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Thse de doctorat de l'universit Pierre et Marie Curie

Spcialit :

SCIENCES MCANIQUES

prsente par

Guillaume LEGENDRE

pour obtenir le grade de

docteur de l'universit paris vi

Sujet de la thse :
RAYONNEMENT ACOUSTIQUE DANS UN FLUIDE EN COULEMENT :
ANALYSE MATHMATIQUE ET NUMRIQUE DE L'QUATION DE GALBRUN

soutenue le 29 septembre 2003 devant le jury compos de :

M. Mme M. M. M. M. M.

Abderrahmane Bendali Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia Bruno Desprs Franois Dubois Vincent Pagneux Christophe Peyret Bernard Poire

Rapporteur Directrice de thse Examinateur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur

ma famille.

Remerciements

Les premiers pas dans la recherche, et plus particulirement dans la recherche doctorale, se font rarement seul et sans aide ni soutien. Mon cas ne fait pas exception et je tiens ici remercier tous ceux qui, de prs ou de loin, ont contribu l'aboutissement de ce travail. Mes premiers remerciements sont adresss Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia, qui a accept de diriger ces travaux. Son enthousiasme, sa bienveillance et sa comptence m'ont conduit bien plus loin que je n'aurais pu l'imaginer. J'ai normment appris auprs d'elle et je tiens lui faire part de toute ma gratitude. Je veux exprimer toute ma reconnaissance Abderrahmane Bendali et Franois Dubois qui ont accept de rdiger un rapport sur ce mmoire et remercier vivement Bruno Desprs, Vincent Pagneux et Bernard Poire de m'avoir fait l'honneur, en participant au jury de cette thse, d'tre associs ce travail. Je remercie galement l'Oce National d'tudes et de Recherches Arospatiales d'avoir t l'origine de cette thse et de l'avoir nance, et plus particulirement le Dpartement de Simulation Numrique des coulements et Aroacoustique pour m'avoir accueilli et fait bncier de ses moyens pendant la dure de cette thse. Je remercie trs sincrement Christophe Peyret pour toute l'aide, les encouragements, les conseils et l'amiti qu'il m'a largement prodigus durant ces trois dernires annes. Je tiens aussi remercier Jean-Franois Mercier, tout d'abord pour m'avoir support dans son bureau, mais aussi pour avoir rpondu bon nombre de mes interrogations en mathmatiques, en mcanique des uides ou en acoustique, liane Bcache, pour m'avoir fait dcouvrir plus en dtail les fameuses perfectly

matched layers et leur vaste bibliographie, ainsi que pour l'agrable collaboration qui a suivi, Patrick Ciarlet,
Christophe Hazard, Marc Lenoir et ric Lunville qui ont toujours su m'aider et rpondre mes diverses questions, ainsi que Christophe Bailly pour les claircissements qu'il a pu m'apporter sur certains des aspects de l'acoustique en coulement. Je remercie chaleureusement Daniel Martin pour son aide prcieuse et ecace lors de mes nombreux dboires avec le code mlina. Je souhaite remercier mesdames Ghislaine Denis, Brigitte Commelin et Annie Marchal pour leur aide inestimable face aux formalits administratives et logistiques, ainsi que leur ternelle bonne humeur. Je remercie galement les nombreux membres (qu'ils soient permanents ou de passage) de l'unit de mathmatiques appliques de l'ENSTA, du DSNA l'ONERA et du projet ONDES de l'INRIA pour (entre autres) leur accueil, leurs discussions et, plus gnralement, l'ambiance de travail conviviale . Je salue en particulier deux autres membres de l'auto-baptis groupe des doctorants de l'UMA (qui a aujourd'hui bien grandi...), Fabrice et Franois, que je remercie pour... Tout ! Je remercie enn, et non le moins, Maria Jos pour son soutien indfectible et sa patience mon gard, que ce soit durant de diciles priodes de doute ou simplement jour aprs jour.

1. N'oublions pas non plus les fameux et formidables psaumes organiss l'UMA !

Table des matires


Introduction Conventions et notations 1 quation de Galbrun
1.1 Descriptions du mouvement d'un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.2 Reprsentation de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 13 19
19 19 20 20 20 22 22 23 23 24 24 24 27 29 29 30 30

quations de la mcanique des uides en variables d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 quations de conservation pour un uide parfait en volution adiabatique . . . . . . . quation d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique en variables d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 Changement de variables Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique en variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte 1.4.1 1.4.2 1.4.3 Perturbations des quations en variables de Lagrange Passage en reprsentation mixte

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Retour en reprsentation d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 1.6 1.7

quation dite de Galbrun

Remarques sur le modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rgularisation en coulement uniforme


2.1 2.2 Le problme dans un guide inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un cas modle : le problme sans coulement 2.2.1 2.2.2 2.3 Analogie avec l'lectromagntisme

33
33 35 35 37 38 38 39 42 42 45 46 52 52 54

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La mthode de rgularisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rgularisation en coulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 2.3.3 Une quation pour le rotationnel du dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulation variationnelle du problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

quivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 2.5 2.6 2.7

Convergence et estimations d'erreur

Discrtisation du problme par lments nis

Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques remarques 2.7.1 2.7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eets du maillage

Limites du procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

Rgularisation en coulement cisaill


3.1 3.2 Gnralits 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . coulement cisaill discontinu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques observations prliminaires Position mathmatique du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation direntielle pour le rotationnel du dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution de l'quation direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tude du problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques rexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59
59 60 60 61 62 62 68 72 72 73 75 76

coulement cisaill rgulier

Couches absorbantes parfaitement adaptes


4.1 4.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . The physical and the mathematical models 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.6 The problem in the innite duct Reduction to a bounded domain Well posedness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77
77 78 78 80 81 82 82 83 86 86 87 88 92 93 94 95 97 97

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The PML model

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modal analysis of Brenger's model in a waveguide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . The new PML formulation for the convected Helmholtz equation . . . . . . . . . . . . Truncation of the absorbing layer and well posedness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reduction to a problem posed in Convergence and error estimates

PML truncation. Error estimates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Varying coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numerical results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1 4.6.2 4.6.3 The no inverse upstream mode case The inverse upstream mode case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Some practical remarks on the use of PMLs for time-harmonic problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7

Conclusion

Couches absorbantes parfaitement adaptes pour l'quation de Galbrun


5.1 5.2 Position du problme dans un guide inni 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99
99

Le cas dissipatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Principe d'absorption limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 tude du problme dissipatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Convergence vers un problme limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Extension du principe d'autres coulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 tude du problme variationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Convergence et estimations d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Propagation de modes dans un conduit Rayonnement d'une source acoustique Rayonnement d'une source tourbillonaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Conclusion et perspectives A Vrications

127 129

TABLE DES MATIRES

B Rappels mathmatiques
B.1 Espaces de Hilbert B.1.1 B.1.2 B.2 B.2.1 B.2.2 B.3 B.3.1 B.3.2 B.3.3 B.3.4 Dnitions

133

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Dual topologique d'un espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Gnralits sur les espaces de Sobolev

Formulations faibles

Lemme de Lax-Milgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Oprateurs borns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Thorie des oprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Oprateurs compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Oprateurs auto-adjoints Thorme de Steinberg

C Calcul de modes guids


C.1 C.2 Modes guids en coulement uniforme Modes en coulement uniforme par morceaux

139
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

D tude de solutions particulires d'une quation de transport


D.1 D.1.1 D.1.2 D.1.3 D.2 D.3 Solution de l'quation homogne

143

Quelques prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Fonctions de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Solution gnrale de l'quation direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Rsolution en domaine born

Rsolution en domaine non born . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

E Analyse mathmatique de l'quation de Galbrun en coulement uniforme Bibliographie

149 165

Introduction
Ce document prsente les travaux de recherche eectus sous la direction d'Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia dans le cadre de ma thse, ralise au Dpartement de Simulation Numrique des coulements et Aroacoustique de l'Oce National d'tudes et de Recherches Arospatiales

3 dans le laboratoire de mathmatiques appliques de l'cole Nationale Suprieure de Techniques POems


Avances. Ces travaux traitent des problmes de propagation acoustique en prsence d'coulement et en rgime priodique tabli, ainsi que de leur rsolution numrique.

2 ainsi qu'au sein du laboratoire

L'aroacoustique traite aussi bien de la gnration de son par des coulements turbulents ou par l'interaction d'un coulement avec des corps solides que de problmes de propagation du son dans des coulements. Les tudes eectues dans ce domaine ont des applications diverses, telles que l'tude du bruit d'origine arodynamique dans les machines tournantes ou encore la cration et la transmission du bruit dans les racteurs ou les pots d'chappement, et intressent de nombreux secteurs industriels. En aronautique, l'tude des sources sonores d'un avion l'atterrissage ou au dcollage et la rduction du bruit mis en vol sont aujourd'hui des proccupations importantes des constructeurs. En eet, les normes acoustiques imposes par les instances de rgulation arienne sont de plus en plus contraignantes pour les appareils de l'aviation civile et la rduction du bruit doit maintenant tre prise en compte ds le dbut de la conception d'un nouvel avion. Il se distingue deux sources majeures de bruit dans un avion en vol : le bruit arodynamique d'une part, qui rsulte du dplacement de l'avion dans l'air, et celui mis par les moteurs d'autre part. Dans le cas des turboracteurs, il existe encore deux types de sources sonores qui sont le bruit de jet, engendr par le ux d'air ject par les tuyres, et le bruit mis l'intrieur de la nacelle par les parties tournantes (souante, compresseurs, turbines) et la combustion. Le bruit de souante est rduit en partie grce des traitements acoustiques, appliqus sur les parois internes des entres d'air et des tuyres, qui diminuent les missions des sources acoustiques l'extrieur du moteur. La technologie dveloppe dans ce domaine depuis plus d'une trentaine d'annes a permis une diminution signicative de la nuisance sonore des turboracteurs. Cependant, dans le mme temps, les exigences de rduction de la consommation en carburant et d'accroissement des capacits de transport ont modi considrablement l'architecture des turboracteurs, rendant l'laboration de dispositifs d'attnuation du bruit mis par les nacelles beaucoup plus dicile. D'importants enjeux commerciaux conduisent cependant les constructeurs aronautiques et les motoristes mener des actions de recherche dans le domaine de l'insonorisation des nacelles. Cette dernire repose sur la connaissance de trois domaines techniques trs dirents : les mcanismes d'mission du bruit par les divers lments du moteur, la propagation des ondes sonores dans les conduits parois traites en prsence d'coulement, et leur rayonnement en champ libre et enn les solutions technologiques pour rduire le bruit rayonn. L'optimisation des traitements acoustiques de parois, des cots conomiquement raisonnables pour les constructeurs, ne peut aujourd'hui se passer des outils de modlisation et de simulation numrique. En eet, les phnomnes physiques qui interviennent, ainsi que les mcanismes qui les rgissent, sont complexes, pour certains instationnaires et souvent non linaires. Leur modlisation lie intimement les eets arodynamiques, les interactions uide-structure et l'acoustique. Les mthodes analytiques ou asymptotiques ne sont de ce fait pas adaptes la rsolution de problmes susamment ralistes.
2. ONERA, BP 72, 29 avenue de la Division Leclerc, 92322 Chtillon cedex. 3. Laboratoire POems, UMR 2706 CNRS/ENSTA/INRIA, ENSTA, 32 boulevard Victor, 75739 Paris cedex 15.

INTRODUCTION

Dans ce document, nous nous intressons la propagation acoustique dans un conduit en rgime priodique tabli. Notre objectif terme est de pouvoir calculer le bruit rayonn par une nacelle de turboracteur, comme celle reprsente sur la gure 1, dans une conguration de vol subsonique.

Traitement acoustique Conduit secondaire Entre d'air Moteur

Souante Nacelle

Stator

Figure 1  Schma d'une nacelle de turboracteur double ux (seul le compresseur basse pression est

reprsent). Le problme harmonique est considr pour plusieurs raisons. Tout d'abord, dans une conguration de vol, les moteurs fonctionnent en rgime tabli. Dans ce cas, en l'absence de traitement des nacelles et en vol subsonique, le bruit de souante mis est constitu d'un bruit dit  large bande et de sons dits purs pour des frquences isoles, correspondant aux harmoniques de la frquence de passage des aubes. Ces derniers sont dus l'interaction entre le rotor et le stator et qualis de bruit de raies . La gure 2 prsente l'aspect typique d'un spectre de souante en vol subsonique. C'est notamment l'attnuation de ce bruit de raies par des traitements passifs appliqus sur les parois de conduits qui est vise dans les campagnes d'essais ralises par les motoristes. Il est donc intressant de pouvoir valuer directement le rayonnement acoustique pour ces frquences.
Bruit de raies

SPL (dB)
5 dB

Bruit large bande

Harmonique de la frquence de passage des aubes

Figure 2  Spectre de bruit de souante en rgime de vol subsonique (source : snecma moteurs).

Par ailleurs, le traitement acoustique des parois par des matriaux absorbants se caractrise classiquement par une impdance complexe, qui intervient dans les conditions aux limites [114] et est, en gnral, une fonction de la frquence des perturbations . L'optimisation des traitements au moyen de simulations numriques en rgime harmonique est alors beaucoup plus aise. Nous ajouterons enn que la rsolution numrique d'un problme harmonique est beaucoup moins coteuse que celle d'un problme transitoire, puisqu'elle n'est eectue que pour certaines frquences d'intrt et non chaque pas de temps. Du point de vue de l'analyse des quations aux drives partielles modlisant les phnomnes, l'hypothse d'un rgime priodique tabli va nous conduire nous servir des outils de la thorie spectrale des oprateurs. Nous allons prsent rappeler quelques gnralits concernant les thmes abords dans ce travail.
4. La modlisation et la dtermination des impdances de paroi en prsence d'un coulement restent aujourd'hui des sujets de recherche actifs.

Propagation acoustique en prsence d'un coulement. La plupart des phnomnes tudis dans 5 les problmes d'aroacoustique sont linaires et les petites perturbations d'un coulement de uide autour
d'une conguration moyenne, suppose connue, sont considres. La propagation du son dans un uide en coulement subsonique est alors modlise par un systme direntiel du premier ordre d'quations linarises . Bien qu'tant la base de la majorit des modles prsents dans la littrature, le fait qu'aucune solution de ce systme, vriant des conditions initiales et aux limites gnrales, ne soit connue pour un coulement quelconque a longtemps conduit chercheurs et ingnieurs utiliser des quations portant sur une unique variable pour la rsolution de problmes dans des congurations simplies. Cependant, les dveloppements rcents et croissants des moyens de simulation numrique en mcanique des uides les ont amen considrer des cas d'tude de plus en plus complexes et ramener ces quations au premier plan. En rgime transitoire, des schmas aux dirences nies d'ordre lev ont ainsi t dvelopps pour la rsolution des quations d'Euler linarises [152]. Ce type de mthodes de discrtisation des quations provenant initialement en grande partie des simulations numriques en arodynamique, les spcicits inhrentes aux phnomnes de propagation acoustique doivent tre soigneusement prises en compte lors de l'laboration des schmas, comme il est expliqu dans [148]. Il apparat aujourd'hui que la mthode des dirences nies est employe de manire prpondrante pour la rsolution de la majorit des applications transitoires en aroacoustique numrique [10, 32]. Les dernires annes ont cependant vu l'mergence d'applications des mthodes de Galerkin discontinues dans de nombreux domaines [44] et notamment en aroacoustique [8], le cadre thorique dj bien tabli et les nombreux avantages de ce type de mthodes semblant expliquer ces dveloppements rapides. Cependant, ds lors que l'on s'intresse la propagation acoustique en prsence d'un coulement et en rgime priodique tabli, force est de constater que les coulements porteurs envisags ont un caractre moins gnral que pour les applications transitoires et ce malgr un grand nombre d'tudes et de travaux, de nature analytique et numrique, publis depuis prs d'une quarantaine d'annes. En se limitant au cadre de la propagation linaire dans un conduit en prsence d'un coulement, nous nous proposons de rappeler certains des modles employs dans la littrature, ainsi que les tudes dont ils ont fait l'objet. Nous ne prtendons pas tre exhaustifs dans ce bref rcapitulatif et renvoyons aux articles de rfrence de Nayfeh et al. [115] et Mhring et al. [110] pour des synthses sur l'tat de l'art des problmes de gnration et de propagation du son dans un coulement et de couplage entre l'acoustique et les eets de l'coulement, ainsi qu'aux tudes bibliographiques ralises dans [125, 126]. Dans de nombreux travaux sur le sujet, le conduit est suppos droit et l'coulement porteur uniforme. Le systme d'quations linarises du premier ordre se rduit alors une seule quation aux drives partielles d'ordre deux portant sur une inconnue scalaire qui peut tre la perturbation de pression ou de potentiel de vitesse. Cette quation est classiquement connue sous le nom d'quation des ondes convecte. La propagation et l'attnuation des ondes dans un conduit en prsence d'un coulement uniforme a largement t tudie par approche modale, que la gomtrie soit bidimensionnelle ou tridimensionnelle, que la section du conduit soit rectangulaire [102] ou circulaire [103], que les parois soient rigides ou traites. Cette conguration constitue une bonne approximation du problme de propagation dans un coulement couches limites minces [63]. Une formulation du problme d'acoustique en potentiel de vitesse permet la prise en compte de certains eets dus l'coulement, notamment la prsence d'un sillage en aval d'une plaque mince [33]. La superposition des phnomnes acoustiques et hydrodynamiques est dans ce dernier cas ralise par l'ajout d'une condition de Kutta qui ferme le modle. Une autre famille d'coulements couramment traite dans la littrature est celle des coulements cisaills. Alors que l'eet d'un coulement uniforme sur la propagation acoustique se traduit par un phnomne de convection des ondes, la prsence d'un coulement porteur cisaill induit une interaction complexe entre l'acoustique et l'hydrodynamique. Dans [135], Pridmore-Brown entreprend une approche analytique du problme en coulement cisaill dans un conduit droit bidimensionnel parois traites et en ngligeant la viscosit. Il obtient une quation
5. Le bruit de jet supersonique, comme tous les mcanismes de gnration de bruit par un coulement, constitue une exception notable cette rgle. 6. Ce sont les quations linarises de conservation de la masse, de la quantit de mouvement, de l'nergie et l'quation d'tat linarise, encore appeles les quations d'Euler linarises.

INTRODUCTION

aux valeurs propres rgissant les modes dans la direction transverse du conduit qui ne peut, en gnral, tre rsolue analytiquement. Ce premier travail est repris et tendu, analytiquement et exprimentalement, par Tack et Lambert [147] pour l'tude de l'attnuation dans un conduit droit. Les rsultats sont compars avec l'exprience. Dans [128], Peube et Jallet gnralisent l'quation de Pridmore-Brown aux conduits cylindriques de section constante. Mungur et Gladwell [113] proposent en 1969 une tude thorique et numrique de la propagation acoustique au sein d'un coulement cisaill et dans un guide droit, en tenant notamment compte de la viscosit du uide. Les solutions obtenues par rsolution numrique de l'quation direntielle associe aux modes pour un uide non visqueux et des parois rigides sont en accord avec celles de Pridmore-Brown. D'autres rsultats, en prsence d'un coulement porteur cisaill et de parois traites, pour lesquels aucune solution analytique n'est disponible, sont galement prsents. Dans une srie d'articles [121, 122, 123, 124, 120], Nilsson et al. ralisent des calculs analytiques de solutions par raccordement modal pour des situations complexes, via une mthode de Wiener-Hopf. Lilley [107] introduit une quation aux drives partielles du troisime ordre pour la perturbation de pression . La monte en ordre de l'quation par rapport l'quation d'onde convecte s'explique par le fait que de nouvelles solutions, rendant compte des eets de convection et de rfraction induit par l'coulement cisaill, apparaissent. Notons qu'une sparation des uctuations en perturbations irrotationnelles (ou uctuations de pression acoustique) et rotationnelles (ou hydrodynamiques), alors solutions d'un systme d'quations dcouples, a lieu dans de rares cas de gure, notamment si l'coulement porteur est uniforme ou cisaill avec un prol linaire. Les eets combins d'un coulement et d'un milieu de propagation non isotherme ont galement t tudis par des mthodes analytiques en approximation hautes frquences (mthode WKB) ou par rsolution numrique du problme aux valeurs propres associ [116, 53]. Plus rcemment, des mthodes de rsolution numriques furent mises en uvre pour le traitement de gomtries ou d'coulements plus complexes, pour lesquels les approches analytiques ou semi-analytiques sont mises en dfaut. Dans ce contexte, la mthode des lements nis fut utilise pour rsoudre les quations de conservation linarises dans un conduit de section variable en prsence d'un coulement non uniforme [6, 7]. Dans le cas particulier d'un coulement porteur irrotationnel et isentropique, la propagation acoustique est dcrite par une quation aux drives partielles d'ordre deux portant sur le potentiel de vitesse du type de l'quation des ondes convecte. L encore, des rsolutions numriques de l'quation par la mthode des lments nis ont t proposes pour l'valuation du bruit rayonn par une nacelle [54] ou l'attnuation du son dans un conduit [142, 140]. Par ailleurs, une alternative aux quations d'Euler linarises est fournie par le modle propos en 1931 par Galbrun [67]. Celui-ci repose sur une reprsentation mixte Lagrange-Euler des variables perturbes en acoustique linaire et une formulation du problme en termes du dplacement lagrangien. Le milieu de propagation est suppos tre un uide parfait et l'coulement en volution adiabatique. L'quation aux drives partielles du second ordre en temps et en espace, dite quation de Galbrun, obtenue l'issue de manipulations algbriques prsente une forme trs similaire aux quations des ondes vectorielles utilises en lectromagntisme et en lasticit. Ceci semble naturellement la disposer l'utilisation d'approches variationnelles pour sa rsolution, notamment la mthode des lments nis, comme en tmoignent les travaux publis sur le sujet [17, 129, 157]. C'est cette dernire approche que nous avons retenue pour nos tudes. En raison de son tablissement et de l'inconnue qu'elle fait intervenir, l'quation de Galbrun semble tre relativement originale compare aux quations linarises habituellement employes en acoustique . Le dplacement lagrangien s'avre particulirement adapt pour le traitement de conditions aux limites dans les problmes d'interactions uide-structure ou d'interface entre deux uides (ou dioptre). D'autre part, un gain sur le nombre d'inconnues mises en jeu
7. Plus prcisement, cette quation porte sur le logarithme de la pression porteur. 8. Un retour aux inconnues usuelles que sont les perturbations eulriennes de masse volumique, de vitesse et de pression est nanmoins possible par drivation de la perturbation lagrangienne du dplacement lagrangien.

log

p p0

, o

p0

dsigne la pression dans l'coulement

est a priori observ. Le caractre vectoriel de cette quation aux drives partielles rend nanmoins compte de l'interaction, due la prsence d'un coulement, entre les phnomnes acoustiques et hydrodynamiques, bien qu'elle ne soit que du second ordre. Nous verrons dans nos travaux que la comprhension de cette interaction joue un rle fondamental pour la rsolution numrique de l'quation. En eet, la mise en uvre d'une mthode d'lments nis se heurte des dicults qui, bien qu'tant du mme type que celles rencontres il y a une vingtaine d'annes dans diverses applications numriques en lectromagntisme, ont un caractre propre relatif au phnomne de convection des ondes caractristique de l'aroacoustique. Une approche mathmatique rigoureuse du problme est alors ncessaire. Nous prsentons dans ce document quelques premiers rsultats d'analyse mathmatique et numrique concernant l'quation de Galbrun en rgime harmonique, en vue de sa rsolution par une mthode des lments nis.

Conditions non rchissantes pour l'aroacoustique.

Un autre thme abord dans cette thse est

celui du traitement des conditions aux limites non rchissantes (ou transparentes) pour l'acoustique en coulement. Celles-ci sont la fois indispensables du fait du caractre ncessairement born du domaine de calcul et cruciales pour l'obtention de rsultats numriques pertinents. Pour des problmes de propagation d'ondes en rgime harmonique, ces conditions articielles doivent tre en mesure de simuler une condition de rayonnement l'inni, qui slectionne, parmi toutes les solutions du problme, la solution sortante, tout en veillant ne pas crer de rexion aux frontires du domaine de calcul. Ce sujet reste aujourd'hui un important axe de recherche dans l'tude et la simulation numrique de l'ensemble des phnomnes de propagation d'ondes, et plus particulirement en aroacoustique. De manire mieux cerner les dicults rencontres pour la construction de conditions aux limites non rchissantes en rgime harmonique, considrons dans un premier temps la propagation d'ondes acoustiques dans un milieu au repos, phnomne modlis par l'quation de Helmholtz. En espace libre, il est bien connu qu'une condition de rayonnement approprie est fournie par la condition de Sommerfeld. Une approche naturelle consiste alors, en premire approximation, appliquer cette condition non locale distance nie de la source. Il est cependant possible d'amliorer quelque peu cette condition en exprimant la solution dans le domaine extrieur au domaine de calcul sous la forme d'un dveloppement en srie sur une base de fonctions propres du problme. Une condition aux limites exacte est ensuite donne par un oprateur non local Dirichlet-Neumann, qui fait intervenir le mme dveloppement en srie de la trace de la solution ments nis et l'on parle de mthode de couplage par dveloppement en srie

9 sur la

frontire du domaine. La forme de cette condition permet de l'associer trs facilement une mthode d'l-

10 . Ses applications concernent

aussi bien des problmes d'acoustique [64, 76], que d'hydrodynamique [106], d'lasticit [74] ou d'lectromagntisme [2]. Une gnralisation de ce procd est prsente par Givoli et Keller dans [73]. Bendali et Guillaume [18] ont rcemment propos une condition aux limites transparente quasi locale, base sur une approximation rationnelle de l'oprateur Dirichlet-Neumann, pour des problmes de propagation dans des guides d'ondes. Notons au passage qu'une alternative possible au couplage par dveloppement en srie est fournie par le couplage avec une formule de reprsentation intgrale [97, 57]. Pour le problme du rayonnement d'une source acoustique dans un conduit, chaque mode propagatif ayant sa vitesse propre, il n'est pas possible d'tablir une condition transparente approche sous une forme direntielle, mais la technique de dveloppement en srie reste nanmoins valable. Cette approche est encore valide pour un coulement porteur de vitesse uniforme, les modes sortants prsentant alors la particularit d'tre caractriss par le signe de leur vitesse de groupe [33]. Le passage un coulement porteur quelconque soulve plusieurs questions. D'une part, l'existence d'instabilits linaires pour certains coulements particuliers [96] amne une incertitude quant la pertinence mme d'un problme linaris en rgime priodique tabli. D'autre part, la prsence d'un coulement conduit un milieu de propagation non uniforme et l'tablissement d'une condition de rayonnement l'inni n'est absolument pas acquise dans le cas gnral. Enn, plusieurs questions complexes et restant ouvertes sur une ventuelle orthogonalit et la compltude des modes propres en prsence d'un coulement non uniforme
9. Ce dveloppement en srie sera videmment tronqu dans la mise en uvre numrique de la mthode. 10. La terminologie de mthode des lments nis localiss est aussi, quoique rarement, utilise.

10

INTRODUCTION

n'autorisent pas une gnralisation directe de la mthode de dveloppement en srie. Pour certaines gomtries particulires [120], une justication analytique de la compltude des modes du conduit est nanmoins possible. Ces direntes dicults nous amnent envisager pour l'laboration de conditions aux limites non rchissantes d'autres approches, qui ne font pas appel l'analyse modale. Il n'existe cependant que peu de bibliographie concernant les conditions transparentes pour la rsolution de problmes d'acoustique en coulement en rgime harmonique, l'essentiel du travail accompli tant consacr au rgime transitoire. Nous avons donc jug utile d'en rappeler quelques-unes. Celles-ci concernent principalement les quations de conservation linarises et trouvent en partie leurs inspirations en dynamique des uides numrique. Il faut dans ce cas tenir compte non seulement des ondes acoustiques, mais galement des ondes hydrodynamiques, entropiques ainsi que de l'coulement porteur. De fait, trois approches prpondrantes se distinguent.

Tout d'abord, le systme d'quations rsoudre tant hyperbolique, la mthode des caractristiques permet d'crire des conditions aux limites non rchissantes, en considrant localement le problme comme unidimensionnel pour des ondes ayant une incidence normale la frontire du domaine de calcul. L'analyse des caractristiques dnit alors simplement quelles sont les ondes entrantes et sortantes du domaine. Cette technique a initialement t introduite et dveloppe par Thompson [154, 155] et Poinsot et Lele [130] et est trs employe pour les simulations en mcanique des uides. Giles [70] se sert galement de cette mthode, ainsi que de l'analyse de Fourier, pour construire des conditions aux limites pour les quations d'Euler linarises prenant cette fois-ci en compte des incidences obliques aux frontires. Par ailleurs, des conditions aux limites locales reposant sur un dveloppement asymptotique, dit de champ lointain, des solutions du problme ont t proposes par Bayliss et Turkel [13] pour les quations d'Euler linarises dans un uide au repos, dans des domaines libres bi- et tridimensionnels ainsi que dans des guides d'ondes. Cette technique fut ensuite adapte par Tam et Webb [152] pour un coulement porteur uniforme, et tendue par Tam et Dong [151] pour un coulement non uniforme. Ce type de conditions aux limites, ainsi que celles bases sur la mthode des caractristiques que nous venons d'voquer, et leur implmentation numrique ont t testes par Hixon et al. [91] dans un cas simple pour lequel une solution analytique est disponible. Leurs conclusions conrment le mauvais comportement des conditions bases sur les caractristiques et s'avrent en faveur des conditions issues de dveloppements en champ lointain. Une dernire approche est celle des zones absorbantes, dites galement ponges ou encore appeles

buer zones en anglais. Ces dernires ne constituent pas des conditions aux limites au sens propre du terme
puisque la stratgie adopte dans ce cas consiste accoller au domaine physique de calcul un ou plusieurs domaines additionnels dans lesquels les perturbations sortantes sont progressivement attnues. Les solutions numriques dans ces zones n'ont, en gnral, pas de pertinence physique, mais les modications des quations et/ou de leur discrtisation dans les zones absorbantes doivent veiller ne crer que peu (ou pas) de rexions aux interfaces avec le domaine physique. Autant en arodynamique qu'en aroacoustique numriques, la construction et l'tude de ces zones absorbantes a t un thme de recherche trs actif. Pour la rsolution des quations d'Euler linarises par des schmas aux dirences nies d'ordre lev, diverses techniques d'attnuation ont t proposes. Citons notamment la dissipation articielle dans laquelle un terme dissipatif est ajout aux quations rsolues, l'application d'une dilatation du maillage, pouvant tre associe un ltrage, conduisant une attnuation de la solution cause par la dissipation numrique du schma utilis [47], ou encore l'augmentation graduelle de la vitesse de l'coulement porteur dans la zone jusqu' ce que celle-ci devienne supersonique, ce qui limine le besoin d'une condition aux limites non rchissante pour les perturbations en limite de zone [146]. Toutes ces techniques prsentent plusieurs inconvnients, telle leur dpendance vis--vis de la mthode de discrtisation employe, les cots supplmentaires importants qu'elles peuvent engendrer ainsi que les rexions produites par le changement de milieu. L'introduction rcente des couches absorbantes parfaitement adaptes (perfectly matched layers en anglais) en lectromagntisme [19] a fourni une alternative trs performante aux conditions aux limites absorbantes pour les problmes de propagation d'ondes. Ces couches ont t largement dveloppes et tudies pour des problmes transitoires, mais aussi en rgime harmonique [158, 84]. Leur application l'aroacoustique [94] a laiss entrevoir l'existence d'un traitement gnral, robuste et ecace des conditions aux limites non rchissantes dans ce domaine. Cependant, dans le cas de la propagation dans un conduit en rgime transitoire et en prsence d'un coulement porteur uniforme, plusieurs tudes ont montr que cette mthode pouvait se rvler instable [78, 150, 89].

11

Dans [149], Tam revient en dtail sur l'application de conditions aux limites en aroacoustique numrique, et en particulier sur l'ensemble des conditions de non-rexion qui viennent d'tre voques. Citons galement l'article de synthse de Givoli [72], qui constitue une excellente introduction aux dirents types de conditions aux limites non rchissantes pour des problmes d'ondes issus de contextes aussi divers que la dynamique des gaz, l'hydrodynamique, la mtorologie, l'lasticit ou l'lectromagntisme. Parmi tous les types de conditions aux limites que nous venons brivement d'aborder, les couches absorbantes parfaitement adaptes nous sont apparues particulirement indiques pour l'quation de Galbrun. Celles-ci, dj mises en uvre en rgime harmonique, sont trs simples implmenter dans une mthode d'lments nis nodaux et d'un cot additionnel relativement faible du fait de leur caractre local. De plus, nous disposons d'outils mathmatiques qui permettront, dans le cas de la propagation au sein d'un coulement uniforme et dans un conduit, d'obtenir des rsultats de convergence pour cette mthode. Nous passons maintenant la description prcise du plan de la thse.

Modle de Galbrun : chapitre 1.

Le premier chapitre est consacr la modlisation du phnomne de

propagation acoustique en prsence d'coulement. Dans notre cas, le modle retenu s'inscrit dans le cadre de la thorie de l'acoustique linaire et est bas sur une reprsentation mixte Lagrange-Euler des perturbations dans un milieu continu en mouvement. Cette approche trouve son inspiration dans les travaux de Galbrun [67], qui ont ensuite t largement dvelopps par Poire [132, 133, 134]. Pour un uide parfait en mouvement et en volution adiabatique, nous montrons comment une quation aux drives partielles d'ordre deux, dite quation de Galbrun, vrie par la perturbation lagrangienne du dplacement lagrangien est tablie partir des quations gnrales de la mcanique des uides. Nous concluons ce chapitre par une brve discussion du modle et quelques lments de bibliographie le concernant.

Rgularisation en coulement uniforme et extensions : chapitres 2 et 3 (ainsi que l'annexe E).


Ce second volet de la thse traite de la rsolution numrique par une mthode d'lments nis de l'quation de Galbrun en rgime harmonique et dans un domaine born. Abordant dans un premier temps le cas d'un coulement porteur de vitesse uniforme, nous montrons que l'emploi d'lments nis nodaux ncessite une rgularisation de la formulation variationnelle associe l'quation. En l'absence d'coulement, cette dmarche est voisine de celle propose en lectromagntisme pour des problmes similaires. Cette analogie est explore, puis exploite en prsence d'un coulement uniforme. L'approche est ensuite poursuivie et tendue une classe d'coulements plus complexes : les coulements cisaills. Nous nonons plusieurs rsultats thoriques et des simulations numriques illustrant les eets de la rgularisation sur des problmes modles sont enn prsentes.

Couches absorbantes parfaitement adaptes pour l'aroacoustique : chapitres 4 11 et 5.

Nous

abordons dans la dernire partie de la thse le traitement de problmes, plus ralistes, de rayonnement de sources dans un conduit inni en rgime priodique tabli. Nous considrons tout d'abord un problme de propagation bas sur le modle scalaire de l'quation de Helmholtz convecte, galement sujet aux instabilits constates en rgime transitoire lors de l'usage du modle de couches absorbantes de Brenger pour l'aroacoustique dans un conduit et en prsence d'un coulement uniforme. La cause de ces instabilits reposant sur la prsence de modes dits amont inverses [150], dont les vitesses de groupe et de phase sont de signes opposs, nous proposons un nouveau modle de couches parfaitement adaptes qui remdie ce problme. L'erreur due la troncature du domaine de calcul est analyse et nous prouvons que la vitesse de convergence de la mthode en fonction de l'paisseur des couches est exponentielle. De manire surprenante, nous montrons que ce rsultat est galement vrai pour le modle de Brenger, bien que la solution puisse alors prendre des valeurs arbitrairement leves dans les couches. Pour l'application de notre modle de couches l'quation de Galbrun, un principe d'absorption limite pour le problme de rayonnement dans un conduit d'une source, acoustique et/ou hydrodynamique, support compact en prsence d'un coulement uniforme est tout d'abord mis en uvre pour rpondre la question de l'existence d'un rgime priodique tabli. Une formulation avec couches absorbantes parfaitement adaptes
11. Ce chapitre est rdig en anglais car issu d'un article crit en collaboration avec liane Bcache et Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia et accept pour publication dans le SIAM Journal on Numerical Analysis [15].

12

INTRODUCTION

de ce problme est ensuite crite. Une approche par potentiels rend nalement possible une dmonstration rigoureuse de la convergence de cette mthode. Des validations numriques varies illustrent les conclusions formules lors de l'analyse. Enn, les annexes de ce document se composent notamment :

de rappels de mathmatiques gnraux et plus particulirement de quelques dnitions et rsultats de thorie spectrale, de calculs analytiques et semi-analytiques de modes dans un conduit, d'une tude de solutions particulires d'une quation de transport en coulement uniforme, de la note parue dans les Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris, srie IIb Mcanique,

329(8), et constituant la rfrence [35].

Conventions et notations
La plupart des conventions et notations utilises dans ce mmoire sont rassembles ici pour rfrence.

Convention de l'indice muet


La convention de l'indice muet est parfois utilise pour allger les notations. Celle-ci consiste sousentendre qu'il y a sommation sur un indice lorsque celui-ci gure deux fois dans un monme. Par exemple, si

Aij

et

n dsigne un entier naturel et que A et B sont des matrices carres de composantes respectives Bij , i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , n, la matrice P, produit de A par B, aura pour composantes :
n

Pij = Ail Blj

=
l=1

Ail Blj

Symbole de Kronecker
Le symbole de Kronecker

ij

a la signication suivante :

ij =

0 1

si si

i=j . i=j

Notations et rappels relatifs aux vecteurs et tenseurs


Soit

un espace vectoriel euclidien sur

trois dimensions . Nous munissons

dni par un repre d'origine le point Un vecteur

de coordonnes

de

est dni par :

E d'un rfrentiel R, (0, 0, 0) et une base orthonorme directe {ei }i=1,2,3 .


(1) d'un point courant

v = vi ei ,
les rels

vi

tant les composantes de

alors notes

xi , i = 1, 2, 3,

o les

On appelle tenseur d'ordre

v dans la base {ei }i=1,2,3 . Les coordonnes xi sont les composantes du vecteur OM . m une application m-linaire T de E m dans R : T : Em R

sont

(u1 , . . . , um ) T (u1 , . . . , um ) .
Ainsi, un tenseur du troisime ordre est une forme trilinaire

T : E E E R.

On note :

Tijk = T (ei , ej , ek )
les composantes de ce tenseur dans la base orthonorme

Ajoutons que, par convention, les tenseurs d'ordre zro sont les scalaires et que les vecteurs peuvent tre considrs comme des tenseurs du premier ordre (et inversement).
1. Nous prciserons, le cas chant, les modications de dnition dans un espace

{ei }i=1,2,3 .

de dimension deux.

2. Dans toute la suite, les champs de vecteurs et de tenseurs sont nots en gras an de les direncier des champs scalaires.

13

14

CONVENTIONS ET NOTATIONS

Produit scalaire
Le produit scalaire euclidien de deux vecteurs de l'espace

est le scalaire, not

u v,

dni par :

u v = ui vi .
C'est une forme bilinaire, symtrique et dnie positive sur

E.

Produit vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs

et

est le vecteur, not pour

u v,

de composantes :

avec

ijk = E

C'est une application bilinaire et antisymtrique sur Si

(u v )i = ijk uj vk ,
si si

i = 1, 2, 3,

est un espace de dimension deux, le produit vectoriel est un scalaire, dni par :

1 1 0

(i, j, k ) (i, j, k )

est une permutation paire de (1,2,3) est une permutation impaire de (1,2,3) .

dans tous les autres cas

E.

u v = 3ij ui vj = u1 v2 u2 v1 .
Produit tensoriel
Soient de

un tenseur d'ordre

le tenseur d'ordre

(p + q ),

not

p 1 et S un tenseur d'ordre q 1. R S , dni par : Ep Eq

On appelle produit tensoriel de

et

RS

(u1 , . . . , up , up+1 , . . . , up+q ) R (u1 , . . . , up ) S (up+1 , . . . , up+q ) .


Le produit tensoriel est associatif, non commutatif en gnral et distributif par rapport l'addition des tenseurs. Son introduction permet de dcomposer un tenseur d'ordre

sur une base tensorielle :

{ei1 ei2 eim }i1 =1,2,3,...,ip =1,2,3 ,


ce qui gnralise aux tenseurs l'criture (1) introduite pour les vecteurs. Ainsi, le produit tensoriel du tenseur

d'ordre

rijkl ei ej ek el
et du tenseur

d'ordre

spqr ep eq er
est le tenseur d'ordre

s'crivant :

rijkl spqr ei ej ek el ep eq er .
Contraction d'un tenseur et produit contract
On appelle contraction d'un tenseur donn l'opration qui consiste faire une sommation sur deux indices dans l'expression indicielle du tenseur. Brivement, on peut dire que la contraction substitue un produit scalaire euclidien un produit tensoriel. Par exemple, la contraction du tenseur

d'ordre

sijk ei ej ek
sur les deux dernier indices conduit au vecteur :

sijj ei .
Soient

R . S,

est le tenseur d'ordre

R un tenseur d'ordre p 1 et S un tenseur d'ordre q 1. Le produit contract de R et de S , not (p + q 2) obtenu par contraction (p, p + 1) du tenseur R S d'ordre (p + q ).

15

Par exemple, le produit contract du tenseur suivant :

d'ordre

et du tenseur

d'ordre

est le tenseur d'ordre

rijkl ei ej ek el . spqr ep eq er = rijkl slqr ei ej ek eq er .


Le produit contract est associatif, non commutatif en gnral tenseurs. Enn, le produit doublement contract du tenseur

3 et distributif par rapport l'addition des

d'ordre est

R : S,

est le tenseur d'ordre

d'ordre

(p + q ).

Dans l'exemple prcdent, le tenseur

(p + q 4)

obtenu par contraction

R:S

p 2 et du tenseur S d'ordre q 2, not (p, p + 1) et (p 1, p + 2) du tenseur R S le tenseur d'ordre 3 :

rijkl slkr ei ej er .
Analyse vectorielle et tensorielle
Soit

une fonction ou distribution valeurs scalaires sur

partielle d'ordre pour dnition :

de

par rapport

xi , i = 1, . . . , n. =

Rn , n = 2

ou

3.

On note

Nous introduisons l'oprateur symbolique

f m xi m

la drive

qui a

e1 + + en . x1 xn (x)
valeurs scalaires le champ de

Oprateur gradient.
vecteurs dni par :

L'oprateur gradient associe la fonction

=
obtenu par produit tensoriel de

ei . xi T
d'ordre :

Plus gnralement, on peut dnir le gradient du tenseur

avec l'oprateur

p 1,

qui est le tenseur d'ordre

(p + 1)

T = T .
Ainsi, pour un vecteur

u,

on a :

u =
et pour un tenseur

ui ei ej , xj

d'ordre

2,

on a :

S =
Oprateur divergence.
scalaire dni par :

sij ei ej ek . xk u(x)
valeurs vectorielles le champ

L'oprateur divergence associe la fonction

div u =

ui ui ei ej = . xj xi T
avec l'oprateur

L encore, il est possible d'tendre la dnition de cet oprateur un champ de tenseurs d'ordre note ainsi

div T

le tenseur d'ordre

(p 1)

obtenu par produit contract de

p 2.

On

div T = T . .
Par exemple, pour un tenseur

d'ordre

2,

on a :

div S =
3. Le produit contract scalaire euclidien

sij sij ei ej ek = ei . xk xj
et

u.v

de deux vecteurs

est un tenseur d'ordre

et est une autre manire d'crire le produit

u v.

Il est donc commutatif dans ce cas particulier. De fait, nous utiliserons alors le produit scalaire pour

dsigner le produit contract.

16

CONVENTIONS ET NOTATIONS

Oprateur laplacien.
d'ordre

Le laplacien d'un champ de tenseurs

d'ordre

dni par :

p 0,

not

T ,

est le tenseur

T = div (T ) .
Oprateur rotationnel.
de vecteurs dni par : L'oprateur rotationnel associe la fonction

valeurs vectorielles le champ

(rot u)i = ijk


valeurs vectorielles, on a :

uk , xj

pour

i = 1, 2, 3. u
est une fonction

En dimension deux, il existe deux formes duales de l'oprateur rotationnel. Ainsi, si

rot u =
et si

u2 u1 , x1 x2

est une fonction valeurs scalaires, on a :

rot =

e1 e2 . x2 x1

Quelques identits lmentaires entre oprateurs direntiels


On dsigne par

une fonction de

R3

valeurs vectorielles et

une fonction de

R3

valeurs scalaires.

u = rot (rot u) + (div u), = div () (= rot (rot )


si

est une fonction de

R2 ),

rot () = 0, div (rot u) = 0.


Notations propres au premier chapitre

c v F r e s q f f J fE fL p T D I (x, t) (a, t)

la clrit du son. le champ de vitesse. la densit volumique de forces extrieures. la densit volumique des sources de chaleur. le dplacement lagrangien. l'nergie interne. l'entropie spcique. le ux de chaleur sortant. la grandeur la grandeur

f f

crite en fonction des variables d'Euler. crite en fonction des variables de Lagrange.

le jacobien de l'application la masse volumique.

. f. f.

la perturbation ou variation eulrienne de la grandeur l'application ou fonction placement. le potentiel de forces extrieures. la pression statique ou thermodynamique. la temprature absolue. le tenseur des contraintes. le tenseur des contraintes visqueuses. le tenseur des taux de dformation. le tenseur unit. les variables indpendantes d'Euler. les variables indpendantes de Lagrange. le volume spcique.

la perturbation ou variation lagrangienne de la grandeur

17

Autres notations
Soit

V V

un espace de Hilbert. On dsigne par le dual de

V,

c'est--dire l'ensemble des formes linaires continues sur

V,V

le crochet de dualit entre le produit scalaire dans une norme sur l'espace

V
;

et son dual

( , )V
V

V V.

Espaces de Hilbert usuels et normes associes


Soit

un ouvert de

Rn , n = 2

ou

3,

de frontire

le cas chant.

1/2

L2 () = {u : C

mesurable, de carr intgrable}

u u

L2 ()

|u|2 dx
2 L2 ()

H 1 () = u L2 (), u L2 ()n
1 H0 () = u H 1 () | u| = 0

H 1 ()

+ u

2 L2 ()n

1/2

|u|H 1 () = u u u
D (,H 1 ())

L2 ()n

D(, H 1 ()) = u H 1 (), u L2 () H (div; ) = u L2 ()n , div u L2 () H0 (div; ) = u H (div; ) | u n| = 0 H (div 0; ) = u L2 ()n | div u = 0
dans

= u

2 H 1 ()

+ u

1/2 L2 () 2 L2 () 1/2

H (div;)

2 L2 ()n

+ div u

u
H (rot;)

H (rot; ) = u L2 ()3 , rot u L2 ()3 H0 (rot; ) = u H (rot; ) | u n| = 0

=( u

2 L2 ()3

+ rot u

2 1/2 L2 ()3 )

Formules d'intgration par parties classiques dans un ouvert

born de Rn D(, H 1 ()), H 1 (). u H (div; ), H 1 (). u H (rot; ), H 1 ().

dx + u dx + u rot dx

dx =

, n

H 1/2 ( ),H 1/2 ( ) H 1/2 ( ),H 1/2 ( )

div u dx = u n,

rot u dx = u n,

H 1/2 ( ),H 1/2 ( )

Chapitre 1

quation de Galbrun
Dans ce chapitre, l'quation de propagation dite de Galbrun est tablie partir du systme des quations de la mcanique des uides. Nous mettons ainsi en vidence les hypothses ncessaires la construction du modle, ceci an de pouvoir le comparer d'autres approches utilises en acoustique linaire et en aroacoustique. Le point de vue adopt pour la modlisation physique des phnomnes est celui de la mcanique des milieux continus. Certains lments simples de mcanique sont rappels an d'aider le lecteur suivre les explications conduisant au modle, des dnitions plus approfondies et de nombreux complments se trouvant dans les ouvrages d'introduction de Germain [69] et de Bruneau [39]. On pourra galement consulter le livre de Morand et Ohayon [111], qui aborde brivement la formulation en champs de dplacement et pression de problmes linariss d'interaction entre un uide parfait et une structure. Aprs quelques rappels de cinmatique, les quations de conservation et la loi d'tat d'un uide parfait en volution adiabatique sont tablies en reprsentation d'Euler. Elles sont ensuite linarises en reprsentation de Lagrange, sous une hypothse de petites perturbations d'un coulement porteur. La reprsentation mixte Lagrange-Euler des perturbations et l'introduction de la variable dplacement lagrangien mnent nalement l'obtention de l'quation de Galbrun.

1.1

Descriptions du mouvement d'un uide

Nous prsentons deux descriptions analytiques quivalentes du mouvement d'un uide considr comme un milieu continu : la reprsentation lagrangienne, qui envisage la dynamique des particules de matire dans l'coulement, et la reprsentation eulrienne, qui s'intresse aux variations dans le temps des caractristiques de l'coulement en des points xes de l'espace.

D(t) de R3

t 0 un ouvert connexe D(t) est occup par une particule , c'est--dire un lment de volume inniment petit du systme, mais trs grand par rapport l'chelle molculaire). On dit que D (t) reprsente la conguration au temps t du systme cinmatique.
Le systme considr est un domaine matriel en mouvement occupant l'instant (au sens o chaque point de

1.1.1

Reprsentation de Lagrange

En description lagrangienne, toutes les congurations d'un systme cinmatique constitu par un domaine matriel en mouvement sont rapportes une conguration particulire, correspondant un instant arbitraire, dit temps de rfrence. Cette reprsentation permet de suivre le dplacement d'une particule, en l'identiant par sa position au temps de rfrence. Les variables indpendantes de Lagrange sont le vecteur

et le temps

t,

dsigne les coordonnes

(a1 , a2 , a3 )

de la particule dans la conguration de rfrence.

L'inconnue de Lagrange

aussi appele fonction placement, dcrit alors la trajectoire de la particule :

X (t) = (a, t),


le vecteur

la particule situe en

X (t) dsignant l'ensemble des coordonnes du point en lequel se trouve, un instant t quelconque, a au temps de rfrence. Notons que l'application est bijective et qu'elle met en
19

20

CHAPITRE 1.

QUATION DE GALBRUN

correspondance biunivoque la conguration de rfrence et la conguration l'instant l'instant

t.

Le vecteur vitesse

du point matriel de coordonnes de Lagrange

est alors dni par :

v (a, t) =
1.1.2 Reprsentation d'Euler

(a, t). t

(1.1)

La description eulrienne du mouvement d'un milieu continu consiste observer l'volution de la vitesse

v,

dite inconnue d'Euler, en fonction du temps et en tout point du domaine considr. Les variables ind-

pendantes d'Euler sont le couple un instant

(x, t),

le vecteur

reprsentant la position instantane d'une particule

quelconque. Dans cette reprsentation du mouvement, la trajectoire

X (t)

d'une particule est la

solution du systme direntiel suivant :

dX (t) = v (X (t), t) , dt
accompagn de la donne d'une condition initiale (cf. [69], section I.1.4.). Dans la suite de ce chapitre, toute fonction indiques.

f (x, t)

des variables d'Euler est note

f (a, t)

en variables

de Lagrange an de distinguer la reprsentation utilise lorsque les variables indpendantes ne sont pas

1.2

quations de la mcanique des uides en variables d'Euler

Nous tablissons dans cette section le systme des quations de la mcanique des uides, dans le cas particulier d'un uide parfait en volution adiabatique. l'instant t, nous dsignons par les grandeurs physiques sont des fonctions des variables indpendantes d'Euler

D(t)

un ouvert connexe de

R3 ,

occup par un uide en mouvement. Toutes

(x, t).

1.2.1

quations de conservation pour un uide parfait en volution adiabatique

quation de conservation de la masse


Le principe de conservation de la masse exprime le fait que la masse d'une partie d'un systme matriel que l'on suit dans son mouvement reste constante au cours du temps (cf. [69], section I.2.2.). Considrons le systme form du uide contenu dans un sous-domaine

(t)

de

D(t),

le principe se traduit par :

d dt
o

dx = 0,
(t)

dsigne la masse volumique du uide. En utilisant le thorme de drivation particulaire (cf. [69],

appendice II.5.), nous obtenons :

(t)
o le vecteur

+ div (v ) t

dx = 0,

(1.2)

dsigne le champ de vitesse.

Si l'galit (1.2) a lieu pour tout sous-domaine pas de source ou de puits :

la masse prend la forme d'une quation aux drives partielles vrie en tout point de

(t) strictement intrieur D(t), la loi de conservation de D(t) qui ne contient


(1.3)

+ div (v ) = 0. t
de continuit.

Cette dernire quation est la forme locale de l'quation de conservation de la masse, aussi appele quation

1.2. quations de la mcanique des uides en variables d'Euler

21

quation de conservation de la quantit de mouvement


Le rfrentiel dans lequel le mouvement est observ tant suppos galilen, nous appliquons la loi fondamentale de la dynamique (cf. [69], paragraphe I.4.). Soient

le tenseur des contraintes et

la densit volumique de forces extrieures appliques au systme.

L'nonc de la loi fondamentale sur un sous-domaine

(t)

de

nous ne retenons que l'quation d'quilibre des forces s'exerant sur le systme :

D(t)

conduit deux galits vectorielles, dont

d dt
avec

v dx =
(t) (t)

F dx +
(t)

. n dS,

n le vecteur unitaire normal la frontire (t) et dirig vers l'extrieur de (t). Cette dernire quation D(t)
o les quantits

peut s'crire sous une forme locale grce au thorme de Green-Ostrogradsky, ou thorme de la divergence (cf. [69], R I.5.3.), et au thorme de drivation particulaire. Ainsi, en tout point de sont continment drivables, nous avons :

(v ) + div (v v ) = F + div . t
de comportement s'crit :

(1.4)

Pour un uide parfait, c'est--dire sans dissipation (non visqueux, sans conductibilit thermique), la loi

= p I ,
o le scalaire

(1.5)

reprsente la pression et

est le tenseur identit. Nous obtenons dans ce cas l'quation de

conservation de la quantit de mouvement des uides parfaits :

(v ) + div (v v + p I) = F . t
quation de conservation de l'nergie
Nous dsignons par tout sous-domaine

(1.6)

l'nergie interne spcique du systme. L'application du premier principe de la

thermodynamique (cf. [69], section IV.3.1.) conduit l'quation de conservation de l'nergie suivante pour

(t)

de

D(t)

d dt
o

e+
(t)

1 2 |v | 2

dx =
(t)

(F v + r) dx + q

(t)

( . v q ) n dS,

(1.7)

est la densit volumique de source de chaleur et

le ux de chaleur sortant.

Aprs utilisation du thorme de drivation particulaire et du thorme de la divergence, nous obtenons l'quation aux drives partielles suivante, vrie en tout point de

D(t)

e+

1 2 |v | 2

+ div e +

1 2 |v | v 2

= F v + r + div ( . v q ) .

En tenant compte des quations (1.3) et (1.4), de la symtrie du tenseur des contraintes et en introduisant le tenseur des taux de dformation :

D=

1 v + t (v ) , 2 e
:

nous trouvons l'quation de bilan pour l'nergie interne spcique

e + v e t

= : D + r div q .

(1.8)

Par ailleurs, pour un uide, l'tat thermodynamique d'une particule est compltement dtermin par deux grandeurs locales indpendantes, appeles variables d'tat [69]. En particulier, si l'on fait choix pour ces variables du volume spcique

( = 1 )

et de l'entropie spcique

s,

le premier principe de la

22

CHAPITRE 1.

QUATION DE GALBRUN

thermodynamique arme que l'nergie interne spcique quantits. Nous avons alors la direntielle suivante pour

est une fonction d'tat

1 connue de ces deux

(encore appele quation de Gibbs) : (1.9)

de = T ds p d,
o

T =

e s

et

p=

sont respectivement la temprature absolue et la pression thermodynamique . Cette dernire relation permet d'tablir une quation de bilan pour l'entropie partir de l'quation (1.8) :

T
avec

s + v s t

= : I + r div q , q = 0
et

(1.10)

= + pI

le tenseur des contraintes visqueuses.

Pour un uide parfait suppos en volution adiabatique (c'est--dire dans lequel l'quation (1.10) se rsume :

r = 0),
(1.11)

s + v s = 0. t
reste constante le long des trajectoires des particules.

Un coulement de uide parfait en volution adiabatique est donc isentropique, c'est--dire que l'entropie

1.2.2

quation d'tat

L'hypothse d'un coulement de uide parfait en volution adiabatique rend possible la fermeture du systme form des quations aux drives partielles (1.3), (1.6) et (1.11) par l'quation d'tat pour la pression. Ainsi, en se servant de la caractrisation de l'tat thermodynamique d'un uide par les variables d'tat, nous choisissons d'crire que la pression

est une fonction d'tat des variables thermodynamiques indpendantes

et

s.

Ceci se traduit par la loi d'tat suivante :

p = P (, s; a) ,
dans laquelle la dpendance explicite de rognit du uide.

(1.12)

en fonction de la particule

rend compte de l'ventuelle ht-

1.2.3

Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique en variables d'Euler

Nous supposons que le champ de forces extrieures auquel est soumis le uide ne dpend que du point en lequel se trouve la particule et qu'il drive d'un potentiel traduisent par l'galit suivante :

(x)

en variables d'Euler. Ces hypothses se (1.13)

Un coulement de uide parfait en volution adiabatique, caractris par les quantits alors le systme d'quations suivant en variables d'Euler :

F = .

, v , p

et

s,

vrie

+ div (v ) = 0, t (v ) + div (v v + p I) + = 0, t s + v s = 0, t p = P (, s; a) .
homogne avance que ce jeu de variables est le mme qu' l'quilibre.

(1.14)

(1.15)

(1.16)

(1.17)

1. C'est--dire qu'elle est dtermine par la donne de toutes les variables d'tat. Le postulat de l'tat local pour un systme 2. La pression thermodynamique est quivalente la pression du uide ds lors que l'on suppose que le uide est localement en quilibre thermodynamique.

1.3. quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange

23

1.3

quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange

Les quations de la mcanique des uides parfaits en variables d'Euler que nous venons d'tablir sont classiques et couramment utilises. Nous prsentons maintenant ces mmes quations, crites en reprsentation lagrangienne.

1.3.1

Changement de variables Euler-Lagrange

Le passage des variables d'Euler

(x, t)

aux variables de Lagrange

(a, t )

se fait grce aux relations : (1.18)

x = (a, t ),
Pour toute fonction

a = 1 (x, t),

t=t.

rgulire, nous dduisons de ce changement de variables les relations suivantes :

f f f = + vi , t t xi f f xi = , = 1, 2, 3, a xi a
et :

(1.19)

(1.20)

J
o

f = xi a

a f xi

, i = 1, 2, 3,

(1.21)

est le jacobien de l'application

. f f + vi t xi = f t
(1.22)

Par ailleurs, l'identit

(f ) + (vi f ) = t xi
se dmontre en utilisant l'quation de continuit (1.14). Nous notons prsent par l'application

t = 0.

Les

F la matrice reprsentative de l'application linaire tangente au mouvement, dnie , la conguration de rfrence correspondant la conguration du uide l'instant initial composantes de F sont alors : Fi = i xi (a, t) = , = 1, 2, 3, i = 1, 2, 3. a a J = det F
comme un

Il dcoule de plus du principe de conservation de la masse et de l'interprtation de rapport de volumes lmentaires (cf. [69], section V.1.1.) que :

J = a ,

(1.23)

o et a dsignent la masse volumique du uide parfait en variables de Lagrange respectivement l'instant t et au temps de rfrence. Aprs multiplication de (1.22) par J , nous dduisons, grce la relation algbrique ci-dessus, que :

J
Soit par ailleurs

(f ) + J (vi f ) = a f . t xi t

(1.24)

la matrice de composantes :

Gj =

1 a (x, t) = , j = 1, 2, 3, = 1, 2, 3. xj xj F
et

Compte tenu de leurs dnitions et du changement de variables (1.18), les matrices ne sera donc pas prcise dans les calculs qui vont suivre. En vertu de l'galit :

peuvent indif-

frement tre exprimes en fonction des variables indpendantes de Lagrange ou d'Euler. Cette dpendance

a xi = , xi a

24

CHAPITRE 1.

QUATION DE GALBRUN

est le symbole de Kronecker , nous dduisons que

F G = G F = I,

avec

la matrice identit. Il en

dcoule que

G = F1 .
1.3.2 Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique en variables de Lagrange

Utilisant les relations (1.20), (1.21), (1.24), dduites du changement de variables Euler-Lagrange, ainsi que (1.23), nous crivons le systme d'quations tabli en 1.2.3 en variables de Lagrange. Notons que l'quation de continuit ncessite un traitement particulier pour pouvoir s'crire sous la forme d'une quation de conservation dans cette reprsentation. Nous obtenons :

a vi xi

= 0,

(1.25)

(a vi ) + t a s = 0, t p = P (, s; a).
o

a a p + a = 0, i = 1, 2, 3, xi xi a

(1.26)

(1.27)

(1.28)

et l'entropie spcique en variables de Lagrange et o d'applications.

, v = (v1 , v2 , v3 ), p et s reprsentent respectivement la masse volumique, le champ de vitesse, la pression = , le symbole dsignant la composition

1.4

Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte

Dans le cadre de l'hypothse de petites perturbations, nous linarisons les quations de conservation de la mcaniques des uides parfaits, crites en reprsentation lagrangienne, autour d'un coulement porteur non perturb. Les perturbations lagrangiennes des quantits sont ensuite exprimes en fonction des variables d'Euler dnies par l'coulement porteur : c'est la reprsentation mixte des petites perturbations.

1.4.1

Perturbations des quations en variables de Lagrange

Considrons deux coulements d'un mme uide, dnis partir d'une seule conguration de rfrence par la fonction de placement fonction

pour l'coulement dit porteur (ou non perturb), suppos connu, et par la

pour l'coulement dit perturb. Chacun de ces mouvements dnit respectivement une relation

entre variables de Lagrange et d'Euler :

x0 = 0 (a, t)

et

x = (a, t).

Nous supposons que le uide est soumis au mme champ de forces extrieures dans le mouvement perturb et dans le mouvement non perturb, dni en (1.13) et ne dpendant que du point en lequel se trouve la particule. L'coulement perturb est alors dni par les quations de conservation (1.25) (1.27) et d'tat (1.28). L'coulement porteur est pour sa part caractris par

0 , v 0 = (v01 , v02 , v03 ), p0

et

s0 ,

qui dsignent

respectivement la masse volumique, le champ de vitesse, la pression et l'entropie spcique en variables de


3.

= 1

si

et

= 0

si

= ,

et

{1, 2, 3}.

1.4. Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte

25

Lagrange. Ces quantits sont solutions du systme d'quations suivant :

a 0

J0

a v0 x0 i i

= 0,

(1.29)

0 (a v0 i ) + (J0 G0 i p0 ) + a G0 i = 0, i = 1, 2, 3, t a a s0 = 0, t p0 = P (0 , s0 ; a),
avec

(1.30)

(1.31)

(1.32)

J0 = det F0

avec

F0 i =

x0 i , = 1, 2, 3, i = 1, 2, 3, a

le jacobien

J0

vriant la relation :

J0 0 = a ,
et o

(1.33)

G0 i =

a , i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3, 0 = 0 . x0 i

Hypothses de petites perturbations


Dans le cadre de la thorie linaire de l'acoustique, les perturbations (pour une particule donne un instant donn) des quantits caractrisant l'coulement sont supposes susamment petites pour pouvoir limiter au premier ordre les dveloppements (en puissances d'un paramtre caractristique

, sans dimension,

de l'ordre de grandeur de la perturbation et petit devant l'unit) de ces quantits autour de l'tat non perturb. Cette hypothse consiste donc envisager des mouvements de faible amplitude autour d'un tat moyen. Nous crivons :

2 (a, t) = 0 (a, t) + L , 1 (a, t) + O

(1.34) (1.35) (1.36) (1.37)

v (a, t) = v 0 (a, t) +

vL 1 (a, t)

+O

2 p(a, t) = p0 (a, t) + pL , 1 (a, t) + O 2 s(a, t) = s0 (a, t) + sL , 1 (a, t) + O


o

L L L L 1 (a, t), v 1 (a, t), p1 (a, t) et s1 (a, t) sont les perturbations ou l'instant t, relatives la particule situ en a dans la conguration

variations lagrangiennes d'ordre un de rfrence. Notons que la dnition

des mouvements perturb et non perturb partir d'une unique conguration de rfrence implique que ces perturbations lagrangiennes sont identiquement nulles au temps de rfrence. Paralllement, nous introduisons le dplacement lagrangien, qui est la grandeur dnie comme suit :

(a, t) = (a, t) a.
De la dnition (1.1) du champ de vitesse, nous dduisons :

v (a, t) =
En variables eulriennes

(a, t). t

(1.38)

(x, t),

ce champ a pour composantes :

vi =
soit encore, en notation tensorielle :

i i + vj , i = 1, 2, 3, t xj + . v . t

v=

(1.39)

26

CHAPITRE 1.

QUATION DE GALBRUN

Il dcoule par consquent de l'galit (1.35) le dveloppement au premier ordre suivant pour le dplacement lagrangien :

2 (a, t) = 0 (a, t) + L , 1 (a, t) + O


avec

(1.40)

0 (a, t) = 0 (a, t) a,

d'o :

2 (a, t) = 0 (a, t) + L . 1 (a, t) + O


Physiquement, cette dernire relation traduit le fait qu'une particule de uide situe au point instant

(1.41)

dans l'coulement porteur se trouve au mme moment en

x0 + L ,

x0 2 L = L 1 +O ,

un dans

l'coulement perturb, ce que nous avons reprsent sur la gure 1.1.

x(t1 ) L (x0 , t1 ) x0 (t1 )

x(t2 ) L (x0 , t2 ) x0 (t2 )

trajectoire non perturbe trajectoire perturbe

Figure 1.1  Perturbation du dplacement lagrangien pour une particule uide deux instants

t1

et

t2 .

L'hypothse de petites perturbations et l'galit (1.40) impliquent galement les dveloppements asymptotiques l'ordre un suivants pour les matrices

F, G

et le jacobien

: (1.42) (1.43) (1.44)

2 F = F0 + FL , 1 +O

G= J=
Linarisation des quations

G0 + GL 1 +O L J0 + J1 + O

, .

Le systme d'quations linaires au premier ordre vri par les perturbations lagrangiennes est tabli en reportant les galits (1.34) (1.37), (1.43) et (1.44) dans (1.23), (1.26) et (1.27), tout en tenant compte du systme d'quations pour l'coulement porteur et en ngligeant les termes en

d'ordre suprieur un.

Relation traduisant la conservation de la masse.


avons alors :

La linarisation de l'quation de continuit en

variables de Lagrange (1.25) tant complique, nous utilisons celle de la relation algbrique (1.23). Nous

L 1 = 0

L J1 + O(). J0

(1.45)

quation de conservation de la quantit de mouvement.


de l'quation (1.26), nous obtenons :

Aprs linarisation au premier ordre en

L L L L a v1 J0 G0 i pL 1 + J1 G0 i p0 + J0 G1 i p0 + a 1 j G0 j i + t a a
pour

G0 i

0 a

= O(),

(1.46)

i = 1, 2, 3.
La linarisation au premier ordre de l'quation de

quation de bilan pour l'entropie et loi d'tat.


bilan (1.27) donne :

sL 1 = O(). t

(1.47)

1.4. Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte

27

La perturbation lagrangienne d'entropie reste donc constante le long des trajectoires des particules de uide, d'o :

sL 1 = O ().
vement dans l'coulement porteur et dans l'coulement perturb, nous avons alors :

(1.48)

Les lois d'tat (1.28) et (1.32) sont prsent utilises. Pour une particule de uide, considre successi-

p(a, t) p0 (a, t) = P (, s; a) P (0 , s0 ; a) .
Un dveloppement de Taylor au premier ordre en

autour de l'tat non perturb donne :

p(a, t) p0 (a, t) =

P P 2 . (0 , s0 ; a) L (0 , s0 ; a) sL 1 (a, t) + 1 (a, t) + O s

En portant (1.36) et (1.48) dans cette dernire relation, nous trouvons :

pL 1 (a, t) =

P (0 , s0 ; a) L 1 (a, t) + O ().

Finalement, nous obtenons une relation liant les perturbations lagrangiennes de pression et de masse volumique au premier ordre :

2 L pL 1 (a, t) = c0 (a, t)1 (a, t) + O ().


o

(1.49)

c0 2 (a, t) =

P (0 , s0 ; a), c0

dsignant la clrit du son adiabatique dans l'coulement porteur.

1.4.2

Passage en reprsentation mixte

Un choix usuel de variables indpendantes pour la formulation d'un problme de propagation d'ondes est celui des coordonnes eulriennes relatives l'coulement non perturb, ici notes

(x0 , t).

En reprsentation

mixte Lagrange-Euler, les perturbations lagrangiennes sont exprimes dans la reprsentation d'Euler lie l'coulement porteur. Nous eectuons dans les quations linarises le changement de variables dni par :

x0 = 0 (a, t ),
Pour toute fonction

a = 0 1 (x0 , t),

t=t.

(1.50)

rgulire, nous avons les relations suivantes :

f f f (a, t) = (x0 , t) + v0 i (x0 , t) (x0 , t), t t x0 i f x0 i f (a, t) = (x0 , t) , = 1, 2, 3, a x0 i a J0 f (x0 , t) = J0 G0 i f (a, t), i = 1, 2, 3, x0 i a (0 f ) (x0 , t) + J0 (0 v0 i f ) (x0 , t) = a f (a, t). t x0 i t

(1.51)

(1.52)

(1.53)

J0

(1.54)

Dans le cas particulier d'un uide au repos, nous constatons que la reprsentation mixte Lagrange-Euler et la reprsentation de Lagrange sont strictement identiques.

quations de l'acoustique linaire en reprsentation mixte


Une fois le changement de variables Lagrange-Euler (1.50) eectu dans l'quation (1.46), il reste calculer explicitement les perturbations lagrangiennes d'ordre un du jacobien dans les calculs.

et de la matrice

G.

Comme

indiqu dans [132], il y a avantage utiliser la reprsentation mixte et introduire le dplacement lagrangien

28

CHAPITRE 1.

QUATION DE GALBRUN

Perturbation lagrangienne du jacobien.

Utilisant la relation

xi x0 j xi = , i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3, a x0 j a
et portant le dveloppement (1.41) dans la dnition du jacobien tes eulriennes

J , nous obtenons, en variables indpendan L 1 3 + O 2 x01


L 1 3 + O 2 x02 L 1 3 + O 2 x03

L 1 1 1 + + O 2 x01 L 1 1 J = det + O 2 x02 L 1 1 + O 2 x03

(x0 , t) :

L 1 2 + O 2 x01 1+
L 1 2 + O 2 x02 L 1 2 + O 2 x03

1+

J0 .

En dveloppant le dterminant, nous trouvons :

J = J0 + J0

L 1 k + O 2 , x0 k

d'o, aprs identication au premier ordre avec (1.44) :

L J1 = J0

L 1 k + O(). x0 k
La matrice

(1.55)

Perturbation lagrangienne de la matrice

G.

pements (1.42) et (1.43) donnent respectivement l'ordre zro et l'ordre un en

G tant l'inverse de la matrice F, les dvelop:

G0 = F0 1 + O()
et

1 L GL + O(), 1 = G 0 F 1 F 0
d'o :

1 L GL F1 F0 1 + O(). 1 = F0
Par consquent, nous avons :

GL 1 i =

L L a 1 l a + O() = 1 l G0 l + O(), i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3. x0 i a x0 l x0 i

(1.56)

Relation traduisant la conservation de la masse.

En introduisant (1.55) dans (1.45), nous obtenons :

L 1 = 0

L 1 k + O(). x0 k

(1.57)

quation de conservation de la quantit de mouvement.


dans (1.46) conduit, aprs division par

L'utilisation des relations (1.53) (1.56)

J0 ,

l'quation :

L L L 0 v 1 0 v1 i + i v0 j + p1 ij + t x0 j
pour

L L 1 1 j k ij x0 k x0 i

L p0 + 0 1 j

2 0 = O(), x0 j x0 i

(1.58)

i = 1, 2, 3.

1.5. quation dite de Galbrun

29

Relation entre les perturbations lagrangiennes de pression et de masse volumique d'ordre un.
Nous introduisons l'expression (1.57) dans (1.49) pour obtenir :

2 pL 1 = 0 c0

L 1 k + O(). x0 k

(1.59)

Expression pour la perturbation lagrangienne d'ordre un de la vitesse.


perturbation lagrangienne de vitesse l'ordre un :

La linarisation au pre-

mier ordre et l'criture en reprsentation mixte de l'galit (1.38) conduisent la relation suivante pour la

L v1 i =

L L 1 i + v0 j 1 i + O(), i = 1, 2, 3. t x0 j

(1.60)

1.4.3

Retour en reprsentation d'Euler

En reprsentation mixte, les perturbations lagrangiennes sont des fonctions des variables d'Euler lies l'coulement porteur. Pour revenir la reprsentation eulrienne usuelle des perturbations, il sut d'exprimer les perturbations lagrangiennes d'ordre un en fonction des perturbations eulriennes de mme ordre. Par dnition, la perturbation lagrangienne d'ordre un d'une grandeur par la dirence :

quelconque, note

L f1 ,

est donne

L (a, t) + O 2 . f (a, t) f0 (a, t) = f1


En variables d'Euler, cette mme perturbation lagrangienne est l'cart d'ordre le champ perturb, considr au point point

un instant

t,

entre

de l'coulement perturb, et le champ non perturb, considr au

x0

de l'coulement porteur. Nous crivons :

L f (x, t) f0 (x0 , t) = f1 (x0 , t) + O 2 .


La perturbation, dite eulrienne, d'ordre un d'une grandeur perturb et non perturb de

(1.61) mesure l'cart entre les champs

f,

note

E f1 ,

au mme point

x0

de l'coulement porteur : (1.62)

E f (x0 , t) f0 (x0 , t) = f1 (x0 , t) + O 2 .


Un dveloppement de Taylor de (1.41). Au premier ordre en

f (x, t)

autour de

x0

est eectu dans la relation (1.61) en utilisant

nous obtenons :

L 2 f1 (x0 , t) = f (x0 , t) + L . 1 (x0 , t) f (x0 , t) f0 (x0 , t) + O


Nous trouvons alors la relation entre les perturbations lagrangienne et eulrienne d'ordre un de

: (1.63)

L E f1 (x0 , t) = f1 (x0 , t) + L 1 (x0 , t) f0 (x0 , t) + O ().

1.5

quation dite de Galbrun

Par introduction des relations (1.59) et (1.60) dans l'quation (1.58), nous obtenons au premier ordre une quation linaire de propagation, portant sur la perturbation lagrangienne d'ordre un du dplacement. Elle s'crit, en notation vectorielle et en variables d'Euler

(x0 , t)

t
o

D L 1 Dt

+ div 0 . v0

D L L L L 1 t v 0 0 c0 2 div L 1 I + div 1 I 1 p0 + 0 (0 ) . 1 = 0, Dt

(1.64)

D L L L 1 1 Dt = t + 1 l'coulement porteur.

dsigne la drive particulaire de la perturbation de dplacement lagrangien dans

La forme de (1.64) est celle d'une quation de conservation. Elle tient par consquent compte d'ventuelles discontinuits de l'coulement porteur, les coecients

0 , v 0 , c0

et

p0

tant supposs rguliers (de classe

30

CHAPITRE 1.

QUATION DE GALBRUN

par exemple) par morceaux, et l'quation est vrie au sens des distributions [132, 131]. Si les coecients sont a fortiori rguliers dans tout l'coulement porteur, nous pouvons alors crire :

D2 L L L 1 0 c0 2 div L p0 t L 1 + div 1 1 . p0 + 0 (0 ) . 1 = 0, Dt2

(1.65)

qui est une quation similaire celle obtenue par Galbrun dans [67] (chapitre III, section V, systme d'quations (50)). Enn, la relation (1.63) permet, partir des galits (1.57), (1.59) et (1.60), d'exprimer les perturbations eulriennes de masse volumique, de vitesse et de pression en fonction de la perturbation du dplacement lagrangien , celui-ci jouant alors le rle d'un potentiel vecteur pour le champ de perturbations :

E 1 vE 1 pE 1

= = =

L 0 div L 1 1 0 ,

(1.66)

D L 1 v 0 . L 1, Dt
L 0 c0 2 div L 1 1 p0 .

(1.67)

(1.68)

Il apparat que, lorsque les grandeurs caractristiques de l'coulement porteur sont constantes en espace, les perturbations lagrangiennes et eulriennes au premier ordre s'identient.

1.6

Remarques sur le modle

Remarquons tout d'abord que les hypothses de validit de la mcanique des milieux continus imposent des limites en frquence pour les phnomnes modliss. S'il n'y a pas de borne infrieure pour celle-ci, elle ne doit pas dpasser le seuil pour lequel la longueur d'onde devient de l'ordre des chelles molculaires. Nous avons galement suppos que l'volution de l'coulement est adiabatique. Pour les basses frquences, ceci ne se justie que si le uide est un trs mauvais conducteur de chaleur. Pour les hautes frquences ( partir d'environ 1000 Hz pour un gaz), les compressions et dtentes ont lieu si rapidement que l'on considre qu'il n'y a pas d'change de chaleur entre le uide et son environnement. Pour sa part, l'hypothse d'un uide non visqueux n'est plus valable lorsque la propagation des ondes se fait sur de longues distances. Il est noter que si la reprsentation lagrangienne et la formulation en dplacement sont peu utilises en mcanique des uides , elles le sont couramment en mcanique des solides. L'utilisation de la perturbation de dplacement comme inconnue principale permet notamment d'crire de faon claire les conditions de transmission l'interface rgulire entre un uide parfait et un solide lastique dans des problmes de vibroacoustique ou d'interactions uide-structure. Terminons en indiquant que l'hypothse formule sur la petite perturbation du dplacement lagrangien, ncessaire pour linariser les quations, semble plus restrictive que celles portant sur les perturbations de masse volumique, de vitesse et de pression pour le modle classique des quations de conservation linarises en reprsentation eulrienne.

1.7

Notes bibliographiques

Nous concluons ce chapitre par une brve tude bibliographique sur les applications de la reprsentation mixte Lagrange-Euler et l'utilisation du dplacement lagrangien comme variable, ainsi que quelques travaux concernant l'quation de Galbrun. Indiquons tout d'abord que l'quation de propagation (1.65) est introduite par Galbrun [67], sous la forme de trois quations scalaires appeles quations des petits mouvements. Celles-ci sont tablies par un
4. Ces expressions sont solutions des quations de conservation et d'tat linarises au premier ordre en reprsentation eulrienne, comme cela est vrif dans l'annexe A. 5. On peut nanmoins citer les travaux de Andrews et McIntyre [3] et le livre de Tolstoy [156] pour l'utilisation de la variable dplacement en acoustique.

1.7. Notes bibliographiques

31

calcul direct de petites perturbations en reprsentation de Lagrange (chapitre III, section V), mais galement partir des quations gnrales de l'hydrodynamique en utilisant la reprsentation mixte Lagrange-Euler (chapitre III, section VI). Ce deuxime formalisme est repris, de manire plus systmatique, pour une quation de conservation gnrale et pour les quations de conservation de la mcanique des uides, par Poire [132, 133]. Par une approche similaire et dans le cadre de la mcanique des milieux continus, Bermdez de Castro [26] obtient cette quation de manire rigoureuse et l'tudie dans le cas particulier d'un uide initialement au repos, montrant que le modle tient compte des ondes acoustiques et des ondes de gravit internes. L'auteur indique galement comment l'quation de Pekeris et l'quation des ondes classique se dduisent de l'quation de Galbrun lorsque les eets de la gravit sont ngligs et que le uide est homogne en l'absence de perturbation. Formulant l'hypothse d'un coulement de uide parfait isentropique, Hayes [85] se sert de la reprsentation mixte et du dplacement lagrangien pour tablir une densit lagrangienne associe aux perturbations du problme linaris (section 8, quation (57)), dont drive une quation trs proche de l'quation de Galbrun (quation (58)). Dans [75], Godin introduit comme variable le dplacement oscillatoire des particules en reprsentation mixte du mouvement an d'tablir une quation de propagation des ondes linaire (sous-section 2.3, quation (29)), identique (1.65), partir des quations de l'hydrodynamique pour un uide parfait, non homogne, en volution adiabatique et plac dans un champ de pesanteur. L'auteur montre que le dplacement oscillatoire et le dplacement lagrangien concident au premier ordre de perturbation et exhibe une densit lagrangienne (sous-section 2.3, quation (31)) dont drive l'quation de propagation, qui est la mme que celle tablie par Hayes dans [85]. Indiquons par ailleurs qu'une quation trs similaire peut tre tablie, encore par l'criture des quations de l'hydrodynamique en reprsentation mixte Lagrange-Euler et l'introduction du dplacement lagrangien, en magnto-hydrodynamique linarise

6 pour l'tude de la stabilit de plasmas en quilibre stationnaire,

comme le montrent les quations (2.19) et (2.20) de [81]. Le problme aux valeurs propres associ est ensuite rsolu par des mthodes variationnelles, comme le principe de Rayleigh (cf. Bernstein et al. [27], Frieman et Rotenberg [66] ou Newcomb [119]). La mise en uvre de mthodes d'lments nis, non sujettes aux phnomnes de pollution spectrale , pour ces problmes est largement discute par Gruber et Rappaz dans [81]. En plus des articles de Poire [132, 133, 134] dj voqus, citons quelques travaux concernant les applications de l'quation de Galbrun ainsi que sa rsolution numrique. Minkevitch et al. [109] tudient la rfraction des rayons sonores dans des uides se trouvant dans un champ newtonien de gravit, la vitesse de propagation des ondes

c0

tant alors exprime en fonction du

potentiel de gravit au moyen de l'quation d'tat de Tait, utilise en acoustique non linaire. L'une des quations de propagation envisages dans cette tude est l'quation de Galbrun (quation (26)). Ben Tahar et Dias [17] ralisent un couplage entre deux mthodes numriques pour traiter un problme de propagation et de rayonnement acoustique en prsence d'coulement. Dans un domaine born, l'intrieur duquel l'coulement porteur est non uniforme, l'quation de Galbrun est rsolue par une mthode d'lments nis alors qu'une mthode d'lements nis de frontire assure la prise en compte de la condition de rayonnement en domaine inni, o l'coulement porteur est suppos nul. Le couplage des mthodes est fait l'interface entre les deux domaines. Cette technique est ensuite applique au calcul de la propagation acoustique dans un cylindre avec corps central. Dans l'article de Peyret et lias [129], les solutions obtenues par la rsolution numrique au moyen d'une mthode d'lments nis de l'quation de Galbrun pour la propagation de modes dans des conduits de section constante ou variable et parois traites sont compares celles trouves par rsolution de l'quation de Lilley. La dpendance en temps est harmonique et l'coulement porteur est similaire celui employ par Eversman dans [62], bien qu'il ne vrie pas les quations de conservation des uides parfaits. Rcemment, Treyssde et al. [157] ont propos de rsoudre l'quation de Galbrun par une mthode d'lments nis reposant sur une formulation mixte en pression-dplacement. Les rsultats obtenus sont alors valids par comparaisons avec les solutions de l'quation de Pridmore-Brown [135] pour un coulement
6. Un plasma conn dans le champ magntique d'un tokamak se comporte en eet comme un uide dont l'volution est dcrite par les quations de l'hydrodynamique couples aux quations de Maxwell.

32

CHAPITRE 1.

QUATION DE GALBRUN

porteur cisaill dans un guide droit et celles d'un modle analytique d Rienstra [139] pour un coulement porteur potentiel dans des conduits section variable.

Chapitre 2

Rgularisation en coulement uniforme


La rsolution numrique de l'quation de Galbrun en coulement uniforme subsonique et en rgime harmonique est tudie dans ce chapitre. Bien que la propagation acoustique puisse dans ce cas particulier tre dcrite au moyen d'une quation scalaire comme l'quation de Helmholtz convecte, nous traitons le problme dans toute sa gnralit en considrant galement l'volution d'une perturbation rotationnelle. Cette conguration permet alors non seulement d'apprhender certains des aspects fondamentaux de la propagation d'ondes acoustiques au sein d'un coulement, mais galement de comprendre pleinement la mthode de rgularisation utilise. Nous verrons que cette dernire tire en eet entirement parti du dcouplage, dj mentionn en introduction, entre l'acoustique et l'hydrodynamique qui a lieu dans ce type d'coulement. De fait, l'coulement uniforme constitue une tape primordiale en vue du traitement d'coulements plus complexes. Indiquons enn qu'il est connu, et dmontr par une mthode de dveloppements asymptotiques raccords, que la solution d'un problme de propagation dans un conduit parois traites ou non et en prsence d'un coulement couches limites minces est trs proche de celle du mme problme de propagation en prsence d'un coulement totalement uniforme [63]. Cette approximation de l'coulement porteur fournit par consquent un modle raisonnable du problme physique dans le cas de couches limites de trs faible paisseur. Les rsultats prsents dans ce chapitre ont fait l'objet, dans le cas bidimensionnel, d'une note publie aux Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris [35], crite avec Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia et ric Lunville et reproduite dans l'annexe E.

2.1

Le problme dans un guide inni


R R3 ,

Nous traitons le problme de propagation d'ondes en prsence d'un coulement uniforme de uide parfait homogne et dans un conduit rigide de section constante, modlis par un guide droit inni dont la section droite un champ de vitesse est modlis par une masse volumique

1 est un ouvert born, rgulier . L'coulement porteur, indpendant du temps,

de

0 ,

une pression statique

p0

et une clrit du son

c0

constantes et

v0

dirig selon la direction axiale

e1

du guide et de norme

v0

constante. L'quation de

Galbrun (1.65) devient alors :

0
o

D2 0 c0 2 (div ) = 0 Dt2

(2.1)

D Dt = t + v0 x1 dsigne la drive particulaire dans l'coulement porteur. Notons que, pour des questions L de lisibilit, nous omettons dans toute la suite l'exposant et l'indice 1 prcdemment attribus aux variations
lagrangiennes d'ordre un.

1. Notons que tous les rsultats de ce chapitre restent valables pour une section du guide convexe, frontire lipschitzienne et polygonale.

33

34

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

x1

Figure 2.1  Exemple de gomtrie pour le domaine

Position du problme en rgime harmonique


Prcisons tout d'abord la terminologie de problme en rgime dit harmonique ou encore priodique tabli. Il est entendu par l que nous recherchons une solution particulire de l'quation (2.1) de la forme :

(x, t) = u(x) eit ,


avec

(2.2)

une constante relle strictement positive , appele pulsation. Le vecteur

est alors une solution

priodique dans le temps du problme et l'on parle de rgime temporel harmonique pour la perturbation. Dans la suite, toutes les inconnues du problme ont une dpendance implicite en lagrangien, jusqu' prsent considr comme rel valeurs dans ensuite obtenues en prenant la partie relle du champ

eit .

Le dplacement

, est donc reprsent, d'un point de vue

mathmatique, au moyen d'une quantit complexe (i.e., valeurs dans

C3 ),

ses valeurs physiques tant

dans l'expression (2.2).

0 c0 2 et nous notons k = c 0 v0 le nombre d'onde et M = c0 le nombre de Mach, qui sont tous deux des donnes du problme. L'coulement porteur tant suppos subsonique, le nombre de Mach est de valeur absolue strictement infrieure un. Nous
Nous adimensionnons l'quation (2.1) en la divisant par la quantit constante supposons qu'une source de perturbations est prsente dans le conduit. L'quation modlisant la propagation des uctuations de dplacement lagrangien s'crit alors :

k 2 u 2ikM
o le champ de vecteurs

u 2u (div u) = f , + M2 x1 x1 2

(2.3)

est une donne support compact qui reprsente la source de perturbations.

Enn, la condition aux limites impose sur les parois rigides du conduit est celle de la nullit du dplacement normal la paroi, c'est--dire :

u n = 0,
avec

le vecteur normal unitaire sur les parois, dirig vers l'extrieur du conduit.

En utilisant la proprit d'invariance par translation de la solution dans la gomtrie envisage, il est possible de poser le problme de propagation, en vue d'un traitement numrique, sur une portion de conduit de longueur nie, note

et reprsente sur la gure 2.1. Pour le problme modle que nous nous propoet

sons de rsoudre dans ce chapitre, le dplacement normal est suppos connu sur les frontires respectivement situes en

An d'tre en mesure de rsoudre le problme pos lorsque la vitesse de l'coulement est non nulle , il nous reste prciser des conditions aux limites supplmentaires. Ceci sera fait dans la suite, mais indiquons qu'une premire possibilit consiste en la donne de l'ensemble des composantes du champ de dplacement sur

x1 = x

x1 = x+ .

et

+ ,
3

et

+ .
=0
correspond au problme statique.

2. Le cas

3. Comme nous le verrons dans la section suivante, la donne de problme dans le cas sans coulement.

un

sur le bord du domaine sut pour bien poser le

2.2. Un cas modle : le problme sans coulement

35

2.2

Un cas modle : le problme sans coulement

Dans le cas particulier pour lequel la vitesse de l'coulement porteur est nulle, l'quation (2.3) prend la forme suivante :

k 2 u (div u) = f .
Nous utilisons le principe de superposition pour nous ramener au problme de condition aux limites homogne suivant :

k 2 u (div u) = f
dans lequel la notation domaine

dans

(2.4) (2.5)

un=0 f

sur

, rot f = 0

pour le second membre modi de l'quation a t conserve. Nous supposons par est irrotationnelle, c'est--dire que dans le

ailleurs, an de simplier l'expos, que la source

Nous en dduisons l'importante contrainte d'irrotationnalit pour la solution du problme :

rot u = 0
qui est ici une simple consquence

dans

, k

(2.6) tant non nul. Indiquons

4 de l'quation de Galbrun, le nombre d'onde

pour conclure que l'quation (2.4) ainsi que la contrainte (2.6) qui lui est associe interviennent dans des problmes simples d'interaction uide-structure, notamment pour l'tude des rsonances d'un uide l'intrieur d'une cavit. ce titre, plusieurs travaux concernant la formulation et l'approximation numrique de ces problmes sont disponibles dans la littrature [83, 41, 12, 22, 68, 159, 29].

2.2.1

Analogie avec l'lectromagntisme

Nous remarquons des similitudes entre le problme (2.4)-(2.5) et un problme stationnaire classique, provenant de l'lectromagntisme, de calcul de champ lectrique dans un matriau homogne et isotrope, dlimit par un conducteur parfait. Si

dsigne un ouvert born de

R3 ,

de frontire

rgulire ou po-

lydrique, convexe frontire suppose lipschitzienne, le champ lectrique d'une formulation au second ordre des quations de Maxwell, suivant :

est solution du systme, issu

k 2 E + rot (rot E ) = j
Le champ de vecteurs et

dans

(2.7) (2.8)

En=0

sur

.
dirig vers l'extrieur de

est une donne du problme reprsentant la densit de courant applique au systme

dsigne le vecteur normal unitaire sur la frontire

limites (2.8) modlise le conducteur parfait et nous supposons pour simplier que dire que la densit de charges est nulle dans le domaine.

. La condition aux div j = 0 dans , c'est--

Les quations (2.7) et (2.8) ne dnissent pas un problme elliptique et leur discrtisation par des lments nis nodaux conduit par consquent un problme mal pos. Ce fait est connu depuis de nombreuses annes des ingnieurs qui cherchent dterminer les frquences et modes de rsonance de cavits, car il se traduit par la prsence de modes dits parasites (c'est--dire des solutions numriques sans signication physique) dans les rsultats, comme ceci est expliqu dans [36]. Pour la rsolution de ce problme par une mthode d'lments nis, l'emploi d'lments d'artes, introduits par Ndlec [117, 118], conformes dans l'espace de Hilbert

est alors indiqu . Dans ce cas, une formulation mixte du problme est obtenue en introduisant une inconnue scalaire supplmentaire

H (rot; ) = v L2 ()3 | rot v L2 ()3 , p


(une pseudo-pression), qui joue le rle d'un multiplicateur de Lagrange associ

la contrainte de divergence nulle vrie par toute solution de (2.7)-(2.8). Le couple d'inconnues alors solution du systme suivant :

(E , p)

est

k 2 E + rot (rot E ) p = j
du gradient d'un champ scalaire est nul pour obtenir ce rsultat. 5. Observons que l'espace

dans

(2.9)

4. Il sut en eet d'appliquer formellement l'oprateur rotationnel l'quation (2.4) et d'utiliser le fait que le rotationnel

H (rot; )

est l'espace fonctionnel naturellement associ l'quation (2.7), celle-ci ne faisant

intervenir que le rotationnel comme oprateur direntiel.

36

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

div E = 0 En=0 p=0

dans sur

(2.10) (2.11) (2.12)

sur

Les conditions requises pour obtenir la convergence d'une telle mthode d'lments nis font usage des outils d'approximation des problmes de type point-selle (la condition dite inf-sup notamment), comme celui associ la forme variationnelle du problme associ aux quations (2.9) (2.12), et de proprits de compacit discrte des lments nis choisis pour la discrtisation [100]. Cependant, les raisons fournies pour expliquer le bon comportement des approximations par lments d'artes ont souvent t errones et la thorie mathmatique sous-jacente a connu des dveloppements actifs depuis une dizaine d'annes. Plusieurs dmonstrations de convergence, reposant soit sur la thorie de l'approximation spectrale des oprateurs non compacts dans le cas d'un problme de guide d'ondes [24], soit sur une formulation mixte quivalente faisant intervenir un oprateur compact pour des problmes aux valeurs propres [30], sont aujourd'hui disponibles, y compris pour des mthodes d'lments nis d'arte d'ordre lev [58]. Nanmoins, la discrtisation de ce problme d'lectromagntisme par lments nis nodaux est possible, mais il convient pour cela de le rgulariser au pralable. Cette opration consiste formellement remplacer l'oprateur direntiel

rot (rot)

par l'oprateur elliptique qu'est le laplacien vectoriel. La technique, dite de

rgularisation, utilise se traduit alors par l'ajout d'un terme

grad(div) l'quation (2.7), sachant que toute


(2.13)

solution du problme (2.7)-(2.8) est divergence nulle. Ainsi, en vertu de l'identit :

rot (rot) (div) = ,


tout champ

solution de (2.7) vrie aussi l'quation de Helmholtz vectorielle :

k 2 E E = j
avec les conditions aux limites :

dans

(2.14)

En=0 div E = 0

sur sur

, .

(2.15) (2.16)

L'addition de la condition aux limites (2.16) s'avre ncessaire pour la rsolution de la forme rgularise du problme, constitue des quations (2.14) (2.16), ainsi que pour son quivalence avec le problme fort (2.7)-(2.8). En eet, la divergence du champ

E,

note ici

vrie alors le problme :

k 2 = 0 =0
qui a pour solution la solution triviale valeur propre de l'oprateur sur

dans

, k2
n'est pas une

= 0,

ds que

est suppose assez rgulire et que

La mthode de rgularisation propose ainsi une alternative l'emploi d'lments nis mixtes en permettant l'utilisation d'lments nis nodaux. En eet, si le problme rgularis est naturellement pos dans l'espace

()

avec conditions aux limites de Dirichlet homognes.

H0 (rot; ) H (div; ) = v L2 ()3 | rot v L2 ()3 ; div v L2 () ; (v n)| = 0 ,


celui-ci concide avec son sous-espace ferm

H = H 1 ()3 H0 (rot; )
lorsque le domaine

est polydrique et convexe ou encore si la frontire

3.7). Une mthode d'lments nis nodaux, conformes dans l'espace du problme rgularis si ce dernier est bien pos.

est rgulire H 1 (), converge alors

([71], thorme vers la solution

L'ide de rgulariser les quations de Maxwell remonte aux annes soixante avec les travaux de Werner [160] et de Leis [105]. Ses applications sont varies, citons par exemple l'tude de modes dans des rsonateurs [100], le calcul de modes guids [11] ou les problmes de diraction [87]. Cette rgularisation se gnralise aisment au cas d'un milieu de propagation htrogne, lorsque la permittivit lectrique ou la permabilit

2.2. Un cas modle : le problme sans coulement

37

magntique du matriau considr sont variables en espace. Le terme ajout l'quation prend alors la forme

grad(s div),

est un coecient rel positif donn , voire, plus gnralement, une fonction borne. Il n'y

a aucune dicult traiter par cette mthode le cas d'une densit de courant est non nulle et appartient l'espace

donne dont la divergence

L2 ()3 . possde des

Soulignons cependant que cette approche du problme n'est plus valide lorsque le domaine

singularits gomtriques, comme des coins ou artes rentrants [50]. Dans ce cas, la solution du problme rgularis converge vers une solution qui n'est pas divergence nulle et n'est donc pas celle du problme physique de dpart . Nanmoins, une discrtisation par lments nis nodaux reste possible dans le cadre d'une dcomposition du champ lectrique en parties rgulire et singulire, inspire par les travaux de Birman et Solomyak [28], qui a donn lieu direntes mthodes de rsolution numrique [34, 5], ou bien en considrant des rgularisations du problme formules dans des espaces

L2

poids dans lesquels l'espace

est dense [51]. Le lecteur intress pourra consulter la rfrence [86] pour un rsum de travaux rcents

concernant la rsolution numrique de problmes aux limites drivant des quations de Maxwell en prsence de singularits gomtriques.

2.2.2

La mthode de rgularisation

Revenons au problme sans coulement (2.4)-(2.5) concernant l'quation de Galbrun. La solution tant rotationnel nul, nous pouvons ajouter de manire formelle un terme (2.7)-(2.8), nous obtenons le problme rgularis suivant :

rot (rot)

l'quation (2.4). Ainsi,

en suivant une dmarche en quelque sorte symtrique de celle qui vient d'tre dtaille pour le problme

k 2 u (div u) + rot (rot u) = f un=0


sur

dans

(2.17)

, .

(2.18) (2.19)

rot u n = 0

sur

Notons que la condition supplmentaire (2.19) permet de rsoudre ce nouveau problme et de prouver son quivalence avec le problme de dpart. Alors qu'il est possible de montrer que la forme rgularise, ou encore augmente, (2.17) (2.19) du problme est bien pose dans l'espace

V = H 1 ()3 H0 (div; ) = v H 1 ()3 | (v n)| = 0 ,


la rsolution de l'quation (2.4) par une mthode d'lments nis conformes dans l'espace l'apparition de modes parasites, qui dpendent fortement du maillage employ. Dans le cadre d'un problme de couplage uide-structure, une mthode de pnalisation a t propose par Hamdi et al. [83] pour la rsolution d'une quation similaire an de circonvenir cette dicult. Les modes parasites tant identis comme tant des solutions numriques rotationnel non nul, les auteurs imposent une contrainte d'irrotationnalit du dplacement en modiant la formulation variationnelle du problme par pnalisation. Sans toutefois les liminer, cette mthode permet de dplacer les modes incrimins vers des frquences plus leves. Cette dmarche s'avre voisine de la technique de rgularisation que nous venons d'introduire, l'quation (2.17) pouvant d'ailleurs tre vue comme une pnalisation exacte de (2.4).

H 1 ()

conduit

Nous terminons l'examen du cas modle que constitue l'coulement de vitesse nulle en indiquant qu'il est possible d'tablir une formulation mixte du problme (2.4)-(2.5) par une dmarche identique celle suivie pour le problme provenant de l'lectromagntisme que nous avons voqu. Des lments nis conformes dans l'espace

H (div; ) = v L2 ()3 | div v L2 ()


doivent alors tre utiliss pour sa rsolution numrique. Nous renvoyons notamment aux travaux Bermdez

et al. [25, 22, 23] pour des applications d'une telle approche des problmes d'interaction uide-structure.
6. Dans ce cas, le coecient

est appel le paramtre de rgularisation.

7. Ce phnomne, dcouvert numriquement, est connu en lectromagntisme sous le nom de paradoxe des coins .

38

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

2.3

Rgularisation en coulement uniforme

et modlis par les quations

Notre objectif est prsent d'tendre la mthode de rgularisation au cas d'un coulement uniforme de vitesse non nulle. Nous considrons le problme pos dans le domaine born suivantes :

k 2 u 2ikM

u 2u + M2 (div u) = f x1 x1 2 un
donn sur

dans

(2.20) (2.21)

Nous constatons immdiatement deux nouvelles dicults. D'une part, le cadre fonctionnel naturel n'apparat plus aussi clairement qu'auparavant en raison de la prsence de termes supplmentaires dans l'quation (2.20), provenant de la drive convective et mettant en jeu certaines des composantes du gradient de

u.

Une approche mixte classique du problme semble donc, premire vue, dicilement envisageable et la rgularisation particulirement indique. Par ailleurs, et c'est la seconde dicult, il n'est pas possible de montrer que le champ de dplacement le terme

est rotationnel nul, mme si le champ

est irrotationnel. La

technique de rgularisation visant donner l'quation de Galbrun un caractre elliptique en lui ajoutant

rot (rot),

nous allons devoir considrer le fait que, pour un coulement porteur uniforme de vitesse

non nulle, le rotationnel de la solution de l'quation aux drives partielles (2.20) dpend bien du caractre rotationnel ou non de la source Ceci est l'objet du paragraphe suivant. Nous allons notamment voir que la donne de

dsormais fournir une condition aux limites permettant la rsolution du problme rgularis.

f , mais galement des conditions aux limites imposes sur le bord du domaine. rot u n sur va

2.3.1

Une quation pour le rotationnel du dplacement

Supposons que le champ

appartienne

H (rot; ).

En appliquant formellement l'oprateur direntiel

rot

l'quation (2.20), nous tablissons le problme vri par le rotationnel du champ de dplacement

lagrangien

rot u,

ici not

La drive convective dans un coulement porteur uniforme tant un oprateur

coecients constants, elle commute avec l'oprateur rotationnel et nous trouvons :

k 2 2ikM
Pour chaque couple

2 + M2 = rot f x1 x1 2

dans

(2.22)

(x2 , x3 ) appartenant , l'quation (2.22) est une quation direntielle du second ordre

dcrivant le phnomne de transport de tourbillons la vitesse de l'coulement porteur. Nous retrouvons ainsi la proprit bien connue de sparation des perturbations acoustiques et hydrodynamiques dans un coulement uniforme, les volutions de ces dernires tant rgies par des quations dcouples. Il reste dnir des conditions aux limites au bord du domaine pour permettre la rsolution de l'quation (2.22). Le champ D.1 que rotationnel du champ

n sur le bord , allie la connaissance du , sut pour le dterminer analytiquement. L'extension du thorme 2 3 de l'annexe D au cas tridimensionnel nous apprend par ailleurs que appartient l'espace L () ds 2 3 sa trace tangentielle appartient L ( ) .
tant divergence nulle, la donne

dans le domaine

Par utilisation du principe de superposition, nous ramenons la condition aux limites (2.21) une condition homogne ; le problme rgularis rsoudre est alors le suivant :

k 2 u 2ikM

u 2u + M2 (div u) + s rot (rot u ) = f x1 x1 2 un=0


sur

dans

(2.23)

,
sur

(2.24)

rot u n = n
o le paramtre de rgularisation

(2.25)

est un rel strictement positif. En lectromagntisme, les conditions

aux limites (2.24) et (2.25) sont celles apparaissant naturellement au bord d'un conducteur parfait pour le problme rgularis portant sur le champ magntique. Ceci tend justier notre choix, a priori arbitraire, de la donne des composantes tangentielles au bord du champ

pour la rsolution de (2.22).

Nous allons maintenant introduire le cadre fonctionnel du problme, an de pouvoir donner en toute rigueur un sens faible ce systme d'quations et de conditions aux limites.

2.3. Rgularisation en coulement uniforme

39

2.3.2

Formulation variationnelle du problme rgularis

Nous commenons par crire une formulation variationnelle du problme rgularis compos des quations (2.23) (2.25). Soit

une fonction test rgulire, telle que

en intgrant sur le domaine

nous trouvons :

vn=0

sur

En multipliant (2.23) par

et

k 2 u 2ikM

2u u (div u) + s rot (rot u ) v dx = + M2 x1 x1 2

f v dx.

l'aide de la formule de Green et en se servant des conditions aux limites (2.24) et (2.25), nous obtenons :

k 2 u v 2ikM M2

u u v v M2 + (div u)(div v ) + s rot u rot v x1 x1 x1 (f v + s rot v ) dx.

dx

u v (n e1 ) d = x1

Nous utilisons ensuite une nouvelle fois les conditions aux limites (2.24) et (2.25). Nous avons ainsi :

M2

u v (n e1 ) d x1

=
+

M2

u v (n e1 ) d x1 u3 u2 v2 + v3 x1 x1 u1 + 3 v2 + x2 (n e1 ) d u1 2 v3 x3 (n e1 ) d

=
+

M2

=
+

M2

=
+

M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d.

Le cadre fonctionnel du problme faible est enn prcis ; nous choisissons de nous placer dans l'espace

V = H 1 ()3 H0 (div; ) = u H 1 ()3 | (u n)| = 0 .


Le problme variationnel s'nonce alors : trouver

appartenant

tel que, pour tout

de

V, dx

k 2 u v 2ikM

u u v v M2 + (div u)(div v ) + s rot u rot v x1 x1 x1


+

(f v + s rot v ) dx

M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d,
tel que
(2.26)

ou encore, sous une forme abstraite : trouver

uV

a(u, v ) = l(v ), v V,
avec

a( , ) = b( , ) + c( , ), b(u, v ) =

o nous notons :

u v M2

u v + (div u)(div v ) + s rot u rot v x1 x1 u x1 v dx,

dx,

c(u, v )

(k 2 + 1) u 2ikM

l(v )

(f v + s rot v ) dx

M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d.

En ce qui concerne l'existence et l'unicit d'une solution du problme (2.26), nous avons le

40

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Thorme 2.1 Si

s 1,

le problme variationnel (2.26) relve de l'alternative de Fredholm.

Dmonstration. Il est clair que la forme sesquilinaire

qu'elle est galement coercive sur l'espace Pour tout

V
2

pour

uV,

nous avons :

s 1. Nous procdons la manire de Costabel dans [48]. dx dx

b( , ) est continue sur H 1 ()3 . Nous allons montrer

b(u, u)

|u|2 M 2 |u|2 M 2

u x1 u x1

+ | div u|2 + s |rot u|2


2

+ | div u|2 + (s 1) |rot u|2 + rot (rot u) u

(rot u) (u n) d u x1
2

|u|2 M 2

+ | div u|2 + (s 1) |rot u|2 + ((div u) u) u

dx

(rot u) (u n) d u x1
2

|u|2 M 2

+ (s 1) |rot u|2 + |u|2 u u n

dx d.

nous avons alors :

(rot u) (u n) (div u)(u n) +

Ce dernier terme de bord est identiquement nul par utilisation de la condition aux limites (2.24). En eet,

(rot u) (u n) (div u)(u n) +

u u n

(rot u) (u n) + n rot u + u n

u u n

Nous nous servons ensuite de la formule d'analyse vectorielle

u d.

(a b) = a rot b + b rot a + (a )b + (b )a,


et du fait que

rot n

n n

0,

pour arriver :

(rot u) (u n) (div u)(u n) +

u u n

d =

((u n) (u )n) u d.

En vertu de (2.24), nous avons de plus :

(u n) u = ((u n) n) (u n) = 0
Enn, le vecteur que

sur

est constant sur

Finalement, si

(u )n u b(u, u) =

s'annule sur

s 1,

nous obtenons :

et + et donc que (u )n 0 sur + , tandis que l'on vrie \ + , u n tant nul sur cette partie de la frontire du domaine. u x1
2

|u|2 M 2

+ (s 1) |rot u|2 + |u|2

dx (1 M 2 ) u

H 1 ()3 ,

u V.

Nous en dduisons le rsultat de coercivit, puisque

tout d'abord le thorme de reprsentation de Riesz (thorme B.6). Ainsi, il existe un oprateur

M 2 < 1. Nous montrons ensuite que la forme sesquilinaire c( , ) est associe un oprateur compact. Nous utilisons K : H 1 ()3 u H 1 ()3 Ku

2.3. Rgularisation en coulement uniforme

41

tel que :

(K u, v )H 1 ()3 =
Cet oprateur est continu de

u v dx, v H 1 ()3 . x1
En eet, nous avons :

H ()

dans

H ()3 . =

Ku

2 H 1 ()3

u , Ku x1 u u
H 1 ()3 H 1 ()3

L2 ()3

Ku Ku

L2 ()3 H 1 ()3

d'o :

Ku
Il est aussi compact. Soit nous en extrayons une

H 1 ()3

H 1 ()3

(K un )nN

est borne

prcdentes, nous pouvons alors crire :

(un )nN une suite borne dans H 1 ()3 . Par continuit de l'oprateur K , la suite 1 3 1 2 dans H () . En se servant de la compacit de l'injection de H () dans L (), 2 3 sous-suite, encore note (K un )nN , qui converge dans L () . partir des ingalits
2 H 1 ()3

K um K un H 1 ()3
dans lui-mme.

um un

H 1 ()3

K um K un H 1 ()3

L2 ()3

, (m, n) N2 . K
est compact de

Nous en dduisons que la suite

(K un )nN

est de Cauchy dans

et que l'oprateur

Ainsi, l'oprateur associ la forme sesquilinaire phisme de

V.

On vrie enn aisment que la forme antilinaire

a( , )

est une perturbation compacte d'un isomor-

Le problme variationnel (2.26) vrie donc les hypothses requises pour l'application de l'alternative de Fredholm (corollaire B.32). Par consquent, l'unicit de la solution implique son existence. Le problme (2.26) est donc bien pos si et seulement si le problme homogne associ : trouver

l()

est continue sur

V.

appartenant

tel que, pour tout

de

V,
(2.27)

k 2 u v 2ikM

u u v v M2 + (div u)(div v ) + s rot u rot v x1 x1 x1 u = 0.

dx = 0,

a pour unique solution la solution triviale frquences singulires de ce problme.

Nous concluons en nonant le rsultat suivant, relatif aux

Thorme 2.2 Si
discret de valeurs

s 1, le problme (2.26) k = k (M, s) (en nombre ni

admet une unique solution sauf peut-tre pour un ensemble sur tout compact de

C).

Dmonstration.

Ce rsultat repose sur les proprits d'analyticit du problme par rapport au rel

strictement positif

k . Nous avons vu que la forme sesquilinaire a( , ), associe au problme (2.26), dnit 1 3 un oprateur sur H () , not A(k ), qui est la somme d'un isomorphisme et d'un oprateur compact. La dpendance de l'oprateur compact par rapport k tant polynomiale et, par consquent, analytique, il est
ais de faire entrer le problme dans le cadre du thorme de Steinberg (thorme B.37). Il dcoule alors de la situation (ii) de l'nonc de ce thorme que l'oprateur

A(k )1

est une fonction mromorphe sur

C.

Revenons prsent brivement sur l'approche que nous avons choisie et la mthode mise en uvre. Variationnellement parlant, la rgularisation de l'quation se traduit par l'ajout d'un terme de la forme

antilinaire au second membre). La contrainte portant sur le rotationnel du dplacement est donc prise en compte de manire faible, par pnalisation de la formulation variationnelle, plutt qu'explicitement dans l'espace fonctionnel. D'un point de vue pratique, cette mthode prsente l'avantage d'autoriser l'emploi d'lments nis nodaux, puisque

rot u rot v dx la forme sesquilinaire naturellement associe au problme (ainsi qu'un autre la forme

est un sous-espace de

H 1 ()3 .

Notons cependant que, la dirence

42

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

des mthodes de pnalisation habituelles, la valeur du paramtre

n'a pas tre grande pour obtenir une

solution numrique correcte. Pour cette raison, on parle parfois de pnalisation exacte du problme. Enn, si seule la rgularisation du problme est envisage pour sa rsolution, c'est qu'une approche utilisant des lments nis mixtes ne semble pas ralisable. D'une part, les dirents lments nis dj introduits par Raviart et Thomas [137] ou Ndlec ne sont pas en mesure de discrtiser les oprateurs associs aux termes de convection de l'quation et d'ventuels lments ad hoc restent par consquent dvelopper. D'autre part, la dmonstration de convergence d'une ventuelle mthode de ce type resterait une question ouverte, alors que nous disposons pour la rgularisation du cadre et des outils pour les problmes relevant de la thorie de Riesz-Fredholm.

2.3.3

quivalence
8

Il reste tablir l'quivalence entre la formulation variationelle (2.26) et le problme rgularis fort (2.23) (2.25), qui est une question non rsolue en dimension trois . Formellement, la preuve consiste appliquer l'oprateur rotationnel l'quation de Galbrun rgularise (2.23), puis utiliser (2.22) pour obtenir l'quation vrie par la quantit un problme type, dont le champ

rot u . En lui adjoignant la condition aux limites (2.25), nous trouvons rot u est solution, qui est de la forme : trouver w tel que : 2w w + s rot (rot w) = 0 + M2 x1 x1 2 div w = 0 wn=0
dans sur dans

k 2 w 2ikM

(2.28)

(2.29) (2.30)

. s.

Il faut ensuite montrer, dans un cadre fonctionnel appropri, que le problme (2.28) (2.30) a pour unique solution la solution nulle, sauf pour des valeurs exceptionnelles du paramtre de rgularisation considrer dans la formulation variationnelle (2.26) des fonctions test Sur le plan technique, pour arriver au problme ci-dessus et dnir le cadre fonctionnel adquat, il faut

qui sont des rotationnels de champs

test et eectuer des intgrations par parties conduisant une relation d'orthogonalit dans vectoriel de

L2 ()3 .

Les

dicults pour prouver ce rsultat proviennent, et c'est la dirence avec le cas bidimensionnel, du caractre

rot u

en dimension trois. Plus particulirement, l'tude du problme vectoriel compos des

quations (2.28) (2.30) laquelle nous sommes confronts est comparable celle du problme de Galbrun non rgularis de dpart : trouver

tel que :

k 2 u 2ikM

u 2u (div u) = 0 + M2 x1 x1 2 rot u = 0 un=0


dans sur

dans

alors qu'en dimension deux, le problme obtenu porte sur un champ scalaire.

2.4

Convergence et estimations d'erreur

L'obtention d'un rsultat de convergence et d'estimations d'erreur pour une approximation du problme variationnel (2.26) par une mthode de Galerkin comme la mthode des lments nis s'appuie sur la dmonstration de la stabilit des formes sesquilinaires associes aux problmes variationnels approchs. Pour diverses raisons , comme, par exemple, le calcul d'intgrales par quadrature numrique, l'approximation des donnes du problme ou encore le fait que la frontire courbe inexacte en raison de l'approximation polydrique du domaine

est prise en compte de manire

le problme approch rsolu en pratique

est, en gnral, une approximation interne du problme initial de la forme : trouver

tout

v h Vh ,

uh Vh

tel que, pour


(2.31)

ah (uh , v h ) = lh (v h ),

8. Nous renvoyons cependant le lecteur l'annexe E pour une preuve de l'quivalence dans le cas bidimensionnel. 9. On parle dans la littrature de crimes variationnels (voir par exemple le chapitre 4 du livre de Strang et Fix [145]).

2.4. Convergence et estimations d'erreur

43

Vh est un sous-espace de dimension nie de l'espace V et o les formes respectivement sesquilinaire ah ( , ) et antilinaire lh () sont issues des approximations des formes a( , ) et l() ; le paramtre positif h, caractrisant la discrtisation, est quand lui destin tendre vers 0. On dit que la mthode de Galerkin
converge ds lors que :

h0
o

lim u uh

= 0, u uh V , h, sont h,

dsigne la solution du problme continu. Nous voulons dans cette section tablir des conditions sula question bien poss.

santes de convergence de la mthode. Cependant, avant mme de tenter d'estimer

se pose de savoir si les problmes approchs du type de (2.31), dpendant du paramtre

Pour ce faire, nous introduisons la notion de stabilit d'une famille de formes sesquilinaires approches.

Dnition 2.3 On dit que les formes sesquilinaires


famille stable s'il existe une constante

> 0,

ah ( , ), dpendantes du paramtre indpendante de h, telle que :


V

forment une

sup
w h Vh

ah (v h , wh ) vh wh V ah ( , ) h

, v h Vh .

Lemme 2.4 Si les formes sesquilinaires


(2.31) sont bien poss.
Dmonstration.

forment une famille stable, alors les problmes approchs

Supposons le paramtre

x. Soient

uh

et

uh

deux solutions de (2.31). Nous avons

alors :

ah (uh uh , wh ) = 0, wh Vh ,
d'o l'unicit de la solution du problme (2.31). Son existence s'en dduit, l'espace

uh uh

= 0

en vertu de l'hypothse de stabilit des formes

ah ( , ). Vh

Nous avons donc montr tant de dimension nie.

Le rsultat suivant, connu sous le nom de second lemme de Strang, va maintenant justier pleinement l'intrt de la dnition 2.3.

Thorme 2.5 Considrons une famille de problmes discrets du type de (2.31) pour lesquels les formes
sesquilinaires que :

ah ( , ) C

forment une famille stable. Il existe alors une constante

C,

indpendante de

h,

telle

u uh

v h Vh

inf

u vh

+ sup

|a(v h , wh ) ah (v h , wh )| wh V w h Vh

+ sup

| l ( w h ) lh ( w h ) | wh V wh Vh

Dmonstration.

Nous avons tout d'abord :

u uh
et par consquent :

u vh
V

+ uh v h
V

, v h Vh ,
V

u uh
La famille des formes sesquilinaires

inf ( u v h
v h Vh

+ uh v h

).

(2.32)

ah ( , )

tant stable, nous avons par ailleurs :

uh v h
puisque

sup
et

w h Vh

|ah (uh v h , wh )| |a(u, wh ) ah (v h , wh ) + lh (wh ) l(wh )| sup , wh V wh V wh Vh


pour tout

a(u, wh ) = l(wh )
V

ah (uh , wh ) = lh (wh )

wh

de

Vh .

Nous en dduisons :

uh v h a( , ).

sup

|a(u v h , wh )| |a(v h , wh ) ah (v h , wh ) + | |l(wh ) lh (wh )| + sup + sup . w w wh V h V h V wh Vh wh Vh w h Vh

L'ingalit du thorme rsulte alors de cette dernire ingalit, de (2.32) et de la continuit de la forme

44

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Nous devons par consquent prouver la stabilit de la famille de formes sesquilinaires

l'approximation du problme (2.26). Pour les problmes traits dans ce mmoire, la forme sesquilinaire intervenant dans la formulation variationnelle dnit un oprateur qui n'est loign d'un oprateur coercif que d'une perturbation compacte. Le thorme suivant, qui s'inspire d'un rsultat d'Aubin sur l'approximation d'une somme d'un isomorphisme et d'un oprateur compact (theorme alors de conclure.

ah ( , )

associes

1-5 du chapitre 3 de [9]), permet

Thorme 2.6 Si

a( , )

est une forme sesquilinaire sur

de la forme :

a( , ) = b( , ) + c( , ),
o la forme thorme de reprsentation de Riesz. Si la famille de sous-espaces

b( , )

est coercive sur

et o la forme

c( , )
V

dnit un oprateur compact de

dans

par le

Vh

de

est telle que :


(2.33)

h0 v h Vh

lim

inf

v vh 0
avec

= 0, v V,
vriant :
V

et qu'il existe une fonction

C (h),

qui tend vers

h,

|a(v h , wh ) ah (v h , wh )| C (h) v h
alors la famille d'approximations

wh

, v h , wh Vh , h
est susament petit.

(2.34)

ah ( , )

est stable ds que le paramtre

Dmonstration. Nous prouvons ce rsultat par l'absurde. Supposons qu'il existe une suite de sous-espaces

(Vh(n) )nN , h(n) tendant vers 0 quand l'entier n tend vers +, et une suite de fonctions (v h(n) )nN , v h(n) Vh(n) , telles que :
i) ii)

v h(n) sup

|ah(n) (v h(n) , wh(n) )| 1 < , n N. w n wh(n) Vh(n) h(n) V w


de

= 1, n N,

Nous avons alors, pour toute fonction

et tout entier naturel

|a(v h(n) , w)|

|a(v h(n) , w wh(n) )| + |(a ah(n) )(v h(n) , wh(n) )| + |ah(n) (v h(n) , wh(n) )| A
L (V,V )

w wh(n)
dans

+ C (h(n)) wh(n) + wh(n)

|ah(n) v h(n) , sh(n) | , sh(n) V sh(n) Vh(n) sup

A dsigne l'oprateur de V

associ la forme

D'aprs l'hypothse (2.33) de l'nonc, nous avons :

a( , ). Choisissons alors un rel strictement positif. 3 A


L (V,V )

N N, n N,

nN

wh(n) Vh(n)

inf

w wh(n)

, w V

Nous en dduisons qu'il est possible de dterminer une suite de fonctions

(wh(n) )nN . 3

vrifant :

n N,

nN A n

L (V,V )

w wh(n)

Par ailleurs, d'aprs ii), il sut que l'entier

soit susament grand pour que l'on ait :

|ah(n) (v h(n) , wh(n) )| . w 3 wh(n) Vh(n) h(n) V sup


Enn, en vertu de (2.34) et pour

assez grand, nous avons :

C (h(n)) wh(n)
et, par consquent,

, 3

|a(v h(n) , w)| , w V,

2.5. Discrtisation du problme par lments nis

45

pour de

converge fortement vers 0. nN Nous montrons prsent que la suite (v h(n) )nN tend fortement vers diction. Nous avons : tant compact, la suite

tend alors vers 0 faiblement dans V . L'oprateur A tant continu nN tend galement faiblement vers 0 et que, l'oprateur dans lui-mme, nous en dduisons que v h(n) n N assez grand ; la suite

Av h(n)

K v h(n)

0,

ce qui constituera une contra-

b(v h(n) , v h(n) )V = a(v h(n) , v h(n) ) ah(n) )(v h(n) , v h(n) ) + ah(n) (v h(n) , v h(n) ) K v h(n) , v h(n)
d'o, d'aprs ii) et l'hypothse (2.34) :

|b(v h(n) , v h(n) )V | C (h(n)) v h(n)


Notons

2 V

v h(n) n

+ K v h(n)

v h(n)

la constante de coercivit de la forme

b( , ).
V

Nous dduisons nalement que :

( C (h(n)) v h(n)
ce qui est incompatible avec i), puisque

1 + K v h(n) n

, n N,

K v h(n) 0.
n+

Comme dans le cas classique de problmes elliptiques, nous dduisons de ces rsultats que l'erreur de la mthode est proportionnelle aux erreurs d'interpolation commises.

2.5

Discrtisation du problme par lments nis

Nous souhaitons rsoudre le problme variationnel (2.26) par une mthode d'lments nis de Lagrange et allons en dcrire la mise en uvre dans le cas d'lments de degr un. Celle-ci consiste dans un premier temps crire un problme discret dans lequel les conditions aux limites essentielles compte. Une pseudo-limination de ces conditions est ensuite ralise. Soit

10 ne sont pas prises en

Th

une triangulation donne du domaine

telle que

dans ce cas la nesse du maillage, est dni de la manire suivante :

= K Th K .

Le paramtre

h,

qui caractrise

h = max hK ,
K Th
avec

hK

le diamtre de la plus petite sphre contenant l'lment

K.

Nous introduisons ensuite l'espace

d'approximation

Vh = v h C 0 () | v h |K (P1 )3 , K Th ,
qui est le sous-espace vectoriel des fonctions valeurs vectorielles continues sur une approximation conforme de l'espace problme, soit nud

et de restrictions anes

sur chaque lment et correspond l'utilisation d'lments nis de Lagrange de type

H 1 ()3

P1 .

Celui-ci constitue chaque et

et sa dimension est gale au nombre de degrs de libert du

3Nh , o Nh dsigne le nombre de nuds de la triangulation Th appartenant . ni , i = 1, . . . , Nh , de la triangulation sont alors associes trois fonctions de bases wi 1 , wi 2 appartenant Vh et vriant : 1 0 0 wi 1 (nj ) = 0 ij , wi 2 (nj ) = 1 ij et wi 3 (nj ) = 0 ij , j = 1, . . . , Nh , 0 0 1 ij
dsigne le symbole de Kronecker. Tout champ

wi 3

vh

de

Vh

se dcompose alors sous la forme

Nh

vh =
i=1 =1

vh (ni ) wi .

(2.35)

10. C'est--dire les conditions aux limites apparaissant explicitement dans l'espace d'approximation variationnelle.

46

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Ainsi, tout lment de

i = 1, . . . , Nh

et

Vh peut tre identi un vecteur colonne form des = 1, 2, 3, des composantes de v h aux nuds du maillage.
au nud

valeurs complexes

vh (ni ),

Considrons prsent le problme variationnel approch (2.31). En utilisant (2.35) et en notant

= 1, 2, 3, la valeur de la fonction uh
Nh 3

nj

nous obtenons la formulation discrte suivante :

Uj , U le vecteur colonne de composantes Uj , j = 1, . . . , Nh , 3N 3N trouver U C h tel que, pour tout V C h ,


et

Nh

Vi Uj ah (wj , wi ) =
i,j =1 , =1
o

Vi lh (wi ),
j =1 =1

Vi = vh (ni ) et V est le vecteur colonne de composantes Vi . Ce dernier problme conduit naturellement AU = B,

un systme linaire de la forme :

o les coecients de la matrice

de

3Nh 3Nh

et du vecteur colonne et

de

C3Nh

sont donns par :

Aij = ah (wj , wi )
La matrice si les nuds

Bi = lh (wi ).
et

A est creuse puisque les supports des fonctions wi ni et nj n'appartiennent pas un mme lment.

wj

sont d'intersection de mesure nulle

Une fois la matrice et le second membre du systme linaire construits par assemblage des matrices et vecteurs lmentaires calculs sur chacun des lments de la triangulation, nous pouvons procder une pseudo-limination des conditions aux limites. Cette tape consiste d'une part remplacer par les quations exprimant les conditions aux limites essentielles les lignes correspondant aux degrs de libert imposs et d'autre part subtituer ces coecients par leurs valeurs dans toutes les autres quations du systme linaire. Il est galement possible d'liminer les lignes et colonnes de la matrice dont les indices correspondent ces degrs de libert. La technique propose prsente cependant l'avantage de ne ncessiter aucune renumrotation et, par consquent, aucune modication de la structure de stockage de la matrice Le systme linaire est ensuite rsolu par une mthode de factorisation de type LU.

11 .

2.6

Rsultats numriques

Description de l'application
Cette application concerne la propagation de modes acoustiques et hydrodynamiques l'intrieur d'un conduit rigide bidimensionnel inni en prsence d'un coulement uniforme de uide homogne et en l'absence de force extrieure, problme pour lequel la solution analytique est connue parois rigides de hauteur constante

12 .

La conguration traite est la suivante : nous considrons une portion de longueur gale

]0, 2[ {0} ]0, 2[ {1} la frontire et + = {2} ]0, 1[ les frontires

2 d'un conduit l = 1, reprsente par le domaine =]0, 2[]0, 1[. Nous dsignons par = de correspondant aux parois rigides du conduit et par = {0} ]0, 1[

articielles du problme. Les conditions aux limites du problme sont

d'une part une condition de paroi rigide sur

, se traduisant par la nullit du dplacement normal la paroi : un=0


sur

,
et

et d'autre part une condition de dplacement normal impos sur supplmentaire sur le rotationnel du dplacement :

+ ,

le mode propag tant donn

par une formule analytique. La rgularisation de l'quation ncessite par ailleurs une condition aux limites

rot u =
o

sur

dsigne le rotationnel du dplacement pour le mode impos, galement connu analytiquement. Nous

supposons enn que le nombre de Mach

de l'coulement porteur est positif ou nul.

11. En eet, cette structure de stockage est particulire, car adapte au fait que la matrice du systme linaire issu de la discrtisation par lments nis du problme est, par nature, creuse. 12. Nous renvoyons le lecteur l'annexe C pour le calcul de modes dans un conduit rigide en prsence d'un coulement uniforme.

2.6. Rsultats numriques

47

Figure 2.2  Maillage non structur du domaine

Le maillage utilis, non structur, est constitu de obtenus avec le code mlina

1928

triangles et reprsent sur la gure 2.2. Les

lments nis employs sont des lments de Lagrange de type

13 . Notons qu'en vertu du thorme 2.2, il existe une innit dnombrable de

P1 .

Tous les rsultats prsents ont t

frquences singulires pour lesquelles il n'y a pas unicit de la solution. Ceci se traduit pour le problme approch par une pollution frquente des rsultats numriques par des solutions du problme homogne, qualies de modes de cavit , au voisinage des frquences singulires. L'utilisation d'lments nis d'ordre plus lev, comme par exemple les lments de type

P2 ,

ou d'un maillage plus n permet de rsoudre cet

inconvnient. Les eets de la rgularisation restent nanmoins clairement visibles sur les rsultats qui suivent, ceux-ci tant l'occasion lgrement parasits par des modes de cavit.

Modes acoustiques
Le uide tant homogne et l'coulement uniforme, nous considrons tout d'abord les modes dits acous-

tiques, qui sont par dnition des solutions variables spares irrotationnelles de l'quation de Galbrun ;
nous avons par consquent

=0

pour ces simulations. Le nombre de Mach tant suppos positif, on dira

qu'un mode acoustique est aval (resp. amont ) s'il se propage dans le sens du vecteur d'indice

e1

(resp.

Nous traitons tout d'abord le problme sans coulement. La propagation d'un mode aval plan (mode

e1 ).

n = 0)

est presente sur la gure 2.3. Nous avons choisi de reprsenter les parties relles des deux

composantes du champ de dplacement. erreur relative en norme

L2 ()2
1

erreur relative en norme

H 1 ()2

s=0 s=1

2,7446 10 1,6339 102 L2 ()2


et

2,5877 2,0712 102 H 1 ()2


pour la propagation d'un mode aval d'indice

Table 2.1  Erreurs relatives en normes

n = 0, k = 5, 4

et

M = 0.

En l'absence de rgularisation, les rsultats se trouvent pollus par des solutions rotationnel non nul, dont le module est parfois beaucoup plus lev que celui du mode propag (gure 2.3(a)). Ce dernier est par contre obtenu de manire satisfaisante pour une valeur du coecient de rgularisation 2.3(b)). Indiquons que, dans le cas d'un mode plan, la composante selon la direction

s gale 1 (gure e2 de la solution est

identiquement nulle. Si cela n'apparat pas de manire vidente sur la gure 2.3(b), les valeurs prises par la solution calcule avec rgularisation sont nanmoins extrmement petites, ce parasitage numrique tant trs probablement d la prsence d'un mode de cavit. La gure 2.4 illustre la propagation d'un mode d'indice

n = 1,

galement en l'absence d'coulement. Les conclusions sur les eets de la rgularisation dans ce cas

restent identiques celles dj formules. Nous constatons enn que la prsence d'un coulement n'amliore pas la stabilit de la mthode d'lments nis pour le problme non rgularis, que la propagation se fasse dans le sens de l'coulement (gure 2.5) ou dans le sens oppos (mode amont, gure 2.6).
13. Ce code, dvelopp par Daniel Martin (IRMAR, universit de Rennes 1) en collaboration avec les chercheurs du groupe laboratoire POems l'ENSTA, est disponible l'adresse suivante :

www/homepage.html.

http://perso.univ-rennes1.fr/daniel.martin/melina/

48

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s

= 1).

Figure 2.3  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

d'un mode aval d'indice

n = 0, k = 5, 4

et

M =0

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u pour la propagation u2 ).

erreur relative en norme

L2 ()2

erreur relative en norme

H 1 ()2

s=0 s=1

9,295 10 4,9969 102 L2 ()2


et

6,868 5,2882 102 H 1 ()2


pour la propagation d'un mode aval d'indice

Table 2.2  Erreurs relatives en normes

n = 1, k = 7, 7

et

M = 0.

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s

= 1).

Figure 2.4  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

d'un mode aval d'indice

n = 1, k = 7, 7

et

M =0

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u pour la propagation u2 ).

2.6. Rsultats numriques

49

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s

= 1).

Figure 2.5  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

d'un mode aval d'indice

n = 1, k = 4, 6

et

M = 0, 3

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u pour la propagation u2 ).

erreur relative en norme

L2 ()2

erreur relative en norme

H 1 ()2

s=0 s=1

1,369 10 4,961 103 L2 ()2


et

1,0845 1,1727 102 H 1 ()2


pour la propagation d'un mode aval d'indice

Table 2.3  Erreurs relatives en normes

n = 1, k = 4, 6

et

M = 0, 3.

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s

= 1).

Figure 2.6  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

d'un mode amont d'indice

n = 1, k = 4, 6

et

M = 0, 3

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u pour la propagation u2 ).

50

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

erreur relative en norme

L2 ()2
1

erreur relative en norme

H 1 ()2

s=0 s=1

6,4466 10 5,555 102 L2 ()2

3,5609 4,1484 102 H 1 ()2


pour la propagation d'un mode amont d'indice

Table 2.4  Erreurs relatives en normes

et

n = 1, k = 4, 6

et

M = 0, 3.

Mode hydrodynamique
Nous procdons ensuite la propagation d'un mode rotationnel non nul, dit hydrodynamique. Ce type de mode est divergence nulle et se propage la vitesse de l'coulement porteur. Les modes hydrodynamiques forment un continuum puisque, pour toute fonction (ici gale

1 de l'espace H0 ([0, l]), o l dsigne la hauteur du conduit

1),

le champ

u(x1 , x2 ) =
est celui d'un mode hydrodynamique

k M (x2 ) e1 + (x2 ) e2 ei M x1 k

14 . Leur rotationnel, not

est alors :

(x1 , x2 ) = i

k k M (x2 ) + (x2 ) ei M x1 . M k

Pour les simulations prsentes sur la gure 2.7, nous avons choisi donne par :

(x2 ) = sin

x2 l

. La solution est donc

u(x1 , x2 ) =

k M cos x2 e1 + sin x2 e2 ei M x1 . k l l l

Nous constatons une nouvelle fois la ncessit de rgulariser l'quation pour la rsoudre au moyen d'une mthode d'lments nis nodaux.

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s

= 1).

Figure 2.7  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

d'un mode hydrodynamique,

k=2

et

M = 0, 3

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u pour la propagation u2 ).

14. Nous renvoyons une nouvelle fois le lecteur l'annexe C pour le calcul de cette expression analytique.

2.6. Rsultats numriques

51

erreur relative en norme

L2 ()2
1

erreur relative en norme

H 1 ()2

s=0 s=1

7,2725 10 9,547 103 L2 ()2

2,7778 2,0791 102


pour la propagation d'un mode hydrodynamique,

Table 2.5  Erreurs relatives en normes

et

H 1 ()2

k=2

et

M = 0, 3.

Illustration de l'eet convectif de l'coulement


Nous terminons cette partie consacre aux rsultats numriques par une illustration de l'eet convectif de l'coulement uniforme sur la propagation des ondes acoustiques. Nous avons utilis des lments de Lagrange de type

P2

pour ces simulations, an d'viter les problmes de pollution numrique importante cause par

des modes de cavit lorsque le nombre de Mach est proche de un. La propagation d'un mode aval d'indice Mach

n = 2, pour une frquence xe et pour diverses valeurs du nombre de

est prsente sur les gures 2.8 2.10 ; nous observons l'allongement caractristique de la longueur

d'onde du mode lorsque la vitesse du uide augmente.

Figure 2.8  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

rgularisation (s composante

= 1),

pour la propagation d'un mode aval d'indice

n = 2 , k = 6, 8

et

u, calcul avec M = 0 ( gauche

u1 ,

droite composante

u2 ).

Figure 2.9  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

rgularisation (s composante

= 1),

pour la propagation d'un mode aval d'indice

n = 2, k = 6, 8

et

u, calcul avec M = 0, 3 ( gauche

u1 ,

droite composante

u2 ).

52

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Figure 2.10  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

rgularisation (s composante

= 1),

pour la propagation d'un mode aval d'indice

n = 2, k = 6, 8

et

u, calcul avec M = 0, 9 ( gauche

u1 ,

droite composante

u2 ).

2.7
2.7.1

Quelques remarques
Eets du maillage

Comme il est soulign dans l'article de Hamdi et al. [83], les modes parasites qui aectent les rsultats obtenus par des mthodes d'lments nis nodaux dpendent du maillage. De fait, dans l'approximation de problmes aux valeurs propres en lectromagntisme, l'emploi de maillages rguliers et structurs, dits consistants, permet d'obtenir des solutions numriques non pollues, malgr l'utilisation d'lments nis nodaux [161].

Figure 2.11  Maillage quadrangulaire rgulier du domaine

titre d'illustration, les simulations prsentes dans la section prcdente ont t reproduites sur un maillage quadrangulaire rgulier. Le pas de discrtisation employ est le mme que celui du maillage non structur de la gure 2.2, ce qui conduit au maillage reprsent sur la gure 2.11 et compos 800 quadrangles identiques. Les lments nis employs sont des lments de Lagrange relatives obtenues pour certains des cas tests. Nous constatons que, pour la propagation de modes acoustiques

Q1 . Le tableau 2.6 contient les erreurs

15 , la rgularisation s'avre inutile et n'a

que peu d'inuence sur les rsultats, ceux-ci tant dj corrects, voire dans certains cas meilleurs, en son absence. Indiquons que ce phnomne, propre au problme discrtis, n'a pas lieu sur un maillage triangulaire rgulier. Cependant, les erreurs trouves sur le maillage quadrangulaire quelque peu dform reprsent sur la gure 2.12, reportes dans le tableau 2.7, sont comparables celles obtenues sur un maillage non structur et traduisent la pollution numrique du champ de dplacement calcul sans rgularisation observe sur la gure 2.13.

15. Il en va de mme pour la propagation de modes hydrodynamiques.

2.7. Quelques remarques

53

erreur

s=0 s=1
erreur

s=0 s=1
erreur

s=0 s=1

n = 1, k = 7, 7 et M = 0 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 2 2 3,5703 10 4,6552 10 4,3666 102 4,3073 102 mode aval n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 3 3 2,3654 10 6,362 10 4,6776 103 5,3226 103 mode amont n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 2 2 2,6846 10 1,9488 10 4,0458 102 2,8059 102
mode aval

Table 2.6  Erreurs relatives en normes

L2 ()2

et

H 1 ()2

pour la propagation de modes acoustiques sur

un maillage quadrangulaire rgulier.

Figure 2.12  Maillage quadrangulaire non rgulier du domaine

erreur relative en norme

s=0 s=1
erreur

s=0 s=1
erreur

s=0 s=1

n = 1, k = 7, 7 et M = 0 L2 ()2 erreur relative en norme H 1 ()2 1 1,1554 10 7,9172 101 2 8,4182 10 8,3382 102 mode aval n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 1 1 1,5056 10 8,7823 10 8,2638 103 1,0121 102 mode amont n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 9,2001 102 3,8759 101 2 8,0225 10 5,7293 102
mode aval

Table 2.7  Erreurs relatives en normes

L2 ()2

et

H 1 ()2

pour la propagation de modes acoustiques sur

un maillage quadrangulaire non rgulier.

54

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Figure 2.13  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement

u,

calcul sans

rgularisation sur un maillage quadrangulaire non rgulier, pour la propagation d'un mode aval d'indice

n = 1, k = 4, 6

et

M = 0, 3

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u2 ).

Ainsi, en l'absence de rgularisation, la qualit des rsultats semble tributaire du maillage, mais aussi de l'ordre des lments nis employs, d'une manire plus ou moins marque selon le cas trait. Par ailleurs, la ncessit de rpter un motif rgulier ou particulier pour la gnration du maillage du domaine de calcul limite grandement les gomtries admissibles. L'absence de robustesse et de exibilit de ce type d'approche nous amne donc la proscrire dans des cas plus complexes et lui prfrer une mthode dont la convergence est prouve de manire thorique.

2.7.2

Limites du procd

Nous concluons ce chapitre en voquant quelques congurations prsentant un intrt majeur du point de vue applicatif et pour lesquelles l'emploi de la mthode de rgularisation demande encore plusieurs dveloppements thoriques importants. Nous indiquons l'occasion quelques pistes susceptibles d'amener des rponses partielles aux questions ici souleves. Les principales dicults rencontres sont lies d'une part la non-convexit du domaine (coins ou artes rentrants), d'autre part au souhait d'appliquer des conditions aux limites de pression impose ou de paroi traite. En l'absence d'coulement cependant, l'analogie du problme avec ceux de l'lectromagntisme permettent de bncier en grande partie des rsultats des nombreuses tudes mathmatiques et numriques menes dans ce domaine.

Coin rentrant sans coulement.

Dans des applications comme l'tude de la diraction en l'absence

d'coulement, nous sommes confronts au problme de la propagation d'une onde acoustique dans un domaine polydrique, frontire lipschitzienne, prsentant des singularits gomtriques, telles des coins ou artes rentrants, dans le voisinage desquelles le champ de dplacement est singulier. Dans ce cas, la solution du problme appartient encore

H0 (div, ). Le problme rgularis reste bien pos, en vertu des rsultats de [48], mais une mthode d'lments
nis nodaux converge alors vers une solution qui n'est pas rotationnel nul (l'quivalence avec le problme fort n'tant dans ce cas plus valable) et qui ne reprsente donc pas la solution du problme de dpart. Ce fait est illustr sur la gure 2.14, sur laquelle est compare la solution d'un problme rgularis, pos dans un domaine bidimensionnel prsentant un coin rentrant, avec celle d'une mthode d'lments nis conformes dans l'espace

H0 (div, ) H (rot , ), mais cet espace ne s'identie plus l'espace H 1 ()3

H (div; ),

qui est en mesure d'approcher de manire correcte la solution physique

de ce problme. Prcisons que la connaissance prcise du champ singulier au voisinage du coin requiert un ranement trs important du maillage. Nous constatons galement sur la gure 2.14 que l'eet de la singularit n'est pas local, puisque les champs calculs dirent aussi distance du coin rentrant. Cependant, il semble qu'il ne soit pas possible de construire une fonction valeurs vectorielles, polynomiale par morceaux qui soit contenue dans fonction devrait alors avoir des composantes normale et tangentielle continues au travers des interfaces des lments, ce qui implique son appartenance en dimension deux. Tout d'abord, il est connu que l'espace

H (div; ) H (rot; ) H 1 ()3 .

et non dans

H 1 ()3 .

En eet, une telle

Les travaux de recherche raliss en lectromagn-

tisme, brivement voqus dans la sous-section 2.2.1, indiquent nanmoins des recours possibles, au moins

H0 (div; ) H (rot; ) = u L2 ()2 | div u L2 () ; rot u L2 () ; (u n)| = 0

2.7. Quelques remarques

55

Figure 2.14  Isovaleurs de la norme du vecteur dplacement

u,

calcul dans une cavit polygonale pr-

sentant un coin rentrant en l'absence d'coulement. gauche, un problme rgularis (s une mthode d'lments nis de Lagrange

= 1)

est rsolu par

P1

(calcul ralis avec le code mlina), tandis qu' droite, on

rsout le problme par une mthode d'lments nis mixtes de Raviart-Thomas la solution est constante dans chaque lment).

RT0

(la reprsentation de

admet une dcomposition directe de la forme :

H0 (div; ) H (rot; ) = H0 (grad; ) rot S ,


o l'oprateur laplacien. Se basant sur ce dernier rsultat et sachant que la partie rgulire de la solution est susceptible d'tre approche par une mthode d'lments nis de Lagrange, il sut de prendre en compte de manire explicite sa partie singulire par des fonctions de base conformes aux singularits prsentes, l'espace des singularits tant de dimension nie et gale au nombre de coins rentrants du domaine pour tout ouvert de

H0 (grad; ) = {u H 1 ()2 | (u n)| = 0}

et o

dsigne l'espace des fonctions singulires de

R2 .

Ce type d'approche fait partie des mthodes de fonctions singulires (ou de complments singuliers)

prcdemment cites et utilises en lectromagntisme [4, 88]. Dans [29], Bo et al. tudient le problme rgularis dans des domaines non convexes au moyen d'lments nis nodaux. La discrtisation est alors modie par une procdure d'intgration rduite de manire ce que l'espace discret obtenu soit bien un sous-espace de de calcul de valeurs et fonctions propres sont prsents et conrment les rsultats thoriques tablis. Par ailleurs, une formulation variationnelle associe l'oprateur

H0 (div; ) H (rot; ).

Plusieurs tests numriques n'utilisant pas l'espace

H0 (div; ) H (rot; )

ainsi qu'une manire de la discrtiser par lments nis ont rcemment t propo-

(grad div +s rot rot)

ses [31]. Cette formulation fait intervenir des champs de vecteurs distincts, respectivement appliqus aux oprateurs divergence et rotationnel. Cette mthode n'a toutefois pas fait l'objet de tests numriques. Citons enn la mthode de rgularisation poids, introduite par Costabel et Dauge [51], qui consiste poser le problme rgularis dans un espace de Sobolev poids, les poids en question s'annulant au voisinage des coins rentrants et faisant apparatre les exposants des singularits du domaine.

Dans le cas d'un ouvert de

R3 , la situation s'avre beaucoup plus dicile puisque l'espace des singularits

est de dimension innie du fait de la prsence d'artes rentrantes en plus de coins rentrants. La mthode de rgularisation poids, qui prsente l'avantage sur les mthodes de complments singuliers ne pas ncessiter de calcul explicite des fonctions singulires, semble alors prometteuse et indique.

56

CHAPITRE 2.

RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Coin rentrant en coulement uniforme : cas d'une plaque rigide en bord d'attaque. En dimen16 place dans un conduit, cette conguration sion deux, nous considrons une plaque rigide et semi-innie
tant la seule autorisant un coin rentrant en prsence d'un coulement uniforme de nombre de Mach du modle.

non

nul. Dans ce cas, la position d'un problme rgularis semble mettre en vidence une ou plusieurs incohrences

v 0 = c0 M

Figure 2.15  Plaque rigide en bord d'attaque.

Une modlisation classiquement admise de ce problme n'impose pas de condition de Kutta au bord d'attaque [93, 40]. Il n'y a donc pas d'introduction de sillage et la solution est considre irrotationnelle au voisinage du bord de la plaque. Le problme rgularis reste bien pos et admet une solution unique dans l'espace

V.

Pourtant, cette dernire est a priori rotationnel non nul car, comme dans le paragraphe

prcdent, la dmonstration d'quivalence est alors mise en dfaut. Nos deux suppositions initiales, savoir un dplacement appartenant d'coulement, il tait

et donc en cherchant une solution singulire, il faut ici pouvoir donner un sens aux termes de l'quation provenant de l'oprateur de convection, le nombre de Mach tant non nul. L'espace modication du modle et reste donc une question ouverte.

H 1 ()2 et irrotationnel, paraissent par consquent incompatibles. Si, en l'absence possible d'aaiblir la premire hypothse en se plaant dans H (div; ) H (rot; ) H 1 ()2
semble pour

cette raison incontournable. Cependant, la remise en cause de l'hypothse d'irrotationnalit implique une

Conditions aux limites naturelles.

Nous considrons dans ce paragraphe le cas de conditions aux

limites dites naturelles , qui, dans le cas de l'quation de Galbrun, reviennent imposer la divergence du dplacement aux limites du domaine. Physiquement, ces conditions naturelles correspondent des conditions de pression impose et interviennent gnralement dans des problmes de couplage uide-structure ou pour des raisons de symtries apparentes du problme. Les conditions aux limites naturelles sont, au mme titre que les conditions de type Neumann pour les problmes elliptiques, imposes dans la formulation variationnelle du problme et non dans l'espace d'approximation. Le cadre fonctionnel s'en trouve donc modi et, comme dans le cas d'une condition de paroi traite (cf. paragraphe suivant), le rsultat de Costabel [48] n'est pas vri.

Conduit parois traites.

Dans le domaine aronautique, les parois des nacelles de turboracteurs sont

traites l'aide de matriaux absorbants qui visent attnuer le bruit rayonn en sortie de conduit. Ces matriaux sont caractriss par leur impdance spcique, qui est en gnral une fonction de la frquence Pour un coulement uniforme de vitesse

17 .

v0

et en rgime harmonique, la condition aux limites pour une paroi

traite, d'impdance rduite complexe note

Z (, v0 ),

se traduit par la relation, reliant les perturbations de

pression et de dplacement normal la paroi, suivante :

p = 0 c0 Z (u n) ,
o

dsigne la normale unitaire diriges vers l'extrieur du domaine contenant le uide [112, 153]. En

utilisant la relation (1.68) dans un coulement uniforme, nous obtenons une condition aux limites, dite

condition d'impdance, portant uniquement sur le dplacement

div u =

Z (u n) . c0

16. Dans ce cas, la frontire du domaine n'est plus lipschitzienne. 17. Ceci est videmment un modle idalis. Une condition aux limites plus raliste ferait en eet intervenir un oprateur d'impdance traduisant la raction non locale des matriaux absorbants dont sont tapisses les parois des conduits.

2.7. Quelques remarques

57

L'interprtation variationnelle du problme avec parois traites fait ainsi intervenir un espace vectoriel dont les champs ont une trace normale appartenant l'espace traites. N'tant plus dans le sous-espace de la forme sesquilinaire

L2 sur les bords du domaine reprsentant les parois H () (d = 2 ou 3) de conditions aux limites homognes
1 d

(u n)| = 0,

nous ne disposons pas du rsultat du thorme 4.1 de [48] pour montrer la coercivit de

vitesse de l'coulement porteur est nulle, nous pouvons nous baser sur les notes [43] (dans le cas d'un domaine polydrique) et [49] (pour un domaine lipschitzien quelconque), qui montrent que

b( , )

du problme (2.26) sur l'espace d'approximation considr. Nanmoins, si la

H 1 ()d

est dense dans

W = u H (div; ) H (rot; ) | (u n)| L2 ( ) ,


qui est l'espace fonctionnel auquel appartiennent les solutions recherches. Par consquent, il est possible de discrtiser le problme rgularis par une mthode d'lments nis nodaux, mme lorsque le domaine n'est pas convexe. L'quivalence entre le problme rgularis et le problme initial est par ailleurs immdiate. Cette dernire approche n'est cependant plus valable en prsence d'un coulement, puisque l'espace dans lequel la solution est recherche n'est plus

W,

mais bel et bien

H 1 ()d ,

avec

d=2

ou

3.

Chapitre 3

Rgularisation en coulement cisaill


La mthode de rgularisation, prcdemment introduite pour la rsolution de problmes de propagation dans un guide en prsence d'un coulement porteur uniforme, va prsent tre tendue aux cas d'coulements porteurs cisaills. Deux congurations distinctes sont considres, leurs traitements mathmatiques respectifs tant relativement dirents. Nous tudions tout d'abord un coulement uniforme par morceaux, qui prsente donc une (ou des) discontinuit(s) et constitue peut-tre l'exemple le plus simple d'coulement cisaill. Nous traitons ensuite le cas d'un coulement cisaill de uide parfait compressible dont le prol de vitesse ne prsente pas de discontinuit.

3.1

Gnralits

Par dnition, un coulement porteur cisaill est unidirectionnel et seule l'une des composantes de son champ de vitesse est non nulle. Considrons un coulement porteur cisaill et stationnaire de uide parfait l'intrieur d'un conduit rigide. Son champ de vitesse est de la forme :

v 0 (x1 , x2 , x3 , t) = v0 (x2 , x3 ) e1 ,
et vrie des conditions aux limites de glissement sur les parois du guide :

v 0 n = 0,
le vecteur

n dsignant le vecteur normal unitaire extrieur au conduit. Rappelons que, dans ce type d'coule-

ment et en l'absence de discontinuit du champ porteur, la perturbation de pression vrie l'quation de Lilley [107], quation aux drives partielles du troisime ordre en temps et en espace qui remplace l'quation des ondes convecte valable pour un coulement porteur uniforme. En eet, en plus des eets de convection dj observs dans les simulations numriques du chapitre prcdent, l'coulement cisaill provoque une rfraction des ondes et une interaction entre les parties qui se traduit par la monte en ordre de drivation de l'quation rgissant l'volution des perturbations. Plusieurs des aspects caractristiques et des particularits de la propagation du son dans un coulement cisaill sont abords dans la section III de l'article de Mhring et al. [110], ainsi que dans les rfrences qu'il contient. Il est par ailleurs connu que les coulements cisaills peuvent prsenter, selon les prols considrs, des instabilits linaires . Certaines solutions du systme sont alors exponentiellement croissantes en espace et/ou en temps, rendant ainsi caduques les hypothses de linarisation et de rgime priodique tabli du modle ici considr. La dtermination et l'tude de ces instabilits est un sujet dicile qui dpasse le cadre, principalement numrique, de cette thse. Nous insistons cependant sur le fait que, pour certaines congurations de l'coulement porteur, dites absolument instables, le problme harmonique n'admet pas de solution d'nergie localement nie (i.e., au sens

1 irrotationnelles et rotationnelles du champ de uctuations, ce

L2 ). loc

1. Si tant est que l'on puisse encore parler d'une telle dcomposition du champ de perturbations dans cet coulement porteur. 2. Nous renvoyons le lecteur la sous-section 5.2.4 du chapitre 5 pour une description plus dtaille de ces instabilits.

59

60

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

3.2

coulement cisaill discontinu

Soient deux uides parfaits, homognes, non miscibles, de caractristiques direntes et chacun anim d'un mouvement uniforme stationnaire. Dans la littrature, la surface de contact sparant ces uides, qu'ils soient anims de vitesses constantes direntes ou bien en mouvement relatif, est appele nappe de vorticit (vortex sheet en anglais) ou encore dioptre [131]. Elle peut tre assimile une ligne de discontinuit tangentielle de l'coulement. Nous traiterons ici un cas simpli du phnomne physique, puisque le modle linaris utilis ne tient pas compte des dformations de la surface de discontinuit pour l'coulement porteur Friedland et Pierce [65], Jones et Morgan [98] et Nilsson [120] pour des tudes de ce modle. Aprs avoir pos les quations mises en jeu, nous prsentons une rgularisation du problme. Du point de vue mathmatique, il apparat, comparativement au cas d'un coulement porteur uniforme, des dicults nouvelles, qui vont nous obliger modier le cadre fonctionnel et introduire un terme de rgularisation supplmentaire dans la formulation faible du problme. Nous montrons ensuite le caractre bien pos du problme variationnel rgularis, ainsi que son quivalence avec le problme fort initial. Des rsultats numriques sont enn prsents.

3 et

qu'il n'y a pas d'paississement de celle-ci, puisque la diusion est nglige. Nous renvoyons entre autres

3.2.1

Description du problme

Le problme tudi est bidimensionnel. Nous nous plaons dans un conduit droit, parois rigides, repr-

, tel que = + , o + et sont deux ouvert (disjoints), de bords respectifs . Chacun de ces sous-domaines est occup par un uide parfait de caractristiques propres. Nous notons respectivement 0 = 0 | , v0 = v0 | et c0 = c0 | les restrictions de la masse volumique 0 , de la vitesse v0 et de la clrit du son c0 dans l'coulement porteur. Par hypothse, 0 , v0 et c0
sent par l'ouvert

et

sont des constantes.

L'interface sparant les deux uides est dnie comme l'intersection quant elle notes

plane dans l'approximation linaire qui est faite de l'coulement porteur. Les parois rigides du conduit sont

= + . Celle-ci est suppose

Le domaine

est reprsent sur la gure 3.1.

+
Figure 3.1  Le domaine

Les eets de la gravit tant ngligs, la pression statique

p0

est constante dans l'coulement. L'quation

de Galbrun (1.64), crite au sens des distributions en raison des discontinuits des coecients, devient alors :

0
o la source

+ v0 t x1

0 c0 2 div = f H (rot, ),
sur

dans

(3.1)

est suppose appartenir l'espace

la condition aux limites de parois rigides se

traduisant par :

n=0

Nous cherchons des solutions du problme harmonique et posons :

(x, t) = u(x) ei t ,
3. En d'autres mots, l'interface reste plane en l'absence d'instabilits.

3.2. coulement cisaill discontinu

61

avec

>0

la pulsation. Dans la suite, la drive convective dans l'coulement applique au vecteur

sera

donc dnie par :

D = i + v0 . Dt x1
3.2.2 Quelques observations prliminaires

Les conditions vries par le champ acoustique au passage de l'interface sont d'une part la continuit du dplacement normal l'interface, c'est--dire :

[u n ] = 0,
et d'autre part la continuit de la perturbation de pression, dont nous tenons compte de faon implicite ds lors que l'quation (3.1) est crite au sens des distributions, cette dernire condition de transmission se traduisant par :

0 c0 2 div u
en vertu de la relation (1.59). Le vecteur saut sur l'interface

= 0,
dirig de

est le vecteur unitaire normal

a pour dnition :

vers

et le

[g ] = g+ | g | ,
o Par ailleurs, en appliquant l'oprateur rotationnel l'quation (3.1) au sens des distributions, soit encore :

dsigne la restriction

d'une fonction

dnie sur le domaine

rot

D2 u Dt2

= rot f

dans

nous obtenons, par la formule des sauts, l'quation suivante :

D2 (rot u) = rot f Dt2

dans

+ ,
:

(3.2)

ainsi que la condition de transmission au travers de l'interface

D2 u n Dt2

= 0.

(3.3)

Remarque 3.1 Lorsque la vitesse de l'coulement porteur est nulle de part et d'autre de l'interface, que
la discontinuit de l'coulement ne provient que de la dirence de masses volumiques pour les uides en contact et que la source

est irrotationelle, nous retrouvons en (3.2) et (3.3) l'quation et la condition de

passage portant sur la perturbation du dplacement pour un dioptre acoustique au repos, donnes dans la rfrence [131] (systme (4.9)) :

rot (0 u) = 0
Posant

et

[0 u n ] = 0.

rot u = ,

la fonction

est solution de

D2 = rot f Dt2 x2 ,

dans

+ , x1 .

(3.4)

qui est, pour chaque valeur de la variable

une quation direntielle d'ordre deux en sur le bord du domaine

Le calcul d'une

solution de cette quation partir de la donne de si sa trace appartient

est en tout point identique

ce qui a t fait dans le chapitre prcdent. De nouveau, nous obtenons que le champ

appartient

L2 ()

L ( ).

62

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

3.2.3

Le problme rgularis

Nous rcapitulons les quations du problme de propagation :

D2 u 0 c0 2 (div u) = f Dt2 un=0 un


sur

dans

+ ,

(3.5)

(3.6) (3.7) (3.8) (3.9)

donn sur

+ , = 0.

[u n ] = 0, 0 c0 2 div u

Une solution de ce problme vrie par ailleurs les relations suivantes :

rot u = 0 D2 u n Dt2

dans

+ , D2 u1 Dt2 =0

sur

(3.10)

(3.11)

Par utilisation du principe de superposition dj invoqu dans le chapitre 2, nous ramenons les conditions aux limites (3.6) et (3.7) l'unique condition homogne problmes rgularis suivant :

un=0

sur

Nous pouvons alors introduire le

D2 u c0 2 (div u) + s rot (rot u ) Dt2 un=0 rot u =


sur sur

=f

dans

+ ,

(3.12)

(3.13) (3.14)

+ ,

dans lequel le coecient de rgularisation valeurs direntes dans les sous-domaines

s +

est maintenant une fonction, qui peut a priori prendre des et

3.2.4

Position mathmatique du problme

Nous nous consacrons dans cette section l'tablissement d'une formulation variationnelle du problme (3.12) (3.14). Si les quations de ce problme conservent une forme familire, nous allons constater que la rgularisation de l'quation de Galbrun, telle qu'elle a t applique dans le cas d'un coulement porteur uniforme, ncessite ici quelques amnagements, notamment au niveau du cadre fonctionnel. An de mieux comprendre la dmarche adopte et les choix qui seront faits par la suite, nous allons tenter d'expliciter en quelques mots les dicults qui se prsentent. Tout d'abord, une position nave du problme faible dans l'espace fonctionnel naturel

V = u H (div, ) ; u| H 1 ( )2 | u n = 0
ne rend pas possible la dcomposition en une partie coercive

sur

5 et une partie associe un oprateur compact de

la forme sesquilinaire intervenant dans la formulation variationnelle. En eet, nous remarquons qu' l'issue des intgrations par parties, des termes de bord non nuls sont obtenus en raison du saut de la composante tangentielle du champ de

sur l'interface

Cependant, la contrainte (3.14), tire de l'quation de Galbrun et

vrie par la solution du problme, nous fournit une proprit de rgularit supplmentaire pour la trace

sur

qui, incluse dans l'espace d'approximation et allie une formulation faible de (3.14), permet de

retrouver un cadre propice l'application de l'alternative de Fredholm.


4. Remarquons que la condition de transmission (3.8) est bien incluse dans cet espace. 5. Le dfaut de coercivit ici observ est similaire celui apparaissant lors de l'application de conditions aux limites naturelles pour les problmes rgulariss voqus dans la section 2.7.2 du chapitre 2.

3.2. coulement cisaill discontinu

63

Vers une formulation variationnelle du problme


Nous laissons pour l'instant dlibrment ou le cadre variationnel. En multipliant l'quation (3.12) par une fonction test

rgulire et en intgrant par parties sur

nous obtenons :

0
+

2 u v 2iv0 0 v0 2

u u v v v0 2 + c0 2 (div u)(div v ) + s (rot u )(rot v ) x1 x1 x1 d =


+

dx

+
+
:

u v (n e1 ) c0 2 div u(v n) s (rot u )(v n) x1

f v dx.

L'utilisation des conditions aux limites (3.13) et (3.14), ainsi que de la condition de transmission (3.9), mne

0
+

2 u v 2iv0

u u v v v0 2 + c0 2 (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v ) x1 x1 x1


+

dx

=
+

(f v + 0 s (rot v )) dx

0 v0 2 v2 (n e1 ) d. V
prcdemment fait,

Si cette premire formulation variationnelle du problme est similaire celle obtenue pour un coulement porteur uniforme, nous ne sommes pas en mesure, avec le choix d'espace fonctionnel que la forme sesquilinaire de vrier les hypothses requises par l'alternative de Fredholm. Plus prcisment, il est possible de prouver

b(, ) 0

dnie par :

b(u, v ) =
+
n'est pas coercive sur entre

u v v0 2

u v + c0 2 (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v ) x1 x1 s.

dx.

V,

mme pour de grandes valeurs du paramtre

Nous avons cependant plutt choisi d'autre part, tablie dans [48] et

d'illustrer la dicult qui apparat en montrant comment la formule d'intgration par parties qui fait le lien utilise dans la dmonstration du thorme 2.1, est ici mise en dfaut. Il nous sut pour cela de raliser des intgrations par parties du terme lment

(u, v )L2 () u

d'une part et

(div u, div v )L2 ()


+

et

(rot u, rot v )L2 ()

rot u rot v dx (et galement du terme rot (rot u) v dx

rot u rot v dx) pour tout

de l'espace

V.

Nous trouvons :

(rot u)(rot v ) dx
+

=
+

(rot u)(v n) d
+

=
+

(u + (div u)) .v dx

(rot u)(v n) d

=
+

(u : v (div u)(div v )) dx (rot u)(v n) + u v (div u)(v n) n d. ,


que :

Par ailleurs, nous dduisons, en utilisant la condition de transmission (3.8) sur l'interface

0 v0 2 rot u (v n ) +

u v div u (v n ) n

d =

0 v0 2 v 1

u2 u1 0 v0 2 x1 x1

v2

d,

et nalement, aprs intgration par parties de ce dernier terme d'interface et utilisation des conditions aux limites (3.13), nous obtenons :

0 v0 2 (rot u)(rot v ) dx =
+ +

0 v0 2 (u : v (div u)(div v )) dx v1 x1 + 0 v0 2

La dnition de l'espace fonctionnel

u2 0 v0 2

u1 x1

(3.15)

v2

d.

ne permet donc pas de prouver la compacit de l'oprateur associ dans (3.15) et, par suite, de retrouver un

la forme sesquilinaire dnie par l'intgrale sur l'interface

cadre autorisant l'application de l'alternative de Fredholm. Il faut nanmoins se rappeler que les solutions du problme, si elles existent, vrient des relations supplmentaires, dduites des quations, qui vont en quelque sorte nous indiquer le bon cadre fonctionnel pour la rgularisation.

64

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

Un espace d'approximation
Dveloppons la condition de saut (3.11). Il vient :

2 0 v0 2 u n x1 2
Nous dduisons de l'appartenance de

2i

[0 v0 u n ] 2 [0 u n ] = 0. x1
que

x1
et

u|

H 1 ( )2

[0 v0 u1 ] H 1/2 ().

[0 u n ] [0 u1 ]
2 x1 2

et

x1

[0 v0 u n ]
6 nots
1/2

sont respectivement des lments des espaces de Sobolev d'ordre fractionnaire

H00 ()

Par utilisation de l'galit ci-dessus, nous avons directement que le terme

0 v0 2 u1

H (). Une mise sous forme variationnelle de l'quation (3.11), aprs multiplication par une fonction test 0 v0 2 v1 , donne dans ce cas : 0 v0 2

1/2

appartient

u1 x1

0 v0 2

v1 x1

+ 2i 0 v0

u1 x1

0 v0 2 v1

+ 2 [0 u1 ] 0 v0 2 v1

d = 0.

1 est de rgularit H sur . Ceci nous conduit choisir un nouvel espace pour l'approximation du problme. Dsormais, V sera l'espace vectoriel dni
Par consquent, si par :

u est solution du problme, 0 v0 2 u n

V = u H (div, ) ; u| H 1 ( )2 ; 0 v0 2 u n
sur lequel nous optons naturellement pour la norme :

1 H0 () | u n = 0

sur

u
Nous avons la

u|+

2 H 1 (+ )2

+ u|

2 H 1 ( )2

0 v0 2 u n

1/2 2 H 1 ()

, u V.

(3.16)

Proposition 3.2 L'espace vectoriel


Hilbert sur

V,

muni du produit scalaire associ la norme (3.16), est un espace de

C.

Dmonstration.

Soit

H 1 ( )2 ,

telle que :

(up )pN
dans

une suite de Cauchy dans

V.

Il existe une fonction

u,

appartenant

up |

p+

u| v

H 1 ( )2 H 1 ()

et

0 v0 2 up n

p+

0 v0 2 u n

dans

H 1/2 ().

De plus, il existe

appartenant

tel que :

0 v0 2 up n
D'o et la

p+

dans

H 1 (). u
appartient l'espace

v = 0 v0 2 u n dans H 1 (), par suite (up )pN converge vers u dans V .

unicit de la limite. Par consquent,

Remarque 3.3 Il nous sera utile pour pouvoir traiter la conguration dans laquelle la vitesse de l'coulement
porteur s'annule d'un ct de l'interface, par exemple dans le domaine

de remarquer que la norme :


1/2 2 H 1 ()

2 L2 ( )2

+ rot u

2 L2 ( )

+ div u

2 L2 ( )

+ u

2 H 1 (+ )2

0 v0 2 u n

dnit dans ce cas une norme quivalente celle prcdemment introduite sur l'espace avons :

V. ,

En eet, nous

2 H 1 ( )2

div u

2 L2 ( )

+ rot u

2 L2 ( )

+ u| n

2 H 1/2 ()

par utilisation de la condition de transmission (3.8).


6. Par dnition, l'espace n'est autre que son dual.

H00 () est l'espace d'interpolation situ

1/2

mi-chemin entre

1 () et L2 (). L'espace H 1/2 () H0

3.2. coulement cisaill discontinu

65

La dnition de la norme sur

nous conduit modier la formulation variationnelle a priori natu-

relle du problme, en tenant compte de la contrainte (3.11) de manire faible. Nous introduisons alors un second paramtre de rgularisation, savoir une constante relle positive note variationnel rgularis suivant : trouver

s ,

et formulons le problme

uV

tel que, pour tout

v V, dx d

0
+

2 u v 2iv0 u1 x1 0 v0 2

+s

0 v0 2

u u v v v0 2 + c0 2 (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v ) x1 x1 x1 u1 v1 + 2i 0 v0 0 v0 2 v1 + 2 [0 u1 ] 0 v0 2 v1 x1 x1


+

=
+

(f v + 0 s (rot v )) dx ,

0 v0 2 v2 (n e1 ) d.

Nous introduisons ensuite la constante

dnie comme tant :

= min

c0 2 v0 2

= min

1 M2

, uV
(3.17)

et nous nous servons de la relation (3.15) pour crire ce problme variationnel sous la forme : trouver

tel que, pour tout

v V, b( , )

b(u, v ) + c(u, v ) = l(v ),


et

o les formes sesquilinaires

c( , )

sont respectivement dnies par :

b(u, v ) =
+

0 +
+

u v v0 2

u v + (c0 2 v0 2 ) (div u)(div v ) x1 x1

dx

0 (s v0 2 ) (rot u)(rot v ) + v0 2 u : v dx 0 v0 2 u1 x1 0 v0 2

+s

v1 x1

+ 0 v0 2 u 1

0 v0 2 v1 v1 x1 d,

d, u1 x1

c(u, v ) =
+

( 2 + 1) u + 2iv0 u1 x1

u x1

v dx

u2 0 v0 2

+ 0 v0 2

v2

+s

2i 0 v0 l()

+ 2 [0 u1 ] 0 v0 2 u1

0 v0 2 v1

et la forme antilinaire

par :

l(v ) =
+

(f v + 0 s (rot v )) dx

0 v0 2 v2 (n e1 ) d.

Alternative de Fredholm
Nous nous intressons prsent au caractre bien pos du problme variationnel (3.17) et nonons le

Thorme 3.4 Si
Dmonstration.

s v0 2 ,

le problme variationnel (3.17) relve de l'alternative de Fredholm.

Nous commenons par montrer que la forme sesquilinaire

sur

V,

est coercive sur cet espace. Pour toute fonction

de

V,

nous avons :

b( , ),
2

clairement continue

b(u, u) =
+

0 +s

|u| v0 2 0 v0 2 u1 x1

u x1
2

+ (c0 2 v0 2 ) |div u| + (s v0 2 ) |rot u| + v0 2 |u|


2

dx

+ 0 v0 2 u1

d.

66

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

s v0 2 , les quantits (sv0 2 ), (c0 2 v0 2 ) et ( 1)v0 2 sont toutes trois positives, puisque le coecient est, par dnition, toujours strictement suprieur un. Le coecient s tant par ailleurs strictement positif,
Si nous dduisons ensuite facilement que :

avec de

Il faut maintenant prouver que la forme sesquilinaire

C = min 0 , 0 v0 2 ( 1), s
dans

si

v0 = 0

b(u, u) C u
et

2 V

,
sinon. en vertu des injections compactes

H 1 ()

L2 ()

et de

H 1 ()

dans

L2 (),

un oprateur compact de

C = min 0 , 0 c0 2 , s c( , ) dnit, u1 v2 d, x1 K
de

dans

V.

Nous ne dmontrerons

cette armation que pour la forme sesquilinaire suivante :

k (u, v ) =

les autres termes apparaissant dans la forme

par le thorme de reprsentation de Riesz, il existe un oprateur

c( , )

ayant dj t traits dans le chapitre prcdent. Ainsi,

dans

tel que :

(K u, v )V = k (u, v ).
Par l'ingalit de Cauchy-Schwarz, nous avons :

Ku
Soit

2 V

= (K u, K u)V = k (u, K u) u1 V
; la suite

H 1 ()2

Ku

L2 ()2

(3.18)

(K un )nN est alors borne dans ce mme espace. Par cons1/2 quent, la suite (K un )| est borne dans H ()2 et nous utilisons l'injection compacte de H 1/2 ()2 nN 2 2 2 2 dans L () pour en extraire une sous-suite convergeant dans L () . Il vient nalement de l'ingalit (3.18) qu'il existe une suite extraite de (K un )nN qui converge dans V et donc que K est un oprateur compact de V dans lui-mme.
une suite de Cauchy sur

(un )nN

Unicit
Comme pour le problme en coulement uniforme trait dans le chapitre 2, il y a unicit de la solution du problme (3.17), sauf pour une innit dnombrable de valeurs de la pulsation du domaine

valeurs qui dpendent

des vitesses

l'expos, nous n'entrerons pas dans les dtails de la dtermination des nombres d'onde

v0 ,

du paramtre de rgularisation

et de

s .

Pour des raisons de clart de

pour lesquels le

problme est mal pos, celle-ci s'avrant relativement fastidieuse et par ailleurs sans intrt majeur, compte tenu de la nature du problme pos. Les frquences associes ces nombres d'onde n'ont en eet pas de signication physique, puisqu'elles proviennent du fait que le problme a t articiellement ramen sur un domaine born sans faire usage de conditions aux limites transparentes.

quivalence
Nous concluons l'analyse mathmatique du problme en dmontrant l'quivalence entre la formulation variationnelle (3.17) du problme rgularis et le problme constitu des quations (3.5) et (3.10), ainsi que de la condition aux limites (3.13). Nous avons le

Thorme 3.5 Toute solution


Dmonstration.

du problme (3.17) vrie

rot u =

dans

+ .

sons

v = rot ; 0

le

| H 3 ( ) | [] = 0 ; 0 v0 2 x = s1 ; = 0 sur \ . Po2 vecteur v appartient bien l'espace V . En remplaant dans la formulation variationnelle,
Soit

nous obtenons :

2 u rot 2iv0 u1 x1 0 v0 2

u u rot v0 2 (rot ) s (rot u ) x1 x1 x1 + 2i 0 v0

dx x2 d

+s

0 v0 2

2 x1 x2

u1 x1

0 v0 2

x2

+ 2 [0 u1 ] 0 v0 2

=
+

f rot dx +

0 v0 2
+

(n e1 ) d. x1

3.2. coulement cisaill discontinu

67

Nous ralisons ensuite des intgrations par parties et utilisons l'quation (3.4) pour aboutir :

+
l'espace

0 (rot u ) 2 + 2iv0

2 + v0 2 s x1 x1 2

dx = 0.

(3.19)

Par un rsultat de densit que nous admettrons, cette galit reste vraie pour toute fonction

appartenant

D=

| H 2 ( ) | [] = 0 ;

0 v0 2

x2

1 ; =0 s

sur

\ .

La suite de la dmonstration est alors relativement dirente selon que la vitesse de l'coulement porteur est nulle d'un ct ou de l'autre de l'interface ou non. Supposons pour l'instant que celle-ci est non nulle sur

et sur

Nous considrons alors l'oprateur

H = 0 v0 2
de domaine avons :

2 I 2iv0 H

2 + v0 2 s , x1 x1 2
et

D.

Nous montrons tout d'abord que

est symtrique. Pour tous

appartenant

D,

nous

(H, )L2 ()

=
+

0 v0 2

2 2iv0 2 + 2iv0

2 + v0 2 s dx x1 x1 2 2 s dx + v0 2 x1 x1 2

=
+

0 v0 2 (, H)L2 () .

=
tout

Nous montrons ensuite qu'il existe une constante positive

telle que l'oprateur

de

D,

nous avons :

H + cI

est surjectif. Pour

((H + c I ) , )L2 ()

=
+

c 0 v0 2 2 2i0 v0 3
2

2 0 v0 2 s + 0 v0 4 x1 x1 2 x1
2

dx
2

=
+

c 0 v0 2 2 || + 0 v0 2 s v0 2 x2 d

+ 0 v0 2 s

x2

dx

s 0 v0 2

=
+

c 0 v0 2 2 || + 0 v0 2 s v0 2

x1

+ 0 v0 2 s

x2

dx

s 2 || d. s

En utilisant ensuite le lemme de Lax-Milgram, la surjectivit est une consquence directe du lemme suivant.

Lemme 3.6 Il existe une constante


sur

telle que la forme sesquilinaire dnie par

H 1 (). H+ ,
dni sur l'espace

((H + c I ) , ) est coercive

Considrons prsent le cas pour lequel la vitesse s'annule sur le sous-domaine temps. Nous introduisons tout d'abord l'oprateur

. Nous procdons en deux + \

V+ =

H 2 (+ ) | 0 v0 2

1 = x2 s

sur

; =0

sur

68

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

par :

H + = 0
tionnelles du paramtre

2 I 2iv0 H+

2 + v0 2 s . x1 x1 2 g
de

Il est alors facile de montrer que l'oprateur

est auto-adjoint et surjectif, sauf pour des valeurs excep-

appartenant

s. Nous dduisons H 1 (+ ) vriant :

de sa surjectivit que, pour tout

L2 (),

il existe un unique

H+ + = g|+ .
Nous utilisons ensuite cette solution pour poser le problme suivant sur le domaine condition de transmission

[] = 0

contenue dans

: dans

au moyen de la

0 2 s = g| =0
sur

\,
sur

= + |
Ce dernier problme est bien pos dans dans

. rot u =

+ .

H ( ),

ce qui nous permet de conclure de (3.19) que

Dmonstration du lemme 3.6.

Nous raisonnons par l'absurde. Si l'nonc du lemme tait faux, il

existerait une suite

(n )nN
H 1 ()

de

H 1 (),
et

telle que :

n
L'injection de gente, encore

=1

|n | + n |n |

dx

|n | d

1 , n N. n

H 1 () dans L2 () tant compacte, nous pouvons extraire de cette suite une sous-suite convernote (n )nN , qui vrie :

|n | + n |n |

dx

1 + n

|n | d, n N.

(3.20)

Ceci implique que Par convergence

(n )nN converge fortement vers 0 dans L2 () et faiblement vers une limite dans H 1 (). 2 2 forte de (n )nN dans L (), est nulle et donc n 0 dans L () fortement. Nous
n+

dduisons alors de l'ingalit (3.20) que :

n+
dans n+ pour tout entier naturel et que

lim

|n | dx = 0, n
H 1 ()

n 0

H 1 () n.

fortement. Ceci est impossible, puisque l'on a par hypothse

=1

3.2.5

Application

Nous abordons prsent la mise en uvre pratique de la mthode de rgularisation propose pour un coulement uniforme par morceaux et tudie dans ce chapitre. Celle-ci nous amne formuler quelques remarques. Notons tout d'abord que le calcul eectif de l'intgrale sur l'interface

, dans laquelle apparaissent les sauts

de diverses quantits, pose plusieurs dicults. D'une part, les intgrands considrs ont des dnitions sur le bord du domaine non intrinsques, car elles font intervenir des drives de la composante du dplacement tangentielle l'interface par rapport la direction de l'coulement, donne ici par le vecteur

e1 . Ceci conduit

des problmes conceptuels pour leur implmentation dans le code mlina, principalement vis--vis de l'application de la condition de transmission (3.8). On remarque d'autre part que les dirents termes de cette intgrale ont des ordres de grandeur distincts, les expressions des fonctions intgres faisant notamment apparatre des puissances des vitesses valeur pour le paramtre

v0+

et

s ,

ceci peut videmment avoir des consquences ngatives sur le conditionnement

v0

de l'coulement porteur. Sans mme envisager un choix de

de la matrice obtenue l'issue de la discrtisation du problme par la mthode des lments nis.

3.2. coulement cisaill discontinu

69

Ces deux aspects pratiques semblent donc tre, premire vue, autant de freins l'laboration d'un traitement la fois gnral et robuste d'coulements porteurs discontinus par une mthode de rgularisation. Nous avons par ailleurs observ a posteriori que, si la formulation variationnelle augmente en volume (c'est-dire celle obtenue par ajout d'un terme intgral dni sur le domaine pour le calcul de rsultats corrects, l'apport du terme intgral surfacique n'avait pas d'eet apprciable. Bien que des tudes numriques approfondies complmentaires restent ncessaires pour s'assurer de cette constatation, les rsultats prliminaires qui suivent ont t obtenus sans ce terme de surface supplmentaire.

+ )

tait bien indispensable

Conguration
Nous simulons numriquement la propagation de modes guids l'intrieur d'un conduit rigide bidimensionnel inni et en prsence d'un coulement uniforme par morceaux d'un uide homogne, l'interface tant situe mi-hauteur du guide. Comme pour les simulations du chapitre prcdent, nous considrons une portion de longueur gale est compos de

d'un conduit de hauteur

constante et gale

1.

Le maillage non structur

1968

triangles et nous utilisons des lments de Lagrange

P2 .

Les modes propags sont irrotationnels dans le volume

et de la forme :

+ , la vorticit tant concentre sur l'interface ei(x1 t) , (x1 , x2 ) + , .


Il n'existe pas d'expression analytique des

(x1 , x2 , t) = u(x1 , x2 )eit =


o le nombre complexe

i ( x2 ) ( x2 )

dsigne le nombre d'onde axial du mode choisi, le lecteur tant renvoy la section

C.2 de l'annexe C pour l'expression analytique de la fonction constantes de propagation

et les valeurs utilises pour ces expriences ont t obtenues l'aide d'une

mthode de Newton-Raphson.

Im( )
60

40

20

20 40 60 8

10

Re( )

Figure 3.2  Nombres d'ondes axiaux dans le plan complexe, obtenus par une mthode de Newton-Raphson,

pour le cas

k = 4, M = 0, 1

et

M+ = 0, 5. k gale 4 M+ = 0 , 5

La gure 3.2 reprsente les constantes dtermines par cette mthode pour une valeur de et des nombres de Mach valant respectivement

dans la couche suprieure. Les nombres d'onde situs sur l'axe rel correspondent des modes propapatifs, tandis que les deux branches de constantes de parties imaginaires non nulles sont associes des modes vanescents. Ces deux types de modes sont analogues ceux existant lorsque l'coulement porteur est globalement uniforme (voir par exemple la gure 4.3 pour ce cas de gure). Nous observons ici de plus deux valeurs du nombre d'onde axial correspondant des modes dits hydrodynamiques. Une analyse du problme en rgime transitoire montre que les solutions qui leur sont associes se propagent vers l'aval.

M = 0 , 1

dans la couche de uide infrieure et

70

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

Figure 3.3  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement

avec rgularisation volumique (s

M+ = 0, 5

( gauche

= 1), composante u1 ,

pour la propagation d'un mode, droite composante

u2 ).

u, calcul 6, 9719, k = 4, M = 0, 1 et

Figure 3.4  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement

rgularisation volumique (s

= 1),

pour la propagation d'un mode,

M+ = 0, 5

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u2 ).

u, calcul avec 3, 9163, k = 4, k = 4, M = 0, 1 et

Autrement dit, le mode hydrodynamique dont le nombre axial

a une partie imaginaire strictement positive

est exponentiellement croissant dans la direction aval et est par consquent quali d'instable. Notons pour terminer cette description que ces deux modes sont conns au voisinage de l'interface.

Rsultats numriques
Les gures 3.3 3.8 prsentent la propagation des modes propagatifs et hydrodynamiques pour le cas

k = 4, M = 0, 1 et M+ = 0, 5. Les modes imposs sont retrouvs numriquement avec moins d'un pour cent
continuit des composantes du dplacement respectivement tangentielle et normale l'interface

d'erreur, sauf dans le cas des deux modes hydrodynamiques (gures 3.7 et 3.8) pour lesquels nous constatons, apparement, la prsence de modes parasites. Nous observons, pour chacun des modes, la discontinuit et la

Figure 3.5  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement

avec rgularisation volumique (s

M+ = 0, 5

( gauche composante

= 1), pour la propagation d'un u1 , droite composante u2 ).

mode,

u, calcul 1, 6153, k = 4, M = 0, 1 et

3.2. coulement cisaill discontinu

71

Figure 3.6  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement

avec rgularisation volumique (s

M+ = 0, 5

( gauche composante

= 1), pour la propagation d'un u1 , droite composante u2 ).

mode,

u, calcul 3, 0959, k = 4, M = 0, 1 et

Figure 3.7  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement

rgularisation volumique (s et

= 1),

pour la propagation d'un mode,

M+ = 0, 5

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u2 ).

u, calcul avec 9, 4467 + 6, 0596i, k = 4, M = 0, 1

Figure 3.8  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement

rgularisation volumique (s et

= 1),

pour la propagation d'un mode,

M+ = 0, 5

( gauche composante

u1 ,

droite composante

u2 ).

u, calcul avec 9, 4467 6, 0596i, k = 4, M = 0, 1

72

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

3.3

coulement cisaill rgulier

La mthodologie de rgularisation telle qu'elle a t applique l'quation de Galbrun jusqu' prsent prend un tour plus complexe lorsque le prol de vitesse de l'coulement est cisaill. Dans ce cas en eet, les volutions des parties rotationnelle et irrotationnelle du dplacement sont couples par l'coulement porteur. Nous prsentons dans la suite une approche thorique de ce problme, tout en nous contentant d'indiquer en conclusion des pistes possibles en vue de sa rsolution numrique. Le cas trait dans cette partie est similaire ceux dj abords. Le domaine bidimensionnel de hauteur

est une portion d'un guide


La source support compact

appartient l'espace La vitesse

l parois H (rot, ).

rigides, situe entre

x1 = x

et

x1 = x+ .

v0

de l'coulement porteur stationnaire est dirige selon la direction

e1 ,

mais dpend cette

fois-ci continment de la coordonne transverse du guide et nous posons :

v 0 (x1 , x2 , t) = v0 (x2 ) e1 .
La masse volumique

0 , la pression p0

et la vitesse du son

c0

dans l'coulement porteur sont alors constantes

et nous supposons une dpendance harmonique des inconnues. Notons que nous formulerons dans la section suivante des hypothses plus prcises sur la fonction

v0 ,
:

en particulier sur sa rgularit.

Les quations modlisant ce problme s'crivent alors

2 u 2iv0 (x2 )

2u u + v0 2 (x2 ) x1 x1 2 un=0
sur

0 c0 2 div u = f ,

dans

(3.21) (3.22)

avec

> 0,

les notations de la section prcdente tant conserves.

Nous supposerons galement, an de simplier l'tude, que le rotationnel du champ de dplacment est donn et nul sur les frontires dicult au cas de donnes non homognes pour

(i.e., en

x1 = x )

du domaine

un

et

. rot u.

La mthode prsente se gnralise sans

3.3.1

quation direntielle pour le rotationnel du dplacement

Nous considrons le rotationnel de l'quation de Galbrun (3.21) :

rot
soit encore :

D2 u ( div u) Dt2 rot D2 u Dt2 =

1 rot f , 0 c0 2

1 rot f , 0 c0 2

D Dt = ik + M (x2 ) x1 la drive convective dans l'coulement cisaill et en rgime harmonique, v0 avec k = c0 le nombre d'onde et M = c0 le nombre de Mach. Nous supposerons dans la suite que la vitesse v0 , et donc M , ne s'annule pas. En l'absence d'coulement, l'quation ci-dessus dgnre en eet en
en notant

k 2 rot u =

1 rot f , 0 c0 2 M 0
est un

du fait de la disparition de l'eet de convection du uide. Indiquons que le passage la limite

problme dlicat, entrant dans le cadre des problmes de perturbations singulires, et ne sera pas trait ici. Une seconde hypothse demande pour la ralisation de l'tude mathmatique qui va suivre est une rgularit de classe

C2

pour la vitesse .

Nous cherchons prsent commuter l'oprateur rotationnel avec la drive convective. Nous obtenons :

rot

k 2 u 2ikM

u 2u + M2 x1 x1 2

D2 u1 2 u1 (rot u) + 2ik 2M M 2 Dt x1 x2 1 D D2 (rot u) 2M Dt2 Dt u1 x1 ,


v0
d'tre continue

=
C1

7. Il est cependant possible d'aaiblir quelque peu cette hypothse en demandant simplement la fonction et de classe par morceaux.

3.3. coulement cisaill rgulier

73

dsigne la drive de

par rapport la variable

x2 .

Nous avons nalement :

D D2 (rot u) = 2M Dt2 Dt

u1 x1

1 rot f . 0 c0 2

(3.23)

Le fait que le rotationnel du dplacement soit li au dplacement lui-mme par le biais de l'quation direntielle (3.23) traduit l'eet caractristique d'interaction entre les phnomnes acoustiques et hydrodynamiques au sein d'un coulement cisaill. Cependant, la mthode de rgularisation reste applicable, mme si la rsolution de l'quation (3.23) doit prsent s'ajouter celle de l'quation aux drives partielles (3.21). Nous allons prsent eectivement montrer que la rgularit de possible.

= rot u

dduite de (3.23) rend cette dmarche

Remarque 3.7 L'quation direntielle (3.23) reste valable en rgime transitoire, la drive particulaire
reprenant alors son sens usuel. Cette quation peut d'ailleurs tre vue comme l'analogue de l'quation de diusion de Beltrami linarise vrie par la perturbation de vorticit, c'est--dire par le rotationnel de la perturbation de vitesse eulrienne [110]. Nous observons ici que, mme pour un prol de vitesse linaire, il n'y a plus de dcouplage entre les parties rotationnelle et irrotationnelle du dplacement comme cela tait le cas en prsence d'un coulement porteur uniforme.

3.3.2

Rsolution de l'quation direntielle

La variable suivante :

x2 [0, l] tant xe, nous cherchons rsoudre l'quation direntielle coecients constants D D2 = 2M Dt2 Dt u1 x1 + 1 rot f , x1 [x , x+ ], 0 c0 2
et (3.24)

le champ

tant donn (ici, nul) sur les frontires

l'intgrale :

D Dt

+ .

La solution de cette quation est donne par

x+

(x1 , x2 ) =
x
o le noyau

G(x1 , z )

2M

u1 z

1 rot f 0 c0 2

(z, x2 ) dz,

G(x1 , z ) =

(x+ z ) 2 M (x+ x )

(x x1 ) ei M (x1 z)

si

x1 z, x1 > z. du domaine,

k (x+ x1 ) (x z ) ei M (x1 z) M 2 (x+ x )

si

dsigne la fonction de Green, vriant des conditions de Dirichlet homognes sur les frontires aboutissons alors une expression du champ de rotationnel de la forme :

calcule dans la section D.1.2 de l'annexe D, laquelle nous renvoyons le lecteur pour plus de dtails. Nous

= Au + f ,
o nous avons pos :

f =
et o

1 0 c0 2

x+

G(x1 , z ) rot f (z, x2 ) dz,


x
de l'quation :

Au

est la solution s'annulant sur

D2 D = 2M 2 Dt Dt
Une intgration par parties donne :

u1 x1

x+

Au(x1 , x2 ) =

2M
x

DG (x1 , z ) Dt

u1 z

(z, x2 ) dz,

74

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

avec

D = ik + M . Dt z

Nous avons par ailleurs :

d'o :

(x x1 ) i k (x1 z) M (x x ) e M DG + ( x1 , z ) = Dt (x+ x1 ) i k (x1 z) eM M ( x+ x ) Au(x1 , x2 ) = 2M M (x+ x )


x1

si

x1 < z, x1 > z,

si

(x+ x1 )

k u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz z

x+

+(x x1 )
En remarquant que :

x1

k u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz . z

u1 1 (z, x2 ) = z M
la fonction

Du1 (z, x2 ) + i k u1 (z, x2 ) , Dt

Au

s'crit encore :

Au(x1 , x2 ) =

2M M

x+ x

DG (x1 , z ) Dt

Du1 + i k u1 (z, x2 ) dz, Dt

et, aprs une intgration par parties, nous obtenons :

2M Au(x1 , x2 ) = M

x+

ik
x

DG (x1 , z ) u1 (z, x2 ) dz Dt
x+

x+ x

D G (x1 , z ) u1 (z, x2 ) dz Dt2

+
En utilisant enn le fait que :

DG (x1 , z ) u1 (z, x2 ) Dt

.
z =x

D G (x1 , z ) = (z x1 ), Dt2
et la condition aux limites (3.22), nous arrivons :

Au(x1 , x2 )

x1 k 2ikM ( x x ) u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz + 1 2 M ( x+ x ) x x+ k 2ikM + 2 (x x1 ) u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz M (x+ x ) x1 2M + u1 (x1 , x2 ). M

Nous nonons prsent le rsultat, prliminaire l'tude du problme variationnel rgularis, suivant :

Lemme 3.8 L'oprateur


Dmonstration.

est continu de

H 1 ()2

dans

H 1 ().

Nous indiquons une ide de la preuve de ce lemme. Le rsultat annonc est tabli par

densit et nous supposons tout d'abord que le champ

u est dans l'espace C 1 (. La dmonstration repose alors v0 .

sur des majorations d'intgrales, via l'ingalit de Cauchy-Schwarz, rendues possibles grce aux hypothses formules sur le champ de vitesse par le biais de la fonction

3.3. coulement cisaill rgulier

75

3.3.3

tude du problme rgularis

Nous sommes prsent en mesure d'tudier la forme faible du problme (3.21)-(3.22). Nous commenons par crire la version rgularise de l'quation (3.21) :

k 2 u 2ikM
o

2u u (div u) + s rot (rot u Au f ) = 0 1 c0 2 f + M2 x1 x1 2

dans

dsigne un rel positif, ainsi que les conditions aux limites :

un=0

sur

,
sur

rot u = Au + f

Une formulation variationnelle du problme est ensuite tablie dans l'espace fonctionnel

V = v H 1 ()2 | v n = 0
Nous avons alors : trouver

sur

uV

tel que, pour tout

v V, dx
(3.25)

k 2 u v 2ikM

u u v v M2 + (div u)(div v ) + s (rot u Au)(rot v ) x1 x1 x1


+

0 1 c0 2 f v + s f (rot v ) dx +

M 2 v2 (n e1 ) d. s > 1.

Thorme 3.9 Le problme variationnel (3.25) relve de l'alternative de Fredholm si

Dmonstration. La preuve de ce thorme suit les lignes classiques des dmonstrations prcdentes. Nous

commenons par crire le problme (3.25) sous la forme : trouver

uV

tel que

b(u, v ) + c(u, v ) = l(v ), v V,


avec

b(u, v ) =

u v + (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v ) M 2

u v x1 x1 dx,

dx,

c(u, v ) =
et

(k 2 + 1) u v 2ikM

u v s (Au)(rot v ) x1

l (v ) =

0 1 c0 2 f v + s f (rot v ) dx. b( , ) est continue et coercive sur l'espace c( , ) dnit un oprateur compact par le 1 2 1 2 oprateur K de H () dans H () tel que :

Nous montrons ensuite classiquement que la forme sesquilinaire

pour les valeurs de

choisies et que la forme sesquilinaire

thorme de reprsentation de Riesz. Il existe en eet un

(K u, v )H 1 ()2 = (Au, rot v )L2 () , v H 1 ()2 .


En prenant

v = K u,

l'ingalit de Cauchy-Schwarz donne :

Ku

2 H 1 ()2

Au

L2 ()

rot (K u)

L2 () .

Une simple majoration conduit alors :

Ku
borne dans

H 1 ()2

Au

L2 () .

(3.26)

Nous sommes maintenant en mesure de montrer que l'oprateur

est compact. Soit

H 1 ()2 .

En vertu du lemme 3.8, la suite

extrayons alors une sous-suite, galement note

(Aun )n0 , convergeant dans L2 (). Nous dduisons alors de l'ingalit (3.26) que la suite (K un )n0 est de Cauchy et que K est par consquent un oprateur compact. Nous concluons enn la preuve en montrant que la forme antilinaire l() est continue sur l'espace V .

(Aun )n0

est galement borne dans

(un )n0 une suite H 1 (). Nous

76

CHAPITRE 3.

RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

3.3.4

Quelques rexions

Une premire possibilit en vue de la rsolution numrique du problme en coulement cisaill consiste discrtiser la formulation (3.25) avec des lments nis de Lagrange. Le caractre non local du terme

obtenu l'issue de la discrtisation, tous les degrs de libert placs sur une mme ligne de courant tant lis entre eux par l'quation direntielle (3.24). Ceci constitue un inconvnient majeur pour la mthode. Notons que si le maillage suit les lignes de courant de l'coulement, ce terme supplmentaire est facilement valu. Il est galement possible de passer ce terme au second membre et d'itrer par rsolutions successives. Signalons enn que si nous n'avons pas explor plus en avant les possibilits d'une rsolution numrique de l'quation (3.24), qui est une quation de transport linaire du second ordre, couple la rsolution par lments nis de l'quation de Galbrun rgularise sur des maillages non structurs, celle-ci pourrait certainement tre envisage dans le cadre de l'utilisation de mthodes dites lagrangiennes, comme les mthodes particulaires.

(Au)rot v dx

conduit un remplissage partiel de la matrice, normalement creuse, du systme linaire

Chapitre 4

Couches absorbantes parfaitement adaptes


Dans le but de traiter des problme plus ralistes, nous cherchons simuler une condition aux limites non rchissante ou transparente, laissant sortir les ondes du domaine de calcul, qui est par ncessit born, sans provoquer de rexions. En rgime harmonique, pour des quations portant sur une inconnue scalaire, la dcomposition de la solution sur les modes du conduit permet, au moyen d'un oprateur DirichletNeumann, de construire une telle condition. Cependant, pour des inconnues vectorielles, cette dcomposition est dicile, en raison des direntes familles de modes existant et de leur non-orthogonalit. Les couches absorbantes parfaitement adaptes (en abrg et en anglais PML pour Perfectly Matched Layers ) introduites par Brenger constituent alors une alternative particulirement intressante, d'une part pour la simplicit de leur implmentation dans un code d'lments nis, d'autre part pour leur ecacit un cot additionnel relativement faible. Ce chapitre, rdig en anglais, est issu d'un article

1 crit avec liane Bcache 2 et Anne-Sophie Bonnet-

Ben Dhia, intitul Perfectly matched layers for the convected Helmholtz equation et accept pour publication dans le SIAM Journal on Numerical Analysis [15]. Un nouveau modle de couches absorbantes pour l'quation de Helmholtz convecte, qui porte sur la pression acoustique, est propos pour rpondre d'apparentes dicults releves dans la littrature et concernant d'ventuelles instabilits du modle de Brenger pour le problme de propagation en conduit en prsence d'un coulement uniforme et en rgime transitoire. Une analyse mathmatique des modles est prsente, le cadre de travail oert par la dpendance harmonique en temps du problme et la propagation en conduit permettant d'obtenir des rsultats et estimations thoriques de convergence de la mthode, et suivie de validations numriques.

4.1

Introduction

Perfectly matched layers (PMLs) were introduced by Brenger [19] in order to design ecient numerical absorbing boundary conditions (more precisely, absorbing layers) for the computation of time-dependent solutions of Maxwell's equations in unbounded domains. They have since been used for numerous applications, mostly in the time domain [20, 162, 21, 127] but also for time-harmonic wave-like equations [158, 84]. In particular, PMLs have been used for the solution in the time domain of the linearized Euler equations [94, 78, 89, 150], which model acoustic propagation in the presence of a ow. In this case, it has been observed that PMLs can lead to instabilities, due to the presence of waves whose phase and group velocities have opposite signs [150] (see [16] for a general analysis of this phenomenon). Some techniques have been developed to overcome this diculty, making the layers stable but, unfortunately, no longer perfectly matched [89, 1]. More recently, ideas for designing stable PMLs for this problem have emerged from several teams independently. These new approaches, which seem to be very closely related, have been developed for

1. Ceci explique certaines dirences de notation entre ce chapitre et le reste du mmoire. 2. liane Bcache, projet ONDES, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Domaine de Voluceau, Rocquencourt, BP 105, 78153 Le Chesnay cedex.

77

78

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

time-dependent applications in [95, 59, 82] and for time-harmonic applications in the present paper. These dierent works all deal with the case of a parallel ow, which is orthogonal to the layers. We are concerned with the propagation of acoustic waves in a duct in the presence of a uniform ow. For such a mean ow, the time-harmonic linearized Euler equations reduce into a scalar convected Helmholtz equation for the pressure. In this particular case, one could, of course, use a Dirichlet-to-Neumann (DtN) operator to obtain an equivalent problem in a bounded domain. However, the PMLs, being local, are easier to implement, and we intend to extend this method to vectorial cases, involving more general ows in a forthcoming paper. When applying the classical (i.e., Brenger's) PMLs to the convected Helmholtz equation in a duct, a simple modal analysis shows that the presence of the so-called inverse upstream modes produces an exponential blow-up of the solution in the space variable. This is easy to see, remembering the interpretation of the PMLs as a complex change of variable [42, 136, 46, 45]. similarity applied on the axial wave numbers of the modes. This change of variable corresponds to a For the classical Helmholtz equation, this

similarity makes all outgoing modes become evanescent. But in the presence of a ow, the transformation sends the inverse upstream modes into the bad part of the complex plane, leading to the instabilities observed in the time domain. The idea proposed here, which is similar to those developed independently in [95, 82] for time domain applications, consists of applying a translation before the similarity to the axial wave numbers. This removes the unstable modes. We will call the PMLs thus obtained new PMLs. The object of this paper is the analysis of the convergence of both PML models as the thickness of the sponge layer tends to innity. Similar convergence analyses have already been carried out for the Helmholtz equation, via boundary integral equation techniques in [104] or using the pole condition in [92]. Surprisingly, we prove that, for the convected Helmholtz equation, the two models always converge. classical PMLs. Finally, let us emphasize that, in most papers concerning PMLs for time-harmonic applications, coefcients are designed in order to satisfy requirements established for time domain applications. frequency has no more justication for the present case. The outline of this paper is as follows: the equations of the scattering problem are presented in Section 4.2. A formulation in a bounded domain is given, involving DtN conditions on the ctitious boundaries, which are are known explicitly through modal expansions. Finally, the well posedness is proven using Fredholm theory. Classical and new PML techniques, with constant coecients, are described in Section 4.3. PMLs in the presence of the so-called inverse upstream modes. Section 4.4 is devoted to the analysis of the error due to the truncation of the layers. An equivalent formulation of the problem with PMLs is written in the physical domain, the thickness of the layers appearing in the expression of the DtN maps. In this way, we prove that both PML models converge to the physical solution, as the length of the layers tends to innity. More precisely, the error in the physical domain does not depend on the PML model under consideration and decreases exponentially fast for both models. Note, however, that classical PMLs lead to an exponentially large solution in the layers, whereas the solution computed with new PMLs is evanescent in the layers. Extension to the case of layers with spatially varying coecients is discussed in Section 4.5, and numerical illustrations are given in the last section. A modal analysis indicates that these layers are perfectly matched. Besides, they are absorbing, except the classical We show that this choice is too restrictive: for instance, the particular dependence of these coecients regarding the In other words, contrary to time domain applications, the presence of unstable modes does not aect the eciency of the

4.2
4.2.1

The physical and the mathematical models


The problem in the innite duct
The problem is twowhere

We consider an innite rigid duct carrying a mean uid ow; see Figure 4.1. dimensional, set in the

xy -plane,

where the

x-

(resp.,

y -)

axis is parallel (resp., normal) to the walls of the

duct. Mathematically, the duct is dened by the unbounded domain distance between the rigid walls.

= R [0, h],

denotes the

4.2. The physical and the mathematical models

79

y=h

y=0

Figure 4.1: The innite duct.

To describe the propagation of acoustic waves in the duct, we assume the following approximations to be valid:  The uid is homogeneous, nonviscous, and nonheat conductive.  The thermodynamic processes are adiabatic.  The mean velocity

v0

is subsonic and uniform.

 The perturbations are small, and equations are linear in the acoustic quantities.  A harmonic time dependence is suppressed throughout). The acoustic pressure eld

exp(it), > 0

being the pulsation, is assumed (although this factor

p(x, y )

then satises the convected Helmholtz equation in the innite duct:

(1 M 2 )
where Mach duct:

2p p 2p + + 2ikM + k2 p = f 2 2 x y x
function and number,

in

, k = /c0

(4.1)

to (4.1), the pressure satises the Neumann homogeneous boundary condition on the two rigid walls of the

f L2 () is a compactly supported number (1 < M < 1) and the wave

M = v0 /c0

and

are, respectively, the

c0

being the sound velocity in the uid. In addition

p =0 y

on

= .

(4.2)

To obtain a well posed problem, a radiation condition, which selects the outgoing waves, needs to be dened at innity. This condition is nonlocal and is given in terms of the DtN operator. This requires the introduction of the so-called modes of the duct, which are the solutions of (4.1)-(4.2) in the absence of a source (f

= 0)

and with separated variables. These are given by

in x p n (y ), n (x, y ) = e
where

0 (y ) =
and where the axial wave numbers

1 , n (y ) = h

2 ny cos , n N , h h

(4.3)

are the solutions of

(1 M 2 ) 2 2kM + k 2 =
Let us introduce

n2 2 , n N. h2
(4.4) is real and equal to

K0 =
and let

N0 = [K0 ]

denote the integer part of

K0 .

kh , 1 M2

If

n N0 , n

kM

k2 1

n2 2 h2 (1 M2

M 2)

(4.5)

80

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

Figure 4.2: The bounded domain.

In this case,

p n

is called a propagative mode. The number of propagative modes is an increasing function

M , which is assumed to be positive. Simple calculations show that the group velocity + is positive for the pn modes and negative for the pn modes. A well-known eect of the presence of ow is the existence, when
of the Mach number

1 M2
of modes

n n <k< , h h

p+ n

which have a negative phase velocity

and a positive group velocity. These are called inverse

upstream modes. The axial wave number

is complex if

n > N0 :
n2 2 h2 (1 1 M2

n
In this case,

kM i

M 2 ) k2

(4.6)

p n

is exponentially decreasing when

and is called an evanescent mode.

4.2.2

Reduction to a bounded domain

p+ n (resp., pn ) modes when x + (resp., x ), i.e., either to the propagative modes with a positive (resp., negative) group velocity or to the evanescent modes.
We now want to select the outgoing solution (4.1)-(4.2), which corresponds to a superposition of To derive the appropriate DtN boundary condition, we introduce the bounded domain two boundaries the source

b , located in between

is included in

respectively, located at

b :

x = x

and

x = x+

(see Figure 4.2), such that the support of

We set

b = {(x, y ) , x x x+ } .
the complementary domains

= {(x, y ) , x < x }
The solution

and

+ = {(x, y ) , x > x+ } .

of (4.1) then satises the homogeneous equation

(1 M 2 )

2p p 2p + 2 ikM + + k2 p = 0 x2 x y 2 ,

in

, x < x ,
we have

(4.7)

and therefore can be decomposed on the modes. Consequently, in

i.e., for

p(x, y ) =
and in

+ n=0

(p(x , .), n )L2 ( ) n ein (xx ) ,

+ ,

i.e., for

x > x+ , p(x, y ) =
+ n=0

(p(x+ , .), n )L2 (+ ) n ein (xx+ ) , L2 (+ )


(resp.,

where

(, )L2 (+ )

(resp.,

(, )L2 ( ) )

denotes the

L2 ( ))

inner product for scalar functions:

(u, v )L2 ( )

u(y )v (y ) dy.

4.2. The physical and the mathematical models

81

The DtN operators

can then be dened as

T : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
+ in (, n )L2 ( ) n (y ), n=0
for the solution of (4.1):

(4.8)

and we have the following boundary conditions on

p = T p n
where the vector domain

on

(4.9)

denotes the unit outward normal to

Having established exact boundary conditions satised by

b :

nd

The fact that

is compactly supported in

p, we can now dene a problem in the bounded p H 1 (b ) such that p 2p 2p + 2 + k 2 p = f in b , (1 M 2 ) 2 + 2ikM x x y p (4.10) =0 on b , y p = T p on . n b shows clearly that problems (4.10) and (4.1)-(4.2) are equivalent p|b
is a solution of (4.10). Conversely, if

in the sense of the following proposition.

Proposition 4.1 If

is a solution of system (4.1)-(4.2), then

is a solution of (4.10), then

can be extended in a unique way to a solution of (4.1)-(4.2).

4.2.3

Well posedness

Formulation (4.10) has two main advantages. First, from a theoretical point of view, it provides a result of existence and uniqueness of the solution. Second, it can be used to obtain numerical solutions, since it is posed in a bounded domain. An equivalent weak form of system (4.10) can then be written as follows: nd

p H 1 (b )

such that

ab (p, q ) =
where the sesquilinear form

f q dx dy q H 1 (b ),

(4.11)

ab ( , )

is dened by

ab (p, q ) = b(p, q ) + c(p, q ),


with

(4.12)

b(p, q ) =
b
where the brackets

(1 M 2 )
and

p q p q + + pq x x y y

dx dy + T+ p, q

+ T p, q

(4.13)

1/2

(+ )

(resp.,

1/2

+ (resp.,

( )

, ) denote H ( )), and


1/2 b

the natural duality pairing between

H 1/2 (+ )

and

c(p, q ) =

2ikM

p q (1 + k 2 ) pq x

dx dy.

(4.14)

It was shown in [33] that this problem is of Fredholm type. By the Fredholm alternative, problem (4.11) is well posed if and only if the homogeneous problem has no solution except the trivial one,

p = 0.

Theorem 4.1 The problem is well posed if and only if

k=

1 M2

n n N. h

(4.15)

82

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

Suppose that A such that n


Proof.

is a solution of (4.1)-(4.2) with

f = 0.

Then, there are complex constants

A+ n

and

p(x, y ) =

+ n=0

in x in x A+ + A n (y ), n e n e

with denitions (4.3) through (4.6). Boundary condition (4.9) then gives

+ + + A n (n n ) = An (n n ) = 0
so that

vanishes identically if

Suppose conversely that

+ n = n or, likewise, k = 1 M 2 n h , then

if

k 2 = (1 M 2 ) nh 2 kM , 1 M2

+ n = n =
and

n (y ) ein x

is a nontrivial solution of the homogeneous problem.

In what follows, we assume the problem is well posed, which means that (4.15) is satised.

4.3

The PML model


We use this same

The PML model introduced by Brenger for the time-dependent Maxwell equations can be constructed using a complex change of variable in the frequency domain, as shown in [42, 46, 45]. study of resonances [90]. In this section, we briey recall some properties of the classical PML formulation for the Helmholtz equation. Note that in the context of propagation in a waveguide, the interpretation of the method relies on the modal approach instead of the usual plane wave approach. This modal analysis allows us to point out the origin of the instabilities in the presence of ow and leads naturally to the introduction of a new model of PMLs as a remedy. approach in the present paper. This is closely related to the technique known as dilation analyticity for the

4.3.1

Modal analysis of Brenger's model in a waveguide

The purpose of the method is to provide a ctitious, absorbing medium such that its interface with the physical bounded domain does not reect any outgoing mode. Transposing Brenger's formulation in the frequency domain from its original setting in the time domain consists of making the following substitution:

, x x
where

(4.16)

is a complex function taken to be

(x) =
with

i i + (x)
(and therefore

(4.17)

( x)

a real, positive function such as

( x) = 0

(x) = 1)

in

b ,

the derivative with

respect to

being left unchanged.

In the case of the Helmholtz equation, we obtain

(x)

(x)

p x

2p + k2 p = f y 2

in

(4.18)

Note that the writing of this equation in the weak sense implies the following jump conditions at the interfaces between

and the PMLs:

[p(x, y )] = 0

and

( x)

p (x, y ) = 0. x

(4.19)

4.3. The PML model

83

For the modal analysis in the waveguide, we now assume that denote by

(x)

is a constant in

for the sake of simplicity. In other words:

\ b ,

which we still

(x) =
For any that if

if

otherwise.

x x x+ ,

(4.20)

, the interface between the PML and the physical domain is is well chosen, the transmitted waves decrease exponentially
in x p n (y ), n N, n (x, y ) = e

perfectly transparent, and we will see in the layer.

Classically, the modes in a waveguide are given by (4.21)

where functions

n ,

for all

dispersion equation

n N,

are dened by (4.3) and axial wave numbers

are solutions of the

n 2 = k 2
such that

n > 0

for the propagative modes and

n2 2 , n N. h2 Im(n ) > 0 for

the evanescent modes.

Referring to

subsection 4.2.1, note that

+ n = n = n ,
with the Mach number

taken equal to zero in the denitions (4.5) and (4.6) of

. n

In the same manner, one can dene the modes in the PML as

in, x p n (y ), n N, n, (x, y ) = e
with

(4.22)

n, =
If

n .
(4.23)

satises the hypotheses

Re() > 0, Im() < 0,


then

p+ n generates an evanescent + transmitted mode pn, in + and no reection at the interface + . Let us stress that assumption (4.23) is the only requirement on to obtain a PML. Surprisingly, the fairly restrictive choice (4.17) seems to be
an evanescent mode. It is now straightforward to show that an incident mode used in most time-harmonic applications.

p n,

is exponentially decreasing as

for any

corresponding either to a propagative or to

4.3.2

The new PML formulation for the convected Helmholtz equation

A natural idea for designing a PML for the convected Helmholtz equation, already used in the literature for applications in the time domain, is to apply the technique described in the previous subsection. It has been observed by several authors that this approach leads to instabilities in the time domain [94, 78, 89, 150]. The presence of instabilities have been explained in [16], thanks to an analysis via group velocities. In the context of a duct, this phenomenon can be easily understood using the modal approach. As in the no-ow case, the axial wave numbers

n,

of the modes

p n,

in the PML are given by

n, =
This can be illustrated by representing the 4.3 and 4.4 that the transformation

n , n N. n,
in the complex plane. We clearly notice in Figures

and

: C z

C, z ,

1 1 || and angle arg = arg() around the origin in the complex plane. The main dierence between the equation considered her and the + Helmholtz equation is the possible existence of inverse upstream modes. Indeed, if pn is an inverse upstream
due to the change of variable used in the PML, is a similarity of ratio

84

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

15 Im(n )-

10

5
Re(n )

-15

-10

-5

10

15

-5

-10

-15

Figure 4.3: First axial wave numbers of the modes for the convected Helmholtz equation (k and

= 5, M = 0.3,

h = 1).

Circles and squares are respectively associated with propagative and evanescent modes, while

lled and empty symbols, respectively, refer to downstream and upstream modes.
80
Im(n, )

60

40

20

Re(n, )

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

-20

-40

-60

-80

Figure 4.4: Eect of the similarity convected Helmholtz equation (k

S ( = 0.1(1 i)) on the = 5, M = 0.3, and h = 1).


40
Im(n, )

rst axial wave numbers of the modes for the

30

20

10

Re(n, )

-40

-30

-20

-10

-10

10

20

30

40

-20

-30

-40

Figure 4.5: Eect of the similarity

convected Helmholtz equation in presence of an inverse upstream mode (k

S ( = 0.2(1 i))

on the rst axial wave numbers of the modes for the

= 6, M = 0.4,

and

h = 1).

4.3. The PML model

85

30 Im(n,, )

20

10

-30 -20 -10 0 10 20

Re(n,, )

30

-10

-20

-30

Figure 4.6:

Eect of the new transformation (translation prior to similarity

S )

on the rst axial wave

numbers of the modes for the convected Helmholtz equation in presence of an inverse upstream mode (k

= 6,

M = 0.4,

and

h = 1), = 0.2(1 i),

and

kM = 1 M2 . + n

mode (as dened in subsection 4.2.1), the corresponding for any

is negative so that

Im

+ n

becomes negative

satisfying assumption (4.23). This is illustrated in Figure 4.5, the third propagative downstream

mode of the case presented being an inverse upstream mode. This leads us to the conclusion that the PML model does not produce any unstable (i.e., exponentially growing in the layer) modes if all the axial wave numbers

n,

for the propagative downstream (resp., upstream) modes are strictly located in the upper

(resp., lower) half of the complex plane. Guided by the previous geometrical interpretation, we apply a translation in the complex plane prior to

+ 's corresponding to the inverse upstream modes in the right half-plane n, and keeps the n, 's associated with propagative modes in the left one. Such a transformation is equivalent to the following substitution in (4.1):
the similarity which moves all the

+ i x x
with

R.

The resulting axial wave numbers are now given by

n,, =
Although

n , n N.

(4.24)

could be chosen from among several values, the most appropriate choice is the following:

=
assumption (4.23), the plane (see Figure 4.6). We denote in the following by

kM . 1 M2

(4.25)

satisfying n,, 's are well located. Other choices for would require further restrictions on in order to ensure that the n 's associated with evanescent modes also stay in the good side of the complex
This value corresponds to the real part of the wave number of each evanescent mode and, for any

(x)

the function dened by

(x) =

if

otherwise.

x x x+ ,

(4.26)

Finally, the equation in the new PML medium can be written as

1 M2
where the function

(x) (x)

+ i(x) x
(resp.,

p+

2p + 2ikM y 2

(x)

+ i(x) p + k 2 p = f x R

in

, C

(4.27)

(x))

is dened in (4.20) (resp., in (4.26)) with

and

satisfying

assumption (4.23). Writing this equation in a weak sense implies jump conditions at the interfaces between

86

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

and the layers:

[p(x, y )] = 0

and

( x)

p (x, y ) + i(x) p(x, y ) = 0. x

(4.28)

Remark: This new change of variable can also be used to derive stable PMLs in the time domain, as is
done in [95, 82].

4.4
4.4.1

PML truncation. Error estimates


Truncation of the absorbing layer and well posedness

Until now, we have considered an absorbing layer of innite length. In practice, one has to bound the computational domain and layers are of nite length We denote by

the truncated domain and by

For simplicity, we choose to use homogeneous Dirichlet boundary conditions on these boundaries, but the

L in this section. L the external boundaries,

presented in Figure 4.7.

L +

L +

Figure 4.7: The truncated domain

L .
p x + i p = 0.
Let

analysis done in the following would still be valid for the natural boundary conditions

denote the solution in the truncated domain, satisfying

Denoting nd

1 M2 pL =0 y L p =0

( x)

+ i(x) x

p+

2p + 2ikM y 2

( x)

+ i(x) p + k 2 p = f x

in on on

L , L , L .
(4.29)

VL = q H 1 (L ) | q = 0 L p VL such that

on

, a variational formulation of (4.29) can be written as follows:

aL (pL , q ) =
is dened by

1 f q dx dy q VL ,

(4.30)

where the sesquilinear form

aL ( , )

aL (p, q ) = bL (p, q ) + cL (p, q ),


with

bL (p, q ) =
L
and

(1 M 2 )

p q 1 p q + + pq x x y y

dx dy

cL (p, q )

=
L

i +
L

q p q + (1 M 2 ) p x x 2 2 k (1 M 2 ) + 2kM 1 pq dx dy. (M 2 1) 2kM

dx dy

Theorem 4.2 If

satises (4.23), then problem (4.30) is of Fredholm type.

4.4. PML truncation. Error estimates

87

Proof.

The bounded operator

CL

on

H 1 (L ),

dened by the Riesz representation theorem as

(CL p, q )H 1 (L ) = cL (p, q ) (p, q ) H 1 (L )2 ,


is clearly compact (from the compactness of the embedding of the sesquilinear form

H 1 (L ) 1

into

L2 (L )).
2

On the other hand,

bL ( , )

is coercive on

VL .

To check this, it suces to take the real part of

bL (q, q ):

Re (bL (q, q ))

=
L

Re()(1 M 2 )
2 H 1 (L )

q x

+ Re

q y

+ |q |

dx dy

C q
where, because of assumption (4.23), and the Mach number

is a strictly positive constant depending on the complex constant

M: C = inf (1 M 2 )Re(), Re

,1 .

4.4.2

Reduction to a problem posed in

b
pL
of problem (4.29),

Remember that our original problem (4.1)-(4.2) has been proved in section 4.2.2 to be equivalent to the problem (4.10) posed in problem posed only in

b .

Having in mind the comparison between the solution

posed in the truncated domain, and the solution

of the original problem, we rst reformulate (4.29) as a

b .

Consider the following problem: nd

where

L T

are operators dened as follows:

2 pL 2 pL pL b b (1 M 2 ) + 2ikM b + + k 2 pL b =f 2 2 x x y pL b =0 y pL L L b n = T pb
L : H 1/2 ( ) H 1/2 ( ) , T +

1 pL b H (b )
in

such that

b , b , ,
(4.31)

on

on

with

in (L) (, n )L2 ( ) n (y ),

(4.32)

n=0 n n
+

n (L) = n +
Note that values

n (L)

are well dened, because of assumption (4.15).

1 ei(n n )L/ pL |
b

(4.33)

Proposition 4.2 If

pL

is a solution of (4.29), then

is a solution of (4.31). Conversely, if

pL b

is a

solution of (4.31), then it can be extended in a unique way to a solution of (4.29).


Proof.

The key idea for reformulating the problem as a problem posed in

is to write an exact

boundary condition satised by the solution on the boundaries

by

We dene the complementary domains

Since

L + . Using the Dirichlet boundary condition on the L external layer boundary + , the solution can be written as
Consider, for instance, the solution in the right domain

L pL =p |

L L = (x, y ) , x L < x < x


L

and

satises a homogeneous equation in these domains, it can be given as a modal expansion.

L L + = (x, y ) , x+ < x < x+ + L .

pL + (x, y ) =

+ n=0

pL + (x+ , .), n

L2 (+ )

in (xx+ ) in (xx+ ) A+ + A n (y ), n e n e

88

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

where we have denoted

n = n,, ,

for the sake of clarity, and

A n =
existed an integer

ein L ein L ein L


+

We check easily that these quantities are always dened. Actually, the denominator would vanish if there

+ + n for which (n n )L 2 Z, which means that (n n )L/ 2 Z. If k 2 = n2 2 + (1 M ) h2 , the quantity n n is never zero. Furthermore, with satisfying assumption (4.23), + )L/ always has a nonzero imaginary part and thus cannot belong to 2 Z. We then write an exact (n n L boundary condition satised by p+ on + : 2

pL + x

=
|+

+ n=0

pL + (x+ , .), n

L2 (+ )

+ A+ n in + An in n (y ).

Using the jump conditions (4.28) and relation (4.24), this yields an exact boundary condition satised in the interior by

pL b: pL b x =
|+

pL + x

=
Setting

+ n=0

|+

+ i pL + |

pL b (x+ , .), n

L2 (+ )

+ A+ n n + An n n (y ).

+ + n (L) = A+ n n + An n ,

this can also be written as

pL b x
where

|+

L L = T+ (pb )|+ ,

L T+

denotes the operator dened in (4.32).

Remark: It clearly appears in the expression (4.33) that operators


depend on

In fact, the computed solution

depends on

only in the layers.

L , T

and thus problem (4.31), do not

4.4.3

Convergence and error estimates

We have shown that the original system (4.1)-(4.2) and system (4.29) with absorbing layers of nite length are both equivalent to problems posed only in For the original problem (4.10): nd

(respectively, (4.10) and (4.31)). We are now able

to compare the solutions of these two problems, which are solutions of the following variational formulations:

pb H 1 (b )
b

such that

ab (pb , q ) =
where the sesquilinear form

f q dx dy q H 1 (b ),

(4.34)

ab ( , )

is given by (4.12) and can be written as

ab (p, q ) = (Ap, q )H 1 (b ) + T+ p, q
with

+ T p, q

(4.35)

the bounded linear operator on

H 1 (b )

dened by

(Ap, q )H 1 (b ) =

1 M2

p q p p q + 2ikM q k 2 pq x x y y x
1 pL b H (b )

dx dy.
such that

(4.36)

For the problem with absorbing layers of nite length (4.31): nd

L aL b (pb , q ) =

f q dx dy q H 1 (b ),

(4.37)

4.4. PML truncation. Error estimates

89

where the sesquilinear form

aL b ( , )

can be written as

L aL b (p, q ) = (Ap, q )H 1 (b ) + T+ p, q
the operator used in [77].

L + T p, q

(4.38)

being dened in (4.36).

To prove convergence and get error estimates, we follow an idea developed in [138], which has also been

Lemma 4.3 Suppose that assumptions (4.15) and (4.23) hold. Then there exist strictly positive constants

C = C (k, M )
we have

and

= (, k, h, M )

(where

denotes the argument of

such that, for all

(p, q ) H 1 (b )

L/|| ab (p, q ) aL p b (p, q ) C e

H 1 (b )

H 1 (b )

(4.39)

More precisely, the constant

is determined by

where

K0

is dened in (4.4).

2k = min sin() 1 M2

N0 2 1 , cos() K0 2

(N0 + 1)2 1 , K0 2

(4.40)

Proof.

From expressions (4.35) and (4.38), we have

ab (p, q ) aL b (p, q ) =

T+ p, q

L T+ p, q L T+ ,

T p, q

L T p, q

Let us focus on the rst term in the right-hand side, the estimation of the second one being analogous. From the denitions (4.8) and (4.32) of operators

T+

and

we have, for any

H 1/2 (+ ),

L T+ T+ =
Therefore, for any

+ n=0

+ + i n n (L) n n (y )

with

n = (, n )L2 (+ ) .

(, ) (H 1/2 (+ ))2 ,
L (T+ T+ ), +

+ n=0

+ + i(n n (L)) n n ,

with

n = (, n )L2 (+ )

and

n = (, n )L2 (+ ) .
L T+ T+ , +

This implies the following estimate:

+ n=0

+ + n n (L) n n .

(4.41)

From (4.33), we have

+ + n n (L) =
Noticing that, for any

1 ei(n n )L/

+ |n n |
+

z C, |Im(z )|

1 eiz eIm(z) 1
is large enough, we conclude that this quantity is larger than

so that, if

Im(z ) < 0

and

1 eiz eIm(z) 1
We can easily check, using assumption (4.23), that we have for

1 Im(z) e . 2
for all

large enough, the previous estimate gives us

+ Im ((n n ) L/) < 0


+

nN

so that,

+ + + Im((n n )L/) n e . n n (L) 2 n


Let us now distinguish the two cases.

(4.42)

90

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

The propagative modes

n N0

From (4.5), we have

+ n n =
Noting that

2k 1 M2

n2 = n > 0. K0 2

N0 n
we derive from estimate (4.42)

2k , 1 M2 4k eN0 L Im(1/) . 1 M2
(4.43)

+ + n n (L) 2n eN0 L Im(1/)

The evanescent modes

n N0 + 1

From (4.6), we have

+ n n =

2ik 1 M2

n2 1 = in , n > 0. K0 2
Estimate (4.42) thus yields

This time,

is increasing and

n2 n 1 . K0 K0 2
+ + n n (L)

n N +1 L Re(1/) 4k 0 e . 2 1 M K0
N0

(4.44)

By substituting these estimates into (4.41), we see that

L T+ T+ ,

4k 1 M2

eN0 L Im(1/) n n
n=0

+
Setting

+ n=N0 +1

n N +1 L Re(1/) 0 n n e K0

= || min(N0 Im(1/), N0 +1 Re(1/)),


L , T+ T+ +

we then have

C eL/|| ||H 1/2 (+ ) | |H 1/2 (+ ) .


2
,

4k n2 L/|| e 1 + 1 M2 K0 2 n=0

1/2

n n

The trace theorem now yields, for any

(p, q ) H 1 (b )
+

L (T+ T+ )p, q

C eL/|| p

H 1 (b )

H 1 (b )

One can obviously obtain the same estimate on Setting the

and thus conclude the proof of claim (4.39). in

V = H 1 (b ), we introduce linear operators A and AL L 2 sesquilinear forms ab ( , ) and a ( , ): for all(p, q ) V , b Ap, q
V ,V

L (V, V ),

respectively, associated with

= ab (p, q ) A AL

and

AL p, q

V ,V

= aL b (p, q ).
(4.45)

Obviously estimate (4.39) implies

L(V,V )

C eL/|| .

Problems (4.34) and (4.37) can both be written in terms of these operators:

AL pL b

Apb

= f,

(4.46) (4.47)

= f.

4.4. PML truncation. Error estimates

91

It follows from taking the dierence between (4.46) and (4.47) that the error equation:

pb pL b

satises the following (4.48)

L AL pb pL b = A A pb .
Using estimate (4.45), we are now able to show the following result.

Theorem 4.4 Suppose that assumptions (4.23) and (4.15) hold. There exists L1 > 0 such L L1 , AL is an isomorphism on H 1 (b ) and the solution pL b of problem (4.31) converges to pb of problem (4.10). Furthermore, there exists a constant C depending on M and k such that

that for all the solution

pb pL b
with

C eL/|| pb

(4.49)

being dened in (4.40).


For

Proof.

gV

, we consider the following problem: nd

uV

such that (4.50)

AL u = g.
We can rewrite the operator

AL

as

AL = A + AL A

and, using that

is an isomorphism on

V,

AL = A I + A1 AL A
Problem (4.50) thus becomes

I + A1 AL A A1 AL A
which is satised as soon as

u = A1 g. < 1,

Applying the Banach xed point theorem, this problem admits a unique solution if

L(V,V )

AL A
This can be achieved for

L(V,V )

< A1

1 L (V,V )

.
L (V,V )
tends to zero as

large enough, that is,

to innity, because of (4.45). Moreover, we have

L L1 , <

since

AL A

tends

I + A1 AL A
which implies the following estimate:

1 L (V,V )

1 1 A1 AL A

,
L (V,V )

<

1 A1 (AL A)

A1 g

V L (V,V )

Applying this result to the error, the solution of problem (4.48) yields

pb pL b

<

1 A1 AL A L (V,V ) A1 L (V,V ) AL A L (V,V 1 A


1 L (V,V )

A1 AL A pb

pb

A A

L (V,V )

When

AL A

L (V,V )

is small enough, the quantity in the right-hand side can be bounded by

pb pL b

2 A1

L (V,V )

AL A

L (V,V )

pb

2C e pb

the last inequality coming from (4.45).

92

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

10

10

15

Figure 4.8: Coecient

plotted as a function of wave number

for

M = 0.3, h = 1,

and

= 4.

Remarks: 1. We emphasize that error estimate (4.49) of Theorem 4.4 does not depend on the parameter

As a consequence, exponential convergence is obtained for both the classical and the new PML models.

This is the main dierence between the behaviour of the new PMLs and that of the classical PMLs in the time domain, as in that case the layers lead to instabilities in the presence of inverse upstream modes [94, 150, 1, 16]. 2. Note that estimate (4.49) also proves that convergence holds when the length of the layers and

is xed

order to reduce the number of degrees of freedom. Moreover, it is more convenient to change the value of parameter 3. when

||

tends to 0.

This is useful in practice for numerical computations.

Indeed,

has to be small in

than the length of the layers, which requires a new mesh of the computational domain.

The value of

is strongly related to the position of wave number

with respect to the cut-o

frequencies. More precisely, for a given value of the argument

of coecient

the accuracy deteriorates

is close to a cut-o wave number (see Figure 4.8).

4.5

Varying coecients
(x)
in the layers.

In practical computations, it is very common to use a spatially varying coecient Actually, it has been proven for nite dierence schemes that discontinuities in

through the boundaries

generate spurious reections after discretization [46]. In this section, we show that the analysis done

previously for constant coecients

and

can be easily extended to varying coecients. Let us point out,

however, that the numerical results presented in the next section are obtained with constant coecients and that no signicant eects due to the discontinuities have been observed. Let

and

be two functions of the coordinate

x,

dened from for

to

C,

such that

( x) = 1
We assume, moreover, that

and

(x) = 0

x [x , x+ ].
or

(x) satises (4.23) for all x > x+

(4.29). Since the proof of Theorem 4.2 does not use the fact that theorem still holds, and the problem is of Fredholm type.

x < x . Let us consider once more problem and are constant in the layers, the

To establish a convergence result with respect to the size of the layers, we follow the steps of sections 4.4.2 and 4.4.3. The main point is that the modal solutions in the right-hand side layer, for instance, are now

p n (x, y ) = n (x)n (y ), n N,
where

is given by (4.3) and

is dened by

(x)

(x ) = 1. + n

d + i(x) n = in n , dx

4.6. Numerical results

93

It then follows from straightforward calculations that problem (4.29) is equivalent to problem (4.31) set in domain

b ,

with the following new denition for the coecient

+ n (L):

+ + n (L) = n +

+ n n , (x+ + L) 1 n + n (x+ + L)

(4.51)

and a similar denition for

n (L).

Note, moreover, that

+ n (x+ + L) = ei(n n ) + n (x+ + L)


so that again the coecients

x+ +L x+

1 dx (x)

n (L)

do not depend on

The nal result then reads as follows.

Theorem 4.5 Problem (4.29) is well posed, and the solution


above, exists and converges to the solution constants

C = C (k, M )

and

pb of problem (4.10) = (k, M, , L) such that pb pL b


V

pL b of problem (4.31), with n (L) dened as L +. Furthermore, there exist three

C e + + e

pb

with

where

I =

x L x

2k min Im(I ) = 1 M2 1 dx, K0 (x)

N0 2 1 , Re(I ) K0 2 N0

(N0 + 1)2 1 , K0 2 K0 .

is dened in (4.4), and

denotes the integer part of

4.6

Numerical results

In order to illustrate the conclusions previously drawn concerning the PML models, numerical examples are presented. The following conguration is considered: the computational domain is the same as the one presented in Figure 4.7, extending from region from direction, the thickness

x = 0.2

to

x=0 f

in the downstream direction and from

x = 0.2

to

x = 2.2

of the layers then being xed and is given by

y = 0 to y = 1. The layers occupy the x = 2 to x = 2.2 in the upstream equal to 10% of the length of domain b . A
and

compactly supported source

f=

1 0

if

(x 1)2 + (y 0.7)2 0.04, elsewhere.

The numerical solution of problem (4.30) posed in the domain bounded with PMLs is compared to the computed solution (which is called the reference solution ) of problem (4.11) posed in the domain bounded with DtN operators. Both approximations are done with a nite element method. The DtN map, usually expressed through an innite series expansion, is here approximated by truncating the series. All the simulations have been conducted with the same unstructured mesh, whose mesh size is linked to the problem via a resolution of approximately 20 nodal points per wavelength when using second-order triangular (P2 ) Lagrange nite elements. For the computation of the reference solution, the number of terms in the truncated DtN map is 8, which is sucient for accuracy in each of the cases tested. The coecient is chosen to be a complex constant in the layers, whose argument is taken to be equal to

of the new PML model takes the value

dened in (4.25). Homogeneous Dirichlet boundary conditions

4,

and coecient

are imposed on the outer boundaries of the layers. The computations are done with the nite element library
mlina [108].

94

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

1.5

0.5

r1
0 0

r2
0.5 1 1.5

Figure 4.9: Relative error

ppref pref

H 1 (b )

H 1 (b )

as a function of

result for the new PML model, while the dotted line refers to the classical PML model.

||, k = 10,

and

M = 0.3.

The solid line is the

Figure 4.10: Real part of the pressure eld;

k = 10

and

M = 0.3, = .19(1 i),

and

kM = 1 M2 .

4.6.1

The no inverse upstream mode case

In this rst simulation, we choose

k = 10

and

M = 0.3.

For such values of the wave number and the The solution in the a function

Mach number, four modes are propagative, and there is no inverse upstream mode. layers is then exponentially decaying for both the classical (i.e., In Figure 4.9, the relative error to the reference solution of the modulus of

= 0) and new PML models. 1 in the H (b ) norm is plotted as

for the two models. We observe no noticeable discrepancy between the classical and

new PML models, which behave similarly in this case. Both curves present a minimum plateau, and we can roughly distinguish three zones, as indicated in Figure 4.9:

|| [r1 , r2 ]

A very good agreement between the DtN and the PML solutions, for the classical and new

PML models, is obtained for a large range of values of

The real part of the corresponding solution is shown in Figure 4.10. We also observe in this Figure the eect of the ow on the propagation of sound, as the wavelength of the solution is longer downstream from the source than upstream.

||

corresponding to the plateau seen in Figure 4.9.

|| > r2

For larger values of

of the layers, as shown in Figure 4.11.

||,

the layer is insuciently absorbing, and a reection occurs at the end

|| < r1

For small values of

too coarse to correctly represent modes in the PML medium, thus producing spurious numerical errors, as seen in Figure 4.12. We want to conrm the convergence estimate of Theorem 4.4, which implies

||,

the absorption in the layers is high, but the mesh resolution becomes

ln

pb pL b pb V

L ln (C ) . ||

4.6. Numerical results

95

Figure 4.11: Real part of the pressure eld;

k = 10

and

M = 0.3, = 1 i,

and

kM = 1 M2 .

Figure 4.12: Real part of the pressure eld;

k = 10

and

M = 0.3, = .02(1 i), H 1 (b )

and

kM = 1 M2 .

To this end, the opposite of the logarithm of the relative error in the inverse of

norm is plotted as a function of

from the slope of curves in Figure 4.13, agrees satisfactorily with the estimation given by the theory for both PML models, as the two curves coincide for this case.

||

for both PML models. The exponential convergence of the method, which can be deduced

4.6.2

The inverse upstream mode case

For the choice of

k = 9 and M = 0.4, the last of the four propagative downstream modes (i.e., n = 3) has H 1 (b )

a negative phase velocity and is therefore called an inverse upstream mode. The solution in the downstream layer is then exponentially decreasing or increasing with the distance, depending on the applied PML model. Results for this case are shown in Figures 4.14 and 4.15, where the relative error in the the opposite of its logarithm, respectively, are shown. As one can observe in the zoom in Figure 4.14, the curves of the relative error have again a minimum plateau for both PML models. This time, the size of the plateau is smaller for the classical PML and the error for this model has a rather erratic behavior for small values of is nonetheless achieved for both models, with the predicted exponential rate (see Figure 4.15). norm and

||.

The convergence of the method However,

the new PML model seems better suited to practical computations, as one can choose an appropriate and

Figure 4.13:

respectively, refer to results for the new and classical PML models.

ln

ppref pref

H 1 (b )

H 1 (b )

as a function of

1 || ,

k = 10,

and

M = 0.3.

The solid and dotted lines,

96

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

5
1

1
0 0 0.5 1

0.5

1.5

Figure 4.14: Left: relative error

ppref pref

H 1 (b )

H 1 (b )

as a function of

the zone of interest. The solid line is the result for the new PML model while the dotted line refers to the classical PML model.

||, k = 9,

and

M = 0.4,

right: zoom on

Figure 4.15:

respectively, refer to results for the new and classical PML models.

ln

ppref pref

H 1 (b )

H 1 (b )

as a function of

1 || ,

k = 9,

and

M = 0.4.

The solid and dotted lines,

4.7. Conclusion

97

Figure 4.16: Real part of the pressure eld;

k=9

and

M = 0.4, = .14(1 i),

and

kM = 1 M2 .

Figure 4.17: Real part of the pressure eld;

k=9

and

M = 0.4, = .14(1 i),

and

= 0.

optimal value of value of

for convergence more conveniently.

To conclude, Figures 4.16 and 4.17, respectively, show the solutions for the new and classical models, the the behavior of the solution in the layers, the solution in the physical domain remains almost the same.

| |

for this case corresponding to the minimum of the curves in Figure 4.14. Note that whatever

4.6.3

Some practical remarks on the use of PMLs for time-harmonic problems

We would like to point out that the numerical analysis which has been carried out in this section was based on the knowledge of a reference solution. In practice, it would be useful to have a posteriori criteria which indicate whether the numerical solution is satisfactory or not. In transient applications, the quality of the PML model is ensured as soon as the reections produced at the interface between the physical and the absorbing layer can be neglected. In particular, if the excitation is a pulse localized in time, the exact solution should vanish after a large time, which gives a criterion for evaluating the eciency of the absorbing layer. The situation is completely dierent in time-harmonic applications. For instance, we have the following:  The notion of reection is more dicult to exploit: as illustrated in the previous numerical results, it is not clear how to distinguish a reected wave from an incident wave.  The experiment of a pulse localized in time has no counterpart in time-harmonic applications.  A good choice of the absorbing layer parameters allows one to select the outgoing solution of the problem. A bad choice (Im()

> 0)

would select the ingoing solution, which is dicult to detect when is too small, spurious numerical errors are observed. They can

one does not know the exact solution.  However, one can note that when be removed by rening the mesh in the layer.

||

4.7

Conclusion

In this paper, we have studied PMLs for the convected Helmholtz equation. In the presence of inverse upstream modes, the solution can have arbitrarily large values in the classical PMLs, thus causing the instabilities observed in time domain applications. We have investigated a new PML model which always leads to an exponentially decreasing solution in the layer, even in the presence of inverse upstream modes. The error analysis surprisingly showed the convergence for both the classical and new models. Nevertheless, numerical results seem to indicate that the error is best controlled with the new model when inverse upstream modes are present. In order to understand the dierent numerical behaviors of the two models, there remains to analyze the convergence of the solution of the discretized PML models with respect to both the nite element mesh size and the layer parameters

and

L.

98

CHAPITRE 4.

COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES

This is a preliminary step in dealing with more complex time-harmonic problems. In particular, it would be interesting to extend the present method to nonuniform ows. This gives rise to several diculties. First, even for a parallel ow, the problem can no longer be reduced to a simple scalar equation and has to be modeled with a vectorial model, for instance linearized Euler equations or Galbrun's equation [35]. Furthermore, a modal analysis cannot be done so easily, since the orthogonality of the modes is lost and their completeness is an open question. Finally, for some ows, there exist physical outgoing unstable modes which have to be adequately treated by the absorbing model.

Chapitre 5

Couches absorbantes parfaitement adaptes pour l'quation de Galbrun


Dans ce chapitre, nous montrons comment poser et rsoudre numriquement l'quation de Galbrun en prsence d'un coulement porteur uniforme, dans un conduit inni et en rgime harmonique tabli. Nous commenons par tablir, au moyen d'un principe d'absorption limite, les conditions satisfaites l'inni par le champ rayonn et dmontrons ensuite que le problme peut tre approch numriquement l'aide du modle de couches absorbantes parfaitement adaptes que nous avons prcdemment tudi. Pour l'analyse des couches absorbantes dans un guide et appliques l'quation de Galbrun rgularise, nous ne disposons pas d'oprateur de Dirichlet-Neumann comme cela tait le cas dans le chapitre 4. En eet, la dirence d'un problme scalaire, un couplage entre les composantes du dplacement, induit d'une part par l'oprateur mis en jeu dans l'quation et d'autre part par les conditions aux limites du problme rgularis, complique la diagonalisation de l'oprateur transverse intervenant dans la condition aux limites transparente. De plus, la non orthogonalit des bases de fonctions propres fait de l'tude de leur compltude et de la construction explicite d'un oprateur Dirichlet-Neumann des questions ardues et encore ouvertes , mme pour un coulement porteur uniforme. Nanmoins, le fait que l'coulement soit uniforme permet de contourner cette dicult en ramenant le problme vectoriel deux problmes scalaires dcoupls via un passage en potentiels. Nous obtenons ainsi indirectement des estimations thoriques sur la convergence de la mthode, en utilisant les rsultats du chapitre prcdent. La dernire partie du chapitre est consacre la prsentation de simulations numriques de propagation de modes et de rayonnement de sources supports compacts en prsence d'un coulement porteur uniforme et dans un conduit rigide.

5.1

Position du problme dans un guide inni


eit , v0 ,
dans un avec

Nous considrons le problme de propagation en coulement uniforme, de vitesse subsonique conduit inni parois rigides. Une dpendance harmonique implicite des inconnues en pulsation, est suppose. Le problme est alors modlis par les quations suivantes :

>0

la

k 2 u 2ikM

u 2u + M2 (div u) = f x1 x1 2 un=0
sur

dans

(5.1)

(5.2)

et dsignent respectivement le conduit inni de hauteur l et ses parois rigides, k = c est le nombre 0 v0 d'onde et M = le nombre de Mach (0 < M < 1). Une hypothse supplmentaire est faite sur le second c0
o
1. Ces dicults sont galement prsentes dans d'autres problmes faisant intervenir des quations d'ondes vectorielles similaires l'quation de Galbrun rgularise, comme l'quation de Navier en lasticit linaire ou l'quation aux drives partielles d'ordre deux (sous une forme rgularise) issue des quations de Maxwell en lectromagntisme.

99

100

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

membre support compact

f,

qui est suppos admettre une dcomposition de type Helmholtz de la forme :

f = ga + rot gh ,
o

(5.3)

ga

et

gh

sont galement supports compacts. D'un point de vue physique, ceci signie que la source

contient une partie acoustique

ga ,

donnant naissance des perturbations irrotationnelles (c'est--dire des

uctuations de pression), et une partie rotationnelle

gh ,

l'origine de perturbations hydrodynamiques (ou

uctuations de vitesse). Nous supposons comme auparavant que la source

appartient l'espace :

H (rot; ) = v L2 ()2 | rot v L2 () .


Cette hypothse implique de manire vidente une certaine rgularit sur les potentiels

ga et gh de la source f . Pour le problme bidimensionnel que nous souhaitons traiter, des conditions susantes de rgularit sont : ga H 1 ()
et

gh H 2 ().

An d'obtenir un problme bien pos, il est ncessaire de dnir la condition vrie l'inni par la solution. S'il est peu ais de l'obtenir en raisonnant directement sur la variable dplacement, nous pouvons tirer parti du fait que l'coulement est uniforme et exploiter la sparation entre perturbations acoustiques et hydrodynamiques. L'tude du problme dans un cas dissipatif et l'emploi du principe d'absorption limite vont alors nous permettre de dterminer une telle condition, cette tape utilisant de manire essentielle les rsultats connus pour des problmes scalaires [33]. Mais relevons ds prsent une dicult majeure, provenant de la rgularisation de l'quation (5.1), dans l'utilisation de couches absorbantes. Rappelons-nous que la dmarche suivie dans les chapitres 2 et 3 conduisait, entre autres, l'ajout d'un terme source de la forme fonction

rot

l'quation de Galbrun, le champ

vriant une quation direntielle ordinaire d'ordre deux coecients constants. Nous constatons ici que la

n'est pas support compact, ce qui amne une interrogation quant la possibilit de ramener le

problme de rayonnement en domaine born. L'tablissement d'une formulation avec couches absorbantes du problme non rgularis constitu des quations (5.1) et (5.2) va cependant fournir une rponse trs simple cette question. Nous verrons en eet lors de la rgularisation de ce nouveau problme que le champ

, ,

dpendant des paramtres introduits par le modle de couches, est prsent exponentiellement dcroissant avec la distance dans les couches. Nous pouvons de ce fait esprer procder une troncature de celles-ci en crant une erreur pouvant, comme nous l'avons vu dans dans le chapitre 4, tre rendue aussi petite que voulu, pour peu que la longueur des couches soit assez grande.

5.2
5.2.1

Le cas dissipatif
Principe d'absorption limite

Malgr le fait qu'aucune condition de rayonnement l'inni ne soit disponible pour dnir la solution sortante du problme harmonique (5.1)-(5.2), il est possible de donner un sens ce dernier en invoquant le principe d'absorption limite [61]. La dmarche est la suivante. Dans un premier temps, nous substituons au nombre d'onde

k,

rel et strictement positif, un nombre complexe

tel que :

k =k+i ,
o dsigne un nombre rel positif. Le problme nous concernant devient alors un cas limite (pour lequel

vaut zro) du problme dissipatif. Physiquement, cette substitution peut tre interprte par la prsence d'un milieu de propagation dissipatif. Mathmatiquement, elle permet de prouver l'existence d'une solution d'nergie nie (i.e., appartenant l'espace

H 1 ()2 ) pour le problme dissipatif. La technique d'absorption


vers zro et montrer que la suite vers une unique limite vriant les

limite proprement dite consiste faire ensuite tendre le paramtre des solutions des problmes dissipatifs converge dans l'espace quations (5.1) et (5.2).

1 Hloc ()2

5.2. Le cas dissipatif

101

5.2.2

tude du problme dissipatif

Nous considrons dans cette section un problme dissipatif, dont l'inconnue dpend explicitement du rel . Nous cherchons une fonction

appartenant

H 1 ()2

et vriant les quations :

k 2 u 2ik M

u 2u (div u ) = f + M2 x1 x1 2 u n=0
sur

dans

(5.4)

(5.5)

Pour montrer que ce problme est bien pos, nous allons le rgulariser. Nous introduisons pour cela la fonction

= rot u

appartenant

L2 (), qui est solution de l'quation direntielle coecients constants 2 + M2 = rot f x1 x1 2


dans

suivante :

k 2 2ik M
Nous nonons un rsultat prliminaire.

(5.6)

Lemme 5.1 L'quation (5.6) admet une unique solution


nulle l'amont du support de la source

appartenant

L2 (). Celle-ci est identiquement

et vrie l'ingalit :
L2 ()

rot f

L2 () ,

dsigne une constante positive dpendant du paramtre rel

Nous renvoyons l'annexe D pour une preuve de ce lemme (thorme D.2). Nous tablissons ensuite une formulation variationnelle du problme dissipatif rgularis. Celle-ci s'crit :

trouver

u H 1 ()2 H0 (div; ) a (k ; u , v ) =

tel que

o la forme sesquilinaire

(f v + (rot v )) dx, v H 1 ()2 H0 (div; ),

(5.7)

a (k ; , )

est dnie par :

a (k ; u, v ) =

Nous avons le

k 2 u v 2ik M

u u v v M2 + (div u)(div v ) + (rot u)(rot v ) x1 x1 x1

dx.

Thorme 5.2 Le problme variationnel (5.7) est bien pos.


Dmonstration.

En intgrant par parties, nous obtenons, pour tout

u H 1 ()2 ,

d'o

u u dx = x1

u dx = x1

u u dx, x1

u u dx iR. x1

Nous avons alors l'galit suivante :

Im
Puisque

1 a (k ; u, u) k
et

Im(k ) |k |2

| div u|2 + |rot u|2 M 2 a (k ; , )

u x1

+ Im(k ) |u|2 H 1 ()2

dx.
en vertu du

M2 < 1

Im(k ) > 0,

la forme sesquilinaire

est coercive sur

thorme 4.1 de [48]. Il est clair qu'elle est aussi continue sur cet espace. Par ailleurs, le lemme 5.1 permet d'tablir simplement la continuit de la forme antilinaire du problme, par utilisation de l'ingalit de Cauchy-Schwarz. Le caractre bien pos du problme variationnel (5.7) rsulte alors de l'application du lemme de LaxMilgram. Nous sommes galement en mesure de dmontrer l'quivalence entre le problme variationnel (5.7) et le problme fort (5.4)-(5.5). Nous avons en eet la

102

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

Proposition 5.3 La solution


Dmonstration.

du problme variationnel (5.7) est telle que

rot u =

dans

L2 ().
;

Envisageons une fonction test de la forme

v = rot ,

avec

on vrie que

aux limites, nous aboutissons la relation d'orthogonalit suivante :

v H () H0 (div; ). Aprs quelques intgrations par parties et l'utilisation des conditions (rot u ) (Hk
,M )

H 3 () | | = 0

dx = 0.

2 2 x1 + M x1 2 . Par un rsultat de densit ([80], thorme 2 1 1.6.2), ce rsultat reste vrai pour toute fonction de D = H () H0 (). Pour conclure que rot u = 2 dans L (), il sut donc de montrer que Hk ,M est surjectif de D dans cet espace. Pour tout appartenant

Hk

,M dsigne l'oprateur

k 2 I + 2ik M

D,

nous avons :

(Hk

,M , )

k 2 ||2 + 2ik M

+ ||2 M 2 x1 x1

dx.
dx x1

Nous savons par ailleurs, en nous rfrant la preuve du thorme prcdent, que dduisons que :

i R.

Nous en

Im

1 (Hk k

,M , )

Im(k ) |k |2

||2 M 2

x1

+ Im(k ) ||2

dx,

et la surjectivit de l'oprateur est une consquence du lemme de Lax-Milgram appliqu la forme sesquilinaire

(Hk

,M , ).

Nous en dduisons le

Corollaire 5.4 Le problme (5.4)-(5.5) a une unique solution dans l'espace


Dmonstration.

H 1 ()2 .

Choisissons

prcdente dans la formulation variationnelle (5.7). Nous trouvons :

v D ()2 H 1 ()2 H0 (div; )

et utilisons le rsultat de la proposition

k 2 u v 2ik M

u u v v M2 + (div u )(div v ) x1 x1 x1

dx =

f v dx. u
du

En se servant de formules classiques d'intgration par parties, nous obtenons que l'unique solution problme (5.7) vrie l'quation (5.4) au sens des distributions.

Remarque 5.5 Comme on aura pu le remarquer, nous avons choisi


larisation

comme valeur du paramtre de rgu-

dans le problme (5.7). Notons que, la dirence des preuves d'quivalence du chapitre 3 et de 2 l'annexe E, le rsultat de la proposition 5.3 est vrai ds que le rel s est strictement suprieur M , quelle que soit la valeur du nombre d'onde

5.2.3

Convergence vers un problme limite


vers zro. Nous nous attendons videmment avoir :

Nous devons prsent faire tendre le paramtre

lim u
0

H 1 ()2

= +,
1 Hloc ()2 .
Nous sommes ainsi conduits

et la solution du problme limite sera donc cherche dans l'espace

tout d'abord ramener le problme en domaine born. Pour ce faire, nous introduisons deux problmes scalaires associs, utilisant l'hypothse (5.3) sur la forme du second membre Helmholtz de la solution

pour eectuer une dcomposition de

du problme rgularis dissipatif.

5.2. Le cas dissipatif

103

Passage en potentiels
Nous considrons les problmes suivants : trouver

a H 1 ()

tel que

k 2 a 2ik M

a 2 a + M2 a = ga x1 x1 2 a = 0 sur , n

dans

,
(5.8)

et : trouver

h L2 ()

tel que

k 2 h 2ik M

h 2 h = gh + M2 x1 x1 2

dans

(5.9)

Ceux-ci sont bien poss, un problme analogue (5.8) tant en eet trait dans [33] (thorme 1) et le problme (5.9) tant tudi dans l'annexe D. En utilisant la rgularit du second membre gomtrie du domaine du support de

nous obtenons que l'unique solution

de (5.8) appartient

H 2 ().

ga

et de la

De la mme

faon, la rgularit du terme

gh

gh ,

est dans l'espace

Il apparat alors clairement

l'unicit de la solution du problme (5.7), puisque l'on a :

h , solution de (5.9) identiquement nulle en amont H 2 (). que u = a + rot h est l'unique solution de (5.4)-(5.5), en vertu de
implique que le champ

D2 u (div u ) = Dt2
D Dt et que :
avec

D2 a a Dt2

+ rot

D2 h Dt2

= ik + M

x1 la drive particulaire dans l'coulement porteur uniforme et en rgime harmonique,

u n=
La fonction gh tant (rot h n)| = 0.

a + rot h n = 0 n h

sur

. ,
impliquant que

support compact, le champ

est en eet nul sur le bord

Nous allons maintenant passer la limite dans les problmes (5.8) et (5.9), utilisant l'occasion plusieurs

rsultats thoriques tablis dans la rfrence [33] pour des problmes scalaires de mme type.

Limite et convergence du problme en potentiel acoustique


An de pouvoir faire tendre vers 0 dans le problme (5.8), nous ramenons ce dernier un domaine born b , dlimit par les frontires verticales , respectivement places en x1 = x , et contenant le support de ga , au moyen d'oprateurs Dirichlet-Neumann Ta dnis comme suit :

Ta : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
avec :

in (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ),

n=0

k M

n2 2 l2 (1 M2

M 2)

, n N,

la dtermination choisie pour la racine carre d'un nombre complexe tant :

et o :

z= 1 l

|z | ei

arg(z ) 2

, 0 arg(z ) < 2, 2 nx2 cos , n N . l l

(5.10)

C0 ( x 2 ) =

et

Cn (x2 ) =

(5.11)

104

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

Nous considrons alors la formulation quivalente de (5.8) suivante : trouver

a H 1 (b )

tel que

k 2 a 2ik M

a 2 a + M2 a = ga x1 x1 2 a = 0 sur b , n a = Ta a sur , n

dans

b ,

dans laquelle nous pouvons maintenant passer formellement la limite et dnir ainsi un problme pour

= 0.

Posant

lim n = n , 0

nous remarquons tout d'abord que le choix (5.10) conduit :

kM

k2 1

n2 2 l2 (1 M2

M 2)

si

k k<

n l n l

1 M 2, 1 M 2.

Le problme limite s'crit alors : trouver

kM i

n2 2 l2 (1 1 M2

M 2 ) k2
tel que

si

a H 1 (b )

k 2 a 2ikM

a 2 a a = ga + M2 x1 x1 2 a = 0 sur b , n a = Ta a sur , n Ta
+
tant :

dans

b ,
(5.12)

la dnition des oprateurs de Dirichlet-Neumann

Ta : H 1/2 ( )
Nous avons le

H 1/2 ( )
in (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ), n=0

Thorme 5.6 Le problme (5.12) est bien pos sauf si


frquence singulire du problme.

k = kn , n N,

kn =

1 M2

n l

est une

Nous renvoyons le lecteur la dmonstration du thorme 4.1 du chapitre prcdent pour une preuve de ce rsultat (ou encore la sous-section 4.2 de [33], le problme (5.12) tant un cas particulier du problme trait dans cette rfrence). Nous sommes prsent en mesure d'noncer un rsultat de convergence pour le problme (5.8).

Thorme 5.7 Si
tend vers

0,

k = kn , n N,

la solution

du problme (5.8) converge vers

dans

H 2 (b )

lorsque

est la solution du problme (5.12).

Dmonstration. Le thorme 4 de [33] nous donne la convergence de

vers

dans

H 1 (b ). Nous avons

alors que :

(1 M 2 )
le thorme.

2 2 a 2 a 2 a 2 a + (1 M ) + x1 2 x2 2 0 x1 2 x2 2

dans

L2 (b ). H 2 (b )
annonce dans

Le domaine tant convexe, nous en dduisons (cf. [79]) la convergence dans l'espace

5.2. Le cas dissipatif

105

Limite et convergence du problme en potentiel hydrodynamique


La solution du problme (5.9) est explicitement donne par le produit de convolution

G gh (., x2 )(x1 ),

o le noyau

h (x1 , x2 ) =
2 :

dsigne la fonction de Green causale de l'quation (5.6), donne par

est la fonction de Heaviside.

x1 i k x1 e M H (x1 ), M2 Introduisons la limite formelle G k x1 G(x1 ) = 2 ei M x1 H (x1 ). M G (x1 ) = h

de

lorsque

tend vers

Nous remarquons que cette fonction est localement de carr intgrable. Nous pouvons montrer que converge vers

dans

L2 (). loc

Soit alors

la solution du problme limite, vriant l'quation :

k 2 h 2ikM
et donne par

h 2 h + M2 = gh x1 x1 2

dans

(5.13)

h (x1 , x2 ) = G gh (., x2 )(x1 ).

Nous avons :

|h h | = |(G G) gh (., x2 )|,


puis, par utilisation de l'ingalit de Cauchy-Schwarz :

x+

1/2

h h
Nous en dduisons que

L2 (b )

|G (z ) G(z )| dz

gh

L2 () .

Lloc () lorsque
le

h converge vers h dans L2 (b ), en utilisant la convergence de G vers G dans tend vers 0. En nous basant sur la remarque D.3 de l'annexe D, nous tablissons nalement h
du problme (5.9) converge vers la fonction

Thorme 5.8 La solution


vers

dans

H 2 (b )

lorsque

tend

0.

Remarque 5.9 Nous attirons l'attention sur le fait que nous avons dlibrment choisi, pour des raisons
de simplicit, de traiter le problme sur le potentiel hydrodynamique

h provenant de l'quation (5.1) et non de l'quation de Galbrun mise sous forme rgularise. Cette autre caractrisation possible du champ h
nous sera nanmoins ncessaire pour prouver rigoureusement la convergence du problme avec couches parfaitement adaptes. Nous renvoyons la rfrence [14] pour les dtails du passage la limite pour cette seconde approche.

Convergence
Nous concluons en dduisant des thormes 5.7 et 5.8 le

Thorme 5.10 Si
converge vers (5.1)-(5.2)

k n'est pas une frquence singulire, u = a + rot h dans H 1 (b )2 lorsque dans le domaine b .

la solution tend vers

u du problme dissipatif (5.4)-(5.5) 0, le champ u vriant les quations

L'utilisation du principe d'absorption limite nous a donc permis de caractriser l'unique solution de (5.1)-(5.2) reprsentant le rgime priodique tabli. Nous l'appellerons la solution sortante du problme. Nous sommes par ailleurs capables de dduire les conditions de rayonnement la caractrisant et fermant le systme d'quations donn en dbut de chapitre. Ainsi, la condition obtenue par l'intermdiaire du potentiel acoustique

porte sur le champ

div u,

c'est--dire sur la perturbation de pression, pour laquelle nous re-

trouvons une dcomposition sur les modes guids du conduit. Le problme pour le potentiel hydrodynamique

fournit une condition sur

rot u indiquant qu'il n'y a pas de perturbation hydrodynamique en amont de la

source

f,

la technique d'absorption limite rintroduisant dans le problme la notion de causalit perdue lors

du passage en rgime harmonique. Il devient alors possible de montrer l'unicit de la solution du problme, ceci n'tant cependant pas ici notre propos. Nous supposerons dsormais que

k = kn , n N.
G
.

2. Le lecteur est renvoy l'annexe D pour les dtails du calcul de la fonction de Green

106

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

5.2.4

Extension du principe d'autres coulements

Sans pour l'instant envisager d'appliquer la mthode de couches absorbantes parfaitement adaptes des coulements porteurs autres qu'uniformes, nous ne manquons pas d'voquer la question du sens d'un problme pos en rgime harmonique et dans un domaine inni pour des coulements porteurs plus complexes, comme les coulements cisaills tudis dans le chapitre 3. Comme nous l'avons dj indiqu, les hypothses de linarit des phnomnes et d'absence de dissipation dans le modle de uide ncessaires l'obtention de l'quation de Galbrun peuvent conduire l'existence de solutions exponentiellement croissantes en temps, qualies d'instabilits linaires, pour les problmes poss. Ces instabilits contribuent notamment la cration de la turbulence et sont naturellement attnues par les eets non linaires et visqueux. Leur prsence rend cependant dlicate la position d'un problme linaris en rgime priodique tabli, ce dernier tant par dnition la limite asymptotique en temps d'un problme linaris transitoire entretenu. Trois types distincts de rponse une condition initiale impulsionnelle existent, qui permettent une classication des coulements en fonction de leur stabilit.

Re()

x
(a) coulement stable.

Re()

x
(b) coulement convectivement instable.

Re()

x
(c) coulement absolument instable.

Figure 5.1  Rponse linarise

(x, t)

dans l'espace libre un tat initial localis en espace

(x, 0)

pour

dirents types d'coulement (d'aprs Huerre et Rossi [96]).

coulement linairement stable.

Il n'y a aucune instabilit et l'coulement porteur est dit stable. Le

problme harmonique a alors un sens en tant que limite asymptotique du rgime transitoire. Ce rsultat mathmatique est obtenu par des techniques classiques, comme l'amplitude limite ou l'absorption limite. C'est le cas pour l'coulement porteur uniforme que nous avons trait.

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes

107

coulement convectivement instable.

L'coulement prsente des instabilits linaires dites convecti-

ves , qui n'interdisent pas l'nergie de dcrotre localement. Il y a bien une croissance exponentielle de
l'nergie, mais celle-ci est conne l'intrieur d'un cne espace-temps (cf. gure 5.1(b)).

coulement absolument instable.

Enn, l'coulement peut tre dit absolument instable. Dans ce cas,

la condition initiale produit une instabilit dont la propagation dans un diagramme espace-temps contient l'axe du temps (cf. gure 5.1(c)). Il n'y a alors pas a priori de dcroissance au sens transitoire et le problme harmonique n'a aucun sens. Nous renvoyons le lecteur intress la rfrence [96] pour une excellente et trs complte, bien qu'uniquement rserve aux coulements incompressibles, introduction aux concepts d'instabilits linaires et non linaires en hydrodynamique. L'tude des instabilits pour un coulement cisaill comporte plusieurs dicults. Les constantes de propagation des modes ne sont en eet plus forcment connues de manire analytique, mais values numriquement. Le caractre stable (ou instable) des modes doit ensuite tre tudi en utilisant, par exemple, le critre de Briggs [38].

L2 loc

de la solution

5.3

Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes


b ,
une approximation de la solution

Notre but est prsent de calculer, dans le domaine born couches absorbantes parfaitement adaptes de longueur nie.

de

l'quation de Galbrun obtenue par la technique d'absorption limite. Celle-ci sera solution d'un problme avec Le plan de cette section est le suivant. La description de la construction formelle du problme avec couches absorbantes est faite ci-dessous. Elle est suivie de l'tablissement d'un problme variationnel quivalent tudi dans le paragraphe 5.3.2. Une dmonstration thorique rigoureuse de la convergence de la mthode est enn eectue au paragraphe 5.3.3.

5.3.1

Position du problme

La construction du problme approch est faite en trois tapes. Tout d'abord, une formulation du problme avec des couches absorbantes parfaitement adaptes de longueur innie est propose. Celle-ci est ensuite rgularise et les couches sont enn tronques. De manire similaire l'tude propose dans la section 4.4 du chapitre prcdent, nous considrons le problme suivant :

et

3 dsignent des fonctions respectivement complexe et relle de la coordonne x1 telles que :

D2 , u , (div, u ) = f Dt2 u n = 0 sur ,


dans dans

dans

(5.14) (5.15)

1 (x1 ) =
avec le choix suivant :

b , + , =
et

0 (x1 ) =

dans dans

b , + ,
(5.16)

les oprateurs apparaissant dans la formulation tant respectivement dnis par :

kM , 1 M2

3. On relvera ici un abus de notation, dj eectu dans le chapitre 4, qui consiste dsigner par des fonctions

D, v v = i(M k ) v + M , Dt x1 v1 v2 x1 + i v1 x1 + i v2 , v = v1 v2 x2 x2
dans les couches parfaitement adaptes.

et les valeurs constantes

x1 (x1 )

et

x1 (x1 )

108

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

et

div, v =
La notation

v1 v2 + i v1 + . x1 x2
vrie les hypothses : (5.17)

fait ici rfrence la longueur (innie) des couches parfaitement adaptes. Comme nous

l'avons vu dans le chapitre 4, si le nombre complexe

Re() > 0, Im() < 0,


une solution

du problme (5.14)-(5.15), concidant avec le champ

dans le domaine

cherche dans l'espace

H 1 ()2 .

b ,

peut tre

Rgularisation
Ayant pour objectif la rgularisation du problme constitu des quations (5.14) et (5.15), nous cherchons dterminer

, = rot , u ,

le rotationnel d'un champ de vecteurs

ayant la dnition suivante dans le

milieu avec couches absorbantes :

rot , v =
Le champ

v1 v2 + i v2 . x1 x2

vrie alors l'quation direntielle suivante :

D2 , , = rot f Dt2
et nous pouvons noncer le rsultat suivant.

dans

(5.18)

Thorme 5.11 Si le nombre complexe

tion (5.18) a une unique solution appartenant


Dmonstration.

vrie les conditions (5.17) dans les couches absorbantes, l'quaL2 ().

Nous commenons par dterminer une solution, appartenant

obtenue en appliquant l'oprateur rotationnel l'quation (5.1) et en posant

L2 (), loc = rot u, soit :

de l'quation

k 2 2ikM
dans l'annexe D. Nous trouvons ainsi :

2 + M2 = rot f x1 x1 2 k
k

dans

.
dans la solution (D.14), calcule

Cette solution nous est donne par substitution de

par

et de

par

rot f

(x1 , x2 ) =

1 M2

x1

(x1 z ) ei M (x1 z) rot f (z, x2 ) dz, (x1 , x2 ) .


est nulle en amont de la source.

Notons qu'en vertu de la causalit la fonction La fonction

est alors simplement obtenue en procdant au prolongement analytique de

induit par

la transformation :

+ i. x1 x1

Dans le domaine nous avons

b , les fonctions , et concident donc ; dans la couche absorbante en aval de la source, rot , f 0, et , s'exprime sous forme d'une fonction variables spares : , (x1 , x2 ) = (a(x2 ) + x1 b(x2 )) e
k iM x+ + (x1 x+ ) i (x1 x+ )

, (x1 x2 ) + . L2 ().

(5.19)

Le module de cette fonction est exponentiellement dcroissant avec la distance dans la couche, en vertu des hypothses (5.17) sur

Nous en dduisons nalement que

appartient

L'unicit de cette

solution provient simplement du fait qu'aucune solution, autre que la fonction nulle, de l'quation homogne associe (5.18) n'appartient

L2 ().

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes

109

Remarques 5.12 Nous constatons, au vu de l'expression (5.19), que le sillage hydrodynamique cr par la
source

devient trs oscillant lorsque le rapport entre le nombre d'onde

et le nombre de Mach

est

grand, et donc en particulier pour un coulement faible vitesse. Ce phnomne est d'autant plus accentu dans la couche parfaitement adapte que l'absorption, lie l'inverse du module de domaine de calcul, an d'viter de trop grandes erreurs de discrtisation. Nous observons par ailleurs que le support de , n'est pas compact et s'tend jusqu' l'inni en aval de la source. Le module de cette fonction dcrot nanmoins exponentiellement avec la distance dans la couche absorbante. Ceci est fondamental d'un point de vue pratique, puisque les couches absorbantes sont de longueur nie.
Nous pouvons prsent introduire le problme rgularis suivant : trouver

est importante. Lors

de la rsolution numrique du problme, ceci se traduira par le besoin d'employer un maillage trs n du

appartenant

H 1 ()2

vriant :

D2 , u , (div, u ) + rot , (rot , u , ) = f Dt2 u n = 0


sur

dans

,
sur

rot , u = ,
Troncature des couches

Le domaine de calcul devant par ncessit tre born, une troncature des couches absorbantes parfaitement adaptes est eectue. Dans la suite, celles-ci sont supposes tre chacune de mme longueur nie, note

L,

et le domaine born obtenu, reprsent sur la gure 4.7, est not

L .

Toute solution du problme de

rayonnement pos sur

est dsigne par le vecteur

uL . L
des couches doivent maintenant tre

Les conditions aux limites imposes sur les frontires articielles

donnes. Un premier choix nous est dict par la ncessit d'avoir une formule d'intgration par parties , pour les oprateurs modis par la formulation dans les couches absorbantes parfaitement adaptes, du mme type que celle tablie dans [48]. Nous avons alors :

uL n = 0

sur

L .

Un second choix, portant sur le rotationnel du dplacement, nous est indiqu par la condition aux limites amene naturellement par la rgularisation de l'quation. Finalement, le problme pos en domaine born est le suivant : trouver

uL H 1 (L )2

vriant :

D2 , L u , (div, uL ) + rot , rot , uL , = f Dt2 uL n = 0


sur

dans

L ,
(5.20)

L ,
sur

rot , uL = ,
5.3.2 tude du problme variationnel

L .

Nous tablissons une formulation variationnelle du problme (5.20), pos sur le domaine born suivantes :

L .

Aprs des intgrations par parties et l'utilisation des conditions aux limites ainsi que des conditions de saut

uL (x1 , x2 )

=0

et

(x1 )

uL (x1 , x2 ) + i(x1 ) uL (x1 , x2 ) x1

= 0,

nous aboutissons au problme variationnel : trouver

H0 (div; ),
4. Celle-ci sera l'objet du lemme 5.14.

uL H 1 (L )2 H0 (div; L )

tel que,

v H 1 (L )2
(5.21)

aL (uL , v ) + bL (uL , v ) = lL (v ),

110

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

avec

aL (u, v ) = bL (u, v ) = lL (v ) =

uv+

1 u v (div, u div, v + rot , u rot , v ) M 2 dx, x1 x1 u v 1 k 2 + 2kM M 2 2 u v + iM 2 2ikM v iM 2 u x1 x1


L L +

dx,

1 (f v + , rot , v ) dx

M 2 , v2 (n e1 ) d.

Nous allons montrer que ce problme variationnel est associ une perturbation compacte d'un isomorphisme.

Thorme 5.13 Si le nombre complexe

satisfait aux conditions (5.17) dans les couches absorbantes, le

problme variationnel (5.21) relve de l'alternative de Fredholm.


Dmonstration. De manire classique, nous commenons par montrer que la forme sesquilinaire

dnit, pour les valeurs de compact sur

aL ( , ) envisages, un oprateur qui est la somme d'un isomorphisme et d'un oprateur H 1 (L )2 H0 (div; L ). Nous crivons pour cela cette forme de la manire suivante :
1 2 2 aL (u, v ) = a0 L (u, v ) + aL (u, v ) + aL (u, v ),

o :

a0 L (u, v ) = a1 L (u, v ) =
et

uv+

1 u v (div,0 u div,0 v + rot ,0 u rot ,0 v ) M 2 x1 x1

dx,

a2 L (u, v ) =

i (u1 div,0 v v1 div,0 u + u2 rot ,0 v v2 rot ,0 u) dx, 1 u v dx.


est alors coercive sur

La forme sesquilinaire

a0 L ( , ) u, v

Lemme 5.14 Pour tous

appartenant

H ( ) H0 (div; ),
L

L 2

H 1 (L )2 H0 (div; L ).
L

En eet, en vertu du

nous avons :

(rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v ) dx =


L
et des hypothses (5.17) formules sur

,0 u : ,0 v dx.

nous avons :

Re a0 L (u, u) =
pour tout

|u|2 + Re()(1 M 2 )

u x1

+ Re

u x2

dx C u

H 1 ()2 ,

1 H 1 (L )2 H0 (div; L ), avec C = min 1, Re()(1 M 2 ), Re . 1 2 D'autre part, les formes a L ( , ) et a L ( , ) dnissent toutes deux, au moyen du thorme de reprsenta 1 L 2 L 1 L tion de Riesz, un oprateur compact sur H ( ) H0 (div; ), par injection compacte de H ( ) dans 2 L 1 L 2 L ( ). Ce mme argument est ensuite utilis pour montrer que l'oprateur born sur H ( ) , dni par la forme sesquilinaire bL ( , ) est compact. Il est enn clair que les formes aL ( , ) et bL ( , ), ainsi que la forme antilinaire lL (), sont continues 1 L 2 sur l'espace H ( ) , ce qui achve la preuve.

de

Dmonstration du lemme 5.14.

Le rsultat est tout d'abord prouv pour des

champs appartenant de densit. Supposons que

H 2 (L )2 ,

son extension des champs de rgularit

H1

se justiant par un argument

et

appartiennent

H 2 (L )2 H0 (div; L ). =

Nous avons alors :

1 (rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v ) dx

1 (rot ,0 (rot ,0 u) ,0 (div,0 u)) v dx L 1 + (rot ,0 u) v2 n1 v1 n2 d. L

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes

111

Nous vrions ensuite aisment l'galit :

rot ,0 (rot ,0 u) ,0 (div,0 u) = ,0 u,


ainsi que :

(,0 u v ) dx =

,0 u : ,0 v dx + u et v

1 u u v n1 + v n2 d. x1 x2

En remarquant que pour des fonctions vectorielles nous avons :

dont les composantes normales au bord s'annulent,

(rot ,0 u) v2 n1

1 v1 n 2

u 1 u v n1 + v n2 d = 0, x1 x2

nous trouvons nalement :

1 (rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v ) dx =


L

1 ,0 u : ,0 v dx, u, v H 2 (L )2 H0 (div; L ).
et

Cette dernire identit s'tend ensuite des champs

dans

H 1 (L )2

grce la densit de

H0 (div; )

dans

H ( ) H0 (div; )
et

L 2

(nous renvoyons [52] pour une dmonstration de ce rsultat).

H 2 (L )2

Les paramtres

tant xs, nous prouvons ensuite l'quivalence entre le problme variationnel

(5.21) et le problme suivant :

D2 , L u , (div, uL ) = f Dt2 rot , uL = , uL n = 0


blme (5.22).
Dmonstration.

dans

L ,
(5.22)

sur

L ,

sur

L .

Thorme 5.15 Si la longueur des couches est assez grande, la solution du problme (5.21) vrie le pro-

Nous considrons dans le problme variationnel (5.21) des champs test de la forme

v = rot , ,

avec

1 H 3 (L ) H0 (L ).

Nous obtenons :

k 2 + 2kM M 2 2 uL + iM 2 2ikM uL x1

uL x1

rot , dx

rot , + rot , uL , dx x1 1 f rot , , , dx + (n e1 ) d, M 2 , L x1 L + M 2 i uL +

soit, aprs des intgrations par parties :

1 rot , uL

D2 , , Dt2

dx

1 (rot , f ) , , dx + M 2 , (n e1 ) d. L L x 1 +
L

Sachant que

vrie l'quation :

D2 , , = rot , f Dt2

dans

L ,

112

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

nous arrivons nalement :

1 rot , uL ,

D2 , , Dt2

dx = 0.

1 de H 2 (L ) H0 (L ). D2 , En vertu du thorme 4.4, l'oprateur Dt2 , est surjectif si la longueur L de la couche est assez L L grande. Dans ce cas, nous en dduisons que rot , u = , dans et la remonte vers le problme (5.22) est ensuite triviale.
Par un rsultat de densit, ce rsultat est galement vrai pour toute fonction Nous dduisons de ce dernier thorme qu'une solution

uL

du problme (5.21) vrie le problme r-

gularis (5.20). Nous achevons notre tude de ce problme variationnel par le rsultat d'unicit suivant.

Thorme 5.16 Supposons que les hypothses (5.17) soient vries et que le choix (5.16) soit fait pour
le coecient

Il existe alors une constante

L1

strictement positive telle que le problme (5.21) admet une

solution unique si
Dmonstration.

L L1 .
Ce problme relevant de l'alternative de Fredholm, il sut de prouver l'unicit de sa

solution pour en dduire l'existence. Ainsi, considrons deux solutions du problme (5.21) et notons dirence entre ces dernires. Le problme vri par

la

est constitu de l'quation suivante :

D2 , w , (div, w) + rot , (rot , w) = 0 Dt2


et des conditions aux limites :

dans

L ,

(5.23)

wn=0

sur

L , L , H 1/2 ( )).
Nous adoptons

rot , w = 0

sur

cette dernire condition aux limites tant entendue en un sens faible (i.e. dans

une dmarche classique, qui dire ici uniquement par la prsence des oprateurs modis par le changement de variable dans les couches absorbantes parfaitement adaptes. En prenant formellement le rotationnel de l'quation (5.23), nous obtenons :

D2 , (rot , w) , (rot , w) = 0 Dt2 rot , w = 0


Le domaine sur

dans

L ,

L .
appartient

tant convexe, nous dduisons que

rot , w

H 1 (L ).

Or, nous avons vu au

chapitre prcdent que le problme ci-dessus admet une unique solution si la longueur de couche assez grande et si le nombre d'onde

est

n'est pas reli une frquence de coupure. Nous en dduisons que

rot , w = 0

dans

L . = weix1 , w
d'o

Nous eectuons ensuite le changement de fonction

= eix1 rot , w rot ,0 w


et utilisons le

Thorme 5.17 Une fonction

de

L2 (L )2

satisfait : dans

rot ,0 v = 0
si et seulement s'il existe une fonction que :

L H 1 (L )/R,
telle

dnie de manire unique dans l'espace quotient

v = ,0 .

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes

113

Ceci nous permet de dduire que le champ

drive d'un potentiel

qui est solution de :

D2 , , Dt2 , n = 0

=0

dans

L ,

sur

L .

D'o :

D2 , , = cte dans L , Dt2 , n = 0 sur L . L


assez grand, nous en dduisons que d'o

Par unicit de la solution de ce dernier problme pour sur

est constante

L ,

w = 0.
Cette preuve suit en tout point celle du thorme 2.9 de [71]. pour une fonction

Dmonstration du thorme 5.17.

Nous commenons par montrer que Le domaine croissante

tant un ouvert born, simplement (m )m1 d'ouverts tels que : m L

v = ,0

appartenant l'espace

L2 (L ). loc

connexe et frontire lipschitzienne, il existe une suite

et

L = m .
m1

Nous rgularisons ensuite transformation nulle pour

de sorte que sa restriction

reste irrotationnelle. Ceci nous permettra

d'appliquer le thorme de Stokes, dans une version adapte aux oprateurs direntiels modis par la

x1 x1 , cette fonction rgulire. Pour tout R2 > et satisfaisant :

> 0, soit D (R2 ) la suite rgularisante


dans

(x) 0 x R2 ,
o

(x) dx = 1
R2

et

lim =

D (R2 ),

est la masse de Dirac.

Soit

le prolongement de

par

en dehors de

L .

Nous avons :

v D (R2 )2 , lim v = v
0
Par ailleurs, si

dans

L2 (R2 )2

et

rot , ( v ) = rot , v .

(5.24)

est susamment petit,

xm
o

B (x; ) L , .
Alors

B (x; )

dsigne la boule de centre

et de rayon

Stokes nous indique qu'il existe une fonction rgulire

(au moins dans dans

rot ,0 ( v ) = 0 dans m et le H 1 (m )) telle que : m .

thorme de

u = ,0
De plus, (5.24) implique qu'il existe

m H 1 (m )
0

telle que : dans

lim = m

H 1 (m )/R m . m .
Ainsi,

et

Puisque

constante additive prs, cette constante pouvant tre choisie de manire ce que :

,0 m = ,0 m+1

dans

m , m m+1 m = m+1

v = ,0 m

dans

est constante dans

est unique une

dans

m , m 1. L .
appartient

Il existe alors

L2 (L ) loc

telle que :

v = ,0 H ( ),
1 L

dans

Nous utilisons ensuite le corollaire 2.2 de [71] pour montrer que vidente,

L2 (L ).

De manire

est une fonction de

dnie de manire unique dans

H ( )/R.
1 L

114

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

5.3.3

Convergence et estimations d'erreurs

L'objectif de cette section est d'obtenir une estimation de l'erreur

la convergence de la mthode de couches absorbantes. L'ide est de proter encore une fois du dcouplage entre les perturbations acoustiques et hydrodynamiques en ramenant le problme vectoriel pos deux problmes scalaires auxquels nous adaptons la thorie dveloppe pour l'quation de Helmholtz convecte dans le chapitre prcdent. Nous allons ainsi construire des approximations des potentiels acoustique

u uL

H 1 (b )2 , puis de montrer

et hydrodynamique

par

le biais de problmes scalaires de la forme du problme (4.29). Il se prsente nanmoins deux dicults. D'une part, les rsultats du chapitre prcdent entraient dans le cadre de problmes pour lesquels les termes sources taient supports compacts, ce qui n'est plus le cas ici ds que l'on cherche rsoudre un problme rgularis. D'autre part, nous allons devoir modier la dmarche suivie auparavant, an de tenir compte de conditions aux limites en bout de couches direntes des conditions de Dirichlet homognes dj envisages.

Approximation du potentiel acoustique


Nous dnissons, pour une longueur des couches

assez grande, l'approximation

L a,

vriant :

D2 , L , L a = ga Dt2 a , L a n=0
Le terme source frontires sur

dans

L ,

L .

ga

tant support compact, nous appliquons la dmarche dcrite au chapitre 4 et

ramenons le problme sur le domaine born

par application d'oprateurs Dirichlet-Neumann sur les

Nous introduisons ainsi les oprateurs

L Ta

L 1/2 Ta ( ) H 1/2 ( ) : H

avec :

in (L) (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ),

n=0 n n

n (L) = n +

n n

ei(n n )L/

les fonctions

d'ondes axiaux

Cn , n N, tant donnes par (5.11). Ces dnitions impliquant la non nullit des nombres n + n , nous supposons prsent que, n N, k = l (c'est--dire n = 0 puisque, en vertu de l'hypothse 0 < M < 1, nous avons toujours n = 0). Nous obtenons alors, conformment aux estimations prcdentes et en utilisant un rsultat de rgularit de la solution dans le domaine b : a L a
o

H 2 (b )

Ca e || a
et

H 2 (b ) ,

(5.25)

Ca

est une constante positive, dpendant de

M,

et o

est dnie par (4.40).

Approximation du potentiel hydrodynamique


Le potentiel hydrodynamique

vrie l'quation (5.13), dont nous dduisons :

D2 h h = gh h = gh + rot (rot h ) = gh + rot u gh + Dt2


Cependant, si la source

dans

.
et nous

gh

est bien support compact, il n'en va pas de mme pour le sillage

ne pouvons dnir directement une approximation de

comme nous l'avons fait pour le potentiel

a .

Il

est nanmoins possible d'crire le second membre de cette dernire quation comme la somme d'un terme support compact et d'un terme support non born, dont la forme permet un traitement analytique explicite du problme de propagation. Nous sommes alors en mesure de procder une limination du sillage hydrodynamique, en s'inspirant notamment de la rfrence [33].

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes

115

Rappelons en eet que le champ

rsulte de la rgularisation de l'quation de Galbrun (5.1) et apparat

comme une consquence de la prsence d'une source l'origine de perturbations hydrodynamiques. L'coulement porteur tant uniforme, il est possible d'obtenir une expression analytique du sillage faisant intervenir certaines des donnes du problme. Nous allons considrer la fonction

en aval la source. En posant : et

d = min {x1 R | (x1 , x2 ) supp(rot f )}


x2 [0,l]
somme de deux fonctions variables spares :

d+ = max {x1 R | (x1 , x2 ) supp(rot f )} ,


x2 [0,l]

nous pouvons dnir (cf. dmonstration du thorme D.2 de l'annexe D) une fonction

consistant en la

(x1 , x2 ) = (a(x2 ) + x1 b(x2 )) ei M x1 , (x1 , x2 ) R [0, l]


et concidant avec

en aval du support de

(x1 , x2 ) = (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) ]d+ , +[[0, l].


Tirant parti de la forme de solution du problme :

nous sommes capables de dterminer explicitement une fonction

D2 = dans , Dt2 = 0 sur ,

et que nous cherchons galement sous la forme particulire :

(x1 , x2 ) = ei M x1 (A(x2 ) + x1 B (x2 )) .


Nous sommes alors conduits la rsolution des quations direntielles suivantes :

Nous pouvons montrer que le problme (5.26) est bien pos dans l'espace calculer la fonction fonction

2 A (x ) + k A(x ) = 2i k B (x ) + a(x ), 2 2 2 2 M2 M A(0) = A(l) = 0. A

2 B (x ) + k B (x ) = b(x ), 2 2 2 M2 B (0) = B (l) = 0,

(5.26)

(5.27)

1 H0 ([0, l])

et par consquent

B,

qui permet alors de trouver

(par le mme argument) et de dterminer ainsi la

Nous introduisons ensuite une fonction rgulire de troncature

C (R)

telle que :

(x1 ) =
et considrons le problme :

1 0

si si

x1 > d+ , x1 < d
(5.28) (5.29)

D2 h h = gh dans , Dt2 h = 0 sur , gh = gh + D2 ( ) ( ) . Dt2 b .

avec :

Le second membre de l'quation (5.28) est alors support compact et contenu dans bien pos, en vertu de l'hypothse faite sur le nombre d'onde De manire analogue, nous dnissons la fonction

Ce problme est

faite dans la sous-section 5.2.3.

, ,

d'antcdent not

, ,

telle que :

, (x1 , x2 ) = , (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) ]d+ , +[[0, l].

116

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

(x1)
1

d+

x1

Figure 5.2  La fonction de troncature

Les expressions analytiques de ayant lieu en prsence de problme d'quation :

, et , sont simplement obtenues en appliquant le changement de variable couches absorbantes dans les expressions respectives des fonctions et . Le

D2 , L , L h = gh Dt2 h L h =0
sur

dans

L ,

(5.30)

et de condition aux limites :

L ,

(5.31)

L dont le second membre concide avec celui de (5.28) sur b , admet alors une unique solution h , pour une longueur de couche assez grande.
Nous dnissons ensuite l'approximation du potentiel

comme tant :

L L h = h + , ,
et appliquons la dmarche suivie dans le chapitre prcdent, qui consiste ramener les deux problmes (5.28)-(5.29) et (5.30)-(5.31) des problmes quivalents, poss sur le domaine respectivement le problme :

b .

Nous obtenons ainsi

D2 h h = gh dans b , Dt2 h = 0 sur b , h = Th h n


sur

o les oprateurs Dirichlet-Neumann

Th

sont dnis par :

Th : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
avec :

in (, Sn )L2 ( ) Sn (x2 ),

n=1

Sn (x2 ) =
pour le champ

2 nx2 sin , n N , h l

(5.32)

h ,

tandis que

L h

vrie :

D2 L h L h = gh Dt2 L h =0
sur

dans

b ,

L L L h = Th h n
avec :

b ,
sur

L 1/2 Th ( ) H 1/2 ( ) : H

in (L) (, Sn )L2 ( ) Sn (x2 ),

n=1

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes

117

les coecients

Les rsultats du chapitre 4, ainsi que l'argument de rgularit utilis dans la preuve du thorme 5.7, nous amnent alors l'estimation suivante :

n (L), n N ,

tant cette fois-ci dnis par (4.33).

h L h
o

H 2 (b )

Ch e || h

H 2 (b ) ,

(5.33) que

Ch est une constante positive, dpendant de k et M , et est donne par (4.40). tant donn , concident sur b , nous avons nalement montr la convergence de L h vers h dans b .

et

Estimation d'erreur
Nous posons le domaine

les solutions respectives de deux problmes qui font intervenir la mme quation aux drives partielles sur

L uL = L a + rot h

et remarquons que

uL

n'est pas gal

uL .

En eet, ces champs sont vrie :

L ,

mais dirent par leurs conditions aux limites. Ainsi, le champ

uL

uL n = rot , (, ) n

sur

L ,
sur

L rot , uL = , L h , = , h + ,
qui ne sont clairement pas les conditions aux limites du problme (5.20).

L ,

L H 1 (b )2 va donc se faire en deux temps, le champ u jouant le rle d'intermdiaire dans la dmonstration de convergence de la mthode. En vertu de l'ingalit triangulaire, nous avons :
L'estimation de

u uL

u uL
Admettons

2 H 1 (b )2

u uL

2 H 1 (b )2

+ uL uL

2 H 1 (b )2 .

5 par ailleurs que le champ

peut s'crire

Nous pouvons alors dduire de (5.25) et de (5.33) l'estimation :

h = h + , et donc que u = a + rot (h + ).


H 1 (b )2 2 H 2 (b ) 1/2

u uL

H 1 (b )2

L (a L a ) + rot (h h )

a L a
L

2 H 2 ()

+ h L h + h

C e | |
Il nous reste maintenant estimer la dirence

2 H 2 (b )

2 H 2 (b )

1/2

nous l'avons remarqu plus haut, celle-ci vrie l'quation aux drives partielles homogne suivante :

uL uL

pour prouver la convergence de la mthode. Comme

D2 , (uL uL ) , (div, (uL uL )) + rot , (rot , (uL uL )) = 0 Dt2


ainsi que les conditions aux limites :

dans

L ,

(5.34)

(uL uL ) n = rot , (, ) n rot , (uL uL ) = , L h


consquent (cf. remarques 5.21) : sur

sur

L ,

(5.35) (5.36)

L .

Pour une longueur de couches assez grande, nous savons que ce problme est bien pos et nous avons par

uL uL

H 1 (b )2

rot , , n
h
et

H 1/2 (L )

+ , L h

H 1/2 (L )

(5.37)

5. Ce rsultat n'est pas immdiat. En eet, si les champs

dirent a priori : nous avons en eet montr dans le thorme 5.8 que

(h + ) vrient la mme quation, leurs caractrisations h tait nul en amont de la source, alors que (h + )

est la somme de la solution sortante d'un problme de propagation et d'une fonction nulle en amont de la source. La validit de la dcomposition se prouve au moyen du principe d'absorption limite, en raisonnant sur le problme en potentiel hydrodynamique

provenant du problme (5.4)-(5.5) mis sous forme rgularise. Dans la premire partie de ce chapitre, nous avons dlibrment

choisi de ne pas introduire de relvement du sillage an de ne pas alourdir la dmarche sans ncessit apparente (cf. remarque 5.9).

118

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

Estimations des termes en bout de couche


L'estimation du terme dans lequel

apparat est explicite et utilise l'expression analytique de cette

fonction. Nous obtenons ainsi dans la couche

L +

, (x1 , x2 ) = e
d'o :

k M

k x+ +( M )

x1 x+

A( x 2 ) + x + +

( x1 x+ ) L

B (x2 ) ,

(rot , , n)|
Par ailleurs, nous avons :

L +

=e

k M

k x+ + M (1 M2)

A ( x2 ) + x+ +

B (x2 ) .

rot , , n

H 1/2 (L +)

rot , , n
k sin( ) L ||

H 1 (L +)

e M (1M 2 )
avec

H 1 (L +)

+ x+ +

H 1 (L +)

= arg().

Les fonctions

A(x2 )

et

B (x2 )

tant solutions de deux problmes bien poss, celles-ci

dpendent continment des donnes de ces problmes :

A
et

H 1 (L +)

= A

H 2 ([0,l])

CA
H 2 ([0,l])

L2 ([0,l])

+ b

L2 ([0,l])

B
En rappelant ensuite les dnitions :

H 1 (L +)

= B

CB b

L2 ([0,l]) .

d+

a(x2 ) =
d

z ei M z gh (z, x2 ) dz, ei M z gh (z, x2 ) dz,


k

d+

b(x2 ) =
d

et en s'inspirant de la dmonstration du thorme D.2, nous obtenons les majorations suivantes :

a b
Nous en dduisons :

L2 ([0,l]) L2 ([0,l])

Ca gh Cb gh

H 2 (b ) , H 2 (b ) .
L | |

k sin( )

rot , , n

H 1/2 (L +)

C e M (1M 2 )

gh

H 2 (b ) .

Une majoration du second terme nous est ensuite donne par le

Lemme 5.18 Supposons que les hypothses (5.16) et (5.17) soient vries. Il existe alors des constantes
positives

et

telles que, si la longueur

des couches est assez grande, nous avons :

, L h ,

H 1/2 (L )

C e 2 || h

H 1 (b ) .

Dmonstration. Nous allons exprimer le champ

conformment l'approche suivie dans le

L h au moyen d'un dveloppement en srie sur les frontires chapitre 4. Ainsi, pour tout x1 x+ , nous crivons :
in (x1 x+ ) in (x1 x+ ) A+ + A Sn (x2 ), x2 [0, l], n e n e
+

L h (x1 , x2 ) =

+ n=1

L h (x+ , ), Sn

L2 (+ )

o nous avons pos :

n =

n ,

(5.38)

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes

119

et

A n
les fonctions absorbantes :

ein L ein L ein L


+

(5.39)

Sn , n N ,

tant dnies par (5.32). Par ailleurs, l'oprateur laplacien s'crit dans les couches

2 , L h =

L 2 L 2 L 2 L h h h + 2i . + h x1 2 x1 x2 2
in L in L A+ + A = 0, n e n e
+

En utilisant la condition aux limites (5.31), qui se traduit ici par nous obtenons alors, en

et (5.38),

x1 = x+ + L

et pour tout

x2

dans

[0, l]
2

, L h (x+ + L, x2 ) =

+ n=1

+ i n L i n L A+ + A n n e n n e

L h (x+ , ), Sn

L2 (+ )

Sn (x2 ),

Soit encore, en introduisant la relation (5.39) dans cette dernire galit :

, L h (x+ + L, x2 ) =
soit encore :

+ n=1

+ n n

2
+

ein L ei(n n )L 1 n2 2 l2

L h (x+ , ), Sn

L2 (+ )

Sn (x2 ),

, L h (x+

+ L, x2 ) =

+ n=1

4kM 1 M2

k2

(1
+ n=1

M 2)

ein L ei(n n )L 1
+

L h (x+ , ), Sn

L2 (+ )

Sn (x2 ).

Sachant que :

L h
nous arrivons :

2 H 1/2 (L +)

1 1 + n2

L h (x+ , ), Sn

2 L2 (+ )

2 L h H 1/2 (L +)

C0

+ n=1

k 2 (1 M 2 ) n l2 1 + n2

ein L e
+ )L n i(n

L h (x+ , ), Sn

2 L2 (+ )

en posant

C0 =

An de pouvoir majorer cette quantit en faisant apparatre la norme de prsent distinguer le cas pour lequel l'entier prcdent. Nous dsignons par

16k 2 M 2 . (1 M 2 )2

L h

dans

L2 (L + ),

il nous faut

est l'indice d'un mode propagatif du cas o il dsigne

l'indice d'un mode vanescent. Nous rappelons cette occasion quelques notations utilises dans le chapitre

K0

le rel positif :

K0 =
et par

kl , 1 M2
+

N0

sa partie entire. Si

1 n N0 ,

le mode est propagatif et nous avons :

ein L eIm(N0 )L ,
ainsi que :

2k 1 M2

N0 2 K0 2

k 2 (1 M 2 )

n2 2 2k 2 l 1 M2

n2 2k 2 1 M2 . K0

Pour une longueur de couche assez grande, nous en dduisons que :


2k

ei(n n )L 1 1 e 1M

1 K0 2 sin( )
0

N 2

L | |

1 . 2

120

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

Si

n > N0 ,

le mode est vanescent. Il vient alors :

ein L eIm(N0 +1 )L eIm(n N0 +1 )L


et

2k 1 M2
d'o :

(N0 + 1)2 1 K0 2
+

(1 M 2 )

2k n2 2 k2 2 l 1 M2
2k 1 M2 (N0 +1)2 K0 2

2k n n2 2 1 1 M2 K , K0 0
L | |

ei(n n )L 1 1 e
pour une longueur de couche

1 cos( )

1 , 2

assez grande. Enn, si

|| 1,

nous avons, compte tenu de (5.17) :

+ + Im(n N )L 0 +1

+ + Im(n N )L 0 +1

En posant comme dans le chapitre 4 :

nous obtenons nalement :

2k min sin() = 1 M2 C1 e ||
L

N0 2 1 , cos() K0 2

(N0 + 1)2 1 , K0 2
2 L2 (+ )

(5.40)

N0 n=1

, L h

2 H 1/2 (L +)

1 1 + n2

L h (x+ , ), Sn

+ C0 2 l2

+ n=N0 +1

+ + n2 eIm(n N0 +1 )L 2 1+n

L h (x+ , ), Sn

2 L2 (+ )

avec

C1 = 4 max C0 k 2 ,

, d'o, pour une longueur de couche assez grande :

, L h

H 1/2 (L +)

C2 e 2 || L h C3 e 2 || L h
L

L2 (+ ) .

Cette dernire estimation conduit, par utilisation d'un thorme de trace, :

, L h

H 1/2 (L +)

H 1 (b ) .

1 L h vers h dans H (b ), dduite de (5.33). Il reste procder L de manire identique dans la couche pour obtenir le rsultat annonc.
et nous nous servons alors de la convergence de

Remarque 5.19 Comme l'indique l'nonc du lemme 5.18, ce dernier rsultat dpend de la valeur du coecient

la dirence du thorme 4.4, il faut en eet s'assurer ici que tous les modes propagatifs sont

dcroissants dans les couches absorbantes, d'o la ncessit de l'hypothse (5.16) lorsque des modes amont inverses sont prsents.

Conclusion
Nous terminons cette section consacre la convergence de la mthode en nonant le

Thorme 5.20 Supposons que les hypothses (5.16) et (5.17) soient vries. Il existe une constante

telle que, pour tout

vers la restriction existe une constante

L L1 , la restriction au domaine b de la b de la solution u du problme (5.1)-(5.2) C , dpendante de k , M et h, telle que : C e ||


L

solution

uL

L1 > du problme (5.20) converge

dnie par absorption limite. De plus, il

u uL
o la constante

H 1 (b )2

2 H 2 (b )

+ h

2 H 2 (b )

1/2

+e

M (1M 2 )

k sin( )

L ||

gh

H 2 (b )

est dnie par (5.40).

5.4. Rsultats numriques

121

Remarques 5.21 Il manque un lment dans l'esquisse de la preuve de ce dernier thorme que nous avons
fourni, puisque nous n'avons pas montr que la constante pour une dmonstration rigoureuse de ce rsultat. Par ailleurs, on voit que l'erreur se compose de deux termes, qui sont pour l'un li la dcroissance exponentielle des modes guids pour les problmes scalaires avec sources supports compacts, pour l'autre li l'erreur cause par la troncature de la couche pour le terme de rgularisation de l'quation.

(en toute rigueur, que la constante

dans

l'inquation (5.37)) ne dpend pas de la longueur de la couche. Nous renvoyons le lecteur la rfrence [14]

5.4

Rsultats numriques

Les simulations numriques que nous prsentons dans cette section sont trs similaires celles du chapitre 2, la dirence majeure tant que la condition de dplacement normal impos en aval du domaine de calcul est ici remplace par l'adjonction d'une couche absorbante parfaitement adapte. Il n'est donc plus ncessaire de connaitre a priori le dplacement sur l'une des frontires qui bornent articiellement le domaine . Nous nous sommes ensuite intresss la simulation du rayonnement d'une source support compact, place dans le conduit rigide, cas pour lequel nous ne disposons pas d'une solution analytique de rfrence.

5.4.1

Propagation de modes dans un conduit

Nous considrons la propagation de modes acoustiques ou hydrodynamiques dans un conduit bidimensionnel parois rigides (cf. annexe C). Ceux-ci sont imposs sur la frontire un nombre d'onde valant non homogne portant sur le dplacement normal au bord du domaine. Le premier cas test correspond

par une condition de Dirichlet

k=8

et le nombre de Mach

M = 0, 4.

Les rsultats obtenus sont compars avec

la solution analytique sur le domaine lments de Lagrange de type

b .

Le maillage utilis est non structur et les lments nis sont des

P2 .

La longueur de la couche correspond 10% de la longueur du domaine

b .

Toutes les simulations sont eectues avec des valeurs des coecients

et

uniformes dans la couche,

la valeur de

tant dnie par (5.16).

Concernant les modes acoustiques, six d'entre eux, trois modes amont et trois modes aval, sont propagatifs pour cette conguration. Les courbes reprsentant l'erreur relative en norme

7 8 calcul en fonction du module du coecient complexe

H 1 (b )

pour le dplacement

sont traces pour chacun des modes propagatifs correspondant une erreur infrieure 1%.

aval sur la gure 5.3. Les gures 5.4 5.6 prsentent quant elles les lignes de niveau des composantes de la partie relle du dplacement calcul pour une valeur de

Nous observons sur les courbes de la gure 5.3 la convergence de la mthode, tout au moins tant que la discrtisation utilise le permet. Nous constatons galement que, conformment aux estimations donnes par la thorie, la convergence est d'autant plus lente que le mode est proche de la coupure. Des rsultats identiques sont obtenus pour les modes propagatifs amont. Pour l'tude de la mthode sur les modes rotationnels, nous choississons comme prol la fonction

sin

mx2 , o m dsigne un entier naturel non nul. La gure 5.7 prsente les courbes d'erreur de la mthode l en fonction du module du coecient pour des valeurs de m gales 1, 2 et 3.
Si la gure 5.7 apporte la preuve que la mthode de couches absorbantes converge bien pour le type de modes hydrodynamiques que nous avons test, elle illustre galement une des dicults auxquelles nous nous trouvons confronts lors de sa mise en uvre pratique et numrique en prsence de perturbations acoustiques

k M , conduit certes un amortissement dans la couche beaucoup plus important pour ces modes que pour les modes
et hydrodynamiques. En eet, la constante de propagation des modes hydrodynamiques, gale propagatifs acoustiques, mais mne aussi des problmes de discrtisation lorsque le module de De fait, les valeurs de

diminue 9 .

permettant un bon accord entre les solutions calcule et exacte sont relativement

6. Dans toutes les simulations, le domaine des couches

utilis est identique au domaine

de la section 2.6 du chapitre 2. La taille

est prcise selon le cas trait.

7. C'est--dire la quantit

uL uex H 1 ( )2 b , o uex H 1 ( )2
b

uex

reprsente la solution exacte du problme.

8. Comme dans le chapitre prcdent, la valeur de l'argument du nombre complexe arbitraire, est li aux facteurs

sin(arg())

et

cos(arg())

apparaissant dans la dnition (4.40) du coecient

est ici xe . Ce choix, apparement 4 , relatif la

vitesse de convergence exponentielle de la mthode. Pour cette valeur de l'argument, ces deux quantits sont gales. 9. Ces problmes, dj voqus, apparaissent galement en l'absence de couches absorbantes, dans un coulement faible vitesse (lorsque

est proche de

0)

ou haute frquence (lorsque

est grand).

122

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

2
mode mode mode

n=0 n=1 n=2

0.5

1.5

Figure 5.3  Erreur relative en norme

H 1 (b )2

en fonction de

gatifs,

k=8

and

M = 0, 4.

||

pour les modes acoustiques aval propa-

Figure 5.4  Lignes de niveau de la composante

u1

(la seconde composante est nulle) de la partie relle du

champ de dplacement

calcul pour un mode aval d'indice

n = 0, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).

direntes selon que le mode considr est acoustique (gure 5.3) ou hydrodynamique (gure 5.7). Une faon simple de traiter un cas gnral de manire assez satisfaisante est d'envisager d'utiliser des couches de taille beaucoup plus importante qu'il n'est d'usage. La largeur de la plage des valeurs de prcdentes pour une couche de longueur gale 25% de la taille du domaine pour lesquelles l'erreur est admissible s'en trouve ainsi augmente. Nous avons reproduit les simulations

| |

b .

Les rsultats obtenus

sont regroups sur la gure 5.11. Nous observons cette fois un recouvrement des ensembles de valeurs de pour-cent.

||

pour lesquels l'erreur pour les modes acoustiques et hydrodynamiques calculs est infrieure quelques

5.4.2

Rayonnement d'une source acoustique

Nous simulons ici le rayonnement d'une source

irrotationnelle support compact, localise au centre

de la portion de conduit considre. Ce cas s'avre plus complexe que le problme prcdent, principalement en raison de l'absence d'une solution de rfrence, analytique ou numrique, qui permettrait de mesurer la prcision de la mthode et de choisir une valeur adquate du coecient

. n = 2.
L'eet de

La partie relle des composantes du champ de dplacement calcul est reprsente sur la gure 5.12. On observe que le mode acoustique principalement rayonn par cette source est celui d'indice tant plus courte en amont de la source qu'en aval de celle-ci. convection de l'coulement uniforme est aussi aisment visible, la longueur d'onde de la solution calcule

5.4.3

Rayonnement d'une source tourbillonaire

Nous prsentons sur la gure 5.13 la simulation du rayonnement dans le conduit rigide d'une source

dont le rotationnel est non nul. Celle-ci est support compact et situe lgrement en amont du centre de la portion de conduit considre. Nous observons la propagation du sillage hydrodynamique produit par la source, les perturbations acoustiques, bien que prsentes, tant d'amplitude ngligeable.

5.4. Rsultats numriques

123

(a) composante

u1 .

(b) composante

u2 .

Figure 5.5  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement

calcul pour

un mode aval d'indice

n = 1, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).

(a) composante

u1 .

(b) composante

u2 .

Figure 5.6  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement

calcul pour

un mode aval d'indice

n = 2, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).
1
mode mode mode

m=1 m=2 m=3

0.5

0.5

1.5

Figure 5.7  Erreur relative en norme

H 1 (b )2

en fonction de

et

M = 0, 4.

||

pour les modes hydrodynamiques,

k=8

(a) composante

u1 .

(b) composante

u2 .

Figure 5.8  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement

calcul pour

le mode hydrodynamique

m = 1, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).

124

CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

(a) composante

u1 .

(b) composante

u2 .

Figure 5.9  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement

calcul pour

le mode hydrodynamique

m = 2, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).

(a) composante

u1 .

(b) composante

u2 .

Figure 5.10  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement

u calcul pour

le mode hydrodynamique

m = 3, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).

0.1

modes acoustiques

modes hydrodynamiques

n=0 n=1 n=2

m=1 m=2 m=3

0.05

0.5

1.5

Figure 5.11  Erreur relative en norme

H 1 (b )2

en fonction de

M = 0, 4.

||

pour les dirents modes,

k = 8

et

5.4. Rsultats numriques

125

(a) composante

u1 .

(b) composante

u2 .

Figure 5.12  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement calcul

(rayonnement d'une source acoustique,

k = 8, M = 0, 4, = 0, 5(1 i)).

(a) composante

u1 .

(b) composante

u2 .

Figure 5.13  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement calcul

(rayonnement d'une source tourbillonaire,

k = 8, M = 0, 4, = 0, 5(1 i)).

Conclusion et perspectives
Nous nous sommes intresss dans cette thse la propagation linaire d'ondes au sein d'un uide parfait en prsence d'un coulement, dans un conduit rigide et en rgime priodique tabli. Notre approche de ce problme a consist en l'utilisation d'un modle vectoriel reposant sur l'quation de Galbrun, pour laquelle nous avons propos une rgularisation permettant sa rsolution numrique par une mthode d'lments nis nodaux. Pour des coulements porteurs uniforme et cisaill, des rsultats d'existence et d'unicit ont t obtenus. Il s'agit, notre connaissance, de la seule mthode numrique dont la convergence soit dmontre pour des problmes d'aroacoustique linarise en rgime priodique tabli. Des simulations numriques illustrant le bien fond de la rgularisation de l'quation sur le plan pratique ont ensuite t prsentes. l'issue de cette tude, plusieurs voies d'investigation sont envisageables. Le cadre thorique introduit dans ce mmoire constitue une base solide en vue du traitement d'coulements porteurs, mais galement de geomtries, plus complexes. Ainsi, une mthode de rsolution du problme de la propagation acoustique au sein d'un coulement cisaill semble ralisable. Il ne faut cependant pas oublier que la question du sens d'un problme linaris harmonique, vu comme limite asymptotique en temps d'un problme transitoire avec source entretenue , peut tre rendue dlicate par la prsence d'instabilits pour des coulements autres qu'uniformes. Une tude thorique visant dterminer le type d'instabilit (convective ou absolue) mise en jeu pour un coulement porteur donn est alors ncessaire. D'autre part, si certaines limites du procd de rgularisation ont t releves, cette direction de recherche reste encore neuve. Diverses rponses ont t aujourd'hui apportes pour la rsolution des quations aux drives partielles d'ordre deux provenant de reformulations du systme des quations de Maxwell en lectromagntisme, mais les problmes traits dans ce mmoire, bass sur l'quation de Galbrun, prsentent de svres complications par rapport ce cadre nanmoins clairant. Il convient donc d'tudier plusieurs de ces points faibles, notamment dans l'optique du traitement d'applications moins acadmiques. Indiquons par ailleurs qu'une autre approche, faisant appel la thorie des problmes mixtes et reposant sur une formulation en champs de dplacement et de pression, a rcemment t introduite par Treyssde et al. [157]. Les rsultats prsents sont prometteurs, mais le cadre mathmatique et thorique de cette mthode n'a pas t explor et la validit d'une telle dmarche reste encore sujette caution. La seconde partie du document a t consacre l'laboration d'une condition aux limites transparente compatible avec des problmes d'aroacoustique en rgime harmonique d'une part et le procd de rgularisation de l'quation de Galbrun d'autre part. Dans ce but, la mthode des couches absorbantes parfaitement adaptes a t explore. Un modle de couches a t introduit et tudi dans un guide en prsence d'un coulement uniforme. Plusieurs rsultats thoriques ont t tablis. Nous avons en particulier montr que la prsence de modes dits inverses, observs comme tant instables (au sens o ils sont exponentiellement croissants dans les couches absorbantes) pour des problmes poss en rgime transitoire, n'avait pas d'incidence sur la convergence de la mthode dans le cadre d'un problme scalaire en rgime harmonique. L'application du mme modle l'quation de Galbrun rgularise a prouv que la prise en compte d'un terme source support non compact tait possible. La dcroissance de tous les modes dans les couches tant dans ce cas ncessaire l'obtention d'un rsultat de convergence de la mthode, le modle de couches absorbantes employ a t modi en consquence pour liminer d'ventuelles instabilits. Nous avons enn implment la mthode dans un code d'lments nis et prsent plusieurs applications numriques pour les quations de Helmholtz convecte et de Galbrun l'intrieur d'un guide. Le travail ralis laisse prsent entrevoir des utilisations des couches absorbantes parfaitement adaptes
1. C'est le principe d'amplitude limite qui permet d'tablir mathmatiquement le lien entre le problme transitoire, et donc physique, et le problme harmonique.

127

128

CONCLUSION ET PERSPECTIVES

pour des problmes faisant intervenir des quations aux drives partielles semblables, comme l'quation de Navier en lasticit linaire. Une tude numrique approfondie du comportement et des proprits de ces couches pour le problme discrtis s'avre cependant tre une tape indispensable avant l'application de cette mthode des cas plus complexes.

Annexe A

Vrications
Dans cette annexe, nous souhaitons vrier que, dans un coulement de uide parfait en volution adiabatique, les perturbations eulriennes d'ordre un de masse volumique, de vitesse, de pression et d'entropie exprimes en fonction de la perturbation du dplacement lagrangien, note

, sont bien solutions d'un systme

d'quations de conservation et d'tat linarises en reprsentation eulrienne. Pour un coulement porteur rgulier et en l'absence de force extrieure, ce systme se prsente de la manire suivante :

1 + v 0 1 + v 1 0 + 0 div v 1 + 1 div v 0 = 0, t 0 v1 + v 1 . v 0 + v 0 . v 1 t + 1 v0 + v 0 . v 0 t + p1 = 0,

(A.1)

(A.2)

s1 + v 0 s1 + v 1 s0 = 0, t p1 = c0 2 1 + 0 s1 P ,
o

(A.3) (A.4)

0 , v 0 , p 0

et

s0

dsignent respectivement la masse volumique, la vitesse, la pression et l'entropie dans

l'coulement moyen, o, en coordonnes lagrangiennes,

p0 (a, t) = P (0 , s0 ; a), c0 2 (a, t) =


avec

P (0 , s0 ; a)
et

et

0 (a, t) =

P (0 , s0 ; a) s

la fonction d'tat du uide

1 et o

1 , v 1 , p 1

s1

sont les perturbations eulriennes d'ordre un

de masse volumique, de vitesse, de pression et d'entropie. Les expressions en question ont t tablies au chapitre 1 et sont ici rappeles :

1 = 0 div 0 , v1 = D v 0 . , Dt

(A.5) (A.6) (A.7) (A.8)

p1 = 0 c0 2 div p0 , s1 = s0 ,
avec :

D = + . v0 . Dt t 0 + v 0 0 + 0 div v 0 = 0, t

Nous savons par ailleurs que l'coulement porteur vrie le systme ci-dessous :

(A.9)

1. Comme on a pu le constater dans la relation (A.4), nous conservons la notation particulirement la section 1.4, pour quelques dtails supplmentaires sur ces relations.

lorsque cette fonction d'tat est

exprime en fonction du systme de coordonnes eulriennes. Le lecteur est par ailleurs invit consulter le chapitre 1, et plus

129

130

ANNEXE A.

VRIFICATIONS

v0 + v 0 . v 0 t

+ p0 = 0,

(A.10)

s0 + v 0 s0 = 0, t p0 = c0 2 0 + 0 s0 + P ,
et que la perturbation du dplacement lagrangien est solution de l'quation de Galbrun :

(A.11)

(A.12)

D2 0 c0 2 div + div p0 t . p0 = 0. Dt2


Posons

(A.13)

quation de conservation de la masse linarise.

A=

1 + v 0 1 + v 1 0 + 0 div v 1 + 1 div v 0 , t

et injectons les relations (A.5) et (A.6) dans le membre de droite. Nous obtenons :

(0 div + 0 ) v 0 (0 div + 0 ) + + . v 0 v 0 . 0 t t +0 div + . v 0 v 0 . (0 div + 0 ) div v 0 . t

Nous dveloppons ensuite les drives de produits de fonctions en utilisant les relations suivantes :

(0 div ) = div 0 + 0 (div ) , ( 0 ) = t . 0 + (0 ) . , div ( . v 0 ) = : v 0 + v 0 (div ) , div (v 0 . ) = v 0 : + (div v 0 ) .


Aprs simplication et rorganisation des termes, il vient :

0 + v 0 0 + 0 div v 0 t

div

0 t

v 0 ((0 ) . )

(v 0 . ) 0 0 (div v 0 ) div v 0 0 .
En remarquant que :

(v 0 0 ) = t v 0 . 0 + (0 ) . v 0 ,
et que :

(0 div v 0 ) = 0 (div v 0 ) + div v 0 0 ,


nous trouvons nalement :

A=
soit encore :

0 + v 0 0 + 0 div v 0 t

div

0 + v 0 0 + 0 div v 0 t

A =
La quantit

0 + v 0 0 + 0 div v 0 t

est donc identiquement nulle, en vertu de l'quation (A.9).

131

quation de conservation de la quantit de mouvement linarise.

Posons :

B = 0

v1 + v 1 . v 0 + v 0 . v 1 t

+ 1

v0 + v 0 . v 0 t

+ p1 .

Nous introduisons les expressions (A.5) (A.7) dans cette quation. Nous trouvons :

= 0

D D2 D v0 (v 0 . ) + v 0 . v 0 . (v 0 . ) 0 + v 0 . v 0 2 Dt Dt Dt t v0 + v 0 . v 0 0 0 c0 2 div ( p0 ) . t

div

Nous dveloppons les drives de produits de fonctions en nous servant des relations suivantes :

( p0 ) = t . p0 + (p0 ) . , (v 0 . ) = v 0 . + (v 0 ) . .
En simpliant et en regroupant les termes, nous obtenons :

= 0

D2 0 c0 2 div + div p0 t . p0 Dt2 v0 v0 . (p0 ) . + v 0 . v 0 0 t t 0 v 0 . (v 0 . ) 0 ( (v 0 ) . ) . v 0 .

Nous reconnaissons dans la premire ligne le membre de gauche de l'quation de Galbrun (A.13). Par ailleurs, les relations ci-dessous :

v0 t

= 0

v0 t

v0 0 , t

(0 v 0 . v 0 ) = (v 0 . v 0 ) 0 + 0 v 0 . v 0 + 0 (v 0 ) . v0 ,
nous conduisent nalement :

B = 0

v0 + 0 v 0 . v 0 + p0 t

. ,

qui est identiquement gal au vecteur nul, si l'on tient compte de l'quation (A.10).

quation de conservation de l'entropie linearise.

Posons :

C=

s1 + v 0 s1 + v 1 s0 , t

Nous nous servons des relations (A.6) et (A.8), puis dveloppons en utilisant :

( s0 ) = t . s0 + (s0 ) . ,
pour arriver :

C =
Par ailleurs, nous avons :

s0 t

v 0 ((s0 ) . ) (v 0 . ) s0 .

(v 0 s0 ) = t v 0 . s0 + (s0 ) . v 0 ,
d'o :

C =

s0 + v 0 s0 , t

et cette quantit est identiquement nulle en vertu de l'quation (A.11).

132

ANNEXE A.

VRIFICATIONS

quation d'tat linearise.

La vrication est immdiate. En eet, en injectant les relations (A.5) et

(A.8) dans l'quation (A.4), il vient :

p1 = 0 c0 2 div c0 2 0 + 0 s0 + P .
En utilisant ensuite l'quation d'tat (A.12) pour l'coulement porteur, nous retrouvons la relation (A.7).

Annexe B

Rappels mathmatiques
Cette annexe prsente quelques dnitions et rsultats classiques d'analyse fonctionnelle, ainsi que des notions de thorie spectrale des oprateurs dans les espaces de Hilbert, qui sont utiliss dans nos tudes ou ncessaires une bonne comprhension de celles-ci. Pour les dmonstrations et plus de dtails, nous renvoyons le lecteur intress Brzis [37] et Dautray et Lions [55, 56] pour les dnitions et rsultats gnraux, Kato [99], Schechter [141] ou encore Edmunds et Evans [60] pour la thorie spectrale en particulier.

B.1
B.1.1

Espaces de Hilbert
Dnitions
E E

forme sesquilinaire

Dnition B.1 Soit E un espace vectoriel sur le corps C. Un produit scalaire hermitien 1 sur E , symtrique et dnie positive (i.e., (u, u) 0 u E et (u, u)
Rappelons qu'un produit scalaire vrie l'ingalit de Cauchy-Schwarz :

( , )E est une > 0 si u = 0).

|(u, v )E | (u, u)E (v, v )E , (u, v ) E 2 ,


et que

1/2

1 /2

= (u, u)E

1/2

dnit une norme sur l'espace

E. E
converge) pour la norme associe ce produit

Dnition B.2 Un espace vectoriel complexe


scalaire.

muni d'un produit scalaire hermitien est appel espace de

Hilbert s'il est complet (i.e., toute suite de Cauchy de

Dnition B.3 Soit

est un sous-ensemble d'en espace vectoriel complexe

E.

On appelle orthogonal de

G,

et l'on note

G ,

l'ensemble des lments de

orthogonaux tout lment de

G. E,
alors

Proposition B.4 (complmentaire orthogonal) Si

est un sous-espace ferm de

M ,

c'est--dire que

et

sont des sous-espaces ferms dont l'intersection est rduite

pour somme

E.

{0}

E=M

et qui ont

B.1.2

Dual topologique d'un espace de Hilbert

Nous nous intressons maintenant la caractrisation de l'espace des formes linaires continues sur un espace de Hilbert.

Dnition B.5 Soit

un espace de Hilbert. On appelle dual topologique de

E , et l'on note E

, l'ensemble

des formes linaires continues sur

E.

Il est canoniquement muni de la norme duale suivante :

= sup
uE u=0

f, u u

E ,E E

, f E ,
telle que, pour tout

1. On dit que la forme

a(, ) est une forme sesquilinaire sur E si c'est une application de E E dans C u a(u, v ) est linaire et, pour tout u de E , la forme v a(u, v ) est antilinaire.

de

E,

133

134

ANNEXE B.

RAPPELS MATHMATIQUES

qui fait de lui un espace complet,

E ,E dsignant le produit de dualit entre

E E

et

E.

Thorme B.6 (thorme de reprsentation de Riesz-Frchet) Soient


espace de Hilbert

le dual topologique d'un

et

un lment de

. Il existe un unique lment


E ,E

uf

de

tel que :

f, v
De plus, on a

= (v, uf )E , v E.

uf

= f

E .

B.2
B.2.1
Soit

Formulations faibles
Gnralits sur les espaces de Sobolev

Rn . On appelle D () l'espace des fonctions indniment continment support compact dans . Son dual D () est l'espace des distributions sur . u Pour toute distribution u de D (), la drive xi est dnie de la manire suivante :
un ouvert de

drivables

u , xi
Dnition B.7 Une fonction
mesurable et l'on pose :

D (),D ()

= u,

xi

D (),D ()

, D ().

|u|2 L1 ().

On note

dnie sur valeurs complexes est dite de carr intgrable si u est L2 () l'ensemble des (classes de) fonctions de carr intgrable sur et
1/2

u
L'espace

L2 ()

|u|2 dx

L2 (),

muni du produit scalaire associ la norme dnie ci-dessus, est un espace de Hilbert.

Dnition B.8 On appelle espace de Sobolev d'ordre


l'espace vectoriel suivant :

m, o m est un entier naturel, et l'on note H m ()

H m () =
n

u L2 () ;

u L2 (), = (1 , . . . , n ) Nn , || m , x

| | =

j
j =1

et

u 1 . . . n u = . x x1 1 . . . xn n

On note

H 0 () = L2 ().

Nous nonons prsent, sans dmonstration, une srie de proprits des espaces de Sobolev.

Proposition B.9 Soit

H m (), m N

un espace de Sobolev. L'application

(u, v )
est un produit scalaire sur

Nn ||m

u v dx x x
La norme associe est note

H m ()

que l'on note

( , )H m () .

H m () .

Lemme B.10 L'espace

H m (),

muni de la norme

H m () , est complet.

On en dduit que, pour tout entier naturel

m,

l'espace de Sobolev

H m ()

est un espace de Hilbert.

Proposition B.11 L'espace


ce

H m () est sparable (i.e., il existe un ensemble dnombrable dense dans l'espads que

H ()). H m () H m () m m
et cette injection est continue.

Proposition B.12 On a

B.2. Formulations faibles

135

On suppose dsormais que l'ouvert

est born, de frontire

.
dans

Dnition B.13 On dsigne par

m H0 ()

l'adhrence de

D ()
H
m

H m (), m N

m H0 () = D ()

()

.
est un espace de Hilbert.
m H0 ().

Proposition B.14 L'espace

m H0 (),

muni de la norme de

H m (),

Dnition B.15 Pour tout entier naturel


m+1 de H0 () dans

m,

on note

H m ()

le dual topologique de est un ouvert born de

Thorme B.16 (thorme de compacit de Rellich) Si


m H0 () est compacte, pour tout

1 H0 () dans L2 () est compacte. En pratique, cela signie que de toute suite 1 2 borne de H0 () on peut extraire une sous-suite convergeant dans L (). Si la frontire est rgulire, m+1 m on a de plus que l'injection de H () dans H () est compacte.
En particulier, l'injection de

m N.

Rn ,

alors l'injection

Dnition B.17 Soit


(j

N)

de

sur le

u D (), o est bord l'application

un ouvert assez rgulier de linaire

Rn .

On appelle trace d'ordre

dnie par :

j : u j u, j N j u = j u , (0 u = u| ), nj . Rn
trs rgulier et

o n est la drive suivant la normale unitaire extrieure

m N . Alors, m se prolonge l'application m : u m u = (0 u, . . . , m1 u) dnie sur D () et valeurs dans D ( ) m1 m mj 1/2 par densit en une application linaire continue surjective de H () sur H ( ) . j =0 m1 mj 1/2 m De plus, il existe un relvement continu de H ( ) dans H () et l'on a : j =0
Thorme B.18 (existence de traces) Soient

un ouvert de

m N (m ) = H0 ().

Thorme B.19 (ingalit de Poincar dans


1 u H0 (),

1 H0 ())

Il existe une constante


1/2

C () > 0

telle que :

L2 ()

C ()

|u| dx

L'ingalit prcdente est valable ds que l'ouvert est born dans une direction d'espace.

Corollaire B.20 Si

est born, la semi-norme

|u|H 1 () = u
est une norme sur
1 H0 (),

L2 ()

quivalente la norme

H 1 ()

usuelle.

B.2.2
sur

Lemme de Lax-Milgram
s'il existe une constante

Dnition B.21 La forme sesquilinaire

>0

telle que :

a( , ), dnie sur l'espace de Hilbert complexe V , est dite coercive


2 V

Re (a(v, v )) v
Thorme B.22 (lemme de Lax-Milgram) Soient
dans

, v V. V,
alors il existe une unique solution

un espace de Hilbert,

forme sesquilinaire coercive et une forme antilinaire continues sur

a( , )

et

respectivement une

de l'quation

a(u, v ) = l, v

V ,V

En outre, cette solution dpend continment de la forme linaire l. Plus prcisement, elle vrie :

, v V.
V

u
o

1 l

est la constante de coercivit de

a( , ).

136

ANNEXE B.

RAPPELS MATHMATIQUES

B.3

E et

Thorie des oprateurs


E
et

Dans cette section,

dsignent deux espaces de Hilbert, dont les normes sont respectivement notes

F.

Dnitions B.23 Un oprateur linaire


dnie sur un sous-espace vectoriel

de

dans

est une application linaire

D(T ),

appel le domaine de

T,

et valeurs dans

T : D(T ) E F , F.
t

Dnition B.24 Si

est un oprateur linaire de


t

dans

E,

on dnit son transpos

par la formule :

T f, u

E ,E

= f, T u

E ,E

, f E , u E.

B.3.1
constante

Oprateurs borns

Dnition B.25 Soit

est un oprateur linaire de

dans

F.

On dit que

est born s'il existe une

c0

telle que :

Tu

c u

E,

u D(T ). Tu F . u E

On pose alors :

T = sup
uE u=0

Lemme B.26 Un oprateur linaire est continu si et seulement si il est born. Dnitions B.27 Soit
On appelle noyau de

T un oprateur linaire born de E dans F . T , et l'on note N (T ), le sous-espace de E suivant N (T ) = {u E | T u = 0} .

On appelle image de

(en fait image de

par

T ),

et l'on note

R(T ),

le sous-espace de

suivant :

R(T ) = {v F | u E, v = T u} .
Remarque.
Le sous-espace

N (T )

est ferm en tant qu'image rciproque de

{0}

par un oprateur continu.

Dnitions B.28 Soit


l'ensemble :

un oprateur linaire born de

dans

E. E

L'ensemble rsolvant de

est

(T ) = { C ; (T I )
Le spectre de On dit que

est bijectif de

dans

E} .

T,

not

(T ),

est le complmentaire de l'ensemble rsolvant dans

C,

i.e.,

est une valeur propre de

si et seulement si :

(T ) = C \ (T ).

N (T I ) = {u E | T u = u} = {0} .
L'ensemble

N (T I )

est alors appel le sous-espace propre associ la valeur propre

B.3.2

Oprateurs compacts

Dnition B.29 Un oprateur linaire

de

dans

est compact si l'image par

de la boule unit

B = {u E | u 1}
suite borne

est relativement compacte.

En vertu du thorme de Bolzano-Weierstrass, on peut dire que

est compact si de l'image de toute

Notons que l'adjoint d'un oprateur compact, la somme de deux oprateurs compacts, le produit d'un oprateur compact par un scalaire non nul, le produit de deux oprateurs borns dont l'un est compact, sont compacts.

(un )nN

de

on peut extraire une sous-suite convergente dans

E.

Thorme B.30 Si

est un oprateur compact et

est un complexe non nul, alors

B.3. Thorie des oprateurs

137

(i) l'espace (ii) l'espace

R(T I ) T

N (T I )

est de dimension nie, est ferm.

Thorme B.31 Si
propres non nulles.

est un oprateur compact, les seuls lments non nuls de son spectre sont ses valeurs

Corollaire B.32 (alternative de Fredholm) Si l'oprateur


(i) Pour tout ment de

est compact sur

et si

est un complexe

non nul, alors une et une seule des deux propositions suivantes est vrie :

f f.

de

E,

l'quation

(T I )u = f

admet une unique solution. Celle-ci dpend alors contin-

(ii) L'quation homogne gne

(T I )u = f

admet une solution si et seulement si

(T I )u = 0

admet une solution non nulle. Dans ce cas, l'quation non homo-

vrie la condition d'orthogonalit :

f N (t T I ) .
B.3.3
nots

Oprateurs auto-adjoints

Considrons un espace de Hilbert

E,

dont le produit scalaire hermitien et la norme sont respectivement

( , )E

et

E . Nous introduisons la notion d'oprateur adjoint avec la

Dnition B.33 Soit

appelle adjoint de l'oprateur

T : D(T ) E E un oprateur born dont le domaine D(T ) T l'oprateur T : D(T ) E E dni par : D(T ) = {u E | c > 0, |(u, T v )E | = c v
E

est dense dans

E.

On

v D(T )} ,

(T u, v )E = (u, T v )E , u D(T ), v D(T ).


L'oprateur

ainsi dni est continu et l'on a

T = T

Lemme B.34 La fermeture de l'image de

est l'orthogonal du noyau de son adjoint :

R(T ) = N (T ) .
Dnition B.35 On dit que l'oprateur

est auto-adjoint si

T = T.

Un critre particulirement utile pour caractriser un oprateur auto-adjoint est donn par la

Proposition B.36 Soit


rel

un oprateur symtrique de domaine

tel que

T + I

est surjectif, alors

D(T )

est dense dans

et

D(T ) dni sur E . S'il T est auto-adjoint. D(T )


est dense dans

existe un nombre

Dmonstration.

Nous prouvons tout d'abord que le domaine

E.

Considrons un

w de D(T ) . Le fait que l'oprateur T + I w = T z + z , avec z D(T ). Nous avons alors :


lment

est surjectif implique que

peut s'crire sous la forme :

(w, v ) = (T z + z, v ) = (z, T v + v ) = 0, v D(T ),


car

est symtrique. Nous en dduisons que

T tant symtrique, montrer que D (T ) D (T ). Soit un lment v de D (T ). Par hypothse,


L'oprateur nous avons :

z (R(T + I )) et donc D(T ) D(T ). Pour montrer que T


il existe

que

z = w = 0.

est auto-adjoint, il sut donc de et,

z D(T )

tel que

T z + z = T v + v

u D(T ),

(v, T u + u) = (T v + v, u) = (T z + z, u) = (z, T u + u).


Il en rsulte que

(v z )

appartient

(R(T + I ))

, donc que

z = v.

138

ANNEXE B.

RAPPELS MATHMATIQUES

B.3.4

Thorme de Steinberg

Le rsultat suivant, d Steinberg [144], montre quelles sont les proprits de l'inverse d'une famille analytique d'oprateurs de Fredholm (c'est--dire de perturbations compactes de l'identit). Il gnralise une proprit bien connue pour une fonction analytique dans un ouvert du plan complexe : si cette fonction n'est pas identiquement nulle, son inverse est mromorphe, ses ples tant les zros de la fonction.

Thorme B.37 Si
lytiquement de (i) L'oprateur (ii) L'oprateur

T (z ) est une famille d'oprateurs compacts sur l'espace de Hilbert E , z D, o D est un ouvert connexe de C, alors on a l'alternative suivante : I T (z )
n'est inversible pour aucune valeur de
1

dpendant ana-

pour lesquelles

(I T (z )) est une fonction mromorphe 1 est valeur propre de T (z ).

dans

z D. D,

ses ples tant les valeurs de

z D

Annexe C

Calcul de modes guids


Cette annexe est consacre au calcul analytique ou semi-analytique de modes de l'quation de Galbrun dans un conduit rigide bidimensionnel et en prsence d'un coulement porteur uniforme ou uniforme par morceaux.

C.1

Modes guids en coulement uniforme


l
et dont les

Nous considrons un conduit bidimensionnel inni (i.e., un guide plan) de hauteur constante porteur de uide parfait, de direction l'axe du guide et de vitesse

parois sont rigides. Celui-ci est reprsent sur la gure C.1. l'intrieur de ce guide est prsent un coulement

v0

suppose uniforme et subsonique.

l x2

x1
Figure C.1  Le guide plan.

Cette gomtrie tant sparable, l'tude des modes guids consiste chercher, pour une pulsation donne , des solutions non nulles de l'quation de Galbrun homogne, de la forme :

(x, t) = w(x2 ) ei(x1 t) , x R [0, l], t 0.


avec

(C.1)

et

w L2 ([0, l])2 ,

et vriant les conditions aux limites de parois rigides :

wn=0
o

en

x2 = 0

et

x2 = l,

(C.2)

dsigne le vecteur normal unitaire extrieur aux parois du conduit. En introduisant la relation (C.1)

dans l'quation de Galbrun pour un coulement porteur uniforme :

D2 0 c0 2 (div ) = 0, Dt2 w
:

nous obtenons le systme d'quations direntielles suivant pour le champ

(k M ) w1 i i w1 +
1. La pulsation

dw2 dx2

= 0,

(C.3)

est ici un rel strictement positif.

139

140

ANNEXE C.

CALCUL DE MODES GUIDS

(k M ) w2 i
dans lequel nous avons introduit le nombre d'onde

dw1 d2 w2 + dx2 dx2 2

= 0, M =
v0 c0 ,

(C.4)

c0 et le nombre de Mach ailleurs, les conditions aux limites (C.2) se traduisent par :

k=

0 M < 1.

Par

w2 (0) = w2 (l) = 0.
Si aux limites (C.5) est identiquement nulle. Il s'ensuit que la composante solution est appele un mode plan. Supposons prsent que nous obtenons :

(C.5)

(k M )2 2 = 0,

la composante

w2

d'une solution vriant le systme (C.3)-(C.4) et les conditions

w1

est une fonction constante. Cette

(k M )2 2 = 0.

En drivant l'quation (C.3) par rapport la variable

x2 ,

d2 w2 i dw1 . = 2 2 dx2 (k M ) dx2 2 d2 w2 + (k M )2 2 w2 dx2 2

Nous utilisons cette dernire relation dans (C.4) pour trouver l'quation direntielle vrife par la fonction

w2

(k M )2

= 0.

(C.6)

Il faut alors distinguer deux cas de gure pour la rsolution de l'quation (C.6).

Premier cas : les modes acoustiques.

Nous avons :

d2 w2 + (k M )2 2 w2 = 0, dx2 2
d'o est tire la relation de dispersion :

(C.7)

(k M )2 2 =
de l'entier

n2 2 , n N . l2

(C.8)

Nous trouvons deux familles de nombres d'onde axiaux, respectivement notes

+ et n , dpendant chacune n

n,

qui sont solutions de (C.8) :

kM

k 2 (1 M 2 ) n l2

1 M2 |z | ei

, n N ,

(C.9)

la dtermination pour la racine carre complexe tant choisie de la manire suivante :

z C,
La vitesse de phase

z=

arg(z ) 2

, 0 arg(z ) < 2.

(C.10)

Nous introduisons prsent quelques dnitions et notions utiles pour l'tude de ces solutions.

reprsente la vitesse avec laquelle les plans de phase constante (x1 t) se dplacent. La vitesse de groupe s'identie la vitesse de transport de l'nergie dans le conduit parois rigides. 2 2 n2 2 Par abus de langage, le nombre d'onde k pour lequel la quantit k (1 M ) 2 s'annule est appel l 2 2 n2 2 la frquence de coupure . Si est rel, c'est dire si k (1 M ) 2 0 , les modes sont dits propagatifs. l 2 2 n2 2 Si, par contre, k (1 M ) 2 < 0 , est complexe et l'onde est exponentiellement amortie (la solution l croissance exponentielle n'tant pas retenue). Ces modes sont appels les modes vanescents. + Par ailleurs, les nombres d'onde axiaux n rels pour lesquels les vitesses de groupe et de phase sont positives correspondent aux modes dont les plans de phase et l'nergie se propagent dans le sens de l'coulement. Ils sont pour cette raison qualis de modes aval. Un mode dont la vitesse de groupe est positive et la vitesse de phase ngative est appel mode amont inverse car, bien que l'nergie de l'onde soit transporte dans le sens de l'coulement, les plans de phase se dplacent contre-courant. Enn, les modes associs aux nombres d'onde axiaux

sont qualis de modes amont.

C.2. Modes en coulement uniforme par morceaux

141

Il reste prsent calculer explicitement les modes guids. Une solution de l'quation direntielle (C.7) est :

w2 (x2 ) = sin
La premire composante du vecteur

n x 2 , n N . l

associ s'obtient alors en utilisant l'quation (C.3) :

w1 (x2 ) =
Remarquons que la valeur puisque nous avons bien

n il cos x 2 , n N . n l

vrier que ces modes, en nombre discret, sont rotationnel nul. Ils sont appels les modes acoustiques, ou parfois encore les modes de pression.

n = 0 peut tre ajoute aux valeurs non nulles de l'entier n dj considres, (k M )2 2 = 0 dans ce cas et que nous retrouvons le mode plan. On peut enn

Deuxime cas : les modes hydrodynamiques.

Nous considrons cette fois que :

(k M )2 = 0
Il faut rsoudre l'quation (C.3), qui s'crit alors :

d'o

k . M

i w 1 =
Pour toute fonction

dw2 . dx2

(C.11)

appartenant

1 H0 ([0, l]),

il existe une solution de (C.11) de la forme :

w=i

M d e1 + e2 . k dx2

Ces modes sont divergence nulle et forment un continuum. Ils portent le nom de modes hydrodynamiques, par analogie avec les solutions obtenues dans les coulements incompressibles.

C.2

Modes en coulement uniforme par morceaux


x2 = y
et

Nous considrons un conduit bidimensionnel inni de hauteur constante, parois rigides respectivement situes en

x2 = y+ ,

reprsent sur la gure C.2.

x 2 = y+ v0+ e1 l v0 e1 x 2 = y
Figure C.2  La nappe de vorticit .

x 2 = y

Ce guide est occup par un uide parfait et homogne en coulement uniforme de vitesse dirige suivant le vecteur

e1

dans sa partie infrieure, c'est--dire pour

M + c0

dans sa partie suprieure, c'est--dire pour

y < x2 < y+ .

y < x 2 < y ,

et de vitesse

v0 = M c 0 v0+ =

Une couche de cisaillement d'paisseur nulle, dite encore nappe de vorticit ou dioptre, note

x2 = y ,

spare les deux coulements, qui sont supposs subsoniques (i.e.,

Le uide contenu dans le conduit tant par hypothse homogne, la masse dans le uide non perturb chapitre 3.

et situe en 1 < M < 1 et 1 < M+ < 1). volumique 0 et la vitesse du son

c0

sont supposes uniformes et constantes dans l'coulement. Cette conguration

constitue par consquent une simplication du problme trait thoriquement et numriquement dans le

142

ANNEXE C.

CALCUL DE MODES GUIDS

Comme prcdemment, le dplacement lagrangien sous la forme d'une fonction variables spares :

solution de l'quation de Galbrun, est recherch

(x, t) = w(x2 ) ei(x1 t) ,


o

dsigne la pulsation. Le champ

w,

suppos appartenir

L2 ([y , y+ ])2

vrie alors l'quation suivante :

D2 w (div w) = 0, Dt2
avec

Nous supposons de plus que le dplacement lagrangien est irrotationnel hors de la nappe de vorticit. Il drive donc d'un potentiel de la forme :

D = i(M k ) Dt

si

y < x2 < y

et

D = i(M+ k ) Dt

si

y < x2 < y+ .

(x1 , x2 , t) = (x2 ) ei(x1 t) ,


et par suite :

(x, t) = (x, t) =

i ( x2 ) ( x2 )

ei(x1 t) .

Le problme pos est complt par des conditions aux limites de parois rigides, qui s'crivent :

(y+ ) = 0
et des conditions de transmission sur l'interface ce qui se traduit par :

et

(y ) = 0.

(C.12)

qui sont d'une part la continuit du dplacement normal, (C.13)

[ ] = 0,
o

[ ]

dsigne le saut de la fonction

au travers de

et d'autre part la continuit de la pression,

c'est--dire de la divergence du dplacement, soit encore :

[] = 0.
Le potentiel

vriant dans l'coulement l'quation :

D2 = 0, Dt2
nous avons

(C.14)

[] =

D2 Dt2

=0

et nalement :

(M k )2
Posant ensuite

= 0.

(C.15)

+ (respectivement ) comme tant la racine carre de la quantit complexe (M+ k )2 2 2 2 (resp. (M k ) ) selon la dtermination (C.10), nous nous servons des conditions (C.12) pour rsoudre
l'quation (C.14). Nous trouvons :

(x2 ) = A cos( (x2 y )),


o

A+

et

tires des conditions de transmissions (C.13) et (C.15) :

sont des coecients complexes constants, dtermins au moyen des relations de dispersion

A+ + sin(+ (y y+ )) = A sin( (y y ))
2 2 A+ ( 2 + + ) cos(+ (y y+ )) = A ( 2 + ) cos( (y y ))
Les valeurs de

correspondant des modes sont ensuite obtenues en trouvant dans le plan complexe les

zros du dterminant de ce systme d'quations, via la mthode de Newton-Raphson par exemple.

Annexe D

tude de solutions particulires d'une quation de transport


Cette annexe est consacre l'tude de solutions de l'quation de transport du second ordre vrie par le rotationnel du dplacement lagrangien dans un coulement porteur uniforme subsonique, tablie notamment dans les chapitres 2 et 5. Le domaine considr, dsign par bi- ou tridimensionnel et de section borne note domaine est born dans la direction

est un guide droit dirig selon le vecteur

e1 ,

Nous traiterons deux cas distincts, l'un pour lequel le

x1 ,

ce qui correspond aux problmes tudis en dimension trois dans le

chapitre 2 et en dimension deux dans l'annexe E, l'autre en domaine non born, cas trait dans le chapitre 5 et pour lequel le principe d'absorption limite est utilis. Nous souhaitons en particulier obtenir des estimations de la norme de ces solutions en fonction de celles des donnes du problme. Rappelons qu'en dimension deux, le rotationnel du champ de dplacement est un scalaire not l'quation de transport s'crit :

et

k 2 2ikM
avec

2 + M2 = g, x2 , x1 x1 2 < M < 1)
et o

(D.1)

le nombre d'onde (k

hydrodynamique , est une fonction de l'espace du dplacement est un vecteur not

> 0), M

est le nombre de Mach (0

g,

la source de perturbation

L2 ()

support compact. En dimension trois, le rotationnel

vriant l'quation vectorielle :

k 2 2ikM
o

2 + M2 = g , (x2 , x3 ) , x1 x1 2

g (= rot f ) est support compact et appartient L2 ()3 . Nous ne traiterons ici que le problme bidimen = [0, l], o l est la hauteur

sionnel, l'extension au cas tridimensionnel des rsultats tablis ne prsentant aucune dicult supplmentaire mais davantage de calculs. Par consquent, dans la suite de l'annexe, nous avons du guide.

D.1
D.1.1

Quelques prliminaires
Solution de l'quation homogne

Nous dterminons tout d'abord la solution gnrale de l'quation direntielle homogne :

k 2 2ikM
Cette dernire a la forme suivante :

2 + M2 =0 x1 x1 2

dans

h (x1 , x2 ) = (a(x2 ) + b(x2 ) x1 ) ei M x1 ,


1. Le terme source de l'quation (D.1) est ainsi quali car il provient de la partie rotationnelle, i.e., de perturbation

(D.2)

g = rot f ,

de la source

dans l'quation de Galbrun.

143

144

ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT

les fonctions au champ

et

de la variable

x2

tant dtermines au moyen de conditions supplmentaires

2 imposes

pour fermer le problme.

D.1.2

Fonctions de Green

L'obtention d'une solution particulire de (D.1) passe par le calcul d'une fonction de Green de l'quation. Nous renvoyons Stakgold [143] pour un expos du formalisme de rsolution. Nous dterminons ci-dessous deux fonctions de Green, correspondant chacune un jeu de conditions aux limites envisag pour l'quation.

Fonction de Green causale


Cette fonction, note

G,

dpend uniquement de la variable

x1

et vrie :

k 2 G 2ikM
avec

2G G + M2 = x1 x1 2
3 :

dans

la masse de Dirac, ainsi que, en vertu de la causalit

G(x1 ) = 0
Elle est aussi continue en

si

x1 < 0.

et sa drive prsente un saut en ce point :

M 2 [G (0)] = 1.
Nous obtenons alors aisment que :
k x1 H (x1 ) ei M x1 , 2 M

G(x1 ) =
o

(D.3)

dsigne la fonction de Heaviside .

Fonction de Green pour le problme de Dirichlet


Pour le traitement d'un problme pos dans un domaine born

la fonction de Green vriant des conditions aux limites de Dirichlet homognes sur les frontires articielles considr, d'o une forme analytique plus complique. Soit

= [x , x+ ] [0, l], nous pouvons calculer

du domaine. Notons que la fonction n'est alors plus dnie intrinsquement, mais relativement au domaine

appartenant

Green vriant l'quation :

[x , x+ ].

Pour tout point

x1

de cet intervalle, nous notons

G(x1 , z )

la fonction de

k 2 G(x1 , z ) 2ikM
o

G 2G (x1 , z ) + M 2 (x1 , z ) = (x1 z ), x1 x1 2 z,


avec les conditions aux limites homognes suivantes : et

( x1 z )

dsigne la masse de Dirac au point

G(x , z ) = 0
De plus, cette fonction est continue en

G(x+ , z ) = 0.

(D.4)

x1 = z

: (D.5)

[G(z, z )] = 0, z [x , x+ ],
et sa drive

G (x1 , z ) x1

est discontinue en

x1 = z

M2

G (z, z ) = 1, z [x , x+ ]. x1

est born, des conditions l'inni sinon.

(D.6)

2. C'est--dire des conditions aux limites si le domaine

3. La causalit est ici exprime par rapport la variable d'espace naturel de la relier la causalit en temps du problme transitoire.

x1 .

Le problme tant pos en rgime harmonique, il est

4. Nous rappelons que la fonction de Heaviside est la fonction indicatrice des rels positifs.

D.1. Quelques prliminaires

145

Comme prcdemment, la fonction

est cherche sous la forme : si si

G(x1 , z ) =

k a + b (x1 z ) ei M (x1 z) a+ + b+ (x1 z ) ei M (x1 z)


k

x1 z, x1 > z,

a , a+ , b et b+ sont des constantes dterminer. a = a+ = a. La condition (D.6) donne quant elle :


o

En utilisant la condition de saut (D.5), nous avons

b+ = b +
Posons

1 . M2

b = b, b+ = b + M 2 ,

la fonction de Green s'crit :

G(x1 , z ) =

(a + b (x1 z )) ei M (x1 z) a + b + M 2 (x1 z ) ei M (x1 z)


k

si si

x1 z, x1 > z.

Nous utilisons prsent les conditions aux limites (D.4) :

En

x1 = x

: nous avons

G(x , z ) = 0

avec

z x ,

soit :
k

(a + b (x z )) ei M (x z) = 0,
d'o

a = b (x z ).
: nous avons

En

x1 = x+

G(x+ , z ) = 0

avec

z x+ ,

soit :
k

a + b + M 2 (x+ z ) ei M (x+ z) = 0,
d'o

(x+ z ) . 2 M (x+ x ) Nous trouvons nalement : b(x2 ) = (x+ z ) 2 M (x+ x ) (x x1 ) ei M (x1 z)


k

si

G(x1 , z ) =

x1 z, x1 > z.

k (x+ x1 ) (x z ) ei M (x1 z) 2 M (x+ x )

(D.7)

si

D.1.3

Solution gnrale de l'quation direntielle

La solution gnrale de l'quation direntielle (D.1) est donne par la somme d'une solution particulire de l'quation, obtenue par convolution de la fonction de Green causale

G,

obtenue en (D.3), avec la fonction

z g (z, x2 )

issue du second membre, i.e.,

G g (, x2 )(x1 ) =

G(x1 z ) g (z, x2 ) dz,

et de la solution gnrale de l'quation homogne. Notons que le produit de convolution ci-dessus est dni presque partout. La solution gnrale de (D.1) s'crit alors :

x1

(x1 , x2 ) =

x 1 z i k z e M g (z, x2 ) dz + a(x2 ) + b(x2 ) x1 M2

ei M x1 , (x1 , x2 ) .

(D.8)

146

ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT

D.2

Rsolution en domaine born


= [x , x+ ] [0, l].
dans Le problme rsoudre est

Nous considrons dans cette section un domaine born constitu de l'quation direntielle :

k 2 2ikM (x , x2 ) = (x2 )

2 =g + M2 x1 x1 2

(D.9)

et des conditions aux limites, imposes aux extrmits du guide, suivantes : et

(x+ , x2 ) = + (x2 ), x2 [0, l].


et

(D.10)

Nous formulons par ailleurs l'hypothse que les fonctions

appartiennent l'espace

L2 ([0, l]),

conformment ce que nous avons suppos dans les chapitres 2 et 3. Nous avons le

Thorme D.1 La solution du problme (D.9)-(D.10) est donne par :

(x1 , x2 ) =

G(x1 , z ) g (z, x2 ) dz + (a(x2 ) + b(x2 ) x1 ) ei M x1 , (x1 , x2 ) , a


et

(D.11)

est la fonction de Green dnie en (D.7) et o les fonctions

sont respectivement :
k k

a(x2 ) =

(x2 ) x+ e

k i M

+ (x2 ) x e x+ x C g

k i M

x+

et

De plus, cette fonction appartient l'espace

L2 ()

+ (x2 ) ei M x+ (x2 ) ei M x b(x2 ) = . x+ x


2 L2 ([0,l])

et nous avons :

2 L2 ()

2 L2 ()

+ +

2 L2 ([0,l])

(D.12)

est une constante strictement positive.

Dmonstration. La solution (D.11) du problme est obtenue par utilisation du principe de superposition.

Celle-ci est alors la somme de la solution du problme sans second membre (i.e., pour homognes, donne par :

g = 0) avec conditions

aux limites imposes (D.10) et de la solution du problme avec second membre et conditions aux limites

(x1 , x2 ) =

G(x1 , z ) g (z, x2 ) dz,

est la fonction de Green dnie en (D.7). Il reste obtenir l'estimation (D.12). Nous dterminons tout

d'abord les fonctions

et

et trouvons :

(x1 , x2 )

= + + +

1 M 2 (x
+

x1

x )

x x+ x1
k

(x+ z )(x x1 ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz (x+ x1 )(x z ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz


k k

(x2 ) x+ ei M x + (x2 ) x ei M x+ i k x1 eM x+ x + (x2 ) ei M x+ (x2 ) ei M x k x1 ei M x1 . x+ x


x+ x
k k

M 2 (x+ x )

Des majorations grossires permettent alors de dduire que :

| (x1 , x2 )|2 3

(x+ x )3 M4

|g (z, x2 )|2 dz +

4x+ 2 (x + x+ )2 | (x2 )|2 + |+ (x2 )|2 2 (x+ x ) (x+ x )2


et en posant :

L'estimation est enn trivialement obtenue en intgrant cette ingalit sur le domaine

C = 3 max

(x+ x )4 4x+ 2 (x+ x )2 , , M4 x+ x x+ x

D.3. Rsolution en domaine non born

147

D.3

Rsolution en domaine non born


= R [0, l],
et, en vue d'appliquer le principe d'absorption limite, le nombre d'onde rel

Dans cette section, nous nous plaons dans la conguration tudie au chapitre 5. Le domaine est non born, i.e., ce cas :

est

remplac par le complexe

k = k+i

, o

dsigne un rel strictement positif. L'quation rsoudre est dans

k 2 2ik M
Le terme source

2 =g + M2 x1 x1 2

dans

. L2 (),

(D.13)

de l'quation tant suppos appartenir l'espace

nous pouvons noncer le

rsultat de rgularit suivant :

Thorme D.2 L'quation (D.13) admet une unique solution

dans

L2 ()

vriant l'ingalit :

L2 ()

L2 () ,

est une constante positive dpendant du paramtre rel

Dmonstration.

Par utilisation de la formule (D.8) pour la rsolution de l'quation (D.13), il vient :

(x1 , x2 ) =
le fait que

1 M2

x1

(x1 z ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz,

(D.14)

appartient

L2 ()

annulant eectivement la partie de la solution provenant de la rsolution

de l'quation homogne associe au problme. Nous posons ensuite :

d = min {x1 R | (x1 , x2 ) supp g }


x2 [0,l]
et considrons les trois cas de gure suivants.

et

d+ = max {x1 R | (x1 , x2 ) supp g } ,


x2 [0,l]

Cas

perturbations sont donc irrotationnelles en amont de la source.

x1 < d .

Nous avons

] , x1 ] [d , d+ ] = ,

d'o

(x1 , x2 ) = 0

pour tout

x2 [0, l].

Les

Cas

d x1 d+ .

Nous avons :

(x1 , x2 ) =
L'ingalit de Cauchy-Schwarz donne :

1 M2

x1 d

(x1 z ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz.

| (x1 , x2 )|2

1 M4

x1 d

(x1 z )2 e M (x1 z) dz

x1 d

|g (z, x2 )|2 dz

Aprs majoration, nous aboutissons :

| (x1 , x2 )|2
soit nalement :

(d+ d )3 2 (d+ d ) e M M4

d+ d

|g (z, x2 )|2 dz,

d+ d
o

l 0

| (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 C1 g

2 L2 () ,

C1 =

(d+ d )4 2 (d+ d ) e M . M4

148

ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT

Cas

x1 > d+ .

Nous obtenons :

(x1 , x2 )

= =

1 M2

d+ d

(x1 z ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz


d+ d

1 M2

z ei M z g (z, x2 ) dz +

x1 M2

d+ d

ei M z g (z, x2 ) dz

ei M

x1

En posant ensuite

(x1 , x2 ) = (a (x2 ) + x1 b (x2 )) ei M


nous arrivons :

x1

+ d+ 0

| (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 a

+ L2 ([0,l]) d+

e M x1 dx1 + b

+ L2 ([0,l]) d+

|x1 | e M x1 dx1 .

Or, nous avons :

|a (x2 )|2
d'o :

1 M4

d+ d

z 2 e M z dz

d+ d

|g (z, x2 )|2 dz

et

|b (x2 )|2

1 M4

d+ d

e M z dz

d+ d

|g (z, x2 )|2 dz,

+ d+ 0

| (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 C2


+ d+

2 L2 () , + d+

avec

C2 =

1 max M4

d+ d

z 2 e M z dz

e M x1 dx1 ,

d+ d

e M z dz

|x1 | e M x1 dx1

Nous dduisons nalement l'ingalit annonce en posant :

C =

max(C1 , C2 ).

Remarque D.3 En utilisant une des proprits de la convolution de fonctions, et pour peu que la source
soit de rgularit susante, nous pouvons aisment obtenir de la mme faon les estimations :


et ainsi de suite.

H 1 () H 2 ()

C C

g g

H 1 () , H 2 () ,

Annexe E

Analyse mathmatique de l'quation de Galbrun en coulement uniforme


Cette annexe reproduit la note parue aux Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris constituant la rfrence [35]. Signalons que la valeur de

s ,

le majorant des valeurs exceptionnelles du paramtre de rgularisation

dont il est question dans l'nonc du thorme 2.3. de cette note, est inexacte. Nous allons ici la dterminer eectivement en dtaillant, dans une situation lgrement plus gnrale (le cas rotationnel), la preuve d'quivalence esquisse dans la note. Nous nous plaons dans le domaine convexe suivant : trouver

appartenant l'espace

= [x , x+ ] [0, l]. Le problme variationnel V = v H 1 ()2 | v n = 0 sur tel que, pour

tudi est le

tout

de

V,

k 2 u v 2ikM

u u v v M2 + (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v x1 x1 x1


+

dx
(E.1)

(f v s rot v ) dx u

M 2 v2 (n e1 ) d. rot u =
dans

Thorme E.1 Toute solution

de (E.1) est telle que

sauf pour des valeurs exception-

nelles du paramtre de rgularisation


Dmonstration.

s. v
de la forme

Considrons dans ce problme variationnel des fonctions test Il est alors facile de vrier que

v = rot ,

1 H 3 () H0 ().

v V.

Nous avons donc :

k 2 u rot 2ikM

u u (rot ) rot M 2 s (rot u)() x1 x1 x1 M2


+

dx

f rot s dx +

(n e1 ) d. x1

Nous intgrons ensuite par parties pour obtenir :

rot u k 2 + 2ikM

2 + M2 s x1 x1 2 M2
+

dx

rot f s dx +

(n e1 ) d. x1

Par utilisation de l'quation direntielle :

k 2 2ikM

2 + M2 = rot f , x1 x1 2
149

150

ANNEXE E. ANALYSE MATHMATIQUE DE L'QUATION DE GALBRUN

nous remplaons le terme

rot f

dans le second membre de l'quation prcdente et trouvons :

rot u k 2 + 2ikM k 2 2ikM

2 s + M2 x1 x1 2

dx (n e1 ) d. x1

2 + M2 x1 x1 2

dx +
+

M2

Nous eectuons de nouveau des intgrations par parties pour nalement arriver :

(rot u ) k 2 + 2ikM
En posant

2 + M2 s x1 x1 2

dx = 0.

(E.2)

En vertu du rsultat de densit donn par le thorme 1.6.2 de [80], l'galit (E.2) est vraie pour toute fonction

de

1 H 2 () H0 ().

Hk,M,s = k 2 I 2ikM
o

2 + M2 s , x1 x1 2

dsigne l'oprateur identit, il vient :

(rot u , Hk,M,s )L2 () = 0. (rot u ) appartient donc l'orthogonal dans L2 () de l'image de l'oprateur Hk,M,s de domaine 1 D = H () H0 (). Nous nonons ensuite le
Le champ

Lemme E.2 L'oprateur

Hk,M,s

est auto-adjoint, de domaine

dense dans

L2 (). Hk,M,s .
La gomtrie

Une consquence de ce lemme est que Posons :

du conduit le permettant, nous utilisons la sparation de variables pour dterminer les lments de ce noyau.

(rot u )

appartient au noyau de l'oprateur

(x1 , x2 ) = gn (x1 ) hn (x2 ), N (Hk,M,s ), n N ,


o, pour tout entier non nul

n,

la fonction

hn

vrie :

2 n2 d2 hn = 2 hn 2 dx2 l

dans la section transverse

[0, l]. s

Nous avons alors :

Hk,M,s =
d'o :

2 n2 k2 l2

gn 2ikM

dgn d2 gn + M2 s dx1 dx1 2

hn = 0, n N ,

2 n2 k2 l2

gn 2ikM

dgn d2 gn + M2 s = 0, n N , dx1 dx1 2

avec les conditions aux limites

sous la forme d'une exponentielle

gn (x ) = gn (x+ ) = 0. Cherchant la solution de cette quation direntielle erx1 , nous obtenons, pour chaque valeur non nulle de l'entier naturel n, 2 n2 k2 l2 r1
et

l'quation caractristique suivante :

M 2 s r2 2ikM r + s
identiquement nulles si :

= 0. r2 ,
et les fonctions

Cette quation possde a priori deux racines distinctes, notes

gn

sont toutes

r2 = r1 +

2m , m Z , L

151

avec

paramtre

L = x+ x , ce qui rduit zro le noyau de l'oprateur Hk,M,s . Les valeurs exceptionnelles du s sont alors celles pour lesquelles la relation ci-dessus est une galit. En utilisant que r1 + r2 = 2kM s 2 n2 k2 l2 2 2 sM 2 et que r1 r2 = (sM 2 )l2 , l'identit (r2 r1 ) = (r1 + r2 ) 4 r1 r2 s'crit : 2m L
2 2

2kM s M2
2

s 2 n2 k 2 l2 (s M 2 ) l2 s
:

et nous trouvons une quation du second degr pour le paramtre

2m L
soit encore :

2kM s M2

+4

s 2 n2 k 2 l2 (s M 2 ) l2 + 2 n2 l2

= 0, m Z , 2 m2 L2

2 m2 2 n2 + L2 l2

s2 k 2 + M 2 2

2 m2 L2

+ M4

= 0, m N .

Seule l'une des deux racines de cette dernire quation est plus grande que compatible avec la condition du thorme 2.1 du chapitre 2 voulant que dans l'nonc sont alors :

M 2 et donc susceptible d'tre s 1. Les valeurs de s incrimines m2 2 L2

k2 + M 2 2 2 s=

m2 L2

n2 l2

+ 2 2

k2 + M 2 m2 n2 + L2 l2

2 n2 l2

+ 4M 2 k 2

, m N , n N ,

et nous pouvons vrier qu'elles sont toutes majores (par exemple) par :

s = 2M 2 +
2

k2 1 1 + 2 L2 l

Nous tablissons maintenant la


Dmonstration du lemme E.2.

Nous montrons tout d'abord que cet oprateur est symtrique. En eet,

nous avons, pour tous

appartenant au domaine

de l'oprateur :

(Hk,M,s , )L2 ()

k 2 2ikM

2 s dx + M2 x1 x1 2 2 + M2 s x1 x1 2 dx

k 2 + 2ikM

= I

(, Hk,M,s )L2 () .
de

Nous prouvons prsent qu'il existe une constante positive dsignant l'oprateur identit. Pour tout

1 H0 (), 2

nous avons :

c telle que l'oprateur Hk,M,s + c I

est inversible,

((Hk,M,s + c I ) , )L2 ()

c k 2 || 2ikM
2

2 + M2 s () x1 x1 2 x1
2

dx

dont nous dduisons que

c k 2 || + s M 2

+s

x2

dx,

c > k 2 , puisque, 1 H0 () tel que


si

par

1 ((Hk,M,s + c I ) , )L2 () est une forme sesquilinaire continue, coercive sur H0 () 2 2 2 hypothse, s > M . Soit g L () ; si c > k , le problme variationnel : trouver

c k 2 M 2

+ s x1 x1

dx =

1 g dx, H0 (),

152

ANNEXE E. ANALYSE MATHMATIQUE DE L'QUATION DE GALBRUN

admet donc une solution unique B.22). D'aprs les thormes

l'oprateur est auto-adjoint de domaine dense en utilisant la proposition B.36.

1 appartenant H0 (), par application du lemme de Lax-Milgram (thorme 2 classiques de rgularit, nous avons de plus H (). Nous concluons que

C. R. Acad. Sci. Paris, t. 329, Srie II b, p. 601606, 2001

Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en coulement uniforme


Anne-Sophie BONNET-BEN DHIA a , Guillaume LEGENDRE b , ric LUNVILLE a
a

Laboratoire de Simulation et de Modlisation des phnomnes de Propagation, URA 853 du CNRS, ENSTA, 32, boulevard Victor, 75739 Paris cedex 15, France b Ofce National dtudes et de Recherches Arospatiales, BP 72, 29 avenue de la Division Leclerc, 92322 Chtillon cedex, France Courriel : bonnet@ensta.fr; guillaume.legendre@onera.fr; lunevill@ensta.fr (Reu le 26 mars 2001, accept aprs rvision le 19 juin 2001)

Rsum.

Nous considrons lquation de Galbrun, utilise en acoustique linaire dans les coulements. Dans un cas simple (conduit rigide avec coulement uniforme) et en rgime harmonique tabli, nous montrons quune approche base sur une formulation variationnelle rgularise du problme permet dassurer la convergence dune mthode dlments nis nodaux. 2001 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS acoustique / acoustique en coulement / mthode variationnelle / rgularisation

Mathematical analysis of Galbruns equation with uniform ow


Abstract.
We consider Galbruns equation, used in linear aeroacoustics. For a simple case (rigid duct with uniform ow) in the time harmonic regime, we show that an approach based on a regularized variational formulation of the problem ensures the convergence of a nodal nite-element method. 2001 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS acoustics / aeroacoustics / variational method / regularization

Abridged English version


Galbruns equation (1) is a linear vector wave equation based on the Lagrangian displacement variable [1,2]. The problem is a two-dimensional one, set in the xy plane. A rigid duct of width l and innite length, which walls are parallel to the x axis, is considered. We suppose that the ow is subsonic and uniform, in the direction x, the static pressure p0 is uniform, the time regime is harmonic (eit with pulsation > 0) and an acoustic source f (such that rot f = 0) is present. The displacement is then a solution to (2). As solving a problem set in an unbounded domain requires to model the asymptotic behavior of the solution at innity (by means of a radiation condition for instance) that would be beyond the scope of this note, we consider the domain = ]0, L[ ]0, l[. Galbruns equation (2) then resumes to (5), where D Dt = ik + M x , with k the wave number (k = /c0 , where c0 denotes the sound celerity in the undisturbed medium, c0 = 1) and M the Mach number (M = v0 /c0 , 1 < M < 1). In the non-ow case (equation (3)), the solution is irrotational (i.e. curl = 0) and hence satises the vector Helmholtz equation (4). This leads to the introduction of a so-called regularized formulation for Galbruns equation with uniform ow.
Note prsente par variste S ANCHEZ -PALENCIA.
S1620-7742(01)01373-3/FLA 2001 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS. Tous droits rservs

601

A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.

In the irrotational case, the classical problem (5)(7) is replaced by an equivalent regularized one, composed of equation (8) and additional boundary conditions (9). We prove this new formulation leads to a well-posed variational problem (of the Fredholm type) in a closed subspace V of (H 1 ( ))2 . As a consequence, the use of standard Lagrange nodal elements to compute a numerical solution by means of a nite element method is allowed. For the rotational case, we rst notice the rotational of the displacement veries a second-order differential equation, which can be solved if curl is given on the articial boundaries of the domain . The regularized formulation introduced before is then used to impose, in a weak sense, the value of curl in the variational formulation of the problem. Once again, we prove the problem is well-posed in V . We conclude this paper with some limitations of the method in the case of a nonconvex domain (while the regularized problem is still well-posed, it is no longer equivalent to the initial one) or with nonuniform ow (in which a coupling between acoustic, i.e. irrotational, and hydrodynamic, i.e. rotational, modes occurs and therefore prevents us from determining curl a priori in ).

1. Lquation de Galbrun Lquation de Galbrun [1,2] est une quation linaire de propagation des ondes portant sur le vecteur dplacement Lagrangien ; plus prcisement, reprsente le dplacement dune particule uide dans un coulement perturb par rapport sa position dans le mme coulement non perturb (dit coulement dentranement) et sexprime en fonction des coordonnes (x, t) (reprsentation mixte EulerLagrange). En labsence de source de volume ou de force extrieure, cette quation scrit : 0 D2 0 c2 0 + p0 + ( + )p0 = 0 Dt2 (1)

D o D t est la drive convective par rapport lcoulement dentranement et 0 , c0 , p0 dsignent respectivement la masse volumique du uide parfait, la clrit du son et la pression statique dans le milieu non perturb. Nous considrons un conduit rigide bidimensionnel, de largeur l et de longueur innie. Le problme est pos dans le plan xy , o laxe x (respectivement y ) est parallle (respectivement orthogonal) aux parois du conduit. Lcoulement est suppos subsonique, de vitesse uniforme v0 dans la direction x. Nous supposons la pression statique uniforme. Le rgime est harmonique, de pulsation ( > 0), et une source acoustique f (telle que rot f = 0) est prsente. Le champ de dplacement Lagrangien vrie alors :

D2 0 c2 pour x R, 0 < y < l 0 ( ) = f Dt2 n = 0 pour x R, y = 0 et y = l 1 D = ik + M avec c0 Dt x

(2)

o k , le nombre donde (k = /c0 ), et M , le nombre de Mach (M = v0 /c0 , 1 < M < 1), ainsi que le champ f sont des donnes du problme (nous supposerons dans la suite que 0 = 1 et c0 = 1). Dans le cas M = 0, lquation (2) se rduit : k 2 ( ) = f pour x R, 0 < y < l (3)

602

Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en coulement uniforme

Le champ de dplacement solution de (2) est irrotationnel (il suft de prendre le rotationnel de lquation). Par consquent, est solution de lquation de Helmholtz vectorielle : k 2 = f (4)

en vertu de la relation rot(rot ) ( ) = . Nous retrouvons alors un cadre classique pour lanalyse mathmatique et la discrtisation du problme. La prise en compte de cette proprit dirrotationnalit de la solution dans le cas sans coulement joue donc un rle essentiel dans la rsolution numrique de lquation. Nous montrons comment gnraliser cette approche au problme avec coulement uniforme, en considrant successivement le cas pour lequel la solution est irrotationnelle puis le cas rotationnel. La rsolution en conduit non born pose des questions lies au comportement de la solution linni (condition de rayonnement notamment) qui nentrent pas dans le cadre de cette note. Cest pourquoi nous posons prsent le problme sur une portion du guide. Le domaine correspondant au conduit tronqu est dsign par = ]0, L[ ]0, l[. Notre objectif est de montrer que lon peut reconstituer la solution dans partir de donnes sur les frontires articielles (notes 0 = {x = 0, 0 < y < l} et L = {x = L, 0 < y < l}) que nous prciserons dans la suite. 2. Le cas irrotationnel Dans le cas o la solution recherche est irrotationnelle, le problme que nous tudions devient : D2 ( ) = f Dt2 rot = 0 dans n donn sur Pour f = 0, il est possible de dterminer la solution par dcomposition modale. Par linarit, nous nous ramenons alors au problme (5)(6) avec la condition aux limites homogne : n = 0 sur Nous introduisons lquation de Galbrun rgularise suivante : D2 ( ) + s rot(rot ) = f Dt2 dans (8) (7) dans (5) (6)

o s est un rel positif. Nous compltons cette quation par la condition aux limites (7), ainsi quune condition supplmentaire, ncessaire lquivalence avec le problme (5)(7) : n = 0, rot = 0 sur (9)

Lide la base de la construction dun problme rgularis , initialement introduite et dveloppe pour les quations de Maxwell (voir, par exemple, [3] ou, plus rcemment, [4]), est de faire apparatre un oprateur elliptique dans lquation. Dans le cadre dune rsolution numrique par lments nis dans un domaine convexe et rgulier, cette mthode constitue une alternative lutilisation des lments nis dartes [5] pour la discrtisation des champs lectromagntiques, puisquelle permet lemploi dlments nis standards de type Lagrange. Nous allons maintenant montrer que le problme rgularis est bien pos et quivalent au problme de dpart.

603

A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.

Nous considrons une fonction test rgulire , telle que n = 0 sur , et supposons que f (L2 ( ))2 . En multipliant (8) par et en intgrant sur le domaine , nous avons : k 2 2ikM 2 + M 2 2 ( ) + s rot(rot ) d = x x f d

Aprs quelques intgrations par parties et lutilisation des conditions aux limites, nous sommes conduits introduire le problme variationnel suivant : Trouver V = u H 1 ( )
2

k 2 2ikM =

M2 + ( )( ) + s (rot )(rot ) d x x x (10)

u n = 0 sur

tel que V,

f d

Posons a( , ) = T HORME 2.1. Si s

+ ( )( ) + s (rot )(rot ) M 2

x x

1, la forme bilinaire a est coercive sur V .

Dmonstration. Daprs Costabel (cf. [6], theorem 4.1, p. 539), pour tout de V , nous avons : | |2 + s | rot |2 d min(1, s)

| |2 + | rot |2 d = min(1, s)

| |2 d

Le rsultat sen dduit car M 2 < 1. T HORME 2.2. Si s 1, le problme variationnel (10) relve de lalternative de Fredholm.

Dmonstration. Le problme (10) peut scrire sous la forme : a(, ) (k 2 + 1) + 2ikM

d =

f d

Ainsi, la forme bilinaire est la somme dun terme coercif (daprs le thorme prcdent) et dun terme compact (ce qui rsulte de la compacit de linjection de H 1 ( ) dans L2 ( )). Nous montrons maintenant lquivalence entre la formulation variationnelle du problme rgularis et le problme (5)(7). Nous avons le T HORME 2.3. Si rot f = 0 et s > s = M 2 + (k 2 / 2 )(1/L2 + 1/l2)1 alors toute solution de (10) est rotationnel nul. Dmonstration. Soit { H 3 ( ) | = 0 sur } et = rot . On vrie aisment que V . En remplaant dans la formulation variationnelle (10), nous obtenons : k 2 rot 2ikM (rot ) rot M 2 s (rot ) d = x x x f rot d

Nous ralisons ensuite des intgrations par parties pour arriver : rot k 2 + 2ikM 2 + M 2 2 s d = 0 x x

604

Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en coulement uniforme

Par un rsultat de densit (cf. [7], thorme 1.6.2, p. 30), ce rsultat est vrai pour toute fonction de D = { H 2 ( ) | = 0 sur }. Le rotationnel de appartient donc lorthogonal dans L2 ( ) de limage de loprateur : Hk,M,s = k 2 I + 2ikM 2 + M2 2 s x x

de domaine D . Cet oprateur tant auto-adjoint, rot est dans le noyau de Hk,M,s . Un calcul explicite par sparation de variables permet nalement de montrer que ce noyau est rduit {0}, sauf pour des valeurs exceptionnelles de s comprises entre M 2 et s . La rgularisation de la formulation variationnelle du problme par prise en compte, en un sens faible, de la contrainte dirrotationnalit permet de rsoudre deux points sensibles. Dune part, le terme dpendant du nombre de Mach de la forme bilinaire a est contrl et le problme est de type Fredholm si s > s . Dautre part, cette rgularisation permet une approximation par lments nis nodaux conformes lespace H 1 ( ) et nous avons les rsultats classiques de convergence. 3. Le cas rotationnel Nous nous intressons maintenant aux solutions rotationnel non nul de lquation (5). En prenant le rotationnel de cette quation, on vrie que : k 2 rot 2ikM 2 (rot ) (rot ) + M2 =0 x x2 dans (11)

Il est donc possible de dterminer analytiquement = rot , solution de lquation diffrentielle (11), partir de sa donne (suppose rgulire) sur 0 et L . Remarquons que la prise en compte dune source f rotationnel non nul ne poserait pas de difcult supplmentaire. Nous introduisons le problme rgularis suivant : D2 ( ) + s rot(rot ) = f Dt2 muni des conditions aux limites (7) et : rot = | sur (13) dans (12)

La formulation variationnelle du problme est identique (10), except pour le second membre, qui devient :

f + s (rot ) d

{ 0 L }

M 2 ( ey )(n ex ) dS

nouveau, ce problme variationnel relve de lalternative de Fredholm. Nous montrons son quivalence avec le problme fort. Soit { H 3 ( ) | = 0 sur } et = rot . tant solution de lquation (11) pour le rotationnel de , nous avons : k 2 + 2ikM 2 + M 2 2 d = x x M 2
{ 0 L }

(n ex ) dS x

(14)

605

A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.

En procdant comme dans la preuve du thorme 2.3 et en utilisant (14), nous obtenons : (rot )(Hk,M,s ) d = 0

Le rsultat de densit prcdemment cit permet de conclure que le champ solution du problme variationnel rgularis vrie rot = . 4. Conclusion En conclusion, nous avons obtenu pour le problme considr (coulement uniforme et domaine rectangulaire) une formulation mathmatique de lquation de Galbrun qui se prte une discrtisation par lments nis nodaux. Notons quen prsence dcoulement, la donne du dplacement normal sur le bord du domaine ne suft plus la dtermination de et doit tre complte par la donne du rotationnel de sur les frontires transverses lcoulement. La gnralisation de cette approche (autre gomtrie ou coulement non uniforme) soulve de nouvelles difcults : si le domaine est coins rentrants (en prsence dune plaque plane dans le conduit par exemple), la formulation rgularise reste mathmatiquement bien pose. En revanche, elle nest plus quivalente au problme initial car lensemble D nest plus gal au domaine de Hk,M,s ; dans le cas dun coulement non uniforme, un couplage existe entre les modes acoustiques (irrotationnels) et hydrodynamiques (rotationnels) et il nest plus possible de dterminer a priori rot dans le domaine. Rfrences bibliographiques
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Rayonnement acoustique dans un fluide en coulement : analyse mathmatique et numrique de l'quation de Galbrun

Rsum :

Les travaux de cette thse concernent la simulation numrique de la propagation acoustique

dans un uide en coulement, en rgime priodique tabli. Le modle retenu pour ces tudes est l'quation de Galbrun, qui dcrit la propagation linaire d'ondes en prsence d'un coulement de uide parfait en volution adiabatique et porte sur le dplacement lagrangien. L'analyse mathmatique montre qu'une mthode d'lments nis nodaux ne permet pas, en gnral, d'approcher la solution de l'quation, les rsultats tant alors fortement pollus par des modes numriques parasites. Dans la premire partie de la thse, nous proposons une mthode de rgularisation de l'quation pour laquelle nous prouvons la convergence d'une approximation par lments nis nodaux pour des problmes de diraction dans un conduit en prsence d'coulements subsoniques uniforme ou cisaill. La deuxime partie du document est consacre la construction et l'tude de couches absorbantes parfaitement adaptes, dites PML, pour le rayonnement d'une source support compact, place dans un conduit et en prsence d'un coulement uniforme. Nous traitons successivement le cas d'une source acoustique, qui conduit un problme scalaire, et celui d'une source de perturbations quelconque. Un principe d'absorption limite est tabli dans le cas gnral et nous dmontrons un rsultat de convergence exponentielle de la mthode de PML en fonction de la longueur des couches. Des rsultats numriques illustrant ces approches sont prsents.

Mots cls :

acoustique en coulement, quation de Galbrun, guide d'ondes, rgime harmonique, rgulari-

sation, mthode des lments nis, couches absorbantes parfaitement adaptes.

Acoustic radiation in a moving fluid: mathematical and numerical analysis of the Galbrun equation

Abstract:

The works presented in this document are concerned with the numerical simulation of acoustic

propagation in a moving uid, in the frequency domain. The model retained for these studies is the Galbrun equation which describes the linear wave propagation in presence of a perfect uid ow in adiabatic motion and uses the lagrangian displacement as a variable. Mathematical analysis shows that a nodal nite element method is not, in general, suited to approximate the solution of the equation, the computed results being strongly polluted by spurious numerical modes. In the rst part of the thesis, we propose a regularization method for which we prove the convergence of a nodal nite element method for diraction problems in a duct and in presence of uniform or sheared subsonic ows. The second part of the document is devoted to the construction and analysis of perfectly matched absorbing layers for the radiation of a compactly supported source, placed in a duct in a uniform ow. We successively treat the case of an acoustic source, which leads to a scalar problem, and of a more general source of perturbations. A limiting absorption principle is established in the general case and we prove that the convergence of the PML method is exponential with respect to the size of the layers. Numerical results that illustrate these two approaches are presented.

Keywords:

aeroacoustics, Galbrun's equation, waveguide, time-harmonic dependance, regularization,

nite element method, perfectly matched layers.