CIRUGAS A DISTANCIA O TELECIRUGA.

La convergencia de los avances en informtica y comunicaciones con la medicina en general y la ciruga en particular, ha dado como resultado un acelerado proceso de informatizacin de todas las reas de la medicina. La ciruga a distancia (tambin conocido como teleciruga) es la capacidad de un mdico para realizar la ciruga en un paciente a pesar de que no estn fsicamente en el mismo lugar. Es una forma de telepresencia. La ciruga a distancia combina elementos de la robtica, la tecnologa de vanguardia de comunicacin, tales como conexiones de datos de alta velocidad y los elementos de los sistemas de gestin de la informacin. Mientras que el campo de la ciruga robtica est bastante bien establecida, la mayora de estos robots son controlados por los cirujanos en el lugar de la ciruga. La ciruga a distancia es esencialmente avanzada de teletrabajo para los cirujanos, donde la distancia fsica entre el cirujano y el paciente carece de importancia. Se compromete a permitir la experiencia de los cirujanos especializados para estar a disposicin de los pacientes en todo el mundo, sin la necesidad de que los pacientes viajen ms all de su hospital local. Desde entonces, la ciruga a distancia se ha llevado a cabo muchas veces en numerosos lugares La primera intervencin de esta naturaleza fue una colecistectoma (extirpacin de la vescula biliar) que tuvo lugar en Bonn, Alemania en 1987, y fue realizada por el Dr. Erick Muhe. La operacin fue un xito, origin una revolucin en las formas de realizar tcnicas quirrgicas en diversas especialidades, motivando una intensa investigacin en todos los campos relacionados. Los robots pueden ser manejados a distancia por los mdicos especialistas, dando origen a la ciruga robtica, telepresencia, teleciruga o ciruga asistida por computadores. Esta se basa en dos conceptos fundamentales; realidad virtual y ciberntica y se vislumbra como el arma quirrgica del siglo XXI. La ciruga de telepresencia tambin llamada ciruga robtica o ciruga asistida por computadores es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que el computador desaparece de la mente del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema.

A travs de la realidad virtual, el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutar en el paciente. La consola de mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirfano, y eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro pas. La ciruga robtica o ciruga de telepresencia est basada en dos conceptos fundamentales que son: Realidad virtual: Se habla de realidad virtual porque se logran los efectos de inmersin en 3a. dimensin, navegacin, interaccin y simulacin, slo que sta es sustituida por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a. dimensin en el monitor, es real y lo que se toca a travs del robot, tambin es real. Ciberntica: En cuanto a ciberntica, es la rama de la informtica que digitaliza el movimiento y se divide en tres reas importantes que son: autmata, binica y robtica. Esta ltima estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articulados programados, con partes mecnicas, motores, grados de libertad, cmaras, sensores, transductores, almacenamiento de informacin, programas especializados para procesamiento de datos, optimizacin de funciones e interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas especficas. Los robots pueden ser autnomos, los que necesitan de un programa diseado para realizar ciertas actividades y esclavos, los que no tienen capacidad de movimiento autnomo y son absolutamente dependientes. En la ciruga de telepresencia se utiliza un robot esclavo que no puede hacer ningn tipo de movimiento sin las rdenes del cirujano; es decir que es absolutamente dependiente del juicio, de los conocimientos y de la habilidad del mdico. Consta de una estructura que semeja la anatoma de los brazos humanos, capaz de imitar los movimientos de diversas articulaciones como las del hombro, codo, mueca y manos. El sistema llamado "DVinci" de Intuitive Inc, uno de los mas difundidos a nivel mundial consta de los siguientes elementos: consola maestra, robot esclavo, instrumentos, interface grfica de usuario y sistema de obtencin de imagen. Consola maestra: Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habr de simular el robot y est constituido por: Manipulador maestro de instrumentos derecho. Manipulador maestro de instrumentos izquierdo. Pedal de activacin de la unidad de electrociruga.

Mdulo electrnico que consta de: suministro de energa, banco de bateras e interface digital. Visor estereoscpico de alta resolucin conformado por dos monitores de 990 x 1313 lneas de resolucin que proyectan las imgenes en una caja de espejos, mismos que permiten obtener la imagen en 3 dimensin y al cirujano le permiten la sensacin de inmersin. Robot esclavo: El robot esclavo se encuentra constituido por tres brazos, uno de ellos contiene el manipulador para la cmara y los otros dos, los manipuladores de instrumentos que reproducen los movimientos de las manos del cirujano realizados desde la consola. Instrumentos: Los instrumentos son: tijera, bistur, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas; todos ellos estn dotados de retroalimentacin tctil electrnica que transmite las sensaciones de presin, resistencia, flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano "sentir" la ciruga. Estos instrumentos tienen una libertad de movimiento de cuatro grados y pueden intercambiarse durante la ciruga con la ayuda de la enfermera instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero Biomdico. Interface Grfica de usuario: Un computador con procesador Pentium de 200 megaHertz y 64 megabytes de memoria RAM y 20 procesadores Sharc en el controlador constituyen el sistema. Usando esta interface es como el cirujano puede realizar la ciruga, ampliando o disminuyendo sus movimientos en escalas de (1: 1, 1 :3, 1 :5), reposicionando la cmara. La interface controla y mantiene la localizacin precisa de cada uno de los 48 motores (seis veces el nmero de motores de un robot estndar). El software implcito en esta interface garantiza la seguridad del paciente, pues si el cirujano hace un movimiento brusco, el sistema frena automticamente, incluso elimina el temblor de las manos del cirujano y por lo tanto equilibra sus habilidades y potencia la precisin en sus acciones. Sistema de obtencin de Imgenes: El sistema de obtencin de imagen es muy parecido al sistema convencional utilizado en ciruga laparoscpica; pero en 3a. dimensin real. Consta de una cmara doble que le permite obtener dos seales de video (canal derecho e izquierdo), que al integrarse conforman una seal de video estereoscpica, que es proyectada por dos monitores de alta resolucin a un sistema conocido como "caja de espejos" para crear 3a. dimensin real, misma que provee al cirujano de la sensacin de "inmersin" en el campo quirrgico. Cuando el

cirujano mueve la cmara en el campo operatorio, consigue el efecto conocido como "navegacin". El rpido desarrollo de la tecnologa ha permitido a habitaciones alejadas de la ciruga ser altamente especializadas. En el Centro de Tecnologa Avanzada quirrgica en el Hospital Monte Sina en Toronto, Canad, el quirfano responde a comandos de voz del cirujano para controlar una variedad de equipos en el sitio quirrgico, incluyendo la iluminacin de la sala de operaciones, la posicin de la mesa de operaciones y las herramientas quirrgicas mismas. Con los continuos avances en tecnologas de la comunicacin, la disponibilidad de mayor ancho de banda y ordenadores ms potentes, la eficacia de la facilidad y costo de implementacin de unidades de ciruga a distancia es probable que aumente rpidamente. La posibilidad de ser capaz de proyectar el conocimiento y la habilidad fsica de un cirujano a larga distancia tiene muchas atracciones. Hay en curso una investigacin considerable en el tema. Las fuerzas armadas tienen un inters evidente, ya que la combinacin de la telepresencia, teleoperacin, y telerobtica potencialmente puede salvar la vida de los heridos de guerra, proporcionndoles atencin inmediata en el quirfano mvil. Otra ventaja potencial de tener robots para realizar cirugas es la exactitud. Un estudio realizado en el Guys Hospital de Londres, Inglaterra, en comparacin con el xito de las cirugas renales en 304 pacientes simulados, realizados tradicionalmente, as como de forma remota, encontr que los llevados a cabo utilizando robots tuvieron ms xito con precisin y focalizacin en los clculos renales.

SOCIEDAD CIRUGAS

Desarrollan cirugas robticas que dejan una herida mnima

Las intervenciones son dirigidas desde una computadora y as se evitan incisiones mltiples. Tambin recuperarse demora menos.

IMGENES

Tecno. El robot Da Vinci Si en accin. Ocupa el lugar del cirujano y sus incisiones casi no dejan cicatriz. / AFP THE NEW YORK TIMES. ESPECIAL - 21/11/12

En otra poca, los cirujanos hacan incisiones lo suficientemente grandes como para llegar a la vescula u otros rganos valindose de herramientas convencionales. Hoy, ya son cada vez ms los que se sientan delante de una computadora para guiar brazos robticos que ingresan en el cuerpo del paciente a travs de pequeas aberturas no mucho ms grandes que el ojo de una cerradura. Maravillas sofisticados que encuentran su explicacin en el imparable avance de la ciencia y la tecnologa. Pero es cierto tambin que an este tipo de ciruga mnimamente invasiva exige mltiples incisiones, una para el sistema de cmaras

que le muestran al cirujano el camino en la computadora y otras para cada uno de los brazos robticos que hacen el corte y las costuras. Ahora existen sistemas robticos uno en el mercado, otros en desarrollo que son an menos invasivos. Y que exigen slo una incisin pequea a travs de la cual ingresan tanto la cmara como los brazos robticos. Esto podra llevar a una recuperacin ms veloz, asegura Michael Hsieh, urlogo del Stanford Hospital. Con este procedimiento, hay slo una herida que curar en vez de tres, agrega. Hsieh, que realiza cirugas de abdomen en nios, usa tcnicas no invasivas que exigen tres incisiones. Sus pacientes se van a sus casas en uno o a lo sumo dos das. Creo que podran recuperarse ms rpido si pudiera reducir mis incisiones a una. Y habra menos cicatrices, o hasta ninguna, si uno entrara por el ombligo, agrega. Este mdico ser uno de los que probar el nuevo mtodo. El Stanford Hospital comprar un sistema a la empresa Intuitive Surgical, llamado Single-Site, que exige slo una incisin de 2,5 centmetros. El sistema, aprobado slo para extraccin de vescula, se utiliza como agregado de otro robot base conocido como el Da Vinci Si. Este ltimo cuesta entre 1,3 y 2,2 millones de dlares, segn revel Angela Wonson, vocera de Intuitive. El Single-Site puede sumarle unos 60.000 dlares a la cuenta de hospital. Ya est funcionando, por ejemplo, en el East Jefferson General Hospital de Metairie, Luisiana. Desde una computadora, el doctor Joseph Uddo Jr. controla los instrumentos, que ingresan en el cuerpo a travs de una incisin en el ombligo. Los instrumentos quirrgicos, similares a tijeras, estn en los extremos de los brazos robticos. Para cambiar una herramienta, se extrae un instrumento y se coloca otro en su lugar, explic el especialista. Otro sistema robtico quirrgico, en proceso de desarrollo, ingresa en el organismo a travs de una incisin llamativamente pequea 15 milmetros. Fue diseado por los doctores Dennis Fowler y Peter Allen de la Universidad de Columbia y el doctor Nabil Simaan de la Universidad de Vanderbilt. Una vez en el interior del organismo, el robot se despliega para mostrar una cmara y dos brazos sinuosos que son los que hacen la ciruga. Los sistemas robticos an deben demostrar que valen el dinero extra que cuestan. Esa prueba llevar tiempo, indica Allison Okamura, profesora de Ingeniera Mecnica en Stanford y que

dirige tambin el Collaborative Haptics and Robotics en medicina de rehabilitacin. El veredicto final est por verse a raz de la gran duracin de los estudios que son necesarios, agreg Okamura. El doctor Hsieh confia en que algn da los sistemas robticos traigan los beneficios con los que l suea desde hace tiempo. Podramos llegar a un punto en el que estemos en condiciones de hacer ciruga robtica sin cicatrices, ambulatoria. Esto es a lo que apunto, concluye. Traduccin: Silvia Simonetti
Desarrollan cirugas robticas que dejan una herida mnima ,[En lnea], disponible en http://www.clarin.com/sociedad/Desarrollan-cirugias-roboticas-heridaminima_0_814718608.html ,consultado el 27 de agosto de 2013