ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

CURSO DE INSTRUMENTAO E CONTROLO

PROCESSAMENTO E TRANSMISSO DE SINAIS I

APONTAMENTOS DAS AULAS TERICAS

Jos Miguel Costa Dias Pereira

Setbal, Setembro de 2002

Prefcio

A primeira verso deste manual de apontamentos das aulas tericas foi escrito para os alunos do Curso de Instrumentao e Controlo que frequentem a disciplina de Processamento e Transmisso de Sinais. Pretende-se facilitar o acompanhamento dos temas tericos abordados, sem no entanto prescindir de outros livros indicados na bibliografia desta disciplina. Como complemento deste manual no acompanhamento das aulas prticas, sugere-se a consulta do manual de problemas.

A correcta utilizao deste manual requer, sempre que necessria, a consulta da restante bibliografia da disciplina.

Agradeo antecipadamente todos os comentrios ou correces que possam contribuir para uma melhoria da qualidade deste documento, bem como toda a colaborao prestada pelos alunos finalistas do Curso de Instrumentao e Controlo do ano lectivo de 1995/96.

Setbal, Setembro de 2002

Prof. Dias Pereira

Disciplina de Processamento e Transmisso de Sinais I Programa das aulas tericas:

1- Amplificadores Operacionais 2 - Circuitos elementares com base em Ampop's 3 - Amplificadores de instrumentao e de isolamento 4 - Filtros activos 5 - Osciladores e monoestveis (3)1 (4) (2) (2) (3)

Bibliografia:
Apontamentos das aulas tericas Guia de trabalhos de laboratrio Manual de Problemas de Circuitos Elctricos D. Pereira An Introduction to Circuit Analysis, A System Approach Donald E. Scott Microelectronics, Digital and Analog Circuits and Systems Millman Operational Amplifiers and Linear Integrated Circuits Frederick F. Driscoll Digital Integrated Electromics Taub, Schilling Amplificadores Operacionais, Fundamentos e Aplicaes A.F. Gruiter Microelectrnica Volume II Millman

Avaliao:
A avaliao escrita tem um peso de 70%, na nota final, e constituda por exames. A avaliao de laboratrio tem um peso de 30%, na nota final, sendo obrigatria a entrega dos relatrios no prazo de 1 semana relativamente data da sua execuo. A nota mnima em qualquer das componentes da avaliao, escrita ou laboratorial, de 10 valores.

Nmero de semanas previstas

Sumrio

1 - Amplificadores Operacionais 2 - Circuitos elementares com base em Ampops 3 - Amplificadores de instrumentao e de isolamento 4 - Filtros activos 5 - Osciladores e monoestveis 6 - Simulao de sistemas de controlo 7 - Conversores digital/analgico e analgico/digital 8 - Multiplicadores 9 - Transmisso de sinais 10 - Suportes de transmisso

Apndices

1 - Pspice

1 - Amplificadores operacionais

1.1 - AMPOP ideal 1.2 - Modelo do AMPOP ideal 1.3 - Tenso de modo comum e tenso de modo diferencial 1.4 - Desvios em relao ao caso ideal 1.5 - Esquema equivalente 1.6 - Correntes de polarizao 1.7 - Tenses e correntes de offset 1.8 - Tcnicas de compensao de offsets 1.9 - Resposta em frequncia, estabilidade e compensao 1.10 - Produto ganho largura de banda 1.11 - Slew-rate 1.12 - Factor de rejeio de modo comum ( C.M.R.R. ) 1.13 - Valores tpicos dos parmetros de um AMPOP

Amplificadores Operacionais Introduo

Foram utilizados inicialmente em computadores analgicos para efectuar operaes matemticas (somas, subtraces, integrais, derivadas, ...)

Primeiros Ampops
1964 - 1968 - FAIRCHILD - NATIONAL SEMICONDUCTOR 702, 709, 741 101/ 301

SMBOLO:
+V (4) (3) (2) + -V (5)

(1)

1 - Entrada inversora 2 - Entrada no inversora 3 - Sada 4 - Alimentao + 5 - Alimentao -

IDENTIFICAO : xy (ABC)D EF

xy - Prefixo

Conjunto de letras que identificam o fabricante

Ex:

AD - Analog devices CA - RCA LM - National Semicondutor Corporation MR - Motorola ME/SE - Signetics TL - Texas Instruments UA - Fairchild

- TIPO DE CIRCUITO

(ABC)D

(ABC) - 3 a 7 nmeros e/ou letras D - Gama de temperaturas

C D M I

Comercial

0 a 70 C

Industrial

- 25 a 85 C

Militar

- 55 a 125 C

- SUFIXO

(EF) - 1 a 2 letras Identifica o tipo de cpsula (package)

DIL - Dual In Line (pinos distribudos em duas fiadas paralelas)

D (EF) J

Plstico (circuito impresso )

Cermico

N,P Plstico preparado para socket

Ex: UA Fairchild 741 C Tipo de AMPOP (circuito) Gama Comercial ( 0 - 70 C ) P Cpsula Plstica

ALIMENTAO -

De um modo geral utilizada alimentao bipolar ( tipicamente +15 e -15 V)

+V + Potencial de referncia (massa) + -V

TENSES DE SATURAO: tenses limites, mxima e mnima, que o AMPOP pode fornecer na sada, mantendo-se na regio de linearidade

VSAT + - Tenso de saturao positiva VSAT - - Tenso de saturao negativa

TIPICAMENTE VSAT + + V - 1 VSAT - - V + 2

Regio de linearidade (simtrica em torno de 0 volt):

V -2

Ex: para + V = 15 V

13 V

Ganho em cadeia aberta ( s/ retroaco )

V1

I+ + Vd Io Vo

V2 I-

VO = AOL Vd = AOL (V1 - V2) AOL - Ganho em cadeia aberta do AMPOP Valores tipicos de AOL 106 ou maior I+ I- 0

(valor muito reduzido, da orfem de grandeza dos 10 nA ou inferior)

Elevada impedncia de entrada ()

Baixa impedncia de sada ( 0 )

( IO )MAX

ex : 16 mA

LM 339

Exemplo : Considerando que na figura representada a frequncia da portadora 50 Hz e que VTEMP = 5 (V): calcular TH e representar grficamente VO

+ 5 (V) V=15 V Ec 2.2 K Vo

(V) Ec
10 5

10

t(ms)

+ V TEMP

TH
T = 1/f = 1/50 = 0.02 s = 20 ms TH = 10 ms

10

20

30

40

t(ms)

1.1 - AMPOP IDEAL

+V

V+ V=(V -) +- V
d

I+ + Vo

VI-

-V

RI Infinita - Impedncia de entrada infinita I+ = I- = 0 RO Nula - Impedncia de sada nula VO = AOL.Vd AOL Ganho em cadeia aberta infinito Vd= 0 (zona linear) Largura de banda infinita - no existem limitaes no domnio da resposta em frequncia

Vd nula - Tenso diferencial de entrada nula

( V+ = V- )

Ganho de modo comum nulo

1.2 - Modelo do AMPOP ideal

v+ Vd v+ -

v0

A OL Vd

AOL Vd
0

1.3 - Tenso de modo comum e tenso de modo diferencial

v+ + v 2

vc =

Comum

vd = v+ v

Diferencial

No caso geral, tem-se:

v0 = A1v++A2 v-=
(A + A ) v + A 2 A v
1 2 1 2 c

= A1 vc + vd + A 2 vc vd = 2 2

=Acvc+Advd Ac - Ganho de modo comum Ad - Ganho de modo diferncial No caso ideal, temos:

A2 = - A1 = - A AC = 0 ; Ad = A
v+ v+ -

v0
Ad vd

v+ v+

IDEAL

+ -

Acvc

Advd

Ad

v+

A1

v+

v0

IDEAL

v0

v-

A2

v-

-A

A2

-A1

Ex : Considerando as aproximaes relativas ao AMPOP ideal, determine ganho da montagem.

vi + u d vo

VR2 R1 MONTAGEM NO INVERSORA

Vd = 0 V- = vi

I- = 0 IR1 = IR2 =

V vi = R1 R1 R1 + R2 vi R1

Lei de ohm v0 = ( R1 + R2 ) IR1 =

+ Ganho = vo = R1 R2 = 1 + R2

vi

R1

R1

1.4 - Desvios em relao ao caso ideal

Ganho de modo diferencial elevado mas com valor finito Ganho de modo comum reduzido mas no nulo Impedncia de entrada elevada mas com valor finito Impedncia de sada baixa mas no nula

vO = Ad vd + Ac vc com: vd = v1 - v2 vd - Tenso diferencial de entrada Ad - ganho de modo diferencial

vc = (v1 + v2)/2 vc - Tenso comum de entrada Ac - ganho de modo comum

1.5 - Esquema equivalente

I B1 v1 I B2 v2

0S -V +

Z0 I 0S 2 Zi d 2 Zi c IB 2 Zi c + + -

v0

A d ( v1 - v2 ) AC ( v1 + v2 ) 2

IB

1.6 - Correntes de polarizao

I IB1 = IB + os 2

sendo

IB =

I B1 + I B 2 2

I IB2 = IB - os 2

I0S = IB1 - I B2

IB - Corrente de polarizao (bias) IOS - Corrente de offset

I B1 1

I B2 2

IB = I OS

I B1 + I B2 2 = I B1 I B2

IB1 , I B2 -

Componentes contnuas ( no podem estar bloqueadas por condensadores)

1.7 - Tenses e Correntes de "OFFSET"

V os + + I B2 Vo

I B1

As correntes de polarizao (bias) tm origem nos elementos activos (transistores ou FETs) que existem no andar de entrada do AMPOP. Estas correntes so definidas para Vo= 0 e so dadas por :

IB =

I B1 + I B2 2

IOS = IB1 - IB2

Deriva Trmica de corrente

I 0S T

A tenso de "OFFSET" de entrada corresponde ao valor de tenso que se deve aplicar na entrada para compensar os desequilbrios em termos de amplificao do AMPOP.

Deriva Trmica de tenso

V0S T

A tenso de "OFFSET" de sada corresponde tenso residual que existe na sada do AMPOP quando as entradas inversora e no inversora so colocadas ao potencial de massa.

"INPUT COMMON RANGE" - Valor mximo da tenso de modo comum que se

pode aplicar na entrada mantendo o funcionamento linear.

"INPUT DIFERENCIAL RANGE" - Valor mximo de tenso que se pode aplicar

entre as entradas do AMPOP sem o danificar.

"OUTPUT VOLTAGE RANGE" - Amplitude de sinal mxima pico a pico que se

pode ter na sada sem distoro significativa para um determinado valor de resistncia de carga.

"FULL-POWER BANDWIDTH" - Valor mximo de frequncia de um sinal

sinusoidal cuja amplitude corresponde ao "output voltage range".

"POWER SUPPLY REJECTION RATIO" - Este parmetro corresponde taxa de

variao da tenso de "offset" de entrada em funo da tenso de alimentao quando as restantes tenses do circuito permanecem constantes.

"SLEW RATE" - Corresponde taxa de variao mxima da tenso de sada em

funo do tempo. Este parmetro medido com o AMPOP em cadeia fechada e com sinais de entrada que apresentem uma taxa de variao temporal da amplitude elevada (escalo).

1.8 - Tcnicas de compensao de offsets

R2 R3 VI + Vo VI R1 Vo +

R2 R1

R3

Se VI = 0 V o circuito equivalente pode ser representado por:

R3 + I 0S 2 + IDEAL Vo

V0S

IB

IB

R1

R2

R2 R3 R3 Ios V0 = R2 2 1 + // R 2 IB 1 // Vos + 1 + R1 R 2 R1 R 2 R1

- possivel anular o efeito de IB fazendo: R3 = R1 // R2 , mesma resistncia equivalente ligada aos terminais de entrada . - possivel por ajuste de R3 fazer VO = 0 com VI = 0 V

- Frequentemente os AMPOPs tm terminais para ligar potencimetros e anular o efeito das tenses e correntes de offset, VOS e IOS, respectivamente . No entanto mesmo que no existam terminais especficos sempre possivel fazer a compensao externamente.

Montagem inversora

- Compensao em tenso
R 2 R1 VI + V cc R 4 49 K 2 20 K -V cc R 3 100 VC + Vo

VC VCC

R3 R3 + R4

- Compensao em corrente

R3

Ic

+Vcc VI

-Vcc R1 +

R2

Vo

IC

Vcc

R3

R3 >> R1, R2

Montagem no inversora
VI

+ Vo -

+Vcc R1 R4 Vc R 3 << R 1 , R 4 -Vcc R2

VC Vcc

R3 R4

1.9 - Resposta em frequncia, estabilidade e compensao

Considerando a aproximao do plo dominante, a funo de transferncia de um AMPOP dada por:

A (s) = A (s) =

V0 (s) A0 A0 = = s U d (s) 1 + s 1+ 1 2 f1

S = j

A (j) = A () e j () =

AO Ao = f 1+ j 1+ j f1 1

AO - Ganho em baixa frequncia AO f1 - Produto ganho por largura de banda

exp:

741

AO = 200 000 , AO f1 = 1 Mhz , f 1 = 5 Hertz

Estabilidade e compensao

Um AMPOP comporta-se de um modo estvel sempre que um sinal limitado na entrada conduz a um sinal limitado na sua sada, admitindo que no existe saturao. Para que o AMPOP tenha um comportamento estvel, no domnio da frequncia, muitas vezes necessrio utilizar tcnicas de compensao, internas ou externas relativamente ao circuito do AMPOP. Deste modo usual sacrificar o ganho do AMPOP para aumentar a estabilidade.

Estabilidade

ausncia de plos da funo de transferncia no semiplano complexo direito (caso contrrio a transformada inversa de Laplace conduz a exponenciais crescentes no tempo)

1.10 - Produto ganho largura de banda

Montagem no inversora

V I (S) u d (s)

+ V 0 (S) -

R2 R1

A ( s) Vo ( s ) = VI ( s ) 1 + A ( s )

Sendo =

R1 R1 + R2

A(s) =

Ao S 1+ 1

V o (s ) = K o V I (s ) 1 + S a

c/

Ao Ko = 1+ Ao

a = 1 (1 + A o )

a = 1 (1 + A o) A o 1 = K o a

Concluso: para diferentes ganhos mantem-se constante o produto ganho por largura de banda

Montagem inversora
R2 R1 VI Vo +

K = (1 )

A 1 + A

K = -(1- ) 

Factor . 1

A 1 + A 

Igual montagem no invers ora

(A 1)
o

a = 1 (1 + A o) A o 1 = K o a / (1 )

Concluso: O produto Ganho * Largura de banda s se mantm aproximadamente constante se<< 1

1.11 - Slew Rate

- o valor mximo da taxa de variao temporal da tenso de sada do AMPOP.

Tipos de limitaes:

dVo V/s Sr = dt max

Origem - Corrente limitada na carga de elementos capacitivos

VI

+ Vo -

ex: UA 741

Sr 0.65 V/s

Regime sinusoidal limitado por Sr:

vO (t) = VOm sen (t)

d vo ( t ) = VOm cos (t) dt

dVo = VOm < Sr Para no haver distoro por Slew-Rate dt MAX

Distoro por Slew-Rate tende a transformar uma sinusoide numa onda triangular. Na distoro por saturao a onda tende a ficar quadrada.

1.12 - Factor de rejeio de modo comum (C.M.R.R.)

C.M.R.R. - Common Mode Rejection Ratio

Define-se factor de rejeio do modo comum, como:

C.M.R.R. =

Ad Ac Ad Ac

( unidades lineares )

C.M.R.R.dB = 20 log10

( unidades logartmicas )

O valor do C.M.R.R. geralmente diminui quando a frequncia aumenta, e a sua determinao experimental deve garantir que para frequncias elevadas no existem limitaes causadas pelo slew rate.

1.13 - Valores tpicos dos parmetros de um AMPOP

V IO + - + + Vi Ri Ro Vo

I B1

I B2

+ -

A OL V i

VIO - 5 mV IIO - 20 nA IB - 100 nA C.M.R.R. - 100 dB P.S.S.R.(1) - 20 V / V IIO drift (2) - 0.1 nA / C VIO drift - 5 V / C Slew Rate - 1 V / s Unity Gain Frequency - 1 Mhz Full power Bandwidth - 50 Khz AOL - 100 000 RO - 100 Ri - 1 M Ri (FET) - 1012 (1) - P.S.S.R. - Power Supply Rejection Ratio (2) - Deriva (drift)