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ET720 Sistemas de Energia El etrica I Cap tulo 3: Geradores s ncronos

3.1

Introdu c ao Gerador s ncrono: conversor de pot encia mec anica em pot encia el etrica: Pm
gua, vapor Turbina

Sfrag replacements

Mquina Sncrona (Alternador)

Pe

Turbogerador com excitatriz

No problema de uxo de carga apresentado no cap tulo anterior considerou-se:

Gerador Transformador Barramento da usina

Pg , Q g

eplacements

modelo

H a modelos mais completos, a serem aplicados em v arias an alises de sistemas el etricos de pot encia. Exemplo: estudos de estabilidade. Somente ser a estudada a opera c ao da m aquina s ncrona em regime permanente. Fen omenos transit orios s ao estudados em cursos mais avan cados. M aquina s ncrona funcionando como gerador barra PV ser a discutida com detalhe Motor s ncrono com carga mec anica acoplada ao eixo e uma carga e modelado como tal e n ao ser a discutido nesse cap tulo.

Motores s ncronos conectados ` a rede sem carga mec anica no eixo fornecimento de pot encia reativa ` a rede condensador s ncrono Exemplo: lado inversor de um link CC consome muitos reativos coloca-se um condensador s ncrono:

e mais barato que um banco de capacitores de pot encia equivalente devido ao n vel de isola c ao exigido.

permite um controle cont nuo de fornecimento de reativos (bancos de capacitores t em controle discreto).

CA

CC

CA

ag replacements Reticador Inversor Condensador s ncrono

Descri c ao b asica da m aquina s ncrona:

ag replacements eixo fase b a c enrolamento de campo gap (entreferro) b b eixo fase a If a eixo fase c c armadura (estator) eixo rotor rotor (p olos salientes)

Armadura (estator) parte xa bobinas cam acomodadas em ranhuras.

Campo (rotor) parte m ovel bobina enrolada no rotor por onde circula corrente cont nua cria c ao de um campo magn etico.

Entreferro (gap) espa co entre estator e rotor implica em uma relut ancia magn etica.

Estator de um hidrogerador

Rotor de um hidrogerador

P olos lisos p olos salientes no rotor: N N

PSfrag replacements

S p olos lisos (2 p olos) turbogerador P olos salientes:

N p olos salientes (4 p olos) hidrogerador

hidrogeradores

turbina hidroel etrica: pe ca grande, pesada

grande volume de agua

grande n umero de p olos

P olos lisos (rotor cil ndrico):

turbogeradores (vapor)

eci encia das turbinas a vapor aumenta a altas velocidades

pequeno n umero de p olos

Exemplo Sistema de gera c ao da usina de Itaipu: turbina Francis/gerador com velocidade de 92,3 rpm a 60 Hz (lado brasileiro) e 90,9 rpm a 50 Hz (lado paraguaio). Determine o n umero de p olos das m aquinas. A express ao que relaciona o n umero de p olos (p), a velocidade em rpm (n) e a freq u encia da tens ao gerada em Hertz (f ) e: 120 f n

p= Os respectivos n umeros de p olos s ao:

pBr = pP a

120 60 = 78 p olos 92,3 120 50 = 66 p olos = 90,9

lado brasileiro lado paraguaio

M aquinas grandes ( 20 metros de di ametro) e baixa velocidade eixo na vertical (em geral hidrogeradores). M aquinas menores e altas velocidades eixo na horizontal (em geral turbogeradores).

replacements Excita c ao de campo:

Piloto Gerador CC Gerador S ncrono Turbina

campo GS

campo gcc

GS

controle manual

GCC
reostato

campo GS

GS

CC Controle eletr onico


Controle Eletro-mec anico

Campo gerado pela pr opria rede atrav es de um gerador CC auto-excitado Piloto gerador de im a permanente

Controle eletr onico mais r apido

3.2

Modelo da m aquina s ncrona de p olos lisos poss E vel obter um circuito el etrico equivalente para a m aquina s ncrona de p olos lisos. O circuito equivalente e obtido atrav es da an alise:

do comportamento da m aquina em vazio

do comportamento da m aquina sob carga

das perdas

3.2.1

M aquina operando em vazio

Considerar uma m aquina trif asica em que somente o enrolamento da fase a e representado para facilitar a an alise. eixo do estator =0 eixo do rotor = t0

rotor PSfrag replacements a a M

estator

M aquina e acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A posi c ao instant anea do rotor e:

= t onde o angulo e medido a partir do eixo do estator (refer encia angular). Corrente CC (if ) e aplicada no enrolamento de campo e gera um campo magn etico (H ), que depende da intensidade da corrente e do caminho magn etico:

if

A indu c ao magn etica (B ) depende do meio no qual H existe:

O uxo magn etico e proporcional ` a pr opria indu c ao e ` a area onde ela existe:

B e m aximo sobre o eixo do rotor (M ).

10

A m aquina e constru da de forma que o uxo magn etico tenha uma forma senoidal no espa co. eixo do estator

M a

PSfrag replacements

t0

eixo do rotor

O uxo sobre o eixo da fase a do estator e:

a () = M cos ou, em fun c ao do tempo:

a (t) = M cos t

11

Pela lei de Faraday a tens ao induzida no enrolamento da fase a do estator e: d a (t) dt

ef (t) = N Na realidade h a dispers ao de uxo:

uxo enla cado pelas bobinas do estator

uxo disperso

PSfrag replacements

Considerando que f seja o uxo enla cado pelas bobinas do estator:

ef (t) = N

d f (t) dt = N M sen t = Vp sen t

12

f (t)

ef (t)

PSfrag replacements

Tanto o uxo concatenado como a tens ao induzida s ao senoidais. Chamando de:

f fasor associado a f (t) Ef fasor associado a ef (t) For ca eletromotriz interna da m aquina tem-se um diagrama de uxos e tens oes em que a tens ao est a atrasada de 90 em rela c ao ao uxo: f

PSfrag replacements Ef

13

3.2.2

M aquina operando sob carga

Carga conectada ao estator da m aquina correntes de armadura (fases a, b e c). Considere que a carga e equilibrada. As correntes s ao:

ia (t) = Ip cos (t) ib (t) = Ip cos (t 120) ic (t) = Ip cos (t + 120) S ao criadas 3 for cas magnetomotrizes senoidais com mesmo valor m aximo e defasadas de 120:

Fa (t) = Fp cos (t) Fb (t) = Fp cos (t 120) Fc (t) = Fp cos (t + 120) PSfrag replacements Considere o instante t = 0: c Fa = Fp Fb = Fp 2 Fp Fc = 2 3 Fp Fra = 2 Fc Fb b a
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b Fa Fra c

A for ca magnetomotriz resultante e: 3 Fra = Fp 2

A for ca magnetomotriz total (resultante das tr es fmm das fases) e: 3 Fra (t) = Fp cos (t) 2 Fra e a for ca magnetomotriz de rea c ao de armadura1 resultado da circula c ao de corrente de armadura. Fra corresponde a um campo girante no entreferro. A velocidade de giro de Fra e igual ` a velocidade do campo do rotor os dois campos s ao estacion arios um em rela c ao ao outro. O campo girante de rea c ao de armadura combinado com o campo de excita c ao resultam em um campo total de entreferro, que determinar aa tens ao terminal do gerador.

3.2.3

Diagrama fasorial

Considere que o gerador alimenta diretamente uma carga indutiva corrente atrasada em rela c ao ` a tens ao aplicada (tens ao terminal do gerador). A seq u encia de racioc nio e a seguinte:

A corrente de campo produz um f campo f . PSfrag replacements

1 Ver

ap endice no nal do cap tulo.

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f induz uma tens ao Ef (atraPSfrag replacementsf sada de 90 ).

Ef

ra PSfrag replacementsf A corrente de carga Ia produz um campo de rea c ao de armadura ra (em fase).

Ef Ia ra

PSfrag replacements f ra induz uma tens ao Era (atrasada de 90). Ia ra t

Ef Era

PSfrag replacements A soma de f e ra resulta no campo total de entreferro t .

Ef Era Ia

16

PSfrag replacements

ra t Ef Era Ia Et

A soma de Ef e Era resulta na tens ao terminal do gerador Et .

3.2.4

Considera c ao das perdas

As principais causas de perdas s ao:

Perdas o hmicas nos enrolamento modeladas como uma resist encia ra resist encia de armadura.

Dispers ao de uxo de armadura modelada como uma reat ancia indutiva x reat ancia de dispers ao da armadura. (*) leakage

armadura

1 linhas de campo que passam pelo entreferro 2 linhas de campo que n ao passam pelo entreferro

replacements

2 condutor

17

3.2.5

Circuito equivalente

Em termos das tens oes pode-se escrever:

Et = Ef + Era Verica-se que:

a corrente de armadura Ia est a adiantada de 90 em rela c ao ` a tens ao Era .

ou Ia est a atrasada de 90 em rela c ao Era .

e como se a tens ao Era fosse aplicada sobre uma reat ancia e Ia fosse a corrente pela reat ancia.

efeito da rea c ao de armadura modelada como uma reat ancia de rea c ao de armadura ou reat ancia magnetizante.

Assim:

Et = Ef (Era ) = Ef jxra Ia Semelhan ca com a express ao obtida para uma fonte de tens ao real composta por uma fonte de tens ao ideal e uma imped ancia interna.

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Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da m aquina s ncrona de p olos lisos: perdas ra
+

replacements

x xs

xra

Ia

ra
+ +

xs

Ia

Ef

Et

Ef

Et

c ao b asica s ao: acementsO diagrama fasorial e a equa Ef Ia Et ra I a jxs Ia Et = Ef (ra + jxs) Ia Vt = Vf (ra + jxs ) Ia

Este e o chamado modelo cl assico e e adequado para an alises de regime permanente senoidal. Existem modelos mais elaborados para aplica co es espec cas.

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3.2.6

Caracter stica pot encia- angulo

Considerar o diagrama fasorial da m aquina s ncrona mostrado acima. A tens ao terminal Et foi tomada como a refer encia angular. O angulo de desfasagem entre Et e Ef e chamado de angulo de pot encia. Da equa c ao da m aquina tem-se:

Et = Ef (ra + jxs) Ia = Ef ra Ia jxsIa Escrevendo os fasores de tens ao e corrente em termos de seus m odulos e angulos: Vt = Vf ra Ia () xs Ia (90 ) = Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen xs Ia cos (90 ) jxsIa sen (90 ) Tomando as partes imagin arias de (1) e considerando que ra (desprezando a resist encia): xs

(1)

0 = Vf sen xs Ia sen (90 ) Ia cos = Vf sen xs

20

Multiplicando os dois lados da equa c ao por Vt : PSfrag replacements Vt Ia cos = P = Vt Vf sen xs Et e a pot encia ativa fornecida pelo gerador ao restante do circuito. onde P A curva [P ] (pot encia- angulo) mostra que existe um limite para a pot encia ativa fornecida pela m aquina limite est atico de estabilidade: P Pmax Ia Pg , Q g

P = Pmax =

Vt Vf sen xs Vt Vf xs

acements

lim = 90

90

(*) Vt , Vf e xs constantes

Tomando agora as partes reais de (1) e desprezando a resist encia:

Vt = Vf cos xs Ia cos (90 ) Vt Vf cos Ia sen = xs xs Vt2 Vt Vf Vt Ia sen = cos xs xs


Q

Vt Vf Vt2 Vt Q= cos = (Vf cos Vt ) xs xs xs


21

Em geral os geradores operam de forma que os angulos de pot encia sejam de no m aximo 30 (t pico).

Exemplo Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador s ncrono para: Vf = 1,2 pu, Vt = 1,0 pu e xs = 1,0 pu. A resist encia de armadura do gerador e desprezada. Para essas condi co es tem-se: Pmax PSfrag replacements P

Sobrexcitada

Subexcitada

90

[] A pot encia ativa m axima (para = 90) e: Vf Vt = 1,2 pu xs

180

Pmax = A pot encia reativa e nula para: Vf cos Vt = 0

= 33,6

22

Note que:

(Vf cos Vt ) > 0 (Vf cos Vt ) < 0

Q > 0 m aquina sobreexcitada, fornece pot encia reativa Q < 0 m aquina subexcitada, consome pot encia reativa

3.2.7

Controles da m aquina

O gerador s ncrono faz parte de um grande sistema de gera c ao, transmiss ao e distribui c ao de energia el etrica.

G PSfrag replacements

SISTEMA ELETRICO

A tens ao terminal (magnitude, angulo de fase e freq u encia) e determinada pela intera c ao entre G e o restante da rede. Redes de grande porte s ao compostas por v arias unidades geradoras. Cada gerador individualmente e em geral mais fraco que o conjunto dos demais.
23

No caso de G, a tens ao terminal ser a imposta pelo sistema, que e mais forte do que ele. As seguintes a co es de controle podem ser realizadas em G:

Abertura ou fechamento da v alvula de agua (hidro) ou vapor (turbo) que aciona a turbina.

Varia c ao da corrente de campo do gerador.

Se o sistema for sucientemente forte, as a co es de controle ter ao um impacto muito pequeno (desprez vel) sobre a tens ao terminal do gerador, que manter a a mesma magnitude, angulo de fase e freq u encia. Diz-se ent ao que G est a conectado a um barramento innito. G PSfrag replacements barramento innito

O circuito equivalente de G ca: PSfrag replacements perdas xs

+
If Ef

Ia

+
Et constante

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Dependento do fator de pot encia visto pelo gerador pode-se ter:

Ef Et Ia jxsIa
carga indutiva

Sfrag replacements perdas Ef Ia constante jxsIa Et


carga capacitiva

Para uma m aquina de p olos lisos as pot encias entregues s ao: Vt Vf sen xs Vt Vf V2 cos t xs xs

PG =

QG =

Pode-se fazer uma simplica c ao que facilita as an alises posteriores. As fun co es seno e cosseno de angulos pequenos (pr oximos a zero) podem ser escritas como (decomposi c ao em s erie de Taylor):

x3 sen x = x + x 6 cos x = 1 x2 + 1 2

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e as express oes das pot encias cam: Vt Vf PG = xs Vt Vf Vt2 QG = xs xs

Esta aproxima c ao e tanto melhor quanto menor for o valor de :

P Pmax PSfrag replacements trecho da curva pode ser representado por uma reta 90 pequeno

Controle de conjugado do eixo

A pot encia el etrica entregue pelo gerador e o resultado de uma convers ao de pot encia mec anica fornecida ao seu eixo conjugado de eixo.

O conjugado de eixo e controlado pela v alvula de controle de uxo da turbina ( agua, vapor).

Varia c ao do conjugado de eixo varia c ao da pot encia mec anica varia c ao da pot encia el etrica.

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Equa co es completas ANTES


0 Pg =

DEPOIS
0 Pg = P g + P g =

Vt Vf sen 0 xs const.

Vt Vf sen 0 + xs

Pg varia varia Vt2 Vt Vf 0 cos + Qg = + Q g = xs xs Pg varia varia Qg varia Q0 g

Q0 g

Vt Vf Vt2 0 = cos xs xs

Equa co es simplicadas ANTES


0 Pg =

DEPOIS Vt Vf 0 + xs Pg varia varia


0 Pg = P g + P g =

Vt Vf 0 xs

Q0 g

Vt Vf Vt2 = xs xs

Vt Vf Vt2 Qg = + Q g = Q g = 0 xs xs Pg varia varia Qg n ao varia! Q0 g

Conclus ao sobre as rela co es de sensibilidade dos controles e pot encias: conjugado / pot encia ativa conjugado / pot encia reativa sensibilidade forte sensibilidade fraca

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Controle da excita c ao de campo

A pot encia reativa do gerador e:

Vt2 Vt Vf cos Qg = xs xs = Vt (Vf cos Vt ) xs


()

(*) termo pode ser > 0 ou < 0

Equa c ao para o gerador s ncrono de p olos lisos: Ef = Et + jxs Ia

(ra desprezado)

Para carga indutiva tem-se:

Ef PSfrag replacements Ia Et jxs Ia

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Vf cos proje c ao de Ef sobre o eixo de Et Vf cos > Vt Vf cos Vt > 0 Qg > 0 m aquina fornece pot encia reativa para a rede Vf grande If grande m aquina sobreexcitada

PSfrag replacements Para carga capacitiva tem-se: Ef Ia jxs Ia Et Vt e Ia mantidos constantes (iguais ao caso anterior) Vf cos < Vt Vf cos Vt < 0 Qg < 0 m aquina consome pot encia reativa da rede Vf pequeno If pequeno m aquina subexcitada

Para carga resistiva tem-se: PSfrag replacements

Ef jxs Ia Ia Et

Vf cos = Vt Vf cos Vt = 0 Qg = 0 m aquina opera com fator de pot encia unit ario

Controle de excita c ao de campo:


29

If varia Vf varia.

Equa co es completas ANTES


0 Pg

DEPOIS Vt Vf0 + Vf = sen 0 + xs como n ao se alterou o conjugado Pg constante


0 Pg

Vt Vf0 = sen 0 xs

Vf varia varia Pg constante Q0 g Vt Vf0 Vt2 0 = cos xs xs Vt Vf0 + Vf Vt2 0 cos + Qg = + Q g = xs xs Vf varia varia Qg varia Q0 g

Conclus ao sobre as rela co es de sensibilidade dos controles e pot encias: excita c ao de campo / pot encia ativa excita c ao de campo / pot encia reativa sensibilidade nula sensibilidade forte

Exerc cio proposto na lista ilustra as sensibilidades.

30

3.3 3.3.1

Modelo da m aquina s ncrona de p olos salientes Diagrama fasorial

Efeito da sali encia dos p olos relut ancias diferentes devido a varia co es de entreferro. O modelo da m aquina e obtido atrav es da decomposi c ao nos eixos direto d e quadratura q .

eixo direto d

If PSfrag replacements eixo de quadratura q

O efeito da sali encia pode ser representado pela decomposi c ao da corrente de armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id ) e de quadratura (Iq ). Como as relut ancias nos eixos d e q s ao diferentes dene-se reat ancias diferentes xd e xq para cada eixo. Relut ancia do eixo de quadratura > relut ancia do eixo direto xq < xd .

31

Equa c ao b asica:

Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq

PSfrag replacements Diagrama fasorial: Ef d

Iq Ed Id Ia

Eq

Ef q

Et ra I a jxd Id

jxq Iq

N ao e poss vel obter um circuito el etrico equivalente para a m aquina de p olos salientes.

32

Alguns valores t picos de reat ancias:

Local Ilha Solteira Henry Borden Santo Angelo Santa Cruz

Tipo Hidro Hidro Cond. S ncr. Turbo

xd [pu] xq [pu] 0,88 1,27 1,30 1,86 0,69 0,76 0,90 1,86

Cubat ao perto de S ao Paulo p olos lisos

3.3.2

Caracter stica pot encia- angulo

Considere novamente o diagrama fasorial da m aquina de p olos salientes, agora desprezando as perdas o hmicas (ra): rag replacements Ef d

Iq ra I a Ed Id Ia

Eq

Ef q

Et

jxd Id

jxq Iq

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Agora aparecem tamb em os eixos real ( ) e imagin ario ( ), considerando a tens ao terminal Et como refer encia angular. Logo:

Et = Vt 0 Ef = Ef Ia = Ia Em termos fasoriais:

Ia = Id + Iq Logo: {I a } = {I d } + {I q } ou seja, trabalha-se aqui com as proje co es das correntes no eixo real. De acordo com o diagrama:

Ia cos = Id sen + Iq cos Desprezando a resist encia ra tem-se: Vt sen = xq Iq Vf Vt cos = xd Id ou: Vt sen xq Vf Vt Id = cos xd xd Iq =
34

(2)

Substituindo as express oes de Id e Iq na equa c ao das proje co es das correntes (2):

Ia cos =

Vf Vt Vt sen cos sen + sen cos xd xd xq

( V t )

Vt2 Vt2 Vt Vf sen cos sen + sen cos Vt Ia cos = xd xd xq


P

P = =

Vt Vf sen + Vt2 xd Vt Vf sen + Vt2 xd Vt Vf V2 sen + t xd 2 p olos lisos

1 1 xq xd xd x q xd xq xd x q xd xq

sen cos 1 sen 2 2

P =

sen 2

sali encia

Aparece agora um termo adicional na equa c ao da pot encia, referente ao efeito da sali encia dos p olos.

35

Curva [P ] para a m aquina de p olos salientes: P k1 sen + k2 sen 2 Pmax k1 sen

PSfrag replacements

limite est atico de estabilidade (< 90)

k2 sen 2

Atrav es de processo semelhante chega-se a uma express ao para a pot encia reativa:

Ia sen = Id cos Iq sen Vt Vt Vf cos cos2 sen2 = xd xd xq Vt Vf Vt Ia sen = cos Vt2 xd


Q

(Vt )

cos2 sen2 + xd xq cos2 sen2 + xd xq

Vt Vf cos Vt2 Q= xd
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Exemplo Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador s ncrono para: Vf = 1,2 pu, Vt = 1,0 pu, xd = 1,0 pu e xq = 0,7 pu. A resist encia de armadura do gerador e desprezada. Para essas condi co es tem-se: Pmax P

PSfrag replacements

90

[]

180

3.4

Valores nominais de uma m aquina s ncrona Tens ao terminal 15 kV Pot encia aparente 100 MVA Reat ancias xd , xq (pu), na base 100 MVA / 15 kV 1,5 pu e 1,0 pu Fator de pot encia nominal 95%

37

3.5 3.5.1

Curvas de capacidade (capability) Deni c ao

o contorno de uma superf E cie no plano [P Q] dentro do qual o carregamento da m aquina s ncrona pode ser feito de acordo com as suas limita co es de opera c ao em regime cont nuo. Curva de capacidade t pica: P S1 S2 S S

S3

PSfrag replacements

Q capacitivo indutivo

Area mais escura pontos de opera c ao permiss veis.

A curva e composta por diversos trechos existem diversos fatores que limitam a opera c ao da m aquina.

S , S pontos permitidos m aquina n ao est a plenamente utilizada.

38

S2 , S3 pontos n ao satisfat orios limites violados. Tais pontos podem resultar na opera c ao com sobrecarga em alguns casos pode-se operar com sobrecarga durante um certo intervalo de tempo. Alguns desses pontos podem nunca ser atingidos os limites da m aquina s ao tais que e imposs vel ating -los.

S1 ponto permitido m aquina plenamente utilizada.

Curvas de capacidade podem ser tra cadas para motores e geradores. Aten c ao ser a dada aos geradores. Cada gerador possui uma fam lia de curvas de capacidade, para diferentes tens oes terminais de opera c ao. A tens ao terminal varia pouco, em torno do valor nominal. T pico: 3 curvas, para 0, 95, 1, 1, 05 pu.

3.5.2

Fatores que limitam a capacidade de um gerador

Fatores gerais:

Perdas de pot encia no ferro.

Perdas de pot encia no cobre.

39

Fatores espec cos:

tens ao terminal (Vt ) Vt aumenta uxo no ferro aumenta perdas no ferro aumentam. Vt e usado como par ametro fam lia de curvas

corrente de armadura (Ia )


2 Ia aumenta ra Ia aumenta perdas cobre no estator aumentam. max h a um Ia dado indiretamente pela pot encia aparente m axima.

corrente de campo (If ) If cria Ef (for ca eletromotriz induzida) para uma tens ao terminal constante quanto mais indutiva for a carga maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior uxo): xs
+

replacements Ef
+

If

Ef

Ia

jxsIa Ef jxsIa Et Ia Ia Ef > Ef

Et

Ef = Et + jxsIa

40

limita c ao das perdas no cobre do campo limita c ao de If . considere a seguinte situa c ao: Vt xo, a carga e tal que Ia e o m aximo permitido (perdas cobre na armadura).
max como existe um If m aximo, tamb em existe um Ef m aximo, Ef . max o angulo de defasagem entre Vt e Ia pode ser no m aximo tal que a max max queda em xa, jxaIa , caia sobre o lugar geom etrico de Ef :

max Ef

1 Ef 2 Ef 3 Ef

Sfrag replacements

max Ia

1 3 2
2 Ia 3 Ia 1 Ia

Et

41

1 nota-se na gura que para 1, Ef cai dentro do lugar geom etrico e para 2 2 Ef cai sobre o lugar geom etrico. 3 3 n ao e um angulo admiss vel pois Ef cai fora do lugar geom etrico.

conclus ao: existe um fator de pot encia m nimo ( m aximo) de opera c ao do gerador, para o qual Ef e m aximo cos 2. se o gerador operar abaixo deste valor de fator de pot encia sobreaquecimento do circuito de campo.

limite de estabilidade est atica curvas [P ] valores de P maiores que o m aximo n ao podem ser convertidos perda de sincronismo.

excita c ao m nima permiss vel carga fortemente capacitiva Ef muito baixo aumenta para manter P pode-se atingir o limite de estabilidade ( = 90) e perde-se o controle da m aquina. existe uma excita c ao m nima permitida.

limite da m aquina prim aria a pot encia convertida pelo gerador pode ser limitada pela pot encia mec anica m axima que pode ser fornecida pela m aquina prim aria (turbina hidr aulica, a vapor, g as etc.)

Perdas rotacionais (perdas mec anicas nos mancais) n ao s ao diretamente relacionadas com o carregamento da m aquina n ao afetam a curva de capacidade.

42

placements Levando em considera c ao todos os fatores obt em-se a curva de capacidade da m aquina para um certo Vt :

P D C B E F

AB Limita c ao por If BC Limita c ao por Ia CD Limita c ao pela m aquina prim aria DE Limita c ao por Ia EF Limita c ao por estabilidade FG Limita c ao por excita c ao m nima

Q (ind)

43

3.5.3

Tra cado da curva de capacidade

M aquina de p olos lisos Para uma m aquina de p olos lisos tem-se a seguinte rela c ao fasorial:

Ef = Et + jxs Ia

Ef PSfrag replacements xs I a O Ia Et O

Considere que Et e a tens ao normal de trabalho e deve ser mantida constante. Considere que Ia est a no seu valor m aximo (limite de perdas cobre na armadura). Considere que Ef est a no seu valor m aximo (limite de perdas cobre no campo). Nestas condi co es a m aquina opera com fator de pot encia nominal.

44

Mantendo as condi co es anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva (Ia 90 atrasada em rela c ao a Vt ) a puramente capacitiva (Ia 90 adiantada em rela c ao a Vt ). jxs Ia est a 90 adiantada em rela c ao a Ia e acompanha a sua varia c ao. O lugar geom etrico da extremidade de jxs Ia e a semi-circunfer encia BAC (centro em O):

PSfrag replacements

Ef

xs I a O C Ia Et O B

pontos externos a BAC n ao s ao permitidos (corresponderiam a correntes maiores que a m axima). pontos sobre BAC (opera c ao limite) e pontos internos a BAC s ao permitidos.

45

A extremidade de Ef se encontra com a extremidade de jxs Ia . como Ef tamb em est a no seu valor m aximo o lugar geom etrico de sua extremidade est a sobre a circunfer encia DA (centro em O ):

lacements

Ef

xs I a O C Ia Et O D B

46

A m de satisfazer ao mesmo tempo as duas limita co es (Ef e Ia dois lugares PSfrag replacements geom etricos) delimita-se a area de opera c ao permitida pelo contorno DAC :

Ef

xs I a O C Ia Et O D B

arco DA limite de campo. arco AC limite de armadura. DAC poderia ser considerada a curva de capacidade da m aquina. deve-se transform a-la em uma curva no plano [P Q] e acrescentar outros limites. Retomando a rela c ao fasorial de tens oes:

Ef = Et + jxs Ia

Vt xs

Vt Ef Vt Et = + jIa Vt xs xs

47

Redesenhando o diagrama fasorial tem-se:

acements

D ra = 90 O C Ia Vt2 xs

Vt Vf xs Vt Ia O

Q DB

Q (ind)

o eixo vertical de P e colocado com origem no ponto O. o fasor jIa Vt (segmento OA) tem m odulo Vt Ia , que e a pot encia aparente S fornecida pelo gerador. Vt Ia faz um angulo com o eixo vertical. As proje co es de Vt Ia nos eixos vertical e horizontal s ao:

OP OQ

Vt Ia cos Vt Ia sen
48

pot encia ativa pot encia reativa

agora o contorno DAC representa a curva de capacidade do gerador. esta curva, em sua forma mais simples, representa somente as limita co es devido ao aquecimento dos enrolamentos de campo (DA) e armadura (AC ). deve-se incluir outros efeitos.

49

Incluindo o limite de estabilidade: o limite te orico de estabilidade ocorre para = 90 : Vt Vf xs

P max = em que Ef e perpendicular a Et :

acements

Vt Vf , para = 90 xs Vt Vf xs Vt Ia O C Ia Vt2 xs O Q DB Q (ind) A

linha tracejada vertical partindo de O lugar geom etrico das pot encias m aximas para diferentes valores de Vf .

50

no caso da m aquina exemplo, P max cai fora da regi ao permitida. neste caso, outros fatores limitantes entram em considera c ao antes que o limite de estabilidade seja atingido o limite de estabilidade n ao precisa ser considerado.

placements para um caso geral, deve-se consider a-lo ponto O situa-se ` a direita do ponto C : P

Vt Vf , para = 90 xs D E

Vt Vf xs

Vt Ia P Q C O Ia Vt2 xs O D B Q (ind)

para carregamentos com fator de pot encia capacitivo (Ia adiantado em rela c ao a Et ), pode-se atingir o limite de estabilidade. segmento EO substitui o trecho EC na curva de capacidade pontos ` a esquerda de EO resultam em > 90 .
51

deve-se trabalhar sempre com uma margem de seguran ca para evitar que o limite de estabilidade seja atingido dene-se ent ao o limite pr atico de estabilidade.

encia m axima ser a limitada ao valor acements para cada valor de Vf a nova pot resultante da diferen ca entre a pot encia m axima te orica para este valor de V f e 10% da pot encia nominal da m aquina.

S 0,1Pn S

Vt Vf , para = 90 xs E

Vt Vf xs

Vt Ia P Q C O Ia Vt2 xs O D B Q (ind)

52

acements

e a curva de capacidade ca ent ao:

S 0,1Pn S

D N Vt Vf , para = 90 xs P Q E Vt Ia C O F Ia Vt2 xs O Vt Vf xs

B Q (ind)

53

poss E vel tamb em considerar o limite pr atico de estabilidade atrav es de um max angulo , por exemplo: max = 75 Neste caso, a inclus ao desse limite no diagrama de capacidade e trivial e resulta em:

acements

D Vt Vf xs A

Vt Vf , para = 90 xs P Q S S C O E

max F Ia Vt2 xs

Vt Ia

B Q (ind)

54

deve tamb em haver um limite inferior de excita c ao da m aquina o controle ca muito dif cil o limite e: Vt Vfmin = xs

acements P
min

tra ca-se um c rculo de raio P min com centro em O determina-se o trecho F G.

S 0,1Pn S

D N Vt Vf , para = 90 xs P Q E Vt Ia F C O G Ia Vt2 xs O D B Q (ind) Vt Vf xs A

55

nalmente, deve-se levar em conta a limita c ao da m aquina prim aria (turbina) linha horizontal, correspondente ` a m axima pot encia permiss vel placements da m aquina prim aria. Forma geral da curva de capacidade:

P D C B E F

AB Limita c ao por If BC Limita c ao por Ia CD Limita c ao pela m aquina prim aria DE Limita c ao por Ia EF Limita c ao por estabilidade FG Limita c ao por excita c ao m nima

Q (ind)

Exemplo Tra ce o diagrama de capacidade de uma m aquina s ncrona para as seguintes condi co es indicadas a seguir. Pot encia aparente nominal Tens ao terminal Tens ao de campo m axima Tens ao de campo m nima Reat ancia s ncrona Pot encia m axima da m aquina prim aria S Vt Vfmax Vfmin xs max Pprim 1,11 pu 1,0 pu 2,6 pu 0,3 pu 1,67 pu 1,0 pu

56

A corrente nominal da m aquina e: S = 1,11 pu Vt

Ia =

Da equa c ao da m aquina s ncrona tem-se:

Vt Vt Ef = Et + jVt Ia xs xs 1,0 1,0 2,6 = 1,0 0 + 90 1,0 1,11 1,67 1,67 j 1,5569 = 0,5988 0 + 1,11 (90 )

(Et e refer encia angular)

os 3 termos da equa c ao formam o tri angulo que comp oem o diagrama fasorial. e poss vel (mas n ao necess ario) resolver a equa c ao, obtendo = 33,75 e = 38,81.

Seq u encia para o tra cado do diagrama de capacidade: (1) Tra car 0,5988 0, que corresponde a Vt2 /xs O O. PSfrag replacements

Vt2 /xs

57

(2) Com centro em O , tra car c rculo com raio 1,5569, que corresponde a max Vt Vf /xs (limita c ao de campo, lugar geom etrico de Vfmax ) D . Com centro em O, tra car c rculo com raio 1,11, que corresponde a Vt Ia max (limita c ao de armadura, lugar geom etrico de Ia ) BAC .

rag replacements

Vt2/xs

58

(3) Tra car os eixos P e Q. etricos para Os c rculos tra cados no passo (2) correspondem aos lugares geom max Vfmax (perdas ferro) e Ia (perdas cobre), e j a denem o diagrama de capacidade b asico para a m aquina DAC .

A Vt Vf /xs Vt Ia

acements

Vt2 /xs

59

(4) Tra car linha paralela ao eixo P passando por O linha tracejada O E corresponde a = 90 limite de estabilidade est atica diagrama de capacidade agora e DAEO .

acements

A Vt Vf /xs Vt Ia

Vt2 /xs

60

(5) O angulo foi obtido anteriormente. Ele tamb em pode ser obtido a partir do pr oprio diagrama de capacidade, como sendo o angulo entre o eixo P e a linha OA, que corresponde ` a pot encia aparente Vt Ia. Desta forma, a pot encia ativa nominal da m aquina e calculada por: Pn = Vt Ia cos = S cos = 1,11 cos 38,81 = 0,8650 pu 10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obten c ao da curva pr atica do limite de estabilidade. Para cada valor de Vf , tra car um c rculo com centro em O e raio Vt Vf /xs. A partir do cruzamento do c rculo com a linha O E , desconta 0,1 Pn = 0,0865 pu tra car linha horizontal. A intersec c ao do c rculo com a linha horizontal dene o ponto pr atico de limite de estabilidade da m aquina para o valor escolhido de Vf . O novo diagrama de capacidade e DASX .

61

x P

S E A Vt Vf /xs Vt Ia

placements

OX

Vt2/xs

D B

62

(6) Excita c ao m nima: Vt Vfmin 1,0 0,3 = = 0,1796 pu = xs 1,67

min

Tra car c rculo com centro em O e raio 0,1796, correspondente ` a excita c ao m nima. O novo diagrama de capacidade e DASF G.

acements S E A Vt Vf /xs Vt Ia

F C O X G Vt2 /xs O D B Q

63

(7) Incluir a limita c ao da m aquina prim aria linha paralela ao eixo Q para P = 1,0 pu. PSfrag replacements O diagrama de capacidade nal da m aquina e dado pelo contorno DACHF G. Vt2/xs B C H P C A S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G O D Q

Trecho DA AC CH HF FG

Limite campo (perdas ferro) armadura (perdas cobre) m aquina prim aria (turbina) estabilidade excita c ao m nima

64

Exemplo A partir do diagrama de capacidade da m aquina s ncrona do exemplo anterior, obtenha as grandezas solicitadas a seguir. (a) Obtenha o valor do fator de pot encia nominal da m aquina. Este valor j a foi obtido anteriormente durante o tra cado do diagrama e vale: fp = cos = cos 38,81 = 0,78 O fator de pot encia nominal e obtido diretamente do diagrama calculando-se PSfrag replacements o cosseno do angulo entre o eixo P e a linha OA: Vt2/xs OB = 0,78 OA

fp = cos =

P H B C A

S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G O D Q

65

PSfrag replacements

Vt2/x (b) Obtenha oss limites de pot encia reativa quando a m aquina fornece 0,8 pu de pot encia ativa. B Tra car linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites s ao dados pela intersec c ao Cda linha com o diagrama. P H C A 0,8

S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G Qmin O Qmax D Q

Qmin = 0,21 pu Qmax = 0,73 pu

limite ativo: estabilidade, m aquina consome pot encia reativa limite ativo: perdas ferro, m aquina fornece pot encia reativa

(c) Determine a pot encia ativa a partir da qual as perdas cobre s ao importantes na deni c ao dos limites de pot encia reativa. P = 0,87 pu, que corresponde ao trecho OB mostrado no item (a). Para pot encias ativas geradas maiores que este valor, Qmax ser a limitado pelas perdas cobre.

66

PSfrag replacements (d) A m aquina fornece 1,0 pu de pot encia ativa. Determine Vf tal que = 30. Se 2 Vc /x a opera a o ssob as condi co es especicadas n ao for poss vel, determinar o t m nimo valor de . B Como a m aquina fornece 1,0 pu de pot encia ativa, opera sobre o trecho CH do diagrama car uma linha a partir de O formando 30 C de capacidade. Tra com o eixo Q. S X E P H C A

0,8 Q Qmax Vt Ia Vt Ef /xs


min

F O G

30 O D Q

A linha n ao cruza o trecho CH , portanto, a opera c ao sob essas condi co es n ao e poss vel. O angulo m nimo e obtido tra cando-se uma linha a partir de O que passe por C . Neste caso, a m aquina operar a fornecendo pot encia ativa de 1,0 pu e reativa m axima Qmax = 0,49 pu. O angulo m nimo ser a igual a: 1,0 = 42,8 1,08

= tg1

67

B C x

S X E

P H C A

30 0,8 min Q Vt Ia Vt Ef /xs F O G O Qmax D Q

O trecho O C equivale a 1,47 pu. Logo: Vt Vf xs O C xs 1,47 1,67 = = 2,45 pu Vt 1,0

O C = 1,47 =

Vf =

68

M aquina de p olos salientes O procedimento para a obten c ao do diagrama de capacidade de uma m aquina de p olos salientes e o mesmo daquele utilizado para o caso da m aquina de p olos lisos o diagrama de capacidade n ao difere, em ess encia daquele j a obtido. O diagrama de capacidade obtido anteriormente e um caso particular de uma m aquina de p olos salientes para a qual xd = xq . Tem-se agora o conjugado de relut ancia associado ao termo de relut ancia da pot encia fornecida pela m aquina: Vt Vf Vt2 P = sen + xd 2 xd x q xd xq

sen 2

relut ancia Para a m aquina de p olos salientes tem-se: PSfrag replacements Ef = Et + jxd Id + jxq Iq Diagrama fasorial: eixo q Ef Iq Id Ia eixo d
69

B jxq Iq A

Et

jxd Id

PSfrag replacements

Prolongar a linha de Ia e tra car uma linha perpendicular a ela passando pelo ponto O. Prolongar AB e obter o ponto de intersec c ao S .

S Ef Iq Ia E eixo d B

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

O Id D

Tri angulos O DE e OAS s ao semelhantes. Ent ao:

OD OA = DE AS xd I d Id = Iq xq Iq + BS BS = (xd xq ) Iq AS = AB + BS OS 2 = OA2 + AS 2 AS = xd Iq OS = xd Ia

70

Observando novamente o diagrama:

S B Ef Iq Ia Id D E eixo d

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

Os tri angulos OAS e CBS s ao semelhantes:

BS AS = OS CS (xd xq ) Iq xd I q = xd I a CS CS = (xd xq ) Ia OC = OS CS OC = xq Ia

71

Variando o angulo do fator de pot encia de 90 a 90 (puramente indutivo a puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunfer encia em torno de O . PSfrag replacements O trecho OS = xdIa gira da mesma forma em torno de O, resultando na semi-circunfer encia tracejada lugar geom etrico dos pontos de opera c ao no limite de aquecimento da armadura. Notar que a semi-circunfer encia n ao passa pelo ponto B (extremidade de Ef ) como no caso da m aquina de p olos lisos.

S B Ef Iq Ia Id D E eixo d

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

Dividindo a equa c ao da m aquina por xd e multiplicando por Vt : Vt Vt xq Ef = Et + jVt Id + jVt Iq xd xd xd

72

O diagrama ca:

P S B Vf Vt /xd Iq Ia Id D E eixo d C Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

O trecho OS agora e Vt Ia , que corresponde ` a m axima pot encia aparente permiss vel.

73

g replacements Obten c ao da curva de aquecimento do campo: lembre que para m aquinas de p olos lisos esta curva era uma semi-circunfer encia de centro em O e raio Vt Ef /xs. a partir do ponto S foi tra cada uma paralela ` a dire c ao de O B at e o ponto O . a partir de O foi tra cado o segmento O C , paralelo a BS . P S B C Vf Vt /xd C O O Id D Iq Ia E eixo d Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

74

Rela co es:

CS=OB=

Vf Vt xd xq xd

O C = BS = Vt Iq 1

xq Vt2 AB = OX = Vt Iq = sen xd xd AB OC = O O O OOOC = Vt2 O O = AB sen = Vt2 O O =O O+OO = xq


PSfrag replacements O trecho C S corresponde ` a parcela de p olos lisos. O trecho O C corresponde ` a parcela de p olos salientes.

1 1 xq xd

O O e o di ametro de uma circunfer encia que depende somente da sali encia polar relacionada com o conjugado de relut ancia (para p olos lisos o di ametro ser a zero).
P S B C C Iq Ia Id D E eixo d Vf Vt /xd Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

75

obter outros pontos do tipo S , por exemplo S tra car reta a partir de O determinando o ponto F . g replacements o ponto S ser a tal que F S = C S = O B = Vt Vf /xd , que e constante. a curva nal e uma cardi oide curva de aquecimento do campo e DSS . curva de capacidade e DSE . D

P S B F C Iq O E Ia Id D E eixo d C Vf Vt /xd Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O D Q A

eixo q

pode-se agora incluir os outros fatores.

76

g replacements O lugar geom etrico dos limites de estabilidade e uma curva que pode estar fora ou dentro da curva de capacidade. A curva e obtida, para cada valor de Vf , por: Vt2 /xd B 2 2 2 vt Vt2 A + Q+ P2 = 0 P =0 Q+ D xq xd C

F S Ia Id Iq Vf Vt /xd Vt Id Vt Ia eixo d eixo q O C O E

P S

77

g replacements

Vt2 /xd B obter o limite pr para atico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a A curva do limite pr atico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a D m aquina de p olos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo s ao cardi oides. C S 0,1Pn Ia Id Iq Vf Vt /xd Vt Id Vt Ia eixo d eixo q S

P S

E O O F O D Q

O trecho EF da gura acima refere-se ` a excita c ao m nima permitida (5% a 10% da excita c ao normal), que tamb em e uma cardi oide. Deve-se nalmente incluir a limita c ao proveniente da m aquina prim aria, da mesma forma que foi feito para a m aquina de p olos lisos.

78

3.6

Limites do gerador s ncrono no problema de uxo de carga No problema de uxo de carga as barras de gera c ao s ao representadas como esp uma inje c ao de pot encia ativa P no barramento com magnitude de tens ao esp xa V . Representando essas condi co es no diagrama de capacidade tra cado esp para V tem-se: P

P esp PSfrag replacements

Qmin

Qmax

Q (ind)

Em fun c ao das limita co es da m aquina, existem limites para o consumo ou fornecimento de pot encia reativa pela m aquina, Qmin e Qmax respectivamente. Se algum dos limites de pot encia reativa for atingido, a m aquina perder aa esp capacidade de manter a magnitude da tens ao no barramento em V . Assim, a tens ao passar a a variar e o barramento apresentar a um comportamento de barra de carga (tipo PQ).

79

Em an alises envolvendo a determina c ao de a co es de controle, por exemplo, pode-se tamb em especicar limites de gera c ao de pot encia ativa, ou seja, min max Pg P g P g : P

PSfrag replacements

P max

P min Qmin Qmax Q (ind)

Naturalmente, esta simplica c ao na representa c ao dos limites da m aquina pode n ao ser aceit avel para certas an alises.

80

Refer encias [1] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press, 1993. [2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso introdut orio, Unicamp, 1995. [3] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, M aquinas el etricas, McGraw-Hill, 1979. [4] J.A.F. Melo, Geradores s ncronos: curvas de capacidade, Publica co es t ecnicas CHESF, n.2, 1977. [5] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdu c ao a sistemas de energia el etrica, Unicamp, 1999. [6] G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and transformers, John Wiley, 1990.

81

Ap endice Rea c ao de armadura

Considere uma carga equilibrada conectada a um gerador s ncrono trif asico: PSfrag replacements van (t) vbn (t) n vcn (t) Gerador Carga c ic (t) Z b ib (t) Z n

ia (t)

Tens oes senoidais equilibradas (mesmos valores ecazes e defasadas de 120) s ao aplicadas ` as imped ancias e resultam nas correntes:

ia (t) = I cos (t) ib (t) = I cos (t 120) ic (t) = I cos (t + 120)

82

As correntes tamb em t em os mesmos valores ecazes e s ao defasadas de 120 umas das outras. Nota-se que e considerada a seq u encia de fases abc. A corrente da fase a em fun c ao do tempo e dada por: PSfrag replacements ia (t)

90 90 0

180

270 t [ ]

A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma for ca magnetomotriz (fmm) tamb em senoidal em rela c ao ao tempo: Fa (t) = F cos t As linhas de campo s ao normais ` a dire c ao da corrente. Considera-se o eixo da fase a como a refer encia de angulo , que representa a posi c ao no espa co em rela c ao ao eixo da fase a: a =0

PSfrag replacements a

83

Como as bobinas das fases s ao acomodadas em ranhuras distribu das ao longo do estator, a fmm distribui-se senoidalmente no espa co. No instante t = 0 tem-se: t = 0 e ia (0) = I

A corrente tem seu valor m aximo. A fmm induzida apresenta tamb em o seu valor m aximo F ao longo do eixo da fase a e varia senoidalmente para variando: PSfrag replacements Fa () F 180 90 0 90 180 [ ]

270 eixo da fase a

Para t = /3 tem-se: t = /3 e ia (/3 ) = I/2

84

A fmm apresenta um valor m aximo de F /2 ao longo do eixo da fase a e se distribui senoidalmente: PSfrag replacements Fa () F /2 180 90 0 90 180 [ ]

270 eixo da fase a Observando o valor instant aneo da fmm Fa para um certo angulo , verica-se que esta varia de F cos a F cos . Por exemplo, ao longo do eixo da fase a, = 0 e a fmm varia de F a F . Para = 60, a fmm varia de F /2 a F /2. Para = 90, a fmm e sempre igual a 0: eixo da fase a

PSfrag replacements [ ]

60 90

85

Os comportamentos das correntes e das fmms das fases b e c s ao os mesmos que os da fase a, s o que defasados de 120 e 120 , respectivamente. Para t0 = 0: t0 = 0 e ia (t0 ) = I i (t ) = I cos (120) = I/2 b 0 ic (t0 ) = I cos (120) = I/2

Os valores de pico das fmms s ao F (fase a), F /2 (fase b) e F /2 (fase c) ao longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espa co: c PSfrag replacements fmmb [ ] fmmc fmma Para 0 = 0 tem-se: Fa (0) = F Fb (0 ) = F /4 Fc (0 ) = F /4 que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total e nula. Para = 180 a fmm total e 3F /2. Conclui-se que, no espa co, a fmm total distribui-se senoidalmente, e: 3 Fra = F cos 2
86

Pode-se tamb em visualizar a situa c ao da seguinte maneira: PSfrag replacements

b Fra Fa

Fra = 3 2 Fp a

Fc

Fb

b c

Para t1 = /3 : t1 = /3 (60) e ia (t1 ) = I cos (60) = I/2 ib (t1 ) = I cos (60) = I/2 ic (t1 ) = I cos (180) = I

Os valores de pico das fmms s ao F /2 (fase a), F /2 (fase b) e F (fase c) ao longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espa co: c PSfrag replacements fmma [ ] fmmb fmmc
87

Para 1 = 60 tem-se: Fa (1 ) = F /4 Fb (1 ) = F /4 Fc (1) = F que tamb em resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e = 30 (varia c ao de 90 em torno de 1) a fmm total e nula. Tem-se ainda que a fmm total vale 3F /2 para = 240 e = 120 (varia c ao de 180 em torno de 1), indicando que a fmm total distribui-se senoidalmente no espa co. A diferen ca agora e que o valor de pico est a deslocado de um angulo de 60, que corresponde ao valor de t1 . A express ao para Fra levando em conta o tempo e o espa co e ent ao: 3 Fra = F cos ( t) 2 Pode-se tamb em visualizar a situa c ao da seguinte maneira: PSfrag replacements

b Fra

Fra = 3 2 Fp a

Fc Fb

Fa a

b c

88

Realizando esta an alise para v arios angulos conclui-se que a fmm apresenta uma distribui c ao senoidal no espa co e a posi c ao de seu valor de pico 3F /2 gira no tempo, com velocidade angular , congurando assim um campo girante. Este campo e chamado de rea c ao de armadura em fun c ao de existir a partir das correntes de armadura. A fmm de rea c ao de armadura existe no entreferro da m aquina juntamente com o campo de excita c ao (criado pela corrente de campo). O campo resultante e que determina o valor da tens ao terminal do gerador.

89