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Accionamientos elctricos Tema VI

Aspectos generales de los accionamientos elctricos. Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.

Un accionamiento elctrico es un sistema capaz de convertir la energa elctrica en mecnica, de forma til y controlando los parmetros implicados, como la velocidad, posicin o par. En todo accionamiento elctrico se controlar al menos una de estas 3 variables mecnicas: Velocidad Posicin Par El control de una variable de salida, puede considerarse como un sistema de regulacin: La regulacin puede realizarse en LAZO ABIERTO, o en LAZO CERRADO. As, los accionamientos en lazo cerrado se constituye como un sistema de regulacin con realimentacin de seal.

Accionamientos elctricos Tema VI


Aspectos generales de los accionamientos elctricos. Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.

Red elctrica

Convertidor electrnico

Motor elctrico

Sistema mecnico

Seal de consigna

Sistema de control

Sistema de medida

Aspectos generales de los accionamientos elctricos. Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.

Red elctrica

Convertidor electrnico

Motor elctrico

Sistema mecnico

Seal de consigna

Sistema de control

Sistema de medida

El sistema mecnico o carga es empleado para realizar el trabajo productivo en las condiciones de control. Sus caractersticas determinan el tipo de motor y accionamiento que se habr de emplear.

Aspectos generales de los accionamientos elctricos. Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.

El Par resistente se caracteriza por una componente fija, una componente lineal y una componente variable (normalmente cuadrtica), lo que da lugar a las diferentes caractersticas de par.

La caracterstica par-velocidad, determinar asimismo el comportamiento de la caracterstica intensidad-velocidad en el motor.

En consecuencia el estudio de las carcterstcas del par resistente y los requerimientos condicionarn la solucin a adoptar en el diseo del accionamiento.

Accionamientos elctricos Tema VI


Aspectos generales de los accionamientos elctricos. Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.

Red elctrica

Convertidor electrnico

Motor elctrico

Sistema mecnico

Seal de consigna

Sistema de control

Sistema de medida

El sistema de control trabaja aislado del sistema de potencia, con tensiones e intensidades muy bajas, basado en microprocesadores.

Accionamientos elctricos Tema VI


Captulo 2. Aspectos generales de los accionamientos elctricos. Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.

Red elctrica

Convertidor electrnico

Motor elctrico

Sistema mecnico

Seal de consigna

Sistema de control

Sistema de medida

El sistema de medida o realimentacin se compone tanto de elementos externos acoplados mecnicamente al accionamiento (Encder, reslver, ) como sensores internos de tensin, intensidad o potencia. Este sistema de medida proporciona al sistema de control la Realimentacin de seal necesaria para la regulacin de la variable de salida del control.

Aspectos generales de los accionamientos elctricos. Funcionamiento en cuatro cuadrantes.

Cuadrante II Frenado en sentido directo

+w

Cuadrante I Motor girando en sentido directo +T

-T Motor girando en sentido inverso Cuadrante III Frenado en sentido inverso

w Cuadrante IV

Accionamientos elctricos Tema VI


Aspectos generales de los accionamientos elctricos. Dinmica del sistema motor-carga. Estabilidad.

Para que el punto de equilibrio entre par motor y par resistente constituya un punto de funcionamiento estable ha de verificarse la condicin de estabilidad: dTr/dw > dT/dw Para que se verifique la condicin de estabilidad, el aumento del par resistente al aumentar la velocidad ha de ser mayor que el aumento del par motor. Anlogamente, la disminucin del par motor al disminuir la velocidad, ha de ser menor que la disminucin del par resistente

A. Punto de funcionamiento estable B. Punto de funcionamiento inestable