Anais do 6 Congresso Brasileiro de Agroinformtica SBIAgro 2007, So Pedro, Brasil, 8-11 outubro 2007, Embrapa Informtica Agropecuria, p.291-295.

ANLISE CRTICA DOS PROCESSOS ELETRNICOS ENVOLVIDOS EM UM SENSOR ELETRNICO DE MOLHAMENTO FOLIAR RODGER V. PEREIRA1 JOS ALEXANDRE DE FRANA2 MARCELO CANTERI3 DIOGO K. TAKAYAMA4 RESUMO: Este trabalho traz uma anlise crtica dos processos eletrnicos envolvidos em alguns sensores de molhamento foliar, objetivando uma melhoria no compromisso custo vs. benefcio e analisando a acurcia e as caractersticas intrnsecas dos mesmos. O trabalho prope tambm uma configurao de instrumentao que se utiliza da caracterstica capacitiva do sensor visando o aumento da acurcia. PALAVRAS-CHAVE: sensor, molhamento, instrumentao, capacitivo. A CRITICAL ANALYSIS OF ELECTRONIC PROCESS INVOLVED IN LEAF WETNESS ELECTRONIC SENSOR ABSTRACT: This work aims a critical analysis of electronic process involved in many leaf wetness electronic sensor, targeting a increase in cost vs. benefits and analysing the acuracy and the intrinsecal characteristics of them. This work also aims a instrumentation that uses the sensors capacitive characteristics targeting the increase of acuracy. KEY-WORDS: sensor, wetness, instrumentation, capacitive.

1. INTRODUO
Trabalhos de pesquisa demonstram a eficincia do uso de dados meteorolgicos para monitorar doenas em plantas (CANTERI et al., 2004; NELSON et al., 1999). Tambm, pode-se utilizar tais dados para realizar estudos sobre condies favorveis para ocorrncia de doenas, via data mining, e assim refinar o sistema safra aps safra. Contudo, a aquisio desses dados esbarra em um obstculo: o preo elevado das estaes de monitoramento do agroclima. Isto fora que um nmero reduzido de estaes de aquisio de dados seja instalado na regio de estudo. Sendo assim, nas reas no monitoradas, as grandezas agrometeorolgicas de interesse devem ser estimadas por interpolao matemtica. Evidentemente, tal interpolao pode levar a dados inexatos que reduzem a confiabilidade do sistema de monitoramento de doenas. O molhamento foliar promovido pelo orvalho, chuva, neblina e irrigao tem grande influncia na propagao e severidade das doenas causadas por fungos ou bactrias. Isto devido presena de gua lquida na superfcie das folhas, o que permite a penetrao dos agentes fito-patognicos nos tecido foliares. Alm disso o molhamento tido como uma das grandezas mais difceis de serem monitoradas e encontra-se pouco normatizado (SENTELHAS, 2004).

Engenheiro Eletricista, UEL-CTU-DEEL, Caixa Postal 6025, Londrina PR, 86051-970. E-mail:

rodger.pereira@yahoo.com.
Engenheiro Eletricista, UEL-CTU-DEEL, Londrina PR, 86051-970. E-mail: josealexandre@eeol.org Cientista da Computao, UEL - CCA, Caixa Postal 6001, Londrina PR, 86051-970. 4 Eng Eletricista, UEL-CTU-DEEL, Londrina PR, 86051-970. E-mail: diogo takayama@yahoo.com.br.
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Figura 1: (a) Esboo do sensor de molhamento tipo "pente", (b) sensor molhado.

Diversos tipos de sensores de molhamento foliar j foram estudados quanto sua forma de exposio (SENTELHAS et al., 2004); com diferentes tipos de cobertura (SENTELHAS, 2004); em vrios tipos de culturas devido suas diferenas de formato entre as folhas como a da cebola (GILESPIE e DUAN, 1987) e da batata (WILSON et al., 1999) e por modelos matemticos baseados em outras grandezas agrometeorolcias. Em vista disto, neste trabalho apresenta-se uma anlise crtica de diferentes tcnicas de sensoriamento do molhamento foliar. O objetivo fornecer subsdios para a construo de sensores alternativos mais exatos e baratos que os normalmente utilizados. Isto tornar vivel a utilizao de um nmero maior de sensores. Dessa forma, por dispensar a utilizao de interpolao matemtica, tornar mais confivel a informao sobre o molhamento foliar na regio de cultivo.

2. MEDIO DO MOLHAMENTO FOLIAR

A figura 1(a) apresenta o esboo do sensor de molhamento mais utilizado na prtica. Este constitudo por duas regies metlicas condutoras, A e B, na forma de um pente e separadas por uma superfcie isolante. Para funcionar corretamente, o sensor de molhamento deve alterar suas caractersticas eltricas de acordo com a rea de sua superfcie que esteja molhada. Na configurao da figura 1(a), as grandezas eltricas que mais sofrem influncia so: a resistncia e a capacitncia entre os pontos A e B. Este fato ser explicado em maiores detalhes a seguir. A resistncia eltrica, R, dada por R= l/A, onde o coeficiente de resistividade (uma propriedade intrnseca do material), l e A so, respectivamente, o comprimento e a rea do material condutor. No caso do sensor de molhamento, quando este est totalmente seco, os eltrons no conseguem passar do condutor A para o B devido ao material isolante. Dessa forma, a resistncia entre os pontos A e B dita infinita. Contudo, a medida que a superfcie do sensor torna-se molhada (figura 1(b)), a gua perfaz um caminho para a passagem dos eltrons. Assim, a resistncia, Rs(m), entre os pontos A e B diminui e passa a ser dada por
R s ( m ) = gua l AB , Agua

(0)

onde gua a resistividade da gua; lAB a distncia entre os condutores A e B; Agua a rea molhada entre os condutores A e B. Por sua vez, Agua=lguah, onde h a altura da lmina de gua e lgua o comprimento do caminho isolante entre A e B que est coberto por gua. Assim, pode-se dizer que a resistncia eltrica entre os os condutores A e B inversamente proporcional ao comprimento do caminho isolante entre A e B que est coberto por gua, ou seja,
Rs ( m ) = r 1 lgua

(2)

onde r uma constante de proporcionalidade.

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Figura 2: Circuitos para a instrumentao dos sensores: (a) retificador, (b) oscilador.

No caso da capacitncia, C, esta pode ser modelada por dois condutores paralelos separados por um material isolante e dieltrico como na equao C= A/d, onde a constante dieltrica (uma propriedade intrnseca do material entre os condutores), d e A so, respectivamente, a distncia entre os condutores e a rea da superfcie dos mesmos. Para o caso da figura 1(a), o material entre os condutores A e B o ar. Contudo, a medida que a superfcie do sensor torna-se molhada como na figura 1(b), parte da regio entre as placas preenchida com gua. Neste caso, a capacitncia, Cs(m), entre os pontos A e B a soma da capacitncia devido a regio seca e a devido a regio molhada, ou seja, l gua h l h C s ( m ) = o r ar ar + o gua , (3) l AB l AB onde r ar e r gua so, respectivamente, as constantes dieltricas do ar e da gua, lar o comprimento do caminho isolante entre A e B que no est coberto por gua. Agora, considerando ltotal=lar+lgua, tem-se h [ r ar ltotal + l gua ( r gua r ar )], C s ( m) = (4) l AB ou seja, a capacitncia eltrica entre os condutores A e B proporcional ao comprimento do caminho isolante entre A e B que est coberto por gua, ou seja, C s ( m ) = c l gua + c , (5)

2.1. Instrumentao
Foram construdos oito sensores como os da figura 1(b) em placa de circuito impresso numerados de 1 a 8 sendo: 1 e 2 sem tratamento; 3 e 4 cobertos com tinta esmalte e recobertos com tinta latex; 5 e 6 cobertos com tinta esmalte e 7 e 8 cobertos com tinta latex. Os sensores recobertos com tinta latex foram submetidos a 12h em estufa a uma temperatura de 65C 5 segundo processo descrito por SENTELHAS (2004). Como mostra a equao (2), a resistncia, Rs, inversamente proporcional ao molhamento. Este fato pode ser contornado inserindo o sensor em um circuito como o da figura 2(a). Neste, uma fonte de tenso alternada5, Vref(t), excita o sensor de molhamento, Rs, em srie com uma resistncia eltrica Rins. Assim, a tenso no ponto Vins(t) dada por Rins Vins ( t ) = Vref ( t ), (6) Rins + Rs Agora, considerando Rs dado por (2) e r >> Rinslgua, a equao (6) leva a Rins l gua Vins ( t ) = Vref ( t ). (7) r

Aqui, a tenso Vref(t) deve ser alternada para evitar a oxidao prematura do sensor.
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A equao (7) mostra que a tenso Vout, aps o retificador de preciso (SEDRA e SMITH, 2004, cap.12) (veja-se a figura 2(a)), proporcional ao comprimento do caminho isolante entre A e B que est coberto por gua, ou seja, Vout proporcional ao molhamento. A equao (5) mostra que a capacitncia proporcional ao molhamento, contudo uma grandeza difcil de se medir diretamente. Por isto, neste trabalho, utilizou-se o circuito da figura 2(b), um oscilador (SEDRA e SMITH, 2004, cap.12), cujo perodo de oscilao, T, dado por 4 Ri R d T = Cs , (8) Rr Assim, o perodo do sinal de tenso em Vsq proporcional a capacitncia Cs que, por sua vez, proporcional ao molhamento. Desde que a tenso em Vsq um sinal digital, o seu perodo pode ser medido facilmente com auxlio de um microcontrolador.

3. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Os ensaios com os sensores foram realizados em ambiente controlado a uma temperatura de 21,4C0,07 e umidade relativa de 36,5%1,01%. O procedimento adotado foi o de saturar os sensores com uma quantidade de gua suficiente para cobrir cada sensor e deix-los secar naturalmente colhendo-se os dados em intervalos de 1s. Os dados instrumentados foram coletados em um instrumento virtual desenvolvido com a ajuda do programa Labview, este instrumento l e dispe os dados em forma matricial para posterior tratamento e anlise. Por serem de naturezas diversas, como tenso representando molhamento e perodo representando molhamento, os dados foram normalizados para que se possa comparar a resposta dos sensores.

Figura 3: Dados Normalizados dos sensores resistivos(a) e capacitivos(b).

Por observao dos grficos das figuras 3(a) e 3(b) v-se que as diferentes configuraes, bem como as diferentes coberturas que os sensores receberam, interferiram nas suas respostas. Os sensores capacitivos (3, 4, 5 e 6 ) mostraram um resultado proporcional ao molhamento da superfcie e tambm boa imunidade ao rudo (figura 3(b)). Os sensores resistivos (1, 2, 7 e 8) em funo de sua caracterstica de resposta no representaram proporcionalidade ao molhamento proposta pela equao (7), mas o tempo de secagem foi compatvel com o dos sensores capacitivos porm mais sensveis ao rudo, porm ambos variando de acordo com o tipo de cobertura utilizada como pode se observar nas figuras 4(a) e 4(b).

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4. CONCLUSES
Concluiu-se que o sensor capacitivo representa melhor quantidades graduais do molhamento foliar, bem como possui uma menor susceptibilidade a rudos. O sensor resistivo, por sua vez, mais sensvel contaminao o que altera a condutividade do sensor alterando assim sua curva de resposta. A cobertura com tinta latex tanto no sensores capacitivos 3 e 4 como nos resistivos 7 e 8 faz com que se forme uma lmina d'gua uniforme sobre o sensor. Este fato torna a secagem mais rpida e o molhamento uniformemente distribudo superfcie, ao passo que nos sensores preparados com tinta esmalte 5 e 6 e nos sensores 1 e 2 so formadas gotas d'gua que possuem uma superfcie muito menor para um mesmo volume de gua, proporcionando uma maior evaporao nos sensores recobertos com tinta a base de gua do que nos sensores recobertos com tinta esmalte o que pode ser observado nos grficos da figura 4. A instrumentao proposta para os sensores comerciais, na tentativa de se linearizar a medio do molhamento, faz com eles se tornem mais sensveis a rudos. Este tipo de sensor deve ser banhado a ouro, para proteg-lo de corroso provocada por intempries, envelhecimento e ou por substncias reagentes que possam ser aspergidas sobre os sensores o que encarece o processo de fabricao se comparado com os sensores feitos de trilhas de cobre convencionais. J os capacitivos alm de apresentarem melhor proporcionalidade com o molhamento, ao receberem pintura para a remoo da componente resistiva ficam protegidos deste tipo de situaes.

Figura 4: Dados de todos os sensores ensaiados: (a) com latex; (b) sem latex

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CANTERI, M., GODOY, C., PONTE, M., FERNANDES, J., e PAVAN, W. (2004). Aplicaes da computao na fitopatologia. Reviso Anual de Patologia de Plantas,12:526531. GILESPIE, T. e DUAN, R. (1987). A comparison of cylindrical and flat plate sensors. Agricultural and Meteorology, 40:6170. NELSON, M., ORUM, T., J. GARCIA, R., e NADEEM, A. (1999). Applications of geographic information systems and geostatistics in plant disease epidemiology and management. Plant Disease, 4(83):526531. SEDRA, A. e SMITH, K. C. (2004). Microeletronic Circuits, volume International Student Edition. Oxford University Press, Inc., New York:, 5th edio. SENTELHAS, P. (2004). Durao do perodo de Molhamento Foliar: Aspectos Operacionais da sua Medida, Variabilidade Espacial em Diferentes Culturas e sua Estimativa a Partir do Modelo de Penman-Monteith. Tese de Livre Docncia, Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, Piracicaba. SP. SENTELHAS, P., GILLESPIE, T., GLEASON, M., MONTEIRO, J., e HELLAND, S. (2004). Operational exposure of leaf wetness sensors. Agricultural and Forest Meteorology, 126:5972. WILSON, T., BLAND,W., e NORMAN, J. (1999). Measurement and simulation of dew accumulation and drying in a potato canopy. Agricultural and Forest Meteorology, 93:111119.

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