Pndulo El pndulo es un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por

ejemplo) y que est configurado por una masa suspendida de un punto de un eje horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir el tiempo. Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y usos, reciben los nombres apropiados: pndulo simple, pndulo compuesto, pndulo cicloidal, doble pndulo, pndulo de Foucault,pndulo de Newton, pndulo balstico, pndulo de torsin, pndulo esfrico, etctera. Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de pndulo, metrnomo,...), medida de la intensidad de la gravedad, etc. Pndulo simple El pndulo simple (tambin llamado pndulo matemtico o pndulo ideal) es un sistema idealizado constituido por una partcula de masa m que est suspendida de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realizacin prctica de un pndulo simple, pero si es accesible a la teora. El pndulo simple o matemtico se denomina as en contraposicin a los pndulos reales, compuestos o fsicos, nicos que pueden construirse.

Ecuacin del movimiento Mtodo de Newton onsideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el hilo forme un ngulo con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el pndulo oscilar en un plano vertical bajo la accin de la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las posiciones extremas y -, simtricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud, , del hilo. El movimiento es peridico, pero no podemos asegurar que sea armnico. Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuacin del movimiento de la partcula.

La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos: siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora). Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo

la aceleracin angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armnico simple (m.a.s.) debido a la presencia de la funcin seno, de modo que podemos asegurar que el movimiento del pndulo simple no es armnico simple, en general. Mtodo de Lagrange El lagrangiano del sistema es

Donde es la elongacin angular (ngulo que forma el hilo con la vertical) y es la longitud del hilo. Aplicando las ecuaciones de Lagrange se sigue

Y obtenemos la ecuacin del movimiento es

De modo que la masa no interviene en el movimiento de un pndulo. Pequeas oscilaciones Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de modo que el ngulo sea siempre suficientemente pequeo, entonces el valor del sen ser muy prximo al valor de expresado en radianes (sen , para suficientemente pequeo), como podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a

Que es idntica a la ec. dif. Correspondiente al m.a.s., refirindose ahora al movimiento angular en lugar de al movimiento rectilneo, cuya solucin es:

Siendo la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el perodo de las mismas:

Las magnitudes y son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento. Ambas tienen dimensiones dengulo plano. Comparacin entre el valor de un ngulo (rad) y su seno. () (rad) 0 2 5 10 Isocronismo Obsrvese que el periodo del pndulo simple es independiente de la masa de la partcula suspendida y, tambin, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que stas sean suficientemente pequeas como para que la aproximacin sen sea aceptable. Esta ltima propiedad, conocida como isocronismo de las pequeas oscilaciones, fue descubierta por Galileo (1564-1642), hacia el ao 1581, en la catedral de Pisa: "Un da en que asista, algo distrado sin duda, a una ceremonia religiosa, fij su mirada en una lmpara de bronce, obra maestra de Benvenuto Cellini, que, suspendida de una larga cuerda, oscilaba con lentitud ante el altar. Quizs, con los ojos fijos en aquel metrnomo improvisado, uni su voz a la de los celebrantes; la lmpara se detuvo poco a poco y, atento Galileo a sus ltimos movimientos, observ que marcaba siempre el mismo comps" J. Bertrand: Galileo y sus trabajos Esta ltima circunstancia fue la que ms atrajo la atencin de Galileo; a pesar de que la amplitud de las oscilaciones se iba reduciendo, permaneca sensiblemente constante la duracin de las mismas. Galileo repiti muchas veces el experimento y acab por descubrir la relacin existente entre dicha duracin y la longitud de la cuerda que soportaba al peso oscilante. Ms adelante, hacia el ao 1673, Christian Huygens encontr la expresin del periodo correspondiente a las oscilaciones de pequea amplitud, basando su demostracin en las leyes de cada de los graves, segn las haba enunciado Galileo. Puesto que las pequeas oscilaciones del pndulo son iscronas, resulta til para la medida del tiempo (vide relojes de pndulo). sen dif. % () (rad) 15 20 25 30 sen dif. % 0,00000 0,00000 0,00 0,03491 0,03490 0,02 0,08727 0,08716 0,13 0,17453 0,17365 0,51 0,26180 0,25882 1,15 0,34907 0,34202 2,06 0,43633 0,42262 3,25 0,52360 0,50000 4,72

Oscilaciones de mayor amplitud La integracin de la ecuacin del movimiento, sin la aproximacin de pequeas oscilaciones, es considerablemente ms complicada e involucra integrales elpticas de primera especie, por lo que omitimos el desarrollo que llevara a la siguiente solucin:

Donde es la amplitud angular. As pues, el periodo es funcin de la amplitud de las oscilaciones.

En la Figura hemos representado grficamente la variacin de T (en unidades de T0) en funcin de , tomando un nmero creciente de trminos en la expresin anterior. Se observar que el periodo T difiere significativamente del correspondiente a las oscilaciones de pequea amplitud (T0) cuando > 20. Para valores de suficientemente pequeos, la serie converge muy rpidamente; en esas condiciones ser suficiente tomar tan slo el primer trmino correctivo e, incluso, sustituir sen/2 por /2, de modo que tendremos

Donde se expresar en radianes. Esta aproximacin resulta apropiada en gran parte de las situaciones que encontramos en la prctica; de hecho, la correccin que introduce el trmino 2/16 representa menos de 0.2% para amplitudes inferiores a 10. Para oscilaciones de pequea amplitud, las expresiones anteriores se reducen a

Instrumento gravimtrico El pndulo simple se utiliz en las primeras determinaciones precisas de la aceleracin producida por la gravedad, debido a que tanto el periodo de las

oscilaciones como la longitud de la cuerda pueden determinarse con facilidad. Podemos expresar g en funcin de T y de :

Ejemplo: Un pndulo simple se usa para medir la aceleracin de la gravedad, usando T=2(1/g , el periodo T medido fue de (1.240.02) s. Y la longitud de (0.3810.002) m. Cul es el valor resultante de g con 50% de incertidumbre absoluta y relativa? T^2=4 l/g g=4^2 l/T^2 A=4^2 0.38/(1.24)^2 =15.641/1.5376=9.7821m/m^2 A=r^2 g=(l/l+2 T/T)g g=[(0.002/0.381)+2(0.02/1.24) ](9.7821) g=0.36 g=9.780.36 m/s^2

Pndulo esfrico El pndulo esfrico es un pndulo simple que no se mueve en un plano sino en el espacio. Introduccin Entendidos como un objeto ideal compuesto por una masa puntual m suspendida de un punto fijo O mediante un hlo inextensible y sin masa, el pndulo simple y el esfrico son el mismo objeto. Cuando la velocidad inicial de la masa es un vector contenido en el plano determinado por la vertical y la posicin inicial del hilo, entonces todo el movimiento se desarrolla en dicho plano y se habla de pndulo simple. Cuando la velocidad inicial no cumple la condicin antedicha el movimiento tiene lugar en el espacio y se habla de pndulo esfrico. Puesto que la longitud del hilo es constante el movimiento de la masa del pndulo simple tiene lugar en un arco de circunferencia simtrico con respecto a la vertical.1 Por la misma razn, en el pndulo esfrico la posicin de la masa est

determinada por los dos ngulos y de la figura, por lo que el movimiento tiene lugar en una superficie esfrica y es un sistema con dos grados de libertad. Ms an, el movimiento de la masa est confinado a la porcin de superficie esfrica entre dos planos perpendiculares a la vertical. Fundamento terico

Existen dos integrales o constantes de movimiento: la energa E y la componente del momento angular paralela al eje vertical Mz. Lafuncin lagrangiana viene dada por:

donde es el ngulo polar y es el ngulo que forma el hilo o barra del pndulo con la vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiano anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:

Diagrama ilustrativo del pndulo esfrico.

La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del momento angular y lleva a la relacin entre la velocidad de giro polar y el momento angular

As, podemos reescribir la lagrangiana como:

de modo que el problema queda reducido a un problema unidimensional. Perodo El movimiento de un pndulo esfrico en general no es peridico, ya que resulta de la combinacin de dos movimientos peridicos de perodos generalmente incomensurables. Sin embargo el movimiento resulta cuasiperidico; esto es, observadas una posicin y una velocidad en el movimiento, existe un tiempo T tal que el pndulo estar a una distancia tan pequea como se desee de esa posicin y tendr una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin repetirse exactamente. Dado que la regin de movimiento es compacta, el conjunto de puntos de la trayectoria de un pndulo esfrico constituye un conjunto denso sobre una rea esfrica comprendida entre dos casquetes esfricos. Solucin de la ecuacin de movimiento Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en trminos de integrales elpticas de primera especie y tercera especie:

Pndulo fsico Un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.

Deduccin del periodo

El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin. Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e., (1) Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo: (2) que podemos escribir en la forma

(3) que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para el pndulo simple. En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner sen y la ecuacin [3] adopta la forma

(4) que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es

(5)

Longitud reducida Siempre es posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la expresin del periodo del pndulo simple de longitud , podemos escribir

(6) y, por lo tanto, tenemos que (7) As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud . Puntos conjugados Es conveniente sustituir en la expresin [5] el valor del momento de inercia IO del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ por el momento de inercia IG del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad del pndulo. As, sirvindonos del teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este ltimo eje, podemos escribir

de modo que la expresin [5] se transforma en

(9)

En la Figura 2 hemos representado grficamente la funcin T(h). Obtenemos una curva con dos ramas, que corresponden a colocar el eje de suspensin a un lado u otro del centro de gravedad del cuerpo. Como ambas ramas son simtricas respecto al eje vertical, en la prctica bastar con hacer observaciones a un slo lado del c.d.g.. Como queda bien manifiesto en la representacin grfica de Figura 2, la funcin T(h) dada por [9], el periodo de las oscilaciones presenta un valor mnimo para un cierto valor de la distancia h existente entre el centro de gravedad y el eje de suspensin. A partir de la expresin [9] es fcil demostrar que el valor mnimo del periodo se presenta cuando h = K, esto es, cuando la distancia entre el c.d.g. y el eje de suspensin coincide con el radio de giro respecto a un eje que pasa por el c.d.g.. La grfica de la Figura 2 tambin pone de manifiesto que para un valor del periodo T > Tmn existen cuatro puntos (O,O,Q,Q) tales que al hacer pasar por ellos el eje de suspensin (en direcciones paralelas entre s) las oscilaciones del pndulo fsico tendrn el mismo periodo. De la simetra de la grfica de la Figura 2 se deduce que los puntos O y Q, son equidistantes del centro de gravedad del cuerpo, y que lo mismo ocurre para los puntos O y Q . Adems, dado que la distancia que separa los puntos O y O, esto es, OO = , es la misma que separa los puntos Q y Q (QQ = ), decimos que los puntos O y O son conjugados entre s; y lo mismo decimos de los puntos Q yy Q. Veamos a que obedece tal denominacin. Cuando el pndulo oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por el punto O, dicho punto recibe el nombre de centro de suspensin, y el punto O, que se encuentra a una distancia del punto O, recibe el nombre de centro de oscilacin. El centro de oscilacin recibe tambin el nombre de centro de percusin porque cuando se aplica a l una percusin (impulso producido por una fuerza de corta duracin) su conjugado, esto es, el centro de suspensin, no acusa percusin alguna. El cuerpo tiende a girar alrededor del centro de suspensin aun cuando no pase por l ningn eje fijo. Si ahora hacemos pasar el eje de suspensin por el punto O, de modo q ue sea paralelo al anterior eje de suspensin, el punto O pasa a ser el punto de suspensin, en tanto que el punto O pasa a ser el centro de oscilacin. Ambos puntos han permutado entre s sus papeles; por eso se dice que son conjugados.

Lo mismo podemos decir para los puntos Q y Q. Los resultados anteriores constituyen el llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que podemos enunciar en la forma siguiente: La longitud reducida de un pndulo fsico no vara cuando el centro de oscilacin O pasa a ser centro de suspensin (O), pues ambos puntos permutan entre s sus papeles. El periodo del pndulo ser el mismo en ambos casos. Esta propiedad se aprovecha para la construccin del llamado pndulo reversible de Kater, instrumento que permite medir el valor de la aceleracin gravitatoria con gran precisin. Demostracin del Teorema de Huygens Hemos demostrado el teorema de Huygens a partir de unas consideraciones semicualitativas acerca de la simetra de las dos ramas de la curva que representa a la funcin T(h). Veamos ahora una demostracin analtica ms rigurosa. Consideremos que el eje de suspensin del pndulo pase por el punto O, situado a una distancia h del centro de gravedad del cuerpo. Combinando las expresiones [7] y [8], la longitud reducida del pndulo, respecto a ese eje de suspensin, puede expresarse en la forma

(10) Ahora, hagamos pasar el eje de suspensin por otro punto, situado sobre la recta OG y que se encuentre a una distancia h del centro de gravedad de modo que el periodo de las oscilaciones sea el mismo que antes; esto equivale a decir que la longitud reducida del pndulo, respecto a este nuevo eje de suspensin, es la misma que anteriormente (=). Podemos escribir

(11) donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad de las proporciones (12) ecuacin que tiene dos soluciones: 1. Puede ser h = h; i.e., se trata del punto Q, situado al otro lado del centro de gravedad y a la misma distancia de ste que el punto O. 2. En el caso de que sea h h, dividiendo por (h-h) ambos miembros de la igualdad [12] y teniendo en cuenta [10], nos quedar: (13)< }} y, por lo tanto,

Correspondiendo la distancia h a la posicin del punto O, conjugado del O, que se encuentra situado al otro lado del centro de gravedad y de modo que la suma de distancias al mismo (h+h) es la longitud reducida () del pndulo. Pndulo cicloidal Las oscilaciones del pndulo simple slo son iscronas para pequeas amplitudes. Sin embargo, existe un diseo especial en el que el perodo es independiente de la amplitud; se trata del pndulo cicloidal, llamado as porque est basado en una propiedad de la curva geomtrica llamada cicloide. Historia Fue a Huygens a quien correspondi las primicias de este descubrimiento: El pndulo simple no puede ser considerado como una medida del tiempo segura y uniforme, porque las oscilaciones amplias tardan ms tiempo que las de menor amplitud; con ayuda de la geometra he encontrado un mtodo, hasta ahora desconocido, de suspender el pndulo; pues he investigado la curvatura de una determinada curva que se presta admirablemente para lograr la deseada uniformidad. Una vez que hube aplicado esta forma de suspensin a los relojes, su marcha se hizo tan pareja y segura, que despus de numerosas experiencias sobre la tierra y sobre el agua, es indudable que estos relojes ofrecen la mayor seguridad a la astronoma y a la navegacin. La lnea mencionada es la misma que describe en el aire un clavo sujeto a una rueda cuando sta avanza girando; los matemticos la denominan cicloide, y ha sido cuidadosamente estudiada porque posee muchas otras propiedades; pero yo la he estudiado por su aplicacin a la medida del tiempo ya mencionada, que descubr mientras la estudiaba con inters puramente cientfico, sin sospechar el resultado. Christian HUYGENS: Horologium oscillatorium (1673). Desarrollo terico

Generacin de la cicloide. La cicloide es la curva generada por un punto de una circunferencia que rueda sobre una lnea recta. Si en un plano vertical construimos una trayectoria cicloidal, de base horizontal y con la concavidad dirigida hacia arriba, como se muestra en

la Figura, tal trayectoria es tautcrona para el punto C; i.e., el tiempo que emplear una partcula P en resbalar (bajo la accin de la gravedad) hasta llegar a la posicin de equilibrio estable C es independiente de la posicin inicial de la partcula sobre la trayectoria cicloidal. Las oscilaciones alrededor de la posicin de equilibrio son rigurosamente iscronas en una trayectoria cicloidal como la anteriormente descrita, y el periodo de las oscilaciones, que es independiente de la amplitud de las mismas, viene dado por

(1) donde a es el radio de la circunferencia que genera la cicloide. Por consiguiente, el pndulo rigurosamente iscrono deber ser tal que la masa pendular describa una trayectoria cicloidal. Realizacin del Pndulo de Huygens

Pndulo cicloidad segn la construccin de Huygens. El pndulo cicloidal puede construirse (a la manera de Huygens) suspendiendo el hilo entre dos contornos slidos que tienen la forma de arcos de cicloide tangentes en su punto de unin). Al oscilar el pndulo, el hilo se cie a uno u otro de esos dos contornos cicloidales, y la longitud efectiva del pndulo queda as disminuida en una proporcin que depende de la amplitud de las oscilaciones. Huygens demostr que si la circunferencia que genera los dos contornos cicloidales tiene precisamente un radio que es la cuarta parte de la longitud del hilo de suspensin del pndulo (l=4a) entonces la masa pendular describe un arco de cicloide cuya circunferencia generatriz tiene el mismo radio a. Un pndulo construido de acuerdo con estos principios es rigurosamente iscrono, y el periodo de sus oscilaciones es

(2)

Doble pndulo

En general, un doble pndulo es un sistema compuesto por dos pndulos, con el segundo colgando del extremo del primero. En el caso ms simple, se trata de dos pndulos simples, con el inferior colgando de la masa pendular del superior. Normalmente se sobreentiende que nos referimos a un doble pndulo plano, con dos pndulos planos coplanarios. Este sistema fsico posee dos grados de libertad y exhibe un rico comportamiento dinmico. Su movimiento est gobernado por dos ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas. Por encima de cierta energa, su movimiento es catico. Anlisis del movimiento del pndulo doble plano

Un ejemplo de doble pndulo. Cinemtica En la cinemtica slo estamos interesados en encontrar las expresiones de la posicin, la velocidad, la aceleracin y en trminos de las variables que especifican el estado del doble pndulo, sin interesarnos por las fuerzas actuantes. Nos serviremos de las siguientes coordenadas:

x,y = posicin horizontal y vertical de la masa de un pndulo = ngulo de un pndulo respecto a la vertical (0 = vertical hacia abajo, antihorario es positivo) l = longitud de la varilla (constante)

Asociaremos al pndulo superior el subndice 1, y al de abajo el subndice 2. Pondremos el origen de coordenadas en el punto de pivote del pndulo superior. El sentido de las ordenadas crecientes se toma hacia arriba. A partir de consideraciones trigonomtricas escribimos las expresiones de las posiciones x1, y1, x2, y2 en trminos de los ngulos 1, 2:

Derivando con respecto al tiempo obtenemos:

Y derivando una segunda vez:

Fuerzas Definimos las variables:

T = tensin en la varilla M = masa del pndulo g = aceleracin de la gravedad

Usaremos la ley de Newton , escribiendo por separado las ecuaciones de las componentes verticales y horizontales de las fuerzas. Sobre la masa actan la tensin en la parte superior de la varilla en la parte inferior de la varilla , y la gravedad -m1g: , la tensin

Sobre la masa

, actan la tensin

y la gravedad m2g:

Ecuaciones de movimiento A partir de las ecuaciones anteriores, tras realizar numerosas operaciones algebraicas con la finalidad de encontrar las expresiones de de , doble: , , , en trminos

, llegaramos a las ecuaciones de movimiento para el pndulo

Energa La energa cintica viene expresada por:

La energa potencial : . Por tanto, el movimiento se regir por la lagrangiana

Ecuaciones de movimiento de Lagrange Usando las ecuaciones de Lagrange en este caso particular son:

Calculando explcitamente las derivadas de la expresin anterior se llega a:

Estas son las ecuaciones de Lagrange para un pndulo doble en el que hemos escogido como coordenadas generalizadas las polares y en el que hay dos ligaduras( y constantes) Pndulo de Foucault Un pndulo de Foucault es un pndulo esfrico que puede oscilar libremente en cualquier plano vertical y capaz de oscilar durante mucho tiempo (horas). Se utiliza para demostrar la rotacin de la Tierra. Se llama as en honor de su inventor, Lon Foucault.

Descripcin y fundamento

Esquema de un dispositivo para ilustrar el fundamento del pndulo de Foucault Consideremos en primer lugar el dispositivo que mostramos en la figura. Si hacemos girar la plataforma mientras el pndulo est oscilando, observaremos que el plano de las oscilaciones permanece inalterado con respecto a un observador inercial. Este efecto se debe a la inercia de la masa pendular. Puesto que las dos fuerzas que actan sobre ella (su peso y la tensin del hilo) estn contenidas en el plano de las oscilaciones, stas, una vez iniciadas, tendrn lugar siempre en un mismo plano. Para cambiar el plano de las oscilaciones se requerira un componente de fuerza normal a dicho plano. Por el contrario, resulta obvio que el plano de las oscilaciones no permanecer inalterado para un observador situado sobre la plataforma giratoria, que ser, evidentemente, un observador no inercial; para este observador, el plano de las oscilaciones efectuar una precesinalrededor del eje vertical (eje de rotacin) en sentido contrario al de giro de la plataforma y con la misma celeridad angular (de precesin). Esta propiedad de la inalterabilidad del plano de las oscilaciones del pndulo fue utilizada por el fsico francs Bernard Len Foucault (1819-68) para comprobar el movimiento de rotacin de la Tierra en torno a su eje y demostrar que la Tierra no constituye una referencial inercial. Foucault realiz pblicamente su experiencia en 1851, bajo la cpula del Panten de Pars, utilizando una masa de 28 kg suspendida de un hilo de 70 m de longitud. El periodo de un pndulo de esa longitud es de unos 17 s. La suspensin del extremo superior del hilo permita al pndulo oscilar con igual libertad en todas las direcciones. Alrededor del punto del suelo que estaba directamente debajo del punto de suspensin se dispuso una balsa circular, llena de arena, de unos 3 m de radio, de modo que una aguja metlica colocada en la parte inferior de la masa pendular barra la arena en cada oscilacin. Se vio con toda claridad que, en oscilaciones sucesivas, el plano de oscilacin del pndulo rotaba en el sentido de las agujas del reloj. En una hora el

plano de oscilacin del pndulo giraba unos 11, y la circunferencia se completaba en algo ms de 32 horas. Por qu gira el plano de oscilacin del pndulo? Es fcil comprender que, si la experiencia se hubiera realizado en el Polo Norte, resultara evidente que el plano de oscilacin del pndulo permanecera fijo en un referencial inercial, mientras que la Tierra girara bajo el pndulo a razn de una vuelta cada 24 horas. Por el contrario, un observador situado "sobre" la Tierra vera girar el plano de oscilacin del pndulo en sentido contrario al de la rotacin terrestre, dando una vuelta cada 24 horas. La situacin es muy diferente y mucho ms difcil de analizar cuando abandonamos el Polo Norte y nos situamos en un lugar de la Tierra de latitud geogrfica . Entonces, como ya hemos visto al describir la experiencia de Foucault, el tiempo empleado por el plano de oscilacin del pndulo para girar 360 es mayor del necesario en el Polo. Clculos cuidadosos permiten relacionar la velocidad angular de rotacin del plano de las oscilaciones del pndulo con la velocidad angular de rotacin de la Tierra: (1) donde (90-) es el ngulo formado por la vertical del lugar y el eje de rotacin de la Tierra. La aceleracin gravitatoria aparente g* tiene la direccin de la vertical del lugar y como g* slo est ligeramente desviada con respecto a g (06, como mximo), el ngulo es muy aproximadamente igual a la latitud geogrfica del lugar, esto es, . Obviamente, el plano de oscilacin del pndulo precesa en el referencial del laboratorio con una velocidad angular dada por la expresin (1). En el hemisferio Norte la precesin tiene lugar en el sentido horario (mirando hacia abajo). Podemos interpretar del modo siguiente el resultado expresado por (1): en un lugar de la Tierra, de latitud , el suelo se comporta como una plataforma giratoria con una velocidad angular = z = sen (componente vertical de la velocidad angular de la Tierra) de modo que el movimiento de precesin del pndulo de Foucault es el que corresponde a esa velocidad angular. De este modo, el tiempo empleado por el plano de oscilacin del pndulo en dar una vuelta completa es (2) y el ngulo girado en una hora (3) La experiencia del pndulo de Foucault es una prueba efectiva de la rotacin de la Tierra. Aun si la Tierra estuviese y hubiese estado siempre cubierta de nubes, la experiencia de Foucault nos permitira demostrar que la Tierra est girando. Igualmente, este pndulo permite determinar la latitud del lugar sin recurrir a observaciones astronmicas. es funcin de la latitud del lugar:

Pndulos de Foucault relevantes Existe un pndulo de Foucault en la gran sala de entrada del edificio de las Naciones Unidas en Nueva York, y es frecuente encontrarlo en los grandes Museos de Ciencias. Panten de Pars Su importancia histrica radica en que con l se hizo la primera demostracin pblica de la rotacin de la Tierra, en 1851. El pndulo se fij a la cpula del Panten de Pars; meda 67 m y llevaba una masa de 28 kg. Una vez lanzado, el pndulo oscilaba durante 6 h. El periodo es de 16,5 s; el pndulo se desviaba 11 por hora. Su ciclo de giro completo dura algo ms de 32 horas. El 6 de abril de 2010,3 el cable del pndulo se rompi, causando un dao irreparable al pndulo y al suelo de mrmol del Museo de Artes y Oficios, donde se exhiba.4

El Pndulo de Foucault en el Panten de Pars. Museo de la Ciencia Parque de Santa Margarita. La Corua El Museo de la Ciencia en la Corua tiene un pndulo de Foucault de 5 pisos de altura. Y es de los ms antiguos de Espaa. Pndulo de Newton El pndulo de Newton o cuna de Newton es un dispositivo que demuestra la conservacin de la energa y de la cantidad de movimiento. Est constituido por un conjunto de pndulos idnticos (normalmente 5) colocados de tal modo que las bolas se encuentran perfectamente alineadas horizontalmente y justamente en contacto con sus adyacentes cuando estn en reposo. Cada bola est suspendida de un marco por medio de dos hilos de igual longitud, inclinados al mismo ngulo en sentido contrario el uno con el otro. Esta disposicin de los hilos de suspensin permite restringir el movimiento de las bolas en un mismo plano vertical. El pndulo de Newton ha sido un popular juguete de escritorio desde su invencin, nombrado y producido en 1967 por el actor ingls Simon Prebble. En un principio se venda una versin en madera por Harrods de Londres y luego se dise una versin cromada creada por el escultor y luego director de cine Richard Loncraine. El pndulo de Newton ms grande del mundo fue diseado por Chris Boden y es propiedad de The Geek Group y se encuentra enKalamazoo, Michigan. Se encuentra en exhibicin pblica y es utilizado para demostraciones tecnolgicas y cientficas. Consiste en un conjunto de 20 esferas idnticas con un peso de 6,8

kilogramos (15 libras). Las esferas estn suspendidas de cables de metal apuntalados al techo. Los cables poseen una longitud de 6,1 metros (20 pies) y las esferas cuelgan a 1 metro (3 pies) del suelo. Pndulo balstico

Pndulo balstico. Un pndulo balstico es un dispositivo que permite determinar la velocidad de un proyectil. Este pndulo est constituido por un bloque grande de madera, de masa M, suspendido mediante dos hilos verticales, como se ilustra en la figura. El proyectil, de masa m, cuya velocidad v se quiere determinar, se dispara horizontalmente de modo que choque y quede incrustado en el bloque de madera. Si el tiempo que emplea el proyectil en quedar detenido en el interior del bloque de madera es pequeo en comparacin con el perodo de oscilacin del pndulo (bastar con que los hilos de suspensin sean suficientemente largos), los hilos de suspensin permanecern casi verticales durante la colisin. Supongamos que el centro de masa del bloque asciende a una altura h despus de la colisin. Entonces, conocidos las masas del proyectil y del bloque y el ascenso de este despus del choque, la velocidad del proyectil viene dada por

(1) Fundamento fsico Durante la colisin o choque se conserva la cantidad de movimiento o momento lineal del sistema, de modo que podemos escribir: (2) Despus de la colisin, en el supuesto de que ngulo mximo de desviacin del pndulo no supere los 90, el principio de conservacin de la energa nos permite escribir: (3) Resolviendo el sistema de ecuaciones (2) y (3) con respecto a v, obtenemos fcilmente el resultado expresado en (1).

Pndulo de torsin El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fcil de calcular (disco o cilindro). Cualquier movimiento puede descomponerse como combinacin de movimientos lineales y de rotacin. Determinacin del periodo de las oscilaciones

Pndulo de torsin sencillo para demostraciones en el laboratorio Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de torsin es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que (1) donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre es

(2) siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el mdulo de rigidez del material que lo constituye.

Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecer un momento recuperador igual y opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin, concomitante con las oscilaciones de rotacin de la masa suspendida del hilo o alambre. Igualando el momento recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la aceleracin angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin: (3) que es formalmente idntica a la ec. dif. correspondiente a un movimiento armnico simple. As pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia angular y el perodo de las mismas son

(4) NOTA: El mecanismo de los relojes de pulsera mecnicos, accionado mediante un resorte espiral, tienen un periodo de oscilacin que puede calcularse mediante la frmula anterior. El reloj est regulado mediante el ajuste del momento de inercia de la rueda de inercia (mediante unos tornillos de la rueda de inercia) y de forma ms precisa mediante el cambio del coeficiente de torsin . Usos y aplicaciones El pndulo de torsin constituye el fundamento de la balanza de torsin y de un buen nmero de dispositivos y mecanismos. Medida de mdulo de rigidez Mediante la determinacin precisa del perodo de oscilacin del pndulo de torsin podemos calcular el valor del coeficiente de torsin de la probeta, y a continuacin el valor del mdulo de rigidez G del material ensayado. Medida de momentos de inercia Aadiendo al cuerpo suspendido otro cuerpo de momento de inercia desconocido , el nuevo periodo de oscilacin por torsin ser:

(5) de modo que eliminando entre las ecuaciones (4) y (5) obtenemos

(6) que nos permite calcular el momento de inercia del cuerpo aadido.

Pndulo de Pohl

Pndulo de Pohl para demostraciones de oscilaciones forzadas y amortiguadas y resonancias. Un volante de inercia (2) est acoplado a un resorte espiral (5) y, a travs de ste, a una estimulacin variable (motor)(1). El amortiguamiento est controlado por un freno electromgntico (4). El pndulo de Pohl es un pndulo de torsin constituido por un volante o disco metlico (v.g., cobre) que puede rotar alrededor de un eje y que, mediante un resorte espiral, recupera su posicin de equilibrio, oscilando alrededor de sta. La idea original se debe al fsico alemn Robert Wichard Pohl Frecuencia y periodo de las oscilaciones Puesto que el pndulo de Pohl es una variante del pndulo de torsin, lafrecuencia angular y perodo de sus oscilaciones libres vienen dados por las mismas expresiones; esto es,

donde es el coeficiente de torsin del resorte espiral, cuyo valor depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material e es el momento de inercia del volante. Utilidades y usos El mecanismo de los relojes de pulsera mecnicos, accionado mediante un resorte espiral, tienen un periodo de oscilacin que puede calcularse mediante la frmula anterior. El reloj est regulado mediante el ajuste del momento de inercia de la rueda de o volante deinercia (mendiante unos tornillos) y de forma ms precisa mediante el cambio del coeficiente de torsin del resorte. Pndulo cnico

El pndulo cnico est constituido por un cuerpo pesado de pequeas dimensiones (puntual, idealmente) suspendido de un punto fijo mediante un hilo inextensible y de masa despreciable. Su construccin es la misma que la de un pndulo simple, pero, a diferencia de ste, el pndulo cnico no oscila, sino que la masa pendular describe una trayectoria circular en un plano horizontal con aceleracin constante. Su nombre proviene del hecho de que el hilo traza una superficie cnica. El pndulo cnico es un caso particular del pndulo esfrico. En concreto es un pndulo esfrico en el que el vector velocidad (inicial) es perpendicular al plano determinado por la vertical y el hilo. El cientfico ingls Robert Hooke fue el primero en estudiar las caractersticas de este pndulo, en 1660.

Pndulo conco. Anlisis del movimiento Consideremos un pndulo cnico consistente en una pequea esfera de masa m que se mueve sin friccin en una circunferencia horizontal con una celeridad constante v, suspendida de un hilo de longitud L que forma un ngulo constante con la vertical. Sobre la masa m actan dos fuerzas: su propio peso, mg, y la tensin del hilo, T. La componente horizontal de la tensin del hilo proporciona la aceleracin centrpeta, , asociada con el movimiento circular. La componente vertical de la tensin se compensa exactamente con el peso de la masa m. La aplicacin de la segunda ley de Newton en las direcciones horizontal y vertical nos permite escribir:

(1) (2) Dividiendo miembro a miembros estas dos ecuaciones, eliminamos T y m, resultando:

(3) Puesto que la celeridad v es constante, puede expresarse en funcin del tiempo requerido para realizar una revolucin completa operiodo de revolucin,

(4) y sustituyendo en la ecuacin (3), despus de fciles operaciones, obtenemos:

(5) En la ejecucin prctica de la experiencia, r vara y no es tan fcil de medir como la longitud constante L del hilo. Recurriendo a la relacin trigonomtria entre r, h, y L, esto es, , la relacin (5) se escribe en la forma:

(6) Para pequeos ngulos ser cos() 1 y el periodo de revolucin del pndulo cnico resulta ser casi igual al periodo de oscilacin delpndulo simple de la misma longitud. Adems, para pequeos ngulos, el periodo de revolucin es aproximadamente independiente del valor del ngulo , lo que significa que, a pesar de que el ngulo vaya disminuyendo (por friccin con el aire, por ejemplo), el periodo permanece prcticamente constante. Esta propiedad, llamada isocronismo, la poseen tambin los pndulos ordinarios.

Pndulo simple equivalente Es siempre posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico o compuesto dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico.

Deduccin de la longitud reducida

Figura 1. Pndulo fsico.. Si llamamos h a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de suspensin ZZ y es IO el momento de inercia del pndulo respecto a dicho eje, el periodo de las oscilaciones del Pndulo fsico o compuesto, es

La expresin del periodo del pndulo simple de longitud es

Igualando ambas expresiones obtenemos

As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud . Reloj de pndulo Un reloj de pndulo es un reloj que emplea un pndulo (un peso que oscila) como su manera de medir el paso del tiempo. La ventaja del uso de un pndulo es que es un oscilador armnico. Su frecuencia de oscilacin depende tan solo de su longitud, no de la amplitud de oscilacin ni de su masa, con lo cual, para cada

longitud de cuerda el periodo con el que oscila es constante. Desde su invencin en 1656 por Christiaan Huygens hasta la dcada de 1930, el reloj de pndulo era el aparato ms preciso para medir el tiempo. Un reloj de este tipo debe de estar estacionario para funcionar. Cualquier movimiento o aceleracin afectarn el movimiento del pndulo provocando imprecisiones, as que para relojes mviles o portables se han requerido otros mecanismos. Actualmente los relojes de pndulo tienen un valor fundamentalmente decorativo o como antigedad. El escape ms corriente en estos relojes es el llamado de ncora de Graham. Va montada sobre un eje de giro central que comunica mediante una varilla con el pndulo. En los relojes astronmicos modernos se emplea mucho el trinquete de pndulo de Riefler, que tiene la ventaja de oscilar el pndulo con absoluta libertad e independencia del escape. El escape de Deninson se compone de un pndulo en cuya parte inferior tiene una caja de forma especial. El escape de Macdowall se compone de un pndulo que tiene en su parte inferior un ensanchamiento o lenteja plana con un orificio. Es bastante frecuente que muchos relojes de pndulo lleven incorporada una sonera, la cual puede hacer que el reloj d campanadas cada hora (tantas como la hora que corresponda, algunos repitiendo las campanadas al cabo de uno o dos minutos) y, en algunos relojes, que adems toquen melodas cada cuarto de hora (en este caso se trata de un reloj de carilln), las ms frecuentes son las melodas de Westminster, Saint Michael y Whittington. En este caso, se desaconseja colocar estos relojes cerca de dormitorios o en los propios dormitorios, a no ser que se pueda silenciar la sonera.

Maquinaria del Reloj Ansonia modelo: C.1904.

Reloj Ansonia modelo: C.1904, santiago, color caoba.

Reloj de pndulo. Ley del pndulo Consideremos un pndulo cuyo brazo mide l, en el campo gravitacional de intensidad g (usualmente: 9,81 m.s-2), y sujeto a pequeasoscilaciones. El perodo T de oscilacin del pndulo es dado por la frmula:

Prueba Sea el ngulo en radianes que hace el brazo con la vertical y m la masa del pndulo, al extremo de su brazo, que se mueve con la velocidad : v = l'.

La energa cintica del pndulo es : Ec = mv2/2 = ml2'2/2. Se puede tomar su energa potencial igual a: Ep = - mglcos Este sistema no pierde energa, por lo tanto Ec + Ep es constante (1). Al derivar (1) se obtiene: ml2'" + mgl'sen = 0 (2). Se puede simplificar (2) por ml (no nulos) y por ' (no idnticamente nulo), lo que da: l" + gsen = 0 (3). Como se supone que es siempre pequeo, se puede remplazar sen por cometiendo un error del orden de 3 (porque sin = + O(3)). Entonces (3) equivale a: l" + g = 0 o sea " = -(g/l) (4) Un movimiento oscilatorio sigue la ley = Msen (t + ) lo que implica que " = - 2. (5) ( es la velociad angular de la ley y M el ngulo mximo) Identificando (4) y (5) se obtiene 2 = g/l, es decir = (g/l). Concluimos recordando que T = 2/.

Leyes de los pndulos 1) Ley de las masas Suspendamos de un soporte (por ejemplo: del dintel de una puerta) tres hilos de coser de igual longitud y en sus extremos atemos sendos objetos de masas y sustancias diferentes. Por ejemplo: una piedra, un trozo de hierro y un corcho. Saqumoslo del reposo simultneamente. Verificaremos que todos tardan el mismo tiempo en cumplir las oscilaciones, es decir, que todos van y vienen simultneamente. Esto nos permite enunciar la ley de las masas:

LEY DE MASAS: Las tres ms de la figura son distintas entre s, pero el periodo (T) de oscilacin es el mismo. (T1=T2=T3) Los tiempos de oscilacin de varios pndulos de igual longitud son independientes de sus masas y de su naturaleza, o tambin El tiempo de oscilacin de un pndulo es independiente de su masa y de su naturaleza. Ley del Iscrono: Dispongamos dos de los pndulos empleados en el experimento anterior. Separmolos de sus posiciones de equilibrio, de tal modo que los ngulos de amplitud sean distintos (pero no mayores de 6 o 7 grados). Dejmolos libres: comienzan a oscilar, y notaremos que, tambin en este caso, los pndulos van y vienen al mismo tiempo. De esto surge la llamada Ley del isocronismo (iguales tiempos): Para pequeos ngulos de amplitud, los tiempos de oscilacin de dos pndulos de igual longitud son independientes de las amplitudes, o tambin: El tiempo de oscilacin de un pndulo es independiente de la amplitud (o sea, las oscilaciones de pequea amplitud son iscronas). La comprobacin de esta ley exige que los pendulos tengan la misma longitud para determinar que en efecto los pndulos son isocronos*, bastar verificar que pasan simultneamente por la posicin de equilibrio. Se

llegara notar que las amplitudes de algunos de ellos disminuyen mas que las de otros, pero observaremos que aquella situacin el isocronismo subsiste. Si disponemos de un buen cronometro, podemos aun mejorar los resultados de esta experimentacin. Procedemos a tomar los tiempos empleados por cada uno, para 10 o 100 oscilaciones. Dividiendo esos tiempos por el nmero de oscilaciones obtendremos el de una sola (en casos de mucha precisin se llegan a establecer tiempos para 1.000, lo que reduce el error por cada oscilacin De este modo puede verificarse que en rea1id~ se cumple la ley. (*) lscronos tiempos iguales. 2) Ley de las longitudes: Suspendamos ahora tres pndulos cuyas longitudes sean: Pndulo A Pndulo B = Pndulo C = (90 cm) = 9 dm. = (40 (10cm) cm) 1 4 dm. dm.

Procedamos a sacarlos 1) El de 2) El de 1 dm. y el de 9dm.

del 1

reposo

en

el

siguiente orden: dm. y el de 4dm.

Observaremos entonces que: a) El de menor longitud va ms ligero que el otro, o sea: a menor longitud menor tiempo de oscilacin y a mayor longitud mayor tiempo de oscilacin. b) Mientras el de 4 dm. cumple una oscilacin, el de 1 dm. cumple dos oscilaciones. c) Mientras el de 9 dm. cumple una oscilacin, el de 1 dm. cumple tres oscilaciones. Esta circunstancia ha permitido establecer la siguiente ley de las longitudes: Los tiempos de oscilacin (T) de dos pndulos de distinta longitud (en el mismo lugar de la Tierra), son directamente proporcionales a las races cuadradas de sus longitudes. En smbolos

T1 y l1 y l2 : longitudes.

T2:

tiempos

de

oscilacin;

Para nuestro T1= 1 oscilacin T2 = 2 oscilaciones y l2 =4 dm. luego:

caso

es: y l1= 1dm

Osea: 1/2=1/2 Ahora T1=1 oscilacin T3=3 oscilaciones y l3=9 luego: para: y l1=1

Osea: 1/3=1/3 3) Ley de las aceleraciones de las gravedades: Al estudiar el fenmeno de la oscilacin dejamos aclarado que la accin gravitatoria tiende a hacer parar el pndulo, pues esa es la posicin ms cercana a la Tierra. Significa esto, en principio, que la aceleracin de la gravedad ejerce una accin primordial que evidentemente debe modificar el tiempo de oscilacin del pndulo. Si tenemos presente que la aceleracin de la gravedad vara con la latitud del lugar, resultar que los tiempos de oscilacin han de sufrir variaciones segn el lugar de la Tierra. En efecto, al experimentar con un mismo pndulo en distintos lugares de la Tierra (gravedad distinta) se pudo comprobar que la accin de la aceleracin de la gravedad modifica el tiempo de oscilacin del pndulo. Por ejemplo: si en Buenos Aires el tiempo de oscilacin es T1, y la gravedad g1, en Ro de Janeiro el tiempo de oscilacin es T2 y la gravedad g2, se verifica la siguiente proporcionalidad:

Repitiendo los experimentos para lugares de distinta latitud (por tanto, distinta gravedad) se puede verificar proporcionalidad semejante. De lo cual surge el siguiente enunciado de la Ley de las aceleraciones de la gravedad: Los tiempos de oscilacin de un mismo pndulo en distintos lugares de la Tierra son inversamente proporcionales a las races cuadradas de las aceleraciones de la gravedad. Frmula del tiempo de oscilacin del pndulo: Para poder obtener el tiempo de oscilacin de un pndulo se aplica la siguiente expresin:

t: tiempo l: longitud g: aceleracin de la gravedad.

de de

oscilacin; pndulo;

que equivale al perodo o tiempo de oscilacin completa. Si fuera el correspondiente para una oscilacin simple, aplicamos:

Esta frmula condensa en s las cuatro leyes del pndulo. En efecto, observamos: 1) En esa expresin no figura la masa m del pndulo, por lo que el tiempo de oscilacin es independiente de la masa. 2) Como tampoco figura el ngulo de amplitud, el tiempo de oscilacin es independiente de la amplitud. 3) La 3ra. y 4ta. leyes estn incluidas en el factor:

,es decir: "los tiempos de oscilacin son directamente proporcionales a las races cuadradas de las longitudes e inversamente proporcionales a la de las aceleraciones de las gravedades.

Fuente de datos

http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_simple

http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_esf%C3%A9rico http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_compuesto http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_cicloidal http://es.wikipedia.org/wiki/Doble_p%C3%A9ndulo http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_Foucault http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_Newton http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_bal%C3%ADstico http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_torsi%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_Pohl http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_c%C3%B3nico http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_simple_equivalente http://es.wikipedia.org/wiki/Reloj_de_p%C3%A9ndulo http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_del_p%C3%A9ndulo http://www.portalplanetasedna.com.ar/pendulo.htm