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=
`
=
)
Palancas rodantes (II)
(b) relacin de transmisin
constante
Por la condicin de contacto
permanente
' ' 1
1 1 2 2
2
O P
O N P semejante a O N P i cte
O P
= =
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Palancas rodantes (III)
La normal comn y la lnea de centros se cortan en un
punto fijo P.
Los perfiles que cumplen esta condicin se llaman PERFILES
CONJUGADOS
(c) Condicin de rodadura pura:
Deslizamiento: diferencia de velocidades
tangenciales
Habr RODADURA PURA si las componentes
tangenciales de V
A1
y V
A2
son iguales.
Como
El contacto se produce sobre la lnea de centros
( )
t t
A1 A2
v v
t t
A1 A2
A1 A2 n n
A1 A2
v v
contacto permanente v v
v v
=
=
`
=
)
A1 1 A2 2 1 2
v OA y v O A O,O yAestan alineados
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Departamento de Ingeniera Mecnica
Perfiles conjugados (I)
Transmisin del movimiento con relacin constante
de velocidades angulares
OBJETIVO: Evitar deslizamientos entre elementos
rodantes
SOLUCIN: Incorporar dientes de cualquier forma.
Engranajes primitivos (200 a.c.): Ruedas giratorias
de madera a las que se fijaban elementos de
formas rudimentarias (molinos de viento, ruedas
hidrulicas, relojera, etc.)
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Aparicin del motor de vapor ( ~ 1750 ):
Se transmiten mayores pares y velocidades
Las transmisiones NO uniformes provocaban
fuertes choques entre dientes y los destruan
Surge la necesidad de obtencin de dientes que
proporcionen transmisin con relacin constante
de las velocidades angulares de entrada y salida
PERFILES CONJUGADOS
Perfiles conjugados (II)
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Perfiles conjugados empleados
en engranajes
En teora pueden emplearse cualquier pareja de
perfiles conjugados.
Por consideraciones prcticas, slo se emplean dos
tipos de perfiles conjugados:
Perfil cicloide:
Fue el ms empleado en la Revolucin industrial hasta principios
de siglo XX, pero hoy da slo se utiliza en mecanismos de
relojera.
Perfil de Evolvente de Crculo:
En la actualidad es el perfil de uso universal, salvo en relojera y
bombas de paletas. Presenta las siguientes ventajas:
Versatilidad a la hora de disear
Otras caractersticas inherentes a su geometra que se vern
ms adelante
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Generacin de perfiles conjugados
Para cualquier perfil que se de a los dientes de una
rueda, siempre existe un perfil para los de la otra
que es conjugado del primero.
Mtodo de generacin:
Se hace rodar una circunferencia
sobre la otra
La evolvente de las posiciones
de un diente es el perfil del diente
conjugado.
Este mtodo es la base de la
talla de perfiles por generacin
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Departamento de Ingeniera Mecnica
Mtodo de generacin
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
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Mtodo de generacin
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
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Perfil de evolvente (I)
Definicin:
curva generada por un punto fijo de una recta que
rueda sin deslizar sobre una circunferencia llamada
circunferencia bsica.
Es la curva que trazara una cuerda tensa al
desenrollarse de un cilindro.
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Perfil de evolvente (II)
Propiedades:
El cordel es tangente
a la circunferencia
El centro de curvatura
es el punto de
tangencia del cordel y
la circunferencia base
La evolvente es
siempre normal al
cordel.
Normal al perfil
de evolvente y
tangente a la
circunferencia
base
Perfil de
evolvente
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Transmisin uniforme con
dientes de evolvente
Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el
punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro
C
Propiedades de la transmisin:
El contacto se produce sobre la
tangente comn a las
circunferencia base, ,
llamada lnea de engrane.
es la normal comn en el
punto de engrane P
es nica corta a la lnea
de centros en un punto fijo
relacin de transmisin constante
1 2
TT
1 2
TT
1 2
TT
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Dientes de evolvente
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
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Ley fundamental del engrane
La relacin de transmisin debe ser constante
La normal comn a los perfiles de los dientes, en
todos los puntos de contacto dentro del segmento
de engrane, debe pasar por un punto fijo de la
lnea de centros, llamado punto primitivo.
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Ley fundamental de engrane
Evolvente Longitud
recorrida por el punto de
contacto sobre la lnea de
engrane es igual al arco
girado por las
circunferencias bsicas.
Como
As pues
1 1 2 2
PP' QQ ' Q Q ' = =
b
QQ' r = o
1 2 b1 b2
b1 1
1 2 b1 b2
2 b2
r r
r
t r t r
r
o = o
e
e A = e A =
e
b1 1
2 b2
r
i cte
r
e
= = =
e
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Nomenclatura. Pareja de ruedas (I)
a) Pareja de ruedas
Pin: rueda dentada de menor
dimetro
Rueda: rueda dentada de mayor
dimetro
Circunferencia base (r
b
):
circunferencias a partir de las cuales se
generan los perfiles de evolventes
Lnea de centros: lnea que une los
centros, O
1
y O
2
de las dos
circunferencias bsicas
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Lnea de engrane, : tangente comn a las circunferencias
bsicas. Sobre ella se produce el contacto entre los dientes.
Punto primitivo C : punto de interseccin de la lnea de
engrane con la lnea de centros
Circunferencias primitivas de funcionamiento (r):
circunferencias de las tericas ruedas de friccin a las que se
han incorporado dientes. Su radio es tal que el movimiento de
rodadura entre ambas tendra lugar en el punto primitivo C.
ngulo de presin de funcionamiento (o): ngulo que forma
la lnea de presin con la tangente comn a las
circunferencias primitivas por el punto C.
Nomenclatura. Pareja de ruedas (II)
1 2
TT
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Nomenclatura. Rueda aislada (I)
b) Rueda aislada:
Circunferencia primitiva de referencia (r) y
ngulo de presin de referencia o : estos
parmetros se emplean para referir a ellos las
magnitudes geomtricas de una rueda aislada.
La circunferencia primitiva de referencia sera
aquella a la que le correspondera un ngulo
de presin de referencia que est normalizado
a 14.5, 20 y 25, siendo el de 20 el valor ms
habitual.
b1 1
b
2 b2
r r
r r cos i
r r
= o = =
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Nmero de dientes de la rueda z
Paso p: distancia entre puntos homlogos de dos perfiles
consecutivos de una misma rueda, medida sobre la circunferencia
primitiva de referencia.
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso.
Mdulo m: cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el
nmero de dientes.
Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo.
Paso diametral (diametral pitch), dp: cociente entre el nmero de
dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.
2 r
p
z
t
=
p 2r
m
z
= =
t
1 1 1
2 2 2
mz 2 r z
i
r mz 2 z
= = =
z
dp
2 r(pulgadas)
=
> o > o
s o s o >
o
La herramienta SI est normalizada
1 1 1 1
2 2
0
2(1 x) 2
z' z z' z
sen sen
= < = <
o o
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Clculo del factor de desplazamiento
en ruedas talladas a V
Segn se ha visto
Se sabe, sin embargo, que en la prctica se puede trabajar
con un nmero lmite de dientes inferior al calculado, por lo
que se toma:
2
1 1
2
1 1 1 1
1 1
2
2(1 x) sen
z' (1 x) z'
sen 2
z' z' z z'
x 1 1
2
z z
sen
o
= =
o
= = =
o
14 z'
x
17
=
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Ruedas talladas a cero y ruedas
talladas a V
Atendiendo a la forma en que se realiza la talla, las
ruedas se clasifican en:
RUEDAS A CERO (rueda normal): la lnea media de la
herramienta de talla es tangente a la circunferencia
primitiva de referencia
RUEDAS A V (con desplazamiento): la lnea media del
perfil de referencia se desplaza respecto a la
circunferencia primitiva una cantidad V=mx, contada
positivamente hacia el exterior (rueda V+) y
negativamente hacia el interior (rueda V-)
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Montaje de engranajes
Segn el tipo de montaje, los engranajes se
clasifican en:
Engranajes montados a cero: las circunferencias
primitivas y de funcionamiento coinciden con las
de referencia.
Engranajes montados en V: las circunferencias
primitivas de referencia NO coinciden con las de
funcionamiento.
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(a) engranajes montados a cero con ruedas
talladas a cero:
Las dos ruedas tienen ms de 14 dientes
(b) engranajes montados a cero con ruedas
talladas en V:
Una rueda tiene ms de 14 dientes y la otra menos, y su
suma es mayor de 28
Se tallan las ruedas con x
1
=x
2
(c) engranajes montados en V con ruedas talladas
en V:
Los dientes de ambas ruedas suman menos de 28
Las ruedas se tallan con desplazamientos diferentes
Montaje de engranajes
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La funcin evolvente
Por las propiedades de la evolvente de crculo
La funcin recibe el nombre de funcin evolvente
*
b b b b
EB AB AE AP AE
tg
r r r r
o = = = = o o
tgo o
*
Ev( ) tg Ev( ) o = o o o = o
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Clculo de espesor del diente
Espesor de una circunferencia de radio r
x
Por semejanza
Por las propiedades de la evolvente
Anlogamente
Sustituyendo en (1)
Necesitamos conocer el valor de
( )
x x x
x
x b b b
s 2 EC r r
s 2 EC 2 CB EB (1)
r r r r
= = =
( )
( )
*
x x
b x
*
b x
Ev
EB r Ev
Como : EB r
o = o
= o
`
= o
)
( )
b
CB r Ev =
( )
( )
x
x b b x
b
x x x
r
s 2 r Ev( ) r Ev( )
r
s 2 r Ev( ) Ev( ) (2)
= o
= o
( )
Ev
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Clculo del espesor del diente
El espesor en la circunferencia primitiva de
referencia, s, se mide en la cremallera y vale:
Aplicando la ec. (2) a la circunferencia primitiva de
referencia:
Sustituyendo en la ec. (2) queda:
s' s 2 s
m m
s s' 2 x m tg
2 2
s
tg s x m tg
xm
= + A
t t
= = + o
`
A
= o A = o
)
( ) ( )
m m
2 x m tg 2 r Ev Ev 2 x m tg m z Ev Ev
2 2
2r mz 2x
Como : m r Ev tg Ev
z 2 2z z
t t
+ o = o + o = o
`
t
= = = + o + o
)
x x x
2x
s 2 r tg Ev Ev
2z z
t (
= + o + o o
(
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Distancia entre ejes de
funcionamiento
Distancia entre ejes de funcionamiento a:
Suma de los radios primitivos de funcionamiento.
Como:
Sustituyendo
0 1 2
a r ' r ' = +
b
b
r r ' cos '
cos
r ' cos ' r cos r ' r
r r cos cos '
= o o
o = o =
`
= o o
)
( )
0 1 2
cos
a r r
cos '
o
= +
o
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Distancia entre ejes de
funcionamiento
(a) engranajes a cero:
Como:
(b) engranajes en V sin holgura circunferencial:
Sobre las circunferencias primitivas de funcionamiento:
Suma del espesor de los dientes = paso
Paso circunferencial sobre circunferencia primitiva de
funcionamiento:
0 1 2
' a r r o = o = +
2 r '
p'
2 cos
z
p' r
cos z cos '
r ' r
cos '
2 mz cos
como r mz 2: p'
z 2 cos '
t
=
t o
=
`
o o
=
o )
t o
= =
o
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Espesor de los dientes sobre la circunferencia primitiva de
funcionamiento.
Distancia entre ejes de
funcionamiento
( )
1 2
2x
s' 2 r ' tg Ev Ev '
2z z
como :
cos mz cos mz cos 2x
r ' r s' 2 tg Ev Ev '
cos ' 2 cos ' 2 cos ' 2z z
cos
m 2x tg z Ev Ev '
cos ' 2
igualando p' con s' s' queda :
cos cos
m m
cos ' c
t (
= + o + o o
(
o o o t (
= = = + o + o o =
(
o o o
o t (
= + o + o o
(
o
+
o o
t =
o
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
2 x x tg z z Ev Ev '
os ' 2
2 x x tg ' z z Ev Ev ' 0
x x
Ev ' 2 tg Ev ' a'
z z
t (
+ + o + + o o
(
o
+ o + + o o =
+
o = o + o o
+
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Distancia entre ejes de
funcionamiento
(c) engranajes en V sin holgura
radial:
La lnea media de la cremallera
de referencia de la rueda 1
coincide con la de la 2
Multiplicando y dividiendo por
como
( ) ( )
( )
0 1 1 2 2
1 2 1 2
a r mx r mx
r r x x m
= + + + =
= + + +
( )
1 2
2 z z +
( )
1 2
0 1 2 1 2
1 2
x x m
a r r 2 z z
z z 2
+
= + + +
+
( ) ( ) ( )
( )
1 2
1 2 1 2 0 1 2 1 2
1 2
1 2
0 1 2
1 2
mz m x x
r z z r r a r r 2 r r
2 2 z z
x x
a r r 1 2
z z
+
= + = + = + + +
+
( +
= + +
(
+
m 2r z =
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Longitud de engrane
El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por el
punto primitivo.
o
= +
acercamiento alejamiento
g g g
1
E P 2
PE
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Coeficiente de engrane
(grado de recubrimiento)
En un par de engranajes el ratio entre:
El arco de conduccin (evolvente) y
El paso (circunferencia base) p 2 r/ z = t
b b
p 2 r / z m cos( ) = t = t o
2 1
E E
2 1
b
E E
p
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Arco de conduccin
(circunf. Base y Circunf. Primitiva)
Es el arco girado desde el engrane y el desengrane de un
diente.
Por las propiedades de la evolvente el arco de conduccin
es igual a la longitud de engrane.
Si el arco es medido en la circunferencia primitiva de
funcionamiento r, entonces
2 1
E E
2 1
E E g
o
=
2 1
E E g / cos( )
o
= o
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Clculo de la longitud de acercamiento
2 2 2
f 2 2 2 c2 2 2
g ET PT R R sen( ) = = o
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Clculo de la longitud de alejamiento
2 2 2
a 1 1 1 c1 1 1
g ET PT R R sen( ) = = o
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Longitud de engrane. Arco de
conduccin
Longitud de engrane, g
o
: suma de las longitudes
de acercamiento y alejamiento
Arco de conduccin, : es el arco
correspondiente al ngulo girado al pasar de E2 a
E1
Por las propiedades de la evolvente, el arco de
conduccin medido sobre la circunferencia bsica es
igual a la longitud de engrane.
Si se mide en circunferencia primitiva de funcionamiento
vale:
Por semejanza de arcos:
Como y queda:
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Grado de recubrimiento o coeficiente
de engrane
Por las propiedades de la evolvente, es el
paso medido en circunferencia bsica.
Del mismo modo, tambin es el paso medido
en circunferencia bsica.
Grado de recubrimiento, c: es el cociente
entre el arco de conduccin y el paso.
Tomando ambos sobre la circunferencia bsica:
La porcin debida a la rueda 1 es:
Y la debida a la rueda 2 es:
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( )
2 2 2 2
a1 b1 a2 b2 p1 p2
C
r r r r r r sen
R
m cos
+ + o
=
t o
2 2 2 2
a1 b1 p1 a2 b2 p2
C
r r r sen r r r sen
R
2 r
cos
Z
o + o
=
t
o
1 2 1 1 2 2
C
b
b
g g TB TP T A T P
R
2 r
p
Z
+ +
= c = =
t
Relacin de contacto