Algoritmos para Redes

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Algoritmos para el anlisis de redes.

El disponer de herramientas computacionales que resuelvan sistemas de ecuaciones no lineales dinmicos y que permitan desplegar las formas de ondas de las respuestas, puede llevar a desconocer la forma en que estas herramientas ocupan los conceptos y teoras en que estn basadas. Se desea usar herramientas computacionales para resolver los problemas matemticos asociados a la teora de redes y a la vez ilustrar en qu aspectos de la teora estn basados los programas y aplicaciones de anlisis de redes de tipo electrnicas. A partir de la teora bsica de las redes elctricas se modelar la red en trminos de un sistema de ecuaciones. Debido a los diferentes modelos matemticos de representacin, primero se expondrn los algoritmos numricos simplificados, para resolver: un sistema algebraico de ecuaciones, un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, un sistema de ecuaciones no lineales, la linealizacin de un sistema no lineal para seales pequeas en comparacin con los valores de polarizacin. A travs de Maple se ilustrarn algoritmos simplificados que realizan las mismas funciones que los sofisticados algoritmos internos que emplea SPICE para los diferentes anlisis que efecta. La reproduccin de los ejemplos propuestos frente a un computador permite la asimilacin ms rpida de los conceptos que se exponen.
Profesor Leopoldo Silva Bijit
30/12/2009
1. Mtodos de anlisis para redes estticas.

Estn basados en resolver un sistema lineal de ecuaciones.
1.1. Formulacin de ecuaciones.

La siguiente red se estudia en condiciones estacionarias. Si existieran condensadores stos se reemplazan por circuitos abiertos; los inductores por cortocircuitos. Las resistencias se consideran elementos lineales.
1 i01
R1
2 I(R2)
R3
R5
v1
v2
R2
R4
v3 R6
v4
Figura 1. Red resistiva. Aplicando mtodo nodal, considerando una adicional por cada fuente de tensin se obtienen: incgnita
i01 (v1 v2 ) / R1 v1 E
0 0 0
(v2 v1 ) / R1 v2 / R2 (v2 v3 ) / R3 (v3 v2 ) / R3 v3 / R4 (v3 v4 ) / R5 (v4 v3 ) / R5 v4 / R6 0
Adems de las cuatro incgnitas de los voltajes de nodos, aparece la corriente i01 en la fuente de tensin. Expresando en forma matricial, se obtiene:
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Teora de Redes Elctricas.
1 0 0 0 0
1 R1 1 1 R1 0 0 1 R1
1 R1 0 1 R2 1 R3 0 1 R3 1 R3
0 0 1 R3 1 R4 1 R5 1 R5 1 R5
0 0 0 1 R5 1 R6 i01 v1 v2 v3 v4 0 E 0 0 0
La matriz de coeficientes resulta no simtrica y no densa (sparse en ingls); es decir, con numerosos elementos con valor cero.
1.2. Modelo matemtico.

Si se aplica mtodo nodal con modificaciones, para tratar fuentes de voltajes controladas e independientes, se obtiene un sistema de ecuaciones, del tipo:
A x
Donde A es la matriz nodal aumentada, x es el vector de incgnitas y b el vector de excitaciones. Existen dos esquemas generales para resolver sistemas lineales de ecuaciones: Mtodos de eliminacin directa y Mtodos Iterativos. Los mtodos directos, estn basados en la tcnica de eliminacin de Gauss, que mediante la aplicacin sistemtica de operaciones sobre los renglones transforma el problema original de ecuaciones en uno ms simple de resolver. De entre los variados esquemas, basados en la eliminacin de Gauss, el mtodo de descomposicin en submatrices triangulares (LU, de Lower y Upper) es preferentemente empleado en implementaciones computacionales, para sistemas de menos de 300 ecuaciones.
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Para sistemas de un mayor nmero de ecuaciones se emplean mtodos iterativos. La mayora de estos procedimientos estn basados en el mtodo de Gauss Seidel, con aceleraciones para la convergencia.
1.3. Descomposicin LU.

Est basado en descomponer la matriz de coeficientes en dos matrices triangulares L y U, segn:
L U
Donde L es una matriz triangular inferior (lower), y U es una matriz triangular superior (upper). El sistema original de ecuaciones, queda:
L U x
Que puede ecuaciones: ser interpretado
b
como dos sistemas de
L d U x
b d
Los dos sistemas anteriores son sencillos de resolver, como se ver ms adelante. El sistema con matriz L, puede ser resuelto por substituciones hacia adelante; el sistema con matriz U se resuelve por substituciones hacia atrs. El procedimiento est basado en obtener las matrices L y U, a partir de A; luego en obtener el vector d; y finalmente en calcular la solucin en el vector x. Existen varias formas de efectuar la descomposicin, el mtodo de Doolittle asigna unos a los elementos de la diagonal principal de L. Veremos a travs de un ejemplo, las principales ideas, intentando obtener un algoritmo para el clculo. Se tiene la matriz A de 4x4 y se desea obtener L y U.
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a11 a12 a21 a22 a31 a32 a41 a42
a13 a23 a33 a43
a14 a24 a34 a44
l21 l31 l32 l41 l42
0 1
0 0 0 0 1 0 l43 1
u11 u12 u13 0 u22 u23 0 0 u33 0 0 0
u14 u24 u34 u44
Efectuando la multiplicacin de las matrices L y U, se obtiene:
u11 l21u11 l31u11 l41u11
u12 l21u12 u22 l31u12 l32u22 l41u12 l42u22
u13 l21u13 u23 l31u13 l32u23 u33 l41u13 l42u23 l43u33
u14 l21u14 u24 l31u14 l32u24 u34 l41u14 l42u24 l43u34 u44
El primer rengln de A permite, por comparacin, determinar el primer rengln de U.
u11
a11 ; u12
a12 ; u13
a13 ; u14
a14
Una vez conocido u11, la primera columna de A permite determinar el primer rengln de L, se obtienen:
l21
a21 / u11 ; l31
a31 / u11 ; l41
a41 / u11
El segundo rengln de A, permite calcular el segundo rengln de U, una vez conocidos los elementos del primer rengln de U, se tienen:
l21u12 u22
a22 ; l21u13 u23
a23 ; l21u14 u24
a24
Despejando los elementos del segundo rengln de U, se obtienen:
u22 u23 u24
a22 l21u12 a23 l21u13 a24 l21u14
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La segunda columna de A, permite calcular la segunda columna de L.
l31u12 l32u22
a32 ; l41u12 l42u22
a42
Despejando los elementos de la segunda columna de L. se obtienen:
l32 l42
(a32 l31u12 ) / u22 (a42 l41u12 ) / u22
Del tercer rengln de A, resultan:
l31u13 l32u23 u33
a33 ; l31u14 l32u24 u34
a34
Las que permiten despejar los elementos del tercer rengln de U:
u33 u34
a33 l31u13 l32u23 a34 l31u14 l32u24
De la tercera columna de A, se puede calcular la tercera columna de L:
l43
(a43 l41u13 l42u23 ) / u33
Finalmente, el cuarto rengln de A, permite calcular el cuarto rengln de U.
u44
a44 l41u14 l42u24 l43u34
Si bien se ha desarrollado para una matriz de 4x4, de las expresiones obtenidas puede inducirse que el n-avo rengln de U se obtiene segn:
ln, n 1
n 1
un,i
Para: i
an,i
k 1
ln, k uk ,i
n,..., N ;
Y la n-ava columna de L con:
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n 1
l j,n
a j,n
k 1
l j , k uk , n / un, n
Para: j n 1,..., N Donde N es el nmero de renglones y columnas de A. De la relacin:
L d
Se obtiene:
l11 0 0 0 d1 l21 l22 0 0 d 2 l31 l32 l33 0 d3 l41 l42 l43 l44 d 4
b1 b2 b3 b4
Efectuando las multiplicaciones, en el lado derecho, se tiene:
l11d1 l21d1 l22 d 2 l31d1 l32 d 2 l33d3 l41d1 l42 d 2 l43d3 l44 d 4
b1 b2 b3 b4
Las componentes del vector d, se obtienen segn:
d1 d2 d3 d4
b1 / l11 (b2 l21d1 ) / l22 (b3 l31d1 l32 d 2 ) / l33 (b4 l41d1 l42 d 2 l43d3 ) / l44
Una vez obtenido d1, se substituye en la expresin siguiente para calcular d2; con d1 y d2, se puede calcular d3; y as sucesivamente. Por esta razn, al procedimiento se lo denomina substitucin hacia adelante (forward). El vector d, puede recalcularse para diferentes valores del vector b, que es la situacin que se produce en un barrido DC. Debido a que en el mtodo de Gauss se ocupa, desde el inicio
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de las operaciones, los valores de b; el efectuar clculos con b variable lo realiza con ventajas el mtodo de descomposicin triangular. La relacin anterior, permite deducir una expresin para calcular los di, en una matriz de orden N.
i l
di
Para: i
(bi
j 1
lij d j ) / lii
1, 2,
,N
Para la triangular superior:
U x
Se tiene:
u11 u12 0 u22 0 0 0 0
u13 u14 u23 u24 u33 u34 0 u44
x1 x2 x3 x4
d1 d2 d3 d4
Efectuando las multiplicaciones, se obtiene:
u11 x1 u12 x2 u13 x3 u14 x4 u22 x2 u23 x3 u24 x4 u33 x3 u34 x4 u44 x4
Despejando los xi, se obtienen:
d1 d2 d3 d4
x4 x3 x2 x1
d 4 / u44 (d3 u34 x4 ) / u33 (d 2 u23 x3 u24 x4 ) / u22 (d1 u12 x2 u13 x3 u14 x4 ) / u11
Que entrega la solucin del sistema de ecuaciones. Ntese que primero se obtiene x4; y luego x3, que se calcula en
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trminos de x4; y as sucesivamente. Por esta razn a este algoritmo se lo denomina substitucin hacia atrs (back). En general:
xN
d N / u NN
N
di xi
Para: i
j i 1
uij x j uii
( N 1), ( N 2),
,3, 2,1
1.4. Implementacin en Maple.

De las ecuaciones generales desarrolladas antes, se puede traducir la descomposicin LU, mediante: Para: n 1,..., N ;
> for n from 1 to N do l[n,n]:=1: for i from n to N do s:=0; for k from 1 to (n-1) do s:=s+l[n,k]*u[k,i]: od: u[n,i]:=a[n,i]-s: #print(u[n,i]): od: for j from (n+1) to N do s:=0: for k from 1 to (n-1) do s:=s+l[j,k]*u[k,n]: od: l[j,n]:=(a[j,n]-s)/u[n,n]: #print(l[j,n]): od: od:
ln, n 1
Para: i
n,..., N ;
n 1
s
k 1
ln, k uk ,i
un,i
Para: j
an,i s
n 1,..., N
l j , k uk , n
k 1
n 1
s
l j,n
(a j , n
s ) / un , n
Se han colocado a la derecha las sumatorias obtenidas antes. El cdigo para la substitucin hacia adelante:
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Algoritmos para el anlisis de redes. Para: i

i l
> for i from 1 to N do s:=0: for j from 1 to (i-1) do s:=s+l[i,j]*d[j]: od: d[i]:=(b[i]-s)/l[i,i]: #print(d[i]); od:
1, 2,
,N
s
j 1
lij d j
di
(bi s) / li ,i
El cdigo para la substitucin hacia atrs:

> x[N]:=d[N]/u[N,N]:
xN
d N / uNN
, 3, 2,1
Para: i ( N 1), ( N 2), for i from (N-1) by -1 to 1 do s:=0; N for j from (i+1) to N do s uij x j s:=s+u[i,j]*x[j]: j i 1 od: x[i]:=(d[i]-s)/u[i,i]: xi (di s) / uii #print(x[i]): od:
Para probar los algoritmos pueden definirse, antes de los cdigos anteriores, en forma simblica los coeficientes, segn:
> N:=3: a[1,1]:=a11:a[1,2]:=a12:a[1,3]:=a13: a[2,1]:=a21:a[2,2]:=a22:a[2,3]:=a23: a[3,1]:=a31:a[3,2]:=a32:a[3,3]:=a33: b[1]:=b1:b[2]:=b2:b[3]:=b3:
Y sacando los comentarios (#) se pueden observar la generacin de las frmulas, para el caso N=3. Si se dan valores numricos a los coeficientes de la matriz A, y al vector de excitaciones:
> datos:={a11=1,a12=2,a13=3, a21=3,a22=2,a23=1, a31=1,a32=-1,a33=-2, b1=1,b2=2,b3=3}:
Se obtienen los valores de las incgnitas:
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> for i from 1 to N do print(eval(x[i],datos)): od:
11
Para los valores anteriores, se obtienen:
x1
13 , x2 4
21 , x3 4
11 4
En Maple, est implementado el algoritmo para resolver un sistema de ecuaciones lineales, con el comando solve. Para el mismo sistema anterior:
> ecs:={x1+2*x2+3*x3=1,3*x1+2*x2+x3=2,x1-x2-2*x3=3}:
> solve(ecs,{x1,x2,x3});
{ x3
11 , x2 4
-21 , x1 4
13 } 4
Dando iguales resultados.
1.5. Comandos Maple de lgebra lineal.

En el paquete de lgebra lineal, se tienen comandos para la descomposicin y las substituciones hacia adelante y hacia atrs. Para la red de la Figura 1, se tienen:
> restart;with(linalg): > A := array(1..5,1..5,[ [1,-1/R1,1/R1,0,0], [0,1,0,0,0], [0,-1/R1,1/R1+1/R2+1/R3,-1/R3,0], [0,0,-1/R3,1/R3+1/R4+1/R5,-1/R5], [0,0,0,-1/R5,1/R5+1/R6] ]): > b:=vector([0,E,0,0,0]): > LUdecomp(A,L='l',U='u'): d := forwardsub(l,b): x := backsub(u,d):
Con los datos para la red de la Figura 1:

> datos:={R1=1, R2=5, R3=3,R4=4, R5=1,R6=3, E=10}:
Se obtienen:
>i01:=eval(x[1],datos);v1:=eval(x[2],datos); v2:=eval(x[3],datos); v3:=eval(x[4],datos);
i01
20 / 7, v1 10, v2
50 / 7, v3
20 / 7, v4 15 / 7
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1.6. Solucin usando ecuaciones de la red y solve de Maple.

Se plantean las ecuaciones de equilibrio de las componentes, LVK en las mallas y LCK en los nodos, y se emplea el comando solve, para resolver para todos los voltajes y corrientes de la red. Para la red de la Figura 1, se tienen:
ecs:={v1=E, v12=R1*i12, v2=i20*R2, v23=i23*R3, v3=R4*i30, v34=R5*i34, v4=R6*i40, v1=v12+v2,v2=v23+v3,v3=v34+v4, i01=i12,i12=i20+i23,i23=i30+i34,i34=i40}; incognitas:={v1,v12,i12,v2,i20,v23,i23,v3,i30,v34,i34, v4,i40,i01} sol:=solve(ecs, incognitas); #Se asignan valores a las componentes: valores:={E=10, R1=1, R2=5, R3=3, R4=4, R5=1, R6=3}; subs(valores, sol);
Se obtiene la solucin para todas las variables de la red: {i01 = 2.857142857, i40 = .7142857143, i30 = .7142857143, v23 = 4.285714286, i20 = 1.428571429, v34 = .7142857143, v2 = 7.142857143, v4 = 2.142857143, i23 = 1.428571429, v3 = 2.857142857, v12 = 2.857142857, i12 = 2.857142857, i34 = .7142857143, v1 = 10.};
1.7. Solucin SPICE.

Se describe la red de la Figura 1, mediante un netlist, y se emplea el modo .op, que resuelve el sistema de ecuaciones. Red simple *Descripcin de la red. V1 1 0 DC 10.0V ; Fuente de voltaje: * Comienza con V. Polaridad de 1 a 0 R1 1 2 1.0 ; Resistencias comienzan con R R2 2 0 5.0 R3 2 3 3.0 R4 3 0 4.0 R5 3 4 1.0 R6 4 0 3.0 .OP ; Clculo punto de operacin. .END
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Se obtienen los valores en el archivo de salida .out:

SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION TEMPERATURE =27.000 DEG C ******************************************************************** NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE ( 1) 10.0000 ( 2) 7.1429 ( 3) 2.8571 NODE VOLTAGE ( 4) 2.1429 VOLTAGE SOURCE CURRENTS NAME CURRENT V1 -2.857E+00 TOTAL POWER DISSIPATION 2.86E+01 WATTS
Los resultados son similares a los obtenidos antes.
1.8 Mtodos iterativos.

Para deducir expresiones generales que permitan escribir algoritmos iterativos, consideremos el sistema lineal de tres ecuaciones:
a11 a12 a21 a22 a31 a32
a13 x1 a23 x2 a33 x3
b1 b2 b3
Despejando de la primera ecuacin, la variable x1 ; de la segunda x2 ; y de la tercera x3 , obtenemos:
x1 x2 x3
(b1 a12 x2 a13 x3 ) / a11 (b2 a21 x1 a23 x3 ) / a22 (b3 a31 x1 a32 x2 ) / a33
Si consideramos conocidos los valores de las variables del lado derecho, podremos estimar un nuevo valor para las variables del lado izquierdo de las ecuaciones. Podemos anotar lo anterior, mediante:
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x1[n 1] (b1 a12 x2 [n] a13 x3[n]) / a11 x2 [n 1] (b2 a21 x1[n] a23 x3[n]) / a22 x3[n 1] (b3 a31 x1[n] a32 x2 [n]) / a33
Durante el proceso iterativo se verifica la convergencia calculando el mayor cambio relativo entre una iteracin y la siguiente, y comparando el valor absoluto de esta diferencia con la tolerancia deseada.
| xi [n 1] xi [n] |
tolerancia
Si el error es menor que la exactitud requerida el proceso termina; en caso contrario se realiza una nueva iteracin. Si se tienen N variables, pueden generalizarse las iteraciones segn:
j i 1 j N
xi [n 1] (bi
j 1
aij x j [n]
j i 1
aij x j [n]) / aii
El esquema anterior se reconoce como mtodo de Jacobi. Si el clculo de las variables se realiza en orden, desde x1 hasta x N , puede observarse que una vez obtenido x1 puede usarse este valor para calcular de las variables desde x1 hasta xi 1 . Entonces el esquema iterativo puede plantearse:
j i 1 j N
x2 ; y as sucesivamente.
Entonces en el clculo xi se pueden emplear los nuevos valores
xi [n 1] (bi
j 1
aij x j [n 1]
j i 1
aij x j [n]) / aii
El que se denomina mtodo de Gauss Seidel. Mejores resultados se logran calculando las variables en orden decreciente de los valores de la diagonal principal.
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Una mejora notable de la convergencia se logra empleando un promedio ponderado de los resultados de las dos ltimas iteraciones para obtener el nuevo valor. Esto se denomina mtodo de sucesivas sobre relajaciones (SOR Successive OverRelaxation).
xi [n 1] axi [n 1] (1 a) xi [n]
Con: 0
Si a es 1, se tiene la frmula de Gauss Seidel. Con a>1, el nuevo valor, en la iteracin (n+1), tiene mayor importancia. Con a<1, se tiene subrelajacin. La eleccin de este valor, y su influencia en la convergencia debera aclararse en un curso de anlisis numrico.
Ejemplo.
Para el siguiente sistema lineal de ecuaciones:
1 3 1
2 2 1
3 x1 1 x2 2 x3
1 2 3
Las siguientes lneas implementan el algoritmo de Gauss Seidel con sucesivas subrelajaciones.
> x1[0]:=0:x2[0]:=0:x3[0]:=0:nmax:=300: err:=1e-6:alpha:=0.69: > for n from 0 to nmax do x1[n+1]:=(2-2*x2[n]-x3[n])/3; x3[n+1]:=(1-x1[n+1]-2*x3[n])/3; x2[n+1]:=(-3+x1[n+1]-2*x3[n+1])/2; x1[n+1]:=(alpha*x1[n+1]+(1-alpha)*x1[n]): x2[n+1]:=(alpha*x2[n+1]+(1-alpha)*x2[n]): x3[n+1]:=(alpha*x3[n+1]+(1-alpha)*x3[n]): if (abs(x1[n+1]-x1[n])<err) and (abs(x2[n+1]-x2[n])<err) and (abs(x3[n+1]-x3[n])<err) then # solucin dentro de la tolerancia break ; fi ; od:
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Se obtiene la respuesta en 13 iteraciones con el factor a=0,69. Si se aplica factor a=1, se logra el resultado en 83 iteraciones. Con factor a sobre 1,05 se requieren ms de 300 iteraciones; con valores del factor un poco mayores el algoritmo no converge.
2. Mtodos de anlisis para redes dinmicas.

Los diferentes mtodos generales de anlisis de redes permiten generar sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden, en trminos de los voltajes en los condensadores y las corrientes en los inductores. Para esto basta plantear los sistemas de ecuaciones en algn conjunto de variables independientes, y luego expresar en trminos de las variables de las componentes dinmicas. Se ilustra la metodologa empleando el mtodo de mallas y luego el mtodo mixto.
2.1. Mtodo de mallas.

Analizar la siguiente red, aplicando mtodo de mallas a la red de la Figura 2.
a vf(t) if(t) ic C L c R
kic
Figura 2. Diagrama de la red.
2.1.1. Identificacin de las corrientes de mallas.

Se identifican las corrientes de mallas:
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a if(t) vi i1 vf(t) vC ic i2 C R L c
b i3 kic vic
Figura 3. Mallas. La red es dinmica de segundo orden por lo cual las variables de inters son el voltaje en el condensador, y la corriente en el inductor.
2.2.2. Ecuaciones:
LVK en mallas:
vi
vf
vC ; L dvC dt
Ecuaciones de equilibrio:
di2 dt
R(i2 i3 ) vC ; vic
R(i3 i2 );
i1 i2 ; i1
i f ; i3
k (i1 i2 )
Hasta aqu la formulacin del problema empleando la teora de redes. Se ha logrado un sistema de 6 ecuaciones independientes en 6 incgnitas. Lo que resta es resolver el sistema, y ste es un problema matemtico.
2.1.3. Un mtodo para papel y lpiz:

Deben eliminarse todas las variables, que no sean las de inters. Se reemplazan las ecuaciones de equilibrio en las de mallas, resultando un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:
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di2 R(i2 (k (i f dt dv C C i f i2 dt L
i2 )) vC
En caso de redes no planas la formulacin es similar. Pero debe usarse en forma explcita LCK. Podra discutirse si es mejor exponer un mtodo de anlisis en lugar de varios. Algunos opinan que el mtodo nodal podra ser suficiente, ya que el de mallas no puede emplearse en redes no planas. Pero en el mtodo nodal se tiene que resolver: el tratamiento de fuentes de tensin, el caso transitorio y la introduccin de elementos no lineales controlados por corrientes. Sin embargo, el mtodo que mejor se adapta a todo tipo de situaciones es el mtodo mixto. Consiste en escoger como variables independientes: las corrientes de cuerdas y los voltajes de ramas. La adecuada eleccin del rbol permite la formulacin dinmica de la red, en forma de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
2.2. Mtodo mixto.

Analizar la siguiente red, aplicando mtodo mixto a la red de la Figura 4.
a vf(t) if(t) ic C L c R
kic
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2.2.1. Eleccin de un rbol.

Se identifican las variables, empleando un rbol. a b 3
6 5 2 c d
Figura 5. rbol y variables. La red es dinmica de segundo orden por lo cual las variables de inters son el voltaje en el condensador, y la corriente en el inductor.
2.2.2. Ecuaciones:
LCK. Corrientes de ramas en funcin de corrientes de cuerdas:
i3
i4 ; i1
i2 i4 ; i5
i2 i6
LVK. Voltajes de cuerdas en funcin de voltajes de ramas.
v4
v1 v3 ; v2
v1 v5 ; v6
v5
Ecuaciones de equilibrio:
i1
dv1 ; v2 dt
di2 ; v3 dt
v f ; i4
i f ; i5
v5 ; i6 R
ki1
Hasta aqu la formulacin del problema empleando la teora de redes. Se ha logrado un sistema de 12 ecuaciones independientes en 12 incgnitas. Lo que resta es resolver el sistema, y ste es un problema matemtico.
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2.2.3. Un mtodo para papel y lpiz:

Deben eliminarse todas las variables, que no sean las de inters. Se reemplazan las ecuaciones de equilibrio en LCK y LVK:
i3 v4
if ;C
dv1 dt
i2 i f ; di2 dt
v5 R
i2 kC v5
dv1 dt
v1 v f ; L
v1 v5 ; v6
Se elimina v5 resultando las ecuaciones de estado:
dv1 i2 i f ; dt di L 2 v1 R(1 k )i2 dt
Rki f ;
Que resultan iguales a las obtenidas empleando el mtodo de mallas, salvo que se ha empleado v1 , en lugar de vC . Las ecuaciones que quedan, permiten calcular el resto de las variables.
i3
i f ; v4
v1 v f ; v5
Ri2 kRC
dv1 ; v6 dt
v5 ;
Se ha logrado un modelo matemtico que describe la conducta dinmica de la red, y resta resolver el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en las variables de inters (variables de estado).
2.3. Solucin Maple, para obtener las ecuaciones de estado, y resolver las ecuaciones diferenciales.
Empleando el procesador matemtico Maple:
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> restart; LCK > lck:={i3=14, i1=i2-i4,i5=-i2-i6}: LVK: > lvk:={v4=v1-v3,v2=v5-v1,v6=v5}: Ecuaciones de equilibrio: > eq:={i4=ift,v3=vf,i1=C*DV1,v2=L*DI2,v5=R*i5,i6=k*i1}: > ecs:= lck union lvk union eq: > ec1:=eliminate(ecs,{i1,i3,i4,i5,i6,v2,v3,v4,v5, v6}): > ec2:=solve(ec1[2], {DV1,DI2}): >ecestado:=subs(v1=v1(t),i2=i2(t),DV1=diff(v1(t),t), DI2=diff(i2(t),t),ec2): > solresto:=subs(v1=v1(t),i2=i2(t),DV1=diff(v1(t),t), DI2=diff(i2(t), t),ec1[1]): > varestado:={v1(t), i2(t)}: estadoinicial:={v1(0)=2, i2(0)=1}: >estado1:=dsolve(estadoinicial union ecestado, varestado);
Resultan las soluciones en forma simblica:

estado1 := i2 ( t ) C
(R k C R C
1 (R k C R C 4
R 2 k2 C2 2 R 2 k C2 R 2 C2 4 L C )
2 2 2 2 2 2 2 R k C 2R kC R C 4LC)t 2LC
( 2 ift L R 2 C ift
2RC
R 2 k C ift 2 R 2 k2 C2 R 2 k2 C2
2RkC
R 2 k2 C2 R 2 C2
2 R 2 k C2 4LC 1 4
R 2 C2
4 L C R ift
2 R 2 k C2
2 L)
(L C
2 R 2 k C2
R 2 C2
4LC)
(R k C R C
(R k C RC
R 2 k2 C2 2 R 2 k C2 R 2 C2 4 L C )
2 2 2 2 2 R k C 2R kC 2LC 2 2 R C 4LC)t
e R 2 k C ift
2
( 2 ift L R 2 C ift
2RC
2RkC
R 2 k 2 C 2 2 R 2 k C 2 R 2 C 2 4 L C R ift
R 2 C2 4LC 2 L) ift , v1( t ) (L C 1 2
R 2 k2 C2
2 R 2 k C2
R 2 k2 C2
2 R 2 k C2
R 2 C2
4LC)
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t (R k C R C

2 2 2 2 C (R C k 2 R C k R C 4 L) ) 2LC
( 2 ift L R 2 C ift 2 R C
R 2 k C ift 2 R k C
R 2 k 2 C2 2 R 2 k C2 R 2 C2 4 L C R ift 2 L)
2 R 2 k2 C2 2 R 2 k C2 R 2 C2 4 L C 1 R 2 k2 C2 2 R 2 k C2 R 2 C2 4 L C 2
t (R k C R C
e
R 2 k C ift 2 R 2 k2 C2
R 2 k2 C2
2 2 2 2 C (R C k 2 R C k R C 4 L) ) 2LC
( 2 ift L R 2 C ift 2 R C
R 2 C2 4 L C R ift 2 L)
R ift
2RkC
R 2 k2 C2 R 2 C2
R 2 C2
2 R 2 k C2 4LC
4LC
2 R 2 k C2
2 R 2 k C2
Si se desea efectuar clculos numricos, se asignan valores a los datos. En el caso del ejemplo, se emplea una fuente continua y una sinusoidal, para ilustrar lo general de la solucin.
> datos:={R=1, L=1, C=1, vf=2, ift=5*cos(2*t),k=3}: >estado:=dsolve(estadoinicial union eval(ecestado, datos), varestado);
Ahora se tienen soluciones especficas. 211 ( 2 t t 3 ) 45 3 ( 2t t estado := { i2 ( t ) 2 e e 73 146
3)
45 3 73 211 146 3
211 146
2e
( 2t t 3)
45 3 73
211 146
t 3)
( 2t t 3)
45 3 73
211 146 e
130 sin ( 2 t ) 73
45 3 73 211 146
225 ( 2t cos( 2 t ), v1( t ) e 73 65 70 cos( 2 t ) sin ( 2 t ) } 73 73
45 3 73
( 2t
t 3)
Si se desean formas numricas, se evala con flotantes:

> assign(estado): > evalf(i2(t));
0.673331677 e 1.408860100 e 3.082191781 cos( 2. t )
( 0.267949192 t )
( 3.732050808 t )
1.780821918 sin ( 2. t )
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Teora de Redes Elctricas. Si se desea visualizar las soluciones:

> plot({i2(t),v1(t)},t=0..10);
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Figura 6. Formas de ondas.
2.4. Solucin de las ecuaciones diferenciales usando SPICE.

1 Vf If(t)
VC
2 ic C 0 4 L 3 R F1=kic
2.4.1. Netlist y estmulos transitorios.

Con: vf(t)=2, if(t)=5cos(2t), R=1, C=1, L= 1, vC(0)=2, iL(0)=1, k=3. El estmulo SIN (<ioff> <iampl> <freq> <td> <df> <phase>), puede programarse para generar el estmulo sinusoidal, empleando:
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2 f 1
2 0.31832
Como la excitacin es coseno, al seno se le suman 90 grados de desfase. Con offset cero ioff=0, sin retardo td=0, y sin amortiguamiento exponencial df=0) Resulta: SIN(0, 5, 0.31832 , 0, 0, 90) Para la fuente de corriente controlada por corriente F1, se define una fuente de tensin continua de 0 volts, Vc, que se emplea para definir la corriente de control.
2.4.2. Anlisis transitorio

* R 231 C 4 0 1 IC=2 L 3 0 1 IC=1 Vf 1 2 2 If 1 0 SIN(0, 5, 0.31832 , 0, 0, 90) F1 2 3 Vc 3 Vc 2 4 DC 0 .TRAN 0s 10s 0 0.1s .probe .end
2.4.3. Formas de ondas.

El modo transitorio de anlisis genera la solucin como series de puntos, con los que pueden dibujarse las formas de ondas.
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Figura 8. Variables de estado, en el tiempo.
3. Solucin numrica de sistemas de ecuaciones diferenciales.

Una ecuacin diferencial de primer orden puede resolverse numricamente mediante integracin. Si se tiene:
Entonces:
dr (t ) dt
r (t ) r (0)
F (t )
t
F ( )d
0
F (t ) considera la variacin de r(t) y de las excitaciones que

producen la respuesta r(t). Una manera simple y aproximada de realizar la integracin es calcular el rea mediante la suma de rectngulos, que estudiaremos como el mtodo de Euler. Una mejor aproximacin se logra sumando trapecios con la regla de Simpson; y si se desea mayor precisin y la no acumulacin de errores se emplea aproximacin por segmentos polinomiales mediante el mtodo de Runge-Kutta.
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3.1. Formulacin de ecuaciones de estado.

La formulacin de las ecuaciones de una red elctrica en trminos de las variables de estado permite encontrar la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en el dominio del tiempo. La solucin numrica, que veremos a continuacin, puede aplicarse a sistemas no lineales. La representacin se logra con un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:
dx dt
Ax Bu
Donde x es el vector de estado, u es el vector de entrada o de excitaciones. El resto de las variables del sistema puede expresarse en trminos del estado, segn:
y Cx Du
Donde y es el vector de salida. A se denomina matriz de estado del sistema, B es la matriz de entrada, C es la matriz de salida, y D se denomina matriz de alimentaciones directas (feedforward). Veamos un ejemplo:
v(t) a C R vL i(t) L
b
Figura 9. Red RLC. Formulando las ecuaciones de estado, se obtienen:
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v Ri L i C dv dt
di dt
Con las condiciones iniciales: v(0) e i(0). Del modelo de ecuaciones de estado pueden obtenerse las ecuaciones diferenciales, de mayores rdenes, para cada una de las variables de la red, por ejemplo para el voltaje en el condensador, se obtiene eliminando i:
v RC
Arreglando:
dv dt
R dv L dt
LC
d 2v dt 2
d 2v dt 2
1 v 0 LC
Con C=1, R=2/3 y L=1/3, v(0)=1, i(0)=0, se tiene una ecuacin diferencial de segundo grado, sin excitaciones:
v 2v 3v 0 v(0) 1, v(0) 1 i(0) 0 C
Volviendo al problema de calcular soluciones numricas en el dominio de tiempo, se desea obtener la solucin v(t) para el intervalo desde t=0 hasta t=6. A partir de las ecuaciones de estado, con los valores de los parmetros, se tiene:
dv dt di dt
i 3v 2i
Expresando matricialmente, se obtiene la matriz de estado A:
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dv dt di dt
0 3
1 v 2 i
3.2. Mtodo de Euler.

A partir de la expansin en serie de Taylor, para una variable escalar y, se tiene:
y(t
t)
y(t )
dy(t ) t dt
1 dy 2 (t ) 2 t .... 2 dt 2
La relacin anterior, puede generalizarse considerando y como un vector. Pueden calcularse, aproximadamente, los valores en el instante siguiente (k+1) a partir de los valores en el instante k-simo, mediante:
vk ik
vk ik
dv(tk ) t dt di(tk ) t dt
Este procedimiento iterativo se denomina esquema simple de Euler. Los valores de las derivadas, en un instante determinado, se obtienen mediante la matriz de estado. A partir de la ecuacin de estado se determina el valor de las derivadas en un punto.
dv(0) dt di (0) dt
Sea t mediante:
0 3
1 v(0) 2 i(0)
0 3
1 1 2 0
0 3
0.1 , entonces los valores en t=0.1 se obtienen
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v(0.1) i(0.1)
v(0) i(0)
dv(0) dt di(0) dt
1 0
Numricamente, se obtiene:
v(0.1) i (0.1)
0 0.1 3
1 0.3
Para el siguiente punto, se efectan los siguientes clculos:
0.2 dv(0.1) dt di (0.1) dt v(0.2) i (0.2) 0 3 1 0.3 1 2 v(0.1) i (0.1) 0.3 0.1 2.4 0 3 0.97 0.54 1 2 1 0.3 0.3 2.4
Y as sucesivamente, hasta llegar al valor final de t deseado. La solucin exacta de la ecuacin de segundo orden, obtenida por un mtodo analtico es:
v 2v 3v 0 v(0) 1, v(0) 0 v(t ) e t (cos 2t 1 sin 2t ) 2
3.3. Solucin analtica.

El siguiente segmento Maple, obtiene la solucin de las ecuaciones de estado y los diagramas temporales de v(t) e i(t).
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v(t )
i(t)
Figura 10. Solucin transitoria analtica.

> restart; with(plots): > ci:= {v(0)=1,i(0)=0};
ci := { v( 0 )
1, i( 0 )
0}
> ed:={diff(v(t),t)=i(t),diff(i(t,t)=-2*diff(v(t),t)3*v(t)};
ed := {
d v( t ) dt
i( t ),
d i( t ) dt
d v( t ) dt
3 v( t ) }
El conjunto de ecuaciones diferenciales y de condiciones iniciales, se resuelve para el conjunto de funciones que se coloca como ltimo argumento (El conjunto: v(t), i(t) en este caso). dsolve resuelve un conjunto de ecuaciones diferenciales.
> sol:= dsolve(ed union ci, {v(t),i(t)});
sol := { v( t )
1 ( e 3
t)
3 2 sin( 2 t ) 3 cos( 2 t ) , i( t ) 2
3 ( e 2
t)
2 sin( 2 t ) }
> assign(sol);
Se almacena grfica de v(t) en la variable exacta; y se efectan las grficas de v e i, que se muestran en la Figura 2.
> exacta:=plot(v(t), t=0..6, thickness=2, color=red): > plot([v(t),i(t)],t=0..6,thickness=2,color=[red, blue]);
3.4. Solucin numrica.

La obtencin de una solucin numrica puede obtenerse de la siguiente forma: Primero se establecen los valores iniciales de las variables:
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> v[0]:=1: i[0]:=0: t[0]:=0: Delta:=0.1:
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La generacin de los puntos se almacena en listas, usando notacin de arreglos. Las ecuaciones de recurrencia se resuelven mediante una iteracin. Si Delta disminuye, la solucin aproximada de Euler es ms exacta. Se repite desde n igual 0 hasta 60 lo que est entre do y od, mediante el comando for.
> for n from 0 to 60 do t[n+1]:=t[n]+ Delta: i[n+1]:=i[n]+(-3*v[n]-2*i[n])*Delta: v[n+1]:=v[n]+i[n]*(Delta): od:
di dt dv dt
3v 2i i
Se genera secuencia de puntos, como pares ordenados (t, v) mediante seq.

> S:=[seq([t[k],v[k]], k=0..60)]:
La grfica formada por los puntos de la lista S, se genera empleando pointplot.

> puntos:=pointplot(S,symbol=circle):
Display muestra los dos grficos simultneamente.

> display(exacta, puntos);
Figura 11. Solucin transitoria numrica. La solucin aproximada, por el esquema simple de Euler, puede ser suficiente en muchos casos. Existen numerosos mtodos numricos que dan mejores soluciones que el mtodo de Euler, cuando las variables son funciones que tienen
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crecimientos o cambios muy grandes entre los intervalos en que se calculan los puntos. En Sistemas Lineales se estudian mtodos que permiten pasar de la representacin de variables de estado a funciones de transferencia. Las funciones de transferencia modelan la representacin de sistemas en el dominio de la frecuencia. Pueden obtenerse importantes propiedades del comportamiento del sistema en el espacio de estado. Esto se logra dibujando los valores de las variables de estado en trminos del parmetro tiempo. La secuencia de puntos (v, i) se logra con:
> espacio:=[seq([v[k],i[k]],k=0..60)]: > pointplot(espacio,symbol=circle);
t=
t=0
Figura 12. Espacio de estado.
4. Redes No Lineales.
Las redes que se estudian en cursos bsicos de electrnica usan componentes no lineales; para su anlisis se requiere disponer de una herramienta especializada para este tipo de redes.
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Se ilustra el uso de SPICE en diferentes situaciones de anlisis de redes sencillas en base a diodos y transistores. SPICE posee modelos internos con las caractersticas no lineales, tanto estticas como dinmicas, de diversas componentes semiconductoras, incluidos diodos y transistores. Los modelos pueden ser ajustados cambiando sus parmetros internos.
4.1. Redes con diodos. 4.4.1. Caracterstica.

Una configuracin simple permite visualizar la caracterstica del modelo de un diodo.
1 Vin + D1
Figura 13. Caracterstica exponencial de diodo. Caracterstica exponencial *diodo Vin 1 0 DC 0 D1 1 0 mod1 .model modelo D (IS=1e-14 ) .DC Vin 0.60 0.85 .1 .probe I(D1) .end Al efectuar un anlisis en modo DC se calcula la corriente en el diodo para cada uno de los voltajes de los voltajes de entrada, desde 0,65V hasta 0,85V, en incrementos de 0,1V. El comando probe almacena los valores de la corriente en el diodo para los diferentes valores del voltaje de entrada.
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Figura 14. Anlisis DC. Puede visualizarse el crecimiento exponencial aumentando el barrido hasta 950 mV, el simulador muestra que la corriente que circular en el diodo es de tipo 15 A. Si se aumenta an ms el voltaje en la fuente, el simulador calcular corrientes enormes. Este sencillo ejemplo muestra que los analizadores de redes no lineales deben emplearse con criterios adicionales, para obtener resultados que puedan ser tiles en el laboratorio. En cursos de electrnica se ilustran las mejores prcticas de diseo empleando componentes como diodos y transistores; ellas resumen la experiencia acumulada por los ingenieros y diseadores en muchos aos de creativos aportes y constituyen los criterios de diseo. Puede refinarse el modelo propuesto, que ha idealizado la fuente de tensin al asumir que ste no tiene una pequea resistencia interna, y tambin puede mejorarse el modelo del diodo, considerando una pequea resistencia interna. Si se agrega en el modelo del diodo una resistencia serie de 1 ohm, RS=1, en la lista de parmetros del modelo, mediante: .model modelo D (IS=1e-14 RS=1) La nueva simulacin se muestra en la Figura 15, si bien las corrientes no son tan elevadas, podran exceder las mximas corrientes de conduccin soportadas por el diodo. Los valores de stas dependen del tipo de diodo que se est empleando; en diodos rectificadores y de potencia las corrientes suelen ser mucho mayores que las empleadas en dispositivos de conmutacin o que los usados en diseos con diodos de pequea seal.
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Figura 15. Efecto de la resistencia interna del diodo.
4.4.2. Diodo con resistencia limitadora de corriente.

Un circuito que limita la mxima corriente que circula en un diodo se muestra en la Figura 16.
1 + R D1 2
Vin
Figura 16. Resistencia para limitar la corriente en el diodo. Limitacin de corriente en diodo Vi 1 0 2V R 1 2 100 ; Resistencia serie. D1 2 0 mod1 .model mod1 D (IS=1e-14 EG=0.7 RS=0.01 CJO=100pF) *Comandos de anlisis: .DC Vi 0V 2.5V 10mV .op .probe .end El modelo contempla una pequea resistencia serie del diodo (RS) y un voltaje de EG=0,7V (bandgap voltage) que es tpico en diodos de silicio.
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Un clculo simplificado de la corriente se logra asumiendo que el diodo en conduccin tiene un voltaje de 0,7 V, entonces:
I ( D1)
Vin 0, 7 R
2 0, 7 13 mA 100
Se ha calculado la corriente para Vin=2. Los valores que da el comando .op, que calcula el punto de operacin, son: V(2) = 0,7211 e I(D1)= 1.279E-02 = 12,8 mA. Ntese que .op considera Vi con el valor que ha sido definido 2V; las variaciones de Vi que se establecen en el comando DC son para este comando. El barrido DC, entrega la grfica que se muestra en la Figura 17. Muestra 720 mV y 12,5 mA para Vin =2 V.
Figura 17. Corriente y Voltaje en el diodo.
4.4.3. Simulacin paramtrica.

Puede visualizarse el efecto de cambiar un parmetro mediante los comandos .param y .step. En el ejemplo se define el valor del parmetro Rlim, por defecto en 100; luego en el valor de la resistencia R, se coloca, entre parntesis cursivos, el parmetro Rlim. Finalmente se efectan 5 simulaciones variando en pasos de 100 el parmetro Rlim, a partir de un valor inicial 100 y uno final de 500. Simulacin paramtrica
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Teora de Redes Elctricas. * se analiza efecto de limitacin de corriente. .PARAM Rlim = 100 Vi 1 0 2V R 1 2 {Rlim} D1 2 0 mod1 .model mod1 D (IS=1e-14 RS=0.01 VJ=0.7 CJO=100pF) .STEP PARAM Rlim 100, 500, 100 .DC Vi 500mV 2500mV 100mV .probe .end
37
Si la resistencia aumenta, la corriente disminuye, se obtienen:

R=200 ohms
Figura 18. Simulacin paramtrica.
4.4.5. Rectificador de media onda.

En la Figura 19, se muestra una red no lineal cuyo propsito es rectificar una onda sinusoidal. En la resistencia de carga Rc, circula corriente cuando el diodo conduce.
1 + R 0 2 D1 Rc 3
Vin
Figura 19. Simulacin transitoria.
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Algoritmos para el anlisis de redes. Media Onda Vi 1 0 SIN(0, 10, 1, 0 , 0, 0) R 1 2 100 D1 2 3 mod1 Rc 3 0 1000 .model mod1 D (IS=1e-14 CJO=100pF) .tran 0 3 0.1ms .probe .end
Se ha utilizado un estmulo sinusoidal, sin offset, con amplitud 10 y una frecuencia de 1 Hertz. Se efectan clculos en el tiempo con incrementos de 0.1mseg desde 0 a 3 segundos, mediante el comando .tran.
Figura 20. Respuesta transitoria.
4.4.5. Red no lineal dinmica.

Si agregamos un condensador en paralelo con la resistencia de carga se mejora el valor medio de la seal rectificada. Para lograr esto, el condensador se descarga cuando el diodo no conduce; si la descarga es lenta, mayor ser el valor medio. El modelo matemtico es una red no lineal dinmica, que difcilmente puede ser estudiada con modelos para papel y lpiz.
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1 + R 2 D1 Rc 3
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Vin
Figura 21. Simulacin transitoria con condensador. Media Onda con condensador. Vi 1 0 SIN(0, 10, 1, 0 , 0, 0) R 1 2 100 D1 2 3 mod1 Rc 3 0 1000 C 3 0 1000u .model mod1 D (IS=1e-14 CJO=100pF) .tran 0 3 0.1ms .probe .end Cuando el diodo conduce, se carga el condensador; cuando el diodo no conduce, el condensador se descarga a travs de la resistencia.
Figura 22. Efecto del condensador. Puede efectuarse una simulacin paramtrica para el dimensionamiento del condensador.
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4.4.6. Caracterstica circuitos con diodos.

1 + R
3
de
2 D1
4
transferencia
de
D2 V2
Vin
V1 0
Figura 23. Limitador en base a diodos. Limitador con diodos. Vi 1 0 5V R121 D1 2 3 mod1 V1 3 0 10V D2 4 2 mod1 ;de nodo a ctodo V2 4 0 6 Ro 2 0 100 .model mod1 D (IS=1e-14 RS=.01 VJ=0.7V CJO=100pF) .DC Vi 0V 15V 1V .probe .end El barrido DC, permite obtener la caracterstica de transferencia de un circuito limitador en base a diodos. Cambiando los valores de V1 y V2, se modifica la caracterstica.
Figura 24. Transferencia V(2)/V(1).
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4.2. Redes con transistores. 4.2.1. Modelos del transistor.

Lo primero es visualizar las caractersticas no lineales del transistor. Es un dispositivo de tres terminales, y sus caractersticas suelen representarse por las curvas: Ib(Vbe, Vce) y Ic(Vce, Ib) Debido a que son superficies en un espacio tridimensional, suelen dibujarse empleando Vce como parmetro para la caracterstica de entrada, e Ib para la caracterstica de salida.
4.2.2. Caracterstica de entrada.

1 2 NPN
+ Vbe
0
Vce
Figura 25. Medicin Ib(Vbe) con Vce constante. Para el transistor bipolar se emplea el modelo npn. Caractersticas Ib(Vbe) en BJT Vce 1 0 DC 10V Vbe 2 0 DC 0; * CBE Q1 1 2 0 transistor .model transistor NPN (Is=1.8104e-15A Bf=100 VAf=35V) *Anlisis DC *Vbe vara desde 0.7V a 0.85V en incrementos de 10mV .DC Vbe 700mV 850mV 10mV .probe ; se visualiza la corriente en la base .end
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Figura 26. Caracterstica Ib(Vbe) con Vce constante. Si se efecta una simulacin paramtrica variando Vce, se visualiza que esta caracterstica no vara prcticamente con Vce.
4.2.3. Caracterstica de salida.

1 2 NPN
Ib
0
Vce
Figura 27. Medicin Ic(Vce) con Ib constante. Caractersticas Ic(Vce) en BJT Vce 1 0 DC 0V Ib 0 2 DC 10uA ; SE INYECTA CORRIENTE CONSTANTE EN LA BASE * CBE Q1 1 2 0 transistor .model transistor NPN (Is=1.8104e-15A Bf=100 VAf=35V) * Anlisis DC Vce .DC Vce -2V +10V 100mV .probe ; se visualiza la corriente en el colector .end
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Figura 28. Caracterstica de salida Ic(Vce) con Ib constante. Para estudiar la influencia de la corriente de base, en la caracterstica de salida, se efecta una simulacin paramtrica. Caractersticas Ic(Vce) en BJT con Ib como parmetro. .PARAM IbVAL = 10uA Vce 1 0 DC 0V Ib 0 2 DC {IbVal} ; .step param IbVal 10uA 2mA 500ua * CBE Q1 1 2 0 transistor .model transistor NPN (Is=1.8104e-15A Bf=100 VAf=35V) .DC Vce -2V +10V 100mV .probe ; se visualiza la corriente en el colector .end Se aprecia para corrientes muy bajas en la base que la corriente en el colector es cero (zona de corte). Para valores mayores de la corriente de base, la de colector es tipo 100 veces mayor que la de base, para voltajes Vce mayores que 0.7 (zona lineal). Tambin se aprecia que, prcticamente independiente de la corriente de base, el transistor se comporta como una fuente de voltaje de 0,2 V (zona de saturacin); en la Figura 29, esta zona est representada por los segmentos prcticamente verticales en Vce=0,2.
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Ib=1,5 mA
Ib=1,0 mA
Figura 29. Influencia de la corriente de base.
4.2.4. Punto de operacin.

Aplicando mtodo de mallas, a la red de la Figura 30, se tienen:
Vce Vb
Rc I c I b Rbp
Vcc Vbe
La interseccin de estas rectas con las caractersticas no lineales de entrada y de salida del transistor son la solucin del sistema no lineal de ecuaciones; los valores de la solucin suelen denominarse punto de operacin. La solucin simultnea son los cuatro valores: (Ib,Vb) (Ic, Vce); un punto en la caracterstica de entrada, el otro en la de salida. De la familia de rectas de salida del transistor, debe considerarse slo la correspondiente al valor actual de la corriente en la base. La resistencia Rbp y Vb fijan la corriente de base.
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4
45
+Vcc Rc
3 2 NPN
Rbp
6
+ Vb
0
Figura 30. Punto de operacin. Se estudia la variacin del punto de operacin, cambiando los valores de la fuente de polarizacin de la base Vb. Punto de operacin Vcc 4 0 10 Vcb 6 0 10 Rc 4 3 1k Rbp 6 2 19.85k Q1 3 2 0 npn-trans .DC Vcb .45 +5.V 10mV ; .model npn-trans npn (is=2e-15 bf=50 vaf=200) .op ; calcula punto operacin .probe .end El clculo .op obtiene el punto de operacin para los valores de las fuentes y resistencias, se obtienen: V(2)=0.7574 V(3)=0.0959 V(4)=10.0000 V(6)=10.0000 La variacin de Vb muestra el lugar geomtrico de los puntos de operacin del voltaje colector-emisor. En la Figura 31, se muestran las zonas de funcionamiento denominadas: corte, lineal y saturacin. La zona lineal es la comprendida entre las zonas de corte y saturacin. Puede estudiarse las variaciones del punto de operacin variando las resistencias de polarizacin.
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corte
Zona lineal
saturacin
Figura 31. Variacin del punto de operacin. En amplificadores se ubica el punto de trabajo en la zona lineal; en dispositivos de conmutacin el punto de operacin se alterna entre las zonas de corte y saturacin. La Figura 32, ilustra en diversas escalas para la magnitudes, la variacin de la ganancia de corriente del colector versus la corriente de la base, y las corrientes de base y colector.
Figura 32. Corrientes en las zonas.
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Ntese la variacin prcticamente lineal de la corriente de base, y la abrupta cada de la ganancia en la zona de saturacin; lo cual se refleja en la saturacin de la corriente de colector. Se denomina saturacin ya que la corriente de colector no sigue aumentando a pesar del aumento de la corriente de base.
4.2.5. Caracterstica de transferencia.

Colocar al transistor en un punto de operacin a travs de las mallas de polarizacin, permite obtener la caracterstica de transferencia entre el voltaje de salida y el voltaje o seal de entrada Vin.
4
+Vcc Rc
Rb
1
2 NPN
+ Vin
Rbp
6
+ Vb
0
Figura 33. Caracterstica de transferencia. Caracterstica de transferencia Vcc 4 0 10 *Vcb 6 0 5.45 ; desplaza caracterstica. Fijando umbrales. Vcb 6 0 10 Rc 4 3 1k Rbp 6 2 19.85k ; 19.85k a Vcc produce Vo=5 para Vi=0 Rb 1 2 2k Q1 3 2 0 npn-trans Vin 1 0 .DC Vin -.5 +.5V 10mV ; calcula transferencia con barrido DC .model npn-trans npn (is=2e-15 bf=50 vaf=200) .op ;calcula punto operacin .probe .end Las variaciones de Rbp o Vcb desplazan la caracterstica.
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Figura 34. Caracterstica Vce versus Vin.
4.2.6. Pequea seal.

De la caracterstica de la Figura 34, puede observarse que si se elige una seal sinusoidal de entrada de amplitud no mayor a 150 mV se tendr en la salida una seal sinusoidal amplificada, con offset de 5 V y una amplitud cercana a los 3,5V. Podemos visualizar esto mediante una simulacin transitoria. Pequea seal alterna en la entrada. Vcc 4 0 10 Vcb 6 0 10 Rc 4 3 1k Rbp 6 2 19.85k ; 19.85k a Vcc produce Vo=5 para Vi=0 Rb 1 2 2k Q1 3 2 0 npn-trans Vin 1 0 SIN(0, 150mV, 1k, 0, 0, 0) .tran 0 2.0m 0.1u .model npn-trans npn (is=2e-15 bf=50 vaf=200) .op ;calcula punto operacin .probe .end La Figura 35, muestra en escalas diferentes, los voltajes sinusoidales de entrada y de salida. Observando con atencin los mximos y mnimos del voltaje de salida puede concluirse
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que se produce una pequea distorsin debido a las no linealidades del transistor.
Figura 35. Amplificacin. Obteniendo la transformada rpida de Fourier, se aprecia la aparicin de componentes de segunda armnica en el voltaje de salida.
Segunda Armnica
Figura 36. Distorsin de segunda armnica. Si la amplitud de la seal de entrada se aumenta a 350mV, la salida ser claramente no sinusoidal. Debido a las no linealidades de la caracterstica de transferencia, el amplificador genera nuevas frecuencias; en el caso del ejemplo, en la Figura 38, se muestra que la salida contiene ahora una componente importante de tercera armnica.
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Figura 37. Distorsin por no linealidad.
Figura 38. Distorsin de tercera armnica.
4.2.7. Amplificador.
De las experiencias acumuladas en el diseo de amplificadores, un circuito tpico es el que se muestra en la Figura 39. Las razones de la configuracin corresponden a cursos de diseo electrnico; lo que nos interesa es analizar la red no lineal con componentes dinmicas y sometida a estmulos variables en el tiempo. Las redes de polarizacin se separan de las seales alternas de entrada y de salida mediante los condensadores C1 y C2. Ntese que se ha agregado una resistencia en el emisor, y que
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se emplea solamente una fuente para la polarizacin del transistor.

6
+Vcc Rc C2
7 NPN
R1 C1
1 4 3
Rs
R2
RL
RE
0
Figura 39. Amplificador en base a transistor bipolar. Amplificador en base a transistor bipolar. Vin 1 0 SIN(0V 0.1V 440Hz 0 0 0) Rs 1 2 10 Rc 6 4 1K R1 6 3 10K R2 3 0 1K Re 5 0 47 C1 2 3 10e-6 C2 4 7 10e-6 RL 7 0 1k Vcc 6 0 dc 12 q1 4 3 5 npn-trans .model npn-trans npn (is=2e-15 bf=100 vaf=200) .op ;calcula punto operacin .tran 50us 6e-3s 0s 50us .probe .end Se efecta un anlisis transitorio para generar la forma de onda de la salida. El estmulo transitorio es una seal sinusoidal en el rango de frecuencia audible. La salida no tiene una componente continua, debido al condensador C2. Se tiene tambin una pequea distorsin, lo cual puede observarse ya que el mximo positivo y negativo son levemente diferentes.
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Figura 40. Entrada y salida sinusoidal. Si se aumenta la frecuencia de la seal de entrada la amplificacin de la salida tender a disminuir. Para simular esto puede modificarse los parmetros del transistor, para considerar las capacidades de las junturas, o bien colocar un condensador pequeo en paralelo con la resistencia de salida. Un amplificador real tendr un ancho de banda de frecuencias a las cuales les proporciona una amplificacin constante. ste y otros aspectos del diseo de amplificadores se cubren en cursos de electrnica.
4.2.8. Inversor lgico.

El ejemplo anterior empleaba el transistor en la zona lineal de operacin. Otro importante uso de los transistores es en circuitos de conmutacin, en los cuales el transistor opera en las zonas de saturacin o corte.
4
+Vcc
Vc
Rc Rb
1 2 0 3 NPN
Figura 41. Inversor simple.
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En estos dispositivos digitales, las entradas se consideran 0 1 lgicos dependiendo de sus niveles. Inversor simple * Rb 1 2 10k ; influye en el rise-time Rc 4 3 4k ; si se aumenta Rc aumenta rise-time C 3 0 10n ; condensador de la lnea. * CBE Q1 3 2 0 Q2N2222 Vcc 4 0 5V Vs 1 0 PULSE(0V 3.5V 0s 1ms 1ms .5ms 4ms ) *Vs 1 0 SIN(0V 2.7V 100Hz 0 0 0) .model Q2N2222 npn (BF=80 CJE=0.6p CJC=0.58p CJS=2.8p *Comandos de anlisis: .TRAN 0ms 3ms 0 0.01ms .probe .end Se aplica un pulso en la entrada. Para voltajes de entrada menores que 0,8V la salida es mayor que 3 V. Para voltajes de entrada mayores que 1,2V la salida es menor que 0,3V.
+ VJE=0.715)
Figura 42. Conmutacin. Cuando la salida est en 1 lgico el transistor est cortado; cuando la salida est en 0 lgico el transistor est saturado. La energa consumida por el transistor es mayor cuando la salida conmuta de 1 a 0, pasando brevemente por la zona lineal.
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En los circuitos de conmutacin es de inters dimensionar las componentes de tal modo de fijar los umbrales del 1 y 0 lgicos dentro de los rangos deseados. Tambin resulta importante el retardo de la propagacin de los cambios y los tiempos de levantamiento y cada de los pulsos de la salida.
4.2.9. Inversor TTL.

Un diseo ms elaborado de un inversor es el de la familia lgica TTL (transistor-transistor-logic), que tiene transistores en la entrada y en la salida.
4
R1 R2
+Vcc
7
Q2 D2
R3 Q3
2 1
D1 Q1
5 3 0
8
Q4
6
R4
Figura 43. Inversor TTL. El principio de funcionamiento y las razones de la estructura del inversor TTL corresponden a un curso de electrnica. El anlisis de la red no lineal puede realizarse mediante la descripcin del siguiente netlist: Inversor TTL * R1 4 2 4k R2 4 5 1.6k R3 4 7 80k ;simulacin sensible a esta resistencia. Puede bajarse a 40K para pulsos. (130 Ohms) R4 6 0 1k Q1 3 2 1 Q2N2222 Q2 5 3 6 Q2N2222 Q3 9 6 0 Q2N2222 Q4 7 5 8 Q2N2222 Vcc 4 0 5V Vs 1 0 PULSE(0V 3.5V 0s 4ms 4ms 2ms 12ms )
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Teora de Redes Elctricas. *Vs 1 0 SIN(0V 2.7V 100Hz 0 0 0) D1 8 9 mod1 D2 0 1 mod1 .model mod1 D (IS=1e-14 RS=16 CJO=100pF) .model Q2N2222 npn (is=2e-15 bf=100 vaf=200) .TRAN 10ms 20ms 0 0.01ms .probe .end
55
Figura 44. Conmutacin inversor TTL.
4.3. Ejercicios propuestos. Ejercicio 1.

Describir el netlist para analizar la red de la Figura 45. Con Rc =4K, Rb = 10k, Vcc = 12V, Re=47 Con Vin=0 determinar Vb para que la salida tenga un offset continuo de 6V. Determinar la caracterstica V(3)/Vin. Determinar formas de ondas de V(1)-V(6), y V(3).
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5
+Vcc Rc
Rb
1
2 NPN 4
+ +
Vin Vb
0
RE
Figura 45. Ejercicio 1.
Ejercicio 2.
Dibujar el esquemtico asociado al siguiente netlist. Determinar que tipo de anlisis se efecta. Dibujar las formas de ondas, de las entradas y la salida. NAND TTL * Simulacion de multiemisor R1 4 2 4k R2 4 5 1.6k R3 4 7 50k ; R4 6 0 1k
*se simula multiemisor con transistores Q11 y Q12 en paralelo.
Q11 3 2 11 Q2N2222 Q12 3 2 12 Q2N2222 Q2 5 3 6 Q2N2222 Q3 9 6 0 Q2N2222 Q4 7 5 8 Q2N2222 Vcc 4 0 5V Vs1 11 0 PULSE(0V 3.5V 0s 2ms 2ms 2ms 14ms ) Vs2 12 0 PULSE(0V 3.5V 3ms 2ms 2ms 2ms 10ms ) D1 8 9 mod1 .model mod1 D (IS=1e-14 RS=16 CJO=100pF) .model Q2N2222 npn (is=2e-15 bf=100 vaf=200) .TRAN 10ms 20ms 0 0.01ms .probe ; entradas v11 y v12, salida v9 .END
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Parmetros modelo transistor bipolar.

*Model: npn2 -- Gummel and Poon model *IS = 14.34f [A] transport saturation current *BF = 255.9 [ - ] ideal maximum forward beta *VAF = 74.03 [V] forward Early voltage *IKF = 0.2847 [A] forward-beta high-current roll-off "knee" current *ISE = 14.34f [A] base-emitter leakage saturation current *NE = 1.307 [ - ] base-emitter leakage emission coefficient *BR = 6.092 [ - ] ideal maximum reverse beta *IKR = 0 [A] corner for reverse-beta high-current roll-off *RB = 10 [] zero-bias (maximum) base resistance *RC = 1 [] collector ohmic resistance *CJE = 22.01p [F] base-emitter zero-bias p-n capacitance *VJE = 0.75 [V] base-emitter built-in potential *MJE = 0.377 [ - ] base-emitter p-n grading factor *CJC = 7.306p [F] base-collector zero-bias p-n capacitance *VJC = 0.75 [V] base-collector built-in potential *MJC = 0.3416 [ - ] base-collector p-n grading factor *FC = 0.5 [ - ] forward-bias depletion capacitor coefficient *TF = 411.1p [s] ideal forward transit time *XTF = 3 [ - ] transit time bias dependence coefficient *VTF = 1.7 [V] transit time dependency on VBC *ITF = 0.6 [A] transit time dependency on IC *TR = 46.91n [s] ideal reverse transit time *XTB = 1.5 [ - ] forward and reverse beta temperature coefficient
5. Algoritmos lineales.
para
anlisis
de
redes
no
SPICE es una aplicacin muy til para el anlisis de redes no lineales dinmicas en su modo .tran, para anlisis transitorio. Se desarrolla a continuacin los procedimientos matemticos que estn en el interior de SPICE, para resolver sistemas simultneos de ecuaciones no lineales, estos algoritmos se muestran en forma simplificada a travs de programas Maple.
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5.1. Formulacin de ecuaciones no lineales.

1 + R D1 2
Vin
Figura 46. Diodo no lineal con resistencia serie. La ecuacin no lineal de equilibrio del diodo es:
id
I s (ev /Vt 1)
Vt es el voltaje trmico del diodo. Vt = KT/q, donde K es la constante de Boltzmann, T es la temperatura absoluta (300 grados Kelvin temperatura ambiente), y q es la carga de un electrn. Vt toma valor cercano a 0.026 Volts a temperatura ambiente. Is es la corriente inversa de saturacin y un valor tpico para este parmetro es 10-14 A. El modelo del diodo es simplificado. En la formulacin del modelo matemtico, basado en consideraciones de la fsica de semiconductores, no se representan, entre otros, los efectos capacitivos ni el voltaje inverso de ruptura. Aplicando mtodo nodal, a la red de la Figura 46, se obtiene:
Vin
Rid
Dados Vin , R , y los parmetros I s , Vt del diodo, se requiere calcular v . Eliminando id de las ecuaciones anteriores, se obtiene la ecuacin no lineal, en trminos del voltaje de nodo.
f (v) Vin
RI s (ev /Vt 1) v 0
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La solucin de f (v) 0 , puede ser difcil de encontrar analticamente, pero como veremos es sencilla de resolver iterativamente.
5.2. Mtodo de Newton-Raphson.

0 , se parte de un valor x0 y se genera una serie de iteraciones xi que se acerquen a la solucin x s , donde f ( xs ) 0 .
En cursos de anlisis numrico se responden las preguntas: Cundo la secuencia xi converge a la solucin correcta? Cun rpido se converge? La convergencia depende del intento inicial x0 ? Cundo detener las iteraciones?. El mtodo de Newton-Raphson consiste en reemplazar, mediante la expansin de Taylor, la funcin por su versin lineal, en torno a la solucin: Para resolver f ( x)
f ( x)
f ( xs )
df ( xs )( x xs ) dx
Para un punto cualquiera se obtiene:
f ( xk 1 )
Efectuando: f ( xk 1 )
f ( xk )
df ( xk )( xk dx
xk )
0 , se obtiene la frmula de la iteracin de Newton-Raphson, despejando xk 1 :
xk
xk
df ( xk ) dx
f ( xk )
Podemos interpretar la frmula de la iteracin, planteando la relacin anterior en x0 , y calculando x1 . Situacin que se ilustra en la Figura 47.
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f(x) f(x0) f(x1) xs x2 x1
0
x0
Figura 47. Iteracin Newton-Raphson. Resulta, de la interpretacin grfica de la derivada en x0 :
tg ( 0 )
df ( x0 ) dx
f ( x0 ) x0 x1
Despejando x1 , se obtiene el primer valor de aproximacin del mtodo de Newton-Raphson:
x1
x0
df ( x0 ) dx
f ( x0 )
Ntese que f ( x1 ) no es cero, lo cual implica que x1 es una aproximacin de x s . Tambin debe notarse que para calcular la siguiente aproximacin deben calcularse la funcin y la derivada en el punto anterior. El proceso debe repetirse hasta que: xk
1
xk
tolerancia
Donde el valor de tolerancia debe ser un valor lo suficientemente pequeo, para que la solucin se considere aceptable. Con nmeros reales de precisin simple (float en C), un valor razonable de tolerancia es 10-6, que es el valor del nmero real ms pequeo representable, en el formato interno normalizado IEEE754. Si el valor inicial es adecuado conviene limitar el nmero mximo de iteraciones, de este modo si no existe convergencia se asegura que el algoritmo termine.
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Tambin puede verificarse que la ordenada en los puntos sucesivos est dentro de cierto rango:
f ( xk 1 )
tolerancia
Emplearemos el mtodo anterior para calcular, usando Maple, el punto de operacin para el circuito de la Figura 46.
5.4. Implementacin Maple de NewtonRaphson.

Se definen los parmetros de la red no lineal:
> restart; with(plots): > Vin:=2: R:=100: Is:=1e-14: Vt:=.026: id:=Is*(exp(v/Vt)-1):
Se calcula la funcin f(v)=0 y la derivada de f respecto a v.

> f:=Vin-R*id-v: df:=diff(f,v):
La caracterstica del diodo, con la ordenada en mA, se obtiene con:

> plot(1000*id, v=0.6..0.8, thickness=2);
Figura 48. Caracterstica diodo no lineal. Los valores que da el comando .op, de SPICE, que calcula el punto de operacin, son: V(2) = 0,7211 e I(D1)= 1.279E-02 = 12,8 mA. Se efecta un grfico detallado de f(v), en la zona de solucin, mediante:
> plot(f,v=0.72..0.73,thickness=2);
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62 Se obtiene:
Figura 49. Punto de operacin. Se procede ahora a implementar el algoritmo de NewtonRaphson. Se ha puesto un lmite de 100 iteraciones y una tolerancia de 10-8. Se emplea la frmula:
vn
vn
f (v vn ) /
df (v vn ) dx
> v[0]:=2: nmax:=100: tolerancia:=1e-8:
Se repite desde n igual 0 hasta nmax lo que est entre do y od, mediante el comando for. El break, dentro del if, detiene las iteraciones. Note el uso del then, y del fi, con que termina el if.
> for n from 0 to nmax do v[n+1]:=v[n]-subs(v=v[n],f)/subs(v=v[n],df); if abs( v[n+1] - v[n] ) < tolerancia then # solucin dentro de la tolerancia break ; fi ; od:
Al salir del lazo for, v[n+1] contiene el valor de la ltima iteracin, siendo la solucin buscada. La secuencia de valores de v, para acercarse a la solucin, pueden visualizarse colocando un punto y coma en lugar de los dos puntos, en el comando siguiente:
> S:=[seq([k,v[k]],k=0..n+1)]:
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Una grfica de los valores de v calculados en cada paso de la iteracin, se logra con:
> pointplot(S,symbol=circle);
Figura 50. Convergencia hacia la solucin.
5.5. Punto de operacin.

El valor de la solucin obtenida, se despliega mostrando el voltaje y la corriente en el diodo, mediante:
> v[n+1];eval(id,v=v[n+1]);
.7247286818 .01275271318
Valor de voltaje que coincide con el cruce por cero de la grfica de la Figura 4; y tambin con el punto de operacin obtenido con .op en SPICE. El mtodo de Newton-Raphson est incorporado en Maple, mediante el comando fsolve, se obtiene prcticamente igual solucin a la anterior, ejecutando simplemente:
> fsolve(f);
.7247286819
El algoritmo fsolve de Maple considera refinaciones del algoritmo anterior que se ha descrito en forma simplificada. El anlisis DC repite el clculo anterior para diferentes valores de Vin.
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5.6. Anlisis DC.

Se implementa el comando de Spice: .DC Vi 0V 2.5V 25mV Empleando el comando fsolve de Maple. El algoritmo para efectuar un barrido DC, calculando los puntos de V(2) y la corriente en el diodo Id, para los voltajes Vin desde 0 a 2.5V, en incrementos de 25 mV, se logra con:
> restart;with(plots): > R:=100:Is:=1e-14:Vt:=.026:id:=Is*(exp(v/Vt)-1): > f:=Vini-R*id-v: > Vin[0]:=0:DeltaV:=0.025:nmax:=2.5/DeltaV: > for n from 0 to nmax do V2[n]:=fsolve(subs(Vini=Vin[n],f)): Id[n]:=eval(id,v=V2[n]): Vin[n+1]:=Vin[n]+DeltaV; od:
Las trazas se confeccionan mediante las secuencias:

> S1:=[seq([Vin[k],1000*Id[k]],k=0..nmax)]: S2:=[seq([Vin[k],V2[k]],k=0..nmax)]: > p1:=pointplot(S1,symbol=circle,color=red): p2:=pointplot(S2,symbol=circle,color=blue): display(p1);display(p2);
Ntese que se almacenan los puntos (Vin, Id), y que la grfica de la corriente se expresa en miliamperes.
Figura 51. Corriente en el diodo en [mA] versus Vin.
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Figura 52. Voltaje en el diodo versus Vin. Esta es la forma en que SPICE realiza los clculos en forma interna, pero con algoritmos ms eficientes.
5.7. Generalizacin ecuaciones no lineales.
para
sistemas
de
Para un sistema de ecuaciones no lineales, se emplea la expansin de Taylor para varias variables. La expansin es una linealizacin en torno a la solucin:
F ( x)
F ( xs ) J ( xs )( x xs )
Las cantidades F ( x ) y ( x
xs ) se expresan como vectores, y
J ( xs ) como una matriz, denominada Jacobiano.

Para un punto cualquiera, con aproximacin de primer orden, se tiene:
F ( xk 1 )
F ( xk ) J ( xk )( xk
xk )
Para entender la relacin anterior se ilustra la forma que ella toma para dos funciones de dos variables x1 y x2, se tiene:
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F1 ( x1k , x 2 k ) F1 ( x1k 1 , x 2k 1 ) F2 ( x1k 1 , x 2 k 1 ) F1 ( x1k , x 2k ) F2 ( x1k , x 2k ) x1 F2 ( x1k , x 2 k ) x1
F1 ( x1k , x 2k ) x2 F2 ( x1k , x 2k ) x2 x1k x 2k

1
x1k x 2k
Una explicacin del cambio de la funcin de dos variables, puede efectuarse considerando el plano tangente a la superficie, en el punto (x10, x20) que pasa tambin por el punto (x1 1, x21). Donde el punto 0 es el inicial, y el punto 1, se obtiene pasando un plano tangente a la superficie en el punto 0.
x10 F1x1 x11 x21
x2 x1
F1x2
x20
Figura 53. Interpretacin del Jacobiano de dos variables. Aplicando la interpretacin geomtrica de las derivadas parciales, se tienen:
tg ( tg (
x1
) )
F1 ( x10 , x 20 ) x1 F1 ( x10 , x 20 ) x2
F1x1 x10 x11 F1x 2 x 20 x 21

F1 ( x10 , x20 ) ( x 20 x2
x2
El cambio total de la funcin, resulta:
F1x1
F1x 2
F1 ( x10 , x20 ) ( x10 x1
x11 )
x21 )
Aplicando el mtodo de Newton-Raphson, que consiste en asumir que el plano tangente pasa por el punto que es una aproximacin a la solucin. Esto equivale a efectuar:
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F1 ( x1k 1 , x 2k 1 ) F2 ( x1k 1 , x 2k 1 )
Entonces la frmula de iteracin, resulta:
F1 ( x1k , x 2k ) x1 F2 ( x1k , x 2k ) x1
F1 ( x1k , x 2 k ) x2 F2 ( x1k , x 2 k ) x2 x1k x 2k

1 1
x1k x 2k
F1 ( x1k , x 2k ) F2 ( x1k , x 2k )
Finalmente, despejando el nuevo punto:
F1 ( x1k , x 2k ) x1k x 2k
1 1
F1 ( x1k , x 2k ) x2 F2 ( x1k , x 2k ) x2
1 F1 ( x1k , x 2k ) F2 ( x1k , x 2k )
x1k x 2k
x1 F2 ( x1k , x 2k ) x1
La que expresada en trminos de vectores y la matriz inversa del Jacobiano, resulta en general, para n variables:
xk
xk
J ( xk ) 1 F ( xk )
Una mejor visualizacin de la suma de los incrementos, se logra observando los tringulos semejantes en la Figura 54. Por el punto inicial (2, 2, 10) se pasa el plano z=2x+3y que tambin pasa por el punto (0, 0, 0). Se han dibujado adems los planos de z constante, z=4 y z=6.
z x
2,
z y
z x x
4,
z y y
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68
Figura 54. Variacin total de funcin de dos variables. Volviendo al caso de dos variables, considerando el lgebra de matrices, se tiene:
a b c d
1 x y
by dx ad bc cx ay 1
Entonces las frmulas de iteracin de Newton-Raphson para un sistema de ecuaciones no lineales de dos variables, resultan:
( x1k
1
x1k
F1 (k ) F2 (k ) x2 F1 (k ) F2 (k ) x1 x2
F2 (k ) F1 (k )) x2 F1 (k ) F2 (k ) x2 x1
( x 2k
1
x 2k
F2 (k ) F1 (k ) x2 F1 (k ) F2 (k ) x1 x2
F1 (k ) F2 (k )) x1 F1 (k ) F2 (k ) x2 x1
En caso de mayores rdenes debe invertirse el Jacobiano, o alternativamente resolverse el sistema lineal de ecuaciones, para las incgnitas xk 1 :
J ( xk )( xk
xk )
F ( xk )
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5.8. Sistema no lineal de dos ecuaciones.

1 + R v1
3
2 D1
4
D2 v2 i2 E2
Vin
i1 0
E1
Figura 55. Red no lineal con dos diodos. Se tienen:
Vin Vin
Ri Ri
E1 v1 E2 v2
i i1 i2
Las ecuaciones exponenciales de los diodos, que se asumen iguales son:
i1 i2
I s (ev1 / Vt 1) I s (ev2 / Vt 1)
se obtiene el sistema de
Eliminando las corrientes, ecuaciones no lineales:
F1 (v1 , v2 ) Vin F2 (v1 , v2 ) Vin
RI s (e v1 / Vt RI s (e v1 / Vt
e v2 / Vt ) E1 v1 ev2 /Vt ) E2 v2
0 0
Definiendo los valores de los parmetros, se tiene:

> restart;with(plots): > datos:={R=1,Is=1e-14,Vt=.026,E1=10,E2=10,Vin=10.2}: > F1:=Vin-R*Is*(exp(v1/Vt)-exp(v2/Vt))-E1-v1;
v1 Vt v2 Vt
F1 := 11
R Is e
E1
v1
> F2:=Vin-R*Is*(exp(v1/Vt)-exp(v2/Vt))-E2+v2;
v1 Vt v2 Vt
F2 := 11
R Is e
E2
v2
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70
Pueden obtenerse las grficas de las funciones F1 y F2 en trminos de v1 y v2, mediante:

> rangos:= v1=-1..1,v2=-1..1: p1:=implicitplot(eval(F1,datos),rangos,numpoints=10000,co lor=red,thickness=2):p2:=implicitplot(eval(F2,datos),rang os,numpoints=10000,color=blue,thickness=2): display(p1,p2);
Se obtienen, para Vin =10.2 V:
Figura 56. Vin>10. D1 conduce, D2 no conduce. Ntese que la solucin se encuentra en el cuarto cuadrante, debido a que el Vin es mayor que 10. Cambiando el parmetro Vin a 9,8 V, se obtiene una solucin en el segundo cuadrante, como se muestra en la Figura 57.
Figura 57. Vin<10. D1 no conduce, D2 conduce.
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71

La implementacin de Newton-Raphson, para un sistema de dos ecuaciones simultneas de dos variables se logra mediante: Se dan valores a los parmetros:
> Vin:=11: > datos:={R=1,Is=1e-14,Vt=.026,E1=10,E2=10}:
> a:=diff(F1,v1):b:=diff(F1,v2): c:=diff(F2,v1):d:=diff(F2,v2): > det:=a*d-b*c:det1:=b*F2-d*F1:det2:=c*F1-a*F2: > df1:=eval(det1/det,datos):df2:=eval(det2/det,datos):
Se calcula el Jacobiano:
Eleccin de punto de inicio.

> if Vin>10 then v1p[0]:=1: v2p[0]:=-1: else v1p[0]:=-1: v2p[0]:=1: fi:
De las Figuras 56 y 57, el punto para iniciar el proceso de aproximacin se elige adecuadamente, en puntos del segundo o cuarto cuadrante. Se repite desde n igual 1 hasta nmax lo que est entre do y od, mediante el comando for. El break, dentro del if, detiene las iteraciones. Note el uso del then, y del fi, con que termina el if.
> nmax:=100: tolerancia:=1e-8: > for n from 0 to nmax do v1p[n+1]:=v1p[n]+ eval(df1,{v1=v1p[n],v2=v2p[n]}); v2p[n+1]:=v2p[n]+ eval(df2,{v1=v1p[n],v2=v2p[n]}); if (abs(v1p[n+1]-v1p[n])<tolerancia) and (abs(v2p[n+1]-v2p[n])<tolerancia) then # solucin dentro de la tolerancia break; fi; #printf("%f %f \n",v1p[n+1],v2p[n+1]); od:
La solucin para Vin dado, se obtiene con:

> v1p[n+1];v2p[n+1];
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Repitiendo esta iteracin para diferentes valores de Vin, se obtienen similares curvas de v1 y v2, a las generadas por SPICE, que se muestran en la Figura 58.
v1(Vin)
v2(Vin)
Figura 58. Solucin SPICE. Barrido DC 0<Vin<15.
5.10. Barrido DC.

Puede emplearse el siguiente segmento para obtener las trazas de v1 y v2 en funcin de diferentes valores de Vin. Se emplea fsolve, para resolver el sistema no lineal simultneo de ecuaciones. Debido a que este comando entrega el resultado como un conjunto se requiere, antes de almacenar los puntos, identificar la variable y su valor en cada conjunto; para esto se emplean los operadores lhs y rhs (por left y right hand side) Usando instrucciones Maple, se implementa el comando de SPICE: .DC Vi 0V 15V 75mV
> Vin[0]:=0: DeltaV:=0.2: nmax:=15/DeltaV: datosDC:={R=1,Is=1e-14,Vt=.026,E1=10,E2=10,Vin=Vin[n]}: > for n from 0 to nmax do Cp[n]:=fsolve({eval(F1,datosDC),eval(F2,datosDC)}, {v1=0, v2=0}); if lhs(Cp[n][1])=v1 then V1[n]:=rhs(Cp[n][1]) else V2[n]:=rhs(Cp[n][1]) fi; if lhs(Cp[n][2])=v2
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then V2[n]:=rhs(Cp[n][2]) else V1[n]:=rhs(Cp[n][2]) fi; Vin[n+1]:=Vin[n]+DeltaV; od:
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Los siguientes comados generan las secuencias de puntos, generan los grficos en base a puntos y finalmente se despliegan.
> S1:=[seq([Vin[k],V1[k]],k=0..nmax)]: S2:=[seq([Vin[k],V2[k]],k=0..nmax)]: > p1:=pointplot(S1,symbol=circle,color=red): p2:=pointplot(S2,symbol=circle,color=blue): display(p1,p2);
v1(Vin)
v2(Vin)
Figura 59. Solucin Maple. Barrido DC 0<Vin<15. Que es comparable con la Figura 58.
5.11. Transistor.
Las ecuaciones de Ebers-Moll para un transistor npn consideran corrientes exponenciales en los diodos.
Ie Ic
I EB 0 (e be
v /Vt v /Vt
1) 1)
R c F e
I CB 0 (e bc
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C Ic DR B Ib DF Ie E
FI e
B
RI c
Figura 60. Modelo de Ebers-Moll. Las siguientes relaciones se tienen entre los coeficientes, del modelo de Ebers-Moll:
I EB 0 I CB 0
F EB 0
I SE (1 I SC (1 I
R R
F F
) )
R CB 0 F
h fe
Spice emplea el modelo de Gummel-Poon que considera parmetros adicionales que permiten ajustar el modelo a cualquier transistor.
5.12. Parmetros del transistor.

Se plantear el modelo de Eber-Moll, empleando Maple, y se ajustarn los parmetros para tener igual modelo en SPICE. Planteando las ecuaciones de Ebers-Moll:
> restart;with(plots): > ecs:={-ib-ic=-Iebo*(exp((vbe)/Vt)-1)-ar*ic, ic=-Icbo*(exp(((vbe)-vce)/Vt)-1)+af*(ib+ic)}: > ecs1:=solve(ecs,{ib,ic}): > datos:={Icbo=0.19733360e-15, af=0.990099,ar=0.90,Vt=25.8e-3}: hf:= eval(af/(1-af),datos);Iebo:=eval(ar*Icbo/af,datos): Ise:=eval(Iebo/(1-ar*af),datos):Isc:=eval(Icbo/(1ar*af),datos);
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hf := 99.99989900
Isc := .1811881088 10 -14
El modelo SPICE tiene los parmetros Is y BF, para describir Isc y hfe. Las curvas caractersticas del transistor se obtienen con:
> sol:=eval(ecs1,datos):assign(sol): > plot({eval(ic,vbe=0.65),eval(ic,vbe=0.75)},vce=0.0..1, color=[red,blue]); > plot({eval(ib*1e6,vce=.1),eval(ib*1e6,vce=10)}, vbe=0.5..0.7,color=[red,blue]);
Vbe=0,70 Vbe=0,65
Figura 61. Caractersticas de salida. Ntese que la unidad de la corriente de base es Figura 62. Vce=0,1 A, en la
Vce=10
Figura 62. Caractersticas de entrada. Para comprobar el ajuste de los parmetros, la corriente de base, en microamperes cuando vce=10 y vbe=0,68, resulta:
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> eval(ib*1e6,{vce=10,vbe=0.68});
4.559254875
Obteniendo la corriente de base y colector en el siguiente modelo SPICE, en el cual se han ajustado los parmetros de la corriente inversa de saturacin y la ganancia del transistor BF, que equivale a hfe. Se obtiene la grfica que se ilustra en la Figura 63.
Caractersticas Ib(Vbe) en BJT Vce 1 0 DC 10V Vbe 2 0 DC 0; * CBE Q1 1 2 0 transistor .model transistor NPN (Is=.18111881088e-14A BF=100) * Anlisis DC Vbe vara desde 1 a 10 V en incrementos de 100mV .DC Vbe 500mV 700mV 10mV .probe .end
ib=4,7 A
Figura 63. Corrientes en SPICE. Ntese que ajustando slo los valores de Is y BF, las corrientes de colector y base tienen la misma forma. Mostrando una ganancia constante de 100; esto observando las diferentes escalas para las corrientes, en la Figura 63.
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Los valores de los parmetros son de fundamental importancia en el ajuste del modelo. Pequeas variaciones de stos mostrarn diferencias en las soluciones que se obtengan. En el caso que se estudia, si los parmetros SPICE y Maple difieren, las soluciones no sern comparables.

Agregando redes de polarizacin se deja al transistor trabajando en un punto (ib, vbe) de la caracterstica de entrada, y en un punto (ic, vce) de la caracterstica de salida. Los valores pueden obtenerse aplicando mtodo nodal, a la red de la Figura 64, calculando los voltajes vbe, vce. Mediante stos pueden calcularse ib e ic. Resolveremos el problema no lineal, empleando SPICE, que entrega los resultados; y empleando Maple para resolver las ecuaciones no lineales. Mediante este proceder intentamos ilustrar la forma de clculos que estn incorporados en SPICE. Para poder comparar los resultados los parmetros del transistor Maple y SPICE deben modelar la misma componente. Esto se explic en el punto anterior.
4
+Vcc
Rc Rb
2 0 3 NPN Vc
1 Vin
Figura 64. Redes de polarizacin. Emplearemos los siguientes valores para las mallas de polarizacin: Rb=10K, Rc=2K, Vcc=5, Vin=0,8. El siguiente netlist representa la red de la Figura 64.
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Punto de Operacin de transistor * Rb 1 2 10k Rc 4 3 2k * CBE Q1 3 2 0 transistor Vcc 4 0 5V Vin 1 0 0.8 .model transistor NPN (Is=.1811881088e-14A BF=100 ) .op .probe .end
Los resultados quedan en un archivo con extensin .out, resultan:

SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION TEMPERATURE = 27.000 DEG C **************************************************************** NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE ( 1) .8000 (2) .6994 (3) 2.9886 (4) 5.0000
Donde V(2) es el voltaje base-emisor, y V(3) es el voltaje collector-emisor. Las siguientes lneas, describen en Maple, las funciones no lineales de las redes de polarizacin. El comando fsolve, encuentra, empleando el mtodo de Newton-Raphson, la solucin del sistema no lineal simultneo de ecuaciones.
> F1:=vce+Rc*ic-Vcc:F2:=vbe+Rb*ib-Vin: > datospol:={Vcc=5,Rb=10e3,Rc=2e3,Vin=.8}: > fsolve({eval(F1,datospol),eval(F2,datospol)},{vbe,vce});
{ vce
3.004198067 , vbe
.7002098022 }
Los cuales son comparables a la solucin obtenida por SPICE.
vce
2.9886, vbe
0.6994
Empleando Maple, pueden graficarse las caractersticas no lineales de las mallas de polarizacin:
> rangos:= vbe=0..0.8,vce=0..5: p1:=implicitplot(eval(F1,datospol),rangos, numpoints=10000,color=red):
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p2:=implicitplot(eval(F2,datospol),rangos, numpoints=1000,color=blue): display(p1,p2);
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Se obtiene la grfica de la Figura 65. F2(vbe, vce) F1(vbe, vce)
Figura 65. Redes de polarizacin.
5.14. Caracterstica de transferencia.

En el programa SPICE, basta agregar el comando para efectuar un barrido DC, variando el voltaje de entrada y obteniendo el voltaje de salida. Variaremos desde 0,4 hasta 1,4 el voltaje de entrada, en intervalos de 10 mV: .dc Vin 0.4 1.4 0.010 Se obtiene la grfica de la Figura 66.
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Figura 66. Vout/Vin mediante SPICE. En Maple es preciso repetir el clculo anterior, para el punto de operacin, variando el voltaje de entrada y almacenando los valores del punto de operacin correspondiente en el arreglo Cp[n].
> Vin[0]:=0.4:DeltaV:=0.05:nmax:=1/DeltaV: datosDC:={Vcc=5,Rb=10e3,Rc=2e3,Vin=Vin[n]}: > for n from 0 to nmax do Cp[n]:=fsolve({eval(F1,datosDC),eval(F2,datosDC)}, {vbe,vce}); if lhs(Cp[n][1])=vbe then Vbe[n]:=rhs(Cp[n][1]) else Vce[n]:=rhs(Cp[n][1]) fi; if lhs(Cp[n][2])=vce then Vce[n]:=rhs(Cp[n][2]) else Vbe[n]:=rhs(Cp[n][2]) fi; Vin[n+1]:=Vin[n]+DeltaV; #printf(" %f %f %f \n",Vin[n] ,Vbe[n],Vce[n]); od:
Mediante los puntos generados, se generan grficos, y se obtiene la Figura 67.

> S1:=[seq([Vin[k],Vbe[k]],k=0..nmax)]: S2:=[seq([Vin[k],Vce[k]],k=0..nmax)]: > p1:=pointplot(S1,symbol=diamond,color=red): p2:=pointplot(S2,symbol=circle,color=blue): display(p1,p2);
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Figura 67. Transferencia Vout/Vin mediante Maple. La cual puede compararse con la Figura 66.
6. Anlisis de pequea seal.

Se desea encontrar modelos equivalentes, para pequeas variaciones de las seales relativas a su punto de operacin, en redes no lineales. Consideremos la red no lineal RNL conectada a la red R, y tal que no existen dependencias entre las variables internas de ambas redes, excepto la que se muestra entre los terminales de ellas.
iin va + RNL
i R v
Figura 68. Conexiones de RNL. No pueden presentarse fuentes controladas en una red, que tengan su elemento de control en la otra; tampoco inductores acoplados, que tengan una inductancia en una red y su par acoplado en la otra. La fuente externa va, es un generador arbitrario, cuyas componentes variables en el tiempo deben tener amplitudes mucho menores que su componente continua.
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En la red no lineal pueden estar presentes generadores continuos cuyo fin es polarizar o dar un punto de operacin a las componentes no lineales.
6.1. Modelo de pequea seal.

Puede reemplazarse la red R por una fuente de corriente para efectuar clculos en la red no lineal, como se muestra en la Figura 69.
iin va + RNL v i
Figura 69. Substitucin por fuente de corriente. La solucin de la RNL es la misma si tiene conectada la red R o la fuente de corriente. La fuente i representa la corriente que circulara hacia la red R, cuando a sta se le aplique la tensin v. Si en la red de la Figura 69, se plantean las ecuaciones de la red, y se eliminan las variables internas, se obtienen dos relaciones no lineales, que dependern de las fuentes o causas:
v iin
F1 (va , i, r ) F2 (va , i, r )
Donde r representa a los generadores continuos dentro de la red no lineal. Para un sistema de ecuaciones no lineales, se emplea la expansin de Taylor para varias variables. La expansin es una linealizacin en torno a la solucin:
F ( x)
F ( xs ) J ( xs )( x xs )
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Teora de Redes Elctricas. Las cantidades F ( x ) y ( x
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xs ) se expresan como vectores, y
J ( xs ) como una matriz, denominada Jacobiano.

Para una variacin, respecto de un punto cualquiera, con aproximacin de primer orden, se tiene:
F ( xk 1 )
F ( xk ) J ( xk )( xk
xk )
Para entender la relacin anterior, se ilustra la forma que ella toma para dos funciones de dos variables x1 y x2, se obtiene:
F1 ( x1k , x 2 k ) F1 ( x1k 1 , x 2 k 1 ) F2 ( x1k 1 , x 2 k 1 ) F1 ( x1k , x 2 k ) F2 ( x1k , x 2 k ) x1 F2 ( x1k , x 2 k ) x1
F1 ( x1k , x 2 k ) x2 F2 ( x1k , x 2 k ) x2 x1k 1 x1k x2k 1 x2k
Para el caso que se estudia, se tienen las aproximaciones:
v(va , i ) v(vas , is ) iin (va , i ) iin (vas , is )
v(vas , is ) (va vas ) va iin (vas , is ) (va vas ) va
v(vas , is ) (i is ) i iin (vas , is ) (i is ) i
En las relaciones anteriores no se producen aportes de los generadores continuos en el lado derecho de las ecuaciones.
6.2. Variables de pequea seal.

Si definimos las variables de pequea seal como las variaciones respecto del punto de operacin, tendremos:
v ps vaps i ps iinps
v(va , i ) v(vas , is ) (va vas ) (i is ) iin (va , i ) iin (vas , is )
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Las que reemplazadas en las relaciones anteriores generan el modelo para pequeas seales:
v ps iinps
v(vas , is ) vaps va iin (vas , is ) vaps va
v(vas , is ) i ps i iin (vas , is ) i ps i
6.3. Red equivalente en pequea seal.

Consideremos ahora la siguiente red:
iinps vaps + Rin + + Rout vps ips
gips
kvaps
Figura 70. Red para pequeas seales.
Para la Figura 70, se tienen:

v ps vaps kvaps Riniinps Rout i ps gi ps
Comparando con las ecuaciones anteriores se pueden definir:
v(vas , is ) va 1 iin (vas , is ) va
Rout
v(vas , is ) i iin (vas , is ) i iin (vas , is ) va
Rin
Donde k, sin unidades, es la ganancia de voltaje; g con unidades de conductancia es la transconductancia incremental, que refleja el efecto de corriente de salida en el circuito de
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entrada; Rin y Rout, con unidades de resistencia, se denominan resistencia de entrada y salida respectivamente.
6.4. Ejemplo. Red lineal con polarizacin.

Sea la red lineal, que se muestra en la Figura 71. La red R, de la Figura 68, se ha substituido por una fuente de corriente i. Calcularemos el modelo para pequea seal, considerando que el punto de operacin se calcula para los siguientes valores de las fuentes:
va
1, vc
5, i
3/8
Consideramos los siguientes valores para las resistencias:
Ra
1 iin
1, R c
Ra Rc
2
5, R 1
+ Va
3 + Vc
R v
Figura 71. Red lineal. Se obtienen las siguientes ecuaciones, para el voltaje de salida y la corriente de entrada.
v(va , i, vc )
iin (va , i, vc )
RRc va RRa Rc i RRa vc RRa RRc Ra Rc ( R Rc )va RRci Rvc RRa RRc Ra Rc
va i 5 3 2va i 5 3
Se obtiene el punto de operacin:
v 15 / 8, iin
7 / 8, va
1, vc
5, i 3 / 8
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Aplicando las frmulas de definicin, los parmetros de pequea seal, resultan:
k Rout Rin
v(vas , is ) = va RRa v(vas , is ) i
RRc RRc Ra Rc
1/ 3 1/ 3
RRa Rc RRa RRc Ra Rc
RR RRc Ra Rc 1 = a = 3/2 iin (vas , is ) R Rc va iin (vas , is ) i iin (vas , is ) va RRc R Rc 1/ 2
En la Figura 72, se muestra el plano, que representa la funcin del voltaje de salida, en trminos de las fuentes. Resulta un plano, debido a que la red es lineal. Se muestra el punto de operacin (p.o.) para polarizacin vc=5. Si se cambia el valor de polarizacin de v c a 10, el punto de operacin se desplaza a la curva superior, ahora v en el punto de operacin toma valor 3,54. v(va,i,vc=10) v(va,i,vc=5)
p.o . Figura 72. Red lineal. Si ahora se inyecta una pequea seal, sobre el punto de polarizacin:
va 1 vaps (t ), vaps (t ) 0,3cos(t ), vc
5, i 3/ 8
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Teora de Redes Elctricas. Se obtiene para el voltaje de salida que la seal total es:
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15 0,1cos(t ) 8
Entonces la pequea seal del voltaje de salida es:
v ps
0,1cos(t )
Las formas de ondas se ilustran en la Figura 73, junto al valor de polarizacin del voltaje de salida:
vs
15 8
v(t) vps(t)
vs
Figura 73. Seal total y pequea seal. La red equivalente, con los valores de los parmetros de pequea seal, se muestra en la Figura 74.
iinps vaps + 3/2 + + -ips/2 vaps/3 1/3 vps ips
Figura 74. Red equivalente para pequeas seales.
6.4.1. Solucin SPICE.

El anlisis de caracterstica de transferencia de SPICE, permite obtener los parmetros de pequea seal. El netlist que describe la red de la Figura 71, se muestra a continuacin, con voltaje de salida V(2):
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pequea seal Va 1 0 1 Ra 1 2 1 Rc 2 3 1 Vc 3 0 5 R 201 I 2 0 0.375 .op .tf V(2) Va .end Los resultados para el punto de operacin, se encuentran en el archivo de salida, y coinciden con los anteriores:
****SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION TEMPERATURE =27.000 DEG C ****************************************************************************** NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE ( 1) 1.0000 ( 2) 1.8750 ( 3) 5.0000 VOLTAGE SOURCE CURRENTS NAME CURRENT Va 8.750E-01 Vc -3.125E+00 TOTAL POWER DISSIPATION 1.48E+01 WATTS
Los parmetros de pequea seal, se entregan segn:

**** SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS V(2)/Va = 3.333E-01 INPUT RESISTANCE AT Va = 1.500E+00 OUTPUT RESISTANCE AT V(2) = 3.333E-01
Ntese que no entrega el parmetro g, slo los valores de k, Rin y Rout. Si se agrega una seal alterna, modificando el estmulo para Va, y se realiza un anlisis transitorio: pequea seal
Va 1 0 SIN(1V 0.3V 0.1592 0 0 90) ;pequea seal Ra 1 2 1 Rc 2 3 1
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Vc 3 0 5 R 201 I 2 0 0.375 .op .tf V(2) Va .tran 0.1s 15 0.01 .probe .end
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Se obtienen las formas de ondas que se muestran en la Figura 75. v(t ) va(t)
iin(t)
Figura 75. Seales totales en anlisis transitorio.
6.4.2. Solucin Maple.

La siguiente secuencia de comandos produce las ecuaciones, y efecta los clculos del punto de operacin y de los parmetros de pequea seal.
> restart;with(plots): > ecs:={v1=va,v2=Ra*(-iin),v3=Rc*i3,v4=vc,v5=R*i5,i6=i, -iin+i3+i5+i6=0,v1+v2=v3+v4,v3+v4=v5,v5=v}: datosop:={Ra=1,Rc=1,R=1,vc=5,va=1,i=3/8}: Clculo de ecuaciones > solv:=eliminate(ecs,{v1,v2,v3,v4,v5,iin,i3,i4,i5,i6}): ecv:=solve(solv[2],v);
ecv := { v
R ( vc Ra Rc i Ra Rc va ) } Rc R Rc Ra Ra R
> soli:=eliminate(ecs,{v1,v2,v3,v4,v5,v,i3,i4,i5,i6}):
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90
eci:=solve(soli[2],iin);
eci := { iin
> assign(ecv,eci);
R va vc R Rc va Rc i R } Rc R Rc Ra Ra R
Clculo punto de operacin

> eval(iin,datosop);eval(v,datosop);
-7 8
> k:=diff(v,va);
15 8
Clculo parmetros de pequea seal:
k :=
> Rout:=-diff(v,i);
Rc R
R Rc Rc Ra
Ra R
Rout :=
> Rin:=1/diff(iin,va);
R Rc Ra Rc R Rc Ra Ra R Rc R Rc Ra Ra R R Rc
Rin :=
> g:=-diff(iin,i)/diff(iin,va);
g :=
R Rc R Rc
Evaluacin de los parmetros de pequea seal:

> datos:={Ra=1,Rc=1,R=1,vc=5}: datos1:={Ra=1,Rc=1,R=1,vc=10}: > eval(k,datos);
1 3
> eval(Rout,datos);
1 3
> eval(Rin,datos);
3 2
> eval(g,datos);
-1 2
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Teora de Redes Elctricas. Clculo valores punto de operacin:

> eval(iin,datosop);eval(v,datosop);
91
-7 8
15 8
La grfica de la Figura 72, se obtiene con:

> plot3d({eval(v,datos),eval(v,datos1)},va=0..2,i=3/8..2, axes=boxed);
La grfica de la Figura 73, se obtiene con:

> datosop:={Ra=1,Rc=1,R=1,vc=5,va=1+0.3*cos(t),i=3/8}: > plot([15/8,eval(v,datosop),0.1*cos(t)],t=0..15, y=-0.5..2.2,color=[red,blue,black]);
6.5. Ejemplo. Red no lineal basada en transistor bipolar.

4
+Vcc Rc
iin
1
Rb Rbp
2 NPN
+ Vin
iload
6
+ Vb
0
Figura 76. Anlisis de pequea seal en red con transistor.
6.5.1. Modelo del transistor.

Se definen las ecuaciones de Ebers-Moll para el transistor.
> restart;with(plots): > ecs:={-ib-ic=-Iebo*(exp((vbe)/Vt)-1)-ar*ic, ic=-Icbo*(exp(((vbe)-vce)/Vt)-1)+af*(ib+ic)}: > ecs1:=solve(ecs,{ib,ic}): > datos:={Icbo=0.19733360e-15,af=0.990099,ar=0.90, Vt=25.8e-3}: hf:= eval(af/(1-af),datos); Iebo:=eval(ar*Icbo/af,datos): Ise:=eval(Iebo/(1-ar*af),datos): Isc:=eval(Icbo/(1-ar*af),datos);
Isc := .1811881088 10 -14

> sol:=eval(ecs1,datos):assign(sol):
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Luego del assign(sol), quedan definidas expresiones para las corrientes en el transistor: ib(vbe, vce) e ic(vbe, vce)
6.5.2. Punto de operacin.

Para el clculo del punto de operacin se definen las ecuaciones F1=0, F2=0 y F3=0. Las que se obtienen a partir del circuito de la Figura 76.
> F1:=vce+Rc*(ic+iload)-Vcc: F2:=vbe+Rb*iin-Vin: F3:=vbe-(iin-ib)*Rbp-Vb:
Se definen datos para las mallas de polarizacin:

> datospol:={Vcc=10,Vb=10,Rb=2e3,Rc=1e3,Rbp=22.4e3, iload=0.5e-3,Vin=0}:
Se resuelve el sistema de ecuaciones no lineales:

> fsolve({eval(F1,datospol),eval(F2,datospol), eval(F3,datospol)},{vbe,vce,iin});
{ vce
5.083655665 , vbe
.7385850710 , iin
-.0003692925355 }
La solucin SPICE para el punto de operacin, entrega: NODE VOLTAGE ( 1) 0.0000 ( 4) 10.0000 NODE VOLTAGE ( 2) .7379 ( 6) 10.0000 NODE VOLTAGE ( 3) 5.0470
VOLTAGE SOURCE CURRENTS NAME CURRENT Vcc -4.953E-03 Vbp -4.135E-04 Vin 3.690E-04
La corriente iin, que circula del punto 1 al 2, es el valor negativo de la corriente en la fuente Vin, ya que en sta circula de 1 a 0. V(2) es el voltaje base emisor, vbe. V(3) es el voltaje colector emisor, vce.
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6.5.3. Anlisis de pequea seal. Clculo de parmetros.

Las ecuaciones de la red, se evalan de tal modo que las variables queden en trminos de la corriente en la carga iload, y el voltaje Vin.
> ecs2:={vce+Rc*(ic+iload)-Vcc=0, vbe+Rb*iin-Vin=0, vbe-(iin-ib)*Rbp-Vb=0}: datospeq:={Vcc=10,Vb=10,Rb=2e3,Rc=1e3,Rbp=22.4e3}: > sol2:=solve(eval(ecs2,datospeq),{vbe,vce,iin}): > assign(sol2):
Quedan asignadas las expresiones para vbe(Vin, iload), vce(Vin, iload), iin(Vin, iload). Los parmetros de pequea seal se calculan evaluando las derivadas parciales, y luego tomando su valor en el punto de operacin:
> k:=diff(vce,Vin): k:=evalf(eval(k,{Vin=0,iload=0.5e-3}));
k := -37.93115109
> Rout:=-diff(vce,iload): Rout:=evalf(eval(Rout,{Vin=0,iload=0.5e-3}));
Rout := 1000.
> Rin:=1/diff(iin,Vin): Rin:=evalf(eval(Rin,{Vin=0,iload=0.5e-3}));
Rin := 2569.344490
> g:=-diff(iin,iload)/diff(iin,Vin): g:=evalf(eval(g,{Vin=0,iload=0.5e-3}));
g := .3452697001 10 -6
Los cuales coinciden, dentro de la tolerancia de clculo con nmeros reales con que se definen los parmetros del transistor, con los obtenidos por SPICE, mediante el comando .tf V(3) Vin.
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94 ****
Algoritmos para el anlisis de redes. SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS V(3)/Vin = -3.798E+01 INPUT RESISTANCE AT Vin = 2.566E+03 OUTPUT RESISTANCE AT V(3) = 1.000E+03
La forma de onda del voltaje de salida para una excitacin sinusoidal de 1KHz y amplitud 10mV, puede obtenerse con:
> plot(eval(vce,{iload=0.5e-3, Vin=(10e-3)*sin(2*Pi*1e3*t)}), t=0..1.4e-3);
Figura 77. Voltaje de salida. Maple. La funcin no lineal vce, puede visualizarse en una grfica tridimensional, que se obtiene con:
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> plot3d(vce,iload=0.4e-3..0.6e-3,Vin=-0.2..0.2, axes=boxed);
95
p.o .
Figura 78. Caracterstica no lineal de salida. En la Figura 78, se ha marcado el punto de operacin. Una grfica tridimensional de la funcin no lineal que describe la corriente de entrada en trminos de Vin y la corriente en la carga, se obtiene con:
> plot3d(iin,iload=0.4e-3..0.6e-3, Vin=-0.2..0.2, axes=boxed);
Figura 79. Caracterstica no lineal de entrada.
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6.5.4. Netlist para obtenidos con Maple.
comparar
resultados
Pequea seal alterna en la entrada.

Vcc 4 0 10 Vbp 6 0 10 Rc 4 3 1k Rbp 6 2 22.4k ; Rb 1 2 2k *Rload 3 0 10k Iload 3 0 0.5mA Q1 3 2 0 npn-trans Vin 1 0 SIN(0, 10mV, 1k, 0, 0, 0) .DC Vin -.5 +.5V 10mV ; calcula transferencia con barrido DC .tran 0 2.0m 0.1u .tf V(3) Vin .model npn-trans npn (is=.1811881088e-14 bf=100 vaf=000) .op ;calcula punto operacin .probe .end
La fuente de corriente en la carga de 0,5mA simula una resistencia de carga de 10K con vce=5 en el punto de operacin. Las formas de ondas del voltaje de salida y el de entrada, obtenidas mediante el comando .tran de SPICE, se muestran en la Figura 80.
Figura 80. Formas de ondas SPICE.
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7. Resumen.
Mediante Maple se muestra cmo se efectan clculos en redes no lineales y dinmicas. Estos algoritmos, pero ms avanzados, se encuentran incorporados internamente en la aplicacin SPICE. Debe considerarse a SPICE como un analizador de redes no lineales dinmicas. En un ambiente de diseo electrnico interesa cambiar el valor de alguna componente o estudiar el efecto de agregar o quitar una componente, con miras a posteriormente armar el sistema para pruebas de laboratorio. Dependiendo de la habilidad y experiencia del diseador, pueden someterse a anlisis determinadas interconexiones de componentes, considerando precisas definiciones de los modelos de cada una (modelado). A este proceso suele denominarse simulacin. Mientras mayor sea la experiencia del diseador, ms cercanos sern los resultados obtenidos por simulacin a los medidos experimentalmente en el laboratorio. Las diferencias en los resultados se deben a modelos incompletos.
Referencia.
Leopoldo Silva Bijit, Redes Elctricas, Pearson Prentice Hall, 2006. Apndices 1 y 2.
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ndice general.
ALGORITMOS PARA EL ANLISIS DE REDES. ....................................... 1 1. MTODOS DE ANLISIS PARA REDES ESTTICAS. ........................................... 2 1.1. Formulacin de ecuaciones. ................................................................. 2 1.2. Modelo matemtico. ............................................................................. 3 1.3. Descomposicin LU. ............................................................................ 4 1.4. Implementacin en Maple. ................................................................... 9 1.5. Comandos Maple de lgebra lineal. ................................................... 11 1.6. Solucin usando ecuaciones de la red y solve de Maple. ..................... 12 1.7. Solucin SPICE. ................................................................................ 12 1.8 Mtodos iterativos............................................................................... 13 2. MTODOS DE ANLISIS PARA REDES DINMICAS. ........................................ 16 2.1. Mtodo de mallas. .............................................................................. 16 2.2. Mtodo mixto. .................................................................................... 18 2.3. Solucin Maple, para obtener las ecuaciones de estado, y resolver las ecuaciones diferenciales................................................................................. 20 2.4. Solucin de las ecuaciones diferenciales usando SPICE. .................... 23 3. SOLUCIN NUMRICA DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. .......... 25 3.1. Formulacin de ecuaciones de estado................................................. 26 3.2. Mtodo de Euler................................................................................. 28 3.3. Solucin analtica. ............................................................................. 29 3.4. Solucin numrica. ............................................................................ 30 4. REDES NO LINEALES. ................................................................................. 32 4.1. Redes con diodos. .............................................................................. 33 4.2. Redes con transistores........................................................................ 41 4.3. Ejercicios propuestos. ........................................................................ 55 5. ALGORITMOS PARA ANLISIS DE REDES NO LINEALES. ................................. 57 5.1. Formulacin de ecuaciones no lineales. ............................................. 58 5.2. Mtodo de Newton-Raphson. .............................................................. 59 5.4. Implementacin Maple de Newton-Raphson. ...................................... 61 5.5. Punto de operacin. ........................................................................... 63 5.6. Anlisis DC........................................................................................ 64 5.7. Generalizacin para sistemas de ecuaciones no lineales. .................... 65 5.8. Sistema no lineal de dos ecuaciones. .................................................. 69 5.9. Punto de operacin. ........................................................................... 71 5.10. Barrido DC. ..................................................................................... 72 5.11. Transistor. ....................................................................................... 73 5.12. Parmetros del transistor. ................................................................ 74 5.13. Punto de operacin. ......................................................................... 77 5.14. Caracterstica de transferencia......................................................... 79 6. ANLISIS DE PEQUEA SEAL. .................................................................... 81 6.1. Modelo de pequea seal. .................................................................. 82
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6.2. Variables de pequea seal................................................................ 83 6.3. Red equivalente en pequea seal. ..................................................... 84 6.4. Ejemplo. Red lineal con polarizacin. ................................................ 85 6.5. Ejemplo. Red no lineal basada en transistor bipolar. .......................... 91 7. RESUMEN. ................................................................................................. 97 REFERENCIA. ................................................................................................ 97 NDICE GENERAL. .......................................................................................... 98 NDICE DE FIGURAS. ...................................................................................... 99
ndice de Figuras.
Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura 1. Red resistiva........................................................... 2 2. Diagrama de la red. .............................................. 16 3. Mallas. ................................................................. 17 4. Diagrama de la red. .............................................. 18 5. rbol y variables. .................................................. 19 6. Formas de ondas. ................................................. 23 7. Diagrama de la red. .............................................. 23 8. Variables de estado, en el tiempo. ......................... 25 9. Red RLC. .............................................................. 26 10. Solucin transitoria analtica. ............................. 30 11. Solucin transitoria numrica. ............................ 31 12. Espacio de estado. .............................................. 32 13. Caracterstica exponencial de diodo. ..................... 33 14. Anlisis DC. ........................................................ 34 15. Efecto de la resistencia interna del diodo. ............. 35 16. Resistencia para limitar la corriente en el diodo. ... 35 17. Corriente y Voltaje en el diodo. ............................. 36 18. Simulacin paramtrica. ...................................... 37 19. Simulacin transitoria. ........................................ 37 20. Respuesta transitoria. .......................................... 38 21. Simulacin transitoria con condensador. .............. 39 22. Efecto del condensador. ....................................... 39 23. Limitador en base a diodos................................... 40 24. Transferencia V(2)/V(1). ....................................... 40 25. Medicin Ib(Vbe) con Vce constante. ..................... 41 26. Caracterstica Ib(Vbe) con Vce constante. ............. 42 27. Medicin Ic(Vce) con Ib constante. ........................ 42 28. Caracterstica de salida Ic(Vce) con Ib constante. .. 43 29. Influencia de la corriente de base. ........................ 44 30. Punto de operacin. ............................................. 45
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100 Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72.
Algoritmos para el anlisis de redes. Variacin del punto de operacin. ........................ 46 Corrientes en las zonas........................................ 46 Caracterstica de transferencia............................. 47 Caracterstica Vce versus Vin............................... 48 Amplificacin. ..................................................... 49 Distorsin de segunda armnica. ......................... 49 Distorsin por no linealidad. ................................ 50 Distorsin de tercera armnica. ........................... 50 Amplificador en base a transistor bipolar. ........... 51 Entrada y salida sinusoidal. ................................ 52 Inversor simple. .................................................. 52 Conmutacin. ..................................................... 53 Inversor TTL. ....................................................... 54 Conmutacin inversor TTL. .................................. 55 Ejercicio 1. .......................................................... 56 Diodo no lineal con resistencia serie. .................... 58 Iteracin Newton-Raphson. .................................. 60 Caracterstica diodo no lineal. .............................. 61 Punto de operacin.............................................. 62 Convergencia hacia la solucin. ........................... 63 Corriente en el diodo en [mA] versus Vin. ............. 64 Voltaje en el diodo versus Vin. ............................. 65 Interpretacin del Jacobiano de dos variables. ...... 66 Variacin total de funcin de dos variables. .......... 68 Red no lineal con dos diodos. ............................... 69 Vin>10. D1 conduce, D2 no conduce. ................... 70 Vin<10. D1 no conduce, D2 conduce. ................... 70 Solucin SPICE. Barrido DC 0<Vin<15. ................ 72 Solucin Maple. Barrido DC 0<Vin<15. ................ 73 Modelo de Ebers-Moll. ......................................... 74 Caractersticas de salida. ..................................... 75 Caractersticas de entrada. .................................. 75 Corrientes en SPICE. ........................................... 76 Redes de polarizacin. ......................................... 77 Redes de polarizacin. ......................................... 79 Vout/Vin mediante SPICE. .................................. 80 Transferencia Vout/Vin mediante Maple. ............. 81 Conexiones de RNL.............................................. 81 Substitucin por fuente de corriente. ................... 82 Red para pequeas seales. ................................. 84 Red lineal. ........................................................... 85 Red lineal. ........................................................... 86
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Teora de Redes Elctricas. Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80.
101
Seal total y pequea seal. ................................. 87 Red equivalente para pequeas seales. ............... 87 Seales totales en anlisis transitorio. .................. 89 Anlisis de pequea seal en red con transistor. ... 91 Voltaje de salida. Maple. ...................................... 94 Caracterstica no lineal de salida. ......................... 95 Caracterstica no lineal de entrada. ...................... 95 Formas de ondas SPICE. ...................................... 96
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Algoritmos para el anlisis de redes.

Profesor Leopoldo Silva Bijit

Algoritmos para el anlisis de redes.

1. Mtodos de anlisis para redes estticas.

1.1. Formulacin de ecuaciones.

(v2 v1 ) / R1 v2 / R2 (v2 v3 ) / R3 (v3 v2 ) / R3 v3 / R4 (v3 v4 ) / R5 (v4 v3 ) / R5 v4 / R6 0

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Teora de Redes Elctricas.

1.2. Modelo matemtico.

Profesor Leopoldo Silva Bijit

Algoritmos para el anlisis de redes.

1.3. Descomposicin LU.

Profesor Leopoldo Silva Bijit

Teora de Redes Elctricas.

a11 a12 a21 a22 a31 a32 a41 a42

a13 a23 a33 a43

a14 a24 a34 a44

l21 l31 l32 l41 l42

u11 u12 u13 0 u22 u23 0 0 u33 0 0 0

u14 u24 u34 u44

Efectuando la multiplicacin de las matrices L y U, se obtiene:

u11 l21u11 l31u11 l41u11

u12 l21u12 u22 l31u12 l32u22 l41u12 l42u22

u13 l21u13 u23 l31u13 l32u23 u33 l41u13 l42u23 l43u33

El primer rengln de A permite, por comparacin, determinar el primer rengln de U.

a21 / u11 ; l31

a31 / u11 ; l41

a22 ; l21u13 u23

a23 ; l21u14 u24

Despejando los elementos del segundo rengln de U, se obtienen:

u22 u23 u24

a22 l21u12 a23 l21u13 a24 l21u14

Profesor Leopoldo Silva Bijit

Algoritmos para el anlisis de redes.

La segunda columna de A, permite calcular la segunda columna de L.

a32 ; l41u12 l42u22

Despejando los elementos de la segunda columna de L. se obtienen:

(a32 l31u12 ) / u22 (a42 l41u12 ) / u22

Del tercer rengln de A, resultan:

l31u13 l32u23 u33

a33 ; l31u14 l32u24 u34

Las que permiten despejar los elementos del tercer rengln de U:

a33 l31u13 l32u23 a34 l31u14 l32u24

De la tercera columna de A, se puede calcular la tercera columna de L:

(a43 l41u13 l42u23 ) / u33

Finalmente, el cuarto rengln de A, permite calcular el cuarto rengln de U.

a44 l41u14 l42u24 l43u34

Y la n-ava columna de L con:

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Teora de Redes Elctricas.

Para: j n 1,..., N Donde N es el nmero de renglones y columnas de A. De la relacin:

Efectuando las multiplicaciones, en el lado derecho, se tiene:

Las componentes del vector d, se obtienen segn:

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Algoritmos para el anlisis de redes.

Para la triangular superior:

u11 u12 0 u22 0 0 0 0

u13 u14 u23 u24 u33 u34 0 u44

Efectuando las multiplicaciones, se obtiene:

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Teora de Redes Elctricas.

1.4. Implementacin en Maple.