MIRCOLES 17, 18:50-20:00

5 SESIN

Robtica bajo cero Nuevos productos: serie QUANTEC

Ponente:

Pedro Sellars (Delegado comercial Zona Norte, KUKA)

www.kuka.com

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 1

Pedro Sellars

KUKA Robots Ibrica, S.A.

Tel.: (+34) 93 814 23 53 pedro.sellares@kuka-e.com

www.kuka.com

1. PRESENTACIN

2. Aplicaciones robotizadas en la industria agroalimentaria

3. Robtica Bajo Cero 4. Novedades: Serie QUANTEC

Pedro Sellars

KUKA Robots Ibrica, S.A.

Tel.: (+34) 93 814 23 53 Pedro.sellares@kuka-e.com

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 3

www.kuka.com

1. PRESENTACIN

Pedro Sellars

KUKA Robots Ibrica, S.A.

Tel.: (+34) 93 814 23 53 Pedro.sellares@kuka-e.com

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 4

www.kuka.com

| Ms de 110 aos de historia !!!

1898

Fundacin de KUKA por los seores Keller y (und) Knappich en Augsburg Fabricacin de las primeras pinzas de soldadura Lnea automtica de fabricacin en VW Primer robot KUKA Famulus

1936

1950 1973

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 5

www.kuka.com

1. Excitante Historia 1927 1898 1939

Result of Innovation and Engineering

1949

KUKA Refuse Lorry Knappich Acetylen blender

Wellding maschine Mars Typewriter Princess

1958

1973

2002

For point wellding line for side car body

2007
Robots

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 6

www.kuka.com

| KUKA AG

Augsburg, Germany
Headquarters, Augsburg

KUKA in Augsburg

Global Sales Center

KUKA College, Gersthofen

Robocoaster

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 7

www.kuka.com

| KUKA a su servicio en todo el mundo

1 Alemania 2 Argentina 3 Australia 4 Austria 5 Blgica 6 Brasil

7 Canada 8 Chile 9 China 10 France 11 Hungary 12 India

13 Italia 14 Malasia 15 Mjico 16 Nueva Zelanda 17 Noruega

18 Portugal 19 Sudfrica 20 Surcorea 21 Espaa 22 Suiza

23 Suecia 24 Taiwan 25 Thailandia 26 UK 27 USA

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 8

www.kuka.com

| Areas de Negocio Integradas

Robotics Soluciones
Intralogistica Tecnologa de medicin

Plant & Systems Robots Auto

Grandes plantas Sistemas de Automocin

Sistemas
Soldaduras especiales Industria Aeronutica Otros sistemas

Robots Industriales: Auto e Industria General Servicio

Centros de Innovacin
Servicio compartido

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 9

www.kuka.com

| KUKA Robots IBRICA, S.A.

Sede Central |

Vilanova i la Geltr

Centro de formacin

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 10

www.kuka.com

| KUKA Organigrama Funcional

KUKA Robots IBRICA, S.A.

Robots G.Industry

Robots Auto&T1

I+D+i
Proyectos a medida Desarrollo de tecnologas Integracin de sistemas

Servicio
Recambios Reparaciones Formacin Servicio al cliente Mantenimiento

Robots Instalados en la Peninsula Ibrica e Islas

KUKA Robots atiende en la Pennsula Ibrica a un parque de aproximadamente 7.500 robots. Nuestro departamento de Servicio esta formado actualmente por 20 personas altamente cualificadas. Todos ellos son especialistas en mecnica, electricidad-electrnica, programacin, sistemas de comunicacin, soldadura (arco, lser, etc.), visin artificial, I+D, etc.

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 11

www.kuka.com

| KUKA cerca de Vd. | KUKA a su servicio en todo el mundo

Vitoria Galicia

Valladolid

Vilanova i la Geltr (Barcelona)

KUKA Pol. Ind Torrent La Pastera C/Bages s/n 08800 Vilanova i la Geltr Tel. 0034 93 814 23 53 Fax. 0034 93 814 29 50 comercial@kuka-e.com www.kuka.es

Valencia Setbal
KUKA delegacin Portugal Rua do Alto da Gerra n 50 2910-011 Setbal Tel. 00351 265 729780 Fax. 00351 265 729782 ppereira@kuka-e.com www.kuka.com

Andaluca

Delegaciones O Venta O Servicio O Formacin O Soporte Delegaciones prxima apertura

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 12

www.kuka.com

KUKA Robotics AUTOMOVIL

013

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 13

| May 2006

www.kuka.com

| ROBTICA INDUSTRIAL Auto

Pintura & Recubrimiento Carga y descarga Maq. Inyeccin

Ensamblaje

Corte

Soldadura

Fresado

Manipulacin

Mecanizado

Medicin & Test

Paletizado & picking

Soldadura por resistencia

Pulido

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 14

www.kuka.com

KUKA ROBOTICS INDUSTRIA GENERAL

Qumica, caucho, plstico Productos Electrnicos

Aeroespacial

Bebidas

Entretenimiento

Alimentacin

Cermica, Prod. Minerales, Cristal

Logstica

Medicina

Metal

Fresado, Desbarbado

Minera

Papel & impresin

Pruebas

Madera & Muebles

15

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 15

| May 2006

www.kuka.com

Gama Robots KUKA

Preparados para cualquier tarea: Tenemos la solucin ptima para sus requerimientos !!!

Baja Carga
KR5 Sixx KR5 Scara KR10 Scara KR 5 ARC HW KR 6 KR 6 arc KR 15 SL KR 16 KR 16 L6 KR 16L6 Arc

Media Carga
KR 30 KR 30 L16 KR 30 HA KR 30-3 KR 60 KR 60 HA KR 60L30 KR 60L45

Alta Carga
KR 100 comp KR 140 comp KR 200 comp KR 150-2 (Serie 2000) KR 180-2 (Serie 2000) KR 210-2 (Serie 2000) KR 240-2 (Serie 2000) KR180-2 CR

Pesados
KR 360 KR 500 KR 500 CR KR 1000 TITAN Versiones Paletizado KR 360 450 PA KR 500 570 PA

Modelos especiales
KR 6 KS KR 16 KS KR 30-3 KS, KR 60-3 KS KR 150 K (Serie 2000) KR 180 K (Serie 2000) KR 210 K (Serie 2000) KR 100 P (Serie 2000) KR 150-2 W (Serie 2000) KR40 PA KR100 PA KR 180 PA KR 360 L150 P

KR16 CR

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 16

www.kuka.com

Robots para todas las tareas

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 17

www.kuka.com

KUKA Robot Group Tecnologa de Futuro

El robot "titan" de KUKA - el campen en capacidad de carga El robot "titan" de KUKA ha sido concebido para lo ms pesado. Por eso lo podremos encontrar trabajando en la industria de los materiales de construccin, de la fundicin o de automviles. l solo puede trasladar carroceras de automvil completas. Cuando est extendido, el robot mide ms de cuatro metros. Su predecesor, el KR 500, que no le tiene nada que envidiar en fuerza, parece casi pequeo y delicado en comparacin con l.

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 18

www.kuka.com

KUKA Robot Group Tecnologa de Futuro

El robot KUKA KR15 SL (acero inoxidable) Gracias al uso exclusivo de acero inoxidable en todas las superficies y a la clase de proteccin IP elevada, el KR 15 SL es adecuado para todos los campos en los que la higiene, la esterilidad y la ausencia de partculas tienen una importancia especial, p. ej., en la industria alimentaria o en medicina.
Cargas Carga Carga adicional Zona de trabajo Otros datos Nmero de ejes 6 Repetibilidad <0,1 mm Peso 315 kg Posiciones de montaje Suelo, techo Clase de proteccin IP 67 15 kg 10 kg Mx. alcance1.503 mm

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 19

www.kuka.com

Robots especficamente pensados para la industria de la alimentacin (2)

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 20

www.kuka.com

KUKA Robot Group Tecnologa de Futuro

LBR (Ligth Weigth Robot) Cada eje del robot puede guiarse manualmente Nace la posibilidad de realizar NUEVAS APLICACIONES en cooperacin humano-robot. En aplicaciones de montaje el robot puede moverse con rapidez (ciclos de tiempo cortos). El Robot puede comportarse como un muelle, con elasticidad siendo libremente programable. Programacin simple de procesos de montaje; la ejecucin procede del robot y no de complejas y costosas garras.

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 21

www.kuka.com

Producto KUKA
Este es nuestro producto estndar bsico en el campo de la automatizacin con robots:

Armario de Control del Robot va hardware/software

Robot hardware elctrico-mecnico

Programadora de Control del Robot

ROBOT KUKA

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 22

www.kuka.com

El panel de Control KUKA (KCP)

Interfase Hombre Mquina
Botonera para modo de operacin, conectar servos y para de emergencia

Gran Display grfico de 8 a color y teclas de men ordenadas alrededor del display

Joystick-Mouse 6D

Teclas fijas para control del programa y display

Teclado completo y bloque numrico

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 23

www.kuka.com

ARMARIO DE CONTROL KR C2 Ed.2005

Componentes:
- Pc industrial con Procesador Pentium 4 de 3,2 GHz.

- Disco Duro compacto de 2,5 pulgadas y 30GBytes

- 256Mbytes de ECC-RAM (ampliables a 1GByte) - MFC-III (Multi Function Cart) en soporte PCI - Tarjeta video doble canal KCP (KUKA Control Panel) - 1 Puerto paralelo, 2 puertos serie (RS232) y 4 puertos USB 2.2 - Puerto de comunicacin para CAN-BUS / DeviceNet incorporado - Posibilidad de adaptacin de mdem para servicio remoto - Fuente de alimentacin KPS-600 (KUKA Power Supply) - 6 Servo-Drive KSD (KUKA Servo-Drive) ampliables hasta 16 - Tarjeta seguridades doble canal CI-Standard - Sistema refrigeracin a travs de intercambiador de temperatura va ventilador externo/interno

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 24

www.kuka.com

Arquitectura abierta ofrece gran versatilidad: controlador de robot KR C2

PC Pentium Dual Cuore 3,2GHz processor

WINDOWS XP ( RAM 256MBytes )

Operator control + display Data management
Up/Download commands

Ethernet

Real-time expansion
VxWorks

( 32MBytes )
Interfase serial Field bus (CAN, Interbus, Profibus, FIP)

Command processing, path planning

ISA / PC MFC2 (Multi-function card) KUKA VGA DSE IBS
( Digital Servo-Electronics ) ESC safety bus

Interbus
Current setpoints

Power module

Control Commutation Error monitoring serial

RDC 2 (Resolver Digital Converter ) Resolver values Mastering position

CAN ESC safety bus

Entradas reaccin rpida

Abierto para el futuro Se puede integrar en cualquier red o BUS de campo Interfases Standard Funciones integradas y paralelas (por ejemplo: CLP en software, funciones de diagnstico) Funciones especiales para incrementar su produccin

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 25

www.kuka.com

Siempre un paso adelante

Nuestras innovaciones tecnolgicas ms importantes en los ltimos 25 aos:
1996-Control Robot basado en tecnologa PC 1997-Tecnologa Soft-PLC 1985-Kinemtica abierta 1997-Diagnstico remoto va Ethernet 1998-Alcance largo, ms de 6m. 2000-Robot de 500Kg. KR 500 2002-Tecnologa Maestro / Esclavo

2005- Safe Robot 2007-Robot de 1000Kg. KR 1000

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 26

www.kuka.com

Avance con la tecnologa KUKA PC

Ventas en Alemania: 50% Control con arquitectura cerrada Introduccin de tecnologia abierta basada en PC 75,000 robots De los cuales 65,000 son con tecnologa PC 12,000 robots producidos

1981

1985

1990

1996

2000

2007

Abriendo nuevo potencial * Contrario a un control cerrado, el control KUKA basado en PC abre nueva funcionalidad y libertad en la automatizacin.

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 27

www.kuka.com

2. Aplicaciones robotizadas en la industria agroalimentaria

Pedro Sellars

KUKA Robots Ibrica, S.A.

Tel.: (+34) 93 814 23 53 Pedro.sellares@kuka-e.com

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 28

www.kuka.com

Movimiento incansable y preciso

Pltanos

Cajas

Tetra pack / Botellas

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 29

www.kuka.com

Algunos tipos de garras

Aprehensin Clsica

Vaco Clsica

Vacio + Aprehensin

Vaco + Palet

Rastrillo

Persiana

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 30

www.kuka.com

Paletizacin Concepto de garra para paletizar capas

Agrupacin Previa + Paletizado por capas

Garra Coge Todo Capa a Capa

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 31

www.kuka.com

Lay Out en circulo

Manipulacin de cajas vacias/ Llenas de verduras

Manipulacin de barriles de cerveza

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 32

www.kuka.com

Alimentacin de horno / Encajado / Envasado de productos

Carga de horno de croissants

Encajado de productos de bolleria

Envasado de fruta con robot Scara

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 33

www.kuka.com

Tareas de mayor valor aadido

Automatizacin de mataderos

Corte en Y de corderos / ovejas

Operaciones previas al despiece de cerdos

Corte maestro de canal de cerdo

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 34

www.kuka.com

3. Robtica Bajo Cero

3.1 Robot KR180 PA ARCTIC 3.2 KMC Layer Picking a -28C

Pedro Sellars

KUKA Robots Ibrica, S.A.

Tel.: (+34) 93 814 23 53 Pedro.sellares@kuka-e.com

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 35

www.kuka.com

KR180PA Arctic
KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 36 www.kuka.com

Inconvenientes de uso de la funda protectora

1. Coste inversin funda protectora 2. Coste mantenimiento anual funda protectora

3. Parada mantenimiento
4. Zona de trabajo limitada 5. Necesario aporte de aire caliente dentro de la funda. Posibilidad de prdidas de aire caliente hacia la sala fra. Aporte de calor continuo hacia la sala fra. 6. Consumo energtico debido a la generacin de aire caliente 7. Coste adicional enfriado de aire caliente

8. Posibles problemas de calidad del producto por el aporte de calor

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 37

www.kuka.com

Modified Components: Standard -> Arctic

- Motors A1, A2, A3, A6 - Gears A1, A2, A3, A6 - Oil A1, A2, A3, A6
KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 38

RDW
- Cable set for motors - Energy supply axis 1-4
www.kuka.com

Ventajas robot KR180PA Arctic

Funcionamiento: No se necesita funda protectora para la consola de programacin hasta -25C

Montaje y Puesta en marcha: Posible a la temperatura de la sala Programacin y Pruebas sin que sea necesario cambio de aceite!
KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 39 www.kuka.com

Modified Components: Standard -> Arctic

Motors A1, A2, A3, A6: Gears A1, A2, A3, A6: Oil A1, A2, A3, A6: RDW: Cable set: KCP Standard: Cojinetes, juntas Serie especial series (Cojinetes, juntas) aceite especial para bajas temperaturas -30C -> +5C Versin adaptada para baja temperatura Dimetro de manguera inferior, cables especiales Sin restricciones durante uso continuo hasta -25 C

Montaje y PEM del brazo:

Posible a temperatura de la sala! Posible programacin y pruebas sin cambio de aceite.

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 40

www.kuka.com

Working Envelope: Standard = Arctic

Interference radius

Load center of gravity

2600mm

2100mm

Special Pallet 1600 x 1600 mm Euro Pallet 1200 x 800 mm

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 41

www.kuka.com

Working Range: Standard = Arctic

Special Pallet 1600 x 1600 mm

Euro Pallet 1200 x 800 mm

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 42

www.kuka.com

Type
Payload Centre of Gravity
Lz Lxy

KR 180 PA
180 kg 300 100 50 kg 250kg 4 3200 mm Range +/- 185 +90 / -39 +71 / -109 +/- 270 Speed 105/s 105/s 95/s 300/s

KR 180 PA Arctic
180 kg 300 100 50 kg 250kg 4 3200 mm Range +/- 185 +90 / -39 +71 / -109 +/- 270 Speed 105/s 105/s 95/s 300/s

Supplementary Load
Arm Base Frame

Number of Axes Reach Axis Data

A1 A2 A3 A6

Repeatability Weight Protection Class Temperature Range Manipulator Controller

+/- 0,35 mm 1240 kg IP 65 from: + 5 C + 5 C to: +55 C +55 C from:

+/- 0,35 mm 1240 kg IP 65 to: 0 C + 55 C - 30 C + 5 C

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 43

www.kuka.com

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 44

www.kuka.com

LAYER PICKING -28 (Kuka Motion Control-KMC)

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 45

www.kuka.com

KUKA LAYER PICKING -28

01. Aplicacin 02. Producto 03. Instalacin general 04. Portico 05. Garra 06. Hardware 07. Software 08. Instalaciones a -28 09. Aplicacin real

Miquel Lpez miquel.lopez@kuka-e.com

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 46

www.kuka.com

Aplicacin
El Sistema KUKA Layer Picking -28C prepara de forma automtica Palets con Capas de distinto Producto en base a los Pedidos que se le envian desde el SGA del Cliente: Referencia Producto. Estacin de Origen del Producto. Estacin de Destino del Producto. Nmero de capas a Paletizar de dicho Producto. El Sistema manipula: Capas completas de distintos Productos. Palets vacios. Cartones separadores. Este tipo de Instalacin automtica sustituye la preparacin manual de Palets con Capas de distinto Producto en los Almacnes automaticos de Palets.

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 47

www.kuka.com

Producto

El Sistema KUKA Layer Picking -28C manipula una gran variedad de tipos de Producto: Producto con distinto tipo de envase: Forma geomtrica del envase. Material del envase: cartn, plstico, poliestireno, Producto con o sin film de recubrimiento: Material del recubrimiento.

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 48

www.kuka.com

Instalacin general

(1). Pallet origen. (2). Pallet destino. (3). Almacn pallet vacios. (4). Garra de capas (3 servomotores). (5). Prtico lineal (2 servomotores). (6). Suministros de energa.
KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 49

www.kuka.com

Portico

Estructura compuesta por: Eje Y de acero tubular con guas y cremallera. Eje Z de perfil de Al extrusionado con guas y cremallera. Mesa lineal con rodamientos, rascadores de engrase, reductores y piones de accionamiento. Pies soporte de acero tubular. Elementos varios: Freno seguridad en Eje Z. Marcadores posicin cero. Sistema de engrase automtico
KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 50 www.kuka.com

Garra

La Garra de manipulacin combina simultaneamente: Fuerzas de aspiracin (Placa superior de ventosas). Fuerzas de compresin (Perfiles laterales). Las Fuerzas de aspiracin se efectuan mediante 2 Bombas de vacio. Las Fuerzas de compresin y en consecuencia las regulaciones, de la Placa superior (en altura) y de los Perfiles laterales (en abertura y en cierre) se efectuan mecnicamente accionados por 3 servomotores. Elementos varios: Sistema mecnico flotante anticolisin.
KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 51 www.kuka.com

Hardware
Equipo de Control compuesto por: Armario Control KMC: El KUKA Motion Control genera, ejecuta y controla los movimientos de los 2 Ejes del Prtico + los 3 Ejes de la Garra Manipulacin. Consola Programacin KCP: El KUKA Control Panel es el interface hombre-mquina para el manejo de la Instalacin Armario LPC. El Layer Picking Controller controla la Instalacin en general (Bombas, electrovlvulas, detectores, )
KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 52 www.kuka.com

Software

Software propio de KUKA:

El KUKA LayerTech cumple las siguientes tareas: Interface con el SGA del Cliente. Generacin de los movimientos de la Instalacin. Verificacin de todas las tareas realizadas por la Instalacin KUKA.

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 53

www.kuka.com

Instalacines a -28

Instalacin elctrica: Cableado de potencia y de control, en movimiento a -28C!! Instalacin vacio: Tubera de aspiracin y soplado, en movimento a -28C!! Instalacin lubrificacin automtica: Lubricantes (aceites y grasas) eficaces a -28C!!

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 54

www.kuka.com

Aplicacin real

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 55

www.kuka.com

Muchas gracias por su atencin

Pedro Sellars

KUKA Robots Ibrica, S.A.

Tel.: (+34) 93 814 23 53 dvazquez@kuka-e.com

KUKA Robot Group | 09/2008 | Pgina 56

www.kuka.com