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OCC3-P11 Hakim Naceur OCC3-P11 Hakim Naceur

Hakim NACEUR, Professeur ENSIAME


Universit de Valenciennes et du Hainaut Cambrsis
Le Mont Houy - 59313 Valenciennes Cedex 9
hakim.naceur@univ-valenciennes.fr
Cours n2

Valenciennes, 08 fvrier 2011
Modlisation des structures par
lments finis de barres 2D/3D
1
http://naceurh.free.fr/occ3/cours/cours02.pdf
OCC3-P11 Hakim Naceur
Plan du cours
Chapitre 2: Modlisation des structures par lments finis
de barres 2D/3D

I. Exemples de treillis
II. Formulation de llment de barre 2D
II.1. Repres local et global
II.2. Transformation de repre
II.3. Conditions aux limites
II.4. Rsolution et post-traitement
III. Formulation de llment de barre 3D
III.1. Principe
III.2. Transformation de repre
IV. Stabilit de treillis
V. Aspects dynamiques
V.1 Forces dinertie
V.2 Matrice de masse
V.3 Vibrations libres
2
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Exemples de treillis
I. Exemples de treillis
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Exemples de treillis
OCC3-P11 Hakim Naceur 5
Exemples de treillis
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Exemples de treillis
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Exemples de treillis
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Formulation de llment de barre 2D
II.1. Repres local et global
X, U
Y, V
2 U2
V2
1 U1
V1
Au nud 1: X1, Y1
Au nud 2: X2, Y2
( ) ( )
2 2
2 1 2 1
L X X Y Y = +
Dmarche gnrale:

Calculer la matrice de rigidit et le vecteur de charges quivalentes
dans le repre local

Transformer la matrice de rigidit et le vecteur de charges quivalentes
du repre local au repre global
[ ]
k
{ }
n
f
[ ]
k
{ }
n
f
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II.2. Transformation de repre
Formulation de llment de barre 2D
X, U
Y, V
2
1
( )
( )
2 1
2 1
X X
cos x,X cos
L
Y Y
cos x, Y sin
L

= =

= =

X2 X1
Y1
Y2
i
i i i
i
U
u U cos V sin cos sin
V

= + =
`
)
{ }
cos
t cos sin ou t
sin

= =
`

)
avec
Dans le repre local :
{ }
1
n 1 2 n
2
u
u u u ou u
u

= =
`
)
Dans le repre global:
{ }
1
1
n n 1 1 2 2
2
2
U
V
U ou U U V U V
U
V



= =
`


)
Le passage du repre global au repre local :
1
1 1
2 2
2
U
u t 0 V
u 0 t U
V


(

=
` ` (
)


)
Pour tout nud i, on peut crire :
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Lnergie interne de dformation scrit :



avec la matrice de rigidit lmentaire dans le repre global donne par :
De faon gnrale : ou

avec la matrice de transformation donne par :
10
Formulation de llment de barre 2D
{ } [ ]{ }
n n
u T U =
[ ]
T
n n
u U T =
[ ]
T
[ ]

(
=
(


(2 4)
cos sin 0 0
T
0 0 cos sin
Transformation de la matrice [k]
[ ] { } [ ] [ ] [ ]{ } [ ] { }
T
n n n int n n
l l g
n
u u U T
1 1 1
k k U k U
2 2 2
T U = = =
[ ]
g
k
Transformation du vecteur de forces quivalentes [fn]
Lnergie des forces externe scrit :

avec le vecteur de charges quivalentes lmentaire dans le repre global donne
par :
{ } [ ] { } { }
T
n n ext n n n n
l l g
u U T f f U f = = =
{ }
n
g
f
[ ] [ ] [ ] [ ]

=
T
g l
(4 2) (2 4) (2 2)
(4 4)
k T k T
{ } [ ] { }

=
T
n n
g l
(4 2) (2 1)
(4 1)
f T f
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Il existe diffrents types de conditions aux limites
Appui fixe :
Appui roulant dans la direction X :
Appui roulant dans la direction Y :
Appui roulant dans une direction Y diffrente de X et Y appui inclin
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II.3. Conditions aux limites
Formulation de llment de barre 2D
U V 0 = =
U 0; V 0 =
U 0; V 0 =
X
Y

U' 0; V' 0 =
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Formulation de llment de barre 2D
X
Y

U' C S U
V' S C V
(
=
` `
(

) )
U C S U'
V S C V'
(
=
` `
(
) )
Localement, on utilise cette transformation pour faire
apparaitre U et V dans le systme matriel.
On peut alors imposer U=0 classiquement
II.4. Rsolution et post-traitement
Solution en dplacements: (avec CL)
Calcul des ractions :
Calcul des efforts internes :
o 1
re
mthode:

o 2
me
mthode:
{ } { } K U F = (

{ } { }
1
U K F

= (

{ } [ ]{ } { } R K U F =
( )
2 1
EA
N u u
L
=
{ } [ ] { } { }
n n n
l l
r k u f =
Dplacements dans le repre local
N A =
Toutes les quantits sont exprimes dans le repre local
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Formulation de llment de barre 3D
III.1. Principe
Gnralisation de llment de barre 2D :
o Formulation dans le repre local et
o Transformation du repre local au repre global et
[ ]
l
k
{ }
n
l
f
[ ]
g
k
{ }
n
g
f
III.2. Transformation de repre
X, U
Z, W
2 U2
V2
W2
X2
Y1
Y2
Y, V
Z2
Z1
X1
1 U1
V1
W1
Au nud 1: X1 , Y1 , Z1
Au nud 2: X2 , Y2 , Z2
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 2 1
L X X Y Y Z Z = + +
( )
( )
( )
2 1
2 1
2 1
X X
cos x, X
L
Y Y
cos x, Y
L
Z Z
cos x, Z
L

=
Cosinus directeurs de la barre :
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Formulation de llment de barre 3D
( ) ( ) ( )
i
i i i i 2 1 2 1 2 1 i
i
U
1
u U cos x, X V cos x, Y Wcos x, Z X X Y Y Z Z V
L
W


= + + =
`

)
{ }
2 1
2 1 2 1 2 1 2 1
2 1
X X
1 1
t X X Y Y Z Z ou t Y Y
L L
Z Z


= =
`

)
Dans le repre local :
{ }
1
n 1 2 n
2
u
u u u ou u
u

= =
`
)
Dans le repre global: =
n 1 1 1 2 2 2
U U V W U V W
Le passage du repre global au repre local :
avec :
Pour tout nud i, on peut crire :
{ } [ ]{ }
n n
u T U =
[ ]
T
n n
u U T =
est la matrice de transformation 2X6, donne par :
[ ]

(
=
(


2 1 2 1 2 1
(2 6) 2 1 2 1 2 1
X X Y Y Z Z 0 0 0
1
T
0 0 0 X X Y Y Z Z L
[ ]
T
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Lnergie interne de dformation scrit :



avec la matrice de rigidit lmentaire dans le repre global donne par :
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Formulation de llment de barre 3D
Transformation de la matrice [k]
[ ] { } [ ] [ ] [ ]{ } [ ] { }
T
n n n int n n
l l g
n
u u U T
1 1 1
k k U k U
2 2 2
T U = = =
[ ]
g
k
[ ] [ ] [ ] [ ]

=
T
g l
(6 2) (2 6) (2 2)
(6 6)
k T k T
Transformation du vecteur de forces quivalentes [fn]
Lnergie des forces externe scrit :

avec le vecteur de charges quivalentes lmentaire dans le repre global donne
par :
{ } [ ] { } { }
T
n n ext n n n n
l l g
u U T f f U f = = =
{ }
n
g
f
{ } [ ] { }

=
T
n n
g l
(6 2) (2 1)
(6 1)
f T f
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Dans les treillis barres, des modes rigides peuvent avoir deux origines :
Structure hyperstatique extrieurement Conditions aux limites insuffisantes
Structure hyperstatique intrieurement Mcanismes internes

La matrice globale assemble est singulire (pas de solution)
Existence de modes rigides (dplacements infinis ou pas de solution selon le logiciel)
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IV. Stabilit de treillis
Stabilit de treillis
[ ]
K
o Structure isostatique extrieurement
o Structure isostatique intrieurement
o Structure hyperstatique extrieurement
o Structure isostatique intrieurement
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o Structure hypostatique extrieurement
o Structure isostatique intrieurement
(1 mode rigide)
o Structure hyperstatique extrieurement
o Structure hypostatique intrieurement
(1 mode rigide)
Stabilit de treillis
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Aspects dynamiques
V.1 Forces dinertie
En statique on a :

: force linique (poids propre, centrifuge,) suivant laxe local de la barre
lquilibre : et

Si les charges sont rapides prise en comptes des forces dinertie
Force dinertie :

Lnergie des forces externes :
[ ]{ } { } = K U F
[ ]
x
f N/m
= =

r
&& && &&
inertie
A
f u v w (avec dA)
{ } { }
= = =

L L
e e
ext x n
0
x n n
0
u u f dx N f dx u f
{ } { }
=

e
n
e
F f
{ } { } =

L
e
n x
0
f N f dx
| |
|

`
|

|

\
+
)
=


&&
&&
&& 14243
14444244443
L L
e
ext x
0 0
u f u
u
v
w
v x dx d w
{ } { }
= +
e e e
ext n n n inertie
u f u f
[ ]{ }



(

(
= =
` `
(

(
)



)
&&
&&
&&
&&
&& &&
&&
&&
&&
&&
1
1
1 2
1
1 2 n
2
1 2
2
2
u
v
u N 0 0 N 0 0
w
v 0 N 0 0 N 0 N u
u
w 0 0 N 0 0 N
v
w
[ ]
(
(
(
(
= =
(
(
(
(
(

1
1
T 1
1 1 1 2 2 2 n
2
2
2
N 0 0
0 N 0
0 0 N
u v w u v w u v w u N
N 0 0
0 N 0
0 0 N
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On peut exprimer le vecteur de forces dinertie en fonction de la masse :




Matrice masse lmentaire :


avec: et
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Aspects dynamiques
Vecteur de forces dinertie:
V.2 Matrice de masse
[ ] [ ]{ } ( ) { }
= =

&&
n
L
e e
ext inertie
0
T
n n
d f u x N u u N
{ } [ ] [ ] { }

| |
=
|
\

&&
L
T
e
inertie n
(6 1) (6 3) (3 6)
(6 1) 0
f N N dx u
{ } [ ] [ ] { } { }
| |
( = =
|

\

&& &&
L
T
e e
inertie n n
0
f N N dx u m u
[ ]
(
(
=
(
(

1 2
1 2
1 2
N 0 0 N 0 0
N 0 N 0 0 N 0
0 0 N 0 0 N
[ ] [ ]

( =

L
T
e
(6 3) (3 6)
(6 6) 0
m N N dx
= = =

1 2
A
x x
N 1 ; N ; dA
L L
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Assemblage du vecteur de forces :

avec , et

Le systme final scrit :

Vibrations libres
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Aspects dynamiques
{ } [ ]{ } ( ) { } = = =

&&
e
ext ext ext
e
U F M U U F
[ ]
( =

e
e
M m { } { }
= +

e
n i
e i
F f F
{ } { } [ ]{ }
=
&&
ext
F F M U
[ ]{ } { } =
ext
K U F
[ ]{ } [ ]{ } { } + =
&&
M U K U F
fonction du temps
matrice masse cohrente

(
(
(
(

( =
(

(
(
(
(

e
(6 6)
2 0 0 1 0 0
2 0 0 1 0
2 0 0 1
L
m
2 0 0 6
sym 2 0
2
matrice masse diagonale

(
(
(
(

( =
(

(
(
(
(

e
(6 6)
1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
1 0 0 0
L
m
1 0 0 2
sym 1 0
1
{ } { } = F 0
[ ]{ } [ ]{ } { } + =
&&
M U K U 0
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Solution harmonique :
On obtient le problme aux valeurs propres :
On rsout donc lquation caractristique :

On calcule les vecteurs propres (ou modes de vibrations) c-a-d lallure de la dforme
pendant les vibrations:

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Aspects dynamiques
{ } { } =
0
U U sin t
{ } { } =
&&
2
U U
[ ] [ ] ( ){ } { } { } { } ( )
=
2
K M U 0 U 0
[ ] [ ] ( ) ( )
=
2 2
det K M 0 avec =
obtenues par rsolution par mthodes itratives (Lankzos, jacobi,)
i
[ ] [ ] ( ){ } { }
{ }

i i
i i
K M U 0
U U 1
V.3 Vibrations libres
{ } { } = F 0
[ ]{ } [ ]{ } { } + =
&&
M U K U 0
Vibrations libres
OCC3-P11 Hakim Naceur 22
Exemple dapplication
OCC3-P11 Hakim Naceur 23
Fin de leon