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Captulo 8

ANALISIS SINUSOIDAL
8.1. Redes sometidas a excitaciones sinusoidales en estado estacionario
Se desea desarrollar mtodos eficientes para analizar redes sometidas a excitaciones
sinusoidales.
Nos interesar determinar la solucin de la red que solamente depende de las excitaciones
sinusoidales.
Supongamos que en cierto instante to, instante de referencia, conectamos las excitaciones a la
red; la solucin contendr una parte que depender del estado inicial, es decir de las condiciones
iniciales y otra parte que depender de las excitaciones sinusoidales.
Despus de un lapso de tiempo, todas las variables de la red sern sinusoidales, esto se
justificar en 8.2. Esto suceder cuando los trminos que componen la parte transitoria de la
respuesta, puedan considerarse que son iguales a cero, dependiendo de la exactitud con que se
desee realizar los clculos.
Cuando todas las variables de la red, que forman el conjunto de la solucin, se han
estacionado en seales estrictamente sinusoidales, diremos que la red se encuentra en estado
estacionario.
La importancia del estudio de mtodos adecuados para tratar redes en rgimen sinusoidal se
justifica por los siguientes hechos:
La generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica se efecta mediante seales
sinusoidales.
Las seales con formas de ondas complejas pueden ser representadas por sumas de seales
sinusoidales, mediante desarrollos en series de Fourier. Adems, si el sistema es lineal, se
podr aplicar superposicin; con lo cual podremos determinar la respuesta, para cualquier
excitacin peridica, si conocemos la respuesta a una excitacin sinusoidal. En la especialidad
de Electrnica se presentan a menudo seales con formas de ondas complejas. Ejemplos tpicos
son las seales de audio y video, empleadas en la transmisin de informacin.
En este curso, estudiaremos redes sometidas a excitaciones sinusoidales de igual frecuencia
angular. Esta restriccin no restar generalidad a los mtodos que desarrollaremos; ya que
mediante la aplicacin del teorema de superposicin, siempre se podr descomponer el
problema en redes que solamente estn sometidas a sinusoidales, de igual frecuencia angular.
Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Teora de Redes Elctricas

Ejemplo 8.1.
En la Figura 8.1 se muestra una red con dos excitaciones de frecuencias angulares diferentes,
y se desea calcular como respuesta el voltaje v.

v1=A1cos(

v2=A2cos(

1t)

Red lineal
e invariante

2t)

Figura 8.1. Red con dos excitaciones.


El estudio se puede efectuar analizando, por separado, las redes que se muestran en las
Figuras 8.2 y 8.3.

v2=A2cos(

Red lineal
e invariante

2t)

Figura 8.2. Red con excitacin uno igual a cero.

v1=A1cos(

1t)

Red lineal
e invariante

V20

Figura 8.3. Red con excitacin dos igual a cero.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

V10

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

Cada una de estas redes est sometida a una excitacin sinusoidal solamente, y cada una de
ellas podr ser analizada por los mtodos especiales que sern desarrollados en este captulo.
Luego de obtenidas las respuestas individuales, la respuesta total, debido a la propiedad de
superposicin, ser:
(8.1)

v V10 V20

8.2.

Propiedades de las seales sinusoidales

Denominamos seal sinusoidal a una que tenga uno de los dos siguientes modelos
matemticos.

f (t )

F cos( t

f (t )

Fsen( t

(8.2)

En el captulo 4, sobre mtodos generales de anlisis, se vio que las ecuaciones de la red
contienen sumas de las variables y adems derivadas e integrales de esas variables.
Mostraremos a continuacin que dichas ecuaciones pueden satisfacerse, si todas las variables
son sinusoides de igual frecuencia angular.

8.2.1. Derivada
La derivada de una seal sinusoidal de frecuencia angular , es una seal sinusoidal de igual
frecuencia.
Sea:
(8.3)
f (t ) F sen( t )
Derivando (8.3) se obtiene:

df (t )
dt

F cos( t

F sen( t

(8.4)

La derivada de una seal sinusoidal es tambin una seal sinusoidal, de igual frecuencia
angular, pero de distinta amplitud y fase.

8.2.2. Integral
La integral de una seal sinusoidal de frecuencia angular , es una seal sinusoidal de igual
frecuencia, pero de diferente amplitud y fase.
Integrando, en forma definida, la seal sinusoidal (8.3) se obtiene:
t
to

Leopoldo Silva Bijit

f ( )d

cos( t

27-06-2008

cos( to

(8.5)

Teora de Redes Elctricas


Si se escoge to, con n entero, tal que:

to

(2n 1)

(8.6)

Se obtiene:
t
to

f ( )d

cos( t

sen( t

(8.7)

8.2.3. Suma de sinusoidales


La suma de dos seales sinusoidales, de igual frecuencia angular
de la misma frecuencia.

, es una seal sinusoidal

Sea:

f (t )

F1 sen( t ) F2 cos( t )

(8.8)

A partir de la siguiente identidad trigonomtrica:

f (t ) F sen( t

) F cos( )sen( t ) Fsen( )cos( t )

(8.9)

Comparando (8.8) y (8.9), se obtiene el sistema de ecuaciones:

F cos( )

F1

Fsen( )

F2

(8.10)

Elevando al cuadrado y sumando las ecuaciones y adems obteniendo el cuociente de (8.10),


se obtiene la solucin del sistema:

F12 F2 2
arctg (

F2
F1

(8.11)

) n

Escogiendo el valor positivo de F, y el valor principal para el ngulo se obtiene:

f (t )

Leopoldo Silva Bijit

F12

F22 sen

t arctg

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F2
F1

(8.12)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

8.2.4. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo


8.2.4.1. Excitados por seales sinusoidales
Si observamos las matrices resultantes de los distintos mtodos generales de anlisis, y
aplicamos los conceptos del punto 8.2.1., nos daremos cuenta que si las excitaciones de una red
lineal e invariante en el tiempo son seales sinusoidales de igual frecuencia, se tendr que las
incgnitas debern ser seales sinusoidales de la misma frecuencia angular; ya que en las
ecuaciones aparecen sumas, derivadas e integrales de las variables.
Entonces en una red en estado estacionario se tendr:

e1=E1cos( t)

Red lineal
e invariante

r1=R1cos( t+ 1)

Figura 8.4. Sistema lineal con excitacin real.


Para la excitacin:

e1

(8.13)

E1 cos( t )

la respuesta ser:

r1

R1 cos( t

(8.14)

Es importante notar que la respuesta tiene igual frecuencia que la excitacin; pero, en
general, tendr distinta fase y amplitud.
8.2.4.2. Excitados por seales exponenciales imaginarias
Se denomina funcin exponencial imaginaria a:

e(t )

Ee j

(8.15)

Donde:

(8.16)

Es conveniente que se asocie a la raz de menos uno el smbolo j, ya que en ingeniera


elctrica la letra i se emplea para identificar corrientes.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Teora de Redes Elctricas

Se desea determinar la respuesta de un sistema lineal e invariante en estado estacionario a


una excitacin exponencial imaginaria. Como veremos, esto conducir a un mtodo
simplificado para estudiar redes en las condiciones descritas anteriormente.
Si al sistema de la Figura 8.4, le aplicamos la excitacin e2:

e2 (t )

E1 sen( t )

E1 cos( t

(8.17)

Se tendr, aplicando la propiedad de invariancia temporal, la siguiente respuesta:

r2 (t )

R1 cos( t

(8.18)

Aplicando propiedades de funciones sinusoidales, (8.18) puede escribirse, en forma


equivalente segn:

r2 (t )

R1 sen( t

(8.19)

Como el sistema es lineal, ser homogneo; y se tendr, multiplicando (8.17) y (8.19) por j,
que se cumple la relacin causa-efecto que se ilustra en la Figura 8.5.

je2=jE1sen( t)

Red lineal
e invariante

jr2=jR1sen( t+ 1)

Figura 8.5. Sistema lineal con excitacin imaginaria.


Es decir: para la excitacin: je2 (t ) la respuesta ser: jr2 (t ).
Como el sistema es lineal, ser aditivo y por lo tanto puede generarse un estmulo igual a la
suma de los estmulos mostrados en las Figuras 8.4 y 8.5. Esto se muestra en la Figura 8.6.

e1 + je2

Red lineal
e invariante

r1 + jr2

Figura 8.6. Sistema lineal con excitacin compleja.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

Se desprende entonces que para la excitacin: (e1

(r1

je2 ) la respuesta del sistema lineal ser:

jr2 )
Recordamos a continuacin algunas frmulas y definiciones relativas a nmeros complejos:

ej

cos
j

cos
sen

j sen

cos
e

j sen
j

e
2j

1 (8.20)

2
e

Usaremos el convenio de escribir un punto debajo de una variable que puede adoptar valores
que son nmeros complejos.
Tenemos entonces que, si la excitacin es:

e(t )

E1e j

E1 cos( t )

jE1 sen( t )

e1 (t )

je2 (t )

(8.21)

La respuesta ser, aplicando superposicin, homogeneidad e invariancia temporal:

r (t ) r1 (t ) jr2 (t ) R1 cos( t

jR1 sen( t

(8.22)

La relacin (8.22) puede expresarse abreviadamente, segn:

r (t )

R1e j (

1)

R1e j 1 e j

(8.23)

Las relaciones (8.21) y (8.23) se ilustran en la Figura 8.7:

E1 ej

Red lineal
e invariante

(R1 ej 1)ej

Figura 8.7. Excitacin exponencial compleja.


Hemos demostrado que, para una red lineal e invariante, para la excitacin: E1e j t , la
respuesta ser: (R1e j 1 )e j
Leopoldo Silva Bijit

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Teora de Redes Elctricas

Finalmente, llegamos a la importante conclusin: la respuesta de un sistema lineal invariante


en el tiempo y en estado estacionario, a una funcin exponencial imaginaria, es un nmero
complejo multiplicado por la misma funcin exponencial imaginaria.
El problema de anlisis sinusoidal, del sistema ilustrado en la Figura 8.7, consistir en
calcular R1 y 1 a partir de E1 y de los datos de la red.
Los clculos podrn ser efectuados slo con nmeros complejos, sin preocuparse de las
funciones temporales; ya que todas las variables tienen su dependencia temporal en el factor
comn e j t ; el cual puede simplificarse.
Una vez efectuados dichos clculos con nmeros complejos, la respuesta temporal a
cualquier seal sinusoidal real, variables medidas con instrumentos, ser fcil y simplemente
obtenible.
Ejemplo 8.2.
Se desea obtener la respuesta a una excitacin: E1 cos( t ) .
Si ya se ha calculado la relacin (8.23), se tendr sacando parte real a la excitacin y a la
respuesta de la Figura 8.7:

E1 cos( t)

Re{R1 ej 1ej t}

Red lineal
e invariante

Figura 8.8. Parte real de la respuesta.


Donde:

Re R1e j 1 e j

es la parte real del nmero complejo; empleando (8.20) se

obtiene:

Re R1e j 1 e j

Re R1e j (

1)

R1 cos( t

(8.24)

Ejemplo 8.3.
Para la siguiente red determinar v(t) en estado estacionario cuando la excitacin e(t) es una
seal sinusoidal.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

iR
iL

iC
C

Figura 8.9. Red RLC.


Solucin:
Planteando las ecuaciones de la red:

iC

dv
,v
dt

diL
,e
dt

RiR v, iR

(8.25)

iC iL

Puede obtenerse la ecuacin diferencial que describe el voltaje v en funcin de la excitacin


e, mediante la eliminacin de iR, iC, iL, resulta:

RC

d2
v( t )
dt 2

d
v( t )
dt

v( t ) R
L

(8.26)

d
e( t )
dt

Ecuacin diferencial, de segundo grado, que es lineal e invariante en el tiempo.


Para comparar las ventajas de introducir seales complejas, resolveremos el problema
empleando primero mtodos trigonomtricos; luego usaremos los conceptos recin vistos.
Solucin empleando funciones trigonomtricas
Asumiendo que la excitacin puede expresarse segn:
e (t )

E cos( t

(8.27)

Y que la respuesta v(t) en estado estacionario se representa por:


v (t )

V cos( 1t

Transformamos el problema en encontrar: V,

(8.28)

)
1

y , asumiendo conocidos: R, L, C, E,

.
Reemplazando los valores de v y e, en la ecuacin diferencial (8.26), se obtiene:

RCV

2
1

cos( 1t

) V

Leopoldo Silva Bijit

sen( 1t

VR
L

(8.29)

cos( 1t

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E sen( t

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Teora de Redes Elctricas

Empleando frmulas trigonomtricas para expandir senos y cosenos de suma de ngulos en


los senos y cosenos de los ngulos:
cos(

cos( ) cos( ) sen( ) sen( )

sen(

sen( ) cos( ) cos( ) sen( )

(8.30)

Resulta:
2

RCV
V

VR

cos( t ) cos( )

sen ( t ) cos( ) V
1

cos( t ) cos( )

VR

sen ( t ) sen ( )
1

cos( t ) sen ( )
1

(8.31)
sen ( t ) sen ( )
1

E sen ( t ) cos( )

RCV

cos( t ) sen ( )

Podemos expresar (8.31) del siguiente modo, factorizando las funciones que dependen del
tiempo, segn:
A cos(

(8.32)

t ) Bsen( 1t ) C cos( t ) Dsen( t )

Para que la ecuacin (8.31) se cumpla, para todo t, se requiere que:


1

Observando (8.32) con


evaluando (8.31) en

, A C, B

(8.33)

, se tiene que las condiciones (8.33) pueden obtenerse

( B D) .
2
Debe notarse que la frecuencia angular de la respuesta debe ser igual a la frecuencia angular
de la excitacin y que las dos ecuaciones A C, B D , permiten calcular las dos incgnitas: V
y , en funcin de: R, L, C, E, y .
t

0 ( A C ) y en

Entonces, para cumplir (8.33) deben cumplirse:


2

RCV
RCV

cos( )

sin( )

V
V

sin( )
cos( )

V R cos( )
L
V R sin( )
L

E
E

sin( )
cos( )

(8.34)
(8.35)

Para obtener una solucin numrica, podemos asumir los siguientes datos:

R 1, L 1, E 1,

Leopoldo Silva Bijit

1,

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,C 1

(8.36)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

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Valores que al ser reemplazados en las ecuaciones (8.34) y (8.35), permiten obtener el
sistema:

Vsen( )

sen( )
3

V cos( )

cos( )
3

(8.37)

El sistema de ecuaciones (8.37), tiene dos soluciones:


V

1,

, V

(8.38)

1,

Es tradicional expresar la respuesta como la solucin con amplitud positiva.


Solucin empleando funciones exponenciales complejas
La excitacin (8.27), empleando el operador parte real de un nmero complejo, puede
expresarse segn:

e(t ) Re Ee j e j

(8.39)

La respuesta v(t), en estado estacionario, se representa por:

v(t )

Re Ve j e j

(8.40)

En la expresin (8.40) se considera que la respuesta tiene igual frecuencia angular que la
excitacin, de acuerdo al resultado obtenido en 8.2.4.1.
La relacin causa-efecto, para la excitacin (8.27), puede visualizarse en el diagrama de la
Figura 8.10.

+
e(t) = Ecos( t + )

R
L

v(t) = Vcos( t + )

Figura 8.10. Red RLC. Excitacin coseno.


Si se tiene la relacin estmulo-respuesta anterior, y si la red es lineal e invariante en el
tiempo, lo que se cumple para la ecuacin diferencial (8.26) que relaciona e con v, se cumple
tambin la relacin causa-efecto que se muestra en la Figura 8.11.

Leopoldo Silva Bijit

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Teora de Redes Elctricas

+
e2(t) = Esen( t + )

v2(t) = Vsen( t + )

Figura 8.11. Red RLC Excitacin seno.


Aplicando linealidad, se tendr que cuando la excitacin es:

e(t )

je2 (t )

(8.41)

v (t )

jv2 (t )

(8.42)

la respuesta ser:

Empleando el operador parte imaginaria, se tiene que:

e2 (t )

Im Ee j e j

v2 (t )

Im Ve j e j

(8.43)

Entonces si la red es lineal, y si se excita con:

eC (t ) Re Ee j e j

j Im Ee j e j

(8.44)

Se tiene que la respuesta de la red lineal e invariante en el tiempo ser:

vC (t ) Re Ve j e j

j Im Ve j e j

(8.45)

La relacin entre el estmulo complejo y la respuesta compleja se visualiza en la Figura 8.11.

ec(t)

vc(t)

Figura 8.12. Red RLC. Excitacin compleja.


La relacin (8.44), puede escribirse, segn:

eC (t )
Leopoldo Silva Bijit

Ee j e j

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(8.46)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

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La relacin (8.45) puede escribirse:

vC (t ) Ve j e j

(8.47)

Reemplazando los valores de vc y ec, en (8.46) y (8.47), en la ecuacin diferencial (8.26), se


obtiene:

RCVe

( j)

2 ( t j)

Ve

( j)

( t j)

Ve

( j) ( t j)

e
L

Ee

( j)

( t j)

(8.48)

Hemos transformado el problema en encontrar: V y , asumiendo conocidos: R, L, C, E,


, mediante la relacin (8.48).
Simplificando la exponencial e

Ve

( j)

(R C

t j)

, en (8.48), resulta:
2

Lj

R)

Ee

( j)

(8.49)

La relacin (8.49) no depende del tiempo, solo relaciona nmero complejos. Despejando
Ve j , de (8.49), se obtiene:
( j)

Ve

Ee
RC 2L

( j)

Lj
Lj

(8.50)

El lado derecho, de (8.50) est en funcin de los datos (8.36), y puede calcularse empleando
operaciones con nmeros complejos, resultando:

Ve

( j)

= e

( 1/3 j

(8.51)

El cual es igual al resultado anterior (8.38).


Ejemplo 8.4.
Determinar la corriente i(t) cuando la red, de la Figura 8.13, se encuentra en estado
estacionario, y con excitacin sinusoidal: e(t ) E cos( t ) .

Leopoldo Silva Bijit

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14

Teora de Redes Elctricas


a

i(t)

vL

e(t)

Figura 8.13. Red RL en estado estacionario.


La relacin causa-efecto se ilustra en la Figura 8.14.

Red lineal
e invariante

Figura 8.14. La corriente es la respuesta.


Si se asume una excitacin compleja:

e(t )

Ee j

(8.52)

La respuesta, que no conocemos, deber tener la forma:

i (t )

I ej

(8.53)

La red con variables con variables exponenciales complejas, se muestra en la Figura 8.15.
a

i(t)

R
e(t)

vL

b
Figura 8.15. Red con excitacin exponencial
compleja.

No confundir, en (8.52), la letra e que simboliza al voltaje, con la letra e que representa la
base de los logaritmos naturales.
Aplicando el mtodo de las mallas, a la red de la Figura 8.15, se obtiene:

Leopoldo Silva Bijit

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

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d i (t )
L

Ee j

R i (t )

dt

(8.54)

Ecuacin diferencial no homognea que deberemos resolver para calcular i(t ) .


La respuesta (8.53) debe ser solucin de (8.54). Si sustituimos (8.53) en (8.54), se tiene:

Lj I e j

RI ej

Ee j

(8.55)

Nuevamente la dependencia con la variable tiempo, es comn a todos los trminos, y puede
simplificarse. Lo cual nos permite obtener:

(8.56)

E
R

j L

Tendremos, por (8.53), que:

i(t )

E
ej
R j L

(8.57)

La excitacin dada es la parte real de (8.52), entonces la respuesta buscada, solucin del
problema, ser la parte real de (8.57).

i(t ) Re

(8.58)

Ee j t
R j L

Racionalizando (8.58), y empleando (8.20) se obtiene:

i(t )

E
R2

2 2

Re (cos( t )

j sen( t ))( R

j L)

(8.59)

Sacando parte real a (8.59), se obtiene finalmente:

i(t )

E
R

2 2

( R cos( t )

L sen( t ))

(8.60)

Empleando (8.30), la relacin (8.60), puede expresarse como una seal sinusoidal, de la
siguiente forma:

Leopoldo Silva Bijit

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Teora de Redes Elctricas

i (t )
R

2 2

cos( t

(8.61)

tg ( )

En el Ejemplo 8.4, se han aplicado los conceptos desarrollados en los puntos 8.2.4.1 y
8.2.4.2. Ntese que la manipulacin matemtica de las funciones sinusoidales se ha
simplificado notablemente al emplear nmeros complejos, en lugar de funciones
trigonomtricas.
A continuacin se desarrollar un procedimiento matemtico que permitir una
manipulacin simple y sistemtica de las seales sinusoidales, en redes en estado estacionario.

8.3.

Transformacin fasorial

8.3.1. Definicin
Consideremos las funciones temporales que puedan escribirse de la siguiente forma:

f (t ) Re e j t F ( )

(8.62)

Ntese que F ( ) es un nmero complejo que no depende del tiempo.


Se define la transformacin fasorial P, para todas las funciones que cumplan la relacin
(8.62), segn:

P f (t )

F ( w)

(8.63)

La expresin (8.63) se lee: la transformada fasorial de f (t ) es F ( ) .


La funcin temporal compleja (8.64), se denomina fasor asociado a f (t ) , y puede
representarse segn:

f (t ) e j t F ( )

(8.64)

La transformada fasorial inversa se define segn:

Leopoldo Silva Bijit

F( )

f (t )

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(8.65)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

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La relacin (8.65) se lee: la transformada fasorial inversa de F ( ) es f (t ) .


Ntese que P opera sobre funciones temporales, y que P-1 opera sobre nmeros complejos
que son funciones de .
Ejemplo 8.5.
Sea la seal sinusoidal:

f (t )

Fm cos( t

(8.66)

Podemos escribir (8.66) en forma alternativa, segn:


(8.67)

Re e j t Fme j

f (t )

Se tiene que f (t ) cumple (8.62) y puede aplicarse transformacin fasorial a (8.66).


Por lo tanto, aplicando la definicin (8.63), podemos escribir:

P f (t )

Fm e j

F( )

Fm

Fm (cos

j sen )

(8.68)

Aplicando (8.65) a (8.68) obtenemos:

Fme j

Fm cos( t

(8.69)

8.3.2. Teoremas
Sean: a y b constantes reales
f, f1 y f2 funciones que cumplan la relacin (8.62).
Teorema 8.1. Homogeneidad

P af (t )

(8.70)

aP f (t )

Demostracin.
Si tenemos el nmero complejo.

jy

(8.71)

Se tiene, con a real, que:

a Re z

Leopoldo Silva Bijit

a Re x

jy

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ax

(8.72)

18

Teora de Redes Elctricas


Tambin se tiene que:

Re az

Re ax

jay

(8.73)

ax

Entonces de (8.72) y (8.73):

a Re z

(8.74)

Re az

De la condicin de existencia (8.62) se tiene que si:


(8.75)

Re e j t F ( )

f (t )

Entonces, de la definicin (8.63), se tiene.

P f (t )

(8.76)

F( )

Multiplicando ambos lados de (8.75) por el nmero real a, se tiene que:

af (t )

a Re e j t F ( )

(8.77)

Re e j t a F ( )

(8.78)

Aplicando (8.74), a (8.77), se logra:

af (t )

De la definicin de transformada fasorial, (8.63) se reconoce que (8.78) implica:

P af (t )

(8.79)

a F (w)

Teorema 8.2. Linealidad


P af1 (t ) bf 2 (t )

aP f1

(8.80)

bP f 2

Demostracin.
Si las funciones cumplen la condicin de existencia (8.62), se tiene que:
a1 f1 t

a2 f 2 t

a1 Re F1 e j

a2 Re F2 e jwt

Aplicando (8.74) en (8.81), se obtiene:

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(8.81)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal


a1 f1 t

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Re a1 F1 e j

a2 f 2 t

Re a2 F2 e j

(8.82)

El operador real es lineal, entonces:


a1 f1 t

Re a1 F1 e j

a2 f 2 t

a2 F2 e j

(8.83)

Factorizando:
a1 f1 t

a2 f 2 t

Re (a1 F1 a2 F2 )e j

(8.84)

Reconociendo en (8.84) la definicin de trasformada fasorial (8.63), se logra:

P a1 f1 t

a2 f 2 t

a1 F1 a2 F2

(8.85)

Que demuestra (8.80).


Teorema 8.3. Transformada fasorial de la derivada
(8.86)

df

j F( )

dt

Demostracin.
Debido a que los operadores parte real y derivada son lineales, puede intercambiarse el orden
en que se aplican, con lo cual se tiene:
df

dt

dt

df
dt

Re e j t F ( )

Re

d
dt

ej t F( )

(8.87)

Re e j t j F ( )

Comparando (8.87) con la definicin (8.63), se tiene la tesis.


Teorema 8.4. Transformada fasorial de la integral

t
to

F( )
f ( )d

Demostracin:
Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

(8.88)

20

Teora de Redes Elctricas

Debido a que los operadores parte real e integral son lineales, puede intercambiarse el orden
en que se aplican, con lo cual se tiene:
t
to

f ( )d

t
to

Re e j F ( ) d

ej
Re F ( )
j
Re e j

ej
j

F( )

e j F ( )d

to

(8.89)

Re e j

t
to

Re

to

F( )
j

Escogiendo to como un nmero negativo bastante grande, y tal que e j

to

F( )
sea
j

imaginario, se tendr la tesis. Esta eleccin de to siempre ser posible de efectuar.

Ejemplo 8.5.
Para la red de la Figura 8.16, con: eg (t )

Esen( t

) , determinar las corrientes de

mallas, en estado estacionario, aplicando la transformacin fasorial.


eG

R4

i1

i3
R3

L5
i2
R6

C2

Figura 8.16. Red con excitacin sinusoidal.


Aplicando mtodo de mallas, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones ntegrodiferenciales:

( R4

L5 D)i1 L5 Di2

L5 Di1 (C2 1 D
1

1
1

R4i3

eg

L5 D R6 )i2 C2 1D 1i3

R4i1 C2 D i2 ( R3

R4 C2 D )i3

Sean las siguientes trasformadas fasoriales de las variables:

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

0
0

(8.90)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

21
Eg

I1

P eg

P i1 ; I 2

P i2 ; I3

(8.91)

P i3

Aplicando transformada fasorial, al sistema (8.90), y empleando (8.91), se obtiene:

R4

j L5
j L5

j L5
1
j C2

j L5

R4
1
j C2

R6

1
j C2

R4

R3

Eg

I2

0
0

1
j C2

R4

I1

I3

(8.92)

Resulta un sistema algebraico de ecuaciones, que puede ser resuelto por Cramer u otros
mtodos.
Una vez determinadas las transformadas fasoriales de las corrientes: I1 , I 2 , I 3 , se aplica

transformacin fasorial inversa para obtener: i1 (t ), i2 (t ), i3 (t ) .

Ejemplo 8.6.
Dada la siguiente suma de seales sinusoidales:

f (t )

d
2sen(2t )
dt

2cos(2t 600 ) 4sen(2t )

Se desea expresar f (t ) como una sinusoide, del tipo:

f (t )

Fm cos(2t

Como todas las sinusoides, son de igual frecuencia angular, podemos aplicar transformacin
fasorial; y luego efectuar clculos con nmeros complejos. Se logra, aplicando las propiedades:

P f (t )
F( )

F( )
2 cos 600

F ( ) 5 (4

2e

4e

2 2 je

j 2sen 600 4(0


3) j

7, 6

j )) 2 2 j (0

48,80

En forma grfica:
Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

j)

(8.93)

22

Teora de Redes Elctricas

j Im(F)

7,6

5,732

48,8

Re(F)

Figura 8.17. Representacin grfica de F ( ).


Sacando la transformada fasorial inversa de (8.93), se obtiene:

f (t ) 7,6cos(2t 48,8 )

(8.94)

La transformada fasorial permite efectuar desarrollos analticos simplificados; sin embargo,


su mayor ventaja es que su representacin grfica permitir desarrollar un mtodo, muy
eficiente, para clculos numricos en redes sometidas a excitaciones sinusoidales en estado
estacionario.
El mtodo grfico tiene, adems, la ventaja de representar en forma simblica y resumida las
seales de una red en estado estacionario. El anlisis del diagrama ser utilizado, a menudo, en
cursos de ingeniera.

8.4.

Representacin grfica de fasores

8.4.1. Definicin de fasor


Se denomina fasor de f(t) a la funcin temporal compleja f (t ) .
Donde:

f (t)

F( )e j

P f (t )

F( )

Re f (t)

f(t)

(8.95)

Para un tiempo determinado, el fasor ser un nmero complejo que podr ser representado en
un plano complejo. En el eje de abscisas se anotar la parte real del fasor, y en el eje de
ordenadas la parte imaginaria; el tiempo se tratar como un parmetro y se indicar en el
extremo del vector complejo.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

23

Se tiene:

f (0)

(8.96)

F( )

Es decir, el fasor en el instante cero es la transformada fasorial de f (t ) .


Si definimos la transformada fasorial (8.96), en forma polar:

F( )

(8.97)

Fm

8.4.2. Representacin del fasor en t=0


La Figura 8.18 representa al fasor en el instante cero.
Debe notarse:
Que el mdulo, siempre positivo, del fasor en el instante cero es Fm; y que el identificador F
est asociado al nmero complejo que, en el diagrama, se representa como un vector.
jIm(f(t))
c
F = f(0)
Re(f(t))
c

Figura 8.18. Representacin grfica en t=0.


Se ha definido la referencia para medir el ngulo como en la trigonometra. La polaridad
asociada al valor del ngulo debe interpretarse como el ngulo definido por la lnea radial en
que est la flecha (polaridad positiva) menos el ngulo definido por la lnea radial en que est el
pequeo crculo (polaridad negativa). En el Ejemplo 8.7 se ilustran algunas medidas.

Ejemplo 8.7.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

24

Teora de Redes Elctricas

jIm(f(t))
c

2
1

Re(f(t))
c

Figura 8.19. Medicin de ngulos.


Se tienen:
1

45

45

2
3

(8.98)

225

360

Si la direccin en que apunta la referencia para el ngulo, coincide con la trigonomtrica


positiva, el ngulo ser positivo; en caso contrario el ngulo tendr valor negativo.

8.4.3. Representacin del fasor en cualquier instante


Para dibujar el fasor, en cualquier instante, debe observarse que la dependencia temporal es
nicamente el nmero complejo e j t ; cuyo mdulo es uno y su ngulo es t.
Entonces:

f (t )

f (0)1

(8.99)

Empleando (8.97) en (8.99), se tiene:

f (t )

Leopoldo Silva Bijit

Fm

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(8.100)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

25

jIm(f(t))
c

f(t)=Fej

F = f(0)
t

Re(f(t))
c
f(t)

Figura 8.20. Representacin del fasor.


Es importante notar que la proyeccin de la punta de f (t ) sobre el eje real, da el valor

instantneo de la seal f (t ) asociado al fasor. Entonces si se conoce f (t ) se conocer f (t ) .

Tambin es til considerar que el fasor est girando con frecuencia angular , en contra del
reloj; y que su punta describe un crculo, ya que el mdulo es constante.
Si se observa, desde un punto ubicado sobre el eje imaginario en menos infinito, la
proyeccin del fasor sobre el eje real, se tendr que sta ser igual a la amplitud instantnea de
la seal asociada.
Tambin se puede determinar f (t ) en cualquier instante si se conocen: la posicin inicial, es
decir, su transformada fasorial F ; y la frecuencia angular .

8.4.4. Fasor de coseno


Estudiaremos algunas seales caractersticas, con miras a obtener un procedimiento sencillo
para calcular las transformadas fasoriales de seales sinusoidales.
Sea la seal:

c(t ) cos( t )

(8.101)

La cual, empleando (8.20), puede expresarse:

c(t ) Re e j t 1

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

(8.102)

26

Teora de Redes Elctricas


Reconocemos entonces que: C 1 es la transformada fasorial de c(t ) , y c(t )

ej

es el

fasor asociado a c(t ) .


La Figura 8.21 representa al fasor que se ha dibujado en tres instantes; y la Figura 8.22 la
seal en el tiempo.
jIm(c(t))
j t2
c
c(t ) = e
2

c(t1) = ej

t1

t1

Re(c(t))
c
C = c(t=0)

Figura 8.21. Fasor de coseno.

t1
t2
Figura 8.22. Forma de onda de coseno.
Para comprender la relacin entre el fasor y la forma de onda, debe imaginarse que la
proyeccin sobre el eje real de c da la ordenada, en ese instante, de c(t ) . Es importante
concentrarse en el movimiento de la punta de c y al mismo tiempo ver cmo se va generando
c(t ) .

Se advierte que los valores que toma c(t ) en determinados instantes pueden leerse en la
grfica de c (t ) .

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

27

Los instantes, o los ngulos, en que cos( t ) vale cero, menos uno y ms uno, pueden
establecerse exactamente, mirando la grfica de c (t ) . Lo cual da un mtodo nemotcnico para
recordar los valores relevantes de la funcin trigonomtrica coseno.
Es til reconocer que c(t ) ser mayor que cero para ngulos en el primer y cuarto cuadrante.
Resumiendo, las propiedades y valores de la seal cos( t ) pueden asociarse al siguiente
smbolo:

jIm(c(t))
c
ej
t

C = c(0)

Re(c(t))
c

Figura 8.23. Fasor de coseno.


Es decir, a partir de este smbolo uno debiera poder: dibujar la forma de onda, calcular
valores caractersticos, determinar condiciones para que la seal sea positiva o negativa, etc.

8.4.5. Fasor de coseno ms un ngulo


Sea la seal:

f (t ) cos( t

(8.103)

Aplicando la definicin de la transformada fasorial puede determinarse que:

f (t ) e j e j

(8.104)

La Figura 8.24 representa el fasor, y la Figura 8.25 la forma de onda. Se ha dibujado con
=40.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

28

Teora de Redes Elctricas

Fe

j t

jIm(f(t))
c
F = f(0)
t

Re(f(t))
c

Figura 8.24. Fasor de cos( t

).

Figura 8.25. Forma de onda de cos( t

).

Debe notarse que en el instante en que el fasor apunta en la direccin positiva del eje real, la
forma de onda pasa por un mximo positivo.
En el ejemplo, esto sucede grados antes que t=0, o que t=0.
En la Figura 8.24 el ngulo ha sido medido contra el reloj; es decir, en igual sentido a la
direccin de referencia para medir los ngulos, que est dada por t. En la forma de onda la
referencia para el ngulo resulta en igual direccin al eje t.
Por teoremas de corrimiento de seales, la forma de onda corresponde a un coseno
desplazado en grados hacia la derecha; y el fasor F debe desplazarse grados contra el reloj
para coincidir con C , la transformada fasorial de coseno.
En el diagrama tambin se advierte que en los instantes en que el fasor apunta en la direccin
positiva (o negativa) del eje imaginario, la forma de onda pasa por cero.
En el caso que se analiza, a F le faltan
para pasar por el eje imaginario, en la Figura
8.24; y la forma de onda pasa por cero despus de
Leopoldo Silva Bijit

respecto a t igual a cero, o a t=0.

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

29

8.4.6. Fasor de coseno menos un ngulo


Sea la seal f (t )

cos( t

):

jIm(f(t))
c
Fej t
t

Re(f(t))
c

Figura 8.26. Transformada fasorial de cos( t

Figura 8.27. Forma de onda de cos( t

).

).

La seal cos( t ) pasa por cero


grados antes del instante t=0. Tambin puede
considerarse que la seal puede representarse como un seno corrido hacia la derecha en
) , con + =90.
grados; es decir: sen( t
Ambos diagramas, el fasor y la forma de onda, representan la misma informacin. A partir
de un grfico puede determinarse el otro.
El simbolismo de los fasores es sin lugar a dudas una herramienta abstracta adecuada para
representar variaciones sinusoidales, y es muy superior a las formas de ondas.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

30

Teora de Redes Elctricas

Ejemplo 8.8.
En el siguiente ejemplo se representan dos seales f1 y f2.

F2
F1
30

Figura 8.28. Transformadas fasoriales de F 1 y F 2.


0,8cos(wt+30)

0,5cos(wt+30+ )

Figura 8.29. Formas de ondas de F 1 y F 2.


Se tiene que: la transformada fasorial F2 adelanta, en sentido trigonomtrico positivo, en
a F1 .
En las formas de ondas, se suele decir que la seal f2 adelanta en ( / ) segundos, a la seal
f1. En el tiempo, f2 pasa primero por cero; luego, instantes despus, pasa f1 por cero.
Se produce primero el mximo de f2 y despus el de f1. Ntese que f1 y f2 tienen igual
perodo.
Resumen
Para representar grficamente un fasor, se puede indicar el nmero complejo F ( ) ; o sea, el
fasor en un instante de referencia, usualmente en el tiempo t=0.
Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

31

Despus de este convenio se subentender que el fasor est girando con una velocidad
angular , en contra del reloj, y que tan slo se lo ha dibujado con una fotografa instantnea en
t=0.
Si se tienen variables sinusoidales de igual frecuencia y si se les representa segn el
convenio anterior, se podr observar las relaciones entre las fases de las variables, as como
tambin las relaciones entre las magnitudes de las oscilaciones.
Una explicacin cualitativa de lo que se ha logrado, es la siguiente: se tena una cantidad de
funciones que variaban sinusoidalmente, esto debido a que se las miraba desde una posicin fija,
esto trae como consecuencia un alejamiento del problema y se reflejar en operaciones
matemticas complicadas; es decir, se trabajar con funciones temporales sinusoidales. Si por
el contrario, el observador se mete dentro del problema y comienza a moverse con igual
frecuencia angular que las seales sinusoidales que desea medir, ver un problema esttico, y
podr operar con nmeros complejos, no con seales.

8.5. Procedimiento grfico


8.5.1 Transformadas basadas en la parte real
Basndonos en (8.62) se recomienda el siguiente mtodo para trabajar grficamente. El
procedimiento est basado en la identificacin de las transformadas fasoriales de sen( t ) y
cos( t ) .
Una seal sinusoidal f, con representaciones definidas en (8.2), que tenga transformada
fasorial, empleando (8.30), siempre podr representarse segn:
f (t )

F1sen( t ) F2 cos( t )

(8.105)

Es decir, como la suma de un seno y un coseno de amplitudes diferentes.


Se tiene para las seales coseno y seno respectivamente:
c (t )
s (t )

cos( t )

j t
Re e 1
j t

sen( t )

Re e e

(8.106)

j / 2

Las cuales implican que:


C

1 -90

(8.107)

Las transformadas fasoriales (8.107) se han representado grficamente en la Figura 8.30.


Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

32

Teora de Redes Elctricas


jIm(f)

Re(f)

Figura 8.30. Transformadas fasoriales de seno y coseno.


Las formas de ondas de (8.106) se representan en la Figura 8.31.
90
c(t)=cos( t)

s(t)=sen( t)
Figura 8.31. Formas de ondas de seno y coseno.
C y S , las transformadas fasoriales de coseno y seno de

t respectivamente, constituyen

una base. Cualquier funcin sinusoidal tendr una transformada fasorial que podr expresarse
en trminos de C y S .
La transformada fasorial de coseno de
sen( t ) .

t adelanta en 90 a la transformada fasorial de

Con las identificaciones anteriores, resultar sencillo determinar el nmero complejo, o sea,
la transformada fasorial, asociado a cualquier funcin sinusoidal.

Ejemplo 8.9.
Determinar las transformadas fasoriales de:

Leopoldo Silva Bijit

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

33
f a (t )

3sen( t 50 )

fb (t )

2 sen( t )

f c (t )

2 cos( t 180 )

f d (t )

(8.108)

3cos( t 210 )

Si se representan las transformadas fasoriales de las seales en (8.108) en la Figura 8.32.

Fb

210

Fc
s

c
50

Fd

Fa

Figura 8.32. Transformadas fasoriales de (8.108).


De la Figura 8.32, pueden calcularse los valores:
Fa

3 -40

Fb

2j

Fc

2 0

Fd

3 210

2 90

(8.109)
2

C y S permiten establecer la ubicacin de la transformada fasorial, de una funcin temporal

sinusoidal, en el plano complejo. Por ejemplo, fa adelanta en 50 al seno; o est atrasada en 40


respecto al coseno. Esto permite dibujar la direccin y sentido de Fa ; el mdulo ser 3 veces
ms grande que el de S .
Una vez que, mediante la observacin de las relaciones entre las fases y entre las amplitudes,
se han ubicado los nmeros complejos, stos debern leerse cartesiana o polarmente; segn se
desee, respecto de los ejes del plano complejo.
Ntese que los ejes en que se deben leer los nmeros complejos no coinciden con C y S .
Empleando la Figura 8.32 tambin es posible determinar las transformadas fasoriales
inversas.
Es as como:
Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

34

Teora de Redes Elctricas


f d (t )

3sen( t 60 )

3cos( t 150 )

(8.110)

Ya que Fd est 60 atrasado respecto de S , y atrasada en 150 respecto de C .

8.5.2. Transformadas basadas en la parte imaginaria


En la literatura existen definiciones alternativas a las desarrolladas, por ejemplo se suele
definir la transformacin fasorial segn:

f (t ) Im e j t F ( )
P f (t )

(8.111)

F( )

Lo que llevar al siguiente procedimiento grfico:


jIm(f)

c
s

Re(f)

Figura 8.33. Transformacin de c y s, basada en (8.111).


Esta definicin hace coincidir la base ( C y S ) con las direcciones de los ejes en que se mide

F( ) .

En este caso la visualizacin de las formas de ondas deber hacerse observando las
proyecciones de los fasores sobre el eje imaginario.

8.5.3. Referencia coseno arbitraria


Este procedimiento es recomendado a las personas ya familiarizadas con los mtodos
anteriores.
Debido a que S est atrasado 90 respecto de C es usual anotar solamente un eje de
referencia, generalmente la direccin de C , respecto del cual se efectan las transformaciones.
Y esta referencia puede dibujarse en cualquier posicin sin crear ambigedades.
Ejemplo 8.10.
Dibujar la transformada fasorial de f (t )
Leopoldo Silva Bijit

2 sen( t 30 ) .

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

35

En la Figura 8.34 se ha dibujado la referencia coseno con una direccin cualquiera, y sin
referencia a los ejes reales e imaginarios de los nmeros complejos. Subentendiendo que la
referencia para el seno est 90 atrasada respecto a la del coseno, es simple ubicar a mano alzada
la transformada fasorial de f.

Referencia
coseno

60

F
Figura 8.34. Referencia coseno.
Luego de la Figura 8.34 puede leerse que: F

2 60

Ejemplo 8.11.
Sean

f1 (t )

2sen( t 30 )

f 2 (t )

3cos( t 10 )

(8.112)

Se puede asociar la referencia a f1(t), con lo cual el diagrama se representa en la Figura 8.35.

F2

c
30

70

F1
referencia

Figura 8.35. Referencia arbitraria.


La ventaja de este procedimiento es que el nmero complejo asociado a la referencia resulta
un nmero real.
De la Figura 8.35, pueden leerse los siguientes nmeros complejos asociados a las seales
(8.112).

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

36

Teora de Redes Elctricas


F

2 0
1

(8.113)
3 70

Para calcular las transformadas inversas, es conveniente en la Figura 8.35, agregar las
transformadas de c y s.
Por ejemplo, si en este sistema se tiene F

4 -120 , entonces la seal temporal asociada


3

ser:

f3 (t ) 4sen( t 30o 120o )

4cos( t )

Este procedimiento corresponde a una definicin de la transformada fasorial, en un tiempo


arbitrario distinto de cero.
La eleccin de la referencia arbitraria se realiza de tal modo que los clculos numricos se
vean simplificados.

8.6. Impedancia y admitancia complejas


8.6.1. Definiciones
Se desea estudiar las relaciones de equilibrio de las componentes de una red, sometida a
excitaciones sinusoidales y en estado estacionario.
Observemos una componente pasiva e identifiquemos sus variables terminales con v e i;
podemos, en general, expresar:

Re V e j

v(t )
i (t )

Re I e

(8.114)

j t

Donde:
V

P v

P i

(8.115)
Se recuerda que las relaciones terminales permiten conocer v, si se conoce i y viceversa. Es
conveniente, entonces, tener expresiones que nos permitan conocer V si se conoce I , y
viceversa.
Se definen, para una componente pasiva:
Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

37
V( )

Z( ) I( )

I( )

Y ( )V ( )

(8.116)

Z ( ) se denomina impedancia compleja. El nombre deriva del hecho que a voltaje


constante, a mayor impedancia menor corriente. Multiplicada por la transformada fasorial de la
corriente terminal, expresa la transformada fasorial del voltaje terminal.

Y ( ) se denomina admitancia compleja de la componente pasiva. Obviamente, para una


componente, se tienen:

1
Z

(8.117)

En un caso general, Z e Y sern nmeros complejos, que podrn expresarse de la siguiente


forma:
Z( )

R( )

jX ( )

Y( )

G( )

jB ( )

(8.118)

Se definen:
Resistencia: R( )

Re Z

Reactancia: X ( )

Im Z

Conductancia: G( )

Re Y

Susceptancia: B( )

Im Y

(8.119)

Ntese que las cantidades recin definidas, son funciones reales de la frecuencia angular.
Para una componente pasiva, se cumplen:
R( )

G( )
2

G ( )
X( )

B( )
2

G ( )

Leopoldo Silva Bijit

B ( )
2

B ( )

27-06-2008

(8.120)

38

Teora de Redes Elctricas

Obsrvese que si G es positiva, R es mayor que cero; y que si B es positiva, X es menor que
cero.
Ejemplo 8.12.
Para una componente se conocen la corriente en el tiempo y su impedancia:
i (t ) 10 sen(2t 45 )

(8.121)
Z

Determinar v(t).
a

i
v
b

Figura 8.36. Red en estado estacionario, en el tiempo.


Solucin.
Sacando transformada fasorial a la corriente, y considerando que la frecuencia angular es 2,
se obtienen:
P i

10 -45

(8.122)
Z

2 30

Entonces, usando (8.116), puede calcularse:


V

2 30

10 -45

20 -15

(8.123)

Sacando transformada inversa, resulta:

v(t )

20 cos(2t 15 )

La Figura 8.37 muestra el desfase entre las formas de ondas.

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

(8.124)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

39
15

v(t)=20cos(2t-15)

i(t)=10cos(2t-45)

45

Figura 8.37. Formas de ondas de v(t) e i(t).


La Figura 8.38 muestra las transformadas fasoriales.

c
15

s
30

V
I

Figura 8.38. Transformadas de V e I.


Ntese que, con las referencias elegidas, el ngulo de la impedancia son los grados medidos,
en el sentido trigonomtrico positivo, desde I hacia V .

8.6.2. Impedancias y admitancias de las componentes elementales


8.6.2.1. Resistor lineal e invariante en el tiempo
Para el resistor de la Figura 8.39 se tiene la relacin de equilibrio en el tiempo:

vR

Leopoldo Silva Bijit

R iR

27-06-2008

(8.125)

40

Teora de Redes Elctricas


a

iR
R

vR
b

Figura 8.39. Resistencia en el tiempo.


Sacando transformada fasorial a (8.125), se obtiene:

P vR

P RiR

RP iR

(8.126)

En trminos de las transformadas fasoriales:

VR

(8.127)

RIR

Empleando la definicin de impedancia (8.116), se tienen:

ZR

YR

1
R

(8.128)

Las Figuras 8.40 y 8.41 ilustran las relaciones en el tiempo y entre las transformadas
fasoriales. Se ha supuesto:

vR (t ) VR cos( t
iR(t)=IRcos( t+ )

)
vR(t)=VRcos( t+ )

Figura 8.40. Formas de ondas de vR e iR.


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27-06-2008

(8.129)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

41

VR
IR
c
s
Figura 8.41. Transformadas de V R e I R , en fase.
Observaciones:
Z R e Y R no dependen de la frecuencia angular. Sus valores son nmeros reales.
Las transformadas fasoriales estn en fase
Los mdulos de las transformadas fasoriales del voltaje y la corriente estn relacionados por
el valor de la resistencia.
8.6.2.2. Inductor lineal e invariante en el tiempo
Para un inductor se tienen:

vL
P vL
VL

diL
dt
P L

diL
dt

(8.130)

j L IL
a

iL
vL

Figura 8.42. Variables en inductor lineal.


Por lo tanto, pueden calcularse la impedancia y la admitancia:

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42

Teora de Redes Elctricas

ZL

j L

jX L

YL

j
L

j L

(8.131)

jBL

Los siguientes diagramas ilustran la situacin; se ha supuesto:

iL

I L sen( t

(8.132)

VL

90

s
IL

Figura 8.43. Transformadas en cuadratura.


90

vL(t)=VLcos( t+
)

iL(t)

Figura 8.44. Corriente adelanta en 90 a la tensin.


De acuerdo a la definicin (8.119):
XL

Se denomina reactancia inductiva, y es positiva, su dimensin es [ ].


La susceptancia inductiva es negativa:

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(8.133)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

43
(8.134)

BL

Z L e Y L son cantidades imaginarias, y funciones de .


La corriente I L est atrasada en 90, respecto al voltaje V L
La relacin entre los mdulos, de las transformadas del voltaje y la corriente, es la reactancia
inductiva.
8.6.2.3. Condensador lineal e invariante en el tiempo
Para un condensador se tienen:

ic

P ic
Ic

dvc
dt
C P

dvc
dt

(8.135)

j CV c
a

iC
C

vC
b

Figura 8.45. Variables en un condensador lineal.


Por lo tanto, pueden calcularse la impedancia y la admitancia:

ZC
YC

1
j C
j C

(8.136)

1
C

Xc
Bc

j
C

Las Figuras 8.46 y 8.47 muestran las relaciones en en plano complejo y en el plano del
tiempo.
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44

Teora de Redes Elctricas


Se ha supuesto:

vc (t ) VC cos( t

(8.137)

VC
90
IC
s

Figura 8.46. Transformada de I C adelanta en 90 a VC

vC(t)
iC(t)
90

Figura 8.47. Corriente adelanta en 90 a la tensin.


Observaciones:
Xc se denomina reactancia capacitiva, y es menor que cero.
La susceptancia capacitiva Bc es positiva.
El ngulo de la impedancia es menos 90.
La corriente est adelantada en 90, respecto al voltaje.
La relacin entre los mdulos, de las transformadas fasoriales de la corriente y el voltaje, es
el mdulo de la reactancia.

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

45

8.6.2.4. Resumen
Se advierte que con la definicin del concepto de impedancia, las relaciones terminales para
las componentes elementales adoptan la misma estructura; es decir: V Z I .
La funcin Z es distinta para cada una de las componentes elementales. Se definen Z e Y
slo para redes pasivas de dos terminales.

8.7. Diagramas para redes sometidas a excitaciones sinusoidales


8.7.1. Smbolos
Nos interesa desarrollar un diagrama simblico que nos permita analizar con facilidad redes
elctricas, sometidas a excitaciones sinusoidales y en estado estacionario.
La representacin de impedancias, puede efectuarse mediante un simbolismo anlogo al
empleado en los diagramas en el plano del tiempo. Asociamos a la ecuacin general de
equilibrio V Z I , el siguiente diagrama simblico:
a

I
Z

V
b

Figura 8.48. Impedancia en plano complejo.


Para las fuentes independientes, empleamos los siguientes smbolos:
a

I
V

Vg

Figura 8.49. Fuente de tensin en plano complejo.


En la Figura 8.49 se ha empleado:

P v g (t )
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Vg

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(8.138)

46

Teora de Redes Elctricas


a

I
Ig

V
b

Figura 8.50. Fuente de corriente en plano complejo.


En la Figura 8.50 se ha empleado:

P ig (t )

Ig

(8.139)

Ejemplo 8.13.
Sea la red, de la Figura 8.51, en el dominio del tiempo:
i

L
v2(t)

eg

i1(t)

ig

Figura 8.51. Red en el dominio del tiempo.


Si las excitaciones, en el tiempo, son:

eg

E cos( t );

ig

(8.140)

I sen( t )

Con la simbologa definida en 8.7.1, se puede lograr la Figura 8.52 a partir de la Figura 8.51.
I

ZL
V2

Eg

I1

ZC

ZR
Ig

Figura 8.52. Red en el plano complejo.


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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

47

Donde:

Eg

E 0

Ig

I -90
j
; ZL
C

ZC
I1

P i1 ; V 2

(8.141)
j L; Z

P v2

Diremos que el diagrama, de la Figura 8.52, corresponde a una red en el plano complejo.
Es importante no confundir los diagramas simblicos. Cada uno, tiene sus propios smbolos
que representan, en forma grfica, las relaciones analticas que describen la conducta de la red
elctrica. No es conveniente dibujar impedancias en una red en el dominio del tiempo; ni
tampoco emplear fasores para identificar una variable temporal.

8.7.2. Leyes de interconexin


Sean ik seales sinusoidales de igual frecuencia si aplicamos L.C.K. a la siguiente
conFiguracin, en el tiempo:

i1(t)
i2(t)
in(t)
Figura 8.53. Corrientes en el tiempo.
Para el conjunto de corte que se muestra en la Figura 8.53, se tiene aplicando LCK:

i1 (t ) i2 (t ) ... in (t )

(8.142)

Aplicando transformacin fasorial a (8.142), como P es un operador lineal, se tendr:

I1 I 2 ... I n

(8.143)

Relacin que podr visualizarse en el diagrama de la red en el plano complejo, que se


muestra en la Figura 8.54.

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48

Teora de Redes Elctricas


I1
I2
In

Figura 8.54. Corrientes en plano complejo.


Tambin podrn plantearse L.V.K. para los circuitos de la estructura interconectada, en el
plano complejo.
Ejemplo 8.14.
Se resuelve el Ejemplo 8.3, empleando diagramas en el plano complejo.
El Figura 8.55 representa a la red, de la Figura 8.9, en el plano complejo. Los elementos
dinmicos se tratan como impedancias.

IR

IL

IC
1/j C

j L

Figura 8.55. Diagrama de red con impedancias.


A partir del diagrama se pueden plantear las siguientes ecuaciones:
IC

j CV,

E ,

R IR V , IR

j L IL

(8.144)

I L IC

Debe notarse que aplica LVK en forma implcita en la segunda malla. De esta forma el
voltaje en la impedancia que representa al inductor es el mismo que el asociado a la impedancia
del condensador.
Eliminando las corrientes en (8.144) se obtiene:

E ( j L)
R RLC 2 j L

Que es la misma solucin obtenida en (8.50).


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(8.145)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

49

8.7.3. Aplicacin prctica de los diagramas


La importancia prctica de los diagramas de redes en el plano complejo, es que en ellos
pueden aplicarse todos los procedimientos de anlisis de redes desarrollados para el dominio del
tiempo.
Una caracterstica de la teora de redes es la introduccin de diagramas simblicos que
condensan, en forma grfica, toda la informacin que se posee acerca de un sistema elctrico.
Permiten ver las ecuaciones de interconexin y las de equilibrio; adems, permiten plantear
en forma simple las relaciones analticas que describen el comportamiento de un sistema,
formado por la interconexin de subsistemas.
Destacamos que en los diagramas de redes en el plano complejo podrn aplicarse los
conceptos de equivalencia y los teoremas de Thvenin, Norton y superposicin.
Tambin deber notarse que los mtodos generales de anlisis, aplicados a redes en el plano
complejo, darn sistemas de ecuaciones algebraicas; es decir, no aparecern derivadas y
tampoco integrales.
Para obtener la solucin de una red, deber tenerse gran dominio en el clculo numrico con
expresiones complejas. Es decir: conversin de forma polar a cartesiana y viceversa; suma,
resta, multiplicacin y divisin de nmeros complejos. Esta dificultad de clculo se ve reducida
cuando se emplean calculadoras electrnicas.

8.8. Potencia en redes sometidas a excitaciones sinusoidales


8.8.1. Anlisis en el dominio del tiempo
8.8.1.1. Potencia instantnea
Se tiene en la Figura 8.56, que: p(t )
pasiva proveniente del resto de la red.

v(t )i(t ) es el flujo energtico, que ingresa a la red


i(t) a
Red
p(t) Pasiva

v(t)

Figura 8.56. Potencia instantnea.


Sean:
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50

Teora de Redes Elctricas

I cos( t
v(t ) V cos( t

i (t )

(8.146)
)

Las variables en (8.146) deben tener igual frecuencia angular.


Resulta, para la potencia instantnea:

cos( t
p(t ) VI

) cos( t

(8.147)

Empleando la identidad trigonomtrica:

cos( x)cos( y) (cos( x y) cos( x y)) / 2

(8.148)

Aplicando (8.148) a (8.147), se obtiene:

VI
cos
2

p(t )

(8.149)

cos(2 t 2

Empleando la identidad trigonomtrica:

cos( x y) cos( x)cos( y) sen( x)sen( y)

(8.150)

Aplicando (8.150) a (8.149), se obtiene:

p(t )

VI
cos
2

(8.151)

cos cos(2 t 2 ) sen sen(2 t 2 )

Se tienen las siguientes formas de ondas:

v(t
)

i(t)

p(t)

Figura 8.57. Formas de ondas de v, i y p(t).

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

51

Ntese en (8.149) que la potencia instantnea es una constante ms una seal sinusoidal, con
una frecuencia angular igual al doble de la de las variables voltajes y corrientes de la red.
En la Figura 8.57, se aprecia que en determinados intervalos, la red pasiva devuelve energa
al resto de la red; esto ocurre cuando p(t) es menor que cero.
Podemos visualizar los procesos energticos que ocurren en la red pasiva si descomponemos
la potencia en (8.151), de la siguiente forma:

p(t )

poa (t )

(8.152)

poo (t )

De (8.152) y (8.151) pueden definirse:

cos
cos
VI
VI
cos(2 t 2 )
2
2
sen
VI
poo (t )
sen(2 t 2 )
2
poa (t )

(8.153)

Las formas de ondas de (8.153) se muestran en la Figura 8.58.

Pac

p(t)
poa(t)

poo(t)

Figura 8.58. Potencias oscilantes.


8.8.1.2. Energa utilizable
Se denomina a poa, potencia oscilante activa o til.
Siempre es mayor que cero, y describe el flujo de energa que entra a la red pasiva y que se
queda dentro de ella. Es la energa que fluye hacia las componentes disipadoras de la red.
Ntese que el suministro de energa activa es oscilante, en ciertos intervalos la energa
ingresa rpidamente; en otros lo hace ms lentamente. La potencia oscilante activa tiene valor
medio distinto de cero, en un perodo. Integrando en un perodo, la relacin (8.153) se obtiene:
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Teora de Redes Elctricas

Pac

p oa

VI
cos
2

Vef I ef cos

(8.154)

Donde Pac se denomina potencia activa, y se mide en [W], su valor se ilustra en la Figura
8.58.

8.8.1.3. Energa ociosa


Se denomina poo a la potencia oscilante ociosa o reactiva. Describe el flujo de la energa que
entra a la red, y que luego sale de ella.
El valor medio de poo, en un perodo, es cero. Integrando en un perodo, la relacin (8.153) se
obtiene:

poo

(8.155)

Desde un punto de vista energtico, diremos que poa califica la energa que se dirige hacia los
resistores de la red pasiva; y que poo califica el intercambio de energas, en forma oscilante,
entre las componentes almacenadoras de la red pasiva con el resto de la red.
Ejemplo 8.15.
Si una red pasiva tiene dos resistores, un condensador y un inductor, podremos plantear el
siguiente balance energtico.

poa (t )

R1i R21 (t ) R2i R2 2 (t )


d

poo (t )

LiL2
2
dt

CvC2

(8.156)

dt

Vaivn reactivo.
Se denomina as, al proceso descrito por poo(t). Esto provoca una molestia econmica a las
compaas generadoras de energa, ya que ellas trabajan para vender energa elctrica y no para
recibirla de vuelta. Lo ideal para ellas, y para cualquiera que venda productos, es que la energa
que sale puedan considerarla como mercadera vendida; y es malo para ellas recibir de vuelta lo
que ya crean vendido. Adems, en el viaje de ida y vuelta, en el vaivn, a la planta generadora,
se disipar energa en las lneas de transmisin.
En el vaivn reactivo perder efectivamente la compaa generadora, no as el consumidor,
esto debido al lugar donde estn ubicados los medidores de energa. Por esta razn los
vendedores de energa suelen tomar precauciones para evitar el vaivn; miden la potencia
reactiva y emplean tarifas diferentes de acuerdo a su valor.
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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

53

Una cantidad que califica el vaivn reactivo es la amplitud de poo, que se muestra como Q, en
la Figura 8.58.
Se define la potencia reactiva, segn:

VI
sen
2

VAR

Vef I ef sen

(8.157)

La unidad MKS de Q, es el Watt. Pero, tradicionalmente, y para diferenciarla de la unidad


para la potencia activa, se define como unidad de Q el Volt Ampre Reactivo.
Ntese que poa y Pac son proporcionales a cos ; y que poo y Q son proporcionales a sen .
Pac es un valor medio; Q es la amplitud de poo.
8.8.1.4. Valor efectivo
Consideremos los dos casos siguientes:
Sea la siguiente red, con una excitacin continua:

i1(t)

Figura 8.59. Red con excitacin continua.

i1(t)
I

t
Figura 8.60. Excitacin continua.
La potencia disipada en la resistencia es:
P

I2 R W

(8.158)

Debido a que la potencia instantnea es una constante, el valor medio toma el valor de esa
constante.
Sea, ahora, la red siguiente, cuya excitacin es sinusoidal:
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54

Teora de Redes Elctricas

i2(t) = Imsen( t)

Figura 8.61. Red con excitacin sinusoidal

i2(t)=Imsen( t)
Im

Figura 8.62. Excitacin alterna.


La potencia promedio disipada en la resistencia es:

1
T

T
0

I m2 R
T

p(t )dt

T
0

I m2 R
2

sen( t ) dt

I ef2 R W

(8.159)

Ya que con T=2 :

1
T

T
0

sen(2 t / T ) dt

1
2

(8.160)

La integral definida (8.160), toma valor un medio.


Comparando (8.158) y (8.159) podemos establecer que el valor efectivo de una corriente
sinusoidal, es el valor de la corriente continua que produce el mismo efecto calrico. Se define
el valor efectivo, en trminos del valor mximo, segn:

I ef

I
2

(8.161)

Es tradicional en el anlisis de redes sometidas a excitaciones sinusoidales, en estado


estacionario, referirse a los valores efectivos de las variables voltaje y corriente. Por ejemplo, se
dice 220 volts alternos, o 220 V c.a., sin especificar nada ms; debe entenderse que se
refieren a valores efectivos.
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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

55

8.8.2. Anlisis en el plano complejo


8.8.2.1. Relaciones bsicas
Transformando, al plano complejo, la red del punto 8.8.1, resultan:
I
V

P i

P v

(8.162)

La red pasiva queda calificada por la impedancia Z .


a

I
V

Figura 8.63. Potencia en plano complejo.


De la definicin de impedancia:

(8.163)

ZI

Efectuando el cuociente de (8.162) y comparando con (8.163), se tienen:

; Z

V
;
I

V I

(8.164)

Para las transformadas definidas en (8.162) se tienen las formas de ondas que se muestran en
la Figura 8.64.
v(t)=Vmcos( t+ +
)

i(t)=Imcos( t+ )

Figura 8.64. Formas de ondas de v(t) e i(t).

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56

Teora de Redes Elctricas


Las transformadas fasoriales se ilustran en la Figura 8.65.

V
I

c
s
Figura 8.65. Transformadas de V e I .
El ngulo

se mide en sentido contrario al reloj, de I hasta V . Esto debido a que el

mdulo de la impedancia se define como un nmero positivo, y de la definicin (8.163), el


ngulo del voltaje es la suma de los ngulos de la impedancia y la corriente. Esto se aprecia en
la Figura 8.65.
Las grficas anteriores ilustran el caso en que
cuadrante.

es positivo y perteneciente al primer

Ejemplo 8.16.
Para una red en el plano complejo se tiene una impedancia con ngulo negativo, si se expresa
con valores angulares dentro del primer cuadrante. Se conoce la transformada fasorial del
voltaje.

Z -30
V

(8.165)

Z +330

Determinar las formas de ondas de la corriente y el voltaje, y un diagrama que muestre las
transformadas fasoriales.
De (8.165) y (8.163) se obtienen:

v(t ) V cos( t+ )

V
V
V
Z Z -30
Z

i(t )

cos( t+

30

30 )

Las formas de ondas de (8.166), se representan en la Figura 8.66.


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(8.166)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

57
+30

v(t)
i(t)

330
30
Figura 8.66. Formas de onda con

negativo.

Las transformadas fasoriales de la corriente y el voltaje se muestran en la Figura 8.67.


Luego de 330 que v pasa por un mximo lo hace i. Se tiene que i pasa por un mximo 30
antes que v pase por un mximo.

I
30
330

Figura 8.67. Transformadas en impedancia con

negativo.

Ejemplo 8.17.

VI
Para (8.162), determinar el nmero complejo, en forma cartesiana, asociado al producto
2

Se indica con un asterisco el complejo conjugado de un nmero complejo.


Se tiene:

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58

Teora de Redes Elctricas

VI

I-

VI

(8.167)

Dividiendo por dos, y expresando en forma cartesiana, y empleando las definiciones (8.154)
y (8.157), se obtiene:

1 *
VI
2

VI
cos
2

VI
sen
2

(8.168)

Pac

jQ

Empleando (8.167) en (8.168) se logra:

Pac

jQ

VI
2

(8.168a)

Relacin que permite determinar la potencia activa y reactiva si se conocen las


transformadas fasoriales de v e i.
8.8.2.2. Transformadas fasoriales con valores efectivos
Debido a que en la prctica se trabaja numricamente con valores efectivos, puede definirse
la siguiente transformacin fasorial para las funciones temporales que puedan escribirse segn:

f (t )

2 F( ) e j

Re

F ; Pef-1 F

Pef f

(8.169)

El subndice ef, indica que se trata de transformadas fasoriales con valores efectivos.
Comparar con las definiciones del punto 8.3.
Ejemplo 8.18.
Determine la transformada fasorial con valores efectivos de las siguientes seales:

i (t )

3sen(2 t 30 )

v(t )

2Vef cos( t )

(8.170)

Para la corriente, aplicando (8.169), se tiene:

-60

(8.171)

2
Para el voltaje, resulta:

V
Leopoldo Silva Bijit

Pef V

Vef 0
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(8.172)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

59

Si hubiramos aplicado nuestra definicin inicial (8.62), nos resultara para el voltaje:

P v

(8.173)

2Vef 0

Para la corriente, empleando (8.62):

P i

(8.174)

3 -60

Ejemplo 8.19.
*

Determine en forma cartesiana el producto V I , para las relaciones del punto 8.8.2.1; pero,
usando transformadas fasoriales con valores efectivos.
Resultan:

Pef v

Vef

Pef i

I ef

(8.175)

Entonces, se obtiene:

VI

Vef I ef

Pac

(8.176)

jQ

Al trabajar con valores efectivos el nmero complejo ( Pac

jQ ) queda expresado por

VI

V I ; si se emplearan valores mximos, dicho nmero quedar expresado por

8.8.2.3. Potencia aparente


Se define la potencia aparente como el nmero complejo:

P Pac

jQ

(8.177)

En la Figura 8.68 se muestra la direccin de referencia para medir la potencia aparente.

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60

Teora de Redes Elctricas

Red
Pasiva

Figura 8.68. Potencia aparente.

P califica el flujo de potencia en redes sometidas a excitaciones sinusoidales y en estado


estacionario.
El mdulo de P , resulta con dimensin Watts, en el sistema MKS. Para efectuar diferencias
con la potencia activa y reactiva, el mdulo de P se mide en [VA], voltamperes.
Representacin grfica en el plano complejo P .

jIm(P)

jQ
Re(P)

Pac
Figura 8.69. Plano complejo P .
El mdulo de P se expresa segn:

Pac2

Q 2 VA

(8.178)

La direccin de referencia, para medir el ngulo , es la trigonomtrica positiva.


Si

es menor que cero y dentro del cuarto cuadrante, resulta Q con valor negativo.

Ejemplo 8.20.
Sea Z = R + jX una expresin cuyos valores numricos son conocidos. Determinar la
potencia activa y reactiva, en funcin del valor efectivo de la corriente que fluye a travs de la
impedancia.
Se tiene, trabajando con valores efectivos:
Leopoldo Silva Bijit

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

P VI

61

(Z I ) I

ZII

Z I ef2

(R

jX ) I ef2

(8.179)

Entonces comparando (8.179) con (8.177), se tienen:

RI ef2

Pac
Q

(8.180)

XI ef2

8.8.2.4. Factor de potencia


Se define el factor de potencia, asociado a un flujo de potencia segn:

FP

Pac
p.u.
|P|

(8.181)

Es una medida de la utilizacin de un flujo de potencia; ntese que cuando FP = 1 se anula el


vaivn reactivo; es decir Q es cero.
En el caso desarrollado en el punto 8.8.2, la potencia fluye hacia una carga, o red pasiva. En
este caso tenemos que:

FP cos
Donde

p.u.

(8.182)

es el ngulo de la impedancia de la red pasiva.

El significado de p.u. es: por unidad; algunas veces se especifica el factor de potencia en
porcentaje.
Ver, adems, el punto 8.10. de este captulo.

8.9.

Planos complejos de admitancia e impedancia

Para lograr una mejor comprensin de los conceptos de impedancia y admitancia,


desarrollaremos su representacin grfica en un plano complejo.
La introduccin de smbolos permite representar ideas. Los smbolos permiten el recuerdo,
ya que aparentemente, la memoria del hombre consiste en el almacenamiento de imgenes. Los
publicistas utilizan efectivamente los smbolos, para recordarles a los consumidores que
necesitan comprar los productos a los que se hace propaganda.

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62

Teora de Redes Elctricas

8.9.1. Ejemplo
Determinar la impedancia y admitancia para las siguientes redes pasivas, que se representan
mediante un diagrama en el dominio del tiempo.
Red RC serie

Figura 8.70. Red RC serie.


La impedancia serie se calcula empleando las definiciones (8.128) y (8.136). La admitancia
se calcula segn (8.116), como el inverso de la impedancia, luego se expresa en forma
cartesiana. Se obtienen:

C2

C 2 R2

(R

(8.183)

Se tiene que: X es menor que cero; y B es mayor que cero.


Red RC paralelo

Figura 8.71. Red RC paralelo.


Se obtienen, en forma similar al caso anterior:

R
1

R 2C 2

(1 j RC );

1
R

j C

En el caso paralelo: X es menor que cero; y B es mayor que cero.

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(8.184)

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

63

Red RL serie
R

Figura 8.72. Red RL serie.


Se obtienen:

j L; Y

j L

R2

; X 0; B 0
2

(8.185)

Red RL paralelo
L

Figura 8.73. Red RL paralelo.


Se obtienen:

1
R

1
;
L

(8.186)

X 0; B 0

Red RLC serie


R

L
C

Figura 8.74. Red RLC serie.


Se obtienen:

j( L

1
);
C

X 0 si

1
C

En los ejemplos, ntese que X y B son funciones de la frecuencia


red pasiva.

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(8.187)

y de los parmetros de la

64

Teora de Redes Elctricas

8.9.2. Definiciones
A pesar de que slo se han analizado algunos casos particulares, daremos las siguientes
definiciones, en general:
Una impedancia tiene carcter inductivo si X > 0.
Una impedancia tiene carcter capacitivo si X < 0.
Una admitancia tiene carcter inductivo si B < 0.
Una admitancia tiene carcter capacitivo si B > 0.

(8.188)

Grficamente, en un plano complejo de impedancias:


j Im(Z)

Z
Z1

Z2
Z3

Z5

Re(Z)

Z4

Figura 8.75. Plano complejo de impedancia.


De acuerdo a (8.188), con el ngulo de la impedancia, se tienen:
Z con carcter inductivo ( > 0)
1

Z
Z
Z
Z

2
3

4
5

puramente inductiva ( = 90)


puramente resistiva ( = 0)
con carcter capacitivo ( < 0)
puramente capacitiva ( = -90)

El smbolo Z dentro de un recuadro, en la Figura 8.75, muestra que es una representacin en


el plano complejo Z .
Los siguientes diagramas condensan, ms an, la informacin de las definiciones anteriores
en (8.188):

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

65
Z

Figura 8.76. Plano de impedancia.


Y

Figura 8.77. Plano de admitancia.


Debe observarse que Z representa a una red pasiva, y en sta debe cumplirse que: Pac

0.

Debido a que la potencia activa es proporcional a cos , segn (8.168), se tendr que el
ngulo de la impedancia est limitado al rango:
90

90

(8.189)

Es decir, la resistencia y conductancia de una impedancia o admitancia, respectivamente,


sern mayores o iguales a cero.
En las Figuras 8.76 y 8.77 se insinan los tipos de impedancia o admitancia en los ejes y en
el primer y cuarto cuadrante, mediante smbolos de componentes elementales.

8.10. Factor de potencia inductivo y capacitivo


Antes se defini, en (8.182) que: FP = cos

[p.u.].

En el rango de valores permitidos al ngulo, (8.189), se cumple que:


cos

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= cos(- )

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(8.190)

66

Teora de Redes Elctricas


Grficamente:

j Im(Z)

Z
Zind
ind

Re(Z)

cap

Zcap

Figura 8.78. Tipo de factor de potencia.


Las impedancias Z

ind

y Z

cap

, en la Figura 8.78, tienen factores de potencia con igual valor

numrico. Por esta razn, se suele especificar el carcter del factor de potencia. Con este fin se
agrega al valor del factor de potencia su tipo. Por ejemplo: FP=0,8 ind; o bien, FP=0,8 cap. El
significado de las abreviaturas es obvio.

Ejemplo 8.21.
Veremos algunas ideas adicionales sobre el significado del factor de potencia. La red, de la
Figura 8.79, representa a un consumidor ( Z ) conectado a travs de lneas de transmisin a una
compaa generadora de electricidad.
a

I
R
E

Figura 8.79. Resistencia en lneas de transmisin.


La potencia activa del consumidor est dada por: Pac = VI cos [W].
Si Pac y la tensin V son constantes, al aumentar el ngulo , aumentar la corriente I; o sea,
aumentarn las prdidas de la compaa elctrica, debido a la disipacin en la resistencia de la
lnea de transmisin.
Tambin se producir una prdida de regulacin del voltaje; V disminuir, y por lo tanto el
consumidor podr experimentar mal funcionamiento de los equipos elctricos, debido a la cada
de tensin de alimentacin. Se ha supuesto que la disminucin es despreciable al asumir V
constante.

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

67

8.11. Teorema de mxima potencia de transferencia


Dada una red en el plano complejo:

I
Red
activa

Red
Pasiva

Figura 8.80. Teorema de mxima potencia transferida.


Se desea determinar la impedancia de la red pasiva, para que sta consuma la mxima
potencia posible, proveniente de la red activa. Aplicando el teorema de Thvenin, a la red
activa, resulta la Figura 8.81.
a

I
ZT
ET

V
b

Figura 8.81. Thvenin de la red activa.


El problema puede plantearse, en trminos de las variables de la Figura 8.81.
Dados E T y Z T cul es el valor de Z, que permite aprovechar ms eficientemente a la
red activa?
Definiendo:

ET

ZT

RT

jX T

(8.191)

jX

Resulta:

Pac

RE 2
( R RT )2 ( X

X T )2

(8.192)

Ntese que Pac es funcin de R y X. Las condiciones para la mxima potencia, en (8.192)
son:

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68

Teora de Redes Elctricas

Pac
X
Pac
R

0
(8.193)

Aplicando la primera condicin de (8.193) a (8.192), se obtiene:


X

XT

(8.194)

Aplicando la segunda condicin de (8.193) a (8.192), se obtiene:


RT

R2

(X

XT )

(8.195)

Resulta, finalmente, de (8.194) y (8.195):

(8.196)

RT

XT

ZT

que puede plantearse, segn:


(8.197)

La impedancia de la carga debe ser el complejo conjugado de la impedancia Thvenin de la


red activa.
Existen teoremas similares para casos particulares. Por ejemplo: Si la carga es solamente
resistiva, puede verificarse que la condicin para mximo flujo de energa de la red activa hacia
la resistencia es:

R2

RT2

X T2

(8.198)

8.12. Diagramas fasoriales


8.12.1. Introduccin
Se desea desarrollar un procedimiento grfico para el estudio de redes sometidas a
excitaciones sinusoidales en estado estacionario.
Si se representan las variables de una red mediante sus transformadas fasoriales, los fasores
en un tiempo de referencia, se obtendr el diagrama fasorial asociado a dicha red.

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

69

Un diagrama fasorial condensa, en forma grfica, la informacin proporcionada por la


solucin de la red. Es decir, muestra las relaciones entre las fases y entre las amplitudes de las
variables de la red.
Por un lado, un diagrama fasorial es terico, ya que permite visualizar el problema, efectuar
comparaciones, sacar conclusiones, determinar posibles modificaciones. Este mtodo se emplea
en el estudio del comportamiento de la maquinaria elctrica.
Por otro lado, un diagrama fasorial es un procedimiento prctico, ya que siguiendo los pasos
del mtodo podr construirse, con ayuda de comps, transportador y regla, el diagrama fasorial
que es la solucin de la red. Como se ver luego, la efectiva aplicacin de este mtodo requiere
habilidad en la manipulacin de conceptos geomtricos. La construccin de tringulos a partir
de determinados datos, problema bsico de la geometra plana clsica, puede aplicarse
efectivamente en la construccin de los diagramas fasoriales.
Una variante comnmente empleada por las personas no versadas en geometra, es usar
diagramas fasoriales construidos a mano alzada, y establecer la solucin de la red, en forma
analtica, mediante el uso de la trigonometra.

8.12.2. Reglas elementales para la construccin grfica


8.12.2.1. Polgono LVK
Cada LVK est asociado a un polgono.
Supongamos, por ejemplo, que tenemos tres voltajes, tales que: V 1 V 2 V 3

Sus transformadas fasoriales pueden representarse segn:


V1
V3

V2

Figura 8.82. Transformadas de v1, v2 y v3.


Desgraciadamente, esta forma grfica no permite visualizar que cumplen la LVK.
Por esta razn, en los diagramas fasoriales se emplea la siguiente forma:

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70

Teora de Redes Elctricas


V2

V1
V3

Figura 8.83. LVK en forma grfica.


Ntese que las transformadas fasoriales se consideran como vectores libres; o sea, no fijos al
origen. Tcnica similar se emplea en los mtodos de composicin de fuerzas en la mecnica
esttica. Obsrvese que si se conocen V 1 y V 2 , puede determinarse el voltaje V 3 .
El polgono puede adoptar otras formas. Advirtase que las distintas formas entregan la
misma informacin.

V3
V2

V1

Figura 8.84. Polgono LVK alternativo.


8.12.2.2. Polgono LCK
Cada LCK est asociada a un polgono de corrientes.
La siguiente forma grfica:

I2
I3

I1

I4

Figura 8.85. Polgono LCK.


Nos indica que se cumple:
I1 I 2 I 3 I 4

8.12.2.3. Equilibrio grfico


Cada relacin de equilibrio establece dos relaciones entre las transformadas fasoriales de la
corriente y el voltaje asociados a una componente de dos terminales.
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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

71

Relacin de mdulos.
El mdulo de la impedancia relaciona los mdulos del voltaje y de la corriente.
Relacin de ngulos.
El ngulo de la impedancia relaciona el ngulo de I con el ngulo de V , en la componente.
Ejemplo 8.22.
Para una componente elemental puramente capacitiva:
a

iC
C

vC
b

Figura 8.86. Variables en un condensador.

Ic
VC
Figura 8.87. Diagrama fasorial para el condensador.

CVC .
Relacin de mdulos: I C
Relacin de ngulos: La corriente adelanta en 90 al voltaje.
Ntese que si se conoce VC puede construirse grficamente la transformada fasorial I c , y
viceversa.
En las construcciones grficas conviene escoger escalas adecuadas para las corrientes y para
los voltajes. No necesariamente un cm debe representar igual cantidad de amperes y de volts.

8.12.3. Ejemplos
Se ver, a travs de ejemplos, las posibilidades del mtodo recin fundamentado.
conveniente, despus de estudiar los distintos ejemplos, releer la introduccin.
8.12.3.1. Aplicacin de las reglas elementales
Determinar vL(t) para la siguiente red:

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Es

72

Teora de Redes Elctricas


a

iL

1/2

vL

e(t)=2sen(3t)

Figura 8.88. Red RL.


Definamos las variables, en el siguiente diagrama, en el plano complejo:

IR

Z1

IL
VR

VL

Z2

Figura 8.89. Red en plano complejo.


Aplicando los valores dados en la Figura 8.88, se obtienen:
E
Z1
Z2

2 -90
2

(8.199)

3
2

Procedimiento.
Dibujamos V L . Se escoge como referencia para dibujar los voltajes.

VL
Figura 8.90. Inicio del diagrama.
Se construye I L mediante la regla de equilibrio.
Ntese que los diagramas se han construido a mano alzada, pues an no se conoce V L .

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

73

VL
VL/ L

IL
Figura 8.91. Relacin de equilibrio del inductor.
Mediante LCK, agregamos la corriente en la resistencia al diagrama:

VL
IL =VL/ L

IL =IR
Figura 8.92. Incorporacin de LCK.
Mediante regla de equilibrio, para la resistencia, se dibuja V R .
V R en fase con I R .

VL
IL=VL/ L
VR =IRR

IL =IR

VR
Figura 8.93. Incorporacin de equilibrio de la resistencia.
Aplicando LVK se dibuja E.

VL
VL/ L

IL =IR

VR =IRR

E
VR

Figura 8.94. Diagrama fasorial completo.


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74

Teora de Redes Elctricas

Lo cual completa el diagrama fasorial, realizado a mano alzada. Ntese que, con cierta
experiencia, puede dibujarse el diagrama mediante la inspeccin visual de la red. Esta habilidad
se logra solamente despus de resolver gran cantidad de problemas siguiendo ordenadamente
los pasos del procedimiento.
8.12.3.2. Solucin analtica, empleando trigonometra
Una vez planteado el diagrama fasorial de la Figura 8.94, pueden obtenerse ecuaciones, a
travs de la geometra o trigonometra, para relacionar los ngulos y las amplitudes de la
variables.
En la Figura 8.95 se ha dibujado la referencia seno coincidente con la direccin de la
transformada fasorial de la fuente de tensin.

c
VL
s

VL/ L

VR =IRR

IL =IR

E
VR

Figura 8.95. Obtencin de relaciones.


Del diagrama se desprende que puede calcularse el ngulo , y el mdulo de VL.
VR

tg

VL

IRR
IL

R
L

4
3

(8.200)

53,130
VL

E cos

2 0, 6 1, 2

Lo cual permite conocer la transformada fasorial del voltaje, y sacando transformacin


inversa, se obtiene el voltaje en el tiempo, segn:
vL (t )

1, 2 sen(3t 53,13 )

(8.201)

8.12.3.3. Solucin grfica, empleando geometra


Observando la Figura 8.94, vemos que para construir el diagrama, desde un punto de vista
geomtrico, el problema consiste en construir un tringulo rectngulo conociendo la hipotenusa
y una relacin entre los catetos.
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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

75

Construccin:
3
C

A
2

Figura 8.96. Construccin geomtrica.


Con comps, transportador o escuadra se levanta una perpendicular. Luego se miden 3
unidades en un lado y 4 unidades en el otro. Lo cual determina la recta AL. El procedimiento
anterior, permite dibujar un ngulo sin transportador.
Sobre AL, se mide la hipotenusa. Lo que origina AB, y luego se ubica C, mediante la
paralela, al lado de largo 4.
Se mide AC, que resulta ser 1,2; y es el mdulo del voltaje en el inductor; en ngulo se
mide con un transportador. Se ubican las referencias C y S y se obtiene la transformacin
fasorial inversa.
8.12.3.4. Obtencin de relaciones
Determinar una relacin entre R, L, C y
potencia unitario.

para que la red, de la Figura 8.97, tenga factor de

La traduccin de la especificacin, de acuerdo a (8.182) es que I debe estar en fase con V ,


ya que el ngulo de la impedancia que ve el generador, debe tener ngulo cero.
I

I1

I2
VL
V
E

ZL

ZC
VR

ZR

Figura 8.97. Red en plano complejo.

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76

Teora de Redes Elctricas

Dibujando el diagrama fasorial, considerando que I y V deben estar en fase, que I1 debe estar
atrasada respecto a V (por ser una rama de carcter inductivo), y que VL debe adelantar en 90 a
I1, se obtiene:

V =VC
VR

VL
I2
I1

Figura 8.98. Diagrama fasorial.


Del diagrama se obtienen:
sen
VR

I2

V C

I1

VR / R

V cos

(8.202)

tg

Eliminando VR, V y , en (8.202), se obtiene:

L
C

R2

( L) 2

(8.203)

Se formulan las ecuaciones de la red en forma escalar, no con nmeros complejos, a partir
de la inspeccin visual del diagrama fasorial.

8.13. Lugares geomtricos. Diagramas circulares


8.13.1. Introduccin
Se desea encontrar los L.G. de los extremos de las transformadas fasoriales, asociados a las
variables de una red sometida a excitacin sinusoidal en estado estacionario, cuando alguna
componente elemental, R, L o C, es variable.
Previo a dicho estudio es necesario desarrollar algunos fundamentos matemticos que nos
sern tiles.

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

77

8.13.2. Transformaciones
Se desea encontrar relaciones entre los planos de la impedancia y de la admitancia compleja.
8.13.2.1. Transformacin de puntos
En la Figura 8.99 se muestran las transformaciones de puntos ubicados sobre los ejes:

j Im(Z)

j Im(Y)

jX
Re(Z)

Re(Y)
1/R

-j/X

Figura 8.99. Transformaciones de puntos sobre los ejes.


Para un punto cualquiera, si el ngulo de la impedancia es positivo, el de la admitancia ser
negativo. El mdulo de la admitancia ser el recproco del mdulo de la impedancia.

j Im(Z)

j Im(Y)

Re(Y)

Re(Z)

y
Figura 8.100. Transformacin de un punto cualquiera.
8.13.2.2. Transformacin de rectas que pasan por el origen
Se aplica 8.13.2.1. para dos puntos de la recta, segn se muestra en la Figura 8.101.

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78

Teora de Redes Elctricas

j Im(Z)

j Im(Y)

Z
z1

z2
Re(Z)

Re(Y)
y2
y1

Figura 8.101. Rectas que pasan por el origen.


8.13.2.3. Transformacin de una circunferencia
Efectuaremos la transformacin de un crculo de impedancias en un caso general, como se
muestra en la Figura 8.102.

jX

Z
r

Figura 8.102. Circunferencia en plano Z.


De la Figura 8.102, considerando que un punto tiene coordenadas ( R , X ) , se obtiene:

( R a)2

b) 2

(X

(8.204)

r2

De la definicin de impedancia y admitancia (8.116), considerando que las coordenadas de la


admitancia son (G , B ) , se tiene:

jX

(8.205)

B
G

Eliminando R y X, en funcin de G y B de (8.205) en (8.204) se obtiene:


2

G
G2
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B2

G2

(8.206)

B
B2

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r2

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

79

Definiendo una circunferencia en el plano (G , B ) , con centro en (c, d ) y radio e, se tiene:

(G c) 2 ( B d ) 2

(8.207)

e2

Arreglando (8.206) y comparando trminos con (8.207), se obtienen:

c
e2
d

a
a b2 r 2
r2
(a 2 b 2 r 2 )2
b
2
a b2 r 2
2

(8.208)

Lo que demuestra que (8.206) es efectivamente una circunferencia. La cual se muestra en el


plano de admitancias, en la Figura 8.103.

jB
Y

c
G
e
-d

Figura 8.103. Circunferencia en plano Y.


Para transformar una circunferencia se procede de la siguiente forma: se pasa una recta por el
origen y el centro de la circunferencia, se transforman los puntos, segn se vio en 8.13.2.2. El
procedimiento se ilustra en las Figura 8.104 y 8.105.

jX

R
Figura 8.104. Puntos diametralmente opuestos en Z.
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80

Teora de Redes Elctricas

jB

Figura 8.105. Puntos diametralmente opuestos en Y.


Se dibuja una recta que pase por el origen y por el centro de la circunferencia en plano
complejo de impedancias, Figura 8.104.
Luego se aplica 8.13.2.2. Esto puede hacerse, ya que del desarrollo anterior, en 8.13.2.3, se
conoce que la transformada de una circunferencia es una circunferencia.
8.13.2.4. Transformacin de lneas que no pasan por el origen
Las rectas pueden consideranse circunferencias con centro en el infinito. Procedimiento: se
dibujan 3 puntos sobre la recta, ya que la mnima informacin para construir una circunferencia
son 3 puntos; y luego se transforman los puntos.
La Figura 8.106, muestra la transformacin de una recta paralela al eje jX, en el plano de
impedancias, en una circunferencia en el plano de admitancias.

jX

jB

G
1/R

Figura 8.106. Transformacin de recta paralela a eje jX.


La Figura 8.107, muestra la transformacin de una recta paralela al eje R, en el plano de
admitancias, en una circunferencia en el plano de admitancias.

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

81

jX

jB

Y
jX

-j/X

Figura 8.107. Transformacin de recta paralela a eje R.

8.13.3. Aplicaciones
8.13.3.1. Determinar lugar geomtrico de Z e Y para C variable

jBC

Figura 8.108. Red RC paralelo.


Para la admitancia resulta: Y ( j ) G j C . El lugar geomtrico de la admitancia, se
muestra en la Figura 8.109, para C variando entre cero e infinito. Se muestra sobre la recta la
direccin en que se movera el valor de la susceptancia BC, cuando el condensador aumenta.

jB

jBC

Figura 8.109. Admitancia con C variable.


El lugar geomtrico de la impedancia, cuando se vara el valor del condensador, se muestra
en la Figura 8.110. Y se obtiene transformado tres puntos.

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82

Teora de Redes Elctricas

jX

1/G
R
C

Figura 8.110. Impedancia con C variable


8.13.3.2. L.G. para conductancia variable
Para la siguiente red RC paralelo, con G variable:

jBC

Figura 8.111. Red RC con G variable.


Se obtiene, para la admitancia:
Y( j )

jBC

(8.209)

j C

La Figura 8.112, muestra la recta paralela al eje G, con el lugar geomtrico de la admitancia
de la red de la Figura 8.111.

jB

jBC
G
G

Figura 8.112. Admitancia RC, con G variable.


El diagrama para la impedancia, resulta una circunferencia, que se muestra en la Figura
8.113. Cuando la admitancia tiende a infinito, la impedancia tiende a cero.
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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

83

jX

Z
R
G

-j/ C

Figura 8.113. Impedancia RC, con G variable.


8.13.3.3. L.G. de I con R variable
Para la siguiente red:

j L

Figura 8.114. Red RL serie.


Se escoge E coincidente con la referencia, resulta E una constante real. Entonces el L.G.
de I ser el L.G. de Y , multiplicado por la constante real, esto debido a (8.210).
E
I

(8.210)

EY

Con R variable, se tiene el lugar geomtrico de la impedancia, que se muestra en la Figura


8.115.
jX
Z

j L
R
R
Figura 8.115. Impedancia RL, con R variable.
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84

Teora de Redes Elctricas


Para la admitancia, se obtiene la circunferencia de la Figura 8.116.

jB

Y
G
R

-j/ L

Figura 8.116. Admitancia RL, con R variable.


Finalmente, el L.G. de I resulta:

jIm(I)

I
E
Re(I)
R

-jE/ L

Figura 8.117. L.G. de I con R variable.


Ejemplo 8.23.
Para la siguiente red, con: =1; R1=1; R=1; R2=3; L=1.

i
R1

R
e

R2
C

Figura 8.118. Red en estado estacionario.


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27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

85

Determinar:
El L.G. de la impedancia Z vista por el generador.
C para I est en fase con V .
R2 para que exista slo un valor de C que haga que I y V estn en fase.
Para la combinacin serie de R y C, se tienen los L.G. de Z e Y de la Figura 8.119. Se
muestra la variacin para la disminucin del valor del condensador.

jB

jX

C C0

R
R

1/R

-j/ C

Figura 8.119. L.G. para C variable.


El valor del condensador C0, para un valor de B0 igual al radio de la circunferencia de la
admitancia, cumple la relacin:

C0

1
(8.211)

2 R

Considerando la conductancia G2, en paralelo con la admitancia de la combinacin serie


anterior, se logra:

jB
C

1/R2

1/R+1/R2

Figura 8.120. L.G. de admitancia para C variable.


El L.G. de la impedancia para el conjunto anterior, resulta:

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86

Teora de Redes Elctricas

jX
RR2/(R+R2)

R2
R

C
Figura 8.121. L.G. de impedancia para C variable.
Finalmente se suma la impedancia serie de la resistencia R1 con la inductancia L, resultando
la Figura 8.122.
Dependiendo de los valores numricos, la circunferencia que muestra la variacin del
condensador, puede ser tangente, no cortar, o cortar dos veces al eje real.

jX

j L
C
R
R1

R1+R2

R1+RR2 /(R+R2 )

Figura 8.122. L.G. de Z para C variable.


Reemplazando los valores numricos, se logra:
Z

jX

j1
C1
1 7/4

C2

C
4

Figura 8.123. L.G. de Z para C variable.


Existiendo dos valores del condensador C para los cuales la impedancia tiene ngulo cero.

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27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

87

En forma analtica, la impedancia vista por el generador, puede expresarse segn:

z := R1

Lj

1
R2

(8.212)

1
j

De la cual pueden obtenerse los valores del condensador, que hacen cero la parte imaginaria
de la impedancia, resultan:

C1 :=

R2 2

R2 4 8 L2 R 2 R2 4 2 L2 R2 2 4 L2 R 2
2
2 ( 2 L R 2 R2
L R2 2 L R 2 2 )

(8.213)

C2 :=

R2

R2 8 L R
R2 4 L R2 4 L R
2
2
2 (2 L R
R2
L R2 2 L R 2 2 )

Evaluando con los datos numricos se obtienen:


C1 = 0,4101 y C2 = 0,1524

(8.214)

Igualando la reactancia inductiva al radio del crculo se obtiene un solo valor del
condensador para tener impedancia de entrada puramente resistiva. De la Figura 8.122, se logra
la relacin:

R2 2
R R2

(8.215)

2 L

Evaluando, con el resto de los datos, se obtienen:


R2 = 2,73205 y C = 0,267955

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27-06-2008

(8.216)

88

Teora de Redes Elctricas

Problemas resueltos
Problema 8.1
Si se define la transformacin fasorial de modo que:
P{ cos(wt-15) } = 1/0
determine las transformadas fasoriales de:
f1(t) = 9cos(wt+85); f2(t) = 3sen(wt-72); f3(t) =- 5sen(wt+34).
Solucin.
A travs de relaciones trigonomtricas, debe expresarse:
fj(t), j {1,2,3}, como: fj(t)=|Aj|cos(wt-15+ j)
y luego, aplicando la definicin se llega a:
P{ fj(t) } =|Aj|/

Fj

En nuestro caso:
f1(t) = 9cos(wt+85) = 9cos(wt-15+100)
f2(t) = 3sen(wt-72) = 3cos(wt-72-90) = 3cos(wt-15-147)
f3(t) =-5sen(wt+34) = 5cos(wt+34+90) = 5cos(wt-15+139)
F 1 = 9 /100 F 2 = 3 /-147

F 3 = 5 /139

Problema 8.2
Considere la red de la Figura P8.1, con los datos que se sealan:

R1

+
e(t)

R2

va

vb

Figura P8.1.
Datos:
e(t) = 200sen(314t) [V]; R1=5[ ]; L=5/314 [Hy]; R2=4[ ]; C=1/1256 [F].

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

89

Calcular: i(t), va(t), vb(t).


Solucin:

Z2

Z1

Z3

Va

Z4
Vb

Figura P8.2.
Las transformadas fasoriales de los datos:
E 200 /0

Aplicando LVK:
E V1 V 2 V3 V 4
I

200 /0
9

Z1

R1

Z2

jwL

Z3

R2

Z4

1
jwC

j5

5 /90

4 /0
j4

4 /-90

Z1 I Z 2 I Z 3 I Z 4 I

200 /0

5 /0

(9

j) I

22, 09 /-6,34

9, 06 /6,34

Va

Z1 I Z 2 I

(Z 1 Z 2 ) I

(5

j 5) 22, 09 /-6,34 156, 2 /38,66

Vb

Z3 I Z4 I

(Z 3 Z 4 ) I

(4

j 4) 22, 09 /-6,34 125, 0 /-51,34

Para obtener i(t), va(t) y vb(t) debe notarse que al haber escogido E

200 /0 se estableci

automticamente a sen(314t) como referencia. Por lo tanto:

va (t ) 156, 2sen(314t 38,66 )


vb (t ) 125,0sen(314t 51,34 )
i (t )

22,09sen(314t 6,34 )

Observaciones:
Se puede desarrollar un lgebra de impedancias en forma anloga a aquella desarrollada
para resistores. Para este ejemplo se puede aplicar la idea de impedancias en serie para calcular
una impedancia equivalente Z , tal como es vista desde los terminales de la fuente.
e

As:
Z

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9,06 /6,34

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90

Teora de Redes Elctricas


y, consecuentemente,
I

E/ Z

la cual es la misma expresin a la que se haba llegado anteriormente.


Es tambin interesante anotar que las ideas de divisin de tensin y divisin de corriente se
aplican igualmente en el anlisis sinusoidal, ahora en trminos de las impedancias en vez de las
resistencias. En el ejemplo, usando el concepto del divisor de tensin, se llega a:

Va

Vb

Z1 Z 2
Ze
Z3 Z4
Ze

Problema 8.3
Calcule el equivalente Norton de la red de la Figura P8.3, entre los terminales a y b,
conociendo la red en el plano complejo:

I1
Z2

2 /0,
3 /-12,

Z1

4 2 /45,
I g2

1 /120,

Eg

20 /-30

Z3

2 /0
a

+
Ig1

Z1

Eg
Ig2

Z3
b

Z2
Figura P8.3.
Solucin:
La determinacin de la red equivalente Norton o Thvenin, no necesita considerar las
condiciones iniciales ya que ellas influyen en la respuesta transitoria solamente y el anlisis
sinusoidal slo considera la situacin estacionaria.
Como es fcilmente demostrable, las transformaciones de fuentes tambin son lcitas en el
dominio complejo, por lo que ese ser el camino para reducir la red y llegar, por
transformaciones equivalentes, a la estructura de una red equivalente Norton.
Transformando I g 1 / Z 1 a fuente de tensin y luego reduciendo las dos fuentes de tensin en
serie y las dos impedancias en serie se llega a:
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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

91
a

+
Eg3
Ig2

Z4

Z3
b

Figura P8.4.
donde:

Z4

Z1 Z 2

E g3

E g I g1 Z 1

j 4 2,93
17,3

j 0,62

j10 8

7,71 /26

j8 20,3 /-62,6

Finalmente, transformando la fuente de tensin E g3 y reduciendo las fuentes de corrientes y


las impedancias en paralelo se llega a:
a
ZN

IN

Figura P8.5.
donde:

ZN

IN

Z3 Z4
Z3 Z4
I g2
0,5

15, 42 /26
8,93 j 3,38
E g3
Z4

15, 42 /26
9,55 /20,7

1 /120

j 0,87 0,064

1,61 /5,3

2,63 /-88,6
j 2,63

0, 436

j1,76 1,81 /76,1

Note que el mismo resultado debe obtenerse si en la Figura P8.3, se cortocircuita el par de
terminales a-b y se midiese all la corriente circulante.

Problema 8.4
Calcule las corrientes de malla, en estado estacionario, para la red de la Figura P8.6:

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92

Teora de Redes Elctricas


R1

+
e(t)

C5

R4

M23

ia L2

L3

ib

Figura P8.6.
Se conocen:
e(t ) 100cos(2t ) V
R1 5[ ], R2 2[ ]
L2

L3

0,5 Hy ,

0,1 F , R4

M 23

0, 4 Hy

Solucin:
Existen dos caminos alternativos: el primero consiste en formular las ecuaciones de
mallas en el tiempo y luego transformar fasorialmente esas ecuaciones para calcular I e I ;
a

el segundo es llevar simblicamente la red al dominio fasorial y formular all las ecuaciones de
mallas.
Seguiremos el segundo camino, pero previamente revisaremos las relaciones de equilibrio
para las inductancias acopladas en el dominio complejo:

v1 (t )
v2 (t )

di1
di
M 2
dt
dt
di
di
M 1 L2 2
dt
dt

L1

v1
P

v2

jwL1 I 1
jwM I 1

Se obtiene el siguiente modelo simblico:

R1

L2

R4

j M23

L3

Ia

Figura P8.7.

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-j/ C5

Ib

jwM I 2
jwL2 I 2

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

93

Reemplazando los valores numricos:

E 100 /0, jwL2

jwL3 1 /90

jwM 23

j0,8,

0,8 /90

j
wC

5 /-90

-j5

Aplicando mtodo de mallas:

E
0

( R1

jwL2 ) I a

jwM 23 I a

jwM 23 I b
R4

j
I
wC b

jwL3

Reemplazando valores y expresando matricialmente:

j 0,8

Ia

100

j4

Ib

j 0,8 4

Calculando la inversa, y efectuando clculos:

Se obtiene:

Ia

Ib

j4

j 0,8

j 0,8
5

100

1
29, 4 /-33

Ia

19, 25 12

Ib

2, 72 123

566 /-45
29, 4 /-33
80 /90
29, 4 /-33

En el dominio del tiempo:


ia(t) = 19,25 cos(2t -12) ib(t) = 2,72 cos(2t + 123)

Problema 8.5
Una impedancia capacitiva Z
c

Rc

1
toma 13[KVA] a FP=5/13 desde una fuente de
jwC

excitacin sinusoidal de 200 [V], valor efectivo. Si se conecta a esta impedancia otra de tipo
inductivo, Z
R L jwL , en paralelo con ella, calcule, con los datos que se indican, lo
L
siguiente:
a) Z para que el FP del conjunto de ambas sea mximo y la potencia consumida por ellas
L

sea mnima;
b) la corriente, en valor efectivo, que debe entregar la fuente al conjunto de ambas
impedancias cuando se cumplen las condiciones establecidas en a).
Solucin.
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94

Teora de Redes Elctricas


La situacin es la siguiente:
I

+
E

IC

IL

ZC

ZL

Figura P8.8.
Como se desea trabajar en valores efectivos se definir la transformacin fasorial de la
siguiente forma:
F
P F cos wt
/0
2

2 | F | cos( wt F )

a) FPmx =1, por lo que la potencia reactiva total (QrC+QrL) debe ser cero; o sea, la potencia
reactiva en la impedancia inductiva debe ser:

QrL

QrC

PapC sen

PapC sen(arccos( FPC )) 12 KVAR

Por otro lado, para que Pact total sea mnima, la potencia consumida por Z L debe ser cero, es
decir, RL debe ser cero. Por lo tanto:

ZL

jwL

PapL

QrL

E2
wL

wL

(200)2
12000

3,33

b) Calculamos la corriente total:

IC IL

(5000

PapC

E
j12000

ZL

j 3,33

PapL

/arccos(5/13)
j12000) / 200

/90
E
25 A

Tambin tenemos para la potencia activa:

EI cos
y, dado que cos

PacC

FPT

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PacL

PacC

5000

1 , para cumplir el requisito de mximo, se tiene:


PacT
5000
I
2,5 A
E cos T
200

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

95

Problema 8.6
Determine grficamente V , V , V y V en la red de la Figura P8.9
1
2
3
4

-j3

V1

V2

V3

200|_0

V4

1
Figura P8.9.
Solucin:
La impedancia total es Z
T
V

yV

j2 , lo cual determina la fase de I respecto de la fuente.

estn en fase con I ; V adelanta a I en 90 y V atrasa a I en 90.


2
3

Adems por LVK, se tiene:

200 0

V1 V 4 V 3

V4

Y se cumplen las siguientes relaciones entre los voltajes:


V
V

1
4

2
;
1

3
1

3
2

Con estas relaciones se puede construir el diagrama fasorial, escogiendo la fuente como
referencia.
I
V2
V4
V3

V1

2
3
E

Figura P8.10.
Procedimiento:
1. Dibuje E de un largo razonable, con ngulo 0.
2. Trace un rayo de ngulo = arctg 2/3, obteniendo el LG de I .
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96

Teora de Redes Elctricas

3. Construya el
4. En el

rectngulo con hipotenusa dada ( E ) y un

as obtenido identifique el cateto en fase con I como: V


1

cuadratura con I como: V


5. Divida el cateto

; y aquel en

V .
3

en relacin 2:1 para obtener V y V .


1
4

6. Tome la mitad del cateto V

dado, el de I respecto de E .

y cpiela a continuacin del mismo para obtener

y V 3 en relacin de magnitudes 3/1.

7. Conociendo que 200[V] corresponde a 6 [cm] pueden calcularse proporcionalmente las


dimensiones de las transformadas fasoriales. Los ngulos se miden con transportador.
E 6cm 200V dato
V1 3, 3cm 110V
V2 1, 7cm 57V
V3 5cm 167V
V4 1,5cm 50V
V 1 110 /33,7
V2

57 /125

V3

167 /-55

V4

50 /33,7

Problema 8.7
Se tiene la red de la Figura P8.11, sometida a excitaciones sinusoidales y en estado
estacionario:

vL

vR1

R1

i R2

e3

Figura P8.11
Se dispone de los siguientes datos: L =5/2, C = 1/12,
R1 = 10, R2 = 3
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vC

i2

i1

e1

vR2

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C
e2

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

97

e1(t) = sen(4t 45) e2(t) = sen(4t + 135)


e3(t) = -sen(4t 135)
a) Determinar: i(t) e I 2
b) Determinar la potencia aparente compleja entregada por la fuente de tensin E2 .

c) Dibujar un diagrama fasorial, en que se muestren las tensiones en cada uno de los
elementos.
Solucin.
Se obtienen las transformadas fasoriales de las fuentes.
Luego las impedancias de las componentes, y finalmente se calculan las corrientes.
Se obtienen:

E1 1 135
E2 1 45
E3 1 45
Z1

R1 j L 10

Z2

R 2 1/( j C ) 3 12 / j 4 3(1 j ) 3 2 45
E1 E3

I1

1 135 1 45
10 2 45

Z1
E3 E2

I2
I

Z1
I 2 I1

j 4(5 / 2) 10(1

1 45 1 45
3 2 45

1
45
3

1
135
10

j ) 10 2 45

2 180
10 2 45
2 90
3 2 45
1
45
3

1
135
10
1
45
3

1
45
10

13
45
30

Obteniendo la transformada inversa para la corriente, resulta:


i(t) = (13/30) cos(4t 45)
b) Planteando la expresin para la potencia aparente compleja, y reemplazando los valores,
se obtiene:

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98

Teora de Redes Elctricas

E2 ( I 2 )*
PE 2

1
1
45 225
2
3

1
270
6

j
6

El resultado indica que se tiene potencia reactiva de tipo capacitiva.


c) Se obtienen las transformadas fasoriales de los voltajes en cada componente, y luego se
dibujan los polgonos LVK y LCK, en la Figura P8.2.

E1 1 135
E2 1 45
E3 1 45
5
j 4 I1 1135
2
VR1 10 I1 1135
VL

12
I 2 1 45
j4
VR 2 3I 2 1 45
VC

90

1 225

90

1 135

1 135

1 [V]
0,1 [A]

E2
I1
VL

VR2
VR1
VC

E1
E3

I2

Figura P8.12

Problema 8.8
Se tiene la red de la Figura P8.13, sometida a una excitacin sinusoidal y en estado
estacionario:

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

99

i2

R1

i1

v3
e

v1

L
v2
v4

R2

Figura P8.13
a) Con: e(t) = 25 cos(5t + 45), L = 2, C = 1/5, R1= 1, R2 = 0
Determinar: p1(t), la potencia instantnea en el condensador.
b) Con: e(t) = 5 cos( t ), determinar R2 en funcin de R1, L y C, para que la potencia
reactiva entregada por el generador sea cero.
c) Con: e(t) = 10 cos( t), L = 1/4, C = 4/73, R1= 10, R2 = 2
Determinar la frecuencia angular para que las transformadas fasoriales de e(t) e i(t) estn
en fase.
Solucin.
a) Se calculan las impedancias:

z RL

R2

j L

j
C

zC

zp

zRL || zC

(1)
(2)

(3)

Para calcular V1 e I1, primero se calcula I, se tiene:


(4)

R1

zp

Luego:

V1

Iz p

I1

V1
zc

Para la transformada de la fuente, se tiene:


Leopoldo Silva Bijit

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(5)

100

Teora de Redes Elctricas

(6)

25 45

Reemplazando los valores numricos en (1), (2), (3) y (4), y empleando (6), se obtienen:

16, 72 93, 0

I1 18,58 93, 0

(7)

V1 18,58 3, 0
Se determinan funciones temporales de v1(t) e i1(t):
v1(t) = 18,58 cos( 5t +3,01)
i1(t) = 18,58 cos( 5t +93,01)

(8)

Se tiene para la potencia instantnea en el condensador:


p1(t) = 172,65 cos( 10t + 96,03)
(9)
b) Para que la potencia reactiva entregada por el generador sea nula, la impedancia vista por
ste debe ser resistiva pura. Entonces la impedancia paralelo del condensador, y de la
combinacin serie de la inductancia y la resistencia R2 debe ser un nmero real, sea ste R.

R (

j
) || ( j L R2
C

(10)

De la cual se obtienen, separando parte real e imaginaria, dos ecuaciones:

RR2

L
C

R2
C

R(

(11)

1
C

L)

Eliminando R, en (11), se obtiene:

R2

L
C

2 2

(12)

c) Para que las transformadas fasoriales de e(t) e i(t) estn en fase, la impedancia vista por el
generador debe ser resistiva.
Despejando

de la relacin (12), se obtiene:

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

101
(13)

R2 2
L2

1
LC
Evaluando (13) con los datos, se obtiene:

=3

Problema 8.9
Se tiene la red de la Figura P8.14, sometida a una excitacin sinusoidal y en estado
estacionario:

i2
i1

v1

Figura P8.14
Se dispone de los siguientes datos: L = 2, C = 3, R = 10.
a) Determinar: i(t) e I 2 cuando e(t) = 25 cos(5t + 45)
b) Con e(t) = 25 cos( t ) determinar , para que E e I estn en fase.

Solucin:
a) La impedancia vista por la fuente de tensin:

Z :=

Lj

1
1
R

(1)

Cj

Reemplazando los valores numricos, y calculando se obtiene:

9,93 89,97

(2)

Se tiene la transformada fasorial de la fuente:

25 45,0

(3)

Puede calcularse la corriente:

Leopoldo Silva Bijit

E
Z

25 45
9,93 89,97

2,52 45, 0

27-06-2008

(4)

102

Teora de Redes Elctricas

En el dominio del tiempo:


(5)

i(t ) 2,52cos(5t 45,0 )


I2 se calcula empleando un divisor de corriente, a partir de I.

I2

j
C
j
C

I
R

(6)

0, 017 154, 61

b) Si el ngulo de la impedancia es cero, la tensin y la corriente estarn en fase. Entonces


igualando a cero la parte imaginaria de Z, se obtiene una ecuacin que permite determinar .
Para

positivo, diferente de cero, se obtiene:

Im( z )

1
R2

( C )2

L( R 2 C L)
RLC

0, 407

(7)

(8)

Problema 8.10
Se tienen: e(t) = 10cos(2t + 45) ; la carga 1, de tipo inductivo, absorbe 10 [W] y 5 [VAR];
la carga 2 absorbe 10 [VAR] con factor de potencia = 0,8 cap.; la potencia activa total entregada
por el generador es de 35 [W]; la potencia reactiva de la carga 3, de tipo capacitivo, es de
2[VAR].

I1

I
P

I2

I3

P1

P2

P3

Z1

Z2

Z3

Figura P8.15
Determinar:
a) Las impedancias complejas: Z1, Z2 y Z3.
b) Las corrientes i(t) e i2(t).
c) Las potencias aparentes de las cargas en [VA]
d) El factor de potencia visto por el generador.
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27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

103

Se requiere plantear ecuaciones sin reemplazar datos, empleando smbolos. Luego


especificar los valores de los smbolos anteriores que son datos. Luego discutir cmo pueden
calcularse las incgnitas. Para finalmente efectuar los clculos.
Solucin:
Se tienen las siguientes ecuaciones:

cos 2
j ); P3 Pac3 Q3 j
sen 2
Pac1 Pac 2 Pac3; Q Q1 Q 2 Q3; P Pac jQ

E 10 45 ; P1 Pac1 Q1 j; P 2 Q 2(
Pac
Z
I

EE
EE
EE
; Z1
;Z2
; Z3
2P
2 P1
2P2
E
E
E
E
; I1
;I2
; I3
Z
Z1
Z2
Z3

EE
2 P3

Anlisis de las ecuaciones para obtener los valores pedidos:


Son datos del problema:
Pac1 = 10, Q1 = 5, cos 2 = 0,8, Q2 = -10,
Pac = 35, Q3 = -2, con los cuales se pueden calcular: P1, P2, Pac3, Q. Y tambin: P y P3.
Ya calculados P, P1, P2 y P3, pueden obtenerse las impedancias: Z, Z1, Z2 y Z3.
Con las impedancias calculadas, pueden determinarse las corrientes: I, I1, I2, e I3.

E := 5 2 5 j 2
Pac3 := 11.66666666 Q := -7
P := 35 7 j
= 35.693|_-11.310
P1 := 10 5 j
= 11.180|_26.565
P2 := 13.33333333 10. j = 16.667|_-36.870
P3 := 11.66666667 2. j = 11.837|_-9.728
a) Clculo impedancias:

Z := 1.373626374 0.2747252747j = 1.401|_-11.310


Z1 := 4. 2. j
= 4.472|_26.565
Z2 := 2.400000000 1.800000000j = 3.000|_-36.870
Z3 := 4.163362410 0.713719270j = 4.224|_-9.728
b) Clculo de corrientes:

I := 3.959797974 5.939696958j
I1 := 2.121320343 0.7071067810j
I2 := 0.4714045216 3.299831646j
I3 := 1.367073110 1.932758535j
Leopoldo Silva Bijit

= 7.139|_56.310
= 2.236|_18.435
= 3.333|_81.870
= 2.367|_54.728
27-06-2008

104

Teora de Redes Elctricas

Expresiones temporales de las corrientes:


i(t) = 7,139 cos(2t +56,31), i2(t) = 3,333 cos(2t +81,87)
c) Valores de las potencies aparentes:
Las potencias aparentes en [VA]:
Pap1 = 11.180 Pap2 = 16.667 Pap3 = 11.837
d) Determinacin del factor de potencia y su tipo.
El factor de potencia visto por el generador, es el coseno del ngulo de la impedancia
equivalente, es decir:
F.P. = cos(11,31) = 0.9805806757 y su tipo es capacitivo.
Tambin puede calcularse como: Re(Z)/ abs(Z).
Es el coseno del ngulo medido desde I hacia E
F.P.= cos( (ngulo de E) (ngulo de I))
=cos( 45 - 56,310) = cos(-11,31)
F.P.= cos( 11,31) cap.
Tambin:
F.P. = cos( ngulo de P) = cos(-11,31) = cos(11,31) cap.

Problema 8.11
Para la red de la Figura P8.16, se tienen:

E1

E 0 , E2

,Z

Z
P2

P1

E2

E1

Figura P8.16
a) Determinar intervalo de valores de 2 para que la fuente E2 entregue energa activa cuando
la impedancia es puramente inductiva.
b) Determinar intervalo de valores de 2 para que la fuente E2 se comporte como una carga
inductiva cuando la impedancia es puramente capacitiva.

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27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

105

Solucin:

E
a) Cuando Z es puramente inductiva, se tiene:

= /2 y la expresin para P2

resulta:

P2

(E 0

E 2 (cos

2Z
E ( j cos 2 sen 2 )(1 cos
2
2
E ( sen 2 )
2

jsen 2 )(1 cos


2j
jsen 2 )

P2

Pac 2

jsen 2 )

La fuente entrega energa activa cuando Pac2 es negativa, lo cual se cumple en el intervalo

180

E
b) Cuando Z es puramente capacitiva, se tiene:

= - /2 y la expresin para P2

resulta:

P2

E 2 (cos

jsen 2 )(1 cos


2j

2Z

P2

(E 0

E 2 ( j cos

sen 2 )(1 cos


2

jsen 2 )

jsen 2 )

E 2 ( cos 2 (1 cos 2 ) sen 2 )


2
2
2
2
E ( cos 2 cos 2 sen 2 )
2
2
E (1 cos 2 )
2

Q2
Q2
Q2

Q2 se comporta como carga inductiva si es mayor que cero. Esto se logra para:
1 cos 2 0

cos

Lo cual se cumple para todo valor de

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2.

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106

Teora de Redes Elctricas

Ejercicios propuestos
Ejercicio 8.1
En un mismo diagrama fasorial dibuje los fasores asociados a sen(2wt+ ) y sen(wt+ ) en
diferentes instantes y sabiendo que
. Suponga que en ambos casos se ha usado el fasor
asociado a coseno como el fasor de referencia.
A partir de lo observado, discuta la posibilidad de usar el mtodo fasorial para analizar redes
sujetas a excitaciones sinusoidales de diferente frecuencia (sin usar superposicin).

Ejercicio 8.2
Dibuje las seales asociadas a las siguientes transformadas fasoriales:
F
F
F

20 /40
15 / - 130

30 /290

Suponga que F =1 /0 corresponde a

2 sen(wt-30).

Ejercicio 8.3
Se tiene que: I 1 I 2 I 3 I 4 I 5
I
I
I
I

1
2
3
5

0 , adems:

2 /0
4 /30
3 / - 100
4 /120

Calcule i4(t) si I 1 corresponde a 2 2 sen(314t+20).


Use mtodo grfico y mtodo analtico.

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

107

Ejercicio 8.4
Se tienen:
E
E
E

a
b
c

200 /0
200 / - 120
200 /120

Determine V RS, V ST y V TR.

+
Ea
+
Ec

Eb

+
T
Figura E8.1.

Ejercicio 8.5
En un condensador de 1/3140[F] circula una corriente de valor 1,5 sen(314t).
En un diagrama fasorial las transformadas fasoriales para la corriente, la tensin y la carga.
Qu sentido tendra representar, si es posible, la energa almacenada en el mismo diagrama?

Ejercicio 8.6
En una red se conectan en serie un resistor, un inductor y un condensador y el conjunto es
sen wt. Establezca bajo qu condiciones las
alimentado por una fuente de tensin igual a E
.
tensiones en los elementos pasivos pueden tener una amplitud mayor que E

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108

Teora de Redes Elctricas

Ejercicio 8.7
E

2200 /0

ZL

2 /0

ZC

5 /45

T.I.

ZL

+
ZC

E
10:1
Figura E8.2.

Calcule la relacin entre las tensiones en Z L y Z C .


Calcule la relacin entre las potencias disipadas en Z L y Z C

Ejercicio 8.8
Para la siguiente red, con:
ig1 = 10 sen t, eg6 = 100 cos(t-25)
R2 = R3 = 2, C4 = 1, L5 = 2

eg6

+
ig1

C4

R2

R3

L5
Figura E8.3.
Calcule las tensiones y las corrientes de la red usando cualquiera de los mtodos generales de
anlisis de redes.

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

109

Ejercicio 8.9
Para la siguiente red, con: E =380 /0, Z reactiva pura,
1
I = 10, V1 = V2 = 380

+
E

Z1

Z2

V1

V2

Figura E8.4.
Calcular, si es posible: Z 1 , Z 2 , y de I , V 1 , V 2

Ejercicio 8.10
En la red del ejercicio 8.9 se sabe que:
E = 200 /0
Z
Z

1
2

toma 5[KVA] a FP = 0,8 IND


es una reactancia capacitiva que toma 8 [KVAR]

Calcule I.
Calcule: Z 1 , Z 2

Ejercicio 8.11
Para la siguiente red, con: E =400/0, Z =40 / 1, Z =50 /
1
2
La fuente entrega 2,6 [KVA] a FP = 0,9 IND.

+
E

I1

I2

Z1

Z2

Figura E8.5.

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110

Teora de Redes Elctricas

Calcule: I , I , I , Z , Z .
1 2
1
2

Ejercicio 8.12
En la misma red del ejercicio 8.11, se sabe que:
E = 500 /0

La fuente entrega 100 [KW] a FP = 1


I1 = 20 con Z 1 reactiva pura (cap.)
Calcule I , I , I , Z , Z .
1 2
1
2

Ejercicio 8.13
Para mejorar el FP de una carga Z L se le conectan en paralelo capacitores que toman 20
[KVAR]. Se sabe que la potencia aparente del conjunto es 185 [KVA] y el FP total llega a 0,9
CAP. Determine P ap en Z L.

Ejercicio 8.14
Una carga de 2 [KVA] a FP1 = 0,8 IND es conectada en paralelo con otra de 0,5 [KVA]. Si
el FP total es 0,9 IND, Cul es el FP de la segunda carga?

Ejercicio 8.15
En la red del ejercicio 8.11 se sabe que:
Z 1 = 15
Z 2 = 8-j2

Pac total = 2 [KW]


Cul es la potencia activa consumida por cada carga?

Ejercicio 8.16
En la red del ejercicio 8.11 se tiene que:
Z 1 = RL+jXL
Z 2 = Rc+jXc

Determine el LG de I para C variable.

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

111

Ejercicio 8.17
Para la siguiente red, se tienen:

E1

E 0 , E2

Asumir E,

E2

,Z

y Z constantes.

Z
P2

P1

E2

E1

Figura E8.6.
a) Determinar relaciones que deben cumplir el ngulo de la impedancia y el valor mximo de
la fuente de tensin dos para que sta entregue potencia activa y reactiva.
b) Determinar relaciones que deben cumplir el ngulo de la impedancia y el valor mximo de
la fuente de tensin dos para que sta se comporte como un condensador.
Plantear ecuaciones sin reemplazar datos, empleando smbolos. Luego especificar los valores
de los smbolos anteriores que son datos. Luego discutir cmo pueden calcularse las incgnitas,
a partir de los datos. Para finalmente efectuar los clculos.

Ejercicio 8.18
L.G. de I con R2 variable. Considerar E como referencia. Analizar los casos: R1 variable; L
variable; C variable.

I
I1

VR1

ZR1

VR2

ZR2

VL

ZL

VC

ZC

Figura E8.7. L.G. de

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I2

I con R2 variable.

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112

Teora de Redes Elctricas

ndice general
CAPTULO 8 ........................................................................................................................... 1
ANALISIS SINUSOIDAL ....................................................................................................... 1
8.1. REDES SOMETIDAS A EXCITACIONES SINUSOIDALES EN ESTADO ESTACIONARIO ......... 1
Ejemplo 8.1....................................................................................................................... 2
8.2. PROPIEDADES DE LAS SEALES SINUSOIDALES ......................................................... 3
8.2.1. Derivada ................................................................................................................. 3
8.2.2. Integral ................................................................................................................... 3
8.2.3. Suma de sinusoidales.............................................................................................. 4
8.2.4. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo .......................................................... 5
8.2.4.1. Excitados por seales sinusoidales ................................................................................................ 5
8.2.4.2. Excitados por seales exponenciales imaginarias ........................................................................ 5
Ejemplo 8.2. .......................................................................................................................................... 8
Ejemplo 8.3. .......................................................................................................................................... 8
Solucin empleando funciones trigonomtricas ............................................................................... 9
Solucin empleando funciones exponenciales complejas .............................................................. 11
Ejemplo 8.4. ........................................................................................................................................ 13
TRANSFORMACIN FASORIAL.................................................................................. 16

8.3.
8.3.1. Definicin ............................................................................................................. 16

Ejemplo 8.5. ............................................................................................................................................. 17

8.3.2. Teoremas .............................................................................................................. 17


Teorema 8.1.
Teorema 8.2.
Teorema 8.3.
Teorema 8.4.

Homogeneidad .................................................................................................................. 17
Linealidad ......................................................................................................................... 18
Transformada fasorial de la derivada ................................................................................ 19
Transformada fasorial de la integral.................................................................................. 19

Ejemplo 8.5..................................................................................................................... 20
Ejemplo 8.6..................................................................................................................... 21
8.4. REPRESENTACIN GRFICA DE FASORES................................................................. 22
8.4.1. Definicin de fasor ............................................................................................... 22
8.4.2. Representacin del fasor en t=0 .......................................................................... 23
Ejemplo 8.7..................................................................................................................... 23
8.4.3. Representacin del fasor en cualquier instante ................................................... 24
8.4.4. Fasor de coseno.................................................................................................... 25
8.4.5. Fasor de coseno ms un ngulo ........................................................................... 27
8.4.6. Fasor de coseno menos un ngulo ....................................................................... 29
Ejemplo 8.8. ............................................................................................................................................. 30
Resumen .................................................................................................................................................. 30
8.5. PROCEDIMIENTO GRFICO ........................................................................................... 31

8.5.1 Transformadas basadas en la parte real ............................................................... 31


Ejemplo 8.9..................................................................................................................... 32
8.5.2. Transformadas basadas en la parte imaginaria .................................................. 34
8.5.3. Referencia coseno arbitraria................................................................................ 34
Ejemplo 8.10. ........................................................................................................................................... 34

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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

113

Ejemplo 8.11. .......................................................................................................................................... 35

8.6. IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMPLEJAS ................................................................... 36


8.6.1. Definiciones.......................................................................................................... 36
Ejemplo 8.12. .......................................................................................................................................... 38

8.6.2. Impedancias y admitancias de las componentes elementales .............................. 39


8.6.2.1. Resistor lineal e invariante en el tiempo ..................................................................................... 39
8.6.2.2. Inductor lineal e invariante en el tiempo .................................................................................... 41
8.6.2.3. Condensador lineal e invariante en el tiempo ............................................................................ 43
8.6.2.4. Resumen .................................................................................................................................... 45
8.7. DIAGRAMAS PARA REDES SOMETIDAS A EXCITACIONES SINUSOIDALES ..................... 45

8.7.1. Smbolos .............................................................................................................. 45


Ejemplo 8.13. .......................................................................................................................................... 46

8.7.2. Leyes de interconexin ........................................................................................ 47


Ejemplo 8.14. .......................................................................................................................................... 48

8.7.3. Aplicacin prctica de los diagramas ................................................................. 49


8.8. POTENCIA EN REDES SOMETIDAS A EXCITACIONES SINUSOIDALES ............................. 49
8.8.1. Anlisis en el dominio del tiempo ....................................................................... 49
8.8.1.1. Potencia instantnea................................................................................................................... 49
8.8.1.2. Energa utilizable ....................................................................................................................... 51
8.8.1.3. Energa ociosa............................................................................................................................ 52
Ejemplo 8.15....................................................................................................................................... 52
8.8.1.4. Valor efectivo ............................................................................................................................ 53

8.8.2. Anlisis en el plano complejo.............................................................................. 55


8.8.2.1. Relaciones bsicas ..................................................................................................................... 55
Ejemplo 8.16....................................................................................................................................... 56
Ejemplo 8.17....................................................................................................................................... 57
8.8.2.2. Transformadas fasoriales con valores efectivos ......................................................................... 58
Ejemplo 8.18....................................................................................................................................... 58
Ejemplo 8.19....................................................................................................................................... 59
8.8.2.3. Potencia aparente ....................................................................................................................... 59
Ejemplo 8.20....................................................................................................................................... 60
8.8.2.4. Factor de potencia ...................................................................................................................... 61
PLANOS COMPLEJOS DE ADMITANCIA E IMPEDANCIA ............................................. 61

8.9.
8.9.1. Ejemplo ............................................................................................................... 62

Red RC serie ............................................................................................................................................ 62


Red RC paralelo ...................................................................................................................................... 62
Red RL serie ............................................................................................................................................ 63
Red RL paralelo ....................................................................................................................................... 63
Red RLC serie ......................................................................................................................................... 63

8.9.2. Definiciones......................................................................................................... 64
8.10. FACTOR DE POTENCIA INDUCTIVO Y CAPACITIVO ..................................................... 65
Ejemplo 8.21. ................................................................................................................. 66
8.11. TEOREMA DE MXIMA POTENCIA DE TRANSFERENCIA ............................................. 67
8.12. DIAGRAMAS FASORIALES .......................................................................................... 68
8.12.1. Introduccin ...................................................................................................... 68
8.12.2. Reglas elementales para la construccin grfica .............................................. 69
8.12.2.1. Polgono LVK........................................................................................................................... 69
8.12.2.2. Polgono LCK ........................................................................................................................... 70

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114

Teora de Redes Elctricas


8.12.2.3. Equilibrio grfico ...................................................................................................................... 70
Ejemplo 8.22. ...................................................................................................................................... 71

8.12.3. Ejemplos ............................................................................................................ 71


8.12.3.1. Aplicacin de las reglas elementales ......................................................................................... 71
8.12.3.2. Solucin analtica, empleando trigonometra ............................................................................ 74
8.12.3.3. Solucin grfica, empleando geometra .................................................................................... 74
8.12.3.4. Obtencin de relaciones ........................................................................................................... 75
8.13. LUGARES GEOMTRICOS. DIAGRAMAS CIRCULARES ................................................ 76

8.13.1. Introduccin ...................................................................................................... 76


8.13.2. Transformaciones .............................................................................................. 77
8.13.2.1. Transformacin de puntos ......................................................................................................... 77
8.13.2.2. Transformacin de rectas que pasan por el origen .................................................................... 77
8.13.2.3. Transformacin de una circunferencia ...................................................................................... 78
8.13.2.4. Transformacin de lneas que no pasan por el origen ............................................................... 80

8.13.3. Aplicaciones ...................................................................................................... 81


8.13.3.1. Determinar lugar geomtrico de

Z eY

para C variable ...................................................... 81

8.13.3.2. L.G. para conductancia variable .............................................................................................. 82


8.13.3.3. L.G. de

con R variable ........................................................................................................ 83

Ejemplo 8.23. ...................................................................................................................................... 84


PROBLEMAS RESUELTOS ..................................................................................................... 88

Problema 8.1 .................................................................................................................. 88


Problema 8.2 .................................................................................................................. 88
Problema 8.3 .................................................................................................................. 90
Problema 8.4 .................................................................................................................. 91
Problema 8.5 .................................................................................................................. 93
Problema 8.6 .................................................................................................................. 95
Problema 8.7 .................................................................................................................. 96
Problema 8.8 .................................................................................................................. 98
Problema 8.9 ................................................................................................................ 101
Problema 8.10 .............................................................................................................. 102
Problema 8.11 .............................................................................................................. 104
EJERCICIOS PROPUESTOS .................................................................................................. 106
Ejercicio 8.1 ................................................................................................................. 106
Ejercicio 8.2 ................................................................................................................. 106
Ejercicio 8.3 ................................................................................................................. 106
Ejercicio 8.4 ................................................................................................................. 107
Ejercicio 8.5 ................................................................................................................. 107
Ejercicio 8.6 ................................................................................................................. 107
Ejercicio 8.7 ................................................................................................................. 108
Ejercicio 8.8 ................................................................................................................. 108
Ejercicio 8.9 ................................................................................................................. 109
Ejercicio 8.10 ............................................................................................................... 109
Ejercicio 8.11 ............................................................................................................... 109
Ejercicio 8.12 ............................................................................................................... 110
Ejercicio 8.13 ............................................................................................................... 110
Ejercicio 8.14 ............................................................................................................... 110
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Captulo 8. Anlisis sinusoidal

115

Ejercicio 8.15 ............................................................................................................... 110


Ejercicio 8.16 ............................................................................................................... 110
Ejercicio 8.17 ............................................................................................................... 111
Ejercicio 8.18 ............................................................................................................... 111
NDICE GENERAL .............................................................................................................. 112

ndice de figuras.
Figura 8.1. Red con dos excitaciones. ........................................................................................... 2
Figura 8.2. Red con excitacin uno igual a cero. .......................................................................... 2
Figura 8.3. Red con excitacin dos igual a cero. ........................................................................... 2
Figura 8.4. Sistema lineal con excitacin real. .............................................................................. 5
Figura 8.5. Sistema lineal con excitacin imaginaria. ................................................................... 6
Figura 8.6. Sistema lineal con excitacin compleja. ..................................................................... 6
Figura 8.7. Excitacin exponencial compleja................................................................................ 7
Figura 8.8. Parte real de la respuesta. ............................................................................................ 8
Figura 8.9. Red RLC. .................................................................................................................... 9
Figura 8.10. Red RLC. Excitacin coseno. ................................................................................. 11
Figura 8.11. Red RLC Excitacin seno. ...................................................................................... 12
Figura 8.12. Red RLC. Excitacin compleja............................................................................... 12
Figura 8.13. Red RL en estado estacionario. ............................................................................... 14
Figura 8.14. La corriente es la respuesta. .................................................................................... 14
Figura 8.15. Red con excitacin exponencial compleja. ............................................................. 14
Figura 8.16. Red con excitacin sinusoidal. ................................................................................ 20
Figura 8.17. Representacin grfica de F ( ). ............................................................................ 22
Figura 8.18. Representacin grfica en t=0. ................................................................................ 23
Figura 8.19. Medicin de ngulos. .............................................................................................. 24
Figura 8.20. Representacin del fasor. ........................................................................................ 25
Figura 8.21. Fasor de coseno. ...................................................................................................... 26
Figura 8.22. Forma de onda de coseno. ....................................................................................... 26
Figura 8.23. Fasor de coseno. ...................................................................................................... 27
Figura 8.24. Fasor de cos( t ) . ............................................................................................... 28
Figura 8.25. Forma de onda de cos( t ) . ................................................................................ 28
Figura 8.26. Transformada fasorial de cos( t ) . ..................................................................... 29
) ................................................................................ 29
Figura 8.27. Forma de onda de cos( t
Figura 8.28. Transformadas fasoriales de F 1 y F 2. .................................................................. 30
Figura 8.29. Formas de ondas de F 1 y F 2. ................................................................................. 30
Figura 8.30. Transformadas fasoriales de seno y coseno. ........................................................... 32
Figura 8.31. Formas de ondas de seno y coseno. ........................................................................ 32
Figura 8.32. Transformadas fasoriales de (8.108). ...................................................................... 33
Figura 8.33. Transformacin de c y s, basada en (8.111). ........................................................... 34
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116

Teora de Redes Elctricas

Figura 8.34. Referencia coseno. .................................................................................................. 35


Figura 8.35. Referencia arbitraria. ............................................................................................... 35
Figura 8.36. Red en estado estacionario, en el tiempo. ............................................................... 38
Figura 8.37. Formas de ondas de v(t) e i(t). ................................................................................ 39
Figura 8.38. Transformadas de V e I. .......................................................................................... 39
Figura 8.39. Resistencia en el tiempo. ......................................................................................... 40
Figura 8.40. Formas de ondas de vR e iR...................................................................................... 40
Figura 8.41. Transformadas de V R e I R , en fase. ...................................................................... 41
Figura 8.42. Variables en inductor lineal. ................................................................................... 41
Figura 8.43. Transformadas en cuadratura. ................................................................................. 42
Figura 8.44. Corriente adelanta en 90 a la tensin. .................................................................... 42
Figura 8.45. Variables en un condensador lineal......................................................................... 43
Figura 8.46. Transformada de I C adelanta en 90 a VC ........................................................... 44
Figura 8.47.
Figura 8.48.
Figura 8.49.
Figura 8.50.
Figura 8.51.
Figura 8.52.
Figura 8.53.
Figura 8.54.
Figura 8.55.
Figura 8.56.
Figura 8.57.
Figura 8.58.
Figura 8.59.
Figura 8.60.
Figura 8.61.
Figura 8.62.
Figura 8.63.
Figura 8.64.
Figura 8.65.

Corriente adelanta en 90 a la tensin. ................................................................... 44


Impedancia en plano complejo............................................................................... 45
Fuente de tensin en plano complejo. .................................................................... 45
Fuente de corriente en plano complejo. ................................................................. 46
Red en el dominio del tiempo. ............................................................................... 46
Red en el plano complejo. ...................................................................................... 46
Corrientes en el tiempo. ......................................................................................... 47
Corrientes en plano complejo................................................................................. 48
Diagrama de red con impedancias. ........................................................................ 48
Potencia instantnea. .............................................................................................. 49
Formas de ondas de v, i y p(t). ............................................................................... 50
Potencias oscilantes................................................................................................ 51
Red con excitacin continua. ................................................................................. 53
Excitacin continua. ............................................................................................... 53
Red con excitacin sinusoidal ................................................................................ 54
Excitacin alterna. .................................................................................................. 54
Potencia en plano complejo. .................................................................................. 55
Formas de ondas de v(t) e i(t). ............................................................................... 55
Transformadas de V e I . ....................................................................................... 56

Figura 8.66.
Figura 8.67.
Figura 8.68.
Figura 8.69.

Formas de onda con negativo.............................................................................. 57


Transformadas en impedancia con negativo. ...................................................... 57
Potencia aparente. .................................................................................................. 60
Plano complejo P . ................................................................................................. 60

Figura 8.70.
Figura 8.71.
Figura 8.72.
Figura 8.73.
Figura 8.74.
Figura 8.75.
Figura 8.76.
Figura 8.77.

Red RC serie. ......................................................................................................... 62


Red RC paralelo. .................................................................................................... 62
Red RL serie........................................................................................................... 63
Red RL paralelo. .................................................................................................... 63
Red RLC serie. ....................................................................................................... 63
Plano complejo de impedancia............................................................................... 64
Plano de impedancia. ............................................................................................. 65
Plano de admitancia. .............................................................................................. 65

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

Captulo 8. Anlisis sinusoidal

117

Figura 8.78. Tipo de factor de potencia...................................................................................... 66


Figura 8.79. Resistencia en lneas de transmisin. ..................................................................... 66
Figura 8.80. Teorema de mxima potencia transferida. ............................................................. 67
Figura 8.81. Thvenin de la red activa. ...................................................................................... 67
Figura 8.82. Transformadas de v1, v2 y v3. ................................................................................. 69
Figura 8.83. LVK en forma grfica. ........................................................................................... 70
Figura 8.84. Polgono LVK alternativo. ..................................................................................... 70
Figura 8.85. Polgono LCK. ....................................................................................................... 70
Figura 8.86. Variables en un condensador. ................................................................................ 71
Figura 8.87. Diagrama fasorial para el condensador. ................................................................. 71
Figura 8.88. Red RL. .................................................................................................................. 72
Figura 8.89. Red en plano complejo........................................................................................... 72
Figura 8.90. Inicio del diagrama. ............................................................................................... 72
Figura 8.91. Relacin de equilibrio del inductor. ....................................................................... 73
Figura 8.92. Incorporacin de LCK. ......................................................................................... 73
Figura 8.93. Incorporacin de equilibrio de la resistencia. ........................................................ 73
Figura 8.94. Diagrama fasorial completo. .................................................................................. 73
Figura 8.95. Obtencin de relaciones. ........................................................................................ 74
Figura 8.96. Construccin geomtrica........................................................................................ 75
Figura 8.97. Red en plano complejo........................................................................................... 75
Figura 8.98. Diagrama fasorial. .................................................................................................. 76
Figura 8.99. Transformaciones de puntos sobre los ejes. ........................................................... 77
Figura 8.100. Transformacin de un punto cualquiera............................................................... 77
Figura 8.101. Rectas que pasan por el origen. ............................................................................ 78
Figura 8.102. Circunferencia en plano Z. ................................................................................... 78
Figura 8.103. Circunferencia en plano Y. .................................................................................. 79
Figura 8.104. Puntos diametralmente opuestos en Z. ................................................................. 79
Figura 8.105. Puntos diametralmente opuestos en Y. ................................................................ 80
Figura 8.106. Transformacin de recta paralela a eje jX............................................................ 80
Figura 8.107. Transformacin de recta paralela a eje R. ............................................................ 81
Figura 8.108. Red RC paralelo. .................................................................................................. 81
Figura 8.109. Admitancia con C variable................................................................................... 81
Figura 8.110. Impedancia con C variable................................................................................... 82
Figura 8.111. Red RC con G variable. ....................................................................................... 82
Figura 8.112. Admitancia RC, con G variable. .......................................................................... 82
Figura 8.113. Impedancia RC, con G variable. .......................................................................... 83
Figura 8.114. Red RL serie. ....................................................................................................... 83
Figura 8.115. Impedancia RL, con R variable........................................................................... 83
Figura 8.116. Admitancia RL, con R variable............................................................................ 84
Figura 8.117. L.G. de I con R variable. ...................................................................................... 84
Figura 8.118. Red en estado estacionario. .................................................................................. 84
Figura 8.119. L.G. para C variable. ............................................................................................ 85
Figura 8.120. L.G. de admitancia para C variable...................................................................... 85
Figura 8.121. L.G. de impedancia para C variable. .................................................................... 86
Figura 8.122. L.G. de Z para C variable..................................................................................... 86
Figura 8.123. L.G. de Z para C variable..................................................................................... 86
Figura P8.1. ................................................................................................................................. 88
Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008

118

Teora de Redes Elctricas

Figura P8.2. ................................................................................................................................. 89


Figura P8.3. ................................................................................................................................. 90
Figura P8.4. ................................................................................................................................. 91
Figura P8.5. ................................................................................................................................. 91
Figura P8.6. ................................................................................................................................. 92
Figura P8.7. ................................................................................................................................. 92
Figura P8.8. ................................................................................................................................. 94
Figura P8.9. ................................................................................................................................. 95
Figura P8.10. ............................................................................................................................... 95
Figura P8.11 ................................................................................................................................ 96
Figura P8.12 ................................................................................................................................ 98
Figura P8.13 ................................................................................................................................ 99
Figura P8.14 .............................................................................................................................. 101
Figura P8.15 .............................................................................................................................. 102
Figura P8.16 .............................................................................................................................. 104
Figura E8.1. ............................................................................................................................... 107
Figura E8.2. ............................................................................................................................... 108
Figura E8.3. ............................................................................................................................... 108
Figura E8.4. ............................................................................................................................... 109
Figura E8.5. ............................................................................................................................... 109
Figura E8.6. ............................................................................................................................... 111
Figura E8.7. L.G. de I con R2 variable. .................................................................................. 111

Leopoldo Silva Bijit

27-06-2008