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TITULO DE INVESTIGACION
ENCENDIDO ELECTRNICO DESATE DE ROCAS SUELTAS REMOCIN - CARGUIO DE MATERIAL FRAGMENTADO

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AUTOR
LAURA TORRES, Richard Anthony

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INDICE Ttulo de investigacin..02 Autor..03 ndice.04 Resumen.07 Introduccin....08 Cuerpo..09 Encendido electrnico Explosores o Detonadores Elctricos Caractersticas.09 Accesorios Comprobadores de Lnea10 Ohmmetro u hmetro...10 Lnea de tierra...10

Desate de Rocas Sueltas Caractersticas...11 Requerimiento...11 Componentes.....12 Funcionamiento....12 Reglamento sobre Desate de Rocas...12 Remocin Carguo de Material Fragmentado Rastrillaje Caractersticas13 Requerimientos...13 Componentes y descripcin.13

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Rastrillo, Raedera o Cuchara (cucharn) de Arrastre Tipos....14 Tecnologa de diseo...14 Accesorios......15 Winche de Arrastre o Cabrestante Partes principales...15 Modelos....15 Cables de Acero Definicin....16 Roldanas Definicin........16

Pala Mecnica Caractersticas...17 Requerimientos......17 Componentes y Descripcin......17 Funcionamiento...18 Pala Cabo Caractersticas...18 Requerimiento.....19 Dimensiones, Capacidad, Demanda.......19 Componentes....19

Pala o Excavadoras Frontales Caractersticas..20 Palas o Excavadoras de Cables Caractersticas..20 LABORATORIO DE MAQUINARIA Y EQUIPO MINERO Pgina 5

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Requerimientos y su Descripcin...21 Clculos....22 Palas o Excavadoras Hidrulicas Frontales Caractersticas..22 Requerimientos.....23 Componentes y su Descripcin...23 Conclusiones27 Sugerencias..28 Referencia.29 Anexo...30

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RESUMEN

El estudio de maquinaria y equipo minero nos permite tener un amplio conocimiento del funcionamiento De cada uno de estos equipos y la seleccin adecuado dependiendo del sistema de extraccin y disponibilidad que cuenta la empresa. En la seleccin de equipos mineros se utiliza en la una gama amplia dependiendo del mercado, para la detonacin de la fragmentacin del a roca se utiliza medios manuales, electrnicos o temporizados dependiendo de la empresa en mencin. En la seleccin de desate de rocas tras la detonacin, estos equipos nos permiten extraer o remover las rocas que se encuentran suspendido en las paredes de la mina, ya que es un peligro para la operacin, los equipos son: Rock Bolter, Scaler and Impacter Jumbo, Mobile Scaler. En remocin y carguo de material fragmentado tenemos por gravedad, manual y mecnico. En los mecnicos tenemos los de rastrillaje, pala mecnica, pala cavo, pala o excavadores frontales (por cables e hidrulico), estos nos permite sacar de la mina el material extrado ya sea desmonte o el mineral de valor econmico.

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INTRODUCCION En este captulo nos permitir saber las caractersticas, requerimiento y componentes de cada uno de los temas en mencin. Esto nos permitir tener un amplio conocimiento para su respectiva seleccin en la operacin de explotacin de los minerales, donde deseamos extraer. El conocimiento de cada uno de ellos nos permitir seleccionar el equipo o maquinaria adecuada, esto permite simplificar y reducir costo extras a la empresa, y a veces la falta de disposicin de capital nos dar alternativas de solucin, conociendo algunos parmetros de ellos.

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CUERPO O PARTE CENTRAL DE LA INVESTIGACIN

2.3.- ENCENDIDO ELCTRICO

Referido a los detonadores o cebos elctricos: Por medio de 2 conductores o electrodos se enva la corriente elctrica hasta el filamento o resistencia en donde la electricidad se transforma en calor y calienta instantneamente la masa o carga encendedora y hace explotar la carga explosiva. Por eso, en todo disparo elctrico se distingue como componentes a la corriente elctrica CC CA), los conductores, el tapn, lminas polares, masa encendedora y cargas explosiva. Los conductores (alambre de cobre estaado de 0.6 mm de dimetro) deben tener suficiente longitud para llegar al tope del taladro (dentro del cebo) y exteriormente permitir un empalme cmodo con los conductores del circuito. Estos conductores se encuentran recubiertos con material sinttico no combustible, resistente a la humedad y ataques qumicos y puede ser fabricado de distintos colores. La carga encendedora, generalmente moldeada en forma de gota, se compone de una materia explosiva sensible al calor; es una mezcla de picrato de plomo, silicio y cromato de plomo y con su llama logra la detonacin de la carga explosiva.

2.3.1.- EXPLOSORES O DETONADORES ELCTRICOS a.- Caractersticas Son magnetos que accionadas por una manija, generan corriente elctrica y que al ser transmitida por los cables conductores de los detonadores que previamente fueron conectados a ste, causarn la explosin de los mismos. Son de pequeas dimensiones y de poco peso. Cuentan con dos orificios a los que se inserta fcilmente cada cable. Luego de ser insertados los cables, se acciona la manija hasta que indique determinada carga o se encienda una luz roja, seas que al ser accionado el botn o palanca, causar la explosin. Existen con mando de cremallera para potencias grandes (mediante el asa se extrae la cremallera lo ms posible, para luego empujarla fuertemente hacia adentro, consiguiendo la explosin), con mando de rotacin (mediante el giro del asa hacia atrs un tercio de crculo) y de circuitos mltiples (se pueden disparar varios circuitos o cadenas de cebos separados entre s; con los retardos actuales existentes en los fulminantes, se usan muy poco). Existen explosores para 50 a 2 400 detonadores. 2.3.2.- Accesorios Se consideran accesorios o medios auxiliares a los instrumentos que sirven para comprobar el rendimiento y buen funcionamiento de los fulminantes elctricos y conductores.
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a.- Comprobadores de lnea Estos aparatos permiten nicamente la comprobacin de si el circuito de una instalacin de disparo elctrico est cerrado (existe conductibilidad elctrica). b.- Ohmmetro u hmetro. Es un instrumento pequeo que se usa para comprobar si en el circuito existe conductibilidad y adems permite medir la resistencia del circuito. Como productor de corriente para su funcionamiento se utiliza una pila seca de 1.6 a 4 V. Antes de iniciar la medicin, con ayuda de un tornillo de ajuste se fija la posicin de la guja al valor cero. Al conectar una resistencia, la aguja indica sobre la escala, la resistencia existente en la instalacin, la misma que corroborar a la resistencia hallada con frmulas elctricas como: I = E/R en que I = Intensidad de la corriente elctrica, E = Tensin y R = Resistencia del circuito en ohmios. Ohmio: Resistencia elctrica medida entre 2 puntos de un conductor cuando una tensin de un voltio existente entre ellos produce en el conductor una corriente de un amperio. c.- Lnea de Tierra (Tomas de tierra) El suelo o tierra es considerado como un polo y como conductor de electricidad, de potencial prcticamente nulo. Entre las ventajas, destaca su capacidad de transmitirle todas las energas elctricas parsitas por medio de cables o tomas de tierra. Al conectarse las masas metlicas o generadores de electricidad esttica con el suelo a travs de un cable, de existir un mal contacto o electricidad esttica y pasar estas corrientes por aquellas masas, el suelo se hallar a su mismo potencial y la corriente que pueda pasar por el cuerpo es inocua y generalmente imperceptible.

III.- DESATE DE ROCAS SUELTAS

Luego del disparo, sea en minera superficial o subterrnea, necesariamente se tiene que desatar las rocas sueltas, la misma que en muchos casos es en forma manual, especialmente en labores subterrneas de seccin transversal pequea (galera de 2.10 m * 2.30 m o tajo de 1.50 m * 2.50m, etc.), con sus caractersticas propias. Actualmente, en minas subterrneas y de grandes secciones (galeras, tajos, tneles), se utilizan para el desatado mecanizado por impacto de estas rocas sueltas y en forma segura, las maquinarias conocidas como: Rock bolter (desatador) Scaler and impacter jumbo (rescador impactador grande o mecanizado) Mobile scaler (rescador mvil)
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a.- Caractersticas generales Son accionados con motor elctrico o diesel que ponen en funcionamiento el sistema hidrulico. El radio de desate desde la ubicacin de trabajo es mayor a 7.00 metros. Trabaja sobre pisos irregulares, oscilando hasta 10 entre ruedas laterales y hasta 30 % de gradiente. Son operados por un solo trabajador. Existen modelos operados a control remoto. Brindan seguridad al operador Son de alta movilidad, con chasis fijo o articulado. El martillo percutor gira hasta 35 a ambos lados de su eje axial; de igual modo, el brazo hidrulico. Cuenta con freno hidrulico en las 4 ruedas y con los sistemas de freno de servicio, de parqueo y de emergencia. Cuenta con sistema elctrico proporcionado por una batera de 24 V. Las marcas conocidas son: EIMCO SECOMA Modelo PEC 22 1L GETMAN CORP. Modelo S 300 III TELEDYNE CM PRODUCTS Modelo DS-25 ESPECIFICACIONES GETMAN S-300 III 9.40 m 3.23 m 2.39 m 12.91 Ton 2.7 a 12.4 km/hora 76 2,000 45 gln 100 gln 9.40 m 2.20 m 2.15 m EIMCO PEC 22-II

Longitud Ancho Altura Peso Velocidad HP Impactos/minuto Tanque de petrleo Tanque hidrulico b.- Requerimientos Petrleo Electricidad c.- Componentes

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Quebrantador o martillo con sistema hidrulico de impacto Brazo telescpico Cilindros hidrulicos de accionamiento Plataforma de giro del brazo Hoja o cuchilla Neumticos Chasis Cabina del operador Instrumentacin Tacmetro Hormetro Presin aceite, aire e hidrulico Ampermetro Pre-calentamiento Gatos estabilizadores Motor diesel de 6 cilindros Transmisin hidrulica Batera Motor hidrulico de percusin Sistemas de frenos Sistema electrico Sistema de conduccin Extinguidor contra fuego d.- Funcionamiento El equipo se ubica al inicio de la zona a desatar, se asegura su estabilidad con las faltas y luego con el martillo se pica las rocas sueltas, girando 35 a ambos lados del eje axial del brazo y expandiendo paulatinamente dichos brazos. Luego se ubica al costado hacia delante del espacio desatado, siguiendo el procedimiento. e.- Reglamentaciones sobre Desate de Rocas El R.S. e H.M. en sus artculos 181 y 182 especifican lo relacionado a Desate de rocas; los mismos que sern ledos y comentados en clase.

IV.- REMOCION CARGUIO MATERIAL FRAGMENTADO

Remocin es la accin de trasladar el mineral roto o preparado en el lugar de trabajo, a la zona de carguo, con fines de limpieza para que contine el ciclo.
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Carguo es poner el mineral roto o preparado sobre un medio o vehculo para su transporte Existen diferentes tipos de carguo como son: Por Gravedad.- porque el material derribado cae por s mismo sobre las tolvas o echaderos (Shirinkage, Block Caving, OP, WP, etc.). Manual.- porque el esfuerzo humano es el que prima, con el apoyo de palas, picos, barretillas, etc. Mecnica.- porque prima el uso de maquinarias o equipos, energa, etc. Aqu es donde se aplica el rastrillaje, el paleado.

4.1. RASTRILLAJE a.- Caractersticas Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galera, tajeo, etc. por accin de un cucharn de arrastre que se introduce en el material fragmentado a cargar y as lleno es tirado por el piso hasta el punto de descarga. Son utilizados tambin para el arrastre de concentrado. El winche puede ser asegurado al piso y techo con puntales de madera o a las cajas y piso con cables de acero. Existen winches que pueden ser accionados con comandos a distancias. Las partes incorporadas son fcilmente transportables. Es posible utilizar mano de obra semi-calificada, es decir se requiere solamente un entrenamiento tcnico sencillo para su operacin. El cabrestante o winche normalmente se sita lejos de la zona de disparo y es asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al winche. b.- Requerimientos Energa elctrica (winche de 2 3 tamboras) Energa neumtica (winche de 1 tambor) c.- Componentes y descripcin c.1. Rastrillo, Raedera o Cuchara (cucharn) de Arrastre

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Es una plancha de acero curvada con brazos laterales que al ser impulsada por los cables de arrastre, transporta el mineral sobre el suelo a las estaciones de carga (echadero) o directamente a los vehculos de transporte. Tipos: Rastrillos tipo Azadn, plegable y Cajn (desmontable o ensamblado). Tecnologa del Diseo: - Forma de la plancha posterior.- debe presentar la forma curvada en su altura, con un radio mnimo de 0,60 m. Esta curvatura ayuda a retener el material a la vez que incrementa su resistencia y evita que el rastrillo flote. - Angulo de excavacin.- la plancha posterior con respecto a los brazos, debe tener un ngulo entre 60 y 70, en base a reales necesidades de cada mina. - Capacidad.- los fabricantes emiten las siguientes capacidades tericas, en base a dimensiones. ANCHO 34 pulgadas 40 42 48 54 60 72 84 90 ALTURA 18 pulgadas 20 20 22 22 22 22 22 22 TIPO AZADON 6 pies cbicos 8 10 13 17 22 30 40 46 TIPO CAJON 8,5 pies cbicos 12 12 15 24 30 45 60 70

Referencia: Pikrose Company Limited

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Accesorios: - Brazos.- que deben ser ligeramente curvados y cuyo diseo debe considerar los esfuerzos de friccin, choque y tensin. - Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha posterior, a fin de mejorar la eficiencia del carguo y arrastre. c.2. Winche de Arrastre o Cabrestante Es una unidad compacta que acciona a las tamboras rotacionales que enrrollan o desenrrollan los cables de acero y de este modo halan al rastrillo con el mineral (arrastre) o vaco (retorno). Funciona con energa elctrica (winchas de 2 tamboras y de 15 a 59 HP y winchas de 3 tamboras y de 30 a 75 HP) o neumticas (wincha de 1 tambora). Son fcilmente transportables, por ser desarmables. Los distribuidores ms conocidos son: Joy, Ingersoll Rand, Derena, Gardner Denver, Pikrose, etc. Partes principales: Bastidor o base, es una pieza rgida de acero fundido con orificios para el anclaje de la mquina. Sirve de proteccin a la unidad durante su traslado. Guas y rodillos, de tubos de acero templado y colocado vertical y horizontalmente, los mismos que giran sobre sus ejes en cojinetes de bronce. Previenen el rozamiento y desgaste de los cables. Tamboras, que enrrollan y desenrrollan los cables (de arrastre y de retorno respectivamente). Embrague, controladas por las palancas, a fin de accionar a las tamboras. Frenos tipo de banda o de zapata, que son automticos y accionados por una palanca de pi o de mano. Sirven para mantener estirados el cable al desenrrollarse. Engranajes, que ponen en funcionamiento rotacional a travs de un eje central al pin principal y coronas dentadas o unidad planetaria.

Modelos: 2 Tamboras (Joy 211) Motor elctrico de 15 HP Velocidad con carga de 165 pie/min Velocidad del motor de 1 770 RPM Voltaje, de 220 240 Voltios; amperaje, de 21 42 Amperios 3. Tamboras (Sala 3-SS-40) Motor elctrico de 40 HP Velocidad con carga de 200 pie/min
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Voltaje, de 440 Voltios Capacidad del cable en tamboras 160 m cable de 5/8 110 m cable de c.3.- Cables de Acero Constituidos de alambres de acero al carbono trenzados en espiral que forman los torones o cordones, sin alma o elemento central que los contenga. Se utilizan los cables de traccin (que halan el rastrillo con mineral) y los de retorno (que halan el rastrillo vaco, de retorno). Si se trabaja con winches de 3 tamboras, requiere 2 cables de traccin. POTENCIA MOTOR 5 HP 7 - 10 HP 10 - 20 HP 20 - 30 HP 30 - 50 HP 50 - 75 HP 75 a ms CABLE ARRASTRE 5/16 pulgadas 7/16 pulgadas 3/8 pulgadas pulgadas 5/8 pulgadas pulgadas 1 pulgada CABLE RETORNO pulgadas pulgadas 5/16 pulgadas 3/8 pulgadas pulgadas 5/8 pulgadas 7/8 pulgadas

Referencia: Sullivan Scrapers Haulers c.4. Roldanas Son ruedas que giran libremente sobre su eje y cuentan con una garganta en su periferie sobre la que gira el cable de acero. Sus tamaos estn dados por el dimetro de la rueda. Se utilizan en interior mina de 6 y 8 pulgadas de dimetro. Existen de diferentes tipos: De gancho simple De gancho de seguridad
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De soporte mvil

4.2. Pala Mecnica

a.- Caractersticas Es un equipo montado sobre ruedas para rieles que carga el material roto a travs de una cuchara accionada neumticamente, a los carros mineros. Trabaja sobre va decauville de 24 pulgadas de trocha. Tambin existen montados sobre orugas o sobre neumticos. La parte caracterstica de esta mquina es la pala en forma de cuchara. Requieren una presin mnima de aire de 85 psi. Los principales fabricantes para Amrica son: Atlas Copco, Eimco, Conway, Sullivan, Joy, etc. MARCA Eimco 12B Eimco 21 Sullivan Gardner Denver ANCHO 0,76 m 0,84 m 0,83 m 0,81 m ALTO 1,40 m 1,50 m 1,40 m 1,35 m LARGO 1,78 m 2,05 m 1,87 m 1,94 m PESO 1 800 kg 2 700 kg 1 900 kg 1 950 kg CUCHARA 0,155 m3 0,198 m3 0,113 m3 0,115 m3

b.- Requerimientos Aire comprimido c.- Componentes y descripcin Bastidor o chasis, montado sobre ruedas para rieles. Cuenta con: - Motor de avance, con su palanca de control. Estando sta en forma vertical, el motor produce una accin de freno; movindose hacia adelante o hacia atrs, avanza o retrocede respectivamente. Presionando o jalando, gira el cuerpo superior 30 grados, respectivamente. - Mecanismo de giro del cuerpo superior, compuesto por 2 cilindros neumticos que permiten el giro de 30 a ambos lados del eje longitudinal. Cuerpo Superior, que cuenta con:
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- Corona de giro, que rota sobre rodajes (bolas de acero) y que es asegurado por un pin vertical. Sirve de apoyo al motor de accionamiento de la cuchara. - Engranaje de accionamiento de la cuchara, que con su palanca moviliza hacia adelante o hacia atrs y a los costados (giro). - Cuchara, que sirve para cargar, voltear y descargar el mineral roto en el carro minero que se halla enganchado a la Pala. - Motor de accionamiento de la cuchara, con aire comprimido. La palanca accionada hacia adelante o atrs lleva la cuchara hacia adelante (sobre el piso) o hacia atrs a fin que traslade su carga en el carro minero que se encuentra enganchado a la pala. - Vlvula de alimentacin, que controla el ingreso del aire comprimido a la mquina, una vez instalada la manguera a la toma principal, que tambin cuenta con su vlvula. d.- Funcionamiento La cuchara en su posicin inferior y mediante el avance de la mquina, se introduce en el material roto llenndose mediante embragues y desembragues del motor de elevacin. Luego la cuchara se levanta y vuelca atrs, lanzando el material roto sobre el carro minero para inmediatamente volver a su posicin de carguo, por efecto de los resortes de retorno y de su propio peso, adems del control de la cuchara.

4.3.- Pala Cavo

a.- Caractersticas - Creado por Atlas copco en 1950. - Es una pala sobre llantas con tolva que carga, transporta y descarga (equipo LHD) con motor neumtico (tambin existen con motor diesel o elctrico). - Cuenta con traccin en las 4 ruedas. - Puede ser controlado a distancia por accin de un control especial. - Puede presentar problemas de pinchaduras de sus llantas. - Su desplazamiento mximo es de 200 metros en una direccin. b.- Requerimientos: Aire comprimido (o electricidad o diesel )
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c.- Dimensiones, Capacidades y demandas: CARACTERISTICAS Longitud de pala; mm Ancho de cuchara; mm Ancho de pala; mm Ancho de pala con plataforma; mm Altura con cuchara levantada; mm Altura con tolva levantada; mm Altura libre al piso; mm Capacidad de cuchara; m Capacidad de tolva; m Presin de aire requerido Demanda de aire comprimido, m/min d.- Componentes: Cuchara Tolva Pistn neumtico o hidrulico para la cuchara (Cavo 310 y 511 Respectivamente.). Chasis Neumticos 2 controles manuales Plataforma en el lado izquierdo Elementos de seguridad: CAVO 310 2920 1270 1440 1930 2120 2420 115 0.13 1.00 85 8 CAVO 511 3600 1500 1730 2400 2700 2700 207 0.5 2.1 85 15

Palanca que acciona la vlvula de cierre instantneo de pase de aire a los mandos. Seguro de la tambora de arrollamiento de la cadena de levante de la cuchara. Barra de bloqueo de la tolva en la posicin de levantada.

4.4.- PALAS O EXCAVADORAS FRONTALES

Caractersticas generales
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Son equipos de carguo montados sobre orugas o neumticos y utilizados en Minera Superficial.Existen palas o excavadoras de cables (electromecnicas)e hidrulicas (electrohidrulicas) Fabricantes: Demag Komatsu ( Japn ) Liebherr Wiseda ( Alemania ) Euclid Hitachi ( Japn ) Caterpillar ( USA ) O&K ( Alemania ) P&H (USA) Bucyrus Erie Su costo de adquisicin oscila entre 140,000 a 260,000 $ USA por metro cbico de capacidad de la cuchara. Su vida til oscila entre 60,000 a 120,000 horas de trabajo. Estn definidas por la capacidad nominal de la cuchara o cazo, aunque algunos autores se refieren al peso total de la mquina (bruto) versus la capacidad de carga.

4.4.1.- PALAS O EXCAVADORAS DE CABLES a.- Caractersticas Son mquinas pesadas y robustas adecuadas para excavar cualquier tipo de mineral fragmentado. La velocidad de desplazamiento es inferior a 1.5 km/hora, por lo que deben trabajar en lugares fijos, requiriendo equipo auxiliar (tractores) para mantener una produccin elevada. Las potencias instaladas van desde 350 hasta 4000 Kw, para excavar con cazos de 5 a 50 m3 de capacidad nominal y pesos que van de 300 hasta 2700 tonenaldas. Las alturas de excavacin estn comprendidas entre 10 y 20 metros y las alturas de carga o vertido varan entre 6 y 12 metros. La excavacin del material fragmentado se consigue mediante la combinacin de dos movimientos: la elevacin y el empuje. La mayor potencia es utilizada en la elevacin de la cuchara o cazo. Los principales inconvenientes son: La capacidad es reducida por debajo del nivel de las orugas.
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El mantenimiento de la mquina debe hacerse en el lugar de operacin, lo que implica dificultades.

b.- Requerimientos Energa elctrica c.- Componentes y su descripcin Los mecanismos o componentes se distribuyen en tres secciones principales interrelacionadas entre s: Infraestructura, superestructura y equipo frontal de excavacin. Infraestructura Montada sobre dos bastidores de orugas que les permiten posicionarse adecuadamente en los tajos y trasladarse a otros lugares. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin. La acometida general de electricidad a la mquina se realiza por esta infraestructura. Cuenta con una corona de giro y pivote central. Superestructura giratoria Es una plataforma capaz de girar 360 a ambos lados, cubierta por un habitculo cerrado y presurizado para impedir la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control. Cuenta con la cabina de operacin, compresores, transformador, motor de elevacin, motores de giro, contrapeso, etc. Equipo de excavacin frontal Constituido por la cuchara, cuba o cazo, las plumas, los cables de suspensin, bastidor en A (que mantiene en posicin a la pluma mediante el cable de suspensin), motores de empuje, interruptor fin de carrera para impedir que la pluma caiga sobre la mquina. La elevacin tradicional del caso se hace siempre mediante cables, asegurados a un tambor de enrollamiento. Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje y retroceso de la cuchara. La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin. Est apoyada a la estructura en A que fija su ngulo de inclinacin. La parte superior es mantenida en posicin por los cables de suspensin. En su extremo superior estn instaladas las poleas de los cables de elevacin del caso. Esta pluma contiene a los brazos de empuje de la cuchara. Para impedir que por una mala maniobra la pluma o su tramo superior puedan caer sobre la cabina, cuenta con un interruptor fin de carrera que bloquea la instalacin. La cuchara o cazo va situado en el extremo del brazo y unido a l por pernos para facilitar su reemplazamiento o para modificar su inclinacin. La geometra de los casos puede variar considerablemente, teniendo en cuenta el ngulo de ataque (ngulo formado por la interseccin de la lnea de prolongacin del eje del brazo y de la que une la punta del diente con el taln de la cuba) que normalmente es de 65 aproximadamente y el ngulo de excavacin (formado por la interseccin de la lnea de prolongacin del eje del brazo y la de la
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mxima pendiente del plano de la cara siuperior de los dientes) que normalmente se d 45. La modificacin de estos ngulos por medio de los tirantes de inclinacin, varan las condiciones de trabajo. La descarga del caso se hace por su fondo una vez que el giro de la mquina la sita sobre la tolva del volquete, del camin de obra, etc. La compuerta se abre tirando de su cerrojo mediante un cable accionado por un pequeo motor elctrico o neumtico; la gravedad hace el resto, incluso cerrar la compuerta durante el movimiento de iniciacin del nuevo ciclo de excavacin. d.- Clculos Peso de la excavadora Peso = 37 * C; ton Donde: C = capacidad de la cuchara; m3 Potencia instalada Potencia = 80 * C; Kw Esta potencia instalada se reparte aproximadamente en los distintos mecanismos de la siguiente forma: Elevacin 45 % Giro 18 % Empuje 14 % Traslacin 23 % Altura del banco H = 10 + (0.2 * C); m

4.4.2.- PALAS O EXCAVADORAS HIDRULICAS FRONTALES

a.- Caractersticas Las potencias van de 300 a 2400 HP. Son de gran movilidad (2.45 km/hora) y de gran flexibilidad en la operacin. Las fuerzas de penetracin y de excavacin elevadas permiten el arranque directo de materiales compactos. Reduce los daos causados a las tolvas de los volquetes o camiones de obra, por el mejor control en la descarga de las cucharas, alcanzndose una buena distribucin y reparto del material. Tiene menor necesidad de equipos auxiliares en el rea de operacin.
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b.- Requerimientos Energa elctrica CA 4160 V y 440 V y CC (bateras) Aceite hidrulico c.- Componentes y su descripcin Infraestructura El chasis, constituido por una estructura en forma de H que aloja en sui parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de orugas, tiene por misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Superestructura Formado por las vigas y un conjunto de mdulos adosados, su funcin es absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la aceleracin sufrida por el giro. Est unida al chasis mediante la corona de giro. El motor de giro transmite la potencia a travs de un pin que acta sobre la corona de giro. Cuenta con su cabina. Equipo frontal Constituido por la pluma, el brazo, la cuchara. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo y la fuerza de excavacin por medio de los cilindros en la cuchara. El movimiento vertical se realiza gracias al movimiento de la pluma. Las cucharas pueden ser de dos clases: de descarga por volteo y de descarga por el fondo. El tipo de descarga por el fondo tiene las siguientes ventajas: -Mejor control de la carga debido a que el cazo se deposita ms cerca de la caja del volquete o camin de obra, dejando caer el material fino que amortigua el impacto de los mayores. -Mejor posicionamiento de la carga y menor prdida de material sobre los laterales de la caja. -Ciclos de trabajo ms reducidos ya que el posicionamiento y descarga de la cuchara son ms rpidos (15 % ms cortos). -Mejor salida del material hmedo y pegajoso. -Mayores fuerzas de penetracin y excavacin. El sistema hidrulico se encuentra constituido por los depsitos, las bombas, los distribuidores, los receptores, los motores y los cilindros.

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ESPECIFICACIONES TECNICAS PARA LA SELECCIN DE PALAS HIDRAULICAS FABRICANTE MODELO PROCEDENCIA Capacidad cuchara; m/yd Ancho de corte/dientes; m Peso cuchara; kg Velocidad de giro; rpm Longitud total; mm Ancho total; mm Altura total; mm Long. oruga en contacto; mm Ancho entre centros oruga; mm Capacidad Combustible; gal Capac. Aceite hidrulico; gln Veloc.Traslacin/pendiente; kph/% Presin sobre suelo; kg/cm Ancho zapata/No. zapatas por oruga. mm/unidades Pluma/brazo; m LIEBHERR R 984 ALEMANIA 6.0/7.85 2.85/6 8,950 4.07 9,450 5,080 5,600 4,900 3,900 317 210 3.0/80 1.31 600/49 7.49/3.30 IDIACIC EX 1100 JAPON 6.3/8.2 2.89/6 8.600 5.8 10,800 5,130 6,200 5,000 3,900 317 162 3.6/70 1.34 700/52 7.54/3.40 O&K RH 40D ALEMANIA 6.07/7.85 2.95/6 7.450 5.8 9,800 5,474 5,800 4,690 3,800 344 ND 2.35/80 1.46 600/48 7.79/3.30 KOMATSU PC 1000-J JAPN 7.0/9.20 2.65/6 8,200 5.3 10,715 4,150 5,770 5,030 3,440 301 172 3.4/70 1.27 710/51 5.10/3.80

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ESTIMACION DE PRODUCCION Y COSTO/TM PARA LA SELECCIN DE PALA HIDRAULICA CARACTERISTICAS Potencia; HP/RPM Peso operacional; kg Ancho corte cuchara; m Fuerza de penetracin; kg Fuerza de arranque; kg Material Densidad in situ Densidad fragmentada Factor llenado cuchara; % TM por cuchara Tamao camiones * TM Pases/camin (terico ) Pases/camin ( prctico ) Ciclo por pase; min No. camiones por hora Produc.terica Pala; TM/hora Produc. Terico con camin; TM/hora Factor eficiencia global LIEBHERR R 984 576/2100 92,500 2.85 51,200 51,700 Caliza 2.6 1.6 92 8.83 46 5.20 6 0.42 24 1,250 1,104 0.56 HITACHI EX 1100 580/1800 105,000 2.89 56,600 56,400 caliza 2.6 1.6 88 8.87 46 5.37 6 .38 26 1,381 1,196 0.56 O&K RH 400 503/1800 90,400 2.95 50,900 50,900 caliza 2.6 1.6 90 9.02 46 5.11 6 0.40 25 1,353 1,150 0.56 KOMATSU PC1000-1 550/1700 98,000 2.65 56,000 58,500 caliza 2.6 1.6 90 10.08 46 4.56 5 0.42 28 1,428 1,288 0.56

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Producc. Estimada; TM/hora Valor entrega CIF Callao; $ Vida til; horas Horas operacin/ao Valor de rescate ( 20%) Valor a ser recuperado Aos de vida Costo depreciacin; $/hora Costo I.S. e I.(12 %); $/hora Tot. costo Propiedad; $/hora Costo combustible; $/hora Costo lubricantes; $/hora Costo reparacin $/hora y mantenimiento;

618 607,626 20,000 2,400 149,476 597,903 8.3 29.90 20.90 50.80 17.6 4.4 23.7 4.5 1.5 51.70 102.50 618 824 0.124

669 755,000 20,000 2,400 185,730 742,920 8.3 37.10 26.00 63.10 17.6 4.8 24.8 4.5 1.5 53.20 116.30 669 892 0.130

644 604,652 20,000 2,400 148,744 594,978 8.3 29.70 20.80 50.50 17.6 4.6 24.9 4.5 1.5 53.10 103.60 644 858 0.120

721 703,478 20,000 2,400 173,055 692,222 8.3 34.60 24.26 58.80 16.5 4.6 28.3 4.5 1.5 55.30 114.10 721 961 0.118

Costo mano de obra; $/hora Costo elem.desgaste; $/hora Total costo Operac.; $/hora Costo total P y O; $/hora Producc. Global; TM/hora Produccin neta; TM/hora Costo/TM; $/TM

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CONCLUSIONES
Una buena eleccin va depender mucho de cuanto quiere invertir la empresa, cuando de capital en efectivo cuenta, ya que la seleccin va estar ligado y la disponibilidad en el mercado. Va depender del trabajo a realizar, ya que muchas empresas en explotacin trabajan sobre vetas pequeas, eso tambin influye en la seleccin del equipo o maquinara. Cuanto ms nos familiarizamos con los equipos mayor manejo tendremos de ellos y eso permite tener mayor eficiencia en la manipulacin de cada uno de ellos.

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SUGERENCIAS
Consultar con varios textos en mencin esto permite tener un amplio conocimiento de la materia tratada. Buscar catlogos actualizados de la innovacin o mejoramiento de los equipos, esto tambin permite tener referencia si la disponibilidad del equipo hay en el mercado. El mantenimiento peridico de cada uno de estos equipos permite tener a la disposicin cada uno de ellos, sin la parada innecesario por falla o avera. Esto permite tener mayor produccin en la empresa.

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REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Maquinaria y equipo minero de Anbal N. Mallqui Tapia LOPEZ JIMENO, C. y E.: La perforacin rotativa con Triconos. Canteras y Explotaciones. Enero, 1990. PLA, F., et al.: Curso de Perforacin y Voladuras. Fundacin Gmez-Pardo. 1978. Maquinaria minera I y II Gilberto Donayres Q. UNSAAC 1995 Cuzco

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