UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR JOS MIGUEL CARERA

SEGUNDO LLAMADO A PRESENTACIN DE PROYECTOS

MODALIDAD MERCADO PRODUCTO PROYECTO

, ES UN SISTEMA ELECTRNICO DISEADO A BASE DE UN MICROCONTROLADOR, PARA LA MEDICIN OBJETIVA DE CARGA EN EXTREMIDADES INFERIORES EN PACIENTES QUE REALIZAN TRATAMIENTO DE KINESITERAPIA, DEBIDO A DIVERSAS AFECCIONES TRAUMATOLGICAS COMO OSTEOSARCOMAS, PRTESIS DE CADERAS Y FRACTURAS. SISTEMA INNOVADOR QUE PERMITE, MEDIANTE INTERFAZ GRFICA, CORREGIR Y OPTIMIZAR EJERCICIOS DE CAMINATA TERAPEUTICA DE FORMA COMODA Y EFICIENTE Y SEGURA.

AUTOR : SR. CRISTIAN GLVEZ SAN MARTN. EVALUADOR : SR. LUIS HEVIA. : INGENIERA DE EJECUCIN EN CARRERA CONTROL E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

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1. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA E IDEA DE PRODUCTO.
A) PROBLEMA CONCRETO A RESOLVER CONSIDERANDO PARTICIPANTES GENERALIDADES En Chile el tratamiento conservador del osteosarcoma1 es medianamente joven. En la dcada de los 80 grupos de Mdicos instruidos en Europa y Estados Unidos implantaron en nuestro pas la novedosa prctica de la extirpacin de tumores seos conservando parcialmente el hueso afectado. El defecto producido por la falta de una parte sea en el hueso daado se suple gracias a la implantacin de un aloingerto2 el cual se puede apreciar en la figura 1. Por razones naturales y propias del paciente esta prtesis Figura 1: orgnica tarda en consolidarse con la pieza original ya que el Prtesis sea proceso de generacin de traveculas3 es sumamente lento. En consecuencia, la terapia a seguir debe ser muy cuidadosa debido a las propiedades de la estructura compuesta por el hueso mutilado y el aloingerto. La rehabilitacin se compone de ejercicios especficos y carga progresiva de la pierna afectada. El progreso de esta carga se establece mediante un largo plan de trabajo y constituye cierto porcentaje del peso corporal del paciente. Cabe destacar que la terapia de carga proporcional en defectos de extremidades inferiores es amplia, debido a la existencia de otras dolencias como; fracturas de Fmur y Tibia, prtesis de cadera, y crecimiento forzado de huesos. Si el trabajo de carga en estos pacientes es poco cuidadoso se puede alcanzar serios daos a las traveculas existentes en la unin del hueso mutilado y la prtesis orgnica causando un retroceso en la rehabilitacin. (1.- Tipo de Cncer seo 2.- Prtesis orgnica de cadver 3.- Estructura que se forma en las fracturas seas como medio de reparacin natural) PROBLEMA CONCRETO Para entender de manera exitosa el problema, se realiza la siguiente pregunta al leyente: Usted puede cargar un 20% de su peso corporal, con la pierna izquierda e indicar cuando llega al nivel correspondiente? Si la respuesta de esta pregunta se torna dificultosa, ser ms difcil an en una persona con problemas traumatolgicos. El problema se fundamenta en el poco control que tenemos para la regulacin de carga en nuestras extremidades inferiores, adems, el problema se acenta ms ya que las caractersticas de los medios existentes en organizaciones de rehabilitacin y kinesiologa
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para medir la carga progresiva de extremidades inferiores son ineficientes. Los instrumentos que se ocupan para estos fines son poco objetivos, ya que son implementos que cumplen funciones muy lejanas a la kinesiologa. Este mbito debe recibir una optimizacin, debido a que el paciente no puede alcanzar la objetividad al desarrollar la carga progresiva de su extremidad afectada, lo que se traduce en tiempo perdido de sesiones de kinesiterapia, desaliento del paciente, perdida de desarrollo travecular y en casos extremos la fractura de la pieza sea. (Vase figura 2) Los aspectos tcnicos ms sobresalientes son: El paciente no puede realizar un ejercicio de caminata con Figura 2: Falla en prtesis carga progresiva estipulada. Es muy difcil entender la carga de la extremidad inferior de forma progresiva y porcentual, respecto al peso corporal. La tcnica existente en organizaciones como el Instituto Traumatolgico de Chile, IST en Via del Mar y Hospital del Cncer en Santiago es tan simple e ineficiente como pisar una bscula hasta llegar al porcentaje determinado por el mdico tratante.

Hoy en Chile existe una cantidad aproximada de 4000 personas por ao afectadas por distintos tipos de cnceres seos, estos pacientes cumplen, de forma optimista, 1 a 2 aos de rehabilitacin. Segn kinesilogos del Hospital Traumatolgico de Santiago de Chile, organizacin con ms actividad traumatolgica en Chile, admiten que el sistema que poseen para medir carga progresiva no es objetivo y no conocen un implemento para el caso particular, adems, expresan que la elaboracin de un implemento electrnico que compense esta falencia sera muy buen aporte para el trabajo de rehabilitacin en los pacientes. Este punto es respaldado por una encuesta realizada a dos kinesilogos, con vasta experiencia en el tema en este instituto de salud (Vase hoja Anexo1). Por otra parte, los pacientes en tratamiento sienten esta falencia ya que es difcil, incluso en las personas saludables, poder sentir y entender como porcentaje la cantidad exacta de carga que se est aplicando en cada paso al caminar. Cada paciente en rehabilitacin ha gastado, de forma directa o indirecta, una cantidad mnima de tres millones de pesos Chilenos en una prtesis sea, siendo ste un gasto significativo, se hace necesario el buen termino de este proceso evitando nuevas complicaciones como fracturas o una falla estructural de los implementos ortopdicos. Es una realidad que las operaciones de aloingertos en primera instancia fallen debido a fracturas, por consolidacin negativa del injerto seo, deterioro de traveculas o fatiga de material ortopdico como placas de titanio. Tambin, es una realidad que estos factores negativos mencionados se producen, en la mayora de los casos, por la carga inapropiada del paciente con relacin al nivel de consolidacin de la prtesis orgnica. Sobre instrumentos que puedan registrar cantidad de carga o fuerza aplicada por las extremidades inferiores pueden mencionar:

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Sistemas de alta tecnologa para deportistas de alto rendimiento como los existentes en dependencias del C.A.R. (Centro de alto rendimiento) pero estos instrumentos no son compatibles para los requerimientos de los organismos dedicados a la kinesiterapia. Existe un instrumento para terapia kinesiolgica en este mbito, que no fue encontrado en ningn establecimiento sondeado. Elaborado por Sammons Preston. (Tema ser mencionado en punto 2A) Es importante resaltar la condicin negativa que existe en los kinesilogos, respecto al conocimiento de algn sistema dedicado para la solucin del problema planteado. B) IDEA GLOBAL DEL PRODUCTO Buscando una solucin del problema planteado, se piensa en un sistema de control electrnico que, arbitrariamente, recibe por nombre K Sensor. Dicho dispositivo debe poseer cierta capacidad inteligente para poder programarlo ayudando al paciente en su rehabilitacin. Este dispositivo electrnico cumple con las siguientes caractersticas: DESCRIPCIN GENERAL K-Sensor se compone esencialmente de un bloque principal o etapa lgica, capaz de interpretar cargas o presiones fsicas generadas por el paciente en su rehabilitacin. Estas magnitudes son procesadas y transformadas a formato binario, el cual incorpora una unidad conversora Anlogo/ Digital. Una vez obtenidos estos datos se podr realizar cualquier tipo de operacin, como el clculo del porcentaje y comparaciones de referencia indicada por el terapeuta. A medida que el paciente realiza la carga en la pierna afectada el sistema detectar esta magnitud ejercida y una vez que sta sea igual a la programada previamente por el mdico tratante, el sistema se lo indicara al paciente mediante un tono sonoro. Si existe algn paciente con problemas de audicin esto se solucionar con un sistema visual que, mediante barras de luz podr indicar la progresin de la carga. Los datos sern entregados por dos plantillas que usar el paciente las cuales sern capaces de medir, de forma objetiva, la progresin de carga en la pierna afectada, adems, estas plantillas tomaran los datos en una situacin real ya que el paciente realizar sus ejercicios de caminata con carga progresiva sin ningn impedimento y no de forma esttica. La transduccin de la magnitud de presin a un formato elctrico podr ser realizada por sensores de presin de lquidos o strain gages, estos elementos sern descritos en seccin 3A. K Sensor ser un implemento electrnico amistoso ya que el kinesilogo o mdico que lo utilice debe manejar los datos de cada paciente y deber programar distintos tipos de porcentaje de carga. Este sistema se puede optimizar, ya que los datos obtenidos de cada paciente se podran transferir a una base de datos en un computador personal y as el paciente podra recibir informes de su evolucin clnica. Ms que interpretar a K Sensor como un implemento para la medicin de carga en los pacientes, este proyecto se debe concebir como el inicio en la elaboracin de instrumentos electrnicos para la kinesiologa, ya que se podra ampliar en la medicin objetiva de trabajo para los pacientes afectados en brazos, manos, piel y otros.
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A continuacin se entrega en la figura 3 una representacin general del sistema

UNIDAD SONORA

UNIDAD DIGITAL

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UNIDAD SENSORA DE PRESION

Figura 3: Representacin general del sistema

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2. ESTUDIO INICIAL SOBRE EL MERCADO
A) PUBLICO OBJETIVO Y COMPETENCIA EXISTENTE Sobre los pacientes que requieren este sistema como herramienta para la rehabilitacin se puede mencionar que: Ya se aludi en el punto 1 la cantidad de personas que presentan patologas de cnceres seos, hoy en nuestro pas es de aproximadamente 4000 personas. Adems, se puede mencionar sobre los tratamientos de prtesis de cadera, que estas intervenciones son significativas, ya que desde la fundacin del banco de huesos de la Clnica Alemana en 1994, los requerimientos de prtesis para esta operacin han sido de 200 unidades, slo para un segmento de personas, por lo tanto, los pacientes de operaciones por prtesis de cadera son un conjunto amplio. (Vase www.alemana.cl/not/not/not011011.html). Otro de los factores que asegura una gran cantidad de pacientes que requieren un tratamiento de carga progresiva, es el termino de la vida til de las prtesis injertadas. En el aloingerto se presenta una vida til de 5 a 20 aos aproximadamente y en las prtesis de cadera es de 15 aos. Esto implica que, despus de estos periodos, los pacientes se vern forzados a un tratamiento similar despus de su recuperacin.
(Vase http://contacto.med.puc.cl/varios/martes_uc/conferencia_liendo.html)

Sobre las fracturas de Fmur no hay mucho que mencionar ya que es una dolencia ordinaria. El 90% de las fracturas en cadas de personas de edad presentan fracturas de Fmur. Otro dato recopilado tiene lugar en el Hospital de Temuco, se presentan sobre 32 casos de fracturas de este tipo slo en este hospital en el ao. (Vase hoja Anexo2)
(Vase www.med.ufro.cl/estudiantes/ enfermeria/clases/taller-fractura.ppt)

En consideracin a los datos expuestos, que forman una pequea parte del total de casos, se puede apreciar que la poblacin potencial en el uso de K Sensor es notable. Otra de las consideraciones es la cantidad de establecimientos hospitalarios que requieren de este aparato. Slo en Santiago existen 29 Hospitales que podran ser potenciales compradores de K Sensor. SOBRE LA COMPETENCIA EXISTENTE EN EL MERCADO La competencia ms cercana y barata que existe en el mercado son las Bsculas para bao. Aunque suene ridculo, esta es la tcnica que se utiliza hoy en el hospital ms importante, respecto a traumatologa, en Chile. El paciente carga con su extremidad defectuosa la bscula hasta alcanzar el porcentaje de peso corporal requerido por el especialista. A diferencia de K Sensor, la solucin mencionada tiene como defecto: Poca objetividad. Trabajo esttico. Pobre imagen para la organizacin teraputica.

La competencia ms cercana, de forma tcnica, es el instrumento creado por Sammons Preston (www.sammonspreston.com), este instrumento es un zapato que mezcla diseo mecnico y electrnico, el cual se ajusta a cierta presin. Una vez alcanzada esa presin, emite un tono constante de sonido.
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La informacin recopilada sobre esta solucin demuestra que: Es muy poco conocido. El instrumento entrega un tono sonoro cuando se alcanza el porcentaje deseado.

Sobre el segundo punto radica la primera diferencia entre K Sensor y el producto ofrecido por Sammons Preston. La solucin de sta empresa se comporta como un control on-off, slo indica cuando lleg al peso deseado. K Sensor indicar la posible cercana del peso deseado con la variacin de un tono. A mayor cercana del peso estipulado se produce aumento de tono, al alejarse del peso deseado, disminuir el tono hasta el silencio. Otra de las diferencias que hace ms integro a K Sensor, es la incorporacin de comunicacin con un computador para registrar el trabajo del paciente. El personal tratante podr dejar solo al paciente trabajando y luego revisar los datos para verificar el ejercicio realizado por l. B) VALOR AGREGADO QUE POSEE K Sensor Los puntos ms innovadores en este proyecto son: Imagen en la organizacin teraputica y mayor desempeo tecnolgico. Mediante la comunicacin de K Sensor con un computador, se podr imprimir grficos del trabajo del paciente, donde ste ltimo podr cuantificar su trabajo y la organizacin adoptar mayor realce en sus instrumentos teraputicos. Mayor estimulo en los pacientes Gracias al punto anterior, el paciente podr entender mejor su terapia viendo los grficos de sus sesiones. Mayor objetividad y comprensin. Como ya se mencion, K Sensor no trabajar como un control on-off al detectar la carga programada por el terapeuta. Esta informacin ser progresiva, es decir, a medida que la carga del paciente se acerca a la estipulada por el terapeuta, el tono indicador variar su frecuencia proporcionalmente a la variacin de carga. Mayor confiabilidad. Ya que existe un enlace con un computador, se puede alcanzar mayor confiabilidad, en el manejo de datos, gracias al poder que entrega la programacin. (correccin de errores, manejo de base de datos y otros) Comodidad K Sensor no es un zapato, ser una plantilla o algo similar, dando ms comodidad al paciente. Con relacin a las soluciones usadas en hospitales, mencionadas de forma anterior como el caso de la bscula, las diferencias son muy grandes. El inters por este proyecto que existe en kinesilogos se ve reflejado en la hoja de Anexo1.
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3. PROYECTO A FORMULAR QUE PRETENDE RESOLVER EL PROBLEMA
A) VISUALIZAR ALTERNATIVAS DE SOLUCIN DEL PROBLEMA, SELECCIONANDO MEJOR ALTERNATIVA

Seguir con el sistema de bscula.

Esta solucin se presenta si el presente proyecto no se lleva a cabo, si la organizacin teraputica no se interesa en la innovacin tecnolgica o el proyecto no es factible econmicamente. Esta solucin sigue siendo la menos eficiente, poco confiable, la ms vulgar de las posibles y la menos objetiva existente.

Implementar el sistema de Sammons Preston.

Esta solucin puede ser implementada, pero la deficiencia que posee es la mencionada de forma anterior. Es un control on-off, por lo tanto, la seal que entrega al paciente es pobre con relacin a la propuesta por K Sensor. No posee forma de graficar los datos tomados en la terapia. Esta solucin, existiendo presupuesto, no fue implementada en Hospital IST de Via del Mar. Implementar el sistema de K Sensor. Este proyecto se evala como el ms optimo por caractersticas descritas en puntos anteriores, como mayor potencial tecnolgico, ms objetivo que las dos soluciones antepuestas y posee mayor confiabilidad. La incorporacin de comunicacin serial con el computador hace a esta solucin poseedora de mayor potencial en manejo de datos y rapidez en clculos. Adems, esta incorporacin abre una ventaja para variadas aplicaciones que no se dan en las anteriores. En esta solucin existen 2 posibles mtodos de medicin que se diferencian en el tipo de transductor que se ocupar, strain gage o sensor de fluido. El PC deber tener una interfaz grfica para monitorear datos. Todas estas etapas sern explicadas de mejor manera en el punto 3D. B) ESTIMACIN DE FACTIBILIDAD DE SOLUCIN PROPUESTA La factibilidad que posee este proyecto es alta ya que: En nuestro pas existe tecnologa necesaria para la elaboracin de todo el sistema. Existe formacin necesaria para manejo de microcontroladores y diseo electrnico. Existe formacin para crear interfaz grfica deseada. El inters de los terapeutas es significativo, segn hoja anexo1. Hoy se estn implementando modificaciones en sector teraputico de hospitales pblicos, con asignacin de recursos por plan AUGE. Este sector ha manifestado inters por nuevas tecnologas kinesiolgicas.
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C) RESPECTO AL PRODUCTO A GENERAR IDENTIFICAR: OBJETIVOS GENERALES Y OBJETIVOS ESPECIFICOS A LOGRAR.

Objetivos Generales
Crear elemento electrnico que aporte objetividad en ejercicios teraputicos, como carga proporcional. Lograr realizar comienzo de una empresa involucrada en equipos electrnicos para kinesiologa. Crear instrumento que aporte ms calidad al sistema de salud.

Objetivos especficos. Lograr experiencia en programacin de Microcontroladores y aplicaciones de este elemento como; Comunicacin serial con PC, manejo de interrupciones y timers, manejo de display y teclado. Lograr experiencia en la creacin de programas de microcontrolador en lenguaje C. (Compilador cruzado) Realizar interfaz grfica amistosa para la aplicacin. Crear comunicacin de datos entre PC y Microcontrolador. Crear un sistema que logre interpretar porcentajes de cargas fsicas en diferentes tipos de tonos.

D) DESCRIPCIN DETALLADA DEL PRODUCTO RESULTANTE A GENERAR POR EL PROYECTO. Diagrama en bloques.
Display Teclado

PC

Conversor Anloga A Digital

Microcontrolador

TX de Radiofrecuenc ia

RX de Radiofrecuencia

Sensor Srain Gage

Sensor

de presin

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Descripcin de etapas LA ETAPA DIGITAL est compuesta por un Microcontrolador Atmel 89c55, el cual posee 20K de memoria E2PROM en la cual se almacenar programa que realice la aplicacin deseada, 7 Interrupciones externas, 3 Timers entre otras caractersticas. Este dispositivo administra un teclado y un display para el manejo de datos y operaciones que realice el usuario. Esta etapa administra el conversor anlogo digital que toma los datos desde el sensor de presin. Adems, est conectado a un transmisor de Radio frecuencia para la comunicacin con el computador. LA ETAPA SENSORA DE PRESIN puede ser elaborada de dos maneras: Mediante estampillas de deformacin o Strain Gage, las cuales al deformarse transducen esta magnitud fsica a un formato elctrico. (Ver figura 4) Otra opcin es por sensores de presin, los que funcionan por sistema piezoelctrico. (Ver Figura 5) Cualquiera de estas alternativas deber estar introducida en la plantilla para detectar el peso o la carga ejercida por el paciente. LA ETAPA SONORA ser slo un auricular que estar conectada a la etapa digital, la cual le proveer de tonos audibles. Consta de etapas de preamplificacin y de eliminacin de ruido. COMPUTADOR. Este elemento debe tener incorporado una interfaz grfica que pueda recibir datos desde la etapa digital y graficarlos.

Figura 5: Sensor de Presin Piezoelctrico

Figura 4: Strain Gage

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E) IDENTIFICACIN DE PLAN DE ACTIVIDADES Plan de actividades Se inicia el proceso de recopilacin de informacin, programas elaborados e informes previos una vez entregado las correcciones del presente proyecto. Adems, se inicia diseo de la plataforma (Entindase por plataforma a la unin de las etapas del diagrama de bloques) 30 de Agosto. Diseo de plataforma principal, que involucra etapa digital, Etapa sonora y etapa sensora de presin. Inicio de creacin de interfaz grfica. 30 de Septiembre Diseo completo de plataforma y conexin va radio frecuencia con computador. Inicio de anlisis de costos. 30 de Noviembre Correccin de diseo e interfaz grfica. Correccin de anlisis de costos. Entrega final. Recursos a Utilizar Sistemas de medicin de presin Srtain Gage o Piezoelctrico. Software Delphi para interfaz grfica y software compilador cruzado Componentes electrnicos varios Dependencias de laboratorio

Servicios externos Servicio para elaboracin de placa Servicio para elaboracin de plantilla Servicio para elaboracin de Box

Nota:

El Anexos no fue incluido en esta copia debido a la utilizacin de stos en original para propuesta de memoria. (Encuesta a Kinesilogos)

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CRISTIAN DAVID GLVEZ SAN MARTN

TCNICO UNIVERSITARIO EN ELECTRNICA
TELFONO MVIL: 56 9 7966872 PUNTA ARENAS 3654 DPTO.303 SANTIAGO-FONO: 56 2 4555190 CARAMPANGUE 272 VALPARASO INFORMACIN PERSONAL

Anexo

Estudiante de ltimo ao de INGENIERA DE EJECUCIN EN CONTROL E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL de la UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARIA, SEDE VIA DEL MAR JOS MIGUEL CARRERA y titulado como TCNICO UNIVERSITARIO EN ELECTRNICA de la misma casa de estudios. Nacido el 12 de febrero de1977, nacionalidad Chilena, soltero, con domicilios en Santiago y Valparaso. Slidos conocimientos de Electrnica y Microcontroladores entre otros. Matricula militar 999577 40776 Unidad 0309.

EXPERIENCIA LABORAL
19/12/1999 al 13/05/2000

Operador de video para el departamento de prensa de la Corporacin de Televisin de la Pontificia Universidad Catlica de Chile, perteneciendo al cuerpo de Ingeniera de dicho canal.
Corporacin de Televisin de la Universidad Catlica de Chile Canal 13 Ins Matte Urrejola 0848, Santiago.- Fono:56 2 6302429 6302430

2003

Creacin del diseo, elaboracin y montaje del sistema de regado automtico para las reas verdes del Hospital Psiquitrico Dr. Phillippe Pinel de Putaendo, adems del sistema de recuperacin de aguas en lavanderas de dicho Hospital Psiquitrico para proyecto del Gobierno Regional.
Jos Antonio Salinas 2500, Putaendo. - Fono:56 34 501002 San Felipe.

DESCRIPCIN PERSONAL
De carcter comunicativo y sociable, cooperativo en labores de trabajo. Carcter de liderazgo demostrando como entrenador para la rama de Rugby de la Universidad Tecnolgica Metropolitana. Intereses personales como el Rugby, la msica, el cine y trabajos sociales.

REFERENCIAS
Enrique Rioseco. Jefe de departamento Tcnico Seil Sony Seil Sony S.A. Av. Per 665, Recoleta.- Fono: 56 2 7775887

LOGROS PERSONALES
Certificado de reconocimiento por mrito acadmico como mejor promedio en programa de Ingeniera en Ejecucin en Control e Instrumentacin Industrial durante el ao acadmico 2002. Segundo lugar ao 2000 en concurso de electrnica, muestra ELO, realizado por la Universidad Tcnica Federico Santa Maria. Deportista destacado en la rama de rugby de la Universidad Tcnica Federico Santa Maria, Sede Jos Miguel Carrera, para el ao 1998.

Anexo
I Nombre Profesin Establecimiento Mdico Telfono (Opcional) Establecimiento Formacin Mediana No II 1 2 3 4 5 Segn su experiencia en tratamiento de carga progresiva, conteste las siguientes interrogantes marcando con una cruz la opcin escogida: Tiene Ud. experiencia en tratamiento de Osteosarcoma? La falta de objetividad de los implementos que Ud. ocupa para la medicin es La necesidad de un sistema electrnico para esta medicin es Qu grado de inters posee Ud. en este implemento electrnico? Qu nivel de apoyo aporta al paciente este instrumento? Segn su experiencia: 6 7 8 9 Usted adquirira este instrumento electrnico. Cree Ud. que este implemento es importante en una organizacin mdica? La imagen de una organizacin teraputica sera mayor. Sabe de la existencia de este implemento? Si Baja Alta

III Refirase o califique el presente proyecto en las siguientes lneas.