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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA TRABAJO DE GRADO

DISEO DE UN ARRANCADOR DIRECTO PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC 18F4685

Autor: Br. Jhonny Naranjo Tutor Acadmico: Ing. Manuel Gragirena

PUERTO ORDAZ, JUNIO DE 2012

DISEO DE UN ARRANCADOR DIRECTO PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC 18F4685

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA TRABAJO DE GRADO

DISEO DE UN ARRANCADOR DIRECTO PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC 18F4685

Br. Jhonny Naranjo Trabajo que se presenta para cumplir con los requisitos de aprobacin de la Asignatura Trabajo de Grado de la Especialidad de Ingeniera Electrnica

Tutor Acadmico: Ing. Manuel Gragirena

PUERTO ORDAZ, JUNIO DE 2012

Naranjo M., Jhonny M. Diseo de un arrancador directo para motores trifsicos de induccin basado en el microcontrolador PIC 18F4685 (2012) 188 Pginas Trabajo de Grado Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre. Vice-Rectorado Puerto Ordaz. Departamento de Ingeniera Electrnica Tutor Acadmico: Ing. Manuel Gragirena

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA TRABAJO DE GRADO

ACTA DE APROBACIN Quienes suscriben, miembros del Jurado Evaluador designado por el Comit de Trabajo de Grado del Departamento de Ingeniera Electrnica, para evaluar el informe de Trabajo de Grado presentado por el Br Naranjo M. Jhonny M., portador de la cdula de identidad V-18.077.739, titulada: Diseo de un arrancador directo para motores trifsicos de induccin basado en el microcontrolador PIC 18F4685, para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico, consideramos que dicho trabajo cumple con los requisitos exigidos por el reglamento vigente de la asignatura, y de acuerdo con los criterios establecidos para la evaluacin lo declaramos: APROBADO
En Puerto Ordaz, a los ____ das del mes de ____________ de 2012.

Tutor Acadmico Ing. Manuel Gragirena

Jurado Presidente Ing. Herman Fernndez

Jurado Secretario Ing. Andis Rodrguez

AGRADECIMIENTO

A Jehov Dios, por su proteccin y por guiarme con su sabidura en todo aspecto de la vida, a quin nunca le dejar de estar agradecido por tantas bendiciones que me ha dado y que sigue dndome da tras da. A mi familia, por siempre estar a mi lado apoyndome. Al profesor Manuel Gragirena por la entrega que manifest al brindarme el apoyo y las orientaciones para la realizacin del proyecto, y a los miembros del jurado Ing. Herman Fernndez e Ing. Andis Rodrguez por las orientaciones para mejorar la presentacin del informe. A todos los profesores de la UNEXPO Vice-rectorado Puerto Ordaz, que proporcionaron las bases y herramientas para el desarrollo de la investigacin. A todas las personas, compaeros de estudio y amigos, que han contribuido conmigo en la consecucin de esta meta.

DEDICATORIA

A Jehov Dios, por haberme dado la vida y todas las bendiciones que he recibido; por su infinito amor, por su gua divina, por ser un refugio en todo momento y porque todo lo que hace es para nuestro bien.

A mi familia, en especial a Maryling Marcano, mi madre, por su constancia, amor, paciencia, apoyo y comprensin para conmigo en todo momento. A mi padre, Hoiny Naranjo, por sus valiosos consejos. A mi hermano, Miguelangel Naranjo, por estar siempre dispuesto a brindarme su ayuda y motivacin. A mi abuela, Rita Francis, por su amor y comprensin.

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA TRABAJO DE GRADO

DISEO DE UN ARRANCADOR DIRECTO PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC 18F4685 Autor: Br. Jhonny Naranjo Tutor Acadmico: Ing. Manuel Gragirena Fecha: Junio de 2012 RESUMEN El propsito de la investigacin es disear un equipo guardamotor electrnico (arrancador directo) para motores trifsicos de induccin, motivado por el hecho de que la gran mayora de los equipos guardamotores ofertados en el mercado nacional son importados y por lo general presentan un costo muy elevado para las funciones que incorporan, sin considerar los inconvenientes en la bsqueda de los repuestos necesarios para su reparacin. El diseo est construido con componentes disponibles en el mercado nacional e incorpora las funciones bsicas de proteccin, monitoreo, advertencia y diagnstico presentes en las especificaciones de la mayora de los equipos guardamotores comerciales; adems permite un control sobre su accionamiento (operaciones de arranque y parada) en modo manual o automtico. Est basado en un microcontrolador, con una interfaz de comunicacin con el usuario; consta de una pantalla LCD y un conjunto de pulsadores, que permiten el recorrido de las opciones del men para efectos de configuracin, monitoreo y diagnstico. El guardamotor diseado protege contra cortocircuitos, sobrecargas, prdidas de carga, desbalances de corriente y voltaje (lo que incluye la deteccin de prdida de fase); adems detecta la secuencia de fase. Las configuraciones hechas por el usuario se almacenan en la memoria EEPROM del microcontrolador. La investigacin es de tipo proyectiva, y los resultados obtenidos durante las pruebas del diseo implementado son los deseados. Palabras claves: Guardamotor, Sensor de corriente, Sensor de voltaje, Microcontrolador. vii

NDICE GENERAL

RESUMEN ..................................................................................................... vii NDICE DE TABLAS ...................................................................................... xii NDICE DE FIGURAS ................................................................................... xiv INTRODUCCIN ............................................................................................ 1 CAPTULO I EL PROBLEMA........................................................................ 3 1.1 Planteamiento del problema ..................................................................... 3 1.2 Objetivos ................................................................................................... 8 1.2.1 Objetivo general ................................................................................. 8 1.2.2 Objetivos especficos .......................................................................... 8 1.3 Justificacin .............................................................................................. 9 1.4 Delimitacin ............................................................................................ 10 CAPTULO II MARCO TERICO ................................................................ 11 2.1 Antecedentes .......................................................................................... 11 2.2 Bases Tericas ....................................................................................... 15 2.2.1 Proteccin de los Motores Elctricos ................................................ 15 2.2.1.1 Seccionamiento ...................................................................... 15 2.2.1.2 Proteccin contra Cortocircuitos ............................................. 16 2.2.1.3 Proteccin contra Sobrecargas .............................................. 17 2.2.1.4 Conmutacin .......................................................................... 17 2.2.2 Arrancadores Directos ...................................................................... 17 2.2.2.1 Guardamotor Electrnico........................................................ 18 2.2.2.2 Funciones de Proteccin de los Guardamotores Electrnicos ............................................................................ 19 CAPTULO III MARCO METODOLGICO ................................................. 25 3.1 Tipo de Investigacin .............................................................................. 25 viii

3.2 Diseo de Investigacin .......................................................................... 26 3.3 Tcnicas de Recoleccin de Datos ......................................................... 26 3.4 Equipos e Instrumentos de Recoleccin de Datos .................................. 30 3.5 Procedimiento de Recoleccin de Datos ................................................ 34 CAPTULO IV DISEO ............................................................................... 36 4.1 Condiciones del diseo ........................................................................... 36 4.2 Caractersticas ........................................................................................ 40 4.3 Seleccin de componentes ..................................................................... 40 4.3.1 Microcontrolador ............................................................................... 41 4.3.2 Reloj de tiempo real .......................................................................... 42 4.3.3 Rel .................................................................................................. 42 4.4 Diseo del Hardware .............................................................................. 43 4.4.1 Circuito de sensado y acondicionamiento de corriente .................... 47 4.4.1.1 Bobina de Rogowsky .............................................................. 47 4.4.1.2 Recortador .............................................................................. 52 4.4.1.3 Integrador ............................................................................... 53 4.4.1.4 Preamplificador....................................................................... 56 4.4.1.5 Rectificador ............................................................................ 57 4.4.1.6 Filtro Pasa Bajas .................................................................... 59 4.4.1.7 Amplificador ............................................................................ 60 4.4.2 Circuito de sensado y acondicionamiento de voltaje ........................ 61 4.4.2.1 Rectificador y Divisor de tensin ............................................ 61 4.4.2.2 Acoplamiento ptico ............................................................... 65 4.4.2.3 Divisor de tensin y Filtro pasa bajas ..................................... 65 4.4.3 Circuito detector de secuencia de fase ............................................. 68 4.4.4 Circuito de control ............................................................................. 72 4.4.5 Circuito On/Off .................................................................................. 73 4.5 Desarrollo del Software ........................................................................... 73 4.5.1 Mens del Guardamotor ................................................................... 73 ix

4.5.2 Funciones del Guardamotor ............................................................. 95 4.5.2.1 Proteccin de supervisin de arranque .................................. 95 4.5.2.2 Proteccin instantnea contra cortocircuito (I) ....................... 98 4.5.2.3 Proteccin de corto retardo ST con I2T ................................ 101 4.5.2.4 Proteccin de corto retardo ST sin I2T ................................. 106 4.5.2.5 Proteccin de largo retardo LT ............................................. 109 4.5.2.6 Proteccin contra prdida de carga UL ................................ 113 4.5.2.7 Proteccin contra desbalance de corrientes U/B .................. 115 4.5.2.8 Proteccin contra desbalance de voltajes de lnea .............. 118 4.5.2.9 Inhibicin de arranque .......................................................... 121 4.5.2.10 Arranque de emergencia .................................................... 124 4.5.2.11 Registro de eventos............................................................ 124 4.5.2.12 Reloj ................................................................................... 125 4.5.3 Interrupciones utilizadas en el programa de control del Guardamotor ................................................................................... 125 4.5.3.1 Interrupcin de Timer 0 ........................................................ 125 4.5.3.2 Interrupcin de Timer 1 ........................................................ 127 4.5.3.3 Interrupcin de Timer 3 ........................................................ 127 4.5.3.4 Interrupcin EXT................................................................... 129 4.5.3.5 Interrupcin EXT1................................................................. 129 4.5.3.6 Interrupcin EXT2................................................................. 130 4.5.3.7 Interrupcin COMP ............................................................... 131 CAPTULO V RESULTADOS.................................................................... 133 5.1 Montaje ................................................................................................. 133 5.2 Pantallas de men (LCD) ...................................................................... 134 5.3 Pruebas experimentales ....................................................................... 139 5.3.1 Circuito sensor y acondicionador de corriente ................................ 139 5.3.2 Circuito sensor y acondicionador de voltaje ................................... 147 5.3.3 Circuito detector de secuencia de fase ........................................... 152 x

5.4 Materia prima utilizada en el diseo del guardamotor ........................... 154 CONCLUSIONES ....................................................................................... 157 RECOMENDACIONES ............................................................................... 159 LISTA DE REFERENCIAS.......................................................................... 160 ANEXO I Microcontrolador PIC18F4685 ................................................... 163

xi

NDICE DE TABLAS

Tabla 4.1: Comparacin entre los relojes de tiempo real ............................ 42 Tabla 4.2: Especificaciones de las bobinas construidas ............................. 51 Tabla 4.3: Parmetros de la proteccin de supervisin de arranque .......... 98 Tabla 4.4: Parmetros de la proteccin instantnea ................................. 101 Tabla 4.5: Constante de la banda de tiempo para la funcin de corto retardo (ST) con I2T ................................................................. 102 Tabla 4.6: Parmetros de la proteccin de corto retardo (ST) con I2T ..... 104 Tabla 4.7: Parmetros de la proteccin de corto retardo (ST) sin I2T ...... 107 Tabla 4.8: Parmetros de la proteccin de largo retardo LT ..................... 112 Tabla 4.9: Parmetros de la proteccin contra prdida de carga UL ........ 115 Tabla 4.10: Parmetros de la proteccin contra desbalance de corrientes U/B ........................................................................ 118 Tabla 4.11: Parmetros de la proteccin contra desbalance de voltajes de lnea ....................................................................... 119 Tabla 5.1: Relacin entre la tensin de salida y la corriente sensada (circuito sensor-acondicionador de corriente) .......................... 143 Tabla 5.2: Resultados de la prueba de clculo de desbalance de corriente ................................................................................... 145 Tabla 5.3: Datos tcnicos del motor de induccin trifsico ....................... 146 Tabla 5.4: Relacin entre la tensin de salida y la tensin de lnea sensada (circuito sensor-acondicionador de voltaje) ............... 148 Tabla 5.5: Lecturas de tensin de lnea mostradas en la pantalla LCD del guardamotor ....................................................................... 149 Tabla 5.6: Mensajes del guardamotor....................................................... 153 Tabla 5.7: Materia prima utilizada en el circuito sensor- acondicionador de corriente .............................................................................. 155 xii

Tabla 5.8: Materia prima utilizada en el circuito sensor- acondicionador de voltaje ................................................................................. 155 Tabla 5.9: Materia prima utilizada en los circuitos de control y deteccin de secuencia de fase ............................................................... 156

xiii

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Figura 2.2: Figura 2.3:

Guardamotor termomagntico ................................................. 17 Guardamotor electrnico ......................................................... 19 Curva de disparo de tiempo inverso ( ) de la

proteccin contra sobrecarga de un interruptor Tmax T4N250 equipado con una unidad electrnica de disparo PR222DS ................................................................................. 20 Figura 2.4: Curva de disparo de tiempo inverso ( ) de la

proteccin contra cortocircuito de un interruptor Tmax T4N250 equipado con una unidad electrnica de disparo PR222DS ................................................................................. 21 Figura 2.5: Curva de disparo a 0.1s y 0.5s ( ) de la proteccin

contra cortocircuito de un interruptor Tmax T4N250 equipado con una unidad electrnica de disparo PR222DS .... 22 Figura 2.6: Curvas de disparo de las protecciones contra sobrecarga y cortocircuito (instantnea) de un interruptor Tmax T4N250 equipado con una unidad electrnica de disparo PR222DS. ... 23 Figura 2.7: Curva tpica de tiempo-corriente de un guardamotor electrnico ( Figura 2.8: ) .................................................................... 24

Curva tpica de tiempo-corriente de un guardamotor electrnico ( ) ................................................................... 24

Figura 4.1: Figura 4.2:

Circuito de sensado y acondicionamiento de corriente ............ 44 Circuito de sensado y acondicionamiento de voltaje, y detector secuencia de fase ...................................................... 45 xiv

Figura 4.3: Figura 4.4: Figura 4.5:

Circuitos de control, detector secuencia de fase, y On/Off ...... 46 Diagrama de bloques del diseo ............................................. 47 Diagrama de bloques del circuito de sensado y acondicionamiento de corriente ............................................... 47

Figura 4.6: Figura 4.7: Figura 4.8: Figura 4.9:

Medicin de corriente con bobina de Rogowsky ...................... 48 Configuracin de un circuito integrador activo ......................... 50 Circuito recortador ................................................................... 52 Seal del circuito recortador .................................................... 52

Figura 4.10: Circuito integrador.................................................................... 53 Figura 4.11: Relacin Ganancia vs Frecuencia del circuito integrador ........ 54 Figura 4.12: Seal del circuito integrador .................................................... 55 Figura 4.13: Circuito preamplificador inversor ............................................. 56 Figura 4.14: Circuito rectificador de onda completa de precisin................. 57 Figura 4.15: Seal del circuito rectificador de onda completa de precisin . 59 Figura 4.16: Filtro pasa bajas....................................................................... 59 Figura 4.17: Seal del circuito rectificador de onda completa de precisin . 60 Figura 4.18: Circuito amplificador no inversor .............................................. 60 Figura 4.19: Diagrama de bloques del circuito de sensado y acondicionamiento de voltaje ................................................... 61 Figura 4.20: Circuito rectificador y divisor de tensin ................................... 61 Figura 4.21: Clculo de en el circuito rectificador y divisor de tensin .... 63

Figura 4.22: Circuito divisor de tensin y filtro pasa bajas ........................... 67 Figura 4.23: Circuito detector de secuencia de fase .................................... 68

xv

Figura 4.24: Seales del circuito detector de secuencia de fase (secuencia ABC): Pin RD0 (A), Pin RE1 (B), Entradas compuerta U4A (C) .................................................................. 70 Figura 4.25: Seales del circuito detector de secuencia de fase (secuencia ACB): Pin RD0 (A), Pin RE1 (B), Entradas compuerta U4A (C). ................................................................. 72 Figura 4.26: Circuito On/Off ......................................................................... 73 Figura 4.27: Configuracin inicial y Men principal ...................................... 75 Figura 4.28: Men monitor ........................................................................... 76 Figura 4.29: Men eventos .......................................................................... 77 Figura 4.30: Men protecciones................................................................... 79 Figura 4.31: Submen configuracin de corriente del motor ....................... 80 Figura 4.32: Submen proteccin de supervisin de arranque .................... 81 Figura 4.33: Submen proteccin Instantnea (I) ........................................ 82 Figura 4.34: Submen proteccin de corto retardo ST ................................ 83 Figura 4.35: Submen secundario proteccin de corto retardo ST con i2t .. 84 Figura 4.36: Submen secundario proteccin de corto retardo ST sin i2t ... 85 Figura 4.37: Submen secundario habilitacin de proteccin de corto retardo ST con/sin i2t ............................................................... 86 Figura 4.38: Submen secundario habilitacin de alarma de corto retardo ST con/sin i2t ............................................................... 86 Figura 4.39: Submen proteccin de largo retardo LT ................................. 87 Figura 4.40: Submen proteccin prdida de carga UL ............................... 88 Figura 4.41: Submen proteccin contra desbalance de corrientes U/B ..... 89 Figura 4.42: Submen proteccin contra desbalance de voltajes de lnea .. 90 xvi

Figura 4.43: Submen Arranques ................................................................ 91 Figura 4.44: Submen secundario configuracin de la funcin de rearranque automtico ............................................................. 92 Figura 4.45: Men reloj ................................................................................ 93 Figura 4.46: Submen Ajuste de reloj .......................................................... 94 Figura 4.47: Curva de respuesta de la proteccin de supervisin de arranque .................................................................................. 96 Figura 4.48: Algoritmo de la proteccin de supervisin de arranque ........... 97 Figura 4.49: Algoritmo de la proteccin instantnea .................................. 100 Figura 4.50: Algoritmo de la proteccin de corto retardo ST con I2T ......... 105 Figura 4.51: Algoritmo de las protecciones de corto retardo ST (sin I2T), largo retardo LT, prdida carga UL y desbalance de corriente U/B .......................................................................... 108 Figura 4.52: Curvas de respuesta de las protecciones instantnea, de corto retardo ST (con/sin I2T) y de largo retardo LT .............. 110 Figura 4.53: Curva de respuesta de la proteccin contra prdida de carga UL ................................................................................ 113 Figura 4.54: Curva de respuesta de la proteccin contra desbalance de corrientes U/B ........................................................................ 117 Figura 4.55: Algoritmo de la proteccin contra desbalance de voltajes de lnea .................................................................................. 120 Figura 4.56: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin de Timer 0................................................................................... 126 Figura 4.57: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin de Timer 1................................................................................... 127 xvii

Figura 4.58: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin de Timer 3................................................................................... 128 Figura 4.59: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin EXT......... 129 Figura 4.60: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin EXT1 ....... 130 Figura 4.61: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin EXT2....... 131 Figura 4.62: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin COMP ..... 132 Figura 5.1: Figura 5.2: Figura 5.3: Figura 5.4: Figura 5.5: Figura 5.6: Figura 5.7: Figura 5.8: Figura 5.9: Montaje del guardamotor ....................................................... 133 Men principal........................................................................ 134 Men monitor ......................................................................... 134 Men eventos ........................................................................ 135 Men protecciones (parte 1) .................................................. 136 Men protecciones (parte 2) .................................................. 137 Men reloj .............................................................................. 138 Mensajes de indicacin de disparo de las protecciones ........ 138 Mensajes de accionamiento del motor................................... 139

Figura 5.10: Esquema para la prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente utilizando bombillos incandescentes ...................................................................... 139 Figura 5.11: A) Entrada del circuito integrador. B) Salida del circuito integrador............................................................................... 140 Figura 5.12: Salida del circuito rectificador (corriente sensada 10A) ......... 140 Figura 5.13: Resultados de la prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente, utilizando bombillos incandescentes ...................................................................... 141

xviii

Figura 5.14: Esquema para la prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente utilizando un reostato ................ 141 Figura 5.15: Prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente utilizando un restato ............................................................. 142 Figura 5.16: Grfica de la relacin entre la Tensin de salida y la Corriente sensada (sensor-acondicionador de corriente) ...... 144 Figura 5.17: Esquema para la prueba del clculo de desbalance de corriente ................................................................................. 144 Figura 5.18: Montaje para la prueba del clculo de desbalance de corriente ................................................................................. 145 Figura 5.19: Montaje para la prueba del circuito sensor-acondicionador de corriente utilizando un motor de induccin. ....................... 147 Figura 5.20: Grfica de la relacin entre la Tensin de salida y la Tensin de lnea sensada (sensor-acondicionador de voltaje) .............................................................................. 149 Figura 5.21: Montaje para la prueba del circuito sensor-acondicionador de voltaje ............................................................................... 150 Figura 5.22: Salida del divisor de tensin del circuito acondicionador de voltajes (Tensin de lnea 190VRMS) ................................... 151 Figura 5.23: Seal en los extremos del led del optoacoplador (Tensin de lnea 190VRMS) ................................................. 151 Figura 5.24: Seal de salida en el emisor del optoacoplador (Tensin de lnea 190VRMS) ................................................. 151 Figura 5.25: Seal provista al pin RE1 del PIC (detector de secuencia de fase) .................................................................................. 152

xix

INTRODUCCIN

Los motores elctricos de induccin desempean un papel fundamental en la mayora de los procesos productivos y, en muchos casos, se consideran elementos crticos para garantizar el funcionamiento de la cadena de produccin, pues si presentan alguna falla se comprometera la continuidad del proceso productivo, y las consecuencias podran ser catastrficas en trminos de tiempo y costo. En virtud de esto, la proteccin de los motores elctricos representa un tema de vital importancia que no debe ser tomado a la ligera. En tal sentido, los equipos guardamotores (tambin conocidos como arrancadores) se presentan como una solucin para asegurar la disponibilidad de los motores elctricos en trminos de operatividad; de este modo se procura la fiabilidad de la lnea de produccin. Los guardamotores son equipos destinados a la proteccin y comando de los motores elctricos. Contribuyen a minimizar los eventos no planeados de interrupcin durante el funcionamiento de la cadena productiva, al incorporar funciones de proteccin, monitoreo, advertencia y diagnstico. Tambin son flexibles en lo que respecta al comando de los motores, al integrar funciones de accionamiento (arranque/parada) manual o automtico. Dados los beneficios que aportan, los equipos guardamotores gozan de una gran demanda en gran parte de los procesos productivos.

Lamentablemente, en algunos pases

estos equipos son netamente

importados y pueden presentar un costo muy elevado para las funciones que incorporan, sin mencionar los obstculos que se presentan durante la bsqueda de repuestos, al momento de efectuar reparaciones. En 1

consecuencia, se desarrolla esta investigacin con el propsito de presentar el diseo de un equipo guardamotor electrnico (arrancador directo) para motores trifsicos de induccin de pequea potencia, que incorpora las funciones bsicas de proteccin y comando presentes en las

especificaciones de la mayora de los equipos guardamotores comerciales, construido con componentes disponibles en el mercado nacional. La investigacin ser de tipo proyectiva. Para materializar el diseo, primero se lleva a cabo una revisin documental respecto a las caractersticas de operacin de los motores trifsicos de induccin en condiciones de arranque directo, y se rene informacin respecto a las especificaciones tcnicas de algunos equipos guardamotores comerciales. El resultado de la investigacin se presenta en este informe, estructurado en cinco captulos. En el captulo I se plantea el problema objeto de investigacin, los objetivos previstos, y la justificacin y limitaciones del proyecto. En el captulo II se presentan los antecedentes y las bases tericas que sustentan el desarrollo de la investigacin. El captulo III establece la metodologa utilizada para el logro de los objetivos. En el captulo IV se hace una descripcin general y detallada del diseo, acerca del hardware y software que lo conforman. El captulo V expone los resultados obtenidos durante la consecucin de los objetivos planteados al comienzo de la investigacin, adems de las conclusiones y recomendaciones pertinentes.

CAPTULO I

EL PROBLEMA

1.1 Planteamiento del problema Durante la puesta en tensin de un motor de induccin (tambin conocido como motor asncrono AC), la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de otros equipos elctricos o electrnicos, especialmente por insuficiencia de la tensin de la lnea de alimentacin. Adems, el exceso de corriente en el arranque puede ocasionar daos en el mismo motor. En consecuencia, existen condiciones de arranque de motores para sortear dichos inconvenientes, y que surgen como alternativas al arranque directo. Es posible utilizar el arranque directo cuando la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red (para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada), cuando la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco, o cuando se requiere un par de arranque elevado. Los arrancadores elctricos directos son ideales para el accionamiento y proteccin de los motores de induccin jaula de ardilla de baja potencia (preferiblemente menores a 15HP@220V) destinados a aplicaciones en las que se permite un consumo elevado de corriente durante el arranque (dicho consumo suele tomar valores de 5 a 8 veces la corriente nominal del motor) y un par de arranque medio superior al nominal (0,5 a 1,5 veces el par de

arranque nominal) (Telemecanique, 1999). Hasta el presente, la gran mayora de los dispositivos usados para el accionamiento y proteccin de motores de induccin ofertados en el mercado nacional, desde los ms sofisticados hasta los ms simples (como en el caso de los arrancadores directos), han sido producidos en pases industrializados y posteriormente importados. Gonzlez Arvalo (2009), indica que en el proceso de colocacin de productos finales en los mercados nacionales por parte del sector externo exportador, se recorre un largo proceso, cuyo origen se remonta a la adquisicin de la materia prima por parte de los pases industrializados para su posterior transformacin hasta la obtencin del producto acabado, y por ltimo la colocacin del mismo en los mercados de destino. Cualquier inestabilidad en alguna de las etapas asociadas al proceso de importacin, referido por Gonzlez Arvalo (2009), se ve reflejada en el costo del producto importado. Esta es una de las razones por las cuales muchos de los dispositivos arrancadores elctricos directos ofertados en el mercado nacional han sostenido precios elevados. As mismo, las dificultades para la importacin latentes hasta el momento (como por ejemplo la imposicin y aumento de tasas o aranceles de aduanas, tramitacin de permisos para la adquisicin de divisas e imposicin del control de cambio), y la inexistencia de planes de desarrollo tecnolgico que sustenten la produccin nacional de este tipo de dispositivos arrancadores, son condiciones que se han traducido en una incapacidad para satisfacer la demanda en el mercado interno, y en un incremento del precio de venta al usuario final. De acuerdo a los planteamientos expuestos, se trata de un problema relacionado con la inexistencia de dispositivos arrancadores directos de motores de induccin de produccin nacional, ensamblados con

componentes de fcil adquisicin en el mercado interno, que ofrezcan las 4

mismas funcionalidades bsicas brindadas por sus similares importados y con la misma calidad, pero a un menor costo. Esta situacin puede estar relacionada con las siguientes causas: a) Ausencia de estmulo para la produccin interna de los dispositivos en cuestin, denotada por la carencia de desarrollo tecnolgico y motivada por una perdurable relacin de dependencia que promueve la obtencin de productos importados. b) Escasez del recurso humano tcnicamente cualificado en las reas del conocimiento pertinentes para promover la sustitucin del producto importado, quizs debido a la falta de suficientes centros de formacin y/o dificultades econmicas de la poblacin potencialmente productiva para acceder a dichos centros. c) Falta de apoyo por parte del sector pblico (Estado) y privado (Empresarios) para el financiamiento de los planes nacionales de desarrollo tecnolgico, los cuales involucran, entre otros objetivos, la instalacin de las unidades productivas que posibilitan la sustitucin de importaciones. d) Ausencia de lneas de produccin nacionales que provean los componentes intermedios necesarios para el ensamble del producto final, de lo cual surge la necesidad de importar dichos componentes, con todos los inconvenientes que ello pueda significar

(desabastecimiento temporal en el mercado interno, retrasos en la produccin, aumento de costos, etc.). e) Falta de mercado suficiente (poca demanda) con respecto al producto en cuestin (arrancador directo de motores de induccin). Por desconocimiento o dbil poder adquisitivo, buena parte del mercado prefiere prescindir de las funcionalidades de proteccin que ofrece un arrancador directo y se decide por alguna otra eleccin ms 5

econmica. Este factor pudiera truncar los planes de inversin destinados a promover la sustitucin de importaciones en el rubro, al poner en riesgo las proyecciones de factibilidad de los mismos. La no implementacin de una poltica de sustitucin de importaciones enfocada a este tipo de dispositivos arrancadores se relaciona con los siguientes efectos: a) Estancamiento del crecimiento industrial en el mercado interno, debido a la falta de ampliacin y diversificacin de su capacidad productiva. b) Elevados precios de los dispositivos arrancadores directos

provenientes de los mercados extranjeros, debido al constante aumento de los costos de produccin e importacin. c) Poca diversidad de modelos de arrancadores directos ofertados en el mercado interno; en muchas ocasiones se suelen obtener del mercado extranjero los productos que, segn los importadores, poseen las caractersticas y funcionalidades suficientes para satisfacer las necesidades de la mayor parte de la demanda en el mercado interno, y que a la vez les aseguran la rentabilidad de la inversin hecha para importarlos, lo que limita la diversidad en el stock de productos ofertados. d) Dificultad para ubicar mdulos, piezas de repuesto o accesorios relativos a los dispositivos arrancadores importados, lo cual genera retardos para el restablecimiento de sus funciones. e) Inconvenientes para hacer valer la garanta de los dispositivos importados, y para acceder a los servicios de atencin postventa. Si la problemtica perdura en el tiempo, es muy probable que algunas de las consecuencias que no se harn esperar tengan que ver con la elevacin exorbitante de los costos de produccin de los dispositivos arrancadores adquiridos en el extranjero, lo cual estimulara el alza de precios, por el 6

considerable volumen de importaciones que tendran lugar a nivel nacional; este hecho pudiera afectar, principalmente, la rentabilidad de aquellas entidades (industrias, etc.) que presentan mayor demanda. Por otra parte, se dificultara el acceso a los servicios de atencin postventa (servicio tcnico certificado, distribuidores autorizados de mdulos, accesorios y piezas de repuesto, etc.) en virtud de que existiran muy pocos representantes locales de las compaas extranjeras encargadas de la manufactura de dichos equipos arrancadores; en todo caso, el acceso a estos servicios estara restringido a los clientes naturales o jurdicos de mayor poder adquisitivo. Los componentes intermedios y bsicos empleados durante el

ensamblado del producto final tambin son importados, por tal razn, existe la probabilidad de que la instalacin de algn accesorio o la reparacin de un dispositivo arrancador tome un tiempo considerable y muy valioso para el cliente, que puede significar grandes prdidas econmicas en caso de tratarse de alguna entidad que tenga paralizada su proceso productivo. En fin, sea por una razn u otra, de prevalecer la problemtica planteada, lo nico que se conseguira es una intensificacin de la relacin de dependencia con respecto a la importacin de productos manufacturados provenientes de los pases industrializados. A partir de esta problemtica surgen las siguientes interrogantes: Cul ser el campo de aplicaciones al cual estar destinado el arrancador directo? Qu caractersticas de diseo y funcionamiento debe integrar el arrancador directo?

Cules sern los componentes tcnicos bsicos a emplear durante el ensamble del arrancador directo? Qu procedimientos tcnicos se deben seguir para la construccin del arrancador directo?

1.2 Objetivos 1.2.1 Objetivo general Disear un arrancador directo para motores trifsicos de induccin basado en el microcontrolador PIC 18F4685, ensamblado con componentes disponibles en el mercado interno, que posibilite el abaratamiento de costos y promueva la sustitucin de importaciones en el rubro.

1.2.2 Objetivos especficos 1. Estudiar las caractersticas de diseo y funcionamiento de los arrancadores directos comerciales. 2. Disear los sensores de corrientes de fase del motor de induccin. 3. Disear el circuito de acondicionamiento para procesar las seales obtenidas de los sensores de corriente, antes de enviarlas al PIC 18F4685. 4. Disear el circuito de chequeo y deteccin de fases. 5. Disear una interfaz funcional para introducir al PIC 18F4685 los parmetros del arrancador y mostrarlos al usuario. 6. Desarrollar el programa para el control de todas las funciones del arrancador directo mediante su implementacin con el PIC 18F4685. 7. Implementar el arrancador directo. 8. Verificar el funcionamiento del arrancador directo.

1.3 Justificacin La sustitucin de importaciones ha constituido, para casi todos los pases subdesarrollados, el comienzo de la industrializacin; he all una de las razones por las cuales cobra importancia la propuesta planteada en esta investigacin. Actualmente, existe una gran diversidad de compra de equipos arrancadores directos con altos costos, en muchos casos de diferentes calidades y ensamblados con los mismos componentes que se pueden obtener en el mercado interno. Los estndares de calidad y eficiencia en condiciones de operacin, adems de las funcionalidades que podran brindar los arrancadores directos ensamblados en el mercado interno, se pueden equiparar con el rendimiento de sus similares importados, con la ventaja de que seran menos costosos; este es uno de los factores que respalda al proceso de sustitucin de importaciones. Otras ventajas asociadas a este proceso tienen que ver con la presencia de plantas que provean piezas de repuesto, mdulos y accesorios a los clientes, junto con la atencin al equipamiento, tanto en la garanta como en la postventa, adems de contribuir a la elevacin de la cultura industrial, particularmente en la esfera de los arrancadores elctricos de motores trifsicos de induccin. Si bien se derivan beneficios con el uso de los arrancadores, no menos provechoso es tener al alcance de la mano la tecnologa y el recurso humano que permiten disfrutar de tales beneficios. As mismo, la sustitucin de importaciones de arrancadores directos permitira la ampliacin y diversificacin de la capacidad productiva industrial del pas, lo que ayudara a reducir el nivel de desempleo. Simultneamente, se estara debilitando la relacin de dependencia segn la cual los pases subdesarrollados exportan productos primarios no elaborados a cambio de la 9

importacin de productos manufacturados provenientes de los pases industrializados. Evidentemente, la propuesta de sustituir las importaciones de

arrancadores directos generara beneficios tanto al sector industrial del pas como a las entidades naturales o jurdicas que demandan esta clase de dispositivos de accionamiento.

1.4 Delimitacin El enfoque de la investigacin realizada apunta hacia el diseo y construccin de un arrancador elctrico directo de motores trifsicos de induccin de baja potencia (menores a 5HP@220V) basado en el microcontrolador PIC 18F4685, que ofrezca la posibilidad ser ensamblado a nivel industrial con componentes relativamente econmicos de fcil adquisicin en el mercado interno, con motivo de que pueda ser empleado como instrumento para materializar las ventajas que resultan de implementar una poltica de sustitucin de importaciones en el ramo de arrancadores directos, en Venezuela.

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CAPTULO II

MARCO TERICO

En este captulo se identifican los trabajos desarrollados por otros autores que sirven de antecedentes para la realizacin de este proyecto. Posteriormente, se presentan las bases tericas que sustentan su desarrollo.

2.1 Antecedentes Edison (1879) ide la creacin del interruptor de circuito ( Circuit Breaker) con el objeto de proteger el cableado de los circuitos de iluminacin de posibles sobrecargas y cortocircuitos accidentales. El principio bsico de operacin del arrancador elctrico directo (tambin conocido como guardamotor) se fundamenta en la idea de Edison, pues su fun cin principal es la de detectar una condicin de falla en un circuito e, inmediatamente, descontinuar el flujo elctrico al interrumpir su continuidad, adems de sus tradicionales funciones de arranque y parada. En 1904, la compaa Cutter Manufacturing Co, localizada en Filadelfia (EEUU), logra materializar la idea de Edison al producir interruptores de circuito. El producto introducido por dicha firma se convirti en un xito industrial. Este nuevo dispositivo de proteccin fue promocionado en un principio bajo el nombre de Interruptor de Elemento de Tiempo Inverso (Inverse Time Element breaker), posteriormente se conoci popularmente como interruptor ITE (por sus siglas en ingls). El interruptor ITE se caracterizaba por poseer una unidad trmica (fusible) que garantizaba la proteccin de los equipos ante una sobrecarga de corriente; dicho elemento

de proteccin operaba en tiempo inverso, es decir, mientras mayor era la magnitud de la sobrecarga, menor era el tiempo de respuesta. En la actualidad, existe una inmensa gama de arrancadores e interruptores automticos que incorporan algn tipo de elemento trmico de tiempo inverso como factor de proteccin contra sobrecargas. En 1923, la compaa Westinghouse, luego de un intenso proceso de investigacin y desarrollo, produjo el primer interruptor en caja moldeada (MCCB, por sus siglas en ingls) prctico y compacto, que integraba el extinguidor de arco DE-ION, el cual estaba acoplado con un mecanismo de disparo trmico. El interruptor MCCB desarrollado en aquel entonces era capaz de abrir y cerrar un circuito por medio del accionamiento manual de una palanca, y adems permita la interrupcin de circuitos bajo condiciones anormales de sobrecargas prolongadas o de cortocircuito, sin utilizar fusibles, de modo que se facilitaba el rearme manual del interruptor para su reutilizacin. Gracias a los desarrollos y mejoras en el campo de la tecnologa concerniente a los interruptores MCCB, junto con un mejor entendimiento de la naturaleza, causa, duracin y magnitud de las corrientes de arranque, ha sido posible desarrollar MCCBs con caractersticas de disparo ms adecuadas para el arranque y proteccin de los motores de induccin. Como resultado, los MCCBs se han usado histricamente en las principales aplicaciones de proteccin de los motores de induccin contra cortocircuitos. Tomando en cuenta el enfoque del presente trabajo de investigacin, nos interesa estar al tanto del hecho de que gran parte del avance tecnolgico derivado del proceso de investigacin y desarrollo para la creacin del primer interruptor en caja moldeada, se percibe en muchas de las caractersticas y funcionalidades ofrecidas por los arrancadores e interruptores automticos que se fabrican en la actualidad (diseo prctico y compacto que permite un 12

dispositivo de menor tamao y ms ligero, uso de mecanismo de disparo trmico en lugar de fusibles, fcil rearme luego de una interrupcin, blindaje, etc. ). En 1970, Westinghouse introduce en el mercado el primer dispositivo sensible de proteccin de bajo nivel, diseado especficamente para la proteccin de motores, conocido como MCP (Motor Circuit Protector) o guardamotor. Este dispositivo de proteccin se caracterizaba por poseer un elemento sensor magntico que ejerca una respuesta inmediata en presencia de niveles de corriente de cortocircuito. El MCP se usa en conjunto con algn otro dispositivo que provea proteccin contra sobrecargas, tal como un rel de sobrecarga trmico. El mecanismo de proteccin contra corrientes de cortocircuito

implementado en el MCP es una de las funcionalidades ms importantes que se pretende incorporar durante el desarrollo del dispositivo arrancador directo que es objeto de estudio en el curso de este trabajo de investigacin, pues de este modo es posible extender la vida til de los motores trifsicos de induccin, al prevenir el establecimiento de condiciones crticas durante el funcionamiento de los mismos. En 1973, la compaa EATON Cutler-Hammer introduce en el mercado el primer interruptor en caja moldeada (MCCB) con una unidad electrnica de disparo; de este modo se constitua la gama de productos SELTRONIC . Con los avances en el campo de los dispositivos semiconductores (como los diodos y transistores) en la dcada de los aos 70, los interruptores de la serie SELTRONIC implementaban una novedosa y confiable unidad de disparo de estado slido, acoplada a un dispositivo capaz de monitorear las corrientes de un circuito dado con mucha mayor precisin en comparacin con los interruptores predecesores; dicha unidad tambin ostentaba la ventaja de tener un mayor tiempo de vida til y de requerir menor 13

mantenimiento. Los productos SELTRONIC ofrecan dos opciones de disparo: instantneo y retardado. Evidentemente, la serie SELTRONIC conjugaba muchos de los avances que se haban hecho hasta la fecha en el campo de los interruptores de circuitos y guardamotores, a la vez que explotaba los beneficios derivados del uso de la emergente tecnologa de los semiconductores, la cual todava sigue siendo piedra angular en la fabricacin de equipos electrnicos a escala industrial. El arrancador directo que se busca implementar en este trabajo posee ms caractersticas en comn con los productos SELTRONIC que con cualquier otra generacin anterior de interruptores, debido a que su diseo se basa, en gran medida, en el uso de elementos semiconductores de estado slido, con el objeto de obtener mejores prestaciones durante las funciones de monitorizacin y control, sin exceder los lmites prcticos de peso y tamao. En 2000, la compaa Schneider Electric introduce en el mercado su nueva generacin de arrancadores inteligentes para motor Tesys U; se trata de un arrancador directo, que incorpora las siguiente funciones de proteccin y de control de motores trifsicos: seccionamiento de potencia, proteccin contra las sobre intensidades y los cortocircuitos, proteccin contra las sobrecargas trmicas y conmutacin de potencia. Tambin posee las siguientes funciones de control de la aplicacin: alarmas de proteccin, vigilancia de la aplicacin (tiempo de utilizacin, cantidad de fallas, valores de las corrientes en los motores, etc.), histricos (grabacin de las 5 ltimas fallas con el valor de los parmetros de los motores). El principal objetivo del Tesys U es la reduccin de costes de propiedad durante todo el ciclo vital del producto: desde un rpido diseo en panel, pasando por unos tiempos de construccin y cableados reducidos, hasta un 14

diagnstico de fallos de sistema y una fcil actualizacin cuando evoluciona la aplicacin. Al igual que en el caso del producto Tesys U, la premisa primordial de este trabajo de investigacin consiste en la fabricacin de un arrancador directo de bajo coste, eficiente y rentable, que incorpore varias de las funciones de proteccin y de control de motores que ofrecen los arrancadores de la firma Schneider Electric. De este modo, ser posible promover una poltica de sustitucin de importaciones en el ramo.

2.2 Bases Tericas

2.2.1 Proteccin de los Motores Elctricos Telemecanique (1999) menciona que los arrancadores renen los elementos necesarios para controlar y proteger los motores elctricos. De la eleccin de stos depende el rendimiento de toda la instalacin: nivel de proteccin, funcionamiento con velocidad constante o variable, etc. El arrancador garantiza las siguientes funciones: o Seccionamiento. o Proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas. o Conmutacin. 2.2.1.1 Seccionamiento Los equipos elctricos slo se deben manipular cuando estn

desconectados. El seccionamiento consiste en aislar elctricamente una instalacin de su red de alimentacin, segn los criterios de seguridad que establecen las normas. El seccionamiento se puede completar con una medida de proteccin adicional, el enclavamiento, un dispositivo de condenacin del seccionador en posicin abierta que impide que la instalacin se vuelva a poner bajo 15

tensin de forma imprevista, garantizando as la seguridad de las personas y de los equipos.

2.2.1.2 Proteccin contra Cortocircuitos Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales elctricos distintos. o En corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora. o En corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado. Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metlicos extraos, depsitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marcha o durante una manipulacin. El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo. Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito. Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor mximo. La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactores disyuntores.

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2.2.1.3 Proteccin contra Sobrecargas Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. La correcta proteccin contra las sobrecargas resulta imprescindible para: o o o Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas. Garantizar la continuidad del proceso evitando paradas imprevistas. Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. 2.2.1.4 Conmutacin La funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la alimentacin de los receptores. Esta suele ser la funcin de los contactores electromagnticos. 2.2.2 Arrancadores Directos Los arrancadores directos, tambin conocidos como guardamotores (ver Figura 2.1), son equipos diseados exclusivamente para la proteccin, optimizacin y correcto uso de los motores elctricos, de ah que reporten tantos beneficios en muchas aplicaciones.

Figura 2.1: Guardamotor termomagntico

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Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que otros interruptores automticos magneto-trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporcionan proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, y en algunos casos, frente a falta de fase (Lureye, 2009). La curva de disparo de un guardamotor determina su robustez frente a las sobreintensidades transitorias tpicas asociadas a los arranques de motores. El guardamotor tambin permite proteger al motor en caso de un sobrecalentamiento en los conductores y embobinado del motor, ya sea por causas mecnicas o elctricas. Para ello, se calibra de modo que pueda soportar a su paso la corriente necesaria que requiere el motor para trabajar en vaco y con carga nominal, esto es de acuerdo a su potencia en KW, voltaje y corriente (Prez, 2007). Este tipo de dispositivos agrupa en un solo aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin aportan la ventaja de poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una vez solucionada la avera. 2.2.2.1 Guardamotor Electrnico Este dispositivo permite ejercer un control para la puesta en marcha y parada de motores, e implementa las mismas funciones de proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas provistas por los interruptores termomagnticos, adems de otras funcionalidades. El guardamotor electrnico garantiza un sistema de proteccin basado en un microprocesador. En comparacin con los interruptores termomagnticos, permiten una configuracin ms precisa en trminos de tiempos de disparo y umbrales de corriente, de modo que satisface mejor los requerimientos particulares de cada aplicacin. Ver Figura 2.2. 18

Figura 2.2: Guardamotor electrnico

2.2.2.2 Funciones de Proteccin de los Guardamotores Electrnicos Entre las funciones de proteccin comnmente implementadas en los guardamotores electrnicos, se pueden mencionar las siguientes: Proteccin contra sobrecarga Si la corriente de falla excede el valor de corriente umbral configurado por el usuario, la proteccin contra sobrecarga (tambin conocida como funcin de retardo de disparo de tiempo prolongado) producir una accin de disparo que interrumpir el funcionamiento del motor en un tiempo determinado. Dependiendo del fabricante del guardamotor, este tiempo de disparo puede estar regido por una relacin de tiempo inverso de la siguiente forma: (1) , donde K es una constante, I representa la corriente de falla y t el tiempo que transcurre antes de producirse el disparo. A modo de ejemplo, la Figura 2.3 muestra la curva de proteccin de tiempo inverso contra sobrecarga, implementada en un interruptor de circuito T4N250 de la serie Tmax, equipado con una unidad de disparo electrnico PR222DS (ambos pertenecientes a la casa ABB). 19

Figura 2.3: Curva de disparo de tiempo inverso (

) de la proteccin contra sobrecarga

de un interruptor Tmax T4N250 equipado con una unidad electrnica de disparo PR222DS

Con respecto a la Figura 2.3, se afirma que la unidad de proteccin electrnica posibilita una amplia gama de curvas de disparo para la proteccin contra sobrecarga. Especficamente, dichas curvas estn representadas por un conjunto de lneas paralelas. Cada lnea est identificada por un tiempo (el retardo de tiempo prolongado) que representa el tiempo de disparo de la proteccin, en segundos, en correspondencia con un mltiplo del valor de corriente umbral configurado por el usuario.

Proteccin contra cortocircuito con disparo retardado Si la corriente de falla excede el valor de corriente umbral configurado por el usuario, la proteccin contra cortocircuito producir un disparo con alguna de las siguientes caractersticas: o Con tiempo inverso de acuerdo con la relacin establecida por la Ecuacin 1: con esta curva, mientras mayor sea la corriente de falla, menor ser el tiempo de disparo. 20

o Con retardo de tiempo constante de acuerdo a la siguiente relacin: (2)

En este caso, el tiempo de disparo es independiente de la corriente de falla. Disparo con tiempo inverso: De manera anloga a la consideracin hecha para la proteccin contra sobrecarga, la curva de disparo de tiempo inverso caracterstica de la proteccin contra cortocircuito pasa a travs de un punto (I,t) identificado por un tiempo (el retardo de tiempo reducido) que representa el tiempo de disparo de la proteccin, en segundos, en correspondencia con un mltiplo del valor de corriente nominal configurado por el usuario (ver Figura 2.4).

Figura 2.4: Curva de disparo de tiempo inverso ( ) de la proteccin contra cortocircuito de un interruptor Tmax T4N250 equipado con una unidad electrnica de disparo PR222DS

La Figura 2.4 muestra la curva de proteccin de tiempo inverso contra cortocircuito, implementada en un interruptor de circuito en caja moldeada (Molded-Case Circuit Breakers) T4N250 de la serie Tmax, equipado con una unidad de disparo electrnico PR222DS. 21

Disparo con retardo de tiempo constante: En este caso, el retardo de tiempo configurado por el usuario para el disparo de la proteccin contra cortocircuito se caracteriza por ser constante, para todas las corrientes de falla mayores o iguales al umbral de corriente configurado. La Figura 2.5 muestra la curva de proteccin de tiempo constante contra cortocircuito, implementada en un interruptor de T4N250 de la serie Tmax, equipado con una unidad de disparo electrnico PR222DS. En dicha prueba, se ha hecho la siguiente configuracin: ,donde In es la corriente nominal del motor.

Figura 2.5: Curva de disparo a 0.1s y 0.5s ( ) de la proteccin contra cortocircuito de un interruptor Tmax T4N250 equipado con una unidad electrnica de disparo PR222DS

De la Figura 2.5, se puede apreciar que para corrientes de falla mayores al umbral de corriente de 640A, la funcin de proteccin deber efectuar el disparo dentro del tiempo establecido. 22

Proteccin instantnea contra cortocircuito Si la corriente de falla excede el valor de corriente umbral configurado por el usuario, la proteccin producir un disparo instantneo. En la Figura 2.6 se puede observar el comportamiento de esta proteccin, representado por la lnea de color azul, a partir de un umbral de corriente igual a 150A. La lnea de color amarillo representa la proteccin contra sobrecarga, descrita previamente.

Figura 2.6: Curvas de disparo de las protecciones contra sobrecarga y cortocircuito (instantnea) de un interruptor Tmax T4N250 equipado con una unidad electrnica de disparo PR222DS.

En las Figuras 2.7 y 2.8 se pueden apreciar las curvas caractersticas de las funciones de proteccin de un guardamotor electrnico al emplear la relacin de tiempo inverso, y la relacin de tiempo constante, respectivamente.

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Figura 2.7: Curva tpica de tiempo-corriente de un guardamotor electrnico (

Figura 2.8: Curva tpica de tiempo-corriente de un guardamotor electrnico (

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CAPTULO III

MARCO METODOLGICO

En este captulo se explica lo referente a la metodologa de la investigacin utilizada para el desarrollo del diseo del Arrancador Directo para Motores Trifsicos de Induccin basado en el Microcontrolador PIC 18F4685. A tal efecto, se indica el tipo de investigacin ejecutada, las tcnicas e instrumentacin empleadas para la recoleccin de datos, y el procedimiento seguido para el desarrollo de la investigacin.

3.1 Tipo de Investigacin La investigacin que caracteriza al presente trabajo es de tipo proyectiva. Hurtado de Barrera (2000) define a las investigaciones proyectivas como: Todas aquellas investigaciones que conducen a inventos, programas, diseos o creaciones dirigidas a cubrir una determinada necesidad (p.325). De esta forma el autor establece el propsito asociado a este tipo de investigaciones. Los objetivos previstos en este trabajo estn plenamente identificados con las caractersticas propias de una investigacin proyectiva, pues el avance de este estudio est encaminado a materializar la propuesta de diseo de un arrancador directo para motores trifsicos de induccin con el objeto de satisfacer la demanda, en el mercado interno, de un dispositivo econmico de proteccin que garantice las condiciones adecuadas de operacin durante el arranque y funcionamiento en rgimen permanente de motores de baja

potencia, los cuales estn destinados a un gran nmero de aplicaciones.

3.2 Diseo de Investigacin Para desarrollar un proyecto de investigacin de manera efectiva y eficiente, es necesario contar con un buen diseo de investigacin. Segn Hernndez, Fernndez y Baptista (2006), el diseo es un plan o estrategia que se desarrolla para obtener la informacin requerida en una investigacin. Evidentemente, una eleccin adecuada del diseo de investigacin facilitar el logro de los objetivos planteados. En este trabajo se emplea un diseo de investigacin de campo, no experimental. En este sentido, Hernndez et al. (2006) establecen que las

investigaciones de campo no experimentales son: e studios que se realizan sin la manipulacin deliberada de variables y en los que slo se observan los fenmenos en su ambiente natural para despus analizarlos (p. 205). La investigacin desarrollada en este trabajo es de diseo no experimental, puesto que nicamente se registran las variables que intervienen en los distintos mdulos del arrancador directo. Luego, en base a la informacin obtenida al analizar el comportamiento de dichas variables durante las pruebas y simulaciones, se procede al diseo y dimensionamiento de la circuitera elctrica y electrnica que sustentar su funcionamiento.

3.3 Tcnicas de Recoleccin de Datos Investigacin documental

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La tcnica de investigacin documental permite la obtencin de datos secundarios, los cuales son recolectados por otros investigadores. Hernndez et al. (2006) sealan que la recoleccin de datos secundarios implica la revisin de documentos, registros pblicos y archivos. Se han consultado algunas fuentes especializadas de informacin, tales como la biblioteca y la hemeroteca de la UNEXPO, adems de la biblioteca del departamento de ingeniera electrnica, con el objeto de recolectar datos secundarios acerca del funcionamiento y las caractersticas tcnicas de los guardamotores y microcontroladores. Luego de consultar libros y otros materiales documentales, como trabajos de grado, revistas, enciclopedias y diccionarios, se ha procedido a filtrar la informacin en funcin de su grado de inters y pertinencia con respecto al tema de investigacin en cuestin.

Recoleccin de datos secundarios. Uso de Internet Internet se puede considerar como una gigantesca red de informacin. Sabino (1992) menciona con relacin al internet, lo siguiente: No es otra cosa que esta gigantesca red de redes travs de la cual hoy se puede tener acceso a toda esta informacin desde cualquier computador personal que est vinculado, por medio de una lnea telefnica o de fibra ptica, a un servidor o computador maestro conectado a la red (p. 132) A travs de Internet, y ms especficamente mediante el uso del buscador Google, ha sido posible tener acceso a una vasta cantidad de informacin, referida tanto a los arrancadores directos como a los microcontroladores. Durante el proceso de recoleccin de datos secundarios a travs de la web, ha sido de gran utilidad la documentacin aportada por fabricantes (como por 27

ejemplo, catlogos y notas de aplicacin), informes y revistas tcnicas provenientes de entes verdicos. As mismo, se han descargado las aplicaciones necesarias para los procesos de simulacin y compilacin que han tenido lugar durante la etapa de diseo. Observacin La observacin es otra de las tcnicas empleadas durante esta investigacin, en este caso para la recoleccin de datos primarios. Sabino (1992) menciona que: La observacin consiste en el uso sistemtico de nuestros sentidos orientados a la captacin de la realidad que queremos estudiar. Es por ello una tcnica antiqusima, cuyos primeros aportes sera imposible rastrear. A travs de sus sentidos el hombre capta la realidad que lo rodea, que luego organiza intelectualmente (p. 116) Ms especficamente, se emplear la tcnica de observacin simple de carcter indirecto. La observacin simple adquiere un carcter indirecto si se apela al uso de diversos instrumentos capaces de registrar informacin sobre el problema en estudio (Sabino, 1992). Tal es el caso del presente trabajo de investigacin, donde gran parte de los datos recogidos durante los procesos de diseo, simulacin y prueba provienen de instrumentos que actan como amplificadores o intermediarios entre los sentidos humanos y el objeto de estudio, permitiendo el acceso a informaciones que de otro modo estaran restringidas. Para el logro de los objetivos planteados, es caracterstico el uso continuo de instrumentos de medicin y chequeo tales como la computadora personal (PC), el osciloscopio y el multmetro digital. 28

Simulacin La simulacin es otra de las tcnicas que permite recolectar datos secundarios. Esta tcnica se traduce en grandes beneficios para cualquier empresa que tenga por finalidad el desarrollo de algn prototipo para su implementacin fsica, o que simplemente est enfocada al diagnstico de las fallas presentadas por un equipo. Tambin es muy usada para evaluar el comportamiento del objeto simulado bajo condiciones especficas de operacin, para mejorar su desempeo. Segn Shannon (1988), la simulacin es el proceso de disear y desarrollar un modelo computarizado de un sistema o proceso y reducir experimentos con este modelo con el propsito de entender el

comportamiento del sistema o evaluar varias estrategias con las cuales se puede operar el sistema. En lo que respecta a esta investigacin, la simulacin cumple un papel fundamental durante cada una de las etapas involucradas en el proceso de desarrollo e implementacin del arrancador directo. Uno de sus mayores beneficios es que permite el ahorro de tiempo y dinero, ya que evita la necesidad de comprar e interconectar los componentes fsicamente para verificar el funcionamiento del circuito en conjunto, sin tener la certeza de que ningn componente se estropear. Lo que se hace es simular en una computadora (PC) el funcionamiento del circuito, con todas sus resistencias, condensadores y dems componentes que lo integran, manteniendo en lo posible el mismo dimensionamiento de cada uno de los componentes que formarn parte del circuito real. A la vez que se ejecuta una simulacin, es posible obtener grficos o diagramas que reflejan el comportamiento de algn parmetro de inters (sea voltaje, intensidad, respuesta en frecuencia, etc.) en el dominio del 29

tiempo o de la frecuencia, segn sea el caso. El anlisis de la informacin contenida en estos grficos puede ser de gran ayuda para determinar cmo funciona el circuito que se simula, y para detectar fallas en el mismo. De este modo, se van depurando vez tras vez los errores de diseo o las fallas que presenta el circuito diseado y, una vez logrado el buen funcionamiento del mismo en la simulacin, se puede proceder con confianza a su montaje en un protoboard, que no es mas que una tableta experimental donde se interconectan fsicamente todos los elementos del circuito. Adems de los programas de simulacin de circuitos, tambin se han utilizado programas de aplicacion que permiten el desarrollo de cdigos utilizando un determinado lenguaje de programacin. Cada lenguaje de programacin tiene un set o conjunto caracterstico de instrucciones o comandos, propios de ese lenguaje. Para el desarrollo del cdigo de control de la aplicacin correspondiente a este trabajo, se ha llevado a cabo el siguiente procedimiento: se transcribi el cdigo de control en el compilador, en lenguaje C. Posteriormente dicho cdigo se ha compilado y depurado tantas veces como ha sido necesario, hasta haber comprobado que se encuentra libre de errores de programacin. Los programas de aplicacin utilizados durante las simulaciones correspondientes al presente trabajo, se presentan en forma gratuita o freeware, adems de las versiones profesionales no gratuitas. A lo largo de esta investigacin se han empleado las versiones gratuitas, y se han obtenido mediante Internet a travs de los enlaces de descarga provistos por los fabricantes de los mismos en sus respectivas paginas web oficiales.

3.4 Equipos e Instrumentos de Recoleccin de Datos Son los medios que permiten la obtencin de los datos. Para esta investigacin ha sido necesario el uso de: 30

Fichas bibliogrficas Si son adecuadamente utilizadas, las fichas proporcionan un cuadro completo de la informacin existente en una biblioteca sobre un determinado tema. Las fichas bibliogrficas son una simple gua para recordar cules libros o trabajos han sido consultados o existen sobre un tema, y slo poseen los siguientes elementos: nombre del autor o los autores, ttulo de la obra, editorial que la public, lugar y ao de la edicin (Sabino, 1992). Mediante la ficha bibliogrfica se han obtenido los datos de inters (autor o autores, ttulo, editorial, ao de edicin) del material bibliogrfico considerado como til para el desarrollo de la investigacin. Computador personal (PC) En l se ejecutan los programas de aplicacin; sirve para realizar simulaciones y operaciones de clculo, adems es una herramienta indispensable para la redaccin del informe de investigacin, y otras tareas de vital importancia para el trabajo. El computador empleado es un Intel Pentium 4 con una velocidad de reloj de 2.4 GHz, y con el soporte del sistema operativo Windows XP SP3. ISIS Proteus 7 Para la simulacin de la seccin de control (integrada

principalmente por el microcontrolador PIC 18F4685) encargada de gobernar el funcionamiento del arrancador, se hace uso del software

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ISIS 7, versin 7.6 SP0, que es una de las herramientas integradas en el paquete Proteus 7. NI Multisim 11.0 versin estudiante Para la simulacin de la seccin de potencia se utiliza el software NI Multisim 11.0 versin estudiante (desarrollado por la empresa National Instruments). Es un entorno para disear circuitos

electrnicos y realizar simulaciones. Dispone de una importante base de datos de componentes electrnicos, esquemas predefinidos, mdulos de simulacin SPICE, entre otras funcionalidades. CCS PIC-C Compiler 4.074 El paquete empleado para el desarrollo y compilacin del programa es PCW, versin 4.074 (desarrollado por la empresa Custom Computer Services, CCS). Se trata de una herramienta completa para el desarrollo de aplicaciones implementadas en microcontroladores PIC (MCUs) y dsPIC (DSCs) de la empresa Microchip. iPROG18 1.2.0.0 Una vez compilado el programa, es necesario grabarlo en la memoria del microcontrolador PIC. Para ello se emplea el programador iPROG18. El software usado para programar el microcontrolador debe ser compatible con el programador iPROG18, por lo tanto se ha empleado el software de programacin iPROG, versin 1.2.0.0. Es un programa diseado y compilado totalmente en C#, lo cual permite su utilizacin con sistemas operativos Windows XP o superiores. Fuente de alimentacin Es un dispositivo que convierte la tensin alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prcticamente continuas, que 32

alimentan los distintos circuitos elctricos y/o electrnicos al que se conecta. Osciloscopio Es un instrumento que permite visualizar en una pantalla las seales elctricas que se colocan a su entrada, y medir ciertos parmetros de inters. Para ello, se vale de un plano compuesto por dos ejes, el eje vertical (eje Y) representa el voltaje, mientras que el eje horizontal (eje X) representa el tiempo. Programador de microcontroladores PIC Este dispositivo es indispensable para realizar la grabacin del programa desarrollado para la aplicacin de control en la memoria Flash del microcontrolador PIC 18F4685. Multmetro digital Es un instrumento electrnico digital que permite realizar mediciones de ciertas variables elctricas, tales como voltaje, corriente y resistencia. Existen algunos con prestaciones especiales que permiten medir temperatura, conectividad, capacitancia,

inductancia, etc. Con este instrumento se han verificado los valores reales de los componentes discretos (resistencias y condensadores) involucrados en los circuitos diseados. Adems, se ha utilizado para efectuar mediciones de voltaje y corriente, con el objeto de comprobar el funcionamiento de la circuitera. Protoboard Este medio permite interconectar resistencias, capacitores,

semiconductores, etc., sin la necesidad de soldarlos. Est compuesto 33

por orificios metalizados (con contactos de presin) en los cuales se insertan los componentes del circuito a ensamblar.

3.5 Procedimiento de Recoleccin de Datos El procedimiento seguido para disear e implementar el arrancador directo para motores trifsicos de induccin basado en el microcontrolador PIC 18F4685 se presenta a continuacin: 1. Se llev a cabo una recopilacin de informacin referente a los arrancadores directos comerciales, con el objeto de estudiar sus caractersticas de operacin y capacidades en cuanto a las funcionalidades ofrecidas. Lo mismo aplica al microcontrolador PIC 18F4685. 2. Se ha consultado material bibliogrfico concerniente al diseo de las distintas etapas involucradas en la circuitera sobre las cuales se sustenta el funcionamiento del equipo arrancador directo; esto incluye a los mdulos de alimentacin, sensado y acondicionamiento de seales, proteccin y visualizacin. 3. Se realiz la seleccin de componentes en funcin de su disposicin y de las caractersticas de diseo estudiadas durante la consulta bibliogrfica. 4. Se dise el hardware del arrancador directo. 5. Se desarroll el software para el PIC 18F4685 haciendo uso de la herramienta CCS, por medio del cual se pudo realizar la compilacin del programa diseado. 6. Se realiz la simulacin del software y hardware diseado utilizando la herramienta ISIS PROTEUS.

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7. Se implement el circuito diseado, montando cada etapa en el Protoboard. 8. Se llevaron a cabo las pruebas experimentales, a la vez que se haca un registro de las fallas detectadas, previa comparacin con los resultados obtenidos analticamente y mediante simulacin. Este proceso se ha repetido tantas veces como ha sido necesario, hasta comprobar el buen funcionamiento del programa y del hardware involucrado en el diseo.

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CAPTULO IV

DISEO

En este captulo se describe lo referente al diseo del arrancador directo, objeto de estudio de la investigacin. Se presentan las etapas implicadas en su diseo, la manera en que estn interconectadas y el hardware constitutivo de cada una de ellas. Tambin se explica la lgica del programa encargado de gestionar todas sus funciones.

4.1 Condiciones del diseo Se ha diseado un sistema arrancador directo para motores trifsicos de induccin de pequea potencia (menores a 5Hp@220V), capaz de monitorear desde las lneas de alimentacin provenientes de la red elctrica, las seales de tensin y corriente asociadas al motor, y de ejercer una accin de control On/Off al realizar peridicamente una comparacin entre los parmetros elctricos de referencia configurados por el usuario y los datos obtenidos de la etapa de adquisicin. De este modo se puede garantizar el funcionamiento del motor en condiciones adecuadas de operacin. Especficamente, la adquisicin de las seales elctricas de

inters se lleva a cabo mediante tres (3) sensores de corriente (uno por cada lnea de alimentacin del motor) y tres (3) sensores de tensin de lnea, encargados de suministrar a su salida un valor de

tensin analgico proporcional a la magnitud de la seal sensada.

El microcontrolador PIC 18F4685, que acta como el cerebro de todo el sistema, convierte las seales analgicas proveniente de los sensores en seales digitales (valindose del mdulo ADC) que, mediante operacin matemtica, permitirn la representacin de las seales adquiridas en unidades elctricas de tensin o corriente segn sea el caso, y las pondrn a disposicin del programa de control implementado en el microcontrolador para su posterior procesamiento y visualizacin mediante una pantalla LCD. Las seales de tensin o corriente sensadas son comparadas con los parmetros deseados que han sido configurados por el usuario, luego el microcontrolador decide la accin de respuesta en funcin de lo cual depender el estado (activado/desactivado) del rel auxiliar encargado del accionamiento de la bobina del contactor. El arrancador posee las siguientes funciones bsicas: arranque manual, arranque de emergencia, arranque automtico y parada del motor. Tambin integra una funcin de supervisin durante el arranque del motor, adems de las protecciones en caso de: cortocircuito, sobrecarga, disminucin o prdida de carga, desbalance de corrientes, y disminucin o prdida de tensin de lnea. Cuando el umbral de tensin o corriente de alguna funcin de proteccin (configurado por el usuario, segn sea el caso) es excedido por una seal de tensin o corriente sensada, comenzar la temporizacin para la accin de disparo (mediante la cual se interrumpe la operacin del motor como consecuencia de la apertura del contactor), y tambin se activar la alarma visual (mediante un led bicolor, con parpadeos en color verde) como advertencia de que existe una condicin de falla. Si al cabo de dicha temporizacin permanece la condicin de falla, se producir el disparo y el mismo led bicolor que indicaba la advertencia, ahora dejar de parpadear e iluminar de rojo. En caso de que haya desaparecido la condicin de falla antes de expirar la temporizacin para el disparo, se detendr y reiniciar la 37

temporizacin, a la vez que se apagar el led bicolor indicador de advertencia y disparos. En alguna de las modalidades de las funciones de proteccin contra sobrecargas integradas en el arrancador, la temporizacin para el disparo es funcin de la corriente, mediante una relacin cuadrtica de tiempo inverso. Es decir, el tiempo para el disparo disminuye en un factor correspondiente al cuadrado del valor mltiplo resultante de dividir la corriente de falla entre la corriente nominal o de operacin del motor. Se dice que la relacin es de tiempo inverso porque la temporizacin para que se produzca el disparo disminuye a medida que aumenta la corriente de falla. Ms adelante se expondrn los detalles al respecto. El usuario puede habilitar o deshabilitar la alarma visual de cada proteccin; lo mismo aplica a las protecciones en s. La habilitacin de las alarmas es independiente de la habilitacin de las protecciones, por ejemplo, una alarma puede ser deshabilitada mientras su respectiva proteccin permanece habilitada, y viceversa. La nica alarma que no podr ser desactivada es la que corresponde a la proteccin de disminucin o prdida de tensin de lnea. El rango de tensiones de lnea considerado por el arrancador como adecuado es 190230V. Para advertir la presencia de una tensin de lnea inadecuada, se dispone de tres (3) leds bicolor, para indicar en forma independiente el estado de cada una de las tres (3) tensiones de lnea sensadas. Si alguna tensin de lnea es mayor a 230V, el led bicolor respectivo iluminar en rojo. Si es menor a 190V, iluminar en verde. Si se encuentra en el rango adecuado, el led bicolor permanecer apagado. Adems de la temporizacin para la accin de disparo, el usuario tambin puede configurar un tiempo de inhibicin para cada proteccin. Durante este tiempo, ser inhibido el conteo de la temporizacin para el disparo, an 38

cuando se haya detectado una condicin de falla al comparar los umbrales de tensin o corriente (segn sea el caso) con las seales sensadas. Esto slo tendr lugar despus de transcurrido el tiempo de inhibicin. La nica funcin que no dispone de un tiempo de inhibicin es la de supervisin durante el arranque del motor. El arrancador tambin permite la deteccin de la secuencia de fase entre dos de las fases conectadas al motor, valindose de un arreglo de compuertas lgicas y del mdulo comparador de voltaje integrado en el microcontrolador PIC 18F4685. La secuencia se indica mediante un led bicolor, slo cuando las tres (3) tensiones de lnea se encuentran dentro del rango adecuado (190-230V). En caso contrario, dicho led se apaga. Por otro lado, el arrancador dispone de un reloj de tiempo real para indicar la fecha y hora militar. A travs del men el usuario configura la fecha, hora y da de la semana. El arrancador dispone de un men que registra los ltimos tres (3) eventos de disparo ocurridos, as como la fecha y hora del ltimo arranque y de la ltima parada del motor. Adems lleva un conteo del nmero de veces que se ha efectuado un arranque. El usuario tiene la opcin de borrar todos estos datos registrados. El usuario lleva a cabo la configuracin del arrancador mediante un conjunto de cuatro pulsadores (arriba, abajo, atrs, y ok) dispuestos en forma de cruz, a travs de los cuales puede recorrer los distintos mens. Para el arranque y parada del motor, el usuario cuenta con otros dos pulsadores; uno de arranque manual/parada, y otro para el arranque de emergencia, a travs del cual es posible arrancar el motor sin importar la presencia o no de alguna condicin de falla.

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Los mens se visualizan en una pantalla LCD alfanumrica 16x2, controlada por el PIC 18F4685. Existen cuatro mens principales: Monitor, Eventos, Protecciones y Reloj. En el men Monitor se visualizan las seales de tensin y corriente provenientes de los sensores, y el desbalance de corrientes. El men Eventos muestra los ltimos tres (3) eventos de disparo ocurridos, la fecha y hora del ltimo arranque y de la ltima parada del motor, y el conteo del nmero de arranques realizados. En el men Protecciones se pueden visualizar y modificar las configuraciones de las distintas funciones de proteccin y de control de arranques implementadas en el arrancador. El men Reloj permite visualizar y modificar la fecha, hora y da de la semana.

4.2 Caractersticas Entre las caractersticas que se tomaron en cuenta para el diseo del arrancador directo se pueden mencionar: Los componentes a utilizar deben encontrarse fcilmente en el mercado nacional, a un costo razonable. Emplear la menor cantidad de componentes en lo posible, para optimizar el diseo. El equipo debe ser fcil de manipular. La energa suministrada a los componentes internos del equipo es provista por un adaptador de tensin AC/DC, conectado a una fuente de alimentacin externa de 110VAC. Los motores de induccin trifsicos conectados al equipo deben tener una potencia menor a 5Hp@220V.

4.3 Seleccin de componentes

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Es necesario identificar los componentes necesarios para el diseo del arrancador directo, tomando en cuenta las caractersticas de diseo descritas previamente. En tal sentido, se ha llevado a cabo un proceso de seleccin de los componentes involucrados en las distintas etapas del diseo, considerando los parmetros elctricos ms pertinentes, adems de otros factores como el costo y la disponibilidad en el mercado. Entre los componentes requeridos para el diseo se tienen:

4.3.1 Microcontrolador Tras averiguar en distintas tiendas On-line y de la zona la gama de microcontroladores ofertados, se ha elegido el microcontrolador PIC

18F4685 del fabricante Microchip, debido a los siguientes aspectos: Posee el nmero de puertos de E/S requeridos. Posee 96Kbytes de memoria flash, suficiente para almacenar el programa que se encargar de gestionar todas las funciones del equipo arrancador. Inicialmente se haba seleccionado el PIC 18F4550, que posee 32Kbytes de memoria Flash. A medida que se agregaban ms lneas de instruccin durante el proceso de programacin, se ocupaba un mayor porcentaje de la memoria del PIC 18F4550, hasta que fue necesario elegir otro microcontrolador con mayor capacidad de memoria flash; de este modo se fueron seleccionando otros PICs en forma gradual (18F4620, 18F4682) a medida que aumentaba el tamao del programa desarrollado para la aplicacin, hasta que finalmente se ha elegido al PIC 18F4685. Posee 1024 bytes de memoria EEPROM, suficientes para almacenar las configuraciones del usuario y los registros de eventos de disparo, conteo de arranques, etc.

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Posee ms de seis canales de entradas analgicas, que son las que se necesitan para la aplicacin. Adems tiene un convertidor analgico a digital con una resolucin de 10 bits. Posee un mdulo que permite la comunicacin va la comunicacin con el reloj de tiempo real. Puede ser programado en lenguaje C, lo que facilita la programacin al ser un lenguaje de alto nivel, mas an cuando el programa que se planea desarrollar es algo extenso. , necesario para

4.3.2 Reloj de tiempo real En la Tabla 4.1 se establece una comparacin entre los relojes disponibles comnmente en el mercado.
Tabla 4.1: Comparacin entre los relojes de tiempo real

Se selecciona el DS1307, pues trabaja con 2 hilos a travs de la interface , que es un protocolo estndar de comunicacin. El microcontrolador dispone de un mdulo protocolo de manera sencilla. y se tienen funciones para trabajar en este

4.3.3 Rel Se ha elegido un rel electromecnico de tipo armadura. Este tipo de rel posee un electroimn que provoca la basculacin de una armadura al ser 42

excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es normalmente abierto o normalmente cerrado. El principio de funcionamiento del rel satisface el requerimiento de la aplicacin para ejercer un control On/Off. Este rel es usado como auxiliar para energizar la bobina del contactor que se ubica entre la red de alimentacin trifsica y el motor. Se trata de un rel de un polo (SPST) normalmente abierto, modelo OJE-SS-105HM, cuya bobina puede ser accionada directamente por el microcontrolador, mediante una tensin de 5VDC. Su contacto es capaz de soportar una tensin de 240VAC, y una corriente de 10A.

4.4 Diseo del Hardware En la circuitera del equipo guardamotor diseado se distinguen las siguientes etapas: 1. Circuito de sensado y acondicionamiento de corriente (Figura 4.1). 2. Circuito de sensado y acondicionamiento de voltaje (Figura 4.2). 3. Circuito detector de secuencia de fase (Figura 4.2 / Figura 4.3). 4. Circuito de control (Figura 4.3). 5. Circuito On/Off (Figura 4.3).

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Figura 4.1: Circuito de sensado y acondicionamiento de corriente

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Figura 4.2: Circuito de sensado y acondicionamiento de voltaje, y detector secuencia de fase

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Figura 4.3: Circuitos de control, detector secuencia de fase, y On/Off

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En la Figura 4.4 se muestra el diagrama de bloques del diseo general relativo al arrancador directo para motores trifsicos de induccin.

Figura 4.4: Diagrama de bloques del diseo

4.4.1

Circuito de sensado y acondicionamiento de corriente

La Figura 4.5 muestra el diagrama de bloques del circuito utilizado para sensar y acondicionar las seales de corriente.

Figura 4.5: Diagrama de bloques del circuito de sensado y acondicionamiento de corriente

4.4.1.1 Bobina de Rogowsky En esta etapa se emplean tres bobinas de Rogowsky para sensar las corrientes que circulan a travs del motor. Este tipo de bobinas tiene un ncleo de aire de forma toroidal, a travs del cual se hace circular la corriente que se desea medir (ver Figura 4.6).

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Figura 4.6: Medicin de corriente con bobina de Rogowsky

Su principio de operacin est basado en el hecho de que la corriente que se pretende medir crea un campo magntico alrededor del conductor por el que circula. Al situar la bobina rodeando este conductor, el campo magntico induce una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional al cambio en el tiempo de la corriente medida. La relacin entre la corriente medida y la tensin inducida en la bobina est expresada mediante la Ecuacin 4.1. (4.1) donde M es la inductancia mutua o coeficiente de induccin mutua entre la bobina y el conductor por el cual circula la corriente que se desea medir. Las ventajas de una bobina de Rogowsky para la medida de corriente, respecto a los transformadores de corriente, son: o Linealidad. La medida es lineal debido a que el ncleo es de un material no ferromagntico y, por tanto, no se producen fenmenos de saturacin o histresis. o Aislamiento galvnico. Por tanto, el circuito de medida est aislado del circuito de potencia. o Buen ancho de banda. Hay bibliografas que contienen ejemplos de bobinas que pueden medir corrientes de frecuencias de algunos Hz hasta cientos de KHz. 48

o Amplio rango dinmico. Se pueden medir corrientes desde miliamperios hasta cientos de kiloamperios con el mismo sensor. o Facilidad de uso, ya que no requieren un montaje especial.

Inductancia Mutua Es la que describe cmo es el flujo magntico que atraviesa a la bobina debido a la influencia del campo magntico creado por la corriente que circula a travs del conductor. Si la bobina tiene una seccin transversal rectangular, su inductancia mutua se obtiene de la Ecuacin 4.2, donde N es el nmero de vueltas del arrollamiento, b el dimetro exterior, a el dimetro interior, y w su anchura. (4.2) , y representa la permeabilidad magntica del aire.

Autoinductancia Otro parmetro a tener en cuenta respecto a la bobina es su inductancia propia, tambin conocida como autoinductancia. Es la que describe cmo es el flujo magntico que la atraviesa, debido a la corriente que circula por ella. La autoinductancia de una bobina de seccin transversal rectangular est determinada por la Ecuacin 4.3. (4.3)

Construccin de la bobina de Rogowsky Para la construccin de la bobina de Rogowsky en forma de toroide, se arrolla un conductor de cobre sobre un ncleo no ferromagntico. En este 49

caso, se ha utilizado como ncleo un niple plstico de . Las espiras se construyen con alambre de cobre barnizado calibre 32 awg. Ms adelante se detallan las especificaciones de la construccin de la bobina.

Integracin de la tensin inducida en la bobina Como se ha visto, la tensin inducida en la bobina es proporcional al cambio en el tiempo de la corriente medida (es decir, a su derivada). Por tanto, para obtener una medicin de la seal proporcional a la corriente, se debe integrar la tensin presente a la salida de la bobina. Existen varios mtodos para efectuar dicha integracin. En este caso, puesto que las corrientes a medir son relativamente pequeas, se emplea un circuito integrador activo compuesto por un amplificador operacional, tambin conocido como opamp (ver Figura 4.7).

Figura 4.7: Configuracin de un circuito integrador activo

El principal problema de un integrador activo puro radica en el hecho de que integrar el offset parsito por muy pequeo que sea (por ejemplo, el offset debido al opamp), ocasionando inestabilidad en la salida y, tarde o temprano, una deriva del integrador que producir una saturacin a un nivel superior o inferior, introduciendo un gran error en la medicin. Para limitar esta deriva, al circuito integrador activo se agrega la resistencia R2, con el objeto de establecer una ganancia esttica (ver Figura 4.7). La resistencia R3 50

permite reducir el error de offset debido a la corriente de polarizacin asociada al opamp. Junto con una capacitancia de integracin con baja deriva por temperatura, el error inducido por los cambios de temperatura tambin puede ser minimizado. Para garantizar una medida precisa, tambin se debe considerar el uso de un opamp con un muy bajo nivel de ruido y deriva. Sensibilidad del sistema Bobina de Rogowsky-Integrador La sensibilidad del sistema conformado por la bobina de Rogowsky y el circuito integrador activo mostrado en la Figura 4.7 est dada por la proporcin entre el voltaje de salida y la corriente que est siendo medida, tal como lo expresa la Ecuacin 4.4. (4.4) Donde M es la inductancia mutua entre la bobina y el conductor.

Especificaciones de las bobinas construidas: En la Tabla 4.2 se detallan las especificaciones de las bobinas utilizadas para el sensado de corrientes.
Tabla 4.2: Especificaciones de las bobinas construidas

Bobina 1 Bobina 2 Bobina 3 Terico 105,1 108,7 102,8 Autoinductancia L (uH) Experimental 101,2 101,3 101,1 Inductancia Mutua M (uH) 0,59 0,60 0,58 Sensibilidad (mV/A) 0,59 0,60 0,58 Nmero de vueltas N 177 180 175 Dimetro interno a (m) 0,013 Dimetro externo b (m) 0,021 Ancho h (m) 0,035 51

4.4.1.2 Recortador El circuito mostrado en la Figura 4.8 representa una proteccin para que la mxima tensin de la seal provista al amplificador operacional de la siguiente etapa se encuentre dentro de los lmites establecidos por el fabricante para una operacin segura. Los diodos D1 y D2 estn dispuestos de manera que se puedan recortar los picos positivos y/o negativos de la seal alterna que entra, en caso de que su magnitud sea tal que induzca la conduccin de D1 y/o D2 (Ri representa la resistencia de la bobina de Rogowsky). Esta proteccin es necesaria no solo para el caso en que no se aplica al Opamp integrador una tensin de alimentacin, sino tambin para el caso en que no se conoce con exactitud la magnitud de la seal de entrada.

Figura 4.8: Circuito recortador

En la simulacin de la Figura 4.9 se puede ver la salida del circuito recortador en respuesta a una seal de entrada senoidal capaz de polarizar directamente a D1 y D2.

Figura 4.9: Seal del circuito recortador

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4.4.1.3 Integrador Este circuito permite obtener una seal de tensin proporcional a la corriente medida, al integrar la diferencia de potencial presente en los extremos de la bobina de Rogowsky. El circuito diseado se muestra en la Figura 4.10.

Figura 4.10: Circuito integrador

Como la alimentacin del opamp integrador es unipolar y la seal a su entrada es bipolar, se toma como referencia una tensin igual a +15V. De esta forma, se mantiene la seal de entrada dentro de los lmites permitidos de tensin de entrada establecidos por el fabricante en funcin de las tensiones de alimentacin, para evitar daos y garantizar el funcionamiento del opamp en condiciones seguras. Sin la presencia de R5, el comportamiento del circuito se parecera ms al de un filtro pasa bajas que al de un integrador, dejando pasar las seales de baja frecuencia y atenuando las de alta frecuencia. Adems, a 0Hz (DC), C4 acta como un circuito abierto evitando la realimentacin, de modo que el amplificador quedara conectado en lazo abierto, y su elevada ganancia ocasionara una saturacin de la salida. 53

La conexin de R5 en paralelo con C4, le confiere al circuito las caractersticas de un amplificador inversor con ganancia finita de lazo cerrado (R5/R3) a muy bajas frecuencias, mientras que acta como un integrador a mayores frecuencias cuando disminuye la impedancia de C4. Las Ecuaciones 4.5 y 4.6 muestran la respuesta en frecuencia del circuito integrador y su frecuencia de corte (fc), respectivamente. (4.5)

(4.6) Mientras menor sea el valor de R5 o de C4, mayor ser la frecuencia de corte y menos ideal ser el comportamiento del circuito integrador debido a que actuar como un amplificador inversor. En la Figura 4.11 se puede observar que para frecuencias menores a la frecuencia de corte (fc), la impedancia de C4 no tiene influencia sobre la ganancia del circuito mostrado en la Figura 4.10, es como si C4 estuviese abierto, de manera que no hay un efecto de integracin de la seal de entrada, a diferencia de lo que ocurre para frecuencias mayores a la de corte.

Figura 4.11: Relacin Ganancia vs Frecuencia del circuito integrador

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Para garantizar la operacin del circuito integrador en la zona de integracin, se ha calculado R5 para una frecuencia de corte diez (10) veces menor a la frecuencia de la seal que se mide, mediante la Ecuacin 4.7. (4.7) Se despeja la resistencia y se calcula su valor (Ecuacin 4.8) para una frecuencia de corte de 6Hz (60Hz/10) y un valor de 0,1uF para C4. (4.8) Se ha elegido un valor comercial de resistencia para R5. La ganancia de voltaje del circuito est dada por la Ecuacin 4.9. (4.9) Sustituyendo y evaluando los datos del circuito de la Figura 4.10 en la Ecuacin 4.9, para una frecuencia de 60Hz (propia de la seal a medir) se tiene que . En la simulacin de la Figura 4.12 se puede ver la

salida del circuito integrador en respuesta a una seal de entrada senoidal.

Figura 4.12: Seal del circuito integrador

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4.4.1.4 Preamplificador En la Figura 4.13 se muestra el circuito preamplificador utilizado para elevar la magnitud de la seal proveniente del integrador, para que posteriormente pueda ser procesada por el rectificador. Como el rectificador no posee compensacin de offset DC, se debe garantizar que el nivel de la seal de inters presente en su entrada sea mayor que el nivel de offset, de manera que se pueda obtener mayor precisin en la seal rectificada; esto se logra mediante la etapa preamplificadora.

Figura 4.13: Circuito preamplificador inversor

Al igual que el circuito integrador, el preamplificador tiene una tensin de referencia igual a +15V, y su ganancia est dada por la Ecuacin 4.10. (4.10) Sustituyendo los valores en la Ecuacin 4.10, se tiene que el preamplificador tiene una ganancia .

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4.4.1.5 Rectificador En la Figura 4.14 se muestra el circuito rectificador de onda completa de precisin. Este circuito se encarga de transmitir una polaridad de la seal de entrada e invertir la otra. Es decir, se transmiten los dos semiciclos de la seal alterna que entra, pero convirtindolos a una sola polaridad a la salida del circuito. Con el rectificador de onda completa de precisin se rectifican voltajes de entrada con amplitudes en el rango de los milivoltios.

Figura 4.14: Circuito rectificador de onda completa de precisin

Para el procesamiento de la seal de entrada se emplea la tierra (0V) como referencia, mediante el uso de R9. Durante el semiciclo positivo, la seal de entrada es transmitida directamente hacia la salida a travs de la red de realimentacin. Esto se debe a que la excursin positiva de la seal de entrada fuerza a la salida de O3A a volverse negativa, pues acta como amplificador inversor, de modo que D3 se polariza inversamente y permite la desconexin entre la salida de O3A y la trayectoria que recorre la seal de entrada.

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Durante el semiciclo negativo de la seal de entrada, O3A funciona como un amplificador inversor con una ganancia igual a . En

consecuencia, la salida de O3A es positiva y permite la conduccin de D3. El opamp O3B se usa como seguidor de voltaje para evitar la influencia del efecto de carga en la siguiente etapa. La caracterstica ms importante de este rectificador es que permite

rectificar seales alternas que se encuentren por debajo del voltaje de umbral requerido para polarizar directamente a D3. Al conectar D3 en el lazo de realimentacin del opamp O3A, se elimina totalmente su voltaje de umbral (aproximadamente 0,7V). Mediante R10, el pequeo nivel de tensin de la seal de entrada es convertido en una corriente que circula a travs de D3. La salida de O3A asume el valor necesario para proporcionar la cada de tensin que D3 necesita ms la cada de tensin a travs de R11. De esta manera se pueden rectificar seales en milivoltios, puesto que la polarizacin directa de D3 la proporciona la accin de realimentacin negativa del opamp O3A. La ganancia del rectificador est dada por la Ecuacin 4.11. (4.11) Sustituyendo los valores en la Ecuacin 4.11, se tiene que el rectificador tiene una ganancia aproximada .

En la simulacin de la Figura 4.15 se puede ver la salida del circuito rectificador en respuesta a una seal de entrada senoidal.

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Figura 4.15: Seal del circuito rectificador de onda completa de precisin

4.4.1.6 Filtro Pasa Bajas En la Figura 4.16 se muestra el filtro utilizado para aplanar la onda de salida del rectificador, es decir, obtener una seal continua lo ms parecida posible a la que proporcionan las pilas o bateras. El condensador C9 permite disminuir el rizado de la seal de entrada con el fin de obtener una tensin de salida estable.

Figura 4.16: Filtro pasa bajas

En la simulacin de la Figura 4.17 se aprecia la salida del filtro pasa bajas en respuesta a la seal de entrada provista por el rectificador de onda completa. 59

Figura 4.17: Seal del Filtro pasa bajas

4.4.1.7 Amplificador En la Figura 4.18 se muestra el circuito amplificador no inversor utilizado para elevar la magnitud de la seal continua proveniente del filtro pasa bajas.

Figura 4.18: Circuito amplificador no inversor

La ganancia de esta etapa amplificadora se ajusta de modo que a la mxima corriente que se desea sensar, se obtenga una seal de tensin proporcional cuya magnitud se aproxime a la tensin de referencia superior (+5V) del convertidor analgico a digital del microcontrolador PIC, con el objeto de aprovechar todo el rango de conversin y, en consecuencia, aumentar la resolucin de las mediciones. El potencimetro P2 se utiliza para el ajuste de offset. 60

Mediante la Ecuacin 4.12 se calcula la ganancia del amplificador no inversor utilizado. (4.12)

4.4.2 Circuito de sensado y acondicionamiento de voltaje La Figura 4.19 muestra el diagrama de bloques del circuito utilizado para sensar y acondicionar las seales de corriente.

Figura 4.19: Diagrama de bloques del circuito de sensado y acondicionamiento de voltaje

4.4.2.1 Rectificador y Divisor de tensin Esta etapa (cuyo circuito se muestra en la Figura 4.20) se encarga de rectificar la tensin de lnea (presente entre dos fases de la red elctrica trifsica) mediante D1 (que acta como rectificador de media onda), y de atenuarla mediante el divisor de tensin compuesto por R1, R2 y R3.

Figura 4.20: Circuito rectificador y divisor de tensin

61

Clculo de

y .

Por ahora, consideremos una resistencia

El guardamotor debe tener la capacidad de detectar la subida de algn voltaje de lnea por encima de 230Vrms. Como margen de seguridad, se calcula de modo que a un voltaje de lnea igual a 240Vrms, est sometida con una potencia de 0,5w.

a la mitad de su potencia nominal. Se elige Mientras menor es el valor de

en el divisor de tensin, mayor es la . Para calcular . se

cantidad de energa que tendr que disipar consideramos el peor caso, para ello suponemos

Como la seal es rectificada en media onda, la potencia eficaz en calcula mediante la Ecuacin 4.13.

(4.13) Antes de hallar , primero se calcula utilizando la Ecuacin 4.14. (4.14) Para se quiere que , se tiene que . A dicho voltaje ,

est sometido como mximo a la mitad de su potencia , y el valor calculado para , se tiene que . con un valor comercial de en la

nominal. Sustituyendo Ecuacin 4.13, y despejando Se descompone

en dos resistencias

56k cada una, las cuales irn dispuestas en serie para aproximarse al valor de previamente calculado. Una resistencia de 112k (0,5w) equivale a

dos resistencias en serie de 56k (0,25w), pero las elegimos con una 62

potencia de 0,5w de modo que a de su mxima potencia. Clculo de

estn sometidas apenas a

El guardamotor debe tener la capacidad de indicar con cierta precisin las lecturas de los voltajes de lnea que presenten una magnitud de hasta 190Vrms, lmite por debajo del cual simplemente se indica que existe un voltaje inadecuado, sin mostrar lecturas de las magnitudes de dichas seales. Por lo tanto, para hallar el valor de , se tomar en cuenta la

condicin de que a un voltaje de lnea de 190Vrms, el optoacoplador debe funcionar sin ninguna anormalidad, es decir, se debe garantizar la polarizacin del diodo Led que acta como emisor. Suponemos que el potencimetro P1 conectado a la entrada del optoacoplador est ajustado a un 10% (100), tal como se muestra en la Figura 4.21.

Figura 4.21: Clculo de

en el circuito rectificador y divisor de tensin

63

De la curva

vs

aportada por el fabricante del optoacoplador U1 (4N25) , que

en la hoja de datos, elegimos una corriente de polarizacin corresponde con

. Con estos datos, la Ecuacin 4.15 especifica la

tensin presente en los extremos de P1. (4.15) Por ley de Kirchhoff de voltaje se puede calcular la tensin V1 (que es la misma de ) a partir de V2 y Vf, tal como se muestra en la Ecuacin 4.16. (4.16) Clculo de I1: Primero calculamos el valor medio de la tensin en las resistencias y . Comenzamos hallando el voltaje de lnea mximo (pico) tal como lo

muestra la Ecuacin 4.17. (4.17) Mediante la Ecuacin 4.18 se obtiene el valor medio de la tensin presente en el ctodo de D1 a partir de su cada de tensin (0,7V) y del voltaje de lnea mximo. (4.18) En la Ecuacin 4.19 se calcula la tensin media de V1 y del valor medio de tensin . (4.19) La Ecuacin 4.20 especifica la tensin mxima de de . 64 y partiendo y a partir de

(4.20) Ahora es posible calcular I1 a partir de como se muestra en la Ecuacin 4.21. (4.21) En la Ecuacin 4.22 se aplica la ley de Kirchhoff de corriente para hallar I2, mediante la sustraccin entre I1 e If. (4.22) Ya conocidos V1 e I2, se puede calcular muestra en la Ecuacin 4.23. (4.23) Elegimos (valor comercial), de 0,25w. por ley de Ohm, como se y del valor de y ,

4.4.2.2 Acoplamiento ptico Como se puede apreciar en la Figura 4.21, se utiliza el optoacoplador 4N25 para transmitir el voltaje de lnea rectificado hacia la siguiente etapa, encargada de finalizar el acondicionamiento de la seal. De esta manera se protege al circuito de baja seal al no estar conectado directamente al circuito divisor de tensin dispuesto entre las lneas de la red elctrica.

4.4.2.3 Divisor de tensin y Filtro pasa bajas Esta etapa (cuyo circuito se muestra en la Figura 4.22) se encarga de transformar la seal rectificada en una seal de tensin continua con bajo 65

nivel de rizado que luego ser enviada al convertidor analgico a digital (ADC) del microcontrolador PIC. El divisor de tensin compuesto por R10 y R11 se conecta en el emisor del optoacoplador de modo que los pulsos enviados al circuito detector de secuencia de fase estn sincronizados con los pulsos de la seal rectificada presente en el led del optoacoplador, a la vez que se referencia la salida del optoacoplador respecto a la tierra (GND) del circuito de control. Los valores seleccionados para R10 y R11 no son crticos; se seleccionan de manera que se garantice que ante la mnima tensin de lnea cuya lectura se desea mostrar en pantalla (190VRMS), la tensin en el nodo de D4 sea suficiente para polarizarlo de modo que se enve al convertidor ADC del PIC la respectiva seal de tensin, para su procesamiento mediante el programa almacenado en el microcontrolador. El diodo D4 permite el aislamiento entre los pulsos de la seal presente en el emisor del optoacoplador (enviados al circuito encargado de detectar la secuencia de fase), y la seal continua enviada al convertidor ADC del PIC. D4 tambin asegura que la corriente no circule en sentido contrario hacia el emisor del optoacoplador cuando la tensin en su nodo es nula. Se utiliza el filtro paso bajo compuesto por R12 y C1 para obtener una seal de tensin continua a partir de los pulsos de la seal presente en el emisor del optoacoplador. La frecuencia de corte del filtro est dada por la Ecuacin 4.24. (4.24) Para y , se tiene que .

66

Figura 4.22: Circuito divisor de tensin y filtro pasa bajas

En el circuito mostrado en la Figura 4.22, la relacin entre la corriente que circula a travs del led del optoacoplador U1 y la corriente en el emisor del fototransistor no siempre presenta un comportamiento cercano a la linealidad. Para garantizar una conversin confiable de la tensin de lnea (VRMS) se aprovecha la ventaja que se deriva de utilizar un microcontrolador PIC. A travs del programa de control almacenado en el PIC, los valores analgicos de tensin DC que llegan al convertidor ADC del microcontrolador se representan como valores digitales, los cuales son discriminados mediante una banda muerta con un ancho de 5VRMS de tensin de lnea. Por ejemplo, para todos los valores de tensin DC que llegan al convertidor ADC como resultado de una tensin de lnea comprendida en el rango de 190V a 195V, el microcontrolador muestra en pantalla LCD (a modo de informacin) una tensin de lnea igual a 190V. De este modo se logra la conversin de la tensin de lnea en el rango de inters (190V 230V), de manera que el comportamiento de la curva caracterstica del optoacoplador no representa ningn obstculo. En el captulo 5 de este informe se presenta una grfica de la funcin de transferencia del circuito sensor y acondicionador de voltaje obtenida experimentalmente, mediante la cual se puede observar la relacin entre la 67

tensin DC enviada al convertidor ADC del PIC y la tensin de lnea VRMS sensada. Posteriormente se muestra una tabla que indica las lecturas de tensin mostradas en la pantalla LCD del guardamotor luego de aplicar la banda muerta de 5VRMS respecto a las tensiones de lnea sensadas.

4.4.3 Circuito detector de secuencia de fase Este circuito (ver Figura 4.23) permite detectar la secuencia de fase ABC ACB al considerar las tensiones de lnea B-C y C-A, utilizando tres compuertas NAND schmitt trigger de dos entradas, las cuales estn interconectadas de manera que equivalen a una compuerta OR. La interpretacin de dichas seales para detectar la secuencia de fase se lleva a cabo utilizando uno de los comparadores integrados en el PIC 18F4685, con su respectiva interrupcin habilitada (la interrupcin se produce cada vez que ocurre un cambio en la salida del comparador).

Figura 4.23: Circuito detector de secuencia de fase

El pin RD0 del PIC corresponde a la entrada positiva del comparador, la cual es comparada con una tensin de +0,7V establecida por un diodo rectificador directamente polarizado, conectado a la entrada negativa del comparador, correspondiente al pin RD1 del PIC (ver Figura 4.3). La seal en el pin RE1 (entrada digital) es utilizada por el programa de control almacenado en el PIC para determinar la secuencia de fase. La lgica programada para detectar la secuencia de fase se ejecuta nicamente 68

cuando la salida del comparador est en nivel lgico alto, de lo contrario no se realiza ninguna operacin an cuando se produce la interrupcin (debido al cambio de nivel). A continuacin se explica el principio de funcionamiento del circuito mostrado en la Figura 4.23, examinando dos casos. Para ambos casos, cuando la salida de la compuerta U6A cambia a un nivel lgico alto, la entrada positiva del comparador (pin RD0) se vuelve ms positiva que su entrada negativa (pin RD1) que se encuentra a +0,7V y como resultado la salida del comparador del PIC cambia a un nivel lgico alto. En consecuencia, ocurre una interrupcin del comparador (por cambio de nivel) y se ejecuta la lgica programada dentro de la rutina de servicio a dicha interrupcin para detectar la secuencia de fase. Mientras no ocurra un cambio de nivel en la salida del comparador del PIC, no se producir su interrupcin y por tanto no se ejecutar la lgica de deteccin de secuencia de fase. Las compuertas U4A, U5A y U6A se han interconectado de forma tal que implementan una compuerta OR schmitt trigger. Caso I (Interruptor S2 en la posicin 0) Como condicin inicial para este caso, suponemos que el motor est conectado a la red elctrica trifsica mediante la secuencia ABC. A continuacin, tras observar el comportamiento del circuito mediante un osciloscopio (ver cursor en la Figura 4.24), se especifica el estado (nivel lgico) de las seales en los puntos de inters (salida de la compuerta U4A, RE1, RD0) para la secuencia ABC, al momento de producirse la interrupcin del comparador del PIC debido al cambio de nivel lgico de su salida (de bajo a alto):

69

o Nivel lgico bajo en la salida de U4A (que acta como una compuerta NOT). Esto quiere decir que en la entrada de U4A est presente el semiciclo positivo de la tensin de lnea B-C, lo que representa un nivel lgico alto. o Nivel lgico alto en el pin RE1 (U5A acta como una compuerta NOT). Esto quiere decir que en la entrada de U5A est presente el intervalo rectificado de tensin de lnea C-A, lo que representa un nivel lgico bajo. o Como las compuertas U4A, U5A y U6A implementan una compuerta OR, se tiene que la salida (pin RD0) corresponde a un nivel lgico alto, pues las entradas de U5A estn en estado bajo, mientras que las entradas de U4A estn en estado alto (debido a la accin schmitt trigger).

Figura 4.24: Seales del circuito detector de secuencia de fase (secuencia ABC): Pin RD0 (A), Pin RE1 (B), Entradas compuerta U4A (C)

Para la secuencia ABC, durante el servicio a la rutina de interrupcin del mdulo comparador del PIC se ejecuta la siguiente lgica: Como existe un nivel lgico alto en el pin RE1 (o sea, la tensin de lnea C-A representa un nivel lgico bajo), entonces el nivel lgico alto en el pin 70

RD0 se debe a la existencia de un nivel lgico alto (semiciclo positivo de la tensin de lnea B-C) en las entradas de la compuerta U4A. Cuando esto ocurre, se enciende el led bicolor conectado al pin RE2 del PIC en verde, para indicar que la secuencia de fase es ABC.

Caso II (Interruptor S2 en la posicin 1) Como condicin inicial para este caso, suponemos que el motor est conectado a la red elctrica trifsica mediante la secuencia ACB. A continuacin, tras observar el comportamiento del circuito mediante un osciloscopio (ver cursor en la Figura 4.25), se especifica el estado (nivel lgico) de las seales en los puntos de inters (salida de la compuerta U4A, RE1, RD0) para la secuencia ACB, al momento de producirse la interrupcin del comparador del PIC debido al cambio de nivel lgico de su salida (de bajo a alto): o Nivel lgico alto en la salida de U4A (que acta como una compuerta NOT). Esto quiere decir que en la entrada de U4A est presente el intervalo rectificado de tensin de lnea B-C, lo que representa un nivel lgico bajo. o Nivel lgico bajo en el pin RE1 (U5A acta como una compuerta NOT). Esto quiere decir que en la entrada de U5A est presente el semiciclo positivo de la tensin de lnea C-A, lo que representa un nivel lgico alto. o Como las compuertas U4A, U5A y U6A implementan una compuerta OR, se tiene que la salida (pin RD0) corresponde a un nivel lgico alto, pues las entradas de U5A estn en estado alto (debido a la accin schmitt trigger), mientras que las entradas de U4A estn en estado bajo.

71

Figura 4.25: Seales del circuito detector de secuencia de fase (secuencia ACB): Pin RD0 (A), Pin RE1 (B), Entradas compuerta U4A (C).

Para la secuencia ACB, durante el servicio a la rutina de interrupcin del mdulo comparador del PIC se ejecuta la siguiente lgica: Como existe un nivel lgico bajo en el pin RE1, entonces el nivel lgico alto en el pin RD0 se debe a la existencia de un nivel lgico alto (semiciclo positivo de la tensin de lnea C-A) en las entradas de la compuerta U5A. Cuando esto ocurre, se enciende el led bicolor conectado al pin RE2 del PIC en rojo, para indicar que la secuencia de fase es ACB.

4.4.4 Circuito de control Es gobernado por el PIC 18F4685, quien gestiona las acciones de respuesta del guardamotor en funcin de la informacin proveniente de los circuitos acondicionadores de las seales de voltaje y corriente, mediante el cdigo de control. Comprende la interfaz de comunicacin con el usuario (consta de 7 pulsadores, 8 leds y una pantalla LCD) y el reloj DS1307. Ver Figura 4.3.

72

4.4.5 Circuito On/Off Este circuito comprende un rel de 5VDC, cuyo contacto es capaz de soportar una tensin de 240VAC, y una corriente de 10A. El rel es activado por un transistor NPN, y se utiliza un diodo a modo de proteccin para descargar la bobina del rel (Figura 4.26). El circuito es manejado por el PIC, y permite accionar al contactor principal al cerrar el circuito encargado de energizar a su bobina auxiliar, con el objeto de ejecutar las acciones de arranque/parada del motor. El led indica el estado del rel.

Figura 4.26: Circuito On/Off

4.5 Desarrollo del Software A continuacin se describe el programa desarrollado para el PIC 18F4685. 4.5.1 Mens del Guardamotor Al inicio del programa se configura el PIC en funcin de los requerimientos de la aplicacin, tal como se muestra en el diagrama de la Figura 4.27. Despus de realizada la configuracin inicial se carga el men principal, desde el cual el usuario puede ingresar a cualquiera de los siguientes submens: monitor (B), eventos (C), protecciones (D), y reloj (E). Ver Figura 4.27. Para acceder a cualquier men o submen presente en la interfaz grfica (pantalla LCD) del guardamotor, este debe ser ubicado mediante las 73

teclas Arriba/Abajo, y para ingresar se debe presionar la tecla Ok. Para salir del men o submen en cuestin se presiona la tecla Atrs. Para asignarle valor a un determinado parmetro se debe presionar la tecla Ok; una vez que aparece el cursor parpadeante, se elije el valor deseado mediante las teclas Arriba (Incremento) y Abajo (Decremento), y se confirma la seleccin presionando la tecla Ok (para desistir del proceso de seleccin se presiona la tecla Atrs). Al confirmar la seleccin del valor de algn parmetro, se muestra un mensaje de confirmacin y se almacena en la memoria EEPROM el valor asignado al parmetro en cuestin. El rango para seleccionar y asignar un valor a cualquier parmetro es limitado (existe un valor mnimo y un valor mximo, no modificables por el usuario), y vara en funcin del parmetro que se est modificando. El men Monitor (ver Figura 4.28) provee informacin al usuario sobre las magnitudes de los voltajes de lnea asociados a la red elctrica a la que est conectado el motor. Tambin se presentan las mediciones de las corrientes consumidas, y el desbalance en funcin de la mxima y la mnima corriente. Por defecto, la informacin es presentada mediante una serie de 4 pantallas que se van mostrando en forma secuencial durante un tiempo de 2s (modo automtico). El usuario puede recorrer dichas pantallas a conveniencia presionando la tecla Ok; en este caso, el recorrido de las pantallas se hace en un solo sentido presionando la tecla Abajo. El men Eventos (ver Figura 4.29) lleva un registro de los ltimos acontecimientos relacionados con el accionamiento del motor. Se registran los tres (3) ltimos eventos de disparo, la fecha y hora en que ocurren, las magnitudes de las seales de voltaje y corriente presentes en el instante previo al disparo, el desbalance de corriente y el tipo de proteccin que lo ha originado. Los otros eventos registrados son: fecha y hora del ltimo arranque y de la ltima parada, y conteo del nmero de arranques realizados. El usuario tiene la opcin de borrar todos los eventos registrados. 74

Figura 4.27: Configuracin inicial y Men principal

75

Figura 4.28: Men monitor

76

Figura 4.29: Men eventos

77

El men Protecciones (ver Figura 4.30) est compuesto por nueve (9) submens primarios. En el primer submen, In (motor), el usuario configura la corriente de operacin del motor (Figura 4.31); este dato se utiliza como referencia para los clculos y las temporizaciones en las funciones de proteccin (esto se explicar ms adelante). submens siguientes se configuran las Mediante los siete (7) funciones de proteccin

implementadas en el guardamotor, listadas a continuacin: o Submen Sup. Arranque: proteccin de supervisin de arranque (Figura 4.32). o o Submen Instantnea (I): proteccin instantnea (Figura 4.33). Submen Corto retardo ST: proteccin de corto retardo ST (Figura 4.34). Este submen cuenta con cuatro (4) submens secundarios, listados a continuacin: Submen Config. ST i2t: proteccin de corto retardo ST con la funcin i2t activada (Figura 4.35). Submen Config. ST: proteccin de corto retardo ST con la funcin i2t desactivada (Figura 4.36). Submen Habilitacin P.: habilitacin de la proteccin de corto retardo ST, con/sin i2t (Figura 4.37). Submen Habilitacin Al.: habilitacin de la alarma de la proteccin de corto retardo ST, con/sin i2t (Figura 4.38). o o Submen Largo retardo LT: proteccin largo retardo LT (Figura 4.39). Submen Prdida carga UL: proteccin contra prdida de carga UL (Figura 4.40). o Submen Desbalance_I U/B: proteccin contra desbalance de

corrientes U/B (Figura 4.41). o Submen Desb. Vlnea: proteccin contra desbalance de voltajes de lnea (Figura 4.42). 78

En el ltimo submen, Arranques (ver Figura 4.43), se presenta la informacin respecto al nmero de arranques realizados, la cantidad de arranques que restan para alcanzar el lmite de arranques configurado y el tiempo de espera para el rearranque automtico, el cual es configurado mediante el submen secundario Configuracin (ver Figura 4.44).

Figura 4.30: Men protecciones

79

Figura 4.31: Submen configuracin de corriente del motor

80

Figura 4.32: Submen proteccin de supervisin de arranque

81

Figura 4.33: Submen proteccin Instantnea (I)

82

Figura 4.34: Submen proteccin de corto retardo ST

83

Figura 4.35: Submen secundario proteccin de corto retardo ST con i2t

84

Figura 4.36: Submen secundario proteccin de corto retardo ST sin i2t

85

Figura 4.37: Submen secundario habilitacin de proteccin de corto retardo ST con/sin i2t

Figura 4.38: Submen secundario habilitacin de alarma de corto retardo ST con/sin i2t

86

Figura 4.39: Submen proteccin de largo retardo LT

87

Figura 4.40: Submen proteccin prdida de carga UL

88

Figura 4.41: Submen proteccin contra desbalance de corrientes U/B

89

Figura 4.42: Submen proteccin contra desbalance de voltajes de lnea

90

Figura 4.43: Submen Arranques

El submen Arranques, mostrado en la Figura 4.43, incorpora un submen secundario, titulado Configuracin (ver Figura 4.44), mediante el cual se realiza la configuracin de la funcin de rearranque automtico, la cual se encarga de iniciar automticamente el arranque del motor luego de transcurrido cierto tiempo a partir del instante en que se ha realizado una parada manual o se ha producido una accin de disparo por parte de alguna funcin de proteccin (si es que dicha funcin se encuentra habilitada).

91

Figura 4.44: Submen secundario configuracin de la funcin de rearranque automtico

92

En el diagrama de la Figura 4.45 se muestra el manejo de teclas para el recorrido del men Reloj. Este men incorpora dos (2) submens. El primer submen, titulado Fecha y hora, muestra la fecha y hora militar indicada por el reloj de tiempo real DS1307. En el segundo submen, titulado Ajuste, el usuario puede configurar la fecha, da de la semana y hora, mediante el manejo de teclas indicado en el diagrama de la Figura 4.46. Los ajustes de configuracin realizados son almacenados en la memoria del reloj.

Figura 4.45: Men reloj

93

Figura 4.46: Submen Ajuste de reloj

94

4.5.2 Funciones del Guardamotor A continuacin se explica el funcionamiento de las funciones de proteccin implementadas en el guardamotor, y se especifican los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros.

4.5.2.1 Proteccin de supervisin de arranque Si el motor es incapaz de alcanzar la velocidad requerida dentro de un tiempo determinado (sea por sobrecarga o dao mecnico), el guardamotor puede detectar la elevada corriente resultante e iniciar una condicin de disparo. La desconexin del motor durante estas condiciones es muy importante para prevenir que el motor y la transmisin sean sometidos innecesariamente a estrs mecnico y trmico. Durante la ejecucin de esta proteccin de supervisin se encuentra inhabilitada la proteccin de largo retardo contra sobrecarga, es decir, operan en forma independiente. El tiempo de retardo para el disparo de la proteccin (Tr) puede ser ajustado en un rango de 1 a 250s, en pasos de 1s. La temporizacin comienza cuando la corriente en cualquiera de las fases es superior en un 20% a la corriente nominal o de operacin del motor (In). La corriente a la cual se producir el disparo de la proteccin (Id) se puede configurar en el rango de 100% a 600% de la corriente nominal del motor (In), en pasos de 20%. Ver Figura 4.47. La proteccin de supervisin de arranque slo es habilitada durante el arranque del motor. Si la mxima corriente de fase es menor al valor de corriente configurado para el disparo de la proteccin al cumplirse el tiempo de retardo, el guardamotor deshabilita esta funcin de proteccin hasta el prximo arranque, y habilita la proteccin de largo retardo LT. 95

Figura 4.47: Curva de respuesta de la proteccin de supervisin de arranque

El disparo de esta proteccin se producir cuando: o No se haya producido un disparo debido a otra proteccin. o La proteccin est habilitada. o La mxima corriente de fase es superior al nivel de corriente configurado, por un perodo de tiempo mayor al establecido por el usuario. De producirse el disparo de la proteccin, tendrn efecto las siguientes acciones: o El led bicolor indicador de Advertencia/Disparo ilumina en rojo (durante la alarma titilar con una frecuencia de 1 parpadeo, iluminando en verde). o Se abrir el contacto del rel. o Se apagar el led rojo encargado de indicar el estado del rel. El guardamotor indicar una alarma de esta proteccin si: o No se ha producido alarma alguna debida a otra funcin de proteccin. o La funcin de alarma de esta proteccin est habilitada. o La mxima corriente de fase es igual o superior al nivel de corriente configurado para la indicacin de la alarma (Ida).

96

En la Figura 4.48 se muestra la estructura principal del algoritmo utilizado para implementar la proteccin de supervisin de arranque.

Figura 4.48: Algoritmo de la proteccin de supervisin de arranque

97

La Tabla 4.3 especifica los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros de la proteccin de supervisin de arranque.

Tabla 4.3: Parmetros de la proteccin de supervisin de arranque

Parmetro Tr

Configuracin 1 250s (100% - 600%) x In

Resolucin 1s 20% 0.2

Id, Ida (1 - 6) x In

4.5.2.2 Proteccin instantnea contra cortocircuito (I) Durante un cortocircuito (de fase a fase, o de fase a tierra) se generan corrientes excesivas, tpicamente mucho mayores que la corriente de rotor bloqueado del motor. Esta proteccin tiene efecto luego de transcurrido el tiempo de inhibicin (Ti), el cual impide que se produzca el disparo durante el arranque del motor; este tiempo puede ser configurado en el rango de 0 250s en pasos de 1s, y comienza a contarse a partir del instante en que la mxima corriente de fase supera el 30% de la corriente nominal del motor (In). El guardamotor permite configurar el nivel de la corriente a la cual se producir el disparo por cortocircuito (Id), en un rango de 2 a 10 veces la corriente nominal o corriente de operacin del motor (In), en pasos de 0.4. El tiempo de disparo de la proteccin (Tr) es instantneo (luego de expirado el tiempo de inhibicin para el disparo de la proteccin), una vez que la corriente de cortocircuito haya superado al nivel de corriente configurado. Ver Figura 4.52. 98

Esta funcin de proteccin (I) no puede ser deshabilitada si la funcin de proteccin de corto retardo ST (Short Time) se encuentra deshabilitada. Siempre deber estar habilitada una de estas dos funciones de proteccin. Es importante tener en cuenta que, dada la magnitud de la corriente de cortocircuito, es necesario que la interrupcin de la alimentacin trifsica del motor se produzca por efecto del circuito de proteccin de la rama elctrica (que puede estar compuesto por un breaker o por un interruptor con fusibles), pues ste es ms resistente a condiciones de cortocircuito que el contactor de arranque del motor. El disparo de esta proteccin se producir cuando: o No se haya producido un disparo debido a otra proteccin. o La proteccin est habilitada. o Ha expirado el tiempo de inhibicin de la proteccin. o La mxima corriente de fase es superior al nivel de corriente configurado. De producirse el disparo de la proteccin, tendrn efecto las siguientes acciones: o El led bicolor indicador de Advertencia/Disparo ilumina en rojo (durante la alarma titilar con una frecuencia de 2 parpadeos, iluminando en verde). o Se abrir el contacto del rel. o Se apagar el led rojo encargado de indicar el estado del rel. El guardamotor indicar una alarma de esta proteccin si: o No se ha producido alarma alguna debida a otra funcin de proteccin. o La funcin de alarma de esta proteccin est habilitada. o La mxima corriente de fase es superior al nivel de corriente configurado para la indicacin de la alarma (Ida).

99

El diagrama de la Figura 4.49 muestra la estructura principal del algoritmo utilizado para implementar la proteccin instantnea.

Figura 4.49: Algoritmo de la proteccin instantnea

100

La Tabla 4.4 especifica los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros de la proteccin instantnea.
Tabla 4.4: Parmetros de la proteccin instantnea

Parmetro Ti Tr Id, Ida

Configuracin 0 250s (2 - 10) x In

Resolucin 1s 0.4

4.5.2.3 Proteccin de corto retardo ST con I2T Esta funcin es otra alternativa de proteccin que ofrece el guardamotor ante condiciones de cortocircuito, adems de la proteccin instantnea (I). El tiempo de inhibicin (Ti) de esta proteccin puede ser configurado en el rango de 0 250s en pasos de 1s, y comienza a contarse a partir del instante en que la mxima corriente de fase supera el 30% de la corriente nominal del motor (In). La configuracin del nivel de la corriente (Id) a la cual se producir el disparo de la proteccin (ST con I2T) es posible en un rango de 2 a 8 veces la corriente nominal o corriente de operacin del motor (In), en pasos de 0.4. Ver Figura 4.52. La respuesta I2T provee un retardo de tiempo con respecto al instante en que se considera se ha presentado la falla (de modo que el disparo de la proteccin no es instantneo), y est regida por la Ecuacin 4.25. (4.25) 101

Donde: T = Tiempo para el disparo de la proteccin, en segundos. X = Mltiplo de la corriente nominal o corriente de operacin del motor (In). TBCst = Constante de la banda de tiempo de corto retardo (ST); es igual a 64 veces la banda de tiempo de corto retardo. La constante de la banda de tiempo de corto retardo (TBCst) puede adquirir cualquiera de los valores indicados en la Tabla 4.5.
Tabla 4.5: Constante de la banda de tiempo para la funcin de corto retardo (ST) con I2T

TBCst (Banda de tiempo x 64) 25.6 19.2 12.8 9.6 6.4 4.48

Banda de tiempo (@ 8xIn) (S) 0.40 0.30 0.20 0.15 0.10 0.07

La constante TBCst influye en la recta que rige la respuesta de la funcin de proteccin de corto retardo con I2T (ver Figura 4.52). La banda de tiempo representa el lapso de tiempo que transcurre antes de que se produzca el disparo de la proteccin, en respuesta a una sobrecarga ocho (8) veces mayor a la corriente nominal o corriente de operacin del motor (In). Tambin se debe tener en cuenta que la banda de tiempo es funcin de la corriente consumida por el motor; para corrientes menores el tiempo de disparo 102

aumenta, mientras que para corrientes mayores el tiempo de disparo disminuye. Ejemplo: Sean los siguientes datos: o Corriente nominal o de operacin del motor (In): 2A o Corriente de sobrecarga: 7A o Banda de tiempo ST: 0.20s

El tiempo de retardo para el disparo de la proteccin se calcula mediante la Ecuacin 4.25, mostrada previamente. Se tiene que acuerdo con la Tabla 4.5) y de la proteccin es: (de

. Entonces, el tiempo para el disparo

En resumen, para calcular el tiempo de disparo de la proteccin de corto retardo (ST) con I2T se procede de la siguiente manera: Se determina la constante de la banda de tiempo de corto retardo (TBCst). Se calcula X mediante la Ecuacin 4.26. (4.26) Se resuelve la Ecuacin 4.25. El disparo de esta proteccin se producir cuando: o No se haya producido un disparo debido a otra proteccin. o La proteccin est habilitada. o Ha expirado el tiempo de inhibicin de la proteccin. 103

o La mxima corriente de fase es superior al nivel de corriente configurado, por un perodo de tiempo mayor al calculado por la respuesta I2T. De producirse el disparo de la proteccin, tendrn efecto las siguientes acciones: o El led bicolor indicador de Advertencia/Disparo ilumina en rojo (durante la alarma titilar con una frecuencia de 3 parpadeos, iluminando en verde). o Se abrir el contacto del rel. o Se apagar el led rojo encargado de indicar el estado del rel. El guardamotor indicar una alarma de esta proteccin si: o No se ha producido alarma alguna debida a otra funcin de proteccin. o La funcin de alarma de esta proteccin est habilitada. o La mxima corriente de fase es superior al nivel de corriente configurado para la indicacin de la alarma (Ida). La Tabla 4.6 especifica los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros de la proteccin de corto retardo ST con I2T.
Tabla 4.6: Parmetros de la proteccin de corto retardo (ST) con I2T

Parmetro Ti Banda de tiempo (respuesta I2T) Tr Id, Ida

Configuracin 0 250s 0.07s, 0.10s, 0.15s, 0.20s, 0.30s, 0.40s

Resolucin 1s

Depende de la respuesta I2T (2 - 8) x In 0.4

104

El diagrama de la Figura 4.50 muestra la estructura principal del algoritmo utilizado para implementar la proteccin de corto retardo ST con I2T.

Figura 4.50: Algoritmo de la proteccin de corto retardo ST con I2T

105

4.5.2.4 Proteccin de corto retardo ST sin I2T En esta proteccin el tiempo que transcurre antes de producirse el disparo no est regido por la Ecuacin 4.25 correspondiente a la proteccin de corto retardo ST con I2T, sino que es un tiempo definido configurado por el usuario. Las opciones para la configuracin del tiempo de retardo (Tr) para el disparo son las siguientes: 0.07s, 0.10s, 0.15s, 0.20s, 0.30s y 0.40s. El tiempo de inhibicin (Ti) de esta proteccin puede ser configurado en el rango de 0 250s en pasos de 1s, y comienza a contarse a partir del instante en que la mxima corriente de fase supera el 30% de la corriente nominal del motor (In). La configuracin del nivel de la corriente (Id) a la cual se producir el disparo de la proteccin es posible en un rango de 2 a 10 veces la corriente nominal o corriente de operacin del motor (In), en pasos de 0.4. Ver Figura 4.52. Esta proteccin siempre tendr efecto cuando el consumo del motor sea mayor o igual a 8.4 veces la corriente nominal o de operacin del motor (In), an cuando el usuario haya seleccionado la proteccin ST con I2T, en cuyo caso se tendr un tiempo de retardo para el disparo igual a 0,07s (el mnimo tiempo de retardo de la funcin ST sin I2T). Para un consumo mayor a 10 veces la corriente nominal o de operacin del motor (In), se implementar automticamente la funcin de proteccin instantnea (I). El disparo de esta proteccin se producir cuando: o No se haya producido un disparo debido a otra proteccin. o La proteccin est habilitada. o Ha expirado el tiempo de inhibicin de la proteccin.

106

o La mxima corriente de fase es superior al nivel de corriente configurado, por un perodo de tiempo mayor al elegido por el usuario. De producirse el disparo de la proteccin, tendrn efecto las siguientes acciones: o El led bicolor indicador de Advertencia/Disparo ilumina en rojo (durante la alarma titilar con una frecuencia de 3 parpadeos, iluminando en verde). o Se abrir el contacto del rel. o Se apagar el led rojo encargado de indicar el estado del rel. El guardamotor indicar una alarma de esta proteccin si: o No se ha producido alarma alguna debida a otra funcin de proteccin. o La funcin de alarma de esta proteccin est habilitada. o La mxima corriente de fase es superior al nivel de corriente configurado para la indicacin de la alarma (Ida).

La Tabla 4.7 especifica los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros de la proteccin de corto retardo ST sin I2T.
Tabla 4.7: Parmetros de la proteccin de corto retardo (ST) sin I2T

Parmetro Ti Tr Id, Ida

Configuracin 0 250s 0.07s, 0.10s, 0.15s, 0.20s, 0.30s, 0.40s (2 - 10) x In

Resolucin 1s 0.4

El diagrama de la Figura 4.51 muestra la estructura principal del algoritmo utilizado para implementar la proteccin de corto retardo ST con I2T, el mismo que se usa para el resto de las protecciones descritas ms adelante. 107

Figura 4.51: Algoritmo de las protecciones de corto retardo ST (sin I2T), largo retardo LT, prdida carga UL y desbalance de corriente U/B

108

4.5.2.5 Proteccin de largo retardo LT Esta proteccin tiene efecto luego de transcurrido el tiempo de inhibicin (Ti), el cual impide que se produzca el disparo durante el arranque del motor; este tiempo puede ser configurado en el rango de 0 250s en pasos de 1s, y comienza a contarse a partir del instante en que la mxima corriente de fase supera el 30% de la corriente nominal del motor (In). La configuracin del nivel de corriente al cual se producir el disparo (Id) es posible en un rango de 1 a 6 veces la corriente nominal o corriente de operacin del motor (In), en pasos de 0.4. El lapso de tiempo que transcurre antes de que ocurra el disparo de la proteccin LT est regido por la Ecuacin 4.27. (4.27) Donde: T = Tiempo para el disparo de la proteccin, en segundos. X = Mltiplo de la corriente nominal o corriente de operacin del motor (In). TBClt = Constante de la banda de tiempo de largo retardo (LT); es igual a 36 veces la banda de tiempo de largo retardo. La banda de tiempo de largo retardo puede ser configurada en un rango de 2 a 30 segundos, en pasos de 0.5s; representa el lapso de tiempo que transcurre antes de que se produzca el disparo de la proteccin, en respuesta a una sobrecarga seis (6) veces mayor a la corriente nominal o corriente de operacin del motor (In). Esta banda de tiempo es funcin de la corriente consumida por el motor; para corrientes menores el tiempo de disparo aumenta, mientras que para corrientes mayores el tiempo de disparo disminuye. Ver Figura 4.52.

109

Figura 4.52: Curvas de respuesta de las protecciones instantnea, de corto retardo ST (con/sin I2T) y de largo retardo LT

110

Ejemplo: Sean los siguientes datos: o Corriente nominal o de operacin del motor (In): 2A o Corriente de sobrecarga: 3A o Banda de tiempo LT: 20s El tiempo de retardo para el disparo de la proteccin se calcula mediante la Ecuacin 4.27, mostrada previamente. Primero se calcula la constante de la banda de tiempo mediante la Ecuacin 4.28. (4.28) Por otra parte, se tiene que .

Entonces, el tiempo para el disparo de la proteccin es:

En resumen, para calcular el tiempo de disparo de la proteccin de largo retardo LT con I2T se procede de la siguiente manera: Se determina la constante de la banda de tiempo de largo retardo (TBClt). Se calcula X mediante la Ecuacin 4.29. (4.29) Se resuelve la Ecuacin 4.27. El disparo de esta proteccin se producir cuando: o No se haya producido un disparo debido a otra proteccin. o La proteccin est habilitada. 111

o Ha expirado el tiempo de inhibicin de la proteccin. o La mxima corriente de fase es superior al nivel de corriente configurado, por un perodo de tiempo mayor al calculado por la respuesta I2T. De producirse el disparo de la proteccin, tendrn efecto las siguientes acciones: o El led bicolor indicador de Advertencia/Disparo ilumina en rojo (durante la alarma titilar con una frecuencia de 4 parpadeos, iluminando en verde). o Se abrir el contacto del rel. o Se apagar el led rojo encargado de indicar el estado del rel. El guardamotor indicar una alarma de esta proteccin si: o No se ha producido alarma alguna debida a otra funcin de proteccin. o La funcin de alarma de esta proteccin est habilitada. o La mxima corriente de fase es igual o superior al nivel de corriente configurado para la indicacin de la alarma (Ida). La Tabla 4.8 especifica los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros de la proteccin de largo retardo LT.
Tabla 4.8: Parmetros de la proteccin de largo retardo LT

Parmetro Ti Banda de tiempo (respuesta I2T) Tr Id, Ida

Configuracin 0 250s

Resolucin 1s

2 30s

0.5s

Depende de la respuesta I2T (1 - 6) x In 0.4

112

4.5.2.6 Proteccin contra prdida de carga UL Una condicin de prdida o disminucin de la carga conectada al motor, y por tanto de la corriente consumida por el mismo, puede ser causada por un dao mecnico tal como la rotura de un eje o cadena, o en el caso de bombas con prdida de flujo, por filtros bloqueados o vlvulas cerradas, entre otras causas. Esta proteccin es muy til para las bombas o ventiladores que dependen del flujo como medio para mantenerse refrigerados. Esta proteccin tiene efecto luego de que ha expirado el tiempo de inhibicin (Ti) definido por el usuario. Durante este tiempo se inhibe el disparo de la proteccin, y puede ser ajustado en un rango de 0 a 250s, en pasos de 1s. La temporizacin del tiempo de inhibicin comenzar luego de que el motor haya alcanzado el 30% de su corriente nominal (configurada por el usuario) en al menos una fase, durante su arranque. Una vez transcurrido el tiempo de inhibicin y a partir del instante en que se detecta la condicin de prdida o disminucin de la carga asociada al motor, comenzar la temporizacin del retardo de tiempo configurado para el disparo de la proteccin; si al cabo de dicha temporizacin se mantiene la condicin de falla, se produce el disparo. Este tiempo de retardo (Tr) se puede ajustar en un rango de 0.1 a 25s, en pasos de 0.1s. Ver Figura 4.53.

Figura 4.53: Curva de respuesta de la proteccin contra prdida de carga UL

113

El nivel de corriente (Id) al cual se producir el disparo de la proteccin por prdida o disminucin de carga puede ser configurado por el usuario al 60%, 80% o 100% de la corriente nominal o de operacin del motor (In). El disparo de esta proteccin se producir cuando: o No se haya producido un disparo debido a otra proteccin. o La proteccin est habilitada. o Ha expirado el tiempo de inhibicin de la proteccin. o La mnima corriente de fase es menor al nivel de corriente configurado, por un perodo de tiempo mayor al retardo para el disparo de la proteccin. De producirse el disparo de la proteccin, tendrn efecto las siguientes acciones: o El led bicolor indicador de Advertencia/Disparo ilumina en rojo (durante la alarma titilar con una frecuencia de 5 parpadeos, iluminando en verde). o Se abrir el contacto del rel. o Se apagar el led rojo encargado de indicar el estado del rel. El guardamotor indicar una alarma de esta proteccin si: o No se ha producido alarma alguna debida a otra funcin de proteccin. o La funcin de alarma de esta proteccin est habilitada. o La mnima corriente de fase es menor al nivel de corriente configurado para la indicacin de la alarma (Ida).

La Tabla 4.9 especifica los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros de la proteccin contra prdida de carga UL.

114

Tabla 4.9: Parmetros de la proteccin contra prdida de carga UL

Parmetro Ti Tr Id, Ida

Configuracin 0 250s 0.1 25s (60%, 80%, 100%) x In

Resolucin 1s 0.1s 20%

4.5.2.7 Proteccin contra desbalance de corrientes U/B Un desbalance de corrientes puede ser ocasionado por un desbalance en la tensin de alimentacin, desigualdad en las impedancias de las bobinas del motor, o cables largos y de distintas longitudes. Cuando existe un desbalance de corrientes, el motor puede experimentar un aumento adicional de temperatura, lo que provoca una degradacin del aislamiento del motor y una reduccin de su vida til. Una rpida deteccin de dicha condicin de falla permite extender la vida del motor y minimizar daos potenciales. Para calcular el porcentaje de desbalance de corrientes se utiliza la Ecuacin 4.30. (4.30) Donde: = Corriente mxima. = Corriente mnima. Esta proteccin tiene efecto luego de que ha expirado el tiempo de inhibicin (Ti) definido por el usuario. Durante este tiempo se inhibe el 115

disparo de la proteccin, y puede ser ajustado en un rango de 0 a 250s, en pasos de 1s. La temporizacin del tiempo de inhibicin comenzar luego de que el motor haya alcanzado el 30% de su corriente nominal (In) en al menos una fase, durante su arranque. De este modo se evita la operacin innecesaria de la proteccin. A partir del instante en que se detecta la condicin de desbalance, y luego de concluido el tiempo de inhibicin, comenzar la temporizacin del retardo de tiempo configurado para el disparo de la proteccin; si al cabo de dicha temporizacin se mantiene la condicin de falla, se produce el disparo. Este tiempo de retardo (Tr) se puede ajustar en un rango de 1 a 60s, en pasos de 0.1s. Una diferencia entre la mxima y la mnima corriente, mayor al porcentaje configurado por el usuario, causar la condicin de disparo. El porcentaje de desbalance (%UBd) al cual se producir el disparo de la proteccin se puede configurar en el rango de 20% a 50%, en pasos de 5% (ver Figura 4.54). El porcentaje de desbalance configurado por el usuario est referido a la desviacin con respecto a la mayor corriente ( ).

El disparo de esta proteccin se producir cuando: o No se haya producido un disparo debido a otra proteccin. o La proteccin est habilitada. o Ha expirado el tiempo de inhibicin de la proteccin. o El porcentaje de desbalance es igual o mayor al desbalance de corriente configurado, por un perodo de tiempo mayor al retardo para el disparo de la proteccin. De producirse el disparo de la proteccin, tendrn efecto las siguientes acciones:

116

o El led bicolor indicador de Advertencia/Disparo ilumina en rojo (durante la alarma titilar con una frecuencia de 6 parpadeos, iluminando en verde). o Se abrir el contacto del rel. o Se apagar el led rojo encargado de indicar el estado del rel. El guardamotor indicar una alarma de esta proteccin si: o No se ha producido alarma alguna debida a otra funcin de proteccin. o La funcin de alarma de esta proteccin est habilitada. o El porcentaje de desbalance es igual o mayor al desbalance de corriente configurado.

Figura 4.54: Curva de respuesta de la proteccin contra desbalance de corrientes U/B

117

La Tabla 4.10 especifica los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros de la proteccin contra desbalance de corrientes U/B.
Tabla 4.10: Parmetros de la proteccin contra desbalance de corrientes U/B

Parmetro Ti Tr %UBd, %UBa

Configuracin 0 250s 1 60s (20% 50%) x In

Resolucin 1s 0.1s 5%

4.5.2.8 Proteccin contra desbalance de voltajes de lnea Una falla de fase puede deber su origen a los contactos defectuosos de un contactor o interruptor, fusibles fundidos, cables cortados, o fallas en el motor. Una rpida deteccin de esta falla ayudar a minimizar daos potenciales al motor como consecuencia del aumento de su temperatura o excesiva vibracin mecnica. La temporizacin del tiempo de inhibicin (Ti) de la proteccin comienza a partir del momento en que se manda a arrancar al motor, es decir, cuando se presenta un nivel lgico alto en el pin de salida RA4 del microcontrolador. Durante este tiempo se inhibe el disparo de la proteccin, y puede ser ajustado en un rango de 0 a 250s, en pasos de 1s. A partir del instante en que se detecta un voltaje de lnea inadecuado (fuera del rango 190Vrms 240Vrms), y luego de concluido el tiempo de inhibicin, comenzar la temporizacin del retardo de tiempo configurado para el disparo de la proteccin; si al cabo de dicha temporizacin se 118

mantiene la condicin de falla, se produce el disparo. Este tiempo de retardo (Tr) se puede ajustar en un rango de 0.1 a 25s, en pasos de 0.1s. El disparo de esta proteccin se producir cuando: o No se haya producido un disparo debido a otra proteccin. o La proteccin est habilitada. o Ha expirado el tiempo de inhibicin de la proteccin. o Existe un voltaje de lnea inadecuado. De producirse el disparo de la proteccin, tendrn efecto las siguientes acciones: o El led bicolor indicador de Advertencia/Disparo ilumina en rojo (durante la alarma titilar con una frecuencia de 7 parpadeos, iluminando en verde). o Se abrir el contacto del rel. o Se apagar el led rojo encargado de indicar el estado del rel. El guardamotor indicar una alarma de esta proteccin si: o No se ha producido alarma alguna debida a otra funcin de proteccin. o La funcin de alarma de esta proteccin est habilitada. o Existe un voltaje de lnea inadecuado. La Tabla 4.11 especifica los rangos permitidos para el ajuste de los parmetros de la proteccin contra desbalance de voltajes de lnea.
Tabla 4.11: Parmetros de la proteccin contra desbalance de voltajes de lnea

Parmetro

Configuracin 0 250s 0.1 25s

Resolucin

Ti

1s

Tr

0.1s

119

El diagrama de la Figura 4.55 muestra la estructura principal del algoritmo utilizado para implementar la proteccin contra desbalance de voltajes de lnea.

Figura 4.55: Algoritmo de la proteccin contra desbalance de voltajes de lnea

120

4.5.2.9 Inhibicin de arranque Esta funcin permite al usuario controlar la cantidad de arranques del motor, as como la frecuencia con que se producen mediante la configuracin de los parmetros Arranques y/o Intervalo de arranques, respectivamente. Se considera que ha habido un arranque del motor cuando cualquiera de las corrientes supera al 30% de la corriente nominal o de operacin del motor, In (motor), configurada por el usuario. Arranques El usuario puede limitar el nmero de arranques en un rango de 1 a 120 mediante el parmetro Arranques, presente en el submen secundario Configuracin (ver Figura 4.44), el cual se encuentra dentro del submen Arranques (ver Figura 4.43), perteneciente al men Protecciones. Si se asigna el valor cero (0) al parmetro Arranques, se deshabilita esta funcin de modo que no existe limitacin para el nmero de arranques que se desean realizar. El parmetro Arranques disp., presente en el submen Arranques (ver Figura 4.43) reporta el nmero de arranques actualmente disponibles (es decir, restantes) en base al nmero de arranques configurado en el parmetro Arranques, y en base a los eventos actuales de arranque del motor. El parmetro Arranques es actualizado automticamente para almacenar la sumatoria entre la cantidad de arranques y la cantidad de arranques restantes que ha configurado el usuario en el parmetro Arranques disp.. Intervalo de arranques

121

Permite al usuario establecer el tiempo entre arranques sucesivos. Es ajustable de 0 a 3600s, en pasos de 1s. Si se elije el valor cero (0), se deshabilita esta funcin de intervalos de arranques. El parmetro Tiempo de espera muestra la cantidad de tiempo (en segundos) que resta por transcurrir antes de que se produzca un nuevo arranque; en este instante se reportarn 0s. De ocurrir una nueva condicin de disparo o parada, se repite el proceso. El rearranque automtico tendr lugar si: o Se encuentra habilitada la funcin de Intervalo de arranques. o El contacto del rel se encuentra abierto debido a una condicin de disparo o parada. o Ha transcurrido el tiempo configurado por el usuario para el rearranque automtico. Este tiempo se configura mediante el parmetro Interv. Arranque, presente en el submen secundario Configuracin (ver Figura 4.44). o No se ha excedido el nmero de arranques configurado (en caso de que se encuentre habilitada la funcin Arranques, mediante la cual se configura el lmite de arranques permitidos). o Las tensiones de lnea son adecuadas. El rearranque automtico no se ejecutar cuando el guardamotor es energizado por primera vez, an estando habilitada la funcin de Intervalo de arranques. Tendr lugar a partir de la primera detencin del motor. Nota: Si en el momento en que se muestra un mensaje de disparo (y suponiendo que se encuentra habilitada la funcin de rearranque automtico) el usuario presiona la tecla Arranque/parada manual, se mantendr deshabilitada dicha funcin de rearranque hasta que se produzca un arranque (presionando las teclas Arranque/parada manual, o Arranque de emergencia), luego de lo cual seguir operando normalmente. 122

En cambio, si se presiona una tecla distinta (que no sea la de Reset del microcontrolador), la funcin rearranque automtico seguir teniendo efecto. Si se presiona la tecla de Reset con el motor arrancado, se abrir el rel pero permanecer habilitado el rearranque automtico. Si se presiona la tecla de Reset con el motor detenido (rel abierto), se deshabilitar el rearranque automtico hasta que se produzca un arranque (presionando emergencia). Si las funciones Arranques e Intervalo de arranques se encuentran habilitadas en forma simultnea, se producir el rearranque automtico (tomando en cuenta las condiciones ya expuestas) hasta tanto no se haya alcanzado el total de arranques permitidos. Una vez excedido el nmero de arranques configurado, el usuario tendr que reiniciar el parmetro Conteo arranques, presente en el submen Arranques (ver Figura 4.43), para poder realizar arranques subsiguientes. Si nicamente se encuentra habilitada la funcin Arranque, entonces se podr ejecutar el arranque de forma manual hasta tanto no se haya alcanzado el lmite total de arranques permitidos. Una vez excedido el nmero de arranques configurado, el usuario tendr que reiniciar el parmetro Conteo arranques para poder realizar arranques subsiguientes. El arranque manual tendr lugar si: o Se encuentra habilitada la funcin de Arranque, y deshabilitada la funcin de Intervalo de arranques. o No se ha excedido el nmero de arranques configurado. o Las tensiones de lnea son adecuadas. las teclas Arranque/parada manual, o Arranque de

123

4.5.2.10 Arranque de emergencia Esta funcin de arranque no est sujeta a las restricciones impuestas por las funciones Arranque e Intervalo de arranques, de modo que permite un arranque inmediato del motor. Luego de presionar el pulsador de arranque de emergencia, tendr efecto el arranque de emergencia e inmediatamente se cerrar el contacto del rel. Durante el arranque de emergencia se actualizar el contenido del parmetro Arranques disp. (correspondiente a la funcin Arranque), y se conservar la configuracin del parmetro Interv. Arranque (correspondiente a la funcin Intervalo de arranques).

4.5.2.11 Registro de eventos Un evento es una condicin de disparo provocada por el guardamotor. A continuacin se listan los acontecimientos relacionados con el accionamiento del motor (ver Figura 4.29): o Los tres (3) ltimos eventos de disparo mediante una estructura FIFO. El primer evento registrado ser el primer evento eliminado en el momento del ingreso del cuarto evento. o La fecha y hora en que ocurren los eventos de disparo. o Las magnitudes de las seales de voltaje y corriente presentes en el instante previo al disparo. o El desbalance de corrientes, en porcentaje, presente en el instante del disparo. o El tipo de proteccin que ha originado la accin de disparo. o La fecha y hora del ltimo arranque. o La fecha y hora de la ltima parada. 124

o El conteo del nmero de arranques realizados. El usuario tiene la opcin de borrar todos los eventos registrados. 4.5.2.12 Reloj Muestra la fecha (da, mes, ao, da de la semana) y hora (hora, minutos, segundos) en formato militar. Ver diagramas de las Figuras 4.41 y 4.42.

4.5.3 Interrupciones utilizadas en el programa de control del Guardamotor A continuacin se explica la estructura principal de los algoritmos utilizados durante las rutinas de servicio a las interrupciones empleadas en el programa de control del guardamotor. 4.5.3.1 Interrupcin de Timer 0 Es la interrupcin de mayor prioridad en el programa, pues est dedicada exclusivamente a ejecutar las rutinas de las funciones de proteccin. El clculo del desbalance de corrientes U/B tambin se lleva a cabo en esta interrupcin. Antes de ejecutar la rutina correspondiente a cada proteccin, primero se verifica que el rel est activado (cerrado) y que la proteccin se encuentra habilitada. El led de advertencia (alarma), ver Figura 4.3, indica cul de las funciones de proteccin tiene mayor probabilidad de generar una accin de disparo debido a una determinada condicin de falla. La indicacin de advertencia (alarma) se produce por encuesta de las rutinas de proteccin, segn el orden en que se encuentran en el programa. En el diagrama de la Figura 4.56 se muestra el algoritmo de la rutina de servicio a esta interrupcin.

125

Figura 4.56: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin de Timer 0

126

4.5.3.2 Interrupcin de Timer 1 Esta interrupcin se utiliza para la temporizacin del tiempo de rearranque automtico, configurable en un rango de 0 a 3600s. En el diagrama de la Figura 4.57 se muestra el algoritmo de la rutina de servicio a esta interrupcin.

Figura 4.57: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin de Timer 1

4.5.3.3 Interrupcin de Timer 3 En esta interrupcin se ejecutan las rutinas encargadas del gestionar las acciones implicadas en los procesos de arranque/parada manual, arranque de emergencia, y rearranque automtico del motor. En ella tambin se realizan las conversiones analgico a digital de las seales de voltaje y corriente sensadas. La funcin que permite la indicacin de los voltajes de lnea (mediante leds bicolor) y que impide el arranque del motor en presencia de un voltaje inadecuado (fuera del rango 190Vrms 240Vrms), tambin es ejecutada en esta interrupcin. Por ltimo, se encarga de efectuar el retardo de tiempo para la actualizacin de las pantallas que muestran las lecturas de corriente y voltaje en el men Monitor. En el diagrama de la Figura 4.58 se muestra el algoritmo de la rutina de servicio a esta interrupcin. 127

Figura 4.58: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin de Timer 3

128

4.5.3.4 Interrupcin EXT En esta interrupcin se actualizan las variables (que actan como banderas) en funcin de las cuales depender la accin a ejecutar en el proceso de arranque de emergencia o parada durante la rutina de servicio a la interrupcin de Timer 3. La interrupcin est configurada para su activacin por flanco de subida, al presionar la tecla Arranque de emergencia. En el diagrama de la Figura 4.59 se muestra el algoritmo de la rutina de servicio a esta interrupcin.

Figura 4.59: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin EXT

4.5.3.5 Interrupcin EXT1 En esta interrupcin se actualizan las variables (que actan como banderas) en funcin de las cuales depender la accin a ejecutar en el proceso de arranque manual o parada durante la rutina de servicio a la interrupcin de Timer 3. 129

La interrupcin est configurada para su activacin por flanco de subida, al presionar la tecla Arranque/parada manual. En el diagrama de la Figura 4.60 se muestra el algoritmo de la rutina de servicio a esta interrupcin.

Figura 4.60: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin EXT1

4.5.3.6 Interrupcin EXT2 En esta interrupcin se detecta la detencin del motor para luego ejecutar la rutina correspondiente a la funcin de rearranque automtico (si se encuentra habilitada). La interrupcin est configurada para su activacin por flanco de bajada, en respuesta al cambio de nivel del pin de salida RA4 del microcontrolador. En el diagrama de la Figura 4.61 se muestra el algoritmo de la rutina de servicio a esta interrupcin.

130

Figura 4.61: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin EXT2

4.5.3.7 Interrupcin COMP Esta interrupcin se encarga de detectar la secuencia de fase ABC ACB al considerar las tensiones de lnea B-C y C-A, y se produce cada vez que 131

ocurre un cambio en la salida del comparador de voltaje del PIC. El comparador est configurado para que su salida sea interna, de modo que nicamente es encuestada por software. La entrada positiva del comparador C1IN+ (pin RD0 del PIC) es comparada con una tensin de +0,7V establecida por un diodo rectificador directamente polarizado, conectado a su entrada negativa C1IN- (pin RD1 del PIC). Ver Figura 4.3. El circuito que proporciona la seal a la entrada C1IN+ del comparador ha sido explicado anteriormente (ver Figura 4.23). Si la salida del comparador est en nivel alto al momento de producirse la interrupcin, se ejecuta la rutina encargada de detectar la secuencia de fase. En el diagrama de la Figura 4.62 se muestra el algoritmo de la rutina de servicio a esta interrupcin.

Figura 4.62: Algoritmo de la rutina de servicio a la interrupcin COMP

132

CAPTULO V

RESULTADOS

En este captulo se muestran los resultados obtenidos durante el desarrollo del informe, de acuerdo a los objetivos planteados. 5.1 Montaje En la Figura 5.1 se muestra la implementacin de las etapas que comprenden la circuitera del guardamotor.

Figura 5.1: Montaje del guardamotor

5.2 Pantallas de men (LCD) Al encender el guardamotor se presenta el men principal, que cuenta con cuatro (4) submens. Ver Figura 5.2.

Figura 5.2: Men principal

En el men Monitor se visualizan las seales de tensin y corriente provenientes de los sensores, y tambin muestra el desbalance de corrientes. Ver Figura 5.3.

Figura 5.3: Men monitor

134

El men Eventos muestra los ltimos tres (3) eventos de disparo ocurridos, la fecha y hora del ltimo arranque y de la ltima parada del motor, y el conteo del nmero de arranques realizados. Adems tiene la opcin de borrar los eventos registrados. Ver Figura 5.4.

Figura 5.4: Men eventos

Mediante el men Protecciones se pueden visualizar y modificar las configuraciones de las distintas funciones de proteccin y de control de arranques implementadas en el guardamotor. En las Figuras 5.5 y 5.6 se muestran las opciones incorporadas en este men.

135

Figura 5.5: Men protecciones (parte 1)

136

Figura 5.6: Men protecciones (parte 2)

137

El men Reloj permite visualizar y modificar la fecha, hora (militar) y da de la semana. Ver Figura 5.7.

Figura 5.7: Men reloj

A continuacin se presenta un resumen de los mensajes que puede mostrar el guardamotor. En la Figura 5.8 se muestran los mensajes indicadores de disparo de las protecciones, y en la Figura 5.9 se muestran los mensajes relacionados con el accionamiento del motor.

Figura 5.8: Mensajes de indicacin de disparo de las protecciones

138

Figura 5.9: Mensajes de accionamiento del motor

5.3 Pruebas experimentales 5.3.1 Circuito sensor y acondicionador de corriente El circuito de prueba utilizado en el montaje de la Figura 5.1 consta de tres scates conectados en paralelo a una fase de la red elctrica (120VRMS). A medida que se enroscan los bombillos, la resistencia equivalente del circuito disminuye (ver Figura 5.10); de esta manera se obtienen hasta tres corrientes distintas para comprobar el funcionamiento del circuito sensor y

acondicionador de corriente.

Figura 5.10: Esquema para la prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente utilizando bombillos incandescentes

139

La parte ms crtica del circuito acondicionador de corriente (ver Figura 4.1) es la que corresponde al proceso de integracin de la seal de tensin presente en los extremos de la bobina de Rogowsky (elemento sensor de corriente), mediante el cual se obtiene una seal de voltaje proporcional a la corriente sensada. En la Figura 5.11A se observa la seal de tensin provista por la bobina (osciloscopio en 20mv/div) al circuito integrador, en respuesta a una corriente igual a 2,4A. La Figura 5.11B muestra la seal obtenida a la salida del integrador, quien adems efecta una amplificacin. La ganancia de voltaje del circuito integrador concuerda con el valor terico de ganancia calculado para una frecuencia de 60Hz (ver Ecuacin 4.9).

Figura 5.11: A) Entrada del circuito integrador. B) Salida del circuito integrador

En la Figura 5.12 se observa la seal presente en la salida de la etapa rectificadora (osciloscopio en 0,1v/div) para cuando se est sensando una corriente de 10A.

Figura 5.12: Salida del circuito rectificador (corriente sensada 10A)

Tras realizar varias pruebas de medicin de corrientes se ha podido comprobar el buen funcionamiento del circuito, pues arroj lecturas precisas (en la pantalla LCD) que fueron verificadas al compararlas con los resultados de las mediciones obtenidas con una pinza amperimtrica, tal como se muestra en la Figura 5.13. 140

Figura 5.13: Resultados de la prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente, utilizando bombillos incandescentes

Para comprobar el funcionamiento del circuito sensor y acondicionador de corriente en un mayor rango de medidas, se ha utilizado un restato (marca Phywe, 600, 500w) conectado entre dos de las fases de un variac trifsico (esto con el objetivo de obtener una mayor tensin de lnea, a fin de realizar la prueba con un margen de corrientes ms amplio). Ver Figuras 5.14 y 5.15.

Figura 5.14: Esquema para la prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente utilizando un reostato

141

Figura 5.15: Prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente utilizando un restato

En la Tabla 5.1 se registran las medidas experimentales obtenidas durante la prueba del circuito sensor y acondicionador de corriente utilizando un reostato, que expresan la relacin entre la tensin de salida y la corriente sensada. El cable por el cual circula la corriente sensada en cada bobina es de calibre 22 awg, y pasa 16 veces a travs de la misma para incrementar la densidad de lneas de campo magntico generadas por la circulacin de la corriente; de esta manera la bobina estara sensando una corriente de mayor magnitud en comparacin con la corriente que circula por el cable. As se obtienen corrientes ms elevadas para comprobar el funcionamiento del circuito. 142

Tabla 5.1: Relacin entre la tensin de salida y la corriente sensada (circuito sensor-acondicionador de corriente)

Corriente sensada (ARMS) 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

Tensin de salida (mVdc) 12 2,5 4 7 9 12 15 17 20 22 25 27 29 32 35 37 40 43 45 47 49

Lectura mostrada en la pantalla LCD (ARMS) 0,1 0,3 0,8 1,4 1,9 2,5 3 3,5 4,1 4,6 5,1 5,7 6,3 6,8 7,3 7,9 8,4 9,1 9,5 10,1 10,7

En la Figura 5.16 se puede apreciar que la relacin entre la corriente sensada y la tensin de salida del circuito sensor-acondicionador de corriente es casi lineal.

143

Figura 5.16: Grfica de la relacin entre la Tensin de salida y la Corriente sensada (sensor-acondicionador de corriente)

Para comprobar el clculo de desbalance de corriente se implementa el circuito mostrado en la Figura 5.17. El montaje se observa en la Figura 5.18. La tensin de alimentacin es provista por una fase de la red elctrica (120VRMS). La magnitud del desbalance de corriente se ajusta mediante el potencimetro, de modo que la corriente IL1 ser distinta de las corrientes IL2 e IL3; estas ltimas en teora son iguales pero en la prctica pueden diferir levemente debido a que las vueltas del cable alrededor de cada bobina no son exactamente iguales (por ejemplo con respecto al dimetro), a pesar de que el cable se ha pasado a travs de cada bobina el mismo nmero de veces. Los resultados de esta prueba se presentan en la Tabla 5.2.

Figura 5.17: Esquema para la prueba del clculo de desbalance de corriente

144

Figura 5.18: Montaje para la prueba del clculo de desbalance de corriente

Tabla 5.2: Resultados de la prueba de clculo de desbalance de corriente Corriente Pinza amperimtrica (A) Corriente Guardamotor (A), Desbalance de corriente UB (%)

145

Tambin se ha comprobado el funcionamiento del circuito sensoracondicionador de corriente con un motor de induccin trifsico cuyas caractersticas se especifican en la Tabla 5.3.
Tabla 5.3: Datos tcnicos del motor de induccin trifsico

Tensin (VAC) 208

Corriente (A) 0,38

Velocidad (RPM) 3150

Al igual que en las pruebas con los bombillos incandescentes y con el restato, los resultados obtenidos fueron satisfactorios, pues las mediciones 146

indicadas en la pantalla LCD respecto a las corrientes consumidas por el motor han concordado con las lecturas de la pinza amperimtrica. Adems se ha verificado la respuesta transitoria del circuito; al arrancar el motor, se ha podido observar en la pantalla LCD el aumento brusco de la corriente (por encima de su corriente nominal) durante el breve perodo de tiempo que transcurre antes de estabilizarse el consumo. En la Figura 5.19 se muestra el montaje correspondiente a la prueba con el motor.

Figura 5.19: Montaje para la prueba del circuito sensor-acondicionador de corriente utilizando un motor de induccin.

5.3.2 Circuito sensor y acondicionador de voltaje En la Tabla 5.4 se registran las medidas experimentales obtenidas durante la prueba del circuito sensor y acondicionador de voltaje, que expresan la relacin entre su tensin de salida y la tensin de lnea sensada.

147

Tabla 5.4: Relacin entre la tensin de salida y la tensin de lnea sensada (circuito sensor-acondicionador de voltaje)

Tensin de lnea sensada (VRMS) 54 63 72 77,7 92 118 148 177,8 183 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240

Tensin de salida (Vdc) 0 0,04 0,08 0,12 0,2 0,4 0,5 0,8 0,88 1 1,02 1,1 1,16 1,2 1,26 1,32 1,4 1,44 1,5 1,54

En la Figura 5.20 se puede apreciar que la relacin entre la corriente sensada y la tensin de salida del circuito sensor-acondicionador de corriente es casi lineal.

148

Figura 5.20: Grfica de la relacin entre la Tensin de salida y la Tensin de lnea sensada (sensor-acondicionador de voltaje)

La Tabla 5.5 indica las lecturas de tensin mostradas en la pantalla LCD del guardamotor luego de aplicar la banda muerta de 5VRMS respecto a las tensiones de lnea sensadas.
Tabla 5.5: Lecturas de tensin de lnea mostradas en la pantalla LCD del guardamotor

Tensin de lnea sensada (VRMS)

Lectura mostrada en la pantalla LCD (VRMS)

<190 >=190 y <195 >=195 y <200 >=200 y <205 >=205 y <210 >=210 y <215 >=215 y <220 >=220 y <225 >=225 y <230 >=230 y <235 >230 149

<190 190 195 200 205 210 215 220 225 230 >230

Para

comprobar

el

funcionamiento

de

los

circuitos

sensores-

acondicionadores de voltaje se ha utilizado un variac trifsico (tensin mxima en cada fase: 120VRMS), tal como se muestra en la Figura 5.21.

Figura 5.21: Montaje para la prueba del circuito sensor-acondicionador de voltaje

El circuito encargado de sensar y acondicionar las seales de voltaje de lnea (ver Figura 4.2) ha funcionado adecuadamente segn lo esperado; se han obtenido lecturas (en la pantalla LCD) estables (gracias al uso de una banda muerta) y acordes con los resultados de las mediciones obtenidas con la pinza amperimtrica. En la Figura 5.22 se observa la seal rectificada (osciloscopio en 2v/div) provista por el divisor de tensin ubicado entre dos fases de la red elctrica (ver Figura 4.2), ante una tensin de lnea igual a 190VRMS.

150

Figura 5.22: Salida del divisor de tensin del circuito acondicionador de voltajes (Tensin de lnea 190VRMS)

En la Figura 5.23 se observa la seal (osciloscopio en 1v/div) presente en los extremos del led del optoacoplador (ver Figura 4.2), ante una tensin de lnea igual a 190VRMS.

Figura 5.23: Seal en los extremos del led del optoacoplador (Tensin de lnea 190VRMS)

En la Figura 5.24 se observa la seal (osciloscopio en 2v/div) en el emisor del optoacoplador (ver Figura 4.2), ante una tensin de lnea igual a 190VRMS.

Figura 5.24: Seal de salida en el emisor del optoacoplador (Tensin de lnea 190VRMS)

151

5.3.3 Circuito detector de secuencia de fase El circuito detector de secuencia de fase (ver Figura 4.2) funciona correctamente. Durante su prueba, al intercambiar las conexiones de los cables correspondientes a las tensiones de lnea BC y CA, se ha iluminado el led bicolor (indicador de secuencia de fase) en uno u otro color (rojo/verde), en funcin de la secuencia de fase detectada. Ilumina en verde durante la secuencia de fase ABC, e ilumina en rojo durante la secuencia de fase ACB. En la Figura 5.25 se observa el comportamiento de la seal provista por el circuito detector de secuencia de fase hacia el pin RE1 del PIC; al ocurrir una interrupcin del comparador de voltaje integrado en el PIC (como resultado de un cambio de nivel de su salida), se utiliza dicha seal para determinar si la secuencia es ABC (pin RE1 en nivel alto) o ACB (pin RE1 en nivel bajo).

Figura 5.25: Seal provista al pin RE1 del PIC (detector de secuencia de fase)

Durante las pruebas del circuito de control se ha comprobado la efectividad de las funciones de proteccin implementadas en el guardamotor, al generar las acciones de respuesta esperadas segn la configuracin del usuario (temporizaciones, umbrales, habilitaciones). En la Tabla 5.6 se presentan los mensajes mostrados en la pantalla LCD del guardamotor durante las pruebas realizadas.

152

Tabla 5.6: Mensajes del guardamotor

Tipo de Mensaje

Mensaje

Accionamiento del motor

Indicacin de disparo de las protecciones

153

Indicacin de disparo de las protecciones

Habilitacin de las protecciones

5.4 Materia prima utilizada en el diseo del guardamotor En las tablas 5.7, 5.8 y 5.9 se detalla el costo de los elementos utilizados en el diseo del guardamotor. No se incluye el costo del resto de materiales necesarios para su implementacin final.

154

Tabla 5.7: Materia prima utilizada en el circuito sensor- acondicionador de corriente


COMPONENTE Opamp LM741 Opamp LM358 Opamp CA3140 Potencimetro 10K Potencimetro 100K Diodo 1N4148 Condensador electroltico 10uF (50V) no polarizado Condensador electroltico 10uF (50V) Condensador electroltico 47uF (50V) Condensador cermico 0,1Uf (50V) Resistencia 330 (1/2 w) Resistencia 5,1K (1/2 w) Resistencia 10K (1/2 w) Resistencia 15K (1/2 w) Resistencia 22K (1/2 w) Resistencia 200K (1/2 w) Resistencia 270K (1/2 w) Resistencia 820K (1/2 w) Niple plstico Alambre esmaltado de cobre 32 AWG TOTAL (circuito individual) TOTAL (3 circuitos para el guardamotor) PRECIO UNITARIO (Bsf.) 4,00 4,00 12,00 6,00 6,00 0,60 0,75 0,75 2,00 1,70 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,71 0,25 0,25 4,5 1 (por metro) CANTIDAD 1 2 1 1 1 3 3 1 1 5 1 1 7 1 1 2 1 1 1 13 TOTAL PRECIO (Bsf.) 4,00 8,00 12,00 6,00 6,00 1,8 2,25 0,75 2,00 8,50 0,25 0,25 1,75 0,25 0,25 1,42 0,25 0,25 4,5 13 73,47 220,41

Tabla 5.8: Materia prima utilizada en el circuito sensor- acondicionador de voltaje


COMPONENTE Optoacoplador 4N25 Potencimetro 1K Diodo 1N4007 Condensador electroltico 220uF (10V) Resistencia 1K (1/2 w) Resistencia 2,2K (1/2 w) Resistencia 3,3K (1/4 w) Resistencia 22K (1/2 w) Resistencia 56K (1/2 w) TOTAL (circuito individual) TOTAL (3 circuitos para el guardamotor) PRECIO UNITARIO (Bsf.) 5,00 6,00 0,5 0,75 0,25 0,25 0,18 0,25 0,25 CANTIDAD 1 1 2 1 1 1 1 1 2 TOTAL PRECIO (Bsf.) 5,00 6,00 1,00 0,75 0,25 0,25 0,18 0,25 0,5 14,18 42,54

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Tabla 5.9: Materia prima utilizada en los circuitos de control y deteccin de secuencia de fase
COMPONENTE Microcontrolador PIC18F4685 Pantalla alfanumrica LCD 16x2 Cristal de 20MHz Cristal de 32,768KHz Reloj de tiempo real Pila CR2032 Litio 3V Rel 5VDC-3A (SILI-05-3ADP) Pulsador de 2 pines (N.A) Transistor NPN 2N3904 Diodo 1N4001 Led bicolor rojo/verde Led rojo estndar Led verde estndar Potencimetro 10K Condensador cermico 15pF (50V) Resistencia 56 (1/4 w) Resistencia 180 (1/4 w) Resistencia 220 (1/4 w) Resistencia 330 (1/4 w) Resistencia 1K (1/4 w) Resistencia 4,7K (1/4 w) Resistencia 10K (1/4 w) 74LS132 (NAND Schmitt trigger ) TOTAL PRECIO UNITARIO (Bsf.) 90,00 60,00 5,00 5,00 45,00 4,00 11,50 3,00 2,00 1,00 3,00 1,00 1,00 6,00 1,00 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 4,20 CANTIDAD 1 1 1 1 1 1 1 7 1 2 5 2 1 1 2 10 1 2 1 1 1 9 1 TOTAL PRECIO (Bsf.) 90,00 60,00 5,00 5,00 45,00 4,00 11,50 21,00 2,00 2,00 15,00 2,00 1,00 6,00 2,00 1,80 0,18 0,36 0,18 0,18 0,18 1,62 4,20 280,2

Sumando el total de gastos, se tiene que el costo de los componentes y materiales utilizados en el diseo de los circuitos que componen al guardamotor asciende a 543,15 Bsf; sin incluir el costo del resto de materiales necesarios para su implementacin final (tarjetas de circuito impreso, etc).

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CONCLUSIONES

Tras el desarrollo del presente trabajo de investigacin en funcin de los objetivos planteados, se ha diseado un arrancador directo para motores trifsicos de induccin basado en microcontrolador, considerando las especificaciones de algunos equipos guardamotores comerciales. El diseo del circuito sensor y acondicionador de corriente ha generado resultados satisfactorios durante su prueba. El circuito de prueba utilizado consta de tres (3) scates conectados en paralelo; al enroscar o desenroscar los bombillos (que representan cargas resistivas) vara la resistencia equivalente del circuito de prueba, y de este modo se obtienen tres corrientes distintas para la prueba. La salida (en voltaje) del circuito sensor y acondicionador de corriente ha resultado ser lineal y acorde con la magnitud de corriente sensada. La ganancia del circuito ha sido ajustada de modo que a una corriente de 100A se tenga un voltaje de salida cercano a 5VDC (mximo permitido por el convertidor analgico a digital del PIC); como el guardamotor ha sido diseado para medir corrientes de cortocircuito de hasta diez (10) veces la corriente nominal del motor, entonces se limita su uso con motores de hasta 5Hp@220V (10A de corriente nominal). El circuito sensor y acondicionador de voltaje diseado se ha comportado adecuadamente segn lo esperado, al ser procesada su salida mediante el uso de una banda muerta que permite mediciones estables en el rango 190 230Vrms. Se ha desarrollado el programa en el PIC de modo que para mediciones fuera de dicho rango el guardamotor slo indique si la tensin de lnea es menor a 190Vrms (indicacin visual mediante led iluminado en 157

verde) o mayor a 230Vrms (indicacin visual mediante led iluminado en rojo). Para realizar la prueba de este circuito se ha utilizado un Variac (transformador variable) trifsico. La salida del circuito acondicionador de voltaje es optoaislada para proteger al circuito de control. Durante la prueba del circuito detector de secuencia de fase se comprob la correcta deteccin de las secuencias ABC y ACB, indicadas en forma visual mediante un led bicolor. Se ha comprobado que la informacin provista por los circuitos sensores y acondicionadores de corriente y voltaje, y por el circuito detector de secuencia de fase es procesada e interpretada eficazmente por el circuito de control para generar las acciones de respuesta del guardamotor segn el programa almacenado en el microcontrolador PIC. El men visualizado en la pantalla LCD del guardamotor es intuitivo; est diseado para que el usuario pueda entenderlo y recorrerlo con facilidad mediante un manejo de teclas sencillo (arriba, abajo, atrs, ok). El usuario puede configurar las funciones de proteccin sin ninguna complicacin, lo mismo para el ajuste del reloj. Adems, puede averiguar los eventos registrados, y estar al tanto de la magnitud de las seales de corriente y voltaje monitoreadas. En la pantalla del guardamotor tambin se visualizan mensajes temporales de confirmacin (al momento de modificar un determinado parmetro en el men), mensajes relacionados con el accionamiento del motor (arranque/parada), y mensajes indicadores de disparo de las protecciones.

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RECOMENDACIONES

En funcin de los resultados obtenidos en la investigacin, se indican las siguientes recomendaciones: Se recomienda mejorar la etapa de filtrado (por ejemplo, utilizando filtros activos) en el circuito acondicionador de corriente para aumentar la fiabilidad de la seal a su salida al atenuar an ms las seales de ruido; esto es muy importante, ms al tener en cuenta que en este circuito las seales de inters son muy pequeas en magnitud. Se recomienda depurar el programa de control almacenado en el PIC, con el fin de reducir la cantidad de memoria ROM utilizada y as poder utilizar un microcontrolador de menor costo para disminuir los gastos asociados a la implementacin del guardamotor. Se recomienda utilizar bobinas de Rogowsky flexibles para el sensado de las corrientes. Estas bobinas tienen la ventaja de que pueden abrirse en un determinado punto y disponerse alrededor de un conductor sin necesidad de desconectarlo (en caso de que est conectado por ambos extremos); con esto se facilita y reduce el tiempo de instalacin. Se recomienda implementar la transferencia de datos va USB para almacenar los reportes de eventos, magnitudes de las seales monitoreadas y configuraciones del guardamotor en otro medio con mayor capacidad de almacenamiento a fin de llevar un registro peridico de dicha informacin para su posterior anlisis; esto resulta de utilidad, por ejemplo, para diagnosticar fallas. 159

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ANEXO I Microcontrolador PIC18F4685

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