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Algebra Lineal para Fsicos

H.G.Valqui

ndice general
1. Introduccin 2. Grupos 3. Cuerpos 4. Espacios Vectoriales 5. Algunas aplicaciones geomtricas y fsicas 6. Algunas ecuaciones diferenciales 7. Transformaciones Lineales 8. Vectores propios 9. Vector de Inercia 10.Oscilaciones propias 11.Velocidad Angular 12.La matriz de Euler 13.Cnicas 14.Algunas Aplicaciones 5 25 47 63 105 133 147 187 209 231 243 249 265 279

Captulo 1 Introduccin
Una especie de Introduccin para aclarar qu signica entender alguna cosa Buenos y malos conjuntos.

Diez desafos para que veriquen si han entendido algunas cosas que ya conocen. Conjuntos de pares ordenados. Operaciones con funciones.

Un poderoso y elemental concepto de Funciones como conjuntos de pares ordenados. Derivada direccional (es una generalizacin ms o menos simple del concepto de a funciones vectoriales y matriciales, funcionales y operadores, etc).

a derivada; y se puede aplicar a funciones ordinarias, funciones de varias variables,

Para poder sobrevivir en el mundo hay que conocer cmo funciona el mundo que nos rodea (Esto no es trivial: Segn las informaciones publicadas en El Comercio, solamente en la Va de Evitamiento, mueren mensualmente dos o tres personas). Para conocer cmo funciona el mundo, entre otras cosas, es indispensable poder representarlos. Los llamados animales inferiores solamente cuentan con su memoria para representar al mundo. Con la invencin del lenguaje el hombre logr obtener representaciones ms o menos permanentes. Dentro de la gran variedad de lenguajes que usa el ser humano(hablado, escrito, pictrico, musical, teatral,etc), la matemtica ha demostrado ser el ms universal, objetivo y adaptable.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

02) Es difcil aprender a hablar japons o chino? La experiencia muestra dos cosas: i) Si uno se matricula en una academia para aprender, por ejemplo japons, tendr que esforzarse bastante para llegar a usar aceptablemente tal idioma, ii) Los japonesitos de 5 aos no tienen mayor problema para hablar japons. Uno puede aprenderla matemtica para tratar de aprobar los exmenes; por tal camino posiblemente nunca llegue a usarla ecientemente. As por ejemplo, todos ustedes han tenido que aprobar los cursos de ingls de la secundaria, y aprobarn otros cursos de ingls en la Facultad; pero... Por otra parte, hay quienes usan la matemtica para expresar diversas situaciones como los japonesitos usan el idioma japons. Ese es el camino ms fructfero para entender la matemtica; y puede ser divertido. 03) Un aprendiz de carpintera debe preocuparse por no sufrir algn accidente con el martillo, el formn, el serrucho o alguna otra herramienta; entonces no puede prestar atencin a la tarea de, por ejemplo, construir un mueble. Cuando haya practicado sucientemente el uso de las herramientas, tratando de descubrir y separar las fuentes de peligro, recin estar en condiciones de enfocar su atencin en las tareas propias de los trabajos de carpintera. La matemtica es una herramienta indispensable para entender la fsica. Pero tambin puede ser un estorbo, como lo es el serrucho para quien no ha aprendido a usarlo. La Matemtica y la Fsica son cosas totalmente diferentes. La Fsica necesita a la Matemtica para representar una serie de situaciones, para modelarlas y para vericar que tales modelos son (matemticamente) consistentes. Pero si un modelo es correcto, en el sentido que representa la situacin real, o no lo es, es algo que incumbe netamente a la Fsica (Experimental). 04) Todos aprendemos algunas cosas difciles ... cuando realmente nos interesa. Por ejemplo, a caminar, a hablar, a montar bicicleta, a nadar, a patinar, a correr olas, a tocar algn instrumento musical, a sobrellevar algunas clases de matemticas sin que se note que nos morimos de aburrimiento, a jugar voley, ftbol o ajedrez, etc. Han odo hablar de ese joven ambulante que hace unos aos ingres como primer puesto de la UNI; o de aqul nio de 10 aos, E.Crdova, que sin apoyo de las federaciones deportivas, se fue en Noviembre del 2001, a participar en Espaa en el campeonato

7 mundial juvenil de ajedrez? 05) Entonces el truco no est en aprender cosas fciles (lo cual puede ser una prdida de tiempo), sino en aprender cosas interesantes. Pero atencin: Caerse de la bicicleta, tragar agua dulce o salada, estar yendo a recoger la pelota cada vez que nos la lanzan, mover los peones e intercambiar tratando de dejar sin piezas al adversario, mantenerse despierto en un clase que no entendemos, nada de estas cosas son interesantes ni agradables. Una persona que piense que puede lograr cosas interesantes sin pagar un precio por el correspondiente aprendizaje ser una vctima ilusa de algunos de esos politiqueros que promete arreglar todo si votamos por l. Eso si es fcil. 06) Un nio que se cae de la bicicleta y vuelve a montar, con el riesgo de volver a caerse, no hace tal cosa porque le guste golpearse. Lo hace a pesar de los golpes, por la visin que tiene de todo lo que podr disfrutar cuando ya haya aprendido a manejar la bicicleta. Sin esa visin, de la que podremos hacer cuando hayamos pasado la primera etapa del aprendizaje, este aprendizaje es slo una tortura, un sin sentido. 07) Las personas inteligentes entienden lo que se les dice, sin necesidad de plantear preguntas, es un chiste de mal gusto. Sin embargo muchos no consideran que esto sea un chiste, sino arman que las personas ecientes no requieren preguntar cuando se les dice algo claramente. Se olvidan que lo que pueda ser claro para una persona, no es necesariamente claro para otra. En particular, lo que pueda ser claro para un profesor, no suele serlo para un alumno. Toda armacin, todo discurso, es planteado bajo una serie de asunciones que supuestamente son compartidas (lo cual frecuentemente no es cierto) por todos los interlocutores, en particular, por el profesor y los alumnos. Desgraciadamente, nuestro sistema de educacin desalienta - y a veces castiga - a quienes creen que deben preguntar para: i) Asegurarse que han entendido bien la informacin vertida por el profesor. ii) Constrastar la informacin recibida, con los conocimientos que uno mismo ya posee. iii) Demandar algunas sugerencias para completar o constrastar algunas ideas sobre el problema en consideracin.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Sin embargo, salvo en casos triviales, es imposible entender la cuestinsi uno no plantea preguntas complementarias. En este sentido en el curso de Algebra Lineal de este semestre, se supone que ustedes van a esforzarse por plantear preguntas que les permita asimilar lo que se explique en clase o lo que se presente en este Pre - texto. Por mi parte, tratar de estimular el planteamiento de preguntas, aunque es ciertos casos me resulte difcil mantener mi buen humor. 08) El presente Pre - Texto no pretende ensear qu es el lgebra Lineal, sino que el estudiante, usando las Reglas del Juego y las situaciones presentadas en el texto, se familiarize con las caractersticas principales del lgebra, que le permitirn expresar situaciones en una serie de mbitos de la Fsica. Aqu parto del postulado educacional segn el cual es imposible la transmisin del conocimiento, pues ste es adquirido ( o no ) por cada persona como fruto de su propio esfuerzo. Lo que se transmite es la informacin sobre las Reglas de Juego y algunos consejos para evitar errores groseros de interpretacin o de operacin ( cmo cuando un grupo de personas invitan a otras personas a participar en un juego desconocido para stas). 09) Cuando se plantea un problema o pregunta, por ejemplo Si la nica fuerza (signicativa) sobre la Tierra es la que el Sol ejerce sobre ella Por qu entonces no nos vamos hacia el Sol? suelen ofrecerse variadas respuestas: La fuerza de atraccin del Sol es contrarrestada por la fuerza centrfuga (con lo cual desaparecera la aparente contradiccin). La fuerza ejercida por el Sol es slo terica; en la prctica la fuerza sobre la Tierra es tangencial, sino Cmo se explicara su movimiento? ( Era la visin de los ngeles empujando a la Tierra, existen versiones ms modernas). Ah; no s; eso no me han enseado; Cul es la respuesta correcta?

9 Ese es uno de los trucos de los tericos, para que nadie los entienda. Olvdate del asunto y dedcate a aprender cosas serias, no metafsicas. Un momento; la Tierra est cayendo constantemente hacia el Sol. Mira, ella trata de seguir en lnea recta y cae un poquito, luego trata de alejarse en lnea recta y vuelve a caer un poquito ms; y as indenidamente... Ah; esa pregunta ya me la he planteado varias veces, y he ledo algunas respuestas que dan en los libros; pero no me convencen. A ver, tratemos de entender qu signica la pregunta. Me arriesgo a decir, que este Pre - Texto est dirigido al tipo de personas de la ltima respuesta; personas que grosso modo pueden caracterizarse as: i) No creen que una pregunta o un problema sea fcilmente entendida por slo su enunciado. ii) La nica manera de entender algo es experimentar con los conceptos y las situaciones que all se plantean. iii) Estn ms interesados en entender el problema y sus consecuencias, que en obtener la respuesta (Para la pregunta planteada ms arriba, del Sol y la Tierra, hay una respuesta correcta y directa, que desgraciadamente no est sucientemente difundida). a 10) Este Pre - Texto trata de ser sensatamente consistente, pero no en base a demostrar la validez de todos los pasos que se dan, sino en proponer y desaar al lector o lectora a que l mismo, o ella misma, construya dicha justicacin. Es la nica manera de adquirir conanza personal de haber entendido (o de ir enetendiendo) el tema desarrollado. El otro camino es recurrir a una seguidilla de actos de fe, posiblemente signicativos en un creyente, pero venenosos para un cientco en formacin. 11) Como desafos iniciales (pero tambin como una manera de medirhasta qu punto el lector ha desarrollado su propio aprendizaje) se presentan algunos problemitas que no requieren mayor informacin que la que se suele usar en secundaria.

10 ALGUNOS PROBLEMITAS:

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Para que quienes se sienten desaados por situaciones que no son tpicas, pero no son complicadas. 01: Para comenzar con algo fcil; resuelva la siguiente ecuacin: 2 x + =1 x+2 x+1 02: Usted seguramente es de las personas que creen que tienen una estatura bien determinada, por ejemplo, 1.68m. Mida su estatura al levantarse y luego antes de acostarse. Se convencer que tal crencia es infundada. 03: Posiblemente usted tambin cree que si una armacin es falsa, entonces la negacin de tal armacin debe ser verdadera. Pero... ESTA FRASE EST CONSTRUIDA CON OCHO PALABRAS ESTA FRASE NO EST CONSTRUIDA CON OCHO PALABRAS [falso] [falso]

04: De entre las armaciones que aqu presento, cuatro son falsas; descbralas: i) x, y R , x2 + xy + y 2 = 0 x = y = 0 ii) x = 0 , iii) x = 1 + x2 1 1+
1 x2

x2 1 =x+1 x1

iv) x, y R , x2 xy + y 2 = 0 x = y = 0 v) ( a)( b) =
N

(ab)
N +6

vi)
k =1

ak1 X =

j =7

aj 7 X j 6

11 05: Sobre un piso plano se colocan dos postes verticales, que sobresalen 10 y 15 metros sobre el nivel de suelo, separados por una distancia L. Por medio de tirantes (rectilneas) se conectan los extremos superiores da cada poste con el extremo inferior del otro poste (formando una especie de X). Si la altura del punto de corte de los tirantes es de 6 metros Cunto vale la distancia L entre los postes? 06: Conecte las casillas de las letras iguales, trazando lneas que no salgan del rectngulo, ni se corten entre s.
A B C A

C D

D B

07: De AB = 0 muchos deducen que A = 0 B = 0. Tal cosa es cierta en el caso de los nmeros reales y de los nmeros complejos; pero tal cosa no tiene porque ser vlida en el caso de las matrices ... por ejemplo: A= r 1 , B= p q , C= 1 1 , D= r r
2

1 r

r 1

rp rq

r r

Verique que AC = CA = 0, AB = 0, pero BA = (p q )D 08: El bloque reposa sobre una mesa ja al suelo. La fuerza F, aplicada al bloque no es suciente para romper el estado de equilibrio. [DCL=Diagrama de Cuerpo Libre] Puesto que el DCL mostrado al centro es incorrecto, se preere el DCL, del lado derecho Su opinin?

F F
G

W F f N
G

W f

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN

09:En algunos textos de Fsica General se suele encontrar las dos siguientes armaciones: i) La friccin se opone al movimiento ii) La fuerza de un auto se encuentra en el motor Cmo es que entonces un auto reposando sobre un piso horizontal, completamente liso, no puede iniciar el movimiento cuando se pone en funcionamiento su motor? 10: Sobre la Tierra prcticamente acta slo la fuerza de atraccin del Sol (las fuerzas de los otros planetas son insignicantes). Cmo se explica que la Tierra no se precipite sobre el Sol. Peor an, que durante algunos meses del ao la Tierra se aleje del Sol? (es decir, aumenta la distancia entre la Tierra y el Sol).

12) CONJUNTOS (esto es una revisin y una aclaracin de ciertos conceptos) 12.1) Existen buenos y malos conjuntos. Malos conjuntos seran por ejemplo: { mi primera idea de ayer, alguna cosa } , { x / x es un da caluroso }, {p / p es uno de los pensamientos de Einstein }, {z / z es un peruano}, {h / h es una hoja de este rbol } Estos, Por qu? Cuando uno se reere a un conjunto (matemtico) est suponiendo que se trata de un buen conjunto, pero tal cosa puede no ser cierta. Por eso es conveniente tener cuidado. Un buen conjunto, C, se caracteriza por lo siguiente: Dado un objeto cualquiera, X, no existen dudas para armar una de las dos posibilidades, X C X / C. nocidos, los peruanos, las mujeres altas, etc} 12.2) En un conjunto no interesa el orden en el que se escriben sus elementos, ni tampoco interesa si algunos de los elementos estn repetidos: {1, 2, 3 ,4 } = { 3, 1, 4, 2} = { 2, 2, 1, 3, 1, 3, 3, 4} {Las hojas de este rbol, los das calurosos, las personas inteligentes, los libros desco-

13 { UNA, CHINA, EN, LA, UNIVERSIDAD} = { UNA, UNIVERSIDAD, EN LA CHINA} {c, a, r, r, e, t, e, r, a} = { c, a, r, r, e, t, a} = { c, r, e, t, a} 12.3) ATENCIN: El conjunto { , , , }

Est constituido por cuatro hojas, tres hojas, dos hojas; o por una sola? A veces conviene considerar conjuntos ordenados. Cuando se especica que un conjunto es ordenado, entonces los elementos de tal conjunto deben ser escritos en el orden especicado. Sus elementos suelen mostrarse encerrados entre dos parntesis, o de alguna otra forma que no causa confusin. Por ejemplo, una palabra es do en un conjunto ordinario algn elemento aparece repetidamente dichas repeticiones puede realizar. {e, l, e, m, e, n, t, a, l, m, e, n, t, e} = {m, e, n, t, a, l}, pero (e, l, e, m, e, n, t, a, l, m, e, n, t, e) = (m, e, n, t, a, l) El conjunto ordenado 05 08 01 signica en el Per, el da 5 de agosto del ao 2001, en cambio en EEUU signica el da 8 de mayo del ao 2001. La escritura posicional de un nmero en la base decimal (o cualquier otra base) es un conjunto ordenado de nmeros naturales; por ejemplo 334602 = 334620 Para pares ordenados (a, b)= (c, d) a = c y b = d { A los alumnos de la FC que han odo sobre la escritura de los nmeros en la base dual se les puede clasicar en 10 clases: i) Los que no entendieron el asunto, ii) Los que s lo entendieron} CONJUNTOS DE PARES ORDENADOS: 13) Sea g un conjunto de pares ordenados de objetos, por ejemplo, g = {(a, 1), (, ), (, 4), (Y, Y ), (Y , Y ), (a, 1), ( , ), (, ), (a, 1)} un conjunto ordenado de ciertas letras, (c, a, r, r, e, t, a) carreta = careta. Cuanpueden ser suprimidas. En cambio, en un conjunto ordenado tal simplicacin no se

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN

donde debemos recordar que no interesa en qu orden se escriban los elementos de g (es decir, el conjunto g no es ordenado; los elementos de cada par s son ordenados). Al conjunto de las primeras componentes de g lo designaremos con Dg y le damos el nombre de dominio de g , al conjunto de las segundas componentes lo llamaremos rango de g y lo designaremos con Rg Dg = {a, , , Y, Y , , } Rg = {1, , 4, Y , , }

13.1) Por otra parte, denimos el conjunto g in , llamado conjunto inverso de g , como el conjunto de pares ordenados que se obtiene al intercambiar, en cada par, la primera con la segunda componente, es decir, (x, z ) g in (z, x) g 13.2) Ahora, el conjunto h de pares ordenados: h = {(a, 1), (a, ), (, 4), (Y, Y ), (Y , Y ), (Y, ), (, ), (23, 0), (0, 0)}

se diferencia del conjunto g , entre otras cosas por lo siguiente: 1. En el conjunto g no existen dos pares ordenados diferentes que posean la misma primera componente. [Notemos que el par ordenado (a, 1) est repetido; no se trata de dos pares diferentes. Notemos tambin que en g existen pares ordenados diferentes que tienen la misma segunda componente] 2. En el conjunto h si existen (por lo menos) dos pares ordenados diferentes que tienen la misma primera componente, por ejemplo, (a, 1) y (a, ) Determine a cul tipo de conjuntos (al tipo g , o al tipo h) pertenece cada uno de los siguientes conjuntos: f2 = {x, y )/x R , x4 + y 4 = 1} f1 = {(r, s)/r R , r 2 + 4r + s = 4}

f3 = {(y, x)/x, y R , x > 0, y 2 + x2 = 1} f4 = {(p, q )/p R , p3 + q 3 = 1} f5 = {(g, h)}

15 f6 = {(sen, cos), (cos, sen), (tan, sec2 ), (exp, exp), (I n , n I n1 ), (sen3 , 3cos3)} donde I n , sen3 y cos3 , son funciones tales que: I n (x) = xn , sen3 (x) = sen(3x), cos3 (x) = cos(3x) f7 = {(sen, cos), (cos, cos), (tan, cos), (exp, cos), (I n, cos), (sen3 , cos)} f9 = {(x, y ) / x R, y = f8 = {(x, y ) / x R , y =
ax+b , las constantes son reales} cx+d (cxa) , las constantes son reales} dxb

f10 = {( , ), ( , ), (

, ), ( ,

), (

, )}

Consideremos dos pares de f1 que posean la misma primera componente, (r, s) y (r, t). Si resultase que necesariamente s = t , entonces se trata de un nico par, repetido, y f1 sera del tipo g . Si existiesen objetos s , t diferentes, entonces f1 ser del tipo h. (restando) s t = 0 s = t. Ahora (r, s) , (r, t) f1 r 2 + 4r + s = 4 r 2 + 4r + t = 4

nulos, w , z son nmeros diferentes y f2 resulta ser del tipo h.

b) w 2 z 2 = 0 (w + z )(w z ) = 0 b1 ) w = z , b2 ) w = z en cuyo caso, no siendo Para f3 tendremos: (y, x), (y, z ) f3 y 2 + x2 = 1, y 2 + z 2 = 1 x2 z 2 = 0

w 4 z 4 = 0 (w 2 + z 2 )(w 2 z 2 ) = 0 a) w 2 + z 2 = 0 w = z = 0 ,

Para f2 tendremos: (x, w ), (x, z ) f2 x4 + w 4 = 1 x4 + z 4 = 1

son positivas, luego z = x se cumplir solamente cuando z = x = 0; f3 es del tipo g . a) q = r , b) q 2 + qr + r 2 = 0 q 2 + 2qr + r 2 = qr (q + r )2 = qr 0 si qr > 0 Por otro lado (p, q ), (p, r ) f4 q 3 r 3 (q r )(q 2 + qr + r 2 ) = 0

a) z = x , b) z = x pero en f3 las segundas componentes de sus pares ordenados

entonces en w 2 + qr + r 2 los tres sumandos seran positivos, y la suma no podra ser Entonces f4 es del tipo g .

nula qr = 0 q 2 + r 2 = 0 q = r = 0. Es decir, slo queda la posibilidad q = r .

13.3) Sean los conjuntos de pares ordenados: M = {(x, z ) / x4 + z 4 = 16 con x real, z < 0} N = {(p, q ) / p4 + q 4 = 16 con p, q reales} P = {(1, 1), (1, 2), (p, q ), (x, y ) / p, q, x, y son letras del abecedario} 13.4) Los conjuntos N y P anteriores son tales que si uno conoce el conjunto (es decir conoce todos sus elementos) y conoce la primera componente de uno de sus pa-

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN

res, a veces NO ES POSIBLE determinar (en forma nica) el correspondiente segundo elemento del par. Es decir, existen pares diferentes que tienen la misma primera componente; por ejemplo, (0, 2), (0, 2) N , (1, 1), (1, 2) P 13.5) Por otra parte, supongamos que en el conjunto M existan dos pares diferentes con la misma primera componente: (a, b), (a, c) M , entonces a4 + b4 = 16 , pero por la condicin del conjunto M tanto b como c son negativos, entonces b + c < 0 , b2 + c2 > 0 . Es decir, b c = 0 , con lo cual los dos pares resultan ser iguales. Nuesresult contradictoria; luego dicha suposicin es falsa. 14) DEFINICIN: Un conjunto de pares ordenados (pares de objetos cualesquiera, pero bien denidos) en el que no existan dos pares diferentes con la misma primera componente, ser bautizado con el nombre de funcin. Identique, entre los conjuntos fk de 13.2, aquellos que son funciones. { f1 , f3 , f4 son funciones; f2 no lo es. Es claro que f5 es del tipo g , pues no existen dos pares diferentes, luego es una funcin. } tra suposicin de que existan dos pares diferentes con la misma primera componente a4 + c4 = 16 . restando obtenemos b4 c4 = 0 , es decir, (b c)(b + c)(b2 + c2 ) = 0 ;

14.1) Ntese que dada una funcin f , y dada una de las primeras componentes de sus pares, x , entonces la correspondiente segunda componente, z , queda bien determinada (esto no se cumple en un conjunto de pares ordenados que no sea una funcin). O tambin f es una funcin { z = f (x) (x, z ) f } Es decir, podemos armar que z [f, x] , lo que suele escribirse as: z = f (x) .

14.2) Cules de las siguientes conjuntos son funciones? A = {(1, ), (, ), (, )} B = {(p, p)} C = {(p, q ) / p2 eq = 1, con p racional, q entero} Atencin!

17 D = {(sen, cos), (cos, sen), (tan, sec2 ), (cotan, cosec2 ), (I 7 , 7I 6 ), (sen3 , 3sen2 cos)} f (x + h) f (x) } D0 = {(f, g ) / f, g son funciones reales de una variable, donde g (x) = l m h 0 h y E = {((x, y, z ); (xyz, x2 + ))/ 0 < x < 1, 2 < y < 10, 7 < z < 0} z
7

F = {(g,

G = {(A, 1), (B, 2), (C, 3), (D, 4), (E, 5), (F, 6) donde; A, B, C, D, E, F, G son los conjuntos I = {(s, s) / s A R} En realidad deberamos escribir Ia dados ms arriba}

Fa = {(g, g (a)) donde g es una funcin continua de variable real; a es un nmero real}

g (x)dx) donde g es una funcin integrable de variable real}

senw = {(, sen(w)) / U R} Cuantas funciones sen1 existen? ew = {(, ew ), / es un entero} M = {(x, y ) / x4 + y 4 = 16 con x real , y > 0}

I n = {(p, q ) / q = pn , con p S R}

P = {(1, 1), (1, 2), (p, q ), (x, y ) / p, q, x, y son letras del abecedario} 14.3) Usualmente se escribe una funcin solamente dando la frmula para la segunda sin(x) componente, sin especicar el rango; por ejemplo la funcin: y = 81 x2 Qu signica tal cosa? Se trata de la funcin: f = {(x, y ) / y = sin(x) con x A R} 81 x2
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N = {(p, q ) / p4 + q 4 = 16 con p, q reales}

Donde el conjunto A es el mximo posible, tal que las dos componentes existan y reque f (0) = 0; pero f (327 ) = 0 ? Tampoco est permitido x = 9 ni x = 19. Es decir, cuando no se especique el dominio de la funcin, entonces deber suponerse que se trata del dominio mximo. sulten reales. En el ejemplo no est permitido x = 9 ni x = ; en cambio es claro

14.5) Las funciones se pueden gracar de muchas maneras. Lo importante es que la representacin usada no sea confusa. Normalmente slo las funciones de pares de nmeros reales pueden ser representadas (en el plano) en forma pticamente correcta.

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN

14.4) Grco de una funcin con dos puntos de discontinuidad: Ecuacin de una funcin con dos punx4 1 tos de discontinuidad f (x) = 2 x 1

Un ejemplo de representacin que no puede ser el: Si se nos dice

que la gura presentada es un cubo, entonces debemos aceptar que el ngulo ABC es recto, y que las longitudes de los segmentos AB, BC y CD son iguales, aunque parezca que eso no es as Cunto vale la suma de los tres ngulos que forman los tres segmentos que concurren en C?
A B

15) Dadas dos funciones f, g se construye una nueva funcin, denominada la funcin compuesta de g con f , designada con g f g f = {(p, q ) / p Df , f (p) Dg , q = g (f (p))}

Df

Rf go f

Dg

Rg

15.1)Construir las funciones f5 f5 , f6 f7 , f8 f9 , f9 f8 , f8 f8 , con los fk de

19 ms arriba. 16) Si f es una funcin, y su conjunto inverso, f in , tambin es una funcin, entonces diremos que f es invertible y que f in es la funcin inversa de f . Verique que f f in = f in f = I donde DI = Df . 16.1) Verique que si f es invertible f (x) = f (z ) x = z 17) Sea n un nmero natural; consideremos las funciones de la forma: f = {(1, a1 ), (2, a2 ), (3, a3), , (k, ak ), , (n, an )} donde ak [n] {1, 2, 3, , n} y, por supuesto, f (k ) = ak . Ntese los ak no tienen porque ser diferentes entre s.

17.1) Cuando una funcin de 17: sea invertible recibir el nombre de permutacin (del conjunto [n]). Diremos que f g , es el producto de composicin de tales funciones. [Ntese que en este producto s importa el orden de los factores] Verique que si p es una permutacin, entonces pj = k (pin )k = j 17.2)Designemos con Pn al conjunto de todas las funciones invertibles de la forma dada en 17(formadas por n pares de nmeros naturales). Entonces verique que: i) f, g Pn f g Pn ii) (f g ) h = f (g h) iii) Existe una funcin I Pn tal que I f = f I = f para toda f Pn iv) Para toda f Pn existe otra funcin f in Pn tal que f f in = f in f = I v) Pn , con la operacin composicin, es grupo. . 17.3) Sean las funciones f , g tales que f (x) = 1 1 , g (x) = x1 x

.[NOTA: Cuando no se dene explcitamente el dominio de una funcin debe suponerse que se trata del mximo. dominio posible].

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Resolver las dos siguientes ecuaciones: f u = g , v f = g . 1 1 = u(x) 1 = x u(x) = x + 1 u(x) 1 x 1 1 v f = g v (f (x)) = g (x) v ( x )= . 1 x 1 1 x=1+ Por otra parte f (x) = x1 f (x) 1 z 1 f (x) , de donde podemos escribir v (z ) = Entonces v (f (x)) = = 1 = x 1 + f (x) 1+z 1 + f (x) Verique que ambas soluciones son correctas f u = g f (u(x)) = g (x) 18) Suma de dos funciones: f + g = h h(x) = f (x) + g (x) x Df Dg 18.1) Suma de dos funciones: f g = h h(x) = f (x) g (x) x Df Dg 18.2) Suma de dos funciones: f f (x) = h g (x) = 0, h(x) = x Df Dg g g (x)

18.3) OTROS: Para una funcin se puede denir su valor mximo, sus puntos estacionarios, su norma (de muchas maneras), regiones de continuidad, regiones de derivabilidad, etc. 19) Sea la funcin F = {(p, q ) / p = (x, z ) R2 , q = (x2 , xz, z )} 1 + |x|

i)Verique que F es invertible ii)Determine F in

19.1) Sea la funcin F = {(p, q ) / p = (x, y, z ) R3 , q = (x2 + y 2, xyz )} i)Vea si ella es invertible ii)Determine F (1, 2, 3) y F (2, 1, 3) 19.2) Sea la funcin Z = {((r, s), m) / m = r + s2 }, construya la funcin f tal

que f (x, y ) = F (x, y, Z (x, y ))

19.3) Sean las funciones f1 (t) = 2sen(t), f2 (t) = exp(t), f3 (t) = t; construya la funcin g (t) = F (f1 (t), f2 (t), f3 (t))

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19.4) Construya la funcin u tal que u(x) = F (x, f2 (x), Z (f1 (x), x)) 20) La Derivada Direccional. Sea una funcin F con dominio DF y rango RF tales que la operacin [F (p + h v ) F (p)] h tenga sentido, siendo h un nmero real pequeo. Por ejemplo, para la funcin de 19.1: tendramos , con v = (r, s, t) , que p + h v = (x + hr, y + hs, z + ht) , de donde F(p+hv) F(p) = (x + hr )2 + (y + hs)2 + (x + hr )(y + hs)(z + ht) x2 + y 2 + xyz ; es
F (p+hv)F (p) h

, de donde

decir, F(p+hv) F(p) = h(2xr + 2ys + xyt + xzs + yzr ) + h2 (r 2 + s2 + xst + yrt + zrs)

= (2xr + 2ys + xyt + xzs + yzr ) + h(r 2 + s2 + xst + yrt + zrs)

20.1) Supongamos que v sea una cantidad unitaria (por el momento no interesa mucho el signicado de tal armacin), entonces el nmero h ser, de alguna manera, la medida de la distancia entre los objetos p y p + hv . As
F (p+hv)F (p) h

es el cociente entre es la pen-

la diferencia de los valores de F en los puntos p y p + hv , y la distancia entre dichos puntos. Recordemos que, en el caso de funciones ordinarias,
[f (x+h1)f (x)] h

diente de la secante de la recta que pasa por los puntos (x, f (x)) y (x + h 1, f (x + h 1)). 20.2) Como en el caso de la derivada ordinaria, cuando h tienda a cero, a veces existir el lmite del cociente en la direccin v .
F (p+hv)F (p) h

, pero otras veces l no existir. Cuando dicho lmite

exista diremos que l es la derivada direccional de la funcin F en el punto p y

[Dv F ](p) l m

F ( p + h v ) F ( p) h 0 h

20.3)Ejemplos: ], es decir, Df R3 , Rf R2 derivada en la direccin k = [a, b, c]. i) F(p,q,r) = [pq, q r Con x = [p, q, r ], tendremos

22

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

q + hb q ] [pq, ] r + hc r q + hb q ] = [(p + ha)(q + hb) pq, r + hc r h(br qc) = [h(pb + aq ) + h2 ba, ] r (r + hc) br qc = h[(pb + aq ) + hba, ] r (r + hc) br qc ] Entonces Dk F (p, q, r ) = [pb + aq, r2 F (x + hk) F (x) = [(p + ha)(q + hb), ii) G(p, q, r ) = p q 2 + q r 2 R , que es un ejemplo de una funcin de 3 variables

(reales), con valores reales, lo que se conoce como un campo escalar. En la direccin

v = (x, y, z ). Ahora: G(p + hx, q + hy, r + hz ) G(p, q, r ) = (p + hx)(q + hy )2 + (q + hy )(r + hz )2 p q 2 q r 2 h2 (z 2 q + 2ryz ) + h3 z 2 Entonces, Dv G(p, q, r ) = xq 2 + 2ypq + yr 2 + 2zqr
b

= h(xq 2 + 2ypq ) + h2 (y 2 p + 2qxy ) + h3 y 2 + h(yr 2 + 2zqr )+

iii) J(g) =
a

intervalo (a, b) , y tambin que posee 2a derivada continua. La direccin, es ahora una cierta funcin. As, J (g + h) J (g ) = =
a b a b

[g 2 + g g ] , donde se supone que g es una funcin integrable en el

{[(g + hv )2 + (g +hv ) (g + hv )] [g 2 + g g ]} {2h g v + h2 v 2 + h(g v + g v ) + h2 v v }

Entonces, Dv J (g ) =
a

{2 g v + (g v + g v )}
b

iv) Sea la funcin G anterior. Ahora construimos la funcional J (f ) = es una funcin dada.
a

G[f (t), f (t), t]dt Calcular Dv J (g ) , donde

Primeramente recordemos que podemos escribir el desarrollo en serie de Taylor: G(p + h, q + h, r ) = G(p, q, r )+ hG1(p, q, r )+ hG2(p, q, r )+ . h2 G12 + O (h3 ) 2 (h )2 (h)2 G11 + G22 + 2 2

23 donde los subndices indican con respecto a cual de las variables (la 1a , la 2a la 3a variable).
b

Ahora: J (f + hv ) J (f ) =

Pero, teniendo presente que f (t) + hv (t) , f (t) + hv (t) , t , f (t) , f (t) , son 5 nmeros, y considerando el desarrollo de Taylor anterior, tendremos:
b

{G[f (t) + hv (t), f (t) + hv (t), t] G[f (t), f (t), t]}dt

J (f + h) J (f ) =

{hv (t)G1 (p, q, r ) + hv (t)G2 (p, q, r ) +

(hv (t))2 (hv (t))2 G11 + G22 + 2 2

(hv (t)v (t)) G12 + O (h3 )}dt 2 donde por supuesto, p = f(t) , q = f(t) , r = t.
b

Entonces, Dv J (f ) =
a

{v (t)G1 (p, q, r ) + v (t)G2 (p, q, r )}dt

20.4) Sea una funcin F tal que DF Rn , entonces la variable independiente p , como la direccin v , sern vectores n-dimensionales. En particular podemos tomar la direccin v = ek del k-simo eje de coordenadas; as tenemos Dk Dek . Dicha derivada F (x) , es decir, Dk F (x) direccional suele escribirse xk xk 20.5)Sea F (p, q, r ) = p2 qr + i) F (p, q, r ) x F (p, x, r ) x
1 ) F (xyz, x2 , x x

ep Qu signican las siguientes expresiones? r ii) F (p, q, r ) x F (x, x, x) x F (p, g (x), r ) x iii) F (3, 4, 3) x F (z, z, z ) x F (g (x), q, r ) x

iv )

v)

vi)

vii)

viii)

ix)

x)

F (g (p), g (q ), g (r )) x

donde g (t) = 2 t2 + 3 t

24

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

20.6) Para la misma funcin F (p, q, r ) = p2 qr + expresiones? i) D1 F (p, q, r ) iv ) D1 F (p, x, r ) vii) x)


1 D1 F (xyz, x2 , x ) D1 F (g (p), g (q ), g (r ))

ep Qu signican las siguientes r

ii) D1 F (p, q, r ) v ) D1 F (x, x, x)

iii) D1 F (3, 4, 3) vi) D1 F (z, z, z )

viii) D1 F (p, g (x), r ) ix) D1 F (g (x), q, r )

De 20.5 y 20.6 podemos apreciar las ventajas de usar D1 F , D2 F , D3 F , en vez de F F F , , . x y z

20.7) [Una tarea trabajosa] Sean las funciones dadas en 19: F = {(p, q ) / p = (x, y, z ) R3 , q = (x2 + y 2, xyz )} Z = {((r, s), m) / m = r + s2 } f1 (t) = 2sen(t) , f2 (t) = exp(t) , f3 (t) = t g (t) = F (f1 (t), f2 (t), f3 (t)) , u(x) = F (x, f2 (x), Z (f1 (x), x)) Determine las derivadas Dk F (x) , Dk Z (a, b) , Dg (x) , Du(x) , donde Df f .

Captulo 2 Grupos

Denicin y un ejemplo. 30 ejemplos de grupos.

Algunos teoremas sobre las principales propiedades de los grupos. Tabla de un Grupo (como una especie de Tabla de Multiplicacin) Grupo de permutaciones. Subgrupo Grupos de rotaciones de guras geomtricas que poseen algunas simetras.

Sean un conjunto y una funcin g : . Diremos que el par (, g) es un grupo si se satisfacen los siguientes postulados:

1) El dominio de la funcin g es todo y el rango es todo .

2) La funcin (operacin) es asociativa: g(g(x, y ), z ) = g(x, g(y, z )) x, y, z . 3) e tal que x se cumple g(x, e) = x (identidad por la derecha) 4) x x tal que g(x, x ) = e (inversa por la derecha)

25

26

CAPTULO 2. GRUPOS

Ejemplo: Sean p, q nmeros racionales, tales que p2 + q 2 = 0 . Sea el conjunto de los nmeros reales de la forma z = p + 2q . Por otra parte, denimos la funcin g como el producto ordinario de dos nmeros reales, es decir, g (p + 2q, u + 2v ) = pu + 2qv + 2(pv + qu) . Es un grupo el par (, g )? Veamos: 1. a ) Es el dominio de la funcin g , todo ? Se verica directamente. b ) Es el rango de g todo ? Es decir, dado un elemento p + 2q , Existen a + 2b y c + 2d , tales que (a + 2b)(c + 2d) = p + 2q ? pueden ser nulos. Verique que tal cosa es cierta. Tenga presente que ni a2 2b2 ni c2 2d2

2. Es asociativa la funcin (operacin) g ; es decir, g (g (x, y ), z ) = g (x, g (y, z )) Verifquelo. x, y, z ?

3. e tal que x se cumple g (x, e) = x ? Sea p + 2q un elemento de tal que para todo a + 2b se cumple (a + 2b)(p + 2q ) = a + 2b ap + 2bq = a , aq + bp = b p = 1 , q = 0. 4. x x tal que g (x, x ) =e? (a 2b) Verique que (a + 2b) = 2 (a 2b2 ) Qu sucede si a = 2b? (a, b racionales) el par (, g ) de este ejemplo, es un grupo. Adems es un grupo abeliano (es decir,

conmutativo).

Teorema 1 Si g (x, x ) = e g (x , x) = e [La inversa por la derecha es tambin inversa por la izquierda] En efecto, sea x tal que g (x , x ) = e, entonces: g (x , x) = g (g (x, x), e) = g (g (x, x), g (x , x )) = g (g (g (x, x), x ), x ) = g (g (x, g (x, x )), x ) = g (g ((x, e), x ) = g (x, x ) = e es decir, g (x , x) = e.

27 Otro: Sean los elementos g (x , x) y g (x , z ) con z arbitrario. g (g (x, x), g (x , z )) = g (g (g (x, x), x ), z ) = g (g (x , g (x, x)), z ) = g (g (x, e), z ) = g (x , z ) g (g (x, x), g (x , z )) = g (x , z ) , z arbitrario g (x , x) = e Teorema 2 g (e, x) = x [Identidad por la izquierda tambin resulta ser identidad por la derecha] En efecto, g (e, x) = g (g (x, x), x) = g (x, g (x, x)) = g (x, e) = x.

Teorema 3 La identidad e es nica. En efecto, g (x, f ) = x x g (e, f ) = e . Por otra parte, para la identidad f se cumple

g (x, f ) = g (f, x); es decir, e = g (e, f ) = g (f, e) = f .

Teorema 4 La inversa x es nica En efecto, sea g (zx , x) = e, entonces: x = g (x , e) = g (x , g (x, zx )) = g (g (x, x), zx ) = g (e, zx ) = zx . Adems x = z x = z Teorema 5 (x ) = x En efecto, x (x ) = g (x , g (x, x)) = g (g (x, x ), x) = g (e, x) Teorema 6 g (x, z ) = g (z , x ) En efecto: g (x, z ) = g (g (x, z ), e) = g (g (x, z ) , g (g (x, z ), g (z , x ))) = g (g (g (x, z ), g (x, z )), g (z , x )) = g (e, g (z , x )) = g (z , x ) Teorema 7 g (a, x) = c x = g (a , c) Teorema 8 g (x, b) = c x = g (c, b ) Teorema 9 g (a, x) = g (b, x) a = b g (x, a) = g (x, b) a = b

28

CAPTULO 2. GRUPOS

Teorema 10 Supongamos que exista un elemento q C tal que g (q, x) = g (x, q ) , es decir, q conmuta con todos los elementos de C. Entonces, con la nueva operacin K , tal que K (x, z ) = g (g (x, z ), q ), el par (C, K ) es un grupo (caracterizado por el elemento q ) En efecto, K (x, E ) = x x = g (g (x, E ), q ) = g (x, g (E, q )) g (E, q ) = e E = q . q = g (g (x, xo), q ) = g (q, g (x, xo)) pues q conmuta xo = g (q 2 , x) , donde q 2 g (q, q )

Por otra parte, para el elemento inverso xo (segn K) tendremos E = K (x, xo ) e = g (q, q ) = g (g (q, q ), g (x, x)) = g (g (q 2, x), x)

NOTA: Puede ser ms cmodo usar x z g (x, z ).

= (x e) x = x x = e x x = e

As, por ejemplo, para el primer teorema, con x (x ) , tendramos: x x = (x x) e = (x x) (x x ) = ((x x) x ) x = (x (x x )) x

EJEMPLOS de grupos: E01) Los nmeros reales de la forma a = x + z 3 , con x , z racionales; y la ope racin suma (x + z 3) + (u + v 3) = x + u + (z + v ) 3 . Aqu obtenemos que: e = 0, (x + z 3) = x z 3. Verifque la asociatividad. E02) a = x + z 3 y el producto (x + z 3)(u + v 3) = (xu + 3zv ) + (xv + zu) 3 con z x + 2 3. e = 1 + 0 3 , (x + z 3) = 2 2 2 3z x 3z x Verique la asociatividad. [Vea qu pasa si se considera a = x + z 4] 1 1 E03) Las seis funciones f0 (x) = x , f1 (x) = 1 x , f2 (x) = , f3 (x) = , x 1x x 1 y la composicin. Dominio de las funciones? f4 (x) = 1 , f5 (x) = x x1 e = f0 . Note que f0 f0 = f1 f1 = f2 f2 = f3 f4 = f4 f3 = f5 f5 = e ; en

29 cambio f3 f3 = f4 , f4 f4 = f3 . Note que del dominio comn de las funciones debe excluirse a los nmeros x = 0, x = 1. Verique la asociatividad E04) Las 3 funciones I (x) , f (x) = Dominio? E05) Los enteros y la suma. E06) Los racionales no nulos y el producto. E07) Grupos con 1 , 2 3 elementos. 1 x1 , g (x) = y la composicin. x 1x

i) Si el grupo tiene un nico elemento, dicho elemento tendr que ser la identidad. ii) Si tiene dos elementos, ellos sern e, a .El resultado de g (a, a) slo puede ser e ; pues que es falso. Es decir, a = a. de g (a, a) = a obtenemos g (g (a, a), a) = g (a, a ) g (a, g (a, a)) = e a = e lo

iii) Para 3 elementos tendremos e, a, b. La operacin g (a, b) = x , donde x no puede coincidir ni con a ni con b [pues, luego g (a, b) = e. x = a g (a , g (a, b)) = g (a, a) g (g (a, a), a) = e g (e, a) = e a = e]:

Entonces g (a, a) ni g (b, b) pueden ser iguales a e [Pues g (a, a) = e = g (a, b) & T eorema 9 a = b]. Pero g (a, a) = a g (a, a) = b. Anlogamente g (b, b) = a . . ATENCIN: Por convencin, en una tabla, para la operacin g (p, q ) se toma p en la primera columna de la izquierda; q en la primera la superior.

30 E07.1) Grupos con n = 4 elementos: e, a, b, c. (ver gura) ) Supongamos que g (a, a) luego g (a, b) = e c. i) g (a, b) = e g (a, c) = b, e; pero g (a, c) = a, c g (a, c) = e, a, b, c ii) g (a, b) = c g (a, c) = e Adems, de g (a, a) = b obtenemos que g (a, b) = g (a, g (a, a)) = g (g (a, a), a) . los resultados g (a, x)). g (a, b) = g (b, a) (ya tenemos todos = b, e a b c a e b

CAPTULO 2. GRUPOS

b c e, a

c b e, a a, e

c a, e

Resultan 2 posibilidades.

Los 2 grupos resultan abelianos

En una Tabla de grupo podemos no es interesante.

intercambiar el nombre de las letras; eso

Ahora veamos g (b, x) : g (b, a) = g (a, b) = c. Luego g (b, b) = a e. Pero g (b, b) = a g (b, c) = e , y como g (a, c) = e resultara que b = a. Entonces debe ser g (b, b) = e g (b, c) = a. Para los g (c, x) se obtiene entonces g (c, a) = e, g (c, b) = a, g (c, c) = b. ) Ahora g (a, a) = e, entonces g (a, b) no puede ser ni e , ni a , ni b ; es decir, g (a, b) = c g (a, c) = b. Para g (b, x) : Tenemos que g (b, a) no puede ser ni e , ni a , ni b ; entonces g (b, a) = c Esto est indicado en la Tabla de grupo, al lado derecho. Para g (b, b) surgen dos opciones i) g (b, b) = a , ii) g (b, b) = e. Note que g (b, b) = c c = e. Complete el anlisis y verique la asociatividad. As que para 4 elementos existen 3 grupos diferentes: e a b c a b c e b c e a c e a b e a b c a e c b b c e a c b a e e a b c a e c b b c a e c b e a

ACLARACIN 1: Supongamos que, por ejemplo, tenemos un grupo constituido por los elementos que representamos por las letras e, a, b, c, u, v . Luego de esto, alguien podra denominar al tercer elemento con la letra v (en vez de la letra b), y al ltimo elemento lo denomina con la letra b (en vez de la letra v ), Habr obtenido un nuevo

31 grupo? A los grupos que tienen la misma estructura de grupo (tienen la misma tabla de grupo), slo que sus elementos han sido designados con diferentes nombres se los denomina isomorfos (que tienen la misma forma de grupo). Los grupos isomorfos no son considerados como grupos diferentes. [El concepto de isomorsmo es ms amplio; pero, el isomorsmo por cambio de nombres es un caso sencillo particular] ACLARACIN 2: Note que si en una tabla de grupo se permutan las las (o se permutan las columnas), entonces la operacin de grupo no es modicada. Es decir, no interesa en que orden se escriben las columnas (o en que orden se escriben las las). Pero puede ser conveniente escribirlas en determinado orden.

E07.2) Verique que la segunda y la tercera tablas representan a un mismo grupo. Es decir,existen nicamente dos (diferentes) grupos de 4 elementos.

E07.3) Construya la tabla para los posibles grupos: i) De dos elementos {e, a} ii) De tres elementos {e, a, b}; verique que g (a, a) = b iii) De cuatro elementos; y verique que existen slo dos grupos diferentes (ver arriba) . E07.4) En una de las Tablas de grupo para n = 4 (son dos Tablas de grupo; una para cada grupo) con los elementos e, a, b, c, obtenga un nuevo grupo(aparentemente) diferente al elegido por usted, cuando intercambia las letras; por ejemplo, escriba c en vez de a, y a en vez de c.

xx) GRUPOS EQUIVALENTES o isomorfos: Sean dos grupos G = (C1 , g ) , H (C2, h) tales que C1 y C2 son dos conjuntos de igual nmero de elementos. Sea f una funcin invertible de C1 en C2 ; es decir, para p C1 , q C2 tal que f (p) = q y f 1 (q ) = p ; entonces diremos que dichos grupos son equivalentes si y slo si se cumple que f (g (p, r )) = h(f (p), f (r )). A continuacin presento un ejemplo en 07.5 ; otros

32 ejemplos sern mostrados ms abajo.

CAPTULO 2. GRUPOS

E07.5) En el caso de los grupos de 4 elementos, en (E07.1) mostramos que existen 3 grupos, cuyas tablas de grupo se exhiben en dicho prrafo. En este caso C1 = C2 = C3 , en cambio las operaciones de grupo son diferentes; pues si bien g1 (a, b) = g2 (a, b) = g3 (a, b) = c ; en cambio g1 (c, c) = b , g2 (c, c) = e , g3 (c, c) = a. Verique que el segundo y el tercer grupo son equivalentes o isomorfos. Considere la funcin invertible f = {(e, e), (a, a), (b, c), (c, b)} de los conjuntos C2 y C3 .

E08) Sea m > 1 un nmero natural, y sean z , r ciertos enteros. Diremos, por denicin, que z es igual a r mdulo m , lo cual escribiremos as z = r md(m) , as z =m r , si y slo si, existe un entero q tal que z = mq + r . El conjunto Jn {0, 1, 2, 3, , n 1} recibe el nombre de Conjunto de los Enteros mdulo n.

E09) Verique que [Jn , +] es un grupo, donde g (p, q ) = p + q md(n). Es claro que e = 0. Para el elemento inverso tendremos p + p =n 0 =n n p = n p, Verique la asociatividad

donde, puesto que 0 p < n n p n , n p > 0, es decir, p = n p Jn .

E10) Es [Jn 0, ] , con g (p, q ) =n pq , un grupo? Por una parte, si fuese un grupo, el elemento identidad debe ser el nmero 1. A) Sea n un entero producto de otros dos enteros, n = pq , con p, q < n entonces, pq = 0 y no se tratara de un grupo. B) Sea n un nmero primo. B1) p, q Jn pq = n pq =n 0 B2) 0 < p Jn , 0 q < n & pq = 0 q = 0 B3) p, q , r Jn & pq =n pr q = r

33 B4) Sea 0 = p Jn p, 2p, 3p, (n 1)p son todos diferentes, entonces, alguno de ellos p p =n 1 g (p, p) = e. La propiedad asociativa se cumple porque dicha propie dad se cumple para los nmeros enteros. Luego, si n es un nmero primo Jn [Jn 0,]

es un grupo}

p = r p = r q . q Construya las fracciones del grupo [Jn {0},] E10.1) Para q = 0 denimos

E10.1.1) Dados los enteros positivos p , q , m , (verique que) existe un entero no negativo k , tal que p + mk es divisible entre q .

E11) Pares ordenados de reales, [x, z ] , y la suma. En general, n-uplas y la suma por componentes. Para pentuplas, e = [0, 0, 0, 0, 0], p = [p1 , p2 , p3 , p4 , p5 ] , p = [p1 , p2 , p3 , p4 , p5 ],

y la asociatividad se cumple por componentes

E12) Pares ordenados de reales [x, z ] , con g ([p, q ], [x, z ]) = [px qz, pz + qx]. Aqu x z resulta e = [1, 0] , [x, z ] = 2 , donde debe descartarse el par [0, 0]. , 2 2 x + z x + z2

E13) Grupo contnuo G(u) = [cos(u), sen(u)] , como un caso particular de E12, resultando g (G(u), G(v )) G(u)G(v ) = G(u + v ) G(u)G(v ) = g ([cos(u), sen(u)], [cos(v ), sen(v )]) = [cos(u)cos(v ) sen(u)sen(v ), cos(u)sen(v ) + sen(u)cos(v )] = [cos(u + v ), sen(u + v )] = G(u + v ) Adems e = G(0) = [1, 0] ; G(u)G(u) = G(0) G(u) = G(u) .

34 Verique el cumplimiento de la propiedad asociativa.

CAPTULO 2. GRUPOS

E14) Las n-uplas con la suma de las componentes.

E15) G(m, n) = m + n + mn md(p), donde m, n {0, 1, 2, 3, , p 2; p es primo} Para la inversa tener presente que dado m < p, siempre existe por ejemplo, 1 = 3 , 5= 5 . m < p tal que m (m +1) = kp m (k es un entero adecuado),
2

G md 7 0 1 2 3 4 5 1 3 5 0 2 4 2 5 1 4 0 3 3 0 4 1 5 2 4 2 0 5 3 1 5 4 3 2 1 0

Note que G(m, p 1) =m p 1 , con m arbitrario. Ver la tabla para p = 7.

Por qu no se considera p 1 en la tabla?

Adems e = 0. [G(p 2, p 2) = p 2p =p 0]

E16) Las n-uplas con ningn elemento nulo, y el producto de sus componentes g ([xk ], [zk ]) = [xk zk ] , donde [xk ] [x1 x2 x3 xn ] {usar x , x ek = xk } e = [1 1 1 1], [xk ] = 1 , donde se ve la necesidad de que ningn elemento xk sea nulo. La asociatividad se cumple porque las componentes son asociativas.

E17) Para p , x , z , reales, p no nulo; g (x, z ) = x + z + pxz , con: x 1 e = 0 , x = , x = . Verique la asociatividad. 1 + px p Halle todas las soluciones de la ecuacin g (x, x) + g (1, x) = 0 2x + px2 + 1 + x + px = 0 px2 +
2

(p + 3)2 p 3 1 0 (p + 3)2 4 = * px + + 2 2 4 p 5 p 1

2x(3 + p) +1=0 2

es la condicin para que exista solucin, la misma que se obtiene de *

35

E18) [Desafo] Cmo deben ser las matrices A, B , C , para que los ternas-columnas de nmeros reales, con la operacin: p q = [pT Aq , pT B q , pT C q] constituya un grupo?

E19) Las simetras de un polgono regular (rotaciones y reexiones especulares): Tringulo ABC , Cuadrado ABCD , Polgono ABCD LM Tringulo: e(ABC ) = ABC , R1 (ABC ) = BCA , R2 (ABC ) = CAB

F1 (ABC ) = ACB , F2 (ABC ) = CBA , F3 (ABC ) = BAC (6 elementos que pueden verse como 6 posibles permutaciones) e(ABCD ) = ABCD , R1 (ABCD ) = BCDA , R2 (ABCD ) = CDAB

Cuadrado: R3 (ABCD ) = DABC , F12 (ABCD ) = BADC , F23 (ABCD ) = CDBA V1 (ABCD ) = ADCB , V2 (ABCD ) = CBAD (8 elementos de las 24 posibles permutaciones) e(ABCD ) = ABCD Tetraedro: , R11 (ABCD ) = ACDB , R12 (ABCD ) = ADBC

R21 (ABCD ) = CBDA , R22 (ABCD ) = DBAC , R31 (ABCD ) = BDCA R32 (ABCD ) = DACB , R41 (ABCD ) = BCAD , R42 (ABCD ) = CABD

R12 (ABCD ) = BADC , R13 (ABCD ) = CDAB , R14 (ABCD ) = DCBA (12 elementos de las 24 posibles permutaciones) Verique usted: Cubo , Crculo , Cilindro , Esfera. Traslacin sobre una recta, sobre una circunferencia, sobre una curva, sobre el plano. Sean a, b, c tres nmeros reales; p , q , r tres enteros, , , {0, 1}. Diremos que Es decir, el espacio tridimensional puede ser partido en celdas. A continuacin consideremos un paraleleppedo P , que puede encajar perfectamente

el paraleleppedo cuyos 8 vrtices son (pa + a, qb + b, rc + c) es la celda (p, q, r ).

en cualquiera de las celdas. Entonces P puede ser trasladado de una celda a cualquier

36

CAPTULO 2. GRUPOS

otra por medio de desplazamientos paralelos a las tres direcciones determinadas por los lados de las celdas. Verique que estas traslaciones constituyen un grupo, donde la operacin de grupo consiste en realizar una traslacin a continuacin de otra. [Esta es la operacin de grupo caracterstica de los cristales] E20) Las matrices de mn (m las y n columnas), y la operacin suma. E21) Las funciones denidas en un intervalo, y la operacin suma. E21.1) Las funciones que no se anulan en un intervalo, y la operacin producto de funciones. E21.2) Las funciones denidas en un intervalo y la operacin composicin de funciones. E21.3) Las funciones denidas en un intervalo, y la operacin f g = f + g + f g ,

donde es un nmero real no nulo.

E22) Funciones invertibles, Df = Rf , con dominio U , y la composicin. Es lo que se conoce como PERMUTACIN. E23) Cualquiera de estos conjuntos: {1, i, 1, i}, {Y , [0 1; 1 0], Y , [0 1; 1 0]} , {Y , Y , 1 , 1 }, y la operacin producto son representaciones de un mismo grupo; as tambin (J4 , +). Aqu [a b; c d] es una matriz con dos columnas [a b] y [c d]; Y es la matriz identidad; por otra parte la matriz 1 = [0 1; 1 0]. Si designamos con E (identidad), A, B , C , los elementos de cada uno de los cuatro conjuntos anteriores, tendremos la Tabla de Grupo: La lectura B de la 3 la, y C de la 4
a a

E E B C E B C A A

A A B C E

B B C E A

C C E A B

columna da g (B, C ) = A, que se encuentra en la interseccin de la la y columna mencionadas.

E24) El conjunto de la matrices de nn , invertibles, y la operacin producto.

37 E24.1) Conjunto de matrices de nn y la operacin A B = A + B + AB , con real no nulo, y det(Y + A) = 0.

Para el elemento identidad: A E = A A + E + AE = A E (Y + A) = 0 (matriz nula). Si det(Y + A) = 0, entonces E = 0. Por otra parte, para el elemento inverso de A, tendremos: parntesis: A = A(Y + A)1 . A + A + AA = E A (Y + A) = A , y como existe la inversa de la matriz del

Para la asociatividad:

(A + B + AB ) + C + (A + B + AB )C = A + (B + C + BC ) + A(B + C + BC )

E25) Dado un grupo g , y dos de sus elementos a, b, construimos la nueva operacin: G(x, z ) = g (g (x, a), g (b, z )). Por comodidad simplicaremos g (p, q ) pq , de donde G(x, z ) = xabz . Entonces, G(x, E ) = x x = xabE E = (ab) . Por otra parte G(x, x ) = E xabx = (ab) x = (xab) (ab) = (abxab) .

Tambin G(x, p) = q x = q (abp) = qp E

E26) Permutaciones: p = {(1, p1), (2, p2 ), (k, pk ), , (n, pn )} p(k) = pk ; donde no interesa el orden en el que se escriban los pares p = p1 p2 p3 pk pn 1 2 3 k n 1 2 3 p1 p2 p3 pk pn a r t m j k n k pk

= pk k

pa pr pt pm pj

g (p, q ) p q

qj p(qj ) qn 1 2 3

p q(j ) = p(q(j) ) j p(qj ) pq= q1 q2 q3 qk

j qj k

j p(qj ) n

pq 1 pq 2 pq 3 pq k pq n

q1 q2 q3 qk qn

38 1 2 3 k n

CAPTULO 2. GRUPOS

pq=

pq 1 pq 2 pq 3 pq k pq n

Ntese que (k, pk ) p (pk , k ) p o tambin pk = m pm = k

E27) El conjunto de los reales no nulos: g (x, z ) = Mxz para M = 0. Aqu e = 1 1 , x = . Para la asociatividad: M (Mpq )r = Mp(Mqr ) M xM 2

E28) Verique que la operacin f (x, z ) = x z , donde x, z son enteros, no es asociativa.

E29) Sea el conjunto R {0} , y la operacin f (x, z ) = |x|z . Verique que: i) La operacin es asociativa. ii) Existen dos identidades izquierdas, pero no existe identidad derecha. Pregunta: Es un grupo?

E30) Constituido por las dos funciones I , f , y la operacin composicin, donde: A(Bx + A) , con A = 0, B arbitrarios. f (x) = (1 A2 )x AB

Teorema 11 Sea a cierto elemento de un grupo. Verique que {z/z = g (a, x) con x C )} = C Concluya que en una Tabla de Grupo, tanto cada la (as como cada columna) tiene todos sus elementos diferentes. x

39 Teorema 12 Sea un grupo nito de 2N elementos; entonces para (por lo menos) uno de ellos, p = e, se cumple g (p, p) = e. Consideremos los 2N elementos (diferentes entre s), xk , con x1 = e ; entonces sus elementos inversos xk tambin sern diferentes entre s y por lo tanto, entre ellos aparecern todos los elementos del grupo. Es decir, si C = {xk , k = 1, , 2N }, entonces, tambin {xk , k = 1, , 2N } = C . Por una parte x1 = e g (x1 , x1 ) = e. Para un

elemento xk = e tenemos dos posibilidades: i) xk = xk , ii) xk = xm con m = k . Cada vez que no se cumpla el primer caso, tendremos dos elementos, donde uno es el inverso de otro. As tendremos, cada vez, un nmero par de elementos, donde la mitad de ellos

son los inversos de la otra mitad. Pero, descartando la identidad, slo disponemos de 2n 1 elementos. SUBGRUPO: Sea S C, donde [g, C] es un grupo. Si [g, S] es tambin grupo,

se dice que l es un subgrupo de [g, C], y se escribe [g, S] [g, C]

Teorema 13 El subconjunto S C, con la operacin g (del grupo) es un subgrupo si y slo si x, z S g (x, z ) S. Por una parte: Sea [g, S] un grupo. Entonces x, z S x, z S g (x, z ) S.

Por otra parte:

iii) x, z S x, z S g (x, z ) = g (x, z ) S (la operacin es cerrada en S) iv) La distributividad se cumple para 3 elementos cualesquiera de C . Luego S es un grupo

ii) e, x S x = g (e, x) S (la inversa de un elemento de S est en S)

i) x S e = g (x, x ) S (la identidad est en S)

Teorema 14 Todo grupo nito de N elementos es un subgrupo del grupo de permutaciones PN {Si para cada elemento z denimos la funcin fz tal que fz (x) = g (z, x), entonces fz es invertible; es decir, es una permutacin. Por otra parte, fw fz (x) = fw (fz (x)) = g (w, fz (x)) = g (w, g (z, x)) = g (g (w, z ), x) = fg(w,z ) (x), x arbitrario fw fz = fg(w,z )

40 ALGUNOS CASOS PARTICULARES

CAPTULO 2. GRUPOS

Sean A, B , C tres puntos equidistantes, jos en el espacio; M es el baricentro del tringulo equiltero ABC . Sea EA una recta orientada, determinada por M y A, en el sentido de M hacia A. Anlogamente denimos las rectas orientadas (ejes orientados) EB y EC . Adems denimos el eje orientado EM , que pasa por M y es perpendicular al plano determinado por A, B y C , y en el sentido de avance de un tirabuzn que gira en el sentido ABC , como se muestra en el dibujo. Un eje que est desactivado es invisible; se vuelve visible al ser activado. A la derecha se muestra la Regla del Tirabuzn, que conecta el sentido de avance de un tirabuzn con el sentido de rotacin del mismo.
EB C EC B M EM A EA

41

PARA EL TRINGULO:

A 1

A 3

2 B
La celda ABC , ja en el espacio

3 B

2 C

C
Un tri angulo equil atero con vertices 1 2 3

El tri angulo 123, encajado en la celda ABC , en una de las muchas maneras posibles

Existen 6 maneras cmo el tringulo 123 puede encajar en la celda ABC A B C 1 2 3 A B C 1 3 2 A B C 2 3 1 A B C 2 1 3 A B C 3 1 2 A B C 3 2 1

Lo que en forma simplicada escribiremos simplemente: a[1 2 3] [1 3 2] [2 3 1] [2 1 3] [3 1 2] [3 2 1] ATENCIN: Los elementos del grupo son las rotaciones. La celda y el tringulo son solamente objetos auxiliares para representar (los efectos de) las rotaciones.

42

CAPTULO 2. GRUPOS

OPERACIONES DE GRUPO: [las rotaciones sern orientadas segn la Regla del Tirabuzn] Con X {A, B, C } diremos que RX es una rotacin de 180 alrededor del eje EX . RM es una rotacin de 120 alrededor del eje EM . Con p, q , r , la igualdad RZ [p q r ] = [s t u] signica que al tringulo en la posicin [p q r ] se le ha aplicado una rotacin RZ , como consecuencia de la cual ha pasado a tomar la posicin [s t u]. Por ejemplo RA [3 1 2] = [3 2 1], donde debe notarse que el vrtice 3, que ocupaba el punto jo A, no ha cambiado su posicin. Tambin RM [3 2 1] = [1 3 2]. Obsrvese que [1 3 2] = RM [3 2 1] = RM (RA [3 1 2]), lo cual escribiremos, sencillamente, [1 3 2] = RM (RA [3 1 2]). Es decir, RX RY RZ RW [3 2 1] signica que al tringulo en la posicin inicial [3 2 1] se le ha aplicado, primeramente la rotacin RW , luego RZ , luego RY , luego RX . Ntese que RA [p q r ] = [p r q ], RA (RA [p q r ]) = RA [p r q ]=[p q r ]
2 2 o tambin RA [p q r ] = [p q r ]. Es decir, la operacin RA es una operacin que no modica la 2 posicin del tringulo; por ello escribiremos RA = Y {operacin identidad}. Anlogamente 2 2 RB = RC = Y. 2 3 3 Por otra parte RM [p q r ] = [r p q ], RM [p q r ] = [q r p], RM [p q r ] = [p q r ] RM = Y . Como

ya hemos dicho, las rotaciones indicadas se realizan segn la Regla del Tirabuzn; cuando
RM indica una rotacin de 120 alrededor del eje EM , en sentido antihorario; entonces RM

deseemos realizar una rotacin en sentido contrario al del tirabuzn escribiremos una tilde. As tambin indicar una rotacin de 120 alrededor del eje EM , pero en sentido horario; es decir,
RM RM = Y , RM RM = Y . De acuerdo con lo dicho tendremos que, por ejemplo, RA = RA , 2 RM = RM

Tabla de Multiplicacindel Grupo Triangular Y RA RB RC RM


2 RM

RA Y
2 RM

RB RM Y
2 RM

RC
2 RM

RM RB RC RA
2 RM

2 RM

Los subgrupos: {Y ,RA }, {Y ,RB }, {Y ,RC },


2 {Y ,RM ,RM }

RC RA RB Y RM

RM Y RB RA

RM RC RB

RA RC

nn) Construir las diferentes equivalencias (ver 07.1) entre el grupo triangular y el grupo de permutaciones de 3 elementos.

43 PARA EL CUADRADO: {Para distinguir mejor la operaciones construya, en cartulina, la gura correspondiente}

La celda cuadrada ABCD y los cinco ejes de rotacin EA , EV , ED , EH , EM


EA A EV D ED 3 2

con las ocho rotaciones: E [p q r s]=[p q r s] RA [p q r s]=[p s r q ] RV [p q r s]=[s r q p] RD [p q r s]=[r q p s] RH [p q r s]=[q p s r ]


4 1

M EM B C

EH

RM [p q r s]=[s p q r ]
2 RM [p q r s]=[r s p q ] 3 RM [p q r s]=[q r s p]

Tabla de Multiplicacindel Grupo del Cuadrado Y RA RV RD RH RM


2 RM 3 RM

RA Y
3 RM 2 RM

RV RM Y
3 RM 2 RM

RD
2 RM

RH
3 RM 2 RM

RM RV RD RH RA
2 RM 3 RM

2 RM

3 RM

Los subgrupos: {Y ,RA }, {Y ,RV }, {Y ,RD }, {Y ,RH },


2 3 {Y ,RM ,RM ,RM }

RD RH RA RV
3 RM

RH RA RV RD Y RM
2 RM

RM Y
3 RM

RM Y RD RV RA

RM RH RD RV

RA RH RD

RV RA RH

Y RM

mm) Construir la equivalencia con un subgrupo de permutaciones de 4 elementos.

44

CAPTULO 2. GRUPOS Tabla de Multiplicacindel Grupo del Tetraedro ABCD

.[Son 7 ejes de rotacin: 4 pasando por cada vrtice y el baricentro de la cara opuesta, ms 3 que pasan por los puntos medios de dos aristas no concurrentes] Y
2 RA RA RB 2 RB RC 2 RC 2 RD RD RAB RAC

RAD

Subgrupos:
2 {Y , RA , RA }, 2 {Y , RB , RB }, 2 {Y , RC , RC }, 2 {Y , RD , RD },

{I , RAB }, {Y , RAC }, {Y , RAD }

D B
.

45 Tabla de Multiplicacindel Grupo del Cubo ABCDA B C D Son 13 ejes: (3 perpendiculares a las caras) + (4 diagonales mayores) + (6 que conectan los centros de dos aristas opuestas), y 24 elementos. RAC (90) RAC (120) RAB (180) RAB (90) RBD (120) RAD (180) RAD (90) RCA (120) RAA (180) RDB (120) RBC (180) RBB (180) RCD (180) 1+33 42 16

RAC A RBD B C RDD D

B
.

ss) Construir la equivalencia con el grupo de permutaciones de 4 elementos.

46

CAPTULO 2. GRUPOS

Captulo 3 Cuerpos

Llamados tambin Field(Ingls), Krper(Alemn) a operacin de producto, . Propiedad distributiva.

Un conjunto G y dos operaciones de grupo: una operacin de suma, , y una

El cuerpo de los nmeros reales.

El cuerpo de los pares de nmeros reales ( cuerpo de los nmeros complejos). El sub-cuerpo de los pares con segunda componente nula ( al cuerpo a de los nmeros reales). Representacin geomtrica de los nmeros complejos. Polgonos regulares en el Plano Complejo. Nmeros complejos rotantes
1

La funcin exponencial compleja.

Las ecuaciones z N + p = 0 y z N + p = 0

u, donde , , son las operaciones de grupo (usualmente llamadas suma y producto, respectivamente). Ahora, si para elementos cualesquiera x, y , z G se cumple la distributividad:

01) Sean (G, ) un grupo con identidad e ; (G {e}, ) un grupo con identidad

i) (x, (z, w )) = ( (x, z ), (x, w )) x (z w ) = (x z ) (x w ) 47

48

CAPTULO 3. CUERPOS

ii) ((x, z ), w ) = ( (x, w ), (z, w )) (x z ) w = (x w ) (z w ) Diremos que la terna (G, , ) es un cuerpo. Ejemplos: (Q, +, ), (R, +, ), (Jp , +, ), donde p es primo. 01.1) De esto: i) u u = u ii) e x + z = e x + z
1 x 1 x = (e + z x )x=z 1 x

x=z ex=e

iii) u x = x , pues x + u x = u x + u x = (u + u ) x = e x = e iv) u u = u = u Aqu se est usando puntoy cruzen vez de y , respectivamente

02) Verique que: i) El conjunto de los nmeros reales, R, con la operacin de suma, (R, +), es un grupo. ii) Que (R {0}, ) es tambin un grupo. iii) Que se cumple la propiedad de distributividad. Entonces (R, +, ) es un cuerpo

02.1) Verque que los pares ordenados de nmeros reales [r, s], con la operacin [r, s] [u, v ] = [r + u, s + v ] 02.1)aconstituyen un grupo. Identidad, e = [0, 0] ; inversa [p, q ] = [p, q ]

49

02.2) Verique que el conjunto de los pares ordenados de nmeros reales, excluyendo al par [0, 0], con la operacin [r, s] [u, v ] = [ru sv, rv + su] tambin constituye un grupo. Identidad u = [1, 0]; inversa [p, q ] = q p . , 2 2 + q p + q2

Para la asociatividad: ([p, q ] [r, s]) [v, w ] = [pr qs, ps + qr ] [v, w ]

p2

= [(pr qs)v (ps + qr )w, (pr qs)w + (ps + qr )v ] = [p(rv sw ) q (rw + sv ), p(rw + sv ) + q (rv sw )] = [p, q ] [rv sw, rw + sv ] = [p, q ] ([r, s][v, w ])

02.3) Si z es un par ordenado de nmeros reales, denimos iterativamente z 0 = u, z n+1 = z n z , para n = 0, 1, 2, 3, Verique que: i) .[p, q ]2 = [p2 q 2 , 2pq ]

.[p, q ]3 = [p3 3pq 2 , 3p2 q q 3 ]

.[p, q ]4 = [p4 6p2 q 2 + q 4 , 4p3 q 4pq 3 ] ii) .[cos(), sen()] [cos(), sen()] = [cos( + ), sen( + )] .[cos(), sen()]N = [cos(N), sen(N)] Directamente se verica que: ..[cos(), sen()] [cos(), sen()] = [cos( + ), sen( + )], entonces ..[cos(), sen()]2 = [cos(), sen()] [cos(), sen()] = [cos(2), sen(2)]; as mismo .[cos(), sen()]3 = [cos(), sen()]2 [cos(), sen()] = [cos(2), sen(2)] [cos(), sen()] . = [cos(3), sen(3)] En general: .[cos(), sen()]n+1 = [cos(), sen()]n [cos(), sen()] = [cos(n), sen(n)] [cos(), sen()] = [cos((n + 1)), sen((n + 1))]

50 por induccin:

CAPTULO 3. CUERPOS

[cos(), sen()]n = [cos(n), sen(n)]

02.4) Verique que, con las dos operaciones denidas para los pares ordenados, se cumplen las leyes de distributividad: Z 1 (Z 2 Z 3 ) = (Z 1 Z 2 ) (Z 1 Z 3 ) (Z 1 Z 2 ) Z 3 = (Z 1 Z 3 ) (Z 2 Z 3 )

Donde, por supuesto, los Zk son pares ordenados de nmeros reales.

adems se cumplan las dos leyes de distribucin mostradas en 2.3, entonces diremos que (C, , , ecuaciones 02.3) es CUERPO (campo, eld)

un grupo con identidad e, y tambin (C {e}, ) sea un grupo, con identidad u; y

03) Dado un conjunto C y las dos operaciones y , de manera que (C, ) sea

03.1) El conjunto de los pares ordenados de nmeros reales, R2 , con las dos operaciones de grupo mencionadas en 02, cumple con las dos leyes de distribucin; entonces Complejos (R2 , , ) es un cuerpo, se le conoce con el nombre de (Cuerpo de los) Nmeros

Recordemos que la identidad aditiva es e = [0, 0], Cmo son las componentes del par [a, b] tal que [a, b] = [0, 0]? Es decir, [a, b] = e; pero e es nica, es decir, a = 0, b = 0. De aqu tambin obtenemos que [p, q ] = [r, s] p = r, q = s

03.2) Dentro del cuerpo de los nmeros complejos consideremos el subconjunto R1 subcuerpo del cuerpo de los nmeros complejos) de los nmeros complejos de la forma [x, 0]. Verique que (R1 , , ) es un cuerpo (un

[x, 0] [z, 0] = [x + z, 0] & [x, 0] [z, 0] = [xz, 0]; es decir, en las operaciones interviene solamente la primera componente.

51

03.3) Verique que el conjunto de los nmeros reales, con las operaciones de suma y producto, constituyen un cuerpo (Cuerpo de los Nmeros Reales) Note que el cuerpo (R1 , , ) y el cuerpo (R, +, ) de los reales se comportan igua-

lito, donde al par ordenado [x, 0] le corresponde el nmero real x

03.4) En adelante simplicaremos la escritura Z1 Z2 Z1 + Z2 Z1 Z2 Z1 Z2

de manera que las igualdades anteriores se escribirn: i) [r, s] + [v, w ] = [r + v, s + w ] ii) [r, s][v, w ] = [rv sw, rw + sv ] iii) Z1 (Z2 + Z3 ) = (Z1 Z2 ) + (Z1 Z3 ) iv) (Z1 + Z2 )Z3 = (Z1 Z3 ) + (Z2 Z3 ) . 04) Sean los nmeros complejos io [1, 0], i [0, 1]. Verique que todo nmero podremos escribir simplemente Z = io [v, 0] + i[w, 0]

complejo Z = [v, w ] se puede escribir como Z = io [v, 0] i [w, 0]; lo que tambin

io [p, q ] = [p, q ] , i[p, q ] = [q, p], [p, q ] = [p, 0] + [0, q ]

05) En 03.2 hemos visto que los nmeros complejos de la forma [x, 0] constituyen un cuerpo. Este cuerpo es totalmente equivalente al cuerpo de los nmeros reales. Por ello se los identica: [x, 0] x. Ahora, todo nmero complejo Z = [v, w ], podr escribirse como Z = io v + iw , teniendo presente la identicacin io = 1, simplemente Z = v + iw , con el producto i2 = ii = [1, 0] 1

52

CAPTULO 3. CUERPOS

existe solucin para la ecuacin x2 + 4 = 0; en cambio, en el campo de los (nmeforma detallada z 2 + 4 = 0 signica z 2 + [4, 0] = [0, 0]; con z = [a, b], podemos es-

De i2 = 1 viene la expresin i =

1. En el campo de los nmeros reales no

ros) complejos z 2 + 4 = 0 z 2 = 4 = 4i2 = (2i)2 z = 2i z = 2i. O en

cribir, [a2 b2 , 2ab] + [4, 0] = [0, 0] [a2 b2 + 4, 2ab] = [0, 0] a2 b2 + 4 = 0, 2ab = 0 a = 0 b = 0. Pero b = 0 a2 + 4 = 0 que no tiene solucin. Es decir, debe ser a = 0; entonces, b2 + 4 = 0 b = 2 b = 2. Es decir, existen dos soluciones

[0, 2] y [0, 2], o si se preere 2i, 2i

06) Ahora tiene sentido multiplicar un nmero real por un nmero complejo: p si z = 0 [0, 0] z Verique que para dos complejos se cumple zw = 0 z = 0 w = 0 Por otra parte z + w = p w = p z , zw = p w = z = [a, b], w = [p, q ]; entonces zw = 0 [ap bq, aq + bp] = [0, 0] ap bq = 0 & aq + bp = 0 a(p2 + q 2 ) = 0 & b(p2 + q 2 ) = 0. Ahora existen dos posibilidades: i) p2 + q 2 = 0 p = q = 0 w = 0 [x, y ] = [, 0][x, y ] = [x, y ]

ii) p2 + q 2 = 0 a = 0, b = 0 z = 0

07) Dado un nmero complejo z = [x, y ] = x + iy se dene su conjugado complejo z = [x, y ] = x iy . Por otra parte, se tiene el nmero real zz 0, por lo que se dene el mdulo de z como el nmero real |z | = zz 0.

Verique que |z |2 = x2 + y 2

cuando se trata de un nmero real, x, la expresin |x| se puede interpretar como el valor absoluto del nmero real x, como el mdulo del nmero complejo [x, 0]

complejo [x, 0] es el valor absoluto del nmero real x; es decir, |[x, 0]| = |x|. Por eso,

|z |2 = zz = [x, y ][x, y ] = [x2 + y 2, 0] Note, adems, que el mdulo del nmero

53 08) Verique que: i) x, y |z | ii) | iii) z |=1 |z |

1 z = 2 z |z |

iv) |[cos(), sen()]| = 1, siendo un nmero real arbitrario. v) zw = 0 z = 0 w = 0 x2 + y 2 = |z |2 |x|2 , |y |2 |z |2

09) Sean los nmeros complejos z = x + iy , w = u + iv ; verique que: i) 2xyuv x2 v 2 + y 2 u2 ii) (xu + yv )2 |z |2 |w |2 iii) |z ||w | xu + yv |z ||w | iv) 2|z ||w | + x2 + u2 + y 2 + v 2 (x + u)2 + (y + v )2 2|z ||w | + x2 + u2 + y 2 + v 2 v) | z | | w | | z + w | | z | + | w | i)(xv yu)2 0 ii)(x2 + y 2 )(u2 + v 2 ) = x2 u2 + y 2 v 2 + x2 v 2 + y 2u2 x2 u2 + y 2v 2 + 2xuyv = (xu + yv )2

(pues ambos no pueden ser negativos; verifquelo) v) Note que iv se puede escribir as:

iii)x2 a2 0 |a|2 x2 0 (|a| x)(|a| + x) ambos factores son no negativos

2|z ||w | + |z |2 + |w |2 |z + w |2 2|z ||w | + |z |2 + |w |2

(|z | |w |)2 |z + w |2 (|z | + |w |)2; adems, recuerde que x,x |x|

10) Sea () cos() + isen(). Verique que todo nmero complejo z = x + iy y puede esciribirse en la forma z = |z | (), donde tan() = x

54

CAPTULO 3. CUERPOS

x x2 + y 2 = |z |2 x2 |z |2 |z | x |z | 1 1, con |z | > 0. |z | x x = |z |cos() por otra parte Entonces existe el ngulo , tal que cos() = |z | y 2 = |z |2 x2 = |z |2 sen2 () y = |z |sen(). y Entonces z = x + iy = |z |(cos() + isen()). Note que, adems tan() = , donde para x x = 0 se considera = 2 11) Verique que: i) () = (), ii) () () = ( + ), iii)| ()| = 1

Note que, adems (2k ) = (0) = 1, donde k es un nmero entero. y 12) Sean z = x + iy , w = u + iv . Verique que zw = |z ||w | ( + ) donde tan() = , x v tan() = u

13) Representacin geomtrica:

Sobre un sistema de coordenadas cartesiano


Re iy Z

en el plano se representan las componentes del nmero complejo z ; la componente real en el eje real, y la componente imaginaria
|Z |

en el otro eje, como se muestra. El plano recibe el nombre de PLANO COMPLEJO. El nmero complejo z queda representado
x Im

por una echa que partiendo del origen llega al punto de coordenadas (x, y ). El ngulo se mide partiendo del eje real, en sentido antihorario. A veces conviene representar al

nmero z no por una echa, sino por un punto (cabeza de la echa).

55 Note que si al nmero z le corresponde el ngulo , medido en sentido contrario a las agujas del reloj; entonces a z le corresponde el ngulo , y al nmero z le } corresponde el ngulo + . Note tambin que 1 = (0), i = 2

14) Verique que, geomtricamente, el nmero iz se obtiene rotar al nmero z en sentido antihorario, en 90. 14.1) Verique la validez de los siguientes dibujos (Son guras regulares, con el baricentro en el origen ; p, q, r son nmeros reales):

Los 3 n umeros complejos representados por los puntos cumplen con z 3 p3 = 0

Cumplen los 4 puntos con z 4 4q 4 = 0? C omo es z 4 + 4q 4 = 0?

Para los cinco puntos z 5 + r5 = 0 o z 5 r5 = 0 ?

{p, q , r son nmeros reales positivos. i)Los vrtices del tringulo son los nmeros complejos z1 = p. (0), z2 = p. z3 = p.
4 3 2 3

3 y, como puede vericarse zk = p3 . (k ) = p3 , con k = 0, k = 2, k = 4 ii) Para el rectngulo, los vrtices son zk = 2q. k , con k = 1, 3, 5, 7 4 4 4 zk = 4q 4 (k ). Para k impar obtenemos (k ) = 1 zk 4q 4 = 0 simplemente

4 4 z 4 4q 4 = 0. Por otra parte, podemos escribir zk + 4q 4 = 0 zk 4q 4 = 0,

+ 4q 4 = 0. Es decir, las soluciones de z 4 + 4q 4 = 0 son las soluciones de z 4 4q = 0, rotadas en sentido 4 antihorario; es decir, es un cuadrado con los vrtices sobre los ejes. = ( ) = 1 4q 4 = 0 zk iii) Tenga presente que
2 5 5

4 4

4 4 zk 4

4 4

4 4

= 1,

5 5

= 1}

56

CAPTULO 3. CUERPOS 15) Verique que, en el plano complejo, la funcin Z(t) = (wt + ), donde w > 0, son constantes reales, representa a un punto que se encuentra a la
Z (t ) w

distancia unidad del origen, y rota con velocidad angular w en sentido antihorario. Es claro que | (wt + )| = 1. Por otra parte (t) = wt + es el ngulo que, presenta a Z(t) , con el eje de los reales. d Adems, = w dt

wt +

en el instante t, forma la echa que re-

16) Sea x un nmero real. Verique que de la condicin x2 + y 2 = 0 se deduce que: i) x = y = 0 si se ha exigido que y tambin sea un nmero real. ii) Ninguno de los dos tiene porque ser nulo, si se ha permitido que y sea complejo. . 17) A la funcin f (x) = ex , donde es una constante, la podemos caracterizar por las siguientes propiedades: i) f (0) = 1 ii) f (x + z ) = f (x)f (z ) iii) Df (x) = f (x) Por otra parte: (0) = 1 , (x + z ) = (x) (z ) , Por ello se identica (x) = eix , o si se preere () = ei . ei ei ei + ei e e Verique entonces que: sen() = , cos() = , sen(i) = , 2i 2 2i e +e cos(i) = 2 D (x) = D (cos(x) + isen(x)) = sen(x) + icos(x) = i2 sen(x) + icos(x) = i (x)

57 Las expresiones para sen() y cos() se obtienen directamente. Las expresiones para sen(i), cos(i) son deniciones formales

18) (cos(M) + isen(M)(cos(N) + isen(N)) = cos(M + N ) + isen(M + N ) O tambin (M) (N) = (M + N)

19) Sean las sumas SN =

N k =1 sen(k ),

CN =

N k =1

cos(k). Para calcular dichas

sumas, construya ZN = CN + iSN y halle el valor de la serie geomtrica. A continuacin determine la parte real y la parte imaginaria de dicho nmero ZN
N N

ZN =
k =1 N

[cos(k) + isen(k)] =
N

( )
k =1 N 1 i k =0

=
k =1

(k) =
k =1

(ei )k = (e )

(ei )k = ei

(ei )N 1 ei 1

[multiplicando numerador y denominador por (ei 1) ] ZN = (eiN 1)(1 ei ) , donde |ei 1|2

|ei 1|2 = |cos() + isen() 1|2 = (1 cos())2 + sen2 () = 2(1 cos())

20) Anlogamente al caso de los nmeros reales, se dene la funcin exponencial comzn pleja como el lmite de una suma ez = n=0 n! Verique que: i) ez ex+iy = ex .eiy , ii) ez +w = ez .ew ; z , w son complejos.

58

CAPTULO 3. CUERPOS

Para los nmeros reales x, r , tenemos: (x + r )N =


N k N k , k =0 C(N,k ) x r

donde C(N,k)

N! k !(N k )!

Para la funcin exponencial real: e(x+r) = e(x+r) =


n=0 n=0

1 (x + r )n = n=0 n! n! k n k C x r (n,k ) n = k =0 n!

n k nk k =0 C(n,k ) x r n=0 n k =0

r n k (n k )!

xk k!

Por otra parte, para una suma doble: Q= Q=


j =0 k =0 F (j, k ),

con j + k = n, podemos escribir,

n=0

n k =0

F (n k, k ). Entonces,
n k =0

xk r j r n k = , o tambin, k =0 j =0 (n k )! k! j! xj rk (x+r ) e = j =0 = ex .er k =0 j! k! (iy )j Puesto que tambin eiy = , entonces podemos escribir, j =0 j! (iy )j xk = ex .eiy o tambin ex+iy = j =0 k =0 k! j! e(x+r) =
n=0

xk k!

ez = ex+iy = ex .eiy

20.1) Asumiendo la validez de que (ez )w = ezw , verique que: i) ii es un nmero real cuyo valor es aproximadamente (2,7)1,6 ii) 1i = e2 iii) i = e
i 2

iv) (ii )i = i vii) (e


2Ki N

vi) e2Ki = 1 donde K es un nmero entero z )N = z N , para K = 0, 1, 2, , N 1

59

ii = (e 2 )i = e

i.i 2

=e

1 e2

, pero e 2,72,

1,6

21) Sea N un entero. Existe un nico nmero complejo que satisface la ecuacin z N + 1 = 0, pero existen N nmeros complejos, diferentes entre s, que satisfacen la ecuacin z N + 1 = 0. Calcule las soluciones de z 12 + 1 = 0 y de z 12 + 1 = 0 [z 12 + 1 = 0 z 12 = ei z = e12i = 1. Pero no es la nica ecuacin que
2k 1 1 1 1

tiene tal solucin. En vez de 1 = e2i podra haberse escrito ei(1+ N ) , k arbitrario,
1 2k 1 2k

N = 12. En efecto, las ecuaciones z N + ei(1+ N ) = 0 z N = ei( N ) tienen la solucin z = ei(2k) = 1] Por otra parte z N = 1 = ei = ei+i2k , k entero z = e N +
1 i i2k N

=e

i (1+2k) N

, donde

podemos elegir N valores para k = 0, 1, 2, , N 1; note que para k = N se obtiene z = eiN +i2kN = eiN , pues para todo k entero se cumple que ei2kN = 1 el mismo resultado que para k = 0. En general, z N = 1 = ei = ei+i2k , k entero

.[ANEXO] ANILLOS Y CUERPOS Y01) Un anillo es un conjunto A en el cual se han denido dos operaciones, llamadas SUMA () y MULTIPLICACIN () de manera que se cumplen los siguientes postulados:

i) (A, ) es un grupo abeliano. ii) La multiplicacin es asociativa. iii) Para tres elementos cualesquiera, x, z , w se cumple: x (z w ) = (x z ) (x w ) & (x z ) w = (x w ) (z w )

60

CAPTULO 3. CUERPOS

la suma y multiplicacin corrientes.

Y02) Verique que (Z, +, ), (Q, +, ), (R, +, ), (C, +, ) son anillos, donde se trata de

Y03) Es Jn un anillo con las operaciones de suma y producto mdulo n? Y04) ISOMORFISMO. Diremos que dos anillos (A, , ) y (A , , ) son isomorfos si y slo si, existe una funcin inversible, f , tal que x, z A se cumple que: i) f (x z ) = f (x) f (z ) ii) f (x z ) = f (x) f (z ) . Y05) Sea 7Z el conjunto de todos los enteros mltiplos de 7. Verique que: i) Tanto (Z, +) como (7Z, +) son grupos isomorfos. ii) (Z, +, ) y (7Z, +, ) son anillos. iii) Pero no son anillos isomorfos. .[Verique que (7Z, +, ) no posee elemento identidad para la multiplicacin] Y06) Verique que las matrices cuadradas, de orden n > 1 constituyen un anillo no conmutativo. Y07) El anillo trivial ({0}, +, ) es el nico donde el nmero 0 es la identidad multi-

plicativa.

Y08) Verique que si un anillo posee una unidad multiplicativa, entonces dicha unidad es nica. Y09) CUERPO = Campo = Anillo de divisin conmutativo, este anillo posee unidad , y todos los elementos tienen inversa.

61 Y10) Verique que (Z, +, ) no es un cuerpo; pero (Q, +, ), (R, +, ) y (C, +, ) s

los son.

para elementos cualesquiera se cumple: i) (x, (z, w )) = ( (x, z ), (x, w ))

Y11) Sean (G, ) un grupo con identidad e ; (G {e}, ) un grupo, de manera que

ii) ((x, z ), w ) = ( (x, w ), (z, w )) Verique que (G, , ) es un cuerpo. Y12) Sea n un nmero natural mayor que cero. Jn {0, 1, 2, 3, , n 1} Es (Jn , +, ) un anillo?

Y13) Bajo cuales condiciones sera (Jn , +, ) un anillo con unidad? Y14) El cuerpo de los reales vs el cuerpo de los complejos. Los vectores (1, 0, 0, 0) y (i, 0, 0, 0) son LI.

Y15) El cuerpo de los racionales vs el cuerpo de los reales. Si el nmero r es racional

y el nmero ir es irracional, entonces, en los vectores (r, 0) y (ir, 0) son LI. Adems, en el cuerpo de los racionales, los vectores (i1 , 0), (i2 , 0), (i3 , 0), (i4 , 0), (i5 , 0), (i6 , 0), con ik irracional (sin factores racionales comunes) son LI. El espacio sera innito dimensional.

Y16) Sea el intervalo [0, p) en la recta. El cuerpo de los reales mdulo p. Cul

es su efecto en un espacio de n-uplas reales?

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CAPTULO 3. CUERPOS

63

64

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

Captulo 4 Espacios Vectoriales

Denicin.

Algunos teoremas.

Simplicacin de la escritura.

23 Ejemplos de espacios vectoriales. Combinaciones lineales de vectores. Conjunto generador del espacio V . Base de un espacio V . Dependencia e independencia lineal de vectores.

Sistema (algebraico) de ecuaciones lineales simultneas y sus soluciones. La base cannica.

El espacio de los vectores aritmticos (columnas de nmeros complejos). El espacio vectorial de la funciones. Dimensin de un espacio. Denicin del Determinante de un conjunto de vectores. Valores del determinante y dependencia lineal. El espacio vectorial de las soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea. El producto vectorial de n-1 vectores de un espacio n-dimensional. El producto interno de dos vectores. Norma de un vector (tamao). Ortogonalidad de vectores. El teorema de Schwartz.

Proceso de ortonormalizacin.

Espacios vectoriales de dimensin innita.

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multiplicativa x x = (para x = ). Dichas inversas las escribiremos as: x x, x x1 x i) =


1 1 1 ) x = ( + z x ) x = z (x )x= z x= ii) x + z = x + z ( x

identidad multiplicativa x = x , as mismo, la inversa aditiva x x = y la inversa

00) Un campo tiene dos identidades: la identidad aditiva , con x = x, y la

iii) x = x , pues x + x = + x = ( + ) x = x = iv) = =

01) Sea un grupo (C, ) con identidad , y sea K = (C, , ) un cuerpo con identidad manera que se cumplan los 4 postulados siguientes: i) (, x) = x iii) (a b, x) = ( (a, x), (b, x))

aditiva , e identidad multiplicativa . Denamos la funcin : K C C, de ii) (a, (x, z )) = ( (a, x), (a, z )) iv) (a, (b, x)) = (a b, x)
a b

NOTA: Mientras no surja confusin, en K escribiremos simplemente a + b, ab, de a b, a b, a ( 1 ), respectivamente. b

en vez

02) Verique que (, x) = . En efecto, x = ( , x) = ( (, x), (, x)) = (x, (, x))

03) Verique que x = ( , x) En efecto, = ( + , x) = ( (, x), (, x)) = (x, ( , x)) (, x) = x . O tambin x = (, x)

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CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

04) Verique que (a , ) = En efecto, (a , x) = (a , (x , )) = ( (a , x), (a , ))

05) (a , x) = a = 0 x =
a , x) = ( , (a, x)) = ( , ) = En efecto, a = 0 x = (, x) = ( a a a

06) (x, z ) = (z, x). En efecto (x, z ) = ( (, x ), (, z )) = (, (x , z )) = (x , z ) = (z , x ) = (z, x)

07) En general usaremos la escritura

Entonces los postulados de espacio vectorial toman las formas:

z + x (z, x)

x (, x)

i) (x + z ) + w = x + (z + w ), lo cual permite escribir simplemente x + z + w ii) x+ = x para todo x iii) Para todo x existe x tal que x + x = iv) x = x simplemente 1 x = x v) a(x + z ) = ax + az vi) (a + b)x = ax + bx vii) a(bx) = (ab)x simplemente abx . NOTA 1: Debido a que x = ()x, escribiremos sencillamente x = x

67 NOTA 2: En 06) se ha demostrado que x + z = z + x (la conmutatividad; lo que en los textos aparece como un postulado). 08) Ejemplos de Espacios Vectoriales: i) Las columnas y las las de nmeros reales. ii) Los nmeros complejos. Los Espacios vectoriales complejos. iii) Los espacios vectoriales aritmticos, Rn Cn . iv) Las soluciones de ecuaciones lineales algebraicas homogneas. v) Las soluciones de algunas ecuaciones diferenciales lineales, como es el caso del Oscilador Armnico. vi) Los polinomios. vii) Los conjuntos de funciones (que poseen determinadas caractersticas) viii) Las soluciones aproximadas del pndulo. ix) Las soluciones aproximadas de los pndulos acoplados. x) El espacio afn [AB] (AB/OE1, OE2 , OE3 ) xi) Los Vectores de Inercia xii) Los cuadrivectores. xiii) Las matrices (posteriormente). xiv) El espacio dual (de las funcionales lineales). xv) El producto tensorial de espacios o espacio tensorial. xvi) Las series (nitas o innitas). xvii) Los espacios nitamente enumerables. xviii) Los espacios de las soluciones de las ecuaciones parciales lineales. xix) (Jn , +) y (Jp , +)

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CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

xx) Dados los nmeros a, b, c, las columnas [x, y, z ] que cumplen con la condicn ax + by + cz = 0 xxi) Dados los tres cuartetos de nmeros (a1 , a2 , a3 , a4 ), (b1 , b2 , b3 , b4 ), (c1 , c2 , c3 , c4 ), los vectores de [x1 , x2 , x3 , x4 ] que satisfacen las condiciones: . . a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 = 0, b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 + b4 x4 = 0, c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 = 0

xxii) Sean n-uplas de nmeros complejos x [x1 , x2 , x3 , , xn ] (para n = 2 se dice pares ordenados ; para n = 3, se dice ternas). Deniendo la suma x+y = [x1 +y1 , , xn +yn ], y el producto x = [x1 , x2 , , xn ] podemos obtener dos espacios vectoriales diferentes, segn que los pertenezcan al campo de los reales o al campo de los complejos. . 08.1) Sea Rn el conjunto de las n-uplas de nmeros reales, y Cn el conjunto de las n-uplas de los nmeros complejos. Verique que (Rn , R), (Cn , R), (Cn , C) son espacios vectoriales, mientras que (Rn , C) no puede serlo. Consideremos (Rn , C), es decir, las n-uplas de nmeros reales, y el cuerpo de los complejos. Si u es una n-upla de nmeros reales, entonces, por la operacin , el producto (u), donde es un complejo, debera ser tambin una n-upla de nmeros reales. Pero, por ejemplo, para la terna u = [u1 , u2 , u3 ] se tiene (, u) = [u1 , u2 , u3 ], que no es una terna de nmeros reales. En el caso contrario (Cn , R), es decir, las n-uplas de nmeros complejos, y el cuerpo de los reales, si u = [u1 , u2 , u3 ] es una terna de complejos se tendr, con real, que (, u) = [u1 , u2, u3 ], es una terna de nmeros complejos.

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Dependencia e independencia lineal:


09) Si dado un vector v , y m vectores xk , con k = 1, 2, , m; existen m nmeros

(elementos del campo K ) k , k = 1, 2, , m, tales que se cumple: v = 1 x1 + 2 x2 + + m xm

diremos que el vector v es una combinacin lineal de los m vectores xk .

Consideremos la igualdad

09.1) Sean n vectores xk y n elementos k K .


k

k xk = . Notemos que dicha igualdad ser satisfecha si

los nmeros k son todos nulos. Esa es una condicin suciente, pero no necesaria para que se cumpla la igualdad, por ejemplo: 2[0, 1, 1] + 3[2, 3, 2] + [6, 11, 4] = .

09.2) Sean n vectores xk , pregunta: Existen n nmeros k , no todos nulos, tales que se cumpla la igualdad
k

k xk = ?

Ahora surgen dos posibilidades: i) Existen nmeros k , no todos nulos, tales que se cumple la igualdad anterior. En tal caso diremos que los n vectores son Linealmente Dependientes, LD. Considere, por ejemplo, las 3 funciones sen, f , g , h con dominio en (0, 2 ), tales f (x) = sen(x + ) , g (x) = sen(x + ) , h(x) = sen(x + ) 6 3 2 ii) Los nicos nmeros para los cuales se cumple la igualdad son todos nulos; entonces diremos que los n vectores xk son Linealmente Independientes, LI. Considere, por ejemplo, el caso de las funciones f , g , anteriores. . 09.3) De entre los conjuntos de vectores dados, seale aqullos que sean LI, y aquellos que sean LD. i) {[1, 2, 0, 3, 1], [7, 14, 0, 21, 7], [ 2, 3, 5, , 2]} ii) {[1, 2, 0, 3, 1], [7, 14, 0, 21, 7], [8, 16, 0, 24, 8]}

70

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

iii) {sen, cos, f }, donde f (x) = cos(x + 20,3 ) iv) {e, f, g, h}, son funciones. v) {[0, 0, 0, 0], [1, 2, 3, 0, 7], [sen(), sen( ), sen(), sen( )]} vi) {[p, q ], [u, v ]} donde pv qu = 0 vii) {[a1 , a2 , a3 ], [b1 , b2 , b3 ], [c1 , c2 , c3 ]} con det(a1 , a2 , a3 |b1 , b2 , b3 |c1 , c2 , c3 ) = 0 viii) {[a1 , a2 , a3 ], [b1 , b2 , b3 ], [c1 , c2 , c3 ], [d1 , d2 , d3]} arbitrarios. ix) Sean los N vectores p1 , p2 , p3 , , pN LI; verique que cualquier subconjunto no vaco, formado por (algunos de) esos vectores, tambin es LI. i) p[1, 2, 0, 3, 1] + q [7, 14, 0, 21, 7] + r [ 2, 3, 5, , 2] = [0, 0, 0, 0, 0] p + 7q + r 2 = 0, 2p + 14q + r 3 = 0, 0 + 0 + r 5 = 0, 3p + 21q + r = 0, p = 7q , q arbitrario. Como vericacin, reemplace estos valores en la ecuacin. iii) = 20,3 , tendremos: cos()cos sen()sen f = 0 (la funcin cero)

p + 7q + 2 r = 0 r = 0, p + 7q = 0, 2p + 14q = 0, 3p + 21q = 0, p + 7q = 0 r = 0, ii) [1, 2, 0, 3, 1] + [7, 14, 0, 21, 7] [8, 16, 0, 24, 8] = [0, 0, 0, 0, 0] iv) Mientras no se especiquen las funciones...

v) Si designamos con u, v , w a esos 3 vectores, podemos escribir 9u + 0v + 0w = 0 vi) [p, q ] + [u, v ] = [0, 0] p + u = 0, q + v = 0 (pv qu) = 0 = 0 u = 0, v = 0, pero [u, v ] es no nulo = 0 [p, q ] y [u, v ] son LI. vii) Procediendo como en el caso anterior, resultan LI.

viii) Se puede demostrar que N + 1 de las N-uplas son LD. Ver ms adelante. ix) Suponga que m N de esos vectores son LD; de all obtenga que, como consecuencia, los N vectores seran LD.

09.4) Las columnas [3 + i, 2i + 1] y [3i 1, 2 + i] pertenecen a C2 . tras que como vectores de (C2 , C) son LD. Designemos con u, v a tales vectores; sean: i) , R; entonces u + v = 0

Verique que como vectores del espacio vectorial (C2 , R) dichas columnas son LI; mien-

71 (3 + i) + (3i 1) = 0, (2i + 1) + (2 + i) = 0 3 + i( + 3 ) = 0, 2 = 0 = = 0 u, v LI.

+ 2 + i( 2) = 0, , R 3 = 0, + 3 = 0, + 2 = 0,

ii) , C (3+i) +(3i1) = 0, (2i+1) +(2+i) = 0 (3+i) +i(3+i) = 0, (2i + 1) + i(2i + 1) = 0 = i u, v LD

09.5) Sean las funciones f , g denidas en el intervalo (0, ), de la siguiente manera f (x) = sen(x), g (x) = 0 para x (0, ); f (x) = 0, g (x) = sen(x) para x [ , ). 3 3 Verique que f , g son LI.

f + g = (funcin nula) f (x) + g (x) = 0 x (0, )

) & sen(x) = 0 x [ , ) = = 0 sen(x) = 0 x (0, 3 3

f (x) + g (x) = 0 x (0, ) & f (x) + g (x) = 0 x [ , ) 3 3

conjunto generador de V , si y slo si, todo vector del espacio puede ser expresado como combinacin lineal de los vectores del conjunto. Por ejemplo, sea el espacio vectorial U1 de los vectores [x1 , x2 , x3 ] que cumplen las condiciones: 3x1 + 2x2 x3 = 0, x1 + 5x2 + 2x3 = 0. Dicho espacio puede ser generado por cualquiera de los conjuntos: A = {[1, 0, 0], [0, 2, 0], [0, 0, 3]} B = {[2, 1, 2], [1, 10, 7]}

10) Diremos que el conjunto de vectores {q1 , q2 , q3 , , qn } de un espacio V es un

C = {[18, 10, 34], [1, 1, 1]}

D = {[18, 10, 34]}

De las dos ecuaciones se obtiene, por ejemplo, que x1 = 1,8x2 , x3 = 3,4x2 ; preere, proporcionales al vector [18 , 10 , 34], que es generado por A con los coe34 3

es decir, los vectores deben ser de la forma proporcionales a [1,8 , 1 , 3,4], o si se

cientes 18 , 5 ,

C con los coecientes 1 , 0 ; por D con el coeciente 1

; es generado por B con los coecientes 10 , 2 ; es generado por

72

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

10.1) Sean m vectores, u1 , u2 , u3 , , um de un cierto espacio vectorial V . Consideremos el conjunto de vectores U ={u/ u es una combinacin lineal de los m vectores; es decir, m nmeros 1 , 2 , 3 , , m con u = 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 + + m um }. Verique que U es un espacio vectorial (llamado subespacio de V )

Este es un ejercicio bsico que debera realizarse con mucha paciencia.

11) Diremos que un conjunto de vectores es una base de cierto espacio vectorial cuando: i) Dicho conjunto es un conjunto generador ii) Los vectores del conjunto son LI. Analice el ejemplo dado en el prrafo anterior. Los 4 conjuntos contienen vectores LI. Por ejemplo, sea u el vector que constituye el conjunto D . De u = 0, obtenemos que = 0 u = 0; pero u es no nulo; luego = 0 u es LI NOTA: En (10), cada uno de los conjuntos A, B , C y D , estn constituidos por vectores linealmente independientes, y por otra parte generan al subespacio U1 , entonces, aparentemente cada uno de dichos conjuntos sera una base de U1 , Qu pas? Todos los vectores del conjunto D pertenecen a U1 , luego constituyen una base. En cambio, ni todos los vectores de A, ni todos los de B , ni todos los de C pertenecen a U1 .

donde jk = 0 si j = k , jj = 1. i)
k

que el conjunto {e k = [k 1 , 2k 2 , 3k 3 , , nkn ] con k = 1, 2, , n es una base, k e k = 0


k

11.1) Sea el espacio vectorial de las columnas [x1 , x2 , x3 , , xn ], verique

ii) Para un vector cualquiera podemos escribir,

k kj = 0 j = 0 los e k son LI.

73 .[x1 , x2 , x3 , , xn ] = [x1 , 0, 0, , 0] + [0, x2 , 0, , 0] + [0, 0, x3, 0, , 0] + + [0, 0, , 0, xn ] = x1 [1, 0, 0, , 0] + x2 [0, 1, 0, , 0] + x3 [0, 0, 1, , 0] + + xn [0, 0, 0, , 0, 1] x1 x2 x3 xn . = e1 + e2 + e3 + + en 1 2 3 n xk = ek k k Entonces {e k } es una base

11.2) Sea la ecuacin diferencial F + w 2 F = 0. Verique que las funciones solucin constituyen un espacio vectorial, y que las funciones f1 (x) = sen(wx + ), f2 (x) = sen(wx + ) constituyen una base de dicho espacio, Condiciones? Las funciones cumplen, en general, los postulados de un espacio vectorial. El problema consiste en vericar que dados dos o ms vectores, U , V , W , del supuesto espacio vectorial, entonces cualquier combinacin lineal de los mismos, resulte tambin vector de dicho espacio. Es la vericacin de las dos operaciones de grupo originales. Sea cada una de las funciones p, q , r , solucin de dicha ecuacin diferencial; es decir, p + w 2p = 0, q + w 2q = 0, r + w 2 r = 0. Construimos la funcin f como una combinacin lineal arbitraria de dichas soluciones f = p + q + r f = p + q + r = (w 2 p) + (w 2 q ) + (w 2 r ) = w 2 (p + q + r ) f + w 2 f = 0 f pertenece tambin al conjunto de soluciones. Por otra, parte, derivando f1 y f2 obtenemos:

f1 = w 2 sen(wt + ), f2 = w 2 sen(wt + ) f1 y f2 pertenecen al espacio de

soluciones. Son LI? pf1 + qf2 = 0

p(sen(wt)cos() + cos(wt)sen()) + q (sen(wt)cos( ) + cos(wt)sen( )) = 0 t (es decir, esas ecuaciones son vlidas para cualquier t que elijamos) (pcos() + qcos( ))sen(wt) + (psen() + qsen( ))cos(wt) = 0, t. Eligiendo t = 0, qsen( ) = 0. Si = 2k , con k entero, entonces f1 = f2 . Es decir, = 2k p = q = 0 f1 , f2 son LI.

t = ( )w , obtenemos: pcos()+ qcos( ) = 0, psen()+ qsen( ) = 0 psen( ) = 0, 2

Por otra parte, un teorema de matemtica arma que una ecuacin lineal de orden N tiene, a lo ms, N soluciones linealmente independientes f1 , f2 generan

74

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

cualquier solucin. Entonces {f1 , f2 } es una base del espacio de soluciones

11.3) Consideremos las columnas [x1 , x2 , x3 , , xn , ] con innitas componentes,

con la condicin de que: Para cada columna existe un entero positivo N , de manera que despus de la N -sima componente, las dems son ceros (donde el mencionado entero N puede ser diferente para cada columna). La suma de dos de estas columnas y el producto de un nmero por una columna se dene como en el caso nito. Es conocido como Espacio Vectorial de la n-uplas nitamente no nulas. Verique que el conjunto

(innito) de los vectores k = [k1 , k2, k3 , , kn , ] constituye una base (Ver 15.2) Primeramente notemos que los k satisfacen la condicin especicada: despus de la k -sima componente, las componentes siguientes son ceros. i) Elija arbitrariamente un nmero entero positivo, M ; verique que M vectores k son LI; entonces diremos que el conjunto de todos los k son LI. ii) Considere un vector arbitrario (que deber tener un nmero nito de componentes no nulas), v = [v1 , v2 , v3 , , vS , 0, ] v = espacio especicado
k

vk k . Entonces {j } es una base del

11.4) Verique que toda n-upla compleja z puede ser expresada en la forma z = x + iy, donde x, y, son n-uplas reales. z = [z1 , z2 , , zk , , zn ], donde los zk son complejos zk = ak + ibk , etc

11.5) Las n-uplas reales ek = [k1 , k2 , k3, , kn ] sern llamadas n-uplas cannicas. Verique que las n-uplas cannicas constituyen una base tanto en (Rn , R) como en (Cn , C); en cambio no son base del espacio vectorial (Cn , R) Para el caso (Cn , R). Si {ek , k un nmero natural} fuese una base; entonces las combinaciones lineales, con coecientes reales, de dichos vectores reales generaran vectores tambin reales; por ejemplo, no sera posible representar al vector complejo [1, i, 0]

75

# 11.6) Sean las n-uplas e# k = (i1k , i2k , , ink ). Verique que el conjunto {ej , ek ;

con j, k = 1, 2, , n} constituye una base de (Cn , R)

B [ib1 , ib2 , , ibn ] = demos escribir, B =

donde a [a1 , a2 , , an ] =
j j bj

Sea z = [z1 , z2 , , zn ] una n-upla compleja; pero zk = ak + ibk z = a + B,


k

ak ek , es una n-upla de nmeros reales, mientras que


# j bj ej

ibj ej es una n-upla de nmeros imaginarios. Tambin poz=


k

i ej =

ak ek +

# j bj ej .

NOTA: El espacio vectorial (Rn , R) ser llamado el espacio vectorial aritmtico real; el espacio vectorial (Cn , C) ser llamado el espacio vectorial aritmtico complejo. Por abuso se denomina simplemente Rn y Cn a dichos espacios, respectivamente.

12) Sean las dos ecuaciones simultneas ax + by = 0, px + qy = 0, donde a, b, p, q son nmeros complejos dados. Verique que: ii) Si aq pb = 0, entonces existen innitas soluciones complejas. i) (aq pb)y = 0, (aq pb)x = 0, ii) Los valores tanto de x como de y son arbii) Si aq pb = 0, entonces x = y = 0

trarios

12.1) Sean las ecuaciones simultneas: a1 x + b1 z + c1 w = 0, Verique que: a2 x + b2 z + c2 w = 0, a3 x + b3 z + c3 w = 0 y sea D a1 (b2 c3 b3 c2 ) + a2 (b3 c1 b1 c3 ) + a3 (b1 c2 b2 c1 ) i) Si D = 0, entonces x = z = w = 0 ii) Si D = 0, entonces existen innitas soluciones. Eliminado w de entre la 1a y la 2a : (a1 c2 a2 c1 )x + (b1 c2 b2 c1 )z = 0. Eliminan-

do w de entre 2a y la 3a : (a2 c3 a3 c2 )x + (b2 c3 b3 c2 )z = 0. Recordando el problema

76

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

de 10: aq pb = (a1 c2 a2 c1 )(b2 c3 b3 c2 ) (b1 c2 b2 c1 )(a2 c3 a3 c2 ) = c2 D , donde 2a ; luego de la 1a y la 3a , se obtendra aq bp = c1 D . Si se eliminase w de la 1a y 3a , luego de la 2a y 3a se obtendra aq bp = c3 D

c2 aparece porque la 2a ecuacin ha sido usada 2 veces. Si se eliminase w de la 1a y la

12.2) La ecuacin homognea con dos incgnitas a11 x1 + a12 x2 = 0 posee innitas soluciones. Es claro que alguno de los coecientes debe ser no nulo; por ejemplo, a11 = 0, en12 tonces x1 = ( a )x2 , donde x2 es arbitrario. a11

12.2.1) La ecuacin no homognea con dos incgnitas a11 x1 + a12 x2 = a1 posee innitas soluciones. Es claro que alguno de los coecientes debe ser no nulo; por ejemplo, a11 = 0, entonces x1 =
a1 a11

ecuacin de una recta en el plano; cada solucin corresponde a un punto de dicha recta

12 (a )x2 , donde x2 es arbitrario. Ntese que la ecuacin dada es la a11

12.3) La ecuacin homognea con N (>1) incgnitas, tas soluciones.

N k =1 a1k xk

= 0 posee inni-

Es claro que alguno de los coecientes debe ser no nulo; por ejemplo, a13 = 0, entonces podemos despejar x3 : x3 =
N a1k *k =1 ( a13 )xk ,

tomar el valor 3; y esta ecuacin es equivalente a la inicial. Aqu x1 , x2 , x4 , x5 , , xN , pueden tomar valores arbitrarios, con lo cual x3 tomar el valor que resulte.

donde la signica que k no puede

12.3.1) La ecuacin no homognea con N (>1) incgnitas, see innitas soluciones.

N k =1 a1k xk

= a1 , po-

77

12.4) El sistema de 2 ecuaciones homogneas, con 3 incgnitas


3 k =1 a2k xk

3 k =1

a1k xk = 0,

= 0 posee innitas soluciones.

Dicho sistema se puede reducir (eliminando x1 x2 x3 ) a una nica ecuacin con dos incgnitas, y tendramos el caso 12.2.1

12.4.1) El sistema de 2 ecuaciones no homogneas, con 3 incgnitas,


3 k =1 a2k xk

3 k =1

a1k xk = a1 ,

= a2 posee innitas soluciones, o no posee ninguna solucin.

Veamos los diferentes casos posibles. de las dos ecuaciones obtenemos: D31 x1 + D23 x2 = a1 a23 a2 a13 a2k = p.a1k a2 = p.a1 D12 x1 D23 x3 = a1 a22 a2 a12 Deniendo D12 a11 a22 a12 a21 , D23 a23 a12 a13 a22 , D31 a13 a21 a23 a11 ; entonces D12 x2 + D31 x3 = a1 a21 a2 a11

A) Dos de los D son nulos, por ejemplo, D12 = D23 = 0 D31 = 0 & existe p tal que i) Ahora, si a1 y a2 cumplen realmente tal condicin, tendremos que, la segunda ecuaecuacin, con 3 incgnitas: a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = a3 , donde alguno de los coecientes deber ser no nulo; por ejemplo, a11 = 0, entonces podemos despejar x1 en funcin de x2 , x3 , que pueden tomar valores arbitrarios. ii) En el caso que a2 = p.a1 , entonces se ha llegado a una contradiccin, lo cual signica que el sistema de ecuaciones no tiene solucin (las dos ecuaciones son incompatibles) B) (Por lo menos) Uno de los Djk es no nulo (es decir, no es cierto que los 3 Djk sean
D31 a2 a11 x2 = ( D )x3 ( a1 a21a ), donde x3 puede tomar valores arbitrarios 12 12 a2 a12 D23 )x3 + ( a1 a22a ) & nulos, como en el caso A). Por ejemplo, D12 = 0 x1 = ( D 12 12

cin se obtiene de la primera, multiplicndola por p. Es decir, se trata de una sola

12.4.2) Un sistema lineal homogneo, de 2 ecuaciones con N > 2 incgnitas, posee innitas soluciones.

78

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

Si N = 3 estaramos en el caso 12.4. Para N = 7, a cuatro de las incgnitas podramos asignarle el valor 0, y nuevamente estaramos en el caso 10.3

12.4.3) Un sistema lineal no homogneo, de 2 ecuaciones con N > 2 incgnitas, posee innitas soluciones.

12.5) Un sistema lineal homogneo o no homogneo, de N ecuaciones con ms de N incgnitas posee innitas soluciones. Ver ms adelante, con mtodos de matrices

13) Verique que 3 vectores aritmticos 2-dimensionales son LD. Dados los vectores p, q, r C2 . Entonces ap + bq + cr = [0, 0] ap1 + bq1 + cr1 = 0, ap2 + bq2 + cr2 = 0. Esto es un sistema de dos ecuaciones homogneas, con tres incgnitas, a, b, c, que segn 12.4 posee innitas soluciones. Luego a, b, c no tienen porque ser iguales a cero los vectores son LD. Otra forma: De las dos ecuaciones anteriores a(p1 r2 p2 r1 ) + b(q1 r2 q2 r1 ) = 0, a(p1 q2 p2 q1 ) b(q1 r2 q2 r1 ) = 0, c(p1 r2 p2 r1 ) + b(q1 p2 q2 p1 ) = 0 i) Si alguno de los parntesis es nulo, por ejemplo, q1 r2 q2 r1 = 0

q1 r = [q1 r1 , q1 r2 ] = [q1 r1 , q2 r1 ] = r1 [q1 , q2 ] q1 r r1 q = 0 r , q son LD ii) Los 3 parntesis son diferentes de cero, entonces, podemos tomar b y c como mltiplos de a = [0, 0] (con ello, las dos ecuaciones iniciales poseern innitas soluciones, puesto que a se puede elegir arbitrariamente) p, q , r son LD

dichos cuatro vectores son LD.

13.1) Sean 4 vectores aritmticos tridimensionales: p, q, r, u C3 . Verique que

79 En efecto, ap + bq + cr + du = [0, 0, 0] ap1 + bq1 + cr1 + du1 = 0, ap2 + bq2 + cr2 + du2 = 0, ap3 + bq3 + cr3 + du3 = 0 Operando: 1a u3 3a u1 = 0, 2a u3 3a u2 = 0 obtenemos: a(p2 u3 p3 u2 ) + b(q2 u3 q3 u2 ) + c(r2 u3 r3 u2 ) = 0 a(p1 u3 p3 u1 ) + b(q1 u3 q3 u1 ) + c(r1 u3 r3 u1 ) = 0

Aqu tenemos el caso de dos ecuaciones homogneas con tres incgnitas: a, b, c que, de acuerdo con el ejercicio anterior, poseen innitas soluciones

ellos son necesariamente LD. [Vea tambin 16.4]


n+1 k =1 n+1 *k =1

13.2) Sean n + 1 vectores, uk Cn (y el cuerpo de los complejos); verique que

k uk = 0. Sea m = 0, entonces la ecuacin anterior la escribimos as: k uk + m um = 0 (1), donde * signica que k = m.
n1 *k =1

plicando la j -sima ecuacin por umm y restndole la ltima ecuacin multiplicada por umj , obtendremos la n 1 ecuaciones homogneas:
n 1 k =1

j = 1, 2, , n 1, y

Ahora, con uk = [uk1, uk2, , ukn], podemos escribir:


n1 *k =1

k ukj + m umj = 0, para

k ukn + m umn = 0, para la n-sima componente. Multi-

k (ukj umm ukn unj ) = 0,

j = 1, 2, , n 1

(2)

As hemos reducido un sistema homogneo (1), de n ecuaciones con n + 1 incgnitas, a a otro de n 2 ecuaciones, con n 1 incgnitas. En general tendremos un sistema de otro, (2), de n 1 ecuaciones con n incgnitas. A continuacin reducimos este sistema

r ecuaciones con r + 1 incgnitas. Para r = 4 (es decir, 4 vectores tridimensionales) estaremos en el caso de 13.1

14) Verique que n vectores aritmticos LI constituyen una base de Cn . Como los n vectores uk son (por hiptesis) LI, slo nos basta demostrar que ellos x, u1 , u2 , , un son necesariamente LD en x + generan todo el espacio Cn . Sea x Cn un vector arbitrario. Ahora los n + 1 vectores
k

k uk = 0 alguno de los coe-

cientes puede ser no nulo. Pero = 0 (por ser los uk LI) k = 0, lo cual signicara

80

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

que los n + 1 vectores de Cn seran LI. Es decir, deber cumplirse necesariamente que = 0, entonces podemos despejar: x =
k k ( )uk

una base de Cn . sta es llamada la base cannica.

14.1) Verique que los vectores unitarios cannicos ek [k1 , k2 , , kn ] constituyen

z = [z1 , z2 , , zn ] = [z1 , 0, 0, , 0]+[0, z2 , 0, , 0]+ +[0, 0, , 0, zn ] =

zk ek

14.2) Verique que los vectores [1, 0, 0, , 0], [1, 2, 0, 0, , 0], [1, 2, 3, 0, , 0], , [1, 2, 3, 4, , n] constituyen una base de Cn .

uk = [1, 2, 3, , k, 0, 0, , 0] uk uk1 = k ek , para k = 2, 3, , n; u1 = e1 , n n 1 ( )zk (uk uk1 ) zk ek = z1 e1 + z = [z1 , z2 , , zn ] = k k =2 k =1 1 1 ( + 1)zk+1uk ( )zk uk = z1 e1 + k k k =1 k =2 1 1 1 = ( )zn un + {( )zk ( )zk+1 }uk n k k + 1 k =1 Con lo cual un vector cualquiera, z, se ha escrito como combinacin lineal de los uk . Por otra parte, j = 1, 2, , n
k n 1 n n 1

k uk = 0, pero uk =
n 1 k =1 k k j =1 j ej

k j =1 j ej n j =1

+ n

j ej = 0. Ntese que en al 1a sumatoria

n k =1 k

k j =1

j ej = 0, para

el valor mximo que puede tomar j es n 1. Es decir, el coeciente de en (que se encuenAnlogamente,


n 1 k =1

tra en la 2a sumatoria) es nn , que debe ser nulo, pues los ek son LI, es decir, n = 0. k
k j =1 j ej

en1 debe ser, (n 1)n1 , que tambin deber ser nulo; es decir, n1 = 0. Procediendecir, los vectores uk son LI.

de en la primera sumatoria el mximo valor de j es n 2; entonces, el coeciente de

=0

n 2 k =1

k j =1

j ej + n1

n 1 j =1

j ej = 0, don-

do en forma anloga, podemos demostrar que n2 , n3 , , 1 , son todos nulos. Es

14.3) Sean pjk nmeros complejos [p11 , 0 , 0 , , 0] , [p21 , p22 , 0 , 0 , , 0],

81 [p31 , p32 , p33 , 0 , , 0] , , [pn1 , pn2 , pn3 , pn4 , , pnn ], donde los pkk son no

nulos. Verique que estos vectores constituyen una base de Cn .

Para demostrar que ellos son LI, procedemos similarmente al caso anterior, con uk =
k j =1 pkj ej . As, k k uk n 1 k k =1 k j =1 pkj ej + n

= 0
n j =1

n k =1

pkj ej = 0. En la 1 sumatoria el valor mximo que pue-

k j =1 pkj ej a

= 0, para j = 1, 2, , n

de tomar j es n 1. Es decir, el coeciente de en (que se encuentra en la 2a sumatoria) es pnn n , y debe ser nulo, pues los ek son LI, es decir, n = 0, etc. para ms adelante Demostrar que ellos generan todo el espacio vectorial es ms laborioso y lo dejamos

14.4) Verique que las funciones I 0 , I, I 2 , I 3 , , I n son LI, donde I 0 (x) = 1.


k

Para x = 0 obtenemos que 0 = 0. Derivando (1): coecientes k = 0

k I k = (funcin nula)

n k =0

k I k (x) = 0 x
n k =1

kk x

n k k =0 k x k 1

Ahora, para x = 0 obtenemos 1 = 0. De esta manera podemos mostrar que todos los Otro camino se obtiene considerando que la m-sima derivada de la funcin I m es igual al factorial de m; es decir, m!

=0x

=0x

(1)

(2).

14.5) Las funciones sen, sen2 , sen3 , , senn son LI. [Recuerde, senk (x) = sen(kx)]
n k =1 k senk

Derivando dos veces, Ahora (2)-(1):

(#)

n k =1 k sen(kx) = 0 x 2 obtenemos n k =1 k k sen(kx) =

(1). 0 x (2).

pero con slo n-1 sumandos. Derivando (3) dos veces: Ahora (4)-22 .(3) nos da:

n 2 k =2 (k 1)k sen(kx)

= 0 x (3), que es una ecuacin similar a (1), x (4). (5), donde puede

observarse que los parntesis son no nulos. Continuando de esta manera obtenemos nalmente: (n2 (n 1)2 )(n2 (n 2)2 ) (n2 22 )(n2 1)n sen(nx) = 0 x n = 0. 0 (##), con Entonces la ecuacin (#) se reduce a n 1 funciones, n1 k senk =
k =1

n 2 2 k =2 k (k 1)k sen(kx) = 0 n 2 2 2 k =3 (k 2 )(k 1)k sen(kx)

=0x

82

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

nuacin n2 = 0, hasta 1 = 0

las cuales se puede proceder como en el caso anterior, obteniendo n1 = 0. A conti-

14.6) Las funciones ex , e2x , e3x , , enx son LI. Proceder como en 14.5, pero considerando slo las primeras derivadas Por qu no es necesario recurrir a las segundas derivadas?

14.7) Las funciones (x), (2x), (3x), , (nx) son LI ; donde (x) = [cos(x), sen(x)] Proceder como en 14.6

15) Teorema: Dos bases diferentes de un espacio vectorial tienen el mismo nmero de vectores. En efecto, sean las bases {uk , con k = 1, 2, , n} y {vk , con k = 1, 2, , m} de un mismo espacio vectorial (no necesariamente n-uplas). Supondremos que el nmero m > n. Entonces vj =
n k =1 m j =1 pj qjk uk n k =1 qjk uk .

de elementos de las dos bases es diferente; es decir, uno sera mayor que el otro; sea En la combinacin nula
m j =1 m j =1 pj vj

= 0 tenemos

= 0, de donde

tema de n ecuaciones con m > n incgnitas, pj : Para este sistema existirn innitas soluciones; es decir, los coecientes pj no tendran porque ser nulos los vj no seran LI. Esta contradiccin surge de haber supuesto que m > n; entonces no es posible que m > n y, por supuesto, tampoco podr ser que n > m. El nmero de elementos de una base recibe el nombre de dimensin del espacio vectorial.

pj qjk = 0 para k = 1, 2, , n, que es un sis-

15.1) El espacio Cn es n-dimensional; el espacio de los polinomios de orden no mayor que N tiene dimensin N + 1; el espacio vectorial de las matrices de m n (m las y

83 n columnas) tiene dimensin m n, el espacio (Cn , R) tiene dimensin 2n. i) Para Cn ver 11.5 y 13.2 ii) Para (Cn , R) ver 11.6 y 13.2 iii) Para los polinomios, ver 14.4 iv) Una matriz de m n puede ser considerada como una n m-upla

15.2) Se dice que un espacio vectorial tiene dimensin innita si no existe ningn conjunto nito de vectores que lo genere. Por ejemplo, el espacio de las sucesiones nitamente no nulas (ver 11.3) tiene dimensin innita. Es fcil demostrar que M vectores k son LI. Esto vale para cualquier M . Por ello se dice que los innitos vectores k son LI. Supongamos que N de esos vectores pudiese generar todo el espacio. Entonces basta considerar un vector que tenga N + 1 componentes no nulas, el cual no podr ser expresado como combinacin lineal de los N vectores k mencionados

donde m(< n) de dichos vectores son LI, se dice que generan al (sub)espacio vectorial constituido por todas las combinaciones lineales de dichos m vectores. Verique que tales vectores generan un espacio vectorial n-m-dimensional. x = [x1 , x2 , , xn ] , y = [y1 , y2, , yn ] ; x, y S x + y S , ?

15.3) Al conjunto de vectores xk Rn , tales que satisfacen la condicin

n k =1 ak xk

= 0,

pacio vectorial n-dimensional cualquiera) denimos la funcin D (v1 , v2 , v3 , , vn ) por las siguientes propiedades: i) D (v1 , v2 , , u+w, , vn ) = D (v1 , v2 , , u, , vn )+D (v1, v2 , , w, , vn ) [Se dice que D es lineal en cada uno de sus argumentos]

16) Determinante: Dados n vectores n-dimensionales v1 , v2 , v3 , , vn (de un es-

84

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

ii) D (v1 , v2 , , vj , , vk , , vn ) = D (v1 , v2 , , vk , , vj , , vn ), j = k .[Se dice que D es totalmente antisimtrico]

iii) D (e1 , e2 , e3 , , en ) = 1, donde {ek } es una base. .[Ntese que, segn la base que se elija, se obtendrn diferentes determinantes. Para evitar confusiones se elige una base que toma el nombre de base cannica, y que en el caso del espacio aritmtico es precisamente la base ya bautizada como cannica]

16.1) Verique que: i) Si uno de los vectores es el vector nulo , entonces el determinante es nulo. ii) Si uno de los vectores es mltiplo de otro de los vectores, entonces el determinante es nulo. iii) Si los n vectores son LD, entonces el determinante es nulo. i) = . D (v1 , v2 , v3 , , , , vn ) = D (v1 , v2 , v3 , , , , vn ) = D (v1 , v2 , v3 , , , , vn )

Eligiendo = 1 se obtiene D (v1 , v2 , v3 , , , , vn ) = 0 . D (v1 , v2 , v1 , v4 , , vn ) = 0

(1 )D (v1 , v2 , v3 , , , , vn ) = 0 .

ii) Propiedad (II) del determinante D (v1 , v2 , v1 , v4 , , vn ) = D (v1 , v2 , v1 , v4 , , vn )

Entonces iii)

D (v1 , v2 , v3 , v4 , , vn ) = D (v1 , v2 , v1 , v4 , , vn ) = D (v1 , v2 , v1 , v4 , , vn ) = 0


k

k vk = , donde alguno de los k es no nulo, por ejemplo, 1 = 0. k vk , v2 , v3 , v4 , , vn ) = 0

Por otra parte D (, v2 , v3 , v4 , , vn ) = 0 D(


k k

ra k = 2, 3, , n , aparecen dos vectores que se repiten

k D (vk , v2 , v3 , . v4 , , vn ) = 0, pero, pa-

1 D (v1 , v2 , v3 , v4 , , vn ) = 0 & 1 = 0 D (v1 , , vn ) = 0

85 16.2) Sean n vectores vk , y sea A = D (v1 , v2 , v3 , , vn ). Sea, por otra parte el conjunto {j1 , j2 , j3 , , jn } tal que jk {1, 2, 3, , n}. Verique que el nmero D (vj1 , vj2 , vj3 , , vjn ) slo puede tomar 3 valores: A, 0 A.

Si en D (vj1 , vj2 , vj3 , , vjn ) algunos subndices estn repetidos, entonces el determinante ser nulo. Si los subndices no estn repetidos, es decir, todos ellos son diferentes entre s, entonces, permutando los vectores se puede obtener el orden natural. Tenemos D (v1 , v2 , v3 , , vn ) = A D (e1 , e2 , e3 , , en ); realizaremos las misejemplo, D (v3 , vn , v1 , , v2 ) = A D (e3 , en , e1 , , e2 ); en general podemos escribir: mas permutaciones a ambos lados de la igualdad, entonces ella no se alterar; por D (vj1 , vj2 , vj3 , , vjn ) = A D (ej1 , ej2 , ej3 , , ejn ), donde todos los subndices son di-

slo puede tomar los valores 1 -1.

ferentes entre s (pues son fruto de permutaciones. Pero el factor D (ej1 , ej2 , ej3 , , ejn )

Sean los n vectores vk , tales que vk = D (v1 , v2 , v3 , , vn ) =


j1 ,j2 , ,jn

16.3) Sea {ek } una base de un espacio vectorial, para la cual D (e1 , e2 , e3 , , en ) = 1
j

ak,jk ejk ; verique que

trata de una sumatoria mltiple, una para cada uno de los j1 , j2 , , jn = 1, 2, 3, , n.


j1

a1,j1 a2,j2 a3,j3 an,jn D (ej1 , ej2 , , ejn ), donde se

D (v1 , v2 , v3 , , vn ) = D (

a1,j1 ej1 ,

j2

a2,j2 ej2 , ,

jn

an,jn ejn )

16.4) Sean 5 vectores 4-dimensionales, v0 , v1 , v2 , v3 , v4 . Verique que de la combiobtienen las 4 ecuaciones: nacin lineal nula p0 v0 + p1 v1 + p2 v2 + p3 v3 + p4 v4 = 0, con D0 D (v1 , v2 , v3 , v4 ), se p0 D (v1 , v0 , v3 , v4 ) + p2 D0 = 0 p0 D (v1 , v2 , v3 , v0 ) + p4 D0 = 0.

p0 D (v0 , v2 , v3 , v4 ) + p1 D0 = 0 p0 D (v1 , v2 , v0 , v4 ) + p3 D0 = 0

i) Deduzca que los 5 vectores son LD (note que si cualquiera de los 4 posibles cuartetos mostrados es LD, entonces los 5 vectores sern LD. Entonces debe suponer que los cuartetos son LI. Ahora, si D0 = 0, entonces los pk seran arbitrarios. Finalmente, si D0 = 0, entonces podemos elegir los pk proporcionales a p0 ; por ejemplo:

86

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

p3 D0 = D (v1 , v2 , p3 v3 , v4 ) = D (v1 , v2 , = .

pk vk , v4 )
k =3

k =3

pk D (v1 , v2 , vk , v4 ) = p0 D (v1 , v2 , v0 , v4 )

17) Verique que n vectores LI, vj , de un espacio vectorial n-dimensional tienen determinante no nulo. [Dichos vectores constituyen una base; exprese los vectores ek de la base tal que D (e1 , e2 , e3 , , en ) = 1, en funcin de los vectores vj . Entonces muestre que la suposicin de que el determinante de los vj es nulo, implica que 0 = 1] Los vectores vj constituyen una base; entonces podemos expresar ek = Ahora: 1 = D (e1 , e2 , e3 , , en ) = D ( =
j1 ,j2 , ,jn

kj vj , para

k = 1, 2, , n.

1j1 vj1 ,
j1 j2

2j2 vj2 , ,

njn vjn )
jn

1j1 2j2 njn D (vj1 , vj2 , , vjn )

entonces para todas las permutaciones tendramos D (vj1 , vj2 , , vjn ) = 0 1 = 0

donde slo quedan los sumandos con subndices no repetidos. Si D (v1 , v2 , , vn ) = 0,

18) Considere la ecuacin F + w 2F = , donde w es real. Verique que: i) Las funciones de la forma f (x, B ) = sen(wx + B ), con B real, son soluciones. ii) Dichas funciones generan un espacio vectorial bi-dimensional. iii) Sean las funciones p, q tales que p(x) = sen(wx ), q (x) = sen(wx + ); verique 3 3 que ellas constituyen una base del espacio de las soluciones. iv) Si D (p, q ) = 1, calcule D (senw , cosw ), donde senw (x) = sen(wx) ii) Por el Teorema mencionado en 11.2 slo pueden existir, en este caso, a lo ms dos soluciones linealmente independientes. Por otra parte, sean dos funciones f (x, B1 ), En efecto, sen(wx + B1 ) + sen(wx + B2 ) = 0 x; entonces tambin vale para f (x, B2 ), donde B2 B1 = k , para k Z . Mostremos que dichas funciones son LI.

87 x=
B1 w

iii) Son LI , y el espacio es bidimensional.


1 )senw ( iv) p = ( w

sen(B1 + B2 ) = 0 = 0, etc.

1 3 3 ) cos , q = ( ) sen + ( )cosw w w 2 2 2 1 3 1 = D (p, q ) = D (( 2 )senw ( 23 )cosw , ( 1 ) sen + ( )cosw ) w 2 2 3 3 1 1 1 = ( 2 )D (senw , ( 2 )senw + ( 2 )cosw ) ( 2 )D (cosw , ( 1 )senw 2 1 1 3 3 1 = ( 2 )D (senw , ( 2 )cosw ) ( 2 )D (cosw , ( 2 )senw ) 1 = ( 43 )D (senw , cosw ) ( 43 )D (cosw , senw ) 1 = ( 23 )D (senw , cosw ) 2 2 D (p , q ) = ( ) D (senw , cosw ) = 3 3

+(

3 )cosw ) 2

18.1) Las funciones f (x) = eiwx , g (x) = eiwx , tambin son soluciones de la ecuacin F + w 2 F = 0.

18.2) Las funciones h(x, A, B ) = A eiwx + B eiwx , con A, B complejos arbitrarios, tambin son soluciones de la ecuacin F + w 2F = 0.

la ecuacin diferencial

) , q (x) = ex son soluciones de 18.3) Verique que las funciones p(x) = sen(wx 3 (senw wcosw )F ( 2 + w 2 )senw F + w (cosw + wsenw )F =

son soluciones de la ecuacin diferencial

18.4) Determine si las funciones p(x) = sen(wx ) , q (x) = sen(wx+ ) , s(x) = eiwx 3 3 F wF + w 2 F w 3 F =

s(x) = eivx son soluciones de la ecuacin diferencial

18.5) Verique que las funciones p(x) = sen(wx ) , q (x) = sen(wx + ) , r (x) = eivx , 3 3 F (4) + (w 2 v 2 )F (2) w 2 v 2 F =

88

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

f (2) = z 2 f , f (4) = z 4 f , con z = w v

19) Sea el conjunto M22 de la matrices de 2 por 2, con elementos complejos. Dadas las operaciones A + B y A, verique que dicho conjunto, con tales operaciones, constituye un espacio vectorial.

i) Verique que las 4 matrices Qk tales que (Q1 )pq = p1 q1 , (Q2 )pq = 2p1 q2 , (Q3 )pq = 3p2 q1 , (Q4 )pq = 4p2 q2 , constituyen una base de M22 .

ii) Si D (Q1 , Q2 , Q3 , Q4 ) = 1, calcule el determinante de las 4 matrices: Y (identidad) y las de Pauli.

[a b , c d] signica dos columnas, [a b] y [c d] , Q1 = [1 0, 0 0] , Q2 = [0 0, 2 0] , Q3 = [0 3, 0 0] , Q4 = [0 0, 0 4] , estas matrices pueden tratarse como columnas 4-dimensionales.
1 )Q4 , 1 = [0 1, 1 0] = ( 1 )Q2 + ( 3 )Q3 , ii) Y = Q1 + ( 1 4 2 i i 2 = [0 i, i 0] = ( 2 )Q2 + ( 4 )Q3 , 3 = [1 0, 0 1]= Q1 ( 1 )Q4 ; entonces 4

89 1 1 i i 1 1 D (Y, 1 , 2 , 3 ) = D (Q1 + ( )Q4 , ( )Q2 + ( )Q3 , ( )Q2 + ( )Q3 , Q1 ( )Q4 ) 4 2 3 2 3 4 1 1 i i 1 = D (Q1 , ( )Q2 + ( )Q3 , ( )Q2 + ( )Q3 , Q1 ( )Q4 ) 2 3 2 3 4 1 1 i i 1 1 + ( )D (Q4 , ( )Q2 + ( )Q3 , ( )Q2 + ( )Q3 , Q1 ( )Q4 ) 4 2 3 2 3 4 1 i i 1 1 = D (Q1 , ( )Q2 + ( )Q3 , ( )Q2 + ( )Q3 , ( )Q4 ) 2 3 2 3 4 1 1 i i 1 + ( )D (Q4 , ( )Q2 + ( )Q3 , ( )Q2 + ( )Q3 , Q1 ) 4 2 3 2 3 i i 1 1 = ( )D (Q1 , Q2 , ( )Q2 + ( )Q3 , ( )Q4 ) 2 2 3 4 i i 1 1 + ( )D (Q1 , Q3 , ( )Q2 + ( )Q3 , ( )Q4 ) 3 2 3 4 i i 1 + ( )D (Q4 , Q2 , ( )Q2 + ( )Q3 , Q1 ) 8 2 3 1 i i + ( )D (Q4 , Q3 , ( )Q2 + ( )Q3 , Q1 ) 2 2 3 i 1 1 i 1 1 = ( )D (Q1 , Q2 , ( )Q3 , ( )Q4 ) + ( )D (Q1 , Q3 , ( )Q2 , ( )Q4 ) 2 3 4 3 2 4 i 1 i 1 + ( )D (Q4 , Q2 , ( )Q3 , Q1 ) + ( )D (Q4 , Q3 , ( )Q2 , Q1 ) 8 3 12 2 1 i 1 1 i 1 = ( )( )( )D (Q1 , Q2 , Q3 , Q4 ) + ( )( )( )D (Q1 , Q3 , Q2 , Q4 ) 2 3 4 3 2 4 1 i 1 i + ( )( )D (Q4 , Q2 , Q3 , Q1 ) + ( )( )D (Q4 , Q3 , Q2 , Q1 ) 8 3 12 2 = etc

) , q (x) = sen(x + ) , r (x) = ex 3sen(x + ), 20) Sean las 4 funciones p(x) = sen(x 3 3 6 s(x) = ex + 5sen(x + ) 6 i) Verique que cada una de ellas es solucin de la ecuacin f f + f f = 0 ii) Verique que dichas 4 funciones son LD. iii) Verique que 3 de ellas son LI. iv) Halle la forma general de la solucin. ) v) Si D (q, r, s) = 1, calcule el determinante de las funciones sen, cos, sen(x + 2 vi) Calcule el determinante de las funciones sen, cos, g , donde g (x) = ex .

90

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

vii) Calcule el determinante de las funciones sen, cos, exp. . ii) 8p + 16q +

iii) De la combinacin lineal nula de las 4 funciones: p + q + r + s = resulta equivale a haber tomado alguno de los coecientes igual a cero. Por ejemplo, = 0 (es decir, la combinacin lineal de p, r , s), resultando que = = = 0, con lo cual p, r , s son LI. El mismo resultado se obtiene si consideramos inicialmente , igual a cero. iv) Como p, q , r son LI, la forma general ser f = p + q + r , donde , , , son constantes arbitrarias. sen + v) De q = 1 2 , r = exp 3 2 3 sen 3 cos , s = exp + 3 2 3 sen + 3 cos , obtenga 2 2 3 1 1 sen = ( 9 )(r s + 2 3q ) , cos = ( 3 )(r s + 8 3q ) , exp = ( 3 )(2r + s + 3q )
3 cos 2

3r

3s = ; de manera que considerar solamente 3 de las funciones,

= 2, = =

3 8

21) Siendo a un nmero real, denamos las funciones a , ia , tales que a (x) = eax , ia (x) = cos(ax) + isen(ax) = [cos(ax), sen(ax)] i) Verique que una de ellas satisface la ecuacin diferencial f + a2 f = 0 ; y la otra satisface la ecuacin f a2 f = 0 ii) Halle otras soluciones para las ecuaciones diferenciales indicadas. iii) Encuentre la forma general de la solucin de cada una de las ecuaciones. iv) Construya una base en el espacio de las soluciones de cada una de las ecuaciones. v) Halle la solucin general de la ecuacin diferencial f (4) a4 f = 0 , donde el superndice (n) indica la n-sima derivada. . v) sen(ax) , cos(ax) , eax , eax , eiax , eiax son soluciones

22) Verique que las funciones a y ia se comportan anlogamente, en el sentido de que, para x, y , reales:

91 i) a (x)a (y ) = a (x + y ) , ii) a (0) = 1 , ia (0) = 1 ia (x)n = ia (nx) ia (x)1 = ia (x) ia = ia ia ia (x)ia (y ) = ia (x + y )

iii) a (x)n = a (nx) , iv) a (x)1 = a (x) ,

v) Derivada: a = a a ,

vi) Halle los nmeros reales p, q tales que a (p) = 0 , ia (q ) = 0 vii) Halle los nmeros reales p, q donde a (p) = e2 , ia (q ) = e2 viii) Verique que el valor de a (x + 2k ), para x real, k entero, depende de los valores que tomen la variable x y el parmetro k ; mientras que el valor de ia (x + 2k ) es independiente del valor de k . ix) Calcule todas las soluciones (llamadas races) de las ecuaciones algebraicas 5i (x) + 1 = 0. . vi) No existen. vii) ia (x +2k ) = ia (x)ia (2k ) ; pero ia (2k ) = ei2ka es igual a la unidad solamente cuando el producto ka es un entero. e5x 32 = (ex 2)(e4x + 2e3x + 4e2x + 8ex + 16) = 0 ex = 2, puesto que los 4 sumandos del parntesis son positivos. Por otra parte, 5i (x) 32 = 0 viii) Por ejemplo, 5 (x) 32 = 0 5 (x) 32 = 0, 5i (x) 32 = 0, 5 (x) + 32 = 0, 5i (x) + 32 = 0, 5 (x) 1 = 0,

k = 0, 1, 2, 3, 4 ; son 5 soluciones. Pero x no puede ser real x = p + iq , con p, q reales eq = 2, eip = e


i2k 5

ei5x = 25 ei5x = 25 ei2k = (2 e

i2k 5

)5 , k entero eix = 2 e

i2k 5

, para

4 6 8 p = 0, 25 , 5, 5, 5

22.1) Debido a la similitud mostrada, se dene eix (x) [la funcin exponencial cual tambin queda denida la funcin exponencial del nmero complejo z = x + iy .

de un nmero imaginario puro ix]. Si x, y son reales tendramos ex eiy = ex+iy , con lo

92

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

NOTA: En lo anterior debe tenerse presente que el cuerpo de los nmeros complejos tiene casi el mismo comportamiento que el cuerpo de los nmeros reales.

23) Sean, en C5 , los 3 vectores (las): a = [a1 , a2 , a3 , a4 , a5 ] b = [b1 , b2 , b3 , b4 , b5 ] c = [c1 , c2 , c3 , c4 , c5 ]


3

por ejem: [1 0 0 0 0] [0 2 0 0 0] [0 0 3 0 0]

y los 5 vectores (columnas) de C , de la forma [ak , bk , ck ] Verique: i) Si los 3 vectores-las son LI, entonces existe (por lo menos) una terna de vectorescolumnas que es LI. ii) Si los 3 vectores-las son LD, entonces cada una de las ternas de vectores-columnas son LD. iii) Si existe alguna terna de vectores-columnas que es LI, entonces los 3 vectores-las son LI. iv) Si cada terna de vectores-columnas es LD, entonces los 3 vectores-las son LD. . pa + q b + r c = 0 pa1 + qb1 + rc1 = 0 , pa2 + qb2 + rc2 = 0 , pa3 + qb3 + rc3 = 0 , pa4 + qb4 + rc4 = 0 , pa5 + qb5 + rc5 = 0

23.1) Trate de generalizar lo anterior para el caso de m vectores de Cn . Ver, 27.3, usando el producto interno 24) Sean ek una base de un espacio vectorial U , con D (e1 , e2 , , en ) = 1, y sean mos producto vectorial de los n 1 vectores W (v2 , v3 , v4 , , vn )
k

dados n 1 vectores v2 , v3 , v4 , , vn de U . Ahora construimos el vector (que llamare-

D (ek , v2 , v3 , , vn )ek

93

Verique que: i) Si uno de los vectores es nulo, entonces el producto vectorial es tambin nulo W = ii) Si se permutan dos vectores cualesquiera, entonces el producto cambia de signo. iii) Si los n 1 vectores son LD, entonces W = . . i) Si uno de los vectores es nulo, entonces todos los determinantes sern nulos. ii) Si se permutan dos vectores en los determinantes, ellos cambian de signo. iii) Entonces uno de ellos ser combinacin lineal de los otros.

24.1) Verique que: W (e2 , e3 , , en ) = e1 , W (e1 , e3 , e4 , , en ) = e2 ,

Wk W (e1 , e2 , , ek1 , ek+1 , , en ) = (1)k+1 ek En Wk falta el vector ek ; Wk =


j

W (e1 , e2 , e4 , e5 , , en ) = e3 ,

terminante que no se anula es aquel donde j = k , Wk = D (ek , e1 , e2 , , ek1 , ek+1, , en )ek . Ahora, ek debe permutar con e1 , e2 , , ek1 ; es decir, deben realizarse k 1 permutaciones D (ek , e1 , e2 , , ek1, ek+1 , , en ) = (1)k1 = (1)k+1

D (ej , e1 , e2 , , ek1 , ek+1, , en )ej y el nico de-

24.2) Dada la base especial, para la cual D (e1 , e2 , , en ) = 1, deniremos el smbolo Verique que (k1 , k2, k3 , , kn ) slo puede tomar los valores 1,0 -1. (k1 , k2 , k3 , , kn ) D (ek1 , ek2 , ek3 , , ekn ), donde kj {1, 2, 3, , n}.

94 24.3) Verique que: i) ii)


k1 k2 kn k1 k2 kn

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

(k1 , k2 , k3 , , kn ) = 0 |(k1 , k2 , k3 , , kn )| = n!

iii) (k1 , k2 , k3 , , kn )D (v1 , v2 , v3 , , vn ) = D (vk1 , vk2 , vk3 , , vkn ) [ver 16.2] . Primeramente notemos que basta considerar los determinantes donde todos los subndices son diferentes entre s. El primer subndice k1 puede tomar n valores diferentes; el tercero (diferentes a los dos anteriores) podr tomar n 2 valores; nalmente, el penltimo (una vez elegidos los anteriores) slo podr tomar dos valores; y el ltimo tomar el valor restante. Es decir, en total, existen n! determinantes diferentes de cero; algunos toman el valor 1, otros toman el valor -1, por otra parte, consideremos un determinante D (ek1 , ek2 , ek3 , , ekn ), donde n 2 de los ndices estn jos, y (por ejemplo) los ndice k2 y k3 pueden tomar los valores restantes, p, q . Entonces, en
k2 ,k3

el segundo, que debe ser diferente del primero, puede tomar n 1 valores diferentes,

A=

Entonces,

D (ek1 , ek2 , , ekn ) = D (ek1 , p, q, , ekn ) + D (ek1 , q, p, , ekn ) = 0.


k1 ,k2 kn

de la sumatoria segn k2 y k3 es nula, luego toda la suma es nula.

(k1 , k2 , k3 , , kn ) =

k1 ,k4 , ,kn

k2 ,k3

(k1 , k2, k3 , , kn ), don-

25) Producto Interno: Sea un espacio vectorial U construido sobre un cuerpo de = { ( (u, v ) , z ) tal que z C; u, v U } de manera que se cumpla: los complejos, C. Denamos la funcin : U U C ; es decir, la funcin i) (u, av + bw ) = a(u, v ) + b(u, w ), linealidad en el segundo argumento. .[Atencin: en Matemtica suele exigirse la linealidad del primer argumento]

ii) (v, u) = (u, v ) donde la estrellita,

, indica el conjugado complejo.

iii) (u, u) > 0 si u = eo

{Note que si (u, u) = 0 no puede ser u = eo }

Siendo eo el elemento neutro aditivo del espacio U .

95 NOTA: A veces escribiremos sencillamente: u, v en vez de (u, v). (eo , eo ) = (eo , beo ) = b(eo , eo ) (1 b)(eo , eo ) = 0 (eo , eo ) = 0.

Por otra parte (u, u) = 0 u = eo u = eo , pero u = eo (u, u) > 0 por (iii)

26) Verique que: i) (u, eo) = 0 con u arbitrario. ii) Si (u, v ) = 0 para todo vector v , entonces debe ser u = eo iii) (u, v ) = (u, w ) u v = w iv) Sea {ek } una base del espacio, sean u = (u, v ) =
jk j k (ej , ek ) k

k ek , v =

k ek , entonces

Cuando se cumpla que (u, v ) = 0 se dir que los vectores u, v, son ortogonales. i) (u, eo ) = (u, eo ), pero eo = eo ii) Supongamos que u = eo , con (u, v ) = 0; elegimos u = v , obteniendo que (u, u) = 0, lo cual no es posible. iii) (u, v ) = (u, w ) u (u, v ) (u, w ) = 0 u (u, v w ) = 0 u iv) (u, v ) = ( . = v w = eo v = w
j k

j ej ,
j

k ek ) =

k (

k [

j (ek , ej )] =

j j ej , ek ) = kj k j (ek , ej ) =

k (ek ,

j ej )

kj

k j (ej , ek )

27) El nmero real (u, u) es no negativo, por lo cual su la raz cuadrada ser un nmero real; entonces denimos la norma de un vector u: N (u) ||u|| ((u, u)) 0 u es unitario. ||u||

Cuando ||u|| = 1 se dir que u es unitario. Si u = eo , verique que , u )= ( ||u u|| ||u||
1 ||u|| 1 ||u||

(u, u) =

1 ||u||

(u, u) = 1

96

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

27.1) Sea el espacio aritmtico CN , verique que la funcin f (u, v) = es un producto interno. Para el tercer postulado, f (u, u) = k = 1 n u = 0
N k =1

N k =1 uk vk

u k uk =

mandos son no negativos, entonces f (u, u) = 0

N 2 k =1 |uk | como todos N 2 k =1 |uk | = 0 uk =

los su0 para

27.2) Sean N nmeros reales positivos, k ; verique que en el espacio aritmtico CN la funcin g (u, v) =
N k =1

k u k vk es un producto interno.
N 2 k =1 k |uk |

Para el tercer postulado: g (u, u) = 0 k = 1 n u = 0

= 0, donde (por ser los k

positivos) todos los sumandos son no negativos k |uk |2 = 0 |uk |2 = 0, para

27.3) Sean a1 , a2 , , am , m vectores de Cn , con m < n. Sea akj la j-sima comA1 [a11 , a21 , , ak1 , , am1 ]; en general, Aj [a1j , a2j , , akj , , amj ] Sea Ahora:
k

ponente del vector ak ; y sean los n vectores m dimensionales: A1 , A2 , , An , donde

, Aj = 0, j = 1, 2, , n.

k ak = 0

k akj = 0, para j = 1, 2, , n

i) Los vectores Aj generan todo Cm (para lo cual m de ellos deben ser LI) los nmeros sj tales que = LI.
j

sj Aj , = 0 = 0 k = 0 {ak } son

ii) Los vectores Aj no generan todo Cm (es decir, cada conjunto de m de dichos vectotales vectores no tiene porque cumplirse que , u = 0 no tiene porque ser nulo res de LD) vectores u Rm que no pueden ser expresados como
j

sj Aj para

algn t = 0, {ak } son LD

97 27.4) Sea el espacio vectorial solucin de la ecuacin F + w 2 F = 0, en el intervalo (0, a) Verique que la funcin p, denida para dos funciones solucin, como p(f, g ) = es un producto interno [Tenga presente que si
a 0 a 0

f g

G = 0, y si G es continua y no nega-

tiva, en todo el intervalo, debe ser nula Por qu continua?] Los dos primeros postulados son directos. Para el tercer postulado: p(g, g ) =
a 0

gg =

a 0

2 2 cin es g = Asenw + Bcosw |g |2 = |A|2 sen2 w + |B | cosw + (A B + AB )senw cosw .

|g |2. Pero la solucin general de la ecua-

Para integrar, 2|g |2 = |A|2 (1 cos2w + |B |2(1 + cos2w ) + (A B + AB )sen2w 2p(g, g ) = (|A|2 + |B |2 )a + ( 21 )(|B |2 |A|2 )sen(2wa) w )(A B + AB )(1 cos(2wa)) 0 + ( 21 w + (A B + AB )(1 cos(2wa)) = |A|2 + |B |2 + (|B |2 |A|2 )cos2w + (A B + AB )sen2w

. .

4wp(g, g ) = (|A|2 + |B |2 )[2wa sen(2wa)] + (|B |2 |A|2 )sen(2wa)

Tener presente que |A|2 + q 2 |B |2 q (A B + AB ), q real.} 28) Sean u, v , dos vectores arbitrarios; p (u, v ); z , w dos nmeros complejos. i) ||u z v ||2 = ||u||2 + |z |2 ||v ||2 z p zp ii) |wp
z 2 | w

Verique que:

= | w | 2 | p| 2 +

|z |2 |w |2

z p zp | w | 2 | p| 2
|z |2 |w |2

iii) ||u||2 + |z |2 ||v ||2 + |wp

z 2 | w

. i) ||u z v ||2 = u z v, u z v

= N (u)2 + N (z v )2 z u, v z u, v ii) |wp


z 2 | w

= u, u + z v, z v u, z v z v, u

= N (u)2 + |z |2 N (v )2 z u, v z u, v
z )(w p w

iii) De las expresiones anteriores:

= (wp

z ) w

= | w | 2 | p| 2 +
z 2 | w

|z |2 |w |2

z p zp
|z |2 |w |2

0 ||u z v ||2 = N (u)2 + |z |2 N (v )2 + |wp

| w | 2 | p| 2

98

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

es ortogonal a cada elemento de la base, entonces u = eo (vector nulo). u, ek = 0 u,

28.1) Sea {ek } una base de un espacio vectorial V . Verique que si un vector u V

los coecientes de manera que u =

k ek con k arbitrarios. Como {ek } es un base, podemos elegir


k

k ek u, u = 0 u = eo

28.2) Verique que si los vectores {vk } generan un espacio vectorial V , entonces, si u es ortogonal a cada vk , dicho vector debe ser nulo, u = eo .

Como {vk } genera el espacio, entonces existirn coecientes k de manera que se cumpla u =
k

k vk u, u = u,

k vk =

k u, vk = 0

29) Verique que, siendo w un nmero complejo arbitrario se cumple: i) ||u||2 + |p|2||v ||2|w |4 2|w |2|p|2 , ii) ||u||2||v ||2 + |p|2(|w |2||v ||2 1)2 |p|2 . i) En 28iii, considere z = |w |2 p ii) ||u||2||v ||2 + |p|2 ||v ||4|w |4 2|w |2|p|2 ||v ||2 p = (u, v )

||u||2||v ||2 + |p|2 {||v ||4|w |4 2|w |2||v ||2 + 1} |p|2 0

30) Teorema de Schwartz: Para dos vectores cualesquiera se cumple: |(u, v )| ||u||.||v || En 29ii elija |w | =
1 N (v)

ms dbil que el Teorema de Schwarz. Pero tal cosa no es cierta

||u||2||v ||2 |p|2 . Note que 29ii parece ser una exigencia

99

30.1) Verique que si u, v son LD entonces |(u, v )| = ||u||.||v || Tenga presente que el lado izquierdo de 28iii es ||u z v ||2, cuyo valor mnimo se

obtiene con u z v = . Por otra parte, u, v LD, u = = 0 tal que v = u |(u, v )| = |(u, u)| = |||(u, u)| = ||N (u)N (u) = N (u)N (u) = N (v )N (u)

30.2) Verique que si |(u, v )| = ||u||.||v ||, entonces u, v son LD. De |(u, v )| = ||u||.||v ||, eligiendo adecuadamente z se obtiene que ||u z v ||2 = 0

30.3) Verique que en el caso de Rn , podemos escribir simplemente: (u, v ) ||u||.||v || x R x, x |x|

31) Verique que en el caso real, para dos vectores unitarios uo , vo , se cumple: 1 (uo , vo ) 1 lo cual, para dos vectores arbitrarios, no nulos, permite denir un ngulo real tal que: cos() = (u, v ) ||u||.||v ||

x, a R, a > 0 a x a ||u||.||v || (u, v ) ||u||.||v ||


(u,v) ||u||.||v||

(u, v ) = ||u||.||v ||cos()

1 tal que cos() =

(u,v) (||u||.||v||)

, si se preere,

32) Sean Ak n nmeros reales positivos. Sea una base ek , u = Verique que la funcin f (u, v ) =
n k =1 Ak k k

k ek , v =

k ek .

es un producto interno. Ver 25.2 .

100

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

33) Sea {ek } una base ortonormal, (ej , ek ) = jk , verique que: i) u =


k

(ek , u)ek
k

ii) (u, v ) =

(u, ek )(ek , v )

iii) (u, W (v2 , v3 , v4 , , vn )) = D (u, v2, v3 , , vn ), donde puede verse que el producto vectorial W es ortogonal a cada uno de sus argumentos, y el vector u tiene componentes reales en la base {ek } . 33.1) Sean dados dos vectores, p, q , LI. Construyamos los vectores v1 = Verique que v1 y v2 son ortonormales.
p ||p||

, u = q (v1 , q )v1 y v2 =

u . ||u||

) p, u = ( ||p||1 ) p, q (v1 , q )v1 = ( ||p||1 )[ p, q (v1 , q ) p, v1 ], v1 , v2 = ( ||p||1 .||u|| .||u|| .||u|| pero p, v1 = ||p|| v1 , v2 = ( ||p||1 )[ p, q (v1 , q )||p||] = ( ||p||1 )[ p, q (||p||v1 , q )] .||u|| .||u|| = ( ||p||1 )[ p, q (p, q )] = 0 .||u||

33.2) Sean p, q , r tres vectores LI. Despus de construir v1 , v2 como en el prrafo ortogonal a los vectores v1 , v2 . anterior, verique que los vectores r y z = r (v1 , r )v1 (v2 , r )v2 son LI, y z es

Por ejemplo, v1 , z = v1 , r (v1 , r )v1 (v2 , r )v2 = v1 , r (v1 , r ) v1, v1 ortogonales por construccin (v2 , r ) v1, v2 = v1 , r (v1 , r ) (v2 , r ) v1, v2 = (v2 , r ) v1, v2 , pero v1 , v2 son

33.3) Sean los vectores v1 , v2 , v3 , v4 LI, tenemos: i) u1 =


v1 ||v1 ||

ii) w2 = v2 (u1 , v2 )u1 ,

u2 =

w1 ||w1 ||

101 iii) w3 = v3 (u1 , v3 )u1 (u2 , v3 )u2 , u3 =


w3 ||w3 ||

iv) w4 = v4 (u1 , v4 )u1 (u2 , v4 )u2 (u3 , v4 )u3 ,

u4 =

w4 ||w4 ||

Verique que los vectores u1 , u2 , u3, u4 son ortonormales. Proceda!

33.4) Sea {vk } una base de un espacio vectorial n-dimensional, Vn . Construya una base ortonormal para tal espacio.

Esto es lo que se conoce como un proceso de ortonormalizacin (para construir vectores unitarios y ortonormales); este proceso es la generalizacin del caso visto en el prrafo anterior.

vectores generan un subespacio vectorial U , de dimensin m (que podra ser todo el espacio). A partir de ellos queremos construir otro conjunto u1 , u2 , , um de vectoVerique que el siguiente proceso iterativo cumple el objetivo mencionado: i) w1 = v1 ii) Para k = 1, 2, , m 1 denimos wk+1 = vk+1 iii) uk = . Entonces se puede escribir, (uj , uk ) = jk . Note que wk+1 se construye retando a vk+1 las componentes de vk+1 paralelas a los u1 , u2, , uk
wk , ||wk || k j =1 (uj , vk +1 )uj

33.5) Proceso de ortonormalizacin: Sean m vectores LI, v1 , v2 , , vm . Estos

res ortonormales (segn un producto interno p), que generen el mismo subespacio U .

k = 1, 2, , m.

34) Sea p cierto vector no nulo de Vn . Verique que el conjunto de vectores U = {u tal que (u, p) = 0} es un espacio vectorial, que ser llamado subespacio ortogonal al vector p, de dimensin n 1.

102

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

Si u, v U u + v U para , , arbitrarios

puede escribir as: z = z = z=

34.1) Si {uk } es una base ortonormal de un espacio V , entonces todo vector z V se


k

(uk , z )uk . (uj ,

k uk (uj , z ) =
j

k uk ) =

k (uj , uk ) =

k kj = j

(uj , z )uj

34.2) Sean p, q , r , vectores LI, de un espacio vectorial n-dimensional, Vn . Verique que: i) El conjunto U = {u tal que (u, p) = 0, (u, q ) = 0, (u, r ) = 0} es un espacio vectorial. ii) Cada vector de U es ortogonal a cada vector del subespacio W , generado por, p, q , r ; y cada vector de W es ortogonal a cada vector de U . .[Por ello se dice que los subespacios U , W son ortogonales entre s] iii) Cada vector z Vn se puede expresar como una suma de dos vectores z W , z U iv) La dimensin de U es n 3. . i) Por 34, U es un espacio vectorial. ii) Sea x U (x, p) = 0, (x, q ) = 0, (x, r ) = 0 (x, p + q + r ) = (x, p)+ (x, q )+ (x, r ) = 0 x es ortogonal a todo vector

(uj , r ) = 0, entonces, cualquier combinacin lineal de los vectores uj tambin cumplir esas 3 ecuaciones.

de W . Por otra parte, sea {uj } una base de U , entonces, (uj , p) = 0, (uj , q ) = 0,

iii) Por 33.3, a partir de p, q , r , podemos construir unitarios, w1 , w2 , w3 , ortogonales entre s, que generarn tambin W , entonces dichos vectores constituyen una base de W . Ahora sea z Vn ; denimos z = z
3 j =1 (wj , z )wj

(wk , z ) = 0 z U .

103 Pero z = z +
3 j =1

(wj , z )wj , donde es claro que

z =

Como {wj }, {uk } son bases en W , U , respectivamente, entonces podemos escribir,


3 j =1 j wj ,

iv) Cualquier vector z Vn lo podemos escribir como z = z + z , con z W , z U . z =


m k =1 k uk

3 j =1 (wj , z )wj

W.

3 + m vectores de Vn , que tiene dimensin n; es decir, 3 + m = n

z=

3 j =1 j wj

m k =1 k uk

z es generado por

34.3) Sea w = W (v2 , v3 , , vn ); verique que (ek , w ) = det(ek , v2 , v3 , , vn ) (ek , w ) = (ek ,


j

det(ej , v2 , v3 , , vn )ej ) =

det(ej , v2 , v3 , , vn )(ek , ej )
k

34.4) Verique que (u, w ) = det(u , v2 , v3 , , vn ) donde si u = u =


k xk ek

xk ek entonces

(u, w ) = ( . = det(

xk ek , w ) =
k

x k (ek , w ) =

x k ek , v2 , v3 , , vn ) = det(u , v2 , v3 , , vn )

x k det(ek , v1 , v2 , , vn )

35) Sea P N [0,1] el espacio vectorial de los polinomios reales de grado no mayor que N , denidos en el intervalo [0,1]. Para dos polinomios p, q , denimos la funcin h(p,q)
1 0

p(x)q (x)dx.

i) Verique que h es un producto interno. ii) Verique que los monomios I 0 , I, I 2, , I N no constituyen una base ortonormal. iii) Construya una base ortonormal. . i) Para el tercer postulado: N (p)2 = (a, b) (0, 1) tenemos que (0, 1)
b a 1 0

pero p es una funcin continua, p(x) = 0 en todo (a, b) (0, 1) p(x) = 0 en todo

p(x)2 dx 0, entonces N (p)2 = 0

p(x)2 dx 0. En cada pequeo subintervalo


b a

p(x)2 dx = 0;

104

CAPTULO 4. ESPACIOS VECTORIALES

Captulo 5 Algunas aplicaciones geomtricas y fsicas


La recta; el plano.

Sistema de coordenadas y la Regla del Tirabuzn.

Correlacin entre conceptos geomtricos y conceptos algebraicos. circuito matemtico de elementos complejos. Campos de fuerzas.

Truco matemtico para convertir un circuito fsico, de elementos reales en un Un modelo matemtico (ecuacin diferencial) para tres procesos fsicos diferentes. Un cierto desafo experimental. 36) El Espacio Euclidiano E3 . En el espacio tridimensional, para 3 puntos cualesquiera, A, B , C , se cumple que |AB | |AC | + |BC |, donde las barras verticales in-

B C

dican la distancia euclidiana. Por otra parte, se dice que tres puntos A, B , C , son co-

lineales si se satisface (por lo menos) una

de las condiciones: ii) |BC | + |CA| = |BA| i) |AB | + |BC | = |AC |

iii) |CA| + |AB | = |CB | 105

106

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

Verique que esas tres condiciones se pueden escribir como una sola condicin, de la siguiente manera: 0 = |AB |3 + |BC |3 + |CA|3 |AB |2 (|BC | + |CA|) |BC |2(|CA| + |AB |) 0 = |CA|2 (|AB | + |BC |) + 2|AB ||BC ||CA|

Con x |AB |, y |BC |, z |CA|, y designando con Q la suma total, tendremos: Q = x3 y 2x z 2 x + 2xyz + y 3 + z 3 y 2 z z 2 y x2 (y + z ) = x[x2 (y z )2 ] + (y + z )[y 2 + z 2 2yz x2 ]

= x[x2 (y z )2 ] + (y + z )(y 2 + z 2 yz ) yz (y + z ) x2 (y + z ) = x[x2 (y z )2 ] + (y + z )[(y z )2 x2 ] = (y + z x)[(y z )2 x2 ]

Q = (y + z x)[(y z ) x][(y z ) + x]. Entonces, Q = 0 }

RECTA: Dados dos puntos no coincidentes, A, B , denimos la recta RAB (determinada por A y B ) como el conjunto de puntos P del espacio, que son colineales con A y B . Verique que: i) A, B RAB ii) Graque los puntos L, M , N RAB , donde |LA| = |AB |,

P B

|LB | = (1 )|AB |; |MA| = |AB |, |NB | = ( 1)|AB | siendo , , |MB | = (1 + )|AB |; |NA| = |AB |,

reales.

iii) |MN | = 0, M , N RAB RM N = RAB i) A, A y B son colineales A RAB ; as mismo A, B y B son colineales.

|MB | = |MA| + |AB | ; |NB | + |BA| = |NA| L , M , N RAB

ii) |AL| + |LB | = |AB | A, B y L son colineales;

107 iii) M , N RAB (por ejemplo) |AM | + |MB | = |AB |; |AB | + |BN | = |AN |

cumplirse que |AM | + |MN | |AN |; entonces, |AM | + |MN | = |AN | A RM N . Si-

|AM | + |MB | + |BN | = |AN | |AM | + |MN | |AN |. Pero, por otra parte, debe

milarmente puede mostrarse que |MB | + |BN | = |MN |, lo que implica que B RM N Diremos que cuatro puntos del espacio, A,

A C D B
B

B , C , D , son coplanares si alguno de los conjuntos RAB RCD RAC RBD RAD RBC es no vaco. Para la interpretacin geomtrica de esta denicin, tenga presente que ABC y BCD son tringulos (cada uno dene un plano) con un lado, BC , comn. PLANO: Dados tres puntos A, B , C no colineales denimos al plano PABC como el conjunto de todos los puntos del espacio

AB

que son coplanares con A, B y C . SEGDO Segmento orientado. Todo

BA

par de puntos A, B dene dos segmentos orientados AB y BA

L3

gn la Regla del Tirabuzn). Consideremos, en


P L2 O

SdC Sistema de Coordenadas diestro (se-

el espacio geomtrico 3-dimensional, un SdC, con origen en un punto O y sus tres rectas orientadas L1 , L2 y L3 , perpendiculares entre s. De esta manera, cada punto del espacio queda caracterizado por 3 nmeros reales, que son sus coordenadas.

L1

Por otra parte, el par de puntos A, B determinan el segdo AB , al cual le haremos

108

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

corresponder un vector AB (xB xA , yB yA , zB zA ) formado por la diferencia de las coordenadas indicadas. El vector OA recibe el nombre de vector de posicin de A. Ntense tres cuestiones: iii) Si en vez del SdC mostrado se usase otro SdC paralelo al mostrado, entonces el iii) vector AB ser el mismo. iii) Si en vez del SdC mostrado se usase otro, rotado con respecto al mostrado, entonces iii) al segdo corresponder otro vector diferente al primero. iii) Recurriendo en dos SdC diferentes es posible que a dos segdos diferentes (pero de iii) la misma longitud) corresponda un mismo vector.

36.1) Consideremos las restas orientadas, L1 y L2 , perpendiculares entre s; entonces, para orientar la tercera recta, L3 , tenemos dos opciones: la diestra (o dextrgira) y la siniestra (o levgira). La opcin diestra es el sentido en que avanzara un tirabuzn diestro que rotase de manera de llevar L1 a coincidir con L2 barriendo el ngulo de 90 que ellas forman. Verique que as como el sentido de L3 se obtiene girando de L2 a L3 segn la REGLA DEL TIRABUZN, as tambin se podra obtener el sentido de L2 girando de L3 a L1 segn la RdT, y el sentido de L3 girando de L1 a L2 segn la RdT.

37) Los segdos y sus correspondientes vectores (en un nico SdC): i) AB y CD paralelos AB y CD son LD. ii) AB y CD perpendiculares AB y CD son ortogonales. iii) [Longitud de AB ] |AB | Norma de AB ||AB || iv) ABCD es un paralelogramo AB = DC y AD = BC v) AB y MN son paralelamente congruentes AB = MN

109 vi) Tringulo ABC AB + BC = AC (A, B , C no necesariamente colineales) vii) ng(AB ,MN )= AB CD = ||AB|| ||CD|| cos() NOTA: Aqu el producto interno (real) ser escrito: p q = p1 q1 + p2 q2 + p3 q3
1 |AB |, |AN | = 1 |AB |, 38) Sean los puntos colineales A, M , N , B tales que |AM | = 3 2

escriba los vectores de posicin de los puntos M , N en funcin de los vectores de posicin de los puntos A y B .
1 1 AM = ( 3 )AB, AN = ( 2 )AB, OB = OA + AB; entonces,

1 )(OB OA), ON = OA ( 1 )(OB OA) OM = OA ( 3 2

38.1) Verique que si 3 puntos A, B , C son no colineales, entonces se cumple que AB AC < |AB ||AC | i) Por el Teorema de Schwarz.
2 2 2 2 2 2 2 2 ii) (p2 1 + p2 + p3 )(q1 + q2 + q3 ) = p1 q1 + p2 q2 + p3 q3 ) + (p2 q3 p3 q2 ) + (p3 q1 p1 q3 )

p q < ||p||2 ||q||2 pues los otros 3 sumandos no pueden ser nulos

+ (p1 q2 p2 q1 )2

39) Sean A y B dos puntos no coincidentes. Verique que RAB = {P tal que AP = AB R} es la ecuacin de una recta. AP = AB |AP | = |||AB |; BP = BA + AP = AP AB |BP | = | 1||AB |.

Ahora:

i) < 0 1 < 0 || = , | 1| = + 1

|BP | = | 1||AB | = |AB | + |AB | = |AP | + |AB | |AP | + |P B | = |AB |

110

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

iii) Proceda similarmente para 1

ii) Proceda similarmente para 0 < 1

39.1) Sean A un punto del espacio, u un vector no nulo. Verique que el conjunto RAu = {P tal que AP = u R} es una recta. Sea AB = u ( = 1) AP = AB

39.2) Sean A un punto del espacio, u, v dos vectores LI. Verique que el conjunto PAuv = {P tal que AP = u + v , R} es un plano. Considere tres puntos (casi) cualesquiera (pero jos) del conjunto, B , C , D dados por AB = 1 u + 1 v, AC = 2 u + 2 v, AD = 3 u + 3 v, de manera que dichos segmentos no sean paralelos Condicin? Ahora mostremos que las rectas RAD y RBC se intersecan (tienen un punto comn). Los puntos P de RAD sern AP = AD, y los puntos Q de RBC sern BQ = BC. Para un punto Po , comn a ambas rectas tendremos APo = o AD, BPo = o BC AB = o BC o AD = o AC o AB o AD y o . (1 + o )AB o AC + o AD = 0, que es una ecuacin vectorial con incgnitas o

[(1+o )1 o 2 +o 3 ]u+[(1+o )1 o 2 +o 3 ]v = 0 (1+o )1 o 2 +o 3 = 0, es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, la existencia de cuyas soluciones exige que (1 + 2 )3 3 (1 + 2 ) = 0 (1+ o )1 o 2 + o 3 = 0 1 = o (1 + 2 )+ o 3 , 1 = o (1 + 2 )+ o 3 , que

Ella implica que: (1 + o )(1 u + 1 v) o (2 u + 2 v) + o (3 u + 3 v) = 0

40) ABC es un tringulo tal que |AB | + |BC | > |AC |. Determine las soluciones de la ecuacin xAB + y AC + z BC = 0

AB + BC = AC xAB + y AC + z (AC AB) = 0

(x z )AB + (y + z )AC = 0, como el tringulo es no degenerado

111 x z = 0 & y + z = 0 x = x , y = x , z = x , es decir, se obtiene una familia (monoparamtrica) de soluciones.

41) Verique que las 3 medianas de un tringulo se intersecan en un punto.


1 1 AB , BM = 1 BC , CN = 2 CA. Tringulo ABC ; L, M , N sus medianas: AL = 2 2

Sea Q el punto en el cual se intersecan AM y BN : AQ = AM , BQ = BN. Pregunta: Pasa por Q la mediana CL? Existe tal que CQ = CL? i) AB = AM BN = (AB + 1 BC) (BC + 1 CA) 2 2 . 1
1 1 = ( 2 AB + 2 AC) ( 1 AC AB) (1 2 2 2

2 ii) CQ = CA + AQ = CA + 1 (AB + AC) = 1 (AB 2AC) = 2 (CA + 1 AB) = ( 3 )CL 3 3 3 2

1 AQ = ( 1 )(AB + AC) = 3 (AB + AC) 3

==

= 0 & + 2
2 3

=0

)AB + ( + )AC = 0 2 2

41.1) Verique que las 3 alturas de un tringulo se intersecan en un punto. Tringulo ABC ; con L RAB , M RBC , N RCA , tales que AM BC = 0,

BN CA = 0, CL AB = 0.

Sea Q el punto en el cual se intersecan AM y BN : AQ = AM , BQ = BN . AM BC = 0 , BN CA = 0 AQ BC = 0 , BQ CA = 0 (sumando) CQ BC + CQ CA = 0 CQ BA = 0

Pregunta: Pasa por Q la altura CL? Es CQ perpendicular a AB ? (AC + CQ) BC = 0 , (BC + CQ) CA = 0

42) Verique que las diagonales de un paralelogramo se intersecan en sus puntos medios. Sea el paralelogramo ABCD . Sus diagonales AC y BD se intersecan en Q, entonces AQ = AC, BQ = BD AQ = (AB + BC) , BQ = (BC AB)

112

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

( + 1)AB + ( )BC = 0 & AB, BC LI +1 =0 , = 0 = =


1 2

AB = (AB + BC) (BC AB)

se intersecan en el punto medio.

43)Verique que, dados 3 puntos cualesquiera A, B , C , con B = C , el conjunto de puntos {P tal que AP = z BC, z real} es una recta. Ver 39.1

44) En caso de dos vectores de R3 el producto vectorial de dos vectores lo escribiremos p q W (p, q). Verique que: AB y MN paralelos AB MN = 0 AB y MN paralelos AB, MN son LD 45) Sean los puntos Q, A, B , C tales que QA es perpendicular tanto a QB como a QC , y est orientado segn la regla del tirabuzn, de QB hacia QC , cumplindose |AQ| = 2 rea(QBC ). Verique que, en tal caso QA = QB QC

A C
QA = QB QC

|AQ| Q B

i) Q, B y C determinan un plano. Sea P un punto (cualquiera) de dicho plano: QP = QB + QC QP QA = QP (QB + QC) QA es perpendicular a cualquier recta del plano, por otra parte,

QB QC QB = 0 , QB QC QC = 0 QB QC es perpendicular a toda recta

113 del plano QB QC = QA

vo queda determinado por la regla del tirabuzn.

|QA| = |QB ||QC |sen() = Aparalelogramo QBC = 1, donde el signo positi-

{|QB ||QC |cos()}2 + {QA}2 = |QB |2 |QC |2 {QA}2 = {|QB ||QC |sen()}2

(QB QC)2 + (QB QC)2 = (QB)2 (QC)2

ii) En 36.1 se tiene que (p q)2 + (p q)2 = p2 q2 , donde p2 p p = ||p||2, entonces

46) Sea un tetraedro cuyos vrtices son los puntos A, B , C , D , verique que el volumen del tetraedro es igual al valor absoluto del nmero AB AC AD ; determine . V = ( 1 )Abase H , pero Abase = ||AB AC||, H = Proyeccin de AD sobre AB AC 3 AB AC (aqu se abusa del lenguaje) H = AD ||AB AC|| 47) Verique que las 4 medianas de un tetraedro se intersecan en un punto (baricentro). Se intersecan las alturas? Halle el punto de interseccin de dos de las medianas Existe tal punto de interseccin?; luego verique que las otras dos medianas pasan por dicho punto.

con el aspa.

48) Verique que en el producto mixto p q r se pueden intercambiar el punto

49) Verique que p q r = D (p, q, r)

50) Verique que: i) p (q r) = (p r)q (p q)r ii) (p q) r = (p r)q (q r)p

114 .

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

51) Desarrollando el producto (p q) (u v), exprese uno de ellos como combinacin lineal de los otros tres.

Por 50, (p q) (u v) = ((p q) v)u ((p q) u)v = (p (u v))q (q (u v))p

51.1) Verique que, dados los vectores p, q, se cumple (p q)2 + (p q)2 = p2 q2 (p q)2 = (p q) (p q) = p [q (p q)], etc

el orden cclico 123, 231, 312 para los primeros sumandos de cada componente.

52) Verique que p q = (p2 q3 p3 q2 , p3 q1 p1 q3 , p1 q2 p2 q1 ) donde debe notarse

52.1) Dados los 3 puntos no colineales A, B , C , verique que el conjunto C (ABC ) = {P tal que AP = AB + AC, con , reales} dene un plano. Ver 39.1

d es un nmero bien determinado, d?

52.2) Verique que para el plano anterior se cumple AP AB AC = d, donde

Considere el tetraedro ABCP , y su volumen.

52.3) Sean dados un punto del espacio, A, un vector unitario, n, y un nmero real d. Verique que los puntos P , tales que AP n = d , se encuentran sobre un plano que

115 dista d unidades del punto A. Sean P1 , P2 y P3 puntos del conjunto as denido, es decir, AP1 n = d , dibuje el plano.

AP2 n = d , AP3 n = d P1 P2 n = 0 , P1 P3 n = 0 . Para ver lo de la distancia,

53) Sean f , g funciones ordinarias. Verique que, siendo A, B , C no colineales, entonces el conjunto {P tal que AP = f (t)AB + g (t)AC , t real} dene a una curva plana. AP n = 0, con n = AB AC

54) Sean dados un punto A y un vector (unitario) u. Verique que los puntos P tales que AP = u, donde es un nmero real, se encuentran sobre una recta. Ver 39.1

54.1) Sea una recta AP = u , u unitario y Q un punto del espacio, M es un punto de la recta tal que QM es perpendicular a la recta, verique que: i) AM = (AQ u)u , QM = u (QA u) ii) La distancia del punto Q a la recta es igual a ||QA u|| . son paralelo y perpendicular a u, respectivamente; adems son perpendiculares entre s. u(QA u) = QA (QA u)u QA = (QA u)u+ u(QA u) ; dichos sumandos

116

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

unitarios ortogonales entre s; entonces (Av )2 = ((v A)u)2 = ((v A)u (v u)A)2 = v [(u A) (v (u A)] = (u A)2 (v (u A))2 = [A2 (u A)2 ] (v u A)2

54.2) Sea Au la proyeccin de A sobre u ; y sean u, v, w = u v tres vectores

= (v (u A))2 = (v (u A)) (v (u A))

(Au )2 + (Av )2 + (Aw )2 = A2

Tenga presente que (pu)2 = p2 , v u = 0 , p (q r) = (p q) r , p (q r) = (p r)q (p q)r

54.3) Para los u, v, w, anteriores, . . vj vk = (vj u) (vk u) = v (u ej ) v (u ek ) = v [(u ej ) (v (u ek ))] = v [(u ej ) (u ek )v (u ej v)u ek ] = (u ej ) (u ek ) (u ej v)(v u ek )

vj vk = (u ej ) (u ek ) (w ej )(w ek ) uj uk + vj vk + wj wk = jk Note que vj u = (ej v)u = (ej v) u (u v)ej ,

(u ej ) (u ek ) = u [ej (u ek )] = jk uj uk

55) Cmo resolver una ecuacin diferencial de 2 orden, homognea, con coecientes constantes: Af + Bf + Cf = 0 i) Sea E un cierto nmero, por ahora indeterminado; verique que la ecuacin dada se puede escribir como [Af + (B E )f ] + [Ef + Cf ] = 0 ii) Con K
B E , A C verique que A[f + Kf ] + E [f + ( E )f ] = 0 C , K

iii) Como E est en el aire, exija que E satisfaga E =

y deduzca que la solucin


E

de la ecuacin A[f + Kf ] + E [f + Kf ] = 0 es f + Kf = M1 e( A )t donde M1 es

117 una constante de integracin. iv) Para f ensaye una solucin del tipo f (t) = M (t)eKt (en el caso homogneo M1 sera constante), de donde f = M eKt Kf f + Kf = M (t)e( A )t) v) Entonces M(t) debe satisfacer la ecuacin diferencial M (t)eKt = M1 e( A )t , es constante de integracin.
AM1 ]e(K A )t , siendo M2 una segunda decir, M (t) = M1 e(K A )t M (t) = M2 +[ AK E
E E E E

AM1 vi) Verique que f (t) = M2 eKt + [ AK ]e( A )t es solucin de la ecuacin dada E

[obtenga f , f y verique que Af + Bf + Cf es efectivamente igual a cero]


B 2
1

vii) De la exigencia dada en (iii), verique que E = 1. viii) Verique K = a) K = b) K =


1 [B 2A 1 [B 2A

+ (2 )(B 2 4AC ) 2 , donde

(B 4AC ) 2 ],
1

1 [B 2A 2

(B 2 4AC ) 2 ],
1

E A

+ (B 2 4AC ) 2 ],

E A E A

1 [B 2A 1 [B 2A

+ (B 4AC ) 2 ] (B 2 4AC ) 2 ]
1 1

1 [B 2A 2

+ (B 2 4AC ) 2 ] es decir:
1

ix) Verique que la solucin general de la ecuacin dada puede escribirse como f (t) = e( 2A )t [N1 eqt + N2 eqt ] con q tantes arbitrarias. . Para la solucin de la ecuacin diferencial tambin puede recurrirse al ensayo f (t) = et y determinar los posibles valores de la constante
B

1 (B 2 2A

4AC ) 2 , siendo N1 , N2 , dos cons-

ALGUNAS CONSIDERACIONES FSICAS: 56) [Adaptado de Apuntes de Electromagnetismo, hgv, 1999]

C o R

Considere el circuito de la izquierda, donde el condensador est descargado. Verique que despus de cerrar el circuito, se cumple que: o =
q C di + iR + L dt

[01]

118

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

De manera que para la carga del condensador se tendr o = =


R , 2L

(q Co ) LC + (q Co ) RC + (q Co ) = 0 q(t) = Co + e =
1 (R 2 2L

q + Rq + Lq o tambin C t t t

(Me + Ne

) donde

iniciales (carga y corriente iniciales). En el circuito descrito todas las magnitudes que intervienen estn representadas por nmeros reales, lo cual corresponde a los datos reales que se obtienen con los aparatos de medicin. Para f (t) q Co se tiene el caso descrito en 55

4L ) C

1 2

, siendo M , N constantes que dependen de las condiciones

56.1) Analice lo que sucede en el caso anterior: i) Si tanto la carga inicial del condensador como la corriente inicial del circuito son nulas. ii) Si existe una carga inicial no nula, pero la corriente inicial es nula. iii) Para t muy grande si R2 C > 4L iv) En el caso R2 C < 4L v) Verique que si R = 0, en el caso anterior se obtiene una corriente senoidal, y un proceso senoidal de carga y descarga del condensador. . i) q (0) = Co + (M + N ) = 0 , q (0) = (M + N ) + (M N ) = 0. iii) R2 C > 4L real, < et+t tiende a cero cuando t . Puesto que corriente tienden a anularse (R consume la energa) ii) q (0) = Co + (M + N ) = qo , q (0) = (M + N ) + (M N ) = 0

> 0, sucede lo mismo con ett . Es decir, para t tanto la carga como la iv) En este caso es imaginario, y podemos escribir = i , con real. Entonces, una funcin armnica amortiguada. q (t) = Co + et [M (cos(t) + isen(t)) + N (cos(t) isen(t))], que corresponde a

v) R = 0 = 0 q (t) = Co + (M + N )cos(t) + (M + iN )sen(t)

119

A continuacin examinaremos tambin un

C = ocos(wt + ) L R

circuito real, pero posteriormente usaremos un truco matemtico para convertirlo en un circuito complejo(es decir, un circuito donde algunas de las magnitudes que intervienen sern representadas por nmeros y por funciones complejos)

56.2) Considere el circuito mostrado, donde la fem ya no es constante, sino que vara segn: . (t) = o cos(wt + ) [02]

Verique que, en tal caso la ecuacin del circuito es: + RI + L dI = o cos(wt + ) donde q(t) es la carga del condensador o tambin: dt q [03] 5 Lq + Rq + = o cos(wt + ) C I (t) = q (t) , dI = q (t) dt
q C

56.3) Para resolver la ecuacin anterior ensaye una solucin de la forma: . q (t) = A cos(wt + ) [04]

donde A y son ciertas constantes a ser determinadas. Verique que entonces la ecuacin diferencial se transforma en: .
1 (C w 2 L)A cos(wt + ) wRA sen(wt + ) = o cos(wt + )

[05]

Esta ecuacin es vlida para todo valor de t, entonces: . . de donde, wE [08] w2L Ntese que, con respecto a los ngulos, slo interesa la diferencia de ellos; por ejemplo, .
1 w 2 L)2 + w 2 R2 ] 2 , A = o[( C
1

t=

) ( + 2 w

1 (C w 2 L)A = o cos( ) t = w

[06] [07]

wRA = o cos( ) = o sen( ) 2 tan( ) =

1 C

120

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

podramos reemplazar con + X y con + X , sin que el resultado cambie. Con esto hemos obtenido la solucin real de la carga q (t) = A cos(wt + ). De ella Graque la fem y la corriente, y verique que para R = 0 , i) wL > ii) . I (t) = wAsen(wt + ) = wAcos(wt + + ). 2 i)
1 2C 1 w 2 L)A = o cos( ) = o , con A, o > 0 Ahora, R = 0 sen( ) = 0 & ( C 2 1 wC 1 wC

) obtenemos la corriente en el circuito I (t) = wAsen(wt + ) = wAcos(wt + + 2 la corriente I se adelantaa la fem en


2

> wL la corriente se atrasaen , con respecto a la fem. 2

est ii)

> wL cos( ) > 0 = I (t) = wAcos(wt + + ), en el grco I (t) 2 hacia la izquierda de (t) < wL cos( ) < 0 = + I (t) = Acos(wt + + ) 2
2

1 wC

I (t) = Acos(wt + ), en el grco I (t) est 2

hacia la derecha de (t)

56.4) Como se ha dicho ms arriba, la respuesta [08] no cambia si los ngulos fuesen cambiados por un mismo incremento, verique que si reemplazamos por + , 2 y reemplazamos por + , la ecuacin diferencial [05] se transforma en una ecuacin 2 equivalente;
1 w 2 L)A sen(wt + ) wRA cos(wt + ) = o sen(wt + ) . ( C

[05*]

56.5) De [05] y [05*] podemos construir una tercera ecuacin equivalente a la ecuacin entonces obtenemos la ecuacin: . es decir, . O tambin, . [R + i(wL
1 )]iwA wC

real [05]. Para esto multipliquemos [05*] por la unidad imaginaria; restemos [05]i[05*],
1 (C w 2 L)A ei(wt+) + iwRA ei(wt+) = o ei(wt+)

[R + i(wL

1 )]iwA wC

ei(wt+) = o ei(wt+) = o ei()

[05**] [09]

donde, como era de esperarse la parte real da la respuesta [06], y la parte imaginaria

121 da la respuesta [07].

56.6) Del ensayo [04] obtenemos que la corriente del circuito es I (t) = q (t) = wAsen(wt + ). Cuando consideramos los ngulos incrementados en , 2 , tendremos q (t) = A cos(wt + + ) = A sen(wt + ), y la reemplazamos por + 2 2 do para las ecuaciones, la corriente compleja la obtenemos de multiplicar la segunda corriente por la unidad unitaria y restar de la primera corriente: IC (t) = wAsen(wt + ) i[wAcos(wt + )] = i2 wAsen(wt + ) + iwAcos(wt + )] . donde, RC R + i(wL
1 ) wC

corriente sera, I (t) = q (t) = wAcos(wt + ). Siguiendo el procedimiento menciona-

IC (t) = iwAei(wt+)

[10]

Reemplazando esta expresin en [09], obtenemos la ley de Ohm compleja RC IC (t) = C (t) , C (t) o ei() [11]

El subndice C en IC , RC , C es para indicar el carcter complejo

56.7) Hemos visto que Deniendo: El voltaje complejo E (t) o ei(wt+) La carga compleja Q(t) Aei(wt+) , de donde se obtiene la corriente compleja

I (t) iwAei(wt+) = wAei(wt++ 2 ) = wAei(wt+ ) , con + La impedancia (resistencia compleja) Z R + i(wL . Z I (t) = E (t)

1 ) wC

la ecuacin diferen[11*]

cial [05] toma la forma

o donde, teniendo presente que A , o , w son reales, Z = [ wA ]ei( ) , la ecuacin dife-

rencial real se convirti primeramente en una ecuacin para una funcin compleja, y luego ella se convirti en una ecuacin algebraica [11*].

122

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

La ecuacin [11*], como ya hemos mencionado, puede ser interpretada como la ley de Ohm para circuitos complejos. .[Los circuitos son, por supuesto, reales. Pero, el truco de la forma compleja permite que la ecuacin diferencial tome la apariencia de una ecuacin algebraica sencilla y, como veremos a continuacin, se convierta en una ecuacin algebraica bastante simple para quien sepa operar con nmeros complejos]

56.8) Verique que: i) 1 + itan() = ei sec() ) = cot() ii) tan( + 2 . 1 + itan() =


1 (cos() cos()

+ isen()) =

ei cos()

56.9) Verique que Z R + i(wL

1 ) wC

Z = |Z |ei( )
2 2 z1 + z2 ,

Todo nmero complejo z puede escribirse como z = |z |ei , donde |z | = tan() =


z2 z1

56.10) Verique que para el instante t = 0 se tiene: IC (0) = iwAei = wAei entonces tambin se cumple: . ner la corriente I Io eiwt con
o Z = [ wA ]ei( )

C (0) oei Z IC (0) = C (0) [11]

que es una ecuacin algebraica sencilla, cuya solucin, para E Eo eiwt , permite obtetan( ) =
1 (wL R

1 ) wC

donde es la diferencia de fase entre el voltaje y la corriente.

123

56.11) Es claro que el ngulo , que forma Z con el eje real es el mismo ngulo la corriente y de la fem, respectivamente), o los nmeros complejos Io y Eo .

que forman entre s los nmeros complejos I y E (que son las amplitudes complejas de

(t) = o cos(wt + ). Ellos nos permiten construir directamente los nmeros complejos
1 Z R + i(wL wC ) y Eo o ei ; y construir el nmero complejo Io wAei ; el que,

Los datos (reales) del circuito son los nmeros reales R, L, C y la funcin real

a su vez nos permite calcular la corriente compleja I Io eiwt , cuya componente real ser la corriente medida en el laboratorio.

temporal del voltaje y de la corriente:

A continuacin presento unos dibujos que representan a la impedancia y la variacin

> 0 si w 2 > LC
Z i wL
i wC

= 0 si w 2 = LC < 0 si w < LC
2

w Ic Ec

El tringulo rgido

formado por Ec Ic rota antihorariamente


R

con velocidad angular w.

recta real

Debemos recordar que la fem es: la carga del condensador es:

(t) = o cos(wt + ) parte real de la fem compleja, Ec = o ei(wt+) q (t) = Acos(wt + ) parte real de la carga compleja, qc = Aei(wt+) y la corriente que circula por el circuito es: I (t) = wAsen(wt + ) parte real de la corriente, Ic = wAei(wt++ 2 ) Es decir, matemticamente trabajamos con las magnitudes complejas de voltaje, carga y corriente, cuyas componentes reales (o sus componentes imaginarias) son las correspondientes magnitudes fsicas.

124

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

De otro lado, no debemos olvidar que, por ejemplo, en Ec = o ei(wt+) = (o ei )eiwt el factor eiwt se interpreta (en el plano complejo) como que la variable Ec se obtiene de la rotacin del nmero complejo o ei con velocidad angular w , en sentido antihorario.

56.12) Verique las dos reglas para resolver circuitos reales:

i) La ley de Kirchho o de conservacin de la carga elctrica: Las suma de las corrientes entrantes a un nudo debe ser igual a la suma de las corrientes salientes del mismo nudo, Ientrantes = Isalientes

ii) Las diferencias de potencial entre dos puntos se suman seccionalmente, es decir, por ejemplo, entre dos puntos A y F : VAF = VAB + VBC + VCD + VDE + VEF tambin son (matemticamente) vlidas para los circuitos complejos (donde hay impedancias, corrientes y voltajes complejos)

. Este es un verdadero reto

57) FUERZAS. En la mayora de los libros de texto, y en las clases, se arma que una fuerza es un vector, en el sentido de que una fuerza est bien representada por un vector. Pero tal armacin es incorrecta; pues si tal cosa fuese cierta, no existiran los llamados pares de fuerzas, donde la suma de los vectores, que representan a las fuerzas, es nula: Un vector no representa bien a una fuerza, pues sta posee una Lnea de Accin (de la fuerza). Para vericar tal cosa, se presentan 3 situaciones de un bloque reposando sobre una mesa, apoyada en Tierra. Dibuje los correspondientes Diagramas de Cuerpo Libre. En los 3 casos los vectores de la fuerza horizontal son iguales:

125

En el bloque apoyado sobre una mesa, la interaccin entre la mesa y el bloque se realiza por contacto, y es representada por una fuerza distribuida sobre dicha supercie de contacto; luego, la resultante de dicha fuerza distribuida tambin debe ser colocada en dicha supercie de contacto. Ello trae como consecuencia que la componente normal de la fuerza de rozamiento no puede pasar por el centro de masa del bloque.

58) Suponga que para describir el movimiento de los planetas se considera que una Referencia Solar es una buena referencia inercial (lo cual es equivalente a considerar la aproximacin 1 + escribir mOP
m M OP = GmM |OP . De aqu, obtenga que el momento angular del planeta |3

1) Verique que, entonces con el Sol en el origen, se puede

con respecto al origen, Lo , es un vector constante, y que el movimiento del planeta se realiza en un plano que pasa por el origen. Revise Fsica I

59) Sean Q y P los puntos extremos de un resorte ideal, de longitud normal o , cuya constante elstica es k , estirado o contrado.Verique que el vector de la fuerza aplicada al resorte en su extremo P tiene la forma:

Q
F = k (|QP | o ) QP |QP |

donde o es la longitud natural del resorte

126

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

Tenga presente tres consideraciones: i) La fuerza pasa por el punto P , con lo cual (al especicar el vector de la fuerza) queda determinada la Lnea de Accin. ii) La magnitud de la fuerza es proporcional al estiramiento F = k (|QP | o ) iii) La fuerza sigue la direccin del eje del resorte, entonces tiene la direccin y sentido de QP si el resorte est estirado; y la direccin y sentido de PQ si el resorte est contrado.

60) Sea una masa m ja al extremo P de un resorte, cuyo otro extremo Q est jo a Tierra. El resorte se mantiene vertical. Verique que sobre la masa, de posicin P (su centro de masa), actan las dos fuerzas verticales su peso W y F = k (|QP | o) |QP QP | designamos con x(t) la longitud del resorte en el instante t, entonces verique que: i) W = mg e3 ii) QP = xe3 iii) F = k (x o )e3 iv) La Segunda Ley de Newton da la ecuacin del movimiento: mx = mg k (x o ) v) Deniendo la nueva variable z = x + z + w 2z = 0, donde w = . Fsica I
k m mg k

Si consideramos una referencia ja a Tierra, cuyo tercer eje es vertical hacia abajo, y

o , la ecuacin toma la forma:

60.1) Verique que las soluciones del problema anterior son las funciones eiwt y eiwt , que son LI, y generan un espacio de soluciones de la forma z (t) = Aeiwt + Beiwt , donde A y B son nmeros complejos arbitrarios. Pero la posicin x(t) es real, es decir,

127 los nmeros A y B deben ser elegidos de manera que x(t) = Aeiwt + Beiwt
mg k

mg + o k

sea un nmero real. Ntese que, segn las condiciones iniciales: x(0) = A + B + o v (0) = iw (A B )

Verique, pues

61) De un punto Q pende un pndulo de masa m y longitud . Verique que: i) El DCL mostrado es correcto. ii) W = mg e3 iii) T = T n, donde n = iv) QP = n v) dn d = (cos()e1 + sen()e3 ) dt dt 2 d n d2 = (cos()e1 + sen()e3 ) + dt2 dt2 QP = sen()e1 cos()e3 |QP |

d dt

(sen()e1 + cos()e3 ) d2 OP dt2

vi) Si el punto Q est jo a Tierra se puede escribir W + T = m W+T=m

d2 n . dt2

Q 3 1 P O T W

128 .

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

61.1) Verique que las incgnitas , T deben satisfacer las ecuaciones diferenciales: m m

( cos() 2 sen()) = T sen()

( sen() + 2 cos()) = mg + T cos() g g de donde se obtiene + sen() = 0 , T = m ( 2 + cos()).


62) Verique que: i) La ecuacin diferencial + ii) De ella se obtiene 2 + . Sean p + g

sen() = 0 no es lineal.

cos() = C , que es una constante. g

sen(p) = 0 , q +

sen(q ) = 0 , dos funciones que satisfacen la

ecuacin diferencial (es decir, son soluciones de ella). g De all obtenemos (Ap + Bq ) + (Asen(p) + Bsen(q )) = 0 . Si la ecuacin fuese g lineal deberamos obtener (por denicin de linealidad) (Ap + Bq ) + sen(Ap + Bq ) = 0

62.1) Verique que cuando el ngulo es sucientemente pequeo, el error que se comete al reemplazar sen() por es bastante pequeo (del orden de 3 ). Verique tambin que cuando de aplica tal aproximacin a la ecuacin no lineal g sen() = 0 , ella se convierte + en una ecuacin lineal. El desarrollo en serie sen(x) = x
x3 6

2
+
x5 125

sen(x) = 0,1745 0,0009 + 0,0000013 x, hasta los milsimos.

para x = 10 =

18

= 0,1745, da

129

63) Verique que los 3 casos: i) Una masa sujeta al extremo de un resorte, en movimiento unidimensional. ii) Un circuito en el que se encuentran un condensador (inicialmente cargado) y una inductancia en serie, con R = 0 iii) Un pndulo simple, en movimiento en un plano vertical, con amplitud angular no muy grande (de manera que su ecuacin sea lineal) Se comportan matemticamente de la misma manera; es decir, sus movimientos estn gobernados por una misma ecuacin diferencial (posiblemente con parmetros distintos) y, por lo tanto, tienen el mismo tipo de solucin.

Q C

L m

En los tres casos el movimiento es descrito en un espacio vectorial bidimensional. En el circuito Lq +


q C 1 = 0 q + ( LC )q = 0

64) Considere una bloque apoyado sobre una mesa con la cual tiene los coecientes de friccin o y (esttico y cintico), est jo al extremo de un resorte de longitud natural

3 2 m P Q

y constante elstica k .

Si Q y P son los extremos del resorte, verique que sobre el bloque actan las fuerzas

130

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

F = k (|QP |

F si el bloque est F dOP v (F y v son detenido, f = N si el bloque est en movimiento, donde v v dt los valores de las normas de F y v)

)QP , W = mg e3 , N = N e3 , f = o N

F es la fuerza que ejerce el resorte sobre el bloque, W es la fuerza que ejerce la Tierra sobre el bloque, N + f es la fuerza que ejerce la mesa sobre el bloque. Si el bloque est detenido, tender a moverse segn la fuerza que el resorte ejerce sobre l, y la componente de friccin se opondr, frustrando, a tal intento de movimiento. Si el bloque se est deslizando, la componente de friccin se opondr a dicho deslizamiento

64.1) Verique que si se toma Q como origen, entonces QP = xe2 , F = k (x

ponde al caso x >

)e2 , con f = o N e3 , en el caso de reposo, donde el signo + corres

)e , x , en el caso de movimiento, f = N ( |x x | 2

dx dt

Como puede apreciarse por el uso de o el asunto se reere al bloque detenido, y el signo de F depender de la diferencia x

. Adems, x > 0 hacia la izquierda.

64.2) Verique que la ecuacin del movimiento es k (x

s = 1 si el movimiento es hacia la izquierda, s = 1 si es hacia la derecha. Por ello, para cada desplazamiento (de izquierda a la derecha o de la derecha hacia la izquierda) de s) hay que considerar una ecuacin del movimiento diferente (caracterizada por el signo

) smg = mx , donde

64.3) Verique que la ecuacin del movimiento se puede escribir observarse que la fuerza de friccin no ha inuido sobre la frecuencia del movimiento. Entonces x(t) =

k [x

] = mx , f + w 2 f = 0 , con f (t) = x(t) + smg k

donde puede + sg w2

Aqu hay que poner mucho cuidado, pues en cada viaje se trata de un problema diferente, y el valor de las constantes cambiar.

+ Aeiwt + Beiwt , de donde v (t) = x (t) = iw (Aeiwt Beiwt ). sg w2

131

Supongamos que el bloque parte del reposo de xo , con vo = 0 . Aqu debe notares decir, k |xo se que el estiramiento inicial xo

debe ser suciente para vencer la friccin esttica;

no se mantendr, sino que existirn prdidas por el trabajo realizado por la fuerza de friccin, de manera que el bloque no llegar al punto simtrico de xo , sino al punto x1 , donde se detendr instantneamente. A partir de x1 el proceso anterior se repite, hasta que el bloque llega a un punto xn , donde la fuerza del estiramiento |xn

| > o N . Ahora, la energa inicial, dada por el estiramiento inicial

es suciente para vencer la friccin esttica, y el bloque quedar detenido.

| no

65) CAMPOS DE FUERZA. Decimos que tenemos un campo de fuerzas cuando a cada punto de cierta regin del espacio fsico (todo el espacio o parte de l) le hacemos corresponder una fuerza. Por ejemplo, si en un punto Po del espacio hay una carga elctrica puntual de valor Q, entonces, de acuerdo con la Ley de Coulomb, en cada punto P = Po del espacio queda denido un vector de campo elctrico Po P E(P ) = KQ , donde K es una cierta constante, y Q puede ser un nmero posi| Po P | 3 tivo o negativo. Aplicando la citada Ley, podemos vericar que E(P ) es la fuerza que actuara sobre una carga de valor +1. Como podemos apreciar, a todo punto del espacio, exceptuando al punto Po , le corresponde un vector de campo, cuya magnitud ser mayor mientras ms cerca se encuentre P de Po . Note que en el caso de un bloque sobre una mesa, con la cual tiene fuerzas de friccin, no existe un campo de fuerzas sobre la supercie de la mesa. A cada punto de la mesa no le corresponde una fuerza bien determinada

65.1) Sea un resorte cuyo extremo Q est jo a un punto del espacio, y el otro extremo, P , va a quedar localizado en cualquier punto entre dos supercies esfricas de radios R1 y R2 . El radio menor corresponde a la longitud mnima que puede adquirir el resorte; el radio mayor corresponde a la longitud mxima para la cual el resorte todava se comporta elsticamente. Este es un ejemplo de un campo limitado por las

132

CAPTULO 5. ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS

dos supercies mencionadas.

65.2) [Un desafo experimental] Sean 3 varillas rgidas, AA , BB y CC , de longitud L y masa m. Ahora: i) Conectamos los extremos A, B y C por medio de cuerdas, formando un tringulo equiltero de lado p. Anlogamente conectamos los extremos A , B y C , formando tambin un tringulo equiltero de lado p. ii) A continuacin conectamos, por medio de cuerdas de igual longitud, los extremos A con B , B con C y C con A (por ahora la mencionada longitud est indeterminada). Si ahora, con las varillas verticales, dejamos la gura geomtrica sobre una mesa, se derrumbar. iii) Para evitar que la gura se derrumbe, mantenemos jo el tringulo inferior, y rotamos el tringulo superior (mantenindolo horizontal). Determine el ngulo de rotacin necesario para que la gura se mantenga sin derrumbarse. iv) En lo anterior es ms o menos fcil calcular ciertas condiciones para el ngulo de estabilidad; calcular el mismo ngulo no es tan simple. . El desafo ha sido presentado inicialmente como experimental; luego puede ser justicado tericamente.

Captulo 6 Algunas ecuaciones diferenciales

Ensayos de soluciones.

La ecuacin diferencial + x2 = E.

Vericacin de que la solucin encontrada es correcta.

Solucin particular de una ecuacin lineal no homognea.

Conversin de una ecuacin para funciones reales en otra para funciones complejas. Similitud de la ecuacin de un circuito y la ecuacin del oscilador armnico. Operadores diferenciales. Ecuaciones diferenciales no lineales.

01) Verique si la funcin f (t) = t2 sen(t) + cial: xg (2 + xcot(x))g =


1 z2

1 es solucin t 3 ( x + cot(x))

de la ecuacin diferen-

z , empleemos como variable, siempre que ello no cause confusin (por ejemplo, no deberamos emplear la letra f , ni la letra g ) zf (z ) = 2z 2 sen(z ) + z 3 cos(z )
1 z

f (z ) = 2zsen(z ) + z 2 cos(z )

, donde por supuesto, no interesa que letra t, x,

zf (z ) (2 + zcot(z ))f (z ) = 2z 2 sen(z ) + z 3 cos(z ) 3 zf (z ) (2 + zcot(z ))f (z ) = cot(z ) z 133

1 1 (2 + zcot(z ))(z 2 sen(z ) + ) z z

134

CAPTULO 6. ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES

02) Verique si la funcin f (t) = t2 sen(t) + cial:

1 t

es solucin de la ecuacin diferen-

x3 g 4x2 g + x(6 + x2 )g = 4 + x2 2 1 f (z ) = 2sen(z ) + 4zcos(z ) z 2 sen(z ) + 3 abc 2 z z

f (z ) = 2zsen(z ) + z 2 cos(z )

z 3 f (z ) = 2z 3 sen(z ) + 4z 4 cos(z ) z 5 sen(z ) + 2abc z 3 f (z ) 4z 2 f (z ) = 2z 3 sen(z ) + 4z 4 cos(z ) z 5 sen(z ) + 2 1 = 4z 2 [2zsen(z ) + z 2 cos(z ) 2 ] z 3 2 3 5 z f (z ) 4z f (z ) = 6z sen(z ) z sen(z ) + 6 1 z 3 f (z ) 4z 2 f (z ) + z (6 + z 2 )(z 2 sen(z ) + ) = 6z 3 sen(z ) z 5 sen(z ) + 6 z z3 1 2 2 + z (6 + z )(z sen(z ) + ) = 2 + 6 + z z 1 2 3 2 2 2 z f (z ) 4z f (z ) + z (6 + z )(z sen(z ) + ) = 4 + z z

03) Para encontrar la solucin de una ecuacin diferencial es necesario realizar algunos ensayos de solucin. Por ejemplo, sea dada la ecuacin diferencial de segundo orden + x2 = E , donde el parmetro E es arbitrario (es decir, para cada valor de dicho parmetro E se encontrar una solucin particular). Para resolver tal ecuacin nos sugieren realizar el ensayo f (x) = exp(bx2 ), para un cierto valor de b, que debera ser elegido adecuadamente. f (x) = exp(bx2 ) f (x) = 2bx exp(bx2 ) f (x) = 2b exp(bx2 ) + 4b2 x2 exp(bx2 ) f (x) + x2 f (x) = 2b exp(bx2 ) 4b2 x2 exp(bx2 ) + x2 exp(bx2 )

obtenemos dos soluciones LI.

. f (x) + x2 f (x) = (1 4b2 )x2 exp(bx2 ) 2b exp(bx2 ) = (1 4b2 )x2 f (x) 2bf (x) 1 Entonces, la funcin ensayada ser solucin si elegimos b2 = 4 y E = 2b , con lo cual

03.1) Verique que, para la funcin f (x) = exp(bx2 ) sea un ensayo exitoso de la ecuacin diferencial anterior, deber exigirse que: i) b =
1 2

y E = 1

1 ii) b = 2 y E=1

135

04) Verique que dos soluciones de la ecuacin + x2 = E tienen la forma son constantes arbitrarias. (x) = A exp( x2 ), para E = 1 y (x) = B exp( x2 ), para E = 1, donde A y B
2 2

funcin p = satisface la ecuacin p + x2 p = Ep 2x

05) Verique que si es solucin de la ecuacin + x2 = E , entonces la

p + x2 p = ( ) + x2 = (E x2 ) + x2 = E 2x = Ep 2x

funcin q (x) = x(x) satisface la ecuacin q + x2 q = Eq 2

05.1) Verique que si es solucin de la ecuacin + x2 = E , entonces la

q = ( + x ) = 2 + x = 2 + x(x2 E) = 2 + x2 q Eq

funcin g , tal que g (x) = (x) + x(x) satisface la ecuacin g + x2 g = (E 2)g

06) Verique que si es solucin de la ecuacin + x2 = E , entonces la

(p + q ) + x2 (p + q ) = p + x2 p q + x2 q = Ep 2x + Eq 2 = Ep 2q + Eq 2p = (E 2)(p + q )

funcin g , tal que g (x) = (x) x(x) satisface la ecuacin g + x2 g = (E + 2)g Similarmente al caso anterior

06.1) Verique que si es solucin de la ecuacin + x2 = E , entonces la

136

CAPTULO 6. ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES

07) Eligiendo (cada vez) el parmetro E determine 5 soluciones de la ecuacin diferencial + x2 = E. Las soluciones encontradas deben ser muy pequeas cuando .[Tener presente 03.1] la variable x sea muy grande; es decir, (x) 0 para x

) es una solucin para la cual E = 1 ; g (x) = exp( x2 ) Segn 3.1, f (x) = exp( x 2 tambin es solucin para la cual E = 1. Pero la primera solucin es no acotada; enton2

acotada para todo valor de x (adems existe la integral, sobre toda la recta, del cuadrado de dicha funcin). mos p + x2 p = p 2q y q + x2 q = q 2p. Multiplicando la primera ecuacin por el nmero A y la segunda por el nmero B , y sumando miembro a miembro, obtenemos (Ap + Bq ) + x2 (Ap + Bq ) = (Ap + Bq ) 2(Aq + Bp) = (A 2B )p + (B 2A)q .
2 Ahora tenemos: o + x o = o . Entonces, con p(x) o (x) , q (x) xo (x) obtene-

ces slo podemos considerar la segunda solucin o (x) = exp( x2 ) que se mantiene

mos expresar el segundo miembro (A 2B )p +(B 2A)q como un mltiplo de la funcin Ap + Bq . Notemos que A y B son dos nmeros todava indeterminados. Ahora exigiremos que dichos nmeros cumplan las condiciones A 2B = A , B 2A = B , en cuyo

All vemos que la funcin Ap+Bq ser solucin de la ecuacin +x2 = E , si logra-

caso, la ecuacin diferencial toma la forma (Ap + Bq ) + x2 (Ap + Bq ) = (Ap + Bq ),

es decir, Ap + Bq es una solucin de la ecuacin diferencial inicial. Por otra parte


de las ecuaciones para A y B obtenemos que B = [ 1 ]A , = 1 2, con A arbi2 2 1 (x) = o (x) xo (x) = 2xo , con = 3. Es decir, 1 + x 1 = 31 , lo cual puede

trario. Con = 1, tenemos las dos soluciones o (x) + xo (x) = 0, que no interesa, y
2 vericarse directamente. Ahora, a partir de la ecuacin 1 + x 1 = 31 repetimos

el procedimiento anterior, p(x) 1 (x) , q (x) 1 (x), con lo cual Ap + Bq ser una solucin, (Ap + Bq ) + x2 (Ap + Bq ) = (3A 2B )p + (3B 2A)q , si exigimos que 3A 2B = A , 3B 2A = B i) = 1, con B = A, lo que da Ap + Bq = 2o que

solucin 2 (x) = 1 (x) x1 (x) = (4x2 2)o (x). En forma similar podemos obtener = 9, etc.

es la solucin inicial (multiplicada por -2), ii) = 5, con B = A, lo que da la nueva

las nuevas soluciones 3 (x) = 2 (x) x2 (x) con = 7 , 4 (x) = 3 (x) x3 (x), con + x2 = E , p , q x p + x2 p = Ep 2q , q + x2 q = Eq 2p

137

cin de Legendre) donde es un parmetro indeterminado. Determine el valor de para que: i) La funcin identidad sea solucin de la ecuacin diferencial. ii) La funcin p = 3I 2 1 sea solucin de la ecuacin diferencial. iii) La funcin q = 5I 3 3I sea solucin de la ecuacin diferencial. i) (x) = x (x) = 1 , (x) = 0 (1 x2 )0 2x + x = 0 = 2 =6 ii) (x) = 3x2 1 (x) = 6x , (x) = 6 (1 x2 )6 2x(6x) + (3x2 1) = 0 iii) (x) = 5x3 3x = 12

08) Consideremos la ecuacin diferencial (1 x2 ) (x) 2x (x) + (x) = 0 , (ecua-

08.1) Verique que los polinomios Po (x) = 1 , P1 (x) = x , P2 (x) = P3 (x) =


1 (5x3 2

satisfacen la ecuacin de Legendre para = 0, 2, 6, 12, 20, 30; respectivamente. Verique, pues

3x) , P4 (x) =

1 (35x4 8

30x + 3) , P5 (x) =
2

1 (63x5 8

70x + 15x)

1 (3x2 2 3

1) ,

08.2) Verique que para las 6 funciones de Legendre dadas arriba se cumple la revalores de los polinomios Pn recursivamente. lacin (n + 1)Pn+1 (x) = (2n + 1)xPn (x) nPn1 (x). Esta frmula permite calcular los

Note que se trata de una relacin entre 3 polinomios consecutivos: Po , P1 y P2 P1 , P2 y P3 P2 , P3 y P4 P3 , P4 y P5

09) Sean 1 D , 2 D 2 , n D n . Verique que si satisface la ecuacin diferencial (1 x2 ) (x) 2x (x) + (x) = 0 entonces:
i) 1 cumplir con la ecuacin diferencial (1 x2 ) 1 4x1 + [ 2]1 = 0

138

CAPTULO 6. ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES

ii) 2 cumplir con la ecuacin diferencial (1 x2 ) 2 6x2 + [ 6]2 = 0

iii) m ser solucin de la ecuacin diferencial:


(1 x2 ) m (x) 2(m + 1)xm (x) + [ m(m + 1)]m (x) = 0

(derivando) [(1 x2 ) 1 (x) 2x1 (x)] 2[1 (x) + x1 ] + 1 (x) = 0 (1 x2 ) 1 (x) 4x1 (x) + ( 2)1 (x) = 0.

(1 x2 )1 (x) 2x1 (x) + (x) = 0

La ecuacin (1 x2 ) (x) 2x (x) + (x) = 0 se puede escribir,

Esta ltima ecuacin diferencial se puede escribir como: (1 x2 )2 (x) 4x2 (x) + ( 2)1 (x) = 0, luego en forma similar al caso anterior,

derivamos esta ecuacin, etc.

10) Sea la ecuacin diferencial Af + Bf + Cf = 0, donde A, B , C son nmeros dados. Ensaye una solucin de la forma f (x) = exp(rx), y verique que la constante r debe satisfacer la ecuacin algebraica: Ar 2 + Br + C = 0.

11) Determine la forma general de las soluciones de la ecuacin diferencial: . Af +Bf +Cf = 0 (A, B , C son parmetros dados) (*)

f (x) = exp(rx) f (x) = r exp(rx), f (x) = r 2 exp(rx), etc

12) Suponga que conoce una solucin particular, fp , de la ecuacin diferencial: . Af +Bf +Cf = g (**) Verique que la solucin general de la ecuacin (**) es igual a la suma de fp + fo, donde fo es la solucin general de la ecuacin homognea (*)
Af + Bf + Cf = g & Afp + Bfp + Cfp = g A(f fp ) + B (f fp ) + C (f fp ) = 0,

que es una ecuacin diferencial homognea, cuyas dos soluciones LI son las funciones

er1 x y er2 x , donde r1 y r2 son las races de la ecuacin Ar 2 + Br + C = 0. Entonces la solucin general ser f (x) = fp (x) + Mer1 x + Ner2 x , donde M , N son constantes

139 arbitrarias

de la ecuacin diferencial g + w 2 g = 2wcosw

12.1) Teniendo presente que (Isenw ) = 2wcosw w 2 Isenw , halle la solucin general

(Isenw ) + w 2 (Isenw ) = 2wcosw , g + w 2 g = 2wcosw (g Isenw ) + w 2 (g Isenw ) = 0 g Isenw = Asenw + Bcosw

13) Considere un circuito con estos 4 elementos en serie: un condensador de capacitancia C , una resistencia R, una inductancia L, y una fuente de voltaje (o fem) (t) = o cos(wt + ). Verique que: i) Si Q(t) es la carga en el condensador, entonces la ecuacin diferencial para el circuito toma la forma: LQ + RQ +
Q C

ii) Si se ensaya una solucin de la forma Q(t) = Qo cos(wt + ), donde Qo , son las incgnitas, entonces la ecuacin diferencial toma la forma:
1 o (C w 2 L)cos(wt + ) wRsen(wt + ) = (t) = ( Q )cos(wt + ) o

iii) Derivando, con respecto al tiempo esta ltima ecuacin, se obtiene:


o 1 )sen(wt + ), que equivale w 2L)sen(wt + ) + wRcos(wt + ) = (t) = ( Q (C o

a que la fem sea de la forma (t) = sen(wt + ) y el ensayo realizado haya sido

Q(t) = Qo sen(wt + ). iv) Las dos ecuaciones son vlidas para cualquier valor de la variable t.
Eligiendo t = w y t = ( + ) 2 w

obtenemos, de la primera ecuacin, por una

parte

1 2 w L C

o (Q )cos( o

), y por otra wR = sen( ).


y t = w , para la segunda ecuacin, obtenemos

v) Eligiendo ahora, t =
1 C

) ( + 2 w

anterior.

o w2L = ( Q )cos( ) y wR = sen( ), que es el mismo resultado o

vi) Lo que hemos hecho en la segunda ecuacin es reemplazar y por +

+ , respectivamente. Pero en las ecuaciones para determinar y Qo no aparece 2

140

CAPTULO 6. ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES el valor de aisladamente, sino aparece la diferencia ; en el segundo caso ecuacin diferencial no interesan las fases y , sino la diferencia .

aparecer la diferencia ( + ) ( + ) = . Es decir, en la solucin de la 2 2


Q C

14) Para la ecuacin LQ + RQ +

= o cos(wt + ) se ensay la solucin


Q C

Q(t) = Qo cos(wt + ). Verique que tal cosa equivale a ensayar la solucin Q(t) = Qo ewt+ para la ecuacin LQ + RQ + = o ewt+

Q 15) Verique que si para la ecuacin diferencial LQ + RQ + C = o ei(wt+) se ensaya

la solucin Q(t) = Qo ei(wt+) entonces la ecuacin diferencial se reduce a la ecuacin valores para los parmetros buscados, Qo y , como se obtuvieron en 13iii y 13iv. Q(t) = Qo ei(wt+) I (t) = iwQo ei(wt+) ,
dI dt

algebraica: w 2 L + iwR +

1 C

o = (Q )ei() , de donde se pueden obtener los mismos o

= w 2 Qo ei(wt+)

16) Una masa puntual m apoyada en una mesa lisa, est conectada a un resorte de longitud y constante elstica k . El movimiento (horizontal) de la masa est amortiguado por amortiguador de constante > 0, y forzado por una fuerza de la forma F (t) = Acos(wt + ). Verique que si se toma el origen de coordenadas en el extremo jo del resorte, enb
2 tonces la ecuacin del movimiento tiene la forma x + bx + wo (x ) = F (t) con m

wo

k m

Si u es el vector unitario de la recta del movimiento, entonces para la posicin x = xu (x > 0), la fuerza que acta sobre el resorte (anclado en el origen) ser FR = k (x )u, la fuerza del amortiguamiento (que se opone a la velocidad) se escribe Famort = (xu) , la fuerza externa F (t) = Acos(wt + )u

2 16.1) Verique: Con p = x la ecuacin toma la forma p + bp + wo p = F (t)

141
2 17) Verique que la ecuacin p + bp + wo p = Acos(wt + ) puede ser considera2 da como la parte real de la ecuacin P + bP + wo P = Aei(wt+) , para cuya solucin

podemos ensayar la funcin P (t) = Po ei(wt+) , con lo cual la ecuacin diferencial se


2 reduce a una ecuacin algebraica: (w 2 + iwb + wo )Po = Aei()

P (t) = Po ei(wt+) P (t) = iwPo ei(wt+) , P (t) = w 2 Po ei(wt+)

2 17.1) Verique que: (wo w 2 )Po = Acos( ) , wbPo = Asen( ) 2 (w 2 + iwb + wo )Po = Aei() = Acos( ) + iAsen( )

18) Verique que el movimiento del resorte amortiguado forzado, descrito por la
2 ecuacin diferencial p + bp + wo p = Acos(wt + ) tiene una solucin de la forma

p(t) =

tener presente que se trata de la diferencia de fase entre el voltaje y la carga.

2 w 2 )2 + w 2 b2 Acos(wt + ), con tan( ) = (w o

wb 2 w 2 wo

donde debemos

19) OPERADORES diferenciales Las ecuaciones diferenciales:


3 i) xg (x) (2 + xcot(x))g (x) = ( x + cot(x))

ii) x3 g (x) 4x2 g (x) x(6 + x2 )g (x) = x2 + 12 iii) (x) + x2 (x) = E(x) iv) g + x2 g = (E + 2)g v) (1 x2 ) (x) 2x (x) + (x) = 0
vi) (1 x2 ) n (x) 2(n + 1)xn (x) + [ n(n + 1)]n (x) = 0

vii) Af + Bf + Cf = 0 viii) pf + qf + rf = g

142

CAPTULO 6. ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES

ix) g + w 2 g = 2wcosw x) LQ + RQ +
Q C

2 xi) p + bp + wo p = F (t)

Pueden ser escritas en forma simplicada si recurrimos a los operadores diferenciales (que son combinaciones de los operadores D , D 2 , D 3 etc). Verique que las ecuaciones diferenciales anteriores pueden ser escritos como: i) Dg (2 + Icot)g = ( 3 + cot) I ii) I 3 D 2 g 4I 2 Dg I (6 + I 2 )g = I 2 + 12 iii) D 2 + I 2 = E iv) D 2 g + I 2 g = (E + 2)g v) (1 I 2 )D 2 2ID + = 0 vi) (1 I 2 )D 2 n 2(n + 1)IDn + [ n(n + 1)]n = 0 vii) AD 2 f + BDf + Cf = 0 viii) pD 2 f + qDf + rf = g ix) D 2 g + w 2 g = 2wcosw x) LD 2 Q + RDQ +
Q C

2 xi) D 2 p + bDp + wo p=F

Recuerde: I (x) = 1 , I (x) = x , In (x) = xn ; (f g )(x) = f (x)g (x) , Dg = g , ep (x) = epx

20) Sea la ecuacin diferencial g (x)+ w 2 g (x) = epx g + w 2g = ep D 2 g + w 2g = ep . Denamos el operador D 2 + w 2 Y , donde Y es el operador identidad, Y g = g . Verique que: i) La ecuacin diferencial es de la forma g = ep , es decir, el operador transforma la funcin g en la funcin ep

143 ii) El operador es lineal, es decir, (f + g ) = f + g , para nmeros arbitrarios , . (f + g ) = (f ) + (g ) = (f ) + (g ) f + g

21) Verique que los operadores del lado izquierdo de las 11 ecuaciones diferenciales anteriores son, respectivamente: i) ID (2 + Icot)Y ii) I 3 D 2 4I 2 D I (6 + I 2 )Y iii) D 2 + I 2 Y iv) (1 I 2 )D 2 2ID + Y v) (1 I 2 )D 2 2(n + 1)ID + [ n(n + 1)]Y vi) AD 2 + BD + C vii) pD 2 + qD + r viii) D 2 + w 2
1 ix) LD 2 + RD + ( C )Y 2 x) D 2 + bD + wo Y

Note que si A, B son operadores, g una funcin, entonces: (AB )f = A(Bf ) , (gA)f = g (Af ). As [(2 + Icot)Y ]f = (2 + Icot)f = 2f + I (cot)f 2f (x) + (xcot(x))f (x)
Q C 1 1 = (C )Q = ( C )Y Q ( Y )Q C

21.1) Verique que todos los operadores anteriores son lineales.

144

CAPTULO 6. ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Por ejemplo: .[(1 I 2 )D 2 2ID + Y ](f + g ) = (1 I 2 )D 2 (f + g ) 2ID (f + g ) = (1 I 2 )(f + g ) 2I (f + g ) + (f + g ) = (1 I 2 )(f + g 2I (f + g + f + g = (1 I 2 )f + (1 I 2 )g 2If + 2Ig + f + g = [(1 I 2 )f 2If + f ] + [(1 I 2 )g 2Ig + g ] = [(1 I 2 )D 2 f 2IDf + Y f ] + [(1 I 2 )D 2 g 2IDg + Y g ] + (1 I 2 )D 2 (f + g ) + Y (f + g )

= [(1 I 2 )D 2 2ID + Y ]f + [(1 I 2 )D 2 2ID + Y ]g. Es decir, (f + g ) = f + g

22) Sean las ecuaciones diferenciales g + 4g + g 2 = 0 , If + f f + I 8 f = senw , y sean los operadores Qg = gg , Rg = g 2 . Entonces, verique que: i) Las ecuaciones anteriores pueden ser escritas como: (D 2 + 4D + R)g = 0 , (ID 2 + Q + I 8 Y )f = senw ii) Ninguno de los dos operadores (entre parntesis) es lineal. Q(f + g ) = (f + g )(f + g ) = (f + g )(f + g ) = 2 f f + (f g + f g ) + 2 gg = f f + gg

23) Determine alguna solucin de la ecuacin diferencial no lineal (g )2 + w 2 g 2 = A2 , donde w, A son nmeros conocidos Verique que esta ecuacin no es lineal, y que g + w 2 g = 0 D (g )2 = 2g Dg = 2g g , D (g 2) = 2gDg = 2gg , DA2 = 0. As tenemos que, multiplicando la ecuacin g + w 2 g = 0 por g , obtenemos D (g )2 + w 2 D (g 2) = 0 ser no negativa; es decir, g + w 2 g = 0 (g )2 + w 2 g 2 = A2 . D [(g )2 + w 2(g 2 )] = 0 (g )2 + w 2 (g 2 ) = constante, donde dicha constante debe

145 Recprocamente (g )2 + w 2 g 2 = A2 (con g = g + w 2 g = A, es decir, las soluciones ecuaciones ya conocemos sus soluciones

de una de las ecuaciones son tambin soluciones de la otra ecuacin; y de una de las

OPERADOR

ESPACIO VECTORIAL DE FUNCIONES

ESPACIO VECTORIAL DE FUNCIONES

146

CAPTULO 6. ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Captulo 7 Transformaciones Lineales


Operadores como funciones. Operadores lineales. El operador de rotacin. Inversa de un operador. Ncleo de un operador.

El caso de las ecuaciones diferenciales homogneas. Postulado sobre el espacio de soluciones. y matrices complejas). Representacin de un vector y de un operador en el espacio aritmtico (columnas Solucin de las ecuaciones algebraicas lineales.

147

148

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

U x

transforma un vector x (de un espacio U ) en otro vector z (de otro espacio V , donde eventualmente V = U ). es lineal (1 x1 + 2 x2 ) = 1 (x1 ) + 2 (x2 ) , 1 , 2 C NOTA 1: A veces escribiremos simplemente x , en vez de (x). Adems tenga presente que, por denicin, el operador es una funcin. NOTA 2: Al operador identidad lo designaremos con Y ; es decir, Y x = x NOTA 3: No olvide que las funciones tambin constituyen un espacio vectorial.

= {(x, z ) U V tal que D U }, en general, de se dice que es un operador; que

U D = U R V N eu x ev

149 01) Sean las ecuaciones a1 x + a2 y + a3 z = p1 , b1 x + b2 y + b3 z = p2 . Consideremos la siguiente interpretacin: La terna (x, y, z ) C3 es transformada en el par (p1 , p2 ) C2 a1 a2 a3 por medio de la matriz A = , de tres columnas. b1 b2 b3 Entonces la matriz A es un operador. Verique que es un operador lineal. Sean las ternas-columnas m = [x1 x2 x3 ] y n = [y1 y2 y3 ] m + n = [x1 + y1 x2 + y2 x3 + y3 ]. Entonces: A(m + n) = [a1 (x1 + y1 ) + a2 (x2 + y2) + a3 (x3 + y3) b1 (x1 + y1 ) + b2 (x2 + y2) + b3 (x3 + y3)] = [(a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 ) + (a1 y1 + a2 y2 + a3 y3 ) (b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 ) + (b1 y1 + b2 y2 + b3 y3 )] = [(a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 ) (b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 )] + [ (a1 y1 + a2 y2 + a3 y3 ) (b1 y1 + b2 y2 + b3 y3 )] = [(a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 ) (b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 )] + [(a1 y1 + a2 y2 + a3 y3 ) (b1 y1 + b2 y2 + b3 y3 )] = Am + An

02) Sea dado un cierto vector u U , y sea un producto interno. Verique que la funcin , denida as: (v ) = (u, v ), para todo v U , es un operador lineal. (u, v + w ) = (u, v ) + (u, w ) , por propiedad del producto interno.

03) Verique que los operadores R, D , R2 , D 2 , denidos as: Rf If , Df f , R2 f R(Rf ) , D 2 f D (Df ) , son operadores lineales.

Por ejemplo, R(f + g ) = I (f + g ) = If + Ig = Rf + Rg

04) Verique que ninguno de los operadores B , T , Q, es lineal: B (x, y, z ) = (xy, z 2 ) ,


1 1 , y ) , Q(f ) = f 2 + (f )2 T (x, y ) = (2, x

1 1 1 Por ejemplo, T (x1 +y1, x2 +y2) = (2, x1 + , ) = (2, x11 , y11 )+ (2, x , 1 ) y1 x2 +y2 2 y2

150

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

05) Verique que la operacin J , denida como J (g ) = racin lineal, pero la operacin K tal que K (g ) =
b (g g ) a

b (g a

+ 10g ), es una ope-

no es una operacin lineal.

Las funciones J y K son conocidas como funcionales; no son llamados operadores. Por ejemplo:
b

J (f + g ) =
a b

{(f + g ) + 10(f + g )} {(f ) + 10(f )} + {(g ) + 10(g )}


b

=
a

=
a b

{(f + 10f ) + (g + 10g )}


b

=
a

(f + 10f ) +
a b

(g + 10g )
b

=
a

(f + 10f ) +
a

(g + 10g )

= J (f ) + J (g )

06) Sea a (Dominio de funciones continuas); verique que la funcin tal que (g ) = g (a) es una operacin lineal, que tampoco es llamada operador. La operacin es conocida como la delta de Dirac. (f + g ) = (f + g )(a) = f (a) + g (a) = (f ) + (g )

es un operador. Verique que no es un operador lineal, especicando la razn.

06.1) Verique que la funcin G = {(sen, cos), (cos, sen), (I 2 , 2I ), (tan, sec2 ), (exp, exp)}

Las funciones sen, cos, sen, etc , son vectores del espacio vectorial de funciones. de G , entonces deber cumplirse (para que sea lineal) G(u + w ) = G(u) + G(w ) = v + z

Por otra parte, si G(u) = v , G(w ) = z , para u, w vectores cualesquiera del dominio

Ahora, por ejemplo, si escribimos G(sen + I 2 ) , dicha expresin no tiene sentido, pues la funcin sen + I 2 no pertenece al dominio del operador G dado. Note que G es una

151 restriccin del operador D (es decir, el dominio ha sido restringido)

07) Operadores de derivadas parciales. Sea la funcin F (x1 , x2 , x3 , , xn ) , conocida como funcin de n variables (independientes), F : Rn C , es decir, F = {(p, q ), donde p Rn , q C , tal que } Consideremos el caso en que mantenemos jas n1 de las variables, x1 , x2 , x3 , , xk1 ,

A la derivada de la funcin F segn la variable xk la designaremos con Dk ; es decuando h 0.

xk+1 , xk+2 , , xn , de manera que la funcin variar slo al variar la variable xk .

1 cir, Dk F (x1 , x2 , x3 , , xn ) = l m( h )[F (x1 , x2 , , xk + h, , xn ) F (x1 , x2 , , xn )]

As por ejemplo, para G(x, y, z ) = x2 y + 2(xz ) 2 tendremos:


1 1

z 2 ) , D2 G(x, y, z ) = x2 , D3 G(x, y, z ) = ( x )2 D1 G(x, y, z ) = 2xy + ( x z

Ntese que, por ejemplo:


c 2 D1 G(a, b, c) = 2ab + ( a ) , D2 G(z, z, x) = z 2 , D3 G(x, x, x) = 1 , z 2 ) 2 , D2 G(z, x, y ) = z 2 , D3 G(z, x, y ) = ( y ) ; D1 G(z, x, y ) = 2zx + ( y z
1 1 1

no existen ni D1 G(0, x, x) , ni D3 G(x, x, 0) D2 G(z, z, x) indica que la funcin D2 G es evaluada en el punto (z, z, x). Por otra parte, la escritura usual sera
G(z,z,x) y

, que resulta un tanto confusa

08) Sea w un nmero real; el operador L D 2 + w 2 Y transforma, por ejemplo, a la funcin g (x) = sen(wx) + sen2 (wx) en la funcin p(x) = 2w 2cos(2wx) + w 2 sen(2wx) i) Verique que se trata de un operador lineal. ii) Calcule las funciones Lf, Lq y Ls , donde: f (x) = x2 e3x , q (t) =
1 t

+ wt3 , s(y ) = sen(y )ewy

iii) Cmo son las funciones tales que L = 0 ? L(f + g ) = D 2 (f + g ) + w 2 Y (f + g ) = f + g + w 2 (f + g ) = (f + w 2 f ) + (g + w 2 g ) = L(f ) + L(g ) L = 0 + w 2 = 0 , cuyas soluciones ya conocemos = Asenw + Bcosw

152

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

U [0 u3 u2 | u3 0 u1 | u2 u1 0]. Verique que: i) El operador U es lineal. ii) U p = u p , para todo p R3 iii) U 2 p U (U p) = u (u p) iv) U 3 = U v ) U (U 2 + Y ) = 0

09) Sea un vector unitario u = (u1 , u2 , u3 ) R3 y la matriz de 3 columnas

vi) U 9 = U , U 15 = U , U 8 = U 2 , U 10 = U 2 ii) U p = [u3 p2 + u2 p3 | u3 p1 u1 p3 | u2 p1 + u1 p2 ] = u p i) U (p + q) = u (p + q) = u p + u q = u p + u q = U p + U q iv) U 3 p = U (U (U p)) = U (U (u p) = U (u (u p)) = u u (u p) = u (u p)u u u(u p) = 0 u p = U p es decir: U 3 p = U p , donde p es arbitrario. vi) U 11 = U 9+2 = (U 3 )3 U 2 = (U )3 U 2 = (U )3 U 2 = (U )U 2 = UU 2 = U 3 = U

09.1) Si a es un vector columna de n componentes ; aT el correspondiente vector transpuesto (la) ; a el vector la cuyas componentes son los nmeros conjugados complejos del vector aT ; (a es llamado vector adjunto de del vector a). Verique que: i) aT b a b y a b a, b son nmeros reales o complejos. ii) abT y ab son matrices de n n iii) U 2 = uuT Y

153 i) aT b = ak bk , a b = a k bk

ii) (abT )jk = aj bk , (ab )jk = aj b k 2 iii) U p = u (u p) = (u p)u (u u)p = u(u p) p = u(uT p) Y p es decir: U 2 p = (uuT Y )p, con p arbitrario = (uuT )p Y p = (uuT Y )p

09.2) Sean u,v,w tres vectores unitarios, reales, ortogonales entre s, de manera que u v = w; sean U ,V ,W las correspondientes matrices denidas como en 09. Verique que: i) uuT + vvT + wwT = Y ii) U 2 + V 2 + W 2 = 2Y iii) U 2 V 2 = V 2 U 2 = wwT , V 2 W 2 = uuT , W 2 U 2 = vvT iv) U 2 V 2 + V 2 W 2 + W 2 U 2 = Y v) U 2 V 2 W 2 = O i) uuT + vvT + wwT = A Ax = u(uT x) + v(vT x) + w(wT x) (u Ax) = (u x) , (v Ax) = (v x) , (w Ax) = (w x) u (x Ax) = 0 , v (x Ax) = 0 , w (x Ax) = 0

(x Ax) (u + v + w) = 0, para , , nmeros arbitrarios Y A=O A=Y x Ax = 0 (Y A)x = 0 , siendo x un vector arbitrario

ii) U 2 + V 2 + W 2 = uuT Y + vvT Y + wwT Y = Y 3Y iii) U 2 V 2 p = U 2 (V 2 p) = U 2 [v (v p)] = u {u [v (v p)]} = u {u (v p)v (u v)(v p)} = u v{u (v p)} 0 = u vu v p = w(w p) = wwT p

154

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

es decir: (U 2 V 2 )p = wwT p, con p arbitrario. v) (U 2 V 2 W 2 )p = U 2 (uuT p) = (uT p)U 2 u = 0 , con p arbitrario.

09.3) Para los vectores u, v, w, anteriores, verique que uj uk + vj vk + wj wk = jk tambin Aek = uk u + vk v + wk w uj uk + vj vk + wj wk = jk A = uuT + vvT + wwT Aek = uuk + vvk + wwk ek = uuk + vvk + wwk ej ek = ej uuk + ej vvk + ej wwk jk = uj uk + vj vk + wj wk

10) Sea un operador lineal : U U , entonces denimos el operador como p, q = p, q para todo par de vectores p, q . Verique que es lineal.

Es decir, p, (1 q1 + 2 q2 ) = p, 1 q1 + 2 q2 para todo p

10.1) Un operador es unitario si y solo si = = Y Es autoadjunto si y solo si = Es isomtrico si y solo si p, q = p, q para todo par p, q .

10.2) Al operador R(u, ) Y + Usen() + U 2 (1 cos()) lo llamaremos operador de rotacin en R3 . [Apuntes de Fsica General I, hgv, 1970] Verique que: R(u, )x = x + u xsen() + u (u x)(1 cos()) . 11) Verique que R(u, )ek = (1 cos())uk u + ek cos() + u ek sen() R(u, )ek = ek + u ek sen() + u (u ek )(1 cos()) = ek + u ek sen() + (uk u ek )(1 cos())

155 12) Verique que el vector R(u, )ek tambin es unitario. [R(u, )ek R(u, )ek ] = [(1 cos())uk u + ek cos() + u ek sen()]2
2 2 2 = sen2 ()u2 k + cos ( ) + (u ek ) sen ( )

2 2 2 2 = (1 cos())2 u2 k + cos ( ) + (u ek ) sen ( ) + 2(1 cos( ))uk cos( )

2 2 2 = sen2 ()u2 k + cos ( ) + (1 uk )sen ( )

=1

13) Verique que: i) R(u, )u = u ii) R(u, 1 )R(u, 2 ) = R(u, 1 + 2 ) iii) R(u, 0) = Y iv) R(u, )R(u, ) = Y ii) R(u, 2 )b = b + u bsen(2 ) + u (u b)(1 cos(2 )) R(u, 1 )R(u, 2 )b = R(u, 1 )b + R(u, 1 )(u b)sen(2 ) + R(u, 1 )[u (u b)](1 cos(2 )) = b + u bsen(1 ) + u (u b)(1 cos(1 )) + u [b + u bsen(1 ) = . + u (u b)(1 cos(1 ))]sen(2 ) + u {u [b + u bsen(1 ) = . + u (u b)(1 cos(1 ))]}(1 cos(2 )) = b + u bsen(1 ) + u (u b)(1 cos(1 )) + [u b + u (u b)sen(1 ) = . + u {u (u b)}(1 cos(1 ))]sen(2 ) + [u (u b) = . + u (u {u b})sen(1 ) + u (u {u (u b)})(1 cos(1 ))](1 cos(2 )) = b + u bsen(1 ) + u (u b)(1 cos(1 )) + [u b + u (u b)sen(1 ) = . (u b)(1 cos(1 ))]sen(2 ) + [u (u b) {u b}sen(1 ) = . {u (u b)}(1 cos(1 ))]}(1 cos(2 )) = etc NOTA: En lo que sigue, salvo que se diga lo contrario, debe entenderse que los operadores considerados son operadores lineales.

156

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

14) Inversa de un operador. Como hemos visto, un operador es una funcin, para la cual puede existir (o no) una funcin inversa. Cuando exista el operador inverso (o simplemente) la inversa del operador , lo designaremos con 1 . Muchos operadores importantes no poseen inversa. Por supuesto que cuando el operador inverso se cumplir p = q 1 q = p , o tambin (p, q ) (q, p) 1

15) Verique que si es un operador invertible, entonces: i) p = eV p = eU , donde eU y eV son los vectores nulos en U y V , respectivamente. ii) p = q p = q i) Existe 1 1 p = 1 eV = eU Y p = eU p = eU ii) p = q p q = eV (p q ) = eV p q = eU p = q

15.1) Teniendo presente que u = v signica que el par (u, v ) pertenece a la funcin , es decir, (u, v ) . Pueden existir otros pares (w, v ) , con w = u? La respuesta es inmediata. Por otra parte, Pueden existir otros pares (u, s) , con s = v ? La w = u Existira el operador inverso 1 ? respuesta tambin es inmediata. Ahora supongamos que (u, v ) , (w, v ) , con

15.2) Verique que si el operador no es invertible, entonces existe por lo menos dos vectores diferentes, u, w , tales que u = v , w = v El asunto es simple si se considera que es una funcin

dor lineal en dicho espacio.

15.3) Sean m vectores, v1 , v2 , , vm , de un espacio n-dimensional, y un opera-

157 Verique que: i) Si es invertible, entonces los vectores v1 , v2 , , vm , sern LI LD segn que los vectores v1 , v2 , , vm , sean LI LD, respectivamente. ii) Si es no invertible, entonces los vectores v1 , v2 , , vm , sern LD. 1 v1 + 2 v2 + + m vm = eV () [1 v1 + 2 v2 + + m vm ] = eV & 1 ser nulos, con lo cual, por (*), los vk sern LI; recprocamente, si ... 1 v1 + 2 v2 + + m vm = eU . Entonces, si los vk son LI los coecientes j debern

todos los coecientes pueden ser nulos

Si no existe la inversa existir p = eV , tal que 1 v1 + 2 v2 + + m vm = p no

16) Verique que el operador L, de 08, (en el espacio vectorial de las funciones denidas en un intervalo de la recta, o toda la recta) no tiene inversa. Sabemos que en Lf = la funcin nula o equivalentemente f + w 2 f = 0, la funcin f no es

17) Vericar que el operador de rotacin, para u jo, en R3 es invertible. R(u, ){u b} = u (u b)sen() + u b cos() ,

R(u, ){u (u b)} = u b sen() + u (u b)cos() R(u, )R(u, )b = R(u, )[b + u b sen() + u (u b)(1 cos())] = b u b sen() + u (u b)(1 cos()) + [u (u b)sen() = . + u b cos()]sen() + [u b sen() + u (u b)cos()](1 cos()) =b Es decir: R(u, )R(u, )b = b, siendo b arbitrario.

158

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

18) Ncleo de un operador


V U

N = {x U tal que x = eV }

N eU

eV

19) Verique que: i) eU N ii) p, q N entonces ap + bq N , con a, b arbitrarios. iii) El ncleo de un operador es un (sub)espacio vectorial. iv) N = {eU } es invertible i) eU = eV ii) p, q N p = eV , q = eV ap = eV , bq = eV (ap) = eV , (bq ) = eV (ap + bq ) = eV iii) Por ii

iv) Recordar que una funcin es invertible si f (x) = f (z ) x = z. un nico elemento) p q = eU

Sean p, q dos vectores tales que p = q p q = eV p q N (que tiene

20) Sea el operador L = D 2 + w 2 Y sobre el espacio de la funciones (diferenciables) cuyo dominio es el intervalo (a, b). Determine el ncleo de tal operador (Se trata de un espacio que usted ya conoce!) Son las soluciones de la ecuacin diferencial Lf = 0, es decir, f + w 2 f =

21) Ecuaciones diferenciales no homogneas. Sea la funcin g = I + , con (x) = ex . Verique que, con L de 20) , Lg = (1 + w 2) + w 2 I

159 Ahora consideremos el siguiente problema: Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial: Lf = (1 + w 2 ) + w 2 I Notemos primeramente que si f, g son soluciones, entonces L(f g ) = 0, cuya solucin

solucin general buscada ser f = g + A senw + B cosw

ya conocemos, f (x) g (x) = A senw + B cosw , con A, B arbitrarios. Entonces, la Es decir, Dado un operador lineal Q, y dado un vector b V , para hallar todos los vectores x U tales que Qx = b existirn dos posibilidades: i) Q es invertible, entonces x = Q1 b ii) Q no es invertible; entonces necesitamos conocer una solucin particular xo , es decir, Qxo = b. La solucin del problema planteado ser la suma de dicha solucin 0 Q(x xo ) = 0. particular ms la solucin general del ncleo de operador, es decir, Qx Qxo =

iii) Siendo Q no invertible, podra ser que b / RQ , entonces no existira solucin. Recuerde que si Qx = b b RQ

22) Verique que para las matrices de 2 2 se cumple que: a b c d d c b a = (ad bc)Y

y que si det(e1 , e2 ) = 1 , donde e1 = [1 0] , e2 = [0 1] , entonces det([a c], [b d]) = ad bc NOTA: Dada una matriz M de n n denimos el determinante det(M ) de dicha

matriz como det(M ) det(columnas de M).

[a c] = ae1 + ce2 , [b d] = be1 + de2 det(M ) = det(ae1 + ce2 , be1 + de2 ) = etc

22.1) Sea la matriz M = [1 1 |

1 3

1 ] 6

hallar los vectores x tales que M x = [1 1]

160 M [p q ] = [p + x = [ 1 4] 3
q 3

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES


q p+ 6 ] = [1 1] p + q 3 q 6

= 1 , p +

= 1 q = 4 , p = 1 3

22.2) Sea la matriz T = [2 1 |

1 3

1 ] 6

hallar los vectores x tales que T x = [1 1]


9 2

q q q p+ q ] = [1 1] 2p + 3 = 1 , p + 6 =1 q= T [p q ] = [2p + 3 6

, p = 1 4

22.3) Sean A0k la k-sima columna, y sea Aj 0 la j-sima la de la matriz A. Verique que: i) Aek = A0k ii) Ax =
j

xj A0j
j

iii) (AB )ek = AB0k = iv) eT j A = Aj 0 v) zT A =


j

Bjk A0j

zj Aj 0
k

vi) eT j AB = Aj 0 B = vii) (Ax)j = x Aj 0 i) (Aek )j = ii) Ax = v) (Ax)j =


j i

Ajk Bk0

Aji (ek )i =

Aji ki = Ajk = (A0k )j =


j (B ek )j Aej

xj Aej
j (B ek )j ej

iii) (AB )ek = A(B ek ) = A


k

j (B ek )j A0j

Ajk xk

22.4) Verique que para una matriz de m columnas se cumple que: . [A01 A02 A0m ][b1 b2 bm ] = Verifquelo!
m k =1 bk A0k

161

22.5) Sea la matriz de n n:


m m m

A = [A01 A02 A0m

pk m+1 A0k
k =1 k =1

pk m+2 A0k

pk n A0k ]
k =1

Verique que Ax = b b es una combinacin lineal de las m columnas A0k Note que las sumatorias estn en las posiciones m + 1, m + 2, m + 3, , n.
m k =1

Ax =

xk A0k +

n j =m+1 xj

m k =1 pkj A0k

m k =1

A0k (xk +

n j =m+1 xj pkj )

la; B0k es la k-sima columna de la matriz B , y Bj 0 es la j-sima la de dicha matriz, verique que B x =
k

22.6) Con a b = aT b =

n k =1 ak bk

, donde a es un vector-columna, aT es un vectorB20 x B30 x Bn0 x]


m j =1 bkj xj

xk B0k = [B10 x

La k-sima componente del vector B x es (B x)k =

, de donde se puede

formar un vector columna, o se pueden formar m productos internos

ser ortogonal a las 3 primeras las de la matriz A. (Ax)j = Aj 0 x

22.7) Verique que en la ecuacin Ax = [0 0 0 b4 b5 bn ] el vector x debe

23) Dada una matriz M (con elementos complejos) denimos la matriz M T y la matriz M (llamadas matriz transpuesta y matriz adjunta de M ) de la siguiente manera
(M T )jk = Mkj , (M )jk = Mkj donde la estrellita indica el conjugado complejo.

Por ejemplo: 3i + 4 7 5i 6 2i 1
T

3i + 4 5i 1

6 2i ,

3i + 4 7

5i 6 2i

3i + 4 5i 1

6 + 2i

162

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

Verique que:

24) Sea el vector producto vectorial tridimensional w W (a, b). i) wk = det(ek , a, b) ii) W (a, b) c = det(a, b, c)

W (a, b) c = det(c , a , b)

ii) W (a, b) c = w c =

i) w W (a, b) =

3 k =1

det(ek , a , b)ek wk = det(ek , a , b)


k

w k ck =

3 k =1 det(ek

, a , b)ck =

3 k =1 det(ck ek

, a , b)

24.1) Sea el producto vectorial 6-dimensional. Verique que a5 W (a1 , a2 , a3 , a4 , a6 ) = (1)51 D (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 )

25) Sean las matrices de 3 columnas P = [a | b | c] y Q = [b c | c a | a b]. Verique que: i) P T Q = QT P = (a b c)Y ii) det(P ) = a b c iii) det(Q) = det(P )2 (P T Q)jk =
s (P T

)js Qsk =

s (P )sj Qsk

s (P0j )s (Q0k )s

Pero P01 = a , P02 = b , P03 = c , Q01 = b c , Q02 = c a , Q03 = a b , etc {Note que (i) permite calcular la inversa de una matriz de 3 por 3 }

= P0j Q0k .

25.1) Sean P , Q , matrices de n columnas n-dimensionales, Pk0 = ak , Verique que: Qk0 = (1)k1 W (a1 , a2 , , a3 , ak1 , ak+1 , ak+2 , , an ) P T Q = Y D (a1 , a2 , , a3 , ak1 , ak , ak+1 , ak+2 , , an ))

163 26) Sea la matriz de 3 columnas A = [ p r 1 | q 0 0 | 0 s 0 ] y el vector columna Determine los vectores x tales que Ax = b Ax = [ px1 + qx2 rx1 + sx3 x1 ] = [ 1 0 Verique que esta respuesta es correcta! r + sx3 = 0 (q, s = 0) x1 = 1 , x2 =
p+1 q

b = [1 0 1].

, x3 =

1 ] x1 = 1 , p + qx2 = 1 ,
r s

columna b = [ 1 0 1 ]. Determine los vectores x tales que K x = b K x = [ px1 + qx2 rx1 + sx3 qrx2 psx3 ] = [ 1 0 1 ] px1 + qx2 = 1 , rx1 + sx3 = 0 , qrx2 psx3 = 1 Entonces, si (el nmero dado): existir el vector x) (1a r 2a p) qrx2 psx3 = r & qrx2 psx3 = 1.

26.1) Sea la matriz de 3 columnas K = [ p r 0 | q 0 qr | 0 s ps ] y el vector

i) r = 1 existe una contradiccin y el problema no tiene solucin (es decir, no puede ii) r = 1 , no existe inconsistencia, pero la 3a ecuacin est dems , pues se deduce de las dos primeras; de ellas se obtiene (para q, s no nulos) que x2 =
(1px1 ) q

x3 = ( r )x1 , con x1 arbitrario s

)x = e2 , donde 13u = [3 4 12] 26.2) Determinar los x tales que R(u, 3 R(u, )x = e2 x = e2 u e2 sen( ) + u (u e2 )(1 cos( )) , etc 3 3 (pues R(u, ) es invertible) x = R(u, )e2

27) Sean las 5 ecuaciones no homogneas: i) x1 + 2x2 + 3x3 = 14 iv) 8x1 23x2 + 6x3 = 20 ii) 4x1 5x2 + 6x3 = 12 v) 8x1 23x2 + 6x3 = 20 iii) 7x1 + 8x2 9x3 = 4

164

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

Halle las soluciones de las ecuaciones i , ii , iv Halle las soluciones de las ecuaciones i , ii , v Halle las soluciones de las ecuaciones i , ii , iii Note que las ecuaciones i) y iv) pueden ser reemplazadas por una de las siguien1 De las dos primeras ecuaciones obtenemos: x2 = 1 (2x1 + 16) , x3 = 9 (13x1 + 94). 9

tes: 6x1 + 27x2 = 8 39x1 + 81x3 = 362 39x2 + 18x3 = 92

Esto reemplazado en la 3a ecuacin da x1 = 1.

= 20. Es decir, la 4a ecuacin es inconPor otra parte, p 8x1 23x2 + 6x3 = 180 9 sistente con las dos primeras, mientras que la 5a ecuacin se deduce de las dos primeras sera arbitrario. Entonces, a) Para i , ii y iii existe una solucin nica , b) Para i , ii y iv no existe solucin , c) Para i , ii y v existe una familia mono-paramtrica de soluciones (por lo cual no aporta nada nuevo a las soluciones halladas), en funcin de x1 , que

28) Sean las 4 ecuaciones homogneas: i) x1 + 2x2 + 3x3 = 0 iv) 8x1 23x2 + 6x3 = 0 ii) 4x1 5x2 + 6x3 = 0 iii) 7x1 + 8x2 9x3 = 0

Halle las soluciones de las ecuaciones i , ii , iv Halle las soluciones de las ecuaciones i , ii

Halle las soluciones de las ecuaciones i , ii , iii

b) Reemplazando esto en iii , obtenemos que x1 = 0 , familia mono-paramtrica de soluciones.

2 13 De las dos primeras ecuaciones hallamos a) x2 = ( 9 )x1 , x3 = ( 27 )x1 ,

c) Reemplazando x2 y x3 en

iv se obtiene 8x1 8x1 = 0 , con lo cual x1 es arbitrario, con lo cual obtenemos una

decir, n las y m columnas.

vectores pueden ser considerados como las m columnas de una matriz A de n m , es

29) Sean m vectores n-dimensionales a0k , k = 1, 2, , m , con m n. Dichos

165

i) De la combinacin lineal nula


m k =1 xk ajk

m k =1

xk a0k = 0 obtenemos n ecuaciones

= 0 para j = 1, 2, , n
n! [m!(nm)!]

ii) De entre esas n-ecuaciones podemos elegir m de ellas en tes.

formas diferen-

iii) Cada uno de esos sistemas de m ecuaciones con m incgnitas, xk1 , xk2 , , xkm por los coecientes de las m ecuaciones elegidas.

puede escribirse como A(m) x = 0, donde A(m) es una matriz de m m , formada


n! [m!(nm)!]

iv) Ahora surgen dos posibilidades: Cada una de las

no invertible, entonces x no tiene porque ser un vector nulo; es decir, algn xk = 0 con lo cual los m vectores a0k (en i) sern linealmente dependientes. Ejemplo: m = 3 , n = 5 a = [ a1 a2 a3 a4 a5 ] b = [ b1 b2 b3 b4 b5 ] c = [ 2a1 + b1 2a2 + b2 2a3 + b3 2a4 + b4 2a5 + b5 ] x1 a + x2 b + x3 c = 0 2a + b c = 0 v) En otro caso, alguna de las matrices de m m es invertible, entonces resultar sern linealmente independientes. .[Alguna m-upla es LI los a0k son LI]. Ejemplo: m = 3 , n = 5 a = [ a1 a2 a3 a4 a5 ] b = [ b1 b2 b3 b4 b5 ] c = [ 2a1 + b1 2a2 + b2 2a3 + b3 2a4 + b4 a5 b5 ] x1 a + x2 b + x3 c = 0 0 a + 0 b + 0 c = 0 vi) Por otra parte, si los a0k son LD no puede existir alguna m-upla LI (ya que ello implicara que necesariamente x = 0), y si los a0k son LI no puede ser que todas las m-uplas sean LD (pues ello implicara que x no tendra que ser necesariamente nulo) que necesariamente x = 0 ; es decir, todos los xk = 0, y los m vectores dados

matrices de m m es

166

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES Es decir, el nmero de vectores n-dimensionales linealmente independientes es igual al nmero de sus las tranversales linealmente independientes.

. 29.1) Verique que el resultado anterior tambin vale para el caso m > n. Para m > n consideraremos los vectores aj 0 Rm , cuya 1a componente es la j-sima

componente de a01 , la 2a componente es la j-sima componente de a02 ; en general, la k-sima componente es la j-sima componente de a0k . A estos nuevos vectores les aplicamos el anlisis y el resultado de 29.

30) Verique que en una matriz (en general, rectangular), B , el nmero de columnas linealmente independientes es igual al nmero de las linealmente independientes. Dicho nmero recibe el nombre de rango de la matriz B, que designaremos con r (B ). Las columnas B0k sern los vectores a0k de 29.

31) TEOREMA/POSTULADO. Aqu aceptaremos el siguiente teorema de las ecuaciones diferenciales: Una ecuacin diferencial lineal homognea, de orden N , tiene (a lo ms) N soluciones linealmente independientes. Es decir, el espacio vectorial de las soluciones de una ecuacin diferencial lineal, por ejemplo,
N (k ) k =1 ak f

= 0 , donde f (k) es la k-sima derivada, no puede tener una di-

mensin mayor que N

32) Ya sabemos que las familias biparamtricas de funciones Fw, (x) = sen(wx + ) pertenecen al ncleo del operador = D 2 + w 2. Verique que: i) Las funciones Fw, y Fw, son LI, y por lo tanto constituyen una base de N 3 4
ii) senw = ( 3 1)Fw, + ( 26 )( 3 1)Fw, 4 2 cosw = ( 3 1)Fw, ( 2 )( 3 1)Fw, 4

167 iii) DFw, = w (2 3)Fw, w ( 2)( 3 1)Fw, 4

= w ( 2)( 3 1) F + w (2 3)Fw, iv) DFw, w, 4 4 v) D 2 Fw, = w 2 Fw, vi) D 2 Fw, = w 2 Fw, 4 4 Verique, pues.

33) Representacin de un operador en bases dadas: Sea el operador : U V , Como sabemos, si p U , q V , con p =
k

y sean {uk , k = 1, 2, , n} una base en U y {vj , j = 1, 2, , m} una base en V . k u k , q =


j

j vj , entonces los

tan a los vectores p y q en la bases indicadas, lo cual podramos escribir, por ejemplo, escribir uk = = p/{uk } , = q/{vj }. Por otra parte, puesto que uk V , entonces podemos
j

vectores aritmticos = [1 , 2 , , n ] Cn y = [1 , 2 , , m ] Cm represen-

gjk vj (note el orden en que estn escritos los sub-ndices). Diremos

operador en las bases mencionadas.

que la matriz G, de m n (las columnas) , de componentes gjk , representa al

Lo cual podra ser escrito como G = /{uk , vj }

33.1) Verique que p = q G = p = q


k k k

k u k =
j k

gjk vj =

k gjk = j

gjk k = j

j vj

j vj

k u k = k gjk )vj =

j vj
j

j(

j vj

34) En el caso : U U , la matriz G ser cuadrada, de n n. Puesto que m = n

168

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

34.1) Verique que, en el caso de 32: los vectores senw y cosw estarn representa ( 18 3)] y } , por los vectores aritmticos [ 3 1, 1 dos, en la base {Fw, , Fw, 2 4 ( 6 2)] , respectivamente. [ 3 1, 1 2 32ii

34.2) En el caso 32: verique que los operadores D, D 2 y estn representados por las matrices w 2( 3 1) (2 3) 2 3 2( 3 1) , w 2 1 0 0 1 , 0 0 0 0

respectivamente. DFw, = w (2 3)Fw, w ( 2)( 3 1)Fw, G11 = w (2 3) , 4 G21 = w ( 2)( 3 1) ; DFw, 2)( 3 1) F 3)Fw, = w ( + w (2 w, 4 4 G12 = w ( 2)( 3 1) , G22 = w (2 3) D 2 Fw, = w 2Fw, (G2 )11 = w 2 , (G2 )21 = 0 ; D 2 Fw, = w 2 Fw, 4 4 (G2 )12 = 0 , (G2 )22 = w 2

= w 2 Fw, D 2 Fw, = w 2 Fw, , D 2 Fw, 4 4

(D 2 w 2 )Fw, = , (D 2 w 2 )Fw, = D 2 w 2 es el operador nulo 4

35) Consideremos los siguientes polinomios Po (x) = 1 , P1 (x) = x , y la frmula


1 1 )xPk1 (x) (1 k )Pk2 . Son llamados Polinomios de de recurrencia, Pk (x) = (2 k

Legendre. Verique que dichos polinomios son LI.

)(3x2 1) + ( )(5x3 3x) = 0 x Por ejemplo: + x + ( 2 2


2

3 (para x = 0) ( 2 ) + ( 3 )x + ( 5 )x2 = 0 [1] 2 2

Para x = 0 se obtiene

3 + ( 3 )x + ( 2 )x2 + ( 5 )x3 = 0 con x [1, 1] 2 2 2

5 = 0 & ( 3 )x + ( 3 )x2 + ( 2 )x3 = 0 2 2

y sumando [1] + [2] ( 3 ) + ( 5 )x2 = 0 [3]. 2 2

5 3 ) ( 3 )x + ( 2 )x2 = 0 [2]; & (x x) ( 2 2

169 Luego [1] [3] = 0 = 0. Derivando [3] se obtiene 5x = 0 = 0 , etc

35.1) Considere el espacio vectorial de los polinomios de orden N . Construya la base de los polinomios de Legendre. Represente en dicha base al polinomio FN = I 0 + I 1 + 2I 2 + 3I 3 + + NI N y al operador de derivacin D , considere el caso N = 3.

)I 2 I 0 = P0 , I = P1 , P2 = ( 3 2

1 2

k = 0, 1, 2, , n , lo cual ya ha sido calculado previamente. Note que, matricialmente P0 P1 0 1 0 0 P = 1 0 3 0 2 2 2 5 P3 0 3 0 2 2 1 0 0 0 I0 1 I I2 3 I I0 1 I 0 1 0 0 P1 = I2 1 0 2 0 P 2 3 3 3 2 3 0 5 0 5 P3 I 1 0 0 0 P0

2 I3 = (5 )P3 + ( 3 )P1 . Ntese que para calcular I n+1 se requiere conocer I k , desde 5

1 3 I2 = (2 )P2 + ( 3 )P0 , P3 = ( 5 )I 3 ( 2 )I 3 2

Una matriz es la inversa de la otra

36) Sobre los determinantes: det(A) det(Ae1 Ae2 Ae3 Aen ) det[ en base {uk }] det(Ae1 Ae2 Ae3 Aen ) , donde A = /{uk } det[u1 , u2 , u3 , , un ] = det(e1 e2 e3 en ) i) det[ek1 ek2 ek3 ekn ] {0, 1, 1}. Son nn determinantes posibles; de entre ellos, determinantes restantes son nulos. n! determinantes no se anulan, la mitad de las cuales es igual a la unidad. Los nn n!

ii) det[ak1 ak2 akn ] = det[ek1 ek2 ekn ]det[a1 a2 a3 an ]

Partiendo de det[a1 a2 an ] = det[e1 e2 en ]det[a1 a2 a3 an ] realizar entre los argumentos del primer factor del 2do miembro las mismas transposiciones que entre los argumentos del primer miembro.

170

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

iii) det[ak1 ak2 akn ]det[ej1 ej2 ejn ] = det[aj1 aj2 ajn ]det[ek1 ek2 ekn ]

Partir de la identidad: det[a1 a2 an ]det[e1 e2 en ] = det[a1 a2 an ]det[e1 e2 en ]

A veces, por comodidad, escribiremos M (p, q ) para indicar los subndices de la matriz M . La expresin
[k1 k2 kn ]

indica n sumatorias, segn k1 , segn k2 ,

iv)

donde = 1 si det(ek ) = 0 = 0 si det(ek ) = 0. Entonces, en iv, todas los dichos sumandos es n! sumandos que no son nulos, sern iguales a det[a1 a2 a3 an ], y el nmero de

se obtiene que det[ak1 ak2 akn ] det[ek1 ek2 ekn ] = det[a1 a2 a3 an ]

det[ek1 ek2 ekn ] = 0 (det[ek1 ek2 ekn ])2 = 1 , entonces, de ii) tambin

[k1 k2 kn ]

det[ak1 ak2 akn ]det[ek1 ek2 ekn ] = (n!)det[a1 a2 a3 an ]

v) det[ak1 ak2 akn ] =

a(k1 ,j1 ) es la j1 -sima componente del vector ak1 , de ndice k1

[j1 j2 jn ]

a(k1 ,j1 ) a(k2 ,j2 ) a(kn ,jn ) det[ej1 ej2 ejn ]

Tenemos: vi) n! det(M ) = n! det[M e1 M e2 M en ] =


[k1 k2 kn ]

det[M ek1 M ek2 M ekn ]det[ek1 ek2 ekn ] M(k1 ,j1 ) M(k2 ,j2 ) M(kn ,jn ) det[ej1 ej2 ejn ]det[ek1 ek2 ekn ]

=
[k1 k2 kn ][j1 j2 jn ]

=
[j1 j2 jn ]

T T T T T det[eT j1 M ej2 M ejn M ]det[ej1 ej2 ejn ]

= n! det(M T ) de donde obtenemos que det(M T ) = det(M )

(AB )ek = AB0k =

Bjk Aej =
j

Bjk A0j (combinacin lineal de las las de A)


j

(AB )ek = A(B ek ) = AB0k = A

Bjk ej =

Bjk Aej =

Bjk A0j

171

Tenemos:

vii) det(AB ) = det[AB e1 AB e2 AB en ] =


[j1 j2 jn ]

B(j1 ,1) B(j2 ,2) B(jn ,n) det[Aej1 Aej2 Aejn ] B(j1 ,1) B(j2 ,2) B(jn ,n) det[ej1 ej2 ejn ]det[Ae1 Ae2 Aen ]

=
[j1 j2 jn ]

= det[Ae1 Ae2 Aen ]det[B e1 B e2 B en ] = det(A)det(B ) det(AB ) = det(A)det(B ) viii) det(A1 ) = 1 det(A)

ix) det(v1 v2 vm ) = det(v1 v2 vm ) , det() = det(matriz /j ) vk = [vk1 vk2 vk3 vkn ] =


j

vkj ej , cuando vk =

vkj j en la base j

Dada una matriz M , construimos la matriz M # , tal que (M # )pq = det[M e1 M e2 M ep1 eq M ep+1 M en ] donde el vector eq est situado en la p-sima posicin. Es decir, (M # )pq es el determinante de la matriz que se obtiene del borrar la p-sima la y la q-sima columna de la matriz M . m11 m12 m21 m22 M = m31 m32 m 41 m42 m51 m52 (M # M )pk =
q (M

m13 m14 m15

m23 m24 m25 m33 m34 m35 , (M # )42 = det m43 m44 m45 m53 m54 m55
#

m11 0 m13 m14 m15

m21 0 m23 m24 m25 m31 0 m33 m34 m35 0 1 0 0 0 m51 0 m53 m54 m55

abcdef ghi = det[M e1 M e2 M ep1 M ep M ep+1 M en ]pk

)pq Mqk = det[M e1 M e2 M ep1 M ek M ep+1 M en ]

ix) M # M = Y det(M ), es decir, la matriz M es casi la inversa de la matriz M .

172 (M # M )pk =
q

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

(M # )pq Mqk Mqk det[M e1 M e2 M ep1 eq M ep+1 M en ]


q

=
q

= det[M e1 M e2 M ep1

Mqk eq M ep+1 M en ]

= det[M e1 M e2 M ep1 ek M ep+1 M en ] pues si k = p , k tendr que ser igual a alguno de los otros nmeros la matriz M # M es un mltiplo de la matriz identidad, M # M = Y det(M ) . 37) Si a es un vector columna, entonces aT es su vector transpuesto (dicho vector considerado como la), mientras que a es su vector adjunto (dicho vector considerado como la, pero cuyos elementos son los conjugados complejos de los elementos de a), es decir: (aT )k = ak (a )k = (ak ) = det[M e1 M e2 M ep1 M ep M ep+1 M en ]pk

indican columnas, mientras que []T indicarn las; podemos escribir , pk =

las columnas cannicas e1 = [1, 0, 0, 0, , 0], e2 = [0, 1, 0, , 0], donde los corchetes
n j =1

38) Sean m vectores columna n-dimensionales p1 , p2 , p3 , , pm , considerando pjk ej .

Ahora, con las primeras componentes de los vectores, pk construimos un vector q1 que componentes construimos un vector, qn , es decir, qj = respectivamente. ser m-dimensional; con las segundas construimos un vector, q2 , , con las n-simas
m k =1

pjk ek . Tambin escribire-

T mos P0k pk , Pj 0 qj , para representar las columnas o las las de la matriz P ,

As, una matriz de n las y m columnas la podemos describir de dos formas diferentes: qT 1 qT 2 P = [p1 p2 pm ] = . . . qT n

173 que es una matriz de m columnas y n las.

39) Dados dos (vectores) columnas, u , v, escribiremos u v uT v = uk vk


k

u, v u v =

u k vk
k

Ntese que si las columnas son reales, entonces ambas expresiones coinciden.

40) Verique que si se aplica la matriz P a un vector x se obtiene:


m n

Px =
k =1

xk pk =
j =1

(x qj )ej

donde los pk , ej son n-dimensionales, mientras que x, qj son m-dimensionales. (P x)k =


n k =1 m j =1 m k =1 Pkj xj

Pkj xj ek =

Px =
n k =1

m m j =1 P0j xj . Por j =1 Pkj xj ek = m n j =1 (Pk 0 )j xj ek = k =1 (Pk 0 x)ek = n k =1

otra parte,

41) Verique que los siguientes vectores las son unitarios: (sen(1 ), cos(1 )) (sen(2 )sen(1 ), sen(2 )cos(1 ), cos(2 )) (sen(3 )sen(2 )sen(1 ), sen(3 )sen(2 )cos(1 ), sen(3 )cos(2 ), cos(3 )) (sen(4 )sen(3 )sen(2 )sen(1 ), sen(4 )sen(3 )sen(2 )cos(1 ), sen(4 )sen(3 )cos(2 ), sen(4 )cos(3 ), cos(4 )) Si al primero lo designamos u1 , al segundo u2 , entonces, en general, podemos escribir un+1 = (un sen(n+1 ), cos(n+1 ))

(un+1 )2 = (un sen(n+1 ))2 + (cos(n+1 ))2 = (un )2 (sen(n+1 )2 + (cos(n+1 ))2 .

174

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

Es una manera de construir iterativamente vectores unitarios n-dimensionales a partir de un vector unitario 2-dimensional.

junto {x tal que x Nk = 0 , k = 1, 2, , m} es un subespacio vectorial (es decir, vectores tambin pertenece a dicho conjunto). ( j xj ) Nk = j (xj Nk ) 43) Si x OP es el vector posicin de un punto P

42) Sean m ( n) columnas, N1 , N2 , , Nm , del espacio Rn ; verique que el consi r vectores pertenecen al conjunto, entonces cualquier combinacin lineal de dichos

(en Rn ) , y N es el vector que representa a cierto ecuacin de un hiperplano. Verique que, en el caso n = 3, se trata de la ecuacin de un plano que dista
N

segdo, entonces x N = d , con d R , es la

d unidades del origen de coordenadas. { Distancia del plano al origen = proyeccin de OP OP N sobre direccin N = } ||N || (z x) N = 0 z x = OQ OP = PQ Sean x N = d , z N = d , entonces

es perpendicular a N ; es decir, para dos puntos

cualesquiera que satisfacen la ecuacin, la recta ecuacin es la ecuacin de un (hiper)plano. que une dichos puntos es perpendicular a N la

44) Verique que en Rn , dado el vector N, el conjunto {x tal que x N = 0} es un subespacio vectorial de dimensin n-1. x N =
n k =1

xk Nk = x1 N1 +

x2 , x3 , , xn son arbitrarios x =

n k =2 xk Nk = 0 n k =1 xk ek =

1 ) x1 = ( N 1 n k =2

n k =2 xk Nk

, donde

k xk [ek ( N )e1 ] N1

175

45) Verique que el conjunto {x tal que x Nk = 0 , k = 1, 2} es un subespacio vectorial de dimensin n 2 Condiciones?. Atencin que N1 y N2 pueden ser LD x1 N11 + x2 N12 =
n k =3 xk N1k

vectores Nk son LI, podremos despejar x1 y x2 en funcin de los restantes xk

, x1 N21 + x2 N22 =

n k =3

xk N2k , donde, si los

46) Verique que si los Nk son LI, entonces el conjunto (m) = {x tal que x Nk = 0 , k = 1, 2, , m} es un subespacio vectorial de dimensin n m Si los m vectores Nk son LI, entonces existirn m columnas (de un total de n columnas) que sern LI. Por comodidad podemos suponer que las primeras m columnas son LI; entonces: N N12 N1m 11 N21 N22 N2m . . . .. . . . . . . . Nm1 Nm2 Nmm

x1 x2 . . . xm

xk = ek P 1 Q[xm+1 xm+2 xn ] x=
m k =1

[x1 x2 xm ] = P 1 Q[xm+1 xm+2 xn ] xk ek +


n j =m+1

P [x1 x2 xm ] + Q[xm+1 xm+2 xn ] = 0

N N1 m+2 N1n 1 m+1 N2 m+1 N2 m+2 N2n + . . . .. . . . . . . . Nm m+1 Nm m+2 Nmn

x m+1 xm+2 . . . xn

=0

xj ej

Es decir, n m componentes, xm+1 , xm+2 , , xn , son arbitrarias. {Quizs previamente demostrar que si U es m + p dimensional, V es m-dimensional, entonces la aplicacin lineal tiene rango no mayor que m}

176

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

47) Dados los m vectores Nk y los m vectores ak , de Rn , construimos los n vectores n-dimensionales j = Nj 1 a1 + Nj 2 a2 + + Njm am . Verique que: i) x Nk = 0 k xj j = 0
j

ii) Si los ak son LI, entonces .


j

xj j = 0 x Nk = 0 k
m k =1 (x

xj j =

xj

m k =1 Njk ak

Nk )ak

48) Verique que (m) es el ncleo de la matriz (operador) [1 2 3 n ] Tenga presente 46

ii) Construya una matriz A, tal que NA = S1 .

49) i) Construya el subespacio S1 de los vectores que son ortogonales al vector [1 2 1]

i) x1 + 2x2 x3 = 0 , entonces x = x1 [1 0 1] + x2 [0 1 2] , con x1 , x2 arbitrarios. A20 x = 0 , A30 x = 0 ; entonces, basta tomar Ak0 = pk (1 2 1) ii) Si x pertenece al ncleo, deber cumplirse Ax = 0 A10 x = 0 ,

50) i) Construya el subespacio S2 de los vectores que son ortogonales a los vectoii) Construya una matriz B , tal que NB = S2 . i) x = t[1 0 1] , ii) B x = 0 B10 = p1 (1 2 1) , B20 = p2 (1 0 1) , B30 = q1 B10 + q2 B20 res [1 2 1] y [1 0 1]

51) i) Construya el subespacio S3 de los vectores que son ortogonales a los vectores [1 2 1] y [1 0 1] , [0 2 0]

177 ii) Construya una matriz B , tal que NB = S3 . Los 3 vectores son LD; es el caso anterior

52) ) i) Construya el subespacio S4 de los vectores que son ortogonales a los vectores [1 2 1] y [1 0 1] , [1 0 1] ii) Construya una matriz B , tal que NB = S4 .

tonces B debe ser tal que, B 0 = 0

Slo el vector 0 puede ser ortogonal a los 3 vectores dados, LI S4 = {0}. En-

53) Dado un vector unitario u = [u1 u2 u3 ] construimos el operador antisimtrico (de los operadores P = uuT , Q = U 2 . i) U a = u a ii) U 2 a = u (u a) iii) P + Q = Y iv) Interprete los siguientes dibujos: 3 columnas) U = [0 u3 u2 | u3 0 u1 | u2 u1 0] = [u e1 , u e2 , u e3 ] y

Verique que:

cuadrado

Pa

a a Pa

u Qa Ua Qa

178

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

i) U a = [ u3 a2 + u2 a3 | u3 a1 u1 a3 | u2 a1 + u1 a2 ] iii) (P + Q)a = P a + Qa = uuT a U 2 a = uuT a u (u a) = (uT u)a P a , Qa y U a forman un triedro tri-rectngulo, diestro en ese orden ii) U 2 a = U (U a) = U (u a) = u (u a)

iv) P a y Qa son dos componentes, perpendiculares entre s, de a. Por otra parte,

54) Sea A una matriz de m n (m las, n columnas). Sean ek nas cannicas en R y R , respectivamente, verique que:
n m

(n)

, ej

(m)

las colum-

i) ej

(m) T

A es la j-sima la de A.

ii) Aek es la k-sima columna de A. iii) ej


(m) T

(n)

Aek

(n)

= ej

(m)

interseccin de la k-sima columna y la j-sima la. iv) AB ek = AB0k =


(n) j

Aek

(n)

= Ajk , es el elemento de A, que se encuentra en la

Bjk A0j la k-sima columna del producto como combinacin

lineal de las columnas de A (la matriz de la izquierda) v) ej


(m) T

AB = Aj 0B =

Ajk A0j la j-sima la del producto como combinacin

lineal de las las de B (la matriz de la derecha). vi) Verique cada columna de la matriz producto de r matrices es una combinacin lineal de las columnas de la primera matriz de la izquierda. vii) Verique que cada la de la matriz producto de r matrices es una combinacin lineal de las las de la primera matriz de la derecha. viii) Verique que si las columnas de una matriz B pertenecen al ncleo de una matriz A, entonces AB = O . ix) Verique que si las (transpuestas de las) columnas de una matriz A pertenecen al ncleo de la transpuesta de una matriz B , entonces AB = O . vii) Si Bk0 pertenecen al ncleo de A entonces ABk0 = 0 = (por iv)AB ek para todo k AB x = 0 , para x arbitrario

179

55) Para resolver un sistema de ecuaciones algebraicas lineales existen muchos mtodos diferentes. El objetivo es cambiar el sistema de ecuaciones dados por otro sistema equivalente pero, de alguna manera ms simple. Aqu mostramos el mtodo de reduccin triangular: Sea el sistema de ecuaciones (1) , (2) y (3) que ser transformado en otro sistema equivalente (1), (2) y (3): x1 8x2 x3 + 4x4 x5 = 4 x1 2x2 + 3x3 x4 + 4x5 = 5 (1) (2) (3) x1 2x2 + 3x3 x4 + 4x5 = 5 x3 x4 + 9x5 = 11 10x2 + 2x3 + 3x4 + 3x5 = 9 (1 ) (2 ) (3 )

x4 y x5 son arbitrarios. De (3 ) se obtiene x3 = x4 + 9x5 11 , lo que reemplazado en (2 ) da 10x2 = 2(x4 + 9x5 11) + 3x4 + 3x5 9 ; es decir, x2 = 0,1x4 + 2,1x5 3,1.

donde (1 ) = (1) , (2 ) = (1) + (2) , (3 ) = 2(1) (3). Se puede ver que los valores de

2x1 4x2 + 7x3 x4 x5 = 1

3(x4 + 9x5 11) + x4 4x5 + 5 , es decir, x1 = 4,2x4 26,8x5 + 31,8. Verique que tales x1 , x2 , x3 satisfacen las ecuaciones (1), (2) y (3). En general, se trata de transformar el sistema dado: A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A4 x4 + A5 x5 = a B1 x1 + B2 x2 + B3 x3 + B4 x4 + B5 x5 = b C1 x1 + C2 x2 + C3 x3 + C4 x4 + C5 x5 = c D1 x1 + D2 x2 + D3 x3 + D4 x4 + D5 x5 = d F1 x1 + F2 x2 + F3 x3 + F4 x4 + F5 x5 = f G1 x1 + G2 x2 + G3 x3 + G4 x4 + G5 x5 = g en un sistema triangular (quizs cambiando el orden de las lneas): A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A4 x4 + A5 x5 = a M2 x2 + M3 x3 + M4 x4 + M5 x5 = m N3 x3 + N4 x4 + N5 x5 = n P4 x4 + P5 x5 = p Q5 x5 = q R5 x5 = r donde ya es fcil despejar las incgnitas.

Finalmente, reemplazando x2 y x3 en (1 ) obtenemos x1 = 2(0,1x4 + 2,1x5 3,1)

180

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

Primeramente, eliminar x1 en la segunda y siguientes ecuaciones. Por ejemplo, para eliminar x1 en la 3a ecuacin: reemplazar la 3a ecuacin por: 3a A1 1a C1 . As quedan (en este caso) 5 ecuaciones con las incgnitas x2 , x3 , , x5 . Ahora, con estas siguientes 5 ecuaciones , proceder como antes, para eliminar la incgnita x2 en la 3a ecuacin y

56) En el proceso anterior pueden suceder diferentes situaciones. Por ejemplo: i) P4 = P5 = 0 , p = 0, lo cual es una contradiccin, no existe ninguna solucin para el sistema dado. ii) P4 = P5 = 0 , p = 0 , con lo cual dicha ecuacin es superua (en el sistema dado sobraba una ecuacin, por ser combinacin lineal de las otras. iii) iv) q Q5 = , con lo cual las dos ltimas ecuaciones son equivalentes. R5 r Q5 q = , con lo cual se ha obtenido una contradiccin; no existe solucin. R5 r

v) Varias ecuaciones resultan superuas, con lo cual se trata de menos de 5 ecuaciones para 5 incgnitas; entonces el sistema tendr innitas soluciones, donde si, por ejemplo, quedan solamente dos ecuaciones (LI), entonces 52 = 3 de las incgnitas sern arbitrarias.

a 57) Si consideramos los vectores columnas x [x1 x2 x3 x4 x5 ] , p = [a b c d e f ] ,

entonces el sistema de ecuaciones puede ser escrito Wo x = p , donde Wo es una matriz de 6 5 , formada por los coecientes en las ecuaciones. Verique que:

i) Las 6 las son necesariamente LD. ii) Eliminando una de las las, que debe ser una combinacin lineal de las otras las, obtenemos un matriz W de 5 5. Exprese la solucin si las 5 columnas son LI.

181 iii) Si las 5 columnas son LD el ncleo de W es un subespacio vectorial de dimensin por lo menos igual a 1, y el rango de la funcin W es un subespacio de dimensin menor que 5. iv) Si el vector p no est en el subespacio rango de W , entonces no existe solucin vlida. v) Si el vector p pertenece al subespacio rango de W , entonces existen innitas soluciones (cuando se cumple iii) i) El nmero de las LI es igual al nmero de columnas LI. iii) El rango de una matriz es la dimensin del espacio RW , igual al nmero de columnas LI. iv) W x =
k

ii) Si las 5 columnas son LI entonces la matriz es invertible x = W 1 p

xk Wk0

v) W transforma un vector en un vector del RW

58) Interprete los pasos dados para resolver el siguiente sistema homogneo: 2x1 + x2 + 5x3 = 0 x1 3x2 + 6x3 = 0 7x2 7x3 = 0 3x1 + 5x2 + 4x3 = 0 (1) (2) (3) (4) 7x2 7x3 = 0 x1 3x2 + 6x3 = 0 14x2 14x3 = 0 (1) 2(2) (1 ) 3 3(2) (3 ) (4) (4 ) (2) (2 )

7x2 7x3 = 0

x1 3x2 + 6x3 = 0 14x2 14x3 = 0

(3 ) 2(1 ) 0 = 0 quedan 2 ecuaciones:

(4 ) (1 ) 0 = 0 las ecuaciones que sobreviven son: x1 + 3x3 = 0 x2 x3 = 0 (1 ) +


3 (2 ) 14 1 (2 ) 14

nmero arbitrario.

Verique que el vector solucin puede escribirse x = [3 1

1] , donde es un

182

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

59) Considere el sistema homogneo: 4x1 +12x2 7x3 +6x4 = 0 3x1 +9x2 2x3 +11x4 = 0 x3 + 2x4 = 0 x1 + 3x2 + 5x4 = 0 0=0 x1 + 3x2 2x3 + x4 = 0 (1) (2) (3) x3 +2x4 = 0 x1 + 3x2 2x3 + x4 = 0 4x3 +8x4 = 0 (1) 4(2) (1 ) (3)3(2) (3 ) (2) (2 )

(2 ) + 2(1 ) (2 )

(1 ) (1 )

(3 ) 4(1) (3 )

Verique que la solucin (4-dimensional) puede escribirse: x = [5 0 2 1] + [0 5 6 3], con , arbitrarios.


3 Del ltimo sistema obtenemos: x4 = ( 1 )x1 ( 5 )x2 , x3 = ( 2 )x1 + ( 6 )x2 5 5 5

2 3 1 2 x = [x1 x2 ( 5 )x1 + ( 6 )x2 ( 1 )x1 ( 5 )x2 ] = ( x )[5 0 2 1] + ( x )[0 5 6 3] 5 5 5 5

60) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones de un parmetro: Ax1 2x1 + x2 3x3 3x3 3x3 x4 x2 + + + + + 2x4 x4 2x4 = = = = 7 10 2 9 19 (1) (2) (3) (4) (5) (6)

x1 + 2x2 + 5x1 3x1 7x1 x2

+ 3x2

+ 6x2 + 15x3 + 10x4 =

= 10

resulta A = 3. Pero A es un nmero dado previamente; entonces, si A = 3 , el sistema de ecuaciones no tiene solucin.

lo cual reemplazado en 2 , resulta x1 = 3 , x2 = 0 , x3 = 2 , x4 = 1. Entonces, en 1 ,

36 De 4, 5 y 6 resulta: x2 = 41 ( 12 )x1 , x3 = 135 ( 217 )x1 , x4 = 41 41 123

302 41

( 87 )x1 41

183 61) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones: 3x1 2x1 + x2 x2 + 2x4 = 7 x4 = 10 2 (1) (2) (3) (4) (5)

x1 + 2x2 + 3x3 + 5x1 4x1 x2 + 3x3

+ 3x3 + 2x4 = x4

+ 3x2 + 2x3 +

= 9 = 10

62) Verique que las funciones I 0 , con I 0 (x) = 1 , I , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 , con dominio el intervalo (a, b) son LI.
n k k =0 k I

Derivando una vez, dos veces, hasta 5 veces:


n k k =1 kk x = 0 n k k =2 k (k 1)k x = 0 n k k =3 k (k 1)(k 2)k x = 0 5 k k =4 k (k 1)(k 2)(k 3)k x

n k k =0 k x

= 0 para x (a, b).

=0

as sucesivamente

5 4 3 2 1 5 = 0 5 = 0 , lo cual reemplazado en la 4a derivacin da 4 = 0 , y

63) Sean las funciones p = I 0 cI , q = aI 0 + I 2 , r = bI I 2 i) Determine la condicin para que ellas sean LI. ii) Determine la dimensin del espacio vectorial generado por ellas, cuando son LI y cuando no las son. iii) Exprese las funciones I 0 , I 2 como combinaciones lineales de p, q, r . iv) Para det(p, q, r ) = 1 , determine det(I 0 , I, I 2) v) Dado el operador W = ID (D derivada), determine las funciones W p, W q, W r, W I 0, W I, W I 2 vi) Determine el ncleo del operador W.

184 i) p + q + r =

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

(I 0 cI ) + (aI 0 + I 2 ) + (bI I 2 ) = 0 , ( + a)I 0 + (b c)I + ( )I 2 = 0 + a = 0 , b c = 0 , = 0 + a = 0 , b c = 0 ac + b = 0 (ac + b) = 0

= 0 , = 0 , = 0.

ii) 3, 2 pues son LI dos a dos. iii) Slo en el caso de LI, pues I 0 , I, I 2 son LI. iv) 1 = det(I 0 cI , aI 0 + I 2 , bI I 2 )

= det(I 0 , aI 0 + I 2 , bI I 2 ) c det(I , aI 0 + I 2 , bI I 2 ) = det(I 0 , I 2 , bI I 2 ) c det(I , aI 0 + I 2 , I 2 ) = b det(I 0 , I 2 , I ) + ac det(I , I 0 , I 2 ) = det(I 0 , I 2 , bI ) c det(I , aI 0 , I 2 )

W [bp + c(q + r )] = 0.

W bp = bcI , W (q + r ) = bI

= (b + ac)det(I 0 , I , I 2 ) v) W p = cI , W q = 2I 2 , W r = bI 2I 2

Es decir, bp + c(q + r ) = (ac + b)I 0 est en el ncleo de W

sobre el espacio de los polinomios, Cules de ellos tienen un ncleo con dimensin mayor que cero? Tenemos: D0I k I 0 I I 2 DI k D2I k D3I k 0 0 0 0 0 2 0

64) Considere los 16 operadores, Wmn I m D n , para m, n = 0, 1, 2, 3 , actuando

I3 6I 6

I 0 D0I k I 0 I IDI k I 2 D2I k I 3 D3I k 0 0 0

I2

I3

1 2I 3I 2

I 2I 2 3I 3 0 2I 2 6I 3 0 0 6I 3 k! Ik (k p)!

Es decir,i) p k I p D p I k = k (k 1)(k 2) (k p + 1)I k =

185 ii) p > k I p D p I k = 0

65) Considere las funciones fp tales que fp (x) = exp(px2 ), sobre toda la recta. i) Verique que si p = q , entonces fp y fq son LI. ii) Sean dos operadores R y H , tales que Rf = If , H = a2 D 2 + w 2 R2 Determine p para que Hfp y fp sean LD. i) fp + fq = exp(px2 ) + exp(qx2 ) = 0 x R ; para x = 0 y x = 1 ,

obtenemos: + = 0 , ep + eq = 0 = = 0

ii) Dfp = 2pIfp , D 2 fp = (2p + 4p2 I 2 )fp , Hfp = [2pa2 + (w 2 4p2 a2 )I 2 ]fp ; entonces w deber tomarse w 2 4p2 a2 = 0 Hfp + 2pa2 fp = 0 , con p = 2a

66) Verique la igualdad de operadores: es decir, para cualquier funcin se cumple, HD DH = 2w 2 R , D 2 R RD 2 = 2D , HR RH = 2a2 D

(HD DH ) = 2w 2 R , (D 2 R RD 2 ) = 2D , (HR RH ) = 2a2 D (HD DH ) = H (H)

= a2 D 2 + w 2 R2 (a2 D 2 + w 2 R2 ) = w 2 I 2 w 2 (I 2 ) = a2 + w 2 I 2 + a2 w 2 (I 2 )

= 2w 2 R es decir, (HD DH ) = 2w 2 R ( arbitrario) HD DH = 2w 2 R

= w 2 (2I)

= w 2 I 2 w 2 (2I + I 2 )

186

CAPTULO 7. TRANSFORMACIONES LINEALES

Captulo 8 Vectores propios


Isomorsmo de los espacios de dimensin N . El espacio aritmtico complejo. El operador de rotacin.

a. matrices (en ciertas bases dadas en cada uno de los dos espacios). Los valores propios de un operador autoadjunto son reales. a. vectores propios son ortogonales.

Representaciones de los vectores y operadores abstractos por vectores columna y

Si dos valores propios de un operados son diferentes, entonces los correspondientes

Espacio propio de valores degenerados. Diagonalizacin de una matriz. Vectores propios comunes. Algunos Teoremas.

Ejemplos de valores y vectores propios. El operador de conmutacin de dos operadores.

187

188

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

EQUIVALENCIA DE ESPACIOS VECTORIALES 01) Consideremos un espacio vectorial m-dimensional U m . Sea {uk } una base de
m k =1 k uk

este espacio; entonces para cualquier vector tendremos u =


m

Con los coecientes k construyamos una columna (de nmeros complejos) u [1 , 2 , , m ] u = k u k


k =1

de U m .

Diremos que el vector-columna u Cm representa al vector u U m segn la base {uk }

02) Sea : U m V n un operador lineal, donde para p U m se tiene p = q V n uk V n , y podemos escribir


n

Sean {uk } , {vj } bases de los espacios U m y V n , respectivamente; entonces los vectores

uk =
j =1

wjk vj (observe el orden de los subndices)

Ahora diremos que la matriz de n las y m columnas, W , con componentes wjk es la representacin del operador lineal segn las bases {uk } y {vj }. Adems, p =
m i=1

pk u k , q =

n j =1 qj uj

q [ q0 , q1 , q2 qn ] columnas. Entonces,

con pk , qj C y p [ p0 , p1 , p2 pm ] ,

p = q W p = q

02.1) Verique que


i=1 k =1

pk wik qi vi = 0

03) Sea el operador (D 2 + p2 Y )(D 2 + q 2 Y ) que, en adelante escribiremos simplevectorial de las funciones f constituyen el ncleo del operador .

mente (D 2 + p2 )(D 2 + q 2 ) , y la ecuacin diferencial f = 0 ; es decir, el espacio Verique que:

189 i) senp , cosp , senq , cosq son soluciones LI de f = 0 .

) , f2 (x) = sen(px + ), ii) Las funciones f1 (x) = sen(px + 2 3 f3 (x) = sen(qx + ) , f4 (x) = sen(qx + ) , constituyen una base del ncleo. 6 6

iii) Determine las representaciones de las funciones F (x) = sen(px + ) y G(x) = sen(qx + ) en C4 , segn la base {fk } . 04) Determine las representaciones de los operadores Y, D, D 2, D 3 , D 4 , , ID segn .[Atencin con el operador ID !] la base {fk }

ces la transformacin : V n Cn , tal que (uk ) = ek , donde los ek son los vectores de la base cannica, es invertible. Sean x = x = z? (x) = pk ( u k ) , ( z ) = pk u k , z =

05) Sea V n un espacio vectorial n-dimensional; sea {uk } una base de V n , enton-

qk uk dos vectores de V n tal que (x) = (z ) , x = z qk (uk ) pk ek = qk ek (pk qk )ek = 0

pk = qk x = z es invertible

06) Verique que si U , V son dos espacios vectoriales de igual dimensin (nita) entonces existe un transformacin lineal, T : U V , invertible. Por ello se dice que todos los espacios vectoriales de igual dimensin (nita) son isomorfos. Por ejemplo, la que aplica una base en la otra base

190

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

07) Sean U , V espacios vectoriales de dimensiones m y n , respectivamente; sea A una transformacin de U en V . i) Interprete el dibujo adjunto, donde la transformacin B es la que representa a la transformacin A segn una base en U , y una base en V . ii) Verique que B = QAP 1 Af = g QAf = Qg QAP 1 P f = Qg 08) Sean U , el espacio de los polinomios de grado n. Considere en U las bases {I k } y
P A

U V
Q

n C C m B

{Pk , polinomio de Legendre}. Construya los operadores D 2 , P , Q , B .

Conociendo los operadores D , D + p , D 2 + p2 , D 2 q 2 , y teniendo presente

que dichos operadores conmutan, se pueden construir los operadores polinomios de dichos operadores, obtenindose un conjunto interesante de espacios vectoriales de dimensin, 3, 4, 5, Aqu es importante ver que si A = D q , B = D 2 + p2 , Q = AB entonces N (A), N (B ) N (AB ). Por otra parte, las ecuaciones de vectores y valores propios de dichos operadores, crean problemas similares a los de hallar el ncleo; por ejemplo, (D 2 + p2 )F = F

[D 2 + (p2 )F ] = 0 , donde hay que tener cuidado con el signo de p2 .

VECTORES Y VALORES PROPIOS 09) Dado un operador lineal : U U diremos que el vector u , no nulo, es un vector propio del operador si y solo si u = u , donde es cierto nmero complejo, llamado valor propio correspondiente al vector propio u Verique que:
u u

191 i) Las funciones f tales que f (x) = sen(wx+q ) son vectores propios de los operadores D2 , D4 , D2 + w2 , D4 w4 , D2 w2 , D4 + w4. ii) Las funciones g tales que g (x) = exp(wx+ q ) son vectores propios de los operadores D , D2 , D3 y D4 iii) Las funciones f tales que f (x) = sen(wx+q ) son vectores propios de los operadores D 2 + w 2 y (D 2 + w 2 )(D 2 + p2 ) iv) El vector u es vector propio de la matriz de rotacin R(u, ) v) Cualquier vector no nulo de un espacio V , es vector propio del operador identidad de dicho espacio V. vi) Un operador invertible no puede tener un vector propio con valor propio igual a cero. vii) Los vectores [ p 2q p q ] y [ 2 1 2 ] , con p, q , arbitrarios, son vectores

propios de la matriz de 3 columnas [ 3 2 4 | 2 0 2 | 4 2 3].

El tercer vector propio es [ p + 5q 4p + 2 p q ] con valor propio -1

10) En un cierto espacio vectorial, sea Au = u. Construya un vector propio, y su correspondiente valor propio, para el operador = 2A3 7A2 + 3A 5Y .

11) Sea P un cierto polinomio; verique que si Au = u , entonces P (A)u = P ()u.

12) Sea Au = u en un cierto espacio V ; sean MA y u la matriz y el vector columna que representan al operador A y al vector u en una cierta base de V . Verique que entonces se cumple MAu = u

13) Sean, Auk = k uk , m vectores y valores propios de un operador A. Verique que si los valores propios son diferentes entres s, entonces los vectores propios son LI.

192

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

i) Para m = 1 se cumple. ii) Supongamos que para m > 1 se cumpla la implicacin, veriquemos que tambin En efecto
m+1 k =1 m+1 k =1 m+1 k =1 m k =1 pk uk

de los valores propios no nulos. Entonces la ltima suma tiene solamente m sumandos,

p k k u k j

pk uk = eU
m+1 k =1

pk uk = eU m+1 k =1 pk Auk

pk = 0 . = eU
m+1 k =1

= eU pk = 0

m+1 k =1

pk k uk = eU

pk uk = eU

pk (k j )uk = eU , donde j es uno

de donde obtenemos que los m coecientes pk (k j ) = 0 . Pero los parntesis no k = j , es decir, m coecientes son nulos. Luego, a continuacin, tambin pj = 0 los m + 1 vectores propios uk son LI

pueden ser nulos ya que los valores propios son diferentes dos a dos pk = 0 para

14) Verique que si B es autoadjunto, B = B , entonces: 1. Sus valores propios son reales. 2. Los vectores propios correspondientes a valores propios diferentes, son ortogonales. i) u, Bu = Bu, u u, u = u, u

ii) Bu = u , Bv = v v, Bu = Bv, u ( ) v, u = 0

15) Sea xo un cierto vector (jo), y sea el operador A tal que Au = u + xo . Halle, por lo menos un vector propio de A. Si u = xo

que Ax = pn u1 +

16) Sea {uk } una base de un espacio V . Sea x =


n 1 k =1

n k =1

pk uk y el operador A tal

pk uk+1. Determine, por lo menos, un vector propio de A.

Por ejemplo p1 = pj , todo j

193

17) Dado el nmero real w , consideremos el operador D 2 + w 2 ; hallemos las soluciones de f = f , con real. Verique que para: i) > w 2 n2 = w 2 los vectores propios son En y En ii) = w 2 los vectores propios son I , I0 . iii) < w 2 n2 = w 2 los vectores propios son senn , cosn . 18) Verique que si los vectores uk son ortogonales, entonces ellos son vectores propios de la matriz
k

k u k u k

k uk uk uj = j ||uj ||2uj

19) Teniendo presente que A [A01 , A02 , , A0n ] , la ecuacin Ax = x se puede escribir
n k =1 (A0k ek )xk

que es una ecuacin de grado n para j , que (si A es autoadjunto) tendr n races reales. La dependencia lineal de los vectores A0k j ek para cada j puede ser desde: i) Todos esos vectores son LD dos a dos, hasta ii) n 1 de dichos vectores son LI. Si existiesen m de los vectores LI, pero cada m + 1 son LD, entonces expresaremos cada uno de los n m vectores en funcin de los m vectores que son LI.

deben ser LD, es decir, det(A01 e1 , A02 e2 , , A0k ek , , A0n en ) = 0

= 0 , donde, para que x no sea nulo, los vectores (A0k ek )

20) Verique que la matriz de dos columnas [ a b | c d ] tiene los valores propios (d + a) [(d a)2 + 4bc]2 = + correspondientes a los vectores propios [ b a ] 2 2

194

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

21) Verique que para la matriz de rotacin [ cos() sen() | sen() cos() ] los valores propios son ei , y los correspondientes vectores propios son [sen() cos() ei ] o si se preere, [ i ]

21.1) Para simplicar el anlisis de la rotacin R(u, ), lleve al vector u a coincidir, por ejemplo, con e1 ; luego realice la rotacin alrededor de e1 , y vuelva; es decir, en general, verique que: R(R(v, )u, ) = R(v, )R(u, )R(v, ) .[Describa los productos V UV, V UV 2 , V U 2 V, V U 2 V 2 , V 2 UV, V 2 UV 2 , V 2 U 2 V, V 2 U 2 V 2 teniendo presente que Uk0 = (u ek )T , U0k = ek u , Y U 2 = uuT , el producto de las tres matrices del lado derecho de la expresin dada] W a (UV V U )a = (u v) a , W U = uwT si preere, efecte pacientemente

22) Sea E o (x) = exp(x2 ) ; verique que: D 2 (I k E o ) = {k (k 1)I k2 2(2k + 1)I k + 42 I k+2}E o

22.1) Para F (x) =


N 2 k =0

N k o k =0 ck I E

, verique que:
N N +2

D F =

(k + 1)(k + 2)ck+2I 2

(2k + 1)ck I + 4
k =0

2 k =2

ck 2 I k E o

valores propios HF = F implica:

23) Sea el operador H = a2 D 2 + w 2 R2 , verique que la ecuacin de vectores y

195 k=0 k=1 k =N 1 k=N k =N +1 k =N +2 es decir, 6a2 c3 + (6a2 )c1 = 0 2a2 c2 + (2a2 )co = 0 a2 [2c2 2co ] = co

k = 2 N 2 a2 [(k + 1)(k + 2)ck+2 2(2k + 1)ck + 42 ck2] + w 2 ck2 = ck a2 [2(2N 1)cN 1 + 42 cN 3 ] + w 2 cN 3 = cN 1 a2 [2(2N + 1)cN + 42 cN 2 ] + w 2cN 2 = cN a2 42 cN 1 + w 2 cN 1 = cN +1 0 a2 42 cN + w 2 cN = cN +2 0

a2 [6c3 6c1 ] = c1

(w 2 42 a2 )cN 1 = 0 (w 2 42 a2 )cN = 0

[2a2 (2N + 1) ] cN + (w 2 42 a2 )cN 2 = 0

[2a2 (2N 1) ] cN 1 + (w 2 42 a2 )cN 3 = 0

y , para 2 k N 2 [2a2 (2k + 1) ]ck + (w 2 42 a2 )ck2 = a2 (k + 1)(k + 2)ck+2 HF = a [


N 2 N 2 k =0 N k N +2 N

(k + 1)(k + 2)ck+2 I 2

(2k + 1)ck I + 4
k =0

2 k =2

ck2I ]E + w

2 k =1

ck I k+2 E o

=
k =1

ck I k E o

Es decir: a2
N 2 k =0 N N +2 N +2 N

(k + 1)(k + 2)ck+2I k 2

(2k + 1)ck I k + 42
k =0 k =2

ck 2 I k + w 2

k =2

ck2I k

ck I k = 0
k =0

separar k = 0 , 1 por un lado, y k = N 1, N, N + 1, N + 2 , por otro

24) Verifque que la matriz de dos columnas A = [ cos(wt) isen(wt) | isen(wt) cos(wt) ] tiene su vector propio A[ i ] = (cos(wt) + sen(wt))[ i ] con 2 = 1.

196

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

25) Verique que B = [ a (a c) 2 | (a c) 2 c ] cumple con: B [ 1 2 ] = (2c a)[ 1 B [ 2 1 ] = (2a c)[ 2 1 ]

2]

tiene los vectores propios u1 = [ 0 1 0 ] , u2 = [ b 0 cumplindose Au1 = au1 , Au2 = au2 , Au3 = (a + e)u3

26) Verique que la matriz A = [ 2a 0 b | 0 a 0 | b 0 e ] con a2 + b2 = ae a ] , u3 = [ a 0 b ] ,

26.1) Con la matriz B = [ 0 0 1 | 0 1 0 | 1 0 0 ] , la matriz Ap = A + pB tiene los vectores propios [ b + p 0 2a] donde ( 2a)( e) (b + p)2 = 0.

27) A = [ a a 0 | a a c | 0 c a ] , con u = [ c 0 a] , v = [ a a c ] , siendo = a + a2 + c2

a(vs + ur )vrt + wus bvs cur = 0 tiene los valores propios 1 2 ( b c) 2 ( b + c) + + wt + vs + ur 1 = a , = 2 4

28) Verique que la matriz A = [ a u v | r b w | s t c ] con la condicin

que para pq = 1 los dos productos son nulos: AB = BA = O

29) Sean las matrices A = [ a pa | b pb ] , B = [ b

a | qb

qa]. Verique

30) Sea el producto vectorial de 3 vectores 4-dimensionales, W (ek , u, v) , igual a la la k-sima componente del vector resultante ser k-sima la de una matriz M (antisimtrica) de 4 4. Al actuar M sobre un vector a,

W (ek , u, v) a = det(a, ek , u, v) = ek W (a, u, v) = ek W (a, v, u) ; es decir, dimensiones.

M a = W (a, v, u) es un vector ortogonal al vector a. Lo cual puede generalizarse a n

197 Ntese que W u = 0 , W v = 0 , a (W a) = 0.

31) Calcule los vectores propios del operador de rotacin R(u, ) R(u, )z = z (1 )z + u zsen() + u (u z)(1 cos()) (1 )u z = 0

pero u z = 0 = 0 , = 1 , que es una posibilidad. De = 1 se obtiene u zsen() + u (u z)(1 cos()) = 0 ( = 0)u z = 0

32) Dado el operador Q; considere la ecuacin de vectores propios Qu = u. Pero teniendo presente que en un espacio n-dimensional la ecuacin para es de n-simo grado, con n races k (algunas de las cuales pueden ser coincidentes), a cada una de las cuales corresponder un vector propio uk , escribiremos Quk = k uk . Por otra parte, recordemos que un operador queda denido por su efecto sobre cada uno de los vectores del espacio vectorial, para lo cual basta conocer su efecto sobre cada uno de los vectores de alguna base del espacio. por n nmeros Ukj , uk = Sea entonces una cierta base {k } , en la cual los vectores uk estarn caracterizados
j

Ujk j , y el operador Q estar caracterizado por n2


i qij i .

nmeros complejos qjk , Qj =

Asimismo podemos considerar que los n ni

meros Ujk denen un cierto operador U tal que Uk = que k =

Uik i , con lo cual se cumple,

Uk = uk , es decir, QUk = k Uk . Si, por otra parte, denimos un operador tal


i

Por otra parte, si los vectores propios uk son LI, al resolver la ecuacin Uv = O , podemos escribir, v = es inversible. Entonces, QUk = k Uk (U1 QU)k = k k , es decir, los vectores de k k O = k Uk = k uk (uk LI)k = 0 v = ev U

k ik i = k ; siendo {I } una base, podemos escribir: QU = U.

en su representacin matricial signica que es diagonal). (QU0k )j = (U0k k ) Qji Uik =

la base inicial {k } resultan ser los vectores propios del operador U1 QU = (lo que

Uji ik k QU = UM , con Mik = ik k

33) Representemos al espacio vectorial en el espacio Cn . All la ecuacin Quk = k uk

198

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

estar representada por la ecuacin Quk = k uk , donde el vector columna uk repreDesignando con Ujk a la j-sima componente del vector columna uk , verique que: senta al vector uk , y la matriz Q representa al operador Q , en la base elegida, {j }.

i) (Quk )j = (QU )jk

ii) (k uk )j = (U )jk , donde es una matriz diagonal que cumple jk = k jk

iii) Quk = k uk QU = U

. 34) Verique que si los vectores propios uk son LI, entonces existe la matriz W U 1 , ecuacin (W uk ) = k (W uk ). Es decir, si existe W , entonces

de manera que Q = U W , con lo cual U W uk = k uk , de donde se deduce la

Quk = k uk QU = U Q = U W (W uk ) = k (W uk )

Se dice que la matriz es la diagonalizacin de la matriz Q. Obsrvese que uk son los vectores propios del operador Q, mientras que uk son los correspondientes vectores (aritmticos) propios de la matriz Q (que representa al operador) y W uk son los vectores propios de la matriz diagonal que, como puede demostrarse, tambin representa al operador Q (precisamente en la base uk )

199 35) Si designamos con {j } a la base en la que

la matriz Q representa al operador Q , entonces

dichos vectores de base estarn representados por las columnas cannicas ej ; los vectores propios uk =
j (uk )j ej j (uk )j j

representan a los vectores propios

Q , uk

{ j }

Q , uk W = U 1

uk =

i) Verique que por ser W inversible, entonces

{u j } , W uk

{W ek } es tambin una base en Cn ii) As como los vectores ek representan a los vectores k , as existirn otros vectores k que son representados por los vectores W ek iii) En la base {k uk } el operador Q es representado por la matriz diagonal , y los vector uk por las columnas W uk .

36) Sea la matriz de 3 columnas (a b) 0 (a b) (a + b) 0 b 0 0 2 0 2 2 2 1 ] y [ 1 2 1 ] son sus vectores Verique que [ 1 0 1 ] , [ 1 A= 0 (a + b) 2

propios, correspondientes a los valores propios, a , b y b, respectivamente. Construya

las matrices U y W , y verique que la matriz W AU es diagonal, y que en la diagonal se encuentran precisamente los valores propios. 4W = [ 2 1 1 | 0 2 2 | 2 1 1 ]

37) Verique que dada la matriz de 3 columnas [ a b c ] se cumple: [ b c c a a b ]T [ a b c ] = [ a b c ]T [ b c c a a b ] = (a b c)Y Lo cual permite hallar la inversa de una matriz de 3 3.

200

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

38) Denimos el operador [A, B ] AB BA. Diremos que dos matrices conmutan si y solo si AB = BA, es decir, [A, B ] = O . Verique que la forma ms general de la matriz B que conmuta con la matriz d = a ; y es B = [ bp bq | cq bp ] si d = a. A = [ a c | b d ] es B = [ p(a d) b(p q ) | c(p q ) q (a d) ] para el caso en que

38.1) Verique que las matrices autoadjuntas [ a b c ] y [ a + b c conmutan. b + c a c + a b ] , donde , , , son nmeros arbitrarios,

39) Calcule los vectores propios de las matrices A y B , y verique que ellos coinciden. [ 2b da+ (d a)2 + 4bc ] [ b c ]

40)Sean las matrices A =

(a+b) 2

(ab) 2

0 b 0

(ab) 2

(a+b) 2

B = [ p q p | q z q | p q p ]. i) Verique que dichas matrices conmutan. ii) Vea cules vectores propios de A (conocidos de 36) son tambin vectores propios de B . iii) Determine el valor de t de manera que A y B tengan un vector propio comn. iv) Determine el valor de t para que A y B tengan slo dos vectores propios comunes. v) Determine el valor de t para que A y B tengan tres vectores propios comunes. Los vectores propios de A son u = [ 1 0 1 ]a , v = [ 1 0 1 ]b , w = [ 0 1 0 ]b , donde, por supuesto, A(r v + sw) = b(r v + sw). El vector u tambin es vector propio de B ; pero ni v ni w son vectores propios de B .

201 Pero los vectores q v w s son vectores propios de B (y tambin de A) con valor
1

propio , donde 2 = z + (8q 2 + z 2 ) 2 .

41) Cuando dado un operador Q , se considera la ecuacin Qu = u , entonces puede suceder: i) Que el valor propio es no degenerado; es decir, a l le corresponde un nico vector propio LI, es decir, le corresponde un espacio propio unidimensional (constituido por todos los mltiplos no nulos del vector propio mencionado. ii) es degenerado; es decir, a le corresponden ms de uno vectores propios LI. Se dice que es -degenerado si a dicho valor propio le corresponden vectores propios LI; es decir, le corresponde un subespacio propio -dimensional, sin el cero. . 42) Cierto? Dos operadores pueden conmutar en todo el espacio, o solamente en algn subespacio. Sean uk un total de m vectores propios LI, comunes a los operadores A y B ; es decir, Auk = k uk , Buk = k uk .Verique que [A, B ]u = 0 , para todo vector del espacio mdimensional generado por los mencionado vectores propios (posiblemente existen otros vectores propios de A que no son vectores propios de B , y recprocamente). Es decir, [A, B ] = 0 en el citado subespacio.

43) Ahora supongamos que [A, B ] = 0 en un cierto subespacio S del espacio vectorial V . Sea u un cierto vector de S que es vector propio de A, es decir, Au = u. Verique que: i) Tambin A(Bu) = (Bu) ii) Si es no degenerado, entonces u es vector propio de u. .

202

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

44) [Continuando el caso anterior] Suponga que es m-degenerado; es decir, existen m vectores uk LI, tales que Auk = uk , verique que, en tal caso, los vectores Buk para k = 1, 2, , m , son vectores del subespacio m-dimensional S . Teniendo presente que tanto los vectores uk como los vectores Buk pertenecen al subes-

pacio S , entonces B deber tener vectores propios en dicho subespacio, Bvj = j vj , donde los vj son combinaciones lineales de los uk . Verique que en S los dos operadores conmutan. Note que tanto uk como Buk pertenecen al subespacio S

45) Verique que si U diagonaliza a la matriz A, es decir, U 1 AU es diagonal, entonces: i) Los vectores propios de U 1 AU son los vectores de la base cannica , ek ii) Los vectores U ek son los vectores propios de la matriz A. iii) Si M es una matriz diagonal, entonces , en general, U 1 MU no es diagonal. . 46) TEOREMA 1: Si existe una matriz Q que diagonaliza simultneamente a dos matrices A y B (es decir, Q1 AQ y Q1 BQ son diagonales) entonces [A, B ] = 0. i) Verique que dos matrices diagonales conmutan entre s. ii) Verique que si existe Q, entonces Q1 AQ y Q1 BQ conmutan. iii) Verique que si Q1 AQ y Q1 BQ conmutan, entonces A y B tambin conmutan. . 47) TEOREMA 2: Si dos matrices conmutan, AB = BA, entonces existe una matriz Q que las diagonaliza simultneamente; es decir, Q1 AQ y Q1 BQ son diagonales. i) A y B conmutan; sea U la matriz que diagonaliza A, es decir AU U 1 AU es diagonal (B U U 1 BU no tiene porque ser diagonal), de donde AU0j = j U0j ; verique que AU y BU conmutan y que (j k )(B U )jk = 0

203 ii) Verique que si todos los valores propios de A son diferentes entre s , entonces BU es diagonal, con lo cual Q = U iii) En el caso de que no todos los valores propios de A sean diferentes entre s, suponga que A tiene un total de m valores propios diferentes, 1 , 1 , , 1 (r1 veces), 2 , 1 , , 2 (r2 veces), , m , m , , m (rm veces). Verique que

m bloques cuadrados de ri ri [Note que para los elementos que no estn en los bloques cuadrados se cumple que j y k son tales que j = k ] iv) Considere uno de los bloques, por ejemplo, el segundo bloque, que es una matriz de r2 r2 . Sea V2 la matriz de r2 r2 que diagonaliza a dicho bloque. Construya una matriz V (2) que es casi igual a la unidad, excepto el segundo bloque que es la

BU tiene, como consecuencia de (j k )(B U )jk = 0, la forma de una matriz de

matriz V2 . Verique entonces que V21 AU V2 = AU , y que V21 B U V2 (cuyo segundo bloque ya est diagonalizado) se diferencia de BU solamente en el segundo bloque. As se muestra que la matriz BU puede ser diagonalizada bloque por bloque, sin que las matrices de diagonalizacin parcial afecten a la matriz diagonal AU . v) Verique que la matriz V = V (1) V (2) V (m) , producto de las matrices que diaV 1 B U V son diagonales; es decir, Q = UV es la matriz que diagonaliza simultaneamente a las matrices A y B . vi) Verique que los vectores propios de A son U ek , mientras que los vectores propios de B son UV ek Bajo qu condiciones coinciden los correspondientes vectores propios?

gonalizaron cada bloque de BU es una matriz de bloques, tal que V 1 AU V y

a11 0 0 0 0 0

0 a22 0 0 0 0

0 0 a22 0 0 0

0 0 0 a22 0 0

0 0 0 0 a33 0

0 0 0 0 0 a33

b11 0 0 0 0 0

0 0 0 0 b55 b65

b22 b23 b24 b32 b33 b34 b42 b43 b44 0 0 0 0 0 0

0 0 0 b56 b66

204

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

48) Sean u, v vectores propios comunes a las matrices A y B ; es decir, Au = pu , Av = q v , B u = r u , B v = tv. Verique que si p = q , entonces los vectores u + v, con , arbitrarios, son vectores propios de A, pero no de B .

49) Verique que la matriz mostrada a continuacin tiene los 3 vectores propios indicados

a 0

b r

0 a c 0 2c

(r c)(a + c r ) b(c a)

b(2c r )

c 0 ca

0 1

a+c

50) Verique que la matriz mostrada tiene los vectores propios indicados

a b c

b r 0 c 0 e Donde a+b+e 2
2

( e)( r ) c( r ) b( e)

c c ra


b+r

= [(a + b e)2 + 4(r a)2 (b + r e)2 ] 2

51)Determine los vectores y valores 0 0 0 a b c propios de la matriz Ao . Verique que Ao = 0 2c 0 , B = 0 1 0 la matriz A = Ao + B tiene dos vecto0 0 0 a c 0 2c res propios comunes con Ao

205 52)Verique que: i) Ao tiene slo dos vectores propios. 0 0 0 a b c ii) A tiene 3 vectores propios. Ao = 0 c 0 , B= 0 1 0 iii) Dos de los vectores propios de A 0 0 0 a c 0 2c tienden a confundirse cuando tiende a cero.

53) TEOREMA: Una matriz autoadjunta, de N N posee N vectores propios linealmente independientes. Este teorema no ser demostrado aqu. Debe tenerse presente que el mencionado teorema establece una condicin de suciencia, no de necesidad (Existen matrices no autoadjuntas que tambin poseen N vectores propios linealmente independientes)

54) Verique que la matriz Ao tiene un valor propio 2-degenerado, por lo cual directamente no se pueden obtener dos vectores propios ortogonales.

Obtenga los vectores y valores propios de la matriz A = Ao + B y, pasando al lmite cuando tienda a cero, obtenga dos vectores ortogonales para Ao .

, B= 0 1 0 Ao = 0 1 0 0 0 0 1 0 2

2 0 1

0 0 0

55) Sea A una matriz no necesariamente autoadjunta, y sean 1 , 2 , , m las races vector (no nulo) propio uk , es decir, Auk = k uk El sistema de n ecuaciones homogneas do det(qjk ) = 0

de la ecuacin det(A ) = 0. Verique que para cada k existe (por lo menos) un

k qjk xk

= 0 tiene solucin no nula cuan-

56) Sea Q(x) un cierto polinomio. Verique que si Au = u Q(A)u = Q()u

206

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

[Auk = k uk P (A)uk = P (k )uk , con uk = 0]

57) Teorema: Sea A una matriz de n n , y P () = det(A ), entonces P (A) = 0

57.1) Sea la matriz de 3 columnas A = [ a 0 a c | b c 0 | c 0 2c ] i) Verique que c, a + c son los valores propios de A. ii) Verique que (A c)2 (A a c) = O

57.2) Sea la matriz de 3 columnas A = [ 0 0 ii) Verique que (A c)2 (A r ) = O

i) Verique que c, r son los valores propios de A.

c | b r 0 | c 0 2c ]

i) Verique que c, a + c son los valores propios de A. ii) Verique que (A c)(A a c)2 = O

57.3) Sea la matriz de 3 columnas A = [ a 0 a c | b a + c 0 | c 0 2c ]

57.4) Sea la matriz de 3 columnas A = [ a 0 a c | b r 0 | c 0 2c ] i) Verique que r, c, a + c son los valores propios de A. ii) Verique que (A r )(A c)(A a c) = O

i) 1 =

57.5) Sea la matriz de dos columnas A = [ a c | b e ] con b = 0. Verique que:


a+e 2

+ bc +

(ae)2 4

1 2

, 2 =

a+e 2

ii) (A 1 )(A 2 ) = O

bc +

(ae)2 4

1 2

son los valores propios de A

58) Una manera de obtener ciertos vectores propios (cuando se conocen los valores que si [ p q r ] es un vector cualquiera, entonces [ p q r ] (A 1 )[ p q r ] (A 2 )(A 1 )[ p q r ] es un vector propio de A. propios): Sea la matriz de 3 columnas A = [ a 0 a c | b r 0 | c 0 2c ]. Verique

207

Tener presente que (A 3 )(A 2 )(A 1 ) = O

e) 59) Sea la matriz de dos columnas A = [ a c | b e ] con c = (a . 4b

Verique que: i) 1 =
a+e 2

es el nico valor propios de A.

ii) (A 1 )2 = O de A.

iii) Tome un vector cualquiera [ p q ] y verique que (A 1 )[ p q ] es vector propio

iv) Siendo p, q arbitrarios, de lo anterior se obtienen una combinacin lineal de dos vectores propios Qu ha pasado? 1 es degenerado

208

CAPTULO 8. VECTORES PROPIOS

Captulo 9 Vector de Inercia


Vector de inercia Y (Q, u) y momento de inercia I (Q, u) para una partcula y para Propiedades; aditividad. n partculas con respecto al eje (Q, u).

El vector de inercia y el momento angular. Los ejes principales de inercia, EPI.

El momento de inercia y la energa de rotacin. La matriz de inercia con respecto a un punto Q. simetra planar. Otras simetras.

EPI para un cuerpo homogneo con simetra de revolucin, y para un cuerpo con Ejemplos de valores y vectores propios. Momento de Inercia para anillos, discos, cilindros, cscaras esfricas y esferas. Momento de Inercia para una varilla, una plancha y un bloque.

209

210

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

01) Sea un conjunto de N cuerpos muy pequeos que interactan entre s, donde, Fjj . Entonces cada cuerpo estar sometido a N fuerzas: N 1 internas y una externa
i

j-simo cuerpo est sometido a las N 1 fuerzas internas Fji ms una fuerza externa

(algunas de las cuales pueden ser nulas). Sea Fj la fuerza total sobre el j-simo cuerpo; F la fuerza total sobre el conjunto de las N partculas. Entonces Fj = Fji , F =
j

Fj

02) Verique que 2F = manera que F =


j

jk

Fjk +

kj

Fkj = 2

Fjj +

k/k =j (Fjk

+ Fkj ), de

Fjj

Fjk + Fkj = 0 por accin y reaccin ; Fjj Fj exterior

03) Para el anterior conjunto denimos (con respecto a cierto sistema de referencia): i) LQ = ii) MQ =
k

mk QPk OP k
k

QPk Fk
k

iii) Y (Q, u) =

mk QPk (u QPk )

iv) I (Q, u) = u Y (Q, u) v) Ptot = vi) Ecin =


k

mk OP k

mk 2 k ( 2 )(OPk )

Llamados, respectivamente, momento angular con respecto al punto Q, torque con respecto al punto Q, vector de inercia y momento de inercia con respecto al eje orientado (Q, u) (donde u es un vector unitario), momentum total, y energa cintica total con respecto a la referencia considerada.

Ntese que para calcular Y (Q, u), I (Q, u) no interesa si las partculas estn, o no estn, en movimiento.

211
u P m T

Para la gura de la derecha: QP = QT + TP QP= QT TP QP = QT + TP P, P y P


Y (Q, u) Y (Q, u) = Y (Q, u)

P m

La masa m es la misma en los 3 puntos


Q

Y (Q, u) = m[|T P |2 u (u QT)TP] Y (Q, u) = Y (Q, u)

Y (Q, u) = m[|T P |2 u + (u QT)TP]

P m u Y(Q, u)k Pk I (Q, u)k mk

QP = QT + TP , QP = QT + TP = QT TP , QP (u QP) = (QT TP) [u (QT TP)] = QT [u (QT TP)] T P [u (QT TP)] = QT [u (TP)] TP [u (TP)] = (TP)2 u (u QT)TP Por otra parte, debe notarse que Por otra parte, resulta que I (Q, u) = = QT (u TP) + TP (u TP) .

QP = QP QP (u QP ) = QP (u QP).
k

mk d(Pk al eje)2

212

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

03.1) Sea G es el centro de masa, A un punto arbitrario, verique que entonces mAG = OG (
k

mk APk . mk OPk ) mAG = m mk AO + mOG = mk (AO + OPk )

03.2) Sea Mk un punto del eje (Q, u) tal que QMk Mk Pk = 0. Verique que para una distribucin de masas puntuales: Y (Q, u) = I (Q, u)u
k

mk (QMk u)Mk Pk

note que Mk Pk (u Mk Pk ) = ||Mk Pk ||2 u = d2 k u

QPk (u QPk ) = QPk (u Mk Pk ) = (QMk + Mk Pk ) (u Mk Pk ), etc;

QPk = QMk + Mk Pk u QPk = u Mk Pk

04) Verique que LQ = mQG OQ + LQ =


k

mk QPk QP k

mk QPk OP k mk QPk (OQ + QPk ) mk QPk OQ +


k

=
k

=
k

mk QPk QP k

05) Verique que, en una referencia inercial: MQ = mOQ OG + L Q MQ =


k

QPk Fk & inercial, entonces:

213 MQ =
k QPk (mk OP k)

=
k

QPk
k

(mk OP k)

QP k (mk OPk )

= = =

L Q L Q L Q

QP k

mk (OQ + QPk )

QP k mk OQ

= L Q m(QO + OG) OQ

mQG OQ

06) Verique que si cada cuerpo del conjunto rota con velocidad angular u alre dedor del eje (Q, u), entonces QP k = u QPk .

Por otra parte, la velocidad debera ser perpendicular al eje; en efecto


QP k u = ( u QPk ) u = 0.

En efecto, |QPk |2 = QPk QPk

Q est en el eje de rotacin, entonces debera ser que |QPk | = const.


d|QPk |2 dt

= 2QPk QP k = 2QPk ( u QPk ) = 0.

Por otra parte pk u QPk debera ser constante (como en el caso de un CR); pero
u QP k = 0 pk u QPk = u (QMk + Mk Pk ) = u Mk Pk .

Entonces, p k = u Mk Pk = 0 x

07) Verique que en el caso de que todo el conjunto rote como un cuerpo rgido alrededor del eje (Q, u), con velocidad angular w = u, entonces se cumple que: i) LQ = m QG OQ + Y (Q, u) ii) Ptot = m OQ + m u QG iii) Ecin = m (OQ )2 + m OQ u QG + 2 1 ( )2 I (Q, u) 2

iv) Para los ejes (Q, u) y (Q, v) se cumple que u Y (Q, v) = v Y (Q, u) v) Si u , u1 , u2 , u3 , son 3 vectores unitarios tales que u = 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 , entonces Y (Q, u) = 1 Y (Q, u1 ) + 2 Y (Q, u2 ) + 3 Y (Q, u3 )

214

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

vi) Para dos ejes paralelos, que pasan por Q y S , se cumple: Y (S, u) m SG (u SG) = Y (Q, u) m QG (u QG) I (S, u) m(u SG)2 = I (Q, u) m(u QG)2 ejes, pero no de las posiciones de los mismos. . i) LQ = ii) Ptot = .
k

con lo cual se puede ver que tales diferencias dependen de la orientacin de los

mk QPk (OQ + QP k) = mk OP k =
k k

mk QPk OQ +
k

mk QPk (w QPk )
k

mk (OQ + QPk ) = (

mk OQ) +
k

mk (QPk )

= mOQ +

mk (w QPk ) = m OQ +

mk ( u QPk )

iii) Ecin = 2Ecin = =

mk 2 k ( 2 )(OPk )

mk (OQ + u QPk )2 mk (OQ )2 + ( )2


k

mk (u QPk )2 + 2

mk (OQ u QPk )
k

= m(OQ )2 + 2
k

mk (OQ u QPk ) + ( )2
k

mk (u QPk ) (u QPk )

= m(OQ )2 + 2 m(OQ u QG) + ( )2 u iv) v Y (Q, u) = =


k k

mk QPk (u QPk )

mk v QPk (u QPk ) mk (v QPk ) (u QPk ) mk (u QPk ) (v QPk ) mk u QPk (v QPk )

=
k

=
k

= u Y (Q, u) v) Y (Q, u) =
k

mk QPk (1 u1 + 2 u2 + 3 u3 ) QPk
k

= 1

QPk (u1 QPk ) + 2

QPk (u2 QPk ) + 3

QPk (u3 QPk )

= 1 Y (Q, u1 ) + 2 Y (Q, u2 ) + 3 Y (Q, u3 )

215 vi) Y (Q, u) =


k

mk (QS + SPk ) [u (QS + SPk )] mk QS (u QPk ) +


k

=
k

mk SPk (u QS) +

mk SPk (u SPk )

= m QS (u QG) + m SG (u QS) + Y (S, u) = m(QG SG) (u QG) + m SG (u QS) + Y (S, u) = m QG (u QG) m SG (u QG) + m SG (u QS) + Y (S, u) = m QG (u QG) m SG (u QG) m SG (u SQ) + Y (S, u) = m QG (u QG) m SG (u SG) + Y (S, u)

08) Diremos que un eje (Q, u) es un EPI, eje principal de inercia (para una cierta distribucin de masa) si el correspondiente vector de inercia es paralelo al eje; es decir, Y (Q, u) = u. Verique que: i) = I (Q, u) ii) Si (Q, u) y (Q, v) son ejes principales de inercia (para una misma distribucin de masa, entonces: ii.1) I (Q, u) = I (Q, v) implica que u v = 0 ii.2) I (Q, u) = I (Q, v) implica que para t = u + v, el eje (Q, t) es tambin un EPI para , , arbitrarios (pero los elegimos de modo que t sea unitario para simplicar clculos). 1. Para que un eje (Q, u) sea un EPI basta que su cumpla . ii.1) Y (Q, u) = 1 u , Y (Q, v) = 2 v. Pero, por 7, u Y (Q, v) = v Y (Q, u) ii.2) t = u + v u 2 v = v 1 u (2 1 )u v = 0. Entonces, 2 = 1 u v = 0 i) I (Q, u) = u Y (Q, u) = u (u) =
k

mk |QMk |Mk Pk = 0.

Y (Q, t) = Y (Q, u) + Y (Q, v) & Y (Q, u) = u , Y (Q, v) = v Y (Q, t) = u + v = t

216 iii) De 03.2, Y (Q, u) = I (Q, u)u +

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

mk |QMk |Mk Pk

vectores columnas [ 1 , 0 , 0 ] , [ 0 , 1 , 0 ] y [ 0 , 0 , 1 ]; entonces podemos escribir Y (Q, u) = 1 Y1 + 2 Y2 + 3 Y3 .

09) Sea el vector unitario u = (1 , 2 , 3), y sean Yk Y (Q, ek ), donde los ek son los

Si exigimos que (Q, u) sea un EPI, es decir, Y (Q, u) = I u , entonces deber cumplirse es no nulo, entonces los tres vectores del parntesis debern LD o, si se preere, ser paralelos a un mismo plano, es decir, (Y1 I e1 ) (Y2 I e2 ) (Y3 I e3 ) = 0 que es una ecuacin cbica en I . Es decir, existirn tres races I1 , I2 , I3 , que satisfacen la ecuacin anterior (y puede demostrarse que ellas son reales). A cada raz corresponder un vector, uk , de manera que Y (Q, uj ) = Ij uj , cumplindose, como anteriormente que uj (Yk Ij ek ) = 0 , para j, k = 1, 2, 3. Es decir, cada uj es perpendicular a los tres vectores Yk Ij ek correspondientes, los mismos que debern ser paralelos a un mismo plano. Entonces, si dos de dichos 3 vectores son linealmente independientes (ya que los 3 s son linealmente dependientes), el vector uj ser igual al producto vectorial de ellos dividido entre su mdulo (pues es un vector unitario). Si los 3 vectores son linealmente dependientes, es decir, son paralelos, entonces uj ser perpendicular a cualquiera de ellos (con lo cual existirn innitos vectores propios uj ). Notemos que los vectores Y (Q, ek ) son conocidos. [Para mayores detalles, ver 45), 46), 47)] que ek Y (Q, u) = I ek u , es decir, u (Yk I ek ) = 0, para k = 1, 2, 3. Como u

10) 10) Sean (Q, u1 ), (Q, u2 ), (Q, u3 ) tres ejes principales de inercia de un cuerpo rgido, LI. Designemos por comodidad Y (Q, uj ) = Yj , I (Q, uj ) = Ij , entonces podemos escribir; Y (Q, u) =
j

Ij j uj , donde u =

j uj .

Si los mencionados ejes estn jos al cuerpo rgido en consideracin, entonces los momentos de inercia, Ij , permanecern inalterados con los movimientos del CR. Ahora, derivando con respecto al tiempo, tendremos que: Y (Q, u) =
j Ij (j uj + j u j) = j Ij (j uj + j w uj ).

217 Pero w = u = k uk = wk uk , donde wk = k ; entonces, Ij


j j uj + j k

Y (Q, u) =

wk uk uj

Ij = 0 , u j = w uj

11) 11) Verique que: i) LQ = m QG OQ +


j

Ij wj uj
j Ij ( w j uj + wj k

ii) (LQ ) = m OG OQ + m QG OQ + . i) Ver 07i ii) L Q = m(QG OQ ) + ( = m(QG OQ ) + = m(QG OQ ) +


wk uk uj )

Ij wj uj )
j Ij w j uj + j Ij [wj uj j j

Ij wj u j wk uk
k

+ wj w uj ] , con w =

12) Verique que en una referencia inercial (donde Fk = mk OP y u1 , u2 , u3 k ortonormales), se cumple MQ = m QG OQ + donde:
j Ij ( w j uj + wj k

wk uk uj ), de

u1 MQ = m u1 QG OQ + I1 w1 ( I2 I3 ) w 2 w 3 u2 MQ = m u2 QG OQ + I2 w2 ( I3 I1 ) w 3 w 1 u3 MQ = m u3 QG OQ + I3 w3 ( I1 I2 ) w 1 w 2

que son las llamadas ecuaciones (de Euler) para el cuerpo rgido, CR. De 05 y 11ii , MQ = mOQ OG + L Q MQ = m QG OQ +
j

uj + wj Ij ( w j

wk uk uj )

218

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

13) Para una distribucin de partculas, denimos la matriz de inercia (de 3 3) con respecto a un punto Q. M(Q) =
k T mk [QPT k QPk QPk QPk ]

O, en el caso de una distribucin continua: M(Q) = dm(P )[QPT QP QP QPT ]

donde debe entenderse que el producto escalar est multiplicado por la matriz identidad. Verique que se trata de una matriz simtrica: M(Q)T = M(Q)
T T T T T T T T T [QPT k QPk QPk QPk ] = [QPk QPk ] [QPk QPk ] , con (AB ) = B A

14) Verique que si un cuerpo (o conjunto de partculas), C, est constituido por dos partes, C = C1
k (Pk

C2 , entonces M(Q) = M1 (Q) + M2 (Q) C1 ) +


k (Pk

C) =

k (Pk

C2 )

15) Verique que si u es un vector unitario, entonces Y (Q, u) = M(Q)u M(Q)u = M(Q)u =
T mk [QPT k QPk QPk QPk ]u = k

mk QPk (u QPk )

mk [QPk QPk u QPk QPk u]

16) Verique que el momento de inercia de una distribucin de masas, I (Q, u), con respecto a un eje (Q, u) es el valor promedio de la matriz de inercia en la direccin u: I (Q, u) = u, M(Q)u [La versin cuntica de la frase entre comillas sera: el valor promedio del operador (o matriz) de inercia el estado u], y que I (Q, u) es un nmero real no negativo.

219

17) Verique que AP = v es la ecuacin para los puntos P de una recta que pasando por el punto A es paralela al segdo representado por el vector u. = 0 P = A

17.1) Teniendo presente que cualquier vector p puede escribirse como la suma, p = (u p)u + u (p u), de su componente paralela al vector unitario u, ms su anterior es ||u QA|| =ng(AQ, u) , d = dist(Q, recta) d = |AQ|sen() = ||u|| ||AQ||sen() componente perpendicular a u, verique que la distancia de un punto Q a la recta

18) Considere tres masas puntuales: i) m1 en [ a 0 0 ] ii) m2 en [ 0 b 0 ] iii) m3 en [ 0 0 c ] Verique que: i) La matriz de inercia de las 3 masas con respecto a un eje (O, u) es
2 T 2 T M(O ) = m1 a2 (1 e1 eT 1 ) + m2 b (1 e2 e2 ) + m3 c (1 e3 e3 )

ii) El vector de inercia de las tres masas con respecto al eje (O, u) es Y (O, u) = m1 a2 (u u1 e1 ) + m2 b2 (u u2 e2 ) + m3 c2 (u u3 e3 ) iii) El momento de inercia de las tres masas con respecto al eje (O, u) es
2 2 2 2 I (O, u) = m1 a2 (1 u2 1 ) + m2 b (1 u2 ) + m3 c (1 u3 )

iv) Verique que si se cumple que m1 a2 = m2 b2 = m3 c2 ( R), entonces cualquier eje (O, u) es un EPI del sistema constituido por las 3 partculas.

220

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

M(O ) = m1 (OAT OA OA OAT ) + m2 (OBT OB OB OBT ) .


T Pero OA = ae1 OAT OA OA OAT = a2 (eT 1 e1 e1 e1 )

+ m3 (OCT OC OC OCT ).

19) Sea un polgono regular P0 P1 P2 PN 1 PN , donde PN P0 , con centro en el punto O . Verique que
N k =1 OPk

=0

Sea el sistema de coordenadas en el plano del polgono, de manera que el eje OX coincida con OP0 ; y sea =
2 N

el ngulo que forman dos radios consecutivos.

Las coordenadas del punto P0 sern: OP0 = r [ 1 0 ] ; tambin OP1 = r [ cos() sen() ]; en general, OPk = [ cos(k) sen(k) ] ; OPN = [ cos(2 ) sen(2 ) ]. Para la suma [ p q ] = p = q = 0. p.cos() q.sen() =
N N 1 k =0 OPk p = k =0 cos(k ) , q = N 1 k =0 cos((k + 1) ) = p , p.sen( ) + N 1 k =0

sen(k)

q.cos() = q

Note que cos(N) = cos(0 )

N k =1

cos(k) =

N 1 k =0

cos(k)

20) Sean n masas puntuales de igual valor, m, situadas formando un polgono regular. Verique que el eje perpendicular al polgono, pasando por el centro del mismo, es un EPI.

m u m

m
Considerar 08iii y 20 ; QPk = QM+MPk

Q
21) Verifque que una masa puntual en el punto P le corresponde el mismo vector de inercia Y que dicha masa colocada en el punto P simtrico de P con respecto a Q, es decir, QP + QP = 0

221 22) Verique que si (Q, u) es un eje de simetra poligonal o de revolucin de un cuerpo homogneo, entonces dicho eje es un EPI.

23) Verique que si un cuerpo posee un plano de simetra (especular), entonces todo eje perpendicular a dicho plano, con Q en el plano, es un EPI del citado cuerpo.

u u

Plano de simetr a Eje de simetr a Q

24) Verique que si (Q, u) y (Q, v) son dos ejes principales, con momentos de inercia diferentes, M(Q)u = u , M(Q)v = v , entonces dichos ejes son perpendiculares entre s, u v = 0 .

25) Teniendo presente que

mk APk = mAG , verique que para dos ejes para-

lelos, (Q, u) y (Q, u) se cumple que: i) Y (Q, u) = Y (Q, u) + m QQ (u QG) + m QG (u QQ) ii) I (Q, u) m(u QG)2 = I (Q, u) m(u QG)2 = I (G, u) . ||u QG||?

222

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

26) Sea una plancha homognea (en general, de forma irregular) y tres ejes perpendiculares dos a dos, de manera que dos de los ejes se encuentran sobre la plancha. Verique que la suma de los momentos de inercia con respecto a los ejes sobre la plancha es igual al momento de inercia de la plancha con respecto al eje perpendicular a ella.

27) Sea una distribucin de masa sobre un plano, y un eje (Q, u) perpendicular a dicho plano que lo interseca en su centro de masa, donde Q no est (necesariamente) en el plano de las masas. Verique que tal eje es un EPI.

27.1) Sea un anillo de masa m y radio r . Verique que el momento de inercia con respecto al eje central es Ianillo = mr 2 .

28) Sea I (r ) el momento de inercia de un disco de radio r con respecto a su eje central. Verique que, con h 0 , podemos escribir: i) I (r + h) I (r ) + (2rh)r 2 , donde = dI = (2 )r 3 dr 4 r +C iii) I (r ) = 2 ii) iv) C = 0 , con lo cual Idisco , eje central = m R2 2 m (R)
r

223 29) Verique que Idisco , eje diametral = m R2 4

30) Sea un cilindro homogneo cuyo eje de simetra es el eje OZ , de radio R y alinferior, respectivamente. Sea I (z ) Idiam (desde a hasta z ); verique que si es la densidad de masa del cilindro, entonces: i) Icilindro , eje central = M 2 R2 1 4 tura b a, donde (0, 0, b) y (0, 0, a) son las posiciones de la tapa superior y de la tapa

ii) I (z + h) I (z ) = (R2 h) iii) dI = (R2 ) dz 1 4 R2 + z 2

R2 + z 2

iv) I (z ) = (R2 )

z z3 R2 + +C 4 3 a a3 R2 + 4 3

v) I (a) = 0 C = (R2 ) vi) I (z ) = (R2 )

(z a) 2 (z 3 a3 ) R + 4 3 R2 (a2 + ab + b2 ) + 4 3

vii) Icilindro , eje diametral que pasa por origen O = M

viii) Todos los ejes diametrales que pasan por el origen tienen el mismo momento de inercia. En total el cilindro posee 1 + EPI que pasan por el origen de coordenadas.
2

3R 2 cualquier recta que pasa por el origen es un EPI del ix) Para a + ab + b = 2 cilindro.
2

224

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA


Rsen() R

31) Considere una supercie esfrica de radio R. Verique que un anillo caracterizado por los ngulos y + , como se muestra, tiene rea (aproximadamente) igual a (2Rsen())R , de manera que su momento de inercia con respecto a su eje polar es:

Ianillo (2R2 sen())(Rsen())2

32) Si I () I (casquete desde 0 hasta ), verique que: i) I ( + ) I () 2R4 sen3 ii) I () = 2R4 sen3 iii) I () = 2R4 (cos() + 1 cos3 ()) + C 3 iv) Teniendo presente que I (0) = 0 , 2 entonces Icscara = mR2 3 v) Calcule los momentos de inercia para un casquete caracterizado por el ngulo , tanto con relacin a un eje polar, como con relacin a un eje transversal.

33) Para calcular el momento de inercia de una esfera homognea con respecto a un eje diametral, considere que: i) I (r ) es el momento de inercia de una esfera de radio r, entonces I (r + h) I (r ) =
)r 4 ; luego Iesf era = 2 MR2 Icscara , de donde se obtiene I (r ) = ( 83 5

ii) El momento de inercia de un casquete, caracterizado por el ngulo , con respecto a un eje polar es I (); entonces I ( + ) I () = Ianillo , de donde se obtiene
2 I (), y luego Iesf era = I ( ) = 5 MR2

225 iii) El momento de inercia de un cilindro de radio r , que tiene como tapas casquetes esfricos, es I (r ) ; entonces I (r + h) I (r ) Icscara cilndrica , de donde se obtiene
2 MR2 I (r ), y luego Iesf era = I (R) = 5

. 34) 27) Sea una varilla uniforme AB , de densidad de masa k ; P un punto de la varilla con |AP | = s ; entonces, siendo v unitario OP = OA + sv Verique que: i) La distancia de P al eje (O, u) es igual a ||u OP|| ii) Para I (s) = I (desde A hasta P ) se cumple que I (s + h) I (s) = kh(u OP)2 iii) I (s) = k [(u OA)2 + 2s(u OA) (u v) + s2 (u v)2 ] 1 iv) Ivarilla I () = m[(u OA) (u OB) + (u AB)2 ] 3 v) Si la varilla es paralela al eje, entonces I = m(u OA)2 35) Considere el caso de un paralelogramo ABCD , AB = pv , AD = q w, densidad . Sea I (t) I (paralelogramo ABP S ) ; verique que: i) I (t + h) I (t) = ph||v w|| [(u OP) (u OP + pu v) + ii) OP = OA + tw iii) I (t) = p ||v w||{(u OA) (u OA + pu v) + .
p2 (u 3 p2 (u 3 2 p2 (u 3
O

v
B

v )2 ]

+ t(u w) (2u OA + pu v) + t2 (u w) }

v )2
q2 (u 3

iv) I = M (u OA) [u (OA + pv + q w)] +

v )2 +

pq (u 2

w ) (u v ) +

w )2

1 v) Itabla = M {(u OA)2 + (u OA) (u AB) + 3 (u AB)2

1 + (u OA) (u AD) + 3 (u AD)2 + 1 (u AB) (u AD)} 2 q2 (u w )2 ] 3

vi) Para AB 0 se obtiene, como en 35, I = m[(u OA) (u OD) +

226 .

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

D u t A

v C w O B

. 36) Para un paraleleppedo de lados pv , q w , r n. Tomar OP = OA + sn. Tener presente que I (s + h) I (s) = I (paralelogramo horizontal con vrtice en P ) i) Verique que para el paralelogramo m = hpq v w n donde es la densidad de masa del bloque homogneo.

ii) I (s) = pqv v w n{(u OP) [u (OP + pv + q w)] + . +


pq (u 2

p2 (u 3

w ) (u v ) +

q2 (u 3

w )2 }

v )2

iii) I = M {(u OA) [u (OA + pv + q w + r n)] + .


2

p2 (u 3

+ r3 (u n)2 +( 1 )[pq (u v) (u w)+ qr (u w) (u n)+ rp(u n) (u v)]} 2

v )2 +

q2 (u 3

w )2

iv) Vea los casos en el que el paraleleppedo tiene un vrtice en el origen, y en el que centro de masa se encuentra en el origen. v) Determine los momentos de inercia con respecto a cualquiera de 12 aristas.

227

w v
A

37) Considere dos ejes (Q, u) y (Q, u) y determine las condiciones para las cuales los dos momentos de inercia coincidan. Repita el asunto con tres ejes no coplanares.

38) Verique que, para el caso de la varilla AB se cumple: OA (u AB) + 1 AB (u OA) Y (O, u)varilla = m[OA (u OA) + 1 2 2 .
1 +3 AB (u AB)]

39) Verique que para el caso de la tabla (paralelogramo) AB , AD se cumple: . .


1 Y (O, u)tabla = m[OA (u OA) + 2 OA (u AB) + 1 AB (u OA) 2 1 +1 AB (u AB) + 1 OA (u AD) + 2 AD (u OA) 3 2

1 AD (u AD) + 4 AB (u AD) + 1 AD (u AB)] +1 3 4

228

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

40) Verique que en el caso del bloque AB , AD , AN se obtiene: 1 Y (O, u)bloque =m{OA (u OA) + [OA (u AB) + AB (u OA) 2 + OA (u AD) + AD (u OA) + OA (u AN) + AN (u OA)] 1 + [AB (u AB) + AD (u AD) + AN (u AN)] 3 1 + [AB (u AD) + AD (u AB) + AD (u AN) + AN (u AD) 4 + AN (u AB) + AB (u AN)]} 41) Verique que a partir de los 3 ltimos casos se obtienen los momentos de inercia ya obtenidos anteriormente.

42) Verique que, para el caso del vector de inercia con respecto a un eje (A, u), que pasa por el vrtice A, las frmulas anteriores se simplican: Y (A, u)varilla = Y (A, u)tabla = .
m [AB 3

(u AB)] (u AB) + 4AD (u AD) + 3AB (u AD)

m [4AB 12

+ 3AD (u AB)]
m {4[AB 12

Y (A, u)bloque = . . I (A, u)varilla = I (A, u)tabla =

+ 3[AB (u AD) + AD (u AB) + AD (u AN)

(u AB) + AD (u AD) + AN (u AN)]

+ AN (u AD) + AN (u AB) + AB (u AN)]}


m 3

(u AB)2 AB)2 + 2(u AD)2 + 3(u AB) (u AD)] AB)2 + (u AD)2 (u AN)2 ] + 3[(u AB) (u AD)

m [2(u 6

I (A, u)bloque = .

+ (u AD) (u AN) + (u AN) (u AB)]}

m {4[(u 12

229

43) Verique que si u = p1 e1 + p2 e2 + p3 e3 , entonces: Y (Q, u) = p1 Y (Q, e1 ) + p2 Y (Q, e2 ) + p3 Y (Q, e3 ) Donde los vectores de inercia Y (Q, ek ) son conocidos. Esto permite atacar el problema de hallar el (o los) EPI de una distribucin de masa, Y (Q, u) = u

44) Sea el vector u = [x1 , x2 , x3 ] =

xk ek , y los vectores conocidos a1 , a2 , a3 ; se


k

trata de resolver la ecuacin x1 a1 + x2 a2 + x3 a3 =

xk ek , es decir,

x1 (a1 e1 ) + x2 (a2 e2 ) + x3 (a3 e3 ) = 0 , verique que es decir, en general se obtienen tres soluciones 1 , 2 , 3 ejes buscados.

(a1 e1 ) (a2 e2 ) (a3 e3 ) = 0 , y que se trata de una ecuacin cbica en ; Verique tambin que dichas races son los momentos de inercia correspondientes a los

son LD. Suponga que para cierta raz j ellos son LD dos a dos, por ejemplo,

45) Para cada una de las races , los vectores a1 j e1 , a2 j e2 , a3 j e3

dientes al valor j [note que a2 j e2 = p(a1 j e1 ) pa1 + a2 = j (pe1 + e2 ) ]

verique que, en tal caso, tanto [p, 1, 0] como [q, 0, 1] son vectores propios correspon-

a2 j e2 = p(a1 j e1 ) , a3 j e3 = q (a1 j e1 ), pero que (Q, e1 ) no es un EPI ;

46) El segundo caso sucede cuando, para cierta raz j , dos de los vectores, por ejemplo, a1 j e1 y a2 j e2 son LI . Verique que, en tal caso: i) Se obtienen las ecuaciones: x1 (a1 j e1 ) (a2 j e2 ) + x3 (a3 j e3 ) (a2 j e2 ) = 0 x2 (a1 j e1 ) (a2 j e2 ) + x3 (a1 j e1 ) (a3 j e3 ) = 0 ii) a3 j e3 y a2 j e2 LD x1 = 0 , (a1 j e1 ) (a3 j e3 ) = 0 , quedando la ecuacin x2 (a1 j e1 ) (a2 j e2 ) + x3 (a1 j e1 ) (a3 j e3 ) = 0 de donde se puede obtener x3 en funcin de x2 , lo que dar el vector propio correspondiente.

230

CAPTULO 9. VECTOR DE INERCIA

iii) a3 j e3 y a1 j e1 LD x2 = 0 , (a3 j e3 ) (a2 j e2 ) = 0 , quedando la ecuacin x1 (a1 j e1 ) (a2 j e2 ) + x3 (a3 j e3 ) (a2 j e2 ) = 0 , de donde se puede obtener x3 en funcin de x1 .

iv) Los 3 vectores a1 j e1 , a2 j e2 y a3 j e3 son LI dos a dos, en cuyo caso en las ecuaciones x1 (a1 j e1 ) (a2 j e2 ) p + x3 (a3 j e3 ) (a2 j e2 ) p = 0 x2 (a1 j e1 ) (a2 j e2 ) p + x3 (a1 j e1 ) (a3 j e3 ) p = 0 los coecientes vectoriales son no nulos, habiendo elegido p de manera que no sea ortogonal los tres productos vectoriales. Entonces (un mltiplo de) el correspondiente vector propio [x1 , x2 , x3 ] ser: [(a1 j e1 ) (a2 j e2 ) p][x1 , x2 , x3 ] (a2 j e2 ) p] [(a3 j e3 ) (a2 j e2 ) p , (a1 j e1 ) (a3 j e3 ) p , (a1 j e1 )

Captulo 10 Oscilaciones propias


El caso de N bloquecitos, sobre una mesa horizontal lisa, conectados a N + 1 El sistema de ecuaciones lineales acopladas que describen el movimiento de cada Forma matricial del sistema de ecuaciones. La matriz de los resortes, KN . KN . Gran simplicacin del sistema de ecuaciones en funcin de los vectores propios de uno de los bloquecitos. resortes.

Frmula recursiva para los determinantes.

Frmula recursiva para las componentes del vector propio correspondiente al valor
k propio k = 4 cos2 ( 2 )

La ecuacin sen() det(KN ) = sen[(N + 1)] para los valores propios de KN .

Otras simetras.

frecuencia, la misma fase, pero diferentes amplitudes y sentido). estados propios.

Los estados propios del sistema (donde todos los bloques se desplazan con la misma

La solucin general del sistema de bloque y resorte como combinacin lineal de los

231

232

CAPTULO 10. OSCILACIONES PROPIAS

00) Consideremos N bloquecitos de masas m , acoplados por medio de N + 1 resortes ideales (masa insignicante) de constantes elsticas de valor k .

xo = 0 x1

k1 kj 1

xj

kj kN 1

xN

L = xN +1

k0 m1 en x1
.

kN

mj en xj

mN en xN

01)Verique la validez de los siguientes esquemas: Fuerzas sobre el j-simo resorte


Fj xj kj Fj xj +1

Fuerzas sobre el j-simo bloquecito (del lado izquierdo del j-simo resorte)
F j 1 mj Fj

Fj = k [(xj +1 x0 j +1 ) (xj x0 j )] Es decir, Fj = k (zj +1 zj ) , y tambin

Fj = k [(xj +1 xj ) (x0 j +1 x0 j )]

Notar que: x0 0 = x0 = 0 x0 N +1 = xN +1 = L entonces z0 = zN +1 = 0

F0 = kz1 , FN = kzN

donde, por denicin zj es la desviacin, zj = xj x0 j

[Verique que cuando el j-simo resorte est estirado Fj debe sealar hacia la izquierda, es decir, Fj < 0 ; mientras que cuando est contrado Fj debe sealar hacia la derecha] Qu pasara si las fuerzas sobre un resorte no sumasen cero?

233 01.1) Verique que si se tratase de un nico bloque, entonces, k0 (x xo ) + k1 [(L x) (L xo )] = mx (k0 + k1 )z = mz k0 (x x0 ) k1 [x x0 ] = mx

01.2) Verique que para el caso de dos bloques se obtiene:


(k0 + k1 )z1 + k1 z2 = m1 z1

k1 z1 (k1 + k2 )z2 = m1 z2

k0 (x1 x0 ) + k1 [x2 x1 (x20 x10 )] = mx 1 ,

k1 [x2 x1 (x20 x10 )] + k2 [L x2 (L x20 )] = mx 2

02) Verique que, para el caso de N bloques, las ecuaciones diferenciales del movimiento son: j=1 j = 2N 1 j=N F0 F1 = kz1 + k (z2 z1 )
= mz1

FN 1 FN = k (zN zN 1 ) kzN

Fj 1 Fj

= k (zj zj 1 ) + k (zj +1 zj ) = mzj

= mzN

03) Verique que, con w 2

k , las ecuaciones toman las formas: m , ,


w 2 (z1 2z2 + z3 ) = z2

w 2 (zj 1 2zj + zj +1 ) = zj

w 2 (2z1 + z2 ) = z1

w 2 (zN 1 2zN ) = zN

w 2 (zN 2 2zN 1 + zN ) = zN 1

234

CAPTULO 10. OSCILACIONES PROPIAS

La matriz, de N N , de constante elstica (matricial) de los resortes K = kKN 2 1 0 0 . . . 0 0 1 2 1 0 . . . 0 0 0 1 2 1 . . . 0 0 1 0 0 0 0

Es una matriz simtrica.

KN =

2 1 .. .. .. . . . 0 0 1 0 2 1

0 0

0 0 0 . . . 1 2

miento toman la forma

04) Verique que con z = [ z1 z2 z3 zj zN ] , las ecuaciones del moviw 2 KN z = z

[ Si los vectores z fuesen vectores propios de KN , entonces la ecuacin matricial se reducira a N ecuaciones de osciladores armnicos]

2 1 0 K N = 1 KN 1 0

det(KN ) = (2 + )det(KN 1 ) det(KN 2 )

det(KN ) = 2 det(KN 1 ) det(KN 2 )

05) Verique que para calcular los valores propios de la matriz KN , se puede recurrir a la relacin iterativa: det(KN ) = (2 + )det(KN 1 ) det(KN 2 )

235

05.1) Verique que: i) det(K1 ) = (2 + ) ii) det(K2 ) = (2 + )2 1 iii) det(K3 ) = ( + 2)[(2 + )2 + 2] = 2 det(K2 ) det(K1 ) iv) En los tres casos se cumple 0 > 4 . Note que si la matriz es de orden N N , entonces deber cumplirse det(KN ) = 0

06) Comparando las expresiones det(KN ) + det(KN 2 ) = (2 + )det(KN 1 ) sen[M] + sen[(M 2)] = (2 cos())sen[(M 1)] se puede ensayar la transformacin: (2 + ) = 2 cos() i) det(K1 ) = 2 cos() ii) det(K2 ) = 4 cos2 () 1 iii) det(K3 ) = 4 cos()[2 cos2 () 1] . Note que: sen{(M 1 + 1)} + sen{(M 1 1)} = 2 cos()sen{(M 1)}. La comparacin se ha realizado para justicar la eleccin de . Para hallar los determinantes, parmetro M convenientemente; conviene M = N + 1 reemplace los 2 de la diagonal, por 2 cos(). Por otra parte, deber elegirse el Verique que (reemplazando 2 por 2 cos()) se puede escribir:

07) Verique que podemos escribir (con = 0): i) sen() det(K1 ) = sen(2)

236 ii) sen() det(K2 ) = sen(3) iii) sen() det(K3 ) = sen(4) .

CAPTULO 10. OSCILACIONES PROPIAS

08) Verique, por induccin matemtica, que para N = 1 , 2 , 3 sen() det(KN ) = sen[(N + 1)] . 08.1) Verique que los valores propios deben satisfacer la condicin sen[(N + 1)] = 0 , = 2(1 + cos())

09) Verique que los N valores propios de la matriz KN son: k , para k = 1, 2, , N N +1

k = 4 cos2 .

k 2

donde k =

la matriz KN , debemos resolver las ecuaciones: 2u1 + u2 = u1 o tambin

10) Verique que, para determinar uno de los vectores propios u = [u1 , u2 , , uN ], de

sen()u2 sen()u3 sen()u4 sen()uk sen()uN 1 sen(2)uN

u2 2u3 + u4 = u3

u1 2u2 + u3 = u2

= sen(2) u1 = sen(4) u1

= 2cos() u2 u1 = sen(3) u1 = (1)k+1 sen(k) u1

uN 2 2uN 1 + uN = uN 1 uN 1 2uN = uN

uk1 2uk + uk+1 = uk

= (1)N sen[(N 1)] u1

= (1)N +1 sen[(N 1)] u1

[Tenga presente que las ecuaciones anteriores valen para cada uno de los N valores, k , del parmetro ]

237

sen()[uk1 + uk+1] = ( + 2)sen()uk sen()uk+1 = ( + 2)sen()uk sen()uk1

= [2cos()(1)k1 sen(k) (1)k2 sen((k 1))]u1 =

= (1)k1 u1[cos()sen(k) cos()sen((k 1 + 1)) + sen((k 1))]

11) Verique que las expresiones arriba obtenidas para uN 1 y uN , realmente sasen(2) sen(N 1) tisfacen la ltima ecuacin, uN 1 2uN = uN , es decir, = . sen() sen(N)

sen[(N 1)] = 2cos()sen(N)

sen()uN 1 = ( + 2)sen()uN (1)N sen[(N 1)] = 2cos()(1)N 1 sen(N)u1

12) Para u1 = sen() , verique que el vector propio U0k = uk toma la forma: U0k = [ sen(k ) sen(2k ) sen(3k ) (1)N sen((N 1)k ) (1)N +1 se puede escribir simplemente (1)N +1 sen(Nk ) [sen((N 1)k )] ] 2cos(k )

cuyo correspondiente valor propio es k = 4 cos2 ( 2k ) , y cuya ltima componente

13) Verique que: i) La matriz de N columnas, U = [ U01 U02 U03 U0N ] es invertible. ii) La matriz U1 KN U es diagonal. iii) Los elementos de la matriz diagonal son precisamente los valores propios
k ). k = 4 cos2 ( 2

. 14) Sea q = U1 z ; verique que la ecuacin del movimiento w 2 KN z = z es equivalente a la ecuacin diferencial w 2 (U1 KN U)q = q

238

CAPTULO 10. OSCILACIONES PROPIAS

15) Verique la validez de las deducciones: w 2 (U1 KN U)q = q


2 2 j w 2 qj = qj wj qj + qj = 0 , donde wj = 4w 2 cos2 ( 2j ) .

16) Verique que qk (t) = Ak sen(wk t + k ) , donde Ak , k son constantes arbitrarias de integracin. Verique tambin que estas funciones qk son LI. Las funciones qj (t) son conocidas como coordenadas normales (o principales, o propias) del sistema. Estas son coordenadas del sistema, no son coordenadas de los bloques.

17) Teniendo presente que U0k = Uek y que q(t) = verique que z(t) = Uq(t) =
k

Ak sen(wk t + k )ek ;

Ak sen(wk t + k )U0k

18) Denamos el -simo estado propio del sistema, Z (t) , como aqul para el cual Ak = k . Verique que: Z (t) = Uq(t) = sen(w t + )U0 En cada estado propio todos los bloques se mueven con la misma frecuencia. [Observe que Zv (t) , as como z (t) , es el conjunto ordenado constituido por las coordenadas de todos los bloques]

18.1) Verique que el estado general del sistema constituido por los N bloques se comporta como una combinacin lineal de los estados propios del sistema: z(t) =
k

Ak Zk (t)

239 19) Caso N = 3 . Consideremos este caso como un ejemplo visible. F1 F2 F0 F1 = k (z2 z1 ) + k (z3 z2 ) = = = kz1 + k (z2 z1 ) =
mz1 mz2 mz3

Es decir,

F2 F3

= k (z3 z2 ) kz3 2 0 1

k 1

2 1

z2 = m z2 1 z3 z3 2

z1

z1

19.1) Verique que det(K3 ) = 0 = 4 cos2 ( ) , con sen(4) = 0 . 2

19.2) Verique que las valores propios quedan caracterizados por los ngulos 3 2 , = 2 , = 2 + 2 1 = , = , = , y son: = 2 2 3 2 3 1 4 2 4

19.3) Verique que los correspondientes vectores propios (ortogonales entre s, pero no normalizados) son: u1 = [ 1 2 1 ]

u2 = [ 1 0 1]

u3 = [ 1

2 1]

o de las frmulas: [ sen() sen(2) sen(3)] , [ sen(2) sen(4) sen(6) ] , [ sen(3) sen(6) sen(9) ] , donde =
3+1

19.4) Los vectores propios han podido obtenerse de las 3 ecuaciones (K k )uk = 0 ,

19.5) Verique que:

1 1 U= 2 2 0 1 1 1 1

U 1

1 2 1 = 2 1 1 4 1 2 1 2

240

CAPTULO 10. OSCILACIONES PROPIAS

19.6) Escriba y resuelva la ecuacin diferencial para q = U1 z

19.7) Verique que los estados propios del sistema son: w1 = Z1 (t) = sen(w1 t + 1 )[ 1 2 1 ] Z2 (t) = sen(w2 t + 2 )[ 1 0 1 ] Z3 (t) = sen(w3 t + 3 )[ 1 2 1]

2+ 2

w2 =

w3 =

2 2 2

19.8) Verique que en el estado: i) Z1 , los 2 bloques de los extremos avanzan con la misma amplitud y en el mismo sentido, mientras el bloque de en medio avanza en sentido opuesto y con mayor amplitud (que los bloques de los extremos), los tres con frecuencia angular w1 . Los tres bloques tienen la misma fase inicial, 1 . ii) Z2 , el bloque de en medio permanece quieto, mientras que los bloques de los extremos avanzan en sentido opuesto, con frecuencia angular w2 . Los tres bloques tienen la misma fase incial, 2 . iii) Z3 , los 3 bloques avanzan en el mismo sentido, con frecuencia w3 ; el bloque de en medio con mayor amplitud que los de los extremos. Los tres bloques tienen la misma fase inicial, 3 . . 19.9) Verique que el movimiento de los bloques, dado por la funcin vectorial z(t) se puede escribir como una combinacin lineal (superposicin) de los estados propios. Verique que no puede existir ningn estado de movimiento en el que se mueva solamente uno de los bloques.

241 20) En cada uno de los dibujos mostrados tienen la misma frecuencia ; pero Son dibujos correctos?
Zk z1 z3

z2

T t=0

Un estado propio? .

Zk

z1 z3 z2

T t=0

Otro estado?

Note que los vectores propios se pueden obtener de [ sen(k ) sen(2k ) sen(k ) ] sen(2k ) donde la tercera componente se obtiene de sen(k ) = , y los 2cos(k ) valores de k quedan determinados por sen(4k ) = 0 , lo que como hemos visto, da 1 = [
2 2 4

, 2 =
2 2

, 3 =

3 4

, de donde los vectores propios seran


2 2

] , [ 1 0 1] , [

2 2

] , los mismos que coinciden con

242 los hallados anteriormente. .

CAPTULO 10. OSCILACIONES PROPIAS

21) Considere el caso de tres resortes y tres bloques, donde el resorte de la izquierda esta jado a una pared, el del extremo derecho est libre. Verique que, en tal caso, las ecuaciones del movimiento toma la forma matricial: 2 0 1 2 1 0

w2 1

1 z = z 1

kz1 + k (z2 z1 ) = mz1 , k (z2 z1 ) + k (z3 z2 ) = mz2 , k (z3 z2 ) = mz3

21.1) Calcule los vectores y valores propios de la matriz mostrada, y determine los estados propios del sistema formado por los tres bloques.

22) Considere el caso de tres bloques conectados por dos resortes. Verifque que, en tal caso, las ecuaciones del movimiento toman la forma:

w2 1 0

1 2 1

1 z = z 1

k (z2 z1 ) = mz1 , k (z2 z1 ) + k (z3 z2 ) = mz2 , k (z3 z2 ) = mz3

22.1) Determine los estados propios del sistema constituido por los tres bloques y dos resortes (slo el bloque de en medio est ligado a dos resortes). Verique que en uno de los estados propios los tres bloques se desplazan como un sistema rgido.

22.2) Considere el caso de tres bloques y cuatro resortes, en posicin vertical.

22.3) Considere el caso de tres bloques y tres resortes, en posicin vertical.

Captulo 11 Velocidad Angular


Para un punto P jo a un cuerpo rgido que rota alrededor de un eje jo, es propiamente obvio que la velocidad es perpendicular al eje de rotacin (tangente a la trayectoria circular), y que su velocidad angular es paralela al eje de rotacin. Pero, Es cierto tal hecho cuando el eje se mueve ms o menos arbitrariamente? Por ejemplo, cuando el eje mantiene un punto jo, alrededor del cual oscila rpidamente, mientras el punto P rota lentamente alrededor del citado eje.

01) Un CR, cuerpo rgido, se caracteriza porque la distancia entre dos puntos cualesquiera de l permanece invariante durante cualquier movimiento que realice. d|AB | Es decir, A, B CR |AB | no cambia con el tiempo, o =0. dt Entonces, durante el movimiento dos puntos A , B describirn ciertas trayectorias, pero . permanece constante con respecto al tiempo. |AB |2 = AB AB [01]

02) De lo anterior se puede deducir que si A, B, C CR , el tringulo ABC permanece dichos segmentos permanecern invariantes. Es decir, el producto AB AC [02]

invariante durante el movimiento; es decir, tanto |AB | como |AC | y el ngulo entre

es constante con respecto al tiempo.

243

244

CAPTULO 11. VELOCIDAD ANGULAR

QA , QB y QC sern LI por no ser coplanares, y, en cada instante, constituirn una base del espacio vectorial 3-dimensional. Es decir, si P CR existirn 3 nmeros reales , , , tales que podemos escribir: . QP = QA + QB + QC [03]

03) Sean Q , A , B , C CR cuatro puntos no coplanares, entonces los vectores

Al pasar el tiempo, los 5 puntos describirn ciertas trayectorias; sin embargo, como demostraremos a continuacin, los coecientes , , son independientes del tiempo; es decir, = = = 0. En efecto, de [03] obtenemos, QP QA QP QB QP QB = QA QA + QB QA + QC QA QA QC + QB QC + QC QC QA QB + QB QB + QC QB

Segn [02] los diferentes productos escalares son independientes del tiempo; entonces, derivando: 0 = QA QA + QB QA + QC QA QA QC + QB QC + QC QC M[ ] = 0 QA QA QB QA QC QA [04] QA QB + QB QB + QC QB

0 =

0 =

Estas tres ecuaciones las podemos escribir en forma matricial: . , donde . M= QA QB QB QB QC QB QA QC QB QC QC QC [04a]

[El determinante es el producto mixto de las 3 columnas, lo cual da [QA (QB QC)]2 ]

03.1) Si designamos como M01 , M02 , M03 , las 3 columnas de M, entonces, coVerique que: mo sabemos det(M) = M01 M02 M03 . i) M01 M02 = [ (QA QB) (QB QC) , (QA QB) (QC QA) , . (QA QB) (QA QB) ]

245 ii) M01 M02 M03 = (QA QB) [(QB QC)(QC QA) . . . .

= (QA QB) [QC (QC (QA QB)) = [QA QB QC]2 + (QA QB)(QC QC)]

+ (QC QA)(QC QB) + (QA QB)(QC QC)]

Pero, puesto que los vectores QA , QB , QC , son no coplanares, entonces su producto mixto ser diferente de cero; es decir, detM = 0 , con lo cual, de [04] resulta que: . [ ] = 0 = = = 0 [05]

04) |QA| = 0 (QA QA) = 0 QA QA = 0 existe un vector p tal puede exigir que no sea paralelo a QA; por ejemplo, tambin p = p + QA cumple a QA , con el plano determinado por Q , B , C ; es decir, tendremos que: . p = x1 QB + x2 QC , Similarmente, existirn q , r , tales que QB = q QB , QC = r QC , los cuales elegiremos de manera que q QB = 0 , r QC = 0 , de donde podemos escribir, . . q = x3 QA + x4 QC r = x5 QA + x6 QB [06b] [06c] p QA = 0 [06a]

que QA = p QA , donde debe tenerse presente que p no es nico, solamente se le la relacin anterior. Entonces elegiremos p en la interseccin del plano perpendicular

05) Por otra parte, de 02 , (QA QB) = 0 QA QB + QB QA = 0 plano QAB . .

QA (q QB) + QB (p QA) = 0 (p q) QA QB = 0 p q est en el p q = x7 QA + x8 QB [07a] [07b] [07c]

En forma similar obtenemos:

q r = x9 QB + x10 QC

q r = x11 QA + x12 QC

06) De [07a]+[07b] y [07c] , teniendo presente que QA , QB y QC son LI, obtenemos que x11 = x7 , x12 = x10 , x9 = x8 ; es decir:

246 . . .

CAPTULO 11. VELOCIDAD ANGULAR

p q = x7 QA + x8 QB

q r = x8 QB + x10 QC p r = x7 QA + x10 QC

[08]

07) De [06a] , [06b] y [06c] obtenemos: . . . p q = x1 QB x3 QA + (x2 x4 )QC p r = (x1 x6 )QB + x2 QC x5 QA q r = x4 QC x6 QB + (x3 x5 )QA [09]

08) De [08] y [09] , por independencia lineal, obtenemos x4 = x2 , x8 = x1 , x7 = x3 ; x5 = x3 , x8 = x6 , x10 = x4 ; x6 = x1 , x10 = x2 , x7 = x5 . Es decir: . p = x1 QB + x2 QC , q = x3 QA + x2 QC , r = x3 QA + x1 QB [10]

09) Teniendo en cuenta lo dicho en 04 sobre la no unicidad de los vectores p , q , r , ellos pueden ser complementados con mltiplos de QA , QB , QC , respectivamente: p + x3 QA = q + x1 QB = r + x2 QC = x1 QB + x2 QC + x3 QA w y podemos vericar que, efectivamente, . . . QA = p QA = w QA QB = q QB = w QB QC = r QC = w QC

[11]

10) Para un punto P cualquiera del CR , como se ha sealado en [03], podemos escribir QP = QA + QB + QC , y teniendo en cuenta la constancia de los coecientes con respecto al tiempo, QP = QA + QB + QC = q QA + w QB + w QC = w QP . Es decir, para un punto cualquiera del CR se cumple: . QP = w QP [12]

Donde el vector w , comn para cualquier punto P del CR, recibe el nombre de veloci-

247 dad angular del CR, alrededor del eje orientado que pasa por el punto Q, que ha sido elegido arbitrariamente.

11) Para describir la velocidad, OP de un punto P del CR con respecto a una referencia cuyo origen es el punto O , podemos escribir, OP = (OQ + QP) = OQ + QP Es decir, el movimiento de cualquier punto, P , de un CR, puede descomponerse en el movimiento de traslacin paralela (especicada por el movimiento del punto Q del CR), ms la rotacin del CR alrededor de un eje orientado que pasa por dicho punto Q del eje , donde, en general, w depender del tiempo; es decir, el CR est rotando alrededor de un eje mvil. OP = OQ + w QP [13]

12) Debe notarse que Q es arbitrario, de manera que si consideramos algn otro punto M , existir otro vector de velocidad angular, n , de manera que se cumplir: OP = OQ + w QP = OM + n MP O, en otra forma: . OP = OQ + w(Q) QP [13a]

especicando que la velocidad angular del CR depender del punto Q elegido.

t=0

t=7

t = 14

El punto P se desplaza sobre la circunferencia con velocidad constante, y la circunferencia se mueve horizontalmente, Es el vector de velocidad, del punto sobre la circunferencia, tangente a dicha circunferencia? [Note que el vector de velocidad, con respecto a la referencia, es bastante horizontal]

248

CAPTULO 11. VELOCIDAD ANGULAR

Captulo 12 La matriz de Euler


La mquina de rotar segdos y la matriz de rotacin de vectores: R(u, ) = Y + Usen() + U2 (1 cos()) Efecto de la rotacin en un producto escalar y en un producto vectorial. La matriz de rotacin alrededor de un eje rotado, R[R(v, )u, ]

La matriz W de velocidad de rotacin, donde E(, , ) = W E(, , )

Construccin de la matriz de Euler, E(, , ).

249

250

CAPTULO 12. LA MATRIZ DE EULER

00) DESPLAZAMIENTO DE UN CUERPO RGIDO: i) Un TRINGULO dene la posicin de un CuR, excepto por simetra con respecto al plano de dicho tringulo (como si el plano fuese un espejo: enantiomorsmo) ii) Traslacin Pura + Rotacin alrededor de cierto eje (en cualquier orden de prioridad; son movimientos independientes), generan cualquier desplazamiento de un tringulo; entonces, de un CuR.

(ABC )

PURA seg TRASLACION un AA

(AB C )

(AB C )
.

PURA alrededorde RA, ROTACION

(AB C )

Rotaci on pura

Vector AArequiere 3 par ametros Eje necesita 2 par ametros La rotaci on requiere 1 par ametro

A= A

Traslaci on pura

B B

251 01) CONSTRUCCIN DE LA MQUINA DE ROTACIN. NOTA: Aqu consideramos una nica referencia S , en la cual representamos tanto los segdos como la mquina de rotacin. Por ello podemos operar tranquilamente con segdos o con sus representaciones. Sea la recta orientada (Q, u) que tomaremos como eje de rotacin. Rotemos los puntos del espacio Po , en un ngulo , para llevarlo a la posicin P .

u
Segn el dibujo:

T Po

M r P

QP = QPo + Po T + TP donde, por construccin TPPo M ,

siendo M el centro de la circunferencia. Entonces: TPu, QPo ; Po Tu, TP

Entonces, podemos escribir: TP = u QPo , Po T = u TP

01.1) Encuentre bajo que condiciones los coecientes , son positivos.

01.2) Verique que |T P | = r , |Po T | = |T P | bajo las condiciones anteriores. (1 cos()) sen()

01.3) Verique que = sen() , =

Condiciones?

252

CAPTULO 12. LA MATRIZ DE EULER

01.4) Verique que: . QP = QPo + u QPo sen() + u (u QPo ) (1 cos()) [01]

0 u2

Verique que:

01.5) Sea la matriz antisimtrica U = u3

u3 0 u1

u2

u1 , con u = [ u1 , u2 , u3 ] 0

i) Up = u p siendo p un vector arbitrario. ii) U2 p = u (u p) iii) u [u (u p)] = u p iv) U3 = U v) k > 0 : U2k = (1)k+1 U2 , U2k+1 = (1)k U . 01.6) Denimos la matriz R(u, ) Y + Usen() + U2 (1 cos()) verique que: . QP = R(u, )QPo por lo cual se la denomina matriz de rotacin.

[02]

01.7) Verique que: i) QP , QP = QPo , QPo , es decir R(u, )q , R(u, )p = q , p , siendo q , p vectores arbitrarios. ii) QP u = QPo u

[(i) signica que P est sobre una supercie esfrica con centro en el origen y radio |QPo | , mientras que (ii) dice que P est sobre un plano que pasando por Po es perpendicular a u . La interseccin de esas dos supercies es una circunferencia]

iii) R(u, 0) = Y

253 iv) R(u, )1 = R(u, ) v) R(u, 1 ) R(u, 2 ) = R(u, 1 + 2 ) . 01.8) Por comodidad escribamos R R(u, ). Verique que: i) (Rp) (Rq) = p q ii) p (Rq) = (R1 p) q , (Rp) q = p (R1 q) . 01.9) Verique que: R[p (q r)] = (p r)Rq (p q)Rr 01.10) Verique que: R[p (q r)] = (Rp Rr)Rq (Rp Rq)Rr = (Rp) [(Rq) (Rr)] Note que en 01.9 se puede reemplazar p q por (Rp) (Rq)

01.11) Denimos A [p + u p + u (u p)] [q + u q + u (u q)] Verique que: A = [p + u p + u (u p)] [q + u q + u (u q)]

= p q + [p (u q) + (u p) q] + [p (u (u q)) + (u (u p)) q)] + [(u p) (u (u q)) + (u (u p)) (u q)] + 2 (u p) (u q) + 2 [u (u p)] [u (uq)]

+ (2 + 2 )[u (p q)u] , es decir, [p + u p + u (u p)] [q + u q + u (u q)] = p q + [u (p q)] + (2 + 2 2 )[u (p q)u] + [u (u (p q))]

= p q + [u (p q)] + [u (u (p q)) 2(u (p q))u] + [0]

254

CAPTULO 12. LA MATRIZ DE EULER

01.12) Verique que si = sen() , = 1 cos() , entonces 2 + 2 2 = 0 .

01.13) Verique que: . 01.14) Verique que: p [R(u, )q] = R(u, )[(R(u, )p) q] [R(u, )p] [R(u, )q] = R(u, )[p q] [03]

01.15) Verique que: R[R(v, )u, ]p = p + [R(v, )u] p sen() + [R(v, )u] {[R(v, )u] p} (1 cos()) = p + [R(v, ){u [R(v, )p] sen() + u (u [R(v, )p]) (1 cos())} = R(v, ){R(v, )p + u [R(v, )p] sen() + u (u [R(v, )p]) (1 cos())} = R(v, ){R(u, )[R(v, )p] Es decir, = [R(v, )R(u, )R(v, )]p R[R(v, )u, ]p = [R(v, )R(u, )R(v, )]p

01.16) Verique que: . R[R(v, )u, ] = R(v, )R(u, )R(v, ) [04]

Tener en cuenta que p es un vector arbitrario

255

v P0 R (v , ) u P1 P

P1 P0

P2 P2 + P3

La rotacin alrededor de un eje girado, R(v, )u , es equivalente a 3 procesos de rotacin sucesivos.

02) En cada instante t un cuerpo rgido queda bien representado por una gura geomtrica. En dos instantes, t1 y t2 , el CuR quedar representado por dos guras geomtricas congruentes. Si los puntos P y P representan, en guras congruentes, al mismo punto material de cierto CuR, diremos que P y P son puntos homlogos. Ya hemos visto cmo dos guras congruentes, que poseen un punto homlogo comn, pueden ser llevadas a coincidir por medio de una rotacin alrededor de un eje que pasa por dicho punto comn. En seguida mostraremos cmo esa coincidencia puede ser realizada por medio de tres rotaciones.

256

CAPTULO 12. LA MATRIZ DE EULER

CONSTRUCCIN DE LA MATRIZ DE EULER

Sean dos paraleleppedos congruentes, ladrillos , con vrtices en el origen:


e 2 P

Posicin inicial, PI: [ e1 , e2 , e3 ]


Posicin nal, PF: [ e 1 , e2 , e3 ]

Sea la recta de interseccin de los plae3 e 3 P


nos P(e1 , e2 ) y P(e 1 , e2 ) . Sean = (, e 1)

= (e1 , ) = (e3 , e 3) Pasaremos de PF a PI por medio de 3 rotaciones:


i) R(e 3 , ) hasta que e1 coincida con

e2 e 1

e1

; seguida de

es la recta de intersecci on de los planos P(e1, e2) y P(e1, e2) que son los pisos del ladrillo.

ii) R(, ) hasta que e 3 coincida con e3 ; seguida de iii) R(e3 , ) para que coincida con el.

Ntese que dados el ladrillo inicial y el ladrillo nal: i) El ngulo queda bien determinado por las aristas e3 y e 3 ii) La recta , es decir e1 queda bien determinada por la interseccin de los pisos de los ladrillos. iii) Entonces =ng(e1 , e1 ) , =ng(e1 , e1 )

257

02.1) Primera rotacin:

e3= e3

R (e 3 , ) P
Es decir: OP = R(e3 , )OP

P
P P e2 e2

P y P son puntos homlogos del ladrillo inicial y del


e1 e1

ladrillo nal, respectivamente. Lo mismo sucede cualquiera de los puntos homlogos.

e3 e3 P

e2

02.2) Segunda rotacin:

P
P e2

R (e 1 , ) P

Es decir: OP = R(e1 , )OP Lo mismo sucede con cualquiera de los puntos homlogos

e1= e1

258

CAPTULO 12. LA MATRIZ DE EULER


e 2 P

02.3) Tercera rotacin:

e2

P
Es decir:

R(e3, ) P

e 3 = e3

OP = R(e3 , )OP Lo mismo sucede con cualquiera de los puntos homlogos


e 1

e1

NOTA. Si designamos con k a los vectores unitarios jos al ladrillo, entonces podemos decir que; i) Inicialmente k coincida con ek . ii) Luego de la primera rotacin k coincida con ek . iii) Como resultado de la segunda rotacin k coincida con ek . iv) Finalmente, como resultado de la tercera rotacin, las aristas k del ladrillo coinciden con e k . . 02.4) Teniendo presente 01.16 verique que: . .[ Note que si al producto de la izquierda se le borran las comillas, entonces resulta muy similar al producto de la derecha. Esta igualdad puede aclarar algunas de las confusiones que suelen aparecer en los textos de Mecnica Clsica - ver, por ejemplo, Goldstein ] R(e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) = R(e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) [05]

259 Q R(e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) = R(R(e1 , )e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) = R(R(e1 , )e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) = R(e1 , ) R(e3 , ) R(e3 , ) = R(e1 , ) R(e3 , ) R(e1 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) = R(e1 , ) R(e3 , ) R(e3 , ) = R(R(e3 , )e1 , ) R(e3 , ) R(e3 , ) = R(e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) R(e3 , ) R(e3 , ) = R(e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , )

02.5) Al producto anterior se le denomina Matriz de rotacin de Euler: . E(, , ) R(e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) = R(e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) [06]

02.6) Dada una matriz de Euler, construya una matriz R(u, ) = E(, , ) [Ver 01, donde se construye tanto el eje de rotacin, como el ngulo de rotacin ] Tenga presente que si para un vrtice del ladrillo, A y A son dos puntos homlogos, entonces el plano mediatriz de AA pasa por el origen; y que todos esos planos mediatrices, de cada vrtice y su homlogo, deben intersecarse en una misma recta que pasa por el origen . Los puntos P del plano mediatriz satisfacen la ecuacin OP AA = 0 , es decir, OP [OA E OA] = 0

02.7) Expresar ek en la base k (de la posicin nal), y recprocamente, exprese k en la base ek .

03) Considere el eje (Q, u) jo; verique la validez de lo siguiente: R(u, ) = (U cos() + U2 sen()) = (U3 cos() + U2 sen()) = U(U2 cos() + U sen() + Y + U2 )

260

CAPTULO 12. LA MATRIZ DE EULER R(u, ) = U R(u, ) = R(u, ) U [07]

03.1) Sean U , V las matrices correspondientes a los vectores unitarios u , v , respectivamente. Verique que: i) [ U , V ] = vuT uvT ii) UV2 + V2 U = U (u v)V iii) UVU = (u v)U . 04) Designando con Ek a las matrices correspondientes a los vectores unitarios ek , verique que: E(, , ) = E3 R(e3 , ) R(e1 , ) R(e3 , ) + R(e3 , ) E1 R(e1 , ) R(e3 , ) . + R(e3 , ) R(e1 , ) E3 R(e3 , )

las correspondientes inversas R = R(e3 , ) , con R R = Y , podemos escribir: = [ E3 + R E1 R + R R E3 R R ]R R R es decir, con . entonces, . W E3 + R E1 R + R R E3 R R E(, , ) = W E(, , )

05) Con R R(e3 , ) , R R(e1 , ) , R R(e3 , ) y designando con R , R , R , E(, , ) = E3 R R R + R E1 (R R ) R R + R R E3 (R R R R ) R

[08] [09]

05.1) Verique que, con b arbitrario, se cumple: i) [Ej , Ek ]b = ej (ek b) ek (ej b) = (ej ek ) b ii) [E1 , E2 ] = E3 , [E2 , E3 ] = E1 , [E3 , E1 ] = E2 iii) (Ej Ek2 + Ek2 Ej )b = ej [ek (ek b)] + ek [ek (ej b)] = (1 + jk )(ej b)

261 iv) j = k Ej Ek2 + Ek2 Ej = Ej v) Ej Ek Ej = jk Ej . 05.2) Verique que: i) R E1 R = E1 cos() + E2 sen() ii) R E2 R = E1 sen() + E2 cos() iii) R E3 R = E3 iv) R E1 R = E1 v) R E2 R = E2 cos() + E3 sen() vi) R E3 R = E2 sen() + E3 cos() . Por ejemplo: R E1 R = [Y + E3 sen() + E32 (1 cos())] E1 [Y E3 sen() + E32 (1 cos())] = [E1 E1 E3 sen() + E1 E32 (1 cos())]

= [Y + E3 sen() + E32 (1 cos())] [E1 E1 E3 sen() + E1 E32 (1 cos())] + E3 sen()[E1 E1 E3 sen() + E1 E32 (1 cos())]

= E1 E1 E3 sen() + E1 E32 (1 cos()) + E3 sen() E1 + E32 (1 cos())E1 = E1 + (E3 E1 E1 E3 )sen() + (E1 E32 + E32 E1 )(1 cos()) = E1 + E2 sen() E1 (1 cos()) = E1 cos() + E2 sen()

+ E32 (1 cos())[E1 E1 E3 sen() + E1 E32 (1 cos())]

05.3) Verique que los siguientes pasos son correctos: R R E3 R R = R [E2 sen() + E3 cos()] R = [E1 sen() + E2 cos()] sen() + E3 cos() = [E1 sen() E2 cos()] sen() + E3 cos()

262

CAPTULO 12. LA MATRIZ DE EULER

06) Verique que la matriz W tiene la forma: W = E3 + (E1 cos() + E2 sen()) + [(E1 sen() E2 cos()) sen() + E3 cos()] O tambin: W = ( cos() + sen() sen())E1 + ( sen() cos() sen())E2 + ( + cos())E3 [10]

06.1 Verique que Wq = w q , siendo q arbitrario, donde: w = ( cos() + sen() sen())e1 + ( sen() cos() sen())e2 . + ( + cos())e3 [11]

[Por supuesto que este mismo vector w puede ser expresado en cualquier otra base; por ejemplo, como veremos ms adelante, la base {1 , 2 , 3 } , ja al cuerpo]

07) Para los ngulos de Euler dependientes del tiempo, verique que el vector inivelocidad del punto P , perteneciente a un CuR tiene la forma: . OP = OQ + w QP cial QP(t) = E(, , )QPo tiene la velocidad QP = w QP , de manera que la [12]

08) Sea w = w1 e1 + w2 e2 + w3 e3 , verique que i) = w1 cos() + w2 sen() ii) sen() = w1 sen() w2 cos() iii) sen() = w3 sen() (w1 sen() w2 cos()) cos() .

263 08.1) Verique que: w2 = 2 + 2 + 2 + 2 cos()

09) Analice los casos en los que dos de los ngulos de Euler son constantes.

09.1) Analice los casos en los que uno de los ngulos de Euler es constante.

09.2) Analice el caso en el que el mdulo de w es constante.

09.3) Analice el caso en el que la direccin de w es constante.

09.4) Analice el caso en el que w es constante.

10) Verique que los vectores p1 = [ sen(A) cos(B ) , sen(A) sen(B ) , cos(A) ] p3 = p1 p2 son mutuamente perpendiculares. p2 = [ cos(A) cos(C ) , cos(A) sen(C ) , sen(A) cos(B C ) ]

Sean p1 , p2 , p3 , las aristas de un ladrillo con un vrtice en el origen de coordenadas. i) Determine las rotaciones de Euler que lo lleven a la posicin en la que la arista que inicialmente estaba en pk caiga en ek , k = 1, 2, 3 . ii) Determine una nica rotacin que produzca el efecto anterior. . p3 = sen(A) sen(B C ) p1 + [ sen(C ) , cos(C ) , 0 ] , con M , N , arbitrarios. Ms generalmente: p2 = [ M cos(A) , N cos(A) , M sen(A) cos(B )N sen(A) sen(B ) ]

264

CAPTULO 12. LA MATRIZ DE EULER

Captulo 13 Cnicas
Construccin de las secciones cnicas: La elipse, la parbola y la hiprbola. La interseccin de un plano que pasa por el origen de coordenadas con un

Obtencin de las ecuaciones cannicas (en las que no existen los trminos cruzados).

elipsoide cuyos tres semiejes son diferentes (para (dos) ciertos planos, tales Si el elipsoide es de revolucin slo existe una circunferencia de interseccin. intersecciones son circunferencias)

265

266

CAPTULO 13. CNICAS

01) Dada una recta R , un punto Q y un nmero real positivo , queremos construir, en el plano determinado por (Q, R) el lugar geomtrico de los puntos P tales que |P Q| = |P R| Donde |P R| representa la distancia mnima del punto P a la recta R i) Verique que, de la gura mostrada, estn en el mismo lado de la recta, mientras que |P R| = r cos() , si estn en lados opuestos, donde cos() < 0 . ii) Verique tambin que: con cos() < r (1 cos()) =
1

|P R| = r cos() + , si P y Q

, mientras que

r (1 cos()) =

M Q

con cos() < 1 , donde, en ambos

casos, la curva r () es simtrica con respecto a la recta que pasa por Q y M (perpendicular a la recta original), llamada eje de simetra.

02) Verique que: i) Si < 1 , entonces P describe una curva cerrada, mientras que P no existe. ii) Para = 1 el punto P no existe, mientras que el punto P describe una curva que corta slo una vez al eje de simetra. iii) Para > 1 , designando con cos(o ) P . .
1

puntos P , mientras que debe cumplirse o < < + o <

se cumple o < < 2 o para los


1

para los puntos

267

cos

Para el caso > 1 1

o o

+ o 2 o

. 03) Sean (x, y ) las coordenadas del punto P P , siendo (, 0) la coordenada de Q , con lo cual tenemos r = ser: r = |x| . Verique que, en ambos casos, la ecuacin toma la forma: (1 2 )x2 2x + y 2 + 2 = 0 (x )2 + y 2 .Entonces la ecuacin de los puntos P P

268

CAPTULO 13. CNICAS

04) Verique que para = 1 la curva es una parbola que se extiende hacia la derecha, y corta al eje de simetra en el punto ( , 0) 2

05) Verique que para < 1 la curva de P se puede escribir x 1 2


2

2 2 y2 = 1 2 (1 2 )2

que es la ecuacin de una elipse: i) Con centro en el punto


12

, 0

, 0] y [ 1 , 0] ii) Corta al eje de simetra en los puntos [ 1+ ) iii) Tiene sus focos en los puntos [ , 0] y [ (1+ , 0] 12
2

iv) Sus dimetros 2 a y 2 b tienen longitudes a =

12

, b=

12

1+

1 2

(1+2) 1 2

. 06) Verique que para > 1 la curva de P se puede escribir x 1 2


2

2 2 y2 = 2 1 (1 2 )2

que es la ecuacin de una hiprbola (de 2 ramas) : i) Con centro en el punto


12

, 0

, 0] y [ 1+ , 0] ii) Corta al eje de simetra en los puntos [ 1 +21) , 0] iii) Tiene sus focos en los puntos [ , 0] y [ (1 2
2

269 iv) Sus dimetros 2 a y 2 b tienen longitudes a =


2 1

, b=

2 1

) (1+ 2 1

2 1

1+

. 06.1) Verique que en el caso de la hiprbola, para puntos muy alejados del origen la ecuacin toma la forma x 2 y 1 x+ 2 y =0 1

que es la ecuacin de dos rectas que se cruzan en el origen, con pendientes 2 1 , respectivamente. Esas rectas son llamadas asntotas.

2 1 y

07) Una manera prctica de gracar una elipse: L apiz


Aller Aller

. Coloque una cartulina sobre una mesa. Clave dos alleres a cierta distancia uno del otro. Tome un trozo de hilo y una sus extremos, para obtener lo que topolgicamente sera una O . Ponga la O alrededor de los alleres. Ahora, manteniendo el hilo pegado a . la mesa, meta un lpiz dentro de la O y estire el hilo para formar un tringulo. Desplace el lpiz y obtendr una gura ...

270

CAPTULO 13. CNICAS

08) Por qu las guras anteriores se llaman cnicas? Tome un cilindro hueco, opaco, y coloque en su centro un foquito de luz. Encienda el foquito e ilumine una supercie plana. Verique que segn la inclinacin que el eje del cilindro tenga con respecto a la supercie, se obtendr una gura iluminada que ser un crculo, una elipse, una parbola o una hiprbola (de dos ramas?) . .

09) En el plano es usual representar las funciones y las posiciones en coordev (x , y ) (p , q )

nadas cartesianas (rectangulares) que suelen designarse con (x, y ) , de manera que el punto P considerado tiene la posicin vectorial OP = x e1 + y e2
u

Pero, por supuesto, tambin se pueden usar otras coordenadas, no necesariamente rectangulares

O x

OP = p u + q v La gura que se considere quedar expresada por alguna funcin y = f (x) , o varias funciones. En el otro caso se tendr que q = (p) .

El caso que aqu nos interesa es cuando existe una matriz invertible, A , de manera que se puede escribir [ p q ] = A[ x y ] , o si se preere q = a11 x + a12 y la forma general: 11 p2 + (12 + 21 ) p q + 22 q 2 + 3 p + 4 q + 5 = 0 Verique que tal expresin se puede escribir como: [ p q ]T M [ p q ] + [ 3 4 ] [ p q ] + 5 = 0 p = a21 x + a22 y x = b11 p + b12 q y = b21 p + b22 q Escriba las ecuaciones de las cnicas en coordenadas (p, q ) y verique que ellas toman

271

10) Verique que, en funcin de los ngulos y , se cumple: x y p q = cos() cos( ) sen() sen( ) 1 sen( ) sen( ) sen() p q cos( ) cos() x y

11) ATENCIN: Usualmente no se distingue entre un segdo (segmento orientado) y el vector algebraico que lo representa. Esto se debe a que en un nico sistema de coordenadas a cada segdo de posicin OP le corresponde un nico vector (llamado vector de posicin). Pero cuando se usan ms de un sistema de referencia s es importante marcar la diferencia: Por ejemplo, diremos OP x es el segdo de posicin del punto P cuyas coordenadas son dadas por el vector (algebraico) OP x = [ x1 x2 x3 ] As, OP = x e1 + y e2 = p u +q v de manera que dicho segdo de posicin OP estar representado: i) Por el vector [ x y ] en la referencia See {O , e1 , e2 } ii) Por el vector [ p q ] en la referencia Suv {O , v , u }. Ntese que el vector algebraico e1 [ 1 0 ] representa tanto al segdo e1 en See , como al segdo u en S .
uv

Asmismo e2 [ 0 1 ] representa tanto al segdo e2 como al segdo v .

12) Sean a1 , a2 , a3 , tres segdos no paralelos a un mismo plano; entonces para un punto P tendremos OP =
k

xk ek =
k

k ak

Por otra parte, para los segdos de base: ak =


j

Ajk ej

272 Verique que: i) x = [ x1 x2 x3 ] = A con = [ 1 2 3 ]

CAPTULO 13. CNICAS

ii) La representacin de los segdos ak en la referencia { O , ek } son las correspondientes columnas de la matriz A . iii) A01 A02 A03 = [ A02 A03 A03 A01 A01 A02 ]T x .
[ 1 2 3 ] = [ x1 x2 x3 ] P

a2 a1 O a3

. 13) Asumiendo que las constantes A , B , C , E son positivas, describa las siguientes supercies: i) Ax2 + By 2 + Cz 2 = E ii) Ax2 + By 2 Cz 2 = E iii) Ax2 By 2 Cz 2 = E iv) Ax2 + By 2 + Cz = E v) Ax2 By 2 + Cz = E

273 vi) Ax2 + By + Cz = E [ Vea que, por ejemplo, en el caso Ax2 By 2 Cz 2 = E , para cada valor de z se en cambio, slo para ciertos valores de x se tiene una elipse , Ax2 E = By 2 + Cz 2 ]

trata de una hiprbola, Ax2 By 2 = Cz 2 + E ; lo mismo vale para cada valor de y ;

14) Verique que las 4 primeras ecuaciones de 13 se pueden escribir en la forma xT M x = E , donde M es una matriz diagonal. Verique tambin que para los puntos de coordenadas z , tales que z = x + a , la ecuacin toma la forma xT M x + aT (M T + M )x + aT M a = E

15) Para reconocer la supercie xT Qx = E , donde Q no es una matriz diagonal, pero s es diagonalizable por la matriz U , es decir, M = U 1 QU es diagonal: i) Verique que se cumple (U T x)T M (U 1 x) = E ii) Exprese la condicin para que tal ecuacin sea de la forma dada en 14. . 16) Sea la matriz de dos columnas M = [ A S | S vectores propios pueden tomar la forma: i) [ S A ] (A B )2 + 4 S 2 B ] . Verique que sus dos

ii) [ B S ] donde 2 = A + B + .

16.1) Sea la matriz Q = [ S + A | B S ] i) Calcule la matriz Q1 ii) Verique que la matriz Q1 MQ es diagonal.

274 .

CAPTULO 13. CNICAS

17) Sea la ecuacin Ax2 + By 2 + 2Sxy = 1 . Sean M u+ = + u+ , M u , con M [ A S | S anterior puede ser escrita como + 2 + 2 = 1 {ecuacin de elipse} B ] . Verique que para [ x , y ] = u+ + u , la ecuacin

18) Sean el elipsoide Ax2 + By 2 + Cz 2 = 1 y el plano Mx + Ny + Lz = 0 (cuya normal es el vector [ M N L ] . Sea la curva de interseccin de dichas dos supercies. Verique que la proyeccin de sobre el plano XOY es la elipse: (AL2 + CM 2 )x2 + (BL2 + CN 2 )y 2 + 2CMN xy = L2

18.1) Verique que la proyeccin de sobre el plano XOZ es la elipse : (AN 2 + BM 2 )x2 + (BL2 + CN 2 )z 2 + 2BMLxz = N 2 y sobre el plano Y OZ la elipse : (AN 2 + BM 2 )y 2 + (AL2 + CM 2 )z 2 + 2ANLyz = M 2

19) Sea el caso particular en el que el plano de pasa por el eje OX . Verique que entonces, la proyeccin de la curva sobre el plano XOY tiene la forma: AL2 x2 + (BL2 + CN 2 )y 2 = L2

19.1) Verique que el ngulo, , que forma el plano de (cuando l pasa por el L eje OX ) con el plano XOY , es tal que, cos() = N 2 + L2 Los vectores normales unitarios, salvo signo forman el ngulo tal que 1 cos() = e3 [ 0 N L ] N 2 + L2

275

19.2) Sean (x, y, z ) las coordenadas de un punto sobre el plano anterior; verique que la distancia de dicho punto al origen de coordenadas es igual a x2 + y 2 sec2 ()

19.3) Verique que la distancia de los puntos (x, y, z ) de la curva hasta el origen de coordenadas est dada por 2 = x2 + y 2 sec2 () = x2 + L2 + N 2 2 y L2

lo que, teniendo presente que (BL2 + CN 2 )y 2 = L2 AL2 x2 , toma la forma 2 = L2 + N 2 W x2 + BL2 + CN 2 BL2 + CN 2

donde W = BL2 + CN 2 A(L2 + N 2 ) = (B A)L2 + (C A)N 2

19.4) Teorema : Entre la curvas de interseccin del elipsoide Ax2 + By 2 + Cz 2 = 1 con los planos de ecuacin Ny + Lz = 0 hay dos circunferencias. En efecto, la normal al plano que pasa por el eje OX queda determinada por los nmeros N y L , siendo (0, N, L) un vector L perpendicular al plano, y cos() = para el 2 N + L2 ngulo que forma el plano de la curva con el plano XOY . Entonces basta elegir N y L de manera que W se anule. Verique que: i) W se anula para ii) W = 0 2 = . 1 A L N
2

AC BA

276

CAPTULO 13. CNICAS

19.5) Verique que la existencia de las mencionadas circunferencias exige que se cumpla la condicin (A C )(A B ) < 0 {A debe ser el semieje intermedio}

19.6) Qu signica que tal condicin no se cumpla? [ Tener presente que hemos tomado arbitrariamente un plano que pasa por el eje OX . Pero podra ser un plano que pasase por alguno de los otros dos ejes coordenados ]

19.7) Verique que si B correspondiese al semieje intemedio, entonces debera considerarse el plano que pase por el eje OY ; y si el semieje intermedio fuese C , entonces debe considerarse el plano que pasa por el eje OZ .

19.8) Verique que si el elipsoide fuese de revolucin, entonces solamente existe una circunferencia de interseccin del elipsoide con algn plano que pasa por el origen. 20) Consideremos el elipsoide re revolucin A(x2 + y 2) + Cz 2 = 1 . Verique que: i) Las intersecciones de dicho elipsoide con los planos Mx + Ny son elipses igualitas. ii) Las intersecciones con planos de la forma Ny + Lz son las elipses L2 A(x2 + y 2 ) + CN 2 y 2 = L2 , entre las cuales solamente existe una circunferencia, que se encuentra sobre el plano XOY . . 21) Los cristales son materiales slidos, cuyos tomos forman guras geomtricas que se repiten espacialmente formando una especie de red. Algunos cristales tienen las constantes dielctricas 1 , 2 , 3 , iguales, y se dice que son cristales isotrpicos. Los cristales anisotrpicos pueden tener dos constantes dielctricas iguales (y la tercera constante diferente), y son llamados cristales birefringentes (corresponden al caso de un elipsoide de rotacin); o pueden tener las tres constantes dielctricas diferentes, y corresponden a los elipsoides sin simetra de rotacin. Si un rayo de luz incide sobre

277 una cara de un cristal isotrpico, se refracta segn la ley de Snell. Si el rayo incide sobre un cristal birefringente uniaxial, entonces resultan dos rayos refractados: el ordinarios, que obedece la ley de Snell, y el extraordinario que no la obedece. Si el rayo incide sobre un cristal birefringente biaxial, entonces tambin resultan dos rayos refractados, pero ninguno de los dos obedece la ley de Snell.

278

CAPTULO 13. CNICAS

Captulo 14 Algunas Aplicaciones


Pndulos acoplados: Una solucin linealizada. Geometra. Geometra del cuerpo rgido.

Origen de coordenadas

d
a e2 a

e1 b

horario. Es la Regla del Tirabuzn con la direccin e3 . 279

Los ngulos que forman las cuerdas con el vector e1 son positivos en sentido anti-

280

CAPTULO 14. ALGUNAS APLICACIONES

01) Acoplando 2 pndulos como muestra el grco mas arriba, tenemos: r1 = [a cos() + b cos()]e1 + [a sen() + b sen()]e2 r2 = [a cos() + b cos()]e1 + [d + a sen() + b sen()]e2 01.1) Los Diagramas de Cuerpo-Libre, DCL (considerando los 2 pndulos de masa m)
F2 F4

F1 T T

F3

F4

F2

mg e1

mg e1

Dinmica de las fuerzas: F1 sen() + F2 sen() + T = 0 [1] F1 cos() + F2 cos() = 0 [2] mg F2 cos() = m(a cos() + b cos()) F4 sen() = m(a sen() + b sen()) F2 sen() = m(a sen() + b sen()) [5]

[6] [7]

F3 cos() + F4 cos() = 0

F3 sen() + F4 sen() T = 0 [3]

[4]

mg F4 cos() = m(a cos() + b cos())

[8]

Son 8 ecuaciones con 8 incgnitas: F1 , F2 , F3 , F4 , T , , ,

01.2) Para obtener las ecuaciones del movimiento: [3] y [4] F4 sen(+)T cos() = 0 [1] y [2] F2 sen(+)+T cos() = 0 [9] [10]

[5] y [6] g sen() = (asen()+bsen()) cos()+(acos()+bcos()) sen() [5] y [6] g sen() F2 sen( + ) = (a sen() + b sen()) cos() + (a cos() + b cos()) sen()

[11] [12]

[7] y [8] g sen() = (asen()+bsen()) cos()+(acos()+bcos())sen() . .

[7] y [8] g sen() F4 sen( + ) = (a sen() + b sen()) cos() + (a cos() + b cos()) sen()

281

De donde, teniendo en cuenta [9] y [10], y sumando las 2 ltimas ecuaciones, obtenemos: 2g sen() = (2asen()+bsen()+bsen()) cos()+(2acos()+bcos()+bcos())sen() [13] Las ecuaciones [11] , [12] y [13] describen el movimiento de los dos pndulos acoplados.

01.3) Para estas ecuaciones diferenciales conocemos la expresin de la energa, E , como una constante del movimiento: m m v12 + v22 mg e1 r1 mg e1 r2 = E 2 2 es decir,
m 2

m 2

[ a (cos(), sen()) + b (cos(), sen())]2

de donde,

mg (a cos() + b cos()) mg (a cos() + b cos()) = E 2 m E

[ a (cos(), sen()) + b (cos(), sen())]2

2 2 a2 +b2 ( 2 + 2 )+2ab cos()+ cos()]4gacos()2gb(cos()+cos()) =

01.4) Deducir la conservacin de la energa, a partir de las ecuaciones del movimiento. (Esta tarea requiere bastante ingenio)

01.5) Verique que, en primera aproximacin se puede escribir (sen()) = ( cos()) = cos() 2 sen() 2 (cos()) = ( sen()) = sen() 2 cos() 2

Considere, adems, que 2 , 2 , 2 , y productos como , , son insigni-

cantes.

282

CAPTULO 14. ALGUNAS APLICACIONES

01.6) Las ecuaciones del movimiento son ecuaciones diferenciales no lineales, cuyas soluciones deben ser calculadas numricamente. Entonces realizaremos algunas simplicaciones que las conviertan en ecuaciones lineales. Supondremos (y las soluciones valdrn en tales condiciones) que los ngulos de desviacin son bastante pequeos como para tomar sen() , cos() 1 . Similarmente para los otros dos ngulos. Entonces, las ecuaciones [11], [12] y [13] toman las formas (lineales): g + (a + b) = 0 g + (a + b) = 0 2g + (2a + b + b)

. . .

[14] [15] =0 [16] [17]

de donde, [14] + [15] [16] , resulta que + = 2

01.7) Multiplicando [14] por (a + b) , [15] por (a + b) , y teniendo presente que + = 2 , verique que, en el modelo lineal g [2a2 + b(2 + 2 )] + (a + b )2 + (a + b )2 es una constante de movimiento.

01.8) Considerando la aproximacin especicada en 01.6, verique que, ahora, la expresin de la energa toma la forma m m (a + b )2 + (a + b )2 2mg (a + b) = E 2 2

01.9) Verique que, en determinado instante, uno de los pndulos se detiene, de manera que el otro posee toda la energa cintica; y que tal proceso se repite peridicamente.

01.10) Verique que, de [16] se obtiene: . 2g + (2a + b(2)) = 0 g + (a + b) = 0 [18]

283
2 Con lo cual, para w =

. Restando [14] [15] . Con w 2 . Entonces, de [17] y [21] . . g obtenemos b

g se obtiene a+b (t) = A sen(w t + 1 ) g ( ) + b( ) = 0

[19]

[20]

= 2B sen(wt + 2 )

[21]

(t) = A sen(w t + 1 ) + B sen(wt + 2 ) = B sen(wt + 2 ) + (t) (t) = A sen(w t + 1 ) B sen(wt + 2 ) = B sen(wt + 2 ) + (t)

[22] [23]

01.11) Las tres ecuaciones [19], [22] y [23] describen el movimiento pendular, con cuatro constantes de integracin: A, B, 1 y 2 .

A B

284 01.12) (Trigonometra) Verique que: i) A sen() + B sen( ) =


A +B 2

CAPTULO 14. ALGUNAS APLICACIONES

A B 2

sen() +

A +B 2

A B 2

sen( )

ii) sen() + sen( ) = 2 sen[ + ] cos[ ] 2 2 ] cos[ + ] iii) sen() sen( ) = 2 sen[ 2 2

. 01.13) Verique que, con M = A + B , N = A B , podemos escribir: (t) = (t) = M N [sen(w t + 1 ) + sen(wt + 2 )] + [sen(w t + 1 ) sen(wt + 2 )] 2 2 M N [sen(w t + 1 ) + sen(wt + 2 )] + [sen(w t + 1 ) sen(wt + 2 )] 2 2

01.14) Con w1 =

w + w w w 1 + 2 1 2 , w2 = , 1 = , 2 = 2 2 2 2

(t) = M sen(w1 t + 1 ) cos(w2 t + 2 ) + N sen(w2 t + 2 ) cos(w1 t + 1 ) (t) = N sen(w1 t + 1 ) cos(w2 t + 2 ) + M sen(w2 t + 2 ) cos(w1 t + 1 ) A continuacin mostramos el caso cuando M = 0 N = 0 .

285 01.15) Verique que el dibujo anterior representa a alguna de las dos funciones, cuando se cumple la condicin M = 0 N = 0 . All puede apreciarse que, en deteminados instantes uno de los pndulos queda en reposo.

GEOMETRA

Sean 2 tringulos congruentes ABC y AB C , usaremos la siguiente notacin para 2 tringulos congruentes (ABC ) = (AB C ) . Los 2 planos horizontales son paralelos. Los 2 planos verticales son mediatrices de BB y de CC ; |B C | = |BC |
B

B B es proyeccin de BB , entonces |BB | = |B B | , |B M | = |B M |

Entonces |C M | = |CM | , |B M | = |BM | .

Los tringulos rectngulos (BB C ) y (B B C ) tienen un cateto y la hipotenusa iguales

B B * C C M B*

(C MB ) = (CMB ) Pero

|C B | = |CB | (MC B ) = (MCB )

(B MC ) = (B MC ) + (CMC ) . = (B MB ) + (B MC ) (CMC ) = (B MB ) (CMC ) = (BMB )

286

CAPTULO 14. ALGUNAS APLICACIONES

BB es un segmento cualquiera. Las circunferencias, con centro en B y en B tienen radios iguales, arbitrarios. C es un punto arbitrario sobre una de las
C B

circunferencias, C sobre la otra circunferencia. Entonces existe un punto M tal que (CMC) = (BMB) Note que (BCM ) = (B C M ) (BMC ) = (B MC ) . (CMC ) + (C MB ) (BMB ) = (CMC ) Tambin (CMB ) + (BMB ) =

C B M

Verique que si BB es paralelo a CC tambin es posible encontrar el punto M mediante otro mtodo.

Sean A , B , C , D , E los vertices consecutivos de un polgono cerrado para l se denen dos orientaciones: i) De A hacia B , luego hacia C , luego hacia D , luego hacia E y luego hacia A cerrando el circuito. ii) De A hacia E , luego hacia D , luego hacia C , luego hacia B y luego hacia A cerrando el circuito. .

287 Consideremos dos tringulos congruentes ABC y AB C , coplanares e igualmente alrededor del punto Q se lo puede llevar a coincidir con el tringulo AB C . (ABC ) = (AB C ) Ya se ha encontrado Q para hacer coincidir AB con AB (QAB ) = (QAB ) (QAC ) = (QAB ) (CAB ) = (QAC ) (QAB ) = (QAB ) (BAC ) = (B AC )
B C

orientados. Entonces existe en el plano un punto Q, tal que rotando el tringulo ABC

Q C

. .

= (QAB ) (C AB )
A

|QA| = |QA| , |AC | = |AC | , . (QAC ) = (QAC ) (QAC ) = (QAC )


B

|QC | = |QC |

288

CAPTULO 14. ALGUNAS APLICACIONES

GEOMETRA DEL CUERPO RGIDO

Sean los tringulos congruentes

Coincidencia, por rotacin, de dos tringulos congruentes con un vrtice comn:

(ABC ) = (AB o C o )

En el caso en que: BB//CC Los planos mediatrices (no mostrados) de dichos segmentos son tambin paralelos, uno al otro , adems tienen el punto A comn El punto A M ; B y B o son simtricos con respecto a los planos mediatrices coinciden M

C Co I

Bo

M ; as mismo C Y C o respecto a M

las rectas R(B, C ) y R(B o , C o ) resultan simtricas con [ellas son paralelas o] se intersecan en I M ta que coincida con P (ABC )

al rotar el plano P (AB o C o ) alrededor de R(A, I ) has-

B o coincidir con B ; C o coincidir con C .

289

RA B
Plano mediatriz

Cuando BB o y CC o no son paralelos: Sea RA = la recta de interseccin de los planos mediatrices. Sean B y C tales que P (BB o B ), P (CC o C )RA
Bo

|B C | = distancia{P (BB o B ) , P (CC oC )}

o Sean BC y BC las proyecciones de B y de B o

sobre el plano P (CC oC )


A

|BBC | = B o BC |
C

Adems son rectngulos y |BC | = |B o C o | , entonces: (BBC C ) = (B o B o C o ) con lo cual


C o Por otra parte: (BB B o ) ) con = (BC C BC

C Co

|CBC | = |C B C |

lo cual |C BC | = |C BC |

o (CC BC ) = (C o C BC ).

Como, adems |CC | = |C o C | tendremos o ) de donde (CC BC ) = (C o C BC [ Siendo falso que BB o //CC o , tambin es falso

BC C
o BC

o que BC BC //CC o ; entonces los tringulos no o pueden ser simtricos; es decir, BC y BC no

Co

pueden ser, a la vez, interiores, ni exteriores, al tringulo CC C o ]

290

CAPTULO 14. ALGUNAS APLICACIONES

RA es P (CC o C )

o coincida con BC tambin B coincidir

al girar (ABBC ) hasta que BC con B o . Por otra parte,


o (CC BC ) = (C o C BC )

C
o BC

o {BC coincide con BC C con C o }

Co BC

coincida con C o , produce que, a la vez, B coincida con B o .

El giro alrededor de RA para que C