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Sumrio
Introduo
Topologia de redes
Tecnologia de comunicao
Automao Industrial
Introduo
Reviso: Pirmide da Automao
Gesto e planejamento dos recursos da empresa. Gerenciamento dos custos e da produo
PIMS / MES
Gesto
SCADA
Superviso
Superviso processo
operacional
do
CLP
Controladores
Equipamentos que executam o controle automtico da planta Componentes de medio e atuao na planta
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Sensores, atuadores
Instrumentao
Introduo
Redes de Comunicao
Interligao de computadores
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Introduo
Redes Determinsticas
Transmisso de dados em intervalos de tempo determinados
Redes Probabilsticas
No garantia da transmisso em tempo real
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Topologia de Redes
Disposio construtiva na qual os dispositivos esto conectados em redes de comunicao. Quatro tipos de topologia: Ponto a Ponto Barramento Anel Estrela
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Topologia de Redes
Ponto a Ponto
Comunicao entre dois ou mais dispositivos conectados entre si.
Topologia pouco utilizada pois a falha de um dispositivo interrompe a comunicao. Aplicvel principalmente em comunicaes provisrias ou dedicadas.
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Topologia de Redes
Barramento
Compartilhamento dos dispositivos atravs de um tronco comum
Topologia de Redes
Anel
Arquitetura ponto a ponto fechando o ltimo segmento ao primeiro
Limitao de expanso Interrupo da comunicao para adicionar outros ns Havendo comunicao nos 2 sentidos, um n com falha no interfere na rede No oferece um ponto de gesto central da rede
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Topologia de Redes
Estrela
Utiliza um n central para a gesto da comunicao
Tecnologia de Comunicao
Determina a forma de gerenciamento entre os pontos de comunicao da rede referente comunicao de dados Mestre-Escravo
Multimestre
Peer to Peer
Produtor - Consumidor
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Tecnologia de Comunicao
Mestre-Escravo
Um mestre, mltiplos escravos Dispositivos escravos trocam dados apenas com o Mestre Dados de E/S (Mensagens Implcitas) so predominantes neste tipo de comunicao
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Tecnologia de Comunicao
Multimestre
Mais de um mestre Cada mestre tem seu prprio conjunto de escravos Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres Dados de E/S (Mensagens Implcitas) tambm predominam neste tipo de comunicao
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Tecnologia de Comunicao
Peer to Peer
Dados so enviados varias vezes para cada destino especificamente. Ao sincronizada entre os ns muito difcil uma vez que os dados chegam aos ns em momentos diferentes Dispositivos enquadrados numa mesma categoria livres para tomar iniciativa de comunicao Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou mltiplas trocas com um mesmo dispositivo Mensagens Explcitas (configurao) predominam neste tipo de comunicao
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Tecnologia de Comunicao
Produtor-Consumidor
Os dados possuem um identificador nico, origem e destino. Os ns podem ser sincronizados Ns produtores podem transmitir para ns consumidores Economia na transmisso de dados Transmisso determinstica: tempo para entrega dos dados independente do numero de dispositivos solicitantes. No trabalha com varredura.
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Tecnologia de Comunicao
Produtor-Consumidor
Mensagem #1 Referncia de posio do sensor transmitida em multicast aos CTRL1, 2 e IHM Mensagem #2 Comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultaneamente aos 3 drives e IHM
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emissor
emissor
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TAP
Interface p/ anel anel unidirecional
Token
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receptor
ficha
emissor
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Redes Industriais
Aula 2: Protocolos e Modelo OSI
Sumrio
Modelo de Referncia OSI
Protocolos de Comunicao
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Forma de Envio
Paralela: Vrias linhas. Todas referenciadas a um terra comum. Bom para curtas distncias. Serial: Uma linha composta de um par de fios. Usa diferena de potencial entre fios como sinal. Bom para longas distncias e mais barato
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Protocolos de Comunicao
Definies
Conjunto de regras p/ comunicao digital Idioma da rede. Dispositivo transmissor necessita ser compreendido pelo receptor Cada fabricante tem seus prprios padres Esforo internacional para padronizao Dificuldades p/ atender todas as aplicaes Tendncia: Diversos padres numa mesma fabrica
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Protocolos de Comunicao
Alguns protocolos bastante utilizados
Modbus CAN Foundation Fieldbus Profibus Controlnet Ethernet
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Protocolos de Comunicao
Modbus
O protocolo ModBus foi criado em 1978 pela Modicon (hoje Schneider Automation). ModBus um protocolo proprietrio da Schneider Automation. No entanto, a Schneider Automation optou por uma licena sem royalties e as especificaes do protocolo esto disponveis em seu web-site gratuitamente. O protocolo visava originalmente implementar uma maneira simples de transferir dados entre controladores, sensores e atuadores usando, por exemplo, uma porta RS232.
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Protocolos de Comunicao
Modbus
um dos protocolos mais utilizados na industria. ModBus uma estrutura de troca de mensagens usada para comunicao tipo mestre/escravos entre dispositivos inteligentes. Como o protocolo ModBus somente uma estrutura de troca de mensagens, ele independente da camada fsica subjacente. Algumas variantes do protocolo original foram criadas posteriormente, tais como o Modbus Plus, protocolo de maior velocidade baseado em token passing.
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Protocolos de Comunicao
Modbus
Utilizado para comunicao com e entre CLPs. Usualmente utilizado sobre RS-232, RS-485 ou, ultimamente, Ethernet, sobre uma variedade de meios de transmisso (fibra, rdio, celular, etc.). Arquitetura mestre/escravo, de fcil implementao e com CRC (Cyclical Redundancy Check) para verificao de dados, em modo de transmisso RTU (Remote Terminal Unit)
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Protocolos de Comunicao
CAN Controller Area Network
Desenvolvido pela Bosch para automveis Padronizado pela ISO 11898: camada fsica e camada de enlace Comunicao serial at 1Mbps e at 1km. Sinalizao diferencial em par tranado Sem endereamento, utilizao de broadcast Base do protocolo DeviceNet Rockwell Automation
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Protocolos de Comunicao
CAN Controller Area Network
Priorizao de mensagens e flexibilidade de configurao Arquitetura produtor-consumidor: DeviceNet Deteco e sinalizao de erro (CRC) Distino entre erros provisrios e falhas permanentes dos ns Retransmisso automtica de mensagens corrompidas
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Protocolos de Comunicao
Redes FieldBus Barramento de Campo
Soluo de comunicao para os nveis hierrquicos mais baixos dentro da hierarquia fabril. Interconecta dispositivos primrios de automao (Sensores, atuadores, chaves, etc.) e os dispositivos de controle de nvel imediatamente superior (CLP, CNC, RC, PC, etc.).
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Protocolos de Comunicao
Foundation FieldBus
Vantagens Reduo do cabeamento, painis, borneiras, fontes alimentao, conversores e espao na sala de controle. Interoperabilidade Viso expandida do processo Opes de segurana intrnseca Grande capacidade de diagnstico dos instrumentos e facilidade de manuteno Reduo dos custos de engenharia, instalao e manuteno
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de
Protocolos de Comunicao
Foundation FieldBus
Protocolo que possui dois tipos de aplicaes: H1 e HSE H1: Interconecta dispositivos de campo HSE (High Speed Ethernet): Integrao de controladores de alta velocidade, subsistemas H1, servidores e estaes de trabalho
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Protocolos de Comunicao
Foundation FieldBus
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Protocolos de Comunicao
Foundation FieldBus
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Protocolos de Comunicao
Profibus Process FieldBus
uma rede para a interligao de instrumentos analgicos de campo tais como transmissores de presso, vazo, temperatura, etc.
O Profibus possui uma grande fatia do mercado de barramentos de campo Fieldbus. Profibus foi desenvolvido na Alemanha, inicialmente pela Siemens em conjunto com a Bosch e Klockner-Moeller em 1987. Posteriormente, grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa propuseram alteraes nas camadas Fsica e Enlace e definiram a camada de Aplicao.
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Protocolos de Comunicao
Profibus Process FieldBus
A camada fsica do PROFIBUS baseia-se no padro EIA (Electronic Industries Association) RS-485. Topologia barramento, utilizando como meio um par tranado blindado. Fibras ticas podem ser utilizadas para grandes distncias e reas com forte interferncia eletromagntica. Permite a interligao de at 32 elementos por segmento. So permitidos at 4 segmentos, totalizando um mximo de 128 estaes. Taxas de transmisso: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500 Kbps, 1.5 Mbps, 12 Mbps.
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Protocolos de Comunicao
Profibus A camada de enlace
O Profibus combina dois mtodos determinsticos de acesso ao meio: Mestre-Escravo e Token-Passing.
anel lgico
Mestre 1 Mestre 2
token
Escravo 1
Escravo 2
Escravo 3
Escravo N
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Protocolos de Comunicao
Profibus
PROFIBUS-DP (Decentrallised Periphery) Indicada para o cho de fbrica, onde h um volume de informaes grande e h a necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os eventos sejam tratados num tempo adequado. PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) Evoluo do Profibus DP e destina-se a comunicao ao nvel de clulas (nvel onde se encontram os PLCs). Pode suportar o volume de dados at o nvel gerencial, mesmo que isso no seja indicado. PROFIBUS-PA (Process Automation) Verso mais moderna do Profibus. Dados podem trafegar pela mesma linha fsica da alimentao, economizando cabos e custo de instalao. Alta segurana, podendo ser usado em reas classificadas
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Protocolos de Comunicao
Profibus
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ControlNet
ControlNet International uma organizao independente criada em 1997 que mantm e distribui a especificao ControlNet e gerencia os esforos de marketing dos membros associados.
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Protocolos de Comunicao
ControlNet
Onde usar: nveis intermedirios (clula, rea)
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Protocolos de Comunicao
ControlNet Camada Fsica
Topologias: barramento, rvore, estrela Taxa transmisso: 5 Mbps Estaes endereveis: at 99 Distncias: Cabo coaxial RG-6: 1.000 m com 2 ns, 500 m com 32 ns, 250 m com 48 ns (sem repetidores), mximo de 5.000 m com 5 repetidores Fibra: 3.000 m sem repetidores, at 30 km com 5 repetidores
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Protocolos de Comunicao
ControlNet Camada de Enlace
Controle de erros no frame por CRC Campo de dados com at 510 bytes. MAC (Media Acces Control): CTDMA: regula a oportunidade de transmitir de cada n em intervalos de tempo ajustveis chamados NUT (Network Update Time). A menor NUT de 2ms.
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Protocolos de Comunicao
ControlNet
Informaes com restries temporais so enviadas na parte escalonada da NUT. Dados sem restries temporais (ex.: Dados de configurao) so enviados nos intervalos restantes de tempo.
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Protocolos de Comunicao
ControlNet Camada de aplicao
Orientao a objetos Modos de comunicao: Mestre/Escravo Multi-Master Peer-to-Peer Produtor/consumidor Leitura de dados: Mudana de estado Cclico / Varredura
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Protocolos de Comunicao
Ethernet
Origem: rede Ethernet (Xerox, 1976). Ethernet original: protocolo CSMA/CD, cabo coaxial de 1000 metros de comprimento, taxa de transmisso de 3 Mbps, at 100 estaes conectadas. Xerox, DEC e Intel definiram um padro de fato para uma rede Ethernet, com taxa de transmisso de 10 Mbps. Parmetros iniciais da norma: canal de 10 Mbps em banda de base, cabo coaxial de 50 ohms, comprimento mximo de 500 m. Tem como desvantagem o mtodo no determinista de acesso ao meio (CSMA/CD). Topologias de barramento e estrela.
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Protocolos de Comunicao
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Protocolos de Comunicao
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Protocolos de Comunicao
Outros Protocolos
Hart AS-Interface Interbus LonWorks OPC Etc, etc ...
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