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VETORES

3.1 Introduo

Este material servir de suporte para as aulas de Geometria Analtica nas quais sero explorados, com maiores detalhes, definies, propriedades, demonstraes (de alguns resultados) e exerccios.

3.2 Geometria: Vrios Mtodos de Estudos

Geometria Axiomtica ou Geometria de Posio : sistematizado pelo Euclides (cerca de 300 anos a.C.), baseado pelo encadeamento lgico de axiomas, definies e teoremas. Geometria Descritiva: mtodo mongeano (Gaspard Monge, 1746-1818) que consiste em considerar no os entes geomtricos mas as suas projees sobre dois planos previamente fixados. Geometria descritiva base terica para Desenho Tcnico. Geometria Analtica: mtodo cartesiano (Ren Descartes. 1596-1650), consiste em associar equaes aos entes geomtricos com auxlio de lgebra Elementar e lgebra Vetorial.

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3.3 Sistema de Coordenadas Cartesianas

... a correspondncia biunvoca entre os pontos do plano geomtrico e

2 , o plano

cartesiano, (conjunto de todos os pares ordenados de nmeros reais ).

De que forma?
Primeiro construmos o plano cartesiano da seguinte maneira: escolhemos no plano geomtrico uma reta horizontal (eixo x); escolhemos no plano geomtrico uma reta vertical (eixo y) perpendicular (por comodidade); denominamos por origem o ponto de interseco entre os eixos; escolhemos uma unidade de comprimento (usualmente as unidades de comprimento dos eixos so as mesmas); estabelecemos que a direita da origem a parte positiva do eixo x; estabelecemos que a parte positiva do eixo y fica acima da origem;

Como podemos associar um ponto do plano geomtrico a um par ordenado do plano cartesiano?
construmos uma perpendicular ao eixo x a partir de um ponto cuja distncia a origem seja a unidades; da mesma forma, construmos uma perpendicular ao eixo y a partir de um ponto cuja distncia a origem seja b unidades; a interseco dos segmentos obtidos nos dois ltimos itens o ponto procurado.

Como podemos associar um par ordenado do plano cartesiano a um ponto do plano geomtrico?
a partir de um ponto dado traamos uma perpendicular ao eixo x e encontramos o nmero real a; a partir do ponto dado traamos uma perpendicular ao eixo y e encontramos o nmero real b;
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ordenada (coordenada b)

P = ( a, b )

abcissa (coordenada a) ( a , b ): coordenadas cartesianas retangulares de P

Ou seja, a correspondncia biunvoca entre os pontos de um plano geomtrico com o plano numrico ocorre, pois cada ponto do plano geomtrico corresponde a um nico ponto do plano cartesiano. E, reciprocamente, cada ponto do plano numrico corresponde a um nico ponto no plano geomtrico.

A = ( 1, 3 ) B = ( - 2, 2 )

D = ( 2, - 3 ) C = ( - 1, - 4 )

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3.4 Grandezas Matemticas

Quando associamos um nmero a uma unidade de medida obtemos uma grandeza escalar. Por exemplo: 5 segundos, 22 C, 25 m2. Ou seja, o tempo, a temperatura, a rea so exemplos de grandezas escalares. Mas, suponhamos que uma pessoa esteja se deslocando de uma posio a outra. Pergunta: Ser que basta dizermos o quanto foi percorrido? NO! Tambm precisamos especificar a direo e o sentido do deslocamento. As grandezas que so completamente definidas quando so especificados o seu mdulo, direo e sentido, so denominadas grandezas vetoriais. Exemplos: velocidade, acelerao, fora.

3.5 Vetores
O que podemos afirmar com relao aos pares de segmentos de reta dados abaixo ?

Se acrescentssemos setas indicando o sentido teramos quais possibilidades?

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Ao acrescentarmos uma seta ao segmento de reta determinamos uma orientao. Agora, consideremos diversos segmentos orientados possuindo o mesmo tamanho (mdulo), direo e sentido:

Definio 1. Se os segmentos (A,B) e (C,D) tm o mesmo comprimento, direo e sentido ento diremos que (A,B) e (C,D) so equipolentes (ou equivalentes). Definio 2. Um vetor uma classe de equipolncia de segmentos orientados. Observao: O conjunto de todos os vetores ser indicado por
V
3

Definio 3. Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos, o primeiro chamado de origem do segmento, o segundo de extremidade. Notao: (A,B) simboliza um segmento orientado, logo A a origem e B a extremidade. Assim, (A,B) (B,A)

B A

Observao: Um segmento est orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo.
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Definio 4. O segmento orientado cuja origem coincide com a extremidade chamado de segmento nulo. Definio 5. Seja (A,B), um segmento orientado. Ento (B,A) ser chamado oposto de (A, B). Definio 6. Os segmentos orientados (A,B) e (C, D) possuem o mesmo comprimento se os segmentos geomtricos AB e CD tm comprimentos iguais. Definio 7. Sejam (A,B) e (C,D) segmentos orientados no-nulos. Ento diremos que eles tm mesma direo se as retas AB e CD forem paralelas (ou coincidentes). Definio 8. Sejam (A,B) e (C, D) segmentos orientados no-nulos, com a mesma direo. Se (A,B) e (C,D) forem opostos tero sentidos contrrios.

Lembremos da seguinte definio:

Se os seguimentos (A,B) e (C,D) tm o mesmo comprimento, direo e sentido, ento diremos que (A,B) e (C,D) so equipolentes. Notao: (A,B) ~ (C,D)

Propriedades: 1) (A,B) ~ (A,B) (reflexiva) 2) Se (A,B) ~ (C,D) ento (C,D) ~ (A,B) (simtrica) 3) Se (A,B) ~ (C,D) e (C,D) ~ (E,F) ento (A,B) ~ (E,F) (transitiva)

Observao: As trs propriedades anteriores garantem que a equipolncia uma relao de equivalncia no conjunto de todos os vetores. Ento faz sentido termos um representante da classe de equivalncia.
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Definio 9. Se (A,B) um segmento orientado, o vetor que tem (A,B) como representante ser uma classe de equipolncia de segmentos orientados. Notaes: AB ou v = AB

Observaes: 1) (A,B) ~ (C,D)

AB = CD
Igualdade entre vetores

equipolncia entre segmentos orientados

2)

v = AB

v = AB = BA
oposto de v

3) Quando no queremos destacar algum representante em especial utilizamos letras minsculas. Ex: v ;

4) Indicaremos por 0 o vetor nulo.

Resultado: Considere um vetor u

P um ponto qualquer. Ento existe um nico

segmento orientado representante de u com origem P. Isto , existe um nico ponto B tal que u = PB

B P
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Definio 10. A norma (ou mdulo) de um vetor o comprimento de qualquer um de seus representantes. Notao: v

Observao 1: v = 1 v Observao 2: Vimos que:

um vetor unitrio.

(A,B) ~ (C,D)

AB

CD

Assim, afirmar que AB = CD o mesmo que afirmar que AB e CD tm normas iguais, mesmo sentido e mesma direo.

3.6 Operaes com vetores 3.6.1 Soma de Vetores

Observe os pares de vetores dados abaixo:

Como podemos somar cada par de vetores?

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Definio 11. Sejam u

dois vetores quaisquer. Considere (A,B) como

representante de u e (B,C) como representante de v . Ento o vetor soma de u com v o vetor que tem (A,C) como representante. Notao: u + v = AC + BC = AC AB

Observao 1:

Observao 2: Se os vetores em questo no forem paralelos poderemos utilizar a definio dada a seguir.

Considere (A,B) como representante de u e (A,C) com representante de v . Ento o segmento orientado (A,D) um representante de u + v .

u+ v

C
Definio 12. Sejam u e v

dois vetores quaisquer. Ento,

u v = u + ( v ) ser

chamada diferena entre u e v . Propriedades:

1) u + v = v + u ; 2) u + ( v + w ) = ( u + v ) + w ;

0 , tal que u+ 0= u ; 3) Existe o vetor nulo,

4) Dado u existe o vetor u tal que u + ( u ) = 0.

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3.6.2 Produto De Um Nmero Real Por Um Vetor

Definio 13. Sejam v vetor e nmero real forma: (a) Se = 0 (b)

um nmero real. Ento definimos o produto do

pelo vetor v como sendo o vetor

v , da seguinte

ou

v = 0 ento:

ento

v= 0;

0 e v 0 (i) (ii)
v

paralelo a

v;

tem o mesmo sentido de v se

> 0

e sentido

contrrio de v se (iii)
v= v .

< 0 ;

Propriedades: Dados e nmeros reais, ento: 1) ( u + v ) = u + v ; 2) ( + ) u = u + u ; 3) ( u ) = ( ) u ; 4) 1. u = u .

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3.6.3 Soma de Ponto com Vetor

Definio 14. Dados um ponto P e um vetor u

o ponto R tal que o segmento

orientado (P,R) representante chamado de soma de P com u .

P
Notao: P + u = R

PR = u

Propriedades: Dados A e B pontos e vetores

u, e

ento:

1)

A + 0 = A

2) (A - v ) + v = A 3) A + v = B + v 4) A + u = A + v

A = B

u = v

5)

A + AB = B

6) (A + u ) + v = A + ( u + v )

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3.7 Exerccios

1) O paralelogramo ABCD, dado abaixo, determinado pelos vetores C

e AD AB

Se M e N forem os pontos mdios de DC e AB, respectivamente, determine : a)

+ AB AD 1 2

b) e) h)

+ DA BA
BC AC

c)

+ BC AN

DC d) BM + AD g) AB

+ MB f) MD

AD AB

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2) Represente x = 2 u

v +

5 w tendo o ponto A como origem, sendo que u , v , 4

w so dados abaixo:

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3) Ache a soma dos vetores indicados nas figuras:

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4)

hexgono

ABCDEF

regular,

de

centro

O .

Prove

que

+ AC + AD + AE + AF = 6 AO . AB
5) Determine em funo de = B u , sabendo que A u u . BA

6) Prove que as diagonais de um paralelogramo tm o mesmo ponto mdio. 7) Mostre o segmento que une os pontos mdios de dois lados de um tringulo paralelo ao terceiro e tem a metade da sua medida. 8) Sejam que

A , B e C pontos distintos e p um nmero real. Seja

X o ponto tal

= p AB . Exprima CX em funo de CA , CB e p . AX

9) Seja

G o baricentro do tringulo ABC . Mostre que. GA + GB + GC = 0

Dicas: Mediana o segmento de reta que une cada vrtice do tringulo ao ponto mdio do lado oposto; O ponto de interseo das trs medianas o baricentro ou centro de gravidade; O baricentro divide cada mediana em duas partes, sendo que a parte que contm o vrtice o dobro da outra. AB + BC + CA = 0

C N G B M
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