Presentacin del Prototipo NOA (Silla de Ruedas Motorizada de Altas Prestaciones)

13 Septiembre 2007 kutxaEspacio de la Ciencia

Descripcin General
El desarrollo del prototipo NOA ha sido patrocinado por la Obra Social kutxa. Desde un primer momento se ha hecho especial nfasis en que el resultado final del proyecto incorpore funcionalidades innovadoras y que se adecue a las necesidades reales de los usuarios finales. Por ello se ha prestado una especial atencin a la fase inicial de definicin de requerimientos durante la cual se ha realizado un exhaustivo anlisis de las funcionalidades ofrecidas por las sillas motorizadas, se han recogido las sugerencias y necesidades de distintas asociaciones como Gene, Elkartu y Bidaideak, as como de otras personas afectadas por diferentes discapacidades y se ha puesto en marcha la iniciativa viviendo en la silla, que ha permitido a algunos de los investigadores involucrados en el proyecto sentir las carencias de las sillas actuales. En la fase de desarrollo de producto realizada hasta el momento se ha tenido claro que las fases de industrializacin y comercializacin posteriores tenan que ser viables con el resultado obtenido. La realidad es que NOA est preparada para seguir dando pasos en esa direccin. NOA es el prototipo de una silla de ruedas motorizada completa, modular y abierta que incorpora importantes innovaciones desde el punto de vista mecatrnico e integra avanzadas funcionalidades basadas en las nuevas tecnologas. Completa, se ha realizado el diseo y desarrollo de todos los elementos mecnicos de la silla salvo el asiento (se incluye una interfaz multipropsito para montar diferentes tipos de asientos segn las necesidades y preferencias de los usuarios), las ruedas, motores y bateras. Modular, se pueden combinar las diferentes funcionalidades para facilitar su adaptacin a las distintas problemticas y necesidades de los usuarios. En cada configuracin final se podrn incluir nicamente lo dispositivos y mdulos necesarios para dar soporte a las funcionalidades requeridas sin que ello afecte al funcionamiento de la silla. Abierta, el actual diseo permite la posibilidad de incorporar nuevas funcionalidades de forma incremental. NOA est situada entre las de gama alta con funcionalidades adicionales que van ms all del mero hecho de trasladar al usuario y que estn orientadas a facilitar las actividades de su vida diaria. Unos de los principales objetivos propuestos era que la silla fuera de uso interior-exterior, superando las prestaciones contradictorias que ello puede suponer y que son por un lado tamao reducido (anchuralongitud) para paso de puertas, uso de ascensores, giro en espacios reducidos, etc.; y por otro, una buena estabilidad, agarre al suelo y cierta capacidad de salvar obstculos (principalmente bordillos), cuando se
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usa en el exterior. En general, los usuarios de sillas de ruedas motorizadas disponen adems de una silla de ruedas manual para su uso en interior, debido a su mayor maniobrabilidad. Las caractersticas de la nueva silla les permitirn utilizar una nica silla en los diferentes mbitos de su vida cotidiana. Para hacer frente a este reto se ha diseado y desarrollado un mecanismo de extensin que permite dotar a NOA de una geometra variable en funcin de las necesidades de cada momento, aportndole en su posicin compacta una alta maniobrabilidad en interiores y espacios reducidos (menor radio de giro para uso en ascensores y espacios reducidos, menor anchura para pasar puertas estrechas, etc) y una mxima estabilidad en su posicin extendida para su uso en exteriores ( mayor anchura y mayor separacin entre ejes delantero y trasero, manteniendo la longitud total de la silla). NOA incluye tambin el movimiento vertical del asiento, por encima y por debajo de la posicin de conduccin, ms all de las actuales soluciones disponibles en el mercado. La elevacin del asiento por encima de la posicin de conduccin permite a los usuarios alcanzar objetos elevados, acceder a mostradores, mantener conversaciones a diferentes alturas, etc. El poder bajar de la altura habitual de conduccin permite acceder a mesas estndar, comer en una postura ms adecuada, recoger objetos del suelo, etc. Adems, la suma de estos dos movimientos permite realizar transferencias laterales a diferentes alturas, reduciendo tanto los esfuerzos fsicos requeridos por los usuarios o sus asistentes o cuidadores, como la necesidad de dispositivos adicionales como gras de transferencia.

Posicin Mxima Elevacin

Posicin Altura Mnima

NOA dispone as mismo de la posibilidad de basculacin regulable para que el usuario pueda cambiar su postura eliminando el dolor y la rigidez en las articulaciones, as como evitando la aparicin de escaras al permitir cambiar los puntos de apoyo del cuerpo.

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Basculacin hacia atrs

Basculacin hacia delante

El mecanismo desarrollado permite integrar en un nico dispositivo tanto el movimiento vertical del asiento como la basculacin del mismo. NOA incorpora tambin otra serie de funcionalidades, basadas en las nuevas tecnologas, encaminadas a aumentar la seguridad (llamadas automticas a servicios de emergencia y/o familiares por deteccin de cadas de usuario o vuelco de la silla, deteccin de obstculos y sistema anticolisiones), la maniobrabilidad (asistencia a la maniobra de subir bordillos de forma semi autnoma) y facilitar el control (control remoto y recorridos pregrabados).

Patentes
Se han solicitado dos patentes para proteger las innovaciones incorporadas al diseo de la nueva silla de ruedas. En concreto dichas patentes hacen referencia a los mecanismos de extensin y de elevacin/basculacin.

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Ficha Tcnica
Modular. Serie T
La modularidad de NOA permite que el resultado final no sea una nica silla sino que pueda servir de base a toda una gama completa de sillas, a partir de la combinacin de las distintas funcionalidades desarrolladas.

Bsicos Dispositivos
Sistema de alarma con localizador GPS

Opciones Mdulos
Deteccin de obstculos traseros Asistente subebordillos Control remoto/ Recorrido Pregrabado

Accesorios
Luces Traseras

Configuracin

T - 100

T - 300

T - 500

T 700 (NOA)

Elementos bsicos de cada una de las configuraciones. Los distintos mdulos extra y los accesorios podran combinarse con todas las configuraciones bsicas

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Reposabrazos Portaobjetos

Movimiento vertical/ Basculacin

Mecanismo Extensin

NOA: T 700

FOTO GENERAL (GRANDE)

FOTOS DETALLE (PEQUEAS). CUALES SON INTERESANTES

Posicin Compacta

Posicin Extendida

Posicin Elevada

Basculacin Trasera

Sensores luces traseros

Reposabrazos abatible

Espacio Portaobjetos

Subrebordillos

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Caractersticas Principales Caracterstica/Funcionalidad Geometra variable Anchura variable. Distancia entre ejes delantero y trasero variable sin afectar a la longitud total. Descripcin Ejemplos de Aplicacin Uso de una nica silla en los distintos entornos de la vida cotidiana. Posicin Compacta Mayor maniobrabilidad en espacios reducidos (ascensores estrechos, entornos no adaptados, etc). Atravesar puertas o zonas de paso estrechas.

Posicin Extendida Mayor estabilidad tanto lateral (afrontar inclinaciones laterales mayores) como frontal (subir o bajar bordillos, agujeros, etc). Movimiento vertical del asiento Recorrido vertical variable. Menor par de vuelco.

Por encima posicin de conduccin Pgina 6 de 71616

Hablar con otras personas a la altura de los ojos. Alcanzar objetos altos. Acceder a mostradores, barras, etc. Facilitar la transferencia a diferentes alturas.

Caracterstica/Funcionalidad

Descripcin

Ejemplos de Aplicacin Por debajo posicin de conduccin Acercarse a una mesa no adaptada para comer o trabajar. Recoger objetos del suelo. Facilitar la transferencia a diferentes alturas.

Basculacin

Hacia atrs. Hacia delante.

Hacia atrs Cambiar la postura disminuyendo el dolor y la rigidez en las articulaciones. Evitar la aparicin de escaras al permitir cambiar los puntos de apoyo del cuerpo. Facilitar el descanso.

Hacia delante Interfaz multipropsito Placa interfaz con el asiento. Facilitar la transferencia frontal.

Permite montar diferentes tipos de asientos segn las necesidades y preferencias de los usuarios.

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Caracterstica/Funcionalidad Sistema de alarma con localizador GPS

Descripcin Deteccin del vuelco de la silla o cadas de usuario y la realizacin automtica de una llamada, a los familiares o a los servicios de emergencia, en la que se indica la posicin. Tambin se podra utilizar, de forma manual, en caso de prdida o cualquier tipo de situacin emergencia.

Ejemplos de Aplicacin Alertar a familiares o servicios de emergencia en el caso de producirse una situacin de peligro (cada usuario, vuelco silla, etc), indicando la posicin GPS en la que se ha producido el incidente.

Deteccin de obstculos marcha atrs:

Una vez activado, este mdulo emite una serie de avisos sonoros que alertan al usuario en caso de encontrar obstculos (tanto mviles como estticos) a la hora de realizar la maniobra marcha atrs.

Evitar posibles atropellos. Evitar colisiones que puedan daar la propia silla u otros objetos del entorno.

Asistente sube bordillos

Subir un bordillo con una silla de ruedas es una maniobra compleja que implica una maniobra de aproximacin adecuada y ajustar la potencia de los motores. El asistente permite realizar la maniobra de subir bordillos de forma semi autnoma.

Facilitar la alineacin y la maniobra de subida del bordillo. Permite un mayor control de la silla lo que aporta mayor seguridad. Suaviza la maniobra con lo que aumenta el confort del usuario.

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Caracterstica/Funcionalidad Control remoto/ Recorridos Pregrabado

Descripcin Control de la silla de forma remota, a partir de un telfono mvil o una PDA. Grabacin de un determinado recorrido que puede ser realizado de forma autnoma por la silla de ruedas, detectando colisiones. en todo momento los obstculos inesperados que puedan surgir en el mismo para evitar

Ejemplos de Aplicacin Subir la silla en el coche. Mando acompaante. Alejar/acercar la silla una vez realizada la transferencia (de la cama, silln, etc). Situar la silla en una determinada posicin de reposo.

Reposabrazos

Reclinable Incorpora espacio portaobjetos

Facilitar las transferencias laterales sin tener que desmontar el reposabrazos. Permite colocar objetos como vasos o latas, guardar llaves, mvil, etc.

Luces

Luces de posicin traseras.

Aportar una mayor visibilidad.

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Dimensiones

Anchura

Distancia Ejes Delantero y Trasero

Recorrido Vertical

Basculacin

Variable 560 a 760 mm

Variable 500 a 600 mm

Variable 450 mm

Hacia atrs: 40 Hacia delante: 10

Especificaciones Tcnicas

Subebordillos mx Estabilidad

10 cm Es necesaria una buena posicin del centro de gravedad de la silla respecto a las ruedas, un distancia adecuada entre ejes delantero y trasero, as como una adecuada separacin entre las ruedas tractoras. Estabilidad lateral: una mayor separacin entre ruedas permite afrontar inclinaciones laterales mayores. Estabilidad frontal: a la hora de subir o bajar bordillos, agujeros, etc, una mayor separacin entre el eje delantero y el trasero supone una menor inclinacin de la silla, o lo que es lo mismo un menor par de vuelco.

Estabilidad lateral

Estabilidad frontal

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Estabilidad fronto-lateral compacta

Estabilidad fronto-lateral extendida

Autonoma1

75 Ah

Puede verse afectada por las condiciones del terreno, tipo de conduccin y peso del usuario.

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Comparativa NOA-Mercado

Anchura

Distancia Ejes Delantero y Trasero

Elevacin

Basculacin

Autonoma

Nuevas Tecnologas

Comparativa

Sistema Alerta con localizador GPS NOA Variable 560 a 760 mm Variable 500 a 600 mm Recorrido 460 mm. 40 hacia atrs 10 hacia delante 75 Ah (25 % ms autonoma) Deteccin de obstculos traseros Asistente sube-bordillos Control Remoto A nivel investigacin trabajos en: Mercado2 Fija 640 a 690 mm Fija 500 mm Recorrido Max 300 mm 30 hacia atrs 10 hacia delante 60 Ah Sistema Alerta Deteccin de obstculos. Control Remoto

Se han analizado los datos comerciales de ms de 300 sillas elctricas actualmente en el mercado, sin considerar dentro de la muestra las sillas orientadas al mercado infantil, habindose obtenido unos valores promedio.

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TEKNIKER-IK4
Informacin General
El centro tecnolgico TEKNIKER-IK4 naci en 1981 y ha evolucionado en conformidad con los cambios experimentados en la industria, hasta configurarse en la actualidad como un centro especializado en tecnologas de fabricacin desde una perspectiva integral, de forma que incluye medios, diseo de procesos y sistemas. TEKNIKER-IK4 lleva 26 aos desarrollando su actividad cientfico-tecnolgica con el fin de incrementar la capacidad de innovacin del tejido industrial y de mejorar su competitividad a travs de la generacin y aplicacin de la tecnologa y el conocimiento. La apuesta estratgica de TEKNIKER-IK4 se encauza a travs de 9 lneas de especializacin: Inteligencia ambiental y robtica asistiva. Lser. Magnetismo. Mecanismos flexibles en el vaco. Micrometrologa. Traducindose stas en diferentes aplicaciones industriales como: Mquina-herramienta y bienes de equipo. Energas renovables. Equipamiento cientfico. Producto electrnico y TICs. Automocin. Aerospacial. Diseo y fabricacin de mquinas PVD. Tribolubricacin. Sensores. Microfludica. Micromedicina. Tecnologa Social. Procesos de ultraprecisin. Micromecanizado. Superficies funcionales. Tecnologas fabricacin no convencionales.

A Septiembre 2007, TEKNIKER-IK4 cuenta con 210 personas(33% mujeres y 67% hombres) de las cuales 19 (7 mujeres y 12 hombres) son becarios. Integran la plantilla titulados superiores, titulados tcnicos y de formacin profesional; siendo ms del 50% del total titulados superiores. Se trata pues de un colectivo muy cualificado dedicado a la investigacin y el desarrollo tecnolgico con muchos aos de experiencia en I+D+i. Desde el punto de vista econmico, los ingresos totales ascendieron a 17.250.000 , siendo una parte muy importante de la actividad la relacionada directamente con los proyectos dirigidos a la industria. En la actualidad TEKNIKER-IK4 es un referente tecnolgico de primer nivel para la industria vasca, y es bien conocido por su alto grado de participacin en proyectos europeos.

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Unidad de Tecnologa Social

El objetivo de la Unidad de Tecnologa Social es la aplicacin de los conocimientos cientficos y tecnolgicos, adquiridos y desarrollados por TEKNIKER-IK4, a la mejora de la calidad de vida de las personas y, especialmente, a la resolucin de los problemas de dependencia relacionados con el envejecimiento y la discapacidad, dando soporte tanto a las personas que los padecen directamente como a sus cuidadores. La unidad de Tecnologa Social est centrando sus esfuerzos en los siguientes campos: Facilitar la Movilidad, es decir, prevenir, compensar, mitigar o neutralizar las deficiencias o discapacidades que limitan la movilidad de las personas. Tratamiento y Rehabilitacin, mantener o devolver el mximo grado de capacidad funcional e independencia posible al usuario (personas mayores o personas con discapacidad), tanto desde el punto de vista fsico como cognitivo. Dar soporte a las Actividades de la Vida Diaria (AVD) y prevenir las situaciones de dependencia, fomentando la autonoma, seguridad y salud en todos los mbitos de la vida cotidiana y ampliando la participacin activa en la sociedad de las personas en riesgo de dependencia. Apoyar a los cuidadores, tanto informales como profesionales en sus tareas de asistencia a las personas con distintos niveles de dependencia, mejorando su calidad de vida. Favorecer la integracin laboral de personas con discapacidad, fomentando la accesibilidad y usabilidad de los elementos del entorno laboral e introduciendo en las empresas sistemas que suplan o mitiguen sus desventajas (funcionales, sensoriales, cognitivas) y faciliten su equiparacin con el resto de trabajadores. Para hacer frente a los objetivos marcados se est llevando a cabo una aproximacin multidisciplinar que integra el conocimiento y capacidad de desarrollo de diferentes lneas tecnolgicas entre las que cabe destacar: Mecatrnica, Inteligencia Ambiental, Robtica y Sistemas Cognitivos, Redes de Sensores y Monitorizacin de Seales y Micro y Nano tecnologas. El objetivo de la Unidad de Tecnologa Social para los dos prximos aos es consolidar las diferentes lneas de trabajo identificadas, en colaboracin con otras empresas y entidades del sector, con una clara orientacin al desarrollo de productos que cubran las necesidades reales de las personas a las que van dirigidos.

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Nuevas Iniciativas A raz de alguna de las carencias detectadas en las sillas de ruedas motorizadas, a principios del presente ao se ha iniciado un nuevo proyecto que va a tener un importante impacto en el aumento de la autonoma de las mismas y que consiste en el desarrollo de un nuevo motor que permita la reduccin del consumo a travs de la mejora del rendimiento del motor. Dentro de la lnea de Inteligencia Ambiental se est impulsando especialmente el trabajo asociado a la robtica cognitiva, que supone dotar a un robot de capacidad de percepcin y de razonamiento. El objetivo es crear robots asistivos, autnomos, colaborativos y con capacidad de toma de decisiones, que ayuden a las personas a realizar sus tareas de una forma eficiente y segura. El campo de aplicacin de estos robots es muy variado y va desde un entorno industrial, en el que podran asistir a un operario en un montaje, traer una determinada herramienta en funcin de las necesidades, sujetar un elemento, etc., a un entorno domstico en el que podran ayudar a las personas a realizar tareas cotidianas como limpieza; manipular dispositivos, controlar la toma de medicamentos, etc. Asimismo, a lo largo de este mes se va a poner en marcha un nuevo proyecto cuyo objetivo es la creacin, en un entorno real, de un escenario piloto orientado a favorecer la integracin laboral de personas con discapacidad en base a las nuevas tecnologas.

Ms informacin
Patricia Casla Responsable Unidad Tecnologa Social TEKNIKER-IK4 Tel: 943 206744 pcasla@tekniker.es

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