Vous êtes sur la page 1sur 17

El motor de reluctancia de polos pronunciados

Material ferromagntico

El motor de reluctancia de polos pronunciados

= 30

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos pronunciados

El motor de reluctancia de polos pronunciados

= 60

= 90

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos pronunciados

El motor de reluctancia de polos pronunciados

=120

=150

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos pronunciados

El motor de reluctancia de polos pronunciados

=180

=210

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos pronunciados

El motor de reluctancia de polos pronunciados

=240

=270

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos pronunciados

El motor de reluctancia de polos pronunciados

=300

=330

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos pronunciados

= 0

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos salientes

El motor de reluctancia de polos salientes

= 0

= 30

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos salientes

El motor de reluctancia de polos salientes

= 60

= 90

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos salientes

El motor de reluctancia de polos salientes

= 120

= 150

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos salientes

El motor de reluctancia de polos salientes

= 180

= 240

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos salientes

El motor de reluctancia de polos salientes

= 300

= 360

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor de reluctancia de polos lisos

El motor paso-paso
S N
N

= 0

N
S

S
N S

N S N S

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso
S
N S

El motor paso-paso
S N
N S

N
N S

S N S N S

S
N S

N S
N S N S N

N S

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso
S
N S

El motor paso-paso
S N
N S

N
N S

S N
N S N S N

S
N S

N S
N S

S N S

N
N

S N

S N

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso
S
N S

El motor de reluctancia de polos salientes


S N
N S

N
N S

S N
N S N S N S N S

S
N S

N S
N S

S N S

N
N S N S

S N S N

N S

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso
S
N S

El motor paso-paso
N
N S

N
N S

S N
N S N S N S N S

S N
N S N S

S N
N S N

S N S N
S

S N S N

S N S N S N S

S N N

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso
S
N S

El motor paso-paso

N
N S

S N
N S N S N

Estator
S N S N S
N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S

Rotor

S N S N S N S N

N S

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso

El motor paso-paso

Estator
N N S N N N S N N S N N S N S N S N S N S S S S S N S S N S N S N S N S N N N N S N N S N N S

Estator
S N S N S N S N S S S S N S S N S N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

Rotor

Rotor

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso

El motor paso-paso

Estator
N N S N N N S N N S N N S N S N S N S N S S S S S N S S N S N S N S N S N N N N S N N S N N S

Estator
S N S N S N S N S S S S N S S N S N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

Rotor

Rotor

F
8 polos en el estator. Distancia interpolo es de 50% del ancho de un polo. El rotor tiene ???? polos.

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso

El motor paso-paso

Estator
N N S N N N S N N S N N S N S N S N S N S S S S N S S N S S N S N S N S S S S N S S N S N S S

Estator
N N S N S N S N S N N N S N N S N N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

Rotor Cuntos grados se desplaz el rotor???

Rotor Cuntos grados se desplaz el rotor???

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso

El motor paso-paso
N N N N N

Estator
S N S S S N S S N S S N S N S N S N S N S N N N N N S N N S N S N S N S S S S N S S N S S N S

Estator

N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

N S

N S

N S N S

N S

N S

N S

Rotor

Rotor

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso

El motor paso-paso

Estator
S N S S S N S S N S S N S N S N S N S N S N N N N N S N N S N S N S N S N N N N S N N S N N S

Estator
S N S N S N S N S S S S N S S N S N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

N S N S

Rotor Cuntos grados se desplaz el rotor???

Rotor

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso

El motor paso-paso
Se encienden los transistores 1 y 3:

Estator
S N S S S N S S N S N S S N S N S N S N S N N N N S N N S N N S N S

N S N S

N S N S

T1 + V0 T4

Rotor Cuntos grados se desplaz el rotor???

T3

T2

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor paso-paso
Un instante despus de apagar los transistores la corriente fluye como dibujada

El motor paso-paso
Se encienden los transistores 2 y 4:

T1 + V0 T4

T3

T1 + V0 T4

T2

La batera se recarga y el resto de la energa se disipa en calor en R.

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

El motor paso-paso
Un instante despus de apagar los transistores la corriente fluye como dibujada

El motor lineal trifsico


Forma del CM del estator de una MT para el instante t = to

T1 + V0 T4

T3

FMM, B, +Bmax

T2

+ + + + La batera se recarga y el resto de la energa se disipa en calor en R.


z ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

T2

-Bmax + + + + + +

T3

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

+Bmax x

-Bmax

+ +

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor lineal trifsico

El motor lineal trifsico

=0
FMM, B, +Bmax +Bmax x FMM, B, +Bmax

= 30
+Bmax x

-Bmax

-Bmax

+ +

+ + +

+ + + + +

+ +

+ + +

+ + + + +

+ +

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor lineal trifsico

El motor lineal trifsico

= 90
FMM, B, +Bmax +Bmax x FMM, B,

= 150
+Bmax +Bmax x

-Bmax

-Bmax

+ +

+ + + +

+ + + +

+ +

+ + + +

+ + + +

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor lineal trifsico

El motor lineal trifsico

= 210
FMM, B, +Bmax +Bmax x FMM, B,

= 270
+Bmax +Bmax x

-Bmax

-Bmax

+ + +

+ + + +

+ + + +

++ + +

+ + + +

+ + +

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor lineal trifsico

El motor lineal trifsico

= 330
FMM, B, +Bmax +Bmax x FMM, B,

= 360
+Bmax +Bmax x

+ + +

++ + +

+ + + +

+ + + +

++ + +

+ + + +

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor lineal trifsico

El motor CD lineal

=0
FMM, B, +Bmax +Bmax x

+ + + + N

++ + +
S N Rotor

+ + + +

Fase1

Fase2

Fase3

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor CD lineal
FMM, B, FMM, B, S

El motor CD lineal

S N N

+ + + +

++ + +

+ + + + Estator

+ + + +

++ + +
S

+ + + + Estator N Rotor

Fuerza magnetomotriz de los tres devanados con corriente continua de igual amplitud

Fuerza magnetomotriz de tres devanados con corrientes de igual amplitud


ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor CD lineal

El motor CD lineal

Barras de los tres devanados con corrientes de igual amplitud


Fase1 Fase2 Fase3 + + 0 + + 0 + + + 0 + + 0 + + 0 + + + + 0 + -

Fase1 Fase2

Fase3

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

El motor CD lineal

T1 + V0 T4

T3

T5

T6

T2

Fase1

Fase2

Fase3
Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas

Vous aimerez peut-être aussi