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= ma F
Introduciendo el concepto de cantidad de movimiento lineal de una partcula, L = mv, la
segundas ley de Newton se escribe como.
( )
= = = = F ma
dt
dv
m
dt
mv d
dt
dL
-
= L F
La cual expresa que la resultante de las fuerzas actuando sobre la partcula es igual a la
razn de cambio del momentum lineal de la partcula. Para resolver un problema de una
partcula en movimiento, La ecuacin
y y
ma F =
z z
ma F =
Si se emplean componentes normal y tangencial se usan las ecuaciones
Fig. 5.2 Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
= =
dt
dv
m ma F
t t
= =
2
n n
v
m ma F
Usando componentes radial y transversal.
Fig. 5.3 Componentes radial y transversal de la aceleracin.
) r r ( m ma F
2
r r
- - -
u = =
) r 2 r ( m a m F
- - - -
u u
u + u = =
La tercera ley de Newton se obtiene del principio de conservacin de la cantidad de
movimiento lineal.
2 1
L L A = A Dividiendo ambos trminos entre t se tiene:
t
L
t
L
2 1
A
A
=
A
A
Recordando que la fuerza se define como
( )
ma
dt
dv
m
dt
mv d
dt
dL
F = = = =
Si el incremento de tiempo tiende a cero, justamente se obtiene
2 1
F F = Esta ecuacin
expresa que a toda accin le corresponde una reaccin de la misma magnitud pero se
sentido contrario.
5.4 Fuerzas de friccin
La fuerza de friccin se presenta al tratar de deslizar un cuerpo sobre otro, la siguiente
figura muestra este proceso, siendo P la fuerza que trata de mover al bloque y F
r
la fuerza
de friccin que se opone al deslizamiento.
Fig. 5.4 Fuerza de friccin.
A medida que la fuerza P se incrementa la fuerza de friccin tambin se incrementa hasta
alcanzar un mximo y es justamente donde se inicia el movimiento disminuyendo la
fuerza de friccin tal como se muestra en la grfica.
Fig. 5.5 Fuerza mxima de friccin.
La fuerza de friccin es proporcional a la fuerza normal y a un coeficiente de friccin que
depende del material.
( ) N F
s m r
= ( ) N F
k k r
=
Donde
s
es el coeficiente de friccin esttico y
k
es el coeficiente de friccin dinmico.
Estos coeficientes dependen de la naturaleza del material y la condicin de la superficie
en contacto.
Al reemplazar la normal y la F
r
por su resultante se forma el ngulo cuando el ngulo de
friccin alcanza su valor mximo el ngulo se denomina ngulo de friccin esttico.
Fig. 5.6 ngulo de friccin.
| = Rsen F
r
| = cos R N
Si el bloque comienza el movimiento, la fuerza de friccin cae a una fuerza de friccin
cintica y por lo tanto el ngulo tambin disminuye llamndose ngulo de friccin cintico,
tenindose las siguientes ecuaciones.
s s
tan = |
k k
tan = |
Si el cuerpo an no inicia el movimiento tanto F como N se obtendrn considerando las
ecuaciones de equilibrio.
Fig. 5.7 Fuerzas externas de un cuerpo en deslizamiento.
El anlisis de cuas o movimiento entre mas de dos cuerpos, fig. 5.8, debe realizarse, dos
o ms diagramas de cuerpos libres para mostrar las fuerzas de friccin con su sentido
apropiado.
5.5 Sistemas con masa variable
Un sistema con masa variable es aquel que gana o que pierde masa continuamente,
como podra ser el flujo de aire a travs de una turbina, La siguiente figura muestra un
sistema con flujo continua de partculas; S es un sistema y aplicando el principio de
impulso y cantidad de movimiento, durante un incremento de tiempo, las partculas que
entran en A, son las mismas partculas que salen en B.
Fig. 5.10 Sistema con flujo continuo
( )
A B
v v
dt
dm
F =
Donde ( )
A B
v v representa la diferencia entre los vectores
velocidad en A y B y
dt
dm
es la relacin de flujo de masa de las partculas.
Considerando un sistema que gana masa de forma continua y aplicando el principio de
impulso y cantidad de movimiento se tiene.
Fig. 5.11 Sistemas con masa variable (ganancia constante de masa)
u
dt
dm
p =
Donde
dt
dm
es la relacin a la cual el sistema est absorbiendo
masa y u es la velocidad de las partculas relativas al sistema.
En el caso de que las partculas estn siendo expulsadas del sistema S,
dt
dm
es negativo
y P est en una direccin opuesta a la cual las partculas estn siendo expulsadas a esta
fuerza P se llama fuerza de empuje.
5.6 Movimiento curvilneo
Si se emplean componentes normal y tangencial se usan las ecuaciones.
Fig. 5.12 Componentes normal y tangencial de la aceleracin.
= =
dt
dv
m ma F
t t
= =
2
n n
v
m ma F
5.7 Momentum angular
El momentum angular H
0
de una partcula alrededor de un punto, es definido como el
momento alrededor de O de la cantidad de movimiento lineal (mv) de la partcula, la
siguiente figura muestra los vectores momentum angular.
Fig. 5.13 Cantidad de movimiento angular.
Matemticamente la cantidad de movimiento angular est dada por:
mv r H
0
= Siendo H
0
un vector perpendicular a r y al vector mv, la magnitud de H
0
ser
| = rmvsen H
0
Resolviendo en forma vectorial se tiene.
Derivando con respecto al tiempo la cantidad de movimiento angular y aplicando la
segunda ley de Newton se tiene.
Esta ecuacin muestra que la suma de momentos alrededor de un punto O de las fuerzas
que actan sobre una partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad de
movimiento angular de la partcula alrededor del mismo punto O.
5.8 Fuerzas centrales.
Cuando la nica fuerza actuando sobre una partcula P es una fuerza F dirigida hacia o
desde un punto fijo O, Se dice que la partcula se est moviendo bajo una fuerza central.
( ) ( ) ( )
= + = + =
= = F r ma r mv v
dt
mv d
r mv
dt
dr
dt
mv r d
dt
H d
M
0
0
Considerando la siguiente figura 0 180 rFsen F r M
0
0
= = =
en cualquier instante
dado, por lo que 0
dt
dH
0
= para todos los valores de t, indicndonos que esto es posible si
H
0
= Constante.
Fig. 5.14 Movimiento debido a una fuerza central.
Concluyendo que la cantidad de movimiento angular de una partcula movindose bajo la
accin de una fuerza central es constante en magnitud y direccin y que la partcula se
mueve en un plano perpendicular a H
0.
Recordando que | = rmvsen H
0
, para los puntos P
0
y P se tiene:
cte sen mv r rmvsen
0 0 0
= | = |
Si se emplean coordenadas polares y recordando que
-
u = r v
0
y
-
u =
2
0
mr H
h r
2
= u
-
Siendo h una constante que representa la cantidad de movimiento angular por
unidad de masa
m
H
0
Una aplicacin importante de movimiento bajo una fuerza central es el movimiento orbital
de cuerpos por atraccin gravitacional. De acuerdo a la ley de gravitacin universal de
Newton, dos partculas separadas por una distancia r entre centros de masa M y m,
respectivamente, se atraen una de otra, con fuerzas iguales y opuestas F y F dirigidas a
lo largo de las lneas que unen sus masas, la magnitud de las dos fuerzas est dada por:
Fig. 5.15 Ley de gravitacin universal.
2
r
Mm
G F =
Siendo G la constante de gravitacin universal. En el caso de un cuerpo de masa m
atrada por la tierra el producto GM, donde M es la masa de la tierra, est expresada
como:
2
gR GM = Donde g=9.81 m/s
2
=32.2 ft/s
2
y R el radio de la tierra.