DEFINICIONYAPLICACIONDELCONTROL(PID)

CONTROLII

INTEGRANTES ALEXANDERGARCIA DIEGOPEREZ DIEGOGARCIA JUANPARRA

DOCENTE ING,GERMNROJAS

ESCUELATECNOLGICAINSTITUTOTCNICOCENTRAL TECNOLOGIAENELECTROMECANICA BOGOTAD.C MARZODE2013

TABLADECONTENIDO

INTRODUCCIN(TODOS) JUSTIFICACIN(TODOS) OBJETIVOS(TODOS) MARCOTERICO DEFINICIN(ALEXANDER,yJUAN) GLOSARIO(TODOS) APLICACIONES(DIEGOGarciayDIEGOperez) CONCLUSIONES(TODOS)

ARTICULOPARALEER CONTROLDEPOSICIN(PID) El objetivo del proyecto es que con el controlar PID (proporcional, integralderivativo), y con la planta depotencia, podamos controlar por medio de un lazo cerrado, ladistanciaoposicinde un carrito, el cual sele dar una orden de la distancia quequieroqbaya,tomandoencuentael voltaje. Etapadecomparacin Se utilizo un restador concircuitosoperacionales para comparar dosentradas a igualar con el posicionamiento del carro, el setpoint y retroalimentacin para generar un resultado correspondientealadistanciarealizadaporlaplantadecontrolypotencia. Se registro los valores arrojados en distancia vs. Voltaje de 0 a 10v con respectoa 0 a 10cm, luego se analizo la lineabilidad del comportamiento, para luego obtener estos datos en una graficaqueluegosecompararaconelPID. Controladorproporcional Con el control proporcional, lasalida del controladoresdirectamenteproporcionalasuentrada la entrada es la seal de error, la cual es una funcin del tiempo. Donde hay una constante llamadagananciaproporcional. El controlador es, en efecto, solo un amplificador con una ganancia constante, que en cierto tiempo, un error grande produce una salida grande del controlador. La ganancia constante, tiendeaexistirsolosobreciertorangodeerroresqueseconocecomobandaproporcional.

Controladorintegral Con el control integral la salida del controlador es proporcional a la integral de la sealdeerror coneltiempo.Dondehayunaconstantedenominadagananciaintegral. Ahora montar el elemento integral delcontroladormedianteelquintoamplificadoroperacional.A diferencia del controlador proporcional, el aumento de la resistencia del potencimetro en elemento integral disminuye la ganancia, por lo que se conectar el motor con el valor de la resistencia disminuyendo a medida que gira hacia la derecha. Observe tambin que, para apagar completamente el controlador integral que tendra una resistencia infinita. Puesto que estonoesposible,unefectopequeodelaintegralcontroladorestarsiemprepresente.

Controlderivativo En la forma derivativa del controlador, la salida de este es proporcional a la razn de cambio coneltiempodelerror,dondeunaconstanteeslagananciaderivativaytieneunidades. El amplificador operacional derivado, pasar a travs de un amplificador operacional inversor. Todos esfuerzos de control tienen el signo contrario porque se oponen al movimiento de la estructura. Las aportaciones a los amplificadores operacionalesproporcionales e integrales se cambiaronyaporelamplificadoroperacionalerror. Ahoradebecambiarlaentradaenelamplificadoroperacionalderivadotambin.

Pregunta Cmoyparaquesehizo? Inicialmente se tomaron dos entradas, referencia es tomado como elsetpoint del sistema de posicinyvariabledeproceso,realimentacin. Sehizopensandoespecialmenteenelnuevoconocimientooaprendizajequesevaadquirirpor medio de este, logrando en un futuro la implementacin del controlador a la industria en la que

nosencontremosadisposicinysolucionandoasiinconvenientesymejorashaciaelfuturo.