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Material ferromagntico
= 30
= 60
= 90
=120
=150
=180
=210
=240
=270
=300
=330
= 0
= 0
= 30
= 60
= 90
= 120
= 150
= 180
= 240
= 300
= 360
El motor paso-paso
S N
N
= 0
N
S
S
N S
N S N S
El motor paso-paso
S
N S
El motor paso-paso
S N
N S
N
N S
S N S N S
S
N S
N S
N S N S N
N S
El motor paso-paso
S
N S
El motor paso-paso
S N
N S
N
N S
S N
N S N S N
S
N S
N S
N S
S N S
N
N
S N
S N
El motor paso-paso
S
N S
N
N S
S N
N S N S N S N S
S
N S
N S
N S
S N S
N
N S N S
S N S N
N S
El motor paso-paso
S
N S
El motor paso-paso
N
N S
N
N S
S N
N S N S N S N S
S N
N S N S
S N
N S N
S N S N
S
S N S N
S N S N S N S
S N N
El motor paso-paso
S
N S
El motor paso-paso
N
N S
S N
N S N S N
Estator
S N S N S
N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S N S
Rotor
S N S N S N S N
N S
El motor paso-paso
El motor paso-paso
Estator
N N S N N N S N N S N N S N S N S N S N S S S S S N S S N S N S N S N S N N N N S N N S N N S
Estator
S N S N S N S N S S S S N S S N S N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
Rotor
Rotor
El motor paso-paso
El motor paso-paso
Estator
N N S N N N S N N S N N S N S N S N S N S S S S S N S S N S N S N S N S N N N N S N N S N N S
Estator
S N S N S N S N S S S S N S S N S N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
Rotor
Rotor
F
8 polos en el estator. Distancia interpolo es de 50% del ancho de un polo. El rotor tiene ???? polos.
El motor paso-paso
El motor paso-paso
Estator
N N S N N N S N N S N N S N S N S N S N S S S S N S S N S S N S N S N S S S S N S S N S N S S
Estator
N N S N S N S N S N N N S N N S N N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
El motor paso-paso
El motor paso-paso
N N N N N
Estator
S N S S S N S S N S S N S N S N S N S N S N N N N N S N N S N S N S N S S S S N S S N S S N S
Estator
N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
N S
N S
N S N S
N S
N S
N S
Rotor
Rotor
El motor paso-paso
El motor paso-paso
Estator
S N S S S N S S N S S N S N S N S N S N S N N N N N S N N S N S N S N S N N N N S N N S N N S
Estator
S N S N S N S N S S S S N S S N S N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
N S N S
Rotor
El motor paso-paso
El motor paso-paso
Se encienden los transistores 1 y 3:
Estator
S N S S S N S S N S N S S N S N S N S N S N N N N S N N S N N S N S
N S N S
N S N S
T1 + V0 T4
T3
T2
El motor paso-paso
Un instante despus de apagar los transistores la corriente fluye como dibujada
El motor paso-paso
Se encienden los transistores 2 y 4:
T1 + V0 T4
T3
T1 + V0 T4
T2
El motor paso-paso
Un instante despus de apagar los transistores la corriente fluye como dibujada
T1 + V0 T4
T3
FMM, B, +Bmax
T2
T2
-Bmax + + + + + +
T3
+Bmax x
-Bmax
+ +
=0
FMM, B, +Bmax +Bmax x FMM, B, +Bmax
= 30
+Bmax x
-Bmax
-Bmax
+ +
+ + +
+ + + + +
+ +
+ + +
+ + + + +
+ +
= 90
FMM, B, +Bmax +Bmax x FMM, B,
= 150
+Bmax +Bmax x
-Bmax
-Bmax
+ +
+ + + +
+ + + +
+ +
+ + + +
+ + + +
= 210
FMM, B, +Bmax +Bmax x FMM, B,
= 270
+Bmax +Bmax x
-Bmax
-Bmax
+ + +
+ + + +
+ + + +
++ + +
+ + + +
+ + +
= 330
FMM, B, +Bmax +Bmax x FMM, B,
= 360
+Bmax +Bmax x
+ + +
++ + +
+ + + +
+ + + +
++ + +
+ + + +
El motor CD lineal
=0
FMM, B, +Bmax +Bmax x
+ + + + N
++ + +
S N Rotor
+ + + +
Fase1
Fase2
Fase3
El motor CD lineal
FMM, B, FMM, B, S
El motor CD lineal
S N N
+ + + +
++ + +
+ + + + Estator
+ + + +
++ + +
S
+ + + + Estator N Rotor
Fuerza magnetomotriz de los tres devanados con corriente continua de igual amplitud
El motor CD lineal
El motor CD lineal
Fase1 Fase2
Fase3
El motor CD lineal
T1 + V0 T4
T3
T5
T6
T2
Fase1
Fase2
Fase3
Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto