I160E ES 02+accurax LinearMotor+Datasheet

R88L-EC-FW/GW-@
Motor lineal Accurax

Nuevos motores lineales con mayor eficiencia
Motores de ncleo de hierro para operaciones de alta velocidad y de ciclo de trabajo elevado y motores sin hierro para aplicaciones sin rizados y muy dinmicas. Ambos motores y familias ofrecen unas ventajas de rendimiento y precisin sin igual. Disponibilidad de modelos de ncleo de hierro y sin hierro Posicionamiento preciso y dinmica elevada Compacto y plano para motores con ncleo de hierro Motores sin hierro con excelente relacin entre fuerza y peso Gua magntica de peso optimizado Conectores y sensores hall digitales opcionales Sensores de temperatura incluidos
Valores nominales
Motores con ncleo de hierro 48 a 2.000 N (2.000 N de fuerza mxima) Motores sin hierro 29 a 423 N (2.100 N de fuerza mxima)
Configuracin del sistema

(Consulte el captulo de servodrives)
ADR
Servodrive Accurax G5 Modelos EtherCAT y analgico/impulsos
Sensor hall
Sensor temp. Alimentacin
Bobina de motor R88L-EC-GW
Bobina de motor R88L-EC-FW
Sensor hall
Sensor temp.
Gua magntica R88L-EC-FM
Alimentacin Encoder
Encoder
Gua magntica R88L-EC-GM
Motor lineal sin hierro
Motor lineal de ncleo de hierro
Combinacin de motor lineal/servodrive

Bobina de motor lineal Fuerza nominal 48 N 96 N 160 N R88L-EC-FW-@ Motores de ncleo de 240 N 320 N hierro 608 N 760 N 48 N 96 N 160 N 240 N 230 V/400 V 320 N 608 N 760 N 29 N 58 N 87 N 70 N 140 N R88L-EC-GW-@ 210 N Motores sin hierro 141 N 282 N 423 N 29 N 58 N 87 N 70 N 230 V 140 N 210 N 141 N 282 N 423 N Tipo Fuerza mxima 105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N 105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N 100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 720 N 700 N 1.400 N 2.100 N 100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 720 N 700 N 1.400 N 2.100 N Modelo R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC R88L-EC-FW-0606-ANPC Bobina sin R88L-EC-FW-0609-ANPC conectores R88L-EC-FW-0612-ANPC R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC R88L-EC-FW-0303-APLC R88L-EC-FW-0306-APLC R88L-EC-FW-0606-APLC Bobina con R88L-EC-FW-0609-APLC conectores R88L-EC-FW-0612-APLC R88L-EC-FW-1112-APLC R88L-EC-FW-1115-APLC R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS R88L-EC-GW-0503-ANPS Bobina sin R88L-EC-GW-0506-ANPS conectores R88L-EC-GW-0509-ANPS R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS R88L-EC-GW-0303-APLS R88L-EC-GW-0306-APLS R88L-EC-GW-0309-APLS R88L-EC-GW-0503-APLS Bobina con R88L-EC-GW-0506-APLS conectores R88L-EC-GW-0509-APLS R88L-EC-GW-0703-APLS R88L-EC-GW-0706-APLS R88L-EC-GW-0709-APLS Servodrive lineal Modelo Accurax G5 EtherCAT Modelo Accurax G5 analgico/ impulsos 230 V R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECTL R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L 400 V R88D-KN06F-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L 230 V R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L 400 V R88D-KT06F-L R88D-KT10F-L R88D-KT15F-L R88D-KT20F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT06F-L R88D-KT10F-L R88D-KT15F-L R88D-KT20F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L
Denominacin de tipo
Bobina de motor lineal
R88L-EC-FW-0303-ANPC
Componente de motor lineal Accurax
Tipo de motor Cdigo Especificaciones FW GW Bobina de motor de ncleo de hierro Bobina de motor sin hierro S Ancho de imn Cdigo 03 05 06 07 11 Especificaciones Ancho de imn activo de 30 mm Ancho de imn activo de 50 mm Ancho de imn activo de 60 mm Ancho de imn activo de 70 mm Ancho de imn activo de 110 mm C Series de motor Cdigo Especificaciones Compacto (modelos de ncleo de hierro) Estndar (modelos sin hierro)
Opciones de conector Cdigo Especificaciones NP PL Sin conectores Con conectores
Modelo de bobina Cdigo 03 06 09 12 15 Especificaciones Modelo de 3 bobinas Modelo de 6 bobinas Modelo de 9 bobinas Modelo de 12 bobinas Modelo de 15 bobinas
Nm. de revisin de diseo
Servosistemas de c.a.
Gua magntica
R88L-EC-FM-03 -A
Tipo de gua magntica Cdigo Especificaciones FM GM Gua magntica de ncleo de hierro Gua magntica sin hierro
Nm. de revisin de diseo
Ancho de imn Cdigo 03 05 06 07 11 Especificaciones Ancho de imn activo de 30 mm Ancho de imn activo de 50 mm Ancho de imn activo de 60 mm Ancho de imn activo de 70 mm Ancho de imn activo de 110 mm
Longitud de gua magntica en mm
Sensor hall
R88L-EC-FH-NNNN-A
Tipo de sensor hall Cdigo Especificaciones FH GH Sensor hall digital de ncleo de hierro Sensor hall digital sin hierro
Nm. de revisin de diseo Marcador de posicin
Ancho de imn Cdigo 03 05 07 NN Especificaciones Ancho de imn activo de 30 mm Ancho de imn activo de 50 mm Ancho de imn activo de 70 mm Marcador de posicin
Especificaciones de servomotor lineal

Motores de ncleo de hierro R88L-EC-FW-@ (230/400 VAC)
Tensin Modelo de motor lineal Velocidad mxima (100 V) Velocidad mxima (200 V) Velocidad mxima (400 V) Fuerza mxima1 Corriente mxima1 Fuerza continua2 Corriente permanente2 Constante de fuerza del motor FCEM Constante de motor Resistencia de fase R88L-EC-FW-@ m/s m/s m/s N A (eficaces) N A (eficaces) N/A (eficaces) V/m/s 0303-@ 2,5 5 10 105 3,1 48 1,24 39,7 32 9,75 5,34 34,7 6,5 32 2,20 110 300 0,48 500 1.020 1,31 63 1,10 88 0,78 13,78 2,68 17,4 19,49 1,83 13,7 210 6,1 96 2,4 400 10 160 3,4 0306-@ 0606-@ 230/400 V 0609-@ 2 4 8 600 15 240 5,2 46,5 38 23,87 1,23 9,2 7,5 131 0,52 124 1.420 24 1,84 3,8 250 287 12 0612-@ 1112-@ 1 2 4 800 20 320 6,9 1.600 20 608 6,5 93 76 27,57 0,92 6,9 175 0,39 1.820 2,37 41,47 1,6 12,8 8 279 0,23 126 3.640 4,45 4.440 349 0,18 46,37 1,29 10,3 2.000 25 760 8,2 1115-@
N/ w
Inductancia de fase mH Constante de tiempo elctrica ms Disipacin mxima de energa continua W (todas las bobinas) Resistencia trmica K/W Constante trmica de tiempo s Fuerza de atraccin magntica N Paso de polo magntico mm Kg Peso de unidad de bobina3 Gua magntica de peso Kg/m Dimensiones de placa de refrigeracin mm (l an al) Mtodos de proteccin4 Sensor hall Categora de aislamiento Tensin mx. del bus Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Temperatura mxima permitida de bobina Humedad ambiente Temperatura mxima permitida de imn
*1 *2 *3
0,78 2,1 238 220 10
5,45 10,5 371 330 14
Sensores de temperatura incluidos (KTY-83/121 y CTP 110C), autorrefrigerados Digital (opcional) Categora B 560 Vc.c. 500 Vc.c., mn. 10 M 2.750 V durante 1 seg 130C 20 a 80% (sin condensacin) 70C
Temperatura de bobina aumentando en 6 K/s. Valores con una temperatura de bobina de 100C y de imanes de 25C. La unidad de bobina se debe instalar en funcin de los tamaos de placa de refrigeracin indicados en la tabla y se tiene que aplicar un flujo de aire de 2,5 m/s (25C). Peso sin conector ni cable. I t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta intensidad de corriente.
*4 2
El resto de valores a 25C (10%).
Caractersticas de fuerza y velocidad

R88L-EC-FW-0303-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100C
N 120,0
Operacin mxima
N 250,0
Operacin mxima
100,0 80,0
200,0
150,0
60,0
100,0
40,0
Operacin continua Operacin continua
20,0 0,0 0 2 4 Bus de 325 Vc.c.*1 6 8 Bus de 560 Vc.c.*2 10 12 Bus de 160 Vc.c.*3 14
m/s
50,0
0,0 0 2 4 Bus de 325 Vc.c.*1 6 8 Bus de 560 Vc.c.*2 10 12 Bus de 160 Vc.c.*3 14 m/s
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100C N
N 700,0
Operacin mxima Operacin mxima
450,0 400,0 350,0
600,0 500,0
300,0 250,0 200,0 150,0

200,0 400,0 300,0
100,0 50,0 0,0 0
Operacin continua
Operacin continua
100,0 0,0
4 Bus de 325 Vc.c.*1
10 Bus de 160 Vc.c.*3
12 m/s
4 Bus de 325 Vc.c.*1
10
12
m/s
Bus de 560 Vc.c.*2
Bus de 560 Vc.c.*2
Bus de 160 Vc.c.*3
900,0
Operacin mxima
1.800,0
Operacin mxima
800,0 700,0 600,0 500,0 400,0 300,0 200,0 100,0 0,0 0 2 4 Bus de 325 Vc.c.*1 6 8 10 Bus de 160 Vc.c.*3 12
m/s
Operacin continua
1.600,0 1.400,0 1.200,0 1.000,0 800,0 600,0 400,0 200,0 0,0 0 1 2 Bus de 325 Vc.c.*1 3 4 Bus de 560 Vc.c.*2 5 6 Bus de 160 Vc.c.*3 7
m/s
Operacin continua
Bus de 560 Vc.c.*2
Operacin mxima
2.100,0 1.800,0 1.500,0 1.200,0 900,0 600,0 300,0 0,0 0 1 2 Bus de 325 Vc.c.*1 3 4 Bus de 560 Vc.c.*2 5 6 Bus de 160 Vc.c.*3 7
m/s
Operacin continua
*1 La tensin de bus de c.c. corresponde a una tensin de entrada de c.a. (VACIN) de 235 V o un valor superior. *2 La tensin de bus de c.c. corresponde a una tensin de entrada de c.a. (VACIN) de 400 V o un valor superior. *3 La tensin de bus de c.c. corresponde a una tensin de entrada de c.a. (VACIN) de 115 V o un valor superior. Nota: El valor de bus de c.c. se calcula a partir de la siguiente frmula (donde se produce la cada de tensin de AV en el bus de c.c.):
DCBuS = V ACIN 2 V
Motores sin hierro R88L-EC-GW-@ (230 Vc.a.)

Tensin Modelo de motor lineal Velocidad mxima (100 V) Velocidad mxima (200 V) Fuerza mxima1 Corriente mxima1 Fuerza continua2 Corriente permanente2 Constante de fuerza del motor FCEM Constante de motor Resistencia de fase R88L-EC-GW-@ m/s m/s N A (eficaces) N A (eficaces) N/A (eficaces) V/m/s 0303-@ 0306-@ 8 16 200 10 58 2,92 19,9 16,2 7,16 2,8 0,9 0,35 79 0,90 36 0309-@ 0503-@ 230 V 0506-@ 2,2 4,4 480 7,1 140 2,06 68 55,5 13,77 8 6,5 0,8 95 0509-@ 0703-@ 0706-@ 1,2 2,4 1.400 11,3 282 2,27 124 101,2 25,67 7,9 14 1,8 163 0709-@
100 5 29 1,46
300 15 87 4,37
240 3,5 70 1,03
720 10,6 210 3,09
700 5,6 141 1,14
2.100 16,9 423 3,41
N/ w
5,07 5,5 1,8 39 1,81
8,78 1,8 0,6 111 0,65
9,74 15,9 13 46 1,26
17,13 5,3 4,2 140
18,15 15,8 28 82
32,02 5,3 9 247 0,34
Inductancia de fase mH Constante de tiempo elctrica ms Disipacin mxima de energa continua W (todas las bobinas) K/W Resistencia trmica2 Constante trmica de tiempo s Fuerza de atraccin magntica N Paso de polo magntico mm Kg Peso de unidad de bobina3 Gua magntica de peso Kg/m Mtodos de proteccin4 Sensor hall Categora de aislamiento Tensin mx. del bus Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Temperatura mxima permitida de bobina Humedad ambiente Temperatura mxima permitida de imn
*1 *2 *3
0,084
0,63 0,42 1,04 0,52 72 156 0 30 42 57 0,138 0,198 0,25 0,47 0,69 0,55 0,95 4,8 11,2 24 Sensores de temperatura incluidos CTN10k, CTP110C, autorrefrigerados Digital (opcional) Categora B 325 Vc.c. 500 Vc.c., mn. 10 M 2.250 V para 1 seg 110C 20% a 80% sin condensacin 70C
1,35
Serie 03 con temperatura de bobina aumentando en 40 K/s, serie 05 en 20 K/s y serie 07 en 20 K/s. Valores con una temperatura de bobina de 110C y de imanes de 25C. Unidad de bobina instalada en una superficie de aluminio refrigerada por agua. Atencin: el resto de valores a 25C. Los valores pueden tener una tolerancia del 10%. Peso sin conector ni cable. I t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta sobrecarga de corriente.
*4 2
El resto de valores a 25C (10%).
Caractersticas de fuerza y velocidad

R88L-EC-GW-0303-AxxS
20 18 16 14 12
[m/s]
Operacin mxima
20 18 16 14
[m/s]
Operacin mxima
12 10 8 6 4
Operacin mxima
10 8 6 4
Operacin continua Operacin mxima
Operacin continua
2 0 0,0 20,0 40,0 60,0

[N]
2 0
80,0
100,0
120,0
0,0
50,0
100,0
[N]
150,0
200,0
250,0
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
Curvas F-V a 90% Ubus y bobinas a 100C
20 18 16 14
[m/s]
6 5
Operacin mxima
4
Operacin mxima
[m/s]
Operacin mxima
12 10 8 6 4
Operacin continua
3 2
Operacin mxima
1
Operacin continua
2 0 0,0 50,0 100,0 150,0

[N]
0
200,0 250,0 300,0 350,0
0,0
50,0
100,0
150,0
[N]
200,0
250,0
300,0
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
6 5 4
[m/s]
6 5 4
Operacin mxima
3 2
Operacin mxima
[m/s]
Operacin mxima
3 2 1
Operacin mxima
1
Operacin continua
0 0,0 100,0 200,0 300,0

[N]
Operacin continua
400,0
500,0
600,0
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
[N]
500,0
600,0
700,0
800,0
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100C 3 2,5 2
[m/s]
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100C 3 2,5 2
[m/s]
Operacin continua
Operacin mxima
Operacin continua
1,5 1
Operacin mxima
1,5
Operacin mxima
1
Operacin mxima
0,5 0 0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 [N] Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 500,0 600,0 700,0 800,0
0,5 0 0,0 200,0 400,0 600,0 800,0 [N] Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 1.000,0 1.200,0 1.400,0 1.600,0
3 2,5 2
[m/s]
1,5 1
Operacin continua
Operacin mxima
Operacin mxima
0,5 0 0,0 500,0 1.000,0

[N]
1.500,0
2.000,0
2.500,0
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
*1 La tensin de bus de c.c. corresponde a una tensin de entrada de c.a. (VACIN) de 235 V o un valor superior. *2 La tensin de bus de c.c. corresponde a una tensin de entrada de c.a. (VACIN) de 115 V o un valor superior. Nota: El valor de bus de CC se calcula a partir de la siguiente frmula:
DCBuS = V ACIN 2 V
Ncleo de hierro R88L-EC-FW-03@ Bobina del motor

Modelo R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-FW-0306-@ L1 (mm) 1050,5 1530,5 L2 (mm) 79+0,15/0,35 127+0,15/0,35 n 1 2
Dimensiones de bobina del motor con gua magntica y sensor hall (opcional)
L1 L2
R 2, 5
12,40,7 23,90,7
M4
5
37,10,1
R 2, 5
89
+0 ,1 28 0,2
18,60,7 20,50,7
Sensor hall (opcional)

n 48
im en
Gua magntica
48 11
+0,15 56 0,35
260,5
20
330,5
300,5
Cable de sensor hall Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores

Longitud del cable 50030 Conector opcional Fabricado por Hypertac LRRA06AMRPN182 (MACHO) Cdigo de artculo de pin: 021.279.1020 Conector de alimentacin N de pin 1 2 3 4 5 6 Cable Negro-1 Negro-2 Verde/amarillo Negro-3 No se utiliza No se utiliza Funcin Fase U Fase V Conexin a tierra Fase W Conector correspondiente: Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
1 6
5 9
Longitud del cable 50030 Conector opcional D-Sub de 9 pines (MACHO)
1 6
5 9
Longitud del cable 50030 D-Sub de 9 pines (MACHO)
Conector de sensor de temperatura N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Cable No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Blanco Marrn Verde Amarillo Pantalla Funcin PTC PTC KTY KTY -
Conector de sensor hall (opcional) N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Cable Marrn Rojo Gris Amarillo Funcin 5V Hall U Hall V Hall W
GND Blanco No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Pantalla -
Gua magntica
Modelo R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A L1 (mm) 96 144 384 n 1 2 7 Peso aproximado (Kg/m) 2,1
(2 po
54 r plac a)
12
c (para
5 6 jo M al ba abez
12
50
40
8,2
n 48
0,30,1
27,5
48
48
48
48
48
48
48
20,5
37,10,1
0 28,6 0,2
82
5 9, C Ca ble ab le de de se al ns or n ra ci tu ta ra pe m te de
4, 8

Modelo R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EC-FW-0612-@ L1 (mm) 1530,5 2010,5 2490,5 L2 (mm) 127+0,15/0,35 175+0,15/0,35 223+0,15/0,35 n 2 3 4
37,10,1
89
n ratu ci pe nta tem me e ali r d de enso le ab de s C ble 9,5 Ca 4,8
Gua magntica
34,40,5
30,60,7
300,5
+0,1 40 0,2
n 48
260,5 20
48
11
16
32,50,7 +0,15 80 0,35
Cable de sensor hall

Longitud del cable 50030 Conector opcional Fabricado por Hypertac LRRA06AMRPN182 (MACHO) Cdigo de artculo de pin: 021.279.1020 Conector de alimentacin N de pin 1 2 3 4 5 6 Cable Negro-1 Negro-2 Verde/amarillo Negro-3 No se utiliza No se utiliza Funcin Fase U Fase V Conexin a tierra Fase W Conector correspondiente: Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
Unidades: mm
1 6
5
Longitud del cable 50030 Conector opcional
1 6
5
D-Sub de 9 pines (MACHO)
9
Conector de sensor hall (opcional)
Conector de sensor de temperatura N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Cable No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Blanco Marrn Verde Amarillo Pantalla Funcin PTC PTC KTY KTY -
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa
Cable Marrn Rojo Gris Amarillo
Funcin 5V Hall U Hall V Hall W
Gua magntica
Modelo R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A L1 (mm) 192 288 n 3 5 Peso aproximado (Kg/m) 3,8
(2 po
54 r plac a
12
ca para
6 M5) l bajo beza
12
80
70
8,2
5
86
2,
L2 M4
0 28,6 0,2
0,30,1 37,10,1
12,40,7
27
48
48
23,90,7
L1
5 2, R
ra
48 n 48 L1
48
48
21

Modelo R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EC-FW-1115-@ L1 (mm) 2490,5 2970,5 L2 (mm) 223+0,15/0,35 271+0,15/0,35 n 4 5
12,40,7
23,90,7
2,
89
4, 9,5 8
+0,1 65 0,2
55,60,7 57,50,7
38,20,5
300,5
Ca Cab ble le de de se al ns im or en de ta te ci m n pe ra tu ra
41,10,1
Gua magntica
n 48 260,5 20 48 11
+0,15 130 0,35
5
Funcin 5V Hall U Hall V Hall W -
2, 5
M4
Cable de sensor hall

Longitud del cable 50030 Conector opcional Fabricado por Hypertac LRRA06AMRPN182 (MACHO) Cdigo de artculo de pin: 021.279.1020 Conector de alimentacin N de pin 1 2 3 4 5 6 Cable Negro-1 Negro-2 Verde/amarillo Negro-3 No se utiliza No se utiliza Funcin Fase U Fase V Conexin a tierra Fase W -
Unidades: mm
1 6
5
1 6
5
9
Conector de sensor hall (opcional) N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Cable Marrn Rojo Gris Amarillo
Conector de sensor de temperatura Cable N de pin 1 No se utiliza 2 No se utiliza 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa No se utiliza No se utiliza No se utiliza Blanco Marrn Verde Amarillo Pantalla Funcin PTC PTC KTY KTY -
GND Blanco No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Pantalla
Conector correspondiente: Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
Gua magntica
Modelo R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A L1 (mm) 192 288 n 3 5 Peso aproximado (Kg/m) 10,5
5 (2 po 4 r plac a)
12
6 c (para abez
al ba
jo M
5)
12
130
120
12,2
0 28,6 0,2
L1 L2
36
26
48
48
48 n 48 L1
48
48
22
0,30,1
41,10,1
88
Sin hierro R88L-EC-GW-03@ Bobina del motor

Modelo R88L-EC-GW-0303-@ R88L-EC-GW-0306-@ R88L-EC-GW-0309-@ L1 (mm) 95,4 155,4 215,4 L2 (mm) 78 138 198 n 3 6 9
L2 n 20
10
0,05 A
3,5 10
5,3
3,2
20
3,5
18,5
Superficie de montaje de bobina del motor
Superficie de montaje de yugo magntico
Motor con gua magntica (nmero de pedido diferente) 5,5
5,5
21 Motor con sensor hall (opcional) L1
55
68
3,2
Unidades: mm Especificaciones de cableado para motores con conectores

6 5 1
Longitud del cable 1.00030 Conector opcional Fabricado por Hypertac SROC06JMSCN169 (MACHO) Cdigo de artculo de pin: 021.423.1020
1 6
5 9
1
5
4 3
9
Conector de sensor hall (opcional) N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Cable Marrn Rojo Gris Amarillo Funcin 5V Hall U Hall V Hall W
Conector de alimentacin N de pin 1 2 3 4 5 6 Cable Negro Rojo Blanco No se utiliza No se utiliza Verde Funcin Fase U Fase V Fase W Conexin a tierra
Conector correspondiente: Tipo de conector macho: SPOC06KFSDN169
Conector de sensor de temperatura N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Cable No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Blanco Marrn Verde Amarillo Pantalla Funcin PTC PTC NTC NTC -
Gua magntica
Modelo R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A L1 (mm) 90 120 390 n 2 3 12 Peso aproximado (Kg/m) 4,8
5,5 0,1
0,05
5,5 5,5 L1
4,4
4,5
(4 de
7,5 idad) nd profu
30 n 30 15
21
10
68

0,1
L2 n 28 28
4,5
0,05 A
5 12
13
5,8
24
4,9
Motor con gua magntica (nmero de pedido diferente)

8,2
8,2
Motor con sensor hall (opcional)
28,4 L1
55
3,2
105
Unidades: mm Especificaciones de cableado para motores con conectores

6 5 1
Longitud del cable 1.00030 Conector opcional Fabricado por Hypertac SROC06JMSCN169 (MACHO) Cdigo de artculo de pin: 021.423.1020
1 6
5
1 6
5
4 3
9
Conector de sensor hall (opcional) N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Cable Marrn Rojo Gris Amarillo Blanco No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Pantalla Funcin 5V Hall U Hall V Hall W GND No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza -
Conector de sensor de temperatura Cable N de pin 1 No se utiliza 2 No se utiliza 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa No se utiliza No se utiliza No se utiliza Blanco Marrn Verde Amarillo Pantalla Funcin PTC PTC NTC NTC -
Gua magntica
Modelo R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-05546-A L1 (mm) 126 168 210 546 n 2 3 4 12 Peso aproximado (Kg/m) 11,2
8,2 0,1
8,2 8,2 L1
5,5
(6 d
42 n 42 21 28,4
105
ep
9,2 ndidad rofu
11

L2 n 38 38
5,3
11,5
15
6,4
4,3
23,8
0,05 A
Motor con gua magntica (nmero de pedido diferente) 16,5
16,5
48 Motor con sensor hall (opcional) L1
60,3
3,2

6 5 1
Longitud del cable 1.00030 Conector opcional
1 6
5 9
1 6
124,8
Unidades: mm
5 9
4 3
Fabricado por Hypertac SROC06JMSCN169 (MACHO) Cdigo de artculo de pin: 021.423.1020
Conector de sensor de temperatura Cable N de pin 1 No se utiliza 2 No se utiliza 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa No se utiliza No se utiliza No se utiliza Blanco Marrn Verde Amarillo Pantalla Funcin PTC PTC NTC NTC -
Conector de sensor hall (opcional) N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Cable Marrn Rojo Gris Amarillo Blanco No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Pantalla Funcin 5V Hall U Hall V Hall W GND No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza -
Gua magntica
Modelo R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A L1 (mm) 114 171 456 n 1 2 7 Peso aproximado (Kg/m) 25,5
16,5 0,1
16,5 124,8
0,1
16,5
L1
6,5
(10
de
11 ndidad fu pro
11
57 n 57 28,5
48
12
Unidad del convertidor serie opcional Especificaciones

Modelo del convertidor serie R88ADescripcin Sensor de temperatura Caractersticas elctricas Tensin de alimentacin Resolucin estndar Frecuencia de entrada mxima Seales de entrada analgica (cos, sen, Ref) Seales de salida Mtodo de salida Ciclo de transmisin Caractersticas Resistencia a vibraciones mecnicas Resistencia a golpes Condiciones ambientales Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad
87
SC01K-E SC02K-E Convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos de serie G5 y con entrada de sensor hall Deteccin de sensor KTY de la bobina de motor de Deteccin de sensor CTN de la bobina de motor sin ncleo de hierro hierro 5 Vc.c., 250 mA mximo suministrados por el accionamiento Factor de interpolacin 100 ms recuento de cuadratura 400 kHz 1 Vpp Amplitud de entrada diferencial: 0,4 V a 1,2 V Nivel de seal de entrada: 1,5 V a 3,5 V Datos de posicin, informacin de sensor de temperatura y hall, y alarmas Transmisin de datos serie < 42 s 98 m/s2 mx. (1 a 2.500 Hz) en las tres direcciones 980 m/s2, (11 ms) dos veces en tres direcciones 0 a 55C 20 a 80C Humedad relativa del 20% al 90% (sin condensacin)
104,5 83,5
36,2
47,1
17,1
92,5
R2
,5
CN4 Salida de datos serie a servodrive lineal
40
15
Conector D-Sub de 15 pines (macho)
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Carcasa
control PS /PS No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza 5V 0V No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Proteccin interna Pantalla
CN3 Interfaz del sensor de temperatura sin sensor hall 9 5
Conector D-Sub de 9 pines (hembra)
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa
control No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC Pantalla
CN1 Entrada de encoder 1 Vpp con NUMERIK JENA de lneas programables estndar 1 9
15
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Carcasa
control SDA* SCL* No se utiliza /Seal Ref (U0-) /Seal cos (U2-) /Seal sen (U1-) No se utiliza 5V 0V No se utiliza No se utiliza Seal Ref (U0) Seal cos (U2) Seal sen (U1) Proteccin interna (IS) Pantalla
CN2 Interfaz de los sensores de temperatura y hall 9 5
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa
control 5V Hall U Hall V Hall W GND PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC Pantalla
*Reservado. No utilizar
Nota: Debido a que los pines 6, 7, 8 y 9 de los conectores CN2 y CN3 estn conectados internamente, el sensor de temperatura se puede conectar a ambos conectores. Cuando sea necesario el sensor hall, utilice el mismo cable para las seales de temperatura y hall, y el conector CN2.
17,1
36,2
13
Tabla de seleccin
(Consulte el captulo de servodrives)
ADR
D
Opciones de servodrive
Servodrive Accurax G5 Modelos EtherCAT y analgico/impulsos
F G
Cable de alimentacin Cable de convertidor serie
F
Cable de encoder de impulsos A/B
E
Unidad del convertidor serie opcional
I
Cable de extensin para sensor hall opcional
I
Cable de extensin para sensor de temp. opcional
H
Cable de extensin para encoder SinCos opcional
Encoder SinCos Encoder de impulsos A/B
C
Sensor hall
Sensor de temp.
Gua magntica R88L-EC-FM
Alimentacin
Encoder SinCos/encoder de impulsos A/B
con bobina de ncleo A Motores de hierro R88L-EC-FW
Motores lineales de ncleo de hierro y sin hierro
Nota: Los smbolos ABC ... muestran la secuencia recomendada para seleccionar el motor lineal, los cables y el convertidor serie para un sistema de motor lineal.
Motores lineales R88L-EC-FW-@ Tipo de ncleo de hierro Trifsico/monofsico de 230 Vc.a., trifsico de 400 Vc.a.
Piezas de motor lineal Smbolo Fuerza nominal 48 N 96 N 160 N 240 N 320 N 608 N 760 N 48 N 96 N 160 N 240 N 320 N 608 N 760 N Fuerza mxima 105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N 105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N Bobina con conectores Bobina sin conectores Servodrive lineal impulsos
D Accurax G5 EtherCAT y analgico/ B Gua magntica

R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A R88L-EC-FH-NNNN-A R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A Sensor hall
A Bobina de motor de ncleo de

hierro R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC R88L-EC-FW-0606-ANPC R88L-EC-FW-0609-ANPC R88L-EC-FW-0612-ANPC R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC R88L-EC-FW-0303-APLC R88L-EC-FW-0306-APLC R88L-EC-FW-0606-APLC R88L-EC-FW-0609-APLC R88L-EC-FW-0612-APLC R88L-EC-FW-1112-APLC R88L-EC-FW-1115-APLC
230 V
400 V
AB CD
R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L R88D-K@20F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@06F@@@-L
R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L R88D-K@20F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@30F@@@-L
14
R88L-EC-GW-@ Tipo sin hierro Monofsico/Trifsico de 230 Vc.a.

Piezas de motor lineal Tipo AB CD Fuerza Fuerza nominal mxima 29 N 58 N 87 N 70 N 140 N 210 N 100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 720 N A Bobina de motor sin hierro R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GW-0506-ANPS R88L-EC-GW-0509-ANPS R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS R88L-EC-GW-0303-APLS R88L-EC-GW-0306-APLS R88L-EC-GW-0309-APLS R88L-EC-GW-0503-APLS R88L-EC-GW-0506-APLS R88L-EC-GW-0509-APLS R88L-EC-GW-0703-APLS R88L-EC-GW-0706-APLS R88L-EC-GW-0709-APLS B Gua magntica R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05546-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05546-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A C Sensor hall Servodrive lineal DAccurax G5 230 V (EtherCAT) R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECTL R88D-KN08H-ECT-L R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN04H-ECTL R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L 230 V (analgico/ impulsos) R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L
R88L-EC-GH-03NN-A
Bobina sin conectores
R88L-EC-GH-05NN-A
141 N 700 N 282 N 1.400 N 423 N 2.100 N 29 N 100 N 58 N 200 N 87 N 300 N 70 N 240 N 140 N 480 N Bobina con conectores 210 N 720 N 141 N 700 N 282 N 1.400 N 423 N 2.100 N
R88L-EC-GH-03NN-A
R88L-EC-GH-05NN-A
Servodrive D Consulte el captulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener especificaciones detalladas de drive y la seleccin de accesorios. Unidad de convertidor serie
Smbolo Especificaciones Modelo Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos serie G5 (con deteccin de sensor KTY de bobina de motor R88A-SC01K-E de ncleo de hierro) Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos serie G5 (con deteccin de sensor CTN de bobina de motor R88A-SC02K-E de ncleo sin hierro)
Nota: Si no se necesita un sensor de temperatura, no importa el convertidor que utilice.
Cable de convertidor serie a servodrive

Smbolo
Especificaciones Drive lineal Accurax G5 a cable de convertidor serie. (Conectores R88A-CNK41L y DB-15)
1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m
Modelo Aspecto R88A-CRKN001-5CR-E R88A-CRKN003CR-E R88A-CRKN005CR-E R88A-CRKN010CR-E R88A-CRKN015CR-E R88A-CRKN020CR-E
Nota: Este cable se puede utilizar tambin para una disposicin de pines Numerik Jena estndar de encoder de impulsos A/B.
Cable de alimentacin
Smbolo
Especificaciones Para motores lineales de ncleo de hierro 1,5 m R88L-EC-FW-0303-@ 3m R88L-EC-FW-0306-@ 5m 10 m 15 m 20 m Para motores lineales de ncleo de hierro 1,5 m R88L-EC-FW-0606-@ 3m R88L-EC-FW-0609-@ 5m R88L-EC-FW-0612-@ 10 m R88L-EC-FW-1112-@ 15 m R88L-EC-FW-1115-@ 20 m Para motores lineales sin hierro 1,5 m R88L-EC-GW-@ 3m 5m 10 m 15 m 20 m
Modelo Aspecto R88A-CAWK001-5S-DE R88A-CAWK003S-DE R88A-CAWK005S-DE R88A-CAWK010S-DE R88A-CAWK015S-DE R88A-CAWK020S-DE R88A-CAWL001-5S-DE R88A-CAWL003S-DE R88A-CAWL005S-DE R88A-CAWL010S-DE R88A-CAWL015S-DE R88A-CAWL020S-DE R88A-CAWB001-5S-DE R88A-CAWB003S-DE R88A-CAWB005S-DE R88A-CAWB010S-DE R88A-CAWB015S-DE R88A-CAWB020S-DE
15
Cable de encoder lineal a convertidor serie

Smbolo
Especificaciones Cable de extensin para encoder lineal Numerik Jena con convertidor serie R88A-SC0@K-E (conector DB-15) (Este cable de extensin es opcional) Cable de extensin para encoder lineal Renishaw con convertidor serie R88A-SC0@K-E (conector DB-15) (Este cable de extensin es opcional) Cable de extensin para encoder lineal Heidenhain con convertidor serie R88A-SC0@K-E (conector DB-15) (Este cable de extensin es opcional)
1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m
Modelo Aspecto R88A-CFKA001-5CR-E R88A-CFKA003CR-E R88A-CFKA005CR-E R88A-CFKA010CR-E R88A-CFKA015CR-E R88A-CFKC001-5CR-E R88A-CFKC003CR-E R88A-CFKC005CR-E R88A-CFKC010CR-E R88A-CFKC015CR-E R88A-CFKD001-5CR-E R88A-CFKD003CR-E R88A-CFKD005CR-E R88A-CFKD010CR-E R88A-CFKD015CR-E
Cable de sensores de temperatura y hall a convertidor serie

Smbolo
Especificaciones Cable de extensin de sensores de temperatura y hall a convertidor serie R88A-SC0@K-E (conector DB-9). (Este cable de extensin es opcional)
1,5 m 3m 5m 10 m 15 m
Modelo Aspecto R88A-CFKB001-5CR-E R88A-CFKB003CR-E R88A-CFKB005CR-E R88A-CFKB010CR-E R88A-CFKB015CR-E
Conectores
Especificacin Conector de encoder del servodrive Accurax G5 (para CN4) Conector del cable de alimentacin Hypertac IP67 para motores lineales de ncleo de hierro Conector del cable de alimentacin Hypertac IP67 para motores lineales sin hierro Modelo R88A-CNK41L LPRA-06B-FRBN170 SPOC06KFSDN169
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILMETROS. Para convertir de milmetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.
Cat. No. I160E-ES-02
Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones estn sujetas a cambio sin previo aviso.
16

I160E ES 02+accurax LinearMotor+Datasheet

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R88L-EC-FW/GW-@

Motor lineal Accurax

Configuracin del sistema

Servodrive Accurax G5 Modelos EtherCAT y analgico/impulsos

Sensor temp. Alimentacin

Bobina de motor R88L-EC-GW

Bobina de motor R88L-EC-FW

Gua magntica R88L-EC-FM

Gua magntica R88L-EC-GM

Motor lineal sin hierro

Motor lineal de ncleo de hierro

Motor lineal Accurax

Combinacin de motor lineal/servodrive

Opciones de conector Cdigo Especificaciones NP PL Sin conectores Con conectores

Nm. de revisin de diseo

Nm. de revisin de diseo

Longitud de gua magntica en mm

Nm. de revisin de diseo Marcador de posicin

Especificaciones de servomotor lineal

0,78 2,1 238 220 10

5,45 10,5 371 330 14

El resto de valores a 25C (10%).

Motor lineal Accurax

Caractersticas de fuerza y velocidad

450,0 400,0 350,0

300,0 250,0 200,0 150,0

100,0 50,0 0,0 0

4 Bus de 325 Vc.c.*1

10 Bus de 160 Vc.c.*3

4 Bus de 325 Vc.c.*1

Bus de 560 Vc.c.*2

Bus de 560 Vc.c.*2

Bus de 160 Vc.c.*3

Bus de 560 Vc.c.*2

Motores sin hierro R88L-EC-GW-@ (230 Vc.a.)

240 3,5 70 1,03

720 10,6 210 3,09

700 5,6 141 1,14

2.100 16,9 423 3,41

5,07 5,5 1,8 39 1,81

8,78 1,8 0,6 111 0,65

9,74 15,9 13 46 1,26

17,13 5,3 4,2 140

32,02 5,3 9 247 0,34

El resto de valores a 25C (10%).

Caractersticas de fuerza y velocidad

2 0 0,0 20,0 40,0 60,0

Bus de 325 Vc.c.*1

Bus de 160 Vc.c.*2

Bus de 325 Vc.c.*1

Bus de 160 Vc.c.*2

2 0 0,0 50,0 100,0 150,0

Bus de 325 Vc.c.*1

Bus de 160 Vc.c.*2

Bus de 325 Vc.c.*1

Bus de 160 Vc.c.*2

Motor lineal Accurax

0 0,0 100,0 200,0 300,0

Bus de 325 Vc.c.*1

Bus de 160 Vc.c.*2

Bus de 325 Vc.c.*1

Bus de 160 Vc.c.*2

0,5 0 0,0 500,0 1.000,0