maximal. Pour valider cette performance, on a effectu un essai de la machine asynchrone accouple a la machine a courant continu. (voir cahier dessai). On a fait un essai sous courant nominal afin de voir la performance du variateur. Pour lessai nous avons fait un essai en court-circuit de la M.C.C. On peut ainsi affirmer aprs cet essai que le variateur en commande vectorielle est trs bien adapt pour dlivrer un couple maximal a basse vitesse. Le contrle en U/f nest pas adapt aux fonctionnements a basse vitesse pour des couples important. Nous pouvons alors dire que le contrle vectoriel est un mode trs satisfaisant par rapport au contrle en U/f, mais le fonctionnement du contrle vectoriel reste cependant trs complexe.

2. Ralisation de linductance pour le variateur


Le but de cette inductance est de rduire les harmoniques gnrs par le variateur de vitesse. Dans la documentation du variateur, le constructeur nous donne la valeur dinductance a utiliser. Le constructeur donne les rfrences suivantes : L = 6,3 mH I M = 12 A Tension nominale 800 Vcc 2.1 Dimensionnement de linductance : On simpose un champ magntique B M de 1,2 T Calcul de N : ec

2 1,2 N N 2 BM = = = 159,1 10 3 7 ec ec 0 I M 4 10 12 On calcul ensuite le nombre de spires :


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Pour calculer le nombre de spires il faut connatre la surface de fer utiliser, il faut alors calculer le nombre de plaques a placer dans la fentre du support. Support :
32 mm

Plaques :
32mm

64mm

26 mm

Sachant que lpaisseur dune plaque fait 0,5 mm il faut alors 52 plaques pour remplir la 26 fentre du support. ( =52) 0,5 L IM N L IM = N= BM BM S S 6,3 10 3 12 N= N = 76 spires 1,2 (26 32) 10 3 Calcul de lentrefer corrig :

0 I M N 4 10 7 12 76 ec= = 2 BM 2 1,2
e c = 0,47 mm Calcul de lentrefer rel : 2ec 200 2 0,47 = =0,211 2ec r 2 0,47 10 3 On a alors e c = e (1+ e c ) 0,47 = e (1+ 0,211) e = 0,388 mm (entrefer rel) Calcul de S cuivre et de S place : S cuivre = 76 S place 12 12 k = 76 2 = 456 mm 2 4 4 = 13mm 44mm = 572 mm 2

On a donc S place > S cuivre , le bobinage peut alors se faire sans dpassement. Apres avoir raliser cette inductance, on fait un essai pour mesurer la valeur de linductance.
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On doit se rapprocher le plus de la valeur prconise du catalogue OMRON qui prconise une valeur de 6,3mH. Aprs avoir fait lessai de mesure (voir cahier dessai), on trouve que linductance ralise a pour valeur 7mH. On viendra mettre en plus de linductance continu des inductances de lignes afin de diminuer le taux dharmoniques. Le catalogue OMRON prconise des inductances de lignes triphases de 2,2 mH. Le choix des inductances se fera sur le catalogue TELEMECANIQUE, on prendra des inductances triphases de mH. 2.2 Influences de ces inductances : Aprs avoir fait plusieurs essais du variateur sur le moteur asynchrone tudi, nous pouvons voir linfluence de nos inductances. (Voir cahier dessai). On peut montrer linfluence des inductances sous forme de tableau : A laide dun analyseur rseau on a pu relever ce tableau de valeur qui nous montre linfluence des inductances. Harmonique de rang Sans inductances en % de I fond Inductance CC en % de I fond Inductance CA en % de I fond Inductance CC+CA en % de I fond 2 2,5 3 14,4 4 1,8 5 85,5 6 1,4 7 78,4 8 0,9 9 6,2 10 0,8 11 58,6 12 0,6 13 44,6

0,9 1,6 2

8,8 13,3 11

0,2 1,2 0,4

52 69,5 47,6

0,1 0,6 0,7

37 52,8 24,9

0,2 0,2 0,3

1 4,1 3,5

0,1 0,3 0,1

8,5 17,2 9,1

0,1 0,6 0,1

6,4 9,9 6,2

Mesure sans inductances : THD = 140% P= 0,7 kW 3 S= 0,71 kVA 3 Q= 0,07 kvar 3 Cos= 0,99 pF = 0,56

Mesure CC : THD = 66,6% P= 0,72 kW 3 S= 0,72 kVA 3 Q= 0,07 kvar 3 Cos= 1 pF = 0,83

Mesure CA : THD = 92,2% P= 0,7 kW 3 S=0,7 kVA 3 Q= 0,04 kvar 3 Cos= 1 pF = 0,74

Mesure CC+CA : THD = 57,4% P= 0,74 kW 3 S= 0,74kVA 3 Q= 0,08 kvar 3 Cos= 0,99 pF = 0,87
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On peut remarquer ici que leffet des deux inductances connectes nous permettra de rduire trs considrablement les harmoniques. On peut remarquer aussi que linductance dite continu a plus dinfluence que les inductances triphases. La mise en place de ces inductances nous permettent de rduire le taux dondulation (THD) du courant et aussi davoir un facteur de puissance (pF) trs satisfaisant. Aprs ces plusieurs relevs, on peut constater que linductance dite continu est celle qui nous rduit le plus a elle seule le taux dondulation et le facteur de puissance. On peut alors valider la rduction dharmoniques par nos inductances.

3. Hacheur srie/ Rglage du courant inducteur :


Le hacheur srie doit permettre de rgler le courant dans linducteur du moteur courant continu accoupl au moteur asynchrone. La commande du hacheur sera de type 0/5 V, un microcontrleur gnrera le signal PWM et linarisera le flux dans la machine. 3.1 Etude thorique : Schma
L

H U

Uc

La diode de roue libre est indispensable. Allure de la tension et du courant

Lorsque 0 t T , H est ferm et D est bloque. On en dduit : Uc(t) = U Lorsque T t T , H est ouvert et D est passant On en dduit : Uc(t) = 0 Pour dterminer lintensit i du courant dans la charge, il faut crire les quations lectriques du circuit. di On sait que Uc(t) = Ri+ L dt di Donc lorsque 0 t T , on a : U = Ri+ L dt di Lorsque T t T , on a : 0 = Ri+ L dt La rsolution complte de ces quations donne des allures exponentielles pour i(t).
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On a trac ci-dessous avec Uc(t), lallure de Ri(t) qui est proportionnelle a i(t).

Uc(t), Ri(t)

Valeurs moyennes Uc moy = U

Daprs lallure de Uc(t), on en dduit sa valeur moyenne :

Pour obtenir I moy crivons lquation lectrique : di Uc(t) = Ri+ L dt On sait que la tension moyenne aux bornes dune inductance est nulle en rgime priodique. On en dduit la relation : Uc moy = R I moy , soit I moy =

U R

3.2 Synoptique du hacheur srie :

Pd2

Ph

rgulateur 15 V

N
Signal de commande O P T o

Driver

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Dans cette carte, on trouvera : un pont redresseur un transistor un rgulateur pour lalimentation du driver un driver pour la commande du transistor un optocoupleur pour une isolation galvanique une diode de roue libre pour viter les discontinuits de courant dans linductance (inducteur) 3.3 Dimensionnement et choix des composants : Pont redresseur : La tension redresse en sortie du pont de diode (PD2) est de 230 2 soit 311 V et le courant maximal passant dans une diode sera de 0.8 A (I Inducteur ). Choix du PD2 rf Fagor BY229-600 : 1 A- 600V Choix du condensateur : On a lallure suivante en sortie du pont redresseur : Uc Ud

T/2

T /2
Ici le temps de dcharge du condensateur sur lallure dessin est T/2. Q On cest que pour une capacit on a la relation Q = C U do U= C Q Ayant une variation U on obtient U= C Sachant que Q, la charge, est aussi le produit du courant absorb par le temps t de dcharge, on aura : t I U = C Etant donn que la dcharge dure quasiment toute une demi priode, soit environ 7,5 ms.
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On peut alors calculer la capacit du condensateur C. C= t I t I = U U max U min

Ici on a I = 0,8 A (courant max dans linducteur). Sachant que le rgulateur est command pour une tension minimale de 30V on prendra alors U min = 60V. La dcharge du condensateur dure 7,5 ms.

Calcul de C : C= 7,5 10 3 0,8 230 2 60 C = 22,6 F Choix C = 22 F

Rgulateur : Le rgulateur doit nous fournir une tension de 15 V, afin de pouvoir alimenter le driver. Ce rgulateur une fois choisie, sassurer quil sera command pour une tension minimale en entre de celui-ci. Il faudra donc dimensionner sa tension minimale dentre, donc dimensionner le condensateur mettre en sortie du pont redresseur. Il faut ensuite dimensionner les deux rsistances mettre en sortie du rgulateur afin davoir 15 V pour lalimentation du driver. Choix du rgulateur : Le rgulateur doit pouvoir supporter une tension redresse de 230 2 soit 311 V et doit pouvoir fournir 15 V en sortie. Le rgulateur choisi sera le VB 408 en botier TO-220 qui est le plus utilis et qui convient le mieux pour notre utilisation. Schma :

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Ici nous voulons avoir V out = 15 V, on prendra pour la tension de rfrence V ref une tension typique donne par le constructeur, cest dire V ref = 1,24 V (Voir annexe .). On peut alors pour dterminer les deux rsistances appliquer le pont diviseur de tension afin de dterminer les deux rsistances. On a alors le schma suivant : On peut crire que :
R1

V ref

V ref = V out
V

Vref R1 R1 soit = Vout R1 + R 2 R1 + R 2

R2

A.N : R1 1,24 R1 = 1,24R1+1,24R2 = 15R11,24R2 =13,76R1 Vout R1 + R 2 15 R1 + R 2 R1 1,24 on a alors un rapport = = 0,09 R 2 13,76 = On choisit alors R1 = Faut-il un dissipateur ? On se place dans le cas le plus dfavorable, cest dire quil faut prendre les valeurs maximales des grandeurs. On prendra i = 25 mA. La tension de sortie Us = 15 V et la tension dentre Ue = 230 2 V Schma :
VB408 i

Vref

et R2 =

Ue

Us

Calcul de la puissance : P = < (Ue-Us) i > i = cst = I On peut alors crire que P = I <Ue-Us> = I <Ue> - I Us
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Le cas le plus dfavorable donne <Ue> = 230 2 V Alors P = (230 2 -15) 25 10 3 P = 7,75 W On a daprs le document constructeur : R th j .amb = 60C/W Alors = R th j .amb P = 60 7,75 = 465C Et donc j- amb = 465C soit j = 465 + amb j = 465 + 25 = 490C j>>150C Un dissipateur est ncessaire Calcul du dissipateur :
R R

On a ici la relation suivante : (R th jc + R th c.amb ) P = = 130-35 R th jc On a alors R th c.amb = P 130 35 1,4 R th c.amb = 12,1C/W = 7,75 Choix du dissipateur 11C/W-Type KL194 pour botier TO-220. Choix du transistor : Le courant maximal passant dans le transistor est de 0,8A. Ayant des faibles puissances et travaillant des frquences pas trs leves, nous prendrons un transistor MOS.Les transistors peuvent trs bien fonctionner faible qua haute frquence. Mais leur utilisation est surtout utilis haute frquence. Le choix sera alors le transistor MOS IRF840 (voir annexe ) Pour avoir un courant avec le moins doscillations on se placera au minimum a 100 w 0 . 1 L Avec w 0 = ( = ). R

wo

100wo

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3.4 Dtermination de R et L : Nous avons effectu deux essais afin de dterminer la rsistance R de linducteur ainsi que linductance L.(voir cahier dessai). Ces essais ont permis de trouver R = 144 et L = 23,5 mH. On peut ainsi dterminer la frquence minimale dutilisation du transistor pour avoir le moins doscillation de courant. (Courant quasi constant).

L 23,5 = = 163 ms R 144

1 1 Soit w 0 = = w 0 = 6,13 rad/s 163 10 3 Pour avoir un courant quasi constant, on se placera 100 w 0 soit 613 rad/s ( 100hz) au minimum de fonctionnement. Aprs avoir fait un essai (voir cahier dessai) on se placera au alentour de 600hz car a cette frquence le courant est quasi constant. On pourrait monter plus haut en frquence mais a partir du kilowatt lutilisation est nuisible pour lutilisateur. On se limitera donc pour des raisons de confort a une frquence de 600hz. Pour commander le transistor on a choisit le driver L6353 (voir caractristique en annexe). Dtermination des lments du driver L6353 : Schma du driver :

Dtermination des diffrents lments du driver : 1) Mode Pour avoir un mode non-inverseur, on placera un condensateur entre la borne select et com. On prendra C = 100nf.
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2) V ref On placera un condensateur de 100nf sur lente V ref . 3) Paramtre t delay .

t DELAY = R ext (k) C ext (nF)+ t on Pour minimiser ce temps on branchera seulement une rsistance entre Delay et V ref . On prendra R9 = 4,7 k. On doit avoir alors t DELAY t on (t on =400 ns) 4) Paramtre t MON _ Delay et V CL

La charge de la grille du transistor se fait par rapport R12 et C7. t MON _ Delay se fixe par rapport au transistor choisit. Ici le transistor est un MOS IRF840. t MON _ Delay = C iss R (C iss : Capacit interne du transistor). Ici C iss = 1300 pF on prendra R=100 . Donc t MON _ Delay = C iss R = 1300 10 12 100 = 0,13 s Pour tre sur de charger la grille on prendra = 3 C iss R soit t MON _ Delay =0,39 s On prendra R12 = 4,7 k et C7 = 560 pF. Paramtre V CLAMP _ PROG : VCL avec 7V VCL 11V 6 6 V On prendra V CL = 6V. V CLAMP _ PROG = CL = = 1V 6 6 On a pour formule V CLAMP _ PROG =
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R11 V R7 V

On a alors daprs ce schma V CLAMP _ PROG = VCLAMP _ PROG Vref =

R7 Vref R 7 + R11

R7 1 R7 = R7+R11 = 5 R7 R11=4 R7 R 7 + R11 5 R 7 + R11

R11 = 4 Choix R11 = 33 k et R7 = 8,2 k. R7

5) Paramtre V onth On a V on lev prog = V onth 0,17 avec 5V Vonth 1 5V et V onth < Vcc-1 A laide de la courbe ci dessous on a pu dterminer les 2 rsistances pour paramtrer correctement V onth . On a ainsi R5 = 47 k et R10 = 10 k Optocoupleur : Loptocoupleur choisit est le HPCL 2200.Sa commande sera faite en 5V et le courant dlivr par le microcontrleur sera au moins de 2,5 mA. Schma :
R8 V ref

Input driver

5 = 2 k choix R8 = 2,2 k 2,5 10 3 Pour charger le driver on mettra une resistance R = 100 k entre la borne input et Vss. On a ainsi R8 =

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4.Realisation de la carte inducteur.


A laide du logicielle WINTYPON on a pu etablir le typon de la carte inducteur.

Problme rencontr lors de lessai : Le driver ne commandait pas le transistor : - Il fallait charger le driver entre input et Vss. Pour cela nous avons mis une rsistance de 100k. Lallure de la tension aux bornes du transistor netait pas validez car nous navions pas la tension Vcl a 6V et le Tmon_delay netait pas infrieur a notre calcul. - Nous avons alors chang de condensateur pour diminuer ce temps ( C7=560pF) - Nous avons recalcul les deux rsistances R11 et R7 afin davoir la tension Vcl voulut. Aprs avoir fait ces trois modifications, le fonctionnement de la carte est validez.

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