XVIII Congresso Regional De Iniciao Cientfica e Tecnolgica

DESENVOLVIMENTO E TESTE DE UM SENSOR LVDT

Moacir Fonteque Jnior1, Fbio Luiz Bertotti1, Rafael Bardal1, Miguel Antonio Sovierzoski2 Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran - CEFET-PR 2 Departamento Acadmico de Eletrnica 1 Curso de Engenharia Industrial Eltrica nfase Eletrnica e Telecomunicaes
Av. Sete de Setembro, 3165 Curitiba PR CEP 80230-901 moafonteque@cheloco.com, flbert@pop.com.br, rbardal@onda.com.br, miguelsp@cefetpr.br

Resumo. Este artigo apresenta o projeto, o desenvolvimento e os ensaios de um sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformer). apresentado um estudo terico sobre os fenmenos atuantes e princpios de funcionamento do sensor LVDT. Em seguida, so apresentadas informaes relativas ao processo de desenvolvimento do sensor e ao circuito condicionador de sinal adequados ao sensor desenvolvido. O artigo finalizado apresentando as respostas do sensor, atravs do condicionador de sinais, em funo do deslocamento e posicionamento do ncleo do sensor. Palavras-chave: sensor de deslocamento linear, construo de sensor LVDT, sensor de posicionamento.

LVDT destaca-se por apresentar uma alta preciso, confiabilidade e robustez. O artigo apresenta o projeto, o desenvolvimento e os ensaios de um sensor LVDT. apresentado um estudo terico sobre os fenmenos atuantes e princpio de funcionamento dos sensores LVDT. Em seguida, so apresentadas informaes relativas ao processo de desenvolvimento do sensor e ao circuito condicionador de sinal adequados ao sensor desenvolvido. O artigo finalizado apresentando as caractersticas de respostas do sensor desenvolvido, atravs do circuito condicionador de sinais, em funo do deslocamento e posicionamento do ncleo do sensor. 2. ESTUDO DO SENSOR LVDT A principal finalidade do sensor LVDT medir deslocamentos e posicionamento de dispositivos mveis. O sensor pode gerar dados, com boa margem de preciso, relativos a velocidades, aceleraes, posicionamentos instantneos, comportamentos de vibraes, oscilaes e instabilidades do dispositivo mvel acoplado a ele. 2.1 Princpio de funcionamento O princpio de funcionamento do sensor LVDT baseia-se no fenmeno de transferncia de energia eletromagntica entre fontes excitadoras e dispositivos coletores deste tipo de energia, no caso do sensor, os indutores.
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1. INTRODUO A medida de posicionamento e deslocamento muito utilizada na automao de processos uma forma geral. So utilizados sensores de diversas tecnologias cujas caractersticas de funcionamento permitem realizar tais medidas. Dentre uma grande gama de sensores para esta finalidade, os mais utilizados so o transformador diferencial linear varivel (Linear Variable Differential Transformer LVDT), os sensores potencimetros e os sensores pticos tipo encoders. O sensor
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O dispositivo sensor padro possui trs indutores e um ncleo ferromagntico mvel. O indutor primrio excitado por um sinal eltrico, sendo responsvel pela gerao do campo magntico. Este campo magntico conduzido, atravs do ncleo ferromagntico mvel, para os enrolamentos secundrios e estes geram um sinal eltrico proporcional ao fluxo magntico em suas espiras. Os indutores secundrios possuem sentidos de enrolamentos inversos sendo interligados em srie e acoplados a um circuito condicionador de sinal. O sinal eltrico de sada do sensor LVDT a diferena entre os sinais dos indutores secundrios, devido ao sentido oposto de enrolamento dos indutores secundrios. Os sinais de sada dos indutores secundrios variam proporcionalmente com a intensidade do fluxo magntico em suas espiras, e a variao do fluxo magntico resultante do deslocamento do ncleo ferromagntico entre as bobinas.

Com a movimentao do ncleo ferromagntico no sentido de uma das extremidades, ocorre o deslocamento das linhas do campo magntico gerado pelo enrolamento primrio, alterando o fluxo magntico entre as espiras dos enrolamentos secundrios. Sendo assim, o sinal de sada do indutor secundrio para o qual o ncleo est se deslocando possuir uma maior amplitude. O sinal de sada no indutor secundrio para o qual o ncleo est se afastando diminuir. O sinal de sada do LVDT ser alterado em funo das amplitudes das tenses geradas pelos indutores secundrios, conforme apresenta as figuras 2 e 3.

Figura 2 Deslocamento do Ncleo no sentido do indutor secundrio direito

Figura 1 Ncleo na posio central do sensor LVDT e sinal de excitao e sinal de sada

Quando o ncleo encontra-se na posio central, conforme apresenta a figura 1, o campo magntico gerado pelo indutor primrio, igual nos dois indutores secundrios. Logo, os sinais de sada dos indutores secundrios tero as mesmas amplitudes, com fase deslocada de 180. O sinal resultante de sada do sensor LVDT ser um valor nulo, indicando o posicionamento central do ncleo e de posicionamento em proporo igual entre as duas bobinas secundrias.

A figura 2 apresenta o ncleo ferromagntico no indutor secundrio direito, isso provoca uma tenso induzida maior no indutor direito e uma tenso menor no indutor secundrio esquerdo. Assumindo que o enrolamento do indutor secundrio direito possua o mesmo sentido de enrolamento do indutor primrio, a resultante uma tenso em fase com a tenso de excitao. A figura 3 apresenta o ncleo ferromagntico no indutor secundrio esquerdo, isso provoca uma tenso maior no indutor esquerdo e uma tenso menor no indutor secundrio direito. Como o enrolamento do indutor secundrio esquerdo possui sentido oposto ao sentido de enrolametno do indutor primrio, a resultante uma tenso defasada 180 em relao tenso de excitao.
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Figura 3 Deslocamento do Ncleo no sentido do indutor secundrio esquerdo

Depois de condicionado, o sinal do sensor LVDT comporta-se conforme apresenta a figura 4, abrangendo uma certa faixa de linearidade.

posicionamento, e apresentando tambm, caractersticas de no linearidades semelhantes. Os indutores secundrios so interligados em srie para formar o sinal de sada, e os indutores secundrios possuem sentidos opostos de enrolamento. Dessa forma, o sinal de sada, como j mencionado, resultante da adio dos sinais de sada de cada indutor secundrio. Com caractersticas de no linearidade muito semelhantes, esta cancelada na sada dos indutores garantindo, assim, a linearidade do dispositivo. 3. PROJETO E DESENVOLVIMENTO DO SENSOR LVDT O corpo do sensor foi confeccionado em nylon, por ser facilmente usinado e no ser ferro-magntico, gerando espalhamento do campo magntico. Atravs de processo de usinagem no nylon, foram gerados trs sulcos para o acondicionamento dos indutores. O sulco central acondiciona o indutor primrio, que gera o campo eletromagntico. Este indutor foi confeccionado com 1000 espiras de fio esmaltado 30 AWG. Os sulcos secundrios possuem tamanhos padronizados e so igualmente distanciados do indutor central. Suas dimenses foram projetadas para garantir a mesma proporo de entrada do ncleo ferromagntico na bobina destino com a sua sada da bobina origem, sendo este fenmeno o responsvel pela linearidade de resposta do componente. Estes sulcos acondicionam os indutores secundrios, confeccionados com 1500 espiras de fio esmaltado 30 AWG por indutor, os quais so sensibilizados pelas linhas de campo magntico induzidas pelo indutor primrio e conduzidas com maior facilidade devido a permeabilidade magntica do ncleo mvel, gerando assim sinais nos indutores secundrios. A figura 5 ilustra o projeto mecnico do sensor LVDT desenvolvido e a figura 6 apresenta a fotografia do sensor prottipo desenvolvido.
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Figura 4 Resposta de um sensor LVDT em relao excurso do ncleo ferromagntico

2.2 Princpio da linearidade do sensor O sensor LVDT, como o nome indica um Transformador Diferencial Linear Varivel. um dispositivo que apresenta uma ampla faixa de linearidade em seu sinal de sada. Se o dispositivo fosse projetado somente com um indutor secundrio, este apresentaria uma no linearidade considervel, caracterstica do indutor. Isso no implica que a no linearidade intrnseca a cada indutor desaparece com a insero de outros indutores. Primeiramente os indutores secundrios so dispositivos semelhantes, quanto a construo e caractersticas eltricas apresentando o nmero de espiras, tipo de fio,
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Figura 5 Projeto Mecnico do Sensor LVDT

seja um sinal com polaridade negativa, o sinal ser bloqueado pelo diodo de sada do operacional. Neste caso, o sinal retificado pelo retificador de ciclo negativo. Este circuito atua como um retificador ideal, pois a barreira de potencial dos diodos no aparece na sada. Os sinais dos dois retificadores so adicionados pelo somador composto pelos resistores R5 e R6 e passa por um filtro passivo de primeira ordem. Um ganho DC ajustvel de sada dado logo aps o filtro.

Figura 6 Foto do Sensor Prottipo, apresentando detalhes do ncleo ferromagntico e do sensor construdo

O sensor foi construdo de forma a permitir que um ncleo cilndrico possa deslizar com o mnimo de atrito em seu interior. O ncleo mvel de ao inoxidvel e se desloca pelo interior das bobinas do sensor. O ncleo fixado por uma haste em lato a qual possui baixa condutibilidade magntica e garante uma maior robustez ao dispositivo. 4. CIRCUITO CONDICIONADOR DE SINAIS O circuito condicionador de sinais utilizado no ensaio do sensor apresentado na figura 7. O circuito composto por um retificador de preciso ativo, implementado com amplificadores operacionais, e um filtro passa-baixas. Quando um sinal com polaridade positiva aplicado na entrada, na sada do retificador de ciclo positivo tem-se uma tenso proporcional positiva e com ganho ajustado pelo potencimetro P1. Caso
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Figura 7 Circuito condicionador de sinal do sensor LVDT

5. ENSAIOS E RESULTADOS O sensor foi ensaiado com um conjunto de freqncias de excitao no indutor primrio e os resultados obtidos foram plotados no grfico apresentado pela figura 8. Em funo do dimensionamento fsico do sensor desenvolvido como nmero de espiras, formato e posicionamento dos indutores, formato do ncleo, este apresentou respostas de amplitudes diferentes para um conjunto de freqncias entre 50 Hz a 10.000 Hz. A melhor resposta do sensor foi para sinal de excitao prximo a 1000 Hz, resultando em uma maior variao de amplitude do sinal de sada em funo do posicionamento do ncleo central.

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Resposta do LVDT
10,0 9,0 8,0 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -1,0 0 4 -2,0 -3,0 -4,0 -5,0 -6,0 -7,0 -8,0 -9,0 -10,0 f=50Hz f=2000Hz

<http://www.sentechlvdt.com/pdf/813A C.pdf>, consultado em 25/06/2003.

Tenso de Sada (Volts)

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

Deslocamento (mm)

f=100Hz f=3000Hz

f=250Hz f=4000Hz

f=500Hz f=5000Hz

f=1000Hz f=10000Hz

Figura 8 Resposta do sensor prottipo para diversas freqncias de excitao

5. CONSIDERAES FINAIS Apesar do sensor prottipo desenvolvido ter sido construdo com a utilizao de equipamentos simples como tornos mecnicos, lixadeiras, furadeiras, entre outros instrumentos de tornearia, seu modelo seguiu perfeitamente os padres dimensionais propostos na sua fase de pesquisa. Isso garantiu os resultados satisfatrios apresentados como o alto fator de linearidade presente em quase todo a regio de deslocamento do ncleo ferromagntico, estabilidade e robustez adequada sua utilizao. O projeto do sensor LVDT foi desenvolvido como parte do Projeto Final do curso de Graduao em Engenharia Eltrica do Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran. 6. REFERNCIAS [1] Ramos, Helena, LVDT-Based Vibration Meter, E.P.E.99 International Conference on Electrical & Power. Iasi, Romnia. [2] Bolton, William. Traduo: Roberto de Godoi Vidal, Luiz. Instrumentao & Controle. ECCEL Eletrnica 2002. [3] Sentech Incorporated, Products LVDT, 813 Series AC/AC, disponvel em
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