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INACAP ASIGNATURA: Autmatas y Controladores Industriales DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA: 90 HORAS

Esta asignatura es de carcter prctico. En ella se tratarn los temas relacionados con la aplicacin de Controladores de Proceso de distintas caractersticas en el concepto configuracin y actuar ante una aplicacin particular. Se efectuarn operaciones bsicas tendientes a demostrar caractersticas entre uno y otro equipo. En particular la asignatura se deber abordar con mayor significado al autmata programable resaltando sus cualidades con respecto a controladores como los universales. Esto permitir al alumno diferenciar caractersticas y conocer los diferentes controladores utilizados en la industria en procesos productivos industriales. Adems el alumno conocer el concepto de la programacin del microprocesador dispuesto en el controlador, verificando con ello importantes caractersticas en lo que refiere al concepto de control de proceso.

OBJETIVOS GENERALES:

Al aprobar la asignatura, el alumno estar en condiciones de:

Analizar tpicos generales de la Automatizacin y Control Industrial de Procesos. Describir el principio de funcionamiento y caractersticas para distintos PLCs de tipo comercial. Disear programas para PLCs, utilizando sets de instrucciones bsicas y generales para el control de una aplicacin en con datos discretos y/o anlogos. Montar circuitos bsicos y complejos de automatizacin con PLCs para controlar distintas variables asociadas a aplicaciones industriales.

UNIDADES DE APRENDIZAJE: 1 INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN Y CONTROL

AUTOMTICO DE PROCESOS

HORAS 12 12 38 20 8

2 Arquitectura de controladores 3 PROGRAMACIN DE CONTROLADORES 4 APLICACIONES CON AUTMATAS PROGRAMABLES EVALUACIN:

ESPECIALISTA TCNICO: ALEJANDRO VILLALOBOS MUOZ

ESPECIALISTA PEDAGGICO: ngel Arias Q.

UNIDADES DE APRENDIZAJE 1.- INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN Y CONTROL AUTOMTICO

DE PROCESOS

12 Horas CONTENIDOS

APRENDIZAJES ESPERADOS 1.1.- Especificar las

CRITERIOS DE EVALUACION 1.1.1.- Describe los sistemas

caractersticas de los sistemas de automatizacin y la jerarquizacin de sus componentes

automatizados, de acuerdo a sus caractersticas

1.1.2.- Especifica el comportamiento de los

diversos sistemas de accin lgica de los

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Terminologa bsica de sistemas: Lazo abierto Lazo cerrado Proceso continuo Proceso discontinuo Control manual Control automtico
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sistemas automatizados
1.1.3.- Reconoce la jerarqua de los

componentes en el sistema automatizado

Comportamiento de los diversos sistemas: Actuar temporizado Actuar autnomo Por acumulacin Por manufactura Por operador Por equipamiento Tecnolgico Funcin del elemento de medicin y sus accesorios Funcin del elemento controlador Funcin del elemento final de control y sus accesorios

1.2.- Describir los

componentes del los sistemas automatizados y sus seales de operacin

1.2.1.- Distingue los distintos componentes

del sistema automatizado

1.2.2.- Describe la interaccin de los

distintos componentes involucrados en el sistema automatizado

1.2.3.- Reconoce las diversas seales de

Caractersticas generales de: Sensor Controlador Actuador Flujo de las seales en un circuito automatizado entrada, referencias, respuesta, perturbacin, comunicacin, etc. Seales de control y de respuesta en un circuito automtico: 4-20 mA 0-10 Vcc 0- 24 Vcc 0- 24 Vca 3-15 PSI 0-100 %

operacin de los componentes del circuito automatizado

1.3.- Analizar el

controlador como componente fundamental para una aplicacin automatizada

1.3.1.- Describe el actuar del controlador en

el circuito automatizado

1.3.2.- Analiza programacin general

incorporada al controlador
1.3.3.-

Configuracin Seal de lectura Seal de referencia Respuesta Comportamiento general del controlador Rutina general de trabajo Grfica representativa del actuar del controlador Manejo de grficas

Aplica tcnicas para determinar la posibilidad de modificacin en la programacin del controlador

ACTIVIDADES

Al inicio de la primera sesin el docente presentar el programa de la asignatura y lo explicar a los alumnos. El docente y el alumno dialogan respecto de sus conocimientos. Comentan el programa de la asignatura en relacin con el mundo laboral. El docente:
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Comenta sobre las guas de aprendizaje dispuestas para la asignatura con las cuales el alumno potenciar sus conocimientos. Utiliza antecedentes e informacin relevante para motivar a los alumnos en la investigacin en pginas web de temas relacionados con la asignatura. Realiza actividad interactiva con los alumnos que permite relacionar los distintos sistemas y sus cualidades relacionndolas con temticas estudiadas anteriormente. Entrega gua de aprendizaje N1 relacionado con los Componentes para la integracin de un sistema de automatizacin. Publica en la plataforma gua de aprendizaje N2 sobre las caractersticas de los sistemas automatizados Los alumnos: En forma grupal realizan la revisin de la gua de aprendizaje N1 sobre los Componentes para la integracin de un sistema de automatizacin Basado en informacin investigada, reconocen los componentes de los sistemas de control. De acuerdo a informacin entregada por el docente analizan las rutinas de programacin general incorporadas al controlador. En forma grupal, guiados por el docente, analizan la posibilidad de modificacin en la programacin del controlador. Resuelven gua N2 sobre las caractersticas de los sistemas automatizados.

2.- Arquitectura de controladores APRENDIZAJES ESPERADOS 2.1.- Seleccionar las CRITERIOS DE EVALUACION 2.1.1.- Describe caracterstica del CONTENIDOS

12 Horas

alternativas de controladores industriales disponibles en el mercado

controlador en el mercado de la automatizacin, tales como marcas, modelos y tipos

2.1.2.- Describe las caractersticas fsicas y

de diseo interno de un controlador electrnico controlador electrnico industrial

2.1.3.- Establece el actuar genrico de un

Caracterscas tales como: marca, modelo y tipo de controlador Precios Estructura interna y externa en un controlador Caractersticas de diseo interno Seales elctricas manejadas por un controlador interfases de entrada y salida Secciones o bloques internos de un controlador Memorias Tamaos de controlador Posibilidad de ampliacin Ciclo de barrido Direccionamiento

2.2.- Determinar un

controlador electrnico universal, de acuerdo a las caractersticas de configuracin

2.2.1.- Describe las potencialidades de un

controlador electrnico universal

2.2.2.- Analiza las caractersticas de

programacin y configuracin de un controlador electrnico universal

2.2.3.- Verifica las caractersticas de los

Panel de configuracin Borneras de conexionados Set de parmetros Programacin, configuracin y operacin Caractersticas de configuracin y seales fsicas del controlador Universal

parmetros, de un controlador electrnico universal

2.2.4.- Determina las caractersticas de

configuracin y seales fsicas del controlador universal

2.3.- Determinar un

Autmata

2.3.1.- Describe las potencialidades de un

autmata programable

Estructura interna y externa Conexin discreto y analgico

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Programable o PLC, de acuerdo a las caractersticas de configuracin y seales fsicas

2.3.2.- Analiza las caractersticas de

programacin y configuracin de un autmata programable

2.3.3.- Verifica las caractersticas de

programacin, ampliacin, seales elctricas a utilizar tanto en entrada y salida por el autmata programable
2.3.4.- Determina las caractersticas de

configuracin y seales fsicas de los autmatas programables

Capacidad de ampliacin Direccionamiento Conjunto de funciones y/o instrucciones posibles Lenguajes de programacin: Escalera Lista Bloques de funciones Grafcet Operaciones de secuencia, conteo, matemtica, comunicaciones, etc. Caractersticas de programacin Seales fsicas del Autmata Programable

ACTIVIDADES

El docente: Organiza visitas al laboratorio con la finalidad de interactuar con diversos equipos y accesorios utilizados en el control automtico de procesos. Publica en el portal gua de aprendizaje N3 relacionada con fabricantes de tecnologa de control. Los alumnos: En forma organizada asisten al laboratorio a reconocer equipos de control. Analizan catlogos de controladores entregados por el docente. Realizan investigacin asociado a fabricantes y marcas de controladores en el mercado. De acuerdo a informacin recopilada, deducen las potencialidades y caractersticas generales de los controladores. En visita al laboratorio identifican las partes de los controladores verificando cualidades de montaje y diseo electrnico. Identifican por data sheet los aspectos fsicos de los controladores. Analizan aspectos generales de programacin de los equipos y conexionados usuales. En forma grupal trabajan la gua N3 relacionada con fabricantes de tecnologa de control.

3.- PROGRAMACIN DE CONTROLADORES APRENDIZAJES ESPERADOS 3.1.- Programar un CRITERIOS DE EVALUACION CONTENIDOS

38 Horas

3.1.1.- Aplica tcnicas de programacin y Controlador Universal, configuracin del controlador universal de acuerdo a las especificaciones del 3.1.2.- Reconoce las seales de entrada y proceso a controlar salida de un controlador universal 3.1.3.- Aplica tcnicas de lgica

combinacional en la resolucin de problemas de control

3.1.4.- Desarrolla programas de un

Asignacin de parmetros en el controlador Utilidades de la configuracin Seales de medicin, control y respuesta Seales elctricas de entrada y salida Modificacin de parmetros Cambio de referencias Incorporacin de perturbaciones

controlador industrial para el control de procesos

3.1.5.- Verifica el actuar del controlador

universal ante cambios de configuracin y seales de proceso

3.2.- Programar un

Autmata Programable o PLC. de

3.2.1.- Aplica tcnicas de programacin y

configuracin del autmata programable

Anlisis del programa dispuesto en el Autmata Caractersticas en el funcionamiento

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acuerdo a las especificaciones del proceso a controlar

3.2.2.- Reconoce las diversas seales de

entrada y salida de un autmata programable

3.2.3.- Desarrolla programas de un

controlador industrial para el autmata programable

3.2.4.- Verifica el comportamiento del

Seales de medicin, control y respuesta Seales elctricas de entrada y salida Anlisis de programa Modificaciones Incorporacin de perturbaciones

autmata programable ante diversos cambios de configuracin y seales de proceso

3.3.- Verificar las 3.3.1.- Verifica los procedimientos de

diferencias entre la programacin de un controlador universal y un autmata programable

programacin y configuracin de los controladores electrnicos industriales, en forma prctica

3.3.2.- Analiza los pasos respecto de la

programacin de un controlador universal y un autmata programable

3.3.3.- Reconoce la potencialidad de uno u

otro equipo de control (universal y autmata)

Anlisis de potencialidades de un Controlador Universal y un Autmata Programable: Programacin Configuracin Manipulacin Anlisis del problema Parmetros o funciones a operar Programacin y/o configuracin del controlador Comportamiento Facilidad de programacin y configuracin (universal) v/s posibilidad de proyeccin y mejor control sobre un proceso (PLC)

3.4.- Disear

programas para controladores, de acuerdo a las especificaciones de un proyecto de control de procesos

ACTIVIDADES

3.4.1.- Disea rutinas de programacin, de

un autmata programable de acuerdo a antecedentes del proceso de control un controlador universal de acuerdo a antecedentes del proceso de control

Rutinas de programacin Programas de controladores

3.4.2.- Disea rutinas de programacin, de

El docente: A travs de situaciones reales indica la secuencia de trabajo para lograr una programacin efectiva en los controladores y observar sus potencialidades. Analiza junto a los alumnos las temticas indicadas en gua de aprendizaje N4 sobre los controladores electrnicos Utiliza gua de aprendizaje N5 para analizar junto a los alumnos la configuracin de Ambiente de programacin (RS-Logix, Step7, MicroWin, Concept Analiza junto a los alumnos las temticas indicadas en gua de aprendizaje N6: Set de Instrucciones de Programacin (Contactos, Temporizadores, Comparadores, Aritmticas, etc.) Gua a los alumnos en actividades de laboratorio para la programacin de de un controlador universal Gua a los alumnos en actividades de laboratorio para la programacin de de un autmata programable Los Alumnos: Aplican tcnicas de lgica combinacional para la resolucin de problemas de control. Verifican los pasos bsicos para efectuar una descarga del programa al controlador segn corresponda. Analizan el comportamiento de los diversos mdulos de entrada/ salida y perifricos de datos y seales segn corresponda. Observan el actuar virtual en el controlador verificando valores en diversos registros del controlador y realizan manipulacin segn proceda. Utilizan gua de aprendizaje N4 sobre los controladores electrnicos Utilizan gua de aprendizaje N5 sobre la configuracin de Ambiente de programacin (RS-Logix, Step7, MicroWin, Concept
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Utilizan gua de aprendizaje N6 Set de Instrucciones de Programacin (Contactos, Temporizadores, Comparadores, Aritmticas, etc.) Desarrollan programas de un controlador industrial para el control de procesos Disean programas para controladores, de acuerdo a las especificaciones de un proyecto de control de procesos.

4.- APLICACIONES CON AUTMATAS PROGRAMABLES APRENDIZAJES ESPERADOS 4.1.- Armar circuitos CRITERIOS DE EVALUACION 4.1.1.- Realiza programas bsicos en un PLC CONTENIDOS

20 Horas

con el Autmata Programable para dar solucin a un control de proceso

para observar comportamiento de este componentes en el PLC

4.1.2.- Realiza el conexionado de distintos 4.1.3.- Verifica seales de entrada y salida

al PLC, en forma prctica funcionamiento

4.1.4.- Realiza pruebas de operacin y

Programacin de PLC para soluciones de control bsicas en un proceso Operaciones de secuencia Actuar discreto y analgico general Conexin de sensores, actuadores y componentes comunes de los circuitos automatizados Analiza con los alumnos la gua de aprendizaje N7 Control de proceso con PLC. Operacin con seales discretas y analgicas Seales discretas rpidas(contador rpido)

4.2.- Verificar el

comportamiento del sistema controlado con un PLC ante diversas seales y datos variables

4.2.1.- Realiza programas para verificar el

comportamiento de las variables en un circuito automatizado

4.2.2.- Analiza grficamente el

comportamiento del sistema ante distintas configuraciones y seales de entrada

4.2.3.- Determina la mejor configuracin en

el autmata en la solucin de una problemtica planteada

Programacin para entornos analgicos Algoritmos de control simples y complejos Estrategias de control con PLC Control avanzado con PLC Anlisis del actuar del sistema ante distintas seales de entrada y referencias Manejo grfico del comportamiento del sistema Generacin de conclusiones Asignacin de programa ideal para el PLC tras anlisis y clculo de funcin del sistema a operar

4.3.- Determinar la

solucin de automatizacin con el autmata programable como controlador

4.3.1.- Desarrolla el programa ante un

problema particular en un proceso

4.3.2.- Realiza el conexionado bsico

correspondiente a los componentes en el circuito automatizado

4.3.3.- Demuestra la eficiencia de un

sistema controlado por un autmata programable, en forma prctica

Desarrollo de programa para un entorno a automatizar Configuracin de los bloques segn corresponda en el PLC Conexin discreto y analgico en el PLC Funcionamiento del sistema Operaciones en lnea Lectura y escritura de registros Transferencia de datos en perifricos Manejo de redes de comunicacin bsicas de PLC

ACTIVIDADES
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El Docente: Entrega a los alumnos esquemas y o planos de diversos sistemas los cuales sern automatizados con un controlador electrnico. Explica las etapas de programacin del controlador como tambin al montaje de los componentes respectivos en el sistema. Presenta los sistemas en forma real indicando el actuar que estos tienen y como deberan operar tras la nueva automatizacin con controladores electrnicos. Analiza con los alumnos la gua de aprendizaje N8 Proceso automatizado con PLC Los Alumnos: Realizan la planificacin de la operacin a efectuar y determinan por importancia cuales son las maniobras a desarrollar. Analizan el actuar de los dispositivos de medicin, actuadores y entornos de comunicacin. Esquematizan el comportamiento del controlador ante las diversas situaciones del proceso. Desarrollan graficas representativas del actuar del sistema. Analizan la gua de aprendizaje N7 Control de proceso con PLC. Efectan la programacin del controlador y proceder a pruebas bsicas de comportamiento. Configuran en el autmata en la solucin de una problemtica planteada. Implementan la aplicacin con los componentes correspondientes y entregara un informe completo de lo realizado. Utilizan gua de aprendizaje N8 , sobre el proceso automatizado con PLC.

ESTRATEGIAS METODOLGICAS

Al inicio de la primera sesin se deber presentar el programa de la asignatura (objetivos generales, aprendizajes esperados, criterios de evaluacin, contenidos, actividades, bibliografa y evaluacin: cmo, cundo, ponderacin y comentarlo con el grupo curso) Estrategias aplicables para todas las unidades: El docente: Promueve el estudio sistemtico en sus alumnos. Explica la importancia de la asignatura y sus contenidos para su futuro laboral. Contextualiza los contenidos de la asignatura con ejemplos y estudio de casos. Define instrucciones de programacin comprobando su funcionamiento en el PLC. Explica la importancia de los sistemas del PLC en un sistema de automatizacin industrial. Estimula la investigacin de las caractersticas, tecnologas y nuevos desarrollos de los sistemas de control. Conforma grupos de trabajo para desarrollar las experiencias de laboratorio. Estimula al alumno a detectar situaciones anormales provocando fallas en los sistemas tal que el alumno pueda identificarla y posteriormente realizar las correcciones correspondientes. Gua, instruye, supervisa y corrige a sus alumnos durante actividades de laboratorio. Estimula el uso Internet, portal de INACAP, como un importante apoyo a las actividades acadmicas, publicando guas de laboratorio y material de apoyo. Publica en portal de INACAP las guas de laboratorio anticipadamente UNIDAD I El docente: Contextualiza la Primera Unidad. En clase expositiva presenta diversos sistemas automatizados y los elementos que intervienen. Invita a los alumnos al laboratorio a examinar distintos tipos de componentes de automatizacin. Publica en Internet gua de aprendizaje N1 Componentes para la integracin de un sistema de automatizacin. En clase expositiva presenta diversos entornos automatizados. Publica en Internet gua de aprendizaje N2 Caractersticas de los sistemas automatizados. UNIDAD II El docente: Contextualiza la Segunda Unidad.
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Publica en Internet gua de aprendizaje N3 Fabricantes de tecnologa de control. Realiza clase prctica para que los alumnos reconozcan las partes constitutivas de un sistema automatizado. Forma grupos de alumnos y analizan hardware de automatizacin en laboratorio apoyados por manuales del fabricante. UNIDAD III El docente: Contextualiza la Tercera Unidad. Publica en Internet gua de aprendizaje N4 Controladores electrnicos. En clase expositiva presenta diferentes controladores con sus configuraciones y programas de operacin. Publica en Internet gua de aprendizaje N5 Configuracin de Ambiente de programacin (RS-Logix, Step7, MicroWin, Concept, etc.) Publica en Internet gua de aprendizaje N6 Set de Instrucciones de Programacin (Contactos, Temporizadores, Comparadores, Aritmticas, etc.) Plantea problemas de automatizacin para procesos reales simples. UNIDAD IV El docente: Contextualiza la cuarta unidad. Publica en Internet gua de aprendizaje N7 Control de proceso con PLC. En clase expositiva presenta diferentes programas solucionadores de un problema de automatizacin. Publica en Internet gua de aprendizaje N8 Proceso automatizado con PLC Plantea problemas de automatizacin para procesos reales complejos.

SISTEMA DE EVALUACIN

Se requiere realizar una actividad de evaluacin diagnstica, al inicio de cada Unidad de Aprendizaje, (por ejemplo: prueba escrita, interrogacin oral, en forma individual o grupal, repaso de prerrequisitos o conocimientos de entrada, etc.) que permita recoger evidencias sobre el grado de dominio de las conductas iniciales o del tema a desarrollar. Durante el desarrollo de la asignatura se deben aplicar evaluaciones formativas que permitan detectar y corregir el dominio de los objetivos planteados. Estas actividades pueden ser: pruebas, controles breves, interrogaciones, cuestionarios, guas de ejercicios, anlisis de caso, etc. Las evaluaciones diagnsticas y las evaluaciones formativas no necesariamente deben ser calificadas con notas o puntajes. Si se desea asignarles calificaciones, stas no debern incidir en la nota final. La evaluacin sumativa tiene como finalidad medir el grado de dominio de los objetivos planteados. Entre los instrumentos a aplicar estn: las pruebas, estudio de casos, desarrollo de proyectos, trabajos de investigacin, disertaciones, controles de lectura, informes escritos, etc. UNIDAD I Evaluacin diagnstica al inicio de la Unidad N 1 Evaluacin con intencionalidad formativa UNIDAD II Evaluacin diagnstica al inicio de la Unidad N 2 Evaluacin con intencionalidad formativa Prueba Sumativa N1 , incluye la unidad N 1 y 2, ponderacin 30 % UNIDAD III Evaluacin diagnstica al inicio de la Unidad N 3 Evaluacin con intencionalidad formativa de la unidad 3 Prueba Sumativa N2 , incluye la unidad N 3, ponderacin 30 % (10% teora y 20% de prctica)
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UNIDAD IV Evaluacin diagnstica al inicio de la Unidad N 4 Evaluacin con intencionalidad formativa de la unidad 4 Evaluacin Sumativa N3 Trabajo practico de la unidad N4, ponderacin 40 %

BIBLIOGRAFA DE LA ASIGNATURA

Bibliografa Bsica Mayol i Bada, Albert,Autmatas programables,Marcombo / e-Libro / ,2009,9781413587302 Escalona, Ivn,Transductores y sensores en la automatizacin industrial,El C id Editor - Ingeniera / e-Libro / ,2007 Daneri, Pablo A.,PLC : automatizacin y control industrial,Editorial Hispano Americana HASA / e-Libro / ,2009,9781413586947 Acedo Snchez, Jos,Instrumentacin y control bsico de procesos,Ediciones Daz de Santos / e-Libro / ,2007,9781449225971 C reus Sol, Antonio,Instrumentacin industrial : su ajuste y calibracin,Alfaomega / / ,2009,9786077686514 lvarez Pulido, Manuel,C ontroladores lgicos,Marcombo / e-Libro / ,2007,9781449209216 Mandado Prez, Enrique,Autmatas programables y sistemas de automatizacin,Alfaomega / / ,2010,9786077686736 Bibliografa Sugerida: Balcells, Josep,Autmatas programables,Alfaomega / / ,1998,9701502477 Szklanny, Sergio V.,Sistemas digitales de control de procesos : una actualizacin,Sivina Impresores / / ,2004,9789874380760

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