Amplificacin

Objetivo: Manejar y extraer informacin presente en una magnitud elctrica

Seal con informacin Sensor, Antena, V

Circuito Analgico

9Amplificar 9Filtrar 9Aislar 9Normalizar 9Conversiones (v/v, V/i, i/v, v/f, f/v,....) 9Captura de pico 9.....

EJEMPLO: VE

VS Tratamiento Analgico

ELEMENTO CLAVE EN ELECTRNICA ANALGICA: AMPLIFICADOR ELECTRNICO

Altavoz (Seal Fuerte)

Seal AM (Dbil, antena)

IDEAS BSICAS DE AMPLIFICACIN

Que es un amplificador? Dispositivo capaz de elevar el nivel de potencia de una seal. (En nuestro caso elctrica: V o I) Objetivo ideal US RL Carga PE = 0 PS = (Entiendase, la que se quiera)

UE AMPLIFICADOR

Fuente de seal (Informacin)

La informacin en la fuente de seal puede estar presente en forma de tensin (VE) o en forma de corriente (IE). A la salida (en la carga), la informacin se puede entregar (con mayor potencia) pero en forma de tensin (VS) o de corriente (IS). Las combinaciones se recogen en la siguiente tabla:

Informacin de Entrada Tensin (UE) Tensin (UE) Corriente (IE) Corriente (IE) Amplificador de tensin (V/V) Amplificador de Trans-conductacia (V/I) Amplificador de Trans-resistencia (I/V) Amplificador de Corriente (I/I)

Informacin de Salida Tensin (US) Corriente (IS) Tensin (US) Corriente (IS)

La tensin (VE) o la corriente (IE) de entrada a un amplificador puede tener una forma cualquiera. V V t Continua t Senoidal V REPRESENTACIN EN EL TIEMPO

t Arbitraria

No obstante, en electricidad es habitual el anlisis de circuitos lineales con excitacin senoidal (anlisis complejo en Teora de circuitos). Parece a priori que la seal senoidal es un caso muy particular de seal y no necesariamente un amplificador tiene que trabajar con seales senoidales. Pero recordemos: "Cualquier seal elctrica podemos descomponerla en nivel de continua mas una suma de seales senoidales (Desarrollo de Fourier). Si podemos determinar como se comporta un amplificador ante continua y senoidales de cualquier frecuencia, podemos determinar como se comporta ante cualquier seal.

V t

V REPRESENTACIN EN EL TIEMPO

Continua V

Senoidal V

t Arbitraria V

f DC Continua

f1 Senoidal

f
DC f1 f2 f

REPRESENTACIN EN FRECUENCIA (ESPECTRO)

Arbitraria

En el mundo de la Electrnica Analgica, las representaciones en frecuencia son mucho mas cmodas (p.e. Msica, comunicaciones, etc). En una primera aproximacin supondremos que la entrada al amplificador es senoidal de una frecuencia genrica. Todo el estudio ser vlido, si suponemos el amplificador un elemento lineal ( CUIDADO si saturamos el amplificador !!!)

Modelo equivalente
Admitiendo excitacin senoidal y aunque el amplificador es un circuito complejo (transistores, diodos, resistencias, condensadores, etc) podemos caracterizar el amplificador con ayuda de tres elementos: Dos impedancias complejas (Impedancia de entrada y de salida) Una ganancia compleja (de tensin en vaci o de corriente en cortocircuito) El conjunto de estos parmetros permite obtener un equivalente elctrico sencillo del amplificador (EQUIVALENTE THEVENIN).

+ UE ZE

+ A VE

ZS

+ US -

IMPEDANCIA DE ENTRADA (ZE)

IE + UE ZE Si la entrada es en tensin, nos interesa: ZE = (La mas grande posible) Si la entrada es corriente, nos interesa: IE = 0 (Lo mas pequea posible)

UE ZE = IE
Es habitual que en un determinado margen de frecuencia podamos encontrar un equivalente resistivo. En este caso hablaremos de Resistencia de entrada (RE)

GANANCIAS EN VACO (TENSIN) Y EN CORTOCIRCUITO (CORRIENTE)

Tensin de vacio proporcional a la entrada (Tensin o corriente segn el caso) A = Ganancia de tensin en vacio R = Ganancia de trans-resistencia en vaci Corriente de cortocircuito proporcional a AI IE G UE (IS)CORTO la entrada (Tensin o corriente segn el caso) AI= Ganancia de corriente de cortocircuito G = Ganancia de trans-conductancia en cortocircuito Siemens

+ A UE R IE

+ (VS)VACIO -

Dimensiones:

A e AI son adimensionales [p.u.] R tiene dimensiones de resistencia [] [u/i] G tiene dimensiones de conductancia [-1] [S] [i/u]

IMPEDANCIA DE SALIDA

+ (US)VACIO -

(U S )VACIO ZS = ( I S ) CORTO
Mide la capacidad de entregar potencia del amplificador. Si la salida es en tensin, nos interesar ZS = 0 (pequea) Si la salida es en corriente, con interesar ZS = (grande) (IS)CORTO + VS Representacin para un equivalente de salida en tensin

ZS

A UE

AMPLIFICADOR IDEAL DE TENSIN

AMPLIFICADOR IDEAL DE CORRIENTE

+ UE -

+ A UE

+ US Carga RL IE AI IE

IS

RL

Carga RE = 0 R S = AI = ganancia de corriente

AMPLIFICADOR IDEAL DE TRANSRESISTENCIA

RE = R S = 0 A = ganancia de tensin
AMPLIFICADOR IDEAL DE TRANSCONDUCTANCIA

IS RL

+ UE -

+ G UE

IE

+ R IE

+ US RL

Carga RE = R S = G = ganancia de transconductancia

Carga RE = 0 R S = 0 R = ganancia de transresistencia

COMENTARIO:
En el campo de las aplicaciones industriales, el diseo hoy da amplificadores con componentes discretos no tiene ningn sentido. Slo diseadores de circuitos integrados, nostlgicos de la electrnica y aplicaciones muy especiales (generalmente en alta frecuencia) requieren un diseo "artesanal" de este tipo de circuitos.

Para aplicaciones industriales y aplicaciones con frecuencias hasta unos pocos MHz, el apoyo de un amplificador integrado genrico (AMPLIFICADOR OPERACIONAL) es la base del diseo Analgico
Es mas muchas aplicaciones particulares se ofrecen integradas por los distintos fabricantes (generadores de forma de onda, VCO, PLL, y un largo etc). La labor del ingeniero consistir en seleccionar el componente mas adecuado y definir su interface. No obstante, ser importante conocer las limitaciones del componente que tenemos entre manos y el diseo adecuado de su interface.

Efectos no deseados en un amplificador

A) Distorsin no lineal o intermodulacin:

V1 V1

Amplif.

V2

V3 f3

f1

f1

f2

A) Distorsin en frecuencia:
V'2 V1 V2 Amplif. V3 f3 f1 f2 f3 V1 V'3

f1

f2

A) Distorsin en fase:
Amplif.

RESPUESTA EN FRECUENCIA

En general las impedancias de entrada, de salida y la ganancia de un amplificador son nmeros complejos. En todo amplificador aparecen elementos reactivos (condensadores, inductancias, etc). Unos introducidos por nosotros para realizar una cierta funcin (p.e. eliminar continua, filtrar, integrar, etc) y otros muchos parsitos (inductancia de cables, capacidades parsitas de uniones PN, etc) Se conoce como DIAGRAMA DE BODE la representacin de la variacin de ganancia de un amplificador con la frecuencia (mdulo y argumento) VE Relacin de amplitudes |A| = MDULO = Relacin de amplitudes A = ARGUMENTO = Desfase
Desfase (ARGUMENTO) (MDULO)

VS

DIAGRAMAS DE BODE
Normalmente la escala de frecuencias es logartmica
Ganancia 10 1 0.01 -2 0.1 -1 1 0 10 1 100 2 DCADA 1K 3 10K 4 [f] [log f]

f Desfase 0 -90 -270

Notar que la frecuencia 0 (DC-continua) en una escala logartmica est en -

La Ganancia se representa tambin habitualmente en una escala logartmica especial (dB = Decibelios)
f

US dB = 20 log = 20 log A UE

NOTA ACLARATORIA SOBRE EL DECIBELIO (dB)

9 Unidad de medida de ganancias respecto de un punto de referencia en el circuito 9 Definicin de ganancia de potencia en decibelios (dB) :
B = Punto referencia del circuito A = Punto donde se mide la ganancia respecto de B

PA ( ) A P dB = 10 log10 PB

Si la potencia se entrega sobre cargas iguales:

P A P (dB ) = 10 log10 A = 10 log10 PB

2 VA VA R LOAD 10 log = 10 2 VB VB R LOAD

VA 20 log = 10 VB

Definicin de ganancia de tensin en dB:

VA A u (dB) = 20 log10 V B

Definicin de ganancia de corriente en dB:

IA A i (dB ) = 20 log10 I B

A [dB]

A [p.u.] 100 10 1 0.1 0.01 0.001

AMPLIFICAR

40 20

0 -20 -40 -60

9 Fijarse que cada 20 dB la ganancia se multiplica por 10. 9 La ganancia cero est en -

ATENUAR

EJEMPLO:
Un amplificador ideal de tensin de ganancia 10 tendra un BODE de la forma |A | [dB] + VE + 10 VE f + VS RL 20

Es un elemento ficticio. Ningn amplificador es capaz de mantener la ganancia constante en todo el rango de frecuencias. (en particular en alta frecuencia)
0

A [grados]

Tipos de amplificadores
La forma real del diagrama de Bode de amplitudes permite clasificar a los amplificadores en diversos tipos:

dB

dB

dB

AMPLIFICADOR DE BANDA ANCHA dB

AMPLIFICADOR DE BANDA ESTRECHA (SINTONIZADO)

AMPLIFICADOR DE CONTINUA

FILTRO

Los culpables de que la ganancia no permanezca estable en todo el rango de frecuencias son los elementos reactivos (C y L). Para ilustrar el problema vamos a ver los efectos de algunos condensadores y bobinas colocados a la entrada salida de un hipottico amplificador real. + V1 RE + A V1 RS + VS Amplificador hipottico (Ganancia estable en todo el rango de frecuencias)

CS + VE + V1 RE + A V1 RS + VS

EFECTO DE UN CONDENSADOR SERIE COLOCADO A LA ENTRADA

CS + UE + V1 RE + A V1 RS + US

EFECTO DE UN CONDENSADOR SERIE COLOCADO A LA ENTRADA

Se puede ver fcilmente que:

j CS RE US = A 1 + j CS RE UE
US UE

Fijmonos que el mdulo de este nmero complejo representa la ganancia del amplificador

Recordar: = 2

Si representamos este nmero complejo tendramos: dB 20 log |A|

La representacin exacta es compleja y requiere un cierto tratamiento matemtico. Habitualmente se simplifica la representacin (LINEALIZACIN) buscando sencillez matemtica y no perder el sentido fsico

LINEALIZACIN DEL DIAGRAMA DE BODE

Zona de alta frecuencia (f alta)

j CS RE >> 1
US =A UE

j CS RE US A = A 1 + j CS RE UE

Nmer o real

US =0 UE

Zona de baja frecuencia (f baja)

j CS RE << 1
S Nmero = A C S RE Complejo U E

j CS RE US = A j CS RE 1 + j CS RE UE

20 lg

US = 20 lg f + 20 lg (2 A CS RE ) UE
Eje X Cte

US = 90o UE

Eje Y

Recta de pendiente 20

Notar que las dos aproximaciones se cortan:

US =A UE

US = A C S RE UE
dB
Corte Aproximacin AF

CS RE = 1
f1 = 1 2 CS RE

20 lg A
Aproximaci n BF (Pendiente 20 dB/dec)

Curva Real

Frecuencia de Corte

f1 =

1 2 C S RE

1.- Las aproximaciones y la funcin real son prcticamente idnticas salvo en el entorno de f1. Una dcada por encima y por debajo de f1, el error entre la curva real y la aproximacin es despreciable)

dB

error 3 dB

f1/10

f1

10 f1

f Error 3 dB

2.- El error mximo se produce en f1:

(dB ) APROX = 20 lg A
(dB) REAL = 20 lg A

1 2 = 20 lg A + 20 lg = 20 lg A 3 1+ j 2

Con el diagrama de argumentos (desfases) pasa algo parecido: f Alta

US =0 UE

f Baja

US = 90o UE US = 45o UE

Justamente en f1 (f corte) tenemos:

US j = A UE 1+ j

A
90 45
Funcin arctg

El anlisis aproximado es muy sencillo y el error cometido es muy pequeo. Solo tenemos que recordar:

f1 =
f1/10 f1 10 f1

1 2 CS RE

La presencia de otras resistencias en serie con el circuito deben de tenerse en cuenta. Rg CS + Vg VE V1 RE + A V1 RS + VS RL

Del anlisis se obtiene:

VS Vg

dB

f1 =

1 2 C S ( RE + Rg )

K K-20

El alta f tenemos:

VS RL RE = A =K Vg RL + RS Rg + RE

f1/10

f1

COMENTARIOS:
1.- Si queremos amplificar continua, los condensadores en serie de cualquier valor deben eliminarse. Todo condensador en serie nos proporciona una frecuencia de corte y la ganancia en continua ser cero (IMPORTANTE). 2.- La presencia de varios condensadores en serie, puede analizarse aplicando el principio de superposicin. Si los efectos estn bastante separados (1 dcada), el anlisis ser bastante preciso. CS2 Rg CS1 + Vg VE V1 RE + A V1 RS + VS RL

f1 =

1 2 C S ( RE + Rg )

1 f '1 = 2 CS (RS + RL )

Presencia de dos polos

Rg CS1 + Vg VE V1 RE + A V1 RS CS2 + VS RL

1 f1 = 2 C S ( RE + Rg )
VS Vg

f '1 =

1 2 CS (RS + RL )

dB

K
pendient e 20 dB/dec

pendient e 40 dB/dec

Debe buscarse el efecto que acta primero

f1 f'1

Con condensadores colocados en paralelo se razona de igual forma: + CP dB Frecuencia de corte superior VS RL

+ VE RE

RS

A VE

f2=

1 2 CP RL RS RL + RS

20 dB/dec

Si el amplificador est en vaci (RL = )

1 f2= 2 C P RS

f2

Desafortunadamente, capacidades paralelo parsitas siempre existen y por lo tanto frecuencias de corte superior siempre existirn

Las inductancias parsitas de los cables, tienen un efecto parecido a los condensadores paralelo. Se obtiene fcilmente: LE + UE + U1 RE + RS + US -

US RE = A UE RE + j LE
f2= 1 2 LE RE

A U1

De donde:

dB

20 dB/dec Al igual que los condensadores paralelo, siempre estn presentes he introducen frecuencias de corte superior
f2

Al final podemos llegar a tener varios efectos superpuestos, tanto a alta como a baja frecuencia

dB
40 dB/dec

20 dB/dec

20 dB/dec

40 dB/dec

60 dB/dec

Ancho de Banda (B)

60 dB/dec

f31

f21

f11
Frecuenci a de corte inferior Frecuenci a de corte superior

f12

f22

f32

270 180 90

0 -90 -180 -270

Ejemplos propuestos

Calcular el diagrama de Bode de los siguientes circuitos:

L
R

uE

uS

uE

uS

COMENTARIO: Un anlisis similar podra realizarse en el dominio del tiempo con ayuda de la transformada de LAPLACE.
Recordar que la transformada de LAPLACE se utiliza para convertir ecuaciones diferenciales temporales en expresiones algebraicas de sencilla resolucin (Resolucin de ecuaciones diferenciales por LAPLACE)

UE

G(s)

US

Por ejemplo, en el caso de la bobina serie parsita nos quedar:

Funcin de transferencia

US RE = A UE RE + s LE
Donde S es el operador de LAPLACE REGLA: Cambiando S por j pasamos al dominio de la frecuencia (y viceversa)

US = G ( s) UE

Amplificador con carga

Algunas preguntas a desarrollar por el alumno Ie

+ VE RE + RS

Is
+ VS RL

A VE

Es igual la ganancia de tensin VS/ VE en carga que sin ella? Como se relaciona la ganancia de tensin con la ganancia de corriente Is/Ie? Cul ser la ganancia de varios amplificadores en cascada?

En esta estructura, las races del denominador las denominamos polos: En el caso anterior:

s=

LE RE

Notar, la relacin con las frecuencias de corte

Las races del numerador se llaman ceros. Para funciones con S en el numerador o denominador hablaremos de polos y/o ceros en el origen.

1 G ( s) = s

Polo en el origen

G(s) = s

Cero en el origen

Con este tipo de anlisis se pierde un poco el sentido fsico del anlisis ganando en flexibilidad y facilidad de anlisis. En las asignaturas de Regulacin automtica (Control de Sistemas) se profundizar en esta metodologa para el anlisis de sistemas genricos. Para profundizar en el tema aplicndolo a sistemas electrnicos, se sugieren las presentaciones preparadas por el profesor Emilio Lpez Corominas (anlisis en frecuencia y anlisis en Laplace)

LAPLACE: UN EJEMPLO
Transformada de Laplace de una funcin f(t)

L[ f (t )] = F (s) =
UE(t) f(t) US(t)

t =

t =0

f (t ) est dt

s = variable compleja Transformada de Laplace F(s)

U S (t ) = f (t ) U E (t )

EJEMPLO: + UE L i(t) R + US -

U L (t ) + U S (t ) = U E (t )

U L (t ) = L

di(t ) dt R i(t ) = U S (t )

L dUS (t ) + U S (t ) = U E (t ) R dt
LAPLACE

L s U S ( s) + U S ( s) = U E ( s) R
G(s) = U S ( s) 1 = U E ( s) 1 + s L R

US 1 = U E 1+ j L R
Anlisis complejo

Funcin de transferencia

VISIN DE FRECUENCIAS Y USOS

Infrarrojo DC 50 300 20K 1M 50M 100M 200M 1G 10G 100G Visible Rayos Csmicos UV

Continua Seales muy lentas (temperatura) Seales Elctricas APLICACIONES INDUSTRIALES

Voz Audio 103

Radio AM 106

Radio FM TV 108

109 1010

1011

1012 1013

1014 1015 1016

Radar Microondas

COMUNICACIONES Circuitos con transistores Circuitos integrados especiales (El amplificador operacional no alcanza en frecuencias)

Aplicaciones Especiales Radar Dispositivos especiales: Diodo GUNN Diodo Tunel Se usan vlvulas: Magnetrn Klystron

LUZ Diodos LED Fototransistores Fibra ptica FOTNICA

Tratamiento de seal Sensores Circuitos integrados especficos (Amplificador operacional)

ESPECIAL PARA MARINA

Radar Microondas Infrarrojo Visible Rayos Csmicos UV

DC

50

300

20K

2M

4M 22M

156M 162M

1G

10G 100G

Voz Audio 103

109 1010 Radio Hectomtri cas BLU Socorro = 2182 KHz

1011

1012 1013

1014 1015 1016

Decamtricas BLU

RADAR MARINO
FM (VHF)

Banda X: 5.2 - 10.9 GHz Banda S: 1.65 - 5.2 GHz

dB
156.80MHz

C15 156.76M

C16 156.80M

C17 156.85M

f
25 KHz

25 KHz

Canal 16 (Socorro)

La asignatura Electrnica Analgica se centrar en Aplicaciones Industriales y el uso de circuitos integrados genricos (en concreto el Amplificador operacional). Frecuencias hasta varios MHz son el lmite de aplicacin de estos integrados. CARGA Sensor (Seal Debil) PREAMPLIFICADOR ADAPTACIONES NORMALIZACIONES AMPLIFICADOR DE POTENCIA

Elevar nivel de tensin, seales muy debiles, diseo muy crtico, cables, distancias, adaptacin de impedancias, temperatura, dependencia del sensor, etc

Amplificadores, tratamiento de seal, extraccin de la informacin, captura de pico, comparadores, transmisin (i/v, v/i, etc)

Etapa de salida, rendimiento es importante, capacidad de entregar corriente (potencia), baja distorsin.

CAMINANDO HACIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Los componentes electrnicos (transistores, diodos, etc) son elementos con tolerancias muy elevadas, muy sensibles a la temperatura, con modelos reales muy complejos, etc. La realizacin de amplificadores con ganancias y comportamientos estables de forma directa (bucle abierto) es difcil por no decir imposible, las tolerancias y las corrientes de fugas de los componentes harn el sistema muy poco preciso. La clave del xito y de la precisin de los amplificadores est en conseguir estructuras de ganancia muy elevada (p.e. 80 dB = 10.000 p.u.) y regular el conjunto. El amplificador operacional esta pensado con esta filosofa (Ganancias muy elevadas y pensando en regularse). Por este mtodo el sistema se hace insensible a la tolerancia de los valores (siempre que pueda considerarse la ganancia muy elevada (p.e. de 10.000 a 8.000 el cambio es muy grande, pero en ambos casos puede considerarse muy elevada)

CAMINANDO HACIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

UE Referencia Consigna (Valor que debe tener U S)

+ -

UERROR error

AMPLIFICADOR (A) Medida de US Realimentacin ()

US

ESTRUCTURA TPICA PARA UN AMPLIFICADOR REALIMENTADO

US A = U E 1+ A

Si A es muy grande tenemos: U

UE

Esta idea es la base del uso del amplificador operacional (AO)

CAMINANDO HACIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Evolucin de una etapa en emisor comn hacia una etapa diferencial
TPICA ETAPA EN EMISOR COMN +UCC R1 C1 C2 UE R2 Alimentacin simtrica +UCC AMPLIFICADOR DE CONTINUA (Amplificador con alimentacin simtrica) Salida desfasada 180 R3 + UE -UCC US R2 RL -UCC Normalmente 15 12 +UCC R3 + US RL La presencia de condensadores serie nos impide amplificar continua. El primer paso es eliminar estos condensadores

CAMINANDO HACIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador diferencial

+UCC R3 + UE -UCC AMPLIFICADOR DE CONTINUA (Amplificador con alimentacin simtrica) Salida en fase US R2 UE(+) -UCC UE(-) RL R2 R1 R3 + US RL

+UCC R1

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE CONTINUA Esta estructura de amplificador diferencial presenta la ventaja adicional de compensar las corrientes de fugas de los transistores debidas a derivas trmicas

CAMINANDO HACIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador diferencial

+UCC R1 R3 + US R2 UE(+) -UCC UE(-) AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE CONTINUA UE(+) UE(-) + -UCC SMBOLO ESTNDAR DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL US +UCC RL UE(+)
+ -

Ad

US

UE(-)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
+UCC R3 + US R2 UE(+) -UCC UE(-) AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON BIPOLARES (p.e. LM741) UE(+) RL R2 -UCC UE(-) AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON JFET (p.e. TL081) Interesa R1 y R3 iguales y grandes: Simetra y ganancia elevada R2 grande: para alta impedancia de entrada R1 R3 + US RL

+UCC R1

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

La sustitucin de resistencias de polarizacin por cargas activas (transistores trabajando como fuente de corriente) presenta muchas ventajas: Integracin mas fcil, mayores ganancias, impedancia de entrada elevada, Espejo posibilidad de ganancia programable ( multiplicadores). +UCC de +UCC
Adems interesa que sean iguales corriente

+ UE(+) IO UE(-) US RL

+ UE(+) IO UE(-) US RL

-UCC

-UCC REALIZACIN PRCTICA (Espejo de corriente para salida simple)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ganancia programable y multiplicadores

Control externo de IO +UCC Se puede demostrar: UCONTROL UE(+) IO IO -UCC (Se aprovecha para realizar amplificadores de ganancia programable y es una alternativa a la realizacin de multiplicadores multiplicadores) UE(-) + US RL

Ad = cte IO U S = cte IO [VE (+) VE ()]

Ganancia programable

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
La realizacin de una etapa diferencial con elevada ganancia y elevada impedancia de entrada no es compatible con tener una baja impedancia de salida. Buscando elevadas ganancias y impedancias de salida baja (capacidad de entregar potencia) se incorpora una etapa intermedia (no siempre) y una etapa de salida (siempre). La etapa intermedia (opcional) permite: acoplar impedancias, adaptar niveles de tensin y aumentar aun ms la ganancia. +UCC

UE + US -UCC RL

POSIBLE ETAPA DE ACOPLAMIENTO (Opcional: LM741 la tiene)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Etapa de salida

Nos encontramos con dos etapas de salida tpicas: Salida tpica: Amplificadores de Potencia (Clase AB) Salidas en Colector abierto (Casos especiales: p.e. Comparadores)

Centrndonos en la salida tpica con un amplificador de potencia: La seal de salida es grande ( no podemos hablar de pequea seal) Nos preocupa el rendimiento (queremos dar potencia a la carga)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Etapa de salida

En trminos de aprovechamiento energtico, los amplificadores que hemos visto hasta ahora se denominan de clase A o clase AA: Clase AA: polarizados en continua y pequea seal Clase A: polarizados en continua y gran seal +UCC R3 UCE MAL RENDIMIENTO El transistor necesita estar en zona activa para amplificar t

UE UCC

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Etapa de salida

Si queremos aprovechar mejor la energa debemos cambiar de filosofa: Clase B: Solo amplificamos una semionda (180) y no polarizamos el transistor +UCC R3 UCE BUEN RENDIMIENTO Necesitamos dos transistores (uno para cada semionda) t Pequea distorsin debida a las tensiones BE de los transistores (0.6 V) DISTORSIN DE CRUCE

UE

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Etapa de salida

Clase AB: Amplificamos un poco mas de una semionda (180+) y polarizamos el transistor un poco +UCC R3 UCE BUEN RENDIMIENTO Necesitamos dos transistores (uno para cada semionda) UE UCC (pequea) t Pequea polarizacin Eliminamos distorsin de cruce SOLUCIN CLSICA EN LOS AO

OTRAS SOLUCIONES: Clase C (amplificar menos de una senoide) y Clase D y E (conmutados), son propios de radiofrecuencia (comunicaciones), tienen muy buen rendimiento y requieren de circuitos resonantes (L,C) para reproducir la seal. No tienen inters para nuestro caso

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Etapa de salida

La aplicacin prctica de lo dicho anteriormente a los amplificadores operacionales nos lleva a que la etapa de salida siguiente:

+UCC

Amplifica la parte positiva

US UE -UCC + RL US

Distorsin de cruce

t PROBLEMA

Amplifica la parte positiva

CLASE A

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Etapa de salida

La modificacin tpica para tener una salida sin distorsin (Clase AB) es: +UCC +UCC 1.2 V UE -UCC CLASE AB + RL -UCC IMPLEMENTACIN PRCTICA US UE RL + US

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Etapa de salida

Es habitual aadir a la salida una proteccin contra cortocircuito

Si cae 0.6 V en la resistencia sensora acta el transistor limitador correspondiente

+UCC Proteccin cortocircuito

+ UE RL US

-UCC ETAPA DE SALIDA COMPLETA DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL (CLASE AB CON PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITO)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

+UCC UE(+) UE(-) + -UCC SMBOLO ESTNDAR DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL US

La conexin en serie de estas etapas que hemos comentado se conoce como AMPLIFICADOR OPERACIONAL (AO). A efectos prcticos podemos considerarlo un componente electrnico. Hoy da para aplicaciones industriales no tiene sentido la realizacin de etapas amplificadoras con componentes discretos. El AO es la base de la Electrnica Analgica en baja frecuencia. Es mas existen multitud de circuitos integrados (algunos de los cuales iremos viendo a lo largo de la asignatura) que nos permiten implementar de forma sencilla multitud de aplicaciones.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

Algunos tipos de AO clasificados por prestaciones: Uso general: LM741, LM301, TL081, TL082 Para Alta frecuencia: LM318, uA715 Para Instrumentacin: LM321, uA725 De precisin: uA714, LM321 Comparadores : LM311, LM339, LM393 De Ganancia programable: uA776, LM4250 De potencia: uA791 De alta tensin: LH0004 Algunos circuitos integrados derivados del AO de inters prctico: LM555 LM566 AD633 AD639 AD630 XR-215A LM565 Temporizador de propsito general Oscilador controlado por tensin Multiplicador de bajo precio Generador de ondas senoidales Conversor tensin-frecuencia PLL (Conversin f/v y v/f) "PLL = Phase-Locked Loop" PLL (Conversin f/v y v/f)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

Algunos fabricantes relevantes: LM TL uA NE/SE XR MC National Semiconductor (www.national.com) Texas Instruments (www.ti.com) Fairchild (http://www.fairchildrf.com/home/default.asp) Signetics (www.signetics.com) Exar (www.exar.com) Motorola (e-www.motorola.com)

Se sugiere la consulta de estas pginas. (p.e. la de Texas Instruments trae mucha informacin sobre AO)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ejemplos caractersticos

LM741

LM741 Amplificador operacional de propsito general

ENCAPSULADO DIP-8

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

TL081

TL081 y TL082 Amplificador operacional con entrada FET

(*) Fijarse que el TL081 es compatible e intercambiable con el LM741

TL082

(*) El TL082 tiene dos TL081 en el mismo encapsulado

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

Algunos comentarios deben realizarse en relacin con el AO el cual a partir de este momento, podemos considerarlo un nuevo componente. +UCC U2 U1 + -UCC US La entrada U2 la denominaremos entrada no inversora. La entrada U1 la denominaremos entrada inversora. Como elemento ideal consideraremos: 1.- La impedancia de entrada es . Es decir despreciaremos las corrientes por las entradas. 2.- La impedancia de salida es cero. Es decir tericamente puede aportar toda la corriente que haga falta. 3.- La ganancia diferencial es .

U S = Ad (U2 U1 )

Ad

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
En relacin con este comportamiento ideal vamos a hacer alguna matizacin: 1.- Las corrientes de polarizacin de la etapa diferencial son realmente muy pequeas (del orden de 80 nA para el LM741). Aun mas, para los dispositivos con entrada JFET como el TL081 (del orden de 30 pA). 2.- La capacidad de entregar corriente del AO no es infinita. De hecho las capacidades de corriente de salida es del orden de mA (25 mA para el LM741) 3.- Respecto a la ganancia Ad debemos hacer dos comentarios: SIMETRA En general en un amplificador diferencial se cumple: U S = K2 U 2 K1 U1 Donde K2 y K1 no son necesariamente iguales. Si colocamos la expresin de otra forma:

( K2 + K1 U2 + U1 ) (U2 U1 ) + (K2 K1 ) US = 2 2
Tensin diferencial

Ganancia diferencial (Ad)

Ganancia Modo comn (AC)

Tensin Modo Comn

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ganancia y simetra

Si identificamos trminos podemos obtener:

K 2 = Ad +

AC 2

K1 = Ad

AC 2

Afortunadamente la etapa diferencial de un AO integrado es muy simtrica y la ganancia en modo comn es muy pequea. P.e. para el LM741

Ad = 80 dB = 10.000 p.u. AC

(Parmetro CMRR Razn de rechazo de Modo comn)

Podemos pues considerar sin error significativo que solo tenemos Ad.

U S = Ad (U2 U1 )

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ganancia

Otra consideracin es la de Ad =

U S = Ad (U2 U1 )
En la prctica Ad es grande (mas de 100 dB para el TL081) a frecuencia bajas. A medida que aumentamos la frecuencia la ganancia disminuye: 1 Frecuencia de corte (polo) a 20 Hz 2 Frecuencia de corte (polo) a 2 MHz

GANANCIA PARA EL TL081

IMPORTANTE Fijarse que a 1MHz la ganancia est entorno a 1 (Ya no es muy grande!!)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ganancia

Fijarse que al ser la ganancia Ad muy elevada si: U2 > U1 U2 < U1 entonces US = + (a efectos prcticos US = + UCC) entonces US = - (a efectos prcticos US = - UCC)

Se dice que el amplificador trabaja a saturacin.

ZONA LINEAL Solamente si conseguimos que U2 =U1 (realimentacin o regulacin) podremos obtener tensiones de salida comprendidas entre las alimentaciones + U (saturado a +)
CC

ZONA LINEAL - UCC (saturado a -)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ganancia

Smil entre teora de sistemas y la teora del AO UE
+ -

Ad

US R 0 1 UE Comportamiento con AO ideal Realimentacin + US

1 US Ad = = U E 1 + Ad

1 1+

AO 1 1+

Ad

Ad

Si Ad >> 1/ entonces:

Si Ad << 1/ entonces:

US 1 UE

US Ad UE

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ganancia

Grficamente tenemos: Ganancia

Ad 1/ = AO
Comportamiento con realimentacin

f ZONA DE COMPORTAMIENTO IDEAL

ES IMPORTANTE PARA SABER HASTA DONDE PODEMOS CONSIDERAR IDEAL EL AO

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: realimentacin

Realimentacin negativa

La realimentacin positiva tiene aplicacin en comparadores

UX R 0 1 UE

+ US 0 1

UX + R UE POSITIVA Operacin inestable. US aumenta entonces UX aumenta entonces US aumenta Si

US

NEGATIVA Operacin estable. US aumenta entonces UX aumenta entonces US disminuye EQUILIBRIO Si

ACABA SATURNDOSE

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador de ganancia positiva

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO R2 R1 + UE + + US RL UE AMPLIFICADOR IDEAL DE TENSIN

+ A VE

+ US RL

US R = 1+ 2 UE R1
AMPLIFICADOR DE GANANCIA POSITIVA

A = 1+

R2 R1

MONTAJE BSICO PARA REALIZAR AMPLIFICADORES DE TENSIN

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador de ganancia positiva

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO R2 R1 + UE + RE RS + US RL UE RE +

RS + A VE + US RL

AMPLIFICADOR DE GANANCIA POSITIVA CON RE y RS

A = 1+

R2 R1

Fijarse que es posible aadirle condensadores serie y paralelo para limitar el ancho de banda lo que se estime oportuno. (se sugiere como ejercicio y evaluar las distintas opciones)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Seguidor de Emisor

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO

+ UE + + US RL

+ UE -

+ UE

+ US RL

US =1 UE
AMPLIFICADOR DE GANANCIA UNIDAD (SEGUIDOR DE EMISOR)

Se pueden aadir igualmente RE, RS y las frecuencias de corte que se estimen oportunas.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador de ganancia negativa

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO R2 R1 + UE + + US RL UE R1
AMPLIFICADOR IDEAL DE TENSIN

+ A UE

+ US RL

A= US R = 2 UE R1
AMPLIFICADOR DE GANANCIA NEGATIVA

R2 R1

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador diferencial

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO R2 R1 + U1 R1 + U2 + R2 + US RL

R2 US = (U 2 U 1 ) R1
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR - NORMALIZADOR)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Normalizador

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO R2 R1 + U1 + U2 + + US RL

U S = (1 +

R2 R ) U 2 2 U1 R1 R1

AMPLIFICADOR NORMALIZADOR

NOTA: Este circuito y el anterior son especialmente interesantes para la funcin de normalizar rangos de tensiones

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ejemplo de normalizacin

UA T TERMOPAR 100 C 100 mV 10 V

NORMALIZADOR

UB

Realizacin prctica A/D N UA R +12 V +4/7 V

20 R

UB

0 C T
UB 10

600 mV UA

0V UB

Transformacin lineal

Circuito normalizador

U B = 12 20U A
0 0.1 0.6 UA

U S = (1 +

R R2 ) U2 2 U1 R1 R1

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador diferencial de instrumentacin

0x1

+ U2 -

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE INSTRUMENTACIN (AD620)

R xR R1 R1 + R2 + R

+ U1 -

+ R2 + US RL

2 R U S = (1 + ) 2 (U 2 U 1 ) x R1
0x1

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Sumador analgico

R2 R1 U1 U2 UN + US

R2 N U S = Ui R1 i =1
SUMADOR ANALGICO

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Integrador

En los montajes anteriores es posible cambiar las resistencias (R) por impedancias(Z) Un caso de inters es la realizacin de un integrador analgico C R + UE + + US RL 1 dB 20 dB/dec

1 U S (t ) = U S (0) U E (t ) dt RC t =0
Notar que:

t =t

f1 =

1 2 R C

U S (0) = U C (0)

INTEGRADOR ANALGICO

Representacin del integrador en el dominio de la frecuencia

INTEGRADOR REAL

is ie R1 + Vcc i=0

Ue

i=0 - Vcc Us

RC se disea de forma que funcione 10f siendo f la frecuencia de corte o polo 1/RC

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Integrador

Determinar la relacin entre Us y Ue

R R' Ue (t) C R Us (t)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Derivador

Ie
+ UE -

C + + US RL

ie (t) = C

dUe dt US = Rie
DERIVADOR ANALGICO

dU e U S = R C dt

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador de Banda Ancha

Otro ejemplo muy interesante surge la incluir condensadores en la red de realimentacin del amplificador inversor (tal y como se indica en la figura). Obtenemos un amplificador de Banda Ancha fcilmente configurable.

A C2 C1 + UE R1 + R2 + US -

R2 20 lg R 1

RL + UE -

f1

f2 R1 + US A= R2 R1

1 f1= 2 C1 R1

1 f2= 2 C2 R2

+ A UE

A=

R2 j C1 R1 R1 (1 + j C1 R1 ) (1 + j C2 R2 )

RL

EQUIVALENTE A FRECUENCIAS MEDIAS

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Conversin I/V

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO R IE + + US RL

AMPLIFICADOR IDEAL DE TRANS-RESISTENCIA

+ IE RI + E US RL

US = R IE
CONVERSIN I/V

A = R
(Notar el desfase de 180)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Ejemplo de uso (conversin I/V)

R=1M IR + + US IR RL R=1M + + US RL RL

Fotodiodo BPW21

I R [nA] = 2 + 10 L[lx]

U S [mV ] = R I R = 2 + 10 L[lx]

Algo parecido puede hacerse con un diodo normal para medir temperatura. (Corriente de fugas de un diodo se duplica cada 10C)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Conversin V/I

iS(t)

Carga flotante
Ue (t)

R R1 Ue (t) R Us (t) iS(t) RL

Carga referida a masa

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Conversin V/I

AMPLIFICADOR DE TRANS-CONDUCTANCIA

R1 R1 + UE +

R2 A R2 IS + UE RE + G UE

IS RL

IS 1 = U E R1
NOTAS:

RL

1 G= R1

R12 RE = R1 RL

1.- RE depende de RL. Si se desea un valor estable se puede aadir un seguidor de emisor. (Normalmente RL << R1 de donde podemos decir RE R1) 2.- Fijarse que no depende de R2. Sin embargo el diseo de R2 es crtico. No puede ser cero (realimentacin positiva igual a negativa) ni demasiado grande (La salida -punto A- se podra saturar).

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Comparadores - alarmas

SEAL (T) NIVEL (TMAX) t Salida ALARMA INTERFACE DE ALARMAS: Pilotos avisadores t T Sensor
Se puede incorporar una etapa amplificadora y/o normalizadora previa

9 El AO trabaja en saturacin.

9 No precisa realimentacin. 9 No precisa alimentacin simtrica. 9 Conocer la tensin de alimentacin es relevante.

Alarma

Salida

Bocinas

Rels

Salida digital

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Comparadores/alarmas bsicas

+UCC + UE + +UCC NIVEL +UCC US

UE >NIVEL NIVEL

+ -UCC -

US
-UCC

UE

-UCC +UCC + UE +UCC +

NIVEL US

+UCC

+ -UCC -

US
-UCC

NIVEL UE UE >NIVEL

-UCC

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: AO versus COMP

Algunos AO modifican su salida para trabajar en saturacin con mayor eficiencia (ya no se precisa un amplificador clase B). La etapa de salida se sustituye por un nico transistor (Salidas en Colector abierto o Drenador Abierto). Hablaremos de comparadores (COMP) +UCC LM393 + COMP -UCC
Salida tpica en colector abierto (p.e. LM393) Saturado a negativo = transistor saturado Saturado a positivo = transsistor cortado

+UCC + COMP -UCC

LM311 C E

Salida con emisor accesible (p.e. LM311) Saturado a negativo = transistor saturado Saturado a positivo = transistor cortado

COMPARADORES: uso de COMP

El uso de COMP facilita mucho el interface de diferentes cargas en incluso el interface con sistemas digitales. Veamos algunos ejemplos: +UCC + -UCC INTERFACE BOCINA
E C

+12 V + -

+UCC
C E

+24 V + -

+UCC
C E

+5 V +5 V

-UCC INTERFACE REL

-UCC INTERFACE DIGITAL

LGICA TTL

COMENTARIO: Los transistores de las salidas en colector abierto normalmente manejar corrientes y tensiones superiores que las salidas normales. En todo caso, consultar los catlogos.

COMPARADORES TILES: LM311 y LM393

LM311

LM393

COMPARADORES: El problema de los ruidos

SEAL (T)

SEAL LIMPIA NIVEL (TMAX) t

SEAL (T)

SEAL RUIDOSA PROBLEMA!!! NIVEL (TMAX) t

Salida

ALARMA

Salida

ALARMA

SOLUCIN

HISTRESIS

COMPARADORES CON HISTRESIS

US

SEAL (T)

+UCC
N+ N N- N+ N

N-

UE

t Salida
ALARMA

-UCC

+UCC

US

t Eliminacin de ruidos mediante un comparador con histresis

-UCC

N- N

N+

UE

TIPOS DE COMPARADORES CON HISTRESIS

COMPARADORES CON HISTRESIS: Realizacin prctica

Los ciclos de histresis en comparadores se consiguen mediante la inclusin de realimentacin positiva +UCC + UE + -UCC + R1 US
-UCC +UCC US

N- N

N+

UE

R2 UB

NIVEL(N ) = U B = U CC

R1 R1 + R2

R2 R1 + R2

COMPARADORES CON HISTRESIS: Realizacin prctica

Los ciclos de histresis en comparadores se consiguen mediante la inclusin de realimentacin positiva +UCC UB + -UCC + R1 US
-UCC +UCC
N+ N

US

N-

UE

R2

+ UE -

NIVEL(N ) = U B = U CC R2 R1

R1 + R2 R1

COMPARADOR CON HISTRESIS VERSUS AMPLIFICADOR DE GANANCIA POSITIVA

R2 R1 + UE + + US + UE R1 + -

R2

+ US -

AMPLIFICADOR DE GANANCIA POSITIVA

COMPARADOR CON HISTRESIS

CUIDADO !!!
Fijarse en la realimentacin. La aplicacin es radicalmente distinta.

COMPARADORES CON HISTRESIS ASIMTRICO (SMITCH TRIGGER)

Los comparadores con histresis asimtricos son muy interesantes, sobretodo para eliminar ruidos en entradas digitales. El comparador de Smitch (Smitch Trigger) es muy popular para este propsito. +5 + UE + R Normalmente es un comparador R + +5

+5
US

US +5
5/3 5/2

UE

NOTA: Cambiando las resistencias se pueden fijar los niveles de comparacin en otro valor. Puede tenerse en cuenta la caida de tensin en el diodo (0.6 V)

COMPARADORES DE VENTANA CON SALIDAS EN COLECTOR ABIERTO

+UCC UMAX
US

+ E1

+UCC

US
UMIN UMAX

UE + UMIN E2

UE

"WIRE-AND" +UCC

SIMIL
E1 E2

E1 E2

COMPARADORES TIPO LM311 LM393

PUERTA LGICA AND

COMPARADORES DE VENTANA CON SALIDAS EN COLECTOR ABIERTO

+UCC UMAX
US

+
E1

+UCC

US
UMIN UMAX

UE UMIN +
E2

UE

"WIRE-AND" +UCC
S E1

SIMIL

E1 E2

SOLO COMPARADORES TIPO LM311 (Colector y emisor accesible)

E2

PUERTA LGICA OR

RECTIFICADORES DE PRECISIN
Revisin de rectificadores convencionales con diodos UE + UE + RL US US RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA PARTE POSITIVA UE + UE + RL US US RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA PARTE NEGATIVA t t t t

RECTIFICADORES DE PRECISIN

UE + UE RL + US US t UE + UE RL + US US t RECTIFICADOR DE DOBLE ONDA (II) t t

RECTIFICADOR DE DOBLE ONDA (I)

RECTIFICADORES DE PRECISIN

Los rectificadores de precisin convencionales tienen problema al rectificar tensiones pequeas (p.e. 1 V). La cada de tensin de los diodos introduce un error muy significativo en el proceso. Un comentario adicional puede hacerse con los rectificadores de doble onda, pues la masa de entrada y de salida son distintas y esto puede plantear un problema adicional en algunos casos. El usos de rectificadores activos basados en el AO (rectificadores de precisin) nos permite salvar este problema, permitiendo la rectificacin de seales de muy pequea amplitud sin problema. analizaremos cuatro montajes bsicos duales a los rectificadores convencionales.

RECTIFICADORES DE PRECISIN

+ UCC
D

Ue
Us

+ -

Ue

- UCC

Us
t

+ UCC
D

Ue
Us

+ -

Ue

- UCC

Us
t

RECTIFICADORES DE PRECISIN: Media onda.

UE + R1 + UE + + US R2 R1 + UE + + US US + + US + t

R2

R2 U E R1
t

UE + + t

R2 U E R1

RECTIFICADORES DE PRECISIN: Media onda. Parte negativa

R2

R1

+ UCC
Us

US = Ue
t

Ue

R2 R1

Ue > 0

+ -

Ue

- UCC

Us

US = 0

Ue < 0

RECTIFICADORES DE PRECISIN: Media onda. Parte positiva

US = 0

Ue > 0

US = Ue

R2 R1

Ue < 0

RECTIFICADORES DE PRECISIN: Doble onda. Salida positiva

UE + Rectificador de media onda, seguido de un sumador + t

US + +

R2 UE R1
t

R1 R1 + UE + R1 R1 R1

R2 + + US -

RECTIFICADORES DE PRECISIN: Doble onda. Salida negativa

UE + Rectificador de media onda, seguido de un sumador + t

R1 R1 + UE + R1 R1 R1

R2 + + US -

US +

R2 UE R1
t

DETECTORES DE PICO
VERSIN CON DIODO + UE + RL US t

UE US

Debemos tener en cuenta el error introducido por el diodo DETECTOR DE PICO ACTIVO + UE + C + -

Se anula el error introducido por el diodo RL

US

Interruptor analgico

T1

T2

Si Uc<0 Us=0 Si Uc>0 suficientemente para saturar T1 Ue=Us

Si Uc(positiva) >Ue Ue=UG FET en zona resistiva(Interruptor cerrado) Si Uc<0, D conduce FET cortado

Curvas de salida ID [mA] 4

VGS = 0V VGS = -0,5V

VGS = -1V
VGS = -1,5V VGS = -2V

VDS [V]

La resistencia del FET influye en la ganancia Los diodos evitan que el FET soporte demasiada tensin

GENERACIN DE SEAL

1.- Parmetros generales de ondas cuadradas, triangulares y senoidales: Frecuencia Amplitud (Medio, eficaz, pico, pico a pico) Periodo Ciclo de trabajo (Duty Cycle) Nivel de continua 2.- Generacin de onda cuadrada (Relojes) 3.- Generacin de onda triangular (barrido) 4.- Generadores senoidales (osciladores) 5.- Circuitos derivados de inters: Temporizador analgico Desplazamiento de fase (Phase shifter) Deteccin de fase (multiplicadores) Conversines v/f y f/v (PLL) 6.- Circuitos integrados comerciales

GENERACIN DE SEAL: Definiciones previas

1.- Frecuencia de oscilacin:

TOSC

TOSC

TOSC

f OSC =

1 TOSC

2.- Ciclo de trabajo (Duty Cycle) 0d1 d = 0.1 d = 0.5 d = 0.9

Con ondas senoidales no tiene sentido Con ondas cuadradas d =1 y d = 0 tampoco tiene sentido

Tiempo en estado alto respecto al periodo total

Tiempo de subida respecto al periodo total

GENERACIN DE SEAL: Definiciones previas

3.- Nivel de continua (DC level):

DC LEVEL

4.- Amplitud de la seal: NOMENCLATURA HABITUAL - Onda cuadrada: Tensin mnima y tensin mxima, valor mximo, valor pico a pico (p.e. pulso 0-5 V de f = 100 Khz y d= 0.5) - Onda triangular: Tensin mnima y tensin mxima, valor pico a pico - Onda senoidal: Valor eficaz, Valor mximo, tensin pico a pico

GENERACIN DE SEAL: Relaciones entre las seales

Comparador con histresis realimentado positivo con red lenta (RC) Onda Cuadrada

Comparador con cero

Muy tpico en los microprocesadores

Onda Senoidal Amplificador realimentado para que oscile

Integrador Onda Triangular

Criterio de Barkausen

NOTA: Hoy da existen multitud integrados que permiten generar cualquier tipo de seal sin necesidad de hacerlo con ayuda del AO. Por ejemplo: EXAR XR-2206

GENERACIN DE SEAL: Generacin bsica de onda cuadrada

tDESCARGA tCARGA

+UCC C + -UCC

+UCC +UA

US UC

+ R1 A R2 -

US

-UA -UCC TOSC

tCARGA = t DESCARGA

2 R2 + R1 tCARGA = R C ln R 1

Normalmente R1 = R2 OSCILADOR DE RELAJACIN CIRCUITO ASTABLE

tCARGA = R C ln (3)
d = 0.5

FOSC

1 = 2 R C ln (3)

GENERACIN DE SEAL: Astable asimtrico

RCAR RDES +UCC C + -UCC R1 A R2 + US

2 R2 + R1 tCARGA = R CCAR ln R1 2 R2 + R1 tDESCARGA = R CDES ln R1

d=

RCAR RCAR + RDES

1 FOSC = tCARGA + tDESCARGA

GENERACIN DE SEAL: Temporizador analgico. Circuito monoestable

Una simple modificacin del circuito astable permite realizar temporizaciones analgicas

R
+UCC

tMONO

US

+UCC C -UCC
INICIO Cpequea

+UA UC

+ -UCC
+

+ R1 A R2 -

t US
-UA -UCC

Rgrande

R2 + R1 tMONO = R C ln R 1
COMENTARIOS: Normalmente R1 = R2 Interesa disminuir el tiempo de descarga

RED DERIVADORA

GENERACIN DE SEAL: Osciladores basados en comparador asimtrico

R +5 C AO + R +5 R R
+5 US

+ -

C US

+ -

US

Se pueden realizar muchos osciladores asimtricos con AO y COMP. Cada caso debe ser analizado con cuidado.

5/3

5/2

UE

GENERACIN DE SEAL: Otro oscilador asimtrico

+5 11R AO + R +5 R R
US +5

R +5 C

UC +5 5/2 5/3 + t US 5/2 5/3 t UC

5/3

5/2

UE

Circuitos Integrados Lineales El circuito integrado 555

+Vcc Descarga 7 Umbral 6 5

Alimentacin 8 +UREF Reset 4 Salida 3

Control

S R

Q Q

Etapa de Salida

Disparo 2 555 Masa

FILTROS
Filtro PASA-BAJOS
Caracterstica ideal

A
Caracterstica real

fC

uS 1 R2 = ue R1 1 + jw CR 2

A=

R2 R1 1 wc = CR 2

FILTROS
Filtro PASA-ALTOS

Caracterstica ideal Caracterstica real

fC

uS R2 = ue R1 1 +

1 1 jwCR1

A=

R2 R1 1 wc = CR1

FILTROS
Filtro PASA-BANDA

Caracterstica ideal Caracterstica real

fC1

fC2

A=

uS jw C1R 2 = ue (1 + jw C2R 2)(1 + jw C1R1)

R2 R1 1 C1R1 1 = C2R 2

w C1 = w C2

FILTROS
Filtro RECHAZO DE BANDA
A
Caracterstica ideal

Caracterstica real

fC1

fC2

F. PASA-BAJOS

ue
F. PASA-ALTOS

+ +

uS

FILTROS de BOTTERWORTH

Primer orden

Segundo orden
Us = Ao Ue

1 fC = 2 RC
En los filtros de orden par no es posible ajustar la ganancia

(1RC )
2

2 2

3 Ao 1 s + s + RC RC

Ao =

R1 + R 2 R1

FILTROS de BOTTERWORTH

Us RC = Ao Se tabulan los polinomios Bns para wo=1 2 Ue s s ( ) + 3 A o w w +1 o o Bn

s

ORDEN 1 2 3 4 5 S+1

APROXIMACIN PARA WO=1

s2+1.414s+1 (s+1)( s2+s+1) (s2+0.765s+1)( s2+1.848s+1) (s+1)( s2+0.618s+1)( s2+1.618s+1)

Disear un filtro de 5 orden fc=1kHz Ao=10

1 fC = 2 RC
Us = Ao 2 Ue s s ( ) + A 3 o w w +1 o o

Fc=1kHz RC=0.15910-3 R=10k, C=16nF 5 orden=1 orden2 orden 2 orden (s+1)( s2+0.618s+1)( s2+1.618s+1)

(1RC )

3-Ao2=0.618 3-Ao3=1.618

Ao 2 =

R3 + R 4 R3 R5 + R6 Ao 3 = R5

R3=10k, R4=13,8k R5=10k, R6=3,8k

R1 + R 2 Ao1 = R1

AoT = Ao1 Ao 2 Ao 3 = 10

R1=10k, R2=20k