LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA Prof.

Irazel

VETORES Geometricamente, vetores so representados por segmentos de retas orientados (segmentos de retas com um sentido de percurso) no plano ou no espao. A ponta da seta do segmento orientado chamada de extremidade e o outro ponto chamado de origem do segmento orientado. A direo e o sentido do segmento orientado identifica a direo e o sentido do vetor. O comprimento do segmento orientado representa a magnitude (mdulo) do vetor. Um vetor poder ser representado por vrios segmentos orientados. Diz-se que dois segmentos orientados representam o mesmo vetor se possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido. B

r v
A

r r uuu v = AB = B A

A = origem

B = extremidade SOMA E MULTIPLICAO POR ESCALAR A soma u + v de dois vetores u e v determinada da seguinte forma: tome um segmento orientado que representa u ; tome um segmento orientado que representa v , com origem na extremidade de u ; o vetor u + v representado pelo segmento orientado que vai da origem de u at a extremidade de v .

r u

r v r u r v
r r u +v

O vetor que tem sua origem coincidindo com sua extremidade chamado vetor nulo e indicado por 0 . Segue, ento, que

r r r u + 0 = u,
para todo vetor u . 1

Para qualquer vetor u , o simtrico de u , denotado por u , o vetor que tem mesmo comprimento, mesma r direo e sentido contrrio ao de u . Segue ento, que

r r r u + ( u ) = 0
Definimos a diferena u menos v , por

r r r r u v = u + ( v ) .
A multiplicao de um vetor u por um escalar , u , determinada pelo vetor que possui as seguintes caractersticas: (a) o vetor nulo, se = 0 ou u = 0 , (b) caso contrrio, i. tem comprimento vezes o comprimento de u , ii. a direo a mesma de u (neste caso, dizemos que eles so paralelos), iii. tem o mesmo sentido de u , se > 0 e tem o sentido contrrio ao de u , se > 0 . VETORES EM SISTEMAS DE COORDENADAS As operaes com vetores podem ser definidas utilizando um sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas. Seja u um vetor no plano. Definimos as componentes de u como sendo as coordenadas ( x1 , y1 ) do ponto final do representante de u que tem ponto inicial na origem. Vamos identificar o vetor com as suas componentes e vamos escrever simplesmente

r u = ( x1 , y1 ) .
y

z P(x1, y1, z1)

P ( x1 , y1 )
y x x

De modo anlogo, definimos as componentes de u no espao tridimensional como sendo as coordenadas

r ( x1 , y1 , z1 ) do ponto final do representante de u que tem ponto final na origem. Escrevemos,

r u = ( x1 , y1 , z1 )

IGUALDADE DE VETORES Dois vetores so iguais quando suas componentes correspondentes so iguais. Por exemplo,

(a, b, c) = (1, 4, 2 )
se e somente se a = 1, b = 4 e c = 2. OPERAES ARITMTICAS COM VETORES Se u = ( x1 , y1 ) e v = ( x2 , y2 ) so vetores do plano e k um escalar qualquer, ento

r r u + v = ( x1 + x2 , y1 + y2 ) r r u v = ( x1 x2 , y1 y2 ) r ku = (kx1 , ky1 )
Analogamente, se u = ( x1 , y1 , z1 ) e v = ( x2 , y2 , z2 ) so vetores do espao tridimensional, ento

r r u + v = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) r r u v = ( x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 ) r ku = (kx1 , ky1 )

r r Exemplo: Se u = (2, 0, 1) e v = (3, 5, 4) ento

r r u + v = (2, 0, 1) + (3, 5, 4) = (1, 5, 3) r 3u = (6, 0, 3) r v = (3, 5, 4) r r v 2u = (3, 5, 4) (4, 0, 2) = ( 7, 5, 6 ) VETORES COM PONTO INICIAL FORA DA ORIGEM
Veremos agora o caso em que a origem do vetor no coincide com a origem do sistema de coordenadas. Suponha que o vetor v do plano tenha origem no ponto P 1P 2 1 ( x1 , y1 ) e extremidade no ponto P 2 ( x2 , y2 ) . O vetor v = P ter suas componentes dadas por

uuuu r

r r uuuu v=P P 1 2 = P 2 P 1 = ( x2 x1 , y2 y1 ) .
y

r r uuuu v=P P 1 2
P 1 ( x1 , y1 )

P2 ( x2 , y2 )

P ( x1 , y1 )
3 x

Analogamente, se v for um vetor do espao tridimensional com origem v e extremidade P2 ( x2 , y2 , z2 ) ento v ter suas componentes dadas por

r r uuuu v=P 1P 2 = P 2 P 1 = ( x2 x1 , y2 y1 , z 2 z1 ) .
Exemplo: No espao bidimensional, o vetor v de origem no ponto P 1 (1, 3 ) e extremidade no ponto P 2 ( 4, 2 ) dado por

r r uuuu v=P P 1 2 = (4 1, 2 3) = (3, 5)

e no espao tridimensional , o vetor v de origem em A(0, 2, 5) e extremidade em B(3, 4, 1) dado por

r r uuu v = AB = (3 0, 4 (2), 1 5) = (3, 6, 6).

MDULO DE UM VETOR A distncia entre a origem e a extremidade de um vetor v chamada de comprimento ou mdulo de v e denotado por v . Para um vetor v = ( x1 , y1 ) , no plano, o mdulo ser dado por

r v = x12 + y12
Analogamente, se v = ( x1 , y1 , z1 ) um vetor do espao tridimensional temos

r v = x12 + y12 + z12 .

Exemplo: Determine o mdulo de v = (2, 3) e de w = (1, 2, 4) . Soluo: v = (2) 2 + 32 = 4 + 9 = 13 e w = (1) 2 + 22 + 42 = 1 + 4 + 16 = 21

VETORES UNITRIOS Chamamos de vetor unitrio todo vetor de mdulo (comprimento) igual a 1. Num sistema de coordenadas xy, os vetores unitrios nos sentidos positivos dos eixos x e y so denotados, respectivamente, por i = (1, 0 ) e j = ( 0, 1) . Para o espao tridimensional, os vetores unitrios nos sentidos positivos dos eixos x, y e z so dados, respectivamente, por i = (1, 0, 0 ) , j = ( 0, 1, 0 ) e k = ( 0, 0, 1) .

r r i = (1, 0 ) , j = ( 0, 1) No plano

r r r i = (1, 0, 0 ) , j = ( 0, 1, 0 ) , k = ( 0, 0, 1) No espao tridimensional

Todo vetor do plano ou do espao tridimensional pode ser expresso de modo nico como combinao linear dos vetores i , j (no plano) ou i , j , k (no espao tridimensional). Assim, o vetor v = ( x1 , y1 ) , no plano, e o vetor

r r

r r r

r v = ( x1 , y1 , z1 ) , no espao, so escritos como segue: r r r v = ( x1 , y1 ) = x1 (1, 0 ) + y1 ( 0, 1) = x1i + y1 j

r r r r v = ( x1 , y1 , z1 ) = x1 (1, 0, 0 ) + y1 ( 0, 1, 0 ) + z1 ( 0, 0, 1) = x1i + y1 j + z1k

Exemplos: a) ( 2, 3) = 2i + 3 j

r
r

b) ( 2, 3, 4 ) = 2i 3 j + 4k

r
r

c) ( 4, 0 ) = 4i + 0 j = 4i

d) 3i + 2 j + 4i + j = 7i + 3 j
2 f) 2i 3 j = 2 + ( 3) = 13 2

) (

e) 3i + 2 j k 4i j + 2k = i + 3 j 3k g) i + 2 j 3k = 12 + 22 + ( 3) = 14
2

) (

VETOR UNITRIO DE MESMO SENTIDO DE UM VETOR DADO Dado um vetor v , podemos obter um vetor unitrio u de mesma direo e sentido de v usando a seguinte relao:

r r v u= r v
O vetor u chamado de versor de v e o processo de obteno de u chamado de normatizao de v . Exemplo: Determine o vetor unitrio u com a mesma direo e sentido que v = 2i + 2 j k .

r r r r r r v 2i + 2 j k 2 r 2 r 1 r 2 2 2 Temos: v = 2 + 2 + ( 1) = 4 + 4 + 1 = 3 e u = r = = i + j k. 3 3 3 3 v

r r v r Podemos usar a relao u = r para obter um vetor v de mesma direo e sentido de um vetor unitrio e quando v r se conhece o comprimento do vetor v .
Exemplo: Determine o vetor v de comprimento por B ( 2, 5, 0 ) .

5 e que se estende ao longo da reta passando por A ( 0, 0, 4 ) e

uuu r AB = ( 2, 5, 0 ) ( 0, 5, 4 ) = ( 2, 5, 4 )
uuu r 2 AB = 22 + 52 + ( 4 ) = 45 = 3 5
uuu r 5 4 r AB 2 u = uuu , , r = AB 3 5 3 5 3 5
5

uuu r r 5 4 2 5 4 r v r r r r AB 2 u = r v = v u = v uuu , , r = 5 = , , . v AB 3 5 3 5 3 5 3 3 3
PRODUTO ESCALAR Se u = ( x1 , y1 ) e v = ( x2 , y2 ) forem vetores do plano ento, o produto escalar de u e v , indicado por u v , definido como

r r

r r u v = x1 x2 + y1 y2
Do mesmo modo, se u = ( x1 , y1 , z1 ) e v = ( x2 , y2 , z2 ) forem vetores do espao tridimensional, ento seu produto escalar definido como

r r u v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
Exemplos:

( 3, 5) ( 1, 2 ) = 3 ( 1) + 5 2 = 7 (1, 3, 4 ) (1,5, 2 ) = 11 + ( 3) 5 + 4 2 = 6

r r r r r r i 3 j + 4 k i + 5 j + 2 k = 6

)(

NGULO ENTRE DOIS VETORES Se u e v so vetores no-nulos e se o ngulo entre eles, ento

r v

r r u v cos = r r u v
r r r r r r

r u
r

Exemplo: Determine o ngulo entre os vetores u = i 2 j + 2k e v = 3i + 6 j + 2k .

r r (1, 2, 2 )( 3, 6, 2 ) u v 11 11 cos = r r = = = 2 2 u v 21 12 + ( 2 ) + 22 ( 3) + 62 + 22 3 7
Assim,

= arc cos

11 0 121, 6 21

Da relao que d o ngulo entre dois vetores, obtemos a frmula para o produto escalar em funo dos comprimentos e do ngulo entre eles:

r r r r u v = u v cos
6

0 A partir desta relao podemos deduzir se o ngulo entre os dois vetores agudo ( u v > 0 0 < < 90 ), obtuso 0 0 ( u v < 0 90 < < 180 ) ou se os vetores so ortogonais ( u v = 0 ).

r r

r r

r r

NGULOS DIRETORES Dado um vetor v = x1i + y1 j + z1k , os ngulos , e

denominados de ngulos diretores de v e os cossenos destes ngulos so chamados de cossenos diretores de v e calculados pelas seguintes frmulas:

entre os vetores unitrios i , j e k e v so

r

r r

x y z cos = r1 , cos = r1 , cos = r1 v v v

Os cossenos diretores de um vetor v = x1i + y1 j + z1k podem ser calculados normalizando v e observando as componentes de r , pois

r v v

r r r r v x1 r y1 r z1 r r = r i + r j + r k = ( cos ) i + ( cos ) j + ( cos ) k v v v v

Prova-se que

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

Exemplo: Determine os cossenos diretores do vetor v = 2i 4 j + 4k e os ngulos diretores aproximados at o grau mais prximo. Vamos normalizar o vetor v e da obter suas componentes. Temos

r 2 v = 22 + ( 4 ) + 42 = 4 + 16 + 16 = 36 = 6 ,
logo

r r r r v 2i 4 j + 4 k 1 r 2 r 2 r = i j+ k r = 6 3 3 3 v
Assim,

cos =

1 1 = arc cos 710 3 3

2 2 cos = = arc cos 1320 3 3 cos = 2 2 = arc cos 480 3 3

PROJEO DE UM VETOR SOBRE OUTRO

Sejam os vetores u e v no-nulos e o ngulo entre eles. Pretende-se decompor um dos vetores, por exemplo, o r vetor v , tal que

r r r v = v1 + v2
sendo v1 // u e v2 u . A figura seguinte ilustra as duas situaes possveis, podendo ser um ngulo agudo ou obtuso.

O vetor chamado projeo ortogonal de v sobre u e calculada por

r r r r u v r r v1 = proju v = r r u u u

r r Exemplo: Determine a projeo do vetor v = ( 2, 3, 4 ) sobre o vetor u = (1, 1, 0 ) .

Temos,

r r u v = 1( 2 ) + 3 ( 1) + 0 ( 4 ) = 1
r r 2 u u = 12 + ( 1) + 02 = 2
Logo,

r r r u v r 1 1 1 rv = proju r r u = (1, 1, 0 ) = , , 0 u u 2 2 2

PRODUTO VETORIAL Chama-se produto vetorial de dois vetores u = x1i + y1 j + z1k indicado por u v , ao vetor

r r

e v = x2 i + y2 j + z2 k , tomados nesta ordem, e

r i r r u v = x1 x2

r j y1 y2

r k z1 z2
8

Exemplo: Calcular o produto vetorial u v sendo u = 5i + 4 j + 3k e v = i + k .

r r

r r r i j k r r r r r r r r r u v = 5 4 3 = 4i + 3 j 4k 5 j = 4i 2 j 4k
1 0 1

PROPRIEDADES DO PRODUTO VETORIAL 1. O produto vetorial no comutativo, isto , u v v u (na realidade u v = v u ) 2. Se os vetores so paralelos, ento, u v = 0 3. O vetor u v simultaneamente ortogonal a u e v

r r

r r

r r

r r

r r

r r

4. O sentido de u v obtido usando-se a regra da mo direita. Se os dedos da mo direita forem dobrados na r r mesma direo da rotao, ento o polegar estendido indicar o sentido de u v 5. O comprimento de dado por:

r r

r r r r u v = u v sen
r r onde o ngulo por entre u e v .
PROPRIEDADE GEOMTRICA DO PRODUTO VETORIAL O mdulo do produto vetorial u v igual a rea do paralelogramo cujos lados so os vetores u e v . Calcula-se por u v = u v sen . perpendicular ao plano formado por u e v . O vetor

r r

r r

r r

r r u v
r v

r r A = u v

r u
EXERCCIOS DE VETORES

r 01. Determine a origem A do segmento que representa o vetor u = (2, 3, 1) , sendo sua extremidade o ponto

B = (0, 4, 2) .
02. Esboce os seguintes vetores com ponto inicial na origem: a) v1 = ( 3, 6 )

b) v2 = ( 3, 1)

c) v3 = ( 2, 3)

d) v4 = ( 0, 5 ) e) v5 = ( 3, 3, 0 ) f) v6 = ( 0, 0, 3) 9

03. Encontre as componentes do vetor de origem no ponto A e extremidade no ponto B: a) A = (4, 8), B = (3, 7) b) A1 = ( 3, 6 ) , B = ( 4, 5 ) 04. Dados os vetores u = ( 2, 3) , v = (1, 1) e w = ( 2, 1) , determinar: a) 2u v

b) v u + 2 w

c)

1r r r u 2v w 2
r

d) 3u

r 1r 1 r v w 2 2
r r r

05. Dados os vetores u = ( 2, 4 ) , v = ( 5, 1) e w = ( 12, 6 ) , determinar a1 e a2 tais que w = a1u + a2 v . 06. Dados os pontos A = ( 3, 4 ) e B = ( 1, 1) e o vetor v = ( 2, 3) , calcular: a) ( A B ) + 2v

b) ( A B ) v

c) B + 2 ( B A )

d) 3v 2 ( A B )

07. Represente no grfico o vetor AB e o correspondente vetor posio, nos casos: a) A = ( 1, 3) e B = ( 3, 5 ) b) A = ( 1, 4 ) e A = ( 4, 1) c) A = ( 4, 0 ) e B = ( 0, 2 ) d) A = ( 3, 1) e B = ( 3, 4 )

uuu r

08. Dados os vetores u = (1, 1) , v = ( 3, 4 ) e w = ( 8, 6 ) , calcular:

r a) u

r b) v

r c) w

r r d) u + v

r r e) 2u w
r

r r f) w 3u

r v g) r v

r u h) r u

09. Calcular os valores de a para que o vetor u = ( a, 2 ) tenha mdulo 4. 10. Calcular o valor de a para que o vetor u = a,

1 seja unitrio. 2
r

11. Dado o vetor v = ( 2, 1) , achar o vetor paralelo a v que tenha: a) o mesmo sentido de v e trs vezes o mdulo de v ; b) sentido contrrio ao de v e a metade do mdulo de v ; c) o mesmo sentido de v e mdulo 4; d) sentido contrrio de v e mdulo 2. 12. Dados os pontos A = ( 2, 2, 3) e B = (1, 1, 5 ) e o vetor v = (1, 3, 4 ) , calcular: a) A + 3v

b) ( A B ) v

c) B + 2 ( B A )

d) 2v 3 ( B A ) 10

13. Determinar o valor de n para que o vetor v = n,

1 3 , seja unitrio. 2 4

14. Dados os vetores u = ( 3, 5, 8 ) e v = ( 4, 2, 1) , determine: a) u v

r r r r

b) u u c) v

r r r

15. Determinar o ngulo formado pelos vetores u = (1, 1, 4 ) e v = ( 1, 2, 2 ) . 16. Verificar para os vetores u = ( 4, 1, 2 ) e v = ( 4, 1, 2 ) as desigualdades: a) u v u v (Desigualdade de Schwarz) b) u + v u + v (Desigualdade triangular) 17. Dados os vetores u = (3, 1, 1) e v = (1, 1, 4) , calcular: a) 2u (v ) b) (u + 3v ) (v 2u ) c) (u + v ) (v u ) 18. Determinar o ngulo entre os vetores: a) u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2) b) u = (1, 2, 1) e v = (1, 1, 0) 19. Calcular os ngulos diretores do vetor u = (6, 2, 3) .
r u e proj r v . 20. Dados os vetores u = (3, 0,1) e v = (2, 1, 2) , determinar projv u

r r
r

r r
r

r r

r r

21. Determinar os vetores projeo de v = 4i 3 j + 2k sobre os eixos cartesianos x, y e z. 22. Se u = 3i j + 2 k , v = 2i + 4 j k e w = i + k , determinar: a) u v

r r

r r

b) u v

r r
r

c) u w d) (u v ) w 11

r r

23. Efetuar: a) i k

r r
r r

e) (3i ) (2 j ) f) (3i ) (2 j )

i) (i j ) k j) (i i ) k

r r r r

b) j (2i ) c) (3i ) (2k ) d) i ( j k )

g) i ( j i ) h) j ( j k )

r r r
r

k) i ( j j ) l) ( j k ) i

r r

r r

r r

r r r

24. Dados os vetores u = (3, 1, 2) e v = (2, 2, 1) , calcular: a) A rea do paralelogramo determinado por u e v

b) A altura do paralelogramo relativa base definida pelo vetor v

12