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Captulo 8
ANALISIS SINUSOIDAL
8.1. Redes sometidas a excitaciones sinusoidales en estado estacionario
Se desea desarrollar mtodos eficientes para analizar redes sometidas a excitaciones
sinusoidales.
Nos interesar determinar la solucin de la red que solamente depende de las excitaciones
sinusoidales.
Supongamos que en cierto instante to, instante de referencia, conectamos las excitaciones a la
red; la solucin contendr una parte que depender del estado inicial, es decir de las condiciones
iniciales y otra parte que depender de las excitaciones sinusoidales.
Despus de un lapso de tiempo, todas las variables de la red sern sinusoidales, esto se
justificar en 8.2. Esto suceder cuando los trminos que componen la parte transitoria de la
respuesta, puedan considerarse que son iguales a cero, dependiendo de la exactitud con que se
desee realizar los clculos.
Cuando todas las variables de la red, que forman el conjunto de la solucin, se han
estacionado en seales estrictamente sinusoidales, diremos que la red se encuentra en estado
estacionario.
La importancia del estudio de mtodos adecuados para tratar redes en rgimen sinusoidal se
justifica por los siguientes hechos:
La generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica se efecta mediante seales
sinusoidales.
Las seales con formas de ondas complejas pueden ser representadas por sumas de seales
sinusoidales, mediante desarrollos en series de Fourier. Adems, si el sistema es lineal, se
podr aplicar superposicin; con lo cual podremos determinar la respuesta, para cualquier
excitacin peridica, si conocemos la respuesta a una excitacin sinusoidal. En la especialidad
de Electrnica se presentan a menudo seales con formas de ondas complejas. Ejemplos tpicos
son las seales de audio y video, empleadas en la transmisin de informacin.
En este curso, estudiaremos redes sometidas a excitaciones sinusoidales de igual frecuencia
angular. Esta restriccin no restar generalidad a los mtodos que desarrollaremos; ya que
mediante la aplicacin del teorema de superposicin, siempre se podr descomponer el
problema en redes que solamente estn sometidas a sinusoidales, de igual frecuencia angular.
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
Ejemplo 8.1.
En la Figura 8.1 se muestra una red con dos excitaciones de frecuencias angulares diferentes,
y se desea calcular como respuesta el voltaje v.
v1=A1cos(
v2=A2cos(
1t)
Red lineal
e invariante
2t)
v2=A2cos(
Red lineal
e invariante
2t)
v1=A1cos(
1t)
Red lineal
e invariante
V20
27-06-2008
V10
Cada una de estas redes est sometida a una excitacin sinusoidal solamente, y cada una de
ellas podr ser analizada por los mtodos especiales que sern desarrollados en este captulo.
Luego de obtenidas las respuestas individuales, la respuesta total, debido a la propiedad de
superposicin, ser:
(8.1)
v V10 V20
8.2.
Denominamos seal sinusoidal a una que tenga uno de los dos siguientes modelos
matemticos.
f (t )
F cos( t
f (t )
Fsen( t
(8.2)
En el captulo 4, sobre mtodos generales de anlisis, se vio que las ecuaciones de la red
contienen sumas de las variables y adems derivadas e integrales de esas variables.
Mostraremos a continuacin que dichas ecuaciones pueden satisfacerse, si todas las variables
son sinusoides de igual frecuencia angular.
8.2.1. Derivada
La derivada de una seal sinusoidal de frecuencia angular , es una seal sinusoidal de igual
frecuencia.
Sea:
(8.3)
f (t ) F sen( t )
Derivando (8.3) se obtiene:
df (t )
dt
F cos( t
F sen( t
(8.4)
La derivada de una seal sinusoidal es tambin una seal sinusoidal, de igual frecuencia
angular, pero de distinta amplitud y fase.
8.2.2. Integral
La integral de una seal sinusoidal de frecuencia angular , es una seal sinusoidal de igual
frecuencia, pero de diferente amplitud y fase.
Integrando, en forma definida, la seal sinusoidal (8.3) se obtiene:
t
to
f ( )d
cos( t
27-06-2008
cos( to
(8.5)
to
(2n 1)
(8.6)
Se obtiene:
t
to
f ( )d
cos( t
sen( t
(8.7)
Sea:
f (t )
F1 sen( t ) F2 cos( t )
(8.8)
f (t ) F sen( t
(8.9)
F cos( )
F1
Fsen( )
F2
(8.10)
F12 F2 2
arctg (
F2
F1
(8.11)
) n
f (t )
F12
F22 sen
t arctg
27-06-2008
F2
F1
(8.12)
e1=E1cos( t)
Red lineal
e invariante
r1=R1cos( t+ 1)
e1
(8.13)
E1 cos( t )
la respuesta ser:
r1
R1 cos( t
(8.14)
Es importante notar que la respuesta tiene igual frecuencia que la excitacin; pero, en
general, tendr distinta fase y amplitud.
8.2.4.2. Excitados por seales exponenciales imaginarias
Se denomina funcin exponencial imaginaria a:
e(t )
Ee j
(8.15)
Donde:
(8.16)
27-06-2008
e2 (t )
E1 sen( t )
E1 cos( t
(8.17)
r2 (t )
R1 cos( t
(8.18)
r2 (t )
R1 sen( t
(8.19)
Como el sistema es lineal, ser homogneo; y se tendr, multiplicando (8.17) y (8.19) por j,
que se cumple la relacin causa-efecto que se ilustra en la Figura 8.5.
je2=jE1sen( t)
Red lineal
e invariante
jr2=jR1sen( t+ 1)
e1 + je2
Red lineal
e invariante
r1 + jr2
27-06-2008
(r1
jr2 )
Recordamos a continuacin algunas frmulas y definiciones relativas a nmeros complejos:
ej
cos
j
cos
sen
j sen
cos
e
j sen
j
e
2j
1 (8.20)
2
e
Usaremos el convenio de escribir un punto debajo de una variable que puede adoptar valores
que son nmeros complejos.
Tenemos entonces que, si la excitacin es:
e(t )
E1e j
E1 cos( t )
jE1 sen( t )
e1 (t )
je2 (t )
(8.21)
r (t ) r1 (t ) jr2 (t ) R1 cos( t
jR1 sen( t
(8.22)
r (t )
R1e j (
1)
R1e j 1 e j
(8.23)
E1 ej
Red lineal
e invariante
(R1 ej 1)ej
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E1 cos( t)
Re{R1 ej 1ej t}
Red lineal
e invariante
Re R1e j 1 e j
obtiene:
Re R1e j 1 e j
Re R1e j (
1)
R1 cos( t
(8.24)
Ejemplo 8.3.
Para la siguiente red determinar v(t) en estado estacionario cuando la excitacin e(t) es una
seal sinusoidal.
27-06-2008
iR
iL
iC
C
iC
dv
,v
dt
diL
,e
dt
RiR v, iR
(8.25)
iC iL
RC
d2
v( t )
dt 2
d
v( t )
dt
v( t ) R
L
(8.26)
d
e( t )
dt
E cos( t
(8.27)
V cos( 1t
(8.28)
)
1
y , asumiendo conocidos: R, L, C, E,
.
Reemplazando los valores de v y e, en la ecuacin diferencial (8.26), se obtiene:
RCV
2
1
cos( 1t
) V
sen( 1t
VR
L
(8.29)
cos( 1t
27-06-2008
E sen( t
10
sen(
(8.30)
Resulta:
2
RCV
V
VR
cos( t ) cos( )
sen ( t ) cos( ) V
1
cos( t ) cos( )
VR
sen ( t ) sen ( )
1
cos( t ) sen ( )
1
(8.31)
sen ( t ) sen ( )
1
E sen ( t ) cos( )
RCV
cos( t ) sen ( )
Podemos expresar (8.31) del siguiente modo, factorizando las funciones que dependen del
tiempo, segn:
A cos(
(8.32)
, A C, B
(8.33)
( B D) .
2
Debe notarse que la frecuencia angular de la respuesta debe ser igual a la frecuencia angular
de la excitacin y que las dos ecuaciones A C, B D , permiten calcular las dos incgnitas: V
y , en funcin de: R, L, C, E, y .
t
0 ( A C ) y en
RCV
RCV
cos( )
sin( )
V
V
sin( )
cos( )
V R cos( )
L
V R sin( )
L
E
E
sin( )
cos( )
(8.34)
(8.35)
Para obtener una solucin numrica, podemos asumir los siguientes datos:
R 1, L 1, E 1,
1,
27-06-2008
,C 1
(8.36)
11
Valores que al ser reemplazados en las ecuaciones (8.34) y (8.35), permiten obtener el
sistema:
Vsen( )
sen( )
3
V cos( )
cos( )
3
(8.37)
1,
, V
(8.38)
1,
e(t ) Re Ee j e j
(8.39)
v(t )
Re Ve j e j
(8.40)
En la expresin (8.40) se considera que la respuesta tiene igual frecuencia angular que la
excitacin, de acuerdo al resultado obtenido en 8.2.4.1.
La relacin causa-efecto, para la excitacin (8.27), puede visualizarse en el diagrama de la
Figura 8.10.
+
e(t) = Ecos( t + )
R
L
v(t) = Vcos( t + )
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12
+
e2(t) = Esen( t + )
v2(t) = Vsen( t + )
e(t )
je2 (t )
(8.41)
v (t )
jv2 (t )
(8.42)
la respuesta ser:
e2 (t )
Im Ee j e j
v2 (t )
Im Ve j e j
(8.43)
eC (t ) Re Ee j e j
j Im Ee j e j
(8.44)
vC (t ) Re Ve j e j
j Im Ve j e j
(8.45)
ec(t)
vc(t)
eC (t )
Leopoldo Silva Bijit
Ee j e j
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(8.46)
13
vC (t ) Ve j e j
(8.47)
RCVe
( j)
2 ( t j)
Ve
( j)
( t j)
Ve
( j) ( t j)
e
L
Ee
( j)
( t j)
(8.48)
Ve
( j)
(R C
t j)
, en (8.48), resulta:
2
Lj
R)
Ee
( j)
(8.49)
La relacin (8.49) no depende del tiempo, solo relaciona nmero complejos. Despejando
Ve j , de (8.49), se obtiene:
( j)
Ve
Ee
RC 2L
( j)
Lj
Lj
(8.50)
El lado derecho, de (8.50) est en funcin de los datos (8.36), y puede calcularse empleando
operaciones con nmeros complejos, resultando:
Ve
( j)
= e
( 1/3 j
(8.51)
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14
i(t)
vL
e(t)
Red lineal
e invariante
e(t )
Ee j
(8.52)
i (t )
I ej
(8.53)
La red con variables con variables exponenciales complejas, se muestra en la Figura 8.15.
a
i(t)
R
e(t)
vL
b
Figura 8.15. Red con excitacin exponencial
compleja.
No confundir, en (8.52), la letra e que simboliza al voltaje, con la letra e que representa la
base de los logaritmos naturales.
Aplicando el mtodo de las mallas, a la red de la Figura 8.15, se obtiene:
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15
d i (t )
L
Ee j
R i (t )
dt
(8.54)
Lj I e j
RI ej
Ee j
(8.55)
Nuevamente la dependencia con la variable tiempo, es comn a todos los trminos, y puede
simplificarse. Lo cual nos permite obtener:
(8.56)
E
R
j L
i(t )
E
ej
R j L
(8.57)
La excitacin dada es la parte real de (8.52), entonces la respuesta buscada, solucin del
problema, ser la parte real de (8.57).
i(t ) Re
(8.58)
Ee j t
R j L
i(t )
E
R2
2 2
Re (cos( t )
j sen( t ))( R
j L)
(8.59)
i(t )
E
R
2 2
( R cos( t )
L sen( t ))
(8.60)
Empleando (8.30), la relacin (8.60), puede expresarse como una seal sinusoidal, de la
siguiente forma:
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16
i (t )
R
2 2
cos( t
(8.61)
tg ( )
En el Ejemplo 8.4, se han aplicado los conceptos desarrollados en los puntos 8.2.4.1 y
8.2.4.2. Ntese que la manipulacin matemtica de las funciones sinusoidales se ha
simplificado notablemente al emplear nmeros complejos, en lugar de funciones
trigonomtricas.
A continuacin se desarrollar un procedimiento matemtico que permitir una
manipulacin simple y sistemtica de las seales sinusoidales, en redes en estado estacionario.
8.3.
Transformacin fasorial
8.3.1. Definicin
Consideremos las funciones temporales que puedan escribirse de la siguiente forma:
f (t ) Re e j t F ( )
(8.62)
P f (t )
F ( w)
(8.63)
f (t ) e j t F ( )
(8.64)
F( )
f (t )
27-06-2008
(8.65)
17
f (t )
Fm cos( t
(8.66)
Re e j t Fme j
f (t )
P f (t )
Fm e j
F( )
Fm
Fm (cos
j sen )
(8.68)
Fme j
Fm cos( t
(8.69)
8.3.2. Teoremas
Sean: a y b constantes reales
f, f1 y f2 funciones que cumplan la relacin (8.62).
Teorema 8.1. Homogeneidad
P af (t )
(8.70)
aP f (t )
Demostracin.
Si tenemos el nmero complejo.
jy
(8.71)
a Re z
a Re x
jy
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ax
(8.72)
18
Re az
Re ax
jay
(8.73)
ax
a Re z
(8.74)
Re az
Re e j t F ( )
f (t )
P f (t )
(8.76)
F( )
af (t )
a Re e j t F ( )
(8.77)
Re e j t a F ( )
(8.78)
af (t )
P af (t )
(8.79)
a F (w)
aP f1
(8.80)
bP f 2
Demostracin.
Si las funciones cumplen la condicin de existencia (8.62), se tiene que:
a1 f1 t
a2 f 2 t
a1 Re F1 e j
a2 Re F2 e jwt
27-06-2008
(8.81)
19
Re a1 F1 e j
a2 f 2 t
Re a2 F2 e j
(8.82)
Re a1 F1 e j
a2 f 2 t
a2 F2 e j
(8.83)
Factorizando:
a1 f1 t
a2 f 2 t
Re (a1 F1 a2 F2 )e j
(8.84)
P a1 f1 t
a2 f 2 t
a1 F1 a2 F2
(8.85)
df
j F( )
dt
Demostracin.
Debido a que los operadores parte real y derivada son lineales, puede intercambiarse el orden
en que se aplican, con lo cual se tiene:
df
dt
dt
df
dt
Re e j t F ( )
Re
d
dt
ej t F( )
(8.87)
Re e j t j F ( )
t
to
F( )
f ( )d
Demostracin:
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
(8.88)
20
Debido a que los operadores parte real e integral son lineales, puede intercambiarse el orden
en que se aplican, con lo cual se tiene:
t
to
f ( )d
t
to
Re e j F ( ) d
ej
Re F ( )
j
Re e j
ej
j
F( )
e j F ( )d
to
(8.89)
Re e j
t
to
Re
to
F( )
j
to
F( )
sea
j
Ejemplo 8.5.
Para la red de la Figura 8.16, con: eg (t )
Esen( t
R4
i1
i3
R3
L5
i2
R6
C2
( R4
L5 D)i1 L5 Di2
L5 Di1 (C2 1 D
1
1
1
R4i3
eg
L5 D R6 )i2 C2 1D 1i3
R4i1 C2 D i2 ( R3
R4 C2 D )i3
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0
0
(8.90)
21
Eg
I1
P eg
P i1 ; I 2
P i2 ; I3
(8.91)
P i3
R4
j L5
j L5
j L5
1
j C2
j L5
R4
1
j C2
R6
1
j C2
R4
R3
Eg
I2
0
0
1
j C2
R4
I1
I3
(8.92)
Resulta un sistema algebraico de ecuaciones, que puede ser resuelto por Cramer u otros
mtodos.
Una vez determinadas las transformadas fasoriales de las corrientes: I1 , I 2 , I 3 , se aplica
Ejemplo 8.6.
Dada la siguiente suma de seales sinusoidales:
f (t )
d
2sen(2t )
dt
f (t )
Fm cos(2t
Como todas las sinusoides, son de igual frecuencia angular, podemos aplicar transformacin
fasorial; y luego efectuar clculos con nmeros complejos. Se logra, aplicando las propiedades:
P f (t )
F( )
F( )
2 cos 600
F ( ) 5 (4
2e
4e
2 2 je
7, 6
j )) 2 2 j (0
48,80
En forma grfica:
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
j)
(8.93)
22
j Im(F)
7,6
5,732
48,8
Re(F)
f (t ) 7,6cos(2t 48,8 )
(8.94)
8.4.
f (t)
F( )e j
P f (t )
F( )
Re f (t)
f(t)
(8.95)
Para un tiempo determinado, el fasor ser un nmero complejo que podr ser representado en
un plano complejo. En el eje de abscisas se anotar la parte real del fasor, y en el eje de
ordenadas la parte imaginaria; el tiempo se tratar como un parmetro y se indicar en el
extremo del vector complejo.
27-06-2008
23
Se tiene:
f (0)
(8.96)
F( )
F( )
(8.97)
Fm
Ejemplo 8.7.
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24
jIm(f(t))
c
2
1
Re(f(t))
c
45
45
2
3
(8.98)
225
360
f (t )
f (0)1
(8.99)
f (t )
Fm
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(8.100)
25
jIm(f(t))
c
f(t)=Fej
F = f(0)
t
Re(f(t))
c
f(t)
Tambin es til considerar que el fasor est girando con frecuencia angular , en contra del
reloj; y que su punta describe un crculo, ya que el mdulo es constante.
Si se observa, desde un punto ubicado sobre el eje imaginario en menos infinito, la
proyeccin del fasor sobre el eje real, se tendr que sta ser igual a la amplitud instantnea de
la seal asociada.
Tambin se puede determinar f (t ) en cualquier instante si se conocen: la posicin inicial, es
decir, su transformada fasorial F ; y la frecuencia angular .
c(t ) cos( t )
(8.101)
c(t ) Re e j t 1
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(8.102)
26
ej
es el
c(t1) = ej
t1
t1
Re(c(t))
c
C = c(t=0)
t1
t2
Figura 8.22. Forma de onda de coseno.
Para comprender la relacin entre el fasor y la forma de onda, debe imaginarse que la
proyeccin sobre el eje real de c da la ordenada, en ese instante, de c(t ) . Es importante
concentrarse en el movimiento de la punta de c y al mismo tiempo ver cmo se va generando
c(t ) .
Se advierte que los valores que toma c(t ) en determinados instantes pueden leerse en la
grfica de c (t ) .
27-06-2008
27
Los instantes, o los ngulos, en que cos( t ) vale cero, menos uno y ms uno, pueden
establecerse exactamente, mirando la grfica de c (t ) . Lo cual da un mtodo nemotcnico para
recordar los valores relevantes de la funcin trigonomtrica coseno.
Es til reconocer que c(t ) ser mayor que cero para ngulos en el primer y cuarto cuadrante.
Resumiendo, las propiedades y valores de la seal cos( t ) pueden asociarse al siguiente
smbolo:
jIm(c(t))
c
ej
t
C = c(0)
Re(c(t))
c
f (t ) cos( t
(8.103)
f (t ) e j e j
(8.104)
La Figura 8.24 representa el fasor, y la Figura 8.25 la forma de onda. Se ha dibujado con
=40.
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28
Fe
j t
jIm(f(t))
c
F = f(0)
t
Re(f(t))
c
).
).
Debe notarse que en el instante en que el fasor apunta en la direccin positiva del eje real, la
forma de onda pasa por un mximo positivo.
En el ejemplo, esto sucede grados antes que t=0, o que t=0.
En la Figura 8.24 el ngulo ha sido medido contra el reloj; es decir, en igual sentido a la
direccin de referencia para medir los ngulos, que est dada por t. En la forma de onda la
referencia para el ngulo resulta en igual direccin al eje t.
Por teoremas de corrimiento de seales, la forma de onda corresponde a un coseno
desplazado en grados hacia la derecha; y el fasor F debe desplazarse grados contra el reloj
para coincidir con C , la transformada fasorial de coseno.
En el diagrama tambin se advierte que en los instantes en que el fasor apunta en la direccin
positiva (o negativa) del eje imaginario, la forma de onda pasa por cero.
En el caso que se analiza, a F le faltan
para pasar por el eje imaginario, en la Figura
8.24; y la forma de onda pasa por cero despus de
Leopoldo Silva Bijit
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cos( t
):
jIm(f(t))
c
Fej t
t
Re(f(t))
c
).
).
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30
Ejemplo 8.8.
En el siguiente ejemplo se representan dos seales f1 y f2.
F2
F1
30
0,5cos(wt+30+ )
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31
Despus de este convenio se subentender que el fasor est girando con una velocidad
angular , en contra del reloj, y que tan slo se lo ha dibujado con una fotografa instantnea en
t=0.
Si se tienen variables sinusoidales de igual frecuencia y si se les representa segn el
convenio anterior, se podr observar las relaciones entre las fases de las variables, as como
tambin las relaciones entre las magnitudes de las oscilaciones.
Una explicacin cualitativa de lo que se ha logrado, es la siguiente: se tena una cantidad de
funciones que variaban sinusoidalmente, esto debido a que se las miraba desde una posicin fija,
esto trae como consecuencia un alejamiento del problema y se reflejar en operaciones
matemticas complicadas; es decir, se trabajar con funciones temporales sinusoidales. Si por
el contrario, el observador se mete dentro del problema y comienza a moverse con igual
frecuencia angular que las seales sinusoidales que desea medir, ver un problema esttico, y
podr operar con nmeros complejos, no con seales.
F1sen( t ) F2 cos( t )
(8.105)
cos( t )
j t
Re e 1
j t
sen( t )
Re e e
(8.106)
j / 2
1 -90
(8.107)
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32
Re(f)
s(t)=sen( t)
Figura 8.31. Formas de ondas de seno y coseno.
C y S , las transformadas fasoriales de coseno y seno de
t respectivamente, constituyen
una base. Cualquier funcin sinusoidal tendr una transformada fasorial que podr expresarse
en trminos de C y S .
La transformada fasorial de coseno de
sen( t ) .
Con las identificaciones anteriores, resultar sencillo determinar el nmero complejo, o sea,
la transformada fasorial, asociado a cualquier funcin sinusoidal.
Ejemplo 8.9.
Determinar las transformadas fasoriales de:
27-06-2008
33
f a (t )
3sen( t 50 )
fb (t )
2 sen( t )
f c (t )
2 cos( t 180 )
f d (t )
(8.108)
3cos( t 210 )
Fb
210
Fc
s
c
50
Fd
Fa
3 -40
Fb
2j
Fc
2 0
Fd
3 210
2 90
(8.109)
2
27-06-2008
34
3sen( t 60 )
3cos( t 150 )
(8.110)
f (t ) Im e j t F ( )
P f (t )
(8.111)
F( )
c
s
Re(f)
F( ) .
En este caso la visualizacin de las formas de ondas deber hacerse observando las
proyecciones de los fasores sobre el eje imaginario.
2 sen( t 30 ) .
27-06-2008
35
En la Figura 8.34 se ha dibujado la referencia coseno con una direccin cualquiera, y sin
referencia a los ejes reales e imaginarios de los nmeros complejos. Subentendiendo que la
referencia para el seno est 90 atrasada respecto a la del coseno, es simple ubicar a mano alzada
la transformada fasorial de f.
Referencia
coseno
60
F
Figura 8.34. Referencia coseno.
Luego de la Figura 8.34 puede leerse que: F
2 60
Ejemplo 8.11.
Sean
f1 (t )
2sen( t 30 )
f 2 (t )
3cos( t 10 )
(8.112)
Se puede asociar la referencia a f1(t), con lo cual el diagrama se representa en la Figura 8.35.
F2
c
30
70
F1
referencia
27-06-2008
36
2 0
1
(8.113)
3 70
Para calcular las transformadas inversas, es conveniente en la Figura 8.35, agregar las
transformadas de c y s.
Por ejemplo, si en este sistema se tiene F
ser:
4cos( t )
Re V e j
v(t )
i (t )
Re I e
(8.114)
j t
Donde:
V
P v
P i
(8.115)
Se recuerda que las relaciones terminales permiten conocer v, si se conoce i y viceversa. Es
conveniente, entonces, tener expresiones que nos permitan conocer V si se conoce I , y
viceversa.
Se definen, para una componente pasiva:
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
37
V( )
Z( ) I( )
I( )
Y ( )V ( )
(8.116)
1
Z
(8.117)
R( )
jX ( )
Y( )
G( )
jB ( )
(8.118)
Se definen:
Resistencia: R( )
Re Z
Reactancia: X ( )
Im Z
Conductancia: G( )
Re Y
Susceptancia: B( )
Im Y
(8.119)
Ntese que las cantidades recin definidas, son funciones reales de la frecuencia angular.
Para una componente pasiva, se cumplen:
R( )
G( )
2
G ( )
X( )
B( )
2
G ( )
B ( )
2
B ( )
27-06-2008
(8.120)
38
Obsrvese que si G es positiva, R es mayor que cero; y que si B es positiva, X es menor que
cero.
Ejemplo 8.12.
Para una componente se conocen la corriente en el tiempo y su impedancia:
i (t ) 10 sen(2t 45 )
(8.121)
Z
Determinar v(t).
a
i
v
b
10 -45
(8.122)
Z
2 30
2 30
10 -45
20 -15
(8.123)
v(t )
20 cos(2t 15 )
27-06-2008
(8.124)
39
15
v(t)=20cos(2t-15)
i(t)=10cos(2t-45)
45
c
15
s
30
V
I
vR
R iR
27-06-2008
(8.125)
40
iR
R
vR
b
P vR
P RiR
RP iR
(8.126)
VR
(8.127)
RIR
ZR
YR
1
R
(8.128)
Las Figuras 8.40 y 8.41 ilustran las relaciones en el tiempo y entre las transformadas
fasoriales. Se ha supuesto:
vR (t ) VR cos( t
iR(t)=IRcos( t+ )
)
vR(t)=VRcos( t+ )
27-06-2008
(8.129)
41
VR
IR
c
s
Figura 8.41. Transformadas de V R e I R , en fase.
Observaciones:
Z R e Y R no dependen de la frecuencia angular. Sus valores son nmeros reales.
Las transformadas fasoriales estn en fase
Los mdulos de las transformadas fasoriales del voltaje y la corriente estn relacionados por
el valor de la resistencia.
8.6.2.2. Inductor lineal e invariante en el tiempo
Para un inductor se tienen:
vL
P vL
VL
diL
dt
P L
diL
dt
(8.130)
j L IL
a
iL
vL
27-06-2008
42
ZL
j L
jX L
YL
j
L
j L
(8.131)
jBL
iL
I L sen( t
(8.132)
VL
90
s
IL
vL(t)=VLcos( t+
)
iL(t)
27-06-2008
(8.133)
43
(8.134)
BL
ic
P ic
Ic
dvc
dt
C P
dvc
dt
(8.135)
j CV c
a
iC
C
vC
b
ZC
YC
1
j C
j C
(8.136)
1
C
Xc
Bc
j
C
Las Figuras 8.46 y 8.47 muestran las relaciones en en plano complejo y en el plano del
tiempo.
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
44
vc (t ) VC cos( t
(8.137)
VC
90
IC
s
vC(t)
iC(t)
90
27-06-2008
45
8.6.2.4. Resumen
Se advierte que con la definicin del concepto de impedancia, las relaciones terminales para
las componentes elementales adoptan la misma estructura; es decir: V Z I .
La funcin Z es distinta para cada una de las componentes elementales. Se definen Z e Y
slo para redes pasivas de dos terminales.
I
Z
V
b
I
V
Vg
P v g (t )
Leopoldo Silva Bijit
Vg
27-06-2008
(8.138)
46
I
Ig
V
b
P ig (t )
Ig
(8.139)
Ejemplo 8.13.
Sea la red, de la Figura 8.51, en el dominio del tiempo:
i
L
v2(t)
eg
i1(t)
ig
eg
E cos( t );
ig
(8.140)
I sen( t )
Con la simbologa definida en 8.7.1, se puede lograr la Figura 8.52 a partir de la Figura 8.51.
I
ZL
V2
Eg
I1
ZC
ZR
Ig
27-06-2008
47
Donde:
Eg
E 0
Ig
I -90
j
; ZL
C
ZC
I1
P i1 ; V 2
(8.141)
j L; Z
P v2
Diremos que el diagrama, de la Figura 8.52, corresponde a una red en el plano complejo.
Es importante no confundir los diagramas simblicos. Cada uno, tiene sus propios smbolos
que representan, en forma grfica, las relaciones analticas que describen la conducta de la red
elctrica. No es conveniente dibujar impedancias en una red en el dominio del tiempo; ni
tampoco emplear fasores para identificar una variable temporal.
i1(t)
i2(t)
in(t)
Figura 8.53. Corrientes en el tiempo.
Para el conjunto de corte que se muestra en la Figura 8.53, se tiene aplicando LCK:
i1 (t ) i2 (t ) ... in (t )
(8.142)
I1 I 2 ... I n
(8.143)
27-06-2008
48
IR
IL
IC
1/j C
j L
j CV,
E ,
R IR V , IR
j L IL
(8.144)
I L IC
Debe notarse que aplica LVK en forma implcita en la segunda malla. De esta forma el
voltaje en la impedancia que representa al inductor es el mismo que el asociado a la impedancia
del condensador.
Eliminando las corrientes en (8.144) se obtiene:
E ( j L)
R RLC 2 j L
27-06-2008
(8.145)
49
v(t)
27-06-2008
50
I cos( t
v(t ) V cos( t
i (t )
(8.146)
)
cos( t
p(t ) VI
) cos( t
(8.147)
(8.148)
VI
cos
2
p(t )
(8.149)
cos(2 t 2
(8.150)
p(t )
VI
cos
2
(8.151)
v(t
)
i(t)
p(t)
27-06-2008
51
Ntese en (8.149) que la potencia instantnea es una constante ms una seal sinusoidal, con
una frecuencia angular igual al doble de la de las variables voltajes y corrientes de la red.
En la Figura 8.57, se aprecia que en determinados intervalos, la red pasiva devuelve energa
al resto de la red; esto ocurre cuando p(t) es menor que cero.
Podemos visualizar los procesos energticos que ocurren en la red pasiva si descomponemos
la potencia en (8.151), de la siguiente forma:
p(t )
poa (t )
(8.152)
poo (t )
cos
cos
VI
VI
cos(2 t 2 )
2
2
sen
VI
poo (t )
sen(2 t 2 )
2
poa (t )
(8.153)
Pac
p(t)
poa(t)
poo(t)
27-06-2008
52
Pac
p oa
VI
cos
2
Vef I ef cos
(8.154)
Donde Pac se denomina potencia activa, y se mide en [W], su valor se ilustra en la Figura
8.58.
poo
(8.155)
Desde un punto de vista energtico, diremos que poa califica la energa que se dirige hacia los
resistores de la red pasiva; y que poo califica el intercambio de energas, en forma oscilante,
entre las componentes almacenadoras de la red pasiva con el resto de la red.
Ejemplo 8.15.
Si una red pasiva tiene dos resistores, un condensador y un inductor, podremos plantear el
siguiente balance energtico.
poa (t )
poo (t )
LiL2
2
dt
CvC2
(8.156)
dt
Vaivn reactivo.
Se denomina as, al proceso descrito por poo(t). Esto provoca una molestia econmica a las
compaas generadoras de energa, ya que ellas trabajan para vender energa elctrica y no para
recibirla de vuelta. Lo ideal para ellas, y para cualquiera que venda productos, es que la energa
que sale puedan considerarla como mercadera vendida; y es malo para ellas recibir de vuelta lo
que ya crean vendido. Adems, en el viaje de ida y vuelta, en el vaivn, a la planta generadora,
se disipar energa en las lneas de transmisin.
En el vaivn reactivo perder efectivamente la compaa generadora, no as el consumidor,
esto debido al lugar donde estn ubicados los medidores de energa. Por esta razn los
vendedores de energa suelen tomar precauciones para evitar el vaivn; miden la potencia
reactiva y emplean tarifas diferentes de acuerdo a su valor.
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
53
Una cantidad que califica el vaivn reactivo es la amplitud de poo, que se muestra como Q, en
la Figura 8.58.
Se define la potencia reactiva, segn:
VI
sen
2
VAR
Vef I ef sen
(8.157)
i1(t)
i1(t)
I
t
Figura 8.60. Excitacin continua.
La potencia disipada en la resistencia es:
P
I2 R W
(8.158)
Debido a que la potencia instantnea es una constante, el valor medio toma el valor de esa
constante.
Sea, ahora, la red siguiente, cuya excitacin es sinusoidal:
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
54
i2(t) = Imsen( t)
i2(t)=Imsen( t)
Im
1
T
T
0
I m2 R
T
p(t )dt
T
0
I m2 R
2
sen( t ) dt
I ef2 R W
(8.159)
1
T
T
0
sen(2 t / T ) dt
1
2
(8.160)
I ef
I
2
(8.161)
27-06-2008
55
P i
P v
(8.162)
I
V
(8.163)
ZI
; Z
V
;
I
V I
(8.164)
Para las transformadas definidas en (8.162) se tienen las formas de ondas que se muestran en
la Figura 8.64.
v(t)=Vmcos( t+ +
)
i(t)=Imcos( t+ )
27-06-2008
56
V
I
c
s
Figura 8.65. Transformadas de V e I .
El ngulo
Ejemplo 8.16.
Para una red en el plano complejo se tiene una impedancia con ngulo negativo, si se expresa
con valores angulares dentro del primer cuadrante. Se conoce la transformada fasorial del
voltaje.
Z -30
V
(8.165)
Z +330
Determinar las formas de ondas de la corriente y el voltaje, y un diagrama que muestre las
transformadas fasoriales.
De (8.165) y (8.163) se obtienen:
v(t ) V cos( t+ )
V
V
V
Z Z -30
Z
i(t )
cos( t+
30
30 )
27-06-2008
(8.166)
57
+30
v(t)
i(t)
330
30
Figura 8.66. Formas de onda con
negativo.
I
30
330
negativo.
Ejemplo 8.17.
VI
Para (8.162), determinar el nmero complejo, en forma cartesiana, asociado al producto
2
27-06-2008
58
VI
I-
VI
(8.167)
Dividiendo por dos, y expresando en forma cartesiana, y empleando las definiciones (8.154)
y (8.157), se obtiene:
1 *
VI
2
VI
cos
2
VI
sen
2
(8.168)
Pac
jQ
Pac
jQ
VI
2
(8.168a)
f (t )
2 F( ) e j
Re
F ; Pef-1 F
Pef f
(8.169)
El subndice ef, indica que se trata de transformadas fasoriales con valores efectivos.
Comparar con las definiciones del punto 8.3.
Ejemplo 8.18.
Determine la transformada fasorial con valores efectivos de las siguientes seales:
i (t )
3sen(2 t 30 )
v(t )
2Vef cos( t )
(8.170)
-60
(8.171)
2
Para el voltaje, resulta:
V
Leopoldo Silva Bijit
Pef V
Vef 0
27-06-2008
(8.172)
59
Si hubiramos aplicado nuestra definicin inicial (8.62), nos resultara para el voltaje:
P v
(8.173)
2Vef 0
P i
(8.174)
3 -60
Ejemplo 8.19.
*
Determine en forma cartesiana el producto V I , para las relaciones del punto 8.8.2.1; pero,
usando transformadas fasoriales con valores efectivos.
Resultan:
Pef v
Vef
Pef i
I ef
(8.175)
Entonces, se obtiene:
VI
Vef I ef
Pac
(8.176)
jQ
VI
P Pac
jQ
(8.177)
27-06-2008
60
Red
Pasiva
jIm(P)
jQ
Re(P)
Pac
Figura 8.69. Plano complejo P .
El mdulo de P se expresa segn:
Pac2
Q 2 VA
(8.178)
es menor que cero y dentro del cuarto cuadrante, resulta Q con valor negativo.
Ejemplo 8.20.
Sea Z = R + jX una expresin cuyos valores numricos son conocidos. Determinar la
potencia activa y reactiva, en funcin del valor efectivo de la corriente que fluye a travs de la
impedancia.
Se tiene, trabajando con valores efectivos:
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
P VI
61
(Z I ) I
ZII
Z I ef2
(R
jX ) I ef2
(8.179)
RI ef2
Pac
Q
(8.180)
XI ef2
FP
Pac
p.u.
|P|
(8.181)
FP cos
Donde
p.u.
(8.182)
El significado de p.u. es: por unidad; algunas veces se especifica el factor de potencia en
porcentaje.
Ver, adems, el punto 8.10. de este captulo.
8.9.
27-06-2008
62
8.9.1. Ejemplo
Determinar la impedancia y admitancia para las siguientes redes pasivas, que se representan
mediante un diagrama en el dominio del tiempo.
Red RC serie
C2
C 2 R2
(R
(8.183)
R
1
R 2C 2
(1 j RC );
1
R
j C
27-06-2008
(8.184)
63
Red RL serie
R
j L; Y
j L
R2
; X 0; B 0
2
(8.185)
Red RL paralelo
L
1
R
1
;
L
(8.186)
X 0; B 0
L
C
j( L
1
);
C
X 0 si
1
C
27-06-2008
(8.187)
y de los parmetros de la
64
8.9.2. Definiciones
A pesar de que slo se han analizado algunos casos particulares, daremos las siguientes
definiciones, en general:
Una impedancia tiene carcter inductivo si X > 0.
Una impedancia tiene carcter capacitivo si X < 0.
Una admitancia tiene carcter inductivo si B < 0.
Una admitancia tiene carcter capacitivo si B > 0.
(8.188)
Z
Z1
Z2
Z3
Z5
Re(Z)
Z4
Z
Z
Z
Z
2
3
4
5
27-06-2008
65
Z
0.
Debido a que la potencia activa es proporcional a cos , segn (8.168), se tendr que el
ngulo de la impedancia est limitado al rango:
90
90
(8.189)
[p.u.].
= cos(- )
27-06-2008
(8.190)
66
j Im(Z)
Z
Zind
ind
Re(Z)
cap
Zcap
ind
y Z
cap
numrico. Por esta razn, se suele especificar el carcter del factor de potencia. Con este fin se
agrega al valor del factor de potencia su tipo. Por ejemplo: FP=0,8 ind; o bien, FP=0,8 cap. El
significado de las abreviaturas es obvio.
Ejemplo 8.21.
Veremos algunas ideas adicionales sobre el significado del factor de potencia. La red, de la
Figura 8.79, representa a un consumidor ( Z ) conectado a travs de lneas de transmisin a una
compaa generadora de electricidad.
a
I
R
E
27-06-2008
67
I
Red
activa
Red
Pasiva
I
ZT
ET
V
b
ET
ZT
RT
jX T
(8.191)
jX
Resulta:
Pac
RE 2
( R RT )2 ( X
X T )2
(8.192)
Ntese que Pac es funcin de R y X. Las condiciones para la mxima potencia, en (8.192)
son:
27-06-2008
68
Pac
X
Pac
R
0
(8.193)
XT
(8.194)
R2
(X
XT )
(8.195)
(8.196)
RT
XT
ZT
R2
RT2
X T2
(8.198)
27-06-2008
69
V2
27-06-2008
70
V1
V3
V3
V2
V1
I2
I3
I1
I4
27-06-2008
71
Relacin de mdulos.
El mdulo de la impedancia relaciona los mdulos del voltaje y de la corriente.
Relacin de ngulos.
El ngulo de la impedancia relaciona el ngulo de I con el ngulo de V , en la componente.
Ejemplo 8.22.
Para una componente elemental puramente capacitiva:
a
iC
C
vC
b
Ic
VC
Figura 8.87. Diagrama fasorial para el condensador.
CVC .
Relacin de mdulos: I C
Relacin de ngulos: La corriente adelanta en 90 al voltaje.
Ntese que si se conoce VC puede construirse grficamente la transformada fasorial I c , y
viceversa.
En las construcciones grficas conviene escoger escalas adecuadas para las corrientes y para
los voltajes. No necesariamente un cm debe representar igual cantidad de amperes y de volts.
8.12.3. Ejemplos
Se ver, a travs de ejemplos, las posibilidades del mtodo recin fundamentado.
conveniente, despus de estudiar los distintos ejemplos, releer la introduccin.
8.12.3.1. Aplicacin de las reglas elementales
Determinar vL(t) para la siguiente red:
27-06-2008
Es
72
iL
1/2
vL
e(t)=2sen(3t)
IR
Z1
IL
VR
VL
Z2
2 -90
2
(8.199)
3
2
Procedimiento.
Dibujamos V L . Se escoge como referencia para dibujar los voltajes.
VL
Figura 8.90. Inicio del diagrama.
Se construye I L mediante la regla de equilibrio.
Ntese que los diagramas se han construido a mano alzada, pues an no se conoce V L .
27-06-2008
73
VL
VL/ L
IL
Figura 8.91. Relacin de equilibrio del inductor.
Mediante LCK, agregamos la corriente en la resistencia al diagrama:
VL
IL =VL/ L
IL =IR
Figura 8.92. Incorporacin de LCK.
Mediante regla de equilibrio, para la resistencia, se dibuja V R .
V R en fase con I R .
VL
IL=VL/ L
VR =IRR
IL =IR
VR
Figura 8.93. Incorporacin de equilibrio de la resistencia.
Aplicando LVK se dibuja E.
VL
VL/ L
IL =IR
VR =IRR
E
VR
27-06-2008
74
Lo cual completa el diagrama fasorial, realizado a mano alzada. Ntese que, con cierta
experiencia, puede dibujarse el diagrama mediante la inspeccin visual de la red. Esta habilidad
se logra solamente despus de resolver gran cantidad de problemas siguiendo ordenadamente
los pasos del procedimiento.
8.12.3.2. Solucin analtica, empleando trigonometra
Una vez planteado el diagrama fasorial de la Figura 8.94, pueden obtenerse ecuaciones, a
travs de la geometra o trigonometra, para relacionar los ngulos y las amplitudes de la
variables.
En la Figura 8.95 se ha dibujado la referencia seno coincidente con la direccin de la
transformada fasorial de la fuente de tensin.
c
VL
s
VL/ L
VR =IRR
IL =IR
E
VR
tg
VL
IRR
IL
R
L
4
3
(8.200)
53,130
VL
E cos
2 0, 6 1, 2
1, 2 sen(3t 53,13 )
(8.201)
27-06-2008
75
Construccin:
3
C
A
2
I1
I2
VL
V
E
ZL
ZC
VR
ZR
27-06-2008
76
Dibujando el diagrama fasorial, considerando que I y V deben estar en fase, que I1 debe estar
atrasada respecto a V (por ser una rama de carcter inductivo), y que VL debe adelantar en 90 a
I1, se obtiene:
V =VC
VR
VL
I2
I1
I2
V C
I1
VR / R
V cos
(8.202)
tg
L
C
R2
( L) 2
(8.203)
Se formulan las ecuaciones de la red en forma escalar, no con nmeros complejos, a partir
de la inspeccin visual del diagrama fasorial.
27-06-2008
77
8.13.2. Transformaciones
Se desea encontrar relaciones entre los planos de la impedancia y de la admitancia compleja.
8.13.2.1. Transformacin de puntos
En la Figura 8.99 se muestran las transformaciones de puntos ubicados sobre los ejes:
j Im(Z)
j Im(Y)
jX
Re(Z)
Re(Y)
1/R
-j/X
j Im(Z)
j Im(Y)
Re(Y)
Re(Z)
y
Figura 8.100. Transformacin de un punto cualquiera.
8.13.2.2. Transformacin de rectas que pasan por el origen
Se aplica 8.13.2.1. para dos puntos de la recta, segn se muestra en la Figura 8.101.
27-06-2008
78
j Im(Z)
j Im(Y)
Z
z1
z2
Re(Z)
Re(Y)
y2
y1
jX
Z
r
( R a)2
b) 2
(X
(8.204)
r2
jX
(8.205)
B
G
G
G2
Leopoldo Silva Bijit
B2
G2
(8.206)
B
B2
27-06-2008
r2
79
(G c) 2 ( B d ) 2
(8.207)
e2
c
e2
d
a
a b2 r 2
r2
(a 2 b 2 r 2 )2
b
2
a b2 r 2
2
(8.208)
jB
Y
c
G
e
-d
jX
R
Figura 8.104. Puntos diametralmente opuestos en Z.
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
80
jB
jX
jB
G
1/R
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81
jX
jB
Y
jX
-j/X
8.13.3. Aplicaciones
8.13.3.1. Determinar lugar geomtrico de Z e Y para C variable
jBC
jB
jBC
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82
jX
1/G
R
C
jBC
jBC
(8.209)
j C
La Figura 8.112, muestra la recta paralela al eje G, con el lugar geomtrico de la admitancia
de la red de la Figura 8.111.
jB
jBC
G
G
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83
jX
Z
R
G
-j/ C
j L
(8.210)
EY
j L
R
R
Figura 8.115. Impedancia RL, con R variable.
Leopoldo Silva Bijit
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84
jB
Y
G
R
-j/ L
jIm(I)
I
E
Re(I)
R
-jE/ L
i
R1
R
e
R2
C
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85
Determinar:
El L.G. de la impedancia Z vista por el generador.
C para I est en fase con V .
R2 para que exista slo un valor de C que haga que I y V estn en fase.
Para la combinacin serie de R y C, se tienen los L.G. de Z e Y de la Figura 8.119. Se
muestra la variacin para la disminucin del valor del condensador.
jB
jX
C C0
R
R
1/R
-j/ C
C0
1
(8.211)
2 R
jB
C
1/R2
1/R+1/R2
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86
jX
RR2/(R+R2)
R2
R
C
Figura 8.121. L.G. de impedancia para C variable.
Finalmente se suma la impedancia serie de la resistencia R1 con la inductancia L, resultando
la Figura 8.122.
Dependiendo de los valores numricos, la circunferencia que muestra la variacin del
condensador, puede ser tangente, no cortar, o cortar dos veces al eje real.
jX
j L
C
R
R1
R1+R2
R1+RR2 /(R+R2 )
jX
j1
C1
1 7/4
C2
C
4
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87
z := R1
Lj
1
R2
(8.212)
1
j
De la cual pueden obtenerse los valores del condensador, que hacen cero la parte imaginaria
de la impedancia, resultan:
C1 :=
R2 2
R2 4 8 L2 R 2 R2 4 2 L2 R2 2 4 L2 R 2
2
2 ( 2 L R 2 R2
L R2 2 L R 2 2 )
(8.213)
C2 :=
R2
R2 8 L R
R2 4 L R2 4 L R
2
2
2 (2 L R
R2
L R2 2 L R 2 2 )
(8.214)
Igualando la reactancia inductiva al radio del crculo se obtiene un solo valor del
condensador para tener impedancia de entrada puramente resistiva. De la Figura 8.122, se logra
la relacin:
R2 2
R R2
(8.215)
2 L
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(8.216)
88
Problemas resueltos
Problema 8.1
Si se define la transformacin fasorial de modo que:
P{ cos(wt-15) } = 1/0
determine las transformadas fasoriales de:
f1(t) = 9cos(wt+85); f2(t) = 3sen(wt-72); f3(t) =- 5sen(wt+34).
Solucin.
A travs de relaciones trigonomtricas, debe expresarse:
fj(t), j {1,2,3}, como: fj(t)=|Aj|cos(wt-15+ j)
y luego, aplicando la definicin se llega a:
P{ fj(t) } =|Aj|/
Fj
En nuestro caso:
f1(t) = 9cos(wt+85) = 9cos(wt-15+100)
f2(t) = 3sen(wt-72) = 3cos(wt-72-90) = 3cos(wt-15-147)
f3(t) =-5sen(wt+34) = 5cos(wt+34+90) = 5cos(wt-15+139)
F 1 = 9 /100 F 2 = 3 /-147
F 3 = 5 /139
Problema 8.2
Considere la red de la Figura P8.1, con los datos que se sealan:
R1
+
e(t)
R2
va
vb
Figura P8.1.
Datos:
e(t) = 200sen(314t) [V]; R1=5[ ]; L=5/314 [Hy]; R2=4[ ]; C=1/1256 [F].
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89
Z2
Z1
Z3
Va
Z4
Vb
Figura P8.2.
Las transformadas fasoriales de los datos:
E 200 /0
Aplicando LVK:
E V1 V 2 V3 V 4
I
200 /0
9
Z1
R1
Z2
jwL
Z3
R2
Z4
1
jwC
j5
5 /90
4 /0
j4
4 /-90
Z1 I Z 2 I Z 3 I Z 4 I
200 /0
5 /0
(9
j) I
22, 09 /-6,34
9, 06 /6,34
Va
Z1 I Z 2 I
(Z 1 Z 2 ) I
(5
Vb
Z3 I Z4 I
(Z 3 Z 4 ) I
(4
Para obtener i(t), va(t) y vb(t) debe notarse que al haber escogido E
200 /0 se estableci
22,09sen(314t 6,34 )
Observaciones:
Se puede desarrollar un lgebra de impedancias en forma anloga a aquella desarrollada
para resistores. Para este ejemplo se puede aplicar la idea de impedancias en serie para calcular
una impedancia equivalente Z , tal como es vista desde los terminales de la fuente.
e
As:
Z
9,06 /6,34
27-06-2008
90
E/ Z
Va
Vb
Z1 Z 2
Ze
Z3 Z4
Ze
Problema 8.3
Calcule el equivalente Norton de la red de la Figura P8.3, entre los terminales a y b,
conociendo la red en el plano complejo:
I1
Z2
2 /0,
3 /-12,
Z1
4 2 /45,
I g2
1 /120,
Eg
20 /-30
Z3
2 /0
a
+
Ig1
Z1
Eg
Ig2
Z3
b
Z2
Figura P8.3.
Solucin:
La determinacin de la red equivalente Norton o Thvenin, no necesita considerar las
condiciones iniciales ya que ellas influyen en la respuesta transitoria solamente y el anlisis
sinusoidal slo considera la situacin estacionaria.
Como es fcilmente demostrable, las transformaciones de fuentes tambin son lcitas en el
dominio complejo, por lo que ese ser el camino para reducir la red y llegar, por
transformaciones equivalentes, a la estructura de una red equivalente Norton.
Transformando I g 1 / Z 1 a fuente de tensin y luego reduciendo las dos fuentes de tensin en
serie y las dos impedancias en serie se llega a:
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
91
a
+
Eg3
Ig2
Z4
Z3
b
Figura P8.4.
donde:
Z4
Z1 Z 2
E g3
E g I g1 Z 1
j 4 2,93
17,3
j 0,62
j10 8
7,71 /26
j8 20,3 /-62,6
IN
Figura P8.5.
donde:
ZN
IN
Z3 Z4
Z3 Z4
I g2
0,5
15, 42 /26
8,93 j 3,38
E g3
Z4
15, 42 /26
9,55 /20,7
1 /120
j 0,87 0,064
1,61 /5,3
2,63 /-88,6
j 2,63
0, 436
Note que el mismo resultado debe obtenerse si en la Figura P8.3, se cortocircuita el par de
terminales a-b y se midiese all la corriente circulante.
Problema 8.4
Calcule las corrientes de malla, en estado estacionario, para la red de la Figura P8.6:
27-06-2008
92
+
e(t)
C5
R4
M23
ia L2
L3
ib
Figura P8.6.
Se conocen:
e(t ) 100cos(2t ) V
R1 5[ ], R2 2[ ]
L2
L3
0,5 Hy ,
0,1 F , R4
M 23
0, 4 Hy
Solucin:
Existen dos caminos alternativos: el primero consiste en formular las ecuaciones de
mallas en el tiempo y luego transformar fasorialmente esas ecuaciones para calcular I e I ;
a
el segundo es llevar simblicamente la red al dominio fasorial y formular all las ecuaciones de
mallas.
Seguiremos el segundo camino, pero previamente revisaremos las relaciones de equilibrio
para las inductancias acopladas en el dominio complejo:
v1 (t )
v2 (t )
di1
di
M 2
dt
dt
di
di
M 1 L2 2
dt
dt
L1
v1
P
v2
jwL1 I 1
jwM I 1
R1
L2
R4
j M23
L3
Ia
Figura P8.7.
27-06-2008
-j/ C5
Ib
jwM I 2
jwL2 I 2
93
jwL3 1 /90
jwM 23
j0,8,
0,8 /90
j
wC
5 /-90
-j5
E
0
( R1
jwL2 ) I a
jwM 23 I a
jwM 23 I b
R4
j
I
wC b
jwL3
j 0,8
Ia
100
j4
Ib
j 0,8 4
Se obtiene:
Ia
Ib
j4
j 0,8
j 0,8
5
100
1
29, 4 /-33
Ia
19, 25 12
Ib
2, 72 123
566 /-45
29, 4 /-33
80 /90
29, 4 /-33
Problema 8.5
Una impedancia capacitiva Z
c
Rc
1
toma 13[KVA] a FP=5/13 desde una fuente de
jwC
excitacin sinusoidal de 200 [V], valor efectivo. Si se conecta a esta impedancia otra de tipo
inductivo, Z
R L jwL , en paralelo con ella, calcule, con los datos que se indican, lo
L
siguiente:
a) Z para que el FP del conjunto de ambas sea mximo y la potencia consumida por ellas
L
sea mnima;
b) la corriente, en valor efectivo, que debe entregar la fuente al conjunto de ambas
impedancias cuando se cumplen las condiciones establecidas en a).
Solucin.
Leopoldo Silva Bijit
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94
+
E
IC
IL
ZC
ZL
Figura P8.8.
Como se desea trabajar en valores efectivos se definir la transformacin fasorial de la
siguiente forma:
F
P F cos wt
/0
2
2 | F | cos( wt F )
a) FPmx =1, por lo que la potencia reactiva total (QrC+QrL) debe ser cero; o sea, la potencia
reactiva en la impedancia inductiva debe ser:
QrL
QrC
PapC sen
Por otro lado, para que Pact total sea mnima, la potencia consumida por Z L debe ser cero, es
decir, RL debe ser cero. Por lo tanto:
ZL
jwL
PapL
QrL
E2
wL
wL
(200)2
12000
3,33
IC IL
(5000
PapC
E
j12000
ZL
j 3,33
PapL
/arccos(5/13)
j12000) / 200
/90
E
25 A
EI cos
y, dado que cos
PacC
FPT
PacL
PacC
5000
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95
Problema 8.6
Determine grficamente V , V , V y V en la red de la Figura P8.9
1
2
3
4
-j3
V1
V2
V3
200|_0
V4
1
Figura P8.9.
Solucin:
La impedancia total es Z
T
V
yV
200 0
V1 V 4 V 3
V4
1
4
2
;
1
3
1
3
2
Con estas relaciones se puede construir el diagrama fasorial, escogiendo la fuente como
referencia.
I
V2
V4
V3
V1
2
3
E
Figura P8.10.
Procedimiento:
1. Dibuje E de un largo razonable, con ngulo 0.
2. Trace un rayo de ngulo = arctg 2/3, obteniendo el LG de I .
Leopoldo Silva Bijit
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96
3. Construya el
4. En el
; y aquel en
V .
3
dado, el de I respecto de E .
57 /125
V3
167 /-55
V4
50 /33,7
Problema 8.7
Se tiene la red de la Figura P8.11, sometida a excitaciones sinusoidales y en estado
estacionario:
vL
vR1
R1
i R2
e3
Figura P8.11
Se dispone de los siguientes datos: L =5/2, C = 1/12,
R1 = 10, R2 = 3
Leopoldo Silva Bijit
vC
i2
i1
e1
vR2
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C
e2
97
c) Dibujar un diagrama fasorial, en que se muestren las tensiones en cada uno de los
elementos.
Solucin.
Se obtienen las transformadas fasoriales de las fuentes.
Luego las impedancias de las componentes, y finalmente se calculan las corrientes.
Se obtienen:
E1 1 135
E2 1 45
E3 1 45
Z1
R1 j L 10
Z2
R 2 1/( j C ) 3 12 / j 4 3(1 j ) 3 2 45
E1 E3
I1
1 135 1 45
10 2 45
Z1
E3 E2
I2
I
Z1
I 2 I1
j 4(5 / 2) 10(1
1 45 1 45
3 2 45
1
45
3
1
135
10
j ) 10 2 45
2 180
10 2 45
2 90
3 2 45
1
45
3
1
135
10
1
45
3
1
45
10
13
45
30
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98
E2 ( I 2 )*
PE 2
1
1
45 225
2
3
1
270
6
j
6
E1 1 135
E2 1 45
E3 1 45
5
j 4 I1 1135
2
VR1 10 I1 1135
VL
12
I 2 1 45
j4
VR 2 3I 2 1 45
VC
90
1 225
90
1 135
1 135
1 [V]
0,1 [A]
E2
I1
VL
VR2
VR1
VC
E1
E3
I2
Figura P8.12
Problema 8.8
Se tiene la red de la Figura P8.13, sometida a una excitacin sinusoidal y en estado
estacionario:
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99
i2
R1
i1
v3
e
v1
L
v2
v4
R2
Figura P8.13
a) Con: e(t) = 25 cos(5t + 45), L = 2, C = 1/5, R1= 1, R2 = 0
Determinar: p1(t), la potencia instantnea en el condensador.
b) Con: e(t) = 5 cos( t ), determinar R2 en funcin de R1, L y C, para que la potencia
reactiva entregada por el generador sea cero.
c) Con: e(t) = 10 cos( t), L = 1/4, C = 4/73, R1= 10, R2 = 2
Determinar la frecuencia angular para que las transformadas fasoriales de e(t) e i(t) estn
en fase.
Solucin.
a) Se calculan las impedancias:
z RL
R2
j L
j
C
zC
zp
zRL || zC
(1)
(2)
(3)
R1
zp
Luego:
V1
Iz p
I1
V1
zc
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(5)
100
(6)
25 45
Reemplazando los valores numricos en (1), (2), (3) y (4), y empleando (6), se obtienen:
16, 72 93, 0
I1 18,58 93, 0
(7)
V1 18,58 3, 0
Se determinan funciones temporales de v1(t) e i1(t):
v1(t) = 18,58 cos( 5t +3,01)
i1(t) = 18,58 cos( 5t +93,01)
(8)
R (
j
) || ( j L R2
C
(10)
RR2
L
C
R2
C
R(
(11)
1
C
L)
R2
L
C
2 2
(12)
c) Para que las transformadas fasoriales de e(t) e i(t) estn en fase, la impedancia vista por el
generador debe ser resistiva.
Despejando
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101
(13)
R2 2
L2
1
LC
Evaluando (13) con los datos, se obtiene:
=3
Problema 8.9
Se tiene la red de la Figura P8.14, sometida a una excitacin sinusoidal y en estado
estacionario:
i2
i1
v1
Figura P8.14
Se dispone de los siguientes datos: L = 2, C = 3, R = 10.
a) Determinar: i(t) e I 2 cuando e(t) = 25 cos(5t + 45)
b) Con e(t) = 25 cos( t ) determinar , para que E e I estn en fase.
Solucin:
a) La impedancia vista por la fuente de tensin:
Z :=
Lj
1
1
R
(1)
Cj
9,93 89,97
(2)
25 45,0
(3)
E
Z
25 45
9,93 89,97
2,52 45, 0
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(4)
102
I2
j
C
j
C
I
R
(6)
0, 017 154, 61
Im( z )
1
R2
( C )2
L( R 2 C L)
RLC
0, 407
(7)
(8)
Problema 8.10
Se tienen: e(t) = 10cos(2t + 45) ; la carga 1, de tipo inductivo, absorbe 10 [W] y 5 [VAR];
la carga 2 absorbe 10 [VAR] con factor de potencia = 0,8 cap.; la potencia activa total entregada
por el generador es de 35 [W]; la potencia reactiva de la carga 3, de tipo capacitivo, es de
2[VAR].
I1
I
P
I2
I3
P1
P2
P3
Z1
Z2
Z3
Figura P8.15
Determinar:
a) Las impedancias complejas: Z1, Z2 y Z3.
b) Las corrientes i(t) e i2(t).
c) Las potencias aparentes de las cargas en [VA]
d) El factor de potencia visto por el generador.
Leopoldo Silva Bijit
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103
cos 2
j ); P3 Pac3 Q3 j
sen 2
Pac1 Pac 2 Pac3; Q Q1 Q 2 Q3; P Pac jQ
E 10 45 ; P1 Pac1 Q1 j; P 2 Q 2(
Pac
Z
I
EE
EE
EE
; Z1
;Z2
; Z3
2P
2 P1
2P2
E
E
E
E
; I1
;I2
; I3
Z
Z1
Z2
Z3
EE
2 P3
E := 5 2 5 j 2
Pac3 := 11.66666666 Q := -7
P := 35 7 j
= 35.693|_-11.310
P1 := 10 5 j
= 11.180|_26.565
P2 := 13.33333333 10. j = 16.667|_-36.870
P3 := 11.66666667 2. j = 11.837|_-9.728
a) Clculo impedancias:
I := 3.959797974 5.939696958j
I1 := 2.121320343 0.7071067810j
I2 := 0.4714045216 3.299831646j
I3 := 1.367073110 1.932758535j
Leopoldo Silva Bijit
= 7.139|_56.310
= 2.236|_18.435
= 3.333|_81.870
= 2.367|_54.728
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104
Problema 8.11
Para la red de la Figura P8.16, se tienen:
E1
E 0 , E2
,Z
Z
P2
P1
E2
E1
Figura P8.16
a) Determinar intervalo de valores de 2 para que la fuente E2 entregue energa activa cuando
la impedancia es puramente inductiva.
b) Determinar intervalo de valores de 2 para que la fuente E2 se comporte como una carga
inductiva cuando la impedancia es puramente capacitiva.
27-06-2008
105
Solucin:
E
a) Cuando Z es puramente inductiva, se tiene:
= /2 y la expresin para P2
resulta:
P2
(E 0
E 2 (cos
2Z
E ( j cos 2 sen 2 )(1 cos
2
2
E ( sen 2 )
2
P2
Pac 2
jsen 2 )
La fuente entrega energa activa cuando Pac2 es negativa, lo cual se cumple en el intervalo
180
E
b) Cuando Z es puramente capacitiva, se tiene:
= - /2 y la expresin para P2
resulta:
P2
E 2 (cos
2Z
P2
(E 0
E 2 ( j cos
jsen 2 )
jsen 2 )
Q2
Q2
Q2
Q2 se comporta como carga inductiva si es mayor que cero. Esto se logra para:
1 cos 2 0
cos
2.
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Ejercicios propuestos
Ejercicio 8.1
En un mismo diagrama fasorial dibuje los fasores asociados a sen(2wt+ ) y sen(wt+ ) en
diferentes instantes y sabiendo que
. Suponga que en ambos casos se ha usado el fasor
asociado a coseno como el fasor de referencia.
A partir de lo observado, discuta la posibilidad de usar el mtodo fasorial para analizar redes
sujetas a excitaciones sinusoidales de diferente frecuencia (sin usar superposicin).
Ejercicio 8.2
Dibuje las seales asociadas a las siguientes transformadas fasoriales:
F
F
F
20 /40
15 / - 130
30 /290
2 sen(wt-30).
Ejercicio 8.3
Se tiene que: I 1 I 2 I 3 I 4 I 5
I
I
I
I
1
2
3
5
0 , adems:
2 /0
4 /30
3 / - 100
4 /120
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Ejercicio 8.4
Se tienen:
E
E
E
a
b
c
200 /0
200 / - 120
200 /120
+
Ea
+
Ec
Eb
+
T
Figura E8.1.
Ejercicio 8.5
En un condensador de 1/3140[F] circula una corriente de valor 1,5 sen(314t).
En un diagrama fasorial las transformadas fasoriales para la corriente, la tensin y la carga.
Qu sentido tendra representar, si es posible, la energa almacenada en el mismo diagrama?
Ejercicio 8.6
En una red se conectan en serie un resistor, un inductor y un condensador y el conjunto es
sen wt. Establezca bajo qu condiciones las
alimentado por una fuente de tensin igual a E
.
tensiones en los elementos pasivos pueden tener una amplitud mayor que E
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Ejercicio 8.7
E
2200 /0
ZL
2 /0
ZC
5 /45
T.I.
ZL
+
ZC
E
10:1
Figura E8.2.
Ejercicio 8.8
Para la siguiente red, con:
ig1 = 10 sen t, eg6 = 100 cos(t-25)
R2 = R3 = 2, C4 = 1, L5 = 2
eg6
+
ig1
C4
R2
R3
L5
Figura E8.3.
Calcule las tensiones y las corrientes de la red usando cualquiera de los mtodos generales de
anlisis de redes.
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Ejercicio 8.9
Para la siguiente red, con: E =380 /0, Z reactiva pura,
1
I = 10, V1 = V2 = 380
+
E
Z1
Z2
V1
V2
Figura E8.4.
Calcular, si es posible: Z 1 , Z 2 , y de I , V 1 , V 2
Ejercicio 8.10
En la red del ejercicio 8.9 se sabe que:
E = 200 /0
Z
Z
1
2
Calcule I.
Calcule: Z 1 , Z 2
Ejercicio 8.11
Para la siguiente red, con: E =400/0, Z =40 / 1, Z =50 /
1
2
La fuente entrega 2,6 [KVA] a FP = 0,9 IND.
+
E
I1
I2
Z1
Z2
Figura E8.5.
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Calcule: I , I , I , Z , Z .
1 2
1
2
Ejercicio 8.12
En la misma red del ejercicio 8.11, se sabe que:
E = 500 /0
Ejercicio 8.13
Para mejorar el FP de una carga Z L se le conectan en paralelo capacitores que toman 20
[KVAR]. Se sabe que la potencia aparente del conjunto es 185 [KVA] y el FP total llega a 0,9
CAP. Determine P ap en Z L.
Ejercicio 8.14
Una carga de 2 [KVA] a FP1 = 0,8 IND es conectada en paralelo con otra de 0,5 [KVA]. Si
el FP total es 0,9 IND, Cul es el FP de la segunda carga?
Ejercicio 8.15
En la red del ejercicio 8.11 se sabe que:
Z 1 = 15
Z 2 = 8-j2
Ejercicio 8.16
En la red del ejercicio 8.11 se tiene que:
Z 1 = RL+jXL
Z 2 = Rc+jXc
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Ejercicio 8.17
Para la siguiente red, se tienen:
E1
E 0 , E2
Asumir E,
E2
,Z
y Z constantes.
Z
P2
P1
E2
E1
Figura E8.6.
a) Determinar relaciones que deben cumplir el ngulo de la impedancia y el valor mximo de
la fuente de tensin dos para que sta entregue potencia activa y reactiva.
b) Determinar relaciones que deben cumplir el ngulo de la impedancia y el valor mximo de
la fuente de tensin dos para que sta se comporte como un condensador.
Plantear ecuaciones sin reemplazar datos, empleando smbolos. Luego especificar los valores
de los smbolos anteriores que son datos. Luego discutir cmo pueden calcularse las incgnitas,
a partir de los datos. Para finalmente efectuar los clculos.
Ejercicio 8.18
L.G. de I con R2 variable. Considerar E como referencia. Analizar los casos: R1 variable; L
variable; C variable.
I
I1
VR1
ZR1
VR2
ZR2
VL
ZL
VC
ZC
I2
I con R2 variable.
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ndice general
CAPTULO 8 ........................................................................................................................... 1
ANALISIS SINUSOIDAL ....................................................................................................... 1
8.1. REDES SOMETIDAS A EXCITACIONES SINUSOIDALES EN ESTADO ESTACIONARIO ......... 1
Ejemplo 8.1....................................................................................................................... 2
8.2. PROPIEDADES DE LAS SEALES SINUSOIDALES ......................................................... 3
8.2.1. Derivada ................................................................................................................. 3
8.2.2. Integral ................................................................................................................... 3
8.2.3. Suma de sinusoidales.............................................................................................. 4
8.2.4. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo .......................................................... 5
8.2.4.1. Excitados por seales sinusoidales ................................................................................................ 5
8.2.4.2. Excitados por seales exponenciales imaginarias ........................................................................ 5
Ejemplo 8.2. .......................................................................................................................................... 8
Ejemplo 8.3. .......................................................................................................................................... 8
Solucin empleando funciones trigonomtricas ............................................................................... 9
Solucin empleando funciones exponenciales complejas .............................................................. 11
Ejemplo 8.4. ........................................................................................................................................ 13
TRANSFORMACIN FASORIAL.................................................................................. 16
8.3.
8.3.1. Definicin ............................................................................................................. 16
Homogeneidad .................................................................................................................. 17
Linealidad ......................................................................................................................... 18
Transformada fasorial de la derivada ................................................................................ 19
Transformada fasorial de la integral.................................................................................. 19
Ejemplo 8.5..................................................................................................................... 20
Ejemplo 8.6..................................................................................................................... 21
8.4. REPRESENTACIN GRFICA DE FASORES................................................................. 22
8.4.1. Definicin de fasor ............................................................................................... 22
8.4.2. Representacin del fasor en t=0 .......................................................................... 23
Ejemplo 8.7..................................................................................................................... 23
8.4.3. Representacin del fasor en cualquier instante ................................................... 24
8.4.4. Fasor de coseno.................................................................................................... 25
8.4.5. Fasor de coseno ms un ngulo ........................................................................... 27
8.4.6. Fasor de coseno menos un ngulo ....................................................................... 29
Ejemplo 8.8. ............................................................................................................................................. 30
Resumen .................................................................................................................................................. 30
8.5. PROCEDIMIENTO GRFICO ........................................................................................... 31
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8.9.
8.9.1. Ejemplo ............................................................................................................... 62
8.9.2. Definiciones......................................................................................................... 64
8.10. FACTOR DE POTENCIA INDUCTIVO Y CAPACITIVO ..................................................... 65
Ejemplo 8.21. ................................................................................................................. 66
8.11. TEOREMA DE MXIMA POTENCIA DE TRANSFERENCIA ............................................. 67
8.12. DIAGRAMAS FASORIALES .......................................................................................... 68
8.12.1. Introduccin ...................................................................................................... 68
8.12.2. Reglas elementales para la construccin grfica .............................................. 69
8.12.2.1. Polgono LVK........................................................................................................................... 69
8.12.2.2. Polgono LCK ........................................................................................................................... 70
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Z eY
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ndice de figuras.
Figura 8.1. Red con dos excitaciones. ........................................................................................... 2
Figura 8.2. Red con excitacin uno igual a cero. .......................................................................... 2
Figura 8.3. Red con excitacin dos igual a cero. ........................................................................... 2
Figura 8.4. Sistema lineal con excitacin real. .............................................................................. 5
Figura 8.5. Sistema lineal con excitacin imaginaria. ................................................................... 6
Figura 8.6. Sistema lineal con excitacin compleja. ..................................................................... 6
Figura 8.7. Excitacin exponencial compleja................................................................................ 7
Figura 8.8. Parte real de la respuesta. ............................................................................................ 8
Figura 8.9. Red RLC. .................................................................................................................... 9
Figura 8.10. Red RLC. Excitacin coseno. ................................................................................. 11
Figura 8.11. Red RLC Excitacin seno. ...................................................................................... 12
Figura 8.12. Red RLC. Excitacin compleja............................................................................... 12
Figura 8.13. Red RL en estado estacionario. ............................................................................... 14
Figura 8.14. La corriente es la respuesta. .................................................................................... 14
Figura 8.15. Red con excitacin exponencial compleja. ............................................................. 14
Figura 8.16. Red con excitacin sinusoidal. ................................................................................ 20
Figura 8.17. Representacin grfica de F ( ). ............................................................................ 22
Figura 8.18. Representacin grfica en t=0. ................................................................................ 23
Figura 8.19. Medicin de ngulos. .............................................................................................. 24
Figura 8.20. Representacin del fasor. ........................................................................................ 25
Figura 8.21. Fasor de coseno. ...................................................................................................... 26
Figura 8.22. Forma de onda de coseno. ....................................................................................... 26
Figura 8.23. Fasor de coseno. ...................................................................................................... 27
Figura 8.24. Fasor de cos( t ) . ............................................................................................... 28
Figura 8.25. Forma de onda de cos( t ) . ................................................................................ 28
Figura 8.26. Transformada fasorial de cos( t ) . ..................................................................... 29
) ................................................................................ 29
Figura 8.27. Forma de onda de cos( t
Figura 8.28. Transformadas fasoriales de F 1 y F 2. .................................................................. 30
Figura 8.29. Formas de ondas de F 1 y F 2. ................................................................................. 30
Figura 8.30. Transformadas fasoriales de seno y coseno. ........................................................... 32
Figura 8.31. Formas de ondas de seno y coseno. ........................................................................ 32
Figura 8.32. Transformadas fasoriales de (8.108). ...................................................................... 33
Figura 8.33. Transformacin de c y s, basada en (8.111). ........................................................... 34
Leopoldo Silva Bijit
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Figura 8.66.
Figura 8.67.
Figura 8.68.
Figura 8.69.
Figura 8.70.
Figura 8.71.
Figura 8.72.
Figura 8.73.
Figura 8.74.
Figura 8.75.
Figura 8.76.
Figura 8.77.
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