Hidrulica

CURSO DE HIDRULICA PARA LA FORMACIN PROFESIONAL

Manual de estudio

Hidrulica-

CURSO DE HIDRULICA PARA LA FORMACIN PROFESIONAL

Manual de estudio

Introduccin (BBF)
El presente libro forma parte de la amplia documentacin publicada para la enseanza, por el Instituto Federal de Investigacin de la Formacin Profesional (Bundesinstitut fr Berufsbildungsforschung), dentro del Instituto Federal de Formacin Profesional (Bundesinstitut fr Berufsbildung) (BBF en el BIBB) de la Repblica Federal de Alemania. Uno de los principales objetivos de dicho instituto, es el de fomentar y desarrollar nuevas tcnicas para la formacin. Dentro de este marco se perfeccionan, tanto en contenido como en mtodo, los medios de enseanza acreditados durante muchos aos de utilizacin y se crean y publican nuevos mtodos de formacin. Con numerosos modelos de ensayo se desarrollan y comprueban continuamente nuevos sistemas con mltiples medios. Los sistemas as creados, permiten obtener ptimos resultados en la formacin. Esto permite emplear diferentes mtodos de enseanza, cada uno de ellos con los simuladores adecuados (hardware). Esto permite una amplia visin de cada tecnologa, tanto en la teora como en la prctica. La administracin autnoma del BIBB, se compone de representantes de los ministerios del Bund y de los Lnder, asi como de los trabajadores y de los patronos. De esta forma se salvaguardan los intereses de todos y se crean las condiciones laborales ptimas para la investigacin, el desarrollo y la realizacin. FESTO DIDACTIC, adquiri los derechos de licencia para las ediciones en idiomas extranjeros y para la distribucin del material fuera de la Repblica Federal de Alemania. Con esta medida se pretende colaborar en la formacin profesional, en todos aquellos lugares en los que todava no han podido reunirse en forma tan amplia y experimentada las experiencias adquiridas en un siglo de formacin profesional sistematizada.

ndice
pagina Lista de elementos 7 1. Fundamentos fsicos de la hidrulica 1.1 Oleohidrulica Introduccin 1.2 Magnitudes fsicas y unidades de la hidrulica 1.3 Leyes fundamentales fsicas de la hidrulica 2. Bomba de engranajes, manmetro, smbolos en el esquema de circuito 2.1 Fluido a presin, depsito, filtro 19 2.2 Grupo de accionamiento, smbolo y esquema de circuito 2.3 Bomba de engranajes 2.4 Manmetro 24 2.5 Estructura del circuito, formacin de la presin, caracterstica de la bomba 9 9 10 12 18 21 22 25 26 29 33 33 34 35 37 39 43 46 48 51 52 53 54 55 56 58 62 64 66 69 71 72 72 74

3. 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 5. 6. 7. 8. 9.

Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo Vlvulas distribuidoras Vlvula distribuidora 2/2 Vlvula distribuidora 3/2 Vlvula distribuidora 4/2 Vlvula distribuidora 5/2 Vlvula antirretorno Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Diagrama desplazamiento/fase Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente

10. Vlvulas de caudal 10.1 Vlvula de estrangulacin 10.2 Vlvula de estrangulacin, regulable 10.3 Vlvula de orificio regulable 11. Regulador de caudal, de dos vas 11.1 Tipo de construccin A 11.2 Tipo de construccin B

12. Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable 13. Resistencias al paso de fluidos 14. Vlvula distribuidora 4/3 15. Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas 16. 16.1 16.2 17.
Regulacin del caudal de entrada y de salida Regulacin del caudal de entrada Regulacin del caudal de salida Circuito diferencial (circuito de circunvalacin)

18.

18.1

Regulador de presin (vlvula reductora de presin) Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape)

77 78 79 81 84 87 89 91 92 93

18.2 Regulador de presin, de tres vas (regulador con orificio de escape) 19. Vlvula limitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada) 20. Vlvula de secuencia - mando en funcin de la presin 21. Circuito de avance rpido 22. 22.1 22.2 22.3
23. Motor hidrulico Modelo de principio Motor de mbolos axiales con disco inclinado Desarrollo del esquema de circuito Acumulador (acumulador de vejiga) Llenado de la vejiga del acumulador

23.1

23.2

ndice alfabtico

95 97 Esquema de circuito y establecimiento del circuito 99 101

Cronmetro

Lista de elementos

los siguientes medios:

Tuberas rgidas para el ejercicio

Resistencias al paso de fluidos Titulo de ejercicio "o Adems de los elementos hidrulicos abajo indicados, se necesitan

Cable, brazo y pesas

Bomba de engranajes/manmetro/depsito/filtro Vlvulas distribuidoras Vlvula antirretorno Cilindro de simple electo Cilindro de doble efecto Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente Vlvulas de caudal Regulador de caudal, de dos vas Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable Resistencias al paso de (luidos Vlvula distribuidora 4/3 Regulador de caudal de entrada y salida Vlvula de secuencia Circuito de avance rpido Motor hidrulico Acumulador (acumulador de veiiga)

Botella de nitrgeno Pincel, leja jabonosa

Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo

Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas Regulacin del caudal de entrada y de salida Circuito diferencial Regulador de presin

1 grupo de accionamiento 2 vlvulas limitadoras de presin, de accionamiento directo 3 manmetros 3 vlvulas de cierre 1 depsito de medicin con vlvula de cierre 1 vlvula distribuidora 2/2, cerrada en posicin de reposo 1 vlvula distribuidora 2/2 con accionamiento por rodillo 1 vlvula distribuidora 3/2, cerrada en posicin de reposo 1 vlvula distribuidora 4/2 5/2

1 1 1 1 2 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 3 2 2 1 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Vlvula limitadora de presin, con accionamiento indirecto

Elementos

1 vlvula distribuidora 4/3 con enclavamiento 3 vlvulas antirretorno 1 vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente

1 3 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1

1 vlvula antirretorno, con muelle 150-300 kPa

1 cilindro de simple efecto (o abierto, de doble efecto) 2 cilindros de doble efecto

1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1 1

1 cilindro diferencial 2 : 1
1 vlvula de estrangulacin, regulable 2 11 vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable

1 1 1

1
1

2 1 1 1 1

1 regulador de caudal, de dos vias 1 regulador de presin con abertura de salida 1 motor de pistn axial
1 vlvula limitadora de presin, de accionamiento indirecto (servopil.) 2 vlvulas de secuencia

1 acumulador hidrulico (acumulador de vejiga) 1 dispositivo para llenar el acumulador

1 vlvula de seguridad para el acumulador

1
1

* en el esquema simplificado del circuito del motor hidrulico

1. Fundamentos fsicos de la hidrulica 1.1 Oleohidrulica - Introduccin

Generalidades sobre la hidrulica A la pregunta: Qu es la hidrulica? puede responderse, desde el punto de vista tcnico industrial, del modo siguiente: Se entiende por hidrulica la transmisin y el control de fuerzas y movimientos mediante lquidos. Las instalaciones y elementos hidrulicos estn muy divulgados en la tcnica. Se emplean, por ejemplo, en la construccin de mquinas -herramientas en la construccin de prensas en la construccin de instalaciones en la construccin de automviles en la construccin de aviones y en la construccin de barcos. Las ventajas de la hidrulica residen en el hecho de que con pequeos elementos, fcilmente pilotables y regulables, pueden producirse y transmitirse fuerzas y potencias grandes. La puesta en marcha de un objeto parado con carga mxima es posible con cilindros hidrulicos y con un motor hidrulico.
1

Disponiendo los correspondientes elementos de mando se puede invertir rpidamente la direccin del movimiento. Los elementos hidrulicos son autolubricantes y, por tanto, su duracin es larga. No obstante, tambin tienen desventajas. En muchos casos se encuentran en el medio de transmisin, en el mismo lquido a presin. En las altas presiones del lquido hidrulico hay peligros inherentes. Por esta razn, hay que prestar atencin a que todas las conexiones estn firmemente apretadas y estancas.

El rozamiento y las fugas de aceite reducen el rendimiento. Combinndola con la electrotecnia, la mecnica y la neumtica se pueden resolver de forma excelente problemas tcnicos de fabricacin. Condiciones que la hidrulica impone a la persona que la aplica: Conocimientos de los fundamentos fsicos de la hidrosttica y de la hidrodinmica Conocimientos de las unidades y magnitudes fsicas de la hidrulica Conocimientos de los elementos hidrulicos y de su actuacin conjunta

en sistemas hidrulicos, que pueden telegobernarse.

Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas

Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas

1.2 Magnitudes fsicas y unidades de la hidrulica

Para comprender mejor la hidrulica, deben mencionarse las magnitudes fsicas que se presentan. Vd. se preguntar ahora seguramente: Qu es en realidad una magnitud fsica?. En la tcnica, por magnitudes fsicas se entienden propiedades de cuerpos, as como procesos o estados que se pueden medir. As, son magnitudes fsicas la velocidad, la presin, el tiempo y la temperatura. Por ejemplo, los colores no son magnitudes fsicas. Existen diferentes unidades para cada una de las magnitudes; por ejemplo, para la fuerza tenemos el kilopondio y tambin el newton y otras. A fin de conseguir conceptos claros y unvocos, los servicios tcnicos y cientficos de la mayora de los pases estn a punto de acordar la unificacin de sus unidades conforme al Sistema internacional de unidades (abreviado SI). El sistema internacional de unidades parte solamente de 7 unidades bsicas. Para la descripcin de la hidrulica son necesarias las siguientes magnitudes y sus unidades:

- Longitud - Masa

en metros (m) en kilogramos

(kg) - -Tiempo en segundos (s) - Temperatura en kelvin (K) o grados Celsius (C) De ellas pueden derivarse las dems magnitudes fsicas importantes para la hidrulica, como son, fuerza, superficie, volumen, caudal, presin y velocidad. En el sistema internacional de unidades se ha establecido el kilogramo como unidad de masa. Pero, qu significa masa? En sentido general se designa a la masa como peso. Un cubo de acero de 1 kg de peso tiene una masa de 1 kg. Caracterstica de la masa es su independencia de la aceleracin de la gravedad. Por ejemplo, una masa de 1 kg es tambin un kg en la luna. Al fijar la unidad de la masa y combinarla con la aceleracin de la gravedad se determina la unidad de fuerza. El ingls Newton (16431727) descubri la siguiente relacin natural: Fuerza = Masa aceleracin F = m a Representada como ecuacin de unidades:

Fuerza = kg

m s2

Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad derivada, kg . m , llamada en forma breviada newton (smbolo N).

1 N =1

kg m s2

La unidad de fuerza newton puede demostrarse de la siguiente manera: Tomemos una pesa y colgumosla de un hilo. La pesa tira del hilo con una fuerza de 1 newton. Por qu ocurre esto? Explicacin: Fuerza = Masa aceleracin Para la aceleracin hay que aplicar la aceleracin de la gravedad

La presin de 1 Pa es muy pequea. Tanto, que no se aprecia sobre la piel. La ejerce aproximadamente una hoja arrancada de este libro sobre el objeto en que se deposita. Un metro cuadrado de este papel pesa 100 g y ejerce una fuerza de 1 N por metro cuadrado, o sea, la presin de 1 Pa. Una reduccin del papel no influye sobre la presin, puesto que la superficie sometida a ella es proporcional mente menor. Como el pascal es una presin pequesima, se suele emplear el mltiplo mil (103) del pascal, el kilopascal (smbolo kPa) o el mltiplo cien del kilopascal, el bar (smbolo bar). 1 bar = 105 Pa - 100 kPa = 1 Pa = 10-5 bar Los datos de presin se entienden siempre relacionados con una presin de referencia, que en general es la presin atmosfrica. Esta depende de los fenmenos climatolgicos y vara. La presin referida a la atmosfrica tiene el smbolo pe. El ndice e es abreviatura de la palabra latina excedens, que significa excedente. Una presin de pe = 200 kPa (2 bar) es, pues, una presin de 200 kPa (2 bar) mayor que la atmosfrica. pe = -50 kPa (-0,5 bar) es una presin 50 kPa (0,5 bar) menor que la atmosfrica. Los valores negativos de p e no pueden ser mayores de -100 (-1) (p. ej., no pueden ser de -200 kPa (2 bar), pues no existe una presin inferior al vaco absoluto. El vaco absoluto es el punto cero de la presin atmosfrica, y la presin del aire medida en cada caso es la presin absoluta, teniendo el smbolo pabs. En las leyes de la fsica se utiliza con frecuencia la presin absoluta. Las presiones indicadas en Pabs no dependen en absoluto de la presin atmosfrica. En la hidrulica y tambin en la neumtica, los datos de presin se refieren a la presin atmosfrica. Se emplea, pues, el smbolo p e, siendo pe = 0 el nivel de la presin atmosfrica del lugar en que se efecta la medicin. Cuando la presin se indique en kPa (bar), N habr que convertirla a---------2 cm Ejemplo:

m g = 9,81 2 , puesto que soltsemos s

la pesa, se caera al suelo debido a esta aceleracin. En este caso se trata de una fuerza producida por el peso. Esta tiene dos caractersticas:

10

N cm 2

1) Su lnea de accin es siempre vertical 2) Su causa es el campo de gravitacin

terrestre. Fuerza = Masa aceleracin de gravedad La masa se elige de 0,102 kg (102 g). Fuerza producida por el peso =

m 0,102 kg 2 s
Fuerza producida por el peso =

1 kg *

m s2

Fuerza producida por el peso = 1 N Este ejemplo muestra tambin que slo en nuestro planeta una pesa de 102 g origina una fuerza de 1 N, pues hemos tenido que aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre. En la luna, la misma pesa slo producira una fuerza de 0,166 N, porque la gravedad de la luna en

s2

solo es 1/6 de

la tierra. La presin es la fuerza dividida por la superficie.

p=

F N en A m2 N m 2 , llamada pascal (smbolo

La unidad SI derivada para la presin es por tanto Pa).

Sobre una superficie de 1 cm 2 acta una presin de 5000 kPa (50 bar). Qu magnitud tiene la fuerza que acta sobre ella?

p=

F A
100 KN = 100000 N

F p= A
F = A p F = 1 cm2 5000 kPa 5000 kPa =

100000 N p = --------------200 cm2 N p = 500--------cm2 p = 5000 kPa (50 bar)

500

N cm 2
N

F = 1 cm2 500---------cm2 F = 500 N Ejemplo: En una tronzadora se necesita una fuerza de 100 kN. El cilindro hidrulico correspondiente tiene una superficie de 200 cm2. Qu magnitud mnima debe tener la presin en el cilindro, para que el mbolo alcance esta fuerza?

1.3 Leyes fundamentales fsicas de la hidrulica

Hidrosttica reposo) (lquidos en estado

de

En ambos recipientes (fig. (1)), la presin (fuerza dividida por superficie) que el lquido ejerce con su peso sobre el fondo de los depsitos es igual. La presin hidrosttica depende nicamente de la altura [1] de la columna de lquido y no de la forma del recipiente. Ensayo 1: Tres recipientes de diversa forma, pero con la misma superficie bsica, se sujetan sucesivamente en un trpode y llenan de agua (fig. (2)). La placa de fondo [2]] se empuja con una pesa contra el fondo del recipiente. En cada recipiente se marca y se mide la altura del lquido [1] alcanzada en el momento en que se separa el fondo. Resultado: En los tres recipientes, la columna de lquido tiene la misma altura.

Si sobre un lquido se ejerce una fuerza por ejemplo, a travs de la superficie A del mbolo -, dicha fuerza se transmite uniformemente por el lquido. Produce en las paredes y en el fondo del recipiente una presin que en todas partes tiene la misma magnitud si no se considera la presin producida por el peso del lquido (fig. ). Ensayo 2: Se empuja el mbolo de una jeringa esfrica introducindolo en el cilindro. Resultado: La presin del mbolo se transmite al lquido, y el agua sale eyectada por todos los orificios de la bola esfrica. La presin del lquido se extiende hacia todos los lados (fig. (4)). La presin reinante en el recipiente de la figura se calcula dividiendo la fuerza F por la superficie A del mbolo.

Pe =

F A

Ejemplo: Fuerza F = 1000 N

Superficie A del mbolo = 10 cm2

1000 N 10cm 2 N Pe = 100 2 cm Pe = Pe = 1000 KPa

N = 100 KPa cm 2 (1 bar) (10 bar) 10

N pe = 200--------100 kPa 2 cm pe = 2000 kPa (20 bar)

N 10-------2

cm (1 bar)

Conclusin: Con la misma fuerza aplicada sobre la mitad de la superficie del mbolo, la presin sube al doble. Por consiguiente, con una misma fuerza se puede elevar la presin, disminuyendo la superficie del mbolo. Transmisin hidrulica de fuerza Si se configura de forma mvil la superficie A| del mbolo del recipiente dibujado en la figura (5), se pueden transmitir fuerzas. La presin del recipiente se transmite tambin a la superficie A2 del mbolo mayor y produce all una fuerza mayor. Relacin de la transmisin de fuerza de F1 a F2 :

En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha de variar, pero la superficie del mbolo ha de ser la mitad de la del primer ejemplo. Ejemplo: Fuerza F = 1000 N Superficie A del mbolo = 5 cm2 1000 N
Pe = -------^

Pe =

F1 A1

pe =

F2 A2

Como la presin en el recipiente es igual en todas las partes, tenemos:

5 cm2

F1 F2 = A1 A2 F1 A1 A1 = F2 A1 A2

g A1 : F2

F1 A1 = F2 A2
El comportamiento de las fuerzas es igual que el de las superficies de los mbolos. Si la superficie A2 es cuatro veces mayor que la A^ (este es el caso, si el mbolo tiene el doble de dimetro), tambin se cuatriplica la fuerza. Este es el principio de la prensa hidrulica (fig. (6)). Disponiendo de una presin, se puede obtener una fuerza mayor aumentando el tamao de la superficie del mbolo de trabajo.

1 Embolo de trabajo 2 Pieza 3 Vlvula de cierre 4 Depsito 5 Vlvula antirretorno 6 Embolo de apriete

Ejemplo:
El mbolo grande de un transmisor de presin tiene una superficie A1= 100 cm2; a l se aplica una presin pe1 = 600 kPa (6 bar). Qu magnitud tiene pe2, si A2 es de 10 cm2?

pe1 A2 = pe 2 A1 pe1 = A2 gpe 2 A1

gpe 2 g A1 : A2

A1 gpe1 = pe 2 A2 A1 100cm 2 pe 2 = pe1 g = 600 KPa g A2 10cm 2 = 6000 KPa (60bar )

Hidrodinmica (fluidos) Ley de circulacin Por un tubo de diversas secciones (A 1, A2, A3) circulan en el mismo espacio de tiempo los mismos volmenes. Esto significa que la velocidad del lquido tiene que aumentar (fig. (9)).

El caudal V, que fluye por el tubo, resulta de la cantidad de lquido V en litros (1) dividida por la unidad de tiempo en minutos (min)

&= V V t

en

l min

El volumen es tambin igual a la superficie A multiplicada por el largo s V = A s (fig. (10)a). Reemplazando V por este producto, se obtiene para V (fig. (10)b).

s &= Ag V t
El camino s dividido por el tiempo f es la velocidad v. El caudal v'es, pues, tambin la superficie de la seccin del tubo multiplicada por la velocidad del lquido (fig. c).

&= Ag V v
Como los caudales V1 y V2 en un tubo de diversas secciones A1 y A2 tienen que ser iguales, deben variar correspondientemente las velocidades (fig. (11)).

&= V & V 2 & V = Ag v

1 1

&= A g V 2 2 v2 A1 g v1 = A2 g v2
(ecuacin de continuidad)

Ejemplo: Por un tubo de una seccin de 10 cm 2 circula un lquido a una velocidad de 20 cm/s. Qu velocidad tiene el lquido si la seccin disminuye a 2 cm2' Se dan:
A, = 10 cm2 A2 = 2 cm2

V1

= 20 cm/s

Se busca: v2 en cm/s Solucin:

A1 g v1 = A 2 g v2 v2 = A1 g v1 A2

de 10000 o de 20000 kPa (100 o de 200 bar). Por esta razn, se habla tambin de accionamientos hidrostticos. Rozamiento y circulacin La energa hidrulica no puede transmitirse sin ninguna prdida por tuberas. En las paredes del tubo y en el liquido mismo se produce rozamiento, que a su vez genera calor. La energa hidrulica se convierte en energa trmica. Una prdida de energa hidrulica significa una prdida de presin del lquido hidrulico. En todos los lugares angostos del sistema hidrulico, el lquido hidrulico pierde presin. Esta prdida de presin se debe al rozamiento del medio que circula. Se denomina p (delta p) (fig(12))

10 cm 2 20 cm 2 v2 = 2cm 2 g s v2 = 100cm / s
Energa hidrulica Un lquido tiene una energa mecnica determinada. Si este lquido se mueve, su energa total se compone de tres energas parciales: La energa esttica (por el peso) depende de la altura de la columna de lquido La energa hidrosttica (debida a la presin) depende de la presin pe La energa hidrodinmica (debida al movimiento) depende de la velocidad de la masa del lquido. En la oleohidrulica se puede desestimar la energa esttica, porque los circuitos oleohidrulicos no presentan generalmente grandes alturas de construccin (por ejemplo, ms de 20 m). La energa hidrodinmica es tambin pequea y puede desestimarse, porque la masa de aceite movida por los tubos relativamente estrechos (en general, de menos de 40 mm de dimetro) es pequea y su velocidad es de slo algunos metros por segundo o incluso menos. La energa de un lquido oleohidrulico resulta, pues, realmente de su presin. Las bombas hidrulicas (p. ej., bombas de mbolo, bombas de engranaje) trabajan segn el principio hidrosttico (principio de desplazamiento). Conservando la corriente de suministro, estn en condiciones de vencer obstculos, p. ej., de levantar cargas. La presin puede aumentar entonces en el liquido hidrulico hasta ms Esta prdida de presin en los estrechamientos, debido a que la energa se convierte en energa trmica, se provoca a veces deliberadamente (por ejemplo, en la vlvula reductora de presin), pero a menudo no se desea que en los estrechamientos se pierda presin, por el calentamiento. Todo lquido hidrulico se

calienta, pues, en servicio, por los muchos estrechamientos que hay en los elementos hidrulicos. Si se interrumpe la circulacin, el lquido se para. Estando en estado de reposo, no se produce ningn rozamiento. Como consecuencia, la presin es la misma

delante y detrs estrangulacin (fig. ).

del

punto

de

Los lquidos se trasladan por el tubo, hasta determinadas velocidades, de modo laminar (en capas). La capa interior del lquido es la ms rpida. La exterior tericamente est parada pegada a la pared del tubo (fig. ). Si aumenta la velocidad de circulacin, al alcanzar la llamada velocidad crtica, la corriente se vuelve turbulenta (se arremolina) (fig. ). Con ello aumentan la resistenciade circulacin y las prdidas hidrulicas. Por esta razn, generalmente no se desea que la corriente sea turbulenta. La velocidad crtica tiene un valor fijo. Depende de la viscosidad del lquido a presin y del dimetro del tubo. Puede calcularse y no debera sobrepasarse en una instalacin hidrulica.

2. Bomba de engranajes, manmetro, smbolos en el esqueja de circuito

Problema:

Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Ha de determinarse la forma en que el caudal V depende de la sobrepresin pe.

Esquema del circuito

Fases de trabajo

Material didctico

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el

esquema de circuito 3. Apretar los racores 4. Pedir al profesor que examine el circuito 5. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo 6. Desmontar el circuito 7. Evaluar el ejercicio 8. Hacer el examen de conocimientos Nota El siguiente ejercicio trata del funcionamiento de la vlvula limitadora de presin (vlvula de seguridad). La vlvula de cierre [4] representa una resistencia hidrulica ajustable.

[1] Grupo de accionamiento, compuesto de

1.1 Bomba hidrulica (bomba de

engranajes) 1.2 Motor elctrico 1.3 Depsito 1.4 Vlvula limitadora de presin (vlvula de seguridad) [2] Manmetro [3] Depsito de medicin con vlvula de cierre [4] Vlvula de cierre [5] Tuberas rgidas con racores [6] Herramientas para armar [7] Cronmetro [8] Hoja de protocolo [9] Examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Apretar cuidadosamente todos los racores, pero sin violencia. No hay que daar los pasos de las roscas. Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. El liquido a presin El lquido a presin tiene que satisfacer diversas tareas en una instalacin hidrulica:

2.1 Lquido a presin, depsito, filtro

Debe transmitir la energa hidrulica Se genera: en la bomba hidrulica Se transforma: en el cilindro o motor hidrulico Debe lubricar todas las piezas de una instalacin hidrulica (cojinetes, superficies de deslizamiento, etc.) Debe evitar que las piezas interiores mviles sean atacadas por la corrosin Debe evacuar suciedades, abrasin, etc. Debe evacuar el calor El lquido a presin debe satisfacer diversas exigencias mnimas. Estas yaestn fijadas en la mayora de los casos. Depsito Toda instalacin hidrulica tiene un depsito (fig. (1)). Este ha de satisfacer diversas tareas: Depsito de reserva, separador de lquido a presin y aire, evacuador de calor, portador de una bomba incorporada o montada encima [11] y del motor de accionamiento, as como placa base para diversas piezas de mando.

mirilla de control. Los niveles mnimo y mximo deberan estar marcados. * Purga de aire [1] Todo depsito debe disponer de un sistema suficiente de aireacin y desaireacin, provisto de un filtro de aire. Es necesario airearlo y desairearlo, para que la presin atmosfrica pueda actuar sin ningn impedimento sobre el nivel del lquido, con el objeto de que la bomba pueda aspirar y el aceite se mantenga sin burbujas de aire. Al regresar el aceite tiene lugar una compensacin del nivel y, con ello, una salida sin presin. Chapas tranquilizadoras [10] Dividen el depsito en una cmara de aspiracin y otra de retorno. En sta ltima, el lquido puede tranquilizarse y los cuerpos ajenos pueden depositarse. Smbolos segn ISO 1219 Depsito, ventilado, con una tubera por debajo del nivel del liquido (fig. (2))

[1] Filtro de aire [2] Empalme de retorno [3] Tapa desmontable [4] Tornillo de la abertura de llenado, con
varilla indicadora de nivel y cesta de tamiz [5] Tubo de aspiracin [6] Tornillo de purga de lquido [7] Mirilla de control (nivel mximo) [8] Mirilla de control (nivel mnimo) [9] Tubo de retorno [10] Chapa tranquilizadora [11] Bomba Racor de llenado [4] Debera tener siempre un tamiz de malla, a fin de cribar sustancias ajenas al rellenar el depsito. Tornillo de purga [5] Debera hallarse en el lugar ms bajo del depsito. En caso de sustituir el lquido, limpiar el depsito y el filtro. Verificacin del nivel del lquido [6] y [7] El nivel del lquido se verifica continuamente por medio de la varilla indicadora o por la

Filtro

El filtraje del liquido a presin en las instalaciones tiene gran importancia para

conservar las funciones y la duracin de los equipos hidrulicos. La abrasin metlica, la abrasin de los elementos de estanqueidad, el polvo y la suciedad del aire se entremezclan con el lquido a presin, especialmente durante el rodaje. Estas partculas, ms o menos grandes, deben ser filtradas continuamente, pues de lo contrario obstruirn poco a poco los conductos y las aberturas importantes de la instalacin. Las perturbaciones producidas pueden ser grandes. Las impurezas producen un desgaste muy grande en las piezas mviles de la instalacin hidrulica. Los filtros de tamiz imantado garantizan un filtraje suficiente con el montaje de un elemento filtrante consistente en un tejido de alambre de malla estrecha preiman-tado y un fuerte imn (fig. (3)). El filtro mostrado al lado est previsto para ser montado en la tubera de retorno. Se diferencia entre: Filtraje por aspiracin El filtro se monta en la tubera "de aspiracin. Se emplea para proteger la bomba de daos producidos por cuerpos ajenos. Se pueden producir daos por cavitacin (vase el ejercicio: Motor hidrulico) cuando los filtros estn sucios. y filtraje de presin El filtro se monta en la tubera de presin para proteger los elementos hidrulicos (p. ej., vlvulas servopilotadas) contra cuerpos ajenos (se utiliza poco). Filtraje de retorno El filtro se monta en la tubera de retorno (es el ms empleado) (fig. (4)). Smbolo segn ISO 1219 Filtro (fig. (5))

2.2 Grupo de accionamiento, smbolo y esquema de circuito

Grupo de accionamiento El grupo de accionamiento (fig. (6)) comprende

[1] La bomba hidrulica (de engranajes) [2] El motor elctrico [3] El depsito La vlvula limitadora de presin (vlvula Las tuberas rgidas y los racores La bomba de engranajes [1] est unida al motor elctrico [2] por medio de un embrague [3] La bomba de engranajes, el depsito [4]y la vlvula de seguridad estn
unidos entre s mediante tuberas rgidas. El extremo de las tuberas que penetra en el depsito se encuentra por debajo del nivel del lquido, para que en ellas no pueda entrar aire. Smbolos segn ISO 1219 Para simplificar la representacin grfica de los elementos y tuberas en los sistema hidrulicos se emplean smbolos. Cada smbolo muestra un elemento y su funcin, pero no el tipo de construccin. Para estandardizar su empleo, estos smbolos estn normalizados: ISO 1219 Sistemas fluido-tcnicos y elementos Smbolos Bomba hidrulica (bomba de engranajes), fig.(7) Elemento para transformar la mecnica en energa hidrulica energa de seguridad)

Bomba hidrulica con un sentido de flujo de impulsin Motor elctrico (fig. (8)) (con velocidad casi constante) Depsito (fig. (9)) Ventilado; aqu, con dos tuberas debajo del nivel del lquido Tuberas (fig. (10)) Los elementos hidrulicos mediante tuberas: se unen

Tubera de trabajo [1] (para transmitir energa) o tubera de retorno

Tubera de pilotaje [2] (para accionar elementos hidrulicos) Tubera de fuga [3] (para la salida de las fugas de lquido que se producen) Uniones de tuberas (fig. (11)) desmontables (p. ej., por rosca) fijas (p. ej., soldadas) Cruce de tuberas (fig. (12)) Tuberas cruzadas que no estn unidas Vlvula limitadora de presin (fig. (13)) Vlvula para limitar la presin de trabajo (ser tratada en el siguiente ejercicio) Vlvula de cierre (fig. (14)) Bloquea el paso del lquido en el sistema hidrulico Grupo de accionamiento (fig. (15)) Bomba hidrulica [1] y motor elctrico [2] sobre un eje [3] Vlvula limitadora de presin [4] (vlvula de seguridad) Depsito [5], tuberas [6] debajo del nivel del lquido. Se distingue como unidad por el marco de puntos y trazos [7] Esquema del circuito para el ejercicio (fig.)

transforma en energa hidrulica. La bomba tiene por objeto producir una corriente del lquido (un flujo de impulsin).

[1] Grupo de accionamiento, compuesto

de

1.1.
engranajes)

Bomba hidrulica (de

Motor elctrico Depsito Vlvula limitadora de presin (Vlvula de seguridad) [2] Manmetro [3] Depsito de medicin con vlvula de cierre [4] Vlvula de cierre [5]Tuberas rgidas con racores

1.2. 1.3. 1.1.

2.3 Bomba de engranajes Objeto

En la bomba de engranajes, la energa mecnica del motor de accionamiento se

Construccin La bomba de engranajes consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento:

Cuerpo con brida Dos ruedas dentadas Juntas

Las ruedas dentadas estn bien ajustadas axialmente y en su periferia con respecto al cuerpo, con el objeto de mantener las prdidas por fugas lo ms pequeas posible. La estructura de la bomba de engranajes es sencilla. Funcionamiento La bomba de engranajes (fig. (17)) funciona segn el principio del desplazamiento. La rueda dentada A, impulsada en el sentido de la flecha, arrastra la rueda B con su dentado, hacindola girar en sentido opuesto. La cmara S tiene comunicacin con el depsito. Al girar las ruedas y separarse los dientes quedan vacos los entredientes (cmaras de los dientes). Por la depresin originada, se aspira lquido del depsito. Este lquido llena las cmaras de los dientes. Estas transportan el lquido a lo largo de las paredes del cuerpo hasta la cmara P. Los dientes engranados impelen el lquido de sus cmaras al espacio P y evitan que regrese de sta a la S. Como consecuencia, el lquido enviado a la cmara P ha de salir forzosamente de la cmara del cuerpo, para dirigirse hacia el consumidor. Como en una revolucin de la rueda, la cantidad de cmaras que

tranportan el lquido (desplazndolo) es una determinada, el volumen de lquido impulsado por revolucin es constante. Se denomina volumen de extraccin V (centmetros cbicos por revolucin; cm3/r). El caudal V e n l/min resulta del volumen de extraccin V multiplicado por el nmero de revoluciones n por minuto. En los entredientes entre las cmaras de aspiracin y de presin se encuentra lquida aplastado. Este se conduce a la cmara de presin por una ranura practicada en la cara frontal del cuerpo. V = V n en l/min Aplicacin Se utiliza para producir una corriente de lquido en instalaciones hidrulicas y para producir una corriente de lubricacin. Smbolo segn ISO 1219 Bomba hidrulica con un solo sentido de impulsin (fig (18))

2.4 Manmetro Objeto

Los manmetros sirven para indicar las presiones Construccin El manmetro (fig. [3]) consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento:

amortiguar los impulsos de presin y proteger as el manmetro de daos. (Para el efecto de estrangulacin vase el ejercicio: Vlvulas de caudal) Aplicacin El manmetro se utiliza para vigilar, p. ej., sistemas hidrulicos Smbolo segn ISO 1219 Manmetro (fig. (20))

[1] Cuerpo [2] Muelle tubular [3] Palanca [4] Sector dentado [5] Pin dentado [6] Aguja indicadora [7] Escala [8] Empalme con estrangulador
Funcionamiento La presin pe desdobla el muelle tubular curvado [2] . Cuanto mayor es la presin, tanto ms se abre el radio de la curvatura. Este movimiento se transmite a la aguja indicadora por medio de la palanca, el sector dentado y el pin. En la escala puede leerse entonces la presin PeEn el empalme del manmetro hay un estrangulador [8] , que tiene por objeto

2.5

Estructura del circuito, formacin de la presin, caracterstica de la bomba

(ser tratada en el ejercicio: Vlvula limitadora de presin). La magnitud de la presin puede leerse en el manmetro. Cuanto mayor sea la presin pe, tanto mayores sern las prdidas por friccin y las prdidas de fuga interiores en la bomba. Con presiones elevadas se obtendr por tanto volmenes de extraccin ms pequeos. En el diagrama se obtiene la llamada caracterstica de la bomba o la caracterstica V-pe (fig. (22)).

Funcin La corriente de lquido, impulsada por la bomba de engranajes, entra en la tubera que conduce a la vlvula de cierre [4]. Si no se opone ninguna resistencia - es decir, si la vlvula [4] est abierta -, no puede originarse ninguna presin. Esta se forma slo cuando se estrecha la seccin o hay obstculos en la seccin de paso de la corriente en las tuberas y los elementos. Si la resistencia es pequea, la presin que se origina ser tambin pequea. En el presente circuito (fig. (21)) se puede variar la resistencia y obtener as una presin pe de diversa magnitud abriendo o cerrando la vlvula de cierre [4]. A fin de que no se produzcan presiones demasiado altas, se necesita como vlvula de seguridad una limitadora de presin

Esquema del circuito

3. Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo

Problema: Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente.

Las mediciones han de mostrar las propiedades de la vlvula limitadora de presin.

Esquema del circuito

Fases de trabajo

Material didctico

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. Apretar los racores 4. Pedir al profesor que examine el circuito 5. Realizar el ejercicio segn la hoja 6. Desmontar el circuito 7. Evaluar el ejercicio 8. Hacer el examen de conocimientos
Nota Para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben estar cerrados, a fin de que todo el caudal de extraccin pueda evacuarse por la vlvula limitadora de presin y pueda ajustarse as la presin mxima. de protocolo esquema de circuito

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]

Grupo de accionamiento Vlvula limitadora de la presin 2 vlvulas de cierre [US, 2 manmetros Depsito de medicin Tuberas rgidas con racores Herramientas Hoja de protocolo Examen de conocimientos

Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin.

No hacer funcionar el sistema hidrulico sin vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de accionamiento. Objeto La vlvula limitadora de presin sirve para limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable para ajustar la presin mxima en el sistema hidrulico

para proteger la instalacin de una

carga excesiva por demasiada presin Construccin La vlvula limitadora de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. (1)):

[1]
Cuerpo

[2]
Cono [3] Muelle de compresin [4] Tornillo de ajuste [5] Tuerca Funcionamiento En la posicin inicial, el cono es empujado por el muelle de compresin conra la abertura del taladro. El lquido que entra con la presin pe acta sobre el cono (superficie circular A , vase la figura (1). Sobre dicha superficie acta una fuerza F = pe A en N siendo pe = presin delante del cono en kPa(bar) y A = superficie circular del cono en cm2 La fuerza del muelle que acta sobre el cono puede ajustarse por medio del tornillo de ajuste y del muelle de compresin. Al sobrepasar la fuerza F lentamente la fuerza del muelle ajustada (presin de apertura), el cono se levanta de su asiento (fig. (2)). Por el intersticio anular producido, el lquido sale sin presin en direccin hacia el depsito. Por el comportamiento fludico del lquido a presin, la abertura no se cierra cuando la presin disminuye hasta el valor de apertura, sino slo cuando baja un poco ms (presin de cierre).

Al aumentar repentinamente la presin en la abertura de entrada, por la inercia del cono y del muelle se producen puntas de presin que sobrepasan el valor mximo admisible (vase la figura (3)). En la vlvula limitadora de presin, de mando directo, tambin hay que tener en cuenta que la presin del sistema varia, independientemente de la presin mxima ajustada, junto con el caudal que sale.

Aplicacin En todos los sistemas hidrulicos hay que montar una vlvula limitadora de presin de la bomba, con el objeto de evitar accidentes y daos por una presin excesiva. Las vlvulas limitadoras de presin cerradas por muelles se utilizan para

ajusfar la presin de trabajo y limitar la presin de servicio, o como vlvulas de seguridad para finalidades secundarias. Esta ejecucin sencilla es econmica y, dentro de grandes lmites, insensible a lquidos sucios sometidos a presin. Para caudales grandes se emplean vlvulas limitadoras de presin con mando indirecto (servo-pilotadas) (ejercicio (19)) Representacin mediante smbolos Para representar las vlvulas en esquemas de circuitos se emplean smbolos. Estos smbolos muestran solamente las funciones de las vlvulas, pero no los distintos tipos de construccin. Los smbolos estn normalizados segn ISO 1219. Las vlvulas que durante su funcionamiento pueden ocupar, entre las dos posiciones finales, posiciones intermedias conforme al valor de ajuste (aqu, presin), se califican de vlvulas sin posiciones de conmutacin fijas. La vlvula limitadora de presin es una vlvula de este tipo. Las vlvulas se representan por medio de cuadrados (fig. (4)). Dentro de los cuadrados, los conductos se representan mediante lneas, y las direcciones de flujo, mediante puntas de flechas (fig. (5)). Si al conmutar la posicin se une la entrada [1] o la salida [4] con un empalme (fig. (6)), la lnea de la flecha recibe en este extremo una lnea transversal, que se entiende unida a la flecha al desplazar el cuadrado. Se representa la posicin de reposo. En vlvulas con dispositivo de reposicin (p. ej., mediante muelle), por posicin de reposo se entiende la posicin en que las piezas mviles ocupan una posicin determinada, si no se acciona la vlvula. El cambio de posicin hay que imaginarlo esquemticamente con un desplazamiento del cuadrado, con todas sus lneas y

flechas, hasta los empalmes. Para facilitar la comprensin, se representa aqu la posicin final (fig. (7)). La vlvula es accionada por presin hidrulica. Simblicamente se representa con una lnea de pilotaje [2] , actuando en sentido opuesto al de la presin del muelle de reposicin [1] (fig. (8)). Smbolo segn ISO 1219 Vlvula limitadora de presin (fig. (9)) Vlvula para limitar la presin en la entrada; se abre venciendo la fuerza del muelle recuperador. La flecha diagonal significa que la fuerza del muelle puede regularse

4. Vlvulas distribuidoras
Problema: Establecer un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.

Accionando las vlvulas distribuidoras se gobierna la corriente de lquido.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. Apretar los racores 4. Pedir al profesor que examine el circuito 5. Realizar el ejercicio segn la hoja de 6. Desmontar el circuito 7. Hacer el examen de conocimientos
Nota: La presin de servicio pe1 ha de ajustarse en la vlvula limitadora de presin a 2500 kPa (25 bar) Material didctico [1] Grupo de accionamiento protocolo esquema de circuito

[2] [3] [4] [5] [6]

Vlvula distribuidora 2/2 Vlvula distribuidora 3/2 Vlvula distribuidora 4/2 5/2 Vlvula limitadora de presin 3 manmetros [7] Depsito de medicin con vlvula de cierre [8] Tuberas rgidas con racores [9] Herramientas [10] Hoja de protocolo [11] Examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin.

Posiciones de conmutacin segn ISO 1219 Para representar las vlvulas en los esquemas de circuito se utilizan smbolos. Estos muestran solamente las funciones de las vlvulas, pero no los distintos tipos de construccin. Estn normalizados segn ISO 1219. Las piezas mviles de las vlvulas pueden ocupar diversas posiciones de conmutacin (por ejemplo, abierta - cerrada -> dos posiciones, fig. (1)). Cada posicin de conmutacin se representa mediante un cuadrado (fig. ). Las posiciones de conmutacin pueden sealarse con letras. La representacin muestra una vlvula de tres posiciones de conmutacin (a-O-b), (fig. (2)). La posicin media est sealada con la 0. Dentro de los cuadrados, los conductos se representan mediante lineas, y las direcciones de flujo, mediante puntas de flechas (fig. (4)). Los cierres se sealan mediante lneas transversales dentro de los cuadrados (fig. (5)). Los empalmes se marcan en el cuadrado de la posicin de reposo (fig. (6)). Los empalmes pilotados pueden sealarse con letras maysculas: Conductos de trabajo y de alimentacin hacia los cilindros A, B, C... Entrada, presin P Escape, salida R, S, T El escape y la corriente de retorno a los depsitos se seala acoplando el smbolo del depsito (fig. (7)). Ejemplos de empalmes pilotados (empalmes principales)

Los empalmes de fuga y de los conductos de pilotaje no son empalmes principales.

2 empalmes pilotados -> dos empalmes 3 empalmes pilotados -> tres empalmes 4 empalmes pilotados -> cuatro empalmes
principales (fig. (10)) El lquido de fuga se evaca por la tubera de fuga (fig. (11)). Para simplificar la representacin, sta ya no se dibuja en los smbolos ni en los esquemas de circuito. principales (fig. (9)) principales (fig. (8))

Las otras posiciones de conmutacin se obtienen desplazando los cuadrados, hasta que los empalmes coincidan con las lneas del otro cuadrado (los empalmes no varan), fig. (12). Las vlvulas distribuidoras gobiernan los conductos de la corriente del lquido en determinadas direcciones. Las vlvulas distribuidoras van acompaadas de cifras. La primera indica el numero de empalmes (conductos) y la segunda, el numero de las posiciones de conmutacin. Las dos cifras se separan por medio de una barra oblicua. Ejemplos: a) La vlvula ms sencilla: vlvula de cierre 2 empalmes 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula distribuidora 2/2 (fig. (13)) (se habla de una: vlvula distribuidora 2-raya-dos) b) 3 empalmes 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula distribuidora 3/2 (fig. (14)) (se habla de una vlvula distribuidora tres-rayados) c) 4 empalmes 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula distribuidora 4/2 (fig. (15)) (se habla de una vlvula distribuidora cuatro-raya-dos) d) 5 empalmes 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula distribuidora 5/2 (fig. (16)) (se habla de una vlvula distribuidora cinco-raya-dos) Tipos de accionamiento El accionamiento de una vlvula se representa tambin mediante un smbolo. Accionamiento muscular en general (fig. (17)) Accionamiento muscular mediante pulsador (fig. (18)) Accionamiento mecnico mediante muelle incorporado (fig. (18)) Estos elementos de accionamiento se aplican lateralmente a los cuadrados de los

smbolos de las posiciones de conmutacin (fig. (19)). He aqu, como ejemplo, una vlvula distribuidora 2/2. Para otros tipos de accionamiento, vase el ejercicio siguiente y la norma IS01219.

Posiciones de conmutacin En las vlvula., con dispositivo de reposicin (p. ej., mediante muelle), se califica de posicin de reposo aquella en que las piezas mviles de la vlvula se encuentran si no se acciona la vlvula (fig. (21)). En vlvulas de dos posiciones de conmutacin, la posicin de reposo puede sealarse con una a b. Posicin inicial se denomina aquella en que las piezas mviles de una vlvula montada se encuentran despus de montar sta. La presin del sistema acta entonces sobre las piezas mviles de la vlvula. En las vlvulas aqui descritas, la posicin de reposo (a) es idntica a la inicial (a) (fig. (22)). Posicin de cierre (vlvula cerrada) Todos los empalmes estn cerrados (fig. (23)). Posicin de paso (vlvula abierta) Los empalmes dispuestos frente a frente estn unidos (fig. (24)). Vlvula cerrada en posicin de reposo En la posicin de reposo, no hay paso de P hacia A (fig. (25)). Vlvula abierta en posicin de reposo En posicin de reposo, hay paso de P hacia A (fig. (26)). Paso en ambas posiciones Los empalmes dispuestos frente a frente estn unidos (fig. (27)). (Las flechas de paso son paralelas) Los empalmes situados uno diagonal respecto al otro estn unidos (fig. (28)). (Las flechas de paso son oblicuas o estn cruzadas)

4.1 Vlvula distribuidora 2/2

Objeto Las vlvulas distribuidoras 2/2 gobiernan el paso de la corriente de lquido, bloqueando o abriendo el paso. Construccin La vlvula distribuidora 2/2 consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 29):

Objeto Las vlvulas distribuidoras 3/2 deben gobernar el paso de la corriente del lquido, de modo que permitan la circulacin en una direccin y corten al mismo tiempo el paso en la otra direccin.

[1] Cuerpo [2] Embolo de mando [3] Muelle de compresin [4] Juntas
Funcionamiento El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 2/2 (dos empalmes, dos posiciones de conmutacin) en la posicin de reposo (fig. (29)) bloquea el paso de P>A. Al accionar la palanca, el mbolo de mando abre el paso de PA (fig. (30)). Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta la vlvula de nuevo a la posicin de reposo (fig. (29)) (se bloquea la entrada P) El lquido de fuga se evaca por una tubera de fuga. Aplicacin Se emplea para abrir y cerrar conductos Smbolo segn ISO 1219 Vlvula distribuidora 2/2 (fig.(31)) Cerrada en posicin de reposo (paso de P A, cerrado)

4.2 Vlvula distribuidora 3/2

Construccin La vlvula distribuidora 3/2 consta de los s.guientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. (32)):

Cerrada en posicin de reposo (paso de P A, cerrado)

[1] Cuerpo [2] Embolo de mando [3] Muelle de

compresin [4] Juntas Funcionamiento El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 (3 empalmes, 2 posiciones de conmutacin) cierra en posicin de reposo (fig. (32)) la entrada P y abre el paso para el retorno AT. Al accionar la palanca, uno de los bordes de reglaje cierra primeramente la salida T y el otro abre luego el paso de PA (fig. (33)). Al soltar la palancade accionamiento, el muelle empuja de nuevo el mbolo de mando a la posicin de reposo (fig. (32)); se cierra nuevamente la entrada P y, al mismo tiempo, se abre el paso para el retorno de A--T. El lquido de fuga se evaca por las tuberas de fuga. Aplicacin Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandar cilindros de simple efecto (vase el ejercicio: Cilindro de simple efecto). Smbolo segn ISO 1219 Vlvula distribuidora 3/2 (fig. (34))

4.3 Vlvula distribuidora 4/2 Objeto

Las vlvulas distribuidoras 4/2 deben gobernar el paso de la corriente de lquido permitiendo la circulacin en ambas direcciones. Construccin La vlvula distribuidora 4/2 consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig: (35)):

Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta de nuevo la vlvula a la posicin de reposo (fig. (35)). Aplicacin La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para mandar cilindros de doble efecto: para sujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas. Smbolo segn ISO 1219 Vlvula distribuidora 4/2 (fig. (37))

[1] Cuerpo [2] Embolo de mando [3] Muelle de compresin [4] Juntas
Funcionamiento El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 4/2 (4 empalmes, 2 posiciones de conmutacin) en posicin de reposo (fig. (35)) abre el paso P-M y de BT. Al accionar la palanca (fig. (36)), se abre el paso de P^B y de AT. La corriente de lquido proveniente de A pasa a T por un conducto existente en la vlvula.

4.4 Vlvula distribuidora 5/2 Objeto

Las vlvulas distribuidoras 5/2 deben gobernar el paso de la corriente del lquido permitiendo el paso en ambas direcciones y dejar pasar el lquido desplazado por el mbolo de un cilindro, para emplearlo en otros mandos. Construccin La vlvula distribuidora 5/2 consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. (36)):

El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 5/2 (5 empalmes, 2 posiciones de conmutacin) abre en posicin de reposo el paso de PB y de AR. El empalme T est bloqueado (figura (38)). Al accionar la palanca (fig. (39)), el mbolo de mando es enviado al otro extremo. Al mismo tiempo, el lquido pasa de PA y de BT. El empalme R queda bloqueado. Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle empuja el mbolo a la posicin de reposo (fig. (38)). Aplicacin La vlvula distribuidora 5/2 se utiliza para mandar cilindros de doble efecto. Cada uno de los empalmes de trabajo (A, B) tiene su propio reflujo (B tiene siempre T y A siempre R). El lquido que regresa del cilindro puede emplearse as para otras tareas de mando. Smbolo segn ISO 1219 Vlvula distribuidora 5/2 (fig. (40)).

[1] Cuerpo [2] Embolo de mando [3] Muelle de

compresin [4] Juntas Funcionamiento

6.

Vlvula antirretorno

Problema Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente. Ha de determinarse la actuacin de las vlvulas

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de
protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el esquema de circuito

armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] Vlvula limitadora de presin [3] Vlvula distribuidora 4/2 [4] 3 vlvulas antirretorno [4a] [4b] [4c] [5] 2 manmetros [6] Depsito de medicin con vlvula de cierre [7] Vlvulas de cierre [7a], [7b], [7c] [8] Cilindro de simple efecto [9] Tuberas rgidas con racores [10] Herramientas [11] Hoja de protocolo [12] Examen de conocimientos

Objetivos La vlvula antirretorno debe cerrar el paso del lquido a presin en un sentido y dejarlo pasar en el otro (en sentido contrario). Construccin

La vlvula antirretorno (fig. (1)) consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento:

[1]
Cuer po

[2]
Cono

[3] Muelle de
compresin Funcionamiento Al actuar la presin pe1 sobre el cono [2], ste se levanta de su asiento y deja pasar el lquido. La presin pe1 tiene que vencer la fuerza pequea del muelle de compresin [3]. Al aplicar una contrapresin, el cono es empujado contra su asiento por la fuerza del muelle y adicionalmente por p e2. El paso queda cerrado (fig. (1)). Si actan las dos presiones Pe y Pe2. el lquido pasa cuando pei es mayor que la suma de pe2 y la fuerza del muelle. Aplicacin Permite el paso del lquido en un sentido y bloquea en sentido contrario. Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema hidrulico a la bomba hidrulica. Evita que se vacen las tuberas rgidas y los tubos flexibles (acoplamientos rpidos). Smbolo segn ISO 1219 Vlvula antirretorno (fig. (2)) cierra el paso cuando la presin de la salida pe2 es mayor que la de la entrada pe1. Vlvula antirretorno con contrapresin, p. ej., con muelle (fig. (3)). cierra cuando la presin de la salida es mayor o igual que la de la entrada Muchas "veces se dibuja nicamente el smbolo de la figura (2).

6. Cilindro de simple efecto Problema:

Establecer un sistema hidrulico segn el esquema siguiente. Al accionar una vlvula distribuidora 3/2, el vastago del mbolo del cilindro de simple efecto debe salir. Al dejar de aplicar la presin, la pesa m debe hacer regresar el mbolo a su lugar.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el

esquema de circuito 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Nota La vlvula de cierre [6] sirve para gobernar la velocidad del mbolo en su movimiento de avance y de retroceso (reemplaza a una vlvula de estrangulacin) Seguridad en el trabajo Fijar la pesa con seguridad en el centro del vastago del cilindro.

Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] Cilindro de simple efecto [3] Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo [4] Vlvula limitadora de presin [5] 2 manmetros [6] Vlvula de cierre [7] Pesa m [8] Tuberas rgidas con racores [9] Herramientas [10] Hoja de protocolo [11] Examen de conocimientos Conectar el motor elctrico nicamente cuando lo indique el profesor. Eliminar defectos nicamente estando el sistema sin presin. Desarmarlo nicamente cuando los manmetros ya no indiquen presin. en una fuerza que acte en lnea recta as como en un movimiento rectilneo. Construccin

Objeto El cilindro de simple efecto debe transformar el caudal sometido a presin

El cilindro de simple efecto (fig. (1)) consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: [1] Tubo con tapas [2] Vstago de mbolo [3] Embolo [4] Juntas Funcionamiento El lquido entra en el tubo del cilindro por el lado del mbolo (alimentacin por un solo lado). Por la resistencia del mbolo se establece en el lquido una presin. Al vencer la resistencia, el mbolo se desplaza y su vastago sale (avance). El mbolo regresa (retorno) al conmutar la vlvula distribuidora con ayuda de una fuerza exterior (en este caso, con la pesam) fig. . El movimiento de retorno puede ser producido tambin por medio de un muelle de compresin (muelle recuperador) montado en el cilindro (fig. (2)). Velocidad y fuerza del mbolo La velocidad de avance v en m/s depende del caudal V en l/min y de la superficie A del mbolo en cm2. Velocidad de avance caudal V v =--------------------------------------------superficie A del mbolo Explicacin de la frmula por medio de un ejemplo V = 90 l/min A = 78,54 cm2 con 100 mm de dimetro v =? V = 90 l/min = 90 dm3/min

v= v=

& V A

90dm3 78.5cm 2 g min

Las unidades deben convertirse ametros m y segundos s; primeramente se convierten todas a dm.

90dm3 v= 0.7854dm 2 g min 90m v= 7.854 min 90m v= 60g 7.854 s v = 0.19 m s

Simplifiquemos:

dm dm dm dm dm
Dividamos por 10, es decir, multipliquemos el denominador por 10, para obtener m Transformemos a segundos, dividiendo por 60, o sea, multiplicando el denominador por 60.

que los conductos estn tendidos de forma sencilla y clara.

No es necesario que la posicin de los

smbolos en el esquema coincida con la de los elementos hidrulicos y de las tuberas en el sistema hidrulico.

& V v= 6g A v se obtiene sin transformar en &se aota en l/min A en cm2 y se m/s, si V

aplica adicionalmente el factor 6. La fuerza a producir depende de la presin pe, medida en

Los

elementos hidrulicos deben representarse de abajo hacia arriba, en la direccin de la corriente de energa (fig. (5)).

Pa N

cm 2

y de la

superficie del embolo en cm2. Fuerza (N) = Superficie del mbolo (cm2) Presin

Pa N

cm 2

Ejemplo: A = 78,5 cm2

Pe = 200 N/cm2

F =? F = A pe F = 78,5 cm2 200 N/cm2 F - 15 700N F = 15,7 kN Aplicacin Se utilizan para levantar, sujetar, bajar, introducir y expulsar piezas y herramientas en sentido vertical. Se pueden montar en cualquier posicin si se emplean cilindros de simple efecto con muelle de recuperacin. Smbolo segn ISO 1219 Cilindro de simple efecto, con movimiento de retorno por fuerza exterior (fig. (3)). Cilindro de simple efecto con muelle de recuperacin (fig. (4)). Reglas generales para esquemas de circuitos confeccionar

En el esquema deben disponerse de forma clara, con smbolos, los elementos hidrulicos y sus uniones. Debe poderse reconocer los procesos de mando y los movimientos. Atender a

Funcionamiento El grupo de accionamiento proporciona el caudal de lquido. Hay montada una vlvula limitadora de presin, a fin de que la presin en el sistema hidrulico no sobrepase el valor admisible. La presin puede leerse en un manmetro. Para mandar el cilindro de simple efecto hay intercalada una vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo). Al accionar sta, se abre el paso de P-*A (posicin b) y el mbolo de trabajo se desplaza a su posicin final. Despus de conmutar la vlvula distribuidora (a la posicin a), la pesa m empuja el mbolo hasta su posicin inicial; el lquido a presin sale del cilindro y regresa por A-*T al depsito. El ejercicio puede realizarse tambin con un cilindro dotado.de un muelle de recuperacin. Despus de conmutar la vlvula distribuidora (a la posicin a), el muelle de compresin empuja el mbolo de trabajo hasta su posicin inicial y, como consecuencia, el lquido sale del cilindro y llega por A-T al depsito (fig. (5)).

7. Cilindro de doble efecto Problema:

Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente. Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 debe salir el vastago de mbolo del cilindro de doble efecto; al dejar de actuar la presin, debe volver a entrar.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de
protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame esquema de circuito

aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin Material didctico

[1] Grupo de accionamiento [2] Vlvula distribuidora 4/2 [3] Vlvula limitadora de presin [4] Manmetro [5] Cilindro de doble efecto [6] Vlvula de cierre [7] Tuberas rgidas con racores [8] Herramientas

[9] Cronmetro [10] Hoja de protocolo [11] Examen de conocimientos

Objeto El cilindro de doble efecto debe convertir el caudal de lquido sometido a presin en una fuerza y un movimiento rectilneos, cuya direccin pueda ser elegida. Construccin El cilindro de doble efecto consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. (1)): Aplicacin Se utiliza para producir un movimiento rectilneo de vaivn. Especialmente en el carro de avance de mquinas herramientas, emplendolo en lugar del cilindro de simple efecto, se puede efectuar tambin el movimiento de retorno con carga. Smbolo segn ISO 1219 Cilindro de doble efecto (fig. (3))

[1] Tubo con tapas [2] Embolo con vastago [3] Juntas
Funcionamiento En la carrera de trabajo, el lquido a presin entra por B en el cilindro y acta en el lado del mbolo. Se forma una presin, que desplaza el mbolo y hace salir el vastago. El lquido a presin que se encuentra en el lado del vastago es desplazado y fluye por una tubera al depsito (fig. (1)). En el movimiento de retroceso, el lquido a presin entra por E en el cilindro. El mbolo se desplaza y el vastago entra. El lquido que se encuentra en el lado del mbolo es desplazado y fluye al depsito (fig.(2) Si se aplica la misma presin para los movimientos de trabajo y de retorno, la fuerza disponible en el movimiento de avance es mayor que en el de retorno, porque la superficie circular es mayor que la anular del mbolo (conforme a la siguiente ecuacin: Fuerza F = Superficie A Presin pe Como consecuencia, tambin es mayor la velocidad de retorno, porque el mismo caudal acta sobre una superficie menor (conforme a la siguiente ecuacin: Caudal V Velocidad de avance v = -------------------------Superficie A

Funcionamiento El grupo de accionamiento suministra el caudal de lquido a presin. Se necesita una vlvula limitadora de presin, para evitar que las presiones suban demasiado. La magnitud de la presin ajustada puede leerse en un manmetro. Para mandar el cilindro de doble efecto se utiliza una vlvuladistribuidora4/2. Al accionar sta, se abre el paso de PB, y el mbolo de trabajo se desplaza hasta su posicin final exterior. Al mismo tiempo, el lquido a presin que se encuentra en el lado del vastago es evacuado por AT al depsito. Despus de conmutar la vlvula distribuidora 4/2 (a la posicin de reposo), se abre el paso de P--A. El mbolo de trabajo entra y desplaza el lquido a presin existente en el lado del mbolo, por BT, hacia el depsito (fig. ).

8. Diagrama desplazamiento/fase
Objeto Los diagramas desplazamiento/fase deben representar de forma grfica el orden en que se efecta el mando y la regulacin de los elementos. Pueden reemplazar a la descripcin del funcionamiento. Realizacin de un diagrama El diagrama desplazamiento/fase se dibuja sobre dos coordenadas (lneas). En una de las coordenadas se registran las diversas fases de una serie de trabajos y en la otra, el estado correspondiente (desplazamiento). Los movimientos de los elementos de trabajo y de mando se representan con lneas funcionales (rectas). Aplicacin Los diagramas desplazamiento/fase facilitan la descripcin del funcionamiento de instalaciones hidrulicas y son un auxiliar excelente en la planificacin, la

construccin, las reparaciones localizacin de averas. Ejemplo

la

En un formulario, como el que se ensea aqu de muestra (fig. ), se anotan los elementos hidrulicos con su nmero, designacin, denominacin y funcin. En el diagrama de funciones que sigue a continuacin se dibujan luego las seales segn su orden (en fases). En las columnas tituladas N de elemento y Denominacin se anotan los nmeros y denominaciones de los elementos que se encuentran en el respectivo esquema. Adems de la fuente de energa hay que anotar nicamente los elementos que determinan el funcionamiento, como vlvulas y cilindros. En la columna Movimiento y Funcin resulta para el motor elctrico > conversin de energa para la bomba hidrulica >conversin de energa

para las vlvulas distribuidoras >mando Antes del punto 0, los elementos de la instalacin estn dibujados en posicin inicial. Con la seal de puesta en marcha & , en 0 tiene lugar la conexin del motor elctrico. Como consecuencia, la bomba hidrulica impulsa el lquido. En el diagrama, para la bomba hidrulica al igual que para el motor elctrico hay que anotar en el punto 0 la fase de desconectado a conectado (fig. (2)).

El movimiento de salida o de entrada del vastago con el mbolo se representa grficamente con una lnea recta hacia arriba o hacia abajo. Para facilitar la supervisin, en la mayora de los casos se suele tener en cuenta el factor tiempo. Si el mbolo se desplaza hacia adelante y hacia atrs con la misma velocidad, se obtiene la representacin mostrada al lado en el diagrama desplazamiento/fase (fig. (3)). Si el vastago regresa ms rpidamente de lo que avanza, habr que dibujar una inclinacin mayor (se aplica a menudo con cilindros de doble efecto), fig. (4). Si el vastago regresa ms lentamente de lo que avanza, habr que dibujar una inclinacin menor (fig. (5)). Problema:

Para el esquema de circuito (fig. (6)) debe confeccionarse un diagrama desplazamiento/fase (fig. (7)).

9. Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente

Problema: Debe establecerse un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente. Una vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente debe mantener el cilindro en diversas posiciones (l-lll). Despus de accionar la vlvula distribuidora 3/2, el mbolo debe desplazarse haciendo entrar el vastago.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de
protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos Objeto esquema de circuito

manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Material didctico

[1] Grupo de accionamiento [2] Vlvula distribuidora 4/2 [3] Vlvula distribuidora 3/2 [4] Vlvula antirretorno, desbloqueable [5] Cilindro de doble efecto [6] 3 manmetros [7] Vlvula limitadora de presin [8] Tuberas rgidas con racores [9] Herramientas [10] Hoja de protocolo [11] Examen de conocimientos
La vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente dejar pasar la corriente de

lquido en un sentido, pero debe cerrar el paso en sentido contrario. Un lquido piloto debe abrir el paso de la corriente de lquido en sentido opuesto, es decir, debe desbloquear la vlvula antirretorno. Construccin La vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. (1)): [1] Cuerpo [2] Embolo de desbloqueo [3] Cono de retencin [4] Muelle [5] Tapa [6] Juntas Funcionamiento La corriente del lquido pasa de A hacia B. A ella se opone slo una resistencia pequea (cono de retencin - muelle). Al mismo tiempo, el mbolo de desbloqueo se encuentra en el lado izquierdo del cuerpo de la vlvula. El lquido no puede regresar de B hacia A, porque el cono de retencin bloquea el paso de la corriente (fig.(1) Si se desea que pase una corriente de B hacia A, hay que levantar el cono [3] de su asiento. Ello se logra aplicando presin al mbolo de desbloqueo [2] a travs de la tubera de pilotaje x. El mbolo de desbloqueo [2] levanta entonces el cono de retencin venciendo la fuerza del muelle y la presin de trabajo actuante. La fuerza necesaria al efecto resulta de la presin de pilotaje que acta sobre la superficie Ax (fig. (2)). Aplicacin Se utiliza cuando un cilindro hidrulico debe soportar una carga exterior (peso), sin modificar su posicin. Ello no es posible con vlvulas distribuidoras por las prdidas de aceite de fuga. En caso de necesidad, desbloqueando la vlvula antirretorno se puede modificar la posicin del vastago de mbolo. Smbolo segn ISO 1219 Vlvula antirretorno, hidrulicamente (fig. (3)) desbloqueable

Funcionamiento (mando) El grupo de accionamiento suministra la corriente del lquido a presin. Estando la vlvula distribuidora 3/2 en posicin de reposo, el paso del lquido a presin est bloqueado; por la vlvula distribuidora 4/2 pasa nicamente al lado del vastago del cilindro. El vastago no entra, porque la vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente cierra el paso de la corriente de lquido a presin del cilindro a la vlvula distribuidora 4/2. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2, el lquido de pilotaje puede pasar; el cono de retencin abre el paso (desbloquea). La corriente de lquido puede pasar entonces libremente del cilindro, por la vlvula distribuidora 4/2, al depsito. Al volver la vlvula distribuidora 3/2 a su posicin de reposo, la vlvula antirretorno bloquea el paso de la corriente de lquido, y el mbolo en el cilindro se detiene. Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 (a la posicin b), la corriente del lquido pasa libremente por la vlvula antirretorno hacia

ei cilindro. Como consecuencia, el vastago del mbolo sale (fig. (4)).

10. Vlvulas de caudal Problema

Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de
protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. esquema de circuito Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] Vlvula limitadora de presin [3] 3 manmetros [4] Vlvula de estrangulacin, regulable y tres estranguladores de diversa seccin [5] H3 Vlvula de cierre [6] Depsito de medicin con vlvula de cierre [7] Tuberas rgidas con racores [8] Herramientas [9] Cronmetro [10] Hoja de protocolo [11] Examen de conocimientos

10.1 Vlvula de estrangulacin

Objeto La vlvula de estrangulacin debe producir una resistencia hidrulica. Construccin La vlvula de estrangulacin consta del cuerpo con los orificios de empalme y de un estrechamiento constante (taladro del estrangulador), fig. (1). Funcionamiento La formacin de la presin delante de la resistencia hidrulica permite dividir el caudal. Una parte del caudal de la bomba fluye por la vlvula limitadora de presin y la otra, por el estrechamiento constante El volumen se reduce, pues, en esta parte de la tubera. El lquido que entra por A con la presin p e1 tiene que pasar por el estrechamiento constante (taladro). Por la friccin, este estrechamiento acta como una resistencia. La energa hidrulica se transforma en energa trmica. Esta prdida de energa se expresa como cada de presin. La diferencia entre ambas presiones se denomina p (se lee delta p) p = pei - Pe2 El caudal que pasa por la vlvula de estrangulacin depende de la seccin del estrechamiento (fig. (2)), de la diferencia de presin Ap, es decir, de la magnitud de la contrapresin pe2 y de la viscosidad del lquido a presin. Si hay secciones de diverso tamao, tiene validez lo siguiente

necesitan velocidades exactas (prensas, mesas elevadoras, (fig. (3)). Adems se utiliza con mucha frecuencia para amortiguar choques de presin (por ejemplo, para manmetros). Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de estrangulacin (fig. (4)).

seccin grande - resistencia pequea seccin pequea - gran resistencia

-pequeo caudal Aplicacin La vlvula de estrangulacin se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad, cuando las condiciones de presin son ms o menos constantes (Ap constante) y no se -gran caudal

10.2 Vlvula de estrangulacin, regulable

Funcin La vlvula de estrangulacin regulable debe producir una resistencia hidrulica ajustable. Construccin La vlvula de estrangulacin regulable consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. (5)):

viscosidad del lquido. Por esta razn, se utilizan en instalaciones hidrulicas para ajustar el caudal sin escalones, por ejemplo, para plataformas elevadoras y dispositivos de fijacin, cuando no es necesario mantener muy exacto el caudal (fig. (6)). Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de estrangulacin, regulable (fig. (7)) (posibilidad de regular, marcada con una flecha)

[1] Cuerpo [2] Tornillo de regulacin [3] Junta

Funcionamiento La formacin de la presin delante de la resistencia hidrulica permite dividir el caudal. Una parte del caudal de la bomba fluye por la vlvula limitadora de presin y la otro, por el estrechamiento regulable. As puede reducirse el caudal en esta parte de la tubera. El lquido a presin que entra pasa por un intersticio anular [2] y llega a la salida. Este intersticio anular es el punto de estrangulacin que puede agrandarse o aminorarse girando el tornillo de regulacin. Al aumentar el tamao del intersticio anular disminuye la estrangulacin; al disminuir el tamao de dicho intersticio, el efecto de estrangulacin aumenta. El caudal que todava fluye por la vlvula de estrangulacin regulable depende del tamao del intersticio anular (punto de estrangulacin), de la viscosidad del lquido a presin y de la diferencia de presin p. p = Pe " Pe2 Aplicacin No es posible mantener el caudal a un valor exacto, porque en las vlvulas de estrangulacin el caudal depende del ajuste de la cada de presin y de la

10.3 Vlvula de orificio regulable

Objeto La vlvula de orificio regulable, debe producir una resistencia hidrulica ajustable. La viscosidad del lquido a presin casi no influye en absoluto sobre el caudal que pasa. Construccin La vlvula de orificio regulable, consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. (8)):

exactas. Con la vlvula de orificio, el caudal puede ajustarse con ms exactitud. Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de orificio regulable (fig. (11)) Orificio fijo (fig. (12))

[1] Cuerpo [2] Leva de

envolvente [3] Tapa [4] Juntas Funcionamiento El lquido a presin entra por B hacia el diafragma S1. La leva de envolvente cubre una gran parte y forma as el orificio de estrangulacin (fig. (9)a). Girando dicha leva 0 se puede modificar el tamao de la abertura. El caudal puede regularse aun con ms exactitud, cuando la leva de envolvente tiene una abertura de entrada triangular (fig. (9)b). Como el largo del punto de estrangulacin es / = 0, la viscosidad no tiene casi ninguna influencia sobre el caudal. En la figura (10) se compara la vlvula de orificio regulable con la vlvula de estrangulacin. Aplicacin La vlvula de orificio se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad de mbolos, cuando reinan condiciones de presin ms o menos constantes (Ap = constante) y no se necesitan velocidades

10. Regulador de caudal de dos vas 11. Problema

Debe establecerse un sistema hidrulico en el que el caudal ajustado permanezca constante, conforme al esquema de circuito siguiente. Las mediciones deben mostrar las propiedades de la vlvula reguladora de caudal, de dos vas necesaria al efecto.

Fases de trabajo

Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Material didctico

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de
protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos esquema de circuito

[1] Grupo de accionamiento

[2] Vlvula reguladora de caudal, de dos

vas [3] Vlvula limitadora de presin [4] Vlvula de cierre [5] 3 manmetros

[6] Depsito de medicin con vlvula de cierre [7] Tuberas rgidas con racores [8] Herramientas [9] Hoja de protocolo [10] Examen de conocimientos

11.1 Regulador de caudal, de dos vas Tipo de construccin A

Objeto La vlvula reguladora de caudal, de dos vas, puede mantener constante el caudal ajustado que sale V , aunque las presiones de salida y entrada varen. Construccin Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1):

&

[1] [2] [3] [4]

Cuerpo Tornillo de estrangulacin Embolo de regulacin Muelle de compresin

pe1 = presin del lquido delante del tornillo de estrangulacin de la entrada A Pe2 = presin del lquido despus del primer punto de estrangulacin (despus del tornillo de estrangulacin) Pe3 = presin en la salida B A1 A2 = superficies de mbolo FF = fuerza de muelle Pe debe ser siempre mayor que pe3 (300... 500 kPa/3 . . . 5 bar) a fin de garantizar el funcionamiento. Por el lado izquierdo acta sobre el mbolo de regulacin la fuerza F,, que depende de la superficie del mbolo y de la presin Pe (fg. 2) La fuerza F, es, por tanto, F1=A1pe1

El mbolo de regulacin y el muelle de compresin forman una balanza de presin. Funcionamiento El caudal debe pasar por el intersticio anular S1 - entre el cuerpo [1] y el tornillo de estrangulacin [3] - y por el intersticio S2 - entre el mbolo de regulacin [1] y el cuerpo [4] . Al girar el tornillo de estrangulacin aumenta o disminuye el tamao del intersticio anular S1 del estrangulador. Con ello, la cantidad de lquido a presin que puede pasar es mayor o menor. Si el caudal Vest fijado por una determinada posicin del estrangulador, el mbolo de regulacin [3] junto con el muelle de compresin [4] (balanza de presin) mantienen este caudal, aunque flucte la presin en la entrada o en la salida o en ambos conductos de la vlvula reguladora de caudal, de dos vas. Explicacin y prueba matemtica de cmo la balanza de presin compensa las fluctuaciones de presin y mantiene as constante el caudal Definiciones:

Por el lado derecho acta sobre el mbolo de regulacin la fuerza F2, que tambin depende de la superficie del mbolo AH de la presin pe2 y de la fuerza del muelle FF. (Esta fuerza FF es ms o menos constante, pues las carreras del muelle que se presentan son muy pequeas). La fuerza F2 es entonces F 1 =A 1 Pe2 + FF Las fuerzas que so originan en la cmara anular interior del mbolo de regulacin en los lados A2 izquierdo y derecho de ste se anulan, porque las superficies anulares tienen el mismo tamao. Condicin: Las fuerzas F ^ y F2 actuantes sobre el mbolo de regulacin deben encontrarse en equilibrio.

La diferencia de presin p est, pues, montada con la fuerza del resorte F F y la superficie del mbolo A1. Conclusin: Como la diferencia de presin en el intersticio de estrangulacin S1 es constante, tambin tiene que ser constante el caudal V que pasa por dicho intersticio. En otras palabras: Si la diferencia de presin Ap permanece constante (independientemente de la presin en la entrada), tambin permanece constante el caudal que pasa por el punto de estrangulacin. Regulacin del caudal en caso de fluctuaciones de la presin En la entrada o en la salida pueden producirse fluctuaciones de presin. Son producidas en la entrada, por ejemplo, por la conexin y desconexin de elementos hidrulicos, y en la salida, por ejemplo, por diversas cargas de trabajo. Regulacin del caudal al aumentar la presin en la entrada Si aumenta la presin p e1 en la entrada, tambin aumenta la fuerza F1 Esta desplaza el mbolo de regulacin hacia la derecha y aminora al mismo tiempo el intersticio S2 hasta que tambin aumenta la presin pe2 por el estrangulador. Obedeciendo la condicin pe1 - pe2 = constante, al aumentar pe1 aumenta tambin en la misma medida pe2. Esta

F1 = F2

A1 gpe1 = A1 gpe 2 + FF pe1 = pe 2 + FF A1 FF A1 pe 2

: A1

pe1 pe 2 = +

Como FF y A 1 diferenciape1 -pe2 constante.

son constantes, la debe ser tambin

Pe1 - Pe2 = p = constante

ltima produce una fuerza mayor, F2, que a su vez se mantiene en equilibrio con la mayor fuerza F1. Por el intersticio S2 ahora ms pequeo fluye entonces, cuando la cada de presin pe2 - pe3 es mayor, el mismo caudal que antes de la variacin de pe1. La presin pe3 no sufre prcticamente ninguna modificacin durante todo el proceso. Regulacin del caudal al disminuir la presin en la entrada Si la presin pe1 disminuye en la entrada, disminuye tambin la fuerza F 1. La fuerza

entonces mayor F2 desplaza el mbolo de regulacin hacia la izquierda y agranda al mismo tiempo el intersticio S2 hasta que por l disminuye tambin la presin pe2 (pe1 - pe2 = constante). Como consecuencia de la presin aminorada pe2disminuye tambin lafuerzaF2, queasu vez se mantiene en equilibrio con la fuerza ms pequea pe3. Por el intersticio mayor S2 fluye entonces, con una cada de presin pel - pe3 ms pequea, el mismo caudal que antes de la variacin de pei-La presin pe3 no sufre prcticamente ninguna modificacin durante todo el proceso.

Regulacin del caudal al aumentar la presin en la salida Si aumenta la presin pe3 en la salida, tambin aumenta en el primer momento la presin pe2. Esta produce a su vez un aumento de la fuerza F2> que entonces desplaza el mbolo de regulacin hacia la izquierda. Con ello aumenta el tamao del intersticio S2 hasta que vuelve a reinar la cada de presin Ap = pei - pe2 originaria. Por el intersticio mayor S2 fluye entonces, con una cada de presin pe2 - pe3 ms pequea, el mismo caudal que antes de la variacin de pe3. La presin pe1 no sufre prcticamente ninguna variacin durante todo el proceso.

[3] Embolo de
regulacin [4] Muelle de compresin El mbolo de regulacin y el muelle de compresin forman una balanza de presin. Funcionamiento El caudal debe pasar por el intersticio S1 entre el cuerpo [1] y el mbolo de regulacin [3]- y por el intersticio S2 - entre el cuerpo y el tornillo de estrangulacin [2]. Al girar el tornillo de estrangulacin aumenta o disminuye el tamao del intersticio anular S2 del estrangulador. Con ello, la cantidad de lquido a presin que puede pasar es mayor o menor. Si el caudal Vest fijado por una determinada posicin del estrangulador, el mbolo de regulacin [3] junto con el muelle de compresin [4] (balanza de presin) mantienen este caudal, aunque flucte la presin en la entrada o en la salida o en ambos conductos de la vlvula reguladora de caudal de dos vas

11.2 Regulador de caudal, de dos vas Tipo de construccin B

Objeto La vlvula reguladora de caudal, de dos vas, puede mantener constante el caudal ajustado que sale V, aunque las presiones de salida y entrada varen. Construccin Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 3):

[1] Cuerpo [2] Tornillo de estrangulacin

Explicacin y prueba matemtica de cmo la balanza de presin compensa las fluctuaciones de presin y mantiene as constante el caudal Definiciones pe1 = Presin en la entrada A = Pe2 Presin delante del segundo punto de estrangulacin (delante del tornillo de estrangulacin) pe3 = Presin despus del tornillo de estrangulacin en la salida B Ai. A2, A3 = Superficies de mbolo FF = Fuerza del muelle pe1 debe ser siempre mayor que pe3 (300 . . . 500 kPa/3 . . . 5 bar) con el objeto de garantizar el funcionamiento. Por el lado izquierdo acta sobre el mbolo de regulacin la fuerza F3, que depende de la superficie del mbolo A1, de la presin pe3 y de la fuerza del muelle FF. Esta ltima FF es ms o menos constante, porque se presentan slo carreras de muelle muy pequeas (fig. 4). La fuerza F3 es entonces F3 = A1 pe3 + FF Por el lado derecho acta la fuerza F2, que depende de las superficies A2 y A3 y la presin
Pe2-

La fuerza F2 es entonces
F2 = A 2 - pe2 + A3 pe2 F2 = (A2 + A3) pe2 F2 = A1pe2 A2 + A 3 = A1

Las fuerzas que se originan en la cmara anular interior del mbolo de regulacin en los lados izquierdo y derecho de ste se anulan, porque las superficies anulares tienen el mismo tamao. Condicin: Las fuerzas F2 y F3 sobre el mbolo de regulacin deben encontrarse en equilibrio. F2 = F3

A1 pe 2 = A1 pe 3 + FF pe 2 = pe3 + pe 2 pe3 = FF A1 FF A1 pe3

: A1

Como FF y A^ son constantes, tambin tiene que ser constante la diferencia pe2 _ Pe3Pe2 - Pe3

= p = constante

Conclusin:

p =

Las superficies A2 y A3 tienen juntas el tamao de la superficie A-.

Como la diferencia de presin intersticio de estrangulacin S2 es constante, tambin el caudal que pasa V tiene que ser constante. En otras palabras:

FF A1 en el

Si la diferencia de presin p permanece constante (independientemente de la presin en la entrada), tambin permanece constante el caudal que pasa por el punto de estrangulacin. Regulacin del caudal en caso de fluctuaciones de la presin En la entrada o en la salida pueden producirse fluctuaciones de presin. Son producidas en la entrada, por ejemplo, por la conexin y desconexin de elementos hidrulicos, y en la salida, por ejemplo, por diversas cargas de trabajo. Regulacin del caudal ai aumentar la presin en la entrada Si aumenta la presin pe1 en la entrada, en el primer momento aumenta tambin la presin pe2. Como consecuencia, aumenta tambin la fuerza F2, que desplaza el mbolo de regulacin hacia la izquierda. Al mismo tiempo disminuye el tamao del intersticio S1 hasta que

vuelve a reinar la cada de presin p = p e2 -pe3 originaria. Por el intersticio menor S1 fluye entonces, con una cada de presin pe1 - pe2 mayor, el mismo caudal que antes de la variacin de p e1. La presin pe3 no sufre prcticamente ninguna variacin durante todo el proceso. Regulacin del caudal al disminuir la presin en la entrada Si disminuye la presin pe1 en la entrada, en el primer momento disminuye tambin la presin pe2. Esta cada de presin produce una disminucin de la fuerza F2 y, como consecuencia, un desplazamiento del mbolo de regulacin hacia la derecha. Al mismo tiempo aumenta el tamao del intersticio S1, hasta que vuelve a reinar la cada de presin p = pe2 ~ Pe3 originaria. Por el intersticio mayor S1 fluye entonces, con una cada de presin pe1 - pe2 menor, el mismo caudal que antes de la variacin de pe1. La presin pe3 no sufre prcticamente ninguna modificacin durante todo el proceso. tonces, con una cada de presin pe1 - pe2 mayor, el mismo caudal que antes de la variacin de pe3. La presin pe1 no sufre prcticamente ninguna variacin durante todo el proceso. Aplicacin y smbolos de los tipos de vlvulas reguladoras de caudal Aplicacin Un caudal constante se requiere con cargas variables por ejemplo, en carros portatiles, que deben trabajar con velocidad de avance constante y ajustable con diversos esfuerzos de trabajo (fig. 5). para limitar exactamente las velocidades de bajada de elevadores para sincronizar el movimiento de cilindros y elementos semejantes (fig. 9)

Regulacin del caudal al aumentar la presin en la salida Si aumenta la presin pe3 en la salida tambin aumenta la fuerza F3. Esta desplaza el mbolo de regulacin hacia la derecha y aumenta el tamao del intersticio S1 hasta que vuelve a reinar la cada de presin Ap = pe2 - pe3 originaria. La presin aumentada pe2 produce una fuerza mayor F2, que a su vez se mantiene en equilibrio con la mayor fuerza F3. Por el intersticio mayor S1 fluye entonces, con una cada de presin pe1 - pe2 menor, el mismo caudal que antes de la variacin de pe3. La presin pe1 no sufre prcticamente ninguna modificacin durante todo el proceso. Regulacin del caudal al disminuir la presin en la salida Si disminuye la presin pe3 en la salida, tambin disminuye la fuerza F3. La fuerza entonces mayor F2 desplaza el mbolo de regulacin hacia la izquierda y aminora el tamao del intersticio S1 hasta que vuelve a reinar la cada de presin Ap = pe2 - pe3 originaria. La presin aminorada pe2 produce una fuerza menor F2, que se mantiene en equilibrio con la fuerza menor F3. Por el intersticio menor S1 fluye en-

Smbolos segn ISO 1219 Vlvula reguladora de caudal, que mantiene automticamente constante el caudal de salida, en gran parte independientemente de la presin y de un mayor caudal de entrada. Slo es posible regularla en una direccin. Como smbolo de la vlvula reguladora de caudal, de dos vas, se puede emplear la representacin simplificada (fig. 6) de ambos tipos de vlvulas o las representaciones detalladas del tipo A (fig. 7) y del tipo B (fig. 8). Explicacin referente al esquema de circuito (fig. 9) Una placa sometida a carga desuniforme (por ejemplo, una mesa elevadora) debe ser levantada o bajada uniformemente por medio de dos cilindros. Dos vlvulas reguladoras de caudal, de dos vas, ajustadas al mismo caudal aminorado, proporcionan el movimiento sncrono. En la posicin dibujada de la vlvula distribuidora 4/2, la placa baja uniformemente. Con la disposicin especial de las vlvulas antirretorno (mando Graetz) se logra que la direccin del caudal por las vlvulas regula-

doras de caudal, de dos vas, sea siempre igual. Sin esta disposicin, la placa podra ladearse, puesto que las vlvulas reguladoras de caudal, si el lquido pasara en direccin contraria, haran slo las veces de estranguladores.

12. Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable

Problema: Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio conforme a la 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos
Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Cuidar de que no haya ningn obstculo en la carrera del vastago del cilindro. hoja de protocolo esquema de circuito

Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] Cilindro de doble efecto [3] Vlvula distribuidora 4/2 [4] Vlvula limitadora de presin [5] 3 manmetros [6] Vlvula de estrangulacin y antirretorno regulable [7] Vlvula de cierre [8] Vlvula de retencin [9] Tuberas rgidas con racores [10] Herramientas [11]Cronmetro [12] Hoja de protocolo [13] Examen de conocimientos Nota La velocidad de avance del mbolo debe poderse regular; por esta razn, prestar atencin a que la vlvula de estrangulacin y antirretorno sea empalmada correctamente. La presin pe2 se ajusta mediante la vlvula de cierre [7] al salir el vastago del mbolo.

Objeto La vlvula de estrangulacin y antirretorno debe limitar el caudal del lquido a presin en un sentido (estrangular) y en sentido contrario debe abrir toda la seccin de paso (vlvula antirretorno). Construccin La vlvula de estrangulacin y antirretorno consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1):

[1] [2] [3] [4] [5]

Cuerpo de la vlvula Tornillo de estrangulacin Cono (vlvula antirretorno) Muelle Junta anular

Es una combinacin de una vlvula de estrangulacin regulable y de una vlvula antirretorno. Funcionamiento Girando el tornillo de estrangulacin, se aumenta o reduce la seccin anular de paso por el punto de estrangulacin [a]. Como consecuencia, puede variarse el caudal del lquido a presin en el sentido de A--B (estrangulacin), fig. 1 Al fluir el caudal de B->A, el cono estanqueizador es empujado contra el muelle dbil y deja pasar el lquido. El caudal pasa sin ser estrangulado; la corriente que pasa por el punto de estrangulacin estn pequea que se la puede despreciar (fig. 2). Aplicacin Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno se emplean cuando es necesario regular un caudal ms o menos constante en una sola direccin, debiendo mantener libre el paso en la direccin contraria. Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable (fig. 3) La posibilidad de regulacin la indica la flecha.

13. Resistencias al paso de fluidos

Problema: Deben establecerse los circuitos mostrados en el esquema. El ensayo ha de mostrar cmo la cada de presin (debido a la resistencia al paso de fluidos (depende de la longitud de las tuberas, de la seccin de stas y de los cambios bruscos de direccin.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el 3. 5. 6.

esquema del circuito Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio conforme a la hoja de protocolo Desmontar el circuito Hacer el examen de conocimientos

Material didctico

[1] Grupo de accionamiento [2] Vlvula limitadora de presin [3] Vlvula reguladora de caudal, de dos
vas

[4] 2 manmetros [5] Vlvula de cierre [6] Depsito de medicin con vlvula de
cierre [7] Tuberas con racores Tubos 6 x 1, de 250, 500 y 750 mm de largo Tubos 4x1,6x1 y12x1,de500mmdelargo Tubo 12 x 1, de 2300 mm de largo, con varios codos semicirculares Tubo 12 x 1, de 2300 mm de largo, con racores angulares [8] Tuberas rgidas con racores [9] Herramientas [10] Hoja de protocolo

Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin.

[11] Examen de conocimientos

Fundamentos tericos En un sistema hidrulico cerrado, la presin que el lquido en reposo ejerce sobre las paredes del depsito es en todas partes igual. Si el lquido en estado de reposo, encerrado en un tubo, se somete a presin, la presin esttica o contra la pared del tubo es en todas partes igual, es decir, en todos los puntos de medicin los manmetros indican la misma presin (fig. 1). Si el lquido se mueve en el tubo en la direccin de la flecha, las presiones medidas en el sentido de la corriente son cada vez ms peqeas (fig. 2) Esta cada de presin es producida en cualquier corriente que circula por un tubo por la resistencia al paso de fluidos. La cada de la presin depende del rozamiento interno del lquido del rozamiento del lquido con las paredes de la tubera y, por otra parte, de otras resistencias especiales (en codos, etc.). Influyen en la cada de presin: (vase tambin Leyes fundamentales de la fsica) la velocidad de flujo si la corriente es laminar o turbulenta el dimetro del tubo la viscosidad del lquido las asperezas de las paredes el caudal de paso la variacin de la seccin del tubo codos, vlvulas El manmetro [4] pe2 indica directamente la cada de presin sufrida en el largo de la tubera, puesto que en el extremo de sta el lquido fluye sin presin (p e3 = 0) en el depsito de medicin. p = Pe2 Pe3

puede determinarse exactamente nicamente mediante ensayos. Por ejemplo, si por una tubera de 1 m de largo fluye un caudal de 10 l/min y se lee una diferencia de presin de 500 kPa (5 bar), se escribir: 500 kPa Resistencia al paso =-----------------10 l/min El doble de la diferencia de presin no significa empero que el caudal se duplique como en la electrotecnia, donde el doble de tensin significa el doble de corriente. En los lquidos circulantes, los procesos son ms complicados. La prdida de presin y el caudal no son proporcionales, como demuestran los ensayos.

p = pe2 - 0 p = Pe2 La resistencia al paso de fluidos, como valor numrico de una magnitud fsica

14. Vlvula distribuidora 4/3

Problema: Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Montando una vlvula distribuidora 4/3 con posicin media de circunvalacin ha de establecerse un circuito de circunvalacin.

Fases de trabajo 1.Preparar el material didctico 2. Colocar las piezas segn el esquema de circuito 3. Pedir al profesor que examine el circuito montado 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo

Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la intalacin est sin presin. Material didctico

[1] [2] [3] [4]

Grupo de accionamiento Cilindro de doble efecto Vlvula distribuidora 4/3 Vlvula limitadora de presin

[5] [6] [7] [8] [9]

3 manmetros Tuberas rgidas con racores Herramientas Hoja de protocolo Examen de conocimientos

Nota Objeto Las vlvulas distribuidoras 4/3 deben gobernar el flujo del caudal cuando se emplean cilindros de doble efecto. Construccin La vlvula distribuidora 4/3 consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1):

Las vlvulas distribuidoras 4/3 pueden tener diversas posiciones medias. Con ellas hay diversas soluciones para el problema. Las posiciones medias que suelen emplearse con frecuencia puede verlas en la esquina superior derecha, en el smbolo.

1. Si la bomba alimenta a varios cilindros

cuyos mbolos se desplazan en diversos momentos, hay que reemplazar el sistema de circunvalacin sin presin por otro circuito. En caso de cilindros diferenciales, el empalme T no debe tener presin, porque de lo contrario no podra excluirse que el mbolo de trabajo se desplace por el paso de aceite de fuga a las tuberas de los cilindros.

2.

[1] Cuerpo [2] Embolo de

mando [3] Muesca [4] Juntas Funcionamiento El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 4/3 (4 empalmes, 3 posiciones de conmutacin), estando en posicin media de circunvalacin (fig. 1) deja pasar el lquido de P->T y cierra el paso de A y de B. Al accionar la palanca (pulsador) hacia afuera, se obtiene la posicin a (fig. 2); se abre el paso de P>A y de B->T. Al accionar la palanca (pulsador) haciaadentro, se obtiene la posicin b (fig. 3); se abre el paso de P->B y de A>T. Aplicacin La vlvula distribuidora 4/3 con posicin media de circunvalacin y dos posiciones de paso se utiliza para pilotar cilindros de doble efecto o motores hidrulicos. Tiene las siguientes ventajas:

1. En la posicin media de circunvalacin,

el caudal puede fluir sin ningn obstculo, es decir, sin calentarse, hasta el depsito. El mbolo de trabajo puede detenerse en cualquier posicin, aunque acten sobre l fuerzas exteriores.

2.

Tiene, empero, tambin desventajas:

Smbolo segn ISO 1219 (fig. 4) Vlvula distribuidora 4/3 media de circunvalacin Funcionamiento El grupo de accionamiento suministrael caudal de lquido. Para que no se produzcan presiones demasiado altas, hay prevista en el sistema hidrulico una vlvula limitadora de presin. La magnitud de la presin puede leerse en un manmetro. Para pilotar el cilindro de doble efecto hay prevista una vlvula distribuidora 4/3 con posicin media de circunvalacin. Estando dicha vlvula en la posicin media de circunvalacin, el caudal de lquido puede pasar sin obstculos al depsito. Los empalmes A y B estn cerrados. Al conmutarla a la posicin de avance (a), se abre el paso de PA y de B>T, y el vastago del mbolo del cilindro sale. Al conmutarla a la posicin de retorno (b), se abre el paso PB y de AT y el vastago del mbolo del cilindro entra. Si durante el movimiento de avance se conmuta la vlvula a la posicin media de circunvalacin, el mbolo se detiene y no puede ser movido tampoco aplicando una fuerza exterior (fig. 5). Aplicacin Cuando es necesario que el mbolo se detenga, el circuito de circunvalacin tiene la ventaja de que el caudal enviado por la bomba puede ser evacuado directamente sin presin, sin calentarse y sin necesidad con posicin

de pasar por la vlvula limitadora de presin. Si se evacuara el caudal por esta ltima, el lquido se calentara (se perdera energa).

15. Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas

Problema: Ha de moverse una carga sin sacudidas con un cilindro de doble efecto, en la carrera de avance del mbolo. Al efecto, ha de establecerse un sistema hidrulico segn los esquemas I y II y determinarse el efecto.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar las piezas segn el esquema I 3. Realizar el ejercicio segn la hoja de
protocolo 4. Completar el circuito I conforme al esquema II 5. Efectuar el ejercicio segn la hoja de protocolo 6. Desmontar el circuito 7. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Material didctico

[1] Grupo de accionamiento [2] 2 vlvulas limitadoras de presin [2] , [2a] [3] Vlvula antirretorno [4] 3 manmetros [5] Vlvula distribuidora 4/3 [6] Vlvula de estrangulacin y antirretorno [7] Cilindro de doble efecto [8] Cable y brazo [9] Tuberas rgidas con racores [10] Herramientas [11] Hoja de protocolo [12] Examen de conocimientos

Estructura del circuito I (fig. 1) Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el caudal de lquido enviado por el grupo de accio-

namiento pasa por la vlvula reguladora de caudal al cilindro de trabajo y acta sobre la superficie del mbolo; al mismo tiempo, el

lquido de retorno del lado del vastago sale sin presin. Segn el peso de la carga, el mbolo se mueve con sacudidas ms o menos fuertes. Este deslizamiento con sacudidas, llamado tambin Stick-Slip, se produce por el rozamiento variable producido por el deslizamiento y la adherencia. El mbolo no slo es empujado por el lquido a presin, sino tambin extrado por el peso de la carga. El deslizamiento con sacudidas puede presentarse tambin sin que haya una carga que tire, cuando las velocidades de arranque son lentas y las resistencias de trabajo varan. Dicho deslizamiento con sacudidas no es conveniente y se evita estructurando el circuito conforme al esquema II. Estructura del circuito II (fig. 2) Despus de accionar la vlvula distribuidora 4/2, el caudal de lquido, como en el circuito I, pasa al cilindro y acta sobre el mbolo con la presin pe2, que puede subir hasta alcanzar la presin pei = pe mx. ajustada en la vlvula limitadora de presin [2] Por la vlvula limitadora de presin M, montada en la salida, se produce en la cmara del vastago del cilindro una contrapresin p e3. Esta contrapresin est ajustada de modo que el mbolo no est sometido a esfuerzo hidrulico. Con ello se evita que el mbolo se deslice con sacudidas y ya no es posible tirar del mbolo. El movimiento de avance tiene lugar entonces de forma uniforme. La vlvula limitadora de presin como vlvula de retenida. Aplicacin Se utiliza, por ejemplo, en mquinas herramientas, para que el carro de la herramienta avance uniformemente y sin sacudidas (se protege la herramienta y se obtiene una superficie de mejor calidad).

[2a]

acta

Hemos hecho un error de dibujo en ejercicio 16 (regulacin del caudal de entrada). Le rogamos excusarnos por este error. Debido a que el circuito asi no funciona le rogamos cambiar el circuito antiguo por el nuevo incluido en el anexo. Le rogamos complementar el material didctico y la lista de elementos con dos vlvulas antirretorno respectivamente

16. Regulacin del caudal de entrada y de salida

Problema: Han de establecerse los circuitos para la regulacin del caudal de entrada y de salida conforme a los esquemas siguientes. El ejercicio debe mostrar las ventajas y desventajas de ambos tipos de regulacin.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de
protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. de circuito

No colocar ningn obstculo en la carrera del vastago del mbolo.

Material didctico

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]
Nota

Grupo de accionamiento Cilindro de doble efecto 2 vlvulas limitadoras de presin Regulador de caudal, de 2 vas Vlvula distribuidora 4/3 3 manmetros Vlvula antirretorno Freno o cable Herramientas Tuberas rgidas con racores Hojas de protocolo Examen de conocimientos

Para que el mbolo est sujeto hidrulicamente, en la regulacin del caudal de entrada, en la vlvula limitadora de presin se

ajusta la presin pe2. El ejercicio debe realizarse cargando el mbolo de trabajo y sin cargarlo.

16.1 Regulacin entrada

Funcionamiento

del

caudal

de

pues, la corriente del lquido que sale; as se sujeta hidrulicamente el mbolo y el vastago puede salir a velocidad de avance constante.

En la regulacin del caudal de entrada, se regula el caudal alimentado al consumidor. El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. La presin mxima pe1 la determina la vlvula limitadora de presin. Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado del mbolo recibe el caudal de la vlvula reguladora de caudal correspondientemente ajustada. El mbolo se desplaza y el vastago sale a una velocidad de avance constante. El lquido desplazado de la cmara del vastago es evacuado por la vlvula distribuidora 4/3 y la otra vlvula limitadora de presin ajustada a la presin pe2 y regresa al depsito. Esto es necesario para sujetar el mbolo hidrulicamente y compensar fluctuaciones de la presin. Como la vlvula reguladora de caudal regula la entrada de la corriente de lquido, la superficie del mbolo se somete nicamente a la presin que exige la resistencia de trabajo respectiva. Como consecuencia, el cilindro y sus juntas se someten a pequeas cargas, no se produce un salto al comenzar el movimiento y la velocidad del mbolo permanece tambin constante aunque la resistencia de trabajo vare. No es posible conmutar en vaivn rpidamente, porque la presin tiene que formarse primero. Estando la vlvula distribuidora 4/3 en posicin media, la presin en la vlvula reguladora de caudal se desvanece por la fuga (fig. 1).

16.2 Regulacin del caudal de salida

Funcionamiento En la regulacin del caudal de salida, se regula el caudal que sale del consumidor. El grupo de accionamiento suministra la corriente de lquido. La presin mxima la determina la vlvula limitadora de presin. Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado del mbolo recibe la corriente de lquido enviada por la bomba. El lquido desplazado de la cmara del vastago pasa por las vlvulas reguladora de caudal y distribuidora 4/3 y llega al depsito. Se regula,

Como se regula la corriente de lquido desplazada, en el lado del mbolo la presin actuante aumenta siempre hasta alcanzar el valor mximo ajustado en la vlvula limitadora de presin. El cilindro y sus juntas estn sometidos a un esfuerzo continuo grande. Al comenzar el movimiento se produce un salto, porque el mbolo se mueve durante corto tiempo sin encontrar resistencia hidrulica (fig. 2). Aplicacin Regulacin del caudal de salida Cuando se exige que el mbolo realice un movimiento continuo, por ejemplo, en accionamientos de avance con fuerzas de corte de magnitud y direccin variables (por ejemplo, en mquinas herramientas de todo tipo), fig. 3. Regulacin del caudal de entrada Se utiliza cuando en toda la carrera hay una carga ms o menos constante que acta en sentido contrario al de avance, por ejemplo, en plataformas elevadoras (fig. 4).

17. Circuito diferencial (circuito de circunvalacin)

Problema: Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Al accionar la vlvula distribuidora debe verse el funcionamiento del circuito diferencial.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema 3. Pedir al profesor que examine el circuito
5. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo de circuito

Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Material didctico

[1] CD Grupo de accionamiento [2] Cilindro diferencial A1 2 = Relacin de superficies: A2 1

[3] Vlvula distribuidora 3/2 [4] Vlvuladistribuidora4/3con posicin media

de circunvalacin [5] Vlvula de estrangulacin, regulable [6] 3 manmetros [7] Vlvula limitadora de presin

[8] Vlvula antirretorno [9] Tuberas rgidas con racores [10] Herramientas [11] Hoja de protocolo [12] Examen de conocimientos

Circuito diferencial 2 :1 Es un cilindro de doble efecto, en el que las superficies efectivas del lado del mbolo y del lado del vastago estn construidas en una determinada relacin. En este caso, la relacin entre la superficie del mbolo y la anular del lado del vastago es de 2:1. La superficie del mbolo es, pues, el doble de la superficie anular del vastago. Funcionamiento El grupo de accionamiento suministra la corriente de lquido. Hay montada una vlvula limitadora de presin, a fin de no sobrepasar la presin admisible en el sistema. En el manmetro puede leerse la magnitud de la presin pe1. Para pilotar el cilindro diferencial con circunvalacin hay que accionar la vlvula distribuidora 4/3 (posicin b) y la 3/2 (posicin a). El vastago del cilindro sale sin circunvalacin, es decir, lentamente, cuando la vlvula distribuidora 4/3 se encuentra en posicin b y la 3/2 en posicin a (fig. 1). Prueba: Relacin de superficies

F1 = pe 2 A1 F2 = pe 3 A2 pe3 = pe3 = F1 A1 F2 A2 porque p e 2 = pe3 porque A1 = 2 A2 multiplicando por A 2

F1 F2 = A1 A2 F1 F = 2 2 A2 A2 F1 = F2 2 F1 = 2 F2
Por tanto:

F1 = 2 F2 (el vastago sale)

A1 2 = A2 1 A1 = 2 A2 1 A1 = A2 2
Presiones:

p e2 =pe3 (posicion de circunvalacion)

Fuerzas:

Al salir el vastago del mbolo, el lquido a presin de la cmara anular del lado del vastago pasa, junto con el caudal V p de la bomba, al lado del mbolo. La velocidad de avance , por la relacin de superficies A1 : A2 = 2 : 1, es igual a la velocidad de retorno vr (fig. 2). Prueba:

Aplicacin El circuito diferencial (con circunvalacin) se emplea en sistemas hidrulicos, con el objeto de elevar la velocidad de avance o de igualarla a la de retorno. Como el caudal de lquido desplazado se emplea directamente sumndose al caudal de la bomba, se puede emplear una bomba de menor potencia. El mbolo est sujeto hidrulicamente por el lquido actuante por ambos lados. Smbolo segn ISO 1219 Cilindro diferencial (fig. 3).

& V p

& V p & V & V & & V 2V p p p vv = + = + 2 = p A1 A2 A1 A1 A 2 3 dm min = dm = Desplazamiento dm 2 min Tiempo & 2V & V vr = p = A2 A1 vv = vr
El ensayo debe mostrar que la velocidad de avance vv del mbolo es igual a la de retorno vr (comprense los tiempos).

18. Regulador de presin (vlvula reductora de presin)

Problema: Ha de establecerse un sistema hidrulico segn el esquema siguiente: Debe empujarse un rodillo enderezador contra la chapa, por medio de un cilindro hidrulico y una presin aminorada (vlvula reductora de presin).

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema de 3. 4. 5. 6.

circuito Pedir al profesor que examine el circuito Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo Desmontar el circuito Hacer el examen de conocimientos

Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Retirar todos los obstculos de la carrera de desplazamiento del vastago del mbolo.

Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] Vlvula limitadora de presin [3] Vlvula distribuidora 4/3 [4] Cilindro de doble efecto con freno [5] Regulador de presin con orificio de salida [6] Vlvula antirretorno [7] 3 manmetros [8] Tuberas rgidas y racores [9] Herramientas y cronmetro [10] Hoja de protocolo [11] Examen de conocimientos

18.1 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape)

Objeto El regulador de presin sirve para reducir la presin de entrada al valor de una presin de salida ajustable. Construccin El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1):

[1] [2] [3] [4] [5]

Cuerpo Embolo Muelle de compresin Tornillo de ajuste Junta

Funcionamiento En la posicin inicial, el mbolo es empujado por el muelle de compresin contra el fondo de la vlvula (fig. 1). El lquido que entra con la presin pe1 pasa hasta la salida. Con la presin que se forma aqu, pasa por el conducto Y a la parte inferior de la superficie A del mbolo (fig. 2) Sobre el mbolo actan las siguientes fuerzas: FF = Fuerza del muelle, constante o ajustable (N) F2 = p e 2 - A ( N ) pe2 = Presin en el lado de salida (Pa) A = Superficie del mbolo (cm2) La presin pe1 no genera ninguna fuerza sobre el mbolo, porque acta sobre dos superficies en sentido opuesto, con lo que F| es igual a cero. Como no actan otras fuerzas sobre el mbolo, el caudal de liquido en el intersticio anular [a] se ajusta de modo que la fuerza del muelle viene a resultar igual a la fuerza de la presin del lquido. FF =F2 FF = Pe2 A

De la ecuacin se desprende, que la presin Pe2 depende nicamente de la magnitud de la fuerza del muelle FF. Si aumenta sta, tambin aumentar la presin pe2; si disminuye, tambin disminuir dicha presin (de modo directamente proporcional). La fuerza del muelle FF se ajusta mediante un tornillo. La regulacin puede tener lugar nicamente cuando pe1 es mayor que pe2-

Regulacin al aumentar la presin en la salida Si aumenta la presin pe2 en la salida, en el primer momento aumenta tambin la fuerza F 2 y desplaza el mbolo venciendo la menor fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo disminuye el tamao del intersticio anular [a] ; como consecuencia disminuye de nuevo la presin pe2 hasta que se vuelve a establecer el equilibrio originario de las fuerzas FF y F2. A pesar de que la presin pe2 aumenta en el primer momento, la disminucin del tamao del intersticio anular proporciona de nuevo una presin uniforme pe2. Cuando la presin disminuye al valor prescrito ajustado para el muelle, ello significa que tiene lugar una conversin de la energa hidrulica en energa trmica equivalente al valor de la cada de presin. Regulacin al disminuir la presin en la salida Si disminuye la presin pe2 en la salida, en el primer momento disminuye tambin la fuerza F2. Como consecuencia, el mbolo se desplaza hacia abajo por el efecto de la mayor fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo aumenta el tamao del intersticio anular [a] ; como conse-cuenciaaumentade nuevo lapresinpe2, hasta que vuelve a reinar el equilibrio entre las fuerzas FF y F2. A pesar de que la presin p e2 disminuye en el primer momento, el aumento del tamao del intersticio anular proporciona de nuevo una presin uniforme pe2. Cuando la presin aumenta hasta el valor prescrito ajustado para el muelle, ello significa aqu que se alimenta adicionalmente energa hidrulica del lado de la entrada. Aplicacin Se utiliza en mquinas herramientas, cilindros de fijacin, con presin reduca en un circuito secundario. Desventajas Los reguladores de presin en ejecucin de dos vas tienen las siguientes desventajas:

presin hacia atrs consumidor. Smbolo segn ISO 1219

provenientes

del

Regulador de presin, de dos vas (llamado tambin Vlvula reductora de presin), fig. 3 Es una vlvula que mantiene en gran medida constante la presin de salida, aunque vare la de entrada (sta debe ser empero mayor). La posibilidad de regulacin del muelle est marcada con la flecha.

1. Si no hay flujo hacia el consumidor, no

pueden ajustarse de una presin mayor a otra ms baja. 2. Se necesita una vlvula limitadora de presin, adicional para los golpes de

18.2 Regulador de presin, de tres vas (regulador de presin con orificio de escape)
Objeto El regulador de presin con orificio de escape sirve para regular (aminorar) la presin de entrada a un valor ajustable de la presin de salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los golpes de presin provenientes del consumidor; la presin puede ajustarse tambin a un valor ms bajo, sin flujo. Construccin El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 4):

3 vas, puesto que con ellos se ahorra la vlvula limitadora de presin. Los reguladores de presin, de 2 vas, se emplean principalmente en botellas de gas y en instalaciones domsticas de agua. Smbolo segn ISO 1219 Regulador de presin, de 3 vas (regulador con orificio de salida), fig. 6

[1] [2] [3] [4] [5]

Cuerpo Embolo Muelle de compresin Tornillo de ajuste Junta

[6] Tapa del cuerpo

Funcionamiento En la posicin inicial, el muelle empuja el mbolo [2] contra el cuerpo [1] . El lquido que entra con la presin pe1 pasa hasta la salida B. La presin que se forma por el punto amortiguador de estrangulacin [a] produce una fuerza F2. El mbolo es desplazado hacia el muelle hasta que reina equilibrio de fuerzas con FF. Al mismo tiempo se estrecha el borde de regulacin. La presin pe2 disminuye (fig. 4). El mecanismo de regulacin es el mismo que en el regulador de presin sin orificio de salida, con la diferencia de que se amortiguan los golpes de presin provenientes del consumidor o un aumento de la presin, y de que el lquido puede fluir al depsito por T. En ello, se cierra la tubera A (fig. 5). Este regulador de presin funciona, pues, tambin como una vlvula limitadora de presin. Aplicacin En las instalaciones hidrulicas se utilizan hoy casi sin excepcin reguladores de presin, de

19. Vlvula limitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada)

Problema: Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Las mediciones han de mostrar las propiedades de la vlvula limitadora de presin servopilotada, en comparacin con una vlvula limitadora de presin, de efecto directo.

Fases de trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema

de circuito 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos

Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin.

Material didctico

[1] Grupo de accionamiento [2] 2 vlvulas limitadoras de presin, de

efecto directo [2a] Vlvula limitadora de presin, servopilotada [3] Vlvula de estrangulacin, regulable [4] 3 manmetros Objeto Las vlvulas limitadoras de presin, servopilotadas, sirven para limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable ajustar la presin mxima en el sistema hidrulico asegurar la instalacin y protegerla de carga excesiva por una presin demasiado alta. Construccin La vlvula limitadora de presin, servopilotada, consta de dos unidades con los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1): [1] Cuerpo Unidad de pilotaje: [2] Cono de pilotaje [3] Muelle de compresin [4] Tornillo de ajuste Unidad de pilotaje principal: [5] Embolo de vlvula con orificio de estrangulacin [a] y orificio interior [b] [6] Muelle de compresin Funcionamiento Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el lquido a presin fluye a la entrada. Por el orificio de estrangulacin [a] , pasa al cono de pilotaje [2] , mantenido sobre su asiento por la tensin previa del muelle [3] . Dicha tensin previa y, con ella, la presin de apertura de la vlvula son determinadas por el tornillo de ajuste [4] . El lquido acta con la presin p e1 sobre el lado de admisin del mbolo de la vlvula [5] O. A travs del orificio de estrangulacin [a] , detrs del mbolo de la vlvula y delante del cono de pilotaje se forma una presin pe2, que debido a la propagacin uniforme de la presin es igual pe1. Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante sobre el cono de pilotaje [2] sobrepasa lafuerza ajustada del muelle de compresin [3] el cono se abre y el lquido fluye sin presin por el orificio interior [b] hacia el depsito T. Al abrirse el cono [2] , disminuye la presin pe2.

[5] Vlvula distribuidora 4/3 [6] Depsito de medicin con vlvula de

cierre [7] Tuberas rgidas con racores [8] Herramientas [9] Hoja de protocolo [10] Examen de conocimientos

Sobre el mbolo [5] acta entonces una fuerza como consecuencia de la diferencia de presin. Tambin fluye un poco de lquido a presin por el orificio estrecho de estangulacin [b] . Por esta diferencia de presin, el mbolo [2] se levanta de su asiento (fig. 2).

El lquido a presin puedefluir, con ello, directamente al depsito T. Por la cada de la presin pe2, se cierra el cono de pilotaje [2] . El muelle de reposicin [6] empuja de nuevo el mbolo [5] hasta su posicin inicial (cerrando la vlvula). Aplicacin Se utiliza en sistemas hidrulicos para ajustar la presin mxima o la de trabajo. Este tipo de vlvulas limitadoras de presin satisface las ms altas exigencias, porque slo se presentan puntas de presin pequeas que sobrepasan el valor ajustado al aumentar lentamente la presin, la vlvula no abre hasta poco antes de alcanzar la presin ajustada es insensible a las vibraciones del lquido. Smbolo segn ISO 1219 Para el smbolo detallado vase la figura 3 Vlvula limitadora de presin, servopilotada (fig 4) La unidad de servopilotaje consta de una vlvula limitadora de presin, sometida a la

carga de un muelle; launidad de pilotaje principal consta del mbolo de vlvula con el orificio de estrangulacin y el orificio interior, del muelle de compresin y del orificio de empalme.

20. Vlvula de secuencia - mando en funcin de la presin

Problema: Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. En dicho sistema, el vastago del mbolo de fijacin debe salir slo despus de que el mbolo del cilindro transportador alcance su posicin final. Avance:

Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, debe salir primeramente el vastago del mbolo transportador [6b] y luego el del mbolo de fijacin [6a] . Retorno: Al conmutar la vlvula distribuidora 4/2 a su posicin de reposo por la accin del muelle, primeramente debe retroceder el vastago del mbolo de fijacin [6a] y luego el del mbolo transportador [6b]

Fases de trabajo 1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema de circuito 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite Objeto La vlvula de secuencia debe abrirse al alcanzar una determinada presin ajustable y dejar pasar el caudal a otro sistema hidrulico. Construccin La vlvula de secuencia, servopilotada, consta de dos unidades con los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1): [1] Cuerpo

(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] Vlvula limitadora de presin [3] Vlvula distribuidora 4/2 [4] 2 vlvulas de secuencia [5] 2 vlvulas antirretorno [6] 2 cilindros de doble efecto [6a] , [6b] [7] 3 manmetros [8] Tuberas rgidas con racores [9] l Herramientas [10] Hoja de protocolo [11] Examen de conocimientos

[2] Cono de pilotaje [3] Muelle de

Unidad de servopilotaje:

compresin [4] Tornillo de ajuste Unidad de pilotaje principal: [5] Embolo de vlvula con orificio de estrangulacin [a] [6] Muelle de compresin Funcionamiento

Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el lquido a presin fluye por P hasta la admisin. Por el taladro de estrangulacin [a] pasa hasta el cono de pilotaje [2] , que es mantenido sobre su asiento por la tensin previa del muelle [3] . Esta tensin previa y la presin de apertura de la vlvula son fijadas por el tornillo de ajuste

[4] .

El lquido acta con la presin pe-, sobre el lado de admisin del mbolo [5] . A travs del orificio de estrangulacin [a] , detrs del mbolo de vlvula y delante del cono de pilotaje se forma una presin pe2 igual a la pe1. Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante sobre el cono de pilotaje [2] sobrepasa el valor ajustado de la fuerza del muelle de compresin [3] , el cono se abre (fig. 2). El lquido fluye por T hacia el depsito. Al abrirse el cono [2] , la presin pe2 disminuye. La cantidad de lquido que fluye a travs del orificio de estrangulacin [a] ya no permite que las presiones se equilibren. Se origina una diferencia de presin Ap aplicada al mbolo de vlvula. Al aumentar ms pei, aumenta tambin ms la diferencia de presin. Por esta diferencia mayor, el mbolo de vlvula [5] se levanta de su asiento venciendo la fuerza del muelle de compresin [6] . El lquido a presin puede fluir entonces hacia B y pasar a otro sistema (fig. 3).

Aplicacin Se utiliza para accionar otros sistemas hidrulicos al aumentar la presin hasta un determinado valor. Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de secuencia, servopilotada (fig. 4).

21. Circuito de avance rpido

Problema: Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente, de modo que se disponga de un avance rpido, un determinado movimiento de avance ajustable y de un retorno rpido.

Fases de trabajo

4. Realizar el ejercicio segn la hoja de

protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo

1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema 3. Pedir al profesor que examine el circuito
de circuito

Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averias, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. Retirar los obstculos que se encuentren entre el rodillo y el riel de mando. Material didctico

[2]

[1] Grupo de accionamiento

Cilindro de doble efecto con riel de mando [3] Vlvula distribuidora 2/2 con rodillo [4] Regulador de caudal, de dos vas [5] Vlvula limitadora de presin [6] Vlvula distribuidora 4/2 [7] Vlvula antirretorno [8] 3 manmetros [9] Tuberas rgidas con racores [10] Herramientas [11] Hoja de protocolo [12] Examen de conocimientos

Funcionamiento El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. En la vlvula limitadora de presin [5] se ajusta la presin de servicio. Esta se lee en el manmetro [8] . La vlvula distribuidora 4/2 [6] , no accionada todava, deja pasar el lquido al lado del vastago del cilindro de doble efecto. Como consecuencia, el vastago entra. El lquido existente en el lado del mbolo es desplazado y regresa, por la vlvula distribuidora 4/2 al depsito. Al accionar sta, el lquido a presin fluye al lado del mbolo del cilindro y el vastago sale. El lquido del lado del vastago fluye entonces, sin ser estrangulado, por las vlvulas distribuidoras 2/2 [3] y 4/2 hacia el depsito (avance rpido [x] ). Cuando el riel de mando acciona el rodillo, la vlvula distribuidora 2/2 cierra el paso y, al mismo tiempo, se cierra la vlvula antirretorno [7] . Como la corriente es evacuada hacia el depsito nicamente por la vlvula reguladora de caudal, tiene lugar una regulacin del caudal en la salida. La velocidad del mbolo (avance [y] ) se ajusta en la vlvula reguladora de caudal. Con ello, el mbolo queda aflojado hidrulicamente. Al conmutar la vlvula distribuidora 4/2 de nuevo a su posicin de reposo, la corriente pasa sin ser estrangulada por la vlvula antirretorno [7] al lado del vastago (retorno rpido [z] ). Durante el movimiento de retorno, la vlvula distribuidora 2/2 no influye sobre el funcionamiento del circuito (fig. 1 y fig. 2). Aplicacin Este circuito se utiliza en mquinas herramientas, cuando adems del avance ajustable se necesitan tambin movimientos rpidos.

22. Motor hidrulico

(Esquema de circuito detallado) Problema: Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe reconocerse el funcionamiento de un motor de mbolos axiales con disco inclinado.

Fases de trabajo 1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema de circuito

3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de

protocolo 5. Desmontar el circuito

6. Hacer el examen de conocimientos

Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No debe tocarse el eje de salida de fuerza, en rotacin, del motor hidrulico. Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] 3 manmetros [3] Motor de mbolos axiales con disco inclinado

[4]

2 vlvulas de estrangulacin y antirretorno

[4a] , [4b] [5] Vlvula distribuidora 4/3 [6] 3 vlvulas limitadoras de presin [6a] , [6b] , [6c] [7] 2 vlvulas antirretorno [7a] , [7b] [8] Vlvula antirretorno (presin de apertura: [9] Tuberas rgidas con racores [10] Cuentarrevoluciones [11] Hoja de protocolo [12] Examen de conocimientos
150 . . . 300 kPa/1,5 . . . 3 bar)

Nota En la pgina siguiente encontrar un esquema de conexiones simplificado.

Motor hidrulico
(Esquema de circuito simplificado) Problema: Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe reconocerse el funcionamiento de un motor de mbolos axiales con disco inclinado.

Fases de trabajo Fases de trabajo 1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema 3. Pedir al profesor que examine el circuito

Material didctico

4. Realizar el ejercicio segn la hoja de

protocolo 5. Desmontar el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos

Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No debe tocarse el ejer de salida de fuerza, en rotacin, del motor hidrulico.

[4] Vlvula reguladora de caudal [5] Vlvula distribuidora 5/3 4/3 [6] 2 vlvulas limitadoras de presin [6a] , [6b] [7] Depsito de medicin con vlvula de
cierre Nota Este esquema debe emplearse nicamente si el motor funciona sin volante (masa centrfuga). La vlvula limitadora de presin [6b] se emplea como dispositivo de retenida y satisface la misma funcin que la vlvula antirretorno [8] que se encuentra en el esquema anterior.

Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] 4 manmetros [3] Motor de mbolos axiales con disco inclinado

22.1 Modelo de principio

Objeto del motor hidrulico El motor hidrulico debe entregar un par motor por el eje de salida de fuerza. Para ello, en l se convierte la energa hidrulica en energa mecnica. La energa necesaria al efecto la suministra el lquido a presin. Principio El modelo del motor de mbolos axiales con disco inclinado funciona con un plano inclinado fijo (disco inclinado [3] ) y el mbolo axial [1] des-plazable en un tambor giratorio [2] (fig. 1). La fuerza F - en el modelo representada como pesa - se descompone en una fuerza FN que acta perpendicularmente al plano inclinado y en una fuerza tangencial Fj (fig. 2). La fuerza FT acta a la distancia del radio r del centro del modelo y produce, con ello un momento de giro Md = FT r El tambor obliga al mbolo a deslizarse por el plano inclinado en una va circular. Al mismo tiempo, el tambor se pone en movimiento de rotacin. Del eje de salida de fuerza, firmemente sujeto al tambor, puede tomarse un momento de giro. Para conseguir en dicho eje [2] un momento de giro lo ms alto posible y un giro uniforme, en el tambor [3] hay dispuestos varios mbolos axiales (fig. 3).

Al llegar uno de los mbolos axiales, por el efecto de la pesa, al punto muerto inferior [1] , hay que retirar de nuevo la pesa y colocarla sobre el mbolo siguiente. As, el giro es continuo. El sentido de giro puede invertirse de un modo muy sencillo, convirtiendo la zona de retorno en zona de presin y sta en zona de retorno. Ello puede demostrarse fcilmente cambiando correspondientemente de lugar la pesa. En el apartado Funcionamiento se describe la forma en que se solucion el problema constructivo: Efecto continuo de la fuerza slo sobre un determinado mbolo axial.

22.3 Desarollo circuito

del

esquema

de

El motor hidrulico funciona de modo contrario al de la bomba hidrulica. La bomba recibe energa mecnica (momento de giro) por un eje de accionamiento y, transformndola en energa hidrulica, la transmite al sistema hidrulico; el motor hidrulico, en cambio, recibe energa hidrulica y la transmite transformada en forma de energa mecnica (momento de giro). Esto significa que el motor hidrulico puede convertirse tambin en bomba, a saber, si al eje de salida de fuerza se aplica un momento de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en movimiento de rotacin grandes masas y se cierran las tuberas de alimentacin y salida con una vlvula distribuidora 4/3. El volante trata de arrastrar al motor. Entonces sucede lo siguiente: El motor hidrulico desplaza el lquido todava existente contra la vlvula distribuidora 4/3 que est cerrada. La presin aumenta de tal manera que podra destruir los elementos hidrulicos empalmados a esta parte del sistema (fig. 6). Ello se remedia montando una vlvula limitadora de presin [6c] (fig. 7), que

frena el motor junto con el volante (la fuerza de frenado puede ajustarse) y que determina el momento de giro mximo que debe transmitirse para que el motor gire en direccin contraria. El motor hidrulico produce, en el tubera de alimentacin cerrada, una depresin que puede producir daos de material (los llamados daos por cavitacin2 '). Ello se remedia montando una tubera de aspiracin posterior [x] (fig. 8), empalmada a travs de una vlvula antirretorno [7a]. La vlvula antirretorno 8 facilita la aspiracin posterior y al mismo tiempo somete al aceite que sale del motor auna presin previa, puesto que no se abre hasta alcanzar una presin de 150 . . . 300 kPa (1,5. . . 3 bar). Ello es necesario para que los mbolos axiales estn unidos positivamente a su superficie de rodadura y el motor marche ms tranquilo.
2

Cavitacin (latn), llamada tambin formacin de vacos o cavidades. El proceso de cavitacin puede presentarse en materiales que conducen lquidos de rpida circulacin. Por la gran velocidad, la presin baja por debajo de la de vaporizacin. All, el lquido se evapora y se forma una cavidad. Detrs de la cavidad, en los sitios de presin creciente, el lquido se lanza de nuevo contra la pared. Los golpes producen con el tiempo corrosiones porosas en el material.

En nuestro caso, se puede modificar el nmero de revoluciones montando una vlvula de estrangulacin y antirretorno [4a] en la tubera de alimentacin, entre la vlvula distribuidora 4/3 y el motor hidrulico (fig. 9). Se trata entonces de una regulacin del caudal de entrada con presin previa en el retorno (contrarretenida). Se puede invertir el sentido de giro, completando los elementos dispuestos en la figura 9 de forma simtrica (fig. 10). El esquema para este servicio se obtiene completando el circuito con el grupo de accionamiento, la vlvula limitadora de presin y los manmetros. Aplicacin Los motores hidrulicos se utilizan, segn su construcin y ejecucin, en todos los ramos de la industria. As, por ejemplo, se emplean para accionar vehculos de todo tipo (sector mvil 00), como accionamientos de rodillos [1] , en plantas siderrgicas y de laminado, en la construccin de maquinaria pesada y de prensas [2] , como accionamiento del husillo en mquinas de moldeo por inyeccin y a presin [3] y como elementos de accionamiento para toda

clase de movimientos rotatorios en la construccin naviera [4] (fig. 11). Smbolo segn ISO 1219 Motor hidrulico con volumen de desplazamiento constante y dos sentidos de circulacin (direcciones de giro) y tuberas de fuga (fig. 12).

23. Acumulador (acumulador de vejiga)

Problema Ha de establecerse un sistema hidrulico con forme al esquema de circuito siguiente.

Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el vastago del mbolo del cilindro de doble efecto debe salir. En caso de fallar la bomba, el acumulador se emplear como fuente de energa, con el objeto de llevar a trmino la fase ya empezada por el cilindro de doble efecto.

Fases de trabajo 1. Preparar el material didctico 2. Colocar los elementos segn el esquema de circuito 3. Pedir al profesor que examine el circuito 4. Llenar de nitrgeno la vejiga del acumulador 5. Pediral profesor que examine el acumulador 6. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo 7. Desmontar el circuito 8. Dejar salir el llenado de nitrgeno 9. Hacer el examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin Prestar atencin a las prescripciones para la prevencin de accidentes con Depsitos de Si disminuye la presin, el acumulador debe poder suministrar lquido a presin al sistema hidrulico. Construccin

presin. Los acumuladores de vejiga son depsitos de presin y estn sujetos a disposiciones especiales. Material didctico [1] Grupo de accionamiento [2] Vlvula limitadora de presin (vlvula de seguridad para el acumulador) [3] Vlvula limitadora de presin [4] 3 manmetros [5] Vlvula antirretorno [6] 2 vlvulas de cierre [6a],[ab] [7] Vlvula distribuidora 4/2 [8] Cilindro de doble efecto [9] Vlvula de estrangulacin y antirretorno [10] Acumulador [11] Recipiente de medicin con vlvula de cierre, regulable [12] Dispositivo de llenado del acumulador [13] Botella de nitrgeno [14] Pincel, leja jabonosa [15] Tuberas rgidas con racores [16] Herramientas [17] Hoja de protocolo [18] Examen de conocimientos El acumulador de vejiga consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. ): [1] Depsito de acero [2] Vejiga del acumulador

[3] Vlvula de gas [4] Vlvula de plato [5] Tornillo de purga de aire [6] Empalme para la tubera del lquido a
presin Funcionamiento Se llena la vejiga elstica del acumulador de nitrgeno tomado de una botella a presin, por la vlvula de gas, hasta alcanzar la presin de llenado necesaria (pei). La vejiga del acumulador rellena interiormente el depsito de acero y cierra la vlvula de plato. El nitrgeno contenido en la vejiga tiene el volumen V, (fig. 1). Al poner en marcha el grupo de accionamiento, una parte del lquido a presin enviado por la bomba pasa por la vlvula de plato y entra en el depsito acumulador, comprimiendo el nitrgeno en la vejiga hasta el valor necesario de la presin mxima de trabajo (pe3). El volumen del nitrgeno disminuye con ello a V3 (fig. 2) Si baja la presin en el sistema hidrulico, el lquido a presin contenido en el acumulador es desplazado por la vejiga que se dilata con la presin momentneamente mayorp e3, hasta que las presiones se equilibran. Al mismo tiempo, la presin en la vejiga disminuye de p e3 a pe2, y el volumen del gas se dilata de V3 a V2 (fig. 3). Aplicacin Los acumuladores se utilizan como suministradores de lquido en caso de emergencia cuando falla la bomba por alguna perturbacin, con el objeto de finalizar un proceso iniciado (vase el esquema de circuito). La cantidad acumulada de lquido a presin para el circuito de al lado, debe ser tal que, en caso de fallar la bomba, el cilindro de doble efecto pueda efectuar los movimientos de avance y retorno tras accionar la vlvula distribuidora 4/2 (servicio de emergencia).

 Como amortiguadores de puntas de pre En sistemas hidrulicos, en los que el desarrollo de los trabajos exige brevemente un mayor caudal de lquido a presin. Con el acumulador se ahorra en este caso una bomba de mayor potencia, ms grande y ms cara, que se necesitara para cubrir una alta pero breve necesidad. La bomba debe tener slo una potencia tal que pueda volver a llenar el acumulador en los tiempos de reposo. Como amortiguador de vibraciones, para evitar ruidos molestos o para alisar el caudal con pulsaciones enviado por la bomba. Como compensador de prdidas por fugas. Como alimentador de energa para circuitos pilotos de vlvulas de conexin servopilotadas. sin, en los procesos de conmutacin.

Smbolo segn ISO 1219 Acumulador hidrulico (se dibuja en posicin vertical), fig 4

23.1 Llenado de la vejiga del acumulador

Dispositivo de llenado Este sirve para llenar la vejiga del acumulador. Consta de los siguientes componentes (fig. 5):

[1]

Racor de transicin para empalmar a la botella de nitrgeno

[2] Tubo flexible de alta presin con empalme

de boquilla tubular en ambos extremos

[3] [4] [5] [6] [7]

Vlvula antirretorno Cabeza de vlvula Manmetro Husillo Pieza para empalmar al cuerpo de vlvula de la vejiga del acumulador

Fases de trabajo
Empalme del dispositivo de llenado

Atornillar el tubo flexible de alta presin [2]

del dispositivo de llenado, con su tuerca de racor al racor de transicin [8] de la botella de nitrgeno [1]

Desenroscar la tuerca de sombrerete y la

caperuza de la vlvula de gas del acumulador.

Desenroscarel husillo [6] de la cabeza de vlvula [4] del dispositivo de llenado hasta el tope. Enroscar la pieza de empalme [7] al cuerpo de vlvula de la vejiga del acumulador. Abrir la vlvula de gas en el acumulador [9] enroscando hasta el tope el husillo [6] de la cabeza de vlvula [4] . El manmetro [5] indica ahora la presin de llenado reinante en la vejiga del acumulador (fig. 5). Llenado de la vejiga del acumulador Abrir un poco la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno, de modo que ste pueda entrar en la vejiga del acumulador. En cortos intervalos, cerrar la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno y leer en el manmetro la presin de llenado reinante en la vejiga del acumulador. Una vez alcanzada la presin de llenado deseada, esperar algunos minutos hasta que se compense la temperatura. Despus de compensarse sta, medir nuevamente la presin de llenado; si es necesario, rellenar de nitrgeno o dejar escapar el exceso de nitrgeno soltando la pieza de empalme. Cerrar la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno y desenroscar el husillo del dispositivo de llenado, para que pueda cerrarse la vlvula antirretorno de la vejiga del acumulador. Desenroscar el dispositivo de llenado del acumulador y enroscar la caperuza de la vlvula de gas. Comprobar la estanqueidad de sta humedecindola con leja jabonosa y enroscar luego la tuerca de sombrerete. La presin de llenado del acumulador (observar los datos del fabricante) debe ser superior a la mnima de trabajo, para que el nitrgeno contenido en la vejiga de goma pueda desplazar todo el lquido del acumulador.

23.2 Esquema de circuito y establecimiento del circuito

Funcionamiento La vlvula de cierre [6b] est cerrada. El grupo de accionamiento [1] suministra el lquido a presin. Se necesita una vlvula limitadora de presin [3] , a fin de que no se presenten presiones demasiado altas. La magnitud de la presin ajustada pei puede leerse en el manmetro [4] . Para pilotar el cilindro de doble efecto [8] hay intercalada una vlvula distribuidora 4/2 [7] . Al accionar sta, el vastago del cilindro de trabajo sale. Al dejar de accionar la vlvula distribuidora 4/2 [7] ,su muellelaconmutaalaposicin dereposo. El vastago del mbolo de trabajo vuelve a entrar (fig. 6). Carga del acumulador

Para cargar el acumulador [10] hay que cerrar la vlvula de cierre [6a] y abrir la de cierre [6b] El vastago del mbolo del cilindro [8] est entrado. Despus de conectar el grupo de accionamiento [1] , ste enva el lquido por la vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable [9] hasta el acumulador [10] y carga ste hasta alcanzar el valor ajustado de la presin mxima de trabajo (pe1). El mbolo de [8] recibe al mismo tiempo presin. La presin mxima de trabajo elegida se ajusta en la vlvula limitadora de presin [3] . La de retencin [5] evita que el acumulador [10] pueda descargarse hacia la bomba. Despus de realizar la carga, hay que cerrar la vlvula de cierre [6b] . La vlvula de cierre [6a] debe montarse siempre, como la vlvula limitadora de presin [2] , en todas las instalaciones con acumulador hidrulico, con el objeto de aliviar todo el sistema hidrulico en caso de emergencia.

Servicio con acumulador Para hacer funcionar la instalacin con el acumulador [10] se abre la vlvula de cierre [6b] El lquido a presin acumulado pasa por la vlvula de estrangulacin y antirretorno [9] y por la distribuidora 4/2 [7] hasta el cilindro de doble efecto [8] . Comprobacin de la presin de llenado de la vejiga del acumulador Conectar la bomba hidrulica hasta alcanzar la presin mxima de trabajo ajustada. Desconectar la bomba. Accionar la vlvula distribuidora. El lquido a presin sale lentamente del acumulador. Observe al mismo tiempo el manmetro indicador de pe1. Al principio, la presin disminuye lentamente y luego, de golpe, hasta cero. La presin leda en el manmetro antes de disminuir la presin de golpe

hasta cero, es la presin de llenado de la vejiga del acumulador. Por qu no disminuye la presin lentamente hasta cero? Por qu es la presin leda antes de la cada repentina idntica con la presin de llenado de la vejiga? Trate de responder primeramente Vd. mismo estas preguntas. Las respuestas pueden derivarse de la construccin del acumulador. Los golpes de presin pasan sin ser estrangulados, por la vlvula de estrangulacin y antirretorno [9] , al acumulador [10] No obstante, el acumulador entrega el lquido a presin estrangulado (amortiguado).

ndice alfabtico
Accionamiento por fuerza muscular 31 Aceleracin de la gravedad 10 Acumulador 95 Acumulador de vejiga 95 Amortiguacin de vibraciones 97 Aumento de la presin en la salida 79 Avance del mbolo sin sacudidas 69 Balanza de presin 56 Bar 11 Bomba de engranajes 21,22 Bomba hidrulica 21 Cada de presin 65 Cada de presin en la salida 79 Cmara de aspiracin 23 Cmara de presin 23 Caracterstica de la bomba 25 Carga del acumulador 97 Carrera de retorno 44 Carrera de trabajo 44 Caudal 15, 52, 53, 56 Cavitacin 93 Cilindro de doble efecto 43 Cilindro de simple efecto 39 Cilindro diferencial 75

Circuito de avance rpido 87 Circuito de circunvalacin 66 Clases de accionamiento 31 Compensacin de presin 96 Comprobacin de la presin de llenado 100 Cono de pilotaje 82, 85 Conversin de la energa 9 Corriente laminar 17 Corriente turbulenta 17 Cruce de tuberas 22 Chapa tranquilizadora 19 Daos por cavitacin 93 Depsito del acumulador 96 Depsito (recipiente) 19 Descomposicin de la fuerza 91 Deslizamiento sin sacudidas 70 Diagrama desplazamiento/fase 46 Disco de mando 92 Disco inclinado 91 Dispositivo de llenado 97 Ecuacin de continuidad 15 Elemento de mando 41 Embolo 40 Embolo de desbloqueo 49 Embolo regulador 56 Empalme de fuga 30 Empalmes 30 Empalmes principales 30 Energa dinmica 16 Energa hidrodinmica 16 Energa por gravedad 16 Energa potencial 16 Esquema de circuito 41 Fijacin hidrulica 70, 72, 88 Filtraje de aspiracin 20 Filtraje de presin 20 Filtraje de retorno 20 Filtro 20 Filtro de aire 19 Fluctuaciones de presin 56 Fuerza 10 Fuerza del embolo 40 Fugas 92 Gravedad 10,12 Grupo de accionamiento 21 Hidrulica 9 Hidrodinmica 15 Hidrosttica 12 Inversin del sentido de giro 91,94 Lado del mbolo 44 Ley de continuidad 15 Ley de Newton 10 Limitacin de la presin de trabajo 27 Lnea de estado 46 Lnea de fase 46 Lnea funcional 46 Lquido a presin 19 Llenado de la vejiga del acumulador 97 Mando en funcin de la presin 84 Manmetro 24

Manmetro de muelle tubular 24 Masa 10 Momento de giro 91 Motor de mbolos axiales 91 Motor hidrulico 89 Muelle de reposicin 41 Muelle tubular 24 Oleohidrulica 9 Orificio de estrangulacin 82 Pascal 10 Prdida de presin 16 Prdidas por fuga 92 Posicin de cierre 32 Posicin de circunvalacin 24 Posicin de conmutacin 28, 30 Posicin de paso 32 Posicin de reposo 28 Posicin inicial 32 Posicin media de circunvalacin 67 Prensa hidrulica 13 Presin 10 Presin de apertura 85 Presin de llenado 97 Presin de llenado de la vejiga del acumulador 97 Presin de trabajo 27 Presin hidrosttica 12 Presin por gravedad Principio de desplazamiento 16 Proteccin contra carga excesiva 27 Puntas de presin 83 Regulacin del caudal 56, 72 Regulacin del caudal de entrada 71, 72 Regulacin del caudal de salida 71, 72 Regulacin del caudal primario 7 Regulacin del caudal secundario 71 Regulador de caudal, tipo A 56 Regulador de caudal, tipo B 58 Regulador de presin 78, 80 Reposicin por muelle 41 Representacin mediante smbolos 28 Resistencia al paso de fluidos 64 Servicio con acumulador 100 Smbolos 28 Smbolos en el esquema de circuito 41 Sistema con acumulador hidrulico 99 Sistema internacional de unidades 10 Stick-Slip 70 Superficie anular del mbolo 44 Superficie del mbolo 44 Transmisin hidrulica de fuerza 13 Transmisin hidrulica de presin 14 Tubera de fuga 92 Tubera de pilotaje 21,49 Tubera de retorno 21 Tubera de trabajo 21 Unidad de pilotaje principal 82, 85 Unidad de servopilotaje 85 Unidades bsicas 10 Unidades SI 10

Vlvula abierta en posicin de reposo 32 Vlvula antirretorno 37 Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente 48 Vlvula cerrada en posicin de reposo 32 Vlvula de cierre 22 Vlvula de estrangulacin 52 Vlvula de estrangulacin regulable 53 Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable 62 Vlvula de gas 96 Vlvula de secuencia 84 Vlvula limitadora de presin 26 Vlvula limitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada) 81 Vlvula reductora de presin 78, 80 Vlvula reguladora de caudal, de 2 vas tipo A 56

Vlvula reguladora de caudal, de 2 vas tipo B 58 Vlvula reguladora de caudal, tipo A 56 Vlvula reguladora de caudal, tipo B 58 Vlvulas distribuidoras 29, 39 Vstago de mbolo 70 Vejiga del acumulador 95 Velocidad crtica 17 Velocidad de avance 40, 44, 76 Velocidad de avance del mbolo 76 Velocidad de retorno 76 Velocidad de retorno del mbolo 76 Velocidad del mbolo 40 Vibraciones del lquido 83 Volumen de extraccin 23 Zona de presin 92 Zona de recubrimiento 92 Zona de retorno 92