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INACAP ASIGNATURA: Instrumentacin y Control DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA: 90 HORAS

La asignatura de instrumentacin y control es la continuidad de la asignatura de instrumentacin y calibracin desarrollada anteriormente. Esta asignatura es de carcter prctico que permite al alumno seleccionar, montar y configurar componentes necesarios para el control de un proceso industrial tpico. Dado los objetivos generales de la asignatura, se consideran horas de desarrollo prctico en laboratorios de control de procesos, en las cuales, los alumnos montan a partir de la informacin aportada por los diagramas y manuales de operacin de los equipos, una solucin de control tpica, finalizando con la optimizacin de la respuesta transitoria del sistema bajo estudio.

OBJETIVOS GENERALES:

Al aprobar la asignatura, el alumno estar en condiciones de:

Seleccionar elementos finales de control segn requerimientos especficos del proceso. Especificar la estructura y objetivos de las diversas estrategias de control industriales. Montar sistemas de control realimentados para diversas estrategias de control. Optimizar la respuesta transitoria de un alzo de control segn criterios establecidos.

UNIDADES DE APRENDIZAJE: 1 SELECCIN DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL 2 ESTRATEGIAS APLICADAS AL CONTROL DE PROCESOS 3 MONTAJE Y CONFIGURACIN DE LAZOS DE CONTROL 4 SINTONIZACIN Y OPTIMIZACIN DE RESPUESTA EVALUACIN:

HORAS 18 16 28 20 8

ESPECIALISTA TCNICO: PATRIC IO ABARC A MALDONADO

ESPECIALISTA PEDAGGICO: NGEL ARIAS Q.

UNIDADES DE APRENDIZAJE 1.- SELECCIN DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL APRENDIZAJES ESPERADOS 1.1.- Determinar CRITERIOS DE EVALUACION 1.1.1.- Describe las caractersticas CONTENIDOS 18 Horas

vlvulas de control a partir de la informacin recopilada desde el proceso

estructurales de una vlvula de control

1.1.2.- Selecciona el tipo de accionamiento

Vlvulas de control. Caractersticas inherentes. Tipo de obturador. Dimensionamiento Mtodo Cv. Mtodo Cg. Requerimiento de posicionadores. Criterios de seleccin.

de las vlvulas de control, de acuerdo a las condiciones particulares del proceso

1.1.3.- Calcula dimensiones del actuador

requerido segn caractersticas del proceso

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1.2.- Determinar las

especificaciones tcnicas requeridas para un dispositivo de velocidad variable

1.2.1.- Explica el principio de

funcionamiento de un equipo de control de posicin

1.2.2.- Especifica caractersticas tcnicas

Variadores de Frecuencia. Especificaciones tcnicas. Configuracin inicial. Caractersticas de control y seal de entrada. Seleccin de variadores. Potencia del motor

relevantes de un accionamiento segn proceso

1.2.3.- Evala hojas de datos y

especificaciones para la determinar y los accionamientos

1.3.- Aplicar criterios 1.3.1.- Establece las principales

de seleccin de equipos para el control del movimiento

caractersticas de un mecanismo para el control de posicin

1.3.2.- Interpreta manuales y hojas tcnicas

Sistemas de posicionamiento. Caractersticas tcnicas. Interaccin con el sistema de control. Criterios de seleccin. Parametrizacin. Servo accionamientos. Caractersticas tcnicas. Interaccin con el sistema de control. Criterios de seleccin. Parametrizacin.

del equipo industrial

1.3.3.- Utiliza la informacin recopilada

desde el proceso para la correcta seleccin del accionamiento

1.3.4.- Realiza actividad prctica de

laboratorio para determinar y configurar accionamientos y elementos finales de control, de acuerdo a requerimientos
ACTIVIDADES

Al inicio de la primera sesin, el docente presentar el programa de la asignatura y lo explicar a los alumnos. El docente y alumno: Entregan informacin respecto de sus conocimientos previos a travs del dilogo. El Docente Expone mediante material audio visual y con la ayuda de material escrito, las principales caractersticas de las vlvulas de control El Alumno Participa de clase expositiva y profundiza temas en material complementario publicado por el docente en ambiente aprendizaje. El Docente Expone mediante material audio visual y con la ayuda de material escrito, las principales caractersticas de los variadores de frecuencia y accionamientos para el control de posicionamiento. El Alumno Participa de clase expositiva y profundiza temas en material complementario publicado por el docente en ambiente aprendizaje. El Docente Dirige actividad de laboratorio en la cual se seleccionan y configurar accionamientos y elementos finales de control. El Alumno Desarrolla y genera informe final a partir de la actividad prctica desarrollada.

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2.- ESTRATEGIAS APLICADAS AL CONTROL DE PROCESOS APRENDIZAJES ESPERADOS 2.1.- Esquematizar las CRITERIOS DE EVALUACION 2.1.1.- Selecciona estrategia de control CONTENIDOS

16 Horas

estrategias para el control de procesos mediante diagramas normalizados

segn proceso, de acuerdo a variables de inters

2.1.2.- Aplica tcnicas de anlisis de los

Estrategias aplicadas al control automtico de procesos. Simple Seguimiento. Prealimentado. Cascada. Autoselector. Multivariable. Duplex. Gama partida. Estrategias combinadas.

requerimientos de funcionamiento del proceso para la seleccin de la estrategia adecuada

2.1.3.- Verifica las variables del proceso

para el diseo de una solucin de control

2.2.- Determinar la

estrategia de control adecuada, segn los requerimientos de control

2.2.1.- Especifica los parmetros requeridos

por los equipos de control en una estrategia determinada

2.2.2.- Determina rangos y parmetros

Parametrizacin de equipos segn estrategia utilizada: Setpoint remoto. Prealimentacin. Selectores de alta y baja. Comparadores. Sumadores.

requeridos por los equipos segn la estrategia utilizada

2.2.3.- Verifica experimentalmente el

funcionamiento esperado segn la estrategia de control aplicada

2.3.- Desarrollar

proyecto de control aplicando estrategias de control estandarizadas

2.3.1.- Establece las estrategias de de

control de acuerdo a los requerimientos de funcionamiento del sistema

2.3.2.- Utiliza manuales y fichas tcnicas

Ejemplos aplicados: Compresores. Reactores qumicos. Calderas. Sistemas para el transporte de materiales. Columnas de destilacin. Sistemas trmicos. Regulacin de velocidad. Optimizacin de consumo de energa. Extrusoras. Generadores.

para la parametrizacin de componentes y equipos de control

2.3.3.- Propone solucin de control

automtico de acuerdo al anlisis de los requerimientos

2.3.4.- Implementa una estrategia de control

tpica segn los requerimientos de control del proceso

ACTIVIDADES

El Docente Expone las principales caractersticas y aplicaciones de las estrategias de control. El Alumno Participa activamente de la clase, generando preguntas .Propone ejemplos de proceso para la aplicacin de las diversas estrategias. El Docente Propone al alumno la investigacin de proceso en los cuales se vean aplicadas las estrategias analizadas El Alumno En clase presencial expone al grupo curso el resultado de su investigacin.
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El Docente En actividad prctica de laboratorio y mediante la ayuda de gua, establece los parmetros requeridos para la aplicacin de una estrategia dada. El Alumno Participa activamente en actividad de laboratorio supervisado por el docente. Presenta informe final con las conclusiones del trabajo. El Docente En clase expositiva y con la ayuda de material audiovisual presenta sistemas y procesos tpicos con un alto nivel de aplicacin de estrategias de control. El Alumno Establece las estrategias de control aplicadas segn las variables y requerimientos de funcionamiento del proceso. El docente Propone actividades de laboratorio para el desarrollo de proyectos de automatizacin y control. El Alumno A partir de los requerimientos propone solucin de control automtico.

3.- MONTAJE Y CONFIGURACIN DE LAZOS DE CONTROL APRENDIZAJES ESPERADOS 3.1.- Configura CRITERIOS DE EVALUACION 3.1.1.- Describe las funciones y parmetros 3.1.2.- Selecciona los rangos y valores CONTENIDOS

28 Horas

equipos y sistemas de automatizacin, de acuerdo a requerimientos

incorporados en un equipo de uso industrial apropiados para los equipos de automatizacin

3.1.3.- Aplica procedimientos

estandarizados para configurar la instrumentacin un lazo de control automtico

Configuracin de transmisores. Ajuste de rango. Retardo. Alarmas. Configuracin estndar. Configuracin via comunicacin. Configuracin del controlador. Tipo de seal de entrada. Escalamiento. Algoritmo de control. Tipo de seal de salida. Ajuste de actuadores. Rango de entrada. Escalamientos de entrada. Rampas. Filtros y amortiguamiento. Condiciones de falla. Alarmas. Montaje a partir de documentacin normalizada. Balance de masa y energa. PI&D. Diagrama de lazo. Diagrama lgico. Polarizacin de equipos y pruebas preliminares. Ajustes finales.

3.2.- Aplica tcnicas

de Seleccin de rangos

3.2.1.- Establece los parmetros requeridos

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para los equipos e instrumentos de una solucin de control

para los equipos e instrumentos de una solucin de control

3.2.2.- Utiliza las herramientas de software

requeridas para la configuracin y programacin de los equipos de control parmetros seleccionados segn los requerimientos originales del sistema
3.3.- Realiza el

3.2.3.- Concluye sobre la pertinencia de los

montaje y configuracin de un lazo de control tpico segn especificaciones

3.3.1.- Interpreta diagramas normalizados

para el montaje y conexionado de equipos industrial para una solucin dada

3.3.2.- Conecta equipos de automatizacin 3.3.3.- Aplica tcnicas de anlisis de

configuracin de acuerdo a los manuales y hojas tcnicas

3.3.4.- Realiza el montaje de las soluciones

de control realimentado, de acuerdo a la configuracin

3.3.5.- Ejecuta pruebas y ajustes en el

sistema implementado segn procedimiento estandarizado

ACTIVIDADES

El Docente En clase expositiva y apoyado en material escrito, expone sobre los principales parmetros asociados a los componentes de un lazo de control. El Alumno Participa activamente de la clase, tomando apuntes y generando preguntas sobre los temas tratados. El Docente Mediante un anlisis de casos, determina los rangos de operacin de los parmetros requeridos para la puesta en marcha de un lazo de control tpico. El Alumno Sobre la base de caso analizado por el docente, concluye sobre los parmetros requeridos para la configuracin del sistema. El Docente En actividad practica de laboratorio, propone y supervisa actividad para el diseo, configuracin de lazos de control. El Alumno Participa en actividad de laboratorio liderada por el docente. Presenta informe final de la experiencia. El Docente Presenta documentacin normalizada para el montaje y conexionado de equipos de control para un sistema dado. El Alumno Analiza casos de configuracin y conexionado, apoyado de los manuales y hojas tcnicas.
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El Docente Lidera actividad de laboratorio en la cual de monta, configura y colocan en marcha soluciones de control realimentadas. El Alumno Desarrolla actividad prctica y genera informe final del montaje.

4.- SINTONIZACIN Y OPTIMIZACIN DE RESPUESTA APRENDIZAJES ESPERADOS 4.1.- Analiza CRITERIOS DE EVALUACION 4.1.1.- Analiza los requerimientos de CONTENIDOS

20 Horas

necesidades de optimizacin de la respuesta en un sistema de control en lazo cerrado

optimizacin de un sistema controlado, mediante curvas en el tiempo

4.1.2.- Aplica mtodos analticos para la

optimizacin de respuesta transitoria

4.1.3.- Concluye sobre los cambios

requeridos en un sistema de control para la optimizacin de su respuesta

Necesidad de optimizacin de respuesta transitoria. Efectos sobre el sistema controlado. Mtodos analticos Ruth Diagramas de Bode Lugar de la races. Mtodos experimentales. Respuesta al escaln. Respuesta en frecuencia. Procedimiento de aplicacin. Indicadores de desempeo. Simulacin. En el dominio de s En el dominio de t Criterios de sintonizacin. Transformacin de parmetros segn tipo de controlador.

4.2.- Aplica

herramientas de anlisis de estabilidad segn el proceso

4.2.1.- Realiza el anlisis de respuesta

dinmica de un sistema aplicando mtodos experimentales

4.2.2.- Utiliza simuladores para formular

modelos matemticos para su anlisis sistema para el clculo de parmetros ptimos, utilizando simulacin
4.3.- Calcula

4.2.3.- Obtiene la curva caracterstica de un

indicadores de desempeo a partir de las ecuaciones caractersticas del sistema

4.3.1.- Selecciona el mtodo de

sintonizacin apropiado segn las condiciones particulares del proceso

4.3.2.- Establece parmetros de

sintonizacin segn el tipo de equipo electrnico de control utilizado

4.3.3.- Aplica metodologa de clculo de

transferencia de parmetros de acuerdo al tipo de controlador

4.3.4.- Comprueba en forma prctica la

eficacia de los parmetros calculados

ACTIVIDADES
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El Docente: Justifica a partir de ejemplos aplicados la necesidad de ajuste de los lazos de control. El Alumno: A partir de los datos entregados por el docente concluye sobre los cambios necesarios en el sistema para la optimizacin de la respuesta transitoria. El Docente: A partir de ejemplos de casos reales del mbito del control automtico industrial, analiza y contextualiza los mtodos de sintonizacin experimentales, El Alumno: A partir de la informacin entregada por el docente, y con la ayuda de simuladores, obtiene la curva caracterstica de un sistema para el clculo de parmetros ptimos. El Docente: En actividad prctica y con la ayuda de maquetas didcticas, indica la necesidad de conversin de parmetros de sintonizacin segn el tipo de controlador de procesos utilizado. El Alumno: En actividad prctica verifica en forma experimental la eficacia de los parmetros calculados.

ESTRATEGIAS METODOLGICAS

Al inicio de la primera sesin se deber presentar el programa de la asignatura (objetivos generales, aprendizajes esperados, criterios de evaluacin, contenidos, actividades, bibliografa y evaluacin: cmo, cundo, ponderacin y comentarlo con el grupo curso) Estrategias aplicables para todas las unidades: El docente: Realiza introduccin a los temas ejemplificando toda vez que sea necesario. Prepara material complementario. Propone trabajos de investigacin. Publica material complementario en ambiente aprendizaje. UNIDAD I El docente: Contextualiza la Primera Unidad. Desarrolla ejemplos reales para demostrar el uso de actuadores industriales. Disea problemas para desarrollar la capacidad de seleccin de equipos. Realiza demostraciones con software de diversos fabricantes. Disea actividades de laboratorio para complementar los temas tratados. Entrega directrices para la generacin de informes finales. UNIDAD II El docente: Contextualiza la Segunda Unidad. Propone casos reales para analizar estrategias de control de procesos. Disea problemas para la seleccin de estrategias apropiadas. Propone trabajos de investigacin relacionado con casos reales. Disea y lidera actividades prcticas en laboratorio de control de procesos. Entrega directrices para la generacin de informes finales. UNIDAD III El docente: Contextualiza la Tercera Unidad.
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Propone problemas para la aplicacin de soluciones de control. Demuestra en forma prctica los efectos de los parmetros de los diversos componentes del lazo. Disea actividades prcticas para el montaje de soluciones de control. Presenta documentacin normalizada para el desarrollo del diseo. Propone trabajos de investigacin para profundizar los temas tratados. Disea actividades prcticas para su evaluacin in situ. Entrega directrices para la generacin de informes de los trabajos de laboratorio realizados. UNIDAD IV El docente: Contextualiza la Cuarta Unidad. Demuestra necesidad de optimizacin de la respuesta de los lazos de control. Presenta modelos de sistemas tpicos para el anlisis de estabilidad. Propone trabajos de investigacin centrados en los modelos matemticos. Disea actividades de laboratorio para la profundizacin de los temas tratados. Realiza demostraciones con herramientas de software estandarizadas. Entrega directrices para la generacin de informes de los trabajos de laboratorio realizados.

SISTEMA DE EVALUACIN

Se requiere realizar una actividad de evaluacin diagnstica, al inicio de cada Unidad de Aprendizaje, (por ejemplo: prueba escrita, interrogacin oral, en forma individual o grupal, repaso de prerrequisitos o conocimientos de entrada, etc.) que permita recoger evidencias sobre el grado de dominio de las conductas iniciales o del tema a desarrollar. Durante el desarrollo de la asignatura se deben aplicar evaluaciones formativas que permitan detectar y corregir el dominio de los objetivos planteados. Estas actividades pueden ser: pruebas, controles breves, interrogaciones, cuestionarios, guas de ejercicios, anlisis de caso, etc. Las evaluaciones diagnsticas y las evaluaciones formativas no necesariamente deben ser calificadas con notas o puntajes. Si se desea asignarles calificaciones, stas no debern incidir en la nota final. La evaluacin sumativa tiene como finalidad medir el grado de dominio de los objetivos planteados. Entre los instrumentos a aplicar estn: las pruebas, estudio de casos, desarrollo de proyectos, trabajos de investigacin, disertaciones, controles de lectura, informes escritos, etc. UNIDAD I Evaluacin diagnstica al inicio de cada unidad Evaluacin con intencionalidad formativa Evaluacin sumativa Ponderacin 15% Informe de laboratorio de la actividad de laboratorio 5 % UNIDAD II Evaluacin diagnstica al inicio de cada unidad Evaluacin con intencionalidad formativa Evaluacin sumativa Ponderacin 15% Informe de laboratorio de la actividad de laboratorio 5 % UNIDAD III Evaluacin diagnstica al inicio de cada unidad Evaluacin con intencionalidad formativa Evaluacin sumativa Ponderacin 25% Informe de laboratorio de la actividad de laboratorio 10 % UNIDAD IV Evaluacin diagnstica al inicio de cada unidad Evaluacin con intencionalidad formativa Evaluacin sumativa Ponderacin 20% Informe de laboratorio de la actividad de laboratorio 5 %
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BIBLIOGRAFA DE LA ASIGNATURA

Bibliografa Bsica Garca Moreno, Emilio,Automatizacin de procesos industriales,Alfaomega / / ,2001,9701506588 Escalona, Ivn,Transductores y sensores en la automatizacin industrial,El C id Editor - Ingeniera / e-Libro / ,2007 Pagola, Luis L.,Regulacin automtica,Universidad Pontificia C omillas / e-Libro / ,2006,9788484683278 Villalobos Ordaz, Gustavo,Medicin y control de procesos industriales,Instituto Politcnico Nacional / e-Libro / ,2010,9781449225971 Daz Murillo, Rodolfo,Laboratorio de instrumentacin y control,Instituto Politcnico Nacional / e-Libro / ,2010,9781449227333 Acedo Snchez, Jos,Instrumentacin y control bsico de procesos,Ediciones Daz de Santos / e-Libro / ,2007,9788479787592 C reus Sol, Antonio,Instrumentacin industrial,Alfaomega / / ,2006,9701511502 Bibliografa Sugerida: Garrett, Patrick H.,Advanced instrumentation and computer I/O design : real-time system computer interface engineering,IEEE Press / / ,2000,9780780360136 Instrumentation Society Of America,Normas ANSI/ISA S5.1 (1984),ISA / / ,1986

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