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mediante profibus-DP

El indicativo de parmetro (PKE) es siempre una palabra de 16 bits. Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero del parmetro deseado. El bit 11 (SPM) es el Toggle-Bit para mensajes espontneos.Los mensajes espontneos no se procesan en los MASTERDRIVE. Los bits de 12 a 15 (AK) contienen el indicativo de orden (tarea) o de respuesta. Los indicativos de tarea de 10 a 15 son especficos de MASTERDRIVES y no estn estipulados en el perfil PROFIBUS-DP.

Si el indicativo de respuesta tiene el valor 7 (tarea no realizable), entonces el valor de parmetro 2 (PWE2) contiene un nmero de fallo.

palabra de mando:

Palabra de estado:

Indicativos de parmetros:

Indicativo de respuesta:

Ejemplo: parmetro 554 =22A(hex)

El bit para la "Parameter-Page-Selection" bit 15 tiene el siguiente efecto: Si este bit es = 1, al nmero de parmetro (PNU) de la tarea PKW se lo provee en la CBP con un Offsett de 2000.

tabla de referencia IND

 Ejemplos de lectura de parmetros. 1.- P0700 =2BC Para leer un parmetro utilice Task ID 1 "request parameter value" (solicitar valor de parmetro). La respuesta ID es 1 o 2 (palabra simple o doble) o 7 (error). Peticin de lectura PROFIBUS => MICROMASTER : 12BC 0000 0000 0000, se solicita valor de P0700 Mensaje de respuesta: MICROMASTER => PROFIBUS : 12BC 0000 0000 0002, segn la respuesta, se trata de una palabra simple con el valor 0002(hex). 2.- Peticin de lectura: PROFIBUS => MICROMASTER : 143A 0000 0000 0000, se solicita el valor de P1082 Mensaje de respesta: MICROMASTER => PROFIBUS : 243A 0000 4248 0000, segn la respuesta, se trata de una palabra doble con el valor 4248 0000

3.- lectura de parmetro para comunicacin cclica: P2000: Para leer un parmetro entre 2000 y 3999, se debe activar la ampliacin PNU en la palabra 2 (IND). Peticin: PROFIBUS => MICROMASTER : 1000 0080 0000 0000, se solicita el valor de P2000. Respuesta: MICROMASTER => PROFIBUS : 2000 0080 4248 0000, segn la respuesta se trata de una palabra doble con el valor de 4248 0000 Comunicacin asiclica: Peticin PROFIBUS => MICROMASTER : 1000 8000 0000 0000 Respuesta: MICROMASTER => PROFIBUS : 2000 8000 4248 0000 Modificar parmetro de rampa.