Algebra Matricial

Martn Sola
Martn Sola
Agosto 2013
Martn Sola (FE)

Algebra Matricial 08/13 1 / 13
Notaci on
Un escalar x es simplemente un numero. Un vector a es una lista de k
numeros ordenados, tipicamente, en una columna:
a =
_
_
_
_
_
a
1
a
2
.
.
.
a
k
_
_
_
_
_
.
Notar que si k = 1, a es un escalar.
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Algebra Matricial 08/13 2 / 13
Notaci on
Una matriz A es una tabla de numero de k x r :
A =
_

_
a
11
a
12
a
1r
a
21
a
22
a
2r
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
k1
a
k2
a
kr
_

_
.
Si k = r decimos que A es una matriz cuadrada, tiene el mismo numero
de las que de columnas.
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Algebra Matricial 08/13 3 / 13
Notaci on
La transpuesta de una matriz, A

, es simplemente ordenar las las de A

como columnas, esto es:
A

=
_

_
a
11
a
21
a
k1
a
12
a
22
a
k2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1r
a
2r
a
kr
_

_
.
Decimos que una matriz es simetrica si A = A

.
Notar que si A es de k x r la transpuesta A

es de r x k. Asi mismo, la
transpuesta de un vector a de k x 1, a

, es un vector de 1 x k. De igual
modo, la transpuesta de un escalar es el propio escalar.
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Algebra Matricial 08/13 4 / 13
Notaci on
Una matriz cuadrada es diagonal si todos sus elementos distintos de cero
se encuentran en la diagonal, esto es a
ij
= 0 i = j . Asi mismo, si los
elementos en la diagonal son todos unos, decimos que es la matriz
identidad.
I
k
=
_

_
1 0 0
0 1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1
_

_
.
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Algebra Matricial 08/13 5 / 13
Operaciones con Matrices
Suma de Matrices
Si las matrices A y B son de igual dimension, podemos sumarlas. Para ello
sumamos de la siguiente forma:
A + B = (a
ij
+ b
ij
) .
De esto se desprenden las siguientes igualdades:
A + B = B + A
A + (B + C) = (A + B) + C.
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Algebra Matricial 08/13 6 / 13
Operaciones con Matrices
Multiplicaci on de Matrices
Si queremos multiplicar un escalar c por una matriz A simplemente lo
hacemos en cada uno de los elementos de la matriz:
cA = Ac = (ca
ij
) .
Nos sera util escribir las matrices como una conjunto de vectores. Sea A
una matriz de k x r , entonces podemos escribirla como:
A =
_
a
1
a
2
a
r

,
donde a
i
es un vector de r x 1 con la i esima columna de la matriz A.
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Algebra Matricial 08/13 7 / 13
Operaciones con Matrices
Multiplicaci on de Matrices
Si tenemos una matriz A de k x r y una B de r x s decimos que son
comformables: el numero de columnas en la primera es el mismo que el
numero de las en la segunda. En este caso podemos tomar el producto
AB como:
AB =
_

_
a

1
a

2
.
.
.
a

k
_

_
_
b
1
b
2
b
s

=
_

_
a

1
b
1
a

1
b
2
a

1
b
s
a

2
b
1
a

2
b
2
a

2
b
s
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a

k
b
1
a

k
b
2
a

k
b
s
_

_
.
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Algebra Matricial 08/13 8 / 13
Operaciones con Matrices
Propiedades
En general tenemos que
AB = BA
y valen que
A(BC) = (AB) C
A(B + C) = AB + AC,
a la vez que:
(AB + CD)

= (AB)

+ (CD)

= B

+ C

.
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Matriz Inversa
El rango de la matriz A de r x k:
A =
_
a
1
a
2
a
r

,
es el numero de columnas a
i
linealmente independientes, y lo escribimos
como rang (A). Si rang (A) = min {r , k} decimos que la matriz tiene
rango completo. Una matriz cuadrada es no singular si tiene rango
completo, y esto se cumple si y solo det (A) = 0.
Si una matriz cuadrada A de k x k es no singular, decimos que existe una
matriz A
1
tal que:
AA
1
= I
k
y denominamos a A
1
como la matriz inversa de A.
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Algebra Matricial 08/13 10 / 13
Matriz Inversa
Para matrices A y C no singulares vale que:
AA
1
= A
1
A = I
k
_
A
1
_

=
_
A

_
1
(AC)
1
= C
1
A
1
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Algebra Matricial 08/13 11 / 13
Calculo Diferencial con Matrices
Sea x = (x
1
, . . . , x
k
)

un vector de k x 1 y g (x) : R
k
R. Escribimos el
vector de derivadas como:

x
g (x) =
_
_
_
_
_
_

x
1
g (x)

x
2
g (x)
.
.
.

x
k
g (x)
_
_
_
_
_
_
y

g (x) =
_

x
1
g (x)

x
2
g (x)

x
k
g (x)
_
.
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Algebra Matricial 08/13 12 / 13
Calculo Diferencial con Matrices
Propiedades
Valen las siguientes propiedades:

x
_
a

x
_
=

x
_
x

a
_
= a

x
(Ax) = A

x
_
x

Ax
_
=
_
A + A

_
x

2
xx

_
x

Ax
_
= A + A

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Algebra Matricial 08/13 13 / 13