Vous êtes sur la page 1sur 74

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera Mecnica


TEORA DE MECANISMOS
5.- TEORA GENERAL DE
ENGRANAJES
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Objetivo:
Comunicar el movimiento de un rgano a otro
Se emplean cuando es necesario un cambio en la
velocidad o en el par de un dispositivo giratorio
Tipos de transmisiones mecnicas:
a) Transmisiones flexibles
correas
cadenas
cables
ejes flexibles
b) Transmisiones rgidas
ruedas de friccin
engranajes
sistemas articulados
compuestos por:
- cigeales
- bielas
- manivelas
- embragues
- frenos, etc.
Transmisiones Mecnicas
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Transmisiones mecnicas
cadenas correas engranajes
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Transmisin por correas
Transmisin por
correas
Transmisin por correa con
velocidad ajustable
Ventajas:
Permiten gran
distancia entre centros
Funcionamiento suave
y silencioso
Bajo coste de mantenimiento
Inconvenientes:
Potencias moderadas
Gran volumen
Peligro de DESLIZAMIENTO (asincrona)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Transmisin por cadenas y cables
Transmisin por cadenas
TRANSMISIN POR CADENAS
Ventajase inconvenientes:
Permiten gran distancia entre centros
Coste y mantenimiento intermedio entre
cadenas y engranajes
NO existe peligro de DESLIZAMIENTO.
TRANSMISIN POR CABLES
Ventajase inconvenientes:
Permiten mayores distancias entre centros
Coste y mantenimiento bajos
Pequea capacidad de transmisin de potencia
Existe peligro de DESLIZAMIENTO.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Con
conexin
externa
Caractersticas:
Es el modo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje
rotatorio a otro
Movimiento transmitido por friccin
Inconvenientes
Mxima fuerza de friccin: F = N
Ruedas de friccin (I)
Transmisin de
par limitada
Con
conexin
interna
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Si el par demandado requiere una fuerza
tangencial superior a la mxima disponible:
DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste
Asincrona
SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento trasmisin por fuerza y
forma ENGRANAJES
Ruedas de friccin (II)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Rodadura pura + relacin de transmisin constante los perfiles slo
pueden ser dos circunferencias
(a) Transmisin entre ejes paralelos:
Cilindros de friccin:
Externos
Internos
Si no hay deslizamiento
Ruedas de friccin (III)
2
2 2
1
1
1
v
r
i
v
r
e
= =
e
1
1 2
2
r
v v i
r
= =
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
(b) Transmisin entre ejes que se
cortan:
CONOS de friccin
(c) Transmisin entre ejes que se
cruzan:
HIPERBOLOIDES de friccin
NO hay rodadura, pero las superficies
son siempre tangentes entre s
Ruedas de friccin (IV)
1
2
r
i
r
=
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ventajas:
Es el mtodo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje a otro
Inconvenientes:
Mxima fuerza de friccin: F = N
Si el par demandado requiere una fuerza tangencial superior a la
mxima disponible: DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste
Asincrona
SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento trasmisin por fuerza y forma
ENGRANAJES
Ruedas de friccin (V)
Transmisin de
par limitada
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Tipos de engranajes
Rectos
externo
interno
Cnicos rectos
Cnicos helicoidales
Zerol
De corona y pin cilndrico
Helicoidales cruzados
De Sinfn Cavex
De sinfn envolvente
Hipoidales
Espiroide
Helicon Beveloid
Simples
Dobles
De esqueleto
de pescado
(herringbone)
Helicoidales
Ejes paralelos
(engranajes cilndricos)
Ejes que se cortan
(engranajes cnicos)
Ejes que se cruzan en
el espacio (engranajes
hiperblicos)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Engranajes cilndricos de dentado recto
Transmiten movimiento entre ejes paralelos
(a) externos: sentidos
de giro opuestos
(b) internos: sentidos
de giro iguales
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Dientes inclinados soportan carga axial engrane
progresivo:
Menos VIBRACIONES
Menos RUIDO
En (b) y (c) estn compensadas las componentes axiales
de los esfuerzos
Engranajes cilndricos de dentado oblicuo
(a) simple
(b) doble
(c) Herringbone
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Engranajes cnicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan
(a) Cnico rectos
(c) zerol
(b) Cnico helicoidal
(d) De corona y pin recto
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Engranajes hiperblicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en
el espacio.
(a) Helicoidal
cruzado
(b) De sinfn-corona
(c) De sinfn
cavex
(d) De sinfn
evolvente
(e) hipoidal
(f) helicon
(g) Beveloid
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Generacin efectiva de los flancos de
de los dientes
Procesos de mecanizado:
Fresado
Cepillado
Cortador en forma de cremallera
Cortador en forma de pin
Formado con sinfn
Procesos de acabado:
Cepillado
Bruido
Esmerilado
Pulido
Otros mtodos:
Fundicin
Extrusin
Estampacin
Sinterizado, etc
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Fresado (I)
La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco
entre dientes
Inconvenientes: la herramienta slo sirve para
ruedas del mismo
dimetro y
mdulo
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Fresado (II)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Cepillado (I)
til en forma de cremallera:
La herramienta es una cremallera del mismo mdulo que la
rueda a tallar.
El corte se debe al movimiento de vaivn de la herramienta en
la direccin del eje de la rueda
Se enfrenta la herramienta a un disco de radio r
a
.
La herramienta penetra hasta que
su lnea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia
Se gira ligeramente el disco y se
desplaza la cremallera como si
estuvieran engranando
Cuando se ha cortado un diente se
reposiciona la cremallera
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Cepillado (II)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Cepillado (III)
til en forma de pin:
La herramienta es una contrarrueda
El procedimiento es semejante al
anterior
Ventajas:
Permite generar
ruedas internas
No hay problemas
de imprecisin por
reposicionamiento
de la herramienta.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Cepillado (IV)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Cepillado (V)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Conformado sin fin
El cortador tiene forma de tornillo sinfn
Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfn no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
Ventajas:
Gran precisin,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
Es el mtodo ms
usado.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
P
V
A3
V
A2
Tangente
de contacto
Palancas rodantes (I)
(a) Condicin de contacto
permanente
Los perfiles NO deben
penetrar ni separarse
Las componentes normales
de V
A1
y V
A2
han de ser
iguales
n n
A1 A2
v v =

Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
2 1
A A
2
1 2 1
V V
i
O A O A
e
= =
e
1 2
'
1 1
nA nA 1 2
'
2 2
O N
V V AN AN i
O N
= = =
1
1
2
2
A
' 1
1 1 A 1
'
1
1 1
2 1
' '
A ' 2 2 2 1 2
2 2 A 2
'
2
2 2
V
AN
O A N semejante a V N A
O A
O N
AN AN
i
V
O N O N AN
O A N semejante a V N A
O A
O N

=
`

=

)
Palancas rodantes (II)
(b) relacin de transmisin
constante
Por la condicin de contacto
permanente
' ' 1
1 1 2 2
2
O P
O N P semejante a O N P i cte
O P
= =
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Palancas rodantes (III)
La normal comn y la lnea de centros se cortan en un
punto fijo P.
Los perfiles que cumplen esta condicin se llaman PERFILES
CONJUGADOS
(c) Condicin de rodadura pura:
Deslizamiento: diferencia de velocidades
tangenciales
Habr RODADURA PURA si las componentes
tangenciales de V
A1
y V
A2
son iguales.
Como
El contacto se produce sobre la lnea de centros
( )
t t
A1 A2
v v
t t
A1 A2
A1 A2 n n
A1 A2
v v
contacto permanente v v
v v
=
=
`
=
)

A1 1 A2 2 1 2
v OA y v O A O,O yAestan alineados

Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Perfiles conjugados (I)
Transmisin del movimiento con relacin constante
de velocidades angulares
OBJETIVO: Evitar deslizamientos entre elementos
rodantes
SOLUCIN: Incorporar dientes de cualquier forma.
Engranajes primitivos (200 a.c.): Ruedas giratorias
de madera a las que se fijaban elementos de
formas rudimentarias (molinos de viento, ruedas
hidrulicas, relojera, etc.)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Aparicin del motor de vapor ( ~ 1750 ):
Se transmiten mayores pares y velocidades
Las transmisiones NO uniformes provocaban
fuertes choques entre dientes y los destruan
Surge la necesidad de obtencin de dientes que
proporcionen transmisin con relacin constante
de las velocidades angulares de entrada y salida
PERFILES CONJUGADOS
Perfiles conjugados (II)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Perfiles conjugados empleados
en engranajes
En teora pueden emplearse cualquier pareja de
perfiles conjugados.
Por consideraciones prcticas, slo se emplean dos
tipos de perfiles conjugados:
Perfil cicloide:
Fue el ms empleado en la Revolucin industrial hasta principios
de siglo XX, pero hoy da slo se utiliza en mecanismos de
relojera.
Perfil de Evolvente de Crculo:
En la actualidad es el perfil de uso universal, salvo en relojera y
bombas de paletas. Presenta las siguientes ventajas:
Versatilidad a la hora de disear
Otras caractersticas inherentes a su geometra que se vern
ms adelante
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Generacin de perfiles conjugados
Para cualquier perfil que se de a los dientes de una
rueda, siempre existe un perfil para los de la otra
que es conjugado del primero.
Mtodo de generacin:
Se hace rodar una circunferencia
sobre la otra
La evolvente de las posiciones
de un diente es el perfil del diente
conjugado.
Este mtodo es la base de la
talla de perfiles por generacin
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Mtodo de generacin
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Mtodo de generacin
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Perfil de evolvente (I)
Definicin:
curva generada por un punto fijo de una recta que
rueda sin deslizar sobre una circunferencia llamada
circunferencia bsica.
Es la curva que trazara una cuerda tensa al
desenrollarse de un cilindro.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Perfil de evolvente (II)
Propiedades:
El cordel es tangente
a la circunferencia
El centro de curvatura
es el punto de
tangencia del cordel y
la circunferencia base
La evolvente es
siempre normal al
cordel.
Normal al perfil
de evolvente y
tangente a la
circunferencia
base
Perfil de
evolvente
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Transmisin uniforme con
dientes de evolvente
Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el
punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro
C
Propiedades de la transmisin:
El contacto se produce sobre la
tangente comn a las
circunferencia base, ,
llamada lnea de engrane.
es la normal comn en el
punto de engrane P
es nica corta a la lnea
de centros en un punto fijo
relacin de transmisin constante
1 2
TT
1 2
TT
1 2
TT
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Dientes de evolvente
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ley fundamental del engrane
La relacin de transmisin debe ser constante
La normal comn a los perfiles de los dientes, en
todos los puntos de contacto dentro del segmento
de engrane, debe pasar por un punto fijo de la
lnea de centros, llamado punto primitivo.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ley fundamental de engrane
Evolvente Longitud
recorrida por el punto de
contacto sobre la lnea de
engrane es igual al arco
girado por las
circunferencias bsicas.
Como
As pues

1 1 2 2
PP' QQ ' Q Q ' = =

b
QQ' r = o
1 2 b1 b2
b1 1
1 2 b1 b2
2 b2
r r
r
t r t r
r
o = o
e
e A = e A =
e
b1 1
2 b2
r
i cte
r
e
= = =
e
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Nomenclatura. Pareja de ruedas (I)
a) Pareja de ruedas
Pin: rueda dentada de menor
dimetro
Rueda: rueda dentada de mayor
dimetro
Circunferencia base (r
b
):
circunferencias a partir de las cuales se
generan los perfiles de evolventes
Lnea de centros: lnea que une los
centros, O
1
y O
2
de las dos
circunferencias bsicas
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Lnea de engrane, : tangente comn a las circunferencias
bsicas. Sobre ella se produce el contacto entre los dientes.
Punto primitivo C : punto de interseccin de la lnea de
engrane con la lnea de centros
Circunferencias primitivas de funcionamiento (r):
circunferencias de las tericas ruedas de friccin a las que se
han incorporado dientes. Su radio es tal que el movimiento de
rodadura entre ambas tendra lugar en el punto primitivo C.
ngulo de presin de funcionamiento (o): ngulo que forma
la lnea de presin con la tangente comn a las
circunferencias primitivas por el punto C.
Nomenclatura. Pareja de ruedas (II)
1 2
TT
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Nomenclatura. Rueda aislada (I)
b) Rueda aislada:
Circunferencia primitiva de referencia (r) y
ngulo de presin de referencia o : estos
parmetros se emplean para referir a ellos las
magnitudes geomtricas de una rueda aislada.
La circunferencia primitiva de referencia sera
aquella a la que le correspondera un ngulo
de presin de referencia que est normalizado
a 14.5, 20 y 25, siendo el de 20 el valor ms
habitual.
b1 1
b
2 b2
r r
r r cos i
r r
= o = =
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Nmero de dientes de la rueda z
Paso p: distancia entre puntos homlogos de dos perfiles
consecutivos de una misma rueda, medida sobre la circunferencia
primitiva de referencia.
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso.
Mdulo m: cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el
nmero de dientes.
Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo.
Paso diametral (diametral pitch), dp: cociente entre el nmero de
dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.
2 r
p
z
t
=
p 2r
m
z
= =
t
1 1 1
2 2 2
mz 2 r z
i
r mz 2 z
= = =
z
dp
2 r(pulgadas)
=

Nomenclatura. Rueda aislada (II)


Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Nomenclatura. Dentadura (I)
c) Dentadura:
Circunferencia de cabeza (r
a
):circunferencia que limita los dientes
por su parte superior
Circunferencia de pie (r
f
): circunferencia que limita el hueco entre
dientes por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente
profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra
rueda.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Altura de cabeza o adendo, h
a
: distancia radial entre la
circunferencia primitiva y la cabeza del diente.
Altura de pie o dedendo, h
f
: distancia radial entre la raz del diente y
la circunferencia primitiva
Altura total, h: suma de la altura de cabeza y la de pie
Holgura o juego circunferencial: hueco que dejan al acoplar una
pareja de dientes. Necesaria para permitir la deflexin de los
dientes, el paso del lubricante y la expansin trmica
Huelgo o juego en cabeza, c: hueco que dejan una pareja de
dientes al engranar, entre la cabeza del diente y el fondo del
espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer:
Altura de trabajo h
w
: diferencia entre la altura total del diente y el
juego.
a f
h h h = +
c 0.25 m =
Nomenclatura. Dentadura (II)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Espesor s : Espesor del diente, medido sobre la circunferencia
primitiva
Hueco e: hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia
primitiva.
Se cumple que
cara: parte de la superficie del diente que queda entre la
circunferencia primitiva y la de cabeza
Flanco: parte de la superficie de un diente que queda entre la
circunferencia primitiva y la de pie
Altura de flanco b: anchura del diente medida en direccin paralela
al eje.
2 r
m
z
s
2 2
t
t
= =
m
e s
2
t
= =
p e s = +
Nomenclatura. Dentadura (III)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
b 0
0
b
r r cos
r r cos
= o

o = o
`
= o
)
Perfil de referencia normalizado
Las dimensiones del perfil de referencia y de la
herramienta asociada a l estn normalizadas
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Perfil de referencia (I)
Cremallera de referencia:
til de corte ficticio que se empleara para generar los dientes
de un engranaje con dimensiones normalizadas.
Perfil de referencia:
Seccin normal de la cremallera de referencia.
Se emplea para definir las dimensiones normalizadas del
dentado.
Perfil de referencia del dentado
Perfil de referencia de la herramienta
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Penetracin e interferencia (I)
La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia
base.
Si la herramienta penetra en el crculo bsico PENETRACIN del
diente menor resistencia mecnica
La porcin de diente que queda por debajo NO tiene perfil de evolvente
e interfiere con la cabeza del otro diente INTERFERENCIA entre
dientes.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Penetracin e interferencia (II)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Nmero lmite de dientes (I)
OBJETIVO: evitar la penetracin
Situacin lmite de penetracin:
La cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que
acaba de generar, y no lo daa.
El extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el
punto T, pues all la velocidad relativa de la herramienta y el diente
es tangente a ambos.
Si el extremo de la
cremallera se extiende
ms all de T, su
velocidad no es tangente
al flanco del diente, y
penetra en l.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Nmero lmite de dientes (II)
Como y :
Para , el nmero lmite de dientes es:
2r
m
z
=
b
r r cos = o
20 o =
2 2
2 2
2
2r 2
r r cos 1 cos
z z
2 2 2
1 cos sen z
z z sen
> o > o
s o s o >
o
No obstante, si
z>14, la penetracin
es muy poco
importante, y en la
prctica se admite:
lim
2
2
z 17 z 17
sen 20
> ~ =
lim
z 14 =
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Procedimientos de talla para evitar la
penetracin
Objetivo:
Evitar la penetracin en ruedas con menos de 14 dientes.
(a) variacin del ngulo de inclinacin del flanco de
la cremallera:
Sigue siendo vlida la expresin anterior:
0
20 o > o =
1 1
2 2 2
0 0
1 1
2 2 2
z' z' z
sen sen sen
z' z
> = < =
o o o
<
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
(b) Dentado rebajado:
Se emplea cremallera con alturas de pie y de cabeza inferiores a las
normalizadas.
Como y :
El nmero lmite de dientes es:
Como en el caso anterior, la cremallera no est normalizada.
Procedimientos de talla para evitar la
penetracin
ao
2
b
h my (y 1)
r my r cos
= <
> o
2r
m
z
=
b
r r cos = o
2 2
2 2
2
2r 2y
r y r cos 1 cos
z' z'
2y 2y 2y
1 cos sen z'
z' z' sen
> o > o
s o s o >
o
1 1 1 1
2 2
0
2y 2
z' z z' z
sen sen
= < = <
o o
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
(c) desplazamiento en la talla:
La lnea media de la herramienta se desplaza una cantidad +xm
hacia el exterior de la circunferencia primitiva.
Como
y :
Como para poder cortar debe ser x<1:
Esta talla se llama talla a +V
Procedimientos de talla para evitar la
penetracin
b
b
r xm m r cos
r (1 x) m r cos
+ > o
> o
2r
m
z
=
b
r r cos = o
2 2
2 2
2
2r 2(1 x)
r (1 x) r cos 1 cos
z' z'
2(1 x) 2(1 x) 2(1 x)
1 cos sen z'
z' z' sen

> o > o

s o s o >
o
La herramienta SI est normalizada
1 1 1 1
2 2
0
2(1 x) 2
z' z z' z
sen sen

= < = <
o o
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Clculo del factor de desplazamiento
en ruedas talladas a V
Segn se ha visto
Se sabe, sin embargo, que en la prctica se puede trabajar
con un nmero lmite de dientes inferior al calculado, por lo
que se toma:
2
1 1
2
1 1 1 1
1 1
2
2(1 x) sen
z' (1 x) z'
sen 2
z' z' z z'
x 1 1
2
z z
sen
o
= =
o

= = =
o
14 z'
x
17

=
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ruedas talladas a cero y ruedas
talladas a V
Atendiendo a la forma en que se realiza la talla, las
ruedas se clasifican en:
RUEDAS A CERO (rueda normal): la lnea media de la
herramienta de talla es tangente a la circunferencia
primitiva de referencia
RUEDAS A V (con desplazamiento): la lnea media del
perfil de referencia se desplaza respecto a la
circunferencia primitiva una cantidad V=mx, contada
positivamente hacia el exterior (rueda V+) y
negativamente hacia el interior (rueda V-)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Montaje de engranajes
Segn el tipo de montaje, los engranajes se
clasifican en:
Engranajes montados a cero: las circunferencias
primitivas y de funcionamiento coinciden con las
de referencia.
Engranajes montados en V: las circunferencias
primitivas de referencia NO coinciden con las de
funcionamiento.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
(a) engranajes montados a cero con ruedas
talladas a cero:
Las dos ruedas tienen ms de 14 dientes
(b) engranajes montados a cero con ruedas
talladas en V:
Una rueda tiene ms de 14 dientes y la otra menos, y su
suma es mayor de 28
Se tallan las ruedas con x
1
=x
2
(c) engranajes montados en V con ruedas talladas
en V:
Los dientes de ambas ruedas suman menos de 28
Las ruedas se tallan con desplazamientos diferentes
Montaje de engranajes
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
La funcin evolvente
Por las propiedades de la evolvente de crculo
La funcin recibe el nombre de funcin evolvente

*
b b b b
EB AB AE AP AE
tg
r r r r

o = = = = o o
tgo o
*
Ev( ) tg Ev( ) o = o o o = o
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Clculo de espesor del diente
Espesor de una circunferencia de radio r
x
Por semejanza
Por las propiedades de la evolvente
Anlogamente
Sustituyendo en (1)
Necesitamos conocer el valor de


( )
x x x
x
x b b b
s 2 EC r r
s 2 EC 2 CB EB (1)
r r r r
= = =
( )

( )
*
x x
b x
*
b x
Ev
EB r Ev
Como : EB r
o = o

= o
`
= o

)

( )
b
CB r Ev =
( )
( )
x
x b b x
b
x x x
r
s 2 r Ev( ) r Ev( )
r
s 2 r Ev( ) Ev( ) (2)
= o
= o
( )
Ev
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Clculo del espesor del diente
El espesor en la circunferencia primitiva de
referencia, s, se mide en la cremallera y vale:
Aplicando la ec. (2) a la circunferencia primitiva de
referencia:
Sustituyendo en la ec. (2) queda:
s' s 2 s
m m
s s' 2 x m tg
2 2
s
tg s x m tg
xm

= + A

t t
= = + o
`

A
= o A = o

)
( ) ( )
m m
2 x m tg 2 r Ev Ev 2 x m tg m z Ev Ev
2 2
2r mz 2x
Como : m r Ev tg Ev
z 2 2z z
t t
+ o = o + o = o


`
t

= = = + o + o

)
x x x
2x
s 2 r tg Ev Ev
2z z
t (
= + o + o o
(

Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Distancia entre ejes de
funcionamiento
Distancia entre ejes de funcionamiento a:
Suma de los radios primitivos de funcionamiento.
Como:
Sustituyendo
0 1 2
a r ' r ' = +
b
b
r r ' cos '
cos
r ' cos ' r cos r ' r
r r cos cos '
= o o
o = o =
`
= o o
)
( )
0 1 2
cos
a r r
cos '
o
= +
o
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Distancia entre ejes de
funcionamiento
(a) engranajes a cero:
Como:
(b) engranajes en V sin holgura circunferencial:
Sobre las circunferencias primitivas de funcionamiento:
Suma del espesor de los dientes = paso
Paso circunferencial sobre circunferencia primitiva de
funcionamiento:
0 1 2
' a r r o = o = +
2 r '
p'
2 cos
z
p' r
cos z cos '
r ' r
cos '
2 mz cos
como r mz 2: p'
z 2 cos '
t
=

t o
=
`
o o

=

o )
t o
= =
o
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Espesor de los dientes sobre la circunferencia primitiva de
funcionamiento.
Distancia entre ejes de
funcionamiento
( )
1 2
2x
s' 2 r ' tg Ev Ev '
2z z
como :
cos mz cos mz cos 2x
r ' r s' 2 tg Ev Ev '
cos ' 2 cos ' 2 cos ' 2z z
cos
m 2x tg z Ev Ev '
cos ' 2
igualando p' con s' s' queda :
cos cos
m m
cos ' c
t (
= + o + o o
(

o o o t (
= = = + o + o o =
(
o o o

o t (
= + o + o o
(
o

+
o o
t =
o
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
2 x x tg z z Ev Ev '
os ' 2
2 x x tg ' z z Ev Ev ' 0
x x
Ev ' 2 tg Ev ' a'
z z
t (
+ + o + + o o
(
o

+ o + + o o =
+
o = o + o o
+
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Distancia entre ejes de
funcionamiento
(c) engranajes en V sin holgura
radial:
La lnea media de la cremallera
de referencia de la rueda 1
coincide con la de la 2
Multiplicando y dividiendo por
como
( ) ( )
( )
0 1 1 2 2
1 2 1 2
a r mx r mx
r r x x m
= + + + =
= + + +
( )
1 2
2 z z +
( )
1 2
0 1 2 1 2
1 2
x x m
a r r 2 z z
z z 2
+
= + + +
+
( ) ( ) ( )
( )
1 2
1 2 1 2 0 1 2 1 2
1 2
1 2
0 1 2
1 2
mz m x x
r z z r r a r r 2 r r
2 2 z z
x x
a r r 1 2
z z
+
= + = + = + + +
+
( +
= + +
(
+

m 2r z =
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Longitud de engrane
El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por el
punto primitivo.
o
= +
acercamiento alejamiento
g g g
1
E P 2
PE
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Coeficiente de engrane
(grado de recubrimiento)
En un par de engranajes el ratio entre:
El arco de conduccin (evolvente) y
El paso (circunferencia base) p 2 r/ z = t
b b
p 2 r / z m cos( ) = t = t o

2 1
E E

2 1
b
E E
p
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Arco de conduccin
(circunf. Base y Circunf. Primitiva)
Es el arco girado desde el engrane y el desengrane de un
diente.
Por las propiedades de la evolvente el arco de conduccin
es igual a la longitud de engrane.
Si el arco es medido en la circunferencia primitiva de
funcionamiento r, entonces

2 1
E E

2 1
E E g
o
=

2 1
E E g / cos( )
o
= o
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Clculo de la longitud de acercamiento
2 2 2
f 2 2 2 c2 2 2
g ET PT R R sen( ) = = o
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Clculo de la longitud de alejamiento
2 2 2
a 1 1 1 c1 1 1
g ET PT R R sen( ) = = o
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Longitud de engrane. Arco de
conduccin
Longitud de engrane, g
o
: suma de las longitudes
de acercamiento y alejamiento
Arco de conduccin, : es el arco
correspondiente al ngulo girado al pasar de E2 a
E1
Por las propiedades de la evolvente, el arco de
conduccin medido sobre la circunferencia bsica es
igual a la longitud de engrane.
Si se mide en circunferencia primitiva de funcionamiento
vale:
Por semejanza de arcos:
Como y queda:
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
Grado de recubrimiento o coeficiente
de engrane
Por las propiedades de la evolvente, es el
paso medido en circunferencia bsica.
Del mismo modo, tambin es el paso medido
en circunferencia bsica.
Grado de recubrimiento, c: es el cociente
entre el arco de conduccin y el paso.
Tomando ambos sobre la circunferencia bsica:
La porcin debida a la rueda 1 es:
Y la debida a la rueda 2 es:
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
( )
2 2 2 2
a1 b1 a2 b2 p1 p2
C
r r r r r r sen
R
m cos
+ + o
=
t o
2 2 2 2
a1 b1 p1 a2 b2 p2
C
r r r sen r r r sen
R
2 r
cos
Z
o + o
=
t
o
1 2 1 1 2 2
C
b
b
g g TB TP T A T P
R
2 r
p
Z
+ +
= c = =
t
Relacin de contacto