ITFIP. Miguel Surez Sierra. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Surez Sierra, Miguel. misusibu@hotmail.com ITFIP
ITFIP Abstract Programmable Logic Controller, or PLC (Programmable Logic Controller), is an electronic device designed to control real-time in industrial environment sequential processes. Its handling and programming can be carried out by electrical or electronic without computer skills. Performs logical functions: series, parallel, timings, counts and other more potent as calculations, regulations, etc.. The basic function of PLCs is to reduce the user's job to carry out the program, ie the relationship between the input signals that must be met to activate each output, since the traditional elements (such as auxiliary relays, interlocking, timers, counters ...) are internal.
Key words automation, process control, logic functions, cost reduction.

Fig.1 Bloques principales

INTRODUCCION

n controlador lgico programable es un dispositivo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y est diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo como el que se encuentra en la industria. Una caracterstica diferenciadora del controlador lgico programable o autmata programable frente a otros sistemas de control programables est en la estandarizacin de su hardware, que permite la configuracin de sistemas de control a medida.

Para el funcionamiento es necesaria una fuente de alimentacin que a partir de una tensin exterior proporciona las tensiones adecuadas para la operacin de los distintos circuitos electrnicos del autmata. Asimismo, se cuenta con una batera o condensador de alta potencia para mantener el programa y algunos datos en la memoria si hubiera un corte de la tensin exterior.

III.ARQUITECTURA INTERNA

II. BLOQUES FUNCIONALES Un controlador lgico programable est conformado por tres bloques principales: a) Bloque de entradas: permite adaptar y codificar de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc. Protegiendo los circuitos internos del Autmata al proporcionar una separacin elctrica entre estos y los captadores. b) Bloque de salidas: su funcin es decodificar las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores, arrancadores, electrovlvulas, etc. c) Unidad central de proceso (CPU): este bloque es el cerebro del autmata que interpreta las instrucciones del programa de usuario y en funcin de las entradas, activa las salidas deseadas. Configuracin de PLC

Fig. 2 Arquitectura interna de un PLC

1. Unidad Central de Proceso La unidad central de proceso CPU es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas, est formada por el microprocesador (P), la memoria y circuitos lgicos complementarios. Los bloques fundamentales que integran la CPU son: a) ALU: unidad aritmtico lgica, es la parte de la CPU donde se realizan los clculos y las decisiones

ITFIP. Miguel Surez Sierra. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES. lgicas (combinaciones Y, O, sumas, comparaciones, etc.). Acumulador: almacena el resultado de la ltima operacin realizada por la ALU. Flags: indicadores de resultado de operacin (mayor que, positivo, negativo, resultado cero, etc.). El estado de estos flags puede ser consultado por el programa. Contador de programa (PC): direccionamiento de la memoria donde se encuentran las instrucciones del programa de control, y del cual depende la secuencia de ejecucin de ellas. Programa ROM: El fabricante suele grabar una serie de programas ejecutables fijos, firmware o software del sistema y es a estos programas a los que acceder el microprocesador para realizar las funciones que ejecuta.

b) c)

El rea de temporizadores y contadores almacenan valores de preseleccin y estados actualizados de los mismos. El rea de registros internos almacena palabras de datos y valores numricos que pueden ser accesados por medio de instrucciones aritmticas y de manipulacin de datos. b) Memoria de programa: almacena el programa escrito por el usuario para la aplicacin que contiene datos alfanumricos, informacin de parmetros, configuracin de E/S, etc. Cada instruccin del programa de usuario ocupa un paso o direccin del programa y necesita para ser almacenada dos posiciones de memoria. En la fase de desarrollo y depuracin del programa de control se utilizan las memorias RAM respaldadas por batera n una vez se este seguro del funcionamiento correcto del programa se pasa este a las memorias no voltiles EPROM o EEPROM.

d)

e)

Fig. 3 Diagrama de bloques de la CPU

Fig. 4 Memorias de un PLC

2. Memoria del PLC Guarda todo lo necesario para ejecutar la tarea de control como son los datos del proceso originados en las entradas y salidas, variables internas, instrucciones del usuario, configuracin del PLC. Bsicamente se puede dividir en dos: a) Memoria interna: almacena el estado de las variables relacionado con las entradas, salidas, contadores, rels internos, seales de estado. Segn su tamao fija las caractersticas en cuanto a la capacidad de direccionamiento. Se puede diferenciar la memoria de imagen que est vinculada con los puntos de Entrada/Salida (I/O) y dependiendo de su cantidad permiten clasificar al PLC gama baja, media o alta. La otra parte de la memoria interna se dedica a los datos, rels y registros internos. Los rels internos no estn asociados a ningn borne por lo que no pueden controlar cargas externas sino son transferidos a un punto E/S. Configuracin de PLC A todas las posiciones de memoria que es capaz de direccionar el autmata se le denomina mapa de memoria. Depende de varios factores: La capacidad de direccionamiento de la CPU, que determina el nmero de direcciones asignadas a los dispositivos internos. El nmero de entradas/salidas conectadas, que determina la longitud de la memoria imagen de E/S. 3. Interfaces de entrada y salida Establecen la comunicacin del PLC con el proceso. Para llevar a cabo esta funcin se conectan por un lado con las seales del proceso por medio de los bornes presentes para ello y por el otro con el bus interno del PLC que maneja las direcciones, los datos y el control. La interfaz se encarga de adaptar las seales a las utilizadas internamente por la mquina. En otras palabras, las interfaces de entrada filtran, adaptan y codifican de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los elementos de entrada y las interfaces de salida son las encargadas de decodificar, y amplificar las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de enviarlas a los elementos de salida.

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Fig. 5 Buses del PLC

Las entradas pueden ser: Corriente continua a 24 o 48 Vcc. Corriente alterna a 110 o 220 Vca. Analgicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA Las salidas pueden ser: Por rel. Estticas por triac a 220 Vca mximo. Colector abierto para 24 o 48 Vcc. Analgicas de 010 V o 4-20 mA.

CONCLUSIONES Comprendo que el PLC es un dispositivo industrial programable con un hardware estndar y un software que permite la ejecucin de programas de usuario. Reconozco cada una de las partes internas del PLC y la funcin que cumple en el manejo y control del proceso para conseguir la automatizacin del mismo. Identifico la relacin que se presenta entre los componentes para el tratamiento de las seales de entrada y de salida y lograr el propsito de programacin del usuario.

LITOGRAFIA [1] Pulido lvarez, Manuel, Controladores Lgicos Editorial Marcombo. Pag.1-14. [2] Balcells, Josep, Autmatas programables Editorial Marcombo. Pag.67-75. [3] Autmatas programables. Consultado el 25 de agosto de 2013. Disponible en: http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQM H1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm [4] Autmatas programables. Consultado el 25 de agosto de 2013. Disponible en: http://html.rincondelvago.com/automatasprogramables_2.html Configuracin de PLC