Vous êtes sur la page 1sur 64

MEMORIA JUSTIFICATIVA

CONVERTIDORES DE POTENCIA CC/CA MULTINIVEL PARA SISTEMAS DE ENERGA


ELICA
PROYECTO FIN DE CARRERA
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SEVILLA

MEMORIA JUSTIFICATIVA
Autor: JOS de la CRUZ TORRES INGENIERO EN ELECTRNICA

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-1-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

NDICE

NDICE..................................................................................... 2 NDICE DE FIGURAS................................................................ 4 NDICE DE TABLAS .................................................................. 4 NDICE DE ECUACIONES ......................................................... 5 1. INTRODUCCIN .................................................................. 6 2. ESTADO DEL ARTE ............................................................... 9
2.1 EVOLUCIN DE LAS ENERGAS RENOVABLES ............................................ 9 2.1.1 Energa elica ...................................................................... 11 2.1.2 Resto de energas alternativas............................................. 13 2.2 LA ENERGA ELICA EN ESPAA ......................................................... 27 2.3 FUTURO DE LA ENERGA ELICA. ........................................................ 31 2.4 CONCLUSIONES .............................................................................. 35

3. TIPOS Y USOS DE CONVERTIDORES CC/CA ACTUALES ... 36


3.1 TOPOLOGA DE LOS CONVERTIDORES CC/CA DE DOS NIVELES .................. 38 3.1.1 Inversor puente completo monofsico................................. 38 3.1.2 Inversor puente trifsico ..................................................... 42 3.2 PRINCIPALES ELEMENTOS CONSTITUTIVOS ........................................... 44 3.2.1. Interruptores de potencia ................................................... 44 3.2.2. Diodos................................................................................. 44 3.3 TCNICAS DE CONTROL ACTUALES DE CONVERTIDORES DE DOS NIVELES ...... 45 3.3.1 Modulacin PWM Senoidal ................................................... 46 3.3.2 Modulacin Bang-Bang ........................................................ 51

4. CONVERTIDORES CC/CA MULTINIVEL ............................. 53


Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-2-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

4.1 INTRODUCCIN Y PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS CONVERTIDORES CC/CA MULTINIVEL............................................................................. 53 4.2 FUTURO DE LOS CONVERTIDORES CC/CA MULTINIVEL PARA SISTEMAS DE ENERGA ELICA................................................................................... 56 4.3 JUSTIFICACIN DEL ACTUAL PROYECTO ................................................ 57

5. NORMATIVAS. CALIDAD DE ONDA.................................... 58


5.1 REQUERIMIENTOS TCNICOS PARA LA CONEXIN DE GENERACIN ELICA ... 59 5.1.1 Control de huecos de tensin ............................................... 60 5.1.2 Filtrado de Armnicos .......................................................... 62 5.1.3 Control de la reactiva generada ........................................... 64

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-3-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

NDICE DE FIGURAS
Ilustracin 1. Principio de funcionamiento de una pila de combustible alimentada con
hidrgeno y oxgeno.

Ilustracin 2. Esquema general de una planta basada en una pila de combustible Ilustracin 3. Evolucin de la potencia elica en Espaa Ilustracin 4. Potencia elica instalada por pases Ilustracin 5. Nmero de empresas de EERR por reas en Espaa Ilustracin 6. Objetivos de incremento para 2010 Ilustracin 7. Esquema de clasificacin de convertidores Ilustracin 8. Inversor monofsico en puente completo Ilustracin 9. Transiciones vlidas entre dos estados de conmutacin. Ilustracin 10. Inversor de dos niveles trifsico de puente completo Ilustracin 11. Transiciones vlidas entre dos estados de conmutacin. Ilustracin 12. Transistor (a) IGBT y (b) GTO con su diodo en antiparalelo. Ilustracin 13. Formas de onda en una rama de un puente inversor Ilustracin 14. Modulacin PWM senoidal Ilustracin 15. Amplitudes de armnicos Ilustracin 16. Tensin de salida normalizada en funcin de ma Ilustracin 17. Control Bang-Bang de un inversor Ilustracin 18. Modulacin Bang-Bang Ilustracin 19. Inversor de (a) 2 niveles, (b) 3 niveles, (c) m niveles. Ilustracin 20. Nmero de niveles y su distorsin armnica Ilustracin 21. Comportamiento durante cortocircuitos

NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Reacciones qumicas Tabla 2. Potencia elica instalada por comunidades hasta 2005 Tabla 3. PLAN DE ENERGAS RENOVABLES 2005-2010 Tabla 4. Perspectivas futuras de potencia elica instalada en Espaa Tabla 5. Perspectivas futuras de potencia elica instalada por comunidades Tabla 6. Estados de conmutacin de un inversor monofsico de 2 niveles
Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-4-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Tabla 7. Estados de conmutacin de un inversor trifsico de 2 niveles. Tabla 8. Principales caractersticas de los semiconductores de potencia. Tabla 9. Nivel de tensin-potencia mxima Tabla 10. Bonificacin aplicable a instalaciones conectadas a la Red de Distribucin por su
contribucin al control de tensin.

NDICE DE ECUACIONES
Ecuacin 1. Modulacin de amplitud Ecuacin 2. Modulacin de frecuencia Ecuacin 3. Componente armnica fundamental

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-5-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

El

presente trabajo se ha realizado como proyecto fin de carrera motivado por el

Departamento de Ingeniera Electrnica de la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla. La memoria justificativa pretende realizar un anlisis de los principales motivos que promueven la investigacin en inversores multinivel en el mundo de los aerogeneradores para las energas renovables.

Para ello, se ha realizado una amplia investigacin de todos los motivos que hacen que las energas renovables sean, a da de hoy, un futuro energtico prometedor, resaltando la evolucin de la energa elica y toda la electrnica que envuelve a este tipo de captura de energa.

1. INTRODUCCIN
El cambio climtico es una realidad. A lo largo del siglo XX la temperatura media global se ha incrementado en 0,6 C. Europa se est calentando un 40% ms rpido que el resto de los pases del mundo juntos: la temperatura media en Europa ha subido un 0,95 C. La principal causa del calentamiento global es la acumulacin de gases de efecto invernadero en la atmsfera, en especial el dixido de carbono (CO2), el CO2 es el responsable de ms del 80% del total de gases de efecto invernadero.

Tormentas, inundaciones, olas de calor, sequas, Los impactos del cambio climtico estn azotando Europa cada vez con ms fuerza y con mucha ms frecuencia. El nmero medio de desastres relacionados con el clima en Europa se ha multiplicado por dos durante los aos noventa, si los comparamos con la dcada anterior. A lo largo de los ltimos aos, la cantidad de inundaciones importantes de Europa se ha incrementado de una a 15 al ao. As, las tormentas que azotaron Europa en 1999 y las inundaciones de 2002 costaron, cada una, 13 mil millones de euros.

Los pasados veranos en Europa han sido los ms calurosos de los ltimos 500 aos. El calor y la sequa afectan a la agricultura, la navegacin interior y la produccin de electricidad. Enormes zonas de bosques que cubran un total del 5% de la superficie de Portugal han sido destruidas, suponiendo prdidas de mil millones de euros. Por ejemplo, la ola de calor del 2003 caus prdidas estimadas en 10 mil millones de euros. Y lo ms importante, todo esto supuso, adems, la muerte de unas 40.000 personas. Las causas comunes de muerte incluyeron enfermedades respiratorias y

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-6-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

cardiovasculares, as como golpes de calor y deshidratacin. Otros problemas de salud relacionados con el cambio climtico incluyen un aumento de las enfermedades transmitidas por insectos, incremento de los ndices de cncer de piel y alimentos contaminados y problemas de salud relacionados con las inundaciones.

Respecto a los datos del ltimo ao (2006), el Ministerio de Medio ambiente refleja una subida de ms de 1 C de temperatura en Espaa.

Segn la Agencia Europea de Medio Ambiente (AEMA), el cambio climtico tambin est cambiando el medio natural de Europa. Ocho de cada nueve glaciares de Europa estn retrocediendo. La reduccin de los glaciares de los Alpes Europeos est alcanzando niveles no registrados en los ltimos 5.000 aos. En 2050, el 75% de los glaciares de los Alpes Suizos habrn desaparecido. La capa de nieve anual del Hemisferio norte ha disminuido un 10% desde 1966. Entre 1978 y 2006, el hielo del mar rtico se ha derretido en ms del 7%. El espesor del hielo del mar rtico, entre los periodos de 1958 a 1976 y 1993 a 1997, se ha derretido una media del 40%. Los estados miembros de la UE se han comprometido reducir un 8% los niveles de emisin de gases de efecto invernadero entre el 2008 y el 2012 bajo el Protocolo de Kyoto. De acuerdo con las proyecciones de la EEA, los pases de la UE disminuirn sus emisiones de gases de efecto invernadero slo un 7,7% por debajo de los niveles de 1990 hasta el 2010, basado en las polticas que ya y medidas se estn

domsticas existentes
Frimmersdorf, Alemania, la segunda central de carbn ms sucia de Europa WWF Alemania/Andrew KERR

implementando, y polticas y medidas adicionales actualmente planeadas.

El objetivo de reducir un 8% slo se podr alcanzar si los estados miembros planean y ponen en marcha medidas adicionales, o si diversos pases disminuyen las

emisiones en niveles superiores a lo acordado. Esto se debe al hecho de que algunos pases estn muy lejos de alcanzar sus objetivos nacionales de reduccin. El sector que ms contribuye con las emisiones humanas de CO2 es el de la energa. Ese sector produce el 37% de las emisiones globales de CO2 y el 39% de Europa. La mayor parte de las emisiones del sector elctrico de la UE proviene del carbn (72%), seguido por el gas (18%) y petrleo (10%). El carbn es el combustible fsil ms rico

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-7-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

en carbono y quemarlo genera un 70% ms CO2 por unidad de energa producida que el gas natural. Las siete mayores empresas elctricas de Europa han sido responsables del 75% de la generacin de energa en Europa.

De los 21 mayores emisores de CO2 del sector elctrico europeo, siete han sido responsables del 70% de las emisiones. En orden decreciente, son: RWE, Enel, Vattenfall, E.ON, Endesa, EDF, y Electrabel. Segn PwC, RWE, el mayor emisor, ha emitido dos tercios ms que Enel, el segundo mayor emisor (datos de 2005).

Los prximos 20 aos ofrecen una oportunidad histrica para que Europa reduzca drsticamente el nivel de las emisiones en el sector de la energa. A lo largo de este periodo, la mayora de las centrales de carbn ms sucias sern cerradas. Si son sustituidas por nuevas centrales de carbn, el continente seguir encerrado en altos niveles de contaminacin por CO2 durante muchas dcadas. Sin embargo, si las actuales centrales de carbn son sustituidas por alternativas limpias, Europa podra liderar el mundo hacia una economa baja en carbn y la Tierra podra evitar los peligrosos impactos de un cambio climtico brusco.

A la vanguardia de investigacin, la ecuacin es sencilla, de aqu a veinte aos, la demanda mundial de energa se duplicar probablemente para responder, en particular, a las necesidades imperativas de los pases en desarrollo. Si persiste el patrn actual de consumo masivo de energas fsiles (petrleo y carbn), se llegar a una situacin sin salida por dos motivos: el agotamiento de los recursos al cabo de un tiempo y el ya crtico calentamiento planetario debido a los gases de efecto invernadero. A ello, se aaden en todas las regiones densamente pobladas los graves daos para la salud que entraa la contaminacin atmosfrica.

Ha llegado, pues, la hora de movilizar las fuentes de energa inagotables y nocontaminantes que nos ofrece el ecosistema terrestre. Estas energas sostenibles, generadas por el viento, el sol, el agua, el mundo vegetal y los dos elementos qumicos - hidrgeno y oxgeno - , ya constituyen en la actualidad un pilar importante de la poltica energtica de la Unin. sta se ha comprometido a duplicar de aqu a diez aos la proporcin, todava modesta, de dichas energas, que del 6% pasara a constituir el 12% de su abastecimiento. Este incremento contribuir de forma significativa a reducir la excesiva dependencia de Europa de las importaciones de hidrocarburos, cuya repercusin ha quedado patente tras el aumento drstico del precio del barril de petrleo. Este objetivo se integra en el contexto de liberalizacin del

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-8-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

sector de la energa y se apoya en una importante labor de investigacin cientfica y tecnolgica para superar los obstculos que an frenan el desarrollo de este potencial.

Dentro de Espaa y con respecto a la reforma del mercado elctrico, hay que destacar: las implicaciones de los cambios que se han producido con la creacin del Mercado Ibrico de la Electricidad (MIBEL); el tratamiento de los CTCs; la repercusin del mercado de derechos de emisiones; y los mecanismos de apoyo de las energas renovables.

2. Estado del arte


El control de la energa, estrechamente ligado al destino del ser humano a travs de toda su historia, se encuentra ahora ante un triple desafo: el imperativo de satisfacer las necesidades de los pases en desarrollo, el agotamiento tarde o temprano de los recursos fsiles y la amenaza del calentamiento planetario debido al consumo masivo de dichos recursos.

2.1 Evolucin de las energas renovables


Las energas renovables empezaron a desarrollarse cuando las crisis del petrleo de los aos 70 nos hicieron tomar conciencia de que algn da los recursos fsiles se agotaran, si bien, al no saberse con certeza cundo ocurrira, los intentos en esa direccin fueron tibios.

Desde entonces, la cuestin de la energa ha ido adquiriendo una dimensin cada vez ms amplia. Se hizo patente que el empleo del carbn y el petrleo no se ajustaba al nuevo requisito de desarrollo sostenible. La comprobacin de sus efectos negativos cobr precisin, en concreto, por lo que respecta a la calidad del aire, con sus repercusiones para la salud pblica. Por ltimo, la bsqueda de nuevas soluciones se intensific cuando se descubri que el consumo masivo de energas fsiles, principalmente en los pases ricos, provoca el calentamiento del planeta. Esta amenaza dio lugar a la firma de los acuerdos de Kyoto (1998), en virtud de los cuales Europa se comprometi a reducir, desde esa fecha a 2008-2012, en un 8% sus emisiones de dixido de carbono CO2 respecto al nivel de 1990.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

-9-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

En el mbito de las energas renovables, las tecnologas, tan variadas como las fuentes, han evolucionado sobremanera. La competencia de que dispone hoy Europa se encuentra entre las mejores del mundo, y ello se debe a la intensa labor de investigacin llevada a cabo en colaboracin con la industria. Entre 1990 y 1998, el presupuesto comunitario dedic casi 800 millones de euros a la financiacin de proyectos de cooperacin tecnolgica transfronteriza relacionados con las energas renovables.

Se han realizado progresos en el mbito de la eficacia de los equipos de produccin y explotacin en trminos de potencia instalada, coste del kilovatio-hora, aplicaciones para usos concretos, soluciones para el almacenamiento, etc. Los equipos son cada vez ms funcionales y las tecnologas no dejan de avanzar. Uno de los desafos a que han de enfrentarse los investigadores consiste en aumentar la eficacia de los instrumentos de explotacin de los diversos recursos renovables (turbinas, sensores, sistema de autorregulacin, medios de almacenamiento, soluciones para los aspectos nocivos,). Al margen de las innovaciones tcnicas, la financiacin europea se ha dedicado a la ejecucin de proyectos de demostracin, de especial importancia para la expansin de este sector. Para imponerse en el mercado, donde han sido ignoradas durante mucho tiempo, las energas renovables han de "demostrar lo que valen" en instalaciones piloto con el fin de convencer a los posibles usuarios. En efecto, es ah donde puede comprobarse su capacidad de funcionamiento y su inters econmico, en aplicaciones bien focalizadas.

La integracin de las energas renovables en todos los niveles posibles del consumo en Europa, en las zonas urbanas y las regiones perifricas, en la vivienda, la industria o los servicios constituye hoy una prioridad de los programas europeos. Europa sigue un enfoque centrado en la dimensin econmica de la investigacin y las demostraciones que la acompaan. Y este aspecto es decisivo si queremos seguir abriendo y dinamizando este mercado en el que ya interviene una cantidad importante de PYME, con un elevado potencial de creacin de empleo.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 10 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

2.1.1 Energa elica


La energa elica es una variante de la energa solar, pues se deriva del calentamiento diferencial de la atmsfera y de las irregularidades de relieve de la superficie terrestre. Slo una pequea fraccin de la energa solar recibida por la Tierra se convierte en energa cintica del viento y sin embargo sta alcanza cifras enormes, superiores en varias veces a todas las necesidades actuales de electricidad. La energa elica podra proporcionar cinco veces ms electricidad que el total consumido en todo el mundo, sin afectar a las zonas con mayor valor ambiental. Las virtudes de esta energa del viento se pueden resumir en:

Es una fuente de energa segura y renovable. No produce emisiones a la atmsfera, ni genera residuos, salvo los de la fabricacin de los equipos y el aceite de los engranajes.

Se trata de instalaciones mviles, su desmantelacin permite recuperar totalmente la zona.

Beneficio econmico por el hecho de aprovechar un recurso autctono. Su instalacin es compatible con otros muchos usos del suelo, y no lo degrada. Se crean puestos de trabajo.

La potencia que se puede obtener con un generador elico es proporcional al cubo de la velocidad del viento; al duplicarse la velocidad del viento, la potencia se multiplica por ocho, y de ah que la velocidad media del viento sea un factor determinante a la hora de analizar la posible viabilidad de un sistema elico. La energa elica es un recurso muy variable, tanto en el tiempo como en el lugar, pudiendo cambiar mucho en distancias muy reducidas. En general, las zonas costeras y las cumbres de las montaas son las ms favorables y mejor dotadas para el aprovechamiento del viento con fines energticos. La conversin de la energa del viento en electricidad se realiza por medio de aerogeneradores. Durante los ltimos quince aos la tecnologa elica ha experimentado un considerable progreso: se ha evolucionado desde mquinas de potencia unitaria de decenas de kilowatios, simples y frecuentemente de muy poca

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 11 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

fiabilidad, a aerogeneradores de potencia nominal en torno a los 650 kW y con dimetro de rotor del orden de 45 metros. La situacin de la tecnologa elica en Espaa, referida a mquinas comerciales de media potencia, entre 100 y 1.000 KW, ocupa un lugar destacado dentro de la Unin Europea, mxima contribuidora del aprovechamiento de los recursos elicos en el mundo. Los desarrollos europeos de aerogeneradores de alta potencia (> 1MW) estn llevando a la produccin en serie y a la comercializacin de este tipo de mquinas, en el rango de potencias unitarias de 1 1,5 MW. Actualmente, se manejan tamaos de pruebas que abarcan hasta 5.000 kilovatios (5 MW). Los aerogeneradores se han desarrollado intensamente desde la crisis del petrleo en 1973, habindose construido desde entonces ms de 150.000 mquinas.

Ya es competitiva la produccin de electricidad en los lugares donde la velocidad media del viento supera los 4 metros por segundo. Se espera que dentro de unos pocos aos tambin las mquinas grandes instaladas en el mar lleguen a ser rentables. La energa elica no contamina y su impacto ambiental es muy pequeo comparado con otras fuentes energticas. De ah, la necesidad de acelerar su implantacin en todas las localizaciones favorables, aunque procurando reducir las posibles repercusiones negativas, especialmente en las aves y en el paisaje, en algunas lugares. La costa de Almera y el Estrecho de Gibraltar son de las zonas espaolas con mayor potencial, ya que all se generan velocidades de hasta 8,5 m/s, superiores a los considerados aptos para obtener un buen rendimiento econmico

El aprovechamiento del viento como recurso energtico presenta inconvenientes, ya que la energa elica produce ciertas alteraciones en el medio fsico y socioeconmico. Adems, afectan a la avi-fauna (mortalidad de aves por colisin y electrocucin), al paisaje, movimientos de tierras, con la consiguiente destruccin de la vegetacin y habitas de algunos animales e incluso aumento de los niveles sonoros. Por lo que es necesario hacer un estudio de impacto ambiental y corregir en lo posible estas perturbaciones. Esto requiere una serie de condiciones de emplazamiento y medioambientales que restringen de forma significativa la difusin de este sistema, aunque la innovacin tecnolgica hace que en la actualidad sea un modelo competitivo a escala internacional para la generacin comercial de electricidad. Segn un informe encargado por Greenpeace, la Asociacin Europea de Energa Elica y el Foro para la Energa y el Desarrollo, el 10 por ciento de la electricidad mundial podra ser elica en el ao 2020, as como crear 1.700.000 empleos y reducir las emisiones mundiales de CO2 en ms de 10.000 millones de toneladas.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 12 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

La energa elica destaca por los siguientes beneficios respecto a otras formas de produccin energtica tradicional:

No existe minera, es decir no hay grandes movimientos de terreno, ni arrastre de sedimentos, ni alteracin de cauces de agua, ni contaminacin por partculas, ni acumulacin de residuos radiactivos,

No hay metalurgia ni transformacin del combustible, o lo que es igual, no hay grandes consumos de energa, ni residuos radiactivos, ni problemas de transporte, ni mareas negras, ni contaminacin del aire en las refineras, ni explosiones de gas, ni agentes qumicos muy agresivos,...

Tampoco hay combustin ni fisin de combustible, lo que equivale a no accidentes nucleares, no vertidos controlados de productos radiactivos, no emisiones a la atmsfera de CO2 ni otros gases invernadero provocadores del cambio climtico, contaminantes cidos, gases txicos, polucin trmica,...

De esta manera, al juzgar los impactos de un parque elico ha de hacerse en comparacin al de las fuentes energticas que este viene a sustituir, y la misma exigencia de producir un mnimo impacto ambiental debera aplicarse tanto al parque elico como a las centrales termoelctricas o nucleoelctricas convencionales.

2.1.2 Resto de energas alternativas


Energa Solar El sol ha sido una constante fuente energtica a travs de la evolucin de la humanidad y en las diferentes reas de actividad que el hombre ha desarrollado, como la agrcola, urbana o industrial. Pero para conseguir un aprovechamiento completo ha sido necesario aplicar una serie de sistemas de captacin, que se han ido desarrollando a medida que avanzaba la tecnologa. Esta energa posee como ventajas su elevada calidad energtica, su escaso impacto ecolgico y su largo perodo de duracin. Los inconvenientes se deben a que llega a la tierra de forma dispersa y adems no se puede almacenar de forma directa. Segn la forma de recogida de la radiacin solar, podemos obtener calor y electricidad. El calor se logra mediante los colectores trmicos, y la electricidad, a travs de los llamados mdulos fotovoltaicos. Ambos procesos nada tienen que ver entre s, ni en cuanto a su tecnologa, ni en su aplicacin.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 13 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

1. Energa solar trmica:

Se trata de recoger la energa del sol a travs de paneles solares y convertirla en calor. El calor recogido en los colectores puede destinarse a satisfacer numerosas necesidades. Por ejemplo, se puede obtener agua caliente para consumo domstico o industrial, o bien para dar calefaccin a hogares, hoteles, colegios o fbricas. Tambin, se podr conseguir refrigeracin durante las pocas clidas. En agricultura, se pueden conseguir otro tipo de aplicaciones como invernaderos solares que

favorecieran las mejoras de las cosechas en calidad y cantidad, los secaderos agrcolas que consumen mucha menos energa si se combinan con un sistema solar, y plantas de purificacin o desalinizacin de aguas sin consumir ningn tipo de combustible.

2. Energa solar fotovoltaica:

La energa del sol se recoge en paneles solares y se convierte en electricidad. Esta se basa en la aplicacin del efecto fotovoltaico que se produce al incidir la luz sobre unos materiales semiconductores, generndose un flujo de electrones en el interior del material, y en condiciones adecuadas, una diferencia de potencial que puede ser aprovechada con mltiples aplicaciones como la de la electricidad, tanto domstica como en servicios pblicos. Es especialmente importante para aquellos lugares aislados, granjas o caseros. Tambin se puede aplicar en agricultura y ganadera, no solo en electrificacin, sino tambin en sistemas de bombeo de aguas, de riego, depuracin, etc. Las clulas solares se usan tambin en calculadoras, relojes o juguetes. En sealizacin y comunicaciones pueden desarrollar un papel muy importante, tanto en navegacin area como martima, as como en carreteras y ferrocarriles, en repetidores de radio y TV, telefona mvil, satlites artificiales o en aplicaciones especiales como oxigenacin de aguas y vehculos elctricos.

La produccin de electricidad a partir de clulas fotovoltaicas es an seis veces ms cara que la obtenida en centrales de carbn, pero hace tan slo dos dcadas era veinte veces ms. En 1960 el coste de instalar un solo vatio de

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 14 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

clulas fotovoltaicas, excluyendo las bateras, transformadores y otros equipos auxiliares, ascenda a 2.000 dlares; en 1975 era ya slo 30 dlares y en 2004 va de 2,62 dlares a 4,25, dependiendo de la cantidad y el tipo de instalacin. Si en 1975 el Kwh. costaba ms de 7 euros, el precio actual est entre 0,3 y 0,6 euros, lo que permite que el empleo de clulas fotovoltaicas para producir electricidad en lugares alejados de las redes de distribucin ya compita con las alternativas existentes, como generadores elctricos a partir del petrleo.

Hoy en da, en Estados Unidos, la produccin de un Kwh. cuesta de 4 a 8 cntimos de dlar en una central de carbn, de 4 a 6 en los parques elicos, de 5 a 10 en una de petrleo, de 12 a 15 en una central nuclear y de 25 a 40 cntimos utilizando clulas fotovoltaicas. En los prximos aos se espera reducir el coste del Kwh. a 12 cntimos de euro antes de 2010 y a 4 cntimos para el ao 2030. Claro que en los costes anteriores no se incluyen los resultados del deterioro causado al ambiente por las distintas maneras de producir la electricidad.

El sur de Espaa dispone de ms de 3.000 horas de sol al ao. Pero a pesar de estar a la cabeza de Europa en la cantidad de radiacin recibida, no rentabiliza ni el 10% de la fuente inagotable de recursos que supone la energa solar y se sita por detrs de pases menos soleados como Alemania, Austria o Suiza. Este dato, unido a la enorme potencialidad que supone el uso de una energa limpia e inagotable como la solar, motiv al gobierno autonmico en 1997 a impulsar, a travs de la Consejera de Empleo y Desarrollo Tecnolgico, el programa Prosol, cuya finalidad es la promocin y la subvencin de la utilizacin de este tipo de tecnologa. En este tiempo, Prosol se ha convertido en referente de la Unin Europea en el uso de energa solar y en la instalacin de paneles en hogares y empresas, lo que le ha otorgado recientemente uno de los siete premios europeos que concede la Direccin General de Energa y Transportes de la Unin Europea. Energa geotrmica

Las plantas geotrmicas aprovechan el calor generado por la tierra. A varios kilmetros de profundidad, en tierras volcnicas, los gelogos han encontrado cmaras magmticas, con rocas a varios cientos de grados centgrados. Adems, en algunos lugares se dan otras condiciones especiales como son capas rocosas porosas y capas rocosas impermeables que atrapan agua y vapor de agua a altas

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 15 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

temperaturas y presin y que impiden que estos salgan a la superficie. Si se combinan estas condiciones se produce un yacimiento geotrmico. Una vez que se dispone de pozos de explotacin se extrae el fluido geotrmico que consiste en una combinacin de vapor, agua y otros materiales. Este se conduce hacia la planta geotrmica donde debe ser tratado. Primero pasa por un separador de donde sale el vapor y la salmuera y lquidos de condensacin y arrastre, que es una combinacin de agua y materiales. Esta ltima se enva a pozos de re-inyeccin para que no se agote el yacimiento geotrmico. El vapor contina hacia las turbinas que con su rotacin mueve un generador que produce energa elctrica. Despus de la turbina, el vapor es condensado y enfriado en torres y lagunas. Una de las ventajas fundamentales de la energa geotrmica es que el flujo de produccin de energa es constante a lo largo del ao, ya que no depende de variaciones estacionales como lluvias, caudales de ros, etc. Es un complemento ideal para las plantas hidroelctricas. El vapor producido por lquidos calientes naturales en sistemas geotrmicos es una alternativa al que se obtiene en plantas de energa por quemado de materia fsil, por fisin nuclear o por otros medios. Las perforaciones modernas en los sistemas geotrmicos alcanzan reservas de agua y de vapor, calentados por magma mucho ms profundo, que se encuentran hasta los 3.000 metros bajo el nivel del mar. El vapor se purifica en la boca del pozo antes de ser transportado en tubos grandes y aislados hasta las turbinas. La energa trmica puede obtenerse tambin a partir de giseres y de grietas. En algunas zonas de la Tierra, las rocas del subsuelo se encuentran a temperaturas elevadas. La energa almacenada en estas rocas se conoce como energa geotrmica. Para poder extraer esta energa es necesaria la presencia de yacimientos de agua cerca de estas zonas calientes. La explotacin de esta fuente de energa se realiza perforando el suelo y extrayendo el agua caliente. Si su temperatura es suficientemente alta, el agua saldr en forma de vapor y se podr aprovechar para accionar una turbina. Podemos encontrar bsicamente tres tipos de campos geotrmicos dependiendo de la temperatura a la que sale el agua:

La energa geotrmica de alta temperatura La energa geotrmica de temperaturas medias Campo geotrmico de baja temperatura

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 16 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

La energa geotrmica de alta temperatura existe en las zonas activas de la corteza. Su temperatura est comprendida entre 150 C y 400 C, se produce vapor en la superficie que enviado a las turbinas, genera electricidad. Se requieren varios parmetros para que exista un campo geotrmico: un techo compuesto de una cobertura de rocas

impermeables; un depsito, o acufero, de permeabilidad elevada, ente 300 y 2.000 metros de profundidad; rocas fracturadas que permitan una circulacin convectiva de fluidos, y, por lo tanto, la transferencia de calor de la fuente a la superficie; y una fuente de calor magmtico, entre 3 y 10 kilmetros de profundidad a 500-600 C. La explotacin de un campo de estas caractersticas se hace por medio de perforaciones segn tcnicas casi idnticas a las de la extraccin del petrleo. La geotermia es una fuente de energa renovable ligada a volcanes, giseres, aguas termales y zonas tectnicas geolgicamente recientes, es decir, con actividad en los ltimos diez o veinte mil aos en la corteza terrestre. "La actividad volcnica sirve como mecanismo de transporte de masa y energa desde las profundidades terrestres hasta la superficie. Se relaciona con dos tipos de recursos explotables por el ser humano: la energa geotrmica y algunos tipos de yacimientos minerales, que son depsitos de origen magmtico e hidrotermal". Las plantas geotrmicas, como las elicas o solares, no queman combustibles para producir vapor que gire las turbinas. La generacin de electricidad con energa geotrmica ayuda a conservar los combustibles fsiles no renovables, y con el menor uso de estos combustibles, reducimos las emisiones que ensucian nuestra atmsfera. Hay un aire sin humo alrededor de las plantas geotrmicas, de hecho algunas estn construidas en medio de granjas de cereales o bosques, y comparten tierra con ganado y vida silvestre local. Los usos directos de las aguas geotrmicas van en un rango de 10 a 130C y son utilizadas directamente de la tierra:

Para uso sanitario. Balnearios. Para cultivos en invernaderos durante el periodo de nevadas. Para reducir el tiempo de crecimiento de pescados, crustceos, etc. Para varios usos industriales como la pasteurizacin de la leche.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 17 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Para la implantacin de calefaccin en distritos enteros y viviendas individuales.

La energa geotrmica es una alternativa ante el agotamiento de los recursos convencionales y un aporte importante para solucionar los problemas de energa, abriendo una posibilidad de un futuro mejor para todos.

Energa de origen vegetal: Biomasa

La biomasa, ingente depsito de energa, engloba diversas materias primas orgnicas de origen vegetal: productos silvcola, determinados cultivos, residuos agrcolas, industriales o domsticos reciclados, etc. Constituye el cuarto recurso explotado a escala mundial (14% del consumo del planeta). Sin embargo, salvo en Austria, Finlandia y Suecia, donde ocupa un lugar nada despreciable, la biomasa slo representa el 2% del balance general de Europa. Produce una energa almacenable y no fluctuante, adems de encerrar numerosas ventajas. Respecto a la amenaza del efecto invernadero, la utilizacin de la biomasa resulta neutra, ya que los vegetales explotados para fines energticos restituyen el carbono almacenado durante su crecimiento. La creacin de una verdadera industria de la biomasa, potencialmente generadora de empleo, puede constituir una lnea de evolucin de la poltica agrcola comn. En la actualidad, el coste de la energa producida sigue siendo demasiado elevado en numerosas aplicaciones. Varios estudios europeos sobre tecnologas de conversin (procesos termoqumicos, qumicos y biolgicos) abren perspectivas de usos finales diversificados, como fuente de calor y electricidad o en forma de biocombustibles. Existen una serie de factores que condicionan el consumo de biomasa en los pases europeos y que hacen que este vare de unos a otros, tanto cuantitativamente como en el aprovechamiento de la energa final. Estos factores se pueden dividir en tres grupos:

Factores geogrficos: Inciden directamente

sobre las caractersticas

climticas del pas condicionando, por tanto, las necesidades trmicas que se pueden cubrir con combustibles biomsicos.

Factores energticos: Dependiendo de los precios y caractersticas del mercado de la energa en cada momento, se ha de decidir si es o no rentable

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 18 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

el aprovechamiento de la biomasa como alternativa energtica en sus diversas aplicaciones.

Disponibilidad del recurso: Hace referencia a la posibilidad de acceso al recurso y la garanta de su existencia. Estos factores son los ms importantes ya que inciden directamente tanto en el consumo energtico de biomasa como en sus otras posibles aplicaciones.

La elaboracin de biocarburantes a partir de productos agrcolas es tambin una alternativa a tener en cuenta, no slo por la reduccin de la contaminacin atmosfrica ocasionada por los vehculos a motor, sino tambin por contribuir a la diversificacin de las actividades en el mundo rural. Segn las previsiones de la Comisin Europea, se estima que en el ao 2010 los biocarburantes podran conseguir una participacin del 3% en el consumo de energa del sector del transporte europeo Existen diferentes tipos o fuentes de biomasa que pueden ser utilizados para suministrar la demanda de energa de una instalacin, una de las clasificaciones ms generalmente aceptada es la siguiente:

Biomasa natural: es la que se produce espontneamente en la naturaleza sin ningn tipo de intervencin humana. Los recursos generados en las podas naturales de un bosque constituyen un ejemplo de este tipo de biomasa. La utilizacin de estos recursos requiere de la gestin de su adquisicin y transporte hasta la empresa lo que puede provocar que su uso sea inviable econmicamente.

Biomasa residual seca: se incluyen en este grupo los subproductos slidos no utilizados en las actividades agrcolas, en las forestales y en los procesos de las industrias agroalimentarias y de transformacin de la madera y que, por tanto, son considerados residuos. Este es el grupo que en la actualidad presenta un mayor inters desde el punto de vista del aprovechamiento industrial. Algunos ejemplos de este tipo de biomasa son la cscara de almendra, el orujillo, las podas de frutales, el serrn, etc.

Biomasa residual hmeda: son los vertidos denominados biodegradables: las aguas residuales urbanas e industriales y los residuos ganaderos

(principalmente purines).

Cultivos energticos: son cultivos realizados con la nica finalidad de producir biomasa transformable en combustible. Algunos ejemplos son el cardo (cynara

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 19 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

cardunculus), el girasol cuando se destina a la produccin de biocarburantes, el miscanto, etc.

Biocarburantes: aunque su origen se encuentra en la transformacin tanto de la biomasa residual hmeda (por ejemplo reciclado de aceites) como de la biomasa residual seca rica en azcares (trigo, maz, etc.) o en los cultivos energticos (colza, girasol, pataca, etc.), por sus especiales caractersticas y usos finales, este tipo de biomasa exige una clasificacin distinta de las anteriores.

En Espaa actualmente el potencial energtico de los residuos asciende a 26 Mtep, para una cantidad que en toneladas fsicas supera los 180 millones: 15 millones de toneladas de Residuos Slidos Urbanos con un potencial de 1,8 Mtep; 12 millones de toneladas de lodos de depuradoras; 14 millones de t de residuos industriales (2,5 Mtep); 17 Mt de residuos forestales (8,1 Mtep); 35 Mt de residuos agrcolas (12,1 Mtep); 30 Mt de mataderos; y 65 Mt de residuos ganaderos (1,3 Mtep). El reciclaje y la reutilizacin de los residuos permitirn mejorar el medio ambiente, ahorrando importantes cantidades de energa y de materias primas, a la vez que se trata de suprimir la generacin de residuos txicos y de reducir los envases. La incineracin no es

deseable, y probablemente tampoco la produccin de biocombustibles, dadas sus repercusiones sobre la diversidad biolgica, los suelos y el ciclo hidrolgico. A ms largo plazo, el hidrgeno es una solucin ms sostenible que el etanol y el metanol. El Plan de Fomento de las Energas Renovables en Espaa prev que la biomasa llegue a 10.295 ktep. Hoy apenas llegamos a 3.600 ktep (incluyendo los biocarburantes y el biogs), con un incremento nfimo respecto a aos anteriores. Y las perspectivas no son mucho mejores. Con las polticas actuales, en el ao 2010 difcilmente se superar el 50% de los objetivos del Plan (poco ms de 5 Mtep). Los restos de madera, como sostiene ANFTA (Asociacin Nacional de Fabricantes de Tableros), son demasiado valiosos para ser quemados, pues constituyen la materia prima base de la industria del tablero aglomerado y slo debe quemarse como aprovechamiento ltimo, y Espaa es muy deficitaria en restos de madera (se importan ms de 350.000 m3), y en madera en general (se importa ms del 50%). Adems, el CO2 se acumula en los tableros (cada metro cbico de tablero aglomerado

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 20 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

fija 648 Kg. de CO2), mientras que la quema lo libera, se genera ms empleo en las zonas rurales, ms valor aadido y se producen muebles de madera al alcance de todos. Energa hidroelctrica

La energa hidroelctrica se genera haciendo pasar una corriente de agua a travs de una turbina. La electricidad generada por una cada de agua depende de la cantidad y de la velocidad del agua que pasa a travs de la turbina, cuya eficiencia puede llegar al 90%. El aprovechamiento elctrico del agua no produce un consumo fsico de sta, pero puede entrar en contradiccin con otros usos agrcolas o de abastecimiento urbano y, sobre todo, las grandes centrales tienen un gran impacto ambiental. Las centrales hidroelctricas en s mismas no son contaminantes; sin embargo, su construccin produce numerosas alteraciones del territorio y de la fauna y flora: dificulta la migracin de peces; la navegacin fluvial y el transporte de elementos nutritivos aguas abajo; provoca una disminucin del caudal del ro; modifica el nivel de las capas freticas, la composicin del agua embalsada y el microclima; y, origina el sumergimiento de tierras cultivables y el desplazamiento forzado de los habitantes de las zonas anegadas. En la mayora de los casos, es la forma ms barata de producir electricidad, aunque los costes ambientales no han sido seriamente considerados. El potencial elctrico an sin aprovechar es enorme. Apenas se utiliza el 17% del potencial a nivel mundial, con una gran disparidad segn los pases. Europa ya utiliza el 60% de su potencial tcnicamente aprovechable. Los pases del tercer mundo solamente utilizan el 8% de su potencial hidrulico. En Espaa, el potencial adicional tcnicamente desarrollable podra duplicar la produccin actual, alcanzando los 65 TWh anuales, aunque los costes ambientales y sociales seran desproporcionados.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 21 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

El mapa representa las centrales mayores de 20 MW. Se indica el nombre de las 10 centrales mayores de 300 MW.

Las minicentrales hidroelctricas causan menos daos que los grandes proyectos, y podran proporcionar electricidad a amplias zonas que carecen de ella. Una Pequea Central es una instalacin donde se utiliza energa hidrulica para generar reducidas cantidades de electricidad, desde 5 KW (Kilowatios) hasta 5.000 KW, por medio de uno o ms conjuntos, o grupos turbina-generador. Las minicentrales tienen la ventaja de ser confiables, sencillas de operar, de mnimo mantenimiento y de fcil viabilidad tcnica y de ingeniera. Pueden abastecer un mercado de caractersticas rurales y no tienen un alto impacto ambiental, adems de ayudar a neutralizar los altos costos de transmisin de electricidad desde grandes centros de produccin. Otro beneficio de las minicentrales es la conciencia conservacionista que inducen en las comunidades beneficiarias, y que se expresa en la proteccin de las cuencas y micro-cuencas que las surten de agua. Pilas de combustible: Hidrgeno

Una pila de combustible puede definirse como un dispositivo electroqumico que transforma directamente y, lo que es ms importante, de forma continuada, la energa qumica almacenada por un combustible en energa elctrica. Su principio de funcionamiento es inverso al de una electrlisis. Por ejemplo, en la electrlisis del agua, se separa este compuesto en sus dos componentes, hidrgeno y oxgeno, mientras que en una pila de combustible se obtendra una corriente elctrica por medio de la reaccin entre estos dos gases:

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 22 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Las pilas de combustible estn constituidas por un conjunto de celdas apiladas, cada una de las cuales posee un nodo o electrodo negativo y un ctodo o electrodo positivo, separados por un electrolito que facilita la transferencia inica entre los electrodos (vase la Fig. 1). Cada una de las sustancias que participan en la reaccin es alimentada a un electrodo distinto. As, el combustible, generalmente rico en hidrgeno, es alimentado de forma continua al nodo, y el oxidante, normalmente el oxgeno del aire, al ctodo. All los reactivos se transforman electroqumicamente, de acuerdo con las semi-reacciones:

nodo: Ctodo: Reaccin global:

Tabla 1. Reacciones qumicas de la pila de combustible.

Se genera de esta forma una corriente elctrica entre ambos electrodos que, a diferencia de lo que ocurre en una pila o batera convencional, no se agota con el tiempo de funcionamiento, sino que se prolonga mientras contine el suministro de los reactivos.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 23 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 1. Principio de funcionamiento de una pila de combustible alimentada con


hidrgeno y oxgeno.

La reaccin global de formacin de agua a partir de hidrgeno y oxgeno es espontnea, pero adolece de una cierta lentitud cuando transcurre de forma separada en cada uno de los electrodos. Es por ello que sobre la superficie de los mismos se suelen incorporar catalizadores que aceleran la reaccin.

Como se dijo anteriormente, la unidad fundamental, llamada tambin celda, no es suficiente para aplicaciones prcticas, unindose varias de ellas para conseguir la potencia y tensin adecuadas, formando de esta manera una pila de combustible. Las celdas estn unidas elctricamente en serie. En cada cierto nmero de celdas unitarias se inserta un dispositivo que permite extraer el calor generado por la reaccin electroqumica, manteniendo de esta forma la temperatura dentro de los mrgenes ptimos para cada tipo de celda. El calor, extrado a travs del circuito interno de refrigeracin, es recogido mediante una serie de intercambiadores que lo entregan a un circuito externo, producindose en la misma agua caliente o vapor, dependiendo de la temperatura de funcionamiento de la pila. La energa trmica, as obtenida, puede emplearse como tal, o bien utilizarse en la generacin de una cantidad adicional de energa elctrica, aumentando as el rendimiento del sistema.

La corriente continua proporcionada por la pila debe ser transformada en corriente alterna apta para el consumo, con una especial atencin a los parmetros elctricos (voltaje, frecuencia, armnicos, etc.) de la red. La parte elctrica encargada de esta transformacin recibe el nombre de sistema de acondicionamiento de energa, y su

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 24 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

componente ms importante es el inversor, que transforma la corriente continua producida por la pila en corriente alterna. Puesto que el nico combustible admitido por las pilas de combustible es el hidrgeno, gas que no se encuentra libre en la naturaleza, se requiere una etapa qumica previa para su obtencin a partir de sustancias orgnicas que lo contengan. Uno de los procesos adecuados para este fin es el reformado cataltico con vapor de agua, siendo su rendimiento tanto mayor cuanto ms alta sea la relacin hidrgeno/carbono de la materia prima empleada. El metano contenido en el gas natural es, entre los combustibles disponibles, el que posee una relacin hidrgeno/carbono ms elevada. Ello convierte a este combustible en el idneo para el funcionamiento de estos equipos. La utilizacin del hidrgeno como carburante presenta grandes ventajas, ya que es una fuente abundante, y tras su combustin solamente se produce calor y vapor de agua. Consecuentemente, estaramos ante un sistema limpio y silencioso. En contrapartida, es un gas altamente inflamable con lo cual supondra que para su utilizacin habra que redisear los vehculos; adems sera costosa la realizacin de infraestructuras para su distribucin. Con el objeto de hacer ms verstil el funcionamiento de las pilas de combustible, se aaden una serie de equipos auxiliares, que no por ello son menos importantes: sistemas informticos de gestin y control, condensadores de vapor, sistemas de suministro de gases, ventiladores, etc. Todas estas partes, junto con las descritas anteriormente, forman lo que se llama una planta basada en una pila de combustible o, sencillamente, una pila de combustible. El esquema general de una planta basada en una pila de combustible aparece representado en la Fig. 2.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 25 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 2. Esquema general de una planta basada en una pila de combustible


A modo de resumen de todo lo expuesto hasta ahora, podemos afirmar que una pila de combustible es un sistema electroqumico que, alimentado con combustible reformado (Hidrgeno), proporciona energa elctrica y agua, como productos finales de una reaccin que transcurre de forma separada en cada uno de los electrodos. Como subproducto, se obtiene energa trmica. Las pilas de combustible pueden ofrecer la respuesta a diversos requerimientos energticos. La eficacia de estos dispositivos no depende del tamao como sucede e notros sistemas energticos. Este hecho permite su aplicacin en sistemas de energa miniaturizados y porttiles. Las aplicaciones de las pilas de combustible pueden abarcar una amplia variedad de productos: desde dispositivos porttiles (telfonos mviles, ordenadores, pequeos electrodomsticos), donde las pilas empleadas son de pequeo tamao, pasando por aplicaciones mviles como vehculos de todo tipo (coches, autobuses y barcos), hasta generadores de calor y energa en aplicaciones estacionarias para empresas, hospitales, zonas residenciales, etc. Su eficacia es potencialmente superior a cualquier otro sistema, hacindolas particularmente atractivas para aplicaciones estticas de alta o baja energa. Adems, las celdas de combustible suponen actualmente una esperanza real dentro del mercado del transporte.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 26 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Las pilas del futuro. Adems de poder llegar a ser una fuente de energa ecolgica para los vehculos del futuro, la pila de combustible constituye asimismo una prometedora alternativa para aplicaciones a escala industrial. Un consorcio de empresas alemanas y danesa han logrado, en el marco de un proyecto europeo, un tipo nuevo de grupo electrgeno mvil, capaz de alimentar instalaciones tanto en electricidad como en calor.

En los ltimos aos han surgido diversas iniciativas para el desarrollo de las tecnologas del hidrgeno. Con este fin, el Departamento de Energa de los Estados Unidos ha destinado ms de 1.700 millones de euros para los prximos cinco aos y la Unin Europea, dentro del VI Programa Marco (2003-2006), unos 275 millones de euros. En Espaa, el Plan Nacional de I+D+I 2004-2007 tambin incluye apartados especficos para el desarrollo de este tipo de tecnologas.

2.2 La energa elica en Espaa


El sector elico espaol registr el mayor crecimiento del mundo durante el ao 2004, un 38%, con 2.361 MW de nueva conexin a la Red en total, la potencia elica en funcionamiento o en perodo de pruebas en Espaa ascendi a unos 8.000 MW repartidos por los 430 parques elicos del pas. Durante 2005, el sector elico espaol habr superado los 9.000 MW de potencia instalada, situndose por encima de los 9.100 MW.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 27 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 3. Evolucin de la potencia elica en Espaa


Segn estos datos por delante, la Plataforma Empresarial Elica PEE asegur que Espaa fue el pas que protagoniz el mayor crecimiento mundial en energa elica a lo largo del ao pasado, con lo que recuper el segundo puesto en el mundo en potencia elica instalada, slo por detrs de Alemania y delante de EEUU.

Ilustracin 4. Potencia elica instalada por pases


Las cifras expuestas antes prevn un futuro prometedor para la energa elica, principalmente porque el consumo ha sido creciente y se mantendr as durante los prximos aos. La energa elica es una fuente poco contaminante y agresiva con el medio ambiente, el crecimiento anual ronda el 30%, la potencia media de los
Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 28 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

aerogeneradores es cada vez mayor y disminuye el precio de cada MW instalado. Por comunidades autnomas, el mayor crecimiento lo ha registrado Castilla-La Mancha, con 731,5 MW nuevos, seguida por Castilla y Len (576,9 MW), Galicia (511,5 MW), Aragn (178,3 MW) y Andaluca (127,6 MW). Extremadura, Cantabria y mencin aparte merecen las islas Baleares, que, con el parque elico Es Mil, de 3 MW, comenz a partir del 2004 a explotar la energa del viento vertiendo la electricidad a la Red.

Tabla 2. Potencia elica instalada por comunidades hasta 2005

La distribucin por promotores muestra cierta concentracin de la potencia y un peso creciente de las compaas elicas filiales de las empresas elctricas. En cuanto a los fabricantes, Gamesa ocupa el indiscutible primer puesto, ya que ha producido casi las dos terceras partes de todos los aerogeneradores instalados en Espaa tras adquirir MADE, antigua filial de Endesa. Los siguientes en el escalafn son NEG Micon y Ecotcnia, actualmente integrada en la Corporacin Mondragn. Respecto a los puestos de trabajo, el sector ya genera empleo para ms de 30.000 personas, y es un elemento inductor en diversas empresas fabricantes y de servicios. En el ao 2010, en Espaa llegaremos a unos 20.000 MW, y en el ao 2040 podemos llegar sin problemas a 100.000 MW, produciendo gran parte de la electricidad que consumimos, y tambin hidrgeno, pero para ello se deben superar ciertas dificultades para integrar la elica en la red elctrica, y superar la oposicin irracional a los nuevos

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 29 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

parques elicos. Cada kWh elico permitira ahorrar un kilogramo de CO2, entre otras sustancias contaminantes. La elica es la manera ms econmica de reducir las emisiones contaminantes y avanzar hacia la sostenibilidad.

La energa elica es la ms desarrollada de todas las fuentes de energa renovable y la que mejor puede y debe contribuir a alcanzar el objetivo nacional de cubrir el 12% del consumo energtico primario con ellas en 2011. Ese ao, la generacin elica podra cubrir el 16% de la demanda elctrica del pas, para lo que se necesita tener instalados 23.000 MW, cifra no muy lejana de los 20.000 MW de 2010. El sector elico espaol, por capacidad productiva, ritmo inversor y potencial energtico disponible, est preparado para ello. Nos esperan desafos importantes en los que trabajar para que la generacin de electricidad a travs de la energa elica como fuente, sea uno de los pilares de generacin energtica e innovacin en un pas como Espaa, comprometido con el desarrollo sostenible y con carencia de fuentes de energa propias, con la excepcin de las energas renovables. Esta tarea, desde el sector y desde la Asociacin Empresarial Elica como su organismo de representacin, lo asume como propio y como principal objetivo para este ejercicio que ahora empieza. Otro gran aspecto, a tener en cuenta respecto a la evolucin de la energa elica en Espaa, es la creacin de parques elicos Offshore. En el desarrollo de la elica espaola influir decisivamente una modalidad no referida hasta ahora, la elica marina. En este momento, las ubicaciones con ms viento en Espaa estn ya ocupadas o autorizados otros nuevos mientras que el mar es una alternativa que puede dar muchas opciones en los prximos aos ya que el potencial elico marino en la Pennsula Ibrica es de unos 25.000 MW. La principal ventaja es que en el mar la velocidad del viento es mayor por existir apantallamiento por la tierra; el precio de una instalacin elica en el mar y del mantenimiento son superiores que en tierra, pero los parques offshore tienen una vida til ms larga y la produccin de electricidad es un 20% mayor que en tierra, as la rentabilidad en el mar es superior que en tierra.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 30 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 5. Nmero de empresas de EERR por reas en Espaa


En Espaa, no hay ningn parque elico marino en funcionamiento actualmente, pero si hay varios funcionando en otros pases del Norte de Europa, como Dinamarca, Suecia o Gran Bretaa. Respecto al tejido industrial y, en un sentido ms amplio, al conjunto de actividades econmicas vinculadas con el desarrollo de las energas renovables, en Espaa existe un gran nmero de empresas con cifras de negocio significativas. De acuerdo con la base de datos de la IDEA sobre empresas de energas renovables, actualmente se tienes registradas 1354 empresas vinculadas con el sector. El siguiente grfico recoge la distribucin por reas de esas empresas. Como se puede observar en la grfica anterior, el rea de la energa elica cuenta con un nmero mayor de empresas. Por tanto, en lo que se refiere a los aspectos socioeconmicos, las energas renovables y en particular la energa, ya consolidada, elica, aportan estabilidad a nuestra economa, destacando una mejora y modernizacin del tejido industrial, la generacin de empleo y la contribucin al desarrollo regional.

2.3 Futuro de la energa elica.


La dependencia de combustibles no renovables nos obliga a replantear y cambiar el actual modelo energtico, debido a la gravedad de los daos ambientales. La

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 31 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

eficiencia energtica, el ahorro energtico y las energas renovables son las mejores vas para afrontar el cambio climtico y el efecto invernadero que se nos viene encima irremediablemente.

Segn el Plan de energas renovables en Espaa 2005-2010, se trata de mantener el compromiso de cubrir con fuentes renovables al menos el 12% el consumo total de energa en 2010.

Sntesis de Escenarios Energticos y Escenarios de Energas Renovables. PLAN DE ENERGAS RENOVABLES 2005-2010:

Tabla 3. PLAN DE ENERGAS RENOVABLES 2005-2010

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 32 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 6. Objetivos de incremento para 2010


Por reas, el crecimiento presenta importantes disparidades. La energa elica sigue siendo la que presenta un mayor grado de desarrollo, con una importante iniciativa empresarial, en la que se est consolidando un conjunto de empresas, con tecnologa propia, en un mercado de excelentes expectativas.

Adems, existen factores que propician un mayor impulso en la evolucin del sector elico en Espaa, de los cuales nombramos algunos:

Existencia de un gran potencial elico en nuestro territorio todava sin explotar Normativa favorable a conseguir una mayor penetracin elica, que ha permitido consolidar la confianza y el inters de los promotores. Sector industrial maduro con firme inters en el sector Existencia de tecnologa y capacidad de desarrollo de fabricacin a escala nacional Las planificaciones de los gobiernos autonmicos soportan los objetivos de 2010. La incorporacin de mejoras tecnolgicas, en el comportamiento de los aerogeneradores frente a la red, permitir un alto grado de penetracin de la energa elica, sin afectar a la seguridad de abastecimiento elctrico.

Por todo ello, la energa elica sita su nuevo objetivo de incremento en 12.000 MW adicionales en el periodo de 2005 a 2010, lo que supone terminar la dcada con una potencia total instalada de 20.155 MW repartidas por todo el territorio nacional.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 33 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Tabla 4. Perspectivas futuras de potencia elica instalada en Espaa


Si realizamos un desglose del incremento de la potencia instalada en Espaa en el periodo 2005-2010 por comunidades autnomas obtenemos la siguiente tabla:

Tabla 5. Perspectivas futuras de potencia elica instalada por comunidades


Con relacin a las instalaciones elicas ubicadas en el mar, todava no hay ninguna en nuestro pas. Actualmente existen diversos proyectos elicos marinos offshore ambiciosos, que actualmente se encuentran en fase de inicial de diseo e ingeniera bsica, en las costas de Cdiz, Huelva, Castelln y en el delta del Ebro. Si se avanza en la resolucin de las barreras actuales para su implantacin, cabra pensar que en el horizonte del ao 2010, estas energas podran aportar en torno a los 1000 MW.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 34 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Espaa se sita entre las primeras potencias mundiales, tanto en capacidad elica instalada como en cuota de mercado de nuestros fabricantes

Por tanto, el futuro de la energa elica en nuestro pas es muy prometedor y ambicioso, por lo que no debe existir ningn inconveniente serio para acometer un desarrollo decidido de la energa elica, ni ocupacin del suelo (compatibles con otros usos), ni econmicos, ni ambientales , ni sociales.

2.4 Conclusiones
Segn todo lo expuesto anteriormente, es urgente e indispensable aprovechar las inmensas reservas de las fuentes de energas renovables, ecolgicas y sostenibles, que encierra el ecosistema terrestre. Los ciclos atmosfricos e hidrulicos, la radiacin solar, la energa elica, la energa de los vegetales, la geotermia y la utilizacin de las propiedades combustibles del hidrgeno constituyen

yacimientos a la espera de ser explotados. Dar curso a esta prioridad exige, no obstante, un profundo cambio en nuestras formas centralizadas de produccin y consumo. Tras firmar el protocolo de Kioto y comprometerse a reducir el efecto invernadero, Europa se ha fijado el objetivo de duplicar la proporcin de energas renovables de aqu a diez aos. Los proyectos de investigacin desempean un papel fundamental en esta poltica voluntarista. Estn encaminados no slo a la innovacin tecnolgica, sino tambin a permitir salvar los obstculos estructurales a la integracin de los recursos sostenibles en nuestra vida diaria.

Unos de los principales campos encaminados a la innovacin tecnolgica es el de los sistemas electrnicos de acondicionamiento de potencia. El presente proyecto intentar dar una visin de innovacin respecto a la utilizacin de convertidores CC/CA multinivel de electrnica de potencia.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 35 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Actualmente, las principales lneas de investigacin estn orientadas hacia aplicaciones en energas renovables, un sector con grandes expectativas de crecimiento a corto y medio plazo. Dentro de las energas renovables, cabe destacar el creciente inters por los convertidores CC/CA de tres niveles frente a los convertidores de dos niveles convencionales, para el aprovechamiento tanto de la energa elica, como solar fotovoltaica mediante la conexin directa a la red elctrica.

3. TIPOS Y USOS DE CONVERTIDORES CC/CA ACTUALES


Desde el desarrollo de la electrnica de potencia, los convertidores CC/CA han sido y son en la actualidad ampliamente usados en el sector industrial y en el de generacin de energa.

Aplicaciones comunes de los inversores son:

1. Control de velocidad de motores de CA, ya que mediante el inversor se puede controlar la amplitud y frecuencia de la onda de tensin aplicada al motor. 2. Fuentes de alimentacin ininterrumpida, proporcionando una tensin senoidal a partir de la tensin continua que proporciona una batera, con el fin de sustituir la red de suministro convencional cuando se ha producido un corte en el suministro elctrico. 3. Generacin fotovoltaica, generando tensin senoidal con una frecuencia de 50 Hz a partir de la tensin continua producida por una serie de paneles fotovoltaicos. 4. Generacin elica, ya que en este sector es cada vez ms frecuente encontrar aerogeneradores asncronos, de modo que se necesita del convertidor para adecuar la onda proporcionada por el aerogenerador (que responde a criterios de mximo rendimiento) para que pueda ser inyectada la energa en la red de distribucin. 5. Enlaces CC-CC entre redes de HV, volviendo a transformar la energa de CC a CA.

6. Compensadores estticos de energa reactiva, ya que con el adecuado


control se puede determinar el factor de potencia, y con este la energa reactiva que fluye a travs del inversor.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 36 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

La clasificacin que se puede hacer de los convertidores CC/CA no es nica, sino que depende de la consigna a tomar, ya sea por tipo de fuente, frecuencia, dispositivos, resonancia u otros aspectos a considerar. Por este motivo, se muestran a continuacin diferentes clasificaciones de convertidores CC/CA:

En funcin del carcter del mismo como fuente de alimentacin: Inversores con fuente de corriente (CSI). Inversores con fuente de tensin (VSI).

La frecuencia de trabajo del mismo: Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada). Inversores de alta frecuencia (modulacin por anchura de pulsos).

En funcin de los dispositivos semiconductores con los que est constituido: Inversores de transistores bipolares. Inversores de MOSFETs. Son para bajas potencias, del orden de algunas decenas de kilovatio como mucho. Los dispositivos MOSFET, presentan las ventajas de que son rpidos conmutando y son fcilmente controlables al ser controlados por tensin, pero no soportan tensiones muy elevadas. Inversores de IGBTs. Se usan para potencias intermedias, de hasta varios centenares de kilovatios. Tambin son fciles de controlar (son controlados por tensin). Soportan tensiones mayores que los MOSFET, y velocidades de conmutacin cercana a la de estos, y capaces de operar con niveles altos de corrientes, pero en conduccin presentan mayores cadas de tensin que los MOSFET. Inversores de tiristores. Inversores de GTOs. Se usan para potencias muy elevadas, del orden de megavatios. Son dispositivos que soportan la muy alta tensin y grandes corrientes pero tienen mayores perdidas en conmutacin, por lo que la frecuencia de conmutacin ser menor.

En funcin de su tipo de funcionamiento: Inversores no resonantes. Inversores resonantes.

En funcin del nmero de fases:

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 37 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Puente completo monofsico. Son usados en aplicaciones de pequea potencia. Puente trifsico. Son los ms utilizados en el mbito industrial, ya que en este sector las cargas son generalmente trifsicas, debido entre otros motivos a su mayor potencia.

CLASIFICACIN DE CONVERTIDORES

FUENTE DE CONTINUA

DISPOSITIVO INTERRUPTOR

TOPOLOGA

TCNICA DE CONTROL

BJT Fuente de corriente CSI MOSFET Tiristor Fuente de tensin VSI GTO IGCT IGCT

CONVERTIDORES DE 2 NIVELES: - Medio puente - Puente completo + Monofscio + Trifsico

BAJA FRECUENCIA: Onda cuadrada

CONVERTIDORES MULTINIVEL: - Dioso campled (DCI) - Condensadores flotantes - En cascada

ALTA FRECUENCIA: Modulacin por ancgura de pulsos

Ilustracin 7. Esquema de clasificacin de convertidores

3.1 Topologa de los convertidores CC/CA de dos niveles En este apartado se describe el funcionamiento y topologa de los inversores VSI, con dispositivos de disparo IGCTs, de dos niveles de puente completo y por modulacin por anchura de pulso.

3.1.1 Inversor puente completo monofsico


La topologa ms extendida en aplicaciones de baja potencia es la del inversor en fuente de tensin (VSI) monofsico en puente completo, cuya estructura viene esquematizada en la figura 8.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 38 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 8. Inversor monofsico en puente completo


A continuacin, se describe el funcionamiento terico de inversor monofsico. El inversor consta de un condensador de capacidad Cdc o dos capacidades exactamente iguales, separadas por tierra, como es en este caso, en la entrada de corriente continua (tambin llamada bus de continua), cuya tensin debe mantenerse constante. El inversor monofsico est formado por dos ramas, A y B, cada una de ellas constituidas por dos interruptores y dos diodos conectados en antiparalelo cuya funcin es permitir que la circulacin de corriente a lo largo de la rama sea bidireccional. Los interruptores se modelan mediante sus funciones de conmutacin, Sij, que permiten conectar cada fase al punto p o al punto n. Con este montaje, se puede conseguir que la tensin de salida sea nula, si las dos ramas estn conectadas al mismo punto, positiva Vpn o negativa -Vpn, segn cmo estn conectadas a p y n. El nmero de estados que puede presentar un convertidor se define como el nmero de posibles combinaciones entre las posiciones de sus conmutadores. Para determinar el nmero de estados que se puede llegar a alcanzar, hay que establecer las restricciones que deben cumplir sus funciones de conmutacin, Sij, definidas en la siguiente ecuacin, Sij = 1, si rama i conectada al punto j Sij = 0, si no

j {p, n} i {a, b}

La primera restriccin establece que una misma rama no debe conectarse a dos puntos de tensin diferentes simultneamente, ya que se producira un cortocircuito en la fuente de tensin. Para evitar esta situacin se impone que slo conduzca uno de los dos interruptores de cada rama, condicin que matemticamente viene expresada por la ecuacin, Sip + Sin 1 ;

i {a, b} - 39 -

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

La segunda restriccin establece que ninguna rama quede sin conexin al bus de continua, ya sea al punto p o n, de manera que siempre circule corriente por una de ellas y la carga no quede en circuito abierto. Este requisito viene reflejado en la siguiente expresin, donde al menos uno de los interruptores de cada rama conduce para permitir el paso de corriente. Sip + Sin 1 ;

i {a, b}

La ltima ecuacin combina estas dos restricciones y determina la relacin existente entre las funciones de conmutacin de cada rama,

Sip + Sin = 1 ;

i {a, b}

Si se considera por ejemplo la rama A del inversor, cuando el interruptor Sap conduce (Sap = 1), el interruptor San debe estar abierto (San = 0), de manera que la corriente de salida circule a travs de Sap, si es positiva, o de su diodo en antiparalelo, si es negativa, fijando el punto a al potencial del punto p, es decir, Va=Vp.

Anlogamente, si el interruptor Sap est abierto (Sap= 0), San permanece cerrado (San= 1), de modo que la corriente de salida circula a travs de San si es negativa o de su diodo en antiparalelo si es positiva, y el punto a se fija a la tensin del punto n, es decir, Va=Vp.

En funcin de cmo estn conectados los interruptores de la rama B, habr un determinado valor de tensin a la salida del inversor (Vab= Va - Vb). La tabla 6 recoge los cuatro posibles estados que puede presentar el inversor, en funcin de la posicin de sus conmutadores.

Tabla 6. Estados de conmutacin de un inversor monofsico de 2 niveles

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 40 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Puesto que la tensin alterna de salida slo puede tomar los valores 0, Vpn y Vpn, su forma de onda es discreta y cuadrada, distando mucho de la senoide que se desea obtener. Para solventarlo se incorpora un filtro en la salida del inversor. Este filtro permite suavizar la forma de onda, filtrando los armnicos de alta frecuencia para dejar pasar, tericamente, slo la componente fundamental a la frecuencia de trabajo (en este caso la frecuencia de la red). El tamao del filtro est ntimamente ligado a la estrategia de modulacin empleada. La modulacin tiene por objetivo controlar la apertura y cierre de los conmutadores para obtener unas determinadas formas de onda, tan prximas a una senoide como sea posible.

En cuanto al modelo fsico con interruptores en un inversor de dos niveles, las funciones de conmutacin de los interruptores del sistema fsico sern segn nuestro esquema, Sap = Ta+ Sbp = Tb+ ; ; San = TaSbn = Tb-

No obstante, en el sistema fsico las conmutaciones de los interruptores de una misma rama no se producen a la vez. Para evitar que durante la transicin se llegue a un estado intermedio no deseado que pueda provocar un cortocircuito, se impone que antes de cerrar el segundo interruptor el primero ya est abierto. La figura 9 esquematiza la transicin vlida entre dos estados de conmutacin para la rama A, siendo la de la rama B simtrica a sta.

TRANSITORIO S1 abierto S2 abierto

ESTADO 1 S1 abierto S2 cerrado

ESTADO 2 S1 cerrado S2 abierto.

Ilustracin 9. Transiciones vlidas entre dos estados de conmutacin.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 41 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

3.1.2 Inversor puente trifsico Los inversores trifsicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. La figura 10 muestra la topologa de un inversor VSI trifsico en puente completo.

Ilustracin 10. Inversor de dos niveles trifsico de puente completo


El esquema del inversor VSI de dos niveles trifsico es anlogo al del inversor monofsico, con la diferencia de que en este caso consta de tres ramas de fase, A, B y C, cada una con sus respectivos interruptores y diodos. Toda rama dispone de dos interruptores modelados mediante sus funciones de conmutacin, Sij, que permiten conectar cada fase al punto p o al punto n, tal como muestra, Sij = 1, si rama i conectada al punto j Sij = 0, si no

i {a , b, c}

j {p, n}

Las leyes que rigen el comportamiento de las funciones de conmutacin de un inversor trifsico, definidas en la ecuacin siguiente, son anlogas a las de uno monofsico,

Sip + Sin = 1

i {a , b, c}

Segn estas restricciones, cada fase puede alcanzar dos posibles valores de tensin (Vp Vn), y puesto que existen tres ramas, el inversor puede presentar 2 estados de conmutacin, tal y como recoge la tabla 7.
3

=8

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 42 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Tabla 7. Estados de conmutacin de un inversor trifsico de 2 niveles.


Al igual que en el inversor monofsico, la tensin compuesta de salida slo puede tomar los valores 0, Vpn y Vpn, de manera que tiene una forma de onda cuadrada. Para conseguir que sea senoidal se incorporan tres filtros iguales la salida del inversor, uno en cada fase.

Respecto al modelo con interruptores, las funciones de conmutacin coinciden con los interruptores del sistema fsico de la figura 8.

Sap = Ta+ Sbp = Tb+

; ;

San = TaSbn = Tb-

; ;

Scp = Tc+ Sbn = Tc-

Las transiciones necesarias para evitar estados intermedios no deseados son las de la figura 11.

TRANSITORIO S1 abierto S2 abierto

ESTADO 1 S1 abierto S2 cerrado

ESTADO 2 S1 cerrado S2 abierto.

Ilustracin 11. Transiciones vlidas entre dos estados de conmutacin.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 43 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

3.2 Principales elementos constitutivos


El inversor est formado, principalmente, por dos tipos de elementos semiconductores: interruptores de potencia y diodos. 3.2.1. Interruptores de potencia Los interruptores son el elemento principal del inversor, ya que su nmero, secuencia y frecuencia de conmutacin determinan la forma de onda de la tensin de salida del inversor. Estos interruptores deben ser completamente controlables, tanto en la conexin como en la desconexin. Entre los principales semiconductores de potencia controlables destacan los GTO, los BJT, los MOSFET, los IGBT/IGCT y los MCT. La tabla 8 resume las principales caractersticas de estos semiconductores de potencia. Los semiconductores ms empleados son MOSFET e IGBT. Es comn el empleo de MOSFET en los sistemas monofsicos, que son de baja potencia, e IGBT/IGCT en los trifsicos, que son de media y alta potencia.

Tabla 8. Principales caractersticas de los semiconductores de potencia.


La eleccin del interruptor depende de las especificaciones de funcionamiento de cada inversor, como, por ejemplo, las tensiones y corrientes nominales a las que trabaja, y la frecuencia de conmutacin. Normalmente se utilizan interruptores controlados por tensin, ya que los drivers resultan ms simples y econmicos. Los drivers son circuitos de acondicionamiento de las seales de control, encargados de transformar seales externas lgicas, TTL o CMOS, en seales para hacer conmutar los interruptores.

3.2.2. Diodos
El segundo tipo de elemento a considerar son los diodos, conectados en antiparalelo con los interruptores. La presencia de cargas con un cierto comportamiento inductivo ocasiona un cierto desfase entre tensin y corriente, de manera que en un determinado instante la tensin puede ser positiva y la corriente negativa. El objetivo

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 44 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

de estos diodos es permitir que la circulacin de corriente sea bidireccional. Los diodos utilizados se conocen con el nombre de diodos de recuperacin rpida, ya que es necesario que los retrasos que introducen no sean mayores que los de los del interruptor elegido. La figura 12 muestra la configuracin de los interruptores GTO e IGBT con sus respectivos diodos en antiparalelo (Capturas mediante el programa PSCAD).

1 Disparo Disparo

Ilustracin 12. Transistor (a) IGBT y (b) GTO con su diodo en antiparalelo.

Las consideraciones realizadas para eleccin de los interruptores y diodos son las mismas en los inversores de dos y tres niveles. La nica diferencia radica en la tensin mxima que debern soportar los semiconductores. Para el caso de dos niveles, la tensin de bloqueo es la del bus de continua Vpn, mientras que para el inversor de tres niveles la tensin de bloqueo es la mitad, es decir, Vpn/2, lo cual le permite trabajar al doble de tensin en el bus de continua con la misma corriente. Esta caracterstica es una de las principales ventajas en los inversores de tres niveles, ya que permite trabajar con mayores potencias de entrada.

3.3 Tcnicas de control actuales de convertidores de dos niveles


En la mayora de las aplicaciones de los inversores electrnicos VSI actuales es necesario ajustar el valor de la tensin alterna (magnitud escalar), que se obtiene a la salida entre unos mrgenes adecuados para la aplicacin concreta a la que se destine el inversor electrnico. La regulacin de la tensin, que se obtiene a la salida del inversor, va a depender de la seal de referencia, que controla el funcionamiento del inversor y determina los pulsos de disparo de los interruptores controlados que lo constituyen. La seal de referencia se determina a partir de los lazos de realimentacin disponibles en el sistema y sern los responsables de compensar las variaciones que se puedan producir en la carga, en la tensin de alimentacin, temperatura de trabajo de los inversores electrnicos, rfagas de viento existente, etc. Se muestran algunas tcnicas de control ms utilizadas en la actualidad.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 45 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

3.3.1 Modulacin PWM Senoidal


El control de la tensin de salida se efecta mediante la variacin del ancho de varios pulsos por semiperiodo con una separacin variable entre los pulsos. En un inversor monofsico se obtiene las seales de control mediante la comparacin de una seal
^

senoidal que acta de referencia (Vref), cuya amplitud es V ref y de frecuencia fref, y
^

una seal triangular Vtri cuya amplitud es

Vtri

y de frecuencia ftri, la cual mantiene

constante siempre su amplitud. El resultado de dicha comparacin activar el circuito de excitacin del inversor electrnico. La frecuencia de la seal de referencia es siempre constante y determina la frecuencia de la tensin de salida y la frecuencia de la seal triangular determinada el nmero de pulsos p por semiciclo. La variacin de la tensin de salida desde los 0 voltios hasta la tensin mxima de salida se realiza mediante la variacin de la amplitud de la seal senoidal de referencia (Vref), la cual determina la variacin del ancho de los pulsos desde un valor mnimo de 0 hasta un valor mximo, que depende de la relacin entre la frecuencia de la seal de referencia y la de la seal triangular (ndice de modulacin de frecuencia) y que tambin depende de la relacin entre las amplitudes de las dos seales citadas (ndice de modulacin de amplitud). Las seales de control tpicas de esta tcnica de modulacin se muestran en la siguiente figura,

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 46 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 13. Formas de onda en una rama de un puente inversor

Para realizar el anlisis del control PWM en los inversores electrnicos de salida senoidal, en este caso se va a realizar el estudio de una rama de un puente inversor, es necesario definir algunos parmetros. El ndice de modulacin de amplitud se designa por la ma y su valor es:
^

ma =

V ref
^

Vtri
Ecuacin 1. Modulacin de amplitud
El ndice de modulacin de frecuencia se designa por la mf y su valor es:

mf =

fs f1

Ecuacin 2. Modulacin de frecuencia


Donde fs es la frecuencia de conmutacin de los interruptores, que es de igual valor que la frecuencia triangular, y f1 que es la frecuencia de la seal senoidal de referencia y que coincidir con la componente armnica fundamental de la tensin de salida del inversor.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 47 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Al realizar la comparacin entre la seal triangular y la seal senoidal se obtiene:

Vref < Vtri T1 off; T2 on

V AO = V AO = +

Vdc 2 Vdc 2

Vref > Vtri T1 on; T2 off

Dado que los interruptores conducen alternativamente, la tensin a la salida de la rama vara continuamente entre los valores de continua (+Vdc/2 y Vdc/2). Si se realiza el anlisis del desarrollo de fourier de la tensin de salida del inversor, se obtiene que el contenido de armnico de la tensin de salida Vao se ha normalizado
^

(V AO ) n

1 / 2 Vdc

. Se llega a las siguientes conclusiones:


^

El valor de pico de la componente armnica fundamental

(V AO ) 1 es ma(1/2Vdc).

Para explicar esto se parte de considerar una Vref constante y de valor siempre inferior al valor mximo de la seal triangular. Esta consideracin implica que la frecuencia de la seal triangular fs es muy superior a la frecuencia de la seal senoidal de referencia f1, o lo que es lo mismo, tener valores altos de mf. Los armnicos en la salida del inversor aparecen como bandas laterales centradas sobre la frecuencia de conmutacin y sus mltiples. El valor de mf debe ser un eterno impar de forma que la seal presentar simetra impar y adems simetra de media onda, lo que simplifica su anlisis.

Si mf es grande, durante el tiempo ts la seal de control de referencia no variar, y el valor medio ciclo a ciclo ir coincidiendo con el valor de la senoide Va,cont por semejanza de tringulos:

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 48 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 14. Modulacin PWM senoidal


^

Para una seal de control del tipo V ref = V ref sen w1 t donde la amplitud de la seal de control no sea mayor que la de la seal triangular, la componente armnica fundamental

(V AO ) 1 vara senoidalmente con una pulsacin w1 y en fases con Vref.

Para valores de ma menores de 1, el valor mximo o amplitud que alcanza la componente armnica fundamental es igual a:

(V AO ) 1 = m a

Vdc 2

; ma 1

Ecuacin 3. Componente armnica fundamental


Cuando se cumple la condicin ma 1, se observa que las componentes armnicas de la tensin de salida del inversor electrnico aparecen como bandas laterales centradas alrededor de la frecuencia de conmutacin y mltiplos de mf(mf, 2mf, 3mf)

El armnico de orden n correspondiente a la banda lateral de orden de a veces el ndice de modulacin en frecuencia mf es n = amf b. En la siguiente tabla se

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 49 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

muestran los valores de las amplitudes de los armnicos normalizadas para


^

(V AO ) n

1 / 2 Vdc

, tabulados en funcin del ndice de modulacin de amplitud ma

suponiendo que mf 9. Slo se indican aquellos con amplitudes significativas, hasta para valores de a = 4,

Ilustracin 15. Amplitudes de armnicos


En todo el anlisis anterior se ha considerado que el ndice de modulacin de amplitud era inferior o igual a 1, correspondiente a la denominada zona lineal del control PWM senoidal. En esta zona, la amplitud de la componente fundamental obtenida a la salida del inversor es linealmente dependiente del valor de ma. La ventaja que presenta es que los armnicos aparecen a altas frecuencias alrededor de la frecuencia de conmutacin y sus mltiplos. Un inconveniente que presenta trabajar en esta zona es que la amplitud de la componente armnica fundamental no es todo lo grande que se podra desear.

Para poder incrementar ms la amplitud de la componente armnica fundamental es la tensin de salida, el valor de ma debe superar el valor de la unidad, lo que se

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 50 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

denomina sobremodulacin (ma 1). Trabajar en esta zona de sobremodulacin provoca la aparicin de ms cantidad de armnicos en las bandas laterales que en el caso de trajar en la zona lineal. Las componentes armnicas con amplitudes significactivas , cuando se trabaja en zona lineal, pueden no ser las ms importantes al pasar a la zona de sobremodulacin. En la siguiente figura se muestra la amplitud mxima normalizada en funcin del ndice de modulacin (ma),

Ilustracin 16. Tensin de salida normalizada en funcin de ma

3.3.2 Modulacin Bang-Bang


En algunas aplicaciones, el parmetro que hay que controlar es la corriente que circula a la salida del inversor. Bsicamente, hay dos tcnicas para poder realizar dicho control: 1. Control de la corriente por una banda de tolerancia (Bang-Bang)

2. Control de la corriente por frecuencia fija.


El diagrama de bloques del control de la corriente por una banda de tolerancia o histresis, se muestra en la figura 17,

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 51 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 17. Control Bang-Bang de un inversor

Una seal de referencia senoidal IAref se compara con la corriente que circula por la fase IAmedida, con una banda de tolerancia alrededor de la corriente de referencia de cada fase. Como resultado de dicha comparacin se obtienen las seales de disparo correspondientes a la rama del inversor correspondiente a dicha fase.

Cuando el interruptor T1, conectado al bus de continua positivo, conduce la corriente por la rama, aumenta, ya que la tensin del bus de continua es superior a la tensin en la salida. Si la corriente instantnea en la salida del inversor trata de superar el lmite superior de la banda de tolerancia, entonces el interruptor T1 se bloquea y se pone a conducir el interruptor T2, conectado al terminal ms negativo del bus de continua. Al estar T2 en conduccin la corriente por la salida, tiende a disminuir y, cuando intenta ser menor que el lmite inferior de la banda de tolerancia, el interruptor T2 dejar de conducir y entrar en conduccin el interruptor T1. Las formas de onda de la corriente, mostrando la banda de tolerancia y la corriente de referencia, se muestra en la figura 18,

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 52 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 18. Modulacin Bang-Bang

4. CONVERTIDORES CC/CA MULTINIVEL


4.1 Introduccin y principales caractersticas de los convertidores CC/CA Multinivel
Hagamos una breve introduccin al estudio de un inversor multinivel. En el presente trabajo se estudia la simulacin (Mediante la utilizacin del programa PSCAD/EMTDC) del flujo de energa elctrica por los diferentes dispositivos electrnicos de potencia en un aerogenerador, con la importante novedad de la utilizacin de inversores multinivel. Estos inversores son aquellos que usan ms de dos niveles de tensin de continua (bornes de una batera) para modular la onda alterna de salida.

Las principales ventajas que se derivan directamente del uso de ms niveles de tensin son que las ondas de salida tienen un menor contenido armnico, adems, los valores absolutos de tensiones se reparten entre los interruptores de potencia, por lo que, o bien se pueden usar interruptores de valores nominales menores para entregar la misma potencia, o bien usar el mismo tipo de interruptor pudindose entregar mayor potencia.

Las ventajas de los inversores multinivel, respecto a los inversores comerciales que existen actualmente en el mercado de dos niveles, son numerosas, como se estudiarn a lo largo del presente trabajo, pero cabe destacar que son capaces de dar un menor contenido armnico en las tensiones e intensidades, y, por tanto, una mejor

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 53 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

calidad de onda de salida para unas mismas condiciones de operacin de los interruptores de potencia. El hecho de que los inversores multinivel sean capaces de suministrar una mejor calidad de onda tiene como consecuencia directa un ahorro sustancial en los filtros de salida del inversor, y ser aun mayor conforme aumenta la potencia manejada.

Otra ventaja fundamental de los inversores trinivel es su ventaja econmica frente a los de dos niveles para elevadas potencias, debido a que para una potencia y un nivel de tensin del bus de continua

determinada, la tensin que tienen que soportar los interruptores de potencia en el caso del inversor trinivel es la mitad que en los inversores de en dos niveles. Esta

circunstancia,

inversores

trinivel,

provoca, que a partir de un determinado nivel de tensin, y por tanto de potencia, el ahorro debido al hecho de que los interruptores necesarios tienen un menor requerimiento en tensin mxima soportada, compensa el sobre-costo provocado por la necesidad de disponer de un mayor nmero de dispositivos.

No todo alrededor de los inversores multinivel son ventajas, por ejemplo, para la implementacin de uno de estos equipos hace falta un mayor nmero de interruptores de potencia. Aunque teniendo en cuenta que fijada la potencia del equipo, los interruptores son de menor potencia, existir un valor de potencia para cada tipo de interruptor, que har favorable econmicamente el uso de inversores multinivel, por lo que este aspecto no es necesariamente una desventaja. Por otro lado, los inversores multinivel tienen una desventaja inherente que consiste en que el control se complica debido al mayor nmero de elementos a controlar. Sin embargo, debido al continuo abaratamiento de los procesadores digitales, y al desarrollo de nuevos algoritmos de control especficos para este tipo de inversores hace que esta dificultad no sea determinante en el coste final del equipo.

En la figura 19, se muestra un esquema bsico de inversores con (a) dos (b) tres y (c) m niveles, donde los semiconductores de potencia estn representados por interruptores ideales de varias posiciones.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 54 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 19. Inversor de (a) 2 niveles, (b) 3 niveles, (c) m niveles.


Generalizando, para este tipo de configuracin, el nmero de niveles de la onda de voltaje de salida m de un inversor con n fuentes de voltaje queda determinado por la siguiente frmula:

m=n+1
Mientras mayor es el nmero de niveles de un inversor, mayor ser el nmero de componentes y ms complicado resulta el control para ste, pero por otro lado, el voltaje de salida tendr mayor cantidad de pasos, formando una sinusoide escalonada con menor distorsin armnica. En la figura 20, se muestra la seal obtenida con distintos nmeros de niveles de tensin de salida (3, 11, 31 y 81) y sus respectivas distorsiones armnicas, las que claramente disminuyen con el aumento de los nmeros de niveles.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 55 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 20. Nmero de niveles y su distorsin armnica


Por otro lado, para aumentar el nmero de niveles es necesario incorporar mayor nmero de componentes, tanto en la electrnica de potencia como en la de control, lo que influye en la confiabilidad del equipo.

Finalmente, puntualicemos las principales ventajas de los inversores multinivel:

a) Pueden generar voltajes de salida con distorsin extremadamente pequea.

b) Las corrientes de salida son de muy baja distorsin.

c) Pueden operar con baja frecuencia de conmutacin.

Como breve resumen, el desarrollo de los convertidores multinivel se propicia por el incremento de la demanda de potencia, con conexin a mayor tensin, como es el caso del alto incremento de potencia en los sistemas elicos, y se posibilita gracias al progreso de la tecnologa de los semiconductores de potencia (IGBT e IGCT) y de los sistemas de control digital (DSP), as como, la disminucin de sus costes.

4.2 Futuro de los convertidores CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 56 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Un convertidor multinivel permite sintetizar una forma de onda sinusoidal de tensin a partir de varios niveles de tensin, obtenidos tpicamente a partir de fuentes de tensin capacitivas. Los convertidores multinivel permiten incrementar la tensin de alterna sin utilizar transformador. Adems, la reduccin de armnicos de baja frecuencia debido a los diferentes niveles de tensin del convertidor hace posible disminuir el tamao de las inductancias.

Dado el creciente inters en mejorar la calidad de la onda, que estudiaremos en el apartado de normativas, de los sistemas convertidores de potencia que inyectan en la red a partir de fuentes de energa elica, comienza a adquirir una gran importancia el desarrollo de los convertidores multinivel, especialmente el de tres niveles, en este tipo de aplicaciones. Pues son los sistemas de potencia idneos en aplicaciones de tecnologas que tienden a aumentar la potencia de generacin y a mejorar el aprovechamiento de la energa disponible.

Por tanto, considerando una mayor reduccin de armnicos que da lugar a una seal de salida de mayor calidad y a una disminucin del tamao de las inductancias, as como al empleo de mayores tensiones, permitiendo aumentar la potencia del convertidor sin necesidad de aumentar la corriente. Una buena conclusin se puede deducir de los convertidores multinivel aplicados a los sistemas de energa elica, los convertidores multinivel constituyen ya una interesante alternativa a los convertidores de dos niveles convencionales para conectar en serie o en paralelo una red de alterna con fuentes de energa elica,

4.3 Justificacin del actual proyecto


Una importante rea de aplicacin de convertidores multinivel es la conversin de potencia en energa elica. La necesidad de altas intensidades de corriente utilizando bajos niveles de tensin para generacin de potencias del orden de varios megavatios obligan a modificar el diseo de los generadores de corriente elctrica y los convertidores de potencia.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 57 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Adems, la utilizacin de convertidores multinivel permiten la conexin directa de aerogeneradores a la red de media tensin, sin la necesidad de utilizar transformadores, que normalmente son de alto costo. La utilizacin de convertidores multinivel para controlar la frecuencia y la tensin de salida, incluyendo el ngulo de fase a partir de fuentes de energa renovable, proporcionan ventajas muy significativas debida a la rpida respuesta y al control autnomo que presentan. Como conclusin, y entendiendo todo lo expuesto en el estado del arte de las energas renovables y el gran incremento de potencia inyectada en red en Europa y particularmente en Espaa mediante sistemas de energa elica, tenemos ante nosotros el futuro de la generacin de energa elctrica y, para ello, se hacen grandes esfuerzos respecto a su calidad, cantidad y eficiencia. Dentro de esos esfuerzos, tienen un principal protagonismo los sistemas de acondicionamiento electrnico de potencia como son los convertidores CC/CA multinivel.

5. NORMATIVAS. Calidad de Onda


Al establecer las condiciones de conexin a la red pblica, se tienen en cuenta su tensin nominal y de funcionamiento, la potencia mxima de cortocircuito admisible, la capacidad de transporte de las lneas, etc., fijndose las condiciones especficas de funcionamiento e interconexin, segn las caractersticas de la central a conectar [O.M. de 5 de septiembre de 1985].

Estas condiciones son limitaciones en las perturbaciones que pueda transmitir el sistema elico a la red y especificaciones para el comportamiento del parque elico, tanto en situacin normal, como ante perturbaciones provenientes de la red elctrica.

El nuevo marco regulatorio del mercado elctrico impone nuevas restricciones en cuanto a la energa producida por los parques elicos, as como a las caractersticas de la misma. Entre estas destacan las siguientes: Control de la reactiva generada por zonas horarias. Filtrado de armnicos. Control de huecos de tensin.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 58 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Actualmente, la mayora de los aerogeneradores ya instalados carecen de las herramientas adecuadas para garantizar estas nuevas exigencias del mercado, ya sean de obligado cumplimiento, o de carcter opcional. El nuevo marco regulatorio fija tanto las sanciones y limitaciones por el incumplimiento de aquellas de obligado cumplimiento, as como las primas otorgadas a aquellos promotores que cumplan con las medidas de carcter no obligatorio.

En concreto, como se describen en el apartado 5.1, los parques elicos han de cumplir las condiciones tcnicas para unidades de generacin en rgimen especial (nogestionable) y los Procedimientos de Operacin del sistema, publicados en el Boletn Oficial del Estado mediante Resolucin Ministerial.

Para evaluacin del cumplimiento de estas condiciones se pueden estimar los valores de los parmetros a evaluar, mediante dos alternativas: a travs de simulacin digital o segn la Norma Europea EN 61400-21 (apartado 5.2), donde se presenta la evaluacin de las caractersticas de la calidad de suministro de las turbinas conectadas a red.

5.1 Requerimientos tcnicos para la conexin de generacin elica


Red Elctrica Espaola establece una serie de condiciones tcnicas para productores de energa elctrica en rgimen especial conectados a la red de transporte (220 y 400 kV), clasificados como no-gestionables.

Como produccin de energa elctrica no-gestionable, se definen las unidades de produccin en rgimen especial (elicas, solares, etc.), en las que su produccin est fuertemente influida por factores fsicos no controlables (velocidad de viento, insolacin, etc.). Por ello, proporcionan un nivel relativamente bajo de garanta de potencia a lo largo de todo el ao. Para estos tipos de produccin, se habla de previsiones de entrega de energa a la red, en vez de programas de produccin. De hecho, los desvos debido a la produccin real pueden llegar a ser importantes con una frecuencia de ocurrencia elevada. Si la instalacin de rgimen especial ha escogido la opcin de vender la energa libremente al mercado, las especificaciones son ms estrictas para cumplir los requisitos de participacin en el mercado.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 59 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

El nuevo REAL DECRETO 436/2004, de 12 de marzo, establece la metodologa para la actualizacin y sistematizacin del rgimen jurdico y econmico de la actividad de produccin de energa elctrica en rgimen especial. En este Real Decreto, en adelante RD, se establecen consideraciones respecto al funcionamiento de los sistemas de generacin elctrica en rgimen especial y, en particular, la generacin a partir de fuentes de energas renovables. Estas nuevas prestaciones de

funcionamiento, que bien son exigidas, o bien bonificadas a propietarios de este tipo de instalaciones, pueden ser implementadas con la ayuda de la tecnologa de conversin de potencia actual. Dicha tecnologa puede ser aplicada en dos sentidos:

Adecuando las instalaciones ya existentes, dotndolas de nuevas prestaciones de funcionamiento para que puedan beneficiarse de las bonificaciones establecidas por el RD. Esto se realizara mediante la inclusin en la instalacin de convertidores electrnicos de potencia que permitan lograr los objetivos de funcionamiento establecidos en el RD.

En segundo lugar, se propone dotar a los nuevos sistemas fabricados en la actualidad para la generacin elctrica en rgimen especial de las prestaciones de funcionamiento exigidas en este nuevo RD. Esto se realizara mediante la introduccin de nuevas prestaciones de control y/o sistemas de

acondicionamiento electrnico de potencia que permitan desarrollar dichas caractersticas de funcionamiento del sistema.

5.1.1 Control de huecos de tensin


Se deber cumplir lo establecido en las Instrucciones Tcnicas Complementarias de calidad del producto en la Red de Transporte, y en la correspondiente normativa de distribucin.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 60 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

Ilustracin 21. Comportamiento durante cortocircuitos


Se tomarn las medidas de diseo y/o control necesarias en las instalaciones incluidas en el mbito de aplicacin del presente documento, para que estos generadores no se desconecten instantneamente, durante los huecos de tensin asociados a cortocircuitos. La instalacin (y todos sus componentes) deber soportar sin desconexin, huecos de tensin trifsicos, bifsicos o monofsicos en el punto de conexin a red, con los perfiles de magnitud y duracin indicados en la figura 13.

No es admisible, al nivel de punto de conexin, el consumo de potencia activa durante los periodos de falta y recuperacin del Sistema. Se establece una prima de un 5% para aquellas instalaciones que permanezcan conectadas ante la existencia de huecos de tensin.

A ttulo orientativo, las instalaciones de produccin se conectarn preferentemente al nivel de tensin que les corresponda, de acuerdo con la potencia total de la instalacin de produccin, segn lo indicado en la tabla siguiente: Potencia mx. de la instalacin (kW) 100 1.000 2.000 3.000 4.000 =< 1kV 1< kV =< 10 10< kV =< 12 12< kV =< 15 15< kV =< 20 Nivel de tensin

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 61 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

6.000 8.000 15.000 40.000 >40.000

20< kV =< 25 25< kV =< 36 36< kV =< 72,5 72,5< kV =< 132 132> kV

Tabla 9. Nivel de tensin-potencia mxima


Las instalaciones conectadas a la Red de Distribucin recibirn una bonificacin en funcin de su factor de potencia y de la situacin de punta, llano o valle del sistema, segn la tabla 10,

Factor de potencia

Inductivo

Capacitivo

Energa activa y reactiva horaria Factor de potencia < 0.95 0.96 a 0.95 0.97 a 0.96 0.989 a 0.97 0.989 1.00 0.989 0.989 a 0.97 0.97 a 0.96 0.96 a 0.95 < 0.95

Bonificacin horaria % (*) Punta Llano Valle 0.0 0.0 B1 0.0 0.0 B2 0.0 0.0 B3 0.0 0.0 B4 0.0 0.0 B5 0.0 0.0 0.0 B6 0.0 0.0 B7 0.0 0.0 B8 0.0 0.0 B9 0.0 0.0 B10 0.0 0.0

Tabla 10. Bonificacin aplicable a instalaciones conectadas a la Red de Distribucin por


su contribucin al control de tensin.

5.1.2 Filtrado de Armnicos


Los flujos de potencia reactiva en la red elctrica de distribucin originan prdidas y empeora su estabilidad. Por otra parte, la presencia de armnicos provoca calentamiento de los transformadores y molestias a los consumidores cercanos a los puntos donde se generan los armnicos. Los requerimientos ms estrictos en la calidad del servicio, que deben proporcionar las compaas elctricas, obligan a penalizar la energa reactiva, y, en un futuro prximo, el contenido de armnicos.

Uno de los problemas fundamentales, que afrontan las grandes compaas elctricas, reside en la necesidad de mejorar la calidad en el suministro de energa elctrica, es decir, la eliminacin de potencia reactiva, y perturbaciones de baja frecuencia

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 62 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

(armnicos, flicker, etc.), que son generados por cargas no lineales conectadas a la red elctrica de distribucin. Los circuitos de potencia, que son utilizados en la actualidad para realizar esta misin, se denominan filtros activos de potencia.

Las soluciones convencionales para la cancelacin de estas perturbaciones, basadas en elementos pasivos, son inadecuadas. Recientemente, y gracias a la evolucin de los semiconductores de potencia, sobre todo el IGBT/IGCT y a las tcnicas de control, unido al desarrollo de sistemas microprocesadores muy potentes, hacen que empiecen a utilizar convertidores estticos actuando como filtros activos de potencia.

En pocas pasadas, este problema no ha tenido la importancia que actualmente empieza a poseer, debido a que cada vez crece ms el nmero de dispositivos electrnicos conectados a la red elctrica, tales como lmparas de iluminacin pblica, rectificadores (controlados y no controlados TV), actuadores de motores, etc. Todos estos sistemas provocan una gran cantidad de perturbaciones elctricas (armnicos, flicker, etc.) y potencia reactiva. La distorsin de tensin producida por los armnicos en corriente ha sido un serio problema en muchos pases, que debe ser atajado por las compaas elctricas, ya que producen calentamientos en los transformadores, sobrecargas, sobretensiones, etc. La presencia de estas cargas electrnicas se da en todos los niveles de potencia desde centenas de VA hasta algunos MVA y, aunque el problema se agrava con la potencia instalada, no es por ello despreciable, el efecto provocado por la acumulacin de muchas cargas de pequea potencia. El problema originado ha adquirido tal importancia que normas como la americana, IEEE-519, y la europea, IEC-555, establecen recomendaciones y niveles admisibles para limitar el contenido o inyeccin de armnicos en las redes elctricas. Para su cuantificacin se define la distorsin armnica total (THD), que expresa el cociente entre la raz cuadrada de la suma de los cuadrados del contenido de armnicos presentes respecto al contenido fundamental. Las tcnicas, tradicionalmente utilizadas en este campo de aplicacin, se han basado en la utilizacin de elementos pasivos. Los filtros pasivos consisten en una serie de condensadores, bobinas y resistencias que forman sistemas para la eliminacin de armnicos a la frecuencia de sintonizacin del filtro. Su problema fundamental radica en el hecho que normalmente las perturbaciones que se producen en la red, son de muy baja frecuencia, debido a lo cual el tamao y el peso de los componentes reactivos a utilizar son muy grandes, sobre todo, cuando se trata de eliminar este tipo

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 63 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

MEMORIA JUSTIFICATIVA

de perturbaciones en cargas de muy alta potencia, lo cual este tipo de filtro es muy caro y voluminoso. Por tanto, cada vez es ms necesario la introduccin en la red elctrica de distribucin de sistemas capaces de realizar la misin de compensar la potencia reactiva y los armnicos en la red.

Teniendo en cuenta la problemtica que tenemos en la actualidad respecto a la estabilidad de la red elctrica y lo que se avecina, en cierto modo, al aumentar considerablemente el nmero de parques elicos y/o fotovoltaicos y, adems, cada vez, de mayores potencias. En este proyecto, se introduce la utilizacin de la topologa de inversores multinivel para aerogeneradores de grandes potencias, con la finalidad de buscar una solucin funcional y ptima a la inyeccin de armnicos a la red y evitar el flujo de energa reactiva en la red elctrica.

5.1.3 Control de la reactiva generada


En el RD se bonifica el funcionamiento del aerogenerador, cediendo o absorbiendo energa reactiva de la red de distribucin. La capacidad de regulacin de reactiva se establece en el RD mediante un factor de potencia comprendido entre -0,95 y 0,95. Por lo cual, si el operador del sistema comanda una referencia de reactiva en este rango, y, adems, existen condiciones de viento nominal o superior, es necesario desaprovechar una parte de la potencia activa para conseguir ese objetivo.

Convertidores de potencia CC/CA multinivel para sistemas de energa elica

- 64 -

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Vous aimerez peut-être aussi