Relacion entre las propiedades de tiempo de una seal y la representacin de Fourier

Propiedad de
tiempo Serie de fourier (FS) Transf. De Fourier (FT)

periodica

no periodica

Continua

discreta

Serie de Fourier en tiempo discreto DTFS

Transf. De Fourier en tiempo discreto (DTFT)

REPRESENTAR UNA SEAL PERIDICA

MEDIANTE SERIE DE FOURIER
La figura representa una seal peridica:
G(t) t

g (t ) g (t T0 )
k

Para T0 0

T0 es el valor mas pequeo que satisface la ecuacin

g (t )

a0
n 1

an cos 2 nf0t

bn sen2 nf0t

Se puede ver facilmente que g(t) es peridica con periodo T 0 si se demuestra que:

g (t T0 )

g (t )

Cont...
Por lo tanto:Cualquier combinacin de senoides de frecuencias 0, f0, f1, f2, .......,kf0 es una seal peridica con periodo T0. Es evidente que si se combinan los valores an y bn es posible construir una variedad de seales peridicas. Determinando los valores de los coeficientes obtenemos:
T0
T0
T0

a0

1 T0 0

g (t ) dt an

2 T0 0

g (t ) cos n 0tdt

bn

2 T0 0

g (t ) sen(n 0t )dt

Expresando la serie de fourier de manera compacta :

g (t ) c0
n 1

cn cos(n 0t

0)

tg ( )

1 bn an

c0

a0

cn

an2 bn2

serie de fourier para tren de pulso rectangula

Efecto del ancho del pulso en la amplitud del espectro

Representacin de una seal peridica mediante una serie exponencial

Dada una seal peridica g(t) se puede representar mediante: g (t ) G e jn 0t
n n

0
T 0

2 T

Gn

1 T

g (t )e

jn 0t

dt

 Seal peridica discreta: Si x[n] es una seal en tiempo discreto con periodo fundamental N. x[n] A[k ]e jk
k

0n

Donde

2 / N es la frec. Fundamental de x[n]

Hay solo N senoides complejas distintas de de la forma

Seal peridica continua: Si x(t) es una seal en tiempo continuo con periodo fundamental T.

x(t )
k

A[k ]e jk

0t

Cont........
Encuentre le serie de Fourier del tren de pulsos rectangular.
K(t)

Calculando las constantes:

T0

Si =T0/5 y A=1

Cn = (1/5)Sinc(n /5).Graficando

Cn

A T0

sin c ( nT0 )

Si =T0/5 y A=1
0.2

Cn = (1/5)Sinc(n /5).Graficando

Cn
0.15

0.1

0.05

n
-0.05 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25

Si =T0/2 y A=1
0.5

Cn = (1/2)Sinc(n /2).Graficando

Cn
0.4 0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2 -25

-20

-15

-10

-5

10

15

20

25

Si =T0/20 y A=1
0.05

Cn = (1/20)Sinc(n /20).

0.04

0.03

0.02

0.01

-0.01

-0.02 -50

-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

50

Si =T0/40 y A=1
0.025

Cn = (0.025)Sinc(n /40)

0.02

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01 -100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

Continuacin serie de fourier

Una seal discreta x[n] es peridica con periodo N donde N es un entero positivo y si x[n] no cambia con un corrimiento de tiempo de N. Es decir: n x[n] x[n N ] Si esta ecuacin se satisface x[n] es peridica en 2n, 3N,....... N: periodo fundamental es el valor mas pequeo. Ejemplo: se muestra una seal peridica con N=3.
X[n]

Cont....
Ejemplo: verificar la periodicidad de la seal dada por
, Si t < 0

x(t ) {

cos( t ) sen ( t )

, Si t

Puesto que x(t) tiene discontinuidad en el origen notamos que las caractersticas de la seal no se va ha repetir. Concluimos que X(t) no es peridica SEAL PAR E IM PAR
Una seal x(t) x[n] se conoce como seal par impar si se cumple x(-t) = x(t) y x[-n] = x[n] ; x(-t) = -x(t) y x[-n] = -x[n] repectivamente.
X(t) es par X(t) t

Cont...... Cualquier seal se puede separar en la suma de 2 seales en la cual una es par y la otra impar.

x(t ) Ev | x(t ) | Od | x(t ) |

x(t)
x[ n ] {
1,... n 0 0 ,... n 0

1 2

| x(t) x( t) | 1 2 | x(t ) x( t ) |
1

. . . .

. . .

. .. . . . . . .
n

-3

-2

-1
1

Ev{x[n]} {1,.....n 0

1/ 2,... n 0
. . . . . . .

1/2

. . . . . . . . ..

1 / 2 ,...n 0
n

-3 -2

-1

1
1/2

Od{x[n]} {0 ,......n 0

1/ 2 ,.... n 0
-3 -2 -1 0 -1/2 1

1 / 2 ,...n 0

n
2 3

Escalamiento en el tiempo
Sea x(t) una sealen tiempo continuo. El escalamiento en tiempo continuo den la variable independiente t, por un factor a se define : y(t ) x(at) Si a>1 La seal y(t) es una version comprimida; Si 0<a<1, la seal y(t) es una versin expandida.
X(t)
1

Y(t)=X(2t)
1

Y(t)=x(1/2t)
1

t
-1 1 0
0 -0.5 0.5

t t
-2 0 2

En el caso de tiempo discreto

Escribimos:

y[n]

x[kn] k>0

Se define solo para valores enteros de K, si k>1 algunos valores de la seal en tiempo discreto de Y[n] se pierden . Ver ejemplo para k=2.
X[n]

n
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

Y[n]=X[2n]

n -3

-2

-1

Corrimiento en el tiempo

La fig. inferior muestra el corrimiento de x(t) a x(t-2). X(t) Y(t)=x(t-2)

1 1

t
-0.5 0 0.5 0

En el caso de una seal en tiempo discreto x[n] definimos la versin desplazada en el tiempo. y[n]=x[n-m] , para m: entero.

Regla de precedencia para el desplazamiento y el escalamiento en el tiempo

Sea y(t) una seal que se obtiene de x(t) por medio de una combinacin de desplazamiento y escalamiento en el tiempo como se describe: y(t) = x(at-b) .La relacin entre y(t) y x(t) cumple la siguiente condicin: Y(0) = x(-b) y y(b/a) = x(0). Para obtener correctamente y(t) a partir de x(t) las operaciones de corrimiento y escalamiento deben efectuarse en el orden correcto. En el escalamiento la variable t se reemplaza por at; En el corrimiento la variable t se reemplaza por t-b.dando una seal intermedia v(t). V(t)=x(t-b) y y(t)=v(at)=x(at-b).

 Ej. secuencia correcta de operacin:

1 X(t) 1 V(t)=X(t+3) Y(t)=V(2t) 1 t -3 -2 -1 0 t

-1

-4

-3

-2

-1

Secuencia incorrecta de operacin:

Y(t)
X(t) 1 1

X(2t)
1

t
-1

t 0 1

t
-0.5 0.5

-3
-3.5 -2.5

-2

-1

 Dado x[n] = 1, n = 1, 2. Encontrar y[n] = x[2n+3]. = -1, n=-1, -2 = 0, n = 0 y |n|>2

X[n] 1 v[n]

-2

-1 1 2

-5

-4 -3 -2 -1 0

-1 y[n]

-4

-3

-2 -1

n
1 2

 Considere x[n] definida por: X[n] = 1, -2 n 2 0, |n|>2 Encontrar y[n]=x[3n-2]

Seal exponencial compleja

Considenado la seal imaginaria: x(t ) e j 0t la cual es una funcin peridica como se puede verificar

0t

0 (t

T)

0t

0T

0t

Como e j 0T 1 entonces 0T 2 de all que el periodo fundamental es T 2 0 Si 0=0 ; entonces x(t)=1 la cual es peridica para cualquier valor de T. Una seal relacionada estrechamente con la exponencial periodica compleja es: la seal senoidal:

A cos( 0t

) ARe e

j ( 0t

Potencia y energa de una seal exponencial peridica

Dada: x(t ) e entonces Y la potencia promedio
j 0t

E periodo

T 0

0 ya que hay un # infinito de periodos conforme t vara de - a + entonces la energa integrada es . Puesto que la potencia promedio de la seal=1 por cada periodo, si se promedia mltiplos periodos siempre ser =1. Es decir.

p periodo

1 T0

| e jT 0t |2 dt T0

| ej

0t

|2dt 1

j 0t 2 1 T 2T T Si se considera un conjunto de exponenciales complejas relacionadas armonicamente, quiere decir que ellos son peridiocas con periodo comn T y para que implica que 0T0 2 k K=0, 1, 2,... j 0T e 1

lim

|e

| dt 1

2 T0

Continuacin Exp. compleja

Un conjunto de exponenciales complejas relacionadas armonicamente tienen frecuencias fundamentales que son todas mltpiles de una sola frecuencia positiva
0

(t ) e

jk

0t

0, 1, 2,.....

Para k 0 k (t ) es una constante mientras que para cualquier otro valor K, k (t ) es peridica con frecuencia fundamental k 0 y periodo fundamental
2 k T0 k

Cont.......
Ejemplo de Conjunto de func. Exponenciales. Dibujar la magnitud de la seal mod x (t )

x(t ) e
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -15

j 2t

j 3t

x(t ) 2e j 2.5t cos(0.5t )

-10

-5

10

15

Seal senoidal discreta La seal

xn ej
0n

Se relaciona con

0n

cos

jsen 0 n

A cos( 0 n

A j j e e 2

0n

A e 2

0n

Seal senoidal

x[n]
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1

cos(2 n / 12)

10

11

 Dada
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -5

x[n]

cos[4(2 )

n ] 31

10

15

20

25

30

35

Propiedades de periodicidad de exponenciales discretas

La funcin continua e 0 tiene la propiedad : A) conforme 0 aumenta tambien aumenta la velocidad de oscilacin de la seal. B) e j 0t es peridica para cualquier valor de 0 C) Seales diferentes para diferentes valores de
0

La funcin exponencial discreta: e j ( 0 2 ) n e j 2 ne j 0n e j 0n A) vemos que la velocidad que 0 .Es decir es idntica a las seales con frecuencia 0 2 ; 0 4 ; 0 6 ;.. B) la e j 0 n no tiene un incremento continuo en la velocidad de oscilacin. Conforme 0 aumenta de 0 a entoces aumenta su velocidad de oscilacin y si se sigue aumentando 0 de a 2 su velocidad de oscilacin disminuye. es la misma

x[n]
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -5

cos[0.n]

x[n]
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8

cos[ .n / 8]
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -5

x[n] cos[ .n / 4]

10

15

20

25

-1 -5

10

15

20

25

10

15

20

25

x[n] cos[ .n / 2]
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -5
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4

x[n] cos[ .n]

x[n] cos[3. .n / 2]
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6

-0.6
-0.8

-0.8 -1 -5
-1 -5 0 5 10 15 20 25

10

15

20

25

10

15

20

25

x[n] cos[7. .n / 4] x[n] cos[15. .n / 8]

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6
-0.8 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

x[n] cos[2. .n]

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

-0.2 -0.4 -0.6

0.4 0.3 0.2 0.1

0 5 10 15 20 25

-0.8 -1 -5
-1 -5

10

15

20

25

0 -5

10

15

20

25

Ejemplos
Dada la funcin
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 5 10 15 20 25 30

x[ n]

2 n cos[ ] 12

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -5

10

15

20

25

30

35

Representacin en serie de Fourier de seales peridicas discretas exponenciales complejas relacionadas armonicamente

Una seal discreta x[n] es peridica con periodo N si [=2 n] /N x[es n la N ] Fundamental. x N: periodo fundamental mas pequeo. frec. 0

e
k

j (2 / N )n
jk ( 2 / N ) n

es peridica con periodo N. Adems,

para k=0, 1, 2 , 3,.........

Las exponenciales discretas que difieren en frecuencia por 2 son identicas. Es decir [n] [ n] [ n] [ n]
0 N 1 N 1

[ n] e

En general
k

[ n]
k

rN

[ n]
jk
0n

xn
k N

ak

n
k N

ak e

ak e
k N

jk ( 2 / N ) n

x[n]
1 0.8 0.6

cos(8 n / 31)

0.4 0.2 0

-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 5 10 15 20 25 30

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 5 10 15 20 25 30

Representacin en serie de fourier de una seal peridica discreta

Par de la serie discreta de fourier

x[n]
k N

ak e

jk ( 2 / N ) n

ak

1 N

x[ n]e
n N

jk ( 2 / N ) n

.ak: Coeficientes espectrales de x[n]

Estos coeficientes especifican una descomposicin de x[n] en una suma de N exponenciales complejas relacionadas armnicamente.
x[n]=a0 0[n]+a1 1[n]+.....+aN-1
N-1[n].

K varia entre 0 y N-1

x[n]=a 1 1[n]+a2 2[n]+.....+aN N[n]. K varia entre 1 y N .

ejemplo
Considere la seal: x n sen 0 n Expandiendo la seal se obtiene: donde
0

2 /N

xn
Se deduce:

1 j(2 e 2j
a1 1 2j

/ N )n

1 e 2j
a
1

j(2

/ N )n

1 2j

Graficando para N=5

Continuacin ejemplo

2 M / N suponiendo que M Consideremos: 0 y N no tuvieran factores comunes. 1 jM ( 2 / N ) n 1 xn e e jM ( 2 / N ) n 2j 2j

De donde determinamos:
aM 1/ 2 j

1/ 2 j

Los coeficientes de fourier para M=3 y N=5 cuya grafica es

Ejemplo:

x[n] 1 sen(

2 2 4 )n 3 cos( )n cos( n N N N a1 3 1 j 2 2

a0 1

a1

3 1 j 2 2

a2

1 j 2

1 j 2

a0

Onda cuadrada peridica

Dada
xn

ak

1 N

N1

e
n N1

jk ( 2 / N ) n

1 N

2 N1

e
m 0

jk ( 2 / N )( m N1 )
xn

1 jk ( 2 e N

/ N ) N1

2 N1

e
m 0

jk ( 2 / N ) m

Al evaluar los 2N1+1 trminos de una serie geomtrica la cual da como resultado

ak

1 sen 2 k ( N1 1 / 2) / N N sen( k / N )
2 N1 N 1

k 0, N , 2N.......

ak

k 0, N , 2N ,......

Coeficientes de la serie de fourier Onda cuadrada discreta

N=10

2N1+1=5

N=20

2N1+1=5

N=40

2N1+1=5

sumas parciales de la ec:

x
k

ak e
M

jk (

2 )n N

N=9: par 2N1+1=5

No hay fenmeno de GIBBS

CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER DE UNA ONDA CUADRADA CONTINUA-FENOMENO DE GIBBS

Aproximacin de la serie finita

N

x N (t )
k

ak e jk
N

0t

Propiedades de la serie discreta de fourier