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Complementos de Elementos de Mquinas II

AULA 01 TRANSMISSES

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SUMRIO 1. Introduo 1.1 Tipos de transmisses 1.2 Transmisses por engrenagens 1.3. Transmisses por corrente 1.4. Transmisses por correia 1.5. Transmisses por rodas de atrito 2. Transmisses por engrenagens 2.1. Classificao de engrenagens por forma construtiva 2.2 Classificao de engrenagens por tipo de trabalho 2.3 Classificao de engrenagens por aplicao 2.4. Classificao de engrenagens por disposio de eixos
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1. Introduo. Transmisses (Niemann, Cap. 20) Definio: So elementos de mquina para transmitir esforo e/ou movimento de um mecanismo para outro. 1.1 Tipos de transmisses. Os principais tipos de transmisses so:

a) engrenagens

b) correias

c) correntes

d) rodas de atrito

exigncias de funcionamento Para escolher qual o tipo de transmisso a ser utilizada preciso conhecer:
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formas construtivas possveis dados para dimensionar comparao de dimenses, peso e preo entre as vrias opes
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1.2 Transmisses por engrenagens: Formas construtivas.

a) engrenagem cilndrica reta

b) engrenagem interna

c) cremalheira

d) engrenagem cilndrica com dentes helicoidais

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e) engrenagem bi-helicoidal

f) engrenagem com dentes V

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1.2 Transmisses por engrenagens: Formas construtivas (continuao).

g) engrenagem cnica reta

h) engrenagem cnica com dentes inclinados

i) engrenagem cnica com dentes helicoidais

j) engrenagem hipide

l) engrenagem reversa

m) parafuso e coroa sem-fim

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1.2 Transmisses por engrenagens: Formas construtivas (continuao). Vantagens Desvantagens

Transmisso de torque sem deslizamento. Maior custo. Razo de engrenamento constante. Segurana de funcionamento. Rudo de funcionamento. Transmisso rgida (sem amortecimento).

Caractersticas Altas potncias at 25 000 CV. Rotaes elevadas at 100 000 rpm. Altas velocidades tangenciais at 200 m/s. Rendimento de 92 a 96%. Relao de transmisso at 8 (normalmente).
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1.3. Transmisses por corrente : Formas construtivas. a) corrente de rolos b) corrente dentada

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1.3. Transmisses por corrente : Formas construtivas (continuao). Vantagens Grande distncia entre eixos. Mais barata que engrenagens. Uma s corrente pode acionar vrias rodas. Desvantagens Vida til menor (desgastes nas articulaes). Rudo de funcionamento.

Caractersticas Altas potncias at 5 000 CV. Rotaes mdias at 5 000 rpm. Altas velocidades tangenciais at 200 m/s. Rendimento de at 97%. Relao de transmisso at 6 (normalmente).

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1.4. Transmisses por correia: Formas construtivas.

a) correia plana

b) correia em V

c) eixos reversos

d) inverso

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1.4. Transmisses por correia: Formas construtivas (continuao). Vantagens Grande distncia entre eixos (paralelos ou reversos). Construo simples e barata (63% do custo da engrenagem). Funcionamento silencioso e absorve choques. Caractersticas Altas potncias at 2 000 CV. Rotaes mdias e altas at 18 000 rpm. Altas velocidades tangenciais at 90 m/s. Rendimento de at 98%. Relao de transmisso at 5 (normalmente).
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Desvantagens Vida til pequena. Dimenses grandes. Escorregamento de 1 a 3%.

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1.5. Transmisses por rodas de atrito: Formas construtivas.

a) relao de transmisso varivel

b) relao constante

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1.5. Transmisses por rodas de atrito: Formas construtivas (continuao). Vantagens Eixos paralelos ou concorrentes. Permite variao contnua de velocidade. Preo, peso e tamanho menores que correia. Caractersticas Altas/mdias potncias at 200 CV. Baixas velocidades tangenciais at 5 000 rpm. Rendimento de at 97%. Relao de transmisso at 6 (normalmente).

Desvantagens Vida til menor. Rudo mais elevado que correia.

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DAS CARACTERSTICAS DAS DIFERENTES TRANSMISSES

Relao de multiplicao usual Engrenagens cilndricas Engrenagens planetrias Parafuso sem-fim Corrente Correia plana Correia em V Rodas de atrito 8 8 60 6 5 8 6 mx 20 13 100 10 10 15 10 (%) Potncia N1 (Cv) at 25 000 10 000 1 000 5 000 2 200 1 500 200 Rotao n1 (rpm) at 100 000 40 000 30 000 5 000 18 000 Velocidade tangencial V (m/s) at 200 70 17 90 26 20 Fora tangencial U2 (kgf) at 50 000 28 000 5 000 Momento (roda) M2 mkgf at 25 000 17 500 2 150 -

de 96-99 98-99 95-97 97-98 96-98 94-97 95-98

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2. Transmisses por engrenagens. (Cap. 21 e 22 do Niemann, Apostila do Prof. Odilson) Introduo 2.1. Classificao de Engrenagens por forma construtiva: Engrenagens cilndricas

a) dentes retos

b) interna

d) dentes helicoidais
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e) bi-helicoidal
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c) cremalheira

f) dentes em V

g) planetria

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Engrenagens cilndricas Aplicaes Eixos paralelos. Um par tem relao de transmisso i at 4 (normal) , at 8 (extremo) e uso de mais pares 2 pares i at 45.

Caractersticas Altas potncias at 25.000 CV. Rotaes elevadas at 100.000 rpm. Altas velocidades tangenciais at 200 m/s. Rendimento de 96 a 99 %.

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Engrenagens cnicas

h) dentes retos

i) dentes inclinados

j) dentes helicoidais

Aplicaes Eixos concorrentes. Relao de transmisso i at 6. Caractersticas Mais caras que as engrenagens cilndricas.

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Engrenagens cnicas descentradas

k) hipide Aplicaes Eixos reversos com pequena distncia entre eles. Uso tpico em eixos traseiros ( diferenciais) de veculos automotivos. Grande capacidade de carga. Caractersticas Grau de recobrimento maior diminui os rudos de funcionamento.
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Engrenagens helicoidais reversas

Aplicaes Eixos reversos. Carga pequena.

Caractersticas Grandes ngulos de hlice. Grau de recobrimento grande. Eficincia menor.

l) reversa

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Parafuso e coroa sem-fim

m) parafuso e coroa sem-fim

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Parafuso e coroa sem-fim (continuao) Aplicaes Eixos reversos. Grandes relaes de transmisso , i at 30 (normal) at 100 (extremo).

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Caractersticas Coroa de bronze para grande velocidade de deslizamento. Rendimento menor (45 % para i maiores, subindo at 90% para i pequenas). Transmisso silenciosa e grande amortecimento. Para grandes relaes de transmisso so mais baratas que as engr. Cilndricas. Transmite grandes torques. Potncias de at 1.000 CV. Rotaes at 30.000 rpm.

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2.2 Classificao de engrenagens por tipo de trabalho. a) Engrenagens de VELOCIDADE. Faixas de rotao. 9 rotao at 250 rpm 9 rotao 250 a 750 rpm 9 rotao acima de 750 rpm baixa mdia alta

Engrenagens de velocidade transmitem velocidades altas e normalmente a cargas mais baixas. Rotaes altas atingem um nmero crtico de ciclos em curto prazo incio da falha por fadiga mais rapidamente. Normalmente falham por FLEXO do dente (ruptura por fadiga) na raiz.

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2.2 Classificao de engrenagens por tipo de trabalho (continuao). b) Engrenagens de FORA. Rotaes de mdias para baixas. Normalmente transmitindo cargas mais altas maior tempo de permanncia da carga esmagando um dente contra o outro. Falha por presso especfica (esmagamento superficial, ou fadiga no contato).

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao.

a) Engrenagens de baixo custo. Engrenagens para brinquedos. Engrenagens para mecatrnica. Tenso nos dentes desprezvel. Velocidade baixa. Vida exigida no alta. Quebra ou obsolescncia programada. Principal preocupao do projetista deve ser o baixo custo e alta produo.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). a) Engrenagens de baixo custo. Engrenagens para brinquedos. Engrenagens para mecatrnica (continuao). Material Ligas de zinco, alumnio, lato, etc. Plsticos. Fabricao So freqentemente estampadas. Os pinhes pequenos podem ser fundidos. Se a carga pequena e se desejamos que o funcionamento seja silencioso poderemos fabricar estas engrenagens por injeo.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). b) Engrenagens para equipamento domstico. Mquinas para lavar, batedores, ventiladores, etc. Devem ser de baixo custo. Ser silenciosas. Durar por muitos anos com muito pouca ou nenhuma lubrificao. Material Normalmente utilizado o ao-carbono. Atualmente tambm se faz uso de materiais no ferrosos sinterizados, que so de menor custo, de funcionamento silencioso e se desgastam menos impregnado com lubrificantes. Se rudo um problema, o uso de engrenagens feitas com resinas sintticas, papelo ou mesmo papel, tem se mostrado uma boa soluo. Engrenagens podem ser no metlicas e em especial o nylon. Elas suportam muito bem velocidades de escorregamento altas, pois ele tem caractersticas de um lubrificante slido.
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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). b) Engrenagens para equipamento domstico (continuao). Fabricao Normalmente a fabricao feita pelos mtodos normais em mquinas automticas de gerao. Injetados quando o material permitir.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). c) Engrenagens para mquinas ferramentas. As caractersticas mais importantes so a preciso e a capacidade de carga. Difcil projetar as engrenagens, pois as cargas variam bastante com uso. Carregamento sujeito a choques. Material Os aos-ligas so normalmente utilizados devido as suas propriedades mecnicas, boa usinabilidade e tratamento trmico. O ferro-fundido tambm bastante utilizado pela sua usinabilidade. Fabricao Processos de gerao. A retificao e o shaving so utilizados para engrenagens mais precisas.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao).

d) Engrenagens para controles. Mecanismos usando trem de engrenagens com folga menor possvel, isto , com o menor erro possvel. Utiliza-se engrenagens cilndricas retas ou helicoidais; as roscas sem fim de grande preciso. So feitas geralmente em ao com mdio teor de carbono e ao liga tratados por induo ou chama. Como acabamento so usados: shaving, retificao e mesmo a lapidao. Em alguns casos o par pode ser ajustado ou casado (mating).

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). e) Engrenagens para automveis. Engrenagens suportam cargas elevadas. As maiores cargas tm um curto perodo de durao (marcha-r). Desta forma, estas engrenagens so projetadas para ter durao limitada quando trabalhando com o mximo torque e uma boa durao para a carga mdia. Automveis utilizam engrenagens retas e helicoidais no cmbio e cnicas no diferencial. Material : principalmente SAE 8620 e SAE 8640. Pode tambm ser usado o ao carbono (SAE 1024, com 1.4% Mn ), cementado e temperado. Estas engrenagens so feitas pelos processos de gerao: Fellows, Hob, Maag, e com crescente automao (grandes sries). Exemplo de aplicao Cmbio e diferencial

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). f) Engrenagens para mquinas pesadas. Mquinas de elevao e transporte de cargas, equipamento de minerao, equipamento ferrovirio, etc. Normalmente as engrenagens so grandes. So feitas com ao de alto carbono ou ao-liga e so cementadas. Quase sempre temos cargas com choques, quando se usa a tmpera superficial shallow-hardening com ncleo mole. Os processos de fabricao so os convencionais, no havendo um grau elevado de automatizao pois o volume de produo pequeno.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). g) Engrenagens para aplicaes navais. As engrenagens utilizadas nas transmisses de navios devem transmitir potncias bastante elevadas, at mesmo 50 000 HP com velocidades bastante altas. Encontramos engrenagens at mesmo de 5m de dimetro. Devido a esta alta velocidade exige-se uma boa preciso no espaamento (passo).

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2.4. Classificao de engrenagens por disposio de eixos. a) Eixos Paralelos Engrenagens cilndricas de dentes retos, externas e internas. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, externas e internas. Engrenagens cilndricas bi-helicoidais (espinha de peixe) externas e internas. b) Eixos Concorrentes Engrenagens cnicas de dentes retos. Engrenagens cnicas Zerol. Engrenagens cnicas espirais. c) Eixos reversos Rosca sem fim. Engrenagens cilndricas helicoidais reversas. Engrenagens cnicas hipides.

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