COMPARAO DE MODELOS ACSTICOS DE PROPAGAO COM DADOS

DE EXPERIMENTO NO MAR


Fernando Lus Ribeiro da Rocha


DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM
ENGENHARIA OCENICA.

Aprovada por:
___________________________________
Prof. Carlos Eduardo Parente Ribeiro, D.Sc.


___________________________________
Prof. Webe Joo Mansur, Ph.D.


_______________________________________
Dr. William Soares Filho, D.Sc.


_______________________________________
Prof
a
Susana Beatriz Vinzon, D.Sc.


RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
MARO DE 2008

ii










ROCHA, FERNANDO LUS RIBEIRO DA
Comparao de Modelos Acsticos de
Propagao com Dados de Experimento
no Mar [Rio de Janeiro] 2008.
IX, 149 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.
Engenharia Ocenica, 2008)
Dissertao - Universidade Federal do Rio
de Janeiro, COPPE
1. Acstica Submarina. 2. Modelos Acsticos
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )














iii
AGRADECIMENTOS


Ao meu orientador, Professor Carlos Eduardo Parente Ribeiro pelo apoio,
incentivo e orientao que foram fundamentais ao desenvolvimento do trabalho.
Aos meus pais, Mauro e Helosa, pelo amor e incentivo constante,
indispensveis para a concluso deste trabalho.
minha esposa, Vcia e filhas, Amanda e Mariana, que abriram mo da minha
presena, apoiando-me incondicionalmente, durante esse longo perodo dedicado
realizao deste trabalho.
Ao prof. Webe Joo Mansur pelo apoio e incentivo que foram importantes para
o meu desempenho.
Dra. Ana Valrio Greco de Souza pelas valiosas contribuies e indicaes
bibliogrficas que foram decisivas no desenvolvimento do trabalho.
Ao Cristiano Sales pelo apoio fundamental na edio dos grficos e figuras.
E, finalmente, Marinha do Brasil, pela oportunidade dada para fazer o curso, e
possibilitado a elaborao desse trabalho.

















iv
DEDICATRIA











Aos meus pais pela orientao, apoio e dedicao.
minha esposa Vcia e minhas filhas Amanda e
Mariana , pelo amor , compreenso e incentivo
constantes.

















v
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.).


COMPARAO DE MODELOS ACSTICOS DE PROPAGAO COM DADOS
DE EXPERIMENTO NO MAR


Fernando Lus Ribeiro da Rocha

Maro/2008

Orientador: Carlos Eduardo Parente Ribeiro

Programa: Engenharia Ocenica


O estudo da propagao acstica, principalmente em ambientes de guas rasas,
uma tarefa extremamente complexa, pois ela influenciada por diversos mecanismos de
atenuao e pela intensa interao do sinal acstico com as fronteiras do meio
submarino (superfcie do mar e fundo marinho). Atravs de modelos de propagao
acstica, obtm-se solues que expressam a propagao do som no mar em termos de
perdas.
Este trabalho descreve dois modelos empricos e trs aproximaes para a
equao da onda. Foram avaliados um modelo emprico, e modelos numricos j
estabelecidos e reconhecidos pela comunidade cientfica, baseados no Mtodo de Feixes
Gaussianos, Modos Normais e Equaes Parablicas. Esta avaliao foi realizada
atravs da comparao desses modelos com dados de um experimento no mar,
utilizando-se uma ampla faixa de freqncias e longas distncias, a fim de mostrar as
possibilidades e limitaes de cada modelo.
vi
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.).


COMPARISON OF PROPAGATION ACOUSTIC MODELS WITH DATA FROM
EXPERIMENT AT SEA


Fernando Lus Ribeiro da Rocha

March/2008

Advisor: Carlos Eduardo Parente Ribeiro

Department: Oceanic Engineering


The study of acoustic propagation, especially in environments of shallow waters,
it is an extremely complex because it is influenced by various mechanisms of
attenuation and an intense interaction of acoustic signal with the boundaries of the
submarine medium (surface of the sea and seabed). Through models of acoustic
propagation, one obtains solutions that express the spread of sound at sea in terms of
losses.
This dissertation describes two empirical models and three numerical
simplifications for the wave equation. We evaluated a model empirical and numerical
models already established and recognized by the scientific community, based on the
method of Gaussian Beams, Normal Modes and Parabolic Equations.
This assessment was performed by comparing the models with data from an
experiment at sea, using a wide range of frequencies and long distances in order to
demonstrate the possibilities and limitations of each model.
vii
NDICE

CAPTULO 1 - INTRODUO 01
1.1 Generalidades 01
1.2 Objetivo e Estrutura da Dissertao 02
1.3 Propriedades Fsicas dos oceanos 04
1.3.1 Velocidade de propagao do som 06
1.4 Limites da coluna de gua 08
1.4.1 Interface fluido-fluido 11
1.4.2 Interface fluido-slido 14
1.4.3 Semi-espao fludico estratificado 16
1.4.4 Estratificao arbitrria 17
1.5 Equao Sonar 18

CAPTULO 2 - PROPAGAO ACSTICA EM GUAS RASAS 21
2.1 Consideraes Preliminares 21
2.2 Freqncia tima de propagao 26

CAPTULO 3 - TEORIA DE PROPAGAO DA ONDA 29
3.1 Equaes Bsicas 29
3.2 Equao da Onda Linear 32
3.3 Sinais Harmnicos 33

CAPTULO 4 - MODELAGEM DA PROPAGAO ACSTICA 37
4.1 Classificao dos mtodos de modelagem 37
4.2 Modelos de propagao numricos 38

CAPTULO 5 - MODELOS EMPRICOS DE PROPAGAO ACSTICA 41
5.1 Modelo MASH-SCHULKIN 41
5.1.1 Equaes de perdas na propagao 43
5.1.2 Distncia de Salto 44
5.1.3 Anomalia devido ao campo prximo 44
5.1.4 Taxa de atenuao efetiva 47
viii
5.2 Modelo ROGERS 49
5.2.1 Perdas na propagao 50
5.2.1.1 Perdas na propagao para um gradiente negativo 51
5.2.2 Dependncia da freqncia 52
5.3 Comparao entre as equaes dos Modelos MARSH-SCHULKIN
e ROGERS 52

CAPTULO 6 - MTODO DE TRAADO DE FEIXES GAUSSIANOS 55
6.1 Introduo 55
6.2 Equaes de feixes gaussianos 56
6.3 Condies Iniciais 58
6.4 Modelo BELLHOP 59

CAPTULO 7 - MTODO DOS MODOS NORMAIS 60
7.1 Introduo 60
7.2 Deduo matemtica 61
7.2.1 Fonte pontual em geometria cilndrica 61
7.2.2 Modos Normais com o perfil de velocidade de
som constante 64
7.3 Deduo matemtica para o caso geral 68
7.4 Meio elstico 75
7.5 Condies de contorno 77
7.5.1 Condio de contorno de Dirichlet 78
7.5.2 Condio de contorno de Newmann 78
7.5.3 Condio de contorno de Robin 79
7.5.4 Condio de contorno de semi-espao elstico 80
7.6 Modos Normais para ambientes dependentes da distncia 81
7.6.1 Modos acoplados 82
7.6.2 Modos acoplados one-way 85
7.6.3 Soluo adiabtica 87
7.7 Soluo Numrica por Diferenas Finitas 89
7.8 Modelo KRAKEN 92


ix
CAPTULO 8 - MTODO DAS EQUAES PARABLICAS 94
8.1 Equao Parablica Padro 94
8.2 Equao Parablica Generalizada 97
8.3 Limitao quanto faixa angular 98
8.4 Condies de contorno 101
8.5 Condies Iniciais 102
8.6 RAM (Range-dependent Acoustic Model) 103

CAPTULO 9 - METODOLOGIA E APLICAES 104
9.1 Comparao entre Modelos 104
9.2 Experimento JAGUAR-BRASIL 106
9.2.1 Descrio do Experimento 108
9.2.2 Descrio Ambiental 111
9.2.3 Processamento dos dados acsticos 114
9.2.3.1 Processamento dos dados das exploses 114
9.2.3.2 Processamento dos dados CW 117
9.2.4 Caractersticas do sinal CW 119
9.3 Comparao entre os Modelos 121
CAPTULO 10 - CONCLUSES E RECOMENDAES 143
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 147






1
CAPTULO 1
INTRODUO

1.1 Generalidades
Oceanografia o termo utilizado para definir o estudo dos oceanos e objetiva
descrever o comportamento das massas de gua que compem os oceanos e os
processos biogeoqumicos que neles ocorrem.
Esta cincia dividida em quatro reas: fsica, qumica, geolgica e biolgica. A
oceanografia uma cincia nova que vem obtendo significativos avanos nos ltimos
anos.
A acstica submarina, rea da oceanografia fsica, estuda o comportamento da onda
sonora que se propaga nos oceanos, e busca descrever o seu percurso, sua interao com
o meio, e principalmente o alcance desta onda.
A onda acstica uma onda mecnica, que utilizada como a forma de obter as
informaes no meio lquido ao invs da onda eletromagntica, pois esta ltima sofre
uma absoro na gua muito maior que a primeira. A energia acstica pode se propagar
nos oceanos por centenas e at milhares de quilmetros, dependendo das propriedades
do meio, das interaes com as fronteiras deste meio e da forma como esta energia
gerada.
Entre as aplicaes da acstica submarina, podemos destacar:
determinao de parmetros do fundo submarino atravs do conhecimento das
caractersticas de suas camadas de sedimentos por meio de inverso acstica;
determinao de parmetros do prprio meio aqutico;
comando e controle de equipamentos e sistemas por meio de sinais acsticos;
ssmica rasa e profunda;
utilizao de equipamentos acsticos para medio de parmetros ocenicos;
2
comunicao e transmisso de dados;
imageamento do fundo submarino;
deteco e acompanhamento de alvos submersos ou semi-submersos.

1.2 Objetivo e Estrutura da Dissertao
O objetivo deste trabalho o estudo dos modelos de previso das perdas na
propagao acstica para ambientes de guas rasas, e a comparao entre os mesmos.
Com este intuito, foram estudados e descritos cinco mtodos de modelagem para
previso das perdas na propagao, sendo os dois primeiros, mtodos empricos, e os
demais numricos. Estes modelos foram aplicados em dois ambientes distintos e
comparados com dados de um experimento realizado no mar. Procurou-se apresentar de
forma sucinta as formulaes matemticas que embasaram a conceituao dos modelos.
Conforme abordado anteriormente, iniciou-se o estudo com um modelo emprico
para guas rasas, conhecido como MARSH-SCHULKIN (MARSH e SCHULKIN,
1955), desenvolvido atravs de dados coletados. O Modelo ROGERS (ROGERS,
1981), que um modelo semi-emprico baseado no Mtodo dos Modos Normais
tambm apresentado neste estudo. O Modelo MARSH-SCHULKIN foi utilizado na
comparao entre os Modelos.
O Mtodo de Feixes Gaussianos uma modificao do Mtodo de Traado de
Raios. Basicamente, o Mtodo consiste da aproximao de uma dada fonte por um
conjunto de feixes, e o traado destes feixes atravs do meio. Para a comparao entre
os modelos, utilizou-se o Modelo BELLHOP (PORTER e BUCKER, 1986), que
baseado neste mtodo.
O Mtodo dos Modos Normais utilizado na soluo da equao da onda no
domnio da freqncia para ambientes de guia de ondas. Utilizou-se o Modelo
3
KRAKEN (PORTER, 1984), desenvolvido para ambientes independentes da distncia,
para a comparao entre os modelos.
A seguir, o quarto mtodo descrito foi o Mtodo das Equaes Parablicas, que
resolve a equao da onda simplificada no domnio da freqncia. Para a comparao
entre os modelos nas freqncias de 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800,
1000 e 1250 Hz, utilizou-se o Modelo RAMGEO, que uma verso modificada do
modelo RAM (Range-dependent acoustic model) (COLLINS, 1995), que inclui como
sada dados complexos de perdas na propagao (tl.pgrid e tl.pline). Para as freqncias
de 1600, 2000, 2600, 3150, 4000, 5000 e 6300 Hz, utilizou-se o Modelo RAM.
Este trabalho est dividido em dez captulos. O Captulo 1 uma introduo que
apresenta generalidades, a estrutura da dissertao, e alguns conceitos bsicos relativos
propagao acstica. O Captulo 2 descreve o ambiente de guas rasas e suas
peculiaridades. O Captulo 3 apresenta a teoria da propagao da onda, de vital
importncia para a compreenso dos captulos 6, 7 e 8. O Captulo 4 apresenta uma
viso geral da Modelagem Acstica Submarina. O Captulo 5 descreve os Modelos
Empricos (MARSH-SCHULKIN e ROGERS). No Captulo 6 descrita o Mtodo dos
Feixes Gaussianos e apresentado o Modelo BELLHOP. No Captulo 7 so apresentados
o Mtodo dos Modos Normais (MN) e o Modelo KRAKEN . O Captulo 8 apresenta o
Mtodo das Equaes Parablicas e os Modelos RAM e RAMGEO. No Captulo 9, so
apresentados a metodologia de avaliao de modelos, as aplicaes, a descrio do
experimento no mar e os resultados encontrados. Finalizando, no Captulo 10, so
apresentadas as concluses e algumas sugestes para desenvolvimento de futuros
trabalhos.


4
1.3 Propriedades Fsicas dos oceanos
Os oceanos so descritos fisicamente atravs da utilizao de diversas
propriedades, como por exemplo: a temperatura, a densidade, a compressibilidade, a
salinidade e a velocidade de propagao do som.
A temperatura a mais comum dos tipos de medies realizadas. A troca de
calor entre o oceano e a atmosfera depende muito da temperatura, assim como o campo
de densidade e a estratificao dos oceanos.
A velocidade do som, parmetro ambiental de grande interesse para a acstica
submarina, tambm muito dependente da temperatura.
A distribuio da temperatura na superfcie de natureza zonal com isotermas
orientadas num padro leste-oeste. Este padro devido energia solar recebida na
superfcie do mar.
O campo de temperatura varia com a profundidade, apresentando uma
estratificao horizontal. Pode-se realizar a medio da temperatura do mar atravs de
um instrumento chamado batitermgrafo (XBT), que apresenta a temperatura em funo
da profundidade.
A densidade do mar est relacionada temperatura, salinidade e presso (que
proporcional profundidade) atravs da equao de estado. Ela fornece uma medida
da estabilidade hidrosttica no oceano.
Observa-se que a gua do mar compressvel, embora menos que a gua pura. A
compressibilidade da gua do mar pode ser expressa pelo coeficiente de
compressibilidade, que relaciona as variaes do volume de gua com as variaes
correspondentes presso.
5
Esta propriedade um importante fator para as determinaes da densidade da
gua do mar; das variaes da temperatura adiabtica nos oceanos; e da velocidade do
som no mar.
A densidade est relacionada propriedade da compressibilidade, que expressa
as mudanas no volume, em funo da variao da presso. Atravs desta propriedade,
podemos determinar a densidade e a velocidade do som, atravs da relao abaixo:
c

= (1.1)
onde,
c - a velocidade do som;
- o coeficiente de compressibilidade;
- o calor especfico da gua;
- a densidade.
Outra propriedade dos oceanos a salinidade que influencia em diversos
parmetros ocenicos como, por exemplo, na velocidade de propagao do som,
compressibilidade e ponto de congelamento.
A distribuio da salinidade influenciada pelos movimentos das massas de
gua do oceano. A Figura 1.1 apresenta a distribuio de salinidade na superfcie do
mar.
6

Figura 1.1 - Distribuio da salinidade (ppt) na superfcie do mar.

1.3.1 Velocidade de propagao do som
A determinao da velocidade do som no oceano uma tarefa extremamente
complexa, pois depende de diversos parmetros tais como salinidade, presso,
temperatura e densidade. Ela a varivel oceanogrfica fundamental que determina o
comportamento da propagao sonora no oceano.
Existem diversas relaes empricas para o clculo da velocidade de propagao
do som na gua. As mais difundidas so:
Kuwahara (1939):
2
c 1445 4, 664T 0, 0554T 1, 307(S 35) ... = + + + (1.2)
Del Grosso (1952):
2
c 1448, 6 4, 6618T 0, 0523T 1, 25(S 35) ... = + + + (1.3)
Wilson (1960):

2
c 1449, 2 4, 623T 0, 0546T 1, 391(S 35) ... = + + + (1.4)

7
Contudo, a mais utilizada a relao de MACKENZIE (1981):
2 3
2 3
1448, 96 4, 591 0, 05304 0, 0002374 1, 34( 35) 0, 0163
0, 001675 0, 01025 ( 35) 0, 3578
c T T T S z
z T S Tz
= + + + +
+
(1.5)
onde,
c - velocidade de propagao do som, em m/s;
T temperatura, em graus Celsius (0 30 )
o
T C ;
S salinidade, em ppm (30 40 ) ppm S ppm ;
z profundidade, em metros (0 8 ) z km .
Observa-se que a diferena nos resultados das expresses acima inferior a
0,3%.
A Figura 1.2 mostra um tpico perfil de velocidade do som:

Figura 1.2 - Perfil de velocidade do som
Um perfil de velocidade do som divide-se em trs camadas. A primeira delas, no
sentido da superfcie do mar para o fundo, a Camada de mistura, onde o perfil de
velocidade aumenta com a profundidade e a temperatura constante, sendo influenciada
pelas condies de tempo, e hora do dia. Aps a Camada de Mistura, temos a
8
termoclina, representada por um gradiente negativo de temperatura e velocidade de
propagao do som. A terceira camada a Isotrmica, onde a temperatura praticamente
no varia com a profundidade e a velocidade apresenta um gradiente positivo suave em
funo da profundidade.
O velocmetro o equipamento que mede a velocidade do som na gua,
fornecendo um perfil de velocidade do som em funo da profundidade, sendo muito
utilizado nas operaes navais.
Para distncias grandes, observa-se uma alterao razovel na propagao do
som, provocada por variaes dos parmetros ambientais, principalmente a temperatura.

1.4 Limites da coluna de gua
Os limites da coluna de gua so a superfcie do mar e o fundo marinho, que
podem exercer profunda influncia na energia acstica atravs de diversos fenmenos
como a reflexo, o espalhamento e a absoro.
A superfcie do mar provoca espalhamento e perdas na reflexo,
retroespalhamento, atenuao por camadas de bolhas, e gerao de rudos em altas
freqncias.
Alm disso, ela uma interface espalhadora e refletora. Se a superfcie do mar
fosse plana e lisa, seria um refletor quase perfeito de som, devido incompatibilidade
da impedncia acstica na interface ar-mar. Sendo assim, o comportamento desta
fronteira determinado pela rugosidade e pela freqncia do sinal acstico.
Quando a rugosidade da superfcie do mar pequena, a amplitude da onda
refletida praticamente igual da onda incidente, defasada de 180. Nesta condio, a
superfcie considerada como livre, ou seja, a presso na interface gua-ar zero.
Quando o som interage com o fundo marinho, a estrutura do fundo ocenico torna-se
9
importante, pois assim como a superfcie do mar, esta fronteira tambm funciona como
um refletor e espalhador. Porm seu efeito muito mais complexo, devido ao fato de ter
uma composio diversa e ser composto por diversas camadas. O fundo do mar tambm
provoca diversos fenmenos na propagao sonora, como: espalhamento e perda por
reflexo, atenuao pelos sedimentos, retroespalhamento, reverberao de fundo e
gerao de rudos em baixa freqncia.
Os sedimentos do fundo marinho podem ser modelados como fluidos, o que
significa que eles suportam somente um tipo de onda sonora - a onda compressional
(tipo P). Ou seja, para que isto ocorra, a rigidez do sedimento precisa ser menor que a
de um slido, pois seno teremos a influencia de outro tipo de onda, que a onda
longitudional ou cisalhante (tipo S). Neste ltimo caso, devemos modelar o fundo como
elstico, ou seja, considerar os dois tipos de onda.
Um modelo geoacstico de um fundo marinho enfatiza os valores medidos,
extrapolados e previstos das propriedades destes materiais, que so importantes para a
modelagem da transmisso sonora. Em geral, o modelo geoacstico detalha a espessura
e as propriedades das camadas de sedimentos e rochas do fundo marinho, e determina
uma profundidade denominada profundidade de penetrao acstica efetiva. Assim, nas
altas freqncias, necessrio detalhar a composio do fundo somente para poucas
dezenas de metros de sedimentos, ao contrrio das baixas freqncias (< 10 Hz), em que
a informao de toda coluna de sedimentos deve ser informada, alm das propriedades
das rochas nas camadas inferiores.
A informao requerida para um modelo geoacstico completo deve incluir as
seguintes propriedades dos sedimentos: velocidade da onda compressional
p
c ,
velocidade da onda cisalhante
s
c , atenuao da onda compressional
p
a , atenuao da
10
onda cisalhante
s
a , e a densidade . Alm disso, necessrio o conhecimento da
variao de todos estes parmetros com a posio geogrfica.
A construo de um modelo geoacstico detalhado extremamente difcil, e a
quantidade de informaes aproximadas (ou inexatas) o primeiro fator limitante na sua
modelagem.
Na tabela 1.1 esto listadas as propriedades geoacsticas de alguns materiais
tpicos do fundo marinho, como compiladas por HAMILTON (1980).
Tabela 1.1 - Propriedades geoacsticas de materiais da plataforma continental (Hamilton, 1980).
Tipo de
Fundo
P
(%)
b w
/
-
p w
c / c
-
p
c
(m/s)
s
c
(m/s)
p

( ) dB/
s

( ) dB/
Argila 70 1.5 1.00 1500 < 100 0.2 1.0
Silte 55 1.7 1.05 1575
( ) 1 0.3
s
c 80 z = 1.0 1.5
Areia 45 1.9 1.1 1650
( ) 2 0.3
s
c 110z = 0.8 2.5
Cascalho 35 2.0 1.2 1800
( ) 3 0.3
s
c 180z = 0.6 1.5
Morena 25 2.1 1.3 1950 600 0.4 1.0
Gipsita - 2.2 1.6 2400 1000 0.2 0.5
Calcrio - 2.4 2.0 3000 1500 0.1 0.2
Basalto - 2.7 3.5 5250 2500 0.1 0.2

onde,
P - a porosidade do sedimento, em %;
b
- a densidade do sedimento, em g/cm
3
;
w
- a densidade da gua, em g/cm
3
;
p
c - a velocidade compressional do sedimento, em m/s;
s
c - a velocidade cisalhante do sedimento, em m/s;
p
- a atenuao da onda compressional, emdB/ ;
s
- a atenuao da onda longitudional, em dB/ ;
z - profundidade abaixo da interface gua-fundo, em metros.
11
Observa-se na Tabela 1.1 que as velocidades da onda longitudional (tipo S) nos
sedimentos no-slidos so baixas, mas aumentam rapidamente com a profundidade z
abaixo da interface gua-fundo. As atenuaes de ondas so geralmente dadas em
unidades de dB por comprimento de onda, significando que a atenuao aumenta
significativamente com a freqncia. Nota-se que os materiais do fundo provocam
perdas de trs a quatro vezes maiores do que gua do mar. Finalmente, preciso
enfatizar que os valores apresentados na Tabela 1.1 so meramente indicativos. Devido
enorme quantidade de composies e estratificaes de materiais encontrados nos
fundos marinhos, devemos definir para qualquer rea geogrfica (grande ou pequena)
um modelo geoacstico especfico.
A Refletividade um conceito que representa a relao das amplitudes de uma
onda plana refletida para uma onda plana incidente na interface de separao entre dois
meios, sendo uma importante medida do efeito do fundo na propagao sonora. A fim
de discutir os mecanismos de perdas no fundo, deduzimos os coeficientes de reflexo
para alguns casos, incluindo fluidos homogneos, semi-espaos slidos e semi-espaos
estratificados fludicos.

1.4.1 Interface fluido-fluido
Consideremos a reflexo na interface de dois meios homogneos fludicos com
densidades
1
e
2
; e velocidade do som
1
c e
2
c , conforme apresentado na Figura 1.3.
12

Figura 1.3 - Transmisso e reflexo numa interface fluido-fluido.
Os ngulos de ataque pertinentes com a horizontal no plano x-z so
representados por
1
e
2
. Assumindo que a onda plana incidente tem amplitude
unitria e representando as amplitudes das ondas refletidas e transmitidas por R e T,
respectivamente, podemos escrever as presses acsticas sendo:
| |
1 1 1
exp ( cos )
i
p ik x zsen = + ; (1.6)
onde,
1 1
/ k c .
| |
1 1 1
exp ( cos )
r
p R ik x zsen = ; (1.7)
| |
2 2 2
exp ( cos )
t
p T ik x zsen = + . (1.8)
onde,
2 2
/ k c .
Atravs de condies de contorno, em que a presso e a velocidade vertical da
partcula so contnuas atravs da interface em z = 0, obtemos as variveis R, T, e
2
.
Com a presso total no meio 1 obtida atravs da relao
1 i r
p p p = + , e a presso no
meio 2 atravs de
2 r
p p = , as condies de contorno so:
1 2
p p = ; (1.9)
1 2
1 2
1 1 p p
i z i z

=

. (1.10)
Atravs do requisito da continuidade da presso em z = 0, obtemos:
13
( )
2 2 1 1
1 exp cos cos R T i k k x ( + =

. (1.11)
Da Equao (1.11) obtm-se a lei de Snell, pois se o lado esquerdo desta
equao independente de x, o termo entre parnteses no lado direito deve ser igual a
zero.
1 1 2 2
cos cos k k = . (1.12)
Ento, podemos escrever a Equao (1.11) na forma:
1 R T + = . (1.13)
A Equao (1.13) combinada com a equao (1.10) produz:
1 1 1
2 2 2
/
1
/
c sen
R T
c sen


= . (1.14)
Atravs da Equao acima (1.14), obtm-se as expresses do coeficiente de
reflexo R e do coeficiente de transmisso T:
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
/ /
/ /
c sen c sen
R
c sen c sen

=
+
; (1.15)
2 2 2
2 2 2 1 1 1
2 /
/ /
c sen
T
c sen c sen


=
+
. (1.16)
Estes coeficientes podem ser reescritos na forma de impedncias:
2 1
2 1
Z Z
R
Z Z

=
+
; (1.17)

2
2 1
2Z
T
Z Z
=
+
. (1.18)
onde, /
i i i i
Z c sen = .
Atravs da Lei de Snell, obtemos o ngulo crtico:

1
2
arccos
c
c
c

| |
=
|
\
. (1.19)
14
Na Equao (1.15) verificamos que se
1 c
> , o coeficiente de reflexo ser
menor do que 1, fazendo com que haja perdas, porm no havendo mudanas de fase.
Se
1 c
< , o coeficiente de reflexo ser igual a 1, que a reflexo perfeita ou total com
mudana de fase.
No caso geral de um meio que provoca perdas (complexo
i
c ), o coeficiente de
reflexo complexo, causando perdas e mudanas de fase em cada reflexo. A varivel
R definida como sendo o coeficiente de reflexo de Rayleigh.

1.4.2 Interface fluido-slido
Devemos considerar as ondas longitudionais (tipo S) e as ondas compressionais
(tipo P) com velocidades do som
s
c e
p
c , respectivamente, no caso do meio 2 ser
slido. Neste caso, o coeficiente de reflexo expresso na forma de impedncias :
1
1
tot
tot
Z Z
R
Z Z

=
+
. (1.20)
sendo a impedncia total do meio 2 igual a:
2 2
cos 2 cos 2
tot p s s s
Z Z Z = + . (1.21)
A Lei de Snell para este caso :
1 1
cos cos cos
p p s s
k k k = = . (1.22)
A perda na reflexo para um fundo homogneo independente da freqncia. A
velocidade da onda compressional no fundo um parmetro importante, que afeta as
perdas no fundo para todos os ngulos de ataque. Esta velocidade quando baixa resulta
em perdas altas, principalmente para ngulos de ataque pequenos. Geralmente,
p
c o
parmetro geoacstico mais importante.
15
A atenuao da onda compressional afeta as perdas no fundo abaixo do ngulo
crtico, sendo este o segundo parmetro geoacstico mais importante para modelagem a
longas distncias na propagao em guas rasas. Para ETTER (2002), a atenuao o
maior mecanismo de perdas para propagao em baixas freqncias em guas rasas. Os
resultados de pesquisas (FOCKE,1984) indicam que variaes na atenuao em funo
da profundidade da camada do sedimento tem um impacto significante na propagao.
Velocidades altas das ondas longitudionais (velocidades cisalhantes) provocam
perdas significativas no fundo para os ngulos de ataque subcrticos e intermedirios.
Geralmente, a velocidade das ondas longitudionais posiciona-se como o terceiro
parmetro mais importante nos sedimentos fludicos. Como dito anteriormente, nos
materiais fludicos ( )
s w
c c > , a velocidade cisalhante assume o papel da velocidade
compressional, e torna-se o parmetro geoacstico mais importante.
J a densidade no fundo tem importncia para ngulos prximos da incidncia
normal, porm para ngulos abaixo do ngulo crtico, ela tem um efeito insignificante.
Portanto, a densidade do fundo no importante para a modelagem da propagao a
longas distncias no oceano.
Para velocidades cisalhantes mais altas que a velocidade da gua, a atenuao
das ondas longitudionais ( )
s
importante para a propagao a longas distncias.







16
1.4.3 Semi-espao fludico estratificado
Apresentamos na Figura 1.4 uma estrutura fludica de trs camadas.

Figura 1.4 - Transmisso e Reflexo numa estrutura fluida estratificada.
Assume-se que a onda plana incidente no meio 1 tem uma amplitude unitria e
define-se os coeficientes de reflexo e transmisso por
ij
R e
ij
T , com o subscrito
indicando a direo da propagao relativa interface (i,j). Observamos na Figura 1.4
que o sinal total a soma do nmero de transmisses e reflexes parciais. Alm das
mudanas na amplitude das interfaces, tambm temos de levar em conta o atraso de fase
ao atravessar a camada de espessura
2
h :
2 2 2 2
k h sen . (1.23)
Os atrasos de fase tornam-se mltiplos inteiros de
2
2 , pois todas as
componentes da onda refletida tem uma dupla passagem atravs da camada. Assim,
podemos escrever o campo refletido total como:
2
12 12 23 21 2 12 23 21 21 2
12 12 23 21 2 23 21 2
0
exp(2 ) exp(4 ) ...
exp(2 ) exp(2 )
n
n
R R T R T i T R R T i
R T R T i R R i

=
= + + +
( = +

(1.24)
Fazendo a soma para as infinitas sries geomtricas, obtemos:
12 12 23 21 2
23 21 2
1
exp(2 )
1 exp(2 )
R R T R T i
R R i

= +

. (1.25)
17
Usando as relaes
21 12
R R = e
2
12 21 12
1 T T R = , temos:
12 23 2
12 23 2
exp(2 )
1 exp(2 )
R R i
R
R R i

+
=
+
. (1.26)
Da mesma forma, definimos o coeficiente de transmisso total por:
12 23 2
12 23 2
exp( )
1 exp(2 )
T T i
T
R R i

+
=
+
. (1.27)
Os coeficientes de reflexo e transmisso so funes oscilatrias de
2 2 2 2
2 ( / ) h sen = .
Atravs da substituio da Equao (1.17) na Equao (1.26) definimos o
coeficiente de reflexo, em termos de exponenciais complexos, e utilizando
2
tg ,
obtemos:
2
2 3 1 2 1 3 2
2
2 3 1 2 1 3 2
( ) ( )
( ) ( )
Z Z Z i Z Z Z tg
R
Z Z Z i Z Z Z tg

=
+ +
. (1.28)
onde,
j j
j
j
c
Z
sen

= , j = 1, 2, 3.
Os trs ngulos so relacionados atravs da Lei de Snell:
1 1 2 2 3 3
cos cos cos k k k = = . (1.29)
1.4.4 Estratificao arbitrria
Para o caso de estruturas fluido-slidas estratificadas arbitrariamente, o
coeficiente de reflexo determinado atravs da aplicao repetida do coeficiente de
camada simples, mostrado na Equao (1.28). Considerando um sistema m-estratificado
consistindo de semi-espaos 1 e m separados por m-2 camadas com diferentes
propriedades acsticas, o coeficiente de reflexo para as trs camadas mais baixas :
( 2)( 1) ( 1) 1
( 2)
( 2)( 1) ( 1) 1
exp(2 )
1 exp(2 )
m m m m m
m m
m m m m m
R R i
R
R R i

+
=
+
. (1.30)
18
Conhecendo
( 2) m m
R

, pode-se mover uma camada acima e definir o prximo coeficiente
de reflexo como:
( 3)( 2) ( 2) 2
( 3)
( 3)( 2) ( 2) 2
exp(2 )
1 exp(2 )
m m m m m
m m
m m m m m
R R i
R
R R i

+
=
+
. (1.31)
Continuando este processo em direo camada do topo, definimos o
coeficiente de reflexo para um ambiente estratificado arbitrariamente (
1m
R ) :
12 2 2
1
12 2 2
exp(2 )
1 exp(2 )
m
m
m
R R i
R
R R i

+
=
+
. (1.32)

1.5 Equao Sonar
Como o nosso objetivo o estudo de modelos que prevem as perdas na
propagao versus a distncia para a sua utilizao num sistema de previso de alcance
sonar, apresentaremos neste captulo algumas definies importantes para este estudo.
O alcance sonar est relacionado com as propriedades do ambiente marinho, as
caractersticas de transmisso e recepo do sonar, e com a capacidade de reflexo do
alvo. Com a utilizao destes parmetros, determina-se a equao sonar.
O nvel mnimo de rudo de eco detectvel (NMD) definido por:
NMD (NL DI) DT = + . (1.33)
onde,
NL - nvel de rudo isotrpico na banda do sonar, em dB;
DI - ndice de diretividade do sistema sonar, em dB;
DT - limiar de deteco, em dB.
Alm disso, pode-se expressar o excesso de eco no momento da deteco como:
SE NE NMD = . (1.34)
onde,
19
SE - excesso de eco, em dB;
NE - nvel de eco, em dB.
O nvel de eco est relacionado com as perdas na propagao, com a potncia
refletida do alvo e com a potncia transmitida, conforme a equao abaixo:
NE SL TS 2TL = + . (1.35)
onde,
SL - nvel da fonte, em dB//Pa a 1m;
TS - nvel de potncia do alvo, em dB;
2TL - perdas na propagao, em dB.
A capacidade de um sistema sonar processar e mostrar um eco expresso
atravs do parmetro chamado diferencial de sinal (DS), obtido atravs da seguinte
relao:
DS NE (NL DI) = . (1.36)
onde,
DS - diferencial de sinal, em dB.
Juntando as Equaes (1.34), (1.35), (1.36) e (1.37), obtemos:
SE SL NMD TS 2TL = + . (1.37)
Existe um parmetro conhecido como figura de mrito do sistema sonar (FOM)
que depende do nvel de rudo na face do transdutor e do limiar de deteco, e
corresponde relao abaixo:
FOM SL NMD = . (1.38)
Ento,
SE FOM TS 2TL = + ; (1.39)
DS SL (NL DI) TS 2TL = + . (1.40)
onde,
20
SL (NL DI) + - o Rendimento Operativo Sonar (ROS).
A Equao (1.41) a equao sonar ativa, no caso de propagao limitada por
rudo. Para o caso de limitao por reverberao, temos a seguinte expresso:
SE SL [RL DT] TS 2TL = + + . (1.42)
onde,
RL - nvel de reverberao.



















21
CAPTULO 2
PROPAGAO ACSTICA EM GUAS RASAS

2.1 Consideraes Preliminares
Definimos um ambiente de guas rasas como sendo aquele em que ocorrem
numerosos encontros dos raios acsticos com a superfcie e o fundo, sendo muito
dependente da freqncia. Neste tipo de ambiente, uma parte da energia acstica
permanece efetivamente presa num duto, que designamos de guia de ondas.
Segundo KATSNELSON (2002) uma regio pode ser considerada como sendo
de guas rasas caso satisfaa a relao abaixo:

2
2
H
r

(2.1)
onde r a distncia entre a fonte e o receptor, H a profundidade do canal e o
comprimento de onda.
Geralmente, so consideradas guas rasas aquelas cujas profundidades esto abaixo de
200 metros na plataforma continental. Neste tipo de ambiente, as perdas na transmisso
so predominantemente cilndricas. O alcance sonar severamente limitado pela alta
atenuao resultante da interao com o fundo, e pela limitao imposta pela
profundidade. Alm disso, a determinao da localizao da fonte (marcao, distncia
e profundidade) pode ser afetada pela refrao horizontal causada pelas reflexes
mltiplas no fundo. Na Figura 2.1, observa-se um traado de raios 3D num ambiente
com fundo rugoso .
22

Figura 2.1 - Traado de feixes tpicos numa regio de guas rasas (Bucker, 1994).

A determinao dos ngulos de marcao entre fonte e receptor complicada
pelos efeitos refrativos causados por este tipo de fundo, conforme mostrado pelo traado
de feixes da Figura 2.1. Com isto, a deteco sonar feita em guas rasas precisa ser
corrigida pela refrao horizontal.
Para ambientes de guas rasas, o conceito de ngulo crtico muito importante
para o entendimento da natureza do guia de ondas. Para explicarmos esta constatao,
considere uma coluna de gua homognea com velocidade do som
1
c acima de um
fundo fludico homogneo com velocidade
2 1
c c > , conforme mostrado na Figura 2.2.
Existe um ngulo crtico de reflexo, dado por ( )
1 2
arccos /
c
c c = , sendo que a energia
acstica existente dentro do cone formado pelo ngulo 2
c
no sofre perdas no fundo e,
consequentemente, propaga-se a longas distncias (
c
tipicamente 10-30 para
sedimentos da plataforma continental).

23

Figura 2.2 - Representao da abertura angular necessria propagao a longas distncias para guas
rasas.
Para fundos mais realsticos, com velocidades do som complexas, nunca temos
reflexo perfeita. Entretanto, a ocorrncia de incidncia subcrtica ainda muito menor
que a incidncia supercrtica.
Para o caso da propagao em guas rasas ocorrem muitos contatos no fundo,
fazendo com que a perda total provocada pelos contatos seja significante.
A energia que se propaga com ngulos de 2
c
conhecida como campo de
modos normais (ou espectro discreto), porque existe um conjunto discreto de ngulos
correspondentes aos percursos que se interferem construtivamente, criando os modos
normais (naturais) do ambiente de guas rasas.
A energia que est fora do cone de 2
c
conhecida como campo prximo, ou
espectro contnuo.
Os perfis de velocidade do som so divididos em trs categorias, assumindo que
os perfis sejam segmentados de forma linear, conforme ETTER (2002): Categoria I -
linear, Categoria II - bilinear e Categoria III - multi-segmentado. Podemos dividir estas
categorias em subgrupos, a fim de distingui-los, conforme o gradiente de velocidade do
som.
Os perfis lineares so formados de simples segmentos que podem ser divididos
conforme o gradiente em: I-A - gradiente positivo ( / 0) c z > , I-B - gradiente negativo
24
( / 0) c z < , ou I-C - isovelocidade ( / 0) c z = , onde c a velocidade do som e z a
profundidade.
Na Figura 2.3 abaixo, observa-se um perfil linear com gradiente negativo e a
presena de zona de sombra.

Figura 2.3 - Propagao com gradiente negativo e ocorrncia de zona de sombra (Burdic, 1991).
Os perfis bilineares consistem de dois segmentos e provocam a ocorrncia de
dois fenmenos no mar. Se ocorrer um gradiente positivo sobreposto a um negativo (II-
A), tem-se a formao de duto de superfcie. Se um gradiente negativo est sobreposto a
um positivo (II-B), tem-se a formao de canal sofar.
Este dois tipos de fenmenos que correspondem a perfis bilineares podem ser
observados atravs das Figuras 2.4 e 2.5 apresentadas abaixo:
25


Figura 2.4 Duto de superfcie (Burdic, 1991).


Figura 2.5 - Canal sofar (Burdic, 1991).
Quando um duto de superfcie sobrepe-se a um canal (III-A), ou ocorrem
mltiplos canais (III-B), observa-se a ocorrncia de perfis de velosom multi-
segmentados, que consistem de trs ou mais segmentos, e assumem uma variedade de
formas.
Os perfis de velocidade do som dos oceanos Atlntico e Pacfico, e dos mares
Mediterrneo e Arbico (Tabela 2.1) para guas rasas foram classificados por REISE e
ETTER (1997). Observou-se que a maioria das ocorrncias (42 por cento de todos os
26
perfis examinados) foi o perfil (II-A), ou seja, de perfil bilinear com duto de superfcie.
No vero, este tipo de perfil apresenta o dobro das ocorrncias do inverno (64 versus 32
por cento, respectivamente). O perfil (I-A), gradiente positivo linear, foi o segundo com
maior ocorrncia (23 por cento de todos os perfis examinados). Observou-se tambm
que esta forma ocorre exclusivamente no inverno (100 por cento). Os perfis que
provocam os fenmenos de duto de superfcie sobreposto a um canal e de mltiplos
canais, ou seja, os multi-segmentados (III-A e III-B) representam 15 por cento dos
perfis examinados, e foram trs vezes mais freqentes no vero que no inverno (75
versus 25 por cento). O perfil com gradiente negativo linear (I-B) representa 12 por
cento dos perfis examinados e ocorre exclusivamente no vero. Finalmente, o perfil
bilinear com canal sofar (II-B) representa 8 por cento dos perfis examinados e ocorreu
com a mesma freqncia no vero e no inverno (50 por cento cada).
Tabela 2.1 - Classificao dos perfis de velocidade do som de guas rasas. Alm disso, mostra as
probabilidades de ocorrncia conforme determinado por REISE e ETTER (1997) (Etter, 2002).



2.2 Freqncia tima de propagao
JENSEN e KUPERMAN (1979, 1983) desenvolveram a representao
freqncia - distncia de perdas na propagao, que um instrumento analtico
importante, conforme ilustrado na Figura 2.6. Este tipo de representao tem sido
27
utilizado para caracterizar a propagao acstica em guia de ondas diferentes. Para
exemplificar a Figura 2.6(b) apresenta um modelo de modos normais que foi usado para
gerar as perdas versus freqncia. Na Figura 2.6(b), a freqncia tima prevista pelo
modelo em torno de 200 Hz, sendo evidenciado pelo eixo alongado de valores de
perdas menores. Estes resultados de previso apresentaram-se muito prximos dos
resultados experimentais (Figura 2.6(a)).
JENSEN e KUPERMAN (1983) notaram que as ondas longitudionais (tipo S) do
fundo so importantes na determinao da freqncia tima de propagao e nos nveis
de perdas na propagao para as baixas freqncias.
Alm disso, a freqncia tima de propagao frequentemente o resultado da
competio dos mecanismos de propagao e atenuao em ambas as extremidades do
espectro de freqncia. JENSEN e KUPERMAN (1979) concluram que a freqncia
tima fortemente dependente da profundidade, tem uma dependncia relativa com o
perfil de velocidade do som, e fracamente dependente do tipo de fundo.
28

Figura 2.6 - Representao freqncia - distncia de perdas na propagao (Etter, 2002).










29
CAPTULO 3
TEORIA DE PROPAGAO DA ONDA

3.1 Equaes Bsicas
A melhor maneira de relacionar as propriedades do meio e as ondas a equao da
onda. A fim de demonstrar esta relao, iniciamos com o estudo da propagao das
ondas num meio com velocidade do som constante.
Uma fonte esfrica causa num meio uma pertubao. Com isto, ocorre um aumento
na densidade local e na presso. Conforme mostrado na Figura 3.1, ocorre uma
acelerao e um movimento neste meio para
1
R , devido ao excesso de presso
0
p em
Q. J o excesso de presso
1
p causa uma acelerao do meio e movimento para
2
R . O
excesso de presso
2
p causa a prxima acelerao, e assim por diante.



Figura 3.1 - Distrbio devido expanso de uma fonte em Q. (a), (b), (c) e (d) representam as
presses e movimentos em tempos sucessivos; (d) pequena regio para aproximao de uma onda plana
(rea tracejada); (e) alargamento da regio (d). (Clay, 1977).
30
Como estamos numa situao de campo afastado, as perdas esfricas dentro da
regio podem ser negligenciada. A mudana de presso na direo x :
p
x
x
| |

|

\
. (3.1)
Usando
0
p P p = + , a fora no volume :
x
p
F x y z
x
| |
=
|

\
. (3.2)
onde,
y z - a rea;
0
x y z - a massa do volume;
0
- a densidade;
u - a componente da velocidade ao longo da direo x; e
u
t

- a acelerao.
Utilizando a Lei de Newton F ma = , temos:
0
p u
x y z x y z
x t
| |
=
|

\
; (3.3)

0
p u

x t

=

. (3.4)
A Equao 3.4 a Segunda Lei de Newton na forma acstica.
Ocorre um fluxo de massa para fora, quando a fonte expande-se. Observa-se que
o fluxo entra por uma face e sai pela outra. Como este fluido compressvel, mais
fluido entra do que sai, e a densidade dentro do volume aumenta. A velocidade do
fluido que escoa ao longo da direo x mostrada na figura 3.2(b). Sabemos que o
fluxo lquido de massa por unidade de tempo no volume ( ) u / x xyz (

,
provocando uma taxa de aumento de densidade ( ) / t . Logo, temos:
31
(u)
xyz xyz
x t
| | | |
=
| |

\ \
. (3.5)
A densidade a soma do valor
0
e uma pequena variao . Aplicando este
conceito na Equao (3.5), e negligenciando ( ) u / x em relao
A
u / x , a
Equao (3.5) aproximadamente:
0
u ( )

x t

=

. (3.6)
A equao acima a forma acstica da equao de conservao da massa.
Derivando a Equao (3.4) por ( / x ) e a Equao (3.6) por ( / t ), e eliminando
2
0
u /( x t) , temos:
2 2
2 2
p ( )
x t

=

. (3.7)
A dependncia de p em aproximadamente linear, e conhecida como
Equao de Estado:
0
B
p

. (3.8)
onde B a constante de proporcionalidade conhecida como bulk modulus of elasticity.


Figura 3.2 - Diferencial de presso atravs de um volume pequeno. (a) O diferencial de presso faz
com o volume mova-se para a direita porque p / x negativo. (b) Fluxo de massa numa regio
32
pequena: xyz so as suas dimenses; u a velocidade do fluxo ao longo do eixo x; a densidade,
e u o fluxo de massa. (Clay, 1977).

A Equao para Conservao da Massa, a Equao de Euler e a Equao
Adiabtica de Estado so respectivamente:
0
. ( v) 0
t

+ =

; (3.9)
0
v
p 0
t

+ =

; e (3.10)
S
(v. )S 0
t

+ =

(3.11)

3.2 Equao da Onda Linear
Pode-se condensar as Equaes (3.9), (3.10) e (3.11) em uma nica soluo.
As variaes de densidade e presso so muito pequenas, durante a passagem da
onda acstica, sendo que a velocidade da partcula pode ser desprezada se comparada
velocidade de propagao da onda.
Utilizando a Equao (3.11) e expandindo-a, em torno da presso de equilbrio,
somente retendo os termos de primeira ordem, obtm-se:

0 0
0 0
p p
p S
S

= +

. (3.12)
Derivando a Equao (3.12) em relao ao tempo, obtm-se:
0
0
0
p p
. v 0
t

+ + =

. (3.13)
Realizando uma anlise adimensional, obtm-se:
2
0
p
c . v 0
t

+ =

. (3.14)

33
onde,
2 0
0
p
c

. (3.15)
c - velocidade de propagao da onda.
Derivando a Equao (3.14) em relao ao tempo:

2
2
0 2
p
c v 0
t

+ =

. (3.16)
Levando em considerao a linearidade dos operadores e tomando o divergente
da Equao (3.10), temos:

2
0 2 2
0
1 1 p
p 0
c t
(
=
(


. (3.17)
que a equao da onda para situaes em que a densidade e a velocidade de
propagao da onda so estratificadas.

3.3 Sinais Harmnicos
Em acstica submarina, os experimentos normalmente so realizados com sinais
CW.
Para uma pertubao CW propagando-se na direo x, podemos definir a presso do
sinal como:
1
p a cos(t kx) = ; (3.18)
2
p a sen(t kx) = ; (3.19)
| |
3
p a exp i(t kx) = . (3.20)
onde,
- a freqncia angular;
k - o nmero de onda;
34
1 2 3
a , a , a - constantes.
Utiliza-se P como sendo a raiz mdia quadrada da presso sonora. Ento:

2
T
2 2 2 1
1
0
b 1
P b cos (t kx)dt
T 2
= =

; (3.21)

2
T
2 2 2 2
2
0
b 1
P b cos (t kx)dt
T 2
= =

; (3.22)

T 2
2 2 2
3 3
0
1
P b exp[i(t kx)] dt b
T
= =

. (3.23)
onde,

2
T

= .
Ao substituirmos as variveis
1
b e
2
a por 2P e
3
b por P obtm-se:
p 2Pcos k(ct x) 2Pcos(t kx) = = ; (3.24)
p 2Psenk(ct x) 2Psen(t kx) = = ; e (3.25)
p Pexp[i(t kx)] = . (3.26)
Ento, para sinais harmnicos, a equao da onda pode ser escrita como:

2
2
2
p
k p 0
x

+ =

. (3.27)
A fim de generalizar, utiliza-se uma fonte harmnica representada por:

it
p Pe = . (3.28)
Substituindo a Expresso (3.28) na Equao (3.17), obtm-se:

2
0
0
1
P k P 0

(
+ =
(

. (3.29)
A Equao (3.29) a equao da onda no domnio da freqncia, ou equao de
Helmholtz. Esta a equao utilizada pelos mtodos numricos (Modos Normais,
Equaes Parablicas e Integrao do Nmero de Onda).
35
Se assumirmos a existncia de simetria axial, a equao de Helmholtz pode ser
reescrita como:

2
1 p
r k p 0
r r r
(
+ =
(


. (3.30)
que a equao de Helmholtz em coordenadas cilndricas.
Se derivarmos esta equao, obtm-se a equao de Bessel de ordem zero:

2
2
2
p 1 p
k p 0
r r r

+ + =

. (3.31)
cujas solues so funes de Newman e de Bessel de ordem zero, que so
respectivamente
0
N (kr) e
0
J (kr) .
As funes de Newman e de Bessel de ordem zero, para o campo afastado, ou
seja, quando a regio em questo encontra-se distante da fonte (kr >> 1), apresentam
suas formas assintticas:

0
2
J (r) cos kr
x 4
| |
=
|
\
; (3.32)

0
2
N (r) sen kr
x 4
| |
=
|
\
. (3.33)
A Equao (3.31) tem como solues o somatrio das funes de Newman e Bessel, na
forma complexa:

(1)
0 0 0
H (r) J (kr) iN (kr) = + ; (3.34)

(2)
0 0 0
H (r) J (kr) iN (kr) = . (3.35)
onde
(1)
0
H (r) e
(2)
0
H (r) so conhecidas como funes de Hankel de ordem zero de
primeiro e segundo tipos, respectivamente.
As funes de Hankel
(1)
0
H (r) e
(2)
0
H (r) apresentam suas formas assintticas para
o campo afastado:
36

(1)
0
2
H (r) exp i kr
x 4
( | |
=
| (
\
; (3.36)

(2)
0
2
H (r) exp i kr
x 4
( | |
=
| (
\
. (3.37)
Com isto, podemos definir a equao da onda em coordenadas cilndricas para
duas dimenses como:

(1) (2)
0 0
p xH (kr) yH (kr) exp( ikct) ( = +

; ou (3.38)

ki(r ct ) ki(r ct )
1/ 2 1/ 2
2 e e
p x y
k r r
+
(
= +
(

, para o campo afastado. (3.39)
Na Equao (3.39) verificamos que os termos
ki(r ct )
1/ 2
e
x
r

| |
|
\
e
ki(r ct )
1/ 2
e
y
r
+
| |
|
\

representam as ondas divergentes e convergentes, respectivamente.














37
CAPTULO 4
MODELAGEM DA PROPAGAO ACSTICA

4.1 Classificao dos Mtodos de Modelagem
Os modelos acsticos podem ser divididos em duas grandes categorias: modelos
empricos e numricos.
Os modelos empricos, como o prprio nome diz, so baseados em algoritmos
empricos desenvolvidos a partir de dados experimentais coletados numa determinada
regio, ou de consideraes tericas (fsicas).
J os modelos numricos so desenvolvidos atravs de mtodos numricos que
muitas vezes relacionam-se entre si. Devido a este inter-relacionamento, existe uma
dificuldade razovel para distinguir estes mtodos. Entretanto, podemos separ-los em
cinco categorias conforme a Figura 4.1:

Figura 4.1 - Mtodos baseados nas solues da equao da onda (Etter, 1992).
Deve ser feita uma diviso nestas cinco categorias, em solues independentes
da distncia e dependentes da distncia. Modelos independentes da distncia assumem
que o oceano estratificado e suas propriedades variam somente em funo da
38
profundidade. J os modelos dependentes da distncia permitem que as propriedades do
meio ocenico variem como uma funo da distncia (r) e do azimute do receptor (),
alm da profundidade. Normalmente, este tipo de modelo permite que varie a batimetria
e a velocidade de propagao do som, entretanto, podem variar outros parmetros como
o estado do mar, e a composio do fundo. Alm disso, este tipo de modelo pode ser
utilizado na forma bidimensional (2D) com variaes na profundidade e distncia; ou
at tridimensional (3D) com variaes na profundidade, distncia e azimute.

4.2 Modelos de propagao numricos
De todos os modelos de propagao existentes, aproximadamente 18% foram
desenvolvidos para guas rasas. Atualmente, a modelagem acstica numrica para
propagao em guas rasas divide-se em dois tipos de aproximaes: teoria de raios e
ondas. Os mtodos de raios foram muito empregados na dcada de 60 e 70. Mais
recentemente, este tipo de metodologia utilizada na previso das perdas na propagao
evoluiu para o emprego de traado de feixes gaussianos.
Os modelos baseados em Equaes Parablicas modificadas tm sido utilizados
com sucesso em ambientes de guas rasas (JENSEN, 1984; JENSEN ET SCHIMIDT,
1984).
Atualmente, observa-se que tem sido dada muita nfase modelagem da
propagao acstica com fundo inclinado. Esta geometria comumente conhecida
como problemas tipo cunha, e envolve a propagao com fundo inclinado para baixo
e com fundo inclinado para cima. A direo de propagao (inclinado para cima ou para
baixo) altera consideravelmente as caractersticas de propagao observadas.
Consequentemente, este problema de grande interesse para as operaes com sonar
em guas rasas.
39
Alm dos mecanismos bsicos de propagao, devemos considerar um efeito
para um guia de ondas com variao batimtrica, de acordo com a distncia, conhecido
como renormalizao ou efeito megafone. Este efeito uma variao na densidade da
energia acstica que ocorre com as mudanas batimtricas. O efeito megafone produz
um ganho para propagao com inclinao para cima e uma perda para propagao com
inclinao para baixo.
Qualquer modo concentrado na coluna de gua pode ser associado com raios
subindo e descendo, correspondentes a ngulos de ataque no fundo. Com o som
propagando-se com inclinao para cima, o nmero de onda horizontal associado com
cada modo decresce. Na analogia com a teoria de raios, o ngulo de ataque no fundo
aumenta. Para cada modo, ento, existe um ponto na inclinao em que os ngulos de
ataque dos raios iro atingir o valor do ngulo crtico no fundo. Neste ponto, a energia
essencialmente deixa a coluna de gua e entra no fundo. Logo, as perdas de reflexo no
fundo associados com estes raios tornam-se maiores. Este ponto chamado de
profundidade de corte para os modos equivalentes. A propagao com inclinao para
cima pode ser definida como uma transio da energia aprisionada para um estado
radiativo. No caso da propagao para baixo, a transio ocorre de maneira inversa, ou
seja, de um estado radiativo para um estado em que a energia est aprisionada.
A modelagem por modos acoplados, onde os modos discretos (concentrados na
coluna de gua) unem-se em modos contnuos (que se propagam no fundo) tem sido
explorada como uma maneira prtica de explicar adequadamente as circunstncias em
que a energia desaparece de repente da coluna de gua, sendo dissipada no fundo
submarino. EVANS E GILBERT (1985) desenvolveram um mtodo de modos
acoplados que superam as falhas das tcnicas dos modos acoplados anteriores na
tentativa de conservar a energia em fundos inclinados. Este mtodo utiliza somente
40
interfaces horizontais e verticais. A soluo completa considera as ondas divergentes e
convergentes (JENSEN E FERLA, 1988).
Para este tipo de fundo, COLLINS (1990) sugere a utilizao de uma equao
parablica rotativa. Atravs da rotao do sistema de coordenadas, a equao parablica
pode marchar paralela ao fundo submarino. Neste mtodo, a superfcie do mar
considerada como superfcie livre, sendo aproximada atravs de uma seqncia de
regies independentes (srie de degraus).
Para problemas tipo cunha, a utilizao de formulaes com raios so
interessantes para a determinao de percursos significantes de propagao e
mecanismos de propagao. Para este tipo de problema, os raios retroespalhados so
importantes para problemas de inclinao para cima, porque eles tm percursos que
viajam acima da inclinao, passam pelo receptor e descem pela cunha chegando ao
receptor (WESTWOOD, 1990).












41
CAPTULO 5

MODELOS EMPRICOS DE PROPAGAO ACSTICA

5.1 Modelo MARSH-SCHULKIN (M-S)
O Modelo MARSH-SCHULKIN (MARSH e SCHULKIN, 1955), ou Modelo
Colossus Revisited foi desenvolvido a partir de diversas medies realizadas na costa
atlntica dos EUA na dcada de 60. Este modelo emprega os conceitos de distncia de
salto, deflexo da energia no fundo para grandes ngulos de incidncia e espalhamento
acstico na superfcie do mar. Alm disso, utiliza um modelo geoacstico simplificado
com duas camadas de fluido com fundo de areia ou de lama.
Para o desenvolvimento do Modelo, foram realizadas em torno de 100.000
medies nas freqncias de 100 Hz at 10 kHz.
O Modelo MARSH-SCHULKIN (M-S) foi o primeiro modelo a mostrar a
importncia da distncia de salto (distncia horizontal entre duas reflexes sucessivas
do raio limite) para uma transmisso acstica em guas rasas e profundas.
Conforme j dito anteriormente, em guas rasas, a propagao pode atingir
longas distncias; e em freqncias moderadas podem ocorrer diversas reflexes no
fundo e na superfcie do mar. O contato dos raios acsticos com uma superfcie do mar
rugosa provoca o espalhamento de energia para grandes ngulos de incidncia; e
conseqentemente perdas na propagao.
Observa-se ento um forte acoplamento entre a superfcie e o fundo, em que as
perdas na propagao so controladas pelo nmero de contatos dos raios em ambas as
superfcies. A estrutura trmica da gua afeta a propagao atravs da sua influncia na
distncia de salto. Ao determinar-se a distncia de salto; e, portanto, o nmero de saltos
no fundo atravs do percurso acstico, pode-se determinar as perdas ocorridas no fundo.
42
O Modelo MARSH-SCHULKIN capaz de fornecer a perda na transmisso acstica
para os dois tipos de perfis de velocidade de propagao do som no mar:
gradiente de velocidade do som predominantemente negativo, sendo o perfil
aproximado por um nico segmento de reta;
gradiente de velocidade sonora bilinear, isto , o perfil de velocidade sonora
possui um valor mximo em determinada profundidade, de tal maneira que, acima deste
valor mximo, o gradiente de velocidade seja predominantemente positivo, e abaixo,
predominantemente, negativo. Neste caso, o perfil aproximado por dois segmentos de
reta.
Para a definio dos conceitos de distncia de salto e perdas no fundo no Modelo
MARSH-SCHULKIN, utilizou-se os resultados do Experimento AMOS para um duto
de superfcie em guas profundas, com uma termoclina mdia para guas rasas; e
medidas de perdas na propagao em guas rasas na costa leste americana em funo da
freqncia, separando o tipo de fundo (areia ou lama) e estao do ano.
Outro mecanismo caracterstico de processos de guas rasas foi includo no
modelo M-S, que a correo de anomalia devida ao campo prximo, que inclui o
ganho devido aos mltiplos saltos na superfcie e no fundo.
Conforme citado anteriormente, o gradiente bilinear usado no modelo M-S
composto de duas constantes, que so segmentos lineares desenhados relativamente
superfcie e ao fundo, a partir da profundidade de mxima velocidade do som (ou
temperatura). Os ciclos de raios sonoros tm curvatura para cima (gradiente de
velocidade do som positivo) no salto na superfcie do mar, e curvatura para baixo
(gradiente de velocidade do som negativo) no salto no fundo. A distncia de salto
formulada a partir da profundidade da camada de mistura e da profundidade do mar.

43
5.1.1 - Equaes de perdas na propagao
Basicamente, quatro processos fsicos so assumidos pelo Modelo, nos quais a
energia de propagao acstica interage com o meio ambiente ocenico, contribuindo
para a perda total (TL) na propagao. Estes processos so:
TL
R
perda devido divergncia geomtrica;
TL
A
perda devido absoro;
TL
S
perda devido reflexo na superfcie; e
TL
B
perda devido reflexo no fundo.
Desta maneira, pode-se descrever a perda total na propagao pela expresso:
TL

=

TL
R
+ TL
A
+ TL
S
+ TL
B .
(5.1)
No Modelo M-S, a perda na propagao representada em termos de estado do
mar (altura das ondas), tipo de fundo, profundidade, freqncia, e profundidade da
camada com gradiente positivo. A distncia de salto utilizada como referncia para
definir trs regies de propagao, onde a perda pode ser considerada como esfrica (R
H), intermediria entre esfrica e cilndrica (H < R < 8H), e cilndrica (R > 8H). Tais
equaes englobam as parcelas devidas a TL
R
, TL
A
, TL
S,
TL
B.
.
1 regio (R H):
20log 60 = + +
L
TL R R k ; (5.2)
onde, H a distncia de salto, R a distncia em quilojardas, a o coeficiente de
absoro e k
L
a anomalia devida ao campo prximo.
2 regio - para distncias intermedirias (H < R 8H ):
15log 1 5log 60
(
= + + + +
(

t L
R
TL R R a H k
H
; (5.3)


44
3 regio - para grandes distncias (R>8H):

10
10log 1 5log 60 5log
(
= + + + + +
(

t L
R
TL R R a H R k
H
. (5.4)

5.1.2 - Distncia de salto
Como dito anteriormente, o Modelo M-S utiliza o conceito de distncia de salto
para propagao acstica em guas rasas. A distncia de salto representa a distncia
horizontal entre duas reflexes sucessivas do raio limite, e conseqentemente, determina
o campo prximo.
Se ns dividirmos a distncia total percorrida da propagao pela distncia de
salto, ns teremos o nmero efetivo de contatos no fundo que contriburam para as
perdas na propagao.
A distncia de salto H do modelo M-S, em quilmetros, :
1/ 2
3
L D
H
+ (
=
(

. (5.5)
onde D a profundidade, em metros, e L a profundidade das camada de mistura, em
metros.

5.1.3 - Anomalia devida ao campo prximo
Os resultados das medies do Experimento AMOS mostraram que para curtas
distncias (campo prximo), as perdas na propagao so superiores quelas previstas
pelas perdas cilndricas, comprovando que as perdas na propagao variam com o
quadrado da distncia para a divergncia esfrica, e com a distncia para a divergncia
cilndrica. O Modelo M-S tem suas condies de contorno definidas empiricamente.
45
A Figura 5.1 apresenta um diagrama de raios da zona de radiao direta. Este
diagrama pode ser aplicado numa regio isenta de refraes. Podemos visualizar na
Figura que o raio (1) no faz contato com os contornos, o raio (2) faz contato com a
superfcie do mar, e o raio (2`) faz contato com o fundo, e tambm existem dois raios (3
e 3`) que fazem contato com a superfcie e o fundo.

Figura 5.1 - Diagrama de raios na zona de radiao direta
Conseqentemente, os limites acima e abaixo do campo sonoro podem ser
calculado atravs a soma incoerente dos raios:
( )
2 2 2 2
2 1
2 1
2 ...
( ... )
( ... );
s b s b s b
n n
s s b s b
n n
b s b s b
I I r r r r r r
I r r r r r
I r r r r r

= + + + +
+ + + +
+ + + +

(5.6)
2 2 1 1
(2 )(1 ... );
n n
s b s b s b s b s b
I I r r r r r r r r r r

= + + + + + + +

(5.7)
,
(2 )(1 )
1
(1 )
n n
s b s b s b
L U
s b
r r r r r r
K
r r
+ +
= +

; (5.8)
(2 )
1
(1 )
s b s b
U
s b
r r r r
K
r r
( + +
= +
(

; (5.9)
| | 1 (2 )
L s b s b
K r r r r = + + + ; (5.10)
(2 )(1 )
1
(1 )
n n
s b s b s b
s b
r r r r r r
I
r r
( + +
= +
(

r
s,
r
b
1 . (5.11)
onde:
I = intensidade do raio direto;
r
s
= coeficiente de reflexo na superfcie, devido incidncia de um nico raio;
46
r
b
= coeficiente de reflexo no fundo, devido incidncia de um nico raio;
O termo K
L, U
denominado anomalia devida ao campo prximo:
,
(2 )(1 )
1
(1 )
n n
s b s b s b
L U
s b
r r r r r r
K
r r
+ +
= +

. (5.12)
onde n o nmero de contatos na superfcie e no fundo que contribuem para o campo
na zona prxima, definido como a primeira distncia de salto. Este fator tem um limite
superior igual :
(2 )
1
(1 )
s b s b
U
s b
r r r r
K
r r
( + +
= +
(

. (5.13)
e limite inferior:
| |
1 (2 )
L s b s b
K r r r r = + + + . (5.14)
O ganho, em decibis, provocado pela anomalia devida ao campo prximo :
, ,
10log
L U L U
K K = . (5.15)
Segundo MARSH-SCHULKIN (1962), o fator K
L
representa melhor que K
U
a
zona de radiao direta, ou seja, o campo prximo, pois os coeficientes de reflexo r
s
e
r
b
foram desenvolvidos para decrescerem rapidamente com o aumento do ngulo de
incidncia.
As Tabelas 5.1 e 5.2 mostram alguns dados de anomalia do campo prximo
obtidos no Experimento AMOS.






47
Tabela 5.1 - Comparao entre k
L
, e k
U
.
Freqncia Distncia (Kjd) Anomalia do
Hz 3 9 30 60 90 campo prximo
112 -3 -4 -5 -3 -3 k
L

446 -3 -5 -4 -4 -4
1120 -2 -1 -2 -1 -7
2820 -1 2 2 -6 -9

112 0 0 2 0 1 k
U

446 -1 0 0 3 -6
1120 -2 0 5 5 -5

Tabela 5.2 - Anomalia devida ao campo prximo, em decibis (estado do mar 2)
Freqncia Areia Lama
Hz k
L
k
U
k
L
k
U

112 6.3 11.8 6.3 11.3
446 6.1 10.3 5.8 9.1
1120 5.0 6.7 4.5 5.8
2820 3.7 4.3 3.3 3.8

Segundo ETTER (2002), deve-se ressaltar que a perda devido anomalia de
campo prximo est contida no intervalo de 1 a 7 dB.

5.1.4 - Taxa de atenuao efetiva

O coeficiente de atenuao efetiva para guas rasas a
t
inclui a perda adicional
devido ao acoplamento de energia provocado pela rugosidade da superfcie do mar
(gerada pelo vento) e o fundo.
No Modelo M-S considera-se que r
s
o coeficiente de reflexo na superfcie, (1-
r
s
) o coeficiente de espalhamento na superfcie, e a
s
= -10 log r
s
a perda na superfcie
em decibis/contato.
Segundo MARSH-SCHULKIN (1962), o espalhamento na superfcie do mar
elimina a dependncia da profundidade na taxa de atenuao do canal; modifica a
48
anomalia devida ao campo prximo; e reduz a distncia para as perdas serem
consideradas cilndricas para 8H.
A Figura 5.2 um grfico representativo das perdas na superfcie do mar versus
o produto freqncia altura das ondas, extradas da anlise dos dados do Experimento
AMOS para vrios estados de mar, e correspondendo a determinadas condies de
vento.

Figura 5.2 - Perdas na superfcie versus freqncia (em KHz) altura das ondas (em ps)
(Marsh-Schulkin, 1962).
O coeficiente de reflexo na superfcie neste Modelo representado pelas
seguintes expresses:
Para fh 3.35 (kHz ft):
1.64 =
s
a fh ; (5.16)
Para fh 3.35 (kHz ft):
4
10log 1
3.35
s
fh
a
(
(
=
(
(

(

. (5.17)
A Tabela 5.3 mostra a dependncia entre estado do mar, altura das ondas e
intensidade do vento (kn).

49

Tabela 5.3 - Relao entre estado do mar, altura das ondas e intensidade do vento (Marsh-Schulkin,
1962).
Estado do mar Altura da onda (ps) Intensidade do vento (kn)
0 0-1 1-3
1 1-2 4-6
2 2-3 7-10
3 3-5 11-16
4 5-8 17-21
5 8-12 22-27
6 12-20 28-47
7 20-40 48-55
8 40+ 56+

O coeficiente de atenuao em guas rasas, em decibis/contato:
a
t
= -10 log
t
r
t
r . (5.18)


5.2 Modelo ROGERS
O Modelo ROGERS (ROGERS, 1981) foi desenvolvido para o ambiente de
guas rasas, na faixa de freqncias de 100 a 800 Hz. Este modelo semi-emprico
baseado no Mtodo de Modos Normais, que ser mostrado no prximo Captulo. So
apresentados 26 parmetros como dados de entrada no Modelo para determinar-se as
perdas na propagao. A Tabela 5.4 apresenta os parmetros de entrada utilizados no
Modelo ROGERS.







50

Tabela 5.4 - Parmetros de entrada do Modelo ROGERS (Marsh-Schulkin, 1962).
1. Profundidade
2. Perfil de velocidade do som
A. Temperatura
B. Salinidade Coluna de gua
3. Atenuao acstica na gua
4. Ondas internas e mars
5. Declividade do fundo
6. Densidade do sedimento
7. Velocidade do som do sedimento
8. Velocidade de cisalhamento do sedimento
9. Atenuao acstica do sedimento
10. Atenuao de cisalhamento do sedimento Fundo
11. Gradiente de velocidade do som do sedimento
12. Gradiente de velocidade de cisalhamento do sedimento
13. Gradiente de atenuao do sedimento
14. Gradiente de densidade do sedimento
15. Espessura da camada de sedimento
16. Velocidade do som no subsolo
17. Velocidade de cisalhamento no subsolo
18. Densidade do subsolo Subfundo
19. Atenuao acstica no subsolo
20. Atenuao de cisalhamento no subsolo
21. Rugosidade da superfcie do mar
22. Rugosidade do fundo
23. Rugosidade do subsolo Espalhamento
24. Bolhas de gs
25. Peixes e outros espalhadores biolgicos
26. Vento

5.2.1 Perdas na propagao
No Modelo ROGERS a expresso que calcula as perdas na propagao :
2
15log = + + + TL R AR B CR . (5.19)
onde, C 0, para a maioria dos casos; TL a perda na propagao em decibis; e R a
distncia em quilmetros. As variveis A e B ajustam o Modelo na distncia de 5 a 100
km.

51

5.2.1.1 Perdas na propagao para um gradiente negativo
O Modelo ROGERS para perdas na propagao ao utilizar gradiente negativo
regido pela seguinte equao:
2
15log 5log( ) 7.18
4
= + + +
L
w
R
TL R H R
H

. (5.20)
onde,
15logR - o termo de perdas por divergncia para uma regio intermediria entre a
esfrica e a cilndrica, em metros;
H - a profundidade, em metros;
- so as perdas no fundo, em dB/rad;

W
- o coeficiente de absoro para gua do mar, em dB/km.
O ngulo
L
maior que
g
ou
c
, onde
g
o ngulo de incidncia mximo para
uma distncia de salto, em radianos. As definies de
g
ou
c
seguem abaixo:
( ) 2 /
g N w
Hg C = . (5.21)
onde,
C
w
- o valor da velocidade do som mxima, em m/s;
g
N
- o mdulo do gradiente de velocidade do som negativo, em s
-1
;
O ngulo
c
o ngulo efetivo da onda plana para o menor modo de propagao,
em radianos.
2
w
c
C
fH
= . (5.22)
onde,
f - a freqncia, em Hz; e
O Modelo ROGERS utiliza a expresso de ELLER para obter o coeficiente de
reflexo:
52
0 0
2 3/ 2
0
0.477
(1 )

p
M N k
N
; (5.23)
0
=
w
s
C
N
C
; (5.24)
0
=
s
w
M

. (5.25)
onde,
C
w
- a mxima velocidade do som na gua, em m/s;
C
s
- a velocidade do som no sedimento, em m/s;

w
- a densidade da gua, em g/cm
3
;

s
- a densidade do sedimento, em g/cm
3
;
k
p
- o coeficiente de atenuao do sedimento, em dB/m/kHz.

5.2.2 Dependncia da freqncia
Existe uma diferena entre os Modelos MARSH-SCHULKIN e o Modelo
ROGERS, no que diz respeito dependncia da freqncia, pois o primeiro mostra ser
dependente da freqncia, devido s perdas por espalhamento na superfcie e no fundo;
enquanto o segundo coloca que para gradientes negativos de velocidade do som, o
coeficiente de atenuao efetivo A independente da freqncia.

5.3 Comparao entre as equaes dos Modelos MARSH-SCHULKIN e
ROGERS
Considere a equao emprica para perdas de propagao do Modelo ROGERS
para a regio intermediria entre a esfrica e a cilndrica, cujo termo CR
2
foi eliminado:
15log = + + TL R AR B . (5.28)
53
O Modelo ROGERS estima A e B, resolvendo a equao de propagao da onda
por Modos Normais para um determinado grupo de condies. Ele, ento, ajusta os
pontos computados pelo mtodo dos mnimos quadrados.
Se colocarmos a soluo do Modelo ROGERS para as perdas na propagao, e
tambm a equao do Modelo M-S para uma regio intermediria entre a esfrica e a
cilindrica, temos:

Modelo ROGERS:
2
15log 5log( ) 7.18
4
= + + +
L
w
TL R H R
H

. (5.29)
Modelo M-S:
15log 5log 1 60
(
= + + + +
(

t L
R
TL R H a k aR
H
. (5.30)

Nesta equaes,
w
(dB/m) e a (dB/kyd) so o mesmo coeficiente de atenuao.
Nota-se tambm que na equao do Modelo ROGERS, H a profundidade da coluna de
gua, enquanto no modelo M-S a distncia de salto.
O Modelo M-S tem uma regio intermediria pequena, de H at 8H, se
comparada com a do Modelo ROGERS. Este valor limite foi determinado para o
Modelo M-S atravs das medies realizadas na costa atlntica americana. O Modelo
ROGERS utilizou a relao abaixo para delimitar esta regio:
3 2
10 2
sed
27H f
R
C
= . (5.31)
onde,
H - a profundidade da coluna de gua, em metros;
- o coeficiente de reflexo no fundo, em dB/rad;
54
C
sed
- a velocidade compressional dos sedimentos, em m/s;
f - a freqncia, em Hz.
O Modelo M-S assume que o fundo homogneo. O fundo pode, entretanto,
conter gradientes positivos de velocidade do som que afetam a propagao, devido ao
retorno da energia para camada de gua.
Podemos introduzir como dado de entrada a batimetria no Modelo ROGERS,
alm da possibilidade de utilizao de gradientes positivos ou negativos de velocidade
do som no fundo.
No Modelo ROGERS, foram empregados diversos parmetros com a finalidade
de desenvolver as equaes para a varivel A, que representa a taxa de atenuao, e a
varivel B, que representa o termo constante correspondente s contribuies da
anomalia do campo prximo. Para testar estes parmetros, foi escolhido um mtodo
terico e computacional baseado nas solues por modos normais para resoluo da
equao da onda. Estas aproximaes podem ser consideradas apropriadas por anlise
de sensibilidade, tendo sido confirmadas atravs das medies dos parmetros
considerados.
Conforme dito anteriormente, a aproximao do Modelo M-S foi feita atravs da
observao de dados. Embora originalmente desenvolvido para utilizar perfis mais
comuns de velocidade do som com uma variabilidade do tipo de fundo, intensidade do
vento, e profundidade de camada, o Modelo M-S pode ser adaptado para perfis de
velocidade do som especficos.




55
CAPTULO 6
MTODO DE TRAADO DE FEIXES GAUSSIANOS

6.1 Introduo
O Mtodo de Traado de Feixes tem sido muito utilizado recentemente para a
soluo de problemas de propagao acstica em substituio ao Mtodo de Traado de
Raios. Basicamente, o Mtodo consiste da aproximao de uma dada fonte por um
conjunto de feixes, e o traado destes feixes atravs do meio. Ento, a presso acstica e
o deslocamento da partcula so determinados para um ponto especfico, atravs da
soma das contribuies de cada um dos feixes.
Com o intuito de simplificar o Mtodo, pode-se fazer com que a largura do feixe
seja independente da distncia e utilizar um usurio especfico. Este tipo de
procedimento tem sido implementado em muitos modelos acsticos baseados na teoria
de raios.
O Mtodo de Feixes Gaussianos utiliza equaes diferenciais que so integradas
em conjunto com as equaes da teoria de raios, e governam a evoluo da curvatura e
da largura do feixe.
Certos pressupostos so utilizados pelos Mtodos de Traado de Raios
tradicionais, como por exemplo, zonas de sombra e custicas perfeitas. Algumas teorias
de raios modificadas tm sido desenvolvidas a fim tornar o modelo mais realstico,
entretanto, estes algoritmos tendem a ser difceis de serem implementados. Ao
contrrio, os mtodos baseados em traado de feixes requerem simples modificaes
dos programas de traado de raios, e as solues so geralmente livres das
singularidades das custicas e das descontinuidades abruptas das fronteiras das zonas de
sombra. Alm disso, a aproximao por feixes reduz o custo computacional.
56
6.2 Equaes de feixes gaussianos
O Mtodo de Feixes Gaussianos comea com a integrao das equaes de raios
usuais para obter o raio central do feixe. Os feixes so ento construdos sobre os raios
atravs da integrao de um par de equaes, que governam a evoluo do feixe em
termos de largura do feixe e curvatura.
O campo de presso resultante descreve um feixe, onde o campo colocado na
forma gaussiana, em funo da distncia normal do raio central do feixe.
O raio central do feixe obedece s equaes da teoria de raios. Consideremos um
sistema de coordenadas cilndricas, sendo r a distncia horizontal e z a profundidade.
As equaes de raios so:
2
1 1
( , )
( , ) ( , )
d dr
c r z
ds c r z ds c r z
| |
=
|
\
. (6.1)
onde,
r = r(s) - a coordenada [r(s),z(s)] do raio como uma funo do comprimento de arco
s; e
c(r,z) - a velocidade do som.
Atravs da introduo das variveis auxiliares ( , ) , estas equaes so
reduzidas para forma de primeira ordem. Na forma de primeira ordem, as equaes de
raios so:
( ) =
dr
c s
ds
; (6.2)
2
1
=

d c
ds c r

; (6.3)
( )
dz
c s
ds
= ; e (6.4)
2
1 d c
ds c z

=

. (6.5)
57
A curvatura e a largura do feixe so definidas atravs de p(s) e q(s), obtidas pela
integrao de um par adicional de equaes diferenciais ordinrias em conjunto com o
raio central. Estas equaes adicionais so obtidas pela resoluo de uma equao
parablica na vizinhana de cada raio, sendo apresentadas abaixo:
( ) ( )
dq
c s p s
ds
= ; (6.6)
2
( )
( )
nn
c dp
q s
ds c s
= . (6.7)
onde,
nn
c - a segunda derivada normal da velocidade do som;
c(r,z) - e pode ser computada como:
( ) ( )( ) ( )
2 2
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 .
zz
nn rr rz zz
rr r rz r z z
dr dr dz dz
c c c c
dn dn dn dn
c N c N N c N
| | | || | | |
= + +
| | | |
\ \ \ \
= + +
(6.8)
onde
( )
( ) ( )
,
r z
N N :
( ) | |
( ) ( )
, , ( ) ( ), ( )
r z
dz dr
N N c s s s
ds ds

| |
= =
|
\
. (6.9)
O feixe ento definido por:
| | { } ( )
2
( , ) ( ) /[ ( )] exp ( ) 0.5 ( ) / ( ) = + u s n B c s rq s i s p s q s n . (6.10)
onde,
B - uma constante arbitrria;
n - a distncia normal do raio central; e
- a freqncia angular da fonte.
O termo ( ) s o tempo de percurso do raio:
( )
=

ds
c s

. (6.11)
58
O termo que est sob raiz quadrada descreve que a fase varia continuamente com
o comprimento de arco s, e que est contida no intervalo( / 2, / 2) .

6.3 - Condies Iniciais
As condies iniciais para ( ), ( ), ( ) r s z s s e ( ) s so:
(0) =
s
r r ; (6.12)
(0) =
s
z z ; (6.13)
cos
(0) =
s
s
c

; (6.14)
(0) =
s
s
sen
c

. (6.15)
onde,
( , )
s s
r z - a localizao da fonte e o ngulo de sada prescrito.
O raio dos feixe L(s) e a curvatura do feixe K(s) so definidos por:
| | { }
( ) 2/ Im ( ) / ( ) L s p s q s = ; (6.16)
| | ( ) ( ) Re ( ) / ( ) K s c s p s q s = . (6.17)
O raio do feixe L(s) a distncia normal do raio central na qual a amplitude do
feixe 1/e do seu valor mximo. Alm disso, se as frentes de onda so curvadas, as
normais ao raio central correspondem a curvas transversas de fase constante. A taxa de
variao da fase relata diretamente a curvatura local e fornece as bases para a
interpretao de K(s) como curvatura.




59
6.4 Modelo BELLHOP
O Modelo BELLHOP (PORTER e BUCKER, 1986) um programa de traado
de feixes muito eficiente, desenvolvido na linguagem Fortran como parte do software
Acoustic Toolbox.
Este programa foi desenvolvido para utilizao de traado de feixes em duas
dimenses para determinado perfil de velocidade do som, em ambientes ocenicos com
fundo de composio e batimetria variveis. O programa tem como opes de sada:
coordenadas de raios, tempo de percurso, amplitude, presso, e perdas na transmisso
(coerente, incoerente, e semi-incoerente). A determinao do campo de presso sonora
baseada na teoria dos feixes gaussianos, que pode ser aplicada com a utilizao de
diferentes aproximaes, entre elas:
feixes geomtricos (opo padro); e
feixes com coordenadas cartesianas.
No software AcTUP (Acoustic Toolbox), o Modelo BELLHOP pode utilizar o
Modelo BOUNCE para o clculo dos coeficientes de reflexo no fundo.
O Modelo BELLHOP um programa idealizado para utilizao em altas
freqncias. Entretanto, pode ser utilizado para as freqncias baixas, devendo-se ter o
cuidado para as situaes em que a profundidade, ou a largura do duto de superfcie,
sejam menores que 20 comprimentos de onda.






60
CAPTULO 7
MTODO DOS MODOS NORMAIS

7.1 Introduo
O Mtodo dos Modos Normais tem sido utilizado por muitos anos na acstica
submarina. PEKERIS (1946) desenvolveu esta teoria para um modelo simples de duas
camadas. Atualmente, existem tcnicas numricas que podem tratar problemas com um
nmero arbitrrio de camadas fluidas e viscoelsticas.
Inicialmente, este mtodo pode ser entendido atravs da utilizao dos conceitos
bsicos de vibrao em um modelo fsico idealizado, formado por um meio homogneo,
limitado por superfcies refletoras. Aps o estudo deste modelo, podemos aplicar esta
teoria a modelos mais realsticos.
Este problema tem um grupo de modos de vibrao, que aparentam com os
modos de vibrao das cordas de um violo. Ao aplicarmos um deslocamento
transversal no ponto central da corda fixa nas extremidades, a mesma vibra, provocando
o deslocamento de meio ciclo de senide, com uma amplitude mxima no centro
(antinodos) e nula nas extremidades (nodos). As freqncias de vibrao fornecem os
nmeros de onda associados com a propagao modal. Para que ocorram estas
freqncias, necessria a existncia de pontos nodais nas extremidades. O campo
acstico completo construdo atravs da soma dos modos, sendo cada modo
ponderado de acordo com a profundidade da fonte.




61

Figura 7.1 - Modos normais de vibrao de uma corda presa nas extremidades.

7.2 - Deduo matemtica
7.2.1 - Fonte pontual em geometria cilndrica
Iniciamos esta deduo com a equao de Helmholtz em duas dimenses com
velocidade do som e densidade dependentes da profundidade z:
2
2
( ) ( ) 1 1
( )
( ) ( ) 2
s
r z z p p
r z p
r r r z z z c z r

| | | |
+ + =
| |

\
\
. (7.1)
Usando a tcnica de separao de variveis, procuramos a soluo para a
equao na forma ( , ) ( ) ( ) = p r z r z . Aps a substituio da soluo na Equao (7.1),
e dividindo por ( ) ( ) r z , encontramos:
2
2
1 1 1 1
( ) 0
( ) ( )
( | | ( | |
+ + =
( | | (

\ \
d d d d
r z
r dr dr dz z dz c z

. (7.2)
As expresses contidas nos parnteses so funes de r e z, respectivamente.
necessrio que cada componente seja uma constante, para que a equao seja
satisfeita. Colocando uma constante de separao , obtemos a equao modal:
2
2
2
( ) 1
( ) ( ) 0
( ) ( )
( (
+ =
( (

m
rm m
d z d
z k z
dz z dz c z

. (7.3)
com (0) 0 = , 0
=

=
z D
d
dz
.
62
onde, ( )
m
z representa uma funo particular de ( ) z , obtida com a constante de
separao
rm
k . As condies de contorno impostas no problema implicam numa
superfcie do mar livre (pressure release) em z = 0, e um fundo perfeitamente rgido em
z = D.
A equao modal tem um nmero infinito de solues , que so como os modos
de vibrao das cordas de um violo, conforme citado na Introduo. Esta equao um
clssico problema de Sturm-Liouville de auto-valor, cujas propriedades so bem
conhecidas. A funo ( )
m
z , que uma auto-funo, e a constante de propagao
horizontal
rm
k , que um auto-valor so responsveis pela caracterizao destes modos.
Estas constantes de propagao horizontal so todas distintas, e so anlogas s
freqncias de vibrao. O mth modo tem m zeros no intervalo [0,D], e os auto-valores
2
rm
k correspondentes so ordenados como
2 2
1 2
...
r r
k k > > , sendo reais. A relao
min
/ c
o limite superior de todos os auto-valores, onde
min
c a menor velocidade do som do
problema. Alm disso, os modos de cada problema Sturm-Liouville so ortogonais, isto
:
0
( ) ( )
0
( )

=

D
m n
z z
dz
z
, para m n. (7.4)
Assume-se que os modos so normalizados, ento:
2
0
( )
1
( )

D
m
z
dz
z
(7.5)
Os modos formam um conjunto completo, que significa que podemos
representar uma funo arbitrria como uma soma de modos normais. Ento, a presso
:
1
( , ) ( ) ( )

=
=
m m
m
p r z z z . (7.6)
63
Substituindo isto na equao, obtm-se:
2
2
1
( ) ( ) 1 1
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
m m
m m m
m
s
d r d z d d
r z r z z
r dr dr dz z dz c z
r z z
r

=
( | | | |
+ + =
` ( | |
\ \ )

(7.7)
O termo em parnteses pode ser simplificado pela Equao (7.3):
2
1
( ) ( ) ( ) 1
( ) ( ) ( ) ( )
2

=
| |
( + =
`
|

\ )

m s
m m rm m m
m
d r r z z d
r z r k z z
r dr dr r

. (7.8)
Depois aplicamos o operador,
0
( )
(.)
( )

D
n
z
dz
z
. (7.9)
para a equao acima. Devido propriedade da ortogonalidade dada na Equao (7.5),
somente o nth termo da soma permanece, resultando em:
2
( ) ( ) ( ) 1
( )
2 ( )
(
+ =
(

n n s
rn n
s
d r r z d
r k r
r dr dr r z

. (7.10)
A equao acima tem como soluo uma funo de Hankel abaixo indicada:
(1,2)
0 0
( ) ( ) ( )
4 ( )
=
n n rn
s
i
r z H k r
z
. (7.11)
Escolhendo a funo de Hankel como de primeira ordem, chegamos expresso:
(1)
0
1
( , ) ( ) ( ) ( )
4 ( )

=
=
m s m rm
m
s
i
p r z z z H k r
z
. (7.12)
ou, usando a aproximao assinttica para a funo de Hankel,
/ 4
1
( , ) ( ) ( )
( ) 8
rm
ik r
i
m s m
m
s rm
i e
p r z e z z
z r k

=
=

. (7.13)
As perdas na propagao so:
1
1 2
( , ) 20log ( ) ( )
( )
rm
ik r
m s m
m
s rm
e
TL r z z z
z r k

=
=

. (7.14)
64
Para os casos em que desejamos comparar os modelos com os dados experimentais,
til calcular as perdas na propagao incoerente, que definida por:
2
1
1 2
( , ) 20log ( ) ( )
( )
rm
ik r
m s m
m
s rm
e
TL r z z z
z r k

=
=

. (7.15)

7.2.2 Modos Normais com o perfil de velocidade do som constante


Figura 7.2 - Esquema do problema de isovelocidade2

A soluo geral para este caso (JENSEN et al, 1994):
( ) sin( ) cos( ) = +
m z z
z A k z B k z . (7.16)
onde o nmero de onda vertical
z
k :
2
2
z r
k k
c
| |
=
|
\
. (7.17)
A condio de contorno de superfcie implica que B = 0, quando a condio de
contorno de fundo :
cos( ) 0
z z
Ak k D = . (7.18)
onde,
D - a profundidade do fundo. Assim, A = 0 ou,
65
1
2
z
k D m
| |
=
|
\
, m=1,2,... (7.19)
2 2
1
2
r
k m
c D
( | | | |
=
| | (
\ \
, m=1,2,... (7.20)
As auto-funes correspondentes so dadas por:
2
( ) ( ) =
m zm
z sen k z
D

. (7.21)
A Equao (7.20) conhecida como relao de disperso, e relaciona a
freqncia ao nmero de onda horizontal
rm
k . As velocidades de fase e de grupo do
m
th
modo so dadas pelas relaes ( ) /
m rm
v k = e ( ) /
m rm
u d dk = . A velocidade de
grupo associada com a velocidade radial de propagao para um pulso num guia de
ondas.
Conforme o argumento da raiz quadrada da Equao (7.20) seja positivo ou
negativo, os auto-valores dividem-se em modos propagantes e evanescentes. Em ambos
os casos, a raiz quadrada admite dois valores
rm
k ou -
rm
k . A posio destes auto-valores
so indicadas esquematicamente na Figura 7.3. Esta posio depende da freqncia,
profundidade, e velocidade do som. Os modos propagantes so mostrados na Figura
pelos crculos cheios.
66

Figura 7.3 - Localizao dos auto-valores para o problema de isovelocidade (Jensen, 1994).
Os modos evanescentes so representados pelos crculos vazios, e aumentam ou
diminuem com a distncia.
Os auto-valores reais tem como limite superior / c . Estes auto-valores no eixo
real deslizam para a esquerda, e para cima do eixo imaginrio, quando reduzimos a
freqncia. Numa freqncia suficientemente baixa, o primeiro modo far a transio
deixando os modos que no se propagam. A freqncia em que isto ocorre chamada
de freqncia de corte para um guia de ondas, que igual a:
0
4
c
f
D
= . (7.22)
Na Figura 7.4, apresentamos os 4 primeiros modos de um problema de
isovelocidade. Nota-se que o m
th
modo tem m zeros.

67

Figura 7.4 - Plotagem dos 4 primeiros modos do problema (Jensen, 1994).
A representao do campo de presses obtida atravs da substituio da
frmula dos modos para o problema de isovelocidade dada na Equao (7.21) na
Equao (7.12):
(1)
0
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2
zm s zm rm
m
i
p r z sen k z sen k z H k r
D

=
=

. (7.23)
Da mesma forma, obtm-se da Equao (7.14) uma representao para as perdas
na propagao como 10log I , onde I a intensidade definida por:
2
1
1 8
( , ) ( ) ( )
rm
ik r
zm s zm
m
rm
e
I r z sen k z sen k z
D r k

=
=

. (7.24)
Os detalhes das curvas de perdas na propagao aumentam, quando aumenta-se
o nmero de modos. Isto pode ser explicado pela expresso da intensidade:
2
2
1
2 2
2
1
8
( , )
8
2 cos( )
rm
ik r
m
m
m n m n mn
m m
I r z A e
rD
A A A A k r
rD

=
= + +

(7.25)
onde,

mn rm rn
k k k = ,e (7.26)
68

( ) ( )
zm s zm
m
rm
sen k z sen k z
A
k
= . (7.27)
A presso complexa envolve um termo oscilatrio da forma
r
ik r
e para um modo.
Entretanto, a intensidade suave. Com dois modos na srie, ocorre a incluso de um
termo ( )
1 2
cos
r r
k k r (

na intensidade, o que provoca um comportamento de
interferncia. Com trs modos, este comportamento fica ainda mais complexo.
A distino entre os modos propagantes e os modos evanescentes dificultada,
quando a atenuao includa, porque todos os modos so deslocados para o primeiro
quadrante. Como resultado, os modos tero uma componente propagante e uma
evanescente. Similarmente, a freqncia de corte no bem definida em tais casos.

7.3 Deduo matemtica para caso geral
Observa-se que para grande parte dos problemas de acstica submarina, a
deduo da equao modal desenvolvida para perfis de velocidade do som constante
inaplicvel, pois ambientes mais complexos podem levar a problemas para os quais os
modos normais no formam um conjunto completo. De um modo mais geral, obtm-se
um espectro composto por uma parte discreta e uma contnua. O espectro discreto, em
tais casos, conduz a uma representao envolvendo uma soma de modos, enquanto que
o espectro contnuo envolve uma integral ao longo de um continuum de pontos no k-
espao.
O guia de ondas de PEKERIS (1946) um exemplo tpico deste problema. Este
modelo consiste de uma camada de gua com velocidade do som constante, seguido de
um fundo semi-espao tambm com velocidade do som constante. Aplicando a tcnica
de separao de variveis, obtm-se a Equao (7.3), mas com a profundidade do fundo
D tendendo a infinito. Porm, ns podemos construir um domnio finito, criando uma
69
condio de contorno para ser aplicada na interface entre as duas camadas. Para
construir a condio de contorno, observamos que a soluo geral no semi-espao
dada por:
( )

= +
b b
z z
b
z Be Ce

. (7.28)
onde,
2
2
, b z b r
b
ik k
c

| |
=
|
\
. (7.29)
e c
b
representa a velocidade do som no fundo. Assume-se que
b
positivo. Deve-se
retirar o termo com coeficiente C, a fim de obter uma soluo limitada. Na interface,
exige-se continuidade da presso e da velocidade normal:
( )

=
b
D
D Be

. (7.30)
( ) /

=
b
D
b
b
e d D dz
B

. (7.31)
onde, e
b
representam a densidade na gua e no fundo, respectivamente.
Verifica-se que ( ) z deve satisfazer a condio de contorno, ao dividir as duas
equaes acima:
2
( )
( ) / ( )

b
b r
D
d D dz k

. (7.32)
Ento, o problema modal torna-se:
2 2
2
2
( )
( ) 0
( )
(
+ =
(

r
d z
k z
dz c z

; (7.33)
(0) 0 = ; (7.34)
2
2
( ) ( )
( ) ( ) 0

+ =
r
r
g k d D
f k D
dz
. (7.35)
onde,
70
2
( ) 1
r
f k = ,
2
2 2
( ) /
r b r
b
g k k
c

| |
=
|
\
. (7.36)
Assim, consegue-se definir o problema. Entretanto, ele permanece inseguro, no
que diz respeito completude dos auto-valores.
Uma forma de resolver este problema a utilizao de uma representao
espectral da soluo prxima do contorno, e calcular a integral como uma soma dos
resduos. Os termos devido aos resduos vo sair para corresponder aos modos do
problema. Assim, comea-se com a representao espectral;
(1)
0 0
0
1
( , ) ( , ; ) ( ) ( , ; ) ( )
2
s r r r r s r r r r
p r z G z z k J k r k dk G z z k H k r k dk

= =

. (7.37)
onde a funo de Green ( , ; )
s r
G z z k satisfaz:
'
2
' 2
2
( ) 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 2
s
r
z z
z G z k G z
z c z

( (
+ =
( (

; (7.38)
2
2
( ) (0)
( ) (0) 0
(0)
T
T r
r
g k dG
f k G
dz
+ = ; (7.39)
2
2
( ) ( )
( ) ( ) 0
( )
B
B r
r
g k dG D
f k G D
D dz
+ = . (7.40)
As condies de contorno envolvem as funes
, T B
f e
, T B
g , representando
impedncias.
Consideremos o problema de guia de ondas de PEKERIS (1946), que tem uma
simples branch cut com uma condio de contorno semi-espao. Fecha-se o contorno na
representao espectral pela adio do semicrculo C

e a branch cut
EJP
C , conforme
mostrado na Figura 7.4. Ento, assumindo razes simples, e usando o teorema de
CAUCHY, podemos escrever a integral como uma soma de resduos:
1
2 ( )
EJP
M
rm
C C
m
i res k

=
+ + =


. (7.41)
71
onde,
( )
rm
res k - representa o resduo do m
th
plo fechado pelo contorno.
A indicao destes plos est mostrada pelos crculos cheios na Figura 7.4. As
posies deles dependem da freqncia e dos parmetros do guia de ondas. Os crculos
vazios indicam os plos adicionais. Acresce que dependendo do problema e da escolha
da branch cut, o nmero de resduos pode ser zero, finito ou infinito.

Figura 7.4 - Localizao dos auto-valores para o problema Pekeris (branch cut EJP).
Como a funo de Hankel decai exponencialmente com o aumento do raio, e o
raio do semicrculo C

tende a infinito, a contribuio do contorno tende a zero.

Substituindo a representao da funo de Green na Equao (7.38), obtm-se uma
representao do campo como uma soma dos resduos mais uma integral branch-line:
(1) 1 2
0
1
( ; ) ( ; )
( , ) ( )
2 ( ; ) /
EJP
r rm
M
rm rm
rm rm
C
m
s r r k k
p z k p z k i
p r z H k r k
W z k k =
=
< >
=

. (7.42)
onde k
rm
o mth zero do Wronskian, que foi assumido arbitrariamente, para que Re(k
r1
)
> Re(k
r2
) >...
72
A equao caracterstica define as razes ou os auto-valores [W(k
rm
) = 0]. No
pode haver auto-valores mltiplos para problemas de Sturm-Liouville, pois os casos
com auto-valores mltiplos envolve propriedades como elasticidade ou velocidades do
som complexas.
Define-se que
1 2
( ) ( ; ) ( ; ) = =
m rm rm
z p z k p z k , que satisfaz:
( ) 0
rm m
k = ,
1 2
0 = =
m m
. (7.43)
Esta a equao modal padro. A varivel
rm
k um zero da Wronskian, se
rm
k e
( )
m
z formam a soluo no-trivial da equao modal. Em termos de
m
:
(1)
0
1
( ) ( )
( , ) ( )
2 ( ; ) / =
=

=

EJP
r rm
M
s
rm rm
C
m
s r r k k
z z i
p r z H k r k
W z k k
. (7.44)
Procuramos uma forma alternativa para / W k , a fim de simplificar a Equao
(7.44):
2
0
( ) / ( / )
2
( ) ( )

=
rm rm
T
D
m
k rm k
s r
z W k d f g
k dz
z z dk

2 2
( / )
(0) ( ) +
rm
B
m k m
d f g
D
dk
. (7.45)
Pode-se fazer ( ; ) / 1
m
s r k k
W z k k
=
= , escalonando corretamente
m
(z). Assim,
obtm-se a representao final para o campo de presso como:
(1)
0
1
( , ) ( ) ( ) ( )
4 ( )
=
=

EJP
M
m s m rm
C
m
s
i
p r z z z H k r
z
. (7.46)
onde os modos so normalizados, tal que:

2
0
( ) 1 ( / )
( ) 2

rm
T
D
m
k
rm r
z d f g
dz
z k dk

2 2
1 ( / )
(0) ( ) 1
2
+ =
rm
T
m k m
rm r
d f g
D
k dk
. (7.47)
No caso de campo afastado, a integral branch-line pode ser negligenciada. As
condies de contorno so importantes na determinao da representao. A soluo
representada inteiramente como uma soma infinita de modos, se a borda superior uma
superfcie livre e a borda inferior perfeitamente rgida, pois no h contribuies da
73
branch-cut. Em problemas com um fundo semi-espao elstico, existem termos branch-
cut associados com as velocidades das ondas compressionais e longitudionais.
O nmero de termos na srie de resduos dependente da branch cut utilizada.
Por exemplo, se ns utilizarmos a branch-cut mostrada na Figura. 7.5, teremos um
conjunto adicional (tipicamente infinito) de plos. Estes plos so representados pelos
crculos cheios de nmeros 4 a 6 da Figura 7.4. Os plos do segundo conjunto deslizam
pelo eixo real no primeiro quadrante, e diminuem exponencialmente com a distncia.
Por esta razo, estes modos so chamados modos evanescentes. Dependendo da escolha
da branch-cut, podemos obter uma variedade enorme de representaes do campo.

Figura 7.5 - Localizao dos auto-valores para o problema PEKERIS (Jensen, 1994).
A vantagem da incluso dos modos evanescentes na branch-cut a obteno de
uma soluo mais precisa no campo prximo. Observa-se, na prtica, que um pouco
difcil localizar estes modos. Alm disso, os modos evanescentes crescem
exponencialmente em profundidade; e em algumas distncias e profundidades
produzem sries divergentes. Retornemos ao problema do guia de onda de PEKERIS, a
fim de expor de maneira mais clara estas observaes. A condio de superfcie livre
dada por:
( ) ( ) =
z
z Asen k z . (7.48)
74
onde,
2
2
z r
k k
c
| |
=
|
\
. (7.49)
A relao abaixo deve ser satisfeita, a fim de obter-se uma soluo no-trivial
que satisfaa as condies de contorno:
,
( )
b z
z
z b
i k
tg k D
k

= . (7.50)
A relao acima a equao transcendental para os auto-valores k
rm
.
Na Figura 7.6, observam-se os modos selecionados do guia de ondas PEKERIS.
Os modos 1 e 4 so similares queles do problema de isovelocidade: a soluo na
coluna de gua novamente uma senide, embora o nmero de onda vertical seja
diferente, devido variao de fase associada com o coeficiente de reflexo do fundo.
Os modos 10 e 12 da Figura 7.6 so modos evanescentes, e possuem uma parte
imaginria, conforme apresentado nas linhas tracejadas.
A contribuio de um modo individual para o campo de presso, negligenciando
as perdas cilndricas, proporcional a:
( )
zm zm rm
ik z ik z ik r
p e e e

= + . (7.51)
Os modos podem ser considerados como uma onda plana de subida e descida
com um ngulo de propagao , definido por /
zm rm
tg k k = . O branch point o ponto
onde o ngulo do domnio corresponde precisamente ao ngulo crtico, o que provoca o
aprisionamento dos modos cujos ngulos so menores que o ngulo crtico, isto , no
h radiao de energia no semi-espao. Os modos evanescentes, entretanto, tm ngulos
acima do ngulo crtico, e perdem energia no semi-espao.

75

Figura 7.6 - Modos 10 e 12, apresentando os modos evanescentes. (Jensen, 1994).

7.4 Meio elstico
Num meio elstico, temos as variveis elsticas tenses e deslocamentos, que
satisfazem um sistema de quarta ordem de equaes diferenciais ordinrias. O vetor
tenso-deslocamento r definido por:
1 2 3 4
( , , , ) , , ,
zx
zz
u
r r r r w
ik ik

| |
=
|
\
. (7.52)
onde u o deslocamento horizontal, w o deslocamento vertical,
zx
a tenso
tangencial e
zz
a tenso normal.
Ao introduzir as variveis u e
zx
dadas na Relao (7.52), elimina-se a
complexidade das variveis das equaes governantes, e obtm-se uma forma, onde o
auto-valor k ocorre somente na forma quadrtica.
O vetor tenso-deslocamento satisfaz ento a relao:
,
r Er = . (7.53)



76
onde,
2
2 2
2 2
2 2
0 1 1/( ) 0
( ) 0 0 1/( )
( , )
( ) 0 0 ( )
0 0
s
p
c
k z c
E z k
k z z
k

(
(
(
=
(

(
(

(7.54)
onde,
2 2
2
2
( )
p s
p
c c
z
c

= ; (7.55)

4 2 2 2
2
[ ( 2 ) ]
( )
p p s
p
c c c
z
c

= ; (7.56)
p
c - a velocidade compressional, em m/s;

s
c - a velocidade longitudional, em m/s.
A combinao das condies de contorno e interfaciais com as equaes acima
para r ocorre com a finalidade de especificar completamente o problema modal
acstico-elstico. Na interface elstica-elstica, exige-se continuidade de deslocamento
e tenses. A condio de continuidade do deslocamento horizontal relaxada para uma
interface acstica-elstica.
O Modelo KRAKEN, que ser comentado posteriormente, usa a formulao
matriz delta reduzida. Isto obtido pela introduo de um novo conjunto de variveis
dependentes definidas por:
1 1 2 2 1
2 3 4 4 3
3 1 3 3 1
4 2 3 3 2
5 1 4 4 1
6 2 4 4 2
y r s r s
y r s r s
y r s r s
y r s r s
y r s r s
y r s r s
( (
( (

( (
( (

= ( (

( (
( (

( (

( (

. (7.57)
77
onde r e s representam duas solues linearmente independentes no meio elstico. Pela
diferenciao

das equaes acima, e substituindo na Equao (7.54), encontramos que y
satisfaz um sistema de equaes diferenciais:
' = y By ; (7.58)
onde,
2 2
s p
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
s
0 0 0 1/( c ) 1/( c )
0 0 0 (k t(z) )
B 0 0 0 1 (z)
k (z) 1/( c ) k (z) 0 0
1/( c ) 2k 0 0

(

(

(
(
=
(
(

(
(

. (7.59)
A equao diferencial para y
6
reduz-se para
2
6 5
y k y = , e eliminada do sistema. As
condies de interface entre o meio acstico e um fundo elstico estratificado podem ser
escritas como:
2 2
( )
( ) ( ) ( ) 0
j B B
j
dZ D
f k Z D g k
dz
+ = ; (7.60)
2 2
4
2
2
( ) ;
( ) .
B
B
f k y
g k y
=
=
(7.61)

7.5 Condies de contorno
Conforme dito no Captulo 1, a superfcie ocenica modelada como uma
superfcie livre de presso e o fundo marinho perfeitamente rgido para modelos
acsticos submarinos simples. Com isto, devemos utilizar as condies de contorno de
Dirichlet e Neumann, respectivamente. Pode-se definir um limite para o fundo, pois
para determinada profundidade no se observa mudana significativa dos resultados.
desejvel truncar o problema na profundidade mais rasa possvel. O fundo
rgido faz sentido em uma interface sedimento/basalto, onde h uma forte impedncia.
78
Conforme visto anteriormente, basaltos so tipicamente caracterizados por um
gradiente alto de velocidade da onda elstica, que refratam raios de volta para a coluna
de gua.
As condies de contorno correspondentes aos casos citados sero apresentadas
a seguir:
7.5.1 Condio de Contorno de Dirichlet
A condio de superfcie livre uma aproximao para a condio de contorno
na superfcie.
Esta condio pode ser escrita como:
(0) 0 p = . (7.62)
Quando o meio for elstico, as tenses precisam desaparecer:

3 4
(0) (0) 0 r r = = . (7.63)
Assim, duas solues linearmente independentes podem ser obtidas utilizando:
(1, 0, 0, 0)
(0,1, 0, 0)
r
s
=
=
. (7.64)
Das definies de y da Equao (7.58), obtemos a condio de contorno:
(0,1, 0, 0, 0) y = . (7.65)

7.5.2 Condio de Contorno de Newmann
Quando assume o fundo como perfeitamente rgido, podemos escrever que:
'( ) 0 p D = . (7.66)
Para um meio elstico, isto implica que ambos os deslocamentos devem
desaparecer:
1 2
( ) ( ) 0 r D r D = = . (7.67)
Assim, duas solues linearmente independentes podem ser obtidas como:
79
(0, 0,1, 0)
(0, 0, 0,1)
r
s
=
=
. (7.68)
Das definies de y na Equao (7.57), obtemos as condies de contorno:
y = (1,0,0,0,0). (7.69)

7.5.3 Condio de Contorno de Robin
O fundo pode ser modelado como um semi-espao caracterizado por uma
velocidade de propagao constante c
b
, e densidade tambm constante
b.
A soluo
geral no semi-espao dada por (JENSEN et al, 1994):
( )
b b
z z
se
Z z Ae Be

= + . (7.70)
onde,
2
2
2 b
pb
w
k
c
= . (7.71)
Na interface, para termos continuidade da presso e de deslocamento normal:
( )
b
D
Z D Ae

= . (7.72)
'( )
b
D
b
Z D A e

= . (7.73)
Obtendo-se, ento, como condio de impedncia no fundo:
( ) '( ) 0
b
b
Z D Z D

+ = . (7.74)
Pode-se escrever para o semi-espao homogneo superior:
( ) '( ) 0
t
t
Z D Z D

+ = . (7.75)
Obtm-se uma condio de contorno para superfcie livre, quando tende a zero.
E temos uma condio de contorno para um fundo perfeitamente rgido, quando tende
a infinito.

80
7.5.4 Condio de contorno de semi-espao elstico
A soluo para um meio semi-espao elstico dada em termos dos potenciais
das ondas P e S ( e , respectivamente). Para uma soluo limitada, estes potenciais
tm a forma:
( )
p
z
z Ae

= ; (7.76)
( )
s
z
z Be

= . (7.77)
Em termos destes potenciais, os deslocamentos elsticos so dados por:
z x
w = + . (7.78)
Pode-se escrever a forma mais geral da soluo para o semi-espao como:
2
s
p
ik ik u A
k w B

| | | | | |
=
| | |

\ \ \
. (7.79)
E da Equao (7.55), obtemos:
' 2
4 2 1
( 2 ) r r k r = + . (7.80)
Ento, a soluo mais geral no semi-espao inferior :
S 1
2
P 2
2 2
P S 3
2 2 2
S s 4
1 r
k r
2 ( k ) r
( k ) 2 k r
( (
( (

( (
=
( ( +
( (
+

. (7.81)
Tomando as colunas da matriz acima como duas solues linearmente
independentes e substituindo nas definies de y na Equao (7.54), obtemos as
condies de contorno abaixo:
2
1
2 2 2 2
2
3 2 2
4
2 2
5
2 2
6
( ) /
(( ) 4 )
2
( )
( )
s p
s s p
s p s
p s
s
y
k
y
k k
y
k
y
k
y
s k
y





(
(
(
(
( + (
(
(
= (
(
(
(

(
(
(
(

(

. (7.82)
81
Note que a relao clssica de disperso para ondas Rayleigh obtida, utilizando
a condio de superfcie livre y
2
= 0.

7.6 Modos Normais para ambientes dependentes da distncia
O Mtodo de Modos Acoplados uma maneira de aplicao da teoria de modos
para resolver problemas em ambientes dependentes da distncia, onde esto presentes
variaes na batimetria e perfil de velocidade, tanto ao longo da distncia, quanto da
profundidade.
Neste mtodo, no podemos obter a soluo diretamente por separao de
variveis. Ento, a fim de resolver este problema, divide-se o eixo de distncia em um
nmero de segmentos, e coloca o campo de presses como independente da distncia
para cada segmento. Atravs da soluo por modos normais padro, constri-se a
soluo com os segmentos independentes da distncia. Para unirmos as solues,
utilizamos condies de continuidade de presso e velocidade normal.
Essa soluo inclui as solues divergente e retroespalhada, sendo, portanto,
uma soluo completa.
Este tipo de aproximao conduz a um procedimento computacional intensivo.
Por esta razo, este Mtodo mais utilizado para fornecer solues exatas para
verificao de modelos aproximados mais simples, como por exemplo, modelos
baseados em Equaes Parablicas.





82
7.6.1 Modos acoplados

Figura 7.7 - Guia de onda de duas camadas homogneas, dividido em segmentos independentes
da distncia. A inclinao do fundo representada por uma variao em degraus. (Jensen, 1994).

Inicialmente, divide-se o problema em N segmentos de distncia, conforme
mostrado na Figura 7.7. A soluo geral no j
th
segmento pode ser escrita conforme a
relao abaixo:


1
( , ) [ 1 ( ) 2 ( )] ( )
M
j j j j j j
m m m m m
m
p r z a H r b H r z
=
= +

. (7.83)
onde

1 H e

2 H so as relaes das funes de Hankel:

( )
(1)
0
(1)
0 1
1 ( )
( )
j
m
j
m j
m j
H k r
H r
H k r

= ; (7.84)

( )
(2)
0
(2)
0 1
2 ( )
( )
j
m
j
m j
m j
H k r
H r
H k r

= . (7.85)
Na prtica, conveniente substituir as funes de Hankel por uma representao
assinttica:

( 1)
1
1 ( ) 1 ( )
j
m j
ik r r j j j
m m
r
H r H r e
r

= ; (7.86)

( 1)
1
2 ( ) 2 ( )
j
m j
ik r r j j j
m m
r
H r H r e
r

= . (7.87)
Em seguida, impondo continuidade de presso na j
th
interface, temos:
83
1 1 1
1 1
( ) ( ) [ 1 ( ) 2 ( )] ( )
M M
j j j j j j j j
m m m m m j m m j m
m m
a b z a H r b H r z
+ + +
= =
+ = +

. (7.88)
Precisa-se de um conjunto finito de condies que relacionem os M coeficientes
( ,
m m
a b ) dos modos porque utilizamos um conjunto limitado de modos na prtica. Para
que isto ocorra, exige-se continuidade de presso em M pontos de profundidade
discretos.
Assim, aplica-se o operador:
1
1
( )
(.)
( )
j
I
j
z
dz
z
+
+

. (7.89)
para a equao correspondente, onde I = 1, ..., M. Devido propriedade da
ortogonalidade:
1 1
Im
1
( ) ( )
( )
j j
m I
j
z z
dz
z

+ +
+

=

. (7.90)
somente um termo permanece da soma da esquerda da Equao (7.88). Ento:
1 1
Im
1
[ 1 ( ) 2 ( )]
+ +
=
+ = +

M
j j j j j j
I I m m j m m j
m
a b a H r b H r c I = 1, ..., M. (7.91)
onde,
1
Im
1
( ) ( )

( )
j j
I m
j
z z
c dz
z
+
+

=

. (7.92)
Em notao matricial, podemos escrever esta equao como:
1 1
1 2
( )
j
j j j j j j
a b C H a H b
+ +
+ = + . (7.93)
onde,

1
j
H - a matriz diagonal com entrada 1 ( )
j
m j
H r ;
2
j
H - a matriz diagonal com entrada 2 ( )
j
m j
H r ;
C - a matriz com entradas
Im
c ;
84
a,b - so os vetores colunas com entradas ,
I I
a b , respectivamente.
A velocidade da partcula :
1
1 ( , ) 1
[ 1 ( ) 2 ( )] ( )
j M
j j j j j j
m m m m m m
m
j j
p r z
k a H r b H r z
r
=

. (7.94)
Aplicamos o operador:
1
( ) ( )
j
I
z dz
+

i . (7.95)
para obter:
1 1
Im
1
[ 1 ( ) 2 ( )]
+ +
=
+ =

M
j j j j j j
I I m m m m
m
a b a H r b H r c . I = 1, ..., M. (7.96)
onde,
1
Im
1
( ) ( )
( )
j j j
m I m
j
I j
k z z
c dz
k z
+
+

=

. (7.97)
Em notao matricial, a condio de diferena entre c e c pode ser escrita como:

1 1
1 2
( )
j
j j j j j j
a b C H a H b
+ +
= . (7.98)
Combinando esta equao com a Equao (7.93), obtemos uma expresso para
1 j
a
+
e
1 j
b
+
:
1
1 2
1
3 4
j j j j
j j j j
R R a a
R R b b
+
+
( ( (
=
( ( (

. (7.99)
onde,

1 1
1
( )
2
j j
j j
R C C H = + ; (7.100)

2 2
1
( )
2
j j
j j
R C C H = + ; (7.101)

3 3
1
( )
2
j j
j j
R C C H = + ; e (7.102)

4 4
1
( )
2
j j
j j
R C C H = + . (7.103)
85
Deve-se introduzir uma condio de contorno em r = 0, e uma condio de
radiao quando r . Esta ltima imposta ao exigir que 0
N
m
b = , para m = 1, ..., M.
A condio apropriada em r = 0 pode ser mostrada como:
(1) 1
1 (1) 1 1 0 1
0 1 (2) 1
0 1
( )
( ) ( )
4 ( ) ( )
m
m m s m m
s m
H k r i
a Z z H k r b
z H k r
= + . m = 1, ..., M. (7.104)
Ao colocarmos todas essas equaes juntas, temos:

1
1 1
1
1 2
1 1
2
3 4
2
N 2 N 2
1 2
N 2 N 2
N 1
3 4
N 1 N 1
N 1
1 2
N 1 N 1
N
3 4
I D 0
a
s
R R I 0
b
0
R R 0 I
a 0
0 b
R R I 0
0
R R 0 I
a
0
R R I
b
0
R R 0
a






( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( = (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(

( (



. (7.105)

onde D a matriz diagonal com entradas:
(1) 1
0 1
(2) 1
0 1
( )
( )
i
ii
i
H k r
d
H k r
= . (7.106)
e s o vetor coluna com entradas:
(1) 1
0 1
( ) ( )
4 ( )
m m s m
s
i
s Z z H k r
z
= . (7.107)
Os segmentos de distncia devem ser menores que um comprimento de onda.

7.6.2 Modos acoplados one-way
O mtodo de modos acoplados one-way no leva em considerao a energia
retroespalhada provocada pelas mltiplas interaes sofridas pela energia acstica em
cada segmento.
86
A formulao por modos acoplados two-way permite interaes entre cada
segmento em distncia. Negligenciando as interaes mltiplas, o tempo computacional
pode ser reduzido, com uma degradao pequena em acurcia.
A formulao single-scatter fornece um bom compromisso entre a acurcia e
complexidade, pois trata cada segmento como um processo independente,
desconsiderando os termos de ordem superior resultantes das interaes nas demais
interfaces. Para deduzir esta forma, utiliza-se a na Equao (7.99):
1
1 2
1
3 4
j j j j
j j j j
R R a a
R R b b
+
+
( ( (
=
( ( (

. (7.108)
Nesta aproximao, a onda convergente no segmento da esquerda assumida
como dada, e que
1
0
j
b
+
= . Ento, resolvendo as amplitudes retroespalhadas
j
b , temos:
1
4 3
j j
b R R a

= . (7.109)
Portanto, obtm-se a equao para o campo de energia divergente no segmento
da direita:
1 1
1 2 4 3
( )
j j
a R R R R a
+
= . (7.110)
O campo neste segmento pode ser computado somando-se os termos numa soma
modal .
Na prtica, uma soluo single-scatter funciona bem. Esta soluo obtida
negligenciando os termos de baixa ordem:
1
1
j j
a R a
+
= . (7.111)
sendo a matriz R
1
uma mdia aritmtica do acoplamento de matrizes baseadas em
marcha de presso e velocidade.



87
7.6.3 Soluo adiabtica
Podemos utilizar uma abordagem diferente da soluo one-way dos modos
acoplados, pois em muitos casos este tipo de modelagem apresenta um tempo
computacional grande.
A aproximao adiabtica tambm uma extenso do Mtodo dos Modos
Normais para ambientes com suaves variaes de fundo com a distncia.
Esta outra aproximao baseia-se na omisso dos termos de acoplamento
cruzado, que permitem que a energia de um modo transfira-se para os outros modos. Ao
invs disso, assume-se que a passagem de um segmento para o outro, feito
adiabaticamente, ou seja, sem qualquer transferncia de energia para outros modos.
Podemos denominar como o princpio da conservao do ndice modal o no
acoplamento entre os modos, em que um modo ao passar de um segmento para o outro,
conserva o mesmo ndice.
Retornemos equao de Helmholtz em duas dimenses:
2
2
( ) ( ) 1
( , ) 2
s
z z r r p p
p
r r r z z c r z r

| | | |
+ + =
| |

\ \
. (7.112)
Pode-se representar a soluo, em qualquer intervalo, como uma soma de modos
locais, desde que os modos formem um conjunto completo. Estamos procurando a
soluo de um problema dependente da distncia da forma:
( , ) ( ) ( , )
m m
m
p r z R r z r =

. (7.113)
onde, ( , )
m
z r so os modos locais definidos por:
'
2
' 2
2
1
( , ) ( , ) ( ) ( , ) 0
( , ) ( , )
m m m
r z Z z r k r z r
r z c r z

| | (
+ =
| (
\
. (7.114)
88
A auto-funo ( , )
m
r z resolvida atravs da equao modal utilizando as
propriedades ambientais para determinada distncia. Substituindo na equao de
Helmholtz, temos:
2
( ) ( ) ( )
( )
2
m m s
m m m
m m
R z z r r
k r R
r r r r


| |
=
|

\

. (7.115)
Reorganizando os termos, assumindo que independente de r, e aplicando o
operador:
( )
( , )
I
z r
dz

i . (7.116)
Ento, o resultado :
2
( ) ( ) 1
2 ( )
2
m I s I
Im Im m I
m m
R z r R
r B A R k r
r r r r r

| |
+ + + =
|

\

. (7.117)
onde,
1
Im
m I
A r dz
r r r
| |
=
|

\

. (7.118)
m I
Im
B dz
r

=

. (7.119)
A Equao (7.117) a expresso dos modos acoplados para o caso de variao
contnua da velocidade do som. Isto pode ser resolvido diretamente, por exemplo, por
diferenas finitas. Podemos afirmar que a aproximao adiabtica simplesmente a
assuno de que as matrizes-acoplamento
Im
A e
Im
B so insignificantes. Esta afirmao
conduz a um conjunto de equaes desacopladas:
2
( ) ( ) 1
( )
2
I s I
I I
z r R
r k r R
r r r r

| |
+ =
|

\
. (7.120)
A aproximao WKB ento produz a soluo:
89
0
( )
( )
( )
r
I
i k s ds
I
I
e
R r A
k r

. (7.121)
Da exigncia de que a soluo WKB deva corresponder soluo normal,
quando o problema independente da distncia, define-se o valor de A. Assim,
/ 4
( )
8
i
I s
i
A e Z z
r

= . (7.122)
Substituindo o resultado na Equao (7.113), obtemos o resultado final:
0
( )
/ 4
1
( , ) ( ) ( , )
8 ( )
r
m
i k s ds
i
m s m
m
m
i e
p r z e Z z Z z r
r k r

. (7.123)

7.7 Soluo numrica por Diferenas Finitas
Com o intuito de resolver a equao two-way em meios no homogneos com
uma complexa geometria, criou-se tcnicas baseadas na discretizao das equaes
governantes. Entre estas tcnicas, temos a discretizao por diferenas finitas.
Este mtodo muito utilizado em ssmica, porque nestes casos os meios de
interesse so caracterizados pelas propriedades anisotrpicas dos materiais e por uma
geometria complexa.
No subitem abaixo, descreve-se o algoritmo baseado nesta tcnica. Este
algoritmo descreve a discretizao por diferenas finitas, que conduz para um problema
de auto-valor algbrico (EVP).

90

Figura 7.8 Esquema de diferenas finitas

Como ilustrado na Figura 7.8 dividimos o intervalo 0 < z < D em N intervalos
iguais para construir uma grade com pontos igualmente espaados.
j
z jh = j = 0,...,N. (7.124)
onde h a largura da grade, dada por / h D N = . O nmero N deve ser escolhido grande
o bastante, a fim de que os modos sejam adequadamente amostrados; normalmente 10
pontos por comprimento de onda so suficientes.
A Equao (7.125) representa o problema modal com densidade constante:
2
'' 2
2
( ) ( ) 0
( )
z k z
c z
| |
+ =
|
\
. (7.125)
Utilizamos a expanso por srie de Taylor para obter:
2 3
' '' (3)
1
...
2! 3!
j j j j j
h h
h
+
= + + + + (7.126)
Rearrumando os termos, obtemos a aproximao da diferena posterior para a
primeira derivada:
1 ' ''
...
2
j j
j j
h
h
+

= + (7.127)
Utilizando a Equao (7.125) obtm-se o primeiro termo da aproximao por
diferena progressiva. Ou seja, fazemos:
91
2
'' 2
2
( ) ( )
( )
z k z
c z
| |
=
|
\
. (7.128)
Isto produz a aproximao
2
( ) O h :
2
1 ' 2
2
( ) 2
j j
j j
j
h
k
h c z

+
| |

|
|
\
. (7.129)
Similarmente, a aproximao por diferena regressiva :
2 3
' " '''
1
...
2! 3!
j j j j j
h h
h

= + + (7.130)
Isto produz a aproximao
2
( ) O h :
2
1 ' 2
2
( ) 2
j j
j j
j
h
k
h c z

| |
=
|
|
\
. (7.131)
Finalmente, adicionando as Equaes (7.126) e (7.130), obtm-se a aproximao
por diferena central para segunda derivada:
1 1 '' 2
2
2
( )
j j j
j
Z Z Z
Z O h
h
+
+
= + . (7.132)
Utilizando as aproximaes de diferena central, progressiva e regressiva no
problema, e as condies de contorno de fundo e superfcie, obtm-se:
2
2 2
1 1 2
2 0
( )
j j j
j
h k
c z

+
( | |
+ + + = ( |
|
(
\
; (7.133)
2
2 1 0
0 0 2
1
0
(0) 2
T
T
f h
k
g h c

( | |
+ =
( |
\
; (7.134)
2
2 1
2
1
0
( ) 2
B
N N
N N B
f h
k
g h c D

( | |
+ =
( |
\
. (7.135)
Obtm-se um problema de auto-valor algbrico da forma:
2
( ) 0 A k Z = . (7.136)
onde,
92
Z - o vetor com componentes
0 1
, ,...
N
Z Z Z ; e
A - a matriz simtrica tridiagonal definida por:
0 1
1 1 2
2 2 3
N 2 N 2 N 1
N 1 N 1 N
N N
d e
e d e
e d e
A
e d e
e d e
e d


(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

. (7.137)

onde os coeficientes
j
d e
j
e so definidos por:
2 2 2 2
2
0
0 2
2 / ( )
( )
2 ( )
T
T
h c z k
f k
d
h g k

( +

= + ; (7.138)
2 2 2 2
2 / ( )
j
j
h c z k
d
h

( +

= 1,..., 1 j N = ; (7.139)
2 2 2 2
2
2
2 / ( )
( )
( )
B
N
N B
h c z k
f k
d
h g k

( +

= . (7.140)
E,
1
j
e
h
= 1,..., 1 j N = . (7.141)

7.8 Modelo KRAKEN
Na dcada de 70, muitos modelos baseados no Mtodo dos Modos Normais
eram utilizados para a previso das perdas na propagao, entretanto, cada um
apresentava um tipo de problema.
Estes problemas variavam de instabilidades numricas para certos tipos de perfis
de velocidade do som a falhas na computao de um conjunto completo de modos. Para
93
resolver estas dificuldades, o Modelo KRAKEN (PORTER, 1984) foi desenvolvido, a
fim de satisfazer as condies de robustez, acurcia e eficincia.
Ao longo destes anos, o Modelo KRAKEN tem sido modificado, com a
implantao de opes de modelagem de ambientes independentes da distncia,
ambientes dependentes da distncia e ambientes tridimensionais (3D). A verso atual
oferece um vasto nmero de opes para tratamento dos problemas acsticos ocenicos.
O Modelo KRAKEN utiliza o Mtodo dos Modos Normais para um ambiente de
propagao, estimando a atenuao por uma tcnica de pertubao. Este Modelo
funciona bem em fundos bem segmentados e pode ser utilizado para um fundo semi-
espao elstico. O Mtodo de Modos Normais somente utiliza a energia concentrada no
guia de ondas, sendo este mtodo impreciso para pequenas distncias, onde o efeito da
energia no aprisionada significante.
O Modelo FIELDS utiliza a teoria de modos normais para a determinao das
perdas na propagao em pontos especficos.
O software Acoustic Toolbox (AcTUP), automaticamente, utiliza o programa
FIELDS aps o KRAKEN. Esta uma maneira eficiente de calcular as perdas na
propagao em baixas freqncias para longas distncias, pois os modos s precisam ser
calculados uma vez, possibilitando que as perdas na propagao sejam facilmente
calculadas em qualquer distncia desejada. Contudo, o nmero de modos aumenta com
o aumento da freqncia, o que provoca a impropriedade da utilizao deste mtodo
para a modelagem em situaes em que o guia de ondas tem uma profundidade muito
maior que o comprimento da onda acstica.



94
CAPTULO 8
MTODO DAS EQUAES PARABLICAS

O Mtodo das Equaes Parablicas (PE) foi introduzido na acstica submarina
no incio dos anos 70 por HARDIN e TAPPERT (1973). Este mtodo consiste na
utilizao de uma equao parablica, obtida atravs da utilizao de operadores, para
substituir a Equao de Helmholtz. A energia retroespalhada desconsiderada neste
mtodo.
Atualmente, este o Mtodo mais utilizado para determinao das perdas na
propagao. O algoritmo de Pad vem se destacando, dentre os algoritmos utilizados
por este Mtodo.

8.1 Equao Parablica Padro
Inicialmente, obtm-se a PE padro, atravs da equao de Helmholtz
bidimensional (2D) em um meio de densidade constante, no sistema de coordenadas
cilndrica com simetria axial:
2 2
2 2
0 2 2
1
0
p p p
K n p
r r r z

+ + + =

. (8.1)
onde,

0
K K n = - o nmero de onda;

0 0
2 / K f c = - o nmero de referncia;

0
c - a velocidade do som de referncia, e
0
( , ) / ( , ) n r z c c r z = - o ndice de refrao.
Abaixo, listamos as condies de contorno associadas Equao (8.1):
0 1
( , ) ( ) p r z p z = ; (8.2)
95
0 2
( , ) ( ) p r z p z = ; (8.3)
( , ) ( )
B B
p r z p z = ; (8.4)
lim ( , ) 0
m
m
r
p r z

= . (8.5)
onde,
r - a varivel de distncia;
z - a varivel de profundidade e os ndices 0, B e m referem-se s grandezas iniciais,
ao fundo, s mximas, respectivamente;
A expresso abaixo assumida como soluo da Equao (8.1).
( , ) ( ) p S r z U r = . (8.6)
onde,
U(r) - fortemente dependente da distncia; e
S(r,z) - fracamente dependente da distncia.
Substituindo a soluo (8.6) na Equao (8.1), obtm-se:
2 2 2
2 2
0 2 2 2
1 1 2
0
U U S S U S
S U K n S
r r r r z r U r r
( ( | |
+ + + + + + =
( | (

\

. (8.7)
Aplicando a tcnica de separao das variveis, sendo
0
k a constante de
separao, as seguintes equaes so obtidas:
2
2
0 2
1 (
+ =
(


U U
k U
r r r
; (8.8)
2 2
2 2 2
0 0 2 2
1 2 ( | |
+ + + + =
| (

\

S S U S
k n S k S
r z r U r r
. (8.9)
Rearranjando os termos dessas duas equaes, as mesmas so reescritas como:
2
2
0 2
1
0

+ + =

U U
k U
r r r
; (8.10)
96
2 2
2 2
0 2 2
1 2
( 1) 0
| |
+ + + + =
|

\
S S U S
k n S
r z r U r r
. (8.11)
Considerando apenas a onda divergente, a Equao (8.10) tem como soluo :
(1)
0 0
( ) ( ) U r H K r = . (8.12)
onde,

(1)
0 0
( ) H K r - a funo de Hankel de ordem zero do primeiro tipo.
Pode-se substituir essa soluo pela forma assinttica para a situao de campo
afastado. Com isso, a soluo (8.12) dada pela seguinte expresso:
0
0
2
( ) exp
4
U r i K r
K r

(
| |
=
| (
\
. (8.13)
Substituindo a soluo (8.13) na Equao (8.11), simplifica-se o
coeficiente
1 2 U
r U r
| |
+
|

\
e a mesma passa a ser escrita da seguinte forma:
2 2
2 2
0 0 2 2
2 ( 1) 0
S S S
iK K n S
r z r

+ + + =

. (8.14)
que chamada de Equao da Onda Elptica Simplificada.
Finalmente, aplica-se a aproximao paraxial, expressa por:
2
0 2
2
S S
iK
r r

<

. (8.15)
Com isso, o termo
2 2
/ S r em (8.14) pode ser desprezado, e a equao
resultante chamada de Equao Parablica Padro:
2
2
0 2
0
( , ) 1
2 2
S i i S
K n r z S
r K z

( = +


(8.16)
Esta equao tambm conhecida por Narrow Angle PE .


97
8.2 Equao Parablica Generalizada
Atravs do emprego de operadores, obtm a Equao Parablica Generalizada.
Assim, definem-se os seguintes operadores:
P
r

; e (8.17)
2
2
2 2
0
1
= +

Q n
k z
. (8.18)
Substituindo esses operadores na Equao (8.16) a mesma passa a ser escrita
como:
2 2
0 0
2 ( 1) 0 ( + + =

P ik P k Q S . (8.19)
A Equao (8.19) ao ser fatorada, pode ser considerada como uma composio
de uma onda divergente com uma onda convergente:
( )( ) 0 0 0 0 0
[ , ] 0 + + + = P ik ik Q P ik ik Q S ik P Q S . (8.20)
O segundo termo da Equao (8.20) eliminado, pois os operadores comutam
em ambientes independentes da distncia. Para ambientes dependentes da distncia, a
comutao desses operadores no vlida.
Se substituirmos os operadores diferenciais P e Q em (8.20), e assumirmos a
comutao entre eles, obtm-se:
2 2
2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 2 2
( 1) . ( 1) 0
( (

+ + + + + + + = ( (

( (

ik i k k n ik i k k n S
r z r z
. (8.21)
onde o primeiro termo representa uma onda divergente e o segundo termo, uma onda
convergente.
A equao parablica generalizada obtida atravs da utilizao somente da
onda divergente:

98
2
2 2 2
0 0 0 2
( 1) 0
(

+ + + = (

(

ik k k n S
r z
. (8.22)
que pode reescrita como:
2
2
0 2 2
0
1
1
| |

= + |
|

\
S
ik n S
r k z
; ou (8.23)
( ) 0
1 = PS ik Q S . (8.24)
A Equao (8.22) a forma bsica para obter outras formas de PE existentes,
diferenciando-se pelas aproximaes utilizadas para a funo racional Q .
Em ambientes independentes da distncia, a soluo exata, pois nesses
ambientes no h caractersticas oceanogrficas que provoquem o retroespalhamento
(LEE, 1987).
8.3 Limitao quanto faixa angular
A aproximao considerada para o operador Q que estabelece a limitao de
emprego das PE. Foram consideradas neste trabalho as aproximaes de Tappert,
Claerbout e Pad (JENSEN, 1994).
Assim, define-se:
1 Q q = + . (8.25)
onde:
2
2
2 2
0
1
1 q n
K z

= +

.
A forma geral dessa aproximao dada por:
1
A Bq
q
C Dq
+
+ =
+
. (8.26)
onde , , A B C e Dso valores constantes.


99
A PE Generalizada reescrita abaixo, atravs da substituio de (8.26) em
(8.23):
0
1
S A Bq
iK S
r C Dq
| | +
=
|
+
\
. (8.27)
As PE de Tappert e Claerbout so obtidas atravs da atribuio de valores s
constantes , , A B C e D.
Tappert
A =1, B=0.50, C=1, e D=0;
Claerbout
A=1, B=0.75, C=1, e D=0.25.
Para a ltima equao, devemos considerar as seguintes simplificaes:
O campo de presso sonora sofre um espalhamento cilndrico, devido
geometria do guia de ondas, e a soluo pode ser expressa por:
1/ 2
( , ) p r S r z

= . (8.28)
Substituindo esta soluo na equao (5.1), obtm-se:
2 2
2 2
0 2 2 2
1
4
S
K n S
r z r
| |
= + +
|

\
. (8.29)
O termo
2
1/ 4r representa uma parcela muito pequena na soluo final e pode
ser, portanto, desconsiderado para o campo afastado. Com isso, a Equao (8.29) passa
a ser escrita como:
2 2
2 2
0 2 2
S
K n S
r z
| |
= +
|

\
. (8.30)
Como a onda sonora plana e bidimensional, a mesma pode ser representada
por:
( ) exp S i kr z ( = +

. (8.31)
100
Onde, k a componente horizontal do nmero de onda K; e a sua componente
vertical.
Substituindo (8.31) em (8.30) e assumindo que
0
K K = obtm-se:
2 2
0
k K = . (8.32)
onde,
0
cos = k K ; e
0
= K sen .
Substitui-se a Equao (8.31) pela seguinte expresso:
( ) ( )
0
exp S i k K r z
(
= +

. (8.33)
Com isto, a equao abaixo obtida substituindo a soluo (8.33) na Equao
(8.26) e considerando n = 1.
2 2
0 0 2 2
0 0
( ) ( )
z z
r
k k
C D k K K A C B D
K K
( (
=
( (

. (8.34)
Substituindo-se os valores das constantes de Tappert na Equao (8.34)
determina-se a faixa angular de propagao para a Equao Parablica Padro, o que
resulta em:
2
0
0
2
k K
K

= . (8.35)
Atravs da substituio das variveis k e pelas relaes apresentadas em
(8.32), obtm-se a equao abaixo, vlida para ngulos de at 20:
2
cos 1
2
sen
= . (8.36)
Analogamente, para a equao de Claerbout, obtm-se:
1
2 2
0 2
0 0
1
2 4
k K
K K


(
=
(

; (8.37)
101
1
2
2
1
cos 1 1
2 4
sen
sen

(
=
(

. (8.38)
A PE de Claerbout conhecida como Wide Angles PE., pois a Equao (8.38)
vlida para ngulos at 40.
A expanso em srie de Pad (COLLINS, 1993) permite uma faixa angular de
propagao de at 90. Essa aproximao dada pela seguinte expresso:
, 2 1
1
,
1 1 ( )
1
m
j m m
j
j m
a q
q O q
b q
+
=
+ = + +
+

. (8.39)
onde m o nmero de termos da expanso, e
2
,
2
2 1 2 1
| |
=
|
+ +
\
j m
j
a sen
m m

. (8.40)
2
,
cos
2 1
| |
=
|
+
\
j m
j
b
m

. (8.41)
Substituindo-se a aproximao (8.39) na Equao (8.26), obtm-se a expresso
para a equao parablica com faixa angular bastante larga, conhecida como Very Wide
Angles PE:
2
2
, 2 2
0
0
2
1
2
, 2 2
0
1
1
1
1
j m
m
j
j m
a n
K z
S
iK S
r
b n
K z
=
( | |
+
( |

\
(
=
(
| |
+ (
|

(
\

. (8.42)

8.4 Condies de contorno
A superfcie tratada como sendo livre (p = 0).
Para o fundo estabelecida uma profundidade limite para o domnio numrico
max
(0 ) x z , na qual simulada a continuidade do fundo com um semi-espao
homogneo. Insere-se tambm, uma camada absorvedora no final do domnio numrico,
com uma largura correspondente a vrios comprimentos de onda, de forma a garantir a
102
inexistncia de um retorno significante de energia refletida do limite numrico inferior
(
max
z z = ).
O contraste de impedncia presente na interface gua/fundo, as variaes de
densidade que ocorrem no meio e a absoro no fundo devem ser includos. Sendo
assim, no se pode considerar o meio homogneo. Com isso, consideremos a equao
da onda reduzida para um meio de densidade varivel, dada abaixo:
2 2
0
1
0 p K n p

| |
+ =
|
\
. (8.43)

8.5 Condies Iniciais
Utilizam-se inicializadores numricos para a gerao dos campos iniciais.
CAMPO INICIAL MODAL:
Este campo dado por uma soma finita de modos discretos, expresso da
seguinte forma:
0
1 0
( ) ( ) 2
(0, )
( )
M
m m
m
m
S z S z
p z
z k

=
=

. (8.44)
onde
0
z a profundidade da fonte, M o nmero mximo de modos discretos e k a
componente horizontal do nmero de onda.

SELF STARTER
COLLINS (1992) desenvolveu este algoritmo para ambientes fortemente
dependentes da distncia, sendo vlido para uma faixa angular larga com um custo
computacional pequeno.


103
8.6 RAM (Range-dependent Acoustic Model).

O Modelo e o Software RAM foram desenvolvidos pelo PhD Michael D.
Collins, pesquisador do Naval Research Laboratory, E.U.A. baseando-se numa
aproximao do Mtodo de Resoluo da Equao da Onda por Equaes Parablicas e
utiliza a linguagem de programao FORTRAN.
Existe uma verso modificada deste programa no software AcTUP (Acoustic
Toolbox) em linguagem MATLAB. Esta verso Modelo RAMGEO, que inclui como
sada dados complexos de perdas na propagao (tl.pgrid e tl.pline).
Este programa utiliza o algoritmo de split-step Pad, a fim de conseguir alta
eficincia e habilidade para modelar a propagao em uma faixa angular larga.
O Modelo RAM capaz de modelar a propagao em baixa freqncia, em
todos os ambientes dependentes da distncia (batimetria e velocidade do som
dependentes da distncia).












104
CAPTULO 9
METODOLOGIA E APLICAES

9.1 Comparao entre Modelos
Com a finalidade de determinar a aplicabilidade e as limitaes de cada modelo,
realiza-se a avaliao de modelos, que um processo sistemtico de busca e divulgao
de informaes. Assim, realizam-se comparaes entre as solues encontradas e os
dados de referncia como medies de campo, solues analticas fechadas ou de outros
modelos, para verificar a confiabilidade dos resultados. Dentre estas solues, as
medies de campo so limitadas pela cobertura espectral, temporal e espacial. As
solues atravs de modelos so adequadas se estes j tiverem sido avaliados; e as
solues analticas fechadas servem somente para casos especficos.
A acurcia dos modelos de propagao pode ser feita atravs de dois
procedimentos: tcnicas de diferena e tcnicas de figura de mrito (FOM). (McGIRR,
1979).
As tcnicas de diferena medem a distncia entre a previso do modelo e um
padro, em termos de decibis em uma distncia dada, ou para um conjunto de
intervalos de distncia (Figura 9.1). Estas tcnicas so bem empregadas na comparao
da evoluo de modelos em ambientes de pesquisa.
105

Figura 9.1 - Comparao de Modelos, utilizando tcnicas de diferena.

As tcnicas de Figura de Mrito (FOM) so essencialmente uma medida da
distncia invertida, em que um nvel decibel especfico selecionado, e distncias
correspondentes so selecionadas e comparadas com um padro. Normalmente, estas
so utilizadas para a determinao dos impactos operacionais dos erros de previso dos
modelos. Um exemplo hipottico desta tcnica, combinada com a tcnica de diferena
mostrado na Figura 9.2.(LEIBIGER,1977).


106

Figura 9.2 - Comparao de Modelos utilizando as tcnicas FOM.
A comparao dos resultados numricos com dados experimentais o ideal para
a validao de um modelo.
Como o nosso objetivo a comparao de modelos acsticos, e o ideal para o
cumprimento deste trabalho a utilizao de dados experimentais, utilizamos os dados
do experimento JAGUAR-BRASIL, descrito no tem abaixo.

9.2 Experimento JAGUAR-BRASIL
O Experimento JAGUAR (Joint Amricas Geophysic Underwater Acoustic
Research Program) foi um programa de cooperao entre Brasil e EUA, realizado em
Maio de 1977, que teve como objetivo a transferncia de tecnologia dos EUA para o
Brasil, a fim de capacitar este ltimo a realizar experimentos acsticos no mar. Este
experimento foi conduzido numa ao conjunta de equipes de pesquisadores brasileiros
e americanos (PARENTE, HASSE et al, 1977).
O propsito do Experimento de medies acsticas entre Brasil e EUA foi
avaliar os modelos de perdas na propagao em guas rasas para uso na previso das
perdas na propagao acstica versus a distncia, na faixa de freqncia de 100 a 8000
Hz na plataforma continental brasileira para condies ps-vero. O exerccio consistiu
107
de medies das perdas na propagao e dos parmetros ambientais ao longo de 50 km
em guas com profundidade mdia de 60 m, conforme mostrado na Figura 9.3. Dois
eventos foram conduzidos. No primeiro evento, para obter uma ampla cobertura de
freqncia, cargas explosivas foram detonadas ao longo do percurso na profundidade de
18 m, em intervalos de distncia de 1 km. No segundo evento, uma fonte CW foi
rebocada ao longo do percurso numa profundidade de 18 m, emitindo na freqncia de
1600 Hz; e depois na freqncia de 2600 Hz no percurso recproco, com o objetivo de
obter uma cobertura de distncia contnua. Dois hidrofones foram arriados, um na
profundidade de 20 m e outro na profundidade de 40 m, a partir de um Navio receptor
que estava fundeado. Na poca, os dados acsticos coletados foram processados, e
comparados com a previso das perdas na propagao obtidas atravs do Modelo
Emprico MARSH-SCHULKIN, com o objetivo de determinar um modelo til para
previso das perdas na propagao para a rea em estudo.
108
Figura 9.3 - Mapa de sedimentos com as posies das estaes XBT e coleta de amostras de fundo.

9.2.1 Descrio do exerccio
O Experimento foi conduzido como dois eventos de um dia cada, numa rea no
litoral sul do Estado do Rio de Janeiro, como mostrado na Figura 9.3. O Navio-receptor,
um Navio de Socorro da Marinha do Brasil, K-10 GASTO MOUTINHO, foi
fundeado no Ponto A (2308.5 S, 043 06.5 W) com os hidrofones mergulhados nas
profundidades de 20 m e 40 m. O Navio-fonte foi o Rebocador da Marinha do Brasil, R-
22 TRIDENTE, conforme mostrado na Figura 9.4.
109

Figura 9.4 - Geometria do Experimento.
Para o primeiro evento, o Navio-fonte detonou cargas SUS Mk 61 de 0.8 kg (1.8
lb) TNT na profundidade de 18 m a cada quilmetro de deslocamento no percurso,
perfazendo um total de 48 detonaes com sucesso e 1 detonao sem sucesso. Foi feito
o acompanhamento da distncia do Navio-fonte ao Receptor versus o tempo e o nmero
da detonao, atravs de acompanhamento radar em ambos; e as medies do tempo de
percurso da detonao, atravs de deteco instantnea da detonao e tcnicas de
transmisso, conforme mostrado na Figura 9.5.

Figura 9.5 - Diagrama em bloco da deteco instantnea de detonao

Um sensor hidrofone de baixa sensibilidade (blast phone) foi fixado no casco do
Navio-fonte. Pouco antes da exploso da carga no Navio, um tom CW foi transmitido
110
do Navio-fonte para o Navio-receptor. No Navio-receptor, o tom foi monitorado e
gravado no canal de um gravador, que armazenava os sinais acsticos da gua em um
segundo canal. Quando a carga era detonada, o sinal recebido no hidrofone era
detectado e usado para abrir um rel, desligando o transmissor. A diferena de tempo
entre o tom e a chegada do sinal da exploso nos hidrofones representava o tempo do
percurso acstico, que quando multiplicado pela velocidade mdia do som, resultava em
uma estimativa precisa da distncia.
Para o segundo evento, o Navio-fonte rebocou uma fonte CW numa
profundidade de 18 m (nvel da fonte 190 dB // 1Pa) excitada com 1600 Hz no
percurso de afastamento do Navio-receptor, e 2600 Hz no percurso de reaproximao
do mesmo. A fonte CW consistia de projetor magnetoestritivo montado em um corpo, e
rebocada pelo Navio-fonte com um cabo duplo blindado. A profundidade de reboque foi
determinada pela quantidade de cabo e o ngulo que ele fez com a superfcie do mar.
A freqncia da fonte foi monitorada com um contador de freqncias no Navio-
fonte. O nvel de sada foi determinado pela medio da voltagem, e atravs da
comparao com as medies dos dados de calibrao obtidos antes do exerccio. A
distncia radar versus logs de tempo do Navio-receptor foram usados para plotar as
perdas na propagao versus a distncia.
Os dados ambientais foram coletados por ambos os Navios. O Navio-fonte
realizou medies XBT ao longo do percurso, e coletou quatro amostras de fundo. O
Navio-receptor coletou amostras de gua e realizou perfis de temperatura e
condutividade quando fundeado. Alm disso, informaes do sub-fundo, teis para a
interpretao de resultados de baixa freqncia, foram obtidas pelo Lamont Doherty
Geophysical Observatory em 1974 como parte da International Decade of
Oceanography Expeditions (IDOE).
111
9.2.2 Descrio ambiental
Em ambos os dias, ocorreu uma camada com temperatura mdia de 24 C, com
profundidade de 40 m, seguida de uma suave termoclina (19 a 22 C no fundo). A
salinidade mdia representativa usada nos clculos da velocidade do som mostrada na
Figura 9.6, junto com o perfil de temperatura.

Figura 9.6 - Perfis de temperatura e salinidade.
Os perfis de velocidade do som calculados ao longo do percurso so mostrados
na Figura 9.7.
112

Figura 9.7 - Perfis de velocidade do som coletados no Experimento.

A profundidade ao longo do percurso est mostrada na Figura abaixo.

Figura 9.8 - Comportamento da profundidade local ao longo do percurso.

A situao oceanogrfica e meteorolgica durante o Experimento pode ser
explicada como o resultado de uma frente fria passando sobre o Rio de Janeiro, e uma
nova massa de ar polar vindo do norte com ventos do sul. A Figura 9.9 mostra esta
massa de ar polar, ainda no sul do Brasil, muitos dias antes do Experimento. Nessa
altura, ventos predominantes de Nordeste induziram uma forte ressurgncia, resultando
113
em gradientes trmicos muitos pronunciados na plataforma continental. Esta situao de
ressurgncia ocorre mais que 80 por cento do tempo na rea do Rio de Janeiro. Quando
a frente chegou, a situao mudou bruscamente. A gua fria desceu, e a tendncia geral
foi de uma camada isotrmica sobre a plataforma com alguma gua fria prximo ao
fundo.
Em ambos os dias, os ventos foram suaves de sudoeste com uma intensidade
mdia de 10 ns. O swell foi tambm de sudoeste com um perodo mdio de 12
segundos.
O estado de mar 1 foi predominante nos dois dias. As amostras de fundo
revelaram um fundo de areia.

Figura 9.9 - Climatologia do Experimento.
114
9.2.3 Processamento dos dados acsticos
O dado acstico, recebido de dois hidrofones, foi gravado num fita magntica
analgica na faixa de 100 a 7500 Hz. Para o evento CW, cada sada do hidrofone foi
gravada em trs canais, alto; mdio; e baixo ganho. Para o evento com cargas
explosivas, o canal de ganho alto (canal 6) do hidrofone mais profundo foi usado para
receber um tom, que foi chaveado para o instante da detonao da carga explosiva.
Todos os canais foram calibrados atravs da introduo de sinais senoidais na entrada
do pr-amplificador do hidrofone.

9.2.3.1 Processamento dos dados das exploses
O sistema de processamento de dados do evento com cargas explosivas utilizado
no Experimento, mostrado na Figura 9.10, consistiu de um equipamento para medir os
nveis dos sinais recebidos atravs de filtros de banda de 1/3 oitava, que realizavam a
correo e com isto obtinha-se o nvel na gua, usando sinais de calibrao no gravador,
e atravs da subtrao destes nveis de gua do nvel da fonte obtinham-se as perdas na
propagao. Os dados digitais de cada filtro foram continuamente introduzidos dentro
de 20 buffers de circulao individuais do computador. O tamanho do buffer era igual
taxa de amostragem do filtro vezes um intervalo de tempo pr-calculado, que largo o
bastante para conter toda chegada do tiro.
Duas operaes foram conduzidas com estes buffers. Primeiro, um dado sem tiro
(somente rudo) preencheu o buffer e calculou-se a soma mdia quadrada. O valor
resultante representou uma estimativa de energia do rudo sem calibrao,

2
n
V .
Secundariamente, o buffer era preenchido continuamente at que a chegada do tiro fosse
detectada. A deteco foi baseada em nveis superiores a um limiar, que determinado
pelo rudo ambiente. Toda a chegada de tiro acrescida de uma breve amostra do rudo
115
antes do tiro estavam contidas no buffer. A soma mdia quadrada da amostra foi
calculada para obter a energia do sinal mais o rudo na amostra
2
( )
s n
V V + . Este ltimo
valor foi corrigido pela subtrao da estimativa do rudo a fim de obter uma estimativa
da energia do sinal,

2
s
V .

2 2
2
( )
n s n n
V V V V = + . (9.1)
Se o campo do rudo estacionrio, isto fornece uma estimativa precisa de
2
s
V
mesmo para uma relao S/N baixa. Em casos de teste, utilizando rudo pseudorandom
e pulsos exponenciais, foi mostrado que clculos precisos poderiam ser feitos para
valores de 10 log S/N = -10 dB. Em medies reais, no entanto, os dados com 10 log S /
N < 0 dB ou so editados fora ou identificados separadamente.
Uma operao similar foi feita no sinal de calibrao para cada banda de filtro
para obter
2
c
V .

2
s
V e
2
c
V so ento convertidos para valores em dB e suas diferenas,
juntos com nvel de presso equivalente de calibrao (CEPL) foram utilizadas para
obter o nvel na gua,
R
L .
R
L foi subtrado de
s
L , o nvel da fonte, para a obteno das
perdas na propagao,
w
N :

2
2
10log 10log
R s c
L V V CEPL = + ; (9.2)
w S R
N L L = . (9.3)
No foi possvel medir o nvel da fonte e as profundidades de detonao dos
tiros. A profundidade de detonao e o nvel da fonte foram deduzidos de dados
publicados. A SUS Mk 61 foi concebida para detonar em 18 m 10 por cento. A
variao no campo devido variabilidade de profundidades possveis no intervalo de
freqncia de interesse de 0.5 dB dos valores dados para a detonao a 18 m.
116
Tambm, a profundidade de detonao 2 m no teria impacto nas estimativas do
Modelo para as condies de isovelocidade existentes para este Experimento.
Os primeiros trs tiros tiveram nveis de pico recebidos que excederam o ponto
de sobrecarga do sistema de gravao. Contudo, estes dados foram processados.
A operao do sistema de processamento foi testada utilizando um pulso
exponencial conhecido que tem um espectro de banda larga. Atravs da comparao dos
valores de sada do sistema com os clculos de energia de 1/3 oitava para esta forma de
onda, a operao do sistema pode ser certificada. A Figura 9.10 mostra as operaes da
forma de onda do sinal exponencial para cada estgio do processamento.
O tom de rdio usado para determinao de distncia foi detectado e gravado
junto chegada do tiro em banda larga correspondente. O tempo de viagem do tiro foi
manualmente lido. Este tempo de viagem foi multiplicado pela velocidade acstica
mdia de 1530 m/s para obter-se a distncia. Um erro de 5 m/s na velocidade do som
assumida resulta num erro de distncia de menos que 200 m em 50 km. Os valores de
distncia foram tabulados versus o nmero do tiro, entrados separadamente no
computador, e usados para plotar as perdas na propagao versus distncia para cada
freqncia, e para cada hidrofone.
117

Figura 9.10 - Sistema de processamento de dados das exploses.

9.2.3.2 Processamento dos dados CW
O sistema de processamento dos dados CW mostrado nas Figuras 9.11 e 9.12.
Basicamente, ele pr-processa o dado CW e os sinais de calibrao atravs de um filtro
analgico de banda estreita (50 Hz), e digitalmente amostra a sada, e computa o
espectro de potncia na banda base (0 a 83.5 Hz) do sinal digitalizado. Este espectro de
potncia obtido de uma transformada rpida de Fourier (FFT) de 2048 pontos.

118

Figura 9.11 - Sistema de processamento de dados CW, parte 1 (Parente et al, 1977).


Figura 9.12 - Sistema de processamento de dados CW, parte 2 (Parente et al, 1977).

O espectro resultante contm o sinal CW distribudo sob um ou mais feixes
espectrais. A fim de minimizar perdas espectrais devido a variaes na velocidade do
gravador, o sinal de controle de digitalizao provia diretamente do sinal do IRIG B
119
1kHz no canal 7, que submetia-se as mesmas variaes de velocidade durante a
gravao do dado e reproduzia como se fosse o sinal.
A fita de dados processados foi usada como entrada para um programa de
computador, como na Figura 9.12, que formatava as sries de FFTs para uma plotagem
tridimensional, a fim de permitir uma avaliao das perdas espectrais devido ao meio.
Alm disso, o programa buscou o valor mximo de cada FFT e comparou com o sinal
de calibrao (CEPL) e o nvel da fonte para se chegar s perdas na propagao. A
distncia radar versus o tempo, como obtida do Navio-receptor, foi usada para realizar a
plotagem das perdas na propagao versus a distncia.
O nvel da fonte foi 190 dB // 1Pa.m para o sinal de 1600 Hz, e 191 dB //
1Pa.m para o sinal de 2600 Hz.
As perdas na propagao versus a distncia foram obtidas de duas maneiras. No
primeiro caso, o mximo local de cada FFT numa banda de 5 Hz sobre a freqncia
esperada foi usado como o nvel recebido. Isto representou um dado mdio de 12.3 s.
No segundo caso, para obter-se uma melhor estimativa da energia total recebida,
foi utilizada a energia do sinal em feixes de freqncia de 21 FFT, e ento calculada
sobre 25 FFT consecutivas para uma mdia de 5 minutos de perdas na propagao CW,
a fim de comparar com os dados dos tiros.

9.2.4 Caractersticas do sinal CW
As Figuras 9.13 e 9.14 so as plotagens tridimensionais (3-D) das caractersticas
do sinal recebido sobre escala de distncias e freqncias. Cada plotagem representa
120 sees de FFT consecutivas, cada com extenso de 10.175 Hz, contendo o sinal. As
freqncias do sinal recebido de 1595 Hz e 2607 Hz representam dopplers associados
com velocidades de 8.5 ns e 7.6 ns, respectivamente. A velocidade de avano
120
planejada de 8 ns, junto com uma corrente de 0.4 n, explica adequadamente a
freqncia observada.

Figura 9.13 - Caractersticas do sinal CW, 1600 Hz (Parente et al, 1977).

Figura 9.14 - Caractersticas do sinal CW, 2600 Hz (Parente et al, 1977).

Foi observada uma boa relao entre os dados de perdas na propagao dos
eventos SHOT e CW, conforme mostrada na Figura abaixo.
121

Figura 9.15 - Comparao das perdas na propagao entre os eventos SHOT e CW.
Atravs da figura abaixo, em que comparamos as perdas na propagao para as
freqncias de 100 e 5000 Hz, observa-se a relao do aumento da freqncia com o
aumento das perdas na propagao.

Figura 9.16 - Comparao das perdas na propagao nas freqncias de 100 e 5000 Hz.

9.3 Comparao entre os Modelos
Os Modelos utilizados para comparao com os dados do Experimento JAGUAR
so: MARSH-SCHULKIN, BELLHOP, KRAKEN, RAMGEO E RAM. Esta
122
comparao foi realizada com o objetivo de determinar o melhor modelo para
determinada faixa de freqncias. Para isto, foram utilizadas as seguintes freqncias:
100, 125, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1600, 2000, 2600, 3150, 4000,
5000, 6300 e 8000 Hz.
Conforme exposto no Captulo 8, os Modelos RAMGEO e RAM so baseados
no Mtodo das Equaes Parablicas, entretanto o primeiro apresenta como sada dados
complexos de perdas na propagao (tl.pline e tl.pgrid). Utilizou-se o Modelo
RAMGEO para a faixa de freqncias de 100 a 1250 Hz. Devido ao fato do Modelo
RAM apresentar uma velocidade computacional superior ao Modelo RAMGEO,
utilizou-se o primeiro para as freqncias acima de 1250 Hz.
Os modelos numricos foram rodados no software Acoustic Toolbox (AcTUP
v. 2.2). Este software foi desenvolvido na linguagem MATLAB para facilitar a
aplicao e a comparao dos diferentes programas de propagao acstica do Acoustic
Toolbox, que tinham sido desenvolvidos por PORTER (linguagem FORTRAN). O
Modelo Marsh-Schulkin foi desenvolvido em linguagem MATLAB.
Utilizou-se como dados de entrada para o Modelo RAMGEO/RAM os perfis de
velocidade do som 1, 2, 3 e 4. A densidade da gua do mar foi de 1,024 g/cm
3
, e para o
clculo da sua atenuao, empregou-se a relao de THORPE:
2 2
3 4 2
2 2
0,11 44
3, 3 10 3 10
1 4100
f f
f
f f

= + + +
+ +
. (9.4)
onde, f a freqncia, em kHz.
Este Modelo foi empregado em dois ambientes distintos em relao aos seus
parmetros geoacsticos. O primeiro ambiente utiliza os parmetros geoacsticos do
Relatrio do Experimento, apresentados na Tabela 9.1. A Figura 9.15 representa a
composio deste ambiente.
123

Figura 9.15 - Composio do ambiente com os dados geolgicos do Relatrio (Modelos
RAMGEO e RAM).
Tabela 9.1 - Parmetros geoacsticos extrados do Relatrio do Experimento.
Tipo de
Fundo
Densidade
(g/cm
3
)
Velocidade
compressional
(m/s)
Velocidade
cisalhante
(m/s)
Atenuao
compressional
(dB/)
Atenuao
da onda
longitudional
(dB/)
Silte 1600 1586
0.3
80 z
0,24 1.5
Areia 1750 1623
0.3
110z
0,875 2.5
Cascalho 2000 1800
0.3
180z
0,6 1.5
Basalto 2700 6150/6250 2500 0,1 0,2

onde, z a profundidade da camada de sedimentos.
O segundo ambiente utiliza os parmetros geoacsticos conforme o Mapa
Geolgico (Figura 9.3). Os parmetros geoacsticos deste ambiente esto listados na
Tabela 9.2. A Figura 9.16 representa a composio deste ambiente.
124

Figura 9.16 - Composio do ambiente com os dados geolgicos do Mapa
(Modelo RAMGEO/RAM).
Tabela 9.2 - Parmetros geoacsticos extrados do Mapa.
Tipo de
Fundo
Densidade
(g/cm
3
)
Velocidade
compressional
(m/s)
Velocidade
cisalhante
(m/s)
Atenuao
compressional
(dB/)
Atenuao
da onda
longitudional
(dB/)
Areia
Fina
1941 1749
0.3
80z
0,875 2.5
Areia
muito
fina
1856 1702
0.3
110z
1,13 2.5
Cascalho 2000 1800
0.3
180z
0,6 1.5
Basalto 2700 6150/6250 2500 0,1 0,2

onde z a profundidade da camada de sedimentos.
Os Modelos MARSH-SCHULKIN, KRAKEN E BELLHOP tambm utilizaram
dois ambientes acsticos, porm com somente um perfil de velocidade do som (perfil
2), e com um fundo semi-espao, pois so modelos independentes da distncia. As
Figuras 9.17 e 9.18 mostram estes dois ambientes.
125

Figura 9.17 - Composio do ambiente com dados do Relatrio do Experimento (Modelos
MARSH-SCHULKIN, KRAKEN E BELLHOP).


Figura 9.18 - Composio do ambiente com dados do Relatrio do Mapa Geolgico (Modelos
MARSH-SCHULKIN, KRAKEN E BELLHOP).

Os parmetros geoacsticos dos sedimentos silte e areia fina que compem o
fundo destes dois ambientes (Figuras 9.17 e 9.18) encontram-se listados nas Tabelas 9.1
e 9.2, respectivamente.
Para o Modelo RAMGEO/RAM, utilizou-se para os intervalos de profundidade
( z ) e de distncia ( r ) as relaes abaixo, conforme recomendado por JENSEN
(1994):
4
z

= ; (9.5)
2 5 r z = . (9.6)
126
Alm disso, utilizou-se 06 coeficientes de Pad. JENSEN (1994) cita que para a
maioria dos problemas de acstica submarina, suficiente a utilizao de 5 coeficientes
de Pad.
As Figuras abaixo apresentam as comparaes dos Modelos utilizados e os
dados experimentais. Para realizar estas comparaes, foi necessrio suavizar as curvas
dos Modelos KRAKEN e RAM, atravs de um ajuste polinomial de grau 10. Para o
Modelo BELLHOP foram utilizadas as perdas na propagao incoerente.
Com intuito de comparar as perdas na propagao calculadas com os parmetros
geoacsticos extrados do Relatrio e os obtidos atravs do Mapa Geolgico,
apresentamos abaixo os grficos destes dois ambientes sequencialmente, nas
freqncias de 100, 125, 200, 250, 315, 400, 500, 630 e 800 Hz. Para realizar a
comparao dos Modelos nas freqncias de 1000, 1250, 1600, 2000, 2600, 3150, 4000,
5000 e 6300 Hz, apresentamos os grficos de perdas na propagao calculadas com os
parmetros geoacsticos obtidos atravs do Mapa Geolgico.



127

Figura 9.19 - Comparao de modelos na freqncia de 100 Hz, com os parmetros do Relatrio.



Figura 9.20 - Comparao de modelos na freqncia de 100 Hz, com os parmetros do Mapa.

128

Figura 9.21 - Comparao de modelos na freqncia de 125 Hz, com os parmetros do Relatrio.



Figura 9.22 - Comparao de modelos na freqncia de 125 Hz, com os parmetros do Mapa.
129

Figura 9.23 - Comparao de modelos na freqncia de 160 Hz, com os parmetros do Relatrio.



Figura 9.24 - Comparao de modelos na freqncia de 160 Hz, com os parmetros do Mapa.


130

Figura 9.25 - Comparao de modelos na freqncia de 200 Hz, com os parmetros do Relatrio.




Figura 9.26 - Comparao de modelos na freqncia de 200 Hz, com os parmetros do Mapa.

131

Figura 9.27 - Comparao de modelos na freqncia de 250 Hz, com os parmetros do Relatrio.



Figura 9.28 - Comparao de modelos na freqncia de 250 Hz, com os parmetros do Mapa.
132

Figura 9.29 - Comparao de modelos na freqncia de 315 Hz, com os parmetros do Relatrio.




Figura 9.30 - Comparao de modelos na freqncia de 315 Hz, com os parmetros do Mapa.

133

Figura 9.31 - Comparao de modelos na freqncia de 400 Hz, com os parmetros do Relatrio.




Figura 9.32 - Comparao de modelos na freqncia de 400 Hz, com os parmetros do Mapa.

134

Figura 9.33 - Comparao de modelos na freqncia de 500 Hz, com os parmetros do Relatrio.




Figura 9.34 - Comparao de modelos na freqncia de 500 Hz, com os parmetros do Mapa.
135

Figura 9.35 - Comparao de modelos na freqncia de 630 Hz, com os parmetros do Relatrio.



Figura 9.36 - Comparao de modelos na freqncia de 630 Hz, com os parmetros do Mapa.
136

Figura 9.37 - Comparao de modelos na freqncia de 800 Hz, com os parmetros do Relatrio.


Figura 9.38 - Comparao de modelos na freqncia de 800 Hz, com os parmetros do Mapa.

137

Figura 9.39 - Comparao de modelos na freqncia de 1000 Hz, com os parmetros do Mapa.



Figura 9.40 - Comparao de modelos na freqncia de 1250 Hz, com os parmetros do Mapa.




138

Figura 9.41 - Comparao de modelos na freqncia de 1600 Hz, com os parmetros do Mapa.


Figura 9.42 - Comparao de modelos na freqncia de 2000 Hz, com os parmetros do Mapa.

139


Figura 9.43 - Comparao de modelos na freqncia de 2600 Hz, com os parmetros do Mapa.


Figura 9.44 - Comparao de modelos na freqncia de 3150 Hz, com os parmetros do Mapa.




140


Figura 9.45 - Comparao de modelos na freqncia de 4000 Hz, com os parmetros do Mapa.



Figura 9.46 - Comparao de modelos na freqncia de 5000 Hz, com os parmetros do Mapa.
141

Figura 9.47 - Comparao de modelos na freqncia de 6300 Hz, com os parmetros do Mapa.

Com o intuito de visualizar melhor a comparao entre os Modelos,
desenvolveu-se uma matriz em que as colunas representam as distncias, e as linhas
representam as freqncias utilizadas para a comparao.











142
Freqncia (Hz)/
Distncia (km)
5 10 15 20 25 30 35 40
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2600
3150
4000
5000
6300

Modelo MARSH-SCHULKIN
Modelo KRAKEN
Modelo RAMGEO/RAM
Modelo BELLHOP


Figura 9.3 - Comparao dos Modelos atravs da matriz freqncia versus distncias.



143
CAPTULO 10
CONCLUSES E RECOMENDAES


Figura 9.39 - Quadro Comparativo dos Mtodos de Resoluo da Equao da Onda (Etter, 2002).

Atravs do Quadro Comparativo apresentado acima, podemos verificar a
aplicabilidades dos Mtodos de Resoluo da Equao da Onda para os diversos
ambientes e faixas de freqncias, conforme exposto na literatura.
Observa-se que a Teoria de Raios (Modelo BELLHOP) no aplicvel para
ambientes de guas rasas com a utilizao de freqncias baixas (< 500 Hz). Em altas
freqncias e ambientes independentes da distncia, apresenta limitaes em acurcia.
O Mtodo dos Modos Normais para ambientes independentes da distncia
(Modelo KRAKEN) aplicvel para toda a faixa de freqncias estudada (100 a 8000
Hz).
144
O Mtodo das Equaes Parablicas em ambientes dependentes da distncia
(Modelo RAMGEO/RAM) aplicvel somente para as baixas freqncias.
Atravs da matriz freqncia versus distncias obtivemos vrias concluses
listadas abaixo:
O Modelo KRAKEN apresentou o maior nmero de ocorrncias (42%) na
matriz freqncia versus distncias, demonstrando que para ambientes do tipo guia de
ondas com composio estratificada, os Modelos baseados no Mtodo dos Modos
Normais so os mais adequados. Alm disso, esta constatao refora o que est
apresentado na literatura, ou seja, que o Mtodo dos Modos Normais aplicvel para
ambientes independentes da distncia em todas as freqncias.
Para a faixa de freqncias de 100 a 630 Hz, e distncias menores que 15 km, o
Modelo RAMGEO mostrou-se mais prximo dos dados do Experimento, confirmando a
sua vocao para freqncias baixas.
Para as freqncias de 2600 e 4000 Hz, e distncias acima de 15 km, o Modelo
MARSH-SCHULKIN mostrou-se mais prximo dos dados do Experimento.
Para as freqncias de 5600 e 6300 Hz e para distncias at 20 km, o Modelo
KRAKEN mostrou-se o mais apropriado.
Na faixa de freqncias de 400 a 630 Hz, e distncias a partir de 20 km, o
Modelo BELLHOP apresentou a melhor performance entre os Modelos comparados.
Com a mudana nos parmetros geoacsticos, houve alterao nas curvas de
perdas na propagao. Observou-se que em baixa freqncia a utilizao dos parmetros
geoacsticos extrados do Mapa Geolgico provocaram perdas na propagao mais
prximas dos dados do Experimento que os parmetros do Relatrio. Atravs desta
constatao, verifica-se a necessidade da entrada nos Modelos de parmetros
geoacsticos precisos.
145
As diferenas entre os dados medidos e os Modelos nas baixas freqncias
deve-se ao fato da impreciso dos parmetros geoacsticos do subfundo
(RAMGEO/RAM), e a utilizao de fundo semi-espao homogneo (MARSH-
SCHULKIN, KRAKEN E BELLHOP).
Observou-se que o Modelo RAMGEO/RAM apresenta um tempo
computacional bem superior aos demais Modelos. A eficincia computacional deste
Modelo nas altas freqncias para os ambientes estudados foi inteiramente perdida, pois
neste caso ocorreu uma forte interao com o fundo. Os contrastes de velocidade e
densidade encontrados na interface gua-fundo afetaram o tempo computacional,
requerendo uma grade computacional extremamente fina.
O Modelo que apresentou a melhor eficincia computacional foi o MARSH-
SCHULKIN. Com o intuito de comparar a eficincia computacional dos Modelos,
apresentamos abaixo um quadro comparativo com os tempos de execuo dos Modelos
para a freqncia de 6.3 kHz. Para isto, utilizou-se um computador PENTIUM IV com
3.4 GHz e memria RAM de 1 GB.
Modelo Tempo computacional (segundos)
Marsh-Schulkin 4.4
KRAKEN 14.3
Bellhop 17.5
RAM 240
Tabela 9.3 - Quadro comparativo de eficincia computacional dos Modelos.
Os Modelos KRAKEN e RAMGEO/RAM apresentaram as melhores
performances para a faixa de freqncias de 100 a 2600 Hz.
O Modelo KRAKEN apresentou a melhor performance para as freqncias
acima de 2600 Hz.
Os resultados obtidos na comparao dos Modelos foram considerados
satisfatrios, pois pudemos definir o melhor Modelo para determinada faixa de
146
freqncias. Alm disso, verificamos, atravs da comparao com dados experimentais,
vantagens e deficincias de cada Modelo.
Sugere-se a realizao de novos experimentos desta natureza, a fim de
verificarmos o comportamento destes Modelos para outros tipos de ambientes. Alm
disso, recomenda-se a avaliao de outros Modelos com a utilizao dos dados deste
Experimento.





































147
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