Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras.

UNIDAD DIDCTICA:

RECONOCIMIENTO DE LAS PIEZAS DE LEGO Y SU APLICACIN PARA CONSTRUIR SISTEMAS DE POLEAS Y ENGRANAJES

CURSO ROBTICA AVANZADA C.E.P. LUISA RECUELTA. CRDOBA. AUTOR: MARTIN NGEL HIDALGO ESPEJO
PROF. DE TECNOLOGA DEL C.E.S. GREGUERIAS. FERNN NEZ. CORDOBA.

CURSO 2006 2007

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras. NDICE 1. Objetivos..3 2. Contenidos...3 3. Curso al que va dirigida esta unidad didctica....3 4. Temporalizacin..3 5. Metodologa.....3 6. Actividades..3 7. Recursos...4 8. Criterios de evaluacin....4 9. Ficha de trabajo para el alumnado...5 a 10

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras. 1. Objetivos:

Tener una visin general de las piezas que conforman el Kit de robotica Lego. Comprender las diferentes formas y funciones de las piezas de Lego del Kit. Entender las relaciones entre las diferentes piezas de Lego. Entender el mecanismo de ensamble de las diferentes piezas de Lego. Adquirir los conocimiento necesarios para la construccin de mquinas de efectos nicos o mecanismos simples y que realicen una determinada funcin. Identificar mecanismos simples y explicar su funcionamiento en el conjunto. Resolver problemas sencillos y calcular la relacin de transmisin en los casos que sea posible.

2. Contenidos:
Comprensin de las diferentes piezas del Kit de Lego, as como su forma y funcin. Conocimiento de las relaciones entre las diferentes piezas de Lego, as como el mecanismo de ensamble de las diferentes piezas de Lego. Conocimiento para la construccin de maquinas de efectos unicos o mecanismos simples. Identificacion de mecanismos simples y explicacion de su funcionamiento. Resolucin de problemas sencillos y calculo de la relacin de transmision en los casos que sea posible.

3. Curso al que va dirigida esta unidad didctica:

Esta unidad didctica esta pensada para trabajarla en el primer ciclo de Secundaria (1 y 2 E.S.O.)

4. Temporalizacion:
Esta unidad didctica esta diseada para realizarla en 3 o 4 sesiones.

5. Metodologia:
Para impartir esta unidad didctica se utilizarn distintas metodologas. Por un lado, la transmisiva que se usar para explicar las diferentes piezas que conforman el Kit de Lego, as como las relaciones entre las diferentes piezas de Lego y sus mecanismos de ensamble; por otro lado la de construccin, ya que debern llevar a cabo el montaje de los diferentes mecanismos as como la explicacion de su funcionamiento y calculo de su relacin de transmision.

6. Actividades:
Las actividades que se trabajarn en esta unidad didctica son las que aparecen en la ficha que se le entregar al alumnado, y que integran desde ejercicios de comprensin, hasta ejercicios de construccin y ejercicios de calculo de relacin de trasmision. Se utilizarn distintos tipos de agrupaciones: individual y en grupo (3 a 4 alumnos y alumnas).

7. Recursos:

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras.

Los recursos necesarios para realizar esta unidad didctica son los siguientes:

Cinco o seis Kits de montaje Lego Educational. Ficha de trabajo para el alumnado. Espacio de trabajo para el estudio del Kit y montaje de los mecanismos simples.

8. Criterios de evaluacin: Se valorar la capacidad de distinguir las diferentes piezas que conforman el Kit de robotica Lego. Se valorara la capacidad de distinguir las diferentes formas y funciones de las piezas de Lego del Kit. Se valorara la capacidad de distinguir las relaciones entre las diferentes piezas de Lego. Se valorara la capacidad de distinguir el mecanismo de ensamble de las diferentes piezas de Lego. Se valorara la capacidad de conocer los medios necesarios para la construccin de mquinas de efectos nicos o mecanismos simples y que realicen una determinada funcin. Se valorara la capacidad de identificar mecanismos simples y explicar su funcionamiento en el conjunto. Se valorara la capacidad de resolver problemas sencillos y calcular la relacin de transmisin en los casos que sea posible.

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras. FICHA PARA EL ALUMNADO: 1. Estas son las llamadas vigas del Kit y esta la manera de medir una viga: Viga de 3 conectores Viga de 5 conectores

Viga de 7 conectores

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras. 2. Estas son las llamadas vigas con clavijas del Kit y esta es la manera de medir una viga: Viga de 2 clavijas

Viga de 4 clavijas

Viga de 6 clavijas

3. Estos son los llamados ejes, y la manera de medir los ejes es comparandola con las clavijas de las vigas:

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras. 4. Cual es la medida de estos ejes? Eje de 2 clavijas

Eje de 4 clavijas

Eje de 6 clavijas

5. Estos son las placas de Lego. Su manera de medirlas es de la misma forma que las vigas: Placa de 1X2 Placa de 1X4 Placa de 2X4 con agujeros

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras. 6. Estos son algunos de los conectores mas usuales que existen en el Kit y su nombre: Conector con eje sin friccin Conector con eje con friccion Conector de ejes con friccion Conector con friccin doble Conector con friccin triple 7. Estos son los engranajes mas usuales que existen en el Kit y su nombre: Engranaje de 8 dientes Engranaje de 16 dientes

Engranaje de 20 dientes doble

8. Estn son las poleas mas usuales que existen en el Kit y su nombre: Polea simple de 8 mm. Polea simple de 24 mm.

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras.

Polea doble de 30 mm.

9. A continuacion vamos a montar distintos sistemas de poleas, tendras que indicar en cada caso si se trata de un sistema reductor, multiplicador o mantiene constante la velocidad y adems debes calcular la relacin de transmision: Relacin de Montaje Reductor/Multiplicador/Constante Transmision
Rt d2 d1

Contesta las siguientes preguntas: a. Qu es una polea? b. Qu es un sistema de poleas? c. En cual de los montajes anteriores la polea conducida se mueve mas rpidamente? d. En cual de los montajes anteriores la polea conducida se mueve mas lentamente?

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. Gregueras. 10. Por ultimo vamos a montar distintos sistemas de engranajes, tendras que indicar en cada caso si se trata de un sistema reductor, multiplicador o mantiene constante la velocidad y adems debes calcular la relacin de transmision: Relacin de Montaje Reductor/Multiplicador/Constante Transmision
Rt n2 n1

Contesta las siguientes preguntas: e. Qu es una engranaje? f. Qu es un sistema de engranajes? g. En cual de los montajes anteriores la polea conducida se mueve mas rpidamente? h. En cual de los montajes anteriores la polea conducida se mueve mas lentamente?

10