(Apuntes sin revisin para orientar el aprendizaje)

CLCULO VECTORIAL EXTREMOS DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL

En numerosas aplicaciones de la ingeniera se presentan problemas de optimizacin, en los cuales se pretende determinar valores extremos de diversas funciones, tales como superficies mnimas, utilidades mximas, tiempos mnimos, volmenes mximos y costos mnimos.

z = f ( x, y ) una funcin continua en una regin cerrada " R " del plano " xy " . Entonces:
Definicin. Sea i)

( ) ( ) ( ( x, y ) en una vecindad o entorno de ( x0 , y0 ) .

Se dice que f tiene un mximo relativo o local en x0 , y0 R si se cumple que f x, y f x0 , y0 para todo

ii)

( ) ( ) ( ( x, y ) en una vecindad o entorno de ( x0 , y0 ) .

Se dice que f tiene un mnimo relativo o local en x0 , y0 R si se cumple que f x, y f x0 , y0 para todo

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Si alguna de estas desigualdades se conserva en toda la regin en estudio, entonces se habla de extremos absolutos o globales.

Ejemplo. dada por

Considrese la funcin

z = 9 x 2 y 2 en la regin

x2 + y 2 9.

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Ejemplo. dada por

1 cos 2 x 2 + y 2 , en la regin Sea la funcin z = 2 2 2 1+ 2 x + y

. Se puede escribir que:

cos 2 x 2 + y 2 1

1 1 cos 2 x 2 + y 2 2 2

1 cos 2 x 2 + y 2 1 2 < = f ( 0,0 ) 2 1+ 2 x 2 + y 2

por lo que la funcin tiene un mximo absoluto en el punto

( 0,0 ) cuyo valor es

1 . 2

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Ejemplo.

Considrese la funcin

z = 2 4 x 2 y 2 en la

regin dada por

x2 + y 2 4 .

Ejemplo.

Sea la funcin
2

z = f ( x, y ) = ( x 1) + ( y 1) en
2 2

todo el espacio . Para cualquier valor de

" x"
2

y
2

" y " se cumple que:

( x 1) + ( y 1) 0 = f (1,1)
Se trata de un paraboloide circular cuyo vrtice est en el punto 1 ,1 ,0 y abre hacia arriba, por lo que este punto es el

mnimo absoluto de la funcin.

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Ejemplo. regin
2

Considrese la siguiente funcin: .

z = x y en la

z = f ( x , y ) = e x y alrededor del origen. Traza con el plano yz : Traza con el plano xz : Interseccin con el plano y = x : Interseccin con el plano y = x :

Ejemplo.

Analizar

el

comportamiento

de

la

funcin

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Teorema. cerrada un

Sea la funcin Entonces

f

" R".
y

z = f ( x, y ) continua en una regin tiene un mximo absoluto f ( a, b ) y f ( c, d ) ,

donde los puntos

( a, b)

mnimo

( c, d ) pertenecen a la regin " R " . Esto significa

( x, y ) R
z = f ( x, y ) continua en una

absoluto

que:

m = f ( c, d ) f ( x, y ) f ( a, b ) = M
Sea una funcin

Teorema. vecindad de

( x0 , y 0 ) .

Si esta funcin presenta un extremo

relativo para x = x0 y y = y 0 , entonces es condicin necesaria que las derivadas parciales de primer orden z x y zy se anulen o no existan en x0 , y0 .

Prueba. Si se fija un valor

escribir que:

y = y0 , entonces la funcin f ( x, y0 ) depende de una sola variable, " x " . Dado que la funcin tiene un extremo (mximo o mnimo) en x = x0 , entonces se puede

df ( x, y0 ) dx
x = x0

f ( x, y ) x

= 0 o no existe

( x0 ,y0 ) de acuerdo con lo estudiado en el clculo con una variable. De modo semejante se puede demostrar que

f ( x, y ) y

= 0 o no existe
( x0 ,y0 )

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z = f ( x, y ) una funcin continua en una regin " R " . A los puntos ( x, y ) R , donde las primeras derivadas parciales z x y zy se anulan o no existen, se les denomina puntos crticos o puntos estacionarios de f .
Definicin. Sea Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = x 3 3 xy + y 3

x y

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Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = y 3 3yx 2 3y 2 3 x 2 + 1

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Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = x 2 + 4y 2 e1 x

y2

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10

Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = f ( x, y ) = ( x 1)

2 3

(y

Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = f ( x, y ) = ln x 2 + y 2

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11

Ejemplo.

z = 4 x 2 y 2 en el punto (1 ,1) y en la direccin del vector

Obtener la derivada direccional de la funcin

u = i + j . Hacer esto de dos maneras diferentes.

x = 1+ u= 2 ; y = 1+ 1 2 1 2 t ; t
2

1 1 z ( t ) = 4 1+ t 1+ t 2 2

1 z = 4 2 1+ t 2

1 1 z ' ( t ) = 4 1+ t 2 2
Otra forma:

z '(t ) =

4 1 1 + t 2 2

z ' ( 0 ) = 2.828

z = 2 x i 2 y j

(1,1)

= 2 i 2 j

w=

u u

1 i+ j 2 2

Dw f = w

1 1 Dw f = ( 2, 2 ) , 2 2

Dw f = 2.828

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12

Criterio de la segunda derivada para determinar mximos y mnimos Teorema. Sean: -f : una funcin con segundas derivadas parciales continuas en una regin cerrada " R " del plano " xy " .
2

( x0 , y0 ) un punto crtico de la funcin, contenido en " R " . -u = (u1,u2 ) un vector unitario en el plano " xy " . 2 - D u f ( x 0 , y 0 ) la segunda derivada direccional de f ( x, y ) valuada en ( x0 , y 0 ) .
Entonces:

ii) f ( x0 , y0 ) iii)

i ) f ( x0 , y 0 )

es un mximo relativo si es un mnimo relativo si es un punto silla si

f ( x0 , y 0 )

2 Du f ( x0 , y0 ) cambia de

2 Du f ( x0 , y0 ) > 0

2 Du f ( x0 , y 0 ) < 0

signo para diferentes direcciones de

iv)

El criterio no decide si

D f ( x0 , y 0 ) = 0
2 u

Prueba. La demostracin parte de tomar en consideracin el criterio de la segunda derivada para el caso de una variable independiente. Una forma de expresar a la derivada direccional es la siguiente:

Du f ( x 0 , y 0 ) =

d f ( x 0 + u1t , y 0 + u2 t ) dt

t=0

expresin que, como se observa, es una derivada ordinaria en trminos de " t " . La segunda derivada direccional est dada por:
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13

d2 D f ( x0 , y 0 ) = f x + u1t , y 0 + u2 t ) 2 ( 0 dt
2 u

Como

2 Du f ( x0 , y0 ) es una cumplirse que si f ( x0 , y0 ) 2 Du f ( x0 , y0 ) < 0 .

t=0

segunda derivada ordinaria, debe es una mximo relativo, entonces

Si

2 2 Du f ( x0 , y0 ) > 0 . Y el criterio no decide si Du f ( x0 , y 0 ) = 0 .

f ( x0 , y0 ) es un mnimo relativo, entonces

u = (u1,u2 ) . Si

Ntese que esto se cumple para cierta direccin

el vector u es variable y las desigualdades anteriores se conservan, entonces se cumple lo que establece el teorema. Y si las desigualdades cambian al cambiar u , entonces se trata de un punto silla. Y queda demostrado el teorema. Teorema. Sean: -f : una funcin con segundas derivadas parciales continuas en una regin cerrada " R " del plano " xy " .
2

( x0 , y0 ) un punto crtico de la funcin, contenido en " R " . 2 - g ( x 0 , y 0 ) = fxx ( x 0 , y 0 ) fyy ( x 0 , y 0 ) fxy ( x 0 , y 0 )

Entonces:

fxx ( x0 , y0 ) < 0
ii) f ( x0 , y0 )

i) f ( x0 , y0 ) es un mximo relativo si g ( x0 , y0 ) > 0 y

(f ( x , y ) < 0)
yy 0 0
yy 0 0

fxx ( x0 , y0 ) > 0

es un punto silla si g ( x0 , y 0 ) < 0 iii) f ( x0 , y0 ) iii) El criterio no decide si g ( x0 , y0 ) = 0

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(f ( x , y ) > 0)

es un mnimo relativo si

g ( x0 , y 0 ) > 0 y

14

Prueba. como:

La primera derivada direccional se puede escribir

Du f ( x , y ) = f u = ( fx , fy ) (u1, u2 ) = u1fx + u2 fy
y la segunda derivada direccional equivale a: Se toma
fxx
2 u
2 2 2 Du f ( x , y ) = u1 fxx + 2u1u2 fxy + u2 fyy

como factor comn y se obtiene:

Se completa el trinomio cuadrado perfecto y:

fxy f 2 2 yy + u2 D f ( x , y ) = fxx u1 + 2 u1u 2 f f xx xx

2 2 f f f f xy 2 2 2 xy 2 xy 2 yy Du f ( x , y ) = fxx u1 + 2 u1u 2 + u2 2 u2 2 + u2 fxx fxx fxx fxx 2 2 f u2 xy 2 2 D u f ( x , y ) = fxx u1 + u 2 + 2 fxx fy y fxy fxx fxx Esta expresin se cumple siempre y cuando fxx 0

Si se hubiera factorizado
2 Du f ( x , y ) = fy y

fyy se tendra que, para fyy 0

2 u1 + 2 fx x fy y fx2y fy y 2

Se observa que el signo de la segunda derivada direccional depende de la expresin de

2 por una parte y del signo fxx fyy fxy

f u 2 + u1 x y fy y

fxx (o de fyy ) por la otra.

Si se hace

2 g ( x , y ) = fxx fyy fxy

y se aplica el teorema

anterior, se tiene que:

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i) g ( x0 , y0 ) > 0 de fxx o fyy como sigue:

fxx < 0
(o (o

15

el signo de

D f depende del signo

mximo relativo mnimo relativo

2 u

fyy < 0 )

2 Du f<0 2 Du f>0

fxx > 0

ii) g ( x0 , y0 ) < 0

fyy > 0 )

existen direcciones para las cuales

tiene un punto silla.

2 2 Du < 0 y direcciones para las que Du > 0 . Por lo tanto se

iii) g ( x0 , y0 ) = 0

el

signo

de

2 Du f

depende

nicamente del signo de que hace cero a

fxx

o de

fyy pero cuando menos

habr una direccin en donde se anule el primer sumando, lo

2 Du f y entonces el criterio no decide.

Ejemplo. Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la siguiente funcin:

z = y 3 3yx 2 3y 2 3 x 2 + 1
En un ejemplo anterior se obtuvieron los puntos crticos que son:

( 0,0,1) , ( 0,2, 3 ) , (

3, 1 , 3 ,

)(

3, 1 , 3

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16

Ejemplo. funcin:

Determinar los extremos relativos de la siguiente

z = f ( x, y ) = x 3 4 xy + 2y 2

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17

Ejemplo. Obtener los tres nmeros cuyo producto sea mximo si su suma es nueve.

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18

Ejemplo. Una caja rectangular descansa sobre el plano " xy " con un vrtice en el origen. Obtener el volumen mximo de la caja cuyo vrtice opuesto al del origen est situado en el plano 6 x + 4y + 3 z = 24 .

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19

Ejemplo. Determinar los extremos absolutos y relativos, as como los puntos silla, de la funcin:

z = f ( x , y ) = xy x 3 y xy 3 sobre la regin limitada por 0 x 1 y 0 y 1

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20

(1,1, 1)

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21

Ejemplo. Obtener los extremos relativos de la funcin:

z = f ( x, y ) = senx + seny + sen ( x + y )

0 x 2 ; 0 y 2

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22

Criterio de la segunda derivada con la Matriz Jacobiana La segunda derivada direccional se expresa como:
2 2 Du f = u 12 fx x + 2 u1u 2 fx y + u 2 fy y

El segundo miembro es una forma cudrica que se puede expresar matricialmente como:

D f = u1
en donde
u
T

2 u

es la matriz transpuesta de

fx x u2 fy x

fx y u 1 T u Hu = fy y u 2
u

y la matriz

es una matriz simtrica denominada matriz hessiana, y su determinante, al que se le denomina hessiano, es el siguiente:

fx x H = fy x

fx y fy y

H =

fxx fy x

fxy fy y

2 = fxx fyy fxy

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Como H es una matriz simtrica, puede transformarse en una matriz diagonal

23

H ' = d ia g ( 1 , 2 )

de acuerdo con el Teorema Espectral del lgebra lineal que afirma que toda matriz simtrica " M" se puede transformar en una matriz diagonal " D " formada por los valores caractersticos de " M" . Y esto se logra mediante unas matriz ortonormal " P " , formada por los vectores caractersticos ortonormalizados de " M " y que diagonaliza a la matriz " M" ; esto es,

D = PTMP

(P

= PT

Si se aplica este teorema a la matriz hessiana, se tiene que:

H ' = PTHP

H = PH 'PT
2 Du f se

y al sustituir este resultado en la expresin matricial de llega a:

D f = u PH 'P u = u P H ' u P
Si se hace

2 u

( ) ( )
T T

v =u P = v1
T

v2 ,

entonces se tiene que

2 Du f = v H ' v o sea

D f = v1
de donde

2 u

1 v2 0

0 2

v1 v 2

2 2 Du f = 1v 12 + 2 v 2

En esta expresin se ve que el signo de la segunda derivada direccional depende nicamente de los signos de los valores caractersticos 1 y 2 ; este es otro mtodo para obtener los extremos relativos de una funcin escalar de variable
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vectorial

z = f ( x, y ) , el cual se puede generalizar a funciones

1
y

24

con ms de dos argumentos.

det ( H I ) y se iguala a cero para cada punto crtico. Los signos de 1 y 2 determinarn entonces la naturaleza del
punto crtico. Ejemplo. Determinar los extremos relativos de la funcin

Para obtener los valores caractersticos

se calcula

z = f ( x, y ) = x 3 3 xy + y 3

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25

x y

Ejemplo.

Una caja rectangular sin tapa debe ser construida

12 m3 . El costo del material del 2 2 fondo es de $ 400 / m , de $ 300 / m para dos lados 2 opuestos y de $ 200 / m para los otros dos lados opuestos.
para tener un volumen de Determinar las dimensiones de la caja para que el costo de los materiales empleados en su construccin sea mnimo.

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26

u = x 4 + y 4 + z 4 4 xyz tiene un punto crtico en (1 ,1 ,1 , 1) y

Ejemplo.

Verificar

que

el

campo

escalar

determinar la naturaleza de dicho punto crtico, analizando los valores caractersticos de la matriz jacobiana.

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27

Ejemplo. funcin

Analizar la naturaleza de los puntos crticos de la

v = 4 w2 x2 y 2 z 2

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28

Ejemplo. Para conducir agua para riego a travs de una barranca, es necesario construir un canal de seccin trapezoidal, con hoja de un determinado tipo de lmina cuyo ancho es de 80 cm . Calcular la longitud de la seccin del canal en su base, as como el ngulo de inclinacin de sus taludes, de tal forma que el canal tenga mxima capacidad.

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29

Optimizacin de funciones con restricciones Multiplicadores de Lagrange Supngase que se pretende obtener el mximo volumen de una caja rectangular con caras paralelas a los planos coordenados y que est inscrito en el elipsoide

16 x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 144 . En la siguiente figura se muestra en

forma aproximada la parte de la caja inscrita en el elipsoide, en el primer octante.
z

x2 y2 z2 + + =1 9 36 16

P ( x, y , z )
y

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El volumen de la caja est dado por V = 8 x y z y a esta funcin, con tres argumentos, se le llama funcin objetivo ya que es la que se pretende optimizar. El volumen de la caja est sujeto a la restriccin 16 x + 4 y + 9 z = 144 . Si se despeja en esta expresin a la variable " z " para tener una funcin del volumen en trminos de dos variables independientes, se tiene que
2 2 2

30

z2 =

por lo que el volumen queda como

1 144 16 x 2 4 y 2 9 1 z= 144 16 x 2 4 y 2 3

V =

Como se observa, la obtencin de las primeras y segundas derivadas parciales se dificulta mucho. Tambin podra darse el caso de que no sea factible despejar variables en las restricciones. Para estos casos se han desarrollado mtodos especiales y uno de los ms convenientes es el conocido como Multiplicadores de Lagrange. Se partir de las siguientes definiciones, considerando siempre que el nmero de restricciones en menor que l nmero de variables del problema a resolver. Definicin. Sea

8 xy 144 16 x 2 4 y 2 3

z = f r = f ( x1, x 2 , , x n ) una funcin

g2 ( x1, x2 , , xn ) 0 gm ( x1, x2 , , xn ) 0
m< n

()

escalar de variable vectorial, continua y diferenciable, sujeta a las restricciones:

g1 ( x1, x2 , , xn ) 0;

y sea el problema:
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Optimizar

z=f r

gi r 0

()

()

(1) sujeta a i = 1,2, , m < n (2 )

()

31

Entonces: i) A este problema se le denomina problema de programacin. ii) A la expresin matemtica 1 de lo que se quiere optimizar se le llama funcin objetivo. iii) A la regin formada por todos los puntos que cumplen con las restricciones Ejemplo.
" S"

( 2 ) se le llama regin permisible.

Sea

g ( x, y , z ) = 0

la ecuacin de una superficie

que no pasa por el origen de coordenadas. Determinar los puntos de esta superficie que estn ms prximos al origen. Solucin. Un punto origen s y

( x, y , z )
si

est a una distancia pertenece a la

"r "

del

nicamente

esfera

x2 + y2 + z2 = r2,
funcin

que es una superficie de nivel de la

f ( x, y , z ) = x + y + z
2 2

1 2

la

que

ser

minimizada (funcin objetivo). Si se comienza con r = 0 y se va incrementando su valor, el primer punto de contacto entre la esfera y " S " , ser el punto ms prximo de " S " al origen. La ecuacin g x, y , z = 0 , que representa a la superficie " S " , es la parte activa de la restriccin. Si " S " tiene un plano tangente en un punto de contacto, este plano debe tambin ser tangente a la superficie de nivel de " f " . Por lo tanto, el vector gradiente de la superficie
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g ( x, y, z ) = 0 , debe ser paralelo al vector gradiente de la superficie de nivel f ( x, y , z ) = r . Entonces existe una constante
" " tal que f fx i + fy j + fz = g , es decir, que k + g x i + gy j + g z
k = 0 i + 0 j+ 0 k

32

de donde se obtienen las ecuaciones:

fx + g x = 0 fz + g z = 0

fy + gy = 0 g ( x , y , z ) = 0 ; ( restriccin )

Si se resuelve este sistema de ecuaciones, se obtienen los puntos en los que la distancia al origen es mnima. De manera semejante, con una funcin objetivo y dos restricciones, se podra llegar a: y al correspondiente sistema de ecuaciones:

f = 1 g1 + 2 g 2

fx = 1g1x + 2 g2 x fz = 1g1z + 2 g2 z

fy = 1g1y + 2 g2 y g1 ( x , y , z ) = 0 ; ( restricciones ) g2 ( x , y , z ) = 0

que al ser resuelto deviene en los puntos crticos cuya naturaleza optimizar el problema planteado.

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" D " la regin permisible de una funcin continua y diferenciable z = f r , un entorno o vecindad de
Teorema. Sea

33

()

r 0 D y sujeta a las restricciones gk r = 0 k = 1,2, , m < n .

()

Entonces

L = 0 , es decir,

L =0 x i

i = 1,2, , n;

gk r = 0

()

k = 1,2, , m < n

Estas dos expresiones forman un sistema de n + m ecuaciones, a partir del cual pueden ser determinadas las incgnitas x1 , , x n , 1 , , m . Aqu x 1 , , x n son las coordenadas del punto en el que puede haber un extremo condicionado. Conclusin. El problema de la bsqueda de un extremo condicionado se reduce al anlisis del extremo corriente de la funcin de Lagrange, definida como:

L ( x1, , x n , 1, , m ) = f ( x1, , x n ) + k gk ( x1, , x n )

k =1

A los escalares k ; k = 1 , , m se les denomina Multiplicadores de Lagrange. En este mtodo, las condiciones necesarias para la existencia de un extremo condicionado se expresan por medio del sistema de n + m ecuaciones

L =0 x i

i = 1,2, , n

gk r = 0

()

k = 1,2, , m < n

Ahora se presentarn algunos problemas para aplicar este mtodo o el criterio de la segunda derivada.
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Ejemplo. Calcular tres nmeros positivos cuya suma sea 12 y cuyo producto sea mximo.

34

Ejemplo. Determinar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de mximo volumen que se puede inscribir en el elipsoide

x 2 + 9y 2 + 4 z 2 = 36 .

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35

Ejemplo. Se tiene un plano en el espacio cuya ecuacin es z = 6 4 x 3y . Determinar los extremos condicionados de este plano en su interseccin con el cilindro

x 2 + y 2 = 1.

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36

Ejemplo. Obtener la distancia mnima que existe entre el origen y la recta de interseccin de los planos x + 2 z = 4 y

x + y = 8.

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37

Ejemplo. Determinar los extremos absolutos de la funcin

f ( x, y ) = 2 x 3 y

x2 en la regin + y 2 1. Resolver con Lagrange y con el 4

criterio de la segunda derivada.

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38

Ejemplo. Para conducir agua para riego a travs de una barranca, se desea construir un canal de seccin trapezoidal con hojas de un cierto tipo de lmina. Si el ancho de las hojas es de 24 pulgadas, calcular la longitud de la seccin en su base, as como el ngulo de inclinacin de sus lados, de tal forma que el canal tenga capacidad mxima.

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39

Ejemplo. Determinar el mximo absoluto y el mnimo absoluto de la funcin

f ( x, y ) = x 2 x + 2 y 2 .

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